特許 7363196 浴室システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-10

(45)【発行日】2023-10-18

(54)【発明の名称】浴室システム

(51)【国際特許分類】

   E03C 1/05 20060101AFI20231011BHJP

   G10L 15/28 20130101ALI20231011BHJP

   G10L 15/10 20060101ALI20231011BHJP

   G06F 3/16 20060101ALI20231011BHJP

   A47K 3/28 20060101ALI20231011BHJP

【ＦＩ】

E03C1/05

G10L15/28 230K

G10L15/10 200W

G06F3/16 650

G06F3/16 630

A47K3/28

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019154781

(22)【出願日】2019-08-27

(65)【公開番号】P2021029727

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2022-06-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000010087

【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】下釜 佑介

【審査官】油原 博

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－１３６５５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０２７９８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１４３１２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０３Ｃ １／０５

Ａ４７Ｋ ３／２８、４／００

Ｇ１０Ｌ １５／２８

Ｇ１０Ｌ １５／１０

Ｇ０６Ｆ ３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

浴室に設けられた吐水装置と、
前記吐水装置を音声に基づいて制御し、所定条件を満たす場合に、ウェイクワード無しに前記吐水装置の吐水を停止させる制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記音声の大きさ、速度、および抑揚のうち少なくとも一つに対する緊急停止閾値を記憶する緊急停止閾値記憶部と、
使用者の前記音声を取得する取得部と、
前記音声の大きさ、速度、および抑揚のうち少なくとも一つが、前記緊急停止閾値よりも大きい場合に、前記ウェイクワード無しに前記吐水装置の吐水を停止させる操作部と
を備え、
前記操作部は、
前記吐水装置によって吐水が開始されてから第１所定時間以内に、前記音声の大きさ、速度、および抑揚のうち少なくとも一つが、前記緊急停止閾値よりも大きい場合に、前記ウェイクワード無しに前記吐水装置の吐水を停止させる
ことを特徴とする浴室システム。

【請求項2】

前記操作部は、
前記吐水装置によって吐水を開始する前記音声が取得されてから第２所定時間以内に、前記音声の大きさ、速度、および抑揚のうち少なくとも一つが、前記緊急停止閾値よりも大きい場合に、前記ウェイクワード無しに前記吐水装置の吐水を停止させる
ことを特徴とする請求項１に記載の浴室システム。

【請求項3】

前記制御装置は、
緊急停止ワードを記憶する緊急停止ワード記憶部と、
使用者の前記音声を取得する取得部と、
前記緊急停止ワードを含む前記音声が取得された場合に、前記ウェイクワード無しに前記吐水装置の吐水を停止させる操作部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の浴室システム。

【請求項4】

前記操作部は、
前記吐水装置によって吐水が開始されてから第１所定時間以内に、前記緊急停止ワードを含む前記音声が取得された場合に、前記ウェイクワード無しに前記吐水装置の吐水を停止させる
ことを特徴とする請求項３に記載の浴室システム。

【請求項5】

前記操作部は、
前記吐水装置によって吐水を開始する前記音声が取得されてから第２所定時間以内に、前記緊急停止ワードを含む前記音声が取得された場合に、前記ウェイクワード無しに前記吐水装置の吐水を停止させる
ことを特徴とする請求項３または４に記載の浴室システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、浴室システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、浴室内を乾燥、暖房あるいは換気などを行う空調機器を音声操作する浴室システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－２５９９４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記する浴室システムにおいては、音声操作によって吐水装置を制御することが考えられる。

【0005】

しかし、音声操作によって吐水された湯、または水の吐水温度が使用者の所望する温度ではない場合がある。このような場合には、吐水装置の吐水を早期に停止可能とすることが望ましい。

【0006】

実施形態の一態様は、緊急時に吐水装置の吐水を早期に停止させる浴室システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の一態様に係る浴室システムは、吐水装置と、制御装置とを備える。前記吐水装置は、浴室に設けられる。前記制御装置は、前記吐水装置を音声に基づいて制御し、所定条件を満たす場合に、ウェイクワード無しに前記吐水装置の吐水を停止させることを特徴とする。

【0008】

浴室システムは、使用者の意図しない吐水が行われた場合に、吐水を素早く停止させることができる。すなわち、浴室システムは、緊急時に吐水装置の吐水を早期に停止させることができる。そのため、浴室システムは、使用者の利便性を向上させることができる。

【0009】

また、前記制御装置は、前記音声の大きさ、速度、および抑揚のうち少なくとも一つに対する緊急停止閾値を記憶する緊急停止閾値記憶部と、使用者の前記音声を取得する取得部と、前記音声の大きさ、速度、および抑揚のうち少なくとも一つが、前記緊急停止閾値よりも大きい場合に、前記ウェイクワード無しに前記吐水装置の吐水を停止させる操作部とを備えることを特徴とする。

【0010】

浴室システムは、緊急時に使用者から発話される音声に基づいて、吐水装置の吐水を早期に停止させることができる。

【0011】

また、前記操作部は、前記吐水装置によって吐水が開始されてから第１所定時間以内に、前記音声の大きさ、速度、および抑揚のうち少なくとも一つが、前記緊急停止閾値よりも大きい場合に、前記ウェイクワード無しに前記吐水装置の吐水を停止させることを特徴とする。

【0012】

浴室システムは、緊急時に使用者から発話される音声に基づいて、吐水装置の吐水を早期に停止させることができる。また、浴室システムは、緊急時ではない場合、例えば、使用者が通常の会話中に音声が大きくなった場合に、吐水装置の吐水が停止することを抑制することができる。すなわち、浴室システムは、使用者の意図しない吐水の停止を抑制することができる。

【0013】

また、前記操作部は、前記吐水装置によって吐水を開始する前記音声が取得されてから第２所定時間以内に、前記音声の大きさ、速度、および抑揚のうち少なくとも一つが、前記緊急停止閾値よりも大きい場合に、前記ウェイクワード無しに前記吐水装置の吐水を停止させることを特徴とする。

【0014】

浴室システムは、緊急時に使用者から発話される音声に基づいて、吐水装置の吐水を早期に停止させることができる。また、浴室システムは、緊急時ではない場合に、吐水装置の吐水が停止することを抑制することができる。

