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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-10
(45)【発行日】2023-10-18
(54)【発明の名称】画像検査装置、画像形成装置、画像検査方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G01N 21/892 20060101AFI20231011BHJP
B41J 29/393 20060101ALI20231011BHJP
G06T 1/00 20060101ALI20231011BHJP
【ＦＩ】
G01N21/892 A
B41J29/393 107
G06T1/00 310A
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2019164445
(22)【出願日】2019-09-10
(65)【公開番号】P2021043032
(43)【公開日】2021-03-18
【審査請求日】2022-07-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】手嶋 克智
(72)【発明者】
【氏名】津江 靖久
【審査官】谷垣 圭二
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－００８０２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１０３２２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１７９０７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１７３０００（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｎ ２１／８４ － Ｇ０１Ｎ ２１／９５８
Ｂ４１Ｊ ２９／３８ － Ｂ４１Ｊ ２９／３９３
Ｇ０６Ｔ １／００ － Ｇ０６Ｔ １／６０
Ｇ０６Ｔ ７／００ － Ｇ０６Ｔ ７／１９４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
用紙に画像を形成する画像形成装置から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取装置から読み取り画像を取り込む取込部と、プリントコントローラーからのＲＩＰ画像からなる基準画像と、前記取込部で取り込んだ、前記基準画像に対応する画像が形成された検査対象の用紙を前記画像読取装置で読み取って得た検査画像と、を比較して、前記検査画像の画像不良を検出する画像検査部と、
を備え、
前記画像検査部は、
ＣＭＹＫの前記基準画像に対してＲＧＢへの色変換を行った後、ＲＧＢの前記基準画像と、ＲＧＢの前記検査画像と、を比較して、輝度の差分を確認し、
前記基準画像と前記検査画像との前記差分が前記画像不良を検出する閾値以上となったときに、前記画像不良を検出し、
ＣＭＹＫの前記基準画像において特定の色の前記輝度の変動が一定以上あるか否かを判定し、前記特定の色の変動が一定以上である部分では、前記閾値を拡げる又は前記画像不良の検出を行わないようにすることを特徴とする画像検査装置。
【請求項2】
前記画像検査部は、前記基準画像と前記検査画像とを比較する前に、エッジの抽出を行い、エッジがない部分において前記差分を確認することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項3】
前記画像検査部は、前記基準画像と前記検査画像とを比較する際、前記基準画像及び前記検査画像の前記輝度の３画素差分を抽出し、前記基準画像の前記３画素差分と前記検査画像の前記３画素差分との差分が前記閾値以上となったときに、前記画像不良を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像検査装置。
【請求項4】
前記画像検査部は、解析アルゴリズムにより、ＲＧＢの前記基準画像とＲＧＢの前記検査画像との間で輝度変動の逆転を生じさせやすい色を、前記特定の色として予め決定しておくことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の画像検査装置。
【請求項5】
用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取部と、
請求項１～４のいずれか一項に記載の画像検査装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項6】
画像検査装置の画像検査方法であって、用紙に画像を形成する画像形成装置から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取装置から読み取り画像を取り込む取込工程と、
プリントコントローラーからのＲＩＰ画像からなる基準画像と、前記取込工程で取り込んだ、前記基準画像に対応する画像が形成された検査対象の用紙を前記画像読取装置で読み取って得た検査画像と、を比較して、前記検査画像の画像不良を検出する画像検査工程と、
を含み、
前記画像検査工程は、
ＣＭＹＫの前記基準画像に対してＲＧＢへの色変換を行った後、ＲＧＢの前記基準画像と、ＲＧＢの前記検査画像と、を比較して、輝度の差分を確認し、
前記基準画像と前記検査画像との前記差分が前記画像不良を検出する閾値以上となったときに、前記画像不良を検出し、
ＣＭＹＫの前記基準画像において特定の色の前記輝度の変動が一定以上あるか否かを判定し、前記特定の色の変動が一定以上である部分では、前記閾値を拡げる又は前記画像不良の検出を行わないようにすることを特徴とする画像検査方法。
【請求項7】
コンピュータを、用紙に画像を形成する画像形成装置から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取装置から読み取り画像を取り込む取込部、
