特許 7363139 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-10

(45)【発行日】2023-10-18

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20231011BHJP

   H04N 1/387 20060101ALI20231011BHJP

   B65H 7/08 20060101ALI20231011BHJP

   G03B 27/62 20060101ALI20231011BHJP

【ＦＩ】

H04N1/04 106A

H04N1/387 800

B65H7/08

G03B27/62

H04N1/12 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019128384

(22)【出願日】2019-07-10

(65)【公開番号】P2021016026

(43)【公開日】2021-02-12

【審査請求日】2022-06-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】川久保 勇揮

【審査官】橘 高志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１３１７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０４１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１１６５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３００３６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／０４

Ｈ０４Ｎ １／３８７

Ｂ６５Ｈ ７／０８

Ｇ０３Ｂ ２７／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されるシートの第１斜行角度を検出する第１検出部と、
前記第１検出部よりも前記搬送経路の下流側に配置され、前記シートの第２斜行角度を検出する第２検出部と、
前記第１斜行角度および前記第２斜行角度に基づいて、前記シートの搬送を停止するか否かを判定する判定部と
を備える、画像形成装置であって、
前記第２検出部は、前記シートの画像を読み取って画像データを生成し、
前記画像形成装置は、前記画像データを補正する補正部をさらに備え、
前記判定部は、
前記第１斜行角度に基づいて、前記搬送部が前記シートの搬送を停止するか否かを判定し、
さらに、前記第１斜行角度および前記第２斜行角度に基づいて、前記搬送部が前記シートの搬送を停止する、および、前記補正部が前記第１斜行角度および前記第２斜行角度に応じて前記画像データを補正する、の何れを実施するかを判定する、画像形成装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記第１斜行角度に対する前記第２斜行角度の変化量に基づいて、前記搬送部が前記シートの搬送を停止するか否かを判定する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記シートの第３斜行角度を検出する第３検出部をさらに備える、請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記第３検出部は、前記搬送経路において前記第１検出部の下流であって、前記第２検出部の上流に配置される、請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記判定部は、前記第１斜行角度と、前記第２斜行角度と、前記第３斜行角度とに基づいて、前記シートの搬送が蛇行しているか否か、および前記シートの搬送を停止するか否かを判定する、請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記第２検出部および前記第３検出部は、光源と受光素子とを含むコンタクトイメージセンサーを有し、
前記第３検出部は、前記シートの画像を読み取って画像データを生成する、請求項３から５のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記第２検出部および前記第３検出部の前記コンタクトイメージセンサーにおいて、前記第２斜行角度または前記第３斜行角度の検出時の前記光源の発光量と、前記シートの画像の読み取り時の前記光源の発光量とが異なっている、請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記第２検出部および前記第３検出部の少なくとも一方に対向する対向部材をさらに備え、
前記シートの色と前記対向部材の色とのコントラストは、予め定められた閾値よりも大きい、請求項３から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電子写真方式を採用する複合機等の画像形成装置には、原稿またはシート（用紙）等を搬送するために、自動原稿給送装置等のシート搬送装置が設けられている。

【0003】

ところで、画像読取装置の不具合等によって、原稿等が本来の搬送方向に対して傾斜した方向に搬送される場合（以下、原稿等が本来の搬送方向に対して傾斜した方向に搬送されることを「斜行」という。）がある。このため、原稿等の斜行を検出し、原稿を読み取って生成した画像データを補正することが検討されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１０－３３６４２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された画像読取装置は、傾き角（以下、「斜行角度」という。）に基づいて画像データを補正するが、斜行の検出後にも斜行角度が変化した場合には対応ができないため、改善の余地がある。

【0006】

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、斜行角度の変化に応じてシートの搬送処理を変更可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る画像形成装置は、搬送部と、第１検出部と、第２検出部と、判定部とを備える。前記搬送部は、搬送経路に沿ってシートを搬送する。前記第１検出部は、前記搬送部によって搬送されるシートの第１斜行角度を検出する。前記第２検出部は、前記第１検出部よりも前記搬送経路の下流側に配置され、前記シートの第２斜行角度を検出する。判定部は、前記第１斜行角度および前記第２斜行角度に基づいて、前記シートの搬送を停止するか否かを判定する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、斜行角度の変化に応じてシートの搬送処理を変更できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態の画像形成装置の模式図である。

【図2】本実施形態の画像形成装置のブロック図である。

【図3】本実施形態の画像形成装置における読取ユニットの模式図である。

【図4】（ａ）～（ｄ）は、本実施形態の画像形成装置において読取ユニットにおける原稿の搬送および斜行角度の検出を説明するための模式図である。

【図5】本実施形態の画像形成装置における制御処理のフローチャートである。

【図6】（ａ）～（ｄ）は、本実施形態の画像形成装置において読取ユニットにおける原稿の搬送および斜行角度の検出を説明するための模式図である。

【図7】（ａ）～（ｄ）は、本実施形態の画像形成装置において読取ユニットにおける原稿の搬送および斜行角度の検出を説明するための模式図である。

【図8】（ａ）～（ｄ）は、本実施形態の画像形成装置において読取ユニットで搬送される原稿の蛇行および斜行角度の検出を説明するための模式図である。

【図9】本実施形態の画像形成装置における読取ユニットの模式図である。

【図10】本実施形態の画像形成装置のブロック図である。

【図11】本実施形態の画像形成装置の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0011】

まず、図１～図３を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。図１は、画像形成装置１００の模式図である。本実施形態では、画像形成装置１００は、電子写真方式の複合機である。

【0012】

図１に示すように、画像形成装置１００は、読取ユニット１１０と、画像形成ユニット１３０と、装置制御部１５０と、入出力部１６０と、通信部１７０とを備える。

【0013】

読取ユニット１１０は、原稿Ｒの画像を読み取り（以下、読み取った画像を「読取画像」ともいう。）、読取画像を示す画像データを生成する。典型的には、原稿Ｒは、薄い矩形状である。原稿Ｒは、例えば、普通紙、再生紙、薄紙、厚紙、コート紙またはＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シートである。

【0014】

読取ユニット１１０は、原稿Ｒを搬送する。読取ユニット１１０は、自動原稿搬送機（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：ＡＤＦ）を含む。読取ユニット１１０は、原稿Ｒの斜行角度に基づいて、原稿Ｒの搬送を制御し、または原稿Ｒの画像データを補正する。

