(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-10
(45)【発行日】2023-10-18
(54)【発明の名称】電動アクチュエータ、および電動アクチュエータの製造方法
(51)【国際特許分類】
H02K 5/22 20060101AFI20231011BHJP
H02K 5/10 20060101ALI20231011BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20231011BHJP
H02K 11/30 20160101ALI20231011BHJP
【ＦＩ】
H02K5/22
H02K5/10 Z
H02K7/116
H02K11/30
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2019122835
(22)【出願日】2019-07-01
(65)【公開番号】P2021010237
(43)【公開日】2021-01-28
【審査請求日】2022-06-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000220505
【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100138689
【弁理士】
【氏名又は名称】梶原 慶
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】雫 修通
(72)【発明者】
【氏名】加藤 瞬
(72)【発明者】
【氏名】姜 永大
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 芳雄
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 一弘
【審査官】安池 一貴
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１７４６３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２６９２０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２８８１３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０９４１１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２２９２４０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ５／２２
Ｈ０２Ｋ ５／１０
Ｈ０２Ｋ ７／１１６
Ｈ０２Ｋ １１／３０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータ部と、前記モータ部と電気的に接続された回路基板と、
前記モータ部および前記回路基板を収容するハウジングと、
前記ハウジングに固定されたコネクタアセンブリと、
を備え、
前記ハウジングは、前記ハウジングの壁部を所定の第１方向に貫通する貫通孔を有し、
前記コネクタアセンブリは、
前記貫通孔に通され、前記ハウジングに固定されたコネクタ部材と、
前記コネクタ部材に保持され、前記回路基板に電気的に接続された配線部材と、
前記コネクタ部材に取り付けられたシール部材と、
を有し、
前記コネクタ部材は、
前記ハウジングの壁部から前記第１方向の一方側に突出し、前記ハウジングの外部に位置する本体部と、
前記本体部から前記第１方向の他方側に突出した柱状であり、前記貫通孔に挿入されたシール保持部と、
前記シール保持部から前記第１方向の他方側に突出した柱状であり、前記ハウジングの内部に位置する端子保持部と、
を有し、
前記本体部は、前記本体部のうち前記第１方向の他方側の端部に設けられたフランジ部を有し、
前記フランジ部は、前記ハウジングの外側面に接触して前記ハウジングの壁部に固定され、
前記配線部材は、前記ハウジングの内部において前記端子保持部から突出して前記回路基板に接続された端子部を有し、
前記シール部材は、前記シール保持部の外周面に取り付けられ前記シール保持部を囲む環状であり、前記貫通孔の内周面と前記シール保持部の外周面との間を封止し、
前記端子部は、前記端子保持部から前記第１方向と直交する第２方向の一方側に突出し、
前記端子部のうち前記第２方向の一方側の端部は、前記シール保持部よりも前記第２方向の一方側に位置し、
前記端子保持部の中心軸は、前記シール保持部の中心軸に対して、前記第２方向の一方側に偏心し、
前記端子保持部うち前記端子部よりも前記第１方向の一方側に位置する部分の前記第１方向の寸法は、前記貫通孔の前記第１方向の寸法よりも大きい、電動アクチュエータ。
【請求項2】
前記端子保持部のうち前記第２方向の他方側の端部と前記端子部のうち前記第２方向の一方側の端部との間の前記第２方向の距離は、前記貫通孔の内径よりも小さい、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項3】
前記端子保持部うち前記端子部よりも前記第１方向の一方側に位置する部分の前記第１方向の寸法は、前記貫通孔の前記第１方向の寸法よりも大きい、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。
【請求項4】
前記第１方向は、前記モータ部の軸方向と直交する方向であり、前記第２方向は、前記モータ部の軸方向と平行な方向であり、
前記ハウジングは、
前記モータ部を径方向外側から囲む筒状のモータケース部と、
前記モータケース部を径方向外側から囲み、前記貫通孔が設けられた外壁部と、
を有し、
前記端子保持部は、前記モータケース部と前記外壁部との径方向の間に位置する、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項5】
前記モータケース部は、円筒状であり、前記端子保持部のうち前記第１方向の他方側の端部には、前記モータケース部の外周面に沿って傾斜した傾斜部が設けられる、請求項４に記載の電動アクチュエータ。
【請求項6】
前記配線部材は、複数設けられ、複数の前記配線部材のうちの少なくとも２つ以上の前記配線部材において、各前記端子部は、前記モータケース部の外周面に沿って並んで配置される、請求項５に記載の電動アクチュエータ。
【請求項7】
前記シール部材は、Ｏリングである、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項8】
前記モータ部に連結された減速機構と、前記減速機構を介して前記モータ部の回転が伝達される出力部と、
をさらに備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項9】
前記モータ部は、軸方向に延びるモータシャフトを有し、前記出力部は、軸方向に延びる出力シャフトを有し、
前記出力シャフトは、前記減速機構を介して前記モータシャフトに連結され、
前記モータシャフトと前記出力シャフトとは、前記モータシャフトの径方向に離れて配置される、請求項８に記載の電動アクチュエータ。
【請求項10】
請求項１に記載の電動アクチュエータを製造する製造方法であり、前記コネクタアセンブリを前記ハウジングに取り付けるコネクタ取付工程を含み、
前記端子保持部のうち前記第２方向の他方側の端部と前記端子部のうち前記第２方向の一方側の端部との間の前記第２方向の距離は、前記貫通孔の内径よりも小さく、