プリントコントローラーからのＲＩＰ画像からなる基準画像と、前記取込部で取り込んだ、前記基準画像に対応する画像が形成された検査対象の用紙を前記画像読取装置で読み取って得た検査画像と、を比較して、前記検査画像の画像不良を検出する画像検査部、
として機能させ、
前記画像検査部は、
ＣＭＹＫの前記基準画像に対してＲＧＢへの色変換を行った後、ＲＧＢの前記基準画像と、ＲＧＢの前記検査画像と、を比較して、輝度の差分を確認し、
前記基準画像と前記検査画像との前記差分が前記画像不良を検出する閾値以上となったときに、前記画像不良を検出し、
ＣＭＹＫの前記基準画像において特定の色の前記輝度の変動が一定以上あるか否かを判定し、前記特定の色の変動が一定以上である部分では、前記閾値を拡げる又は前記画像不良の検出を行わないようにすることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像検査装置、画像形成装置、画像検査方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、画像形成装置により印刷された印刷物に色ズレや歪みが生じて欠陥品となるケースが存在する。そこで、例えば、印刷物の生成元の元画像に色変換処理等を施して生成した基準画像と、印刷物を電気的に（スキャナーで）読み取ることで生成した読取画像（検査画像）と、の差分に基づいて印刷物上に存在する欠陥（画像不良）を検出し、検出した画像不良に基づいて印刷物の品質を検査する画像検査装置が知られている。
【0003】
例えば、元原稿とプリント原稿とをスキャナーで読み取り、マスク効果視覚モデルを利用して読み取った画像のスジ検知を行なう構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
また、プリントコントローラーの画像（基準画像）と原稿を読み取ったスキャン画像（読取画像）との差分を比較して、エラーが発生しやすいチャートに対し、差分の閾値を下げる構成が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
また、基準チャートをスキャナーで読み取り、色変換テーブルを作成して原稿の画像不良を検知する構成であって、検知する際、色変換テーブルにない領域は、検知する閾値を拡げる構成が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
また、プリントコントローラーの画像（基準画像）と原稿を読み取ったスキャン画像（読取画像）との差分を比較して、エラーが発生しやすいチャートに対し、差分の閾値を下げる構成が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
また、基準チャートをスキャナーで読み取り、色変換テーブルを作成して原稿の画像不良を検知する構成であって、検知する際、色変換テーブルにない領域は、検知する閾値を拡げる構成が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１７－３２５７２号公報
【文献】特開２０１５－１７９０７３号公報
【文献】特開２０１８－４４８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記特許文献１記載の構成では、プリントコントローラーからのＲＩＰ画像を検査することができないという課題がある。また、上記特許文献２記載の構成では、ＣＭＹＫのプリントコントローラーの画像に対してＲＧＢへの色変換を行う際、ＣＭＹＫの混色を加味していないため、特定の色の変動がある場合に、色変換の精度によっては誤検知してしまうという課題がある。また、上記特許文献３記載の構成では、色変換テーブルにない領域全てにおいて画像不良を検知する閾値を拡げることとなるため、画像不良を検知する精度が下がるという課題がある。
【0006】
本発明は、印刷物上に存在する画像不良の検知精度を向上させることが可能な画像検査装置、画像形成装置、画像検査方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
画像検査装置において、
用紙に画像を形成する画像形成装置から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取装置から読み取り画像を取り込む取込部と、
プリントコントローラーからのＲＩＰ画像からなる基準画像と、前記取込部で取り込んだ、前記基準画像に対応する画像が形成された検査対象の用紙を前記画像読取装置で読み取って得た検査画像と、を比較して、前記検査画像の画像不良を検出する画像検査部と、
を備え、
前記画像検査部は、
ＣＭＹＫの前記基準画像に対してＲＧＢへの色変換を行った後、ＲＧＢの前記基準画像と、ＲＧＢの前記検査画像と、を比較して、輝度の差分を確認し、
前記基準画像と前記検査画像との前記差分が前記画像不良を検出する閾値以上となったときに、前記画像不良を検出し、
ＣＭＹＫの前記基準画像において特定の色の前記輝度の変動が一定以上あるか否かを判定し、前記特定の色の変動が一定以上である部分では、前記閾値を拡げる又は前記画像不良の検出を行わないようにすることを特徴とする。
画像検査装置において、
用紙に画像を形成する画像形成装置から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取装置から読み取り画像を取り込む取込部と、
プリントコントローラーからのＲＩＰ画像からなる基準画像と、前記取込部で取り込んだ、前記基準画像に対応する画像が形成された検査対象の用紙を前記画像読取装置で読み取って得た検査画像と、を比較して、前記検査画像の画像不良を検出する画像検査部と、
を備え、
前記画像検査部は、
ＣＭＹＫの前記基準画像に対してＲＧＢへの色変換を行った後、ＲＧＢの前記基準画像と、ＲＧＢの前記検査画像と、を比較して、輝度の差分を確認し、
前記基準画像と前記検査画像との前記差分が前記画像不良を検出する閾値以上となったときに、前記画像不良を検出し、
