特許 7363080 制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-10

(45)【発行日】2023-10-18

(54)【発明の名称】制御システム

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/125 20200101AFI20231011BHJP

   G06Q 50/16 20120101ALI20231011BHJP

【ＦＩ】

H05B47/125

G06Q50/16 300

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2019078080

(22)【出願日】2019-04-16

(65)【公開番号】P2020177763

(43)【公開日】2020-10-29

【審査請求日】2022-02-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】390014546

【氏名又は名称】三菱電機照明株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100148057

【弁理士】

【氏名又は名称】久野 淑己

(72)【発明者】

【氏名】大澤 祐也

【審査官】野木 新治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１７７７７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２２１２５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２１８９６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６８６８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８１２２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｂ ４７／００

Ｇ０６Ｑ ５０／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

空間を複数の検出ブロックに分割して、前記複数の検出ブロックのうち、少なくとも複数の座席が設けられた検出ブロックについて人の存在、不在をそれぞれ検出する画像センサと、
前記複数の座席と、前記複数の検出ブロックとの対応関係を記憶し、前記画像センサが検出した情報に基づき、前記複数の座席の各々について在席、空席を判別する管理装置と、
前記管理装置の判別結果に基づき、前記複数の座席の空席についての情報を表示する表示装置と、
を備え、
前記管理装置は、前記複数の座席のうち第１座席が、前記複数の検出ブロックのうち隣接する複数の第１検出ブロックに跨って設けられる場合、前記複数の第１検出ブロックのうち１つ以上に人が存在すれば前記第１座席を在席と判別し、前記複数の第１検出ブロックの全てで人が不在であれば前記第１座席を空席と判別することを特徴とする制御システム。

【請求項2】

前記管理装置は、前記複数の座席の識別番号と、前記複数の検出ブロックとを対応させるテーブルを記憶することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。

【請求項3】

前記画像センサは、検出ブロックに予め定められた時間以上、人が滞在した場合に、前記検出ブロックの人の存在を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の制御システム。

【請求項4】

前記空間に設けられた複数の照明器具を備え、
前記管理装置は、前記複数の照明器具と前記複数の座席との対応関係を記憶し、前記複数の座席の在席、空席の前記判別結果に基づき、前記複数の照明器具の点灯状態を制御することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の制御システム。

【請求項5】

前記管理装置は、前記複数の座席の識別番号と、前記複数の照明器具の識別情報とを対応させるテーブルを記憶することを特徴とする請求項４に記載の制御システム。

【請求項6】

前記管理装置は、前記複数の座席のうち在席と判別された座席を照らす照明器具の調光率を、空席と判別された座席を照らす照明器具の調光率よりも高くすることを特徴とする請求項４または５に記載の制御システム。

【請求項7】

前記画像センサは、前記複数の検出ブロックの各々の検出ブロックについて、前記検出ブロックの画像を取得し、前記画像と予め記憶したベース画像とを比較し、前記ベース画像が示す状態に対して追加された物体の有無を検出し、
前記管理装置は、前記物体の位置と前記複数の座席との対応関係を記憶し、前記画像センサが検出した前記物体の検出情報に基づき、前記複数の座席の各々について在席、空席を判別することを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の制御システム。

【請求項8】

前記管理装置は、前記複数の座席の識別番号と、前記物体の位置とを対応させるテーブルを記憶することを特徴とする請求項７に記載の制御システム。

【請求項9】

前記管理装置は、前記複数の座席の各々の座席について、前記座席に対応する机の上または前記座席の上に前記物体が存在する場合に、前記座席を在席と判別することを特徴とする請求項７または８に記載の制御システム。

【請求項10】

前記画像センサは、予め定められた時刻に前記ベース画像を更新することを特徴とする請求項７から９の何れか１項に記載の制御システム。

【請求項11】

空間を複数の検出ブロックに分割して、前記複数の検出ブロックのうち、少なくとも複数の座席が設けられた検出ブロックについて人の存在、不在をそれぞれ検出する画像センサと、
前記複数の座席と、前記複数の検出ブロックとの対応関係を記憶し、前記画像センサが検出した情報に基づき、前記複数の座席の各々について在席、空席を判別する管理装置と、
前記管理装置の判別結果に基づき、前記複数の座席の空席についての情報を表示する表示装置と、
を備え、
前記画像センサは、前記複数の検出ブロックの各々の検出ブロックについて、前記検出ブロックの画像を取得し、前記画像と予め記憶したベース画像とを比較し、前記ベース画像が示す状態に対して追加された物体の有無を検出し、
前記管理装置は、前記物体の位置と前記複数の座席との対応関係を記憶し、前記画像センサが検出した前記物体の検出情報に基づき、前記複数の座席の各々について在席、空席を判別し、
前記管理装置は、前記複数の検出ブロックのうち隣接する複数の第２検出ブロックの何れかに前記物体が存在した場合に、前記複数の座席のうち前記第２検出ブロックに設けられた第２座席を在席と判別することを特徴とする制御システム。