前記端子保持部うち前記端子部よりも前記第１方向の一方側に位置する部分の前記第１方向の寸法は、前記貫通孔の前記第１方向の寸法よりも大きく、
前記コネクタ取付工程は、
前記シール保持部の中心軸が前記貫通孔の中心軸よりも前記第２方向の他方側に偏心した状態で前記コネクタアセンブリを前記第１方向の他方側に移動させ、前記端子保持部および前記端子部を前記貫通孔に挿入しつつ、前記シール保持部を前記ハウジングの外側面に突き当てる工程と、
前記シール保持部の中心軸が前記貫通孔の中心軸と一致する位置まで前記コネクタアセンブリを前記第２方向の一方側に移動させる工程と、
前記コネクタアセンブリを前記第１方向の他方側に移動させ、前記シール保持部を前記貫通孔に挿入しつつ、前記フランジ部を前記ハウジングの外側面に突き当てる工程と、
前記フランジ部を前記ハウジングに固定する工程と、
を含む、電動アクチュエータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動アクチュエータ、および電動アクチュエータの製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ハウジングに対して別部材のコネクタ部材を備える電動アクチュエータが知られている。例えば、特許文献１には、そのような電動アクチュエータとして、モータと、電子制御装置と、を備える駆動装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－２０７９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のような電動アクチュエータにおいては、ハウジングの内部に水等の液体が浸入することを抑制するために、ハウジングとコネクタ部材との間を、例えば液状ガスケット等によって封止することが考えられる。しかし、ハウジングとコネクタ部材との間を封止しつつ、コネクタ部材をハウジングに組み付ける作業は、工数および時間が掛かりやすく、電動アクチュエータの生産性が低下しやすい問題があった。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、ハウジングとコネクタ部材との間の封止性を確保しつつ、生産性が低下することを抑制できる構造を有する電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。また、本発明は、ハウジングとコネクタ部材との間の封止性を確保しつつ、生産性が低下することを抑制できる電動アクチュエータの製造方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、モータ部と、前記モータ部と電気的に接続された回路基板と、前記モータ部および前記回路基板を収容するハウジングと、前記ハウジングに固定されたコネクタアセンブリと、を備える。前記ハウジングは、前記ハウジングの壁部を所定の第１方向に貫通する貫通孔を有する。前記コネクタアセンブリは、前記貫通孔に通され、前記ハウジングに固定されたコネクタ部材と、前記コネクタ部材に保持され、前記回路基板に電気的に接続された配線部材と、前記コネクタ部材に取り付けられたシール部材と、を有する。前記コネクタ部材は、前記ハウジングの壁部から前記第１方向の一方側に突出し、前記ハウジングの外部に位置する本体部と、前記本体部から前記第１方向の他方側に突出した柱状であり、前記貫通孔に挿入されたシール保持部と、前記シール保持部から前記第１方向の他方側に突出した柱状であり、前記ハウジングの内部に位置する端子保持部と、を有する。前記本体部は、前記本体部のうち前記第１方向の他方側の端部に設けられたフランジ部を有する。前記フランジ部は、前記ハウジングの外側面に接触して前記ハウジングの壁部に固定される。前記配線部材は、前記ハウジングの内部において前記端子保持部から突出して前記回路基板に接続された端子部を有する。前記シール部材は、前記シール保持部の外周面に取り付けられ前記シール保持部を囲む環状であり、前記貫通孔の内周面と前記シール保持部の外周面との間を封止する。
【0007】
本発明の電動アクチュエータの製造方法の一つの態様は、前記コネクタアセンブリを前記ハウジングに取り付けるコネクタ取付工程を含む。前記端子部は、前記端子保持部から前記第１方向と直交する第２方向の一方側に突出する。前記端子部のうち前記第２方向の一方側の端部は、前記シール保持部よりも前記第２方向の一方側に位置する。前記端子保持部の中心軸は、前記シール保持部の中心軸に対して、前記第２方向の一方側に偏心している。前記端子保持部のうち前記第２方向の他方側の端部と前記端子部のうち前記第２方向の一方側の端部との間の前記第２方向の距離は、前記貫通孔の内径よりも小さい。前記端子保持部うち前記端子部よりも前記第１方向の一方側に位置する部分の前記第１方向の寸法は、前記貫通孔の前記第１方向の寸法よりも大きい。前記コネクタ取付工程は、前記シール保持部の中心軸が前記貫通孔の中心軸よりも前記第２方向の他方側に偏心した状態で前記コネクタアセンブリを前記第１方向の他方側に移動させ、前記端子保持部および前記端子部を前記貫通孔に挿入しつつ、前記シール保持部を前記ハウジングの外側面に突き当てる工程と、前記シール保持部の中心軸が前記貫通孔の中心軸と一致する位置まで前記コネクタアセンブリを前記第２方向の一方側に移動させる工程と、前記コネクタアセンブリを前記第１方向の他方側に移動させ、前記シール保持部を前記貫通孔に挿入しつつ、前記フランジ部を前記ハウジングの外側面に突き当てる工程と、前記フランジ部を前記ハウジングに固定する工程と、を含む。
【発明の効果】
【0008】
本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータにおいて、ハウジングとコネクタ部材との間の封止性を確保しつつ、生産性が低下することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
各図においてＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す仮想軸である中心軸Ｊ１の軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向Ｚ」と呼ぶ。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【0011】
各図においてＸ軸方向およびＹ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する水平方向である。Ｘ軸方向とＹ軸方向とは、互いに直交する方向である。Ｙ軸方向は、本実施形態の電動アクチュエータ１０のコネクタアセンブリ８０が突出する方向である。以下の説明では、Ｙ軸方向と平行な方向を「突出方向Ｙ」と呼び、Ｙ軸方向の正の側（＋Ｙ側）を「突出方向一方側」と呼び、Ｙ軸方向の負の側（－Ｙ側）を「突出方向他方側」と呼ぶ。また、Ｘ軸方向と平行な方向を「幅方向Ｘ」と呼ぶ。
【0012】
本実施形態において、突出方向Ｙは、第１方向に相当する。突出方向一方側は、第１方向の一方側に相当し、突出方向他方側は、第１方向の他方側に相当する。軸方向Ｚは、第２方向に相当する。上側は、第２方向の一方側に相当し、下側は、第２方向の他方側に相当する。本実施形態において、平面視とは、軸方向Ｚに沿って上側または下側から観察することを意味する。なお、上下方向、水平方向、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【0013】