ＣＭＹＫの前記基準画像において特定の色の前記輝度の変動が一定以上あるか否かを判定し、前記特定の色の変動が一定以上である部分では、前記閾値を拡げる又は前記画像不良の検出を行わないようにすることを特徴とする。
【0008】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像検査装置において、
前記画像検査部は、前記基準画像と前記検査画像とを比較する前に、エッジの抽出を行い、エッジがない部分において前記差分を確認することを特徴とする。
前記画像検査部は、前記基準画像と前記検査画像とを比較する前に、エッジの抽出を行い、エッジがない部分において前記差分を確認することを特徴とする。
【0009】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像検査装置において、
前記画像検査部は、前記基準画像と前記検査画像とを比較する際、前記基準画像及び前記検査画像の前記輝度の３画素差分を抽出し、前記基準画像の前記３画素差分と前記検査画像の前記３画素差分との差分が前記閾値以上となったときに、前記画像不良を検出することを特徴とする。
前記画像検査部は、前記基準画像と前記検査画像とを比較する際、前記基準画像及び前記検査画像の前記輝度の３画素差分を抽出し、前記基準画像の前記３画素差分と前記検査画像の前記３画素差分との差分が前記閾値以上となったときに、前記画像不良を検出することを特徴とする。
【0010】
請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載の画像検査装置において、
前記画像検査部は、解析アルゴリズムにより、ＲＧＢの前記基準画像とＲＧＢの前記検査画像との間で輝度変動の逆転を生じさせやすい色を、前記特定の色として予め決定しておくことを特徴とする。
前記画像検査部は、解析アルゴリズムにより、ＲＧＢの前記基準画像とＲＧＢの前記検査画像との間で輝度変動の逆転を生じさせやすい色を、前記特定の色として予め決定しておくことを特徴とする。
【0011】
請求項５に記載の発明は、
画像形成装置において、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取部と、
請求項１～４のいずれか一項に記載の画像検査装置と、
を備えることを特徴とする。
画像形成装置において、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取部と、
請求項１～４のいずれか一項に記載の画像検査装置と、
を備えることを特徴とする。
【0012】
請求項６に記載の発明は、
画像検査装置の画像検査方法であって、
用紙に画像を形成する画像形成装置から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取装置から読み取り画像を取り込む取込工程と、
プリントコントローラーからのＲＩＰ画像からなる基準画像と、前記取込工程で取り込んだ、前記基準画像に対応する画像が形成された検査対象の用紙を前記画像読取装置で読み取って得た検査画像と、を比較して、前記検査画像の画像不良を検出する画像検査工程と、
を含み、
前記画像検査工程は、
ＣＭＹＫの前記基準画像に対してＲＧＢへの色変換を行った後、ＲＧＢの前記基準画像と、ＲＧＢの前記検査画像と、を比較して、輝度の差分を確認し、
前記基準画像と前記検査画像との前記差分が前記画像不良を検出する閾値以上となったときに、前記画像不良を検出し、
ＣＭＹＫの前記基準画像において特定の色の前記輝度の変動が一定以上あるか否かを判定し、前記特定の色の変動が一定以上である部分では、前記閾値を拡げる又は前記画像不良の検出を行わないようにすることを特徴とする。
画像検査装置の画像検査方法であって、
用紙に画像を形成する画像形成装置から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取装置から読み取り画像を取り込む取込工程と、
プリントコントローラーからのＲＩＰ画像からなる基準画像と、前記取込工程で取り込んだ、前記基準画像に対応する画像が形成された検査対象の用紙を前記画像読取装置で読み取って得た検査画像と、を比較して、前記検査画像の画像不良を検出する画像検査工程と、
を含み、
前記画像検査工程は、
ＣＭＹＫの前記基準画像に対してＲＧＢへの色変換を行った後、ＲＧＢの前記基準画像と、ＲＧＢの前記検査画像と、を比較して、輝度の差分を確認し、
前記基準画像と前記検査画像との前記差分が前記画像不良を検出する閾値以上となったときに、前記画像不良を検出し、
ＣＭＹＫの前記基準画像において特定の色の前記輝度の変動が一定以上あるか否かを判定し、前記特定の色の変動が一定以上である部分では、前記閾値を拡げる又は前記画像不良の検出を行わないようにすることを特徴とする。
【0013】
請求項７に記載の発明は、
コンピュータを、
用紙に画像を形成する画像形成装置から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取装置から読み取り画像を取り込む取込部、
プリントコントローラーからのＲＩＰ画像からなる基準画像と、前記取込部で取り込んだ、前記基準画像に対応する画像が形成された検査対象の用紙を前記画像読取装置で読み取って得た検査画像と、を比較して、前記検査画像の画像不良を検出する画像検査部、
として機能させ、
前記画像検査部は、
ＣＭＹＫの前記基準画像に対してＲＧＢへの色変換を行った後、ＲＧＢの前記基準画像と、ＲＧＢの前記検査画像と、を比較して、輝度の差分を確認し、
前記基準画像と前記検査画像との前記差分が前記画像不良を検出する閾値以上となったときに、前記画像不良を検出し、
ＣＭＹＫの前記基準画像において特定の色の前記輝度の変動が一定以上あるか否かを判定し、前記特定の色の変動が一定以上である部分では、前記閾値を拡げる又は前記画像不良の検出を行わないようにすることを特徴とするプログラムである。
コンピュータを、