【請求項12】

空間を複数の検出ブロックに分割して、前記複数の検出ブロックのうち、少なくとも複数の座席が設けられた検出ブロックについて人の存在、不在をそれぞれ検出する画像センサと、
前記複数の座席と、前記複数の検出ブロックとの対応関係を記憶し、前記画像センサが検出した情報に基づき、前記複数の座席の各々について在席、空席を判別する管理装置と、
前記管理装置の判別結果に基づき、前記複数の座席の空席についての情報を表示する表示装置と、
を備え、
前記画像センサは、前記複数の検出ブロックの各々の検出ブロックについて、前記検出ブロックの画像を取得し、前記画像と予め記憶したベース画像とを比較し、前記ベース画像が示す状態に対して追加された物体の有無を検出し、
前記管理装置は、前記物体の位置と前記複数の座席との対応関係を記憶し、前記画像センサが検出した前記物体の検出情報に基づき、前記複数の座席の各々について在席、空席を判別し、
前記管理装置は、前記複数の検出ブロックのうち１つの第３検出ブロックに前記物体が存在した場合に、前記複数の座席のうち前記第３検出ブロックに設けられた複数の第３座席を在席と判別することを特徴とする制御システム。

【請求項13】

前記画像センサは、前記複数の座席のレイアウトの変更を検出し、
前記管理装置は、前記レイアウトに基づき、前記複数の座席と前記複数の検出ブロックとの前記対応関係を修正することを特徴とする請求項１から１２の何れか１項に記載の制御システム。

【請求項14】

前記画像センサは、前記複数の検出ブロックの各々の検出ブロックについて、前記検出ブロックの画像を取得し、前記画像と予め記憶したベース画像とを比較して、人の存在、不在を検出することを特徴とする請求項１から１３の何れか１項に記載の制御システム。

【請求項15】

前記表示装置は、前記複数の座席のレイアウトと、前記複数の座席の各々についての在席、空席の情報と、を対応させて表示することを特徴とする請求項１から１４の何れか１項に記載の制御システム。

【請求項16】

前記管理装置には、使用者の操作により前記複数の座席と前記複数の検出ブロックとの前記対応関係が入力されることを特徴とする請求項１から１５の何れか１項に記載の制御システム。

【請求項17】

前記管理装置は、前記複数の座席のレイアウト図を表示する表示部を有し、前記レイアウト図上で座席を示すアイコンをドラッグアンドドロップすることで、前記レイアウト図が更新され、前記複数の座席と前記複数の検出ブロックとの前記対応関係が更新されることを特徴とする請求項１６に記載の制御システム。

【請求項18】

前記表示装置は携帯端末であることを特徴とする請求項１から１７の何れか１項に記載の制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には座席管理装置が開示されている。座席管理装置において、座席状況演算部は、座席に設けられている着座センサによる検知結果を受信し、タイマーを参照して着席時点からの時間をカウントする。そして、カウント時間が設定されている判定値以上のときは、客が離席して空席となる可能性が高いものと判断し、該当する席数を表示する。客は、このような表示を店舗の入口等の情報端末で参照し、入店するかどうかを判断する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１１２８４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の座席管理装置では、座席に設けられた着座センサで着座の在席、空席が判断される。このため、座席のレイアウトと空席情報を対応させて表示する場合、椅子の位置が入れ替わると、正確な空席の位置を表示できない。

【0005】

本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、複数の座席の位置と、在席、空席の情報を容易に対応させることができる制御システムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る制御システムは、空間を複数の検出ブロックに分割して、該複数の検出ブロックのうち、少なくとも複数の座席が設けられた検出ブロックについて人の存在、不在をそれぞれ検出する画像センサと、該複数の座席と、該複数の検出ブロックとの対応関係を記憶し、該画像センサが検出した情報に基づき、該複数の座席の各々について在席、空席を判別する管理装置と、該管理装置の判別結果に基づき、該複数の座席の空席についての情報を表示する表示装置と、を備え、該管理装置は、該複数の座席のうち第１座席が、該複数の検出ブロックのうち隣接する複数の第１検出ブロックに跨って設けられる場合、該複数の第１検出ブロックのうち１つ以上に人が存在すれば該第１座席を在席と判別し、該複数の第１検出ブロックの全てで人が不在であれば該第１座席を空席と判別する。
本開示に係る制御システムは、空間を複数の検出ブロックに分割して、該複数の検出ブロックのうち、少なくとも複数の座席が設けられた検出ブロックについて人の存在、不在をそれぞれ検出する画像センサと、該複数の座席と、該複数の検出ブロックとの対応関係を記憶し、該画像センサが検出した情報に基づき、該複数の座席の各々について在席、空席を判別する管理装置と、該管理装置の判別結果に基づき、該複数の座席の空席についての情報を表示する表示装置と、を備え、該画像センサは、該複数の検出ブロックの各々の検出ブロックについて、該検出ブロックの画像を取得し、該画像と予め記憶したベース画像とを比較し、該ベース画像が示す状態に対して追加された物体の有無を検出し、該管理装置は、該物体の位置と該複数の座席との対応関係を記憶し、該画像センサが検出した該物体の検出情報に基づき、該複数の座席の各々について在席、空席を判別し、該管理装置は、該複数の検出ブロックのうち隣接する複数の第２検出ブロックの何れかに該物体が存在した場合に、該複数の座席のうち該第２検出ブロックに設けられた第２座席を在席と判別する。
本開示に係る制御システムは、空間を複数の検出ブロックに分割して、該複数の検出ブロックのうち、少なくとも複数の座席が設けられた検出ブロックについて人の存在、不在をそれぞれ検出する画像センサと、該複数の座席と、該複数の検出ブロックとの対応関係を記憶し、該画像センサが検出した情報に基づき、該複数の座席の各々について在席、空席を判別する管理装置と、該管理装置の判別結果に基づき、該複数の座席の空席についての情報を表示する表示装置と、を備え、該画像センサは、該複数の検出ブロックの各々の検出ブロックについて、該検出ブロックの画像を取得し、該画像と予め記憶したベース画像とを比較し、該ベース画像が示す状態に対して追加された物体の有無を検出し、該管理装置は、該物体の位置と該複数の座席との対応関係を記憶し、該画像センサが検出した該物体の検出情報に基づき、該複数の座席の各々について在席、空席を判別し、該管理装置は、該複数の検出ブロックのうち１つの第３検出ブロックに該物体が存在した場合に、該複数の座席のうち該第３検出ブロックに設けられた複数の第３座席を在席と判別する。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る制御システムでは、画像センサが複数の検出ブロックの各々について人の存在、不在を検出する。また、管理装置は、画像センサが検出した情報に基づき、複数の座席と複数の検出ブロックとの対応関係から複数の座席の各々について在席、空席を判別する。従って、複数の座席の位置と、在席、空席の情報とを容易に対応させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る制御システムの構成を示す図である。