図１および図２に示す本実施形態の電動アクチュエータ１０は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ１０は、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。図２に示すように、電動アクチュエータ１０は、モータ部４０と、減速機構５０と、出力部６０と、ハウジング１１と、バスバーユニット９０と、回路基板７０と、モータ部センサ７１と、出力部センサ７２と、を備える。
【0014】
モータ部４０は、モータシャフト４１と、第１ベアリング４４ａと、第２ベアリング４４ｂと、第３ベアリング４４ｃと、第４ベアリング４４ｄと、ロータ本体４２と、ステータ４３と、モータ部用センサマグネット４５と、マグネットホルダ４６と、を有する。モータシャフト４１は、軸方向Ｚに延びる。
【0015】
第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂと第３ベアリング４４ｃと第４ベアリング４４ｄとは、モータシャフト４１を中心軸Ｊ１周りに回転可能に支持する。本実施形態において、第１ベアリング４４ａ、第２ベアリング４４ｂ、第３ベアリング４４ｃ、および第４ベアリング４４ｄは、例えば、ボールベアリングである。
【0016】
モータシャフト４１のうち第３ベアリング４４ｃに支持される部分である偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１と平行で中心軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心として延びる円柱状である。モータシャフト４１のうち偏心軸部４１ａ以外の部分は、中心軸Ｊ１を中心として延びる円柱状である。
【0017】
ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定される。ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定されるロータコアと、ロータコアの外周部に固定されるロータマグネットとを含む。
【0018】
ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側に隙間を介して配置される。ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側を囲む環状である。ステータ４３は、例えば、ステータコアと、複数のインシュレータと、複数のコイルとを含む。各々のコイルは、インシュレータを介してステータコアのティースに装着される。
【0019】
マグネットホルダ４６は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。マグネットホルダ４６は、モータシャフト４１の上側の端部における外周面に固定される。モータ部用センサマグネット４５は、中心軸Ｊ１を中心とする円環板状である。モータ部用センサマグネット４５の板面は、軸方向Ｚと直交する。モータ部用センサマグネット４５は、マグネットホルダ４６の上面のうち径方向外周縁部に固定される。これにより、モータ部用センサマグネット４５は、マグネットホルダ４６を介してモータシャフト４１に取り付けられる。本実施形態において、モータ部用センサマグネット４５は、回路基板７０の下側の面と隙間を介して軸方向Ｚに対向する。
【0020】
減速機構５０は、モータ部４０に連結される。本実施形態において減速機構５０は、モータシャフト４１の下側に連結される。減速機構５０は、ロータ本体４２およびステータ４３の下側に配置される。減速機構５０は、外歯ギア５１と、内歯ギア５２と、出力ギア５３と、を有する。なお、減速機構５０は、モータシャフト４１の上側に連結されてもよい。
【0021】
外歯ギア５１は、偏心軸部４１ａの偏心軸Ｊ２を中心として、偏心軸Ｊ２の径方向に拡がる円環板状である。外歯ギア５１の径方向外側面には、歯車部が設けられる。外歯ギア５１は、モータシャフト４１に第３ベアリング４４ｃを介して接続される。これにより、減速機構５０は、モータシャフト４１に連結される。外歯ギア５１は、第３ベアリング４４ｃの外輪に径方向外側から嵌め合わされる。これにより、第３ベアリング４４ｃはモータシャフト４１と外歯ギア５１とを、偏心軸Ｊ２周りに相対的に回転可能に連結する。
【0022】
外歯ギア５１は、外歯ギア５１を軸方向Ｚに貫通する複数の孔５１ａを有する。図示は省略するが、複数の孔５１ａは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。孔５１ａの軸方向Ｚに沿って見た形状は、円形状である。
【0023】
内歯ギア５２は、外歯ギア５１の径方向外側を囲む。内歯ギア５２の歯車部は、外歯ギア５１の歯車部と噛み合う。内歯ギア５２は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。内歯ギア５２の外周部は、例えば正十二角形などの多角形状とされ、後述する第２蓋部材１４に回転止めされた状態で固定される。
【0024】
出力ギア５３は、出力ギア本体５３ａと、複数のピン５３ｂと、を有する。出力ギア本体５３ａは、外歯ギア５１および内歯ギア５２の上側に配置される。出力ギア本体５３ａは、中心軸Ｊ１を中心として径方向に拡がる円環板状である。出力ギア本体５３ａの径方向外側面には、歯車部が設けられる。出力ギア本体５３ａは、モータシャフト４１に第４ベアリング４４ｄを介して接続される。
【0025】
複数のピン５３ｂは、出力ギア本体５３ａの下面から下側に突出する円筒状である。図示は省略するが、複数のピン５３ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。ピン５３ｂの外径は、孔５１ａの内径よりも小さい。複数のピン５３ｂは、複数の孔５１ａのそれぞれに上側から通される。ピン５３ｂの外周面は、孔５１ａの内周面と内接する。孔５１ａの内周面は、ピン５３ｂを介して、外歯ギア５１を中心軸Ｊ１周りに揺動可能に支持する。
【0026】
出力部６０は、電動アクチュエータ１０の駆動力を出力する部分である。出力部６０は、モータ部４０の径方向外側に配置される。出力部６０は、出力シャフト６１と、駆動ギア６２と、出力部用センサマグネット６３と、マグネットホルダ６４と、を有する。
【0027】
出力シャフト６１は、軸方向Ｚに延びる筒状である。このように、出力シャフト６１がモータシャフト４１と同じ方向に延びるため、モータシャフト４１の回転を出力シャフト６１に伝達する減速機構５０の構造を簡単化できる。出力シャフト６１は、減速機構５０を介してモータシャフト４１に連結される。本実施形態において出力シャフト６１は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。出力中心軸Ｊ３は、中心軸Ｊ１と平行であり、中心軸Ｊ１から径方向に離れて配置される。すなわち、モータシャフト４１と出力シャフト６１とは、モータシャフト４１の径方向に離れて配置される。そのため、モータシャフト４１と出力シャフト６１とが軸方向Ｚに並んで配置される場合に比べて、電動アクチュエータ１０を軸方向Ｚに小型化できる。なお、モータシャフト４１と出力シャフト６１とは、軸方向Ｚに並んで配置されてもよい。
【0028】
出力シャフト６１は、下側に開口する。出力シャフト６１は、内周面に、スプライン溝を有する。出力シャフト６１は、モータシャフト４１の径方向においてロータ本体４２と重なる位置に配置される。出力シャフト６１には、下側から被駆動シャフトＤＳが挿入されて連結される。より詳細には、被駆動シャフトＤＳの外周面に設けられたスプライン部が、出力シャフト６１の内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされることで、出力シャフト６１と被駆動シャフトＤＳとが連結される。被駆動シャフトＤＳには、出力シャフト６１を介して電動アクチュエータ１０の駆動力が伝達される。これにより、電動アクチュエータ１０は、被駆動シャフトＤＳを出力中心軸Ｊ３周りに回転させる。