用紙に画像を形成する画像形成装置から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取装置から読み取り画像を取り込む取込部、
プリントコントローラーからのＲＩＰ画像からなる基準画像と、前記取込部で取り込んだ、前記基準画像に対応する画像が形成された検査対象の用紙を前記画像読取装置で読み取って得た検査画像と、を比較して、前記検査画像の画像不良を検出する画像検査部、
として機能させ、
前記画像検査部は、
ＣＭＹＫの前記基準画像に対してＲＧＢへの色変換を行った後、ＲＧＢの前記基準画像と、ＲＧＢの前記検査画像と、を比較して、輝度の差分を確認し、
前記基準画像と前記検査画像との前記差分が前記画像不良を検出する閾値以上となったときに、前記画像不良を検出し、
ＣＭＹＫの前記基準画像において特定の色の前記輝度の変動が一定以上あるか否かを判定し、前記特定の色の変動が一定以上である部分では、前記閾値を拡げる又は前記画像不良の検出を行わないようにすることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、印刷物上に存在する画像不良の検知精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本実施形態に係る画像形成システムの構成を機能ごとに示すブロック図である。
【図2】画像形成装置及び画像検査装置の概略構成を示す正面図である。
【図3】本実施形態に係る画像形成システム（画像検査装置）の動作の一例を示すフローチャートである。
【図4】画像読取装置でスキャンしたＲｃｈとＲＩＰデータをＲＧＢ変換したときのＲｃｈとを比較した一例を示す図である。
【図6】変形例１に係る画像形成システムの構成を機能ごとに示すブロック図である。
【図7】変形例２に係る画像形成システムの構成を機能ごとに示すブロック図である。
【図8】変形例３に係る画像形成システムの構成を機能ごとに示すブロック図である。
【図9】ＣＭＹＫの格子点ごとに用意されたＲＧＢ変換テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0017】
本実施形態に係る画像形成システム１は、原稿から読み取った画像データを用紙（記録媒体）に画像形成して出力したり、ＰＣ等の外部装置２（図１参照）からＬＡＮを介して受信した画像データに基づいて用紙に画像形成して出力したりする複合機である。
【0018】
画像形成システム１は、図１に示すように、プリントコントローラー１０と、画像形成装置２０と、画像読取装置３０と、画像検査装置４０と、を備えて構成され、プリントコントローラー１０のＮＩＣ１３を介して、外部装置２と相互に情報の送受信が可能に接続されている。
【0019】
プリントコントローラー１０は、画像形成装置２０をネットワークプリンターとして使用する場合に、ＬＡＮに接続される外部装置２から画像形成装置２０に入力される画像データの管理及び制御を行うものであり、外部装置２からプリント対象の画像データを受信して画像形成装置２０へと送信する。
【0020】
プリントコントローラー１０は、ＣＰＵ１１と、画像処理部１２と、ＮＩＣ１３と、を備えて構成されている。
ＣＰＵ１１は、プリントコントローラー１０の各部の動作を統括的に制御し、ＮＩＣ１３を介して外部装置２から入力される画像データを画像形成装置２０に出力する。
画像処理部１２は、外部装置２から入力された画像データにラスタライズ（ＲＩＰ）処理を施して、ＣＭＹＫ各色の画像データ（ＲＩＰ画像データ：基準画像）を生成する。
ＮＩＣ（Network Interface Card）１３は、外部装置２からＬＡＮを介してプリント対象の画像データを受信する通信インターフェイスである。
ＣＰＵ１１は、プリントコントローラー１０の各部の動作を統括的に制御し、ＮＩＣ１３を介して外部装置２から入力される画像データを画像形成装置２０に出力する。
画像処理部１２は、外部装置２から入力された画像データにラスタライズ（ＲＩＰ）処理を施して、ＣＭＹＫ各色の画像データ（ＲＩＰ画像データ：基準画像）を生成する。
ＮＩＣ（Network Interface Card）１３は、外部装置２からＬＡＮを介してプリント対象の画像データを受信する通信インターフェイスである。
【0021】
画像形成装置２０は、ＣＰＵ２１と、記憶部２２と、読取部２３と、スキャナー画像処理部２４と、プリンター画像処理部２５と、書込部２６と、を備えて構成されている。
【0022】
ＣＰＵ２１は、記憶部２２から各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、実行することにより、画像形成装置２０の各部を制御する。
【0023】
記憶部２２は、ＣＰＵ２１により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部２２としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。
【0024】
読取部２３は、自動原稿送り装置、スキャナー等からなり、原稿台上にセットされた原稿面を読み取って、ビットマップ形式の画像データを生成する。読取部２３により生成された画像データは、各画素がＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色の画素値を有し、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色の画素値を有する画像データに色変換される。
【0025】
スキャナー画像処理部２４は、読取部２３から入力されるアナログ画像データに、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施した後、デジタル画像データを生成する。生成された画像データは、プリンター画像処理部２５に出力される。
【0026】
プリンター画像処理部２５は、スキャナー画像処理部２４又はプリントコントローラー１０の画像処理部１２から入力された画像データに基づいて、画像形成のための印刷画像データを生成し、書込部２６に出力する。