【図2】実施の形態１に係る管理装置の機能ブロック図である。

【図3】実施の形態１に係る管理装置のハードウェア構成図である。

【図4】画像センサの検出範囲を説明する図である。

【図5】座席の識別番号を説明する図である。

【図6】検出ブロックに割り付けられた番号を説明する図である。

【図7】座席の識別番号と検出ブロックの対応関係を説明する図である。

【図8】照明器具の配置を説明する図である。

【図9】座席の識別番号と照明器具の識別情報との対応関係を説明する図である。

【図10】物体検出位置を説明する図である。

【図11】実施の形態２に係る座席の識別番号と物体検出位置との対応関係を説明する図である。

【図12】実施の形態３に係る管理装置の表示部を示す図である。

【図13】実施の形態４に係る表示装置の画面を示す図である。

【図14】実施の形態５に係る制御システムの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の実施の形態に係る制御システムについて図面を参照して説明する。同じ又は対応する構成要素には同じ符号を付し、説明の繰り返しを省略する場合がある。

【0010】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る制御システム１００の構成を示す図である。制御システム１００は、コントローラ１を備える。コントローラ１は、照明制御盤内または天井に設置される。コントローラ１は、制御システム１００内の端末機器からの情報収集および照明器具２の点灯状態の制御を行う。また、コントローラ１は、上位システムへ情報を伝送し、上位システムからの制御指令を実行する。

【0011】

端末機器には複数の種類がある。図１では一例として、コントローラ１に照明器具２、照度センサ３、壁スイッチ４および画像センサ５が接続されている。図１では、照明器具２、照度センサ３、壁スイッチ４および画像センサ５はそれぞれ１台のみ表示されているが、各端末機器はコントローラ１に複数台接続されて使用されても良い。

【0012】

照明器具２は、コントローラ１と通信線で接続される。照明器具２はコントローラ１から制御指令を受信することで照明状態を変化させる。制御指令には、例えばＯＮ、ＯＦＦ、調光率、色温度の指令が含まれる。照明器具２は、光源と、スイッチング素子のオンオフにより光源を点灯させる電源装置を備える。光源は、例えばＬＥＤから構成される。照明器具２は、受信した通信データを変換して電源装置に伝送する制御ユニットを内部に搭載しても良い。また、照明器具２において、電源装置に含まれる制御部が直接通信データの送受信をしてもよい。制御部は、制御ユニットを介して、または直接受信した通信データに基づき、スイッチング素子を駆動させる。

【0013】

照度センサ３は例えば天井に設置される。照度センサ３は、対象エリアの反射光を受光部で検出する。対象エリアは例えば床面である。照度センサ３は、検出した光の量を電気信号に変換し、相対的な照度値を測定する。照度センサ３は、測定した照度値データをコントローラ１へ送信する。

【0014】

コントローラ１は、照度値データと予め設定された目標照度とを照合する。コントローラ１は、照度値データと目標照度とが合致するように、照明器具２に調光指令を送信する。照度センサ機能は画像センサ５に搭載されても良い。

【0015】

壁スイッチ４は壁面に設置される。壁スイッチ４は、一般ユーザーの手が届く位置に設置される。壁スイッチ４は複数のスイッチを有する。複数のスイッチの各々には、照明器具２のアドレス、グループ番号または調光率のパターン制御が設定されている。ユーザーが壁スイッチ４のスイッチを押下することで、スイッチに設定されたアドレスまたはグループ番号の照明器具２のＯＮ、ＯＦＦが制御される。また、スイッチを押下することで、スイッチに設定されたパターン制御が実行される。

【0016】

画像センサ５は天井に設置される。画像センサ５はカメラを有する。一般に人感センサとして用いられる焦電センサは、熱源体の移動のみを検出する。これに対し、本実施の形態の画像センサ５は、カメラによって画像データを取得し、対象のエリア内に人が存在するかを判定する。画像センサ５は、独自の検出アルゴリズムによって、人の存在、不在を判別する。画像センサ５はベースとなる背景画像と撮影した画像データとを比較し、人の対象エリアへの進入、対象エリアからの移動、滞在および通過を検出する。