【0029】
駆動ギア６２は、出力シャフト６１に固定され出力ギア５３と噛み合う。本実施形態において駆動ギア６２は、出力シャフト６１の外周面に固定される。駆動ギア６２は、出力シャフト６１から出力ギア５３に向かって延びる。図示は省略するが、駆動ギア６２は、平面視で扇形のギアである。駆動ギア６２は、出力ギア５３側の端部に歯車部を有する。駆動ギア６２の歯車部は、出力ギア５３の歯車部と噛み合う。
【0030】
マグネットホルダ６４は、出力中心軸Ｊ３を中心として軸方向Ｚに延びる略円筒状の部材である。マグネットホルダ６４は、軸方向両側に開口する。マグネットホルダ６４は、出力シャフト６１の上部に固定される。本実施形態の場合、マグネットホルダ６４は、モータ部４０の第２ベアリング４４ｂの径方向外側に配置される。マグネットホルダ６４は、軸方向Ｚに見て、回路基板７０と部分的に重なる。マグネットホルダ６４は、回路基板７０よりも下側に配置される。出力シャフト６１は、マグネットホルダ６４を軸方向Ｚに貫通する。出力シャフト６１は、マグネットホルダ６４の内側に圧入される。
【0031】
出力部用センサマグネット６３は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円環状である。出力部用センサマグネット６３は、マグネットホルダ６４の上面の外周部に固定される。出力シャフト６１にマグネットホルダ６４が固定されることで、出力部用センサマグネット６３は、マグネットホルダ６４を介して出力シャフト６１に固定される。出力部用センサマグネット６３は、回路基板７０の下側の面と隙間を介して対向する。
【0032】
出力シャフト６１の上端部は、マグネットホルダ６４の上側に突出する。出力シャフト６１の上端部は、回路基板７０の側端面を通過して回路基板７０よりも上側に突出する。出力シャフト６１の上端部には、工具を嵌合可能な操作部ＯＰが設けられる。操作部ＯＰは、例えば、出力中心軸Ｊ３に沿って延びる四角柱状または六角柱状である。
【0033】
モータシャフト４１が中心軸Ｊ１周りに回転されると、偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部４１ａの公転は第３ベアリング４４ｃを介して外歯ギア５１に伝達され、外歯ギア５１は、孔５１ａの内周面とピン５３ｂの外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア５１の歯車部と内歯ギア５２の歯車部との噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア５２に、外歯ギア５１を介してモータシャフト４１の回転力が伝達される。
【0034】
ここで、本実施形態では、内歯ギア５２は固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア５２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア５１が偏心軸Ｊ２周りに回転する。このとき外歯ギア５１の回転する向きは、モータシャフト４１の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア５１の偏心軸Ｊ２周りの回転は、孔５１ａとピン５３ｂとを介して、出力ギア５３に伝達される。これにより、出力ギア５３が中心軸Ｊ１周りに回転する。出力ギア５３には、モータシャフト４１の回転が減速されて伝達される。
【0035】
出力ギア５３が回転すると、出力ギア５３に噛み合う駆動ギア６２が出力中心軸Ｊ３周りに回転する。これにより、駆動ギア６２に固定された出力シャフト６１が出力中心軸Ｊ３周りに回転する。このようにして、出力部６０には、減速機構５０を介してモータ部４０の回転が伝達される。
【0036】
ハウジング１１は、モータ部４０、減速機構５０、出力部６０、回路基板７０、およびバスバーユニット９０を収容する。ハウジング１１は、上側に開口する平面視多角形状のハウジング本体１２と、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａに固定される第１蓋部材１３と、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂに固定される第２蓋部材１４と、を有する。
【0037】
ハウジング本体１２は、電動アクチュエータ１０の筐体を構成する角筒状の外壁部３０と、外壁部３０の下側の端部から径方向内側に広がる底壁部３１と、底壁部３１に設けられるモータケース部３２および出力シャフト保持部３３と、を有する。すなわち、ハウジング１１は、外壁部３０と、底壁部３１と、モータケース部３２と、出力シャフト保持部３３と、を有する。
【0038】
図１に示すように、外壁部３０は、本実施形態では、軸方向Ｚに見て五角形の角筒状である。図２に示すように、外壁部３０は、モータケース部３２を径方向外側から囲む。外壁部３０の上側の開口部が、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａである。図３に示すように、外壁部３０のうち突出方向一方側（＋Ｙ側）に位置する壁部３０ａの外側面には、コネクタ取付部３４が設けられる。壁部３０ａは、ハウジング１１の壁部であり、幅方向Ｘに延びる壁部である。
【0039】
コネクタ取付部３４は、突出方向一方側（＋Ｙ側）に突出する。本実施形態においてコネクタ取付部３４は、幅方向Ｘに長い角丸の長方形状である。コネクタ取付部３４のうち突出方向一方側の面は、後述するコネクタアセンブリ８０が取り付けられる取付面３４ａである。取付面３４ａは、突出方向Ｙと直交する平坦面である。
【0040】
コネクタ取付部３４には、壁部３０ａを突出方向Ｙに貫通する貫通孔３５が設けられる。すなわち、ハウジング１１は、ハウジング１１の壁部３０ａを突出方向Ｙに貫通する貫通孔３５を有し、貫通孔３５は、外壁部３０に設けられる。貫通孔３５は、突出方向Ｙに見て、円形状の孔である。貫通孔３５は、コネクタ取付部３４の幅方向Ｘの中央部に設けられる。貫通孔３５の突出方向一方側（＋Ｙ側）の縁部は、面取りされている。これにより、貫通孔３５の突出方向一方側の端部は、突出方向一方側に向かうに従って内径が大きくなる拡径部となっている。
【0041】
コネクタ取付部３４には、複数の雌ネジ穴３４ｂが設けられる。雌ネジ穴３４ｂには、コネクタアセンブリ８０を固定するボルト８８が締め込まれる。本実施形態において雌ネジ穴３４ｂは、貫通孔３５の幅方向Ｘの両側に軸方向Ｚに並んで２つずつ設けられる。雌ネジ穴３４ｂの内径は、貫通孔３５の内径よりも小さい。
【0042】
図４に示すように、外壁部３０の上側の端部には、下側に窪むシール溝部３６が設けられる。シール溝部３６は、外壁部３０の上側の開口を囲む環状である。シール溝部３６の内部には、硬化した液状ガスケット３７が設けられている。液状ガスケット３７は、シール溝部３６の溝底面と第１蓋部材１３の下側の端部とに接触し、ハウジング本体１２と第１蓋部材１３との間を封止する。
【0043】