【0015】

画像形成ユニット１３０は、用紙Ｐに画像を形成する。例えば、画像形成ユニット１３０は、読取画像を示す画像データに基づいて、用紙Ｐに画像を形成する。用紙Ｐおよび原稿Ｒは、「シート」の一例に相当する。

【0016】

装置制御部１５０は、制御プログラムに基づいて、画像形成装置１００の各構成部分の動作を制御する。装置制御部１５０については、図２を参照して後述する。

【0017】

入出力部１６０は、表示画面に情報を表示する一方で、ユーザーからの指示を受け付ける。入出力部１６０は、表示部１６２および操作部１６４を含む。表示部１６２は、各種情報を表示する。表示部１６２は、液晶ディスプレーを含む。

【0018】

操作部１６４は、スタートボタン、矢印キー、およびテンキーを含む。スタートボタンは、画像形成装置１００に各種の機能（処理）を実行させるためのボタンである。矢印キーは、選択対象を変更するためのボタンである。テンキーは、数値を入力するためのボタンである。操作部１６４は、タッチパネルを含んでもよい。

【0019】

通信部１７０は、ネットワーク（不図示）を介して、他の電子機器と通信可能に接続される。ネットワークは、例えば、インターネット、ローカルエリアネットワーク（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＬＡＮ）およびワイドエリアネットワーク（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＷＡＮ）を含む。

【0020】

読取ユニット１１０は、テーブル１１２、給送部１１４、搬送部１１６、排出部１１８および検出部１２０を有する。検出部１２０は、検出センサー１２２および読取センサー１２４を有する。

【0021】

テーブル１１２には、原稿Ｒが載置される。テーブル１１２には、規制部１１２ａが立設されている。具体的には、規制部１１２ａは、テーブル１１２に立設されたガイド板である。規制部１１２ａは、原稿Ｒが搬送部１１６に向かって給送される際の斜行の発生を抑制する。

【0022】

給送部１１４は、原稿Ｒを給送する。給送部１１４は、テーブル１１２に載置された原稿Ｒを給送する。給送部１１４は、給送ローラーを含む。給送ローラーは、装置制御部１５０によって制御される。本実施形態では、給送部１１４は、第１給送部１１４ａと、第２給送部１１４ｂとを有する。なお、給送部１１４は、キャタピラーのようなベルトを含んでもよい。

【0023】

搬送部１１６は、給送部１１４から給送された原稿Ｒを搬送経路に沿って排出部１１８まで搬送する。搬送部１１６は、搬送ローラーを含む。搬送ローラーは、原稿Ｒを搬送する。典型的には、搬送部１１６は、一対の搬送ローラーを複数含む。一対の搬送ローラーが互いに回転することにより、原稿Ｒは搬送される。搬送ローラーは、装置制御部１５０によって制御される。搬送部１１６は、原稿Ｒを、検出センサー１２２および読取センサー１２４を経て、排出部１１８まで搬送する。排出部１１８には、搬送部１１６によって搬送された原稿Ｒが載置される。

【0024】

検出センサー１２２は、原稿Ｒが搬送部１１６によって搬送される過程で、原稿Ｒを検出する。更に、読取センサー１２４は、原稿Ｒが搬送部１１６によって搬送される過程で、原稿Ｒの画像を読み取る。搬送部１１６には、予め原稿Ｒを搬送する搬送方向に対して垂直な方向に、原稿Ｒの搬送が可能な幅を示す搬送幅が規定されている。

【0025】

検出センサー１２２は、原稿Ｒを検出する。また、検出センサー１２２は、原稿Ｒの斜行角度を検出する。本明細書において、検出センサー１２２が原稿Ｒの斜行角度を検出した場合に、検出された斜行角度を「第１斜行角度」と記載することがある。検出センサー１２２は、例えば光学センサーである。なお、本明細書において、検出センサー１２２を第１検出部と記載することがある。

【0026】

なお、検出センサー１２２は、超音波センサーによって構成されてもよい。検出センサー１２２として超音波センサーを採用した場合、検出センサー１２２は、超音波発信部と、超音波受信部とを含み、超音波発信部が発信した超音波信号が原稿Ｒを透過する。超音波受信部は、原稿Ｒを透過した超音波信号を受信して、その強度の変化に基づいて、原稿Ｒの有無を検出する。

【0027】

読取センサー１２４は、検出センサー１２２よりも搬送経路の下流側に配置されている。読取センサー１２４は、原稿Ｒの表（おもて）面の画像を読み取り、表面の画像を示す画像データを生成する。更に、読取センサー１２４は、読み取った画像に基づいて、原稿Ｒの斜行角度を検出する。

【0028】

本明細書において、読取センサー１２４は、「第２検出部」の一例に相当する。また、読取センサー１２４が原稿Ｒの斜行角度を検出した場合に、検出された斜行角度を「第２斜行角度」と記載することがある。

【0029】

読取センサー１２４は、読み取った原稿Ｒの画像と原稿Ｒ以外のプレート等の画像とのコントラスト差、または原稿Ｒの読み取り時の影の画像に基づいて、原稿Ｒの輪郭を抽出する。そして、読取センサー１２４は、抽出した輪郭に基づいて、斜行角度を検出する。斜行角度の検出は、例えば、読取センサー１２４が読み取った画像の中心線に対する原稿Ｒの画像の輪郭の傾きに基づいて算定する。

【0030】

読取センサー１２４は、コンタクトイメージセンサー（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ：ＣＩＳ）方式または電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ：ＣＣＤ）方式のスキャナーである。具体的には、読取センサー１２４は、光源としての発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：ＬＥＤ）、コンタクトガラス、結像レンズ、およびイメージセンサーが一体化されたＣＩＳユニットである。なお、読取センサー１２４をＣＩＳユニットで構成する場合、第２斜行角度の検出時の光源の発光量と、原稿Ｒの画像を読み取る際の光源の発光量とが異なるように構成してもよい。例えば、第２斜行角度の検出時の光源の発光量は、原稿Ｒの画像を読み取る際の光源の発光量よりも高いことが好ましい。

【0031】

画像形成ユニット１３０は、用紙Ｐに画像を形成する。例えば、画像形成ユニット１３０は、読取ユニット１１０によって生成された画像データに基づいて用紙Ｐに画像を形成する。画像形成ユニット１３０は、給紙ユニット１３２、搬送部１３４、画像形成部１３６および排出部１３８を有する。