【0027】
書込部２６は、電子写真方式の画像形成処理を行うものである。書込部２６は、プリンター画像処理部２５により画像処理した画像データの各画素の４色の画素値に応じて、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色からなる画像を用紙上に形成する。
【0028】
書込部２６は、図１及び図２に示すように、給紙部２６１と、搬送部２６２と、４つの書込ユニット２６３と、中間転写ベルト２６４と、転写部２６５と、定着部２６６と、を備えて構成されている。なお、本実施形態の書込部２６では、電子写真方式を適用した例を説明するが、これに限らず、インクジェット方式、熱昇華方式等、他のプリント方式を適用することとしてもよい。
【0029】
給紙部２６１は、複数の給紙トレイ、給紙トレイ毎に設けられた給紙ローラー、分離ローラー、給紙／分離ゴム、送り出しローラー等からなる給紙機構を備える。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）ごとに予め識別された用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ給紙機構により搬送部２６２に向けて搬送される。
【0030】
搬送部２６２は、給紙部２６１から搬送された用紙を、複数の中間ローラー、レジストローラー等を経る転写部２６５への用紙搬送経路上に用紙を搬送し、書込部２６の二次転写位置へと搬送する。
【0031】
４つの書込ユニット２６３は、中間転写ベルト２６４のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像を形成する。各書込ユニット２６３は形成する画像の色が異なるだけで構成は同じであり、図２に示すように、露光部２６３ａ、感光体ドラム２６３ｂ、現像部２６３ｃ、帯電部２６３ｄ、クリーニング部２６３ｅ及び１次転写ローラー２６３ｆを備えて構成されている。
【0032】
画像形成時、各書込ユニット２６３では、帯電部２６３ｄにより感光体ドラム２６３ｂを帯電させた後、画像データに基づいて露光部２６３ａにより出射した光束で感光体ドラム２６３ｂ上を走査し、静電潜像を形成する。次いで、現像部２６３ｃによりトナーを供給して現像すると、感光体ドラム２６３ｂ上に画像が形成される。
次いで、４つの書込ユニット２６３の感光体ドラム２６３ｂ上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの１次転写ローラー２６３ｆにより、中間転写ベルト２６４上に順次重ねて転写（１次転写）する。これにより、中間転写ベルト２６４上には各色からなる画像が形成される。次いで、１次転写後、クリーニング部２６３ｅにより感光体ドラム２６３ｂ上に残留するトナーを除去する。
次いで、４つの書込ユニット２６３の感光体ドラム２６３ｂ上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの１次転写ローラー２６３ｆにより、中間転写ベルト２６４上に順次重ねて転写（１次転写）する。これにより、中間転写ベルト２６４上には各色からなる画像が形成される。次いで、１次転写後、クリーニング部２６３ｅにより感光体ドラム２６３ｂ上に残留するトナーを除去する。
【0033】
書込部２６は、給紙部２６１から用紙を給紙し、転写部２６５により中間転写ベルト２６４から用紙上に画像を転写（２次転写）した後、用紙を定着部２６６により加熱及び加圧して、定着処理を施す。
用紙の両面に画像を形成する場合は、搬送経路Ｒ１に用紙を搬送してその表裏を反転した後、再度転写部２６５へ用紙を搬送する。
用紙の両面に画像を形成する場合は、搬送経路Ｒ１に用紙を搬送してその表裏を反転した後、再度転写部２６５へ用紙を搬送する。
【0034】
画像読取装置（ＩＣＣＵ）３０は、読取部３１と、画像処理部３２と、を備えて構成されている。
読取部３１は、例えば、リニアイメージセンサー（例えばＣＣＤラインセンサー等）、光学系、光源等を備えて構成され、トナー画像が転写された用紙を読み取って、得られた読取画像を画像処理部３２に出力する。
画像処理部３２は、読取部３１から入力されるアナログ画像データに、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施した後、ＲＧＢのデジタル画像データを生成する。生成された画像データは、画像検査装置４０のＣＰＵ４１に出力される。
読取部３１は、例えば、リニアイメージセンサー（例えばＣＣＤラインセンサー等）、光学系、光源等を備えて構成され、トナー画像が転写された用紙を読み取って、得られた読取画像を画像処理部３２に出力する。
画像処理部３２は、読取部３１から入力されるアナログ画像データに、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施した後、ＲＧＢのデジタル画像データを生成する。生成された画像データは、画像検査装置４０のＣＰＵ４１に出力される。
【0035】
画像検査装置４０は、ＣＰＵ４１を備えて構成され、画像形成装置２０により画像が形成（転写）された用紙を画像読取装置３０で読み取って得られた読取画像に基づいて、画像不良（スジの有無）を検査（検出）する。
ＣＰＵ４１は、画像検査装置４０の各部の動作を統括的に制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、画像形成装置２０から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取装置３０から読み取り画像を取り込む本発明の取込部として機能する。また、ＣＰＵ４１は、プリントコントローラー１０からのＲＩＰ画像からなる基準画像と、取込部で取り込んだ、基準画像に対応する画像が形成された検査対象の用紙を画像読取装置３０で読み取って得た検査画像と、を比較して、検査画像の画像不良を検出する本発明の画像検査部として機能する。