図２に示すように、底壁部３１は、下側に開口する開口部を有する。底壁部３１の開口部の周縁に、底壁部３１から下側に突出する筒状の筒状壁３１ａが設けられる。筒状壁３１ａに囲まれる開口部が、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂである。モータケース部３２および出力シャフト保持部３３は、底壁部３１の上面に設けられる。
【0044】
モータケース部３２は、モータ部４０を径方向外側から囲む筒状である。本実施形態においてモータケース部３２は、中心軸Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状である。モータケース部３２は、モータ部４０を内側に保持する。より詳細には、モータケース部３２の内周面に、モータ部４０のステータ４３が固定される。モータケース部３２は、底壁部３１から上側に延びる筒状部３２ｂと、筒状部３２ｂの上側の端部から径方向内側に広がる円環板状の区画壁３２ａと、を有する。
【0045】
区画壁３２ａは、軸方向Ｚに見た中央に、ベアリング保持部３２ｃを有する。ベアリング保持部３２ｃは、軸方向Ｚに沿って延びる円筒状である。ベアリング保持部３２ｃの内周面に、第２ベアリング４４ｂが保持される。区画壁３２ａがベアリングホルダを兼ねることにより、電動アクチュエータ１０が軸方向Ｚに大型化することを抑制できる。
【0046】
出力シャフト保持部３３は、底壁部３１から上側に延びる円筒状である。出力シャフト保持部３３の側面の一部は、モータケース部３２の側面に繋がっている。出力シャフト保持部３３は、出力シャフト保持部３３を軸方向Ｚに貫通する孔部３３ａを有する。孔部３３ａの内側には、円筒状のブッシュ６５が嵌め合わされる。
【0047】
ブッシュ６５は、下側の端部に出力中心軸Ｊ３を中心とする径方向の外側に突出するフランジ部を有する。ブッシュ６５のフランジ部は、駆動ギア６２の上面によって下側から支持される。ブッシュ６５の内側には、出力シャフト６１が嵌め合わされる。ブッシュ６５は、出力シャフト６１を出力中心軸Ｊ３周りに回転可能に支持する。
【0048】
第１蓋部材１３は、下側に開口する収容凹部１３ｂを有する容器状の金属部材である。第１蓋部材１３とハウジング本体１２とは、第１蓋部材１３を軸方向Ｚに貫通する複数のボルトにより締結される。収容凹部１３ｂには、回路基板７０の上面に実装される電子部品および被駆動シャフトＤＳの操作部ＯＰが収容される。収容凹部１３ｂには、例えば、回路基板７０に実装されるキャパシタ、トランジスタなどが収容される。
【0049】
第１蓋部材１３は、出力シャフト６１の上側に位置する開口部１３ｃを有する。開口部１３ｃには、取り外し可能なキャップ１５が取り付けられる。キャップ１５は、例えば外周面に設けられた雄ネジ部が開口部１３ｃの内周面に設けられた雌ネジ部に締め込まれることで、開口部１３ｃに取り付けられる。キャップ１５を取り外すことにより、開口部１３ｃを介して、電動アクチュエータ１０の外部から操作部ＯＰに工具を接続可能である。
【0050】
第２蓋部材１４は、減速機構５０を下側から覆う。第２蓋部材１４は、本実施形態では金属製である。第２蓋部材１４は、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状の内側筒部１４ａと、中心軸Ｊ１を中心とする角筒状の外側筒部１４ｂと、ハウジング本体１２に固定される固定筒部１４ｃと、内側筒部１４ａの下側の端部に位置する底壁部１４ｄと、出力部６０と軸方向Ｚに重なる開口部１４ｅと、を有する。
【0051】
内側筒部１４ａは、外側筒部１４ｂよりも内径が小さく、外側筒部１４ｂよりも下側に位置する。内側筒部１４ａの径方向内側には、第１ベアリング４４ａが保持される。第１ベアリング４４ａと底壁部１４ｄとの軸方向Ｚの間には、予圧部材４７が配置される。すなわち、電動アクチュエータ１０は、予圧部材４７を備える。予圧部材４７は、周方向に沿って延びる円環状のウェーブワッシャである。予圧部材４７は、底壁部１４ｄの上側の面と第１ベアリング４４ａの外輪の下側の端部とに接触する。予圧部材４７は、第１ベアリング４４ａの外輪に対して上向きの予圧を加える。
【0052】
外側筒部１４ｂの径方向内側には、内歯ギア５２が保持される。固定筒部１４ｃは、ハウジング本体１２の筒状壁３１ａの外周面に固定される。これにより、第２蓋部材１４がハウジング本体１２に固定される。第２蓋部材１４は、出力シャフト６１の外周面から径方向外側に広がるシャフトフランジ部６１ｂを下側から支持する。出力シャフト６１の下側の端部は、第２蓋部材１４の開口部１４ｅを通じて下側に露出する。
【0053】
バスバーユニット９０は、区画壁３２ａの上面に配置される。バスバーユニット９０は、円環板状のバスバーホルダ９１と、バスバーホルダ９１に保持される複数のバスバー９２と、を有する。バスバー９２は、例えば、６本設けられる。本実施形態の場合、バスバーホルダ９１は、バスバー９２をインサート部材とするインサート成形によって作られる。
【0054】
バスバー９２の一方側の端部９２ａは、バスバーホルダ９１の上面から上側へ突出する。本実施形態では、バスバー９２の一方側の端部９２ａは軸方向Ｚに延びる真っ直ぐな帯状であり、回路基板７０を下側から上側に貫通する。端部９２ａは、回路基板７０を貫通する位置で、はんだ付け、溶接、圧入などの接続方法によって回路基板７０と電気的に接続される。図示は省略するが、バスバー９２の他方側の端部は、ステータ４３のコイルから引き出されるコイル引出線を把持し、半田付けまたは溶接によりコイルと接続される。これにより、ステータ４３と回路基板７０とが、バスバー９２を介して電気的に接続される。
【0055】
本実施形態において回路基板７０は、モータ部４０およびバスバーユニット９０の上側に配置される。回路基板７０は、板面が軸方向Ｚと直交する板状である。図示は省略するが、回路基板７０の軸方向Ｚに沿って見た形状は、概ね正方形状である。回路基板７０は、バスバーユニット９０を介して、ステータ４３のコイルと電気的に接続される。すなわち、回路基板７０は、モータ部４０と電気的に接続される。本実施形態において回路基板７０は、ハウジング本体１２における開口部１２ａの内側に収容される。回路基板７０は、第１蓋部材１３によって上側から覆われる。
【0056】
本実施形態において回路基板７０は、複数のボルト９６により、モータケース部３２の区画壁３２ａに締結される。ボルト９６は、回路基板７０と、バスバーホルダ９１とを軸方向Ｚに貫通し、区画壁３２ａのネジ穴に締結される。この構成によれば、回路基板７０とバスバーホルダ９１とが共通のボルト９６で共締めされ、一体化される。これにより、動作時の振動によって回路基板７０とバスバーホルダ９１との軸方向Ｚの間隔が変動することを抑制できる。その結果、バスバー９２と回路基板７０との接続部分に負荷が掛かることを抑制できる。ボルト９６は、例えば、３つ設けられる。
【0057】
また、本実施形態では、バスバーホルダ９１と回路基板７０とを別々のボルトを用いて区画壁３２ａに固定する場合と比較して、バスバーホルダ９１と回路基板７０との軸方向Ｚにおける間隔を狭くできる。したがって、バスバーホルダ９１を設けることによる電動アクチュエータ１０の大型化を抑制できる。
【0058】
モータ部センサ７１は、回路基板７０の下面に固定される。より詳細には、モータ部センサ７１は、回路基板７０の下側の面のうちモータ部用センサマグネット４５と隙間を介して軸方向Ｚに対向する部分に固定される。モータ部センサ７１は、モータ部用センサマグネット４５の磁界を検出する磁気センサである。モータ部センサ７１は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。モータ部センサ７１は、本実施形態では、周方向に沿って３つ設けられる。モータ部センサ７１は、モータ部用センサマグネット４５の磁界を検出することでモータ部用センサマグネット４５の回転位置を検出してモータシャフト４１の回転を検出する。