【0015】

また、前記制御装置は、緊急停止ワードを記憶する緊急停止ワード記憶部と、使用者の前記音声を取得する取得部と、前記緊急停止ワードを含む前記音声が取得された場合に、前記ウェイクワード無しに前記吐水装置の吐水を停止させる操作部とを備えることを特徴とする。

【0016】

浴室システムは、緊急時に使用者から発話される緊急停止ワードに基づいて、吐水装置の吐水を早期に停止させることができる。

【0017】

また、前記操作部は、前記吐水装置によって吐水が開始されてから第１所定時間以内に、前記緊急停止ワードを含む前記音声が取得された場合に、前記ウェイクワード無しに前記吐水装置の吐水を停止させることを特徴とする。

【0018】

浴室システムは、緊急時に使用者から発話される緊急停止ワードに基づいて、吐水装置の吐水を早期に停止させることができる。また、浴室システムは、緊急時ではない場合、例えば、使用者が通常の会話中に緊急ワードを発話した場合に、吐水装置の吐水が停止することを抑制することができる。すなわち、浴室システムは、使用者の意図しない吐水の停止を抑制することができる。

【0019】

また、前記操作部は、前記吐水装置によって吐水を開始する前記音声が取得されてから第２所定時間以内に、前記緊急停止ワードを含む前記音声が取得された場合に、前記ウェイクワード無しに前記吐水装置の吐水を停止させることを特徴とする。

【0020】

浴室システムは、緊急時に使用者から発話される緊急停止ワードに基づいて、吐水装置の吐水を早期に停止させることができる。また、浴室システムは、緊急時ではない場合に、吐水装置の吐水が停止することを抑制することができる。

【発明の効果】

【0021】

実施形態の一態様によれば、緊急時に吐水装置の吐水を早期に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、第１実施形態に係る浴室ユニットの一例を示す模式斜視図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る浴室システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る吐水処理を説明するフローチャートである。

【図5】図５は、第２実施形態に係る制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図6】図６は、第２実施形態に係る吐水処理を説明するフローチャートである。

【図7】図７は、第３実施形態に係る吐水処理を説明するフローチャートである。

【図8】図８は、第４実施形態に係る制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図9】図９は、第４実施形態に係る吐水処理を説明するフローチャートである。

【図10】図１０は、第５実施形態に係る制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図11】図１１は、第５実施形態に係る吐水処理を説明するフローチャートである。

【図12】図１２は、第６実施形態に係る吐水処理を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下に、本開示による浴室システムを実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示による浴室システムが限定されるものではない。また、各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

【0024】

また、以下に示す実施形態では、「一定」、「直交」、「垂直」あるいは「平行」といった表現が用いられる場合があるが、これらの表現は、厳密に「一定」、「直交」、「垂直」あるいは「平行」であることを要しない。すなわち、上記した各表現は、例えば製造精度、設置精度などのずれを許容するものとする。

【0025】

（第１実施形態）
＜浴室ユニットの構成例＞
まず、第１実施形態に係る浴室システム１が適用される浴室ユニット１００の構成の一例について図１を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る浴室ユニット１００の一例を示す模式斜視図である。

【0026】

図１に示すように、第１実施形態に係る浴室ユニット１００は、浴室１０１と、浴槽１０２と、シャワー１０３とを有する。浴室１０１は、複数の側壁パネル１０１ａ、天井パネル１０１ｂおよび床面パネル１０１ｃを有し、これらのパネル１０１ａ～１０１ｃによって六面体形状の浴室空間を形成している。浴槽１０２およびシャワー１０３は、かかる浴室空間に配置される。

【0027】

シャワー１０３は、散水板等を有するシャワーヘッドと、シャワーヘッドに水（湯）を供給するシャワーホースとを備える。シャワーヘッドは、側壁パネル１０１ａに備え付けられたシャワーフックに保持される。

【0028】

＜浴室システムの構成例＞
次に、上述した浴室ユニット１００に適用される浴室システム１の構成の一例について図２を参照して説明する。図２は、第１実施形態に係る浴室システム１の構成の一例を示すブロック図である。

【0029】

図２に示すように、第１実施形態に係る浴室システム１は、マイク１１と、スピーカ１２と、リモコン１３と、制御装置２０と、浴室機器３０とを備える。

【0030】

マイク１１、スピーカ１２、およびリモコン１３は、浴室１０１の内部すなわち浴室空間に設けられる。たとえば、マイク１１、およびリモコン１３は、浴室１０１の側壁パネル１０１ａに設けられ、スピーカ１２は、浴室１０１の天井パネル１０１ｂに設けられる。なお、これらの配置は、上記の例に限定されない。たとえば、リモコン１３は、持ち運び可能であってもよい。

【0031】

マイク１１、スピーカ１２、およびリモコン１３は、有線または無線により制御装置２０と電気的に接続される。

【0032】

マイク１１は、使用者の音声を収集する音声収集部の一例である。マイク１１によって収集された音声は、制御装置２０へ入力される。

【0033】

スピーカ１２は、制御装置２０による制御に従って音声出力による情報提示を行う。また、スピーカ１２は、後述するＡＶ機器３４による音声を出力する。スピーカ１２は、使用者の音声操作に対する受付結果を音声により出力することができる。

【0034】

リモコン１３は、物理ボタンあるいはタッチパネルに表示されたソフトボタン等のボタンを複数有しており、使用者による接触操作（押下操作、タッチ操作等）を受け付ける。リモコン１３によって受け付けられた接触操作の情報は、制御装置２０に入力される。

【0035】

制御装置２０は、浴室ユニット１００に関連する各種の浴室機器３０と有線または無線により電気的に接続される。

【0036】

浴室機器３０としては、吐水装置３１、空調機器３２、照明機器３３およびＡＶ機器３４などの複数の機器が含まれる。

【0037】

吐水装置３１は、シャワー１０３、シャワー１０３の水栓装置および水栓装置に接続される給湯器を含む。給湯器は、たとえば浴室１０１の外部に設けられ、シャワー１０３の水栓装置に対し、設定された温度の湯を供給する。水栓装置は、たとえば電磁弁等を含んで構成され、上述した給湯器および給水源に接続される。水栓装置は、給水源から供給される水や給湯源から供給される湯の流量、混合比率等を調整することにより、シャワー１０３の吐止水、吐水温度、吐水流量等を制御する。