【0032】

給紙ユニット１３２には、用紙Ｐが積載されている。給紙ユニット１３２は、トレイ１３２ａと、テーブル１３２ｂと、規制部１３２ｃとを含む。

【0033】

トレイ１３２ａは、用紙Ｐを載置するテーブル１３２ｂを収納する。用紙Ｐは、普通紙、再生紙、薄紙、厚紙またはコート紙である。

【0034】

テーブル１３２ｂには、規制部１３２ｃが立設されている。規制部１３２ｃは、テーブル１３２ｂに載置された用紙Ｐが画像形成部１３６に向かって給紙される際の斜行を規制する。

【0035】

搬送部１３４は、用紙Ｐを、画像形成部１３６を経由して搬送経路に沿って排出部１３８まで搬送する。搬送部１３４は、搬送ローラーを含む。典型的には、搬送部１３４は、一対の搬送ローラーを複数含む。一対の搬送ローラーが互いに回転することにより、用紙Ｐは搬送される。搬送ローラーは、装置制御部１５０によって制御される。搬送部１３４は、用紙Ｐを、画像形成部１３６を経て、排出部１３８まで搬送する。排出部１３８には、搬送部１３４によって搬送された用紙Ｐが載置される。

【0036】

画像形成部１３６は、用紙Ｐに画像を形成する。画像形成部１３６は、中間転写ベルト（不図示）上に形成された画像を用紙Ｐに転写してもよい。更に、画像形成部１３６は、用紙Ｐに転写された画像を定着させる。排出部１３８には、画像が定着された用紙Ｐが積載される。

【0037】

読取ユニット１１０は、対向部材１１９をさらに含むことが好ましい。対向部材１１９は、読取センサー１２４に対向して配置される。対向部材１１９は、読取センサー１２４が原稿Ｒの画像を読み取る際の第２斜行角度の検出を支援する。具体的には、対向部材１１９は、原稿Ｒの地色とコントラストが大きい矩形状のプレートである。対向部材１１９は、読取センサー１２４が原稿Ｒの画像を読み取る際の第２斜行角度の検出を支援する。本実施形態では、原稿Ｒの地色と、対向部材１１９の色とのコントラストが、予め定められた閾値よりも大きくなるように、対向部材１１９の色を設定している。

【0038】

次に、図１および図２を参照して、画像形成装置１００の構成を説明する。図２は、画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。図１を参照して説明したように、画像形成装置１００は、読取ユニット１１０と、画像形成ユニット１３０と、装置制御部１５０と、入出力部１６０とを備える。以下では、主に装置制御部１５０について詳細に説明する。

【0039】

装置制御部１５０は、処理部１５２と、記憶部１５４とを備える。処理部１５２は、例えば、プロセッサーを含む。プロセッサーは、例えば中央処理演算素子（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）を含んでもよく、特定用途集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）を含んでもよい。処理部１５２は、記憶部１５４に記憶された制御プログラムを実行することによって、画像形成装置１００の各構成部分の動作を制御する。

【0040】

記憶部１５４は、画像形成装置１００の制御に関する各種のデータ、および制御プログラムを記憶する。記憶部１５４は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、および／またはソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）によって構成される。記憶部１５４は、外部メモリーを含んでいてもよい。外部メモリーは、リムーバブルメディアである。記憶部１５４は、外部メモリーとして、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリー、および／またはＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）カードを含んでもよい。

【0041】

処理部１５２は、判定部１５２ａと、搬送制御部１５２ｂと、画像補正部１５２ｃとを含む。本実施形態において、処理部１５２が記憶部１５４に格納された制御プログラムを実行することによって、制御プログラムが、判定部１５２ａと、搬送制御部１５２ｂと、画像補正部１５２ｃとの機能を実現する。

【0042】

判定部１５２ａは、原稿Ｒの斜行角度に基づいて、原稿Ｒが斜行しているか否かを判定する。また、判定部１５２ａは、原稿Ｒの斜行角度に基づいて、原稿Ｒの進路を予測する。

【0043】

判定部１５２ａは、少なくとも、検出センサー１２２によって検出された第１斜行角度と、読取センサー１２４によって検出された第２斜行角度とに基づいて、原稿Ｒの搬送を停止するか否かを判定する。例えば、第１斜行角度および第２斜行角度の少なくとも一方が、予め規定した閾値よりも大きい場合に、原稿Ｒの搬送を停止すると判定する。

【0044】

更に、判定部１５２ａは、第１斜行角度に対する第２斜行角度の変化量に基づいて、原稿Ｒの搬送を停止するか否かを判定してもよい。具体的には、第２斜行角度と第１斜行角度との差分が、予め規定した閾値よりも大きい場合に、原稿Ｒの搬送を停止すると判定してもよい。また、判定部１５２ａは、原稿Ｒの搬送により、原稿Ｒが搬送部１１６の搬送幅を逸脱すると予測される場合に、原稿Ｒの搬送を停止すると判定する。

【0045】

搬送制御部１５２ｂは、処理部１５２の指示に応じて、給送部１１４と、搬送部１１６の動作を制御する。搬送制御部１５２ｂは、例えば、処理部１５２から送信された制御パルスに基づいて、給送部１１４および搬送部１１６のローラー等を駆動するステッピングモーターを制御する。

【0046】

画像補正部１５２ｃは、処理部１５２の指示に応じて、原稿Ｒの画像から生成した画像データを補正する。具体的には、画像補正部１５２ｃは、斜行した状態で読み取った原稿Ｒの画像を斜行していない状態で読み取った原稿Ｒの画像になるように、画像データを補正する。なお、画像補正部１５２ｃは、「補正部」の一例に相当する。

【0047】

処理部１５２は、記憶部１５４に記憶された制御プログラムを実行することによって、画像形成装置１００の各構成部分の動作を制御する。

【0048】

次に、図１～図３を参照して、検出センサー１２２による原稿Ｒの斜行角度の検出について説明する。図３は、検出センサー１２２の模式図である。検出センサー１２２は、原稿Ｒの斜行角度を検出する。

【0049】

ここでは、検出センサー１２２は、第１検出センサー１２２Ａと、第２検出センサー１２２Ｂとを有する。第１検出センサー１２２Ａと、第２検出センサー１２２Ｂとは、例えば光学センサーである。本実施形態では、第１検出センサー１２２Ａと第２検出センサー１２２Ｂのそれぞれは、発光部と受光部とを含む。発光部から射出された光が原稿Ｒに反射し、反射光が受光部に入射する。受光部は、原稿Ｒによって反射された光を受光することにより、原稿Ｒの存在の有無を検出できる。第１検出センサー１２２Ａは、原稿Ｒの中心線に対して左側の領域を検出し、第２検出センサー１２２Ｂは、原稿Ｒの中心線に対して右側の領域を検出する。