【0059】
出力部センサ７２は、回路基板７０の下面に固定される。より詳細には、出力部センサ７２は、回路基板７０の下側の面のうち出力部用センサマグネット６３と隙間を介して軸方向Ｚに対向する部分に固定される。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出する磁気センサである。出力部センサ７２は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出することで出力部用センサマグネット６３の回転位置を検出して出力シャフト６１の回転を検出する。
【0060】
図１に示すように、電動アクチュエータ１０は、ハウジング１１に固定されたコネクタアセンブリ８０をさらに備える。本実施形態においてコネクタアセンブリ８０は、外壁部３０に固定される。より詳細には、コネクタアセンブリ８０は、外壁部３０に設けられたコネクタ取付部３４に固定される。コネクタアセンブリ８０には、電動アクチュエータ１０を制御する図示しない制御装置が接続される。制御装置は、電動アクチュエータ１０に電力を供給する電源を含む。図４から図７に示すように、コネクタアセンブリ８０は、コネクタ部材８１と、シール部材８２と、配線部材８３と、を有する。なお、図７においては、第１蓋部材１３および回路基板７０の図示を省略している。
【0061】
図４に示すように、コネクタ部材８１は、貫通孔３５に通され、ハウジング１１に固定された部分である。本実施形態においてコネクタ部材８１は、樹脂製である。コネクタ部材８１は、例えば、インサート部材を配線部材８３および後述する筒部材８５ｂとしたインサート成形によって作られる。コネクタ部材８１は、本体部８１ａと、シール保持部８６と、端子保持部８７と、を有する。
【0062】
本体部８１ａは、ハウジング１１の壁部３０ａから突出方向一方側（＋Ｙ側）に突出し、ハウジング１１の外部に位置する部分である。本体部８１ａは、接続部８４と、フランジ部８５と、を有する。接続部８４は、図示しない制御装置が接続される部分である。図１に示すように、接続部８４は、略角筒状である。
【0063】
図４に示すように、接続部８４は、底部８４ａと、筒部８４ｂと、を有する。底部８４ａは、接続部８４のうち突出方向他方側（－Ｙ側）の部分である。筒部８４ｂは、接続部８４のうち突出方向一方側（＋Ｙ側）の部分である。筒部８４ｂは、底部８４ａから突出方向一方側に突出する。筒部８４ｂは、突出方向一方側に開口する。図５に示すように、接続部８４の上側の面には、突出方向Ｙに延びるリブ８４ｃが設けられる。リブ８４ｃは、幅方向Ｘに間隔を空けて一対設けられる。
【0064】
フランジ部８５は、接続部８４の突出方向他方側（－Ｙ側）に繋がる。フランジ部８５は、本体部８１ａのうち突出方向他方側（－Ｙ側）の端部に設けられる。フランジ部８５は、接続部８４よりも幅方向Ｘおよび軸方向Ｚに突出して拡がる。フランジ部８５は、幅方向Ｘに長く、突出方向Ｙに扁平な略直方体状である。フランジ部８５は、フランジ部８５を突出方向Ｙに貫通する複数の固定孔部８５ａを有する。固定孔部８５ａは、円形状の孔である。本実施形態において固定孔部８５ａは、フランジ部８５の幅方向Ｘの両端部に、軸方向Ｚに並んで２つずつ設けられる。各固定孔部８５ａには、それぞれ筒部材８５ｂが埋め込まれる。筒部材８５ｂは、突出方向Ｙの両側に開口する円筒状の金属部材である。
【0065】
図１および図４に示すように、フランジ部８５は、ハウジング１１の外側面に接触してハウジング１１の壁部３０ａに固定される。本実施形態においてフランジ部８５は、取付面３４ａに突出方向一方側（＋Ｙ側）から接触する。フランジ部８５は、突出方向一方側から筒部材８５ｂに通されるボルト８８がフランジ部８５を貫通して各雌ネジ穴３４ｂに締め込まれることで、コネクタ取付部３４に固定される。フランジ部８５の上側の部分には、リブ８４ｃの突出方向他方側（－Ｙ側）の端部が繋がる。
【0066】
図４および図５に示すように、シール保持部８６は、本体部８１ａから突出方向他方側（－Ｙ側）に突出した柱状である。より詳細には、シール保持部８６は、フランジ部８５から突出方向他方側に突出する。本実施形態においてシール保持部８６は、円柱状である。シール保持部８６の外周面には、溝部８６ａが設けられる。溝部８６ａは、シール保持部８６の外周面の一周に亘って設けられた円環状の溝である。図４に示すように、シール保持部８６は、貫通孔３５に挿入されている。本実施形態においてシール保持部８６は、貫通孔３５に嵌め合わされている。
【0067】
端子保持部８７は、シール保持部８６から突出方向他方側（－Ｙ側）に突出した柱状である。端子保持部８７は、貫通孔３５よりも突出方向他方側に位置し、ハウジング１１の内部に位置する。本実施形態において端子保持部８７は、ハウジング本体１２の内部において、モータケース部３２と外壁部３０との径方向の間に位置する。これにより、コネクタアセンブリ８０をモータ部４０の径方向外側に配置することができ、電動アクチュエータ１０を軸方向Ｚに小型化できる。端子保持部８７は、回路基板７０の下側に位置する。
【0068】
図５および図６に示すように、本実施形態において端子保持部８７は、略四角柱状である。図６に示すように、端子保持部８７を突出方向他方側（－Ｙ側）から見た形状は、幅方向Ｘに長い長方形状である。端子保持部８７の中心軸Ｊ５は、シール保持部８６の中心軸Ｊ４に対して、上側に偏心している。端子保持部８７の中心軸Ｊ５は、突出方向Ｙに延び、端子保持部８７の幅方向Ｘの中心で、かつ、端子保持部８７の軸方向Ｚの中心である位置を通る仮想軸である。シール保持部８６の中心軸Ｊ４は、突出方向Ｙに延び、円柱状であるシール保持部８６の中心を通る仮想軸である。中心軸Ｊ４と中心軸Ｊ５とは、互いに平行である。本実施形態において端子保持部８７の全体は、突出方向他方側から見て、シール保持部８６の内側に位置し、シール保持部８６と重なる。
【0069】
図５および図７に示すように、端子保持部８７のうち突出方向他方側（－Ｙ側）の端部には、モータケース部３２の外周面に沿って傾斜した傾斜部８７ａが設けられる。そのため、端子保持部８７がハウジング１１の内部においてモータケース部３２と干渉することを抑制できる。本実施形態において傾斜部８７ａは、端子保持部８７の突出方向他方側の端部のうち、幅方向一方側（＋Ｘ側）の部分に設けられる。傾斜部８７ａの突出方向他方側の端面は、幅方向一方側に向かうに従って突出方向一方側（＋Ｙ側）に位置する平坦な傾斜面である。
【0070】
図４および図５に示すように、シール部材８２は、コネクタ部材８１に取り付けられている。シール部材８２は、シール保持部８６の外周面に取り付けられシール保持部８６を囲む環状である。本実施形態においてシール部材８２は、シール保持部８６の中心軸Ｊ４を中心とする円環状である。シール部材８２は、例えば、Ｏリングである。そのため、シール部材８２を安価にしやすく、電動アクチュエータ１０の製造コストを低減しやすい。本実施形態においてシール部材８２は、溝部８６ａに嵌め込まれてシール保持部８６に保持されている。
【0071】
図４に示すように、シール部材８２は、貫通孔３５に挿入されている。シール部材８２は、貫通孔３５の内周面と溝部８６ａの溝底面とに接触した状態で挟まれて、シール保持部８６の径方向に圧縮弾性変形している。これにより、シール部材８２は、貫通孔３５の内周面とシール保持部８６の外周面との間を封止する。したがって、貫通孔３５を介してハウジング１１の内部に水等の液体が浸入することを抑制できる。