ＣＰＵ４１は、画像検査装置４０の各部の動作を統括的に制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、画像形成装置２０から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取装置３０から読み取り画像を取り込む本発明の取込部として機能する。また、ＣＰＵ４１は、プリントコントローラー１０からのＲＩＰ画像からなる基準画像と、取込部で取り込んだ、基準画像に対応する画像が形成された検査対象の用紙を画像読取装置３０で読み取って得た検査画像と、を比較して、検査画像の画像不良を検出する本発明の画像検査部として機能する。
【0036】
次に、本実施形態に係る画像形成システム１（画像検査装置４０）の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【0037】
まず、画像検査装置４０のＣＰＵ４１は、検査部分（比較部分）がエッジ部であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、ＣＰＵ４１は、基準画像と検査画像とを比較する前に、エッジ抽出フィルタ等を用いて各画像のエッジ部の抽出を行い、検査部分がエッジ部であるか否かを判定する。
ＣＰＵ４１は、検査部分がエッジ部であると判定した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０６へと移行して、画像検査（スジ検査）を行わずに処理を終了する。
一方、ＣＰＵ４１は、検査部分がエッジ部でない（すなわち、エッジがない部分である）と判定した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、次のステップＳ１０２へと移行する。
ＣＰＵ４１は、検査部分がエッジ部であると判定した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０６へと移行して、画像検査（スジ検査）を行わずに処理を終了する。
一方、ＣＰＵ４１は、検査部分がエッジ部でない（すなわち、エッジがない部分である）と判定した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、次のステップＳ１０２へと移行する。
【0038】
次に、ＣＰＵ４１は、検査部分の輝度が規定値よりも低いか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
ＣＰＵ４１は、検査部分の輝度が規定値よりも低いと判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０３へと移行する。
一方、ＣＰＵ４１は、検査部分の輝度が規定値よりも低くない（すなわち、規定値以上である）と判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０６へと移行して、画像検査（スジ検査）を行わずに処理を終了する。なお、ステップＳ１０６へと移行する代わりに、ステップＳ１０５へと移行して、通常の閾値で画像検査を実施するようにしてもよい。
ＣＰＵ４１は、検査部分の輝度が規定値よりも低いと判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０３へと移行する。
一方、ＣＰＵ４１は、検査部分の輝度が規定値よりも低くない（すなわち、規定値以上である）と判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０６へと移行して、画像検査（スジ検査）を行わずに処理を終了する。なお、ステップＳ１０６へと移行する代わりに、ステップＳ１０５へと移行して、通常の閾値で画像検査を実施するようにしてもよい。
【0039】
ここで、ステップＳ１０２で検査部分の輝度が規定値よりも低いか否かを判定するのは、輝度が規定値よりも低い（暗い）とき、ＣＭＹＫ混色のＲＩＰデータにおけるＫの変動する箇所において、ＲＧＢ変換をするときに、輝度変動が逆転することがあるからである。
【0040】
図４に、画像読取装置３０でスキャンしたＲｃｈとＲＩＰデータをＲＧＢ変換したときのＲｃｈとを比較した図の一例を示す。図４に示す例では、矢印Ａ１及び矢印Ａ２に示すように、スキャンデータのＲｃｈのグラフＬ１と色変換後のＲＩＰデータのＲｃｈのグラフＬ２とで、輝度変動が逆転した様子が示されている。
【0041】
次に、ＣＰＵ４１は、基準画像において、規定の領域で特定の色（Ｋ）の変動が一定以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、規定の領域で特定の色の変動が一定以上であるか否かを判定するのは、特定の色の変動が一定以上である部分において、ＲＧＢ変換をするときに、輝度変動が逆転するおそれがあるからである。なお、ＣＰＵ４１は、解析アルゴリズムにより、エラーが出やすい色を、特定の色（本実施形態ではＫ）として予め決定しておく。
ＣＰＵ４１は、規定の領域でＫの変動が一定以上であると判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０４へと移行し、（画像不良を検出する）閾値を拡げて（上げて）画像検査を実施する。
一方、ＣＰＵ４１は、規定の領域でＫの変動が一定以上でない（すなわち、Ｋの変動が一定未満である）と判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０５へと移行し、通常の閾値で画像検査を実施する。
ＣＰＵ４１は、規定の領域でＫの変動が一定以上であると判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０４へと移行し、（画像不良を検出する）閾値を拡げて（上げて）画像検査を実施する。
一方、ＣＰＵ４１は、規定の領域でＫの変動が一定以上でない（すなわち、Ｋの変動が一定未満である）と判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０５へと移行し、通常の閾値で画像検査を実施する。