【0050】

図３において、原稿Ｒは、搬送方向に沿って搬送される。ここでは、図３に示すように、原稿Ｒは、斜行した状態で搬送される。原稿Ｒは、原稿Ｒの左側が原稿Ｒの右側よりも前方に傾いた状態で搬送される。

【0051】

第１検出センサー１２２Ａおよび第２検出センサー１２２Ｂは、搬送方向に対して直交する直線状に配置されている。仮に、原稿Ｒが斜行することなく搬送される場合、第１検出センサー１２２Ａおよび第２検出センサー１２２Ｂは原稿Ｒを同時に検出できる。

【0052】

図３に示すように、原稿Ｒの左側が原稿Ｒの右側よりも前方に傾いた状態で原稿Ｒが搬送される場合、第１検出センサー１２２Ａは、第２検出センサー１２２Ｂより先に原稿Ｒを検出し、その後、第２検出センサー１２２Ｂが原稿Ｒを検出する。第１検出センサー１２２Ａが原稿Ｒを検出した時刻を「ｔ１」とし、第２検出センサー１２２Ｂが原稿Ｒを検出した時刻を「ｔ２」とする。また、第１検出センサー１２２Ａと第２検出センサー１２２Ｂとの距離を距離Ｄとする。角度α１は、「ｔ２－ｔ１」と距離Ｄとに基づいて、算出される。算出された角度α１が、原稿Ｒについて検出した斜行角度である。

【0053】

なお、第１検出センサー１２２Ａおよび第２検出センサー１２２Ｂは、原稿Ｒの搬送方向に対する原稿Ｒの側辺の角度を検出してもよい。典型的には、原稿Ｒは矩形状の主面を有する。原稿Ｒが理想的に搬送されている場合、原稿Ｒの側辺は原稿Ｒの搬送方向に平行であるが、原稿Ｒが斜行して搬送されている場合、原稿Ｒの側辺は原稿Ｒの搬送方向に対して傾く。このため、搬送方向に対する原稿Ｒの側辺の角度は、斜行角度に相当する。この場合、第１検出センサー１２２Ａおよび第２検出センサー１２２Ｂの一方のみによって、原稿Ｒの斜行角度を検出してもよい。

【0054】

次に、図１～図４を参照して、本実施形態の画像形成装置１００において読取ユニット１１０で搬送される原稿Ｒの検出を説明する。図４（ａ）～図４（ｄ）は、本実施形態の画像形成装置１００において読取ユニット１１０で搬送される原稿Ｒの検出を説明するための模式図である。図４（ａ）は、搬送部１１６によって搬送された原稿Ｒが検出センサー１２２の検出領域に到達したときの読取ユニット１１０を示す模式図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）における原稿Ｒの斜行角度を示す模式図である。図４（ｃ）は、搬送部１１６によって搬送された原稿Ｒが読取センサー１２４の読取領域に到達したときの読取ユニット１１０を示す模式図であり、図４（ｂ）は、図４（ｃ）における原稿Ｒの斜行角度を示す模式図である。

【0055】

図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、搬送部１１６が原稿Ｒを搬送すると、原稿Ｒは、検出センサー１２２の検出領域に到達する。ここでは、原稿Ｒは、斜行して搬送されている。原稿Ｒは、第１検出センサー１２２Ａの検出領域に到達する一方、第２検出センサー１２２Ｂの検出領域に到達していない。その後、搬送部１１６が原稿Ｒをさらに搬送すると、原稿Ｒは、第２検出センサー１２２Ｂの検出領域に到達し、第２検出センサー１２２Ｂに検出される。これにより、検出センサー１２２は、原稿Ｒの第１斜行角度α１を検出する。

【0056】

その後、搬送部１１６が原稿Ｒをさらに搬送すると、原稿Ｒは、読取センサー１２４の読取領域に到達する。

【0057】

図４（ｃ）および図４（ｄ）に示すように、搬送部１１６が原稿Ｒを搬送して原稿Ｒが読取センサー１２４の読取領域に到達すると、読取センサー１２４は、原稿Ｒの画像を読み取る。また、原稿Ｒは、読取センサー１２４の読取領域に到達すると、読取センサー１２４は、原稿Ｒの第２斜行角度α２を検出する。ここでは、原稿Ｒの斜行の程度がさらに増大しており、第２斜行角度α２＞第１斜行角度α１である。

【0058】

本実施形態の画像形成装置１００によれば、原稿Ｒの第１斜行角度α１および第２斜行角度α２に基づいて、原稿Ｒの搬送処理を決定する。例えば、原稿Ｒの第１斜行角度α１および第２斜行角度α２の値自体が比較的小さくても、第２斜行角度α２と第１斜行角度α１との差が比較的大きい場合、原稿Ｒの斜行の程度は、読取センサー１２４を通過後にさらに増大し、原稿Ｒが搬送部１１６の搬送経路の側壁と衝突してジャムが発生するおそれがある。この場合、画像形成装置１００は、原稿Ｒの第１斜行角度α１および第２斜行角度α２に基づいて原稿Ｒの搬送を停止することにより、原稿Ｒの衝突を抑制できる。

【0059】

なお、画像補正部１５２ｃは、斜行角度に応じて画像データを補正してもよい。ここでは、原稿Ｒの先端が読取センサー１２４の読取領域に到達するとき、原稿Ｒの斜行角度は第２斜行角度α２である。このため、画像補正部１５２ｃは、読取センサー１２４によって生成された画像データに示される画像を第２斜行角度α２だけ回転するように補正してもよい。

【0060】

あるいは、画像補正部１５２ｃは、原稿Ｒの斜行角度の変化を予測して画像データを補正してもよい。例えば、原稿Ｒの斜行角度が第１斜行角度α１および第２斜行角度α２に変化する場合、原稿Ｒが読取センサー１２４の読取領域に到達した時の原稿Ｒの斜行角度が第２斜行角度α２であっても、読取センサー１２４を通過したあとの原稿Ｒの斜行角度はさらに変化することがある。この場合、画像補正部１５２ｃは、第１斜行角度α１および第２斜行角度α２に基づいて予測した予測斜行角度にしたがって、画像データに示される画像を回転するように補正してもよい。