【0038】

また、吐水装置３１は、レバーやボタン等の操作部を備えている。操作部は、浴室１０１内に設けられており、使用者は、後述する音声操作以外に、かかる操作部を手動操作することによって、シャワー１０３の吐止水を切り替えたり、吐水温度や吐水流量を変更したりすることが可能である。

【0039】

空調機器３２は、たとえば浴室１０１の天井パネル１０１ｂに設けられる。空調機器３２は、たとえば浴室換気暖房乾燥機であり、温風を吹き出して浴室１０１内を暖める暖房機能、風（例えば温風）を吹き出して浴室１０１内に吊るされた衣類等を乾燥させる乾燥機能、浴室１０１内を換気する換気機能等を有する。なお、これに限らず、空調機器３２は、たとえば換気機能のみを有する換気扇であってもよい。

【0040】

照明機器３３は、たとえば浴室１０１の側壁パネル１０１ａまたは天井パネル１０１ｂに設けられ、浴室１０１内を照明する。照明機器３３は、調光機能を備えていてもよい。

【0041】

ＡＶ機器３４は、オーディオ装置であり、音声の再生機能を有する。なお、ＡＶ機器３４は、映像の再生機能を有していてもよい。

【0042】

浴室機器３０としては、上記以外に、たとえば、マッサージ機器や洗浄機器等を含んでいてもよい。マッサージ機器は、たとえば浴槽１０２に設けられ、浴槽１０２内に水流や泡を発生させる。洗浄機器は、たとえば、浴室１０１の床面パネル１０１ｃに洗剤や水（湯）、除菌水等を散布する。

【0043】

制御装置２０は、マイク１１を介して入力された音声情報、または、リモコン１３を介して入力された接触操作情報に基づいて、上述した浴室機器３０の動作を制御することができる。

【0044】

たとえば、制御装置２０は、使用者によってウェイクワードが発話された後に、「シャワーを出して」という音声に基づき、吐水装置３１を制御してシャワー１０３から吐水を開始させることができる。このように、浴室システム１によれば、浴室機器３０を音声で操作することができるため、使用者の利便性を向上させることができる。

【0045】

しかし、音声操作に基づいて吐水装置３１から吐水された場合に、使用者の意図する吐水とは異なる吐水、例えば、吐水温度が高い、また低い吐水が行われるおそれがある。

【0046】

そこで、第１実施形態に係る浴室システム１では、使用者の意図する吐水とは異なる吐水が行われた場合に、吐水装置３１を早期に停止させることとした。以下、この点について具体的に説明する。

【0047】

＜制御装置の構成例＞
まず、第１実施形態に係る制御装置２０の構成例について図３を参照して説明する。図３は、第１実施形態に係る制御装置２０の構成の一例を示すブロック図である。なお、図３では、制御装置２０が備える構成のうち音声操作に関連する構成を記載し、その他の構成については省略している。

【0048】

図３に示すように、第１実施形態に係る制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２とを備える。制御部２１は、取得部２１ａと、認識部２１ｂと、判定部２１ｃと、操作部２１ｄとを備える。なお、取得部２１ａと、認識部２１ｂと、判定部２１ｃと、操作部２１ｄとは、統合されてもよく、複数に分けられてもよい。

【0049】

なお、制御装置２０は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0050】

コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して実行することによって、制御部２１の取得部２１ａ、認識部２１ｂ、判定部２１ｃ、操作部２１ｄとして機能する。取得部２１ａ、認識部２１ｂ、判定部２１ｃ、操作部２１ｄの少なくともいずれか一つまたは全部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

【0051】

記憶部２２は、たとえば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。記憶部２２は、緊急停止閾値記憶部２２ａを備える。緊急停止閾値記憶部２２ａは、音声の大きさ、速度、および抑揚に対する各緊急停止閾値を記憶する。各緊急停止閾値は、音声の大きさ、速度、および抑揚に対してそれぞれ設定されている。なお、緊急停止閾値は、音声の大きさ、速度、および抑揚のうち少なくとも一つに対して記憶されてもよい。緊急停止閾値は、使用者の意図する吐水とは異なる吐水が行われた緊急時に、ウェイクワード無しで吐水装置３１の吐水を停止させるための閾値である。

【0052】

制御装置２０は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得してもよい。記録媒体としては、たとえばハードディスク（ＨＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、マグネットオプティカルディスク（ＭＯ）、メモリカードなどがある。

【0053】

取得部２１ａは、マイク１１によって収集された音を取得する。取得部２１ａは、使用者の音声を取得する。具体的には、取得部２１ａは、使用者の発話による音声データを取得する。また、取得部２１ａは、各浴室機器３０の使用状態に関する信号を取得する。例えば、取得部２１ａは、吐水装置３１、およびＡＶ機器３４の使用状態に関する信号を取得する。また、取得部２１ａは、リモコン１３による接触操作に関する信号を取得する。

【0054】

認識部２１ｂは、たとえば、記憶部２２に記憶されている不図示の音声認識アプリケーションが制御部２１によって実行されることにより実現される。認識部２１ｂは、マイク１１を介して取得された使用者の音声に対して音声認識処理を行うことによって音声の内容を特定する。たとえば、認識部２１ｂは、使用者の音声をテキストデータに変換し、変換したテキストデータに基づき、操作の対象となる浴室機器３０や操作の内容を特定する。また、認識部２１ｂは、音声の大きさ、速度、および抑揚を特定する。

【0055】

なお、認識部２１ｂは、使用者の音声データをネットワーク経由で音声認識サーバへ送信し、音声認識サーバによって音声データから変換されたテキストデータを音声認識サーバから受信してもよい。

【0056】

判定部２１ｃは、使用者による音声操作が行われたか否かを判定する。判定部２１ｃは、ウェイクワードが発話されたか否かを判定する。なお、以下において、ウェイクワードが発話された後に、吐水装置３１を停止させる発話が行われることを「通常停止発話」と称する場合がある。