【0017】

画像センサ５は、検出した情報のうち必要な情報のみをコントローラ１に伝送する。画像センサ５から情報を受信したコントローラ１は、人体検出情報のあった検出ブロックと関連付けられた照明器具２を調光制御する。

【0018】

設定器６は、コントローラ１とゲートウェイ装置７を接続する通信ラインに接続される。ユーザーは、設定器６から各端末機器のアドレスおよびグループ番号の設定を行う。また、ユーザーは設定器６からコントローラ１が保持する自動制御用パラメータの設定を行う。自動制御用パラメータは、目標照度、上限調光率、下限調光率、壁スイッチ４の割付設定等である。

【0019】

設定器６は端末機器およびコントローラ１と通信する。通信は、例えばコントローラ１とゲートウェイ装置７との通信ラインに接続することで行われる。また、通信はゲートウェイ装置７が接続されるＢＡＣｎｅｔ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に接続することで行われても良い。ＢＡＣｎｅｔは、ビルディングネットワークのための通信プロトコル規格である。ＢＡＣｎｅｔは、ゲートウェイ装置７と管理装置８との間の通信に用いられる。また、設定器６は、赤外線通信等の無線通信または有線通信によって端末機器との間でデータを送受信しても良い。設定器６の通信プロトコルは問わない。

【0020】

ゲートウェイ装置７は、コントローラ１との通信とＢＡＣｎｅｔ通信との間でのゲートウェイ機能を有する。ゲートウェイ装置７は、コントローラ１との通信とＢＡＣｎｅｔ通信との間で、通信データを変換する。画像センサ５が検出した人体検出情報は、コントローラ１に送信される。さらに人体検出情報は、コントローラ１からゲートウェイ装置７を経由して管理装置８に送信される。

【0021】

管理装置８は、画像センサ５が人の存在、不在を検出したブロック情報と、予め設定されたレイアウト情報とを照合する。管理装置８は、照合結果から各座席の在席、空席を判定する。管理装置８は、各座席の在席、空席の情報を表示装置９に伝送する。これにより、表示装置９の画面にレイアウト図に対応した空席情報が表示される。

【0022】

なお、上述のデータ通信の手段としては、有線通信または無線通信のどちらを採用してもよい。また、コントローラ１は、画像センサ５からの人の存在、不在の情報を伝達と、在席または空席と判別された座席と関連付けられた照明器具２への制御指令の送信とを並行して実施できる。

【0023】

図２は、実施の形態１に係る管理装置８の機能ブロック図である。図３は、実施の形態１に係る管理装置８のハードウェア構成図である。管理装置８は、制御部８ａ、通信部８ｂ、記憶部８ｃ、表示部８ｄ、入力部８ｅを有する。

【0024】

入力部８ｅには、複数の座席のレイアウトが入力される。また、入力部８ｅには、複数の座席と後述する複数の検出ブロック６１との対応関係が入力される。入力部８ｅの機能は、マウス８４、キーボード８５等で構成される。制御部８ａは、入力部８ｅから入力されたレイアウトを表示部８ｄに表示させる。表示部８ｄは、液晶モニタ等のモニタ８３から構成される。また、制御部８ａは、入力部８ｅから入力された複数の座席と複数の検出ブロック６１との対応関係を記憶部８ｃに記憶させる。また、記憶部８ｃは制御部８ａでの制御に用いられるテーブルおよびパラメータを記憶している。

【0025】

通信部８ｂは、ゲートウェイ装置７を介してコントローラ１と通信する。制御部８ａは、ゲートウェイ装置７を介してコントローラ１から画像センサ５が検出した情報を受信する。制御部８ａは、画像センサ５が検出した情報に基づき、複数の座席と複数の検出ブロックとの対応関係を参照して、複数の座席の各々について在席、空席を判別する。

【0026】

制御部８ａおよび通信部８ｂの機能は、図３に示されるプロセッサ８１等の制御装置により実現される。記憶部８ｃの機能はメモリ８２で実現される。制御装置は、専用のハードウェアであっても良い。また、制御装置は、メモリ８２に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよい。ＣＰＵは中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰとも呼ばれる。

【0027】

制御装置が専用のハードウェアである場合、制御装置は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサであっても良い。また、制御装置は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）であっても良い。さらに、制御装置は、これらを組み合わせたものであっても良い。また、制御部８ａおよび通信部８ｂの各部の機能それぞれを、別個の制御装置で実現しても良い。また、各部の機能をまとめて制御装置で実現してもよい。

【0028】

制御装置がＣＰＵの場合、制御部８ａおよび通信部８ｂの機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ８２に格納される。制御装置は、メモリ８２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。

【0029】

すなわちメモリ８２には、画像センサ５が検出した情報に基づき、複数の座席と複数の検出ブロックとの対応関係を参照して、複数の座席の各々について在席、空席を判別するプログラムが格納される。これらのプログラムは、制御部８ａ、通信部８ｂ、記憶部８ｃ、表示部８ｄ、入力部８ｅにおける手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

【0030】

ここで、メモリ８２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等であっても良い。ＲＡＭはＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。ＲＯＭはＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。ＥＰＲＯＭはＥｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。ＥＥＰＲＯＭはＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。