【0061】

図４（ｃ）および図４（ｄ）を参照して上述したように、読取センサー１２４は、原稿Ｒの画像を読み取る。このとき、読取センサー１２４が原稿Ｒの斜行角度を検出する際の光源の発光量は、読取センサー１２４が原稿Ｒの画像を読み取る際の光源の発光量よりも大きくてもよい。なお、読取センサー１２４が原稿Ｒの斜行角度を検出した際に、斜行角度が閾値を超えている場合、読取センサー１２４は、原稿Ｒの画像を読み取ることなく、原稿Ｒの斜行角度を検出し続け、原稿Ｒの中央付近の斜行角度を検出してもよい。この場合、原稿Ｒが読取センサー１２４の読取領域を通過する間、読取センサー１２４は、発光量を大きいまま維持してもよい。

【0062】

次に、図１～図５を参照して、画像形成装置１００の制御処理について説明する。図５は、画像形成装置１００の制御処理の一例を示すフローチャートである。

【0063】

ステップＳ２：原稿Ｒの搬送を開始する。具体的には、処理部１５２は、給送部１１４および搬送部１１６に指示し、原稿Ｒの搬送を開始する。処理は、ステップＳ４に進む。

【0064】

ステップＳ４：検出センサー１２２が、原稿Ｒを検出したか否かを判定する。検出センサー１２２が原稿Ｒを検出したと判定される場合（ステップＳ４においてＹｅｓ）、処理はステップＳ６に進む。検出センサー１２２が原稿Ｒを検出したと判定されない場合（ステップＳ４においてＮｏ）、処理はステップＳ４に戻る。

【0065】

ステップＳ６：検出センサー１２２は、原稿Ｒの第１斜行角度を特定する。処理はステップＳ８に進む。

【0066】

ステップＳ８：判定部１５２ａは、原稿Ｒの第１斜行角度に基づいて、原稿Ｒの進路を予測する。処理は、ステップＳ１０に進む。

【0067】

ステップＳ１０：判定部１５２ａは、ステップＳ８の予測結果に基づいて、原稿Ｒが搬送路を逸脱するか否かを判定する。原稿Ｒが搬送路を逸脱すると判定部１５２ａが判定した場合（ステップＳ１０においてＹｅｓ）、処理はステップＳ２２に進む。原稿Ｒが搬送路を逸脱しないと判定部１５２ａが判定した場合（ステップＳ１０においてＮｏ）、処理はステップＳ１２に進む。

【0068】

ステップＳ１２：処理部１５２は、読取センサー１２４が原稿Ｒを検出したか否かを判定する。ここでは、読取センサー１２４は、原稿Ｒの読み取りを開始したか否かを判定する。読取センサー１２４が原稿Ｒを検出したと処理部１５２が判定した場合（ステップＳ１２においてＹｅｓ）、処理はステップＳ１４に進む。読取センサー１２４が原稿Ｒを検出していないと処理部１５２が判定した場合（ステップＳ１２においてＮｏ）、処理はステップＳ１２に戻る。

【0069】

ステップＳ１４：読取センサー１２４は、原稿Ｒの第２斜行角度を特定する。処理はステップＳ１６に進む。

【0070】

ステップＳ１６：判定部１５２ａは、原稿Ｒの第２斜行角度に基づいて、原稿Ｒの進路を予測する。なお、判定部１５２ａは、原稿Ｒの第１斜行角度および第２斜行角度に基づいて、原稿Ｒの進路を予測してもよい。処理は、ステップＳ１８に進む。

【0071】

ステップＳ１８：判定部１５２ａは、ステップＳ１６の予測結果に基づいて、原稿Ｒが搬送路を逸脱するか否かを判定する。原稿Ｒが搬送路を逸脱すると判定部１５２ａが判定した場合（ステップＳ１８においてＹｅｓ）、処理はステップＳ２２に進む。原稿Ｒが搬送路を逸脱しないと判定部１５２ａが判定した場合（ステップＳ１８においてＮｏ）、処理はステップＳ２０に進む。

【0072】

ステップＳ２０：画像補正部１５２ｃは、読取センサー１２４で原稿Ｒを読み取って生成した画像データを補正する。例えば、画像補正部１５２ｃは、第１斜行角度および第２斜行角度の少なくとも一方に基づいて読取画像が斜めに傾くように画像データを補正する。以上により、搬送処理は、終了する。

【0073】

ステップＳ２２：搬送制御部１５２ｂは、原稿Ｒの搬送を停止する。

【0074】

本実施形態によれば、原稿Ｒの斜行角度の変化に応じて、原稿Ｒの進路を予測して原稿Ｒの搬送を制御できる。例えば、原稿Ｒの斜行角度の変化量に基づいて原稿Ｒが搬送路から逸脱するかを判定することにより、原稿Ｒが搬送路の側壁に衝突することを抑制できる。

【0075】

なお、図５を参照した説明では、原稿Ｒは、搬送を継続するか、搬送が停止されるか判定されたが、本実施形態はこれに限定されない。搬送部１１６は、原稿Ｒが搬送路を逸脱するおそれがある場合、原稿Ｒを搬送する軌跡を修正するように調整されてもよい。または、原稿Ｒが、読取センサー１２４の読取領域が外れる位置にまでずれて搬送される場合、搬送部１１６は、原稿Ｒの軌跡を修正するように調整されてもよい。

【0076】

なお、図３および図４を参照した上述の説明では、検出センサー１２２および読取センサー１２４は、原稿Ｒの一端（例えば、先端）を検出したが、本実施形態はこれに限定されない。検出センサー１２２および読取センサー１２４は、原稿Ｒの後端を検出してもよい。あるいは、検出センサー１２２および読取センサー１２４は、原稿Ｒの両端を検出してもよい。

【0077】

次に、図１～図３、図６および図７を参照して、本実施形態の画像形成装置１００において読取ユニット１１０で搬送される原稿Ｒの検出を説明する。図６（ａ）～図７（ｄ）は、本実施形態の画像形成装置１００において読取ユニット１１０で搬送される原稿Ｒの検出を説明するための模式図である。図６（ａ）は、原稿Ｒの先端が検出センサー１２２の検出領域に到達したときの読取ユニット１１０を示す模式図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）における原稿Ｒの斜行角度を示す模式図である。図６（ｃ）は、原稿Ｒの先端が読取センサー１２４の読取領域に到達したときの読取ユニット１１０を示す模式図であり、図６（ｄ）は、図６（ｃ）における原稿Ｒの斜行角度を示す模式図である。図７（ａ）は、原稿Ｒの後端が検出センサー１２２の検出領域に到達したときの読取ユニット１１０を示す模式図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）における原稿Ｒの斜行角度を示す模式図である。図７（ｃ）は、原稿Ｒの後端が読取センサー１２４の読取領域に到達したときの読取ユニット１１０を示す模式図であり、図７（ｄ）は、図７（ｃ）における原稿Ｒの斜行角度を示す模式図である。