【0057】

判定部２１ｃは、特定された音声の大きさ、速度、および抑揚と、音声の大きさ、速度、および抑揚に対応する各緊急停止閾値とをそれぞれ比較する。そして、判定部２１ｃは、特定された音声の大きさ、速度、および抑揚のうち、少なくとも一つが、対応する各緊急停止閾値以上であるか否かを判定する。以下において、音声の大きさ、速度、および抑揚のうち、少なくとも一つが、対応する各緊急停止閾値以上である発話が行われることを「緊急停止発話」と称する場合がある。すなわち、判定部２１ｃは、使用者によって緊急停止発話が行われたか否かを判定する。

【0058】

また、判定部２１ｃは、手動操作による吐水装置３１の操作の有無を判定する。例えば、判定部２１ｃは、手動操作によって吐水装置３１の吐水が開始されたか否かを判定する。また、判定部２１ｃは、手動操作によって吐水装置３１の吐水が停止されたか否かを判定する。

【0059】

操作部２１ｄは、使用者による音声操作に基づいて浴室機器３０を操作する。例えば、音声操作が吐水装置３１から湯を出す操作である場合には、操作部２１ｄは、吐水装置３１を操作し、吐水装置３１から湯を吐水させる。また、音声操作が湯の温度を調整する操作である場合には、操作部２１ｄは、吐水装置３１を操作し、湯の温度を調整する。また、音声操作がＡＶ機器３４の音量を小さくする操作である場合には、操作部２１ｄは、ＡＶ機器３４を操作し、スピーカ１２から出力される音量を小さくする。

【0060】

また、操作部２１ｄは、所定条件を満たす場合に、ウェイクワード無しに吐水装置３１の吐水を停止させる。具体的には、操作部２１ｄは、音声の大きさ、速度、および抑揚のうち、少なくとも一つが、音声の大きさ、速度、および抑揚に対応する各緊急停止閾値よりも大きい場合に、ウェイクワード無しに吐水装置３１の吐水を停止させる。すなわち、操作部２１ｄは、使用者によって緊急停止発話が行われた場合に、ウェイクワード無しに吐水装置３１の吐水を停止させる。

【0061】

例えば、使用者がウェイクワードを発話した後に、使用者が音声操作として「シャワーを出して。」と発話し、吐水装置３１から吐水が開始された場合に、吐水装置３１の温度設定が高く、使用者の意図した温度よりも高い吐水が行われることがある。

【0062】

このような場合には、使用者は、ウェイクワードを発話することを忘れ、例えば、大きな声で「止めて。」や、「熱い。」と発話したり、早口で「止めて。」や、「熱い。」と発話したりすることがある。

【0063】

操作部２１ｄは、このような場合であっても、例えば、緊急停止閾値よりも大きい音量で「止めて。」や、「熱い。」などと発話されると、ウェイクワード無しに吐水装置３１からの吐水を停止させる。

【0064】

なお、操作部２１ｄは、使用者がウェイクワードを発話した後に、例えば、「止めて。」と発話した場合にも、吐水装置３１の吐水を停止させる。

【0065】

＜吐水処理＞
次に、第１実施形態に係るに吐水処理について図４を参照し説明する。図４は、第１実施形態に係る吐水処理を説明するフローチャートである。

【0066】

制御装置２０は、吐水が開始されたか否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、制御装置２０は、手動操作によって吐水装置３１から吐水が開始されたか否かを判定する。また、制御装置２０は、音声操作によって吐水装置３１から吐水を開始したか否かを判定する。

【0067】

吐水が開始されていない場合には（Ｓ１００：Ｎｏ）、制御装置２０は、今回の処理を終了する。

【0068】

制御装置２０は、使用者によって発話が行われたか否かを判定する（Ｓ１０１）。制御装置２０は、使用者によって発話が行われていない場合には（Ｓ１０１：Ｎｏ）、手動停止操作の有無を判定する（Ｓ１０２）。

【0069】

吐水装置３１の吐水を停止させる手動操作が行われると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、吐水装置３１の吐水が停止される（Ｓ１０３）。

【0070】

制御装置２０は、手動操作によって吐水装置３１の吐水が停止されていない場合には（Ｓ１０２：Ｎｏ）、使用者によって発話が行われたか否かを判定する（Ｓ１０１）。

【0071】

制御装置２０は、使用者によって発話が行われた場合には（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、緊急停止発話が行われたか否かを判定する（Ｓ１０４）。

【0072】

制御装置２０は、緊急停止発話が行われた場合には（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、吐水装置３１の吐水を停止させる（Ｓ１０３）。

【0073】

制御装置２０は、使用者によって緊急停止発話が行われていない場合には（Ｓ１０４：Ｎｏ）、通常停止発話が行われたか否かを判定する（Ｓ１０５）。

【0074】

制御装置２０は、通常停止発話が行われていない場合には（Ｓ１０５：Ｎｏ）、使用者によって発話が行われたか否かを判定する（Ｓ１０１）。

【0075】

制御装置２０は、通常停止発話が行われた場合には（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、吐水装置３１の吐水を停止させる（Ｓ１０３）。

【0076】

＜効果＞
浴室システム１は、吐水装置３１と、制御装置２０とを備える。吐水装置３１は、浴室１０１に設けられる。制御装置２０は、吐水装置３１を音声に基づいて制御し、所定条件を満たす場合に、ウェイクワード無しに吐水装置３１からの吐水を停止させる。

【0077】

これにより、浴室システム１は、使用者の意図しない吐水が行われた場合に、吐水を素早く停止させることができる。すなわち、浴室システム１は、緊急時に吐水装置３１の吐水を早期に停止させることができる。そのため、浴室システム１は、使用者の利便性を向上させることができる。

【0078】

制御装置２０は、緊急停止閾値記憶部２２ａと、取得部２１ａと、操作部２１ｄとを備える。緊急停止閾値記憶部２２ａは、音声の大きさ、速度、および抑揚のうち少なくとも一つに対する緊急停止閾値を記憶する。取得部２１ａは、使用者の音声を取得する。操作部２１ｄは、音声の大きさ、速度、および抑揚のうち少なくとも一つが、緊急停止閾値よりも大きい場合に、ウェイクワード無しに吐水を停止させる。