【0031】

なお、制御部８ａ、通信部８ｂ、の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、通信部８ｂについては専用のハードウェアとしての制御装置でその機能を実現し、制御部８ａについては制御装置がメモリに格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。

【0032】

このように、制御装置は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

【0033】

図４は、画像センサ５の検出範囲６０を説明する図である。図４は、画像センサ５に搭載されたカメラで天井から床面方向を撮像したイメージの一例である。画像センサ５は、例えば検出範囲６０の中央に配置される。本実施の形態の画像センサ５の検出範囲６０は、床面のうち７．２ｍ四方の正方形の領域である。検出範囲６０の面積および形状はこれに限らない。検出範囲６０は、画像センサ５に使用するカメラの種類、性能および検出の精度によって異なる。

【0034】

画像センサ５は、検出範囲６０である空間を複数の検出ブロック６１に分割して、複数の検出ブロック６１の各々について人の存在、不在を検出する。画像センサ５は、各々の検出ブロック６１について画像を取得し、取得した画像と予め記憶したベース画像とを比較して、人の存在、不在を検出する。

【0035】

１つの検出ブロック６１は、０．９ｍ四方の正方形である。検出ブロック６１は、検出範囲６０の１辺に８列並ぶ。検出範囲６０は６４個の検出ブロック６１を有する。検出ブロック６１の面積、形状および複数の検出ブロック６１の配列は、これに限らない。また、１つの検出範囲６０に含まれる検出ブロック６１は複数であれば良い。

【0036】

画像センサ５に搭載されたカメラの撮像範囲は広角である。画像センサ５の撮像範囲の外周部において、検出をマスクしても良い。つまり、任意に検出範囲を絞ってカメラを使用しても良い。また、さらに高性能の画像センサ５を使用してもよい。例えば７．２ｍ四方の検出範囲６０を、１辺を１６列とする２５６ブロックに分けて検出しても良い。

【0037】

図４では、検出範囲６０である空間内に、複数の椅子１０、丸形テーブル１１、四角形テーブル１２およびカウンターテーブル１３がレイアウトされた例が示される。丸形テーブル１１の周囲に設けられた複数の椅子１０には、１つの検出ブロック６１に収まるものと、２つの検出ブロック６１に跨るものとがある。また、四角形テーブル１２とカウンターテーブル１３の周囲に設けられた複数の椅子１０の各々は、１つの検出ブロック６１に収まる。

【0038】

制御システム１００の初期設定として、管理装置８によって、複数の椅子１０の各々の位置と該当する検出ブロック６１とが割付設定される。管理装置８は、検出ブロック６１内で人を検出することによって、その検出ブロック６１に配置された座席に利用者が座っていると判別する。また、管理装置８は、人を検出していない検出ブロック６１に配置された座席を空席と判別する。

【0039】

画像センサ５は、物体の侵入、移動、滞在、通過を検出するアルゴリズムを搭載している。画像センサ５は、人の侵入、移動または通過を検出した場合には、直ちに座席に着座したと判定しない。画像センサ５は、検出ブロック６１に予め定められた時間以上、人が滞在した場合に、その検出ブロック６１への人の存在を検出する。つまり、画像センサ５は、移動してきた物体が予め定められた時間だけ停止して滞在したことを検出すると、着座していると判定する。

【0040】

画像センサ５は、検出ブロック６１に人が着座したと判定すると、コントローラ１へその検出ブロック６１を特定する情報と、滞在状態を伝送する。また、座席にいた利用者が離れたことを検出すると、画像センサ５はコントローラ１へその検出ブロック６１を特定する情報と、不在状態を伝送する。

【0041】

図５は、座席の識別番号を説明する図である。複数の座席には、それぞれ識別番号が割り付けられる。一例として、図５では１～１９の識別番号が複数の席にそれぞれ付されている。識別番号を付された複数の座席は、表示装置９に表示されるレイアウト図中に空席情報とともに表示される。識別番号は、管理装置８によってレイアウト図に座席位置をマッピングする際に必要となる。

【0042】

図６は、検出ブロック６１に割り付けられた番号を説明する図である。複数の検出ブロックには、管理のため１～６４の通し番号が割り付けられる。コントローラ１または管理装置８は、検出ブロック６１の数を任意に設定する機能を持つ。これにより、カメラの性能等によって検出ブロック６１の数が変わった場合にも、自動で通し番号を変更できる。

【0043】

図７は、座席の識別番号と検出ブロック６１の対応関係を説明する図である。図７の座席番号は、座席の識別番号を示す。管理装置８は、複数の座席の識別番号と、複数の検出ブロック６１とを対応させるテーブルを作成し、記憶する。これにより、管理装置８は、各々の座席が何れの検出ブロック６１に設置されているかを対応付けることができる。これに限らず、管理装置８は、複数の座席と、複数の検出ブロック６１との対応関係を記憶していれば良い。

【0044】

画像センサ５が検出する各検出ブロック６１の人の存在、不在の情報は、コントローラ１およびゲートウェイ装置７を経由して、管理装置８に伝送される。管理装置８は、受信したデータに含まれる検出ブロック６１の通し番号とテーブルから、検出ブロック６１に対応する座席の識別番号を抽出する。これにより、管理装置８は、複数の座席の各々について在席、空席を判別する。