【0078】

図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、搬送部１１６が原稿Ｒを搬送すると、原稿Ｒの先端が、検出センサー１２２の検出領域に到達する。ここでは、原稿Ｒは、斜行して搬送されている。原稿Ｒの先端は、第１検出センサー１２２Ａの検出領域に到達する一方、第２検出センサー１２２Ｂの検出領域に到達していない。その後、搬送部１１６が原稿Ｒをさらに搬送すると、原稿Ｒは、第２検出センサー１２２Ｂの検出領域に到達し、第２検出センサー１２２Ｂに検出される。これにより、検出センサー１２２は、原稿Ｒの第１先端斜行角度α１ａを検出する。

【0079】

その後、搬送部１１６が原稿Ｒをさらに搬送すると、原稿Ｒは、読取センサー１２４の読取領域に到達する。

【0080】

図６（ｃ）および図６（ｄ）に示すように、搬送部１１６が原稿Ｒを搬送すると、原稿Ｒの先端が、読取センサー１２４の読取領域に到達する。なお、ここでは、原稿Ｒの後端は検出センサー１２２の検出領域を通過しておらず、検出センサー１２２は、原稿Ｒを検出したままである。原稿Ｒの先端の一部は、読取センサー１２４の読取領域に到達する一方、原稿Ｒの先端の別の一部は、読取センサー１２４の読取領域に到達していない。上述したように、読取センサー１２４は、原稿Ｒの第２先端斜行角度α２ａを検出する。

【0081】

その後、搬送部１１６が原稿Ｒをさらに搬送すると、原稿Ｒの後端が、検出センサー１２２の検出領域を通過する。

【0082】

図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、搬送部１１６が原稿Ｒを搬送すると、原稿Ｒの後端が、検出センサー１２２の検出領域から離れる。原稿Ｒの後端は、先に第１検出センサー１２２Ａの検出領域から離れて第１検出センサー１２２Ａにおいて検出されなくなるが、このとき、原稿Ｒの後端は、第２検出センサー１２２Ｂの検出領域にて検出される。その後、搬送部１１６が原稿Ｒをさらに搬送すると、原稿Ｒの後端は、第２検出センサー１２２Ｂの検出領域から離れて、第２検出センサー１２２Ｂにおいて検出されなくなる。これにより、検出センサー１２２は、原稿Ｒの第１後端斜行角度α１ｂを検出する。

【0083】

その後、搬送部１１６が原稿Ｒをさらに搬送すると、原稿Ｒは、読取センサー１２４の読取領域を通過し、読取センサー１２４による原稿Ｒの読み取りは完了する。

【0084】

図７（ｃ）および図７（ｄ）に示すように、搬送部１１６が原稿Ｒを搬送すると、原稿Ｒの後端が、読取センサー１２４を通過する。原稿Ｒの後端の一部は、読取センサー１２４の読取領域を通過する一方、原稿Ｒの後端の別の一部は、読取センサー１２４の読取領域を通過していない。この場合も、同様に、読取センサー１２４は、原稿Ｒの第２後端斜行角度α２ｂを検出する。

【0085】

本実施形態の画像形成装置１００によれば、原稿Ｒの第１先端斜行角度α１ａ、第１後端斜行角度α１ｂ、第２先端斜行角度α２ａおよび第２後端斜行角度α２ｂのいずれかに基づいて、原稿Ｒの搬送処理を決定する。例えば、原稿Ｒの第１先端斜行角度α１ａ、第１後端斜行角度α１ｂ、第２先端斜行角度α２ａおよび第２後端斜行角度α２ｂの値自体が比較的小さくても、第１後端斜行角度α１ｂと第２後端斜行角度α２ｂとの差が比較的大きい場合、原稿Ｒは、読取センサー１２４を通過後にさらに斜行するおそれがある。この場合、画像形成装置１００は、原稿Ｒの第１後端斜行角度α１ｂおよび第２後端斜行角度α２ｂに基づいて原稿Ｒの搬送を停止することにより、原稿Ｒが搬送路の側壁と衝突することを抑制できる。

【0086】

なお、画像補正部１５２ｃが画像データを補正する場合、原稿Ｒの画像のうちの斜行角度を検出した領域に応じて読取画像を変更する傾きを変更してもよい。例えば、画像補正部１５２ｃは、原稿Ｒのうち、原稿Ｒの先端が読取センサー１２４の読取領域に到達してから原稿Ｒの後端が検出センサー１２２の検出領域から離れるまでの期間（すなわち、図６（ｄ）から図７（ｂ）までの期間）に対応する領域では、第２先端斜行角度α２ａ～第１後端斜行角度α１ｂに基づいて、読取画像を補正する傾きを変更する。傾きは、原稿Ｒの領域に応じて、第２先端斜行角度α２ａα２ａ～第１後端斜行角度α１ｂの範囲で滑らかに変化することが好ましい。

【0087】

さらに、画像補正部１５２ｃは、原稿Ｒのうち、原稿Ｒの後端が検出センサー１２２の検出領域から離れてから、原稿Ｒの後端が読取センサー１２４の読取領域から離れるまでの期間（すなわち、図７（ｂ）から図７（ｄ）までの期間）に相当する領域では、第１後端斜行角度α１ｂ～第２後端斜行角度α２ｂに基づいて、読取画像を補正する傾きを変更する。傾きは、原稿Ｒの領域に応じて、第１後端斜行角度α１ｂ～第２後端斜行角度α２ｂの範囲で滑らかに変化することが好ましい。

【0088】

なお、上述した説明では、原稿Ｒの斜行角度は、原稿Ｒの搬送距離に応じて一方向に変化したが、本実施形態はこれに限定されない。原稿Ｒが搬送される際に、原稿Ｒは蛇行して搬送されることがある。この場合、原稿Ｒの斜行角度は、原稿Ｒの搬送距離とともに交互に変化する。