【0079】

これにより、浴室システム１は、緊急時に使用者から発話される音声に基づいて、吐水装置３１の吐水を早期に停止させることができる。

【0080】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る浴室システム１について説明する。ここでは、第１実施形態に係る浴室システム１とは異なる箇所を中心に説明し、第１実施形態と同じ構成については、第１実施形態に係る浴室システム１と同じ符号を付し、詳しい説明は省略する。

【0081】

＜制御装置の構成例＞
第２実施形態に係る制御装置２０の制御部２１は、図５に示すように、取得部２１ａ、認識部２１ｂ、判定部２１ｃ、および操作部２１ｄに加え、計測部２１ｅを備える。図５は、第２実施形態に係る制御装置２０の構成の一例を示すブロック図である。

【0082】

計測部２１ｅは、吐水装置３１から吐水が開始されると、吐水時間のカウントを開始する。なお、計測部２１ｅは、吐水装置３１の吐水が停止されると、吐水時間をリセットする。

【0083】

判定部２１ｃは、吐水時間が第１所定時間以下であるか否かを判定する。第１所定時間は、予め設定された時間であり、吐水装置３１によって吐水が開始された場合に、使用者が緊急停止を実行する時間である。

【0084】

操作部２１ｄは、吐水装置３１によって吐水が開始されてから第１所定時間以内に、緊急停止発話が行われた場合に、ウェイクワード無しに吐水装置３１の吐水を停止させる。すなわち、操作部２１ｄは、吐水装置３１によって吐水が開始されてから第１所定時間が経過し、緊急停止発話が行われた場合であっても、ウェイクワード無しに吐水装置３１の吐水を停止させない。

【0085】

＜吐水処理＞
次に、第２実施形態に係る吐水処理について図６を参照し説明する。図６は、第２実施形態に係る吐水処理を説明するフローチャートである。

【0086】

制御装置２０は、吐水が開始されたか否かを判定する（Ｓ２００）。吐水が開始されていない場合には（Ｓ２００：Ｎｏ）、制御装置２０は、今回の処理を終了する。

【0087】

制御装置２０は、吐水が開始された場合には（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、吐水時間のカウントを開始する（Ｓ２０１）。

【0088】

制御装置２０は、使用者によって発話が行われたか否かを判定する（Ｓ２０２）。制御装置２０は、使用者によって発話が行われていない場合には（Ｓ２０２：Ｎｏ）、手動停止操作の有無を判定する（Ｓ２０３）。

【0089】

制御装置２０は、手動操作によって吐水装置３１の吐水が停止されていない場合には（Ｓ２０３：Ｎｏ）、使用者によって発話が行われたか否かを判定する（Ｓ２０２）。

【0090】

吐水装置３１の吐水を停止させる手動操作が行われると（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、吐水装置３１の吐水が停止される（Ｓ２０４）。なお、吐水装置３１の吐水が停止されることによって、吐水時間はリセットされる。

【0091】

制御装置２０は、使用者によって発話が行われた場合には（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、吐水時間が第１所定時間以下であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。制御装置２０は、吐水時間が第１所定時間以下である場合には（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、緊急停止発話が行われたか否かを判定する（Ｓ２０６）。

【0092】

制御装置２０は、緊急停止発話が行われた場合には（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、吐水装置３１の吐水を停止させる（Ｓ２０４）。

【0093】

制御装置２０は、吐水時間が第１所定時間よりも大きい場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）、または使用者によって緊急停止発話が行われていない場合には（Ｓ２０６：Ｎｏ）、通常停止発話が行われたか否かを判定する（Ｓ２０７）。

【0094】

制御装置２０は、通常停止発話が行われていない場合には（Ｓ２０７：Ｎｏ）、使用者によって発話が行われたか否かを判定する（Ｓ２０２）。

【0095】

制御装置２０は、通常停止発話が行われた場合には（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、吐水装置３１の吐水を停止させる（Ｓ２０４）。

【0096】

＜効果＞
制御装置２０の操作部２１ｄは、吐水装置３１によって吐水が開始されてから第１所定時間以内に、緊急停止発話が行われた場合に、ウェイクワード無しに吐水装置３１の吐水を停止させる。

【0097】

これにより、浴室システム１は、緊急時に使用者から発話される音声に基づいて、吐水装置３１の吐水を早期に停止させることができる。また、浴室システム１は、緊急時ではない場合、例えば、通常の会話中に使用者の音声が大きくなった場合に、吐水装置３１の吐水が停止することを抑制することができる。すなわち、浴室システム１は、使用者の意図しない吐水の停止を抑制することができる。

【0098】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る浴室システム１について説明する。ここでは、上記実施形態に係る浴室システム１とは異なる箇所を中心に説明し、上記実施形態に係る浴室システム１と同じ構成については、上記実施形態に係る浴室システム１と同じ符号を付し、詳しい説明は省略する。

【0099】

＜制御装置の構成例＞
第３実施形態に係る制御装置２０の制御部２１は、図５に示すように、取得部２１ａ、認識部２１ｂ、判定部２１ｃ、および操作部２１ｄに加え、計測部２１ｅを備える。

【0100】

計測部２１ｅは、吐水を開始する音声操作が行われた後の吐水時間をカウントする。すなわち、計測部２１ｅは、吐水装置３１から吐水を開始するための音声操作が行われると、吐水時間のカウントを開始する。吐水時間は、実際に吐水装置３１によって吐水が行われる時間と、吐水を開始する音声操作が行われてから吐水装置３１によって吐水が開始されるまでの時間を含む。なお、計測部２１ｅは、吐水装置３１の吐水が停止されると、吐水時間をリセットする。

【0101】

判定部２１ｃは、吐水時間が第２所定時間以下であるか否かを判定する。第２所定時間は、予め設定された時間であり、吐水開始に対し、使用者が緊急停止を実行する時間である。なお、第２所定時間は、第１所定時間と同じ時間であってもよい。