【0045】

表示装置９は、レイアウト図または座席位置をマッピングした図を表示する画面を備える。管理装置８は、表示装置９の画面において各々の座席の位置に、在席または空席の情報を表示させる。つまり、表示装置９は、管理装置８の判別結果に基づき、複数の座席の空席についての情報を表示する。

【0046】

また、管理装置８は、空席の座席数を算出し、表示装置９の画面に空席についての情報として表示することもできる。

【0047】

また、図５に示される複数の座席のうち、例えば識別番号が１０である第１座席は、通し番号が１５、１６である隣接する複数の第１検出ブロックに跨って設けられる。この場合、管理装置８は、複数の第１検出ブロックのうち、１つ以上に人が存在すれば、第１座席を在席と判別する。また、管理装置８は、複数の第１検出ブロックの全てで人が不在であれば、第１座席を空席と判別する。

【0048】

図８は、照明器具２の配置を説明する図である。本実施の形態では、照明器具２が検出範囲６０内の天井に１６台設置されている。検出範囲６０に設けられる照明器具２は、１台以上であれば良い。各々の照明器具２は、固有のアドレスを有する。このため、コントローラ１はアドレス毎に個別にＯＮ／ＯＦＦ制御、調光制御、色温度制御を実施できる。また、複数の照明器具２はグルーピングされても良い。この場合、グループ毎に複数の照明器具２を同時に制御できる。

【0049】

図９は、座席の識別番号と照明器具２の識別情報との対応関係を説明する図である。管理装置８は、図７で示した座席の識別番号への検出ブロック６１の割付に加え、座席の識別番号に照明器具２の識別情報を割り付ける。照明器具２の識別情報は、照明器具２の個別番号またはグループ番号である。管理装置８は、複数の座席の識別番号と、複数の照明器具２の識別情報とを対応させるテーブルを記憶する。これに限らず、管理装置８は、複数の照明器具２と複数の座席との対応関係を記憶していれば良い。

【0050】

管理装置８は、複数の照明器具２と複数の座席との対応関係を参照し、複数の座席の在席、空席の判別結果に基づいて、複数の照明器具２の点灯状態を制御する。つまり管理装置８は、画像センサ５から受信したデータに含まれる検出ブロック６１に対応する照明器具２を調光制御する。

【0051】

管理装置８は、例えば在席時には対応する照明器具２の調光率を高くし、不在になった場合には対応する照明器具２を減光または消灯する。つまり管理装置８は、複数の座席のうち在席と判別された座席を照らす照明器具２の調光率を、空席と判別された座席を照らす照明器具２の調光率よりも高くする。これにより、制御システム１００が設けられた店舗等の空間で、消費電力を低減できる。また、空間の照明による演出効果を向上できる。

【0052】

図９に示されるテーブルは、管理装置８またはコントローラ１のどちらで記憶されても良い。また、座席の識別番号への照明器具２の識別情報の割り付けについては、管理装置８と設定器６のどちらで実施されても良い。

【0053】

また、コントローラ１は、照度センサ３が検出した照度値を、照明器具２の制御に自動でフィードバックしても良い。つまり、コントローラ１は、照度値に応じて、照明器具２の点灯状態を制御しても良い。また、コントローラ１は、壁スイッチ操作に応じて、照明器具２の点灯状態を制御しても良い。さらに、コントローラ１は、照明器具２の調光率を連続して段階的に変化させるフェードイン制御またはフェードアウト制御を実施しても良い。また、コントローラ１は、時間の経過によって照明状態または照明器具２の設定値を変更するスケジュール運転制御を実施しても良い。また、コントローラ１は、これらの制御を組み合せて運用することができる。

【0054】

本実施の形態の制御システム１００では、実際の検知エリアを画像センサ５で撮影し、各検出ブロック６１の人の存在、不在を検出する。また、複数の座席と複数の検出ブロック６１との対応関係を用いて、各座席の在席、空席が判別される。従って、複数の座席の位置と、在席、空席の情報を容易に対応させることができる。また、レイアウトの変更または座席数の変更が生じた場合にも、複数の座席の識別番号と複数の検出ブロック６１とを対応させるテーブルを更新することで、容易に新しい環境に制御システム１００を適用できる。従って、低コストで制御システム１００の更新ができる。

【0055】

本実施の形態の制御システム１００によれば、店舗等の座席の利用状況を検出し、店頭などに設置される表示装置９の画面に空席数または空席位置を表示できる。このため、利用者は店内の空席情報を事前に知ることができる。

【0056】

また、本実施の形態では、在席、空席の情報を得るために着座センサを搭載した椅子を設置する必要がない。このため、座席を追加する場合に発生するコストを抑制できる。また、多様なタイプの椅子の導入ができる。

【0057】

本実施の形態の変形例として、管理装置８とコントローラ１の機能は、１つの装置で実現されても良い。また、管理装置８と表示装置９の機能は、１つの装置で実現されても良い。また、空間が複数の検出範囲６０に分割されても良い。この場合、各々の検出範囲６０に画像センサ５が配置される。

【0058】

また、画像センサ５は、前回の画像データと今回撮像した画像データを比較する機能を有しても良い。これにより、画像センサ５は複数の座席のレイアウトの変更を検出しても良い。また、管理装置８は、レイアウトの変更に応じて、複数の座席と複数の検出ブロック６１との対応関係を自動で修正しても良い。