【0089】

次に、図８を参照して、原稿Ｒの蛇行時の画像形成装置１００の制御方法について説明する。図８は、本実施形態に係る読取ユニット１１０で搬送される原稿Ｒの蛇行を示す図である。図８では、原稿Ｒが搬送部１１６によって蛇行しながら搬送される様子を示す。

【0090】

図８（ａ）に示すように、検出センサー１２２で検出された原稿Ｒの先端斜行角度はβ１である。ここでは、搬送方向に対して原稿Ｒの左側先端が先に進んでいる場合の斜行角度を正とすると、０＜β１である。

【0091】

図８（ｂ）に示すように、原稿Ｒが反時計回りの方向に回りながら搬送されると、読取センサー１２４は原稿Ｒの斜行角度を検出する。読取センサー１２４で検出された原稿Ｒの先端斜行角度はβ２である。ここで、０＜β２＜β１である。

【0092】

図８（ｃ）に示すように、原稿Ｒが反時計回りの方向に回りながら搬送されると、検出センサー１２２は、原稿Ｒの斜行角度を検出する。検出センサー１２２で検出された原稿Ｒの後端斜行角度はβ３である。ここで、０＜β３＜β２である。

【0093】

図８（ｄ）に示すように、原稿Ｒが反時計回りの方向に回りながら搬送されると、読取センサー１２４は原稿Ｒの斜行角度を検出する。読取センサー１２４で検出された原稿Ｒの後端斜行角度はβ４である。ここで、β４＜０＜β３である。

【0094】

本実施形態の画像形成装置１００では、検出センサー１２２および読取センサー１２４が原稿Ｒの先端および後端のそれぞれで斜行角度を検出するため、検出される原稿Ｒの斜行角度が時間とともに増減を繰り返すように原稿Ｒが蛇行することも検出できる。原稿Ｒが蛇行する場合、斜行角度が過度に大きくなければ、原稿Ｒの搬送を停止しなくてもよい。

【0095】

なお、図１～図８を参照した上述の説明では、読取ユニット１１０の検出部１２０は、原稿Ｒの有無を検出する検出センサー１２２と、原稿Ｒの表（おもて）面を読み取る読取センサー１２４を備えたが、本実施形態はこれに限定されない。検出部１２０は、さらなる読取センサーを備えてもよい。この場合、読取センサーとして、原稿Ｒの裏面を読み取るセンサーを追加することが好ましい。

【0096】

以下に、図９および図１０を参照して本実施形態に係る画像形成装置１００における読取ユニット１１０の構成を説明する。図９は、本実施形態に係る読取ユニット１１０の模式図である。図９の読取ユニット１１０は、読取ユニット１１０の検出部１２０が読取センサー１２６をさらに備えるとともに搬送部１１６が対向部材１１９ａをさらに備える点を除いて図４を参照して上述した読取ユニット１１０と同様の構成を有しており、冗長を避けるために重複する記載を省略する。

【0097】

本実施形態の画像形成装置１００において、読取ユニット１１０は、原稿Ｒを搬送する。読取ユニット１１０は、例えば、ＡＤＦである。

【0098】

検出部１２０は、検出センサー１２２と読取センサー１２４に加えて、読取センサー１２６をさらに備える。上述したように、読取センサー１２４は、原稿Ｒの表（おもて）面の画像を読み取り、表面の画像を示す画像データを生成する。典型的には、読取センサー１２６は、反射型センサーである。

【0099】

読取センサー１２６は、原稿Ｒの裏面の画像を読み取り、裏面の画像を示す画像データを生成する。更に、読取センサー１２６は、読み取った画像に基づいて、原稿Ｒの斜行角度を検出する。なお、読取センサー１２６は、「第３検出部」の一例に相当する。更に、読取センサー１２６は、原稿Ｒの第３斜行角度を検出する。

【0100】

読取センサー１２６は、検出センサー１２２と読取センサー１２４との間に配置されてもよく、または読取センサー１２４より下流側に配置されてもよい。ただし、図９に示した本実施形態では、読取センサー１２６は、検出センサー１２２と読取センサー１２４との間に配置されている。本明細書では、読取センサー１２６が原稿Ｒの斜行角度を検出した場合に、検出された斜行角度を「第３斜行角度」と記載することがある。

【0101】

なお、読取ユニット１１０は、対向部材１１９ａをさらに含むことが好ましい。対向部材１１９ａは、読取センサー１２６に対向して配置される。対向部材１１９ａは、読取センサー１２６が原稿Ｒの画像を読み取る際の第３斜行角度の検出を支援する。具体的には、対向部材１１９ａは、原稿Ｒの地色とコントラストが大きい矩形状のプレートである。対向部材１１９ａは、読取センサー１２６が原稿Ｒの画像を読み取る際の第３斜行角度の検出を支援する。本実施形態では、原稿Ｒの地色と、対向部材１１９ａの色とのコントラストが、予め定められた閾値よりも大きくなるように、対向部材１１９ａの色を設定している。

【0102】

次に、図９および図１０を参照して、画像形成装置１００の構成を説明する。図１０は、画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。図９のブロック図は、検出部１２０が読取センサー１２６をさらに備える点を除いて図２のブロック図と同様の構成を有しており、冗長を避けるために重複する記載を省略する。

【0103】

図１０に示すように、検出部１２０は、検出センサー１２２および読取センサー１２４に加えて読取センサー１２６をさらに備える。

【0104】

判定部１５２ａは、原稿Ｒの搬送方向に対して直交する直交方向（搬送直交方向）についての原稿Ｒの変化量に基づいて、原稿Ｒの搬送を停止するか否かを判定してもよい。具体的には、読取センサー１２４および読取センサー１２６の少なくとも一方によって検出された、原稿Ｒの搬送直交方向についての変化量が、予め設定した閾値よりも大きい場合に、原稿Ｒの搬送を停止すると判定してもよい。

【0105】

例えば、読取センサー１２４および読取センサー１２６のそれぞれで、原稿Ｒの画像を読み取る場合、読取センサー１２４で読み取った画像の中心の搬送直交方向の位置と、読取センサー１２６とで読み取った画像の中心のＹ方向の位置との差分を算出する。算出した差分が、予め規定した閾値よりも大きい場合に、原稿Ｒの搬送を停止すると判定してもよい。