【0102】

操作部２１ｄは、吐水を開始する音声操作が行われてから第２所定時間以内に、緊急停止発話が行われた場合には、ウェイクワード無しに吐水装置３１の吐水を停止させる。

【0103】

＜吐水処理＞
次に、第３実施形態に係る吐水処理について図７を参照し説明する。図７は、第３実施形態に係る吐水処理を説明するフローチャートである。

【0104】

制御装置２０は、吐水を開始する音声操作が行われたか否かを判定する（Ｓ３００）。制御装置２０は、吐水を開始する音声操作が行われた場合には（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、吐水時間のカウントを開始する（Ｓ３０１）。

【0105】

制御装置２０は、吐水を開始する音声操作が行われていない場合（Ｓ３００：Ｎｏ）、またはカウントを開始した場合には（Ｓ３０１）、吐水が開始されたか否かを判定する（Ｓ３０２）。

【0106】

吐水が開始されていない場合には（Ｓ３０２：Ｎｏ）、制御装置２０は、今回の処理を終了する。

【0107】

制御装置２０は、吐水が開始された場合には（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、使用者によって発話が行われたか否かを判定する（Ｓ３０３）。制御装置２０は、使用者によって発話が行われていない場合には（Ｓ３０３：Ｎｏ）、手動停止操作の有無を判定する（Ｓ３０４）。

【0108】

制御装置２０は、手動操作によって吐水装置３１の吐水が停止されていない場合には（Ｓ３０４：Ｎｏ）、使用者によって発話が行われたか否かを判定する（Ｓ３０３）。

【0109】

吐水装置３１の吐水を停止させる手動操作が行われると（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、吐水装置３１の吐水が停止される（Ｓ３０５）。

【0110】

制御装置２０は、使用者によって発話が行われた場合には（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、吐水時間が第２所定時間以下であるか否かを判定する（Ｓ３０６）。制御装置２０は、吐水時間が第２所定時間以下である場合には（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、緊急停止発話が行われたか否かを判定する（Ｓ３０７）。

【0111】

制御装置２０は、緊急停止発話が行われた場合には（Ｓ３０７：Ｙｅｓ）、吐水装置３１の吐水を停止させる（Ｓ３０５）。

【0112】

制御装置２０は、吐水時間が第２所定時間よりも大きい場合（Ｓ３０６：Ｎｏ）、または使用者によって緊急停止発話が行われていない場合には（Ｓ３０７：Ｎｏ）、通常停止発話が行われたか否かを判定する（Ｓ３０８）。

【0113】

なお、音声操作によって吐水装置３１の吐水が開始されず、手動操作によって吐水装置３１の吐水が開始された場合には、吐水時間のカウントが開始されない。そのため、手動操作によって吐水装置３１の吐水が開始された場合には、制御装置２０は、ステップＳ３０６、３０７を省略し、通常停止発話が行われたか否かを判定する。

【0114】

制御装置２０は、通常停止発話が行われていない場合には（Ｓ３０８：Ｎｏ）、使用者によって発話が行われたか否かを判定する（Ｓ３０３）。

【0115】

制御装置２０は、通常停止発話が行われた場合には（Ｓ３０８：Ｙｅｓ）、吐水装置３１の吐水を停止させる（Ｓ３０５）。

【0116】

＜効果＞
制御装置２０の操作部２１ｄは、吐水装置３１によって吐水を開始する音声が取得されてから第２所定時間以内に、緊急停止発話が行われた場合に、ウェイクワード無しに吐水装置３１の吐水を停止させる。

【0117】

これにより、浴室システム１は、緊急時に使用者から発話される音声に基づいて、吐水装置３１の吐水を早期に停止させることができる。また、浴室システム１は、緊急時ではない場合に、吐水装置３１の吐水が停止することを抑制することができる。すなわち、浴室システム１は、使用者の意図しない吐水の停止を抑制することができる。

【0118】

（第４実施形態）
次に、第４実施形態に係る浴室システム１について説明する。ここでは、上記実施形態に係る浴室システム１とは異なる箇所を中心に説明し、上記実施形態と同じ構成については、上記実施形態に係る浴室システム１と同じ符号を付し、詳しい説明は省略する。

【0119】

＜制御装置の構成例＞
第４実施形態に係る制御装置２０の記憶部２２は、図８に示すように、停止ワード記憶部２２ｂを備える。図８は、第４実施形態に係る制御装置２０の構成の一例を示すブロック図である。

【0120】

停止ワード記憶部２２ｂは、緊急停止ワードを記憶する。緊急停止ワードは、使用者の意図する吐水とは異なる吐水が行われた緊急時に、ウェイクワード無しで吐水装置３１の吐水を停止させるためのワードである。緊急停止ワードは、「熱い。」や、「冷たい。」などの他に、使用者が驚いた場合に発話する感嘆詞である「うわっ。」などを含む。

【0121】

判定部２１ｃは、取得した音声に緊急停止ワードが含まれるか否かを判定する。操作部２１ｄは、音声に緊急停止ワードが含まれる場合には、吐水装置３１の吐水を停止させる。以下において、音声に緊急停止ワードが含まれる発話が行われることを、「緊急停止発話」と称する場合がある。すなわち、操作部２１ｄは、使用者によって緊急停止発話が行われた場合に、ウェイクワード無しに吐水装置３１の吐水を停止させる。

【0122】

なお、操作部２１ｄは、使用者がウェイクワードを発話した後に、例えば、「止めて。」と発話した場合にも、吐水装置３１の吐水を停止させる。

【0123】

＜吐水処理＞
次に、第４実施形態に係る吐水処理について図９を参照し説明する。図９は、第４実施形態に係る吐水処理を説明するフローチャートである。

【0124】

制御装置２０は、吐水が開始されたか否かを判定する（Ｓ４００）。吐水が開始されていない場合には（Ｓ４００：Ｎｏ）、制御装置２０は、今回の処理を終了する。

【0125】

制御装置２０は、使用者によって発話が行われたか否かを判定する（Ｓ４０１）。制御装置２０は、使用者によって発話が行われていない場合には（Ｓ４０１：Ｎｏ）、手動停止操作の有無を判定する（Ｓ４０２）。