【0072】
配線部材８３は、コネクタ部材８１に保持される。配線部材８３は、一部がコネクタ部材８１に埋め込まれて保持される。本実施形態において配線部材８３は、金属製のバスバーである。配線部材８３は、接続部８４における筒部８４ｂの内部から、底部８４ａ、フランジ部８５、シール保持部８６、および端子保持部８７をこの順に介して、ハウジング１１の内部まで延びる。
【0073】
配線部材８３の一端部８３ａは、接続部８４の底部８４ａから突出方向一方側（＋Ｙ側）に突出する。一端部８３ａは、筒部８４ｂの内部に露出している。一端部８３ａには、コネクタアセンブリ８０に接続される制御装置が電気的に接続される。配線部材８３の他端部は、ハウジング１１の内部において端子保持部８７から突出して回路基板７０に接続された端子部８３ｂである。端子部８３ｂは、端子保持部８７から上側に突出する。端子部８３ｂは、回路基板７０に設けられた孔７０ａに通されて、回路基板７０よりも突出する。孔７０ａは、回路基板７０を軸方向Ｚに貫通する。図示は省略するが、端子部８３ｂは、例えば、はんだによって回路基板７０に固定され、回路基板７０と電気的に接続される。これにより、配線部材８３は、回路基板７０に電気的に接続される。
【0074】
端子部８３ｂのうち上側の端部は、シール保持部８６よりも上側に位置する。端子部８３ｂのうち上側の端部は、フランジ部８５よりも上側に位置する。本実施形態において端子部８３ｂのうち上側の端部は、コネクタアセンブリ８０において最も上側に突出する部分である。端子部８３ｂのうち上側の端部は、第１蓋部材１３の内部に位置する。
【0075】
本実施形態において配線部材８３は、複数設けられる。図５および図７に示すように、配線部材８３は、例えば、５つ設けられる。複数の配線部材８３の端子部８３ｂにおける上側の端部は、軸方向Ｚにおいて互いに同じ位置に配置される。複数の配線部材８３のうちの少なくとも２つ以上の配線部材８３において、端子部８３ｂは、モータケース部３２の外周面に沿って並んで配置される。
【0076】
本実施形態では、３つの配線部材８３の端子部８３ｂが、端子保持部８７の突出方向他方側（－Ｙ側）の端部において、モータケース部３２の外周面、すなわち周方向に沿って並んで配置される。３つの配線部材８３は、傾斜部８７ａに沿って並んで配置される。残りの２つの配線部材８３の端子部８３ｂは、他の３つの配線部材８３の端子部８３ｂの径方向外側において、モータケース部３２の外周面、すなわち周方向に沿って並んで配置される。複数の配線部材８３の端子部８３ｂをこのように配置することで、傾斜部８７ａを有する端子保持部８７に対して、複数の端子部８３ｂを空間効率よく配置できる。
【0077】
図８に示すように、端子保持部８７のうち下側の端部と端子部８３ｂのうち上側の端部との間の軸方向Ｚの距離Ｌ１は、貫通孔３５の内径Ｄよりも小さい。また、図９に示すように、端子保持部８７うち端子部８３ｂよりも突出方向一方側（＋Ｙ側）に位置する部分の突出方向Ｙの寸法Ｌ３は、貫通孔３５の突出方向Ｙの寸法Ｌ２よりも大きい。なお、本実施形態のように端子部８３ｂが複数設けられる場合、端子保持部８７うち端子部８３ｂよりも突出方向一方側に位置する部分とは、最も突出方向一方側に位置する端子部８３ｂよりも突出方向一方側に位置する部分である。
【0078】
コネクタアセンブリ８０に図示しない制御装置が接続されることで、制御装置の電源から、配線部材８３および回路基板７０を介して、モータ部４０に電力が供給される。また、モータ部センサ７１の出力および出力部センサ７２の出力が、配線部材８３および回路基板７０を介して、制御装置に送られる。制御装置は、モータ部センサ７１の出力および出力部センサ７２の出力に基づいて、モータ部４０に供給する電力を調整し、モータ部４０を制御する。このようにして、図示しない制御装置は、電動アクチュエータ１０を制御する。
【0079】
本実施形態の電動アクチュエータ１０の製造方法は、コネクタ取付工程Ｓ１と、基板取付工程Ｓ２と、蓋部材取付工程Ｓ３と、を含む。コネクタ取付工程Ｓ１は、コネクタアセンブリ８０をハウジング１１に取り付ける工程である。コネクタ取付工程Ｓ１は、第１移動工程Ｓ１ａと、第２移動工程Ｓ１ｂと、第３移動工程Ｓ１ｃと、固定工程Ｓ１ｄと、を含む。なお、コネクタ取付工程Ｓ１を開始する際において、モータ部４０はハウジング本体１２に収容された状態であり、回路基板７０および第１蓋部材１３は、組み付けられていない状態である。
【0080】
図８に示すように、電動アクチュエータ１０を製造する作業者等は、第１移動工程Ｓ１ａにおいて、シール保持部８６の中心軸Ｊ４が貫通孔３５の中心軸Ｊ６よりも下側に偏心した状態でコネクタアセンブリ８０を突出方向他方側（－Ｙ側）に移動させる。貫通孔３５の中心軸Ｊ６は、突出方向Ｙに延び、円柱状である貫通孔３５の中心を通る仮想軸である。中心軸Ｊ６は、中心軸Ｊ４，Ｊ５と平行である。第１移動工程Ｓ１ａにおいて作業者等は、端子部８３ｂの上側の端部が貫通孔３５の上側の端部よりも下側に位置し、かつ、端子保持部８７の下側の端部が貫通孔３５の下側の端部よりも上側に位置する軸方向位置において、コネクタアセンブリ８０を突出方向他方側に移動させる。
【0081】
なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、装置のみによって行われてもよいし、作業者と装置とによって行われてもよい。
【0082】
上述したように本実施形態において、端子保持部８７のうち下側の端部と端子部８３ｂのうち上側の端部との間の軸方向Ｚの距離Ｌ１は、貫通孔３５の内径Ｄよりも小さい。そのため、コネクタアセンブリ８０を突出方向Ｙに沿ってまっすぐに貫通孔３５に近づけることで、図９に示すように、端子保持部８７および端子部８３ｂを貫通孔３５に挿入することができる。したがって、端子保持部８７および端子部８３ｂを貫通孔３５に挿入する際に、コネクタアセンブリ８０を斜めに傾ける等の必要がなく、端子保持部８７および端子部８３ｂを貫通孔３５に容易に挿入できる。この効果は、装置を用いて作業を自動化する際に特に有用である。
【0083】
第１移動工程Ｓ１ａにおいて作業者等は、シール保持部８６が取付面３４ａに突き当たるまで、コネクタアセンブリ８０を突出方向他方側（－Ｙ側）に移動させる。このように、第１移動工程Ｓ１ａにおいて作業者等は、シール保持部８６の中心軸Ｊ４が貫通孔３５の中心軸Ｊ６よりも下側に偏心した状態でコネクタアセンブリ８０を突出方向他方側に移動させ、端子保持部８７および端子部８３ｂを貫通孔３５に挿入しつつ、シール保持部８６をハウジング１１の外側面に突き当てる。
【0084】
上述したように本実施形態において、端子保持部８７うち端子部８３ｂよりも突出方向一方側（＋Ｙ側）に位置する部分の突出方向Ｙの寸法Ｌ３は、貫通孔３５の突出方向Ｙの寸法Ｌ２よりも大きい。そのため、第１移動工程Ｓ１ａが終了した時点において、端子部８３ｂは、貫通孔３５よりも突出方向他方側（－Ｙ側）に位置し、外壁部３０の内部に位置する。
【0085】
次に、第２移動工程Ｓ１ｂにおいて作業者等は、図９および図１０に示すように、シール保持部８６の中心軸Ｊ４が貫通孔３５の中心軸Ｊ６と一致する位置までコネクタアセンブリ８０を上側に移動させる。このとき、上述したように第１移動工程Ｓ１ａが終了した時点において、端子部８３ｂは貫通孔３５よりも突出方向他方側（－Ｙ側）に位置する。そのため、第２移動工程Ｓ１ｂにおいてコネクタアセンブリ８０を上側にまっすぐ移動させても、端子部８３ｂが貫通孔３５に干渉することがない。したがって、端子保持部８７における寸法Ｌ３を貫通孔３５の突出方向Ｙの寸法Ｌ２よりも大きくすることで、第２移動工程Ｓ１ｂを容易に行うことができる。