【0059】

また、画像センサ５は、空間を複数の検出ブロック６１に分割して、複数の検出ブロック６１のうち、少なくとも複数の座席が設けられた複数の検出ブロック６１について人の存在、不在をそれぞれ検出すれば良い。画像センサ５は、例えばレイアウトを検出し、レイアウトに応じて複数の検出ブロック６１のうち人の存在、不在を検出する検出ブロック６１を自動で設定しても良い。

【0060】

これらの変形は、以下の実施の形態に係る制御システムについて適宜応用することができる。なお、以下の実施の形態に係る制御システムについては実施の形態１との共通点が多いので、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

【0061】

実施の形態２．
図１０は、物体検出位置１４を説明する図である。本実施の形態の画像センサ５は、人の存在、不在に加えて、物体の有無を検出する。画像センサ５は、検出アルゴリズムによって、ベース画像に対して物体が新しく置かれたことを検出する。画像センサ５は、複数の検出ブロック６１の各々について画像を取得し、取得した画像と予め記憶したベース画像とを比較し、ベース画像が示す状態に対して追加された物体の有無を検出する。

【0062】

画像センサ５は、予め定められた時刻にベース画像を更新する。予め定められた時刻は、レイアウト変更のタイミングまたは空間に新たに装飾品、備品等が置かれるタイミングに応じて決定される。ベース画像は、画像センサ５により定期的に更新されても良く、レイアウト変更後に使用者により更新されても良い。例えば、毎朝店舗のオープン前の定時刻に、ベース画像が更新されても良い。これにより、画像センサ５は座席の利用者が移動してきた後に出現した物体を検出できる。

【0063】

図１０には、物体検出位置１４と座席との対応関係が示されている。物体検出位置１４は、物体が検出された位置を示す。四角で囲まれた番号の位置で物体が検出されると、同番号の座席が在席と判定される。

【0064】

図１１は、実施の形態２に係る座席の識別番号と物体検出位置１４との対応関係を説明する図である。管理装置８は、複数の座席の識別番号と、物体検出位置１４とを対応させるテーブルを記憶する。テーブルには、物体検出位置１４として物体が検出された検出ブロック６１が示されている。テーブルには、複数の座席の各々について、何れの検出ブロック６１に物体が存在した場合に、在席と判別するかを示す情報が含まれる。これに限らず、管理装置８は、物体検出位置１４と複数の座席との対応関係を記憶していれば良い。

【0065】

管理装置８は、画像センサ５が検出した物体の検出情報に基づき、物体検出位置１４と複数の座席との対応関係を参照して、複数の座席の各々について在席、空席を判別する。

【0066】

利用者は、店舗に来店した後、座席を確保してから、飲食物などを購入するために別の場所へ移動する場合がある。この場合、利用者が着座していなくても、座席は空席状態とは言えない。

【0067】

これに対し本実施の形態では、着座している利用者だけでなく、席を確保するために利用者が一時的に置いた荷物等を検出できる。従って、管理装置８は、画像センサ５からの情報を用いて、利用者が実際に着座していない場合でも、在席と判定することができる。

【0068】

図１０では、物体検出位置１４は机の上である。これに限らず、物体検出位置は、椅子１０の上であっても良い。管理装置８は、各々の座席について、座席に対応する机の上または座席の上に物体が存在する場合に、座席を在席と判別する。画像センサ５は、椅子１０の位置では、人の滞在または物体の有無を検出し、机の位置では物体の有無のみを検出する。

【0069】

また、１つの座席番号に対して複数の物体検出位置１４が設定されても良い。例えば本実施の形態では、識別番号が１１である第２座席に対して、通し番号が３１、３２である複数の第２検出ブロックが物体検出位置１４として設定されている。管理装置８は、複数の第２検出ブロックの何れかに物体が存在した場合に、第２座席を在席と判別する。

【0070】

また、１つの物体検出位置１４が複数の座席番号に跨って設定されても良い。つまり、管理装置８は、複数の検出ブロック６１のうち第３検出ブロックに物体が存在した場合に、複数の座席のうち複数の第３座席を在席と判別しても良い。

【0071】

また、画像センサ５はレイアウトを検出し、レイアウトに応じて物体検出位置１４として物体の検出を行う検出ブロック６１を自動で設定しても良い。また、画像センサ５は、前回の画像データと今回撮像した画像データを比較してレイアウトの変更を検出すると、物体の検出を行う検出ブロック６１を自動で変更しても良い。

【0072】

実施の形態３．
図１２は、実施の形態３に係る管理装置８の表示部８ｄを示す図である。管理装置８は、複数の座席のレイアウト図７０を表示する表示部８ｄを有する。レイアウト図７０には、複数の検出ブロック６１、椅子１０および机の配置、座席の識別番号および物体検出位置１４が示される。また、表示部８ｄには、座席の識別番号、検出ブロック６１、物体検出位置１４、照明器具２の対応関係を示すテーブルが表示される。

【0073】

管理装置８は、表示部８ｄであるＰＣ画面と、入力部８ｅであるキー入力手段を有する。管理装置８には、使用者の操作により、複数の座席と、検出ブロック６１、物体検出位置１４および照明器具２との対応関係が入力される。ここで、使用者は制御システム１００の管理者等である。