【0126】

吐水装置３１の吐水を停止させる手動操作が行われると（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、吐水装置３１の吐水が停止される（Ｓ４０３）。

【0127】

制御装置２０は、手動操作によって吐水装置３１の吐水が停止されていない場合には（Ｓ４０２：Ｎｏ）、使用者によって発話が行われたか否かを判定する（Ｓ４０１）。

【0128】

制御装置２０は、使用者によって発話が行われた場合には（Ｓ４０１：Ｙｅｓ）、緊急停止発話が行われたか否かを判定する（Ｓ４０４）。具体的には、制御装置２０は、音声に緊急停止ワードが含まれているか否かを判定する。

【0129】

制御装置２０は、緊急停止発話が行われた場合には（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）、吐水装置３１の吐水を停止させる（Ｓ４０３）。

【0130】

制御装置２０は、使用者によって緊急停止発話が行われていない場合には（Ｓ４０４：Ｎｏ）、使用者によって発話が行われたか否かを判定する（Ｓ４０１）。

【0131】

＜効果＞
制御装置２０は、停止ワード記憶部２２ｂと、取得部２１ａと、操作部２１ｄとを備える。停止ワード記憶部２２ｂは、緊急停止ワードを記憶する。取得部２１ａは、使用者の音声を取得する。操作部２１ｄは、緊急停止ワードを含む音声が取得された場合に、ウェイクワード無しに吐水装置３１の吐水を停止させる。

【0132】

これにより、浴室システム１は、緊急時に使用者から発話される緊急停止ワードに基づいて、吐水装置３１の吐水を早期に停止させることができる。

【0133】

（第５実施形態）
次に、第５実施形態に係る浴室システム１について説明する。ここでは、上記実施形態に係る浴室システム１とは異なる箇所を中心に説明し、上記実施形態と同じ構成については、上記実施形態に係る浴室システム１と同じ符号を付し、詳しい説明は省略する。

【0134】

＜制御装置の構成例＞
第５実施形態に係る制御装置２０の制御部２１は、図１０に示すように、取得部２１ａ、認識部２１ｂ、判定部２１ｃ、および操作部２１ｄに加え、計測部２１ｅを備える。図１０は、第５実施形態に係る制御装置２０の構成の一例を示すブロック図である。

【0135】

計測部２１ｅは、吐水装置３１から吐水が開始されると、吐水時間のカウントを開始する。なお、計測部２１ｅは、吐水装置３１の吐水が停止されると、吐水時間をリセットする。

【0136】

判定部２１ｃは、吐水時間が第１所定時間以下であるか否かを判定する。操作部２１ｄは、吐水装置３１によって吐水が開始されてから第１所定時間以内に、緊急停止発話が行われた場合に、ウェイクワード無しに吐水装置３１の吐水を停止させる。

【0137】

＜吐水処理＞
次に、第５実施形態に係る吐水処理について図１１を参照し説明する。図１１は、第５実施形態に係る吐水処理を説明するフローチャートである。

【0138】

制御装置２０は、吐水が開始されたか否かを判定する（Ｓ５００）。吐水が開始されていない場合には（Ｓ５００：Ｎｏ）、制御装置２０は、今回の処理を終了する。

【0139】

制御装置２０は、吐水が開始された場合には（Ｓ５００：Ｙｅｓ）、吐水時間のカウントを開始する（Ｓ５０１）。

【0140】

制御装置２０は、使用者によって発話が行われたか否かを判定する（Ｓ５０２）。制御装置２０は、使用者によって発話が行われていない場合には（Ｓ５０２：Ｎｏ）、手動停止操作の有無を判定する（Ｓ５０３）。

【0141】

制御装置２０は、手動操作によって吐水装置３１の吐水が停止されていない場合には（Ｓ５０３：Ｎｏ）、使用者によって発話が行われたか否かを判定する（Ｓ５０２）。

【0142】

吐水装置３１の吐水を停止させる手動操作が行われると（Ｓ５０３：Ｙｅｓ）、吐水装置３１の吐水が停止される（Ｓ５０４）。

【0143】

制御装置２０は、使用者によって発話が行われた場合には（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）、吐水時間が第１所定時間以下であるか否かを判定する（Ｓ５０５）。制御装置２０は、吐水時間が第１所定時間以下である場合には（Ｓ５０５：Ｙｅｓ）、緊急停止発話が行われたか否かを判定する（Ｓ５０６）。

【0144】

制御装置２０は、緊急停止発話が行われた場合には（Ｓ５０６：Ｙｅｓ）、吐水装置３１の吐水を停止させる（Ｓ５０４）。

【0145】

制御装置２０は、吐水時間が第１所定時間よりも大きい場合（Ｓ５０５：Ｎｏ）、または使用者によって緊急停止発話が行われていない場合には（Ｓ５０６：Ｎｏ）、通常停止発話が行われたか否かを判定する（Ｓ５０７）。

【0146】

制御装置２０は、通常停止発話が行われていない場合には（Ｓ５０７：Ｎｏ）、使用者によって発話が行われたか否かを判定する（Ｓ５０２）。

【0147】

制御装置２０は、通常停止発話が行われた場合には（Ｓ５０７：Ｙｅｓ）、吐水装置３１の吐水を停止させる（Ｓ５０４）。

【0148】

なお、制御装置２０は、使用者によって緊急停止発話が行われていない場合には（Ｓ５０６：Ｎｏ）、使用者によって発話が行われたか否かを判定してもよい（Ｓ５０２）。

【0149】

＜効果＞
制御装置２０の操作部２１ｄは、吐水装置３１によって吐水が開始されてから第１所定時間以内に、緊急停止ワードを含む音声が取得された場合に、ウェイクワード無しに吐水装置３１の吐水を停止させる。

【0150】

これにより、浴室システム１は、緊急時に使用者から発話される緊急停止ワードに基づいて、吐水装置３１の吐水を早期に停止させることができる。また、浴室システム１は、緊急時ではない場合、例えば、使用者が通常の会話中に緊急停止ワードを発話した場合に、吐水装置３１の吐水が停止することを抑制することができる。すなわち、浴室システム１は、使用者の意図しない吐水の停止を抑制することができる。