【0042】
ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０４～ステップＳ１０６において、画像検査を実施する際、ＣＭＹＫの基準画像に対してＲＧＢへの色変換を行った後、ＲＧＢの基準画像（エッジがない部分）と、ＲＧＢの検査画像（エッジがない部分）と、を比較して、差分を確認する。このとき、ＣＰＵ４１は、基準画像と検査画像との輝度の３画素差分（３つ前の画素との差分）を抽出し、３画素差分の差が閾値以上となったときに、スジと見做す（画像不良を検出する）ようにする。
【0043】
ここで、図４に示したように、輝度変動が逆転した状態で３画素差分を取ると、図５に示すように、スキャンデータのＲｃｈの３画素差分のグラフＬ３及び色変換後のＲＩＰデータのＲｃｈの３画素差分のグラフＬ４における輝度変動が逆転した部分の差分が大きくなるため、スジが発生していなくてもスジを誤検知することがある。そこで、ステップＳ１０３では、規定の領域でＫの変動が一定以上である（すなわち、輝度変動が逆転するおそれがある）と判定した場合に、画像不良を検出する閾値を拡げる（ステップＳ１０４参照）ことで、スジの誤検知を防ぐようにしている。
【0044】
なお、ステップＳ１０４では、規定の領域でＫの変動が一定以上であると判定した場合に、画像不良を検出する閾値を拡げるようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、画像不良を検出する閾値を拡げる代わりに、画像不良の検出を行わないようにしてもよい。
【0045】
以上のように、本実施形態に係る画像形成システム１の画像検査装置４０は、用紙に画像を形成する画像形成装置２０から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取装置３０から読み取り画像を取り込む取込部（ＣＰＵ４１）と、プリントコントローラー１０からのＲＩＰ画像からなる基準画像と、取込部で取り込んだ、基準画像に対応する画像が形成された検査対象の用紙を画像読取装置３０で読み取って得た検査画像と、を比較して、検査画像の画像不良を検出する画像検査部（ＣＰＵ４１）と、を備える。また、画像検査部は、ＣＭＹＫの基準画像に対してＲＧＢへの色変換を行った後、ＲＧＢの基準画像と、ＲＧＢの検査画像と、を比較して、差分を確認し、基準画像において特定の色の変動が一定以上ある部分では、画像不良を検出する閾値を拡げる又は画像不良の検出を行わないようにする。
したがって、本実施形態に係る画像検査装置４０によれば、色変換時の輝度変動に起因するスジの誤検知を抑制することができるので、印刷物上に存在する画像不良の検知精度を向上させることができる。
したがって、本実施形態に係る画像検査装置４０によれば、色変換時の輝度変動に起因するスジの誤検知を抑制することができるので、印刷物上に存在する画像不良の検知精度を向上させることができる。
【0046】
また、本実施形態に係る画像検査装置４０によれば、画像検査部は、基準画像と検査画像とを比較する前に、エッジの抽出を行い、エッジがない部分において差分を確認する。
したがって、本実施形態に係る画像検査装置４０によれば、画像不良を検知可能なエッジがない部分において画像検査を実施することができるので、精度よく画像不良を検知することができる。
したがって、本実施形態に係る画像検査装置４０によれば、画像不良を検知可能なエッジがない部分において画像検査を実施することができるので、精度よく画像不良を検知することができる。
【0047】
また、本実施形態に係る画像検査装置４０によれば、画像検査部は、基準画像と検査画像とを比較する際、３画素差分を抽出し、基準画像と検査画像との３画素差分の差が閾値以上となったときに、画像不良を検出する。
したがって、本実施形態に係る画像検査装置４０によれば、容易に画像検査を実施することができるので、検査画像の画像不良を容易に検出することができる。
したがって、本実施形態に係る画像検査装置４０によれば、容易に画像検査を実施することができるので、検査画像の画像不良を容易に検出することができる。
【0048】
また、本実施形態に係る画像検査装置４０によれば、画像検査部は、解析アルゴリズムにより、エラーが出やすい色を、特定の色として予め決定しておく。
したがって、本実施形態に係る画像検査装置４０によれば、色変換時の輝度変動に起因するスジの誤検知を予測することができるので、画像不良の検知精度を向上させることができる。
したがって、本実施形態に係る画像検査装置４０によれば、色変換時の輝度変動に起因するスジの誤検知を予測することができるので、画像不良の検知精度を向上させることができる。
【0049】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【0050】
（変形例１）
例えば、上記実施形態では、プリントコントローラー１０と、画像形成装置２０と、画像読取装置３０と、画像検査装置４０と、を備えて構成される画像形成システム１を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、図６に示すように、画像形成装置２０のＣＰＵ２１に、プリントコントローラー１０のＣＰＵ１１の機能を持たせることで、画像形成装置２０とプリントコントローラー１０とを、一体とするようにしてもよい。
すなわち、変形例１に係る画像形成システム１Ａは、画像形成装置２０Ａと、画像読取装置３０と、画像検査装置４０と、を備えて構成されている。また、画像形成装置２０Ａは、ＣＰＵ２１と、記憶部２２と、読取部２３と、スキャナー画像処理部２４と、プリンター画像処理部２５と、書込部２６と、ＮＩＣ２７と、を備えて構成されている。
画像形成装置２０ＡのＣＰＵ２１は、実施形態における機能に加え、ＮＩＣ２７を介して外部装置２から入力される画像データをプリンター画像処理部２５に出力する機能を有する。