【0074】

表示装置９の画面に表示するレイアウト図および表示内容が、管理装置８から設定または変更されても良い。また、照明器具２のグループの割付け設定についても、管理装置８から設定されても良い。

【0075】

管理装置８は、外部から空間のレイアウト図のデータを読込む。管理装置８は、読み込んだレイアウト図を表示部８ｄにレイアウト図７０として表示される。

【0076】

また、管理装置８において使用者はマウス８４を操作し、レイアウト図７０を更新しても良い。例えば、使用者がレイアウト図７０上で座席を示すアイコンをドラッグアンドドロップすることで、レイアウト図７０が更新される。また、この操作に伴い、複数の座席と複数の検出ブロック６１との対応関係が自動で更新されても良い。同様に、レイアウト図７０上で物体検出位置１４を示すアイコンをドラッグアンドドロップすることで、レイアウト図７０およびテーブルが更新されても良い。

【0077】

これに限らず、使用者がキーボード８５の操作し、図１２に示されるテーブルに数値を入力して、テーブルを更新しても良い。また、テーブルの更新により、自動でレイアウト図７０が更新されても良い。

【0078】

使用者は、例えば店舗のレイアウト変更による椅子１０および机の移動、追加が発生した場合に、管理装置８からテーブルの更新を行う。また、使用者は、照明器具２の調光率の設定または照明器具２の位置の変更に伴って、テーブルを更新しても良い。

【0079】

実施の形態４．
図１３は、実施の形態４に係る表示装置９の画面を示す図である。表示装置９は、複数の座席のレイアウト図７１と、複数の座席の各々についての在席、空席の情報とを対応させて表示する。表示装置９は例えば店舗の入り口またはレジ付近において、店舗の外側に向けて表示される。表示装置９は店舗外側の壁面に設置されていてもよい。表示装置９は、レイアウト図７１の中に、絵および文字を利用して各座席が利用されているか否かを明示する。

【0080】

図１３のレイアウト図７１では、一例として、在席の座席には人を模擬した絵を表示している。また、管理装置８または表示装置９は、空席の座席の数を算出し、表示装置９の画面に空席数を表示してもよい。空席数は、椅子１０の数に応じて表示されても良い。また、実運用を想定して、１つの机に設けられた複数の椅子１０を、共同の席としてまとめて表示しても良い。つまり、空席の机の数を表示装置９に表示しても良い。

【0081】

表示装置９の画面には、空席情報以外にも利用客に向けた情報が表示されても良い。利用客に向けた情報は、営業時間などの店舗情報または販売メニューなどの情報である。表示装置９の画面に表示させる情報は、管理装置８から設定できる。

【0082】

実施の形態５．
図１４は、実施の形態５に係る制御システム２００の構成を示す図である。制御システム２００は、Ｗｅｂサーバー１５と携帯端末１６をさらに備える点が制御システム１００と異なる。Ｗｅｂサーバー１５は、管理装置８とＢＡＣｎｅｔによって接続される。Ｗｅｂサーバー１５は、管理装置８から取得した空席情報または店舗情報をインターネット上に送信する。携帯端末１６は例えばパソコン、タブレット端末またはスマートフォンである。携帯端末１６は、Ｗｅｂサーバー１５に対して空席情報または店舗情報を要求し、受信内容を画面に表示させる。

【0083】

本実施の形態では、実施の形態１の表示装置９の画面に表示される情報と同等の情報がＷｅｂサーバー１５からインターネット上に公開される。不特定多数のユーザーは、クライアントとして携帯端末１６のブラウザからインターネットに接続し、この情報を取得する。情報は、例えば情報を提供する店舗のホームページまたは店舗からのダイレクトメールにおいて取得したＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）にアクセスすることで得られる。

【0084】

携帯端末１６とＷｅｂサーバー１５との通信方法は無線に限らず、有線通信であっても良い。実施の形態１では情報を店頭で公開した。これに対し、本実施の形態ではインターネット上で情報を公開できる。このため、利用者は自宅または移動途中に店舗の空席情報を確認できる。利用者は、最新情報を確認した結果に応じて、来店するか否かなどの行動を決定できる。また、利用者は詳細なレイアウト図によって、空席である座席の詳細情報を取得できる。これにより、利用者は、テーブル席、カウンター席、ソファ席などの好みの席が空いているかを認識してから、店舗に赴くことができる。

【0085】

各実施の形態で説明した技術的特徴は適宜に組み合わせて用いてもよい。

【符号の説明】

【0086】

１ コントローラ、２ 照明器具、３ 照度センサ、４ 壁スイッチ、５ 画像センサ、６ 設定器、７ ゲートウェイ装置、８ 管理装置、８ａ 制御部、８ｂ 通信部、８ｃ 記憶部、８ｄ 表示部、８ｅ 入力部、９ 表示装置、１０ 椅子、１１ 丸形テーブル、１２ 四角形テーブル、１３ カウンターテーブル、１４ 物体検出位置、１５ Ｗｅｂサーバー、１６ 携帯端末、６０ 検出範囲、６１ 検出ブロック、７０、７１ レイアウト図、８１ プロセッサ、８２ メモリ、８３ モニタ、８４ マウス、８５ キーボード、１００、２００ 制御システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】