【0151】

（第６実施形態）
次に、第６実施形態に係る浴室システム１について説明する。ここでは、上記実施形態に係る浴室システム１とは異なる箇所を中心に説明し、上記実施形態に係る浴室システム１と同じ構成については、上記実施形態に係る浴室システム１と同じ符号を付し、詳しい説明は省略する。

【0152】

＜制御装置の構成例＞
第６実施形態に係る制御装置２０の制御部２１は、図１０に示すように、取得部２１ａ、認識部２１ｂ、判定部２１ｃ、および操作部２１ｄに加え、計測部２１ｅを備える。

【0153】

計測部２１ｅは、吐水を開始する音声操作が行われた後の吐水時間をカウントする。すなわち、計測部２１ｅは、吐水装置３１から吐水を開始するための音声操作が行われると、吐水時間のカウントを開始する。

【0154】

判定部２１ｃは、吐水を開始する音声操作が行われてから第２所定時間以内に、緊急停止発話が行われた場合には、ウェイクワード無しに吐水装置３１の吐水を停止させる。

【0155】

＜吐水処理＞
次に、第６実施形態に係る吐水処理について図１２を参照し説明する。図１２は、第６実施形態に係る吐水処理を説明するフローチャートである。

【0156】

制御装置２０は、吐水を開始する音声操作が行われたか否かを判定する（Ｓ６００）。制御装置２０は、吐水を開始する音声操作が行われた場合には（Ｓ６００：Ｙｅｓ）、吐水時間のカウントを開始する（Ｓ６０１）。

【0157】

制御装置２０は、吐水を開始する音声操作が行われていない場合（Ｓ６００：Ｎｏ）、またはカウントを開始した場合には（Ｓ６０１）、吐水が開始されたか否かを判定する（Ｓ６０２）。

【0158】

吐水が開始されていない場合には（Ｓ６０２：Ｎｏ）、制御装置２０は、今回の処理を終了する。

【0159】

制御装置２０は、吐水が開始された場合には（Ｓ６０２：Ｙｅｓ）、使用者によって発話が行われたか否かを判定する（Ｓ６０３）。制御装置２０は、使用者によって発話が行われていない場合には（Ｓ６０３：Ｎｏ）、手動停止操作の有無を判定する（Ｓ６０４）。

【0160】

制御装置２０は、手動操作によって吐水装置３１の吐水が停止されていない場合には（Ｓ６０４：Ｎｏ）、使用者によって発話が行われたか否かを判定する（Ｓ６０３）。

【0161】

吐水装置３１の吐水を停止させる手動操作が行われると（Ｓ６０４：Ｙｅｓ）、吐水装置３１の吐水が停止される（Ｓ６０５）。

【0162】

制御装置２０は、使用者によって発話が行われた場合には（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、吐水時間が第２所定時間以下であるか否かを判定する（Ｓ６０６）。制御装置２０は、吐水時間が第２所定時間以下である場合には（Ｓ６０６：Ｙｅｓ）、緊急停止発話が行われたか否かを判定する（Ｓ６０７）。

【0163】

制御装置２０は、緊急停止発話が行われた場合には（Ｓ６０７：Ｙｅｓ）、吐水装置３１の吐水を停止させる（Ｓ６０５）。

【0164】

制御装置２０は、吐水時間が第２所定時間よりも大きい場合（Ｓ６０６：Ｎｏ）、または使用者によって緊急停止発話が行われていない場合には（Ｓ６０７：Ｎｏ）、通常停止発話が行われたか否かを判定する（Ｓ６０８）。

【0165】

制御装置２０は、通常停止発話が行われていない場合には（Ｓ６０８：Ｎｏ）、使用者によって発話が行われたか否かを判定する（Ｓ６０３）。

【0166】

制御装置２０は、通常停止発話が行われた場合には（Ｓ６０８：Ｙｅｓ）、吐水装置３１の吐水を停止させる（Ｓ６０５）。

【0167】

なお、制御装置２０は、使用者によって緊急停止発話が行われていない場合には（Ｓ６０７：Ｎｏ）、使用者によって発話が行われたか否かを判定してもよい（Ｓ６０３）。

【0168】

＜効果＞
制御装置２０の操作部２１ｄは、吐水装置３１を操作する音声が取得されてから第２所定時間以内に、緊急停止ワードを含む音声が取得された場合に、ウェイクワード無しに吐水装置３１の吐水を停止させる。

【0169】

これにより、浴室システム１は、緊急時に使用者から発話される緊急停止ワードに基づいて、吐水装置３１の吐水を早期に停止させることができる。また、浴室システム１は、緊急時ではない場合に、吐水装置３１の吐水が停止することを抑制することができる。

【0170】

（変形例）
浴室システム１は、使用者の音声を、例えば、記憶部２２に記憶させてもよい。浴室システム１は、記憶させた使用者に音声と一致する緊急停止発話が行われた場合に、ウェイクワード無しに吐水装置３１の吐水を停止させる。

【0171】

これにより、浴室システム１は、音声が記憶された使用者以外の音声によって緊急停止発話に対応する音声を取得した場合に、吐水装置３１の吐水が停止することを抑制することができる。例えば、浴室システム１は、緊急停止発話に対応する音声がＡＶ機器３４によって再生された場合であっても、吐水装置３１の吐水が停止することを防止することができる。

【0172】

上記実施形態に係る浴室システム１は、適宜組み合わせて適用されてもよい。例えば、浴室システム１は、音声の大きさ、速度、および抑揚のうち、少なくとも一つが、対応する各緊急停止閾値以上である場合、または、音声に緊急停止ワードが含まれる場合に、ウェイクワード無しに吐水装置３１の吐水を停止してもよい。

【0173】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0174】

１ 浴室システム
１１ マイク
１３ リモコン
２０ 制御装置
２１ 制御部
２１ａ 取得部
２１ｃ 判定部
２１ｄ 操作部
２１ｅ 計測部
２２ 記憶部
２２ａ 緊急停止閾値記憶部
２２ｂ 停止ワード記憶部
３０ 浴室機器
３１ 吐水装置
１００ 浴室ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】