【0086】
次に、第３移動工程Ｓ１ｃにおいて作業者等は、図１０および図１１に示すように、コネクタアセンブリ８０を突出方向他方側（－Ｙ側）に移動させ、シール保持部８６を貫通孔３５に挿入しつつ、フランジ部８５をハウジング１１の外側面に突き当てる。本実施形態の第３移動工程Ｓ１ｃにおいてフランジ部８５は、取付面３４ａに突き当てられる。シール部材８２が取り付けられたシール保持部８６が貫通孔３５に挿入されると、シール部材８２が貫通孔３５の内周面に接触して、圧縮弾性変形される。これにより、シール部材８２によって、貫通孔３５の内周面とシール保持部８６の外周面との間を封止できる。
【0087】
次に、固定工程Ｓ１ｄにおいて作業者等は、フランジ部８５をハウジング１１に固定する。本実施形態の固定工程Ｓ１ｄにおいて作業者等は、固定孔部８５ａに嵌め込まれた筒部材８５ｂに、フランジ部８５の突出方向一方側（＋Ｙ側）からボルト８８を通し、ボルト８８を雌ネジ穴３４ｂに締め込む。これにより、フランジ部８５がハウジング１１に固定される。以上により、コネクタ取付工程Ｓ１が終了し、コネクタアセンブリ８０がハウジング１１に固定される。
【0088】
基板取付工程Ｓ２は、回路基板７０を取り付ける工程である。図１１および図１２に示すように、基板取付工程Ｓ２において作業者等は、ハウジング本体１２の上側から、回路基板７０を下側に移動させて、回路基板７０をハウジング本体１２の内部に収容する。このとき、作業者等は、回路基板７０に設けられた孔７０ａに端子部８３ｂを通す。基板取付工程Ｓ２において作業者等は、回路基板７０に設けられた孔７０ａに通された端子部８３ｂを、はんだによって回路基板７０に固定する。
【0089】
蓋部材取付工程Ｓ３は、第１蓋部材１３を取り付ける工程である。図１２に示すように、蓋部材取付工程Ｓ３において作業者等は、塗布装置Ｃを用いて、未硬化の液状ガスケット３７をシール溝部３６内に塗布する。次に、蓋部材取付工程Ｓ３において作業者等は、第１蓋部材１３をハウジング本体１２の上側に固定する。これにより、未硬化の液状ガスケット３７が硬化することで、ハウジング本体１２と第１蓋部材１３との間を封止できる。
【0090】
本実施形態によれば、上述したコネクタ取付工程Ｓ１のように、シール部材８２が取り付けられたシール保持部８６を貫通孔３５に挿入することによって、容易に貫通孔３５とコネクタアセンブリ８０との間を封止できる。そのため、例えばコネクタアセンブリ８０とハウジング１１との間に液状ガスケットを塗布して封止する場合に比べて、封止作業の作業性を向上できる。したがって、電動アクチュエータ１０の組立作業性を向上でき、電動アクチュエータ１０の生産性が低下することを抑制できる。また、液状ガスケットのように塗布量によって封止性にバラつきが生じることがなく、封止性も容易に確保しやすい。以上により、電動アクチュエータ１０において、ハウジング１１とコネクタ部材８１との間の封止性を確保しつつ、生産性が低下することを抑制できる。
【0091】
また、例えば、端子保持部８７の中心軸Ｊ５がシール保持部８６の中心軸Ｊ４と一致している場合、端子保持部８７の軸方向位置が上述した位置よりも下側に位置する。この場合においてモータ部４０等に対する回路基板７０の軸方向Ｚの位置が変わらなければ、端子部８３ｂを回路基板７０に接続するために、端子保持部８７から上側に突出する端子部８３ｂの突出高さをより大きくする必要がある。しかし、この場合、端子保持部８７のうち下側の端部と端子部８３ｂのうち上側の端部との間の軸方向Ｚの距離Ｌ１が大きくなる。そのため、端子保持部８７および端子部８３ｂを貫通孔３５に通すために、貫通孔３５の内径Ｄが大きくなりやすい。貫通孔３５の内径Ｄが大きくなると、貫通孔３５が設けられる外壁部３０の軸方向Ｚの寸法も大きくなり、電動アクチュエータ１０全体が軸方向Ｚに大型化する虞があった。
【0092】
これに対して、本実施形態によれば、端子保持部８７の中心軸Ｊ５は、シール保持部８６の中心軸Ｊ４に対して、上側に偏心している。そのため、端子部８３ｂの突出高さを小さく抑えつつ、端子部８３ｂを回路基板７０に接続することができる。これにより、端子保持部８７のうち下側の端部と端子部８３ｂのうち上側の端部との間の軸方向Ｚの距離Ｌ１を小さくすることができ、貫通孔３５の内径Ｄを比較的小さくできる。したがって、電動アクチュエータ１０が軸方向Ｚに大型化することを抑制できる。
【0093】
このように電動アクチュエータ１０が軸方向Ｚに大型化することを抑制できる効果は、本実施形態のようにモータシャフト４１と出力シャフト６１とがモータシャフト４１の径方向に離れて配置されることで小型化された電動アクチュエータ１０において、特に有用に得られる。
【0094】
本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。シール部材の種類は、シール保持部の外周面に取り付けられシール保持部を囲む環状であれば、特に限定されない。シール部材は、例えば、Ｘリング等であってもよい。シール部材は、シール保持部の外周面に対してどのように取り付けられてもよい。
【0095】
端子保持部の中心軸は、シール保持部の中心軸に対して、偏心していなくてもよく、一致していてもよい。端子保持部のうち下側の端部と端子部のうち上側の端部との間の軸方向Ｚの距離Ｌ１は、貫通孔の内径Ｄと同じであってもよいし、貫通孔の内径Ｄより大きくてもよい。この場合であっても、例えば、コネクタアセンブリを傾けつつ貫通孔に挿入することで、端子保持部および端子部を貫通孔に挿入可能である。端子保持部うち端子部よりも突出方向一方側に位置する部分の突出方向Ｙの寸法は、貫通孔の突出方向Ｙの寸法と同じであってもよいし、貫通孔の突出方向Ｙの寸法より小さくてもよい。
【0096】
コネクタ取付工程Ｓ１の手順は、上述した実施形態の手順に限られず、コネクタアセンブリをハウジングに取り付けられるならば、特に限定されない。コネクタアセンブリを傾けて貫通孔に挿入し、一度の移動工程でシール保持部を貫通孔に挿入してもよい。
【0097】
上述した実施形態では、第１方向はモータ部の軸方向Ｚと直交する方向とし、第２方向はモータ部の軸方向Ｚと平行な方向としたが、これに限られない。第１方向および第２方向は、特に限定されない。第１方向は、モータ部の軸方向Ｚと平行な方向であってもよい。第２方向は、モータ部の軸方向Ｚと直交する方向であってもよい。
【0098】
本発明が適用される電動アクチュエータは、電力が供給されることで対象となる物体を動かすことができる装置であればよく、減速機構を備えないモータであってもよい。また、電動アクチュエータは、モータ部によって駆動されるポンプ部を備える電動ポンプであってもよい。電動アクチュエータの用途は、特に限定されず、車両以外に搭載されてもよい。また、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0099】
１０…電動アクチュエータ、１１…ハウジング、３０…外壁部、３０ａ…壁部、３２…モータケース部、３５…貫通孔、４０…モータ部、４１…モータシャフト、５０…減速機構、６０…出力部、６１…出力シャフト、７０…回路基板、８０…コネクタアセンブリ、８１…コネクタ部材、８１ａ…本体部、８２…シール部材、８３…配線部材、８３ｂ…端子部、８５…フランジ部、８６…シール保持部、８７…端子保持部、８７ａ…傾斜部、Ｓ１…コネクタ取付工程、Ｙ…突出方向（第１方向）、Ｚ…軸方向（第２方向）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】