例えば、上記実施形態では、プリントコントローラー１０と、画像形成装置２０と、画像読取装置３０と、画像検査装置４０と、を備えて構成される画像形成システム１を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、図６に示すように、画像形成装置２０のＣＰＵ２１に、プリントコントローラー１０のＣＰＵ１１の機能を持たせることで、画像形成装置２０とプリントコントローラー１０とを、一体とするようにしてもよい。
すなわち、変形例１に係る画像形成システム１Ａは、画像形成装置２０Ａと、画像読取装置３０と、画像検査装置４０と、を備えて構成されている。また、画像形成装置２０Ａは、ＣＰＵ２１と、記憶部２２と、読取部２３と、スキャナー画像処理部２４と、プリンター画像処理部２５と、書込部２６と、ＮＩＣ２７と、を備えて構成されている。
画像形成装置２０ＡのＣＰＵ２１は、実施形態における機能に加え、ＮＩＣ２７を介して外部装置２から入力される画像データをプリンター画像処理部２５に出力する機能を有する。
【0051】
（変形例２）
また、図７に示すように、画像形成装置２０のＣＰＵ２１に、プリントコントローラー１０のＣＰＵ１１及び画像検査装置４０のＣＰＵ４１の機能を持たせることで、画像形成装置２０、プリントコントローラー１０及び画像検査装置４０を、一体とするようにしてもよい。
すなわち、変形例２に係る画像形成システム１Ｂは、画像形成装置２０Ｂと、画像読取装置３０と、を備えて構成されている。
画像形成装置２０ＢのＣＰＵ２１は、変形例１における機能に加え、本発明の取込部及び画像検査部として機能する。すなわち、画像形成装置２０ＢのＣＰＵ２１は、本発明の画像検査装置としても機能する。
また、図７に示すように、画像形成装置２０のＣＰＵ２１に、プリントコントローラー１０のＣＰＵ１１及び画像検査装置４０のＣＰＵ４１の機能を持たせることで、画像形成装置２０、プリントコントローラー１０及び画像検査装置４０を、一体とするようにしてもよい。
すなわち、変形例２に係る画像形成システム１Ｂは、画像形成装置２０Ｂと、画像読取装置３０と、を備えて構成されている。
画像形成装置２０ＢのＣＰＵ２１は、変形例１における機能に加え、本発明の取込部及び画像検査部として機能する。すなわち、画像形成装置２０ＢのＣＰＵ２１は、本発明の画像検査装置としても機能する。
【0052】
（変形例３）
また、図８に示すように、画像形成装置２０のＣＰＵ２１に、プリントコントローラー１０のＣＰＵ１１及び画像検査装置４０のＣＰＵ４１の機能の他、画像読取装置３０を制御する機能を持たせるようにしてもよい。これにより、変形例３では、画像形成システム１を構成するすべての装置（機能）を、画像形成装置２０単体に集約することができる。
すなわち、変形例３に係る画像形成装置１Ｃは、画像形成部２０Ｃと、画像読取部３０Ｃと、を備えて構成されている。
画像形成部２０ＣのＣＰＵ２１は、変形例２と同様、本発明の取込部及び画像検査部として機能する。すなわち、画像形成部２０ＣのＣＰＵ２１は、本発明の画像検査装置としても機能する。また、画像形成部２０ＣのＣＰＵ２１は、変形例２における機能に加え、画像読取部３０Ｃを制御する機能を有している。
また、図８に示すように、画像形成装置２０のＣＰＵ２１に、プリントコントローラー１０のＣＰＵ１１及び画像検査装置４０のＣＰＵ４１の機能の他、画像読取装置３０を制御する機能を持たせるようにしてもよい。これにより、変形例３では、画像形成システム１を構成するすべての装置（機能）を、画像形成装置２０単体に集約することができる。
すなわち、変形例３に係る画像形成装置１Ｃは、画像形成部２０Ｃと、画像読取部３０Ｃと、を備えて構成されている。
画像形成部２０ＣのＣＰＵ２１は、変形例２と同様、本発明の取込部及び画像検査部として機能する。すなわち、画像形成部２０ＣのＣＰＵ２１は、本発明の画像検査装置としても機能する。また、画像形成部２０ＣのＣＰＵ２１は、変形例２における機能に加え、画像読取部３０Ｃを制御する機能を有している。
【0053】
また、ＣＭＹＫの基準画像（ＲＩＰデータ）に対してＲＧＢへの色変換を行う方法として、ＣＭＹＫの格子点を用意し、その格子点ごとにＲＧＢに相当する変換テーブル（図９参照）を用意するようにしてもよい。この場合、格子点上にある画素は、変換テーブルを参照してＲＧＢへの色変換を行うが、格子点上にない画素は、隣接する格子点から補間してＲＧＢの値が求められる。
【0054】
また、上記実施形態では、エラーが出やすい特定の色として、Ｋを例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、Ｋの代わりに、ＹＭＣのいずれかを特定の色として決定しておくようにしてもよい。
【0055】
その他、画像形成システムを構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0056】
１、１Ａ、１Ｂ 画像形成システム
１０ プリントコントローラー
１１ ＣＰＵ
１２ 画像処理部
１３ ＮＩＣ
２０、２０Ａ、２０Ｂ、１Ｃ 画像形成装置
２０Ｃ 画像形成部
２１ ＣＰＵ
２２ 記憶部
２３ 読取部
２４ スキャナー画像処理部
２５ プリンター画像処理部
２６ 書込部
２６１ 給紙部
２６２ 搬送部
２６３ 書込ユニット
２６４ 中間転写ベルト
２６５ 転写部
２６６ 定着部
２７ ＮＩＣ
３０ 画像読取装置
３０Ｃ 画像読取部
３１ 読取部
３２ 画像処理部
４０ 画像検査装置
４１ ＣＰＵ（取込部、画像検査部）
２ 外部装置
１０ プリントコントローラー
１１ ＣＰＵ
１２ 画像処理部
１３ ＮＩＣ
２０、２０Ａ、２０Ｂ、１Ｃ 画像形成装置
２０Ｃ 画像形成部
２１ ＣＰＵ
２２ 記憶部
２３ 読取部
２４ スキャナー画像処理部
２５ プリンター画像処理部
２６ 書込部
２６１ 給紙部
２６２ 搬送部
２６３ 書込ユニット
２６４ 中間転写ベルト
２６５ 転写部
２６６ 定着部
２７ ＮＩＣ
３０ 画像読取装置
３０Ｃ 画像読取部
３１ 読取部
３２ 画像処理部
４０ 画像検査装置
４１ ＣＰＵ（取込部、画像検査部）
２ 外部装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】