【0106】

また、判定部１５２ａは、原稿Ｒの搬送により、原稿Ｒが搬送部１１６の搬送幅を逸脱する場合に、原稿Ｒの搬送を停止すると判定する。具体的には、読取センサー１２４および読取センサー１２６の少なくとも一方によって検出された、原稿Ｒの搬送直交方向についての変化量が、予め規定した搬送幅よりも大きい場合に、原稿Ｒの搬送を停止すると判定する。原稿Ｒの搬送直交方向についての変化量が予め規定した搬送幅よりも大きいか否かの判定は、原稿Ｒの搬送直交方向についての変化量が予め規定した閾値よりも大きいか否かの判定と同様の方法で判定することができる。

【0107】

また、判定部１５２ａは、第１斜行角度と、第２斜行角度と、第３斜行角度とに基づいて、原稿Ｒの搬送が蛇行しているか否か、および原稿Ｒの搬送を停止するか否かを判定する。

【0108】

搬送制御部１５２ｂは、処理部１５２の指示に応じて、給送部１１４および搬送部１１６の動作を制御する。搬送制御部１５２ｂは、例えば、処理部１５２から送信された制御パルスに基づいて、給送部１１４および搬送部１１６のローラー等を駆動するステッピングモーターを制御する。

【0109】

以上、図１～図１０を参照して説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、原稿Ｒが搬送部１１６で搬送される過程で、複数のセンサーで検出された斜行角度または／および搬送直交方向への移動量に基づいて、原稿Ｒが搬送幅を逸脱するか否かを判定する。更に、原稿Ｒが搬送部１１６で搬送される過程で、複数のセンサーで検出された斜行角度または／および搬送直交方向への移動量に基づいて規定された、原稿Ｒの蛇行状況に応じて、原稿Ｒが搬送幅を逸脱するか否かを判定する。したがって、原稿等の搬送途中で原稿等の斜行角度が変化した場合でも対応が可能である。

【0110】

なお、図１から図８を参照した上述の説明では、検出部１２０は、検出センサー１２２および読取センサー１２４を備えており、なお、図９から図１０を参照した上述の説明では、検出部１２０は、検出センサー１２２、読取センサー１２４および読取センサー１２６を備えていたが、本実施形態はこれに限定されない。検出部１２０は、検出センサー１２２を備えることなく読取センサー１２４および読取センサー１２６を備えてもよい。

【0111】

また、搬送部１１６は、給送部１１４において給送された原稿Ｒが搬送路から逸脱すると予測された場合に原稿Ｒの搬送を停止するレジストローラーを備えることが好ましい。

【0112】

図１１は、本実施形態に係る画像形成装置１００の模式図である。図１１の画像形成装置１００は、搬送部１１６がレジストローラー１１６Ｒを備える点を除いて図１を参照して上述した画像形成装置１００と同様の構成を有しており、冗長を避けるために重複する記載を省略する。

【0113】

搬送部１１６は、レジストローラー１１６Ｒを備える。搬送部１１６において、レジストローラー１１６Ｒは、検出センサー１２２よりも下流に配置されている。レジストローラー１１６Ｒは、原稿Ｒに撓みを付与する。具体的には、レジストローラー１１６Ｒは、搬送路に供給された原稿Ｒの搬送を一旦停止させる。次いで、レジストローラー１１６Ｒは、原稿Ｒを撓ませる。これにより、レジストローラー１１６Ｒは、原稿Ｒの搬送方向に対する斜行を補正する。レジストローラー１１６Ｒは、原稿Ｒの先端が到達したときには回転していない。レジストローラー１１６Ｒは、原稿Ｒの先端が到達してから回転を開始する。

【0114】

なお、読取ユニット１１０がレジストローラー１１６Ｒを有する場合は、搬送制御部１５２ｂは、処理部１５２の指示に応じて、レジストローラー１１６Ｒの動作を制御してもよい。例えば、レジストローラー１１６Ｒは、検出センサー１２２の検出した斜行角度に基づいて、原稿Ｒの搬送を停止してもよく、原稿Ｒの搬送を停止しなくてもよい。例えば、斜行角度が閾値以下の場合、レジストローラー１１６Ｒは、原稿Ｒの搬送を停止しなくてもよい。一方、斜行角度が閾値よりも大きい場合、レジストローラー１１６Ｒは、原稿Ｒの搬送を停止してもよい。

【0115】

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、原稿Ｒが搬送部１１６で搬送される過程で、複数の検出部で検出された斜行角度または／および搬送直交方向への移動量に基づいて、原稿Ｒが搬送幅を逸脱するか否かを判定する。更に、原稿Ｒが搬送幅を逸脱すると判定された場合に、レジストローラー１１６Ｒによって原稿Ｒの搬送を一旦停止し、原稿Ｒの斜行を補正することが可能となる。

【0116】

以上、図面（図１～図１１）を参照して本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）～（３））。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0117】

（１）上述した説明では、検出センサー１２２、読取センサー１２４および読取センサー１２６は、読取ユニット１１０に設置され、原稿Ｒの搬送の不具合が抑制されたが、本実施形態はこれに限定されない。検出センサー１２２、読取センサー１２４および読取センサー１２６は、画像形成ユニット１３０の搬送部１３４に設置されてもよい。これにより、画像形成ユニット１３０において、用紙Ｐの搬送の不具合を抑制してもよい。
（２）本発明の実施形態では、複合機に限定されない。画像形成装置は、複写機、プリンター、ファクシミリ、スキャナー、またはこれらの機能を兼ね備えた複合機であってもよい。

【0118】

（３）また、本発明は、本発明に係る画像形成装置の特徴的な構成手段をステップとする画像形成方法として実現したり、それらのステップを含む制御プログラムとして実現したりすることもできる。また、そのプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一時的に記録したシートや通信ネットワーク等の伝送媒体を介して流通させることもできる。として実現したり、それらのステップを含む制御プログラムとして実現したりすることもできる。また、そのプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一時的に記録したシート、または通信ネットワーク等の伝送媒体を介して流通させることもできる。

【産業上の利用可能性】

【0119】

本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0120】

１００ 画像形成装置
１１０ 読取ユニット
１２０ 検出部
１２２ 検出センサー
１２４ 読取センサー
１２６ 読取センサー
１３０ 画像形成ユニット
１５０ 装置制御部
１５２ 処理部
１５２ａ 判定部
１５２ｂ 搬送制御部
１５２ｃ 画像補正部（補正部）
１５４ 記憶部
１６０ 入出力部
１６２ 表示部
１６４ 操作部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】