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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-10
(45)【発行日】2023-10-18
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/08 20060101AFI20231011BHJP
G03G 15/01 20060101ALI20231011BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20231011BHJP
【ＦＩ】
G03G15/08 321B
G03G15/01 113
G03G15/01 J
G03G21/00 370
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2019165785
(22)【出願日】2019-09-12
(65)【公開番号】P2021043356
(43)【公開日】2021-03-18
【審査請求日】2022-08-31
(73)【特許権者】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(72)【発明者】
【氏名】葛 文翔
【審査官】藤井 達也
(56)【参考文献】
【文献】特開平０９－１０６１６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－３２６０９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２５００８７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ １３／０１
Ｇ０３Ｇ １３／０８
Ｇ０３Ｇ １３／０９５
Ｇ０３Ｇ １３／３４
Ｇ０３Ｇ １５／００
Ｇ０３Ｇ １５／０１
Ｇ０３Ｇ １５／０８
Ｇ０３Ｇ １５／０９５
Ｇ０３Ｇ １５／３６
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｇ０３Ｇ ２１／０２
Ｇ０３Ｇ ２１／１４
Ｇ０３Ｇ ２１／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
トナーとキャリアとを含む現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、前記トナーを収容する交換可能な容器に搭載された記憶手段に記憶されたトナーの色情報に応じて、前記トナー濃度検知手段の出力値の全平均値に基づいて現像剤収容室内のトナー濃度を検知する第１の検知方式と、前記トナー濃度検知手段の出力信号の波形のピーク値を用いて前記現像剤収容室内のトナー濃度を検知する第２の検知方式と、のいずれかを選択して前記トナー濃度の制御を行う制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記容器を含みトナー像を形成する作像エンジンが複数配置され、前記作像エンジンの配置位置が入れ替わっても、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記トナーの色情報に応じて、前記第１の検知方式と前記第２の検知方式のいずれかを選択して前記トナー濃度の制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
予め記憶手段にトナーの色情報が記憶されていない場合、作像エンジンが装着されたときに、前記作像エンジンを駆動するセットアップ動作を実施して得られる前記トナー濃度検知手段の出力信号の複数周期の波形の最大値と最小値の差分値に基づいて、前記第１の検知方式と前記第２の検知方式のいずれかを選択して前記トナー濃度の制御を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記トナー濃度検知手段の出力信号の複数周期の波形の最大値と最小値の差分で表される振幅の周期ごとの最大値と最小値の差分値が予め定められた閾値よりも小さい場合、前記第１の検知方式を選択して前記トナー濃度の制御を行う、ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記トナー濃度検知手段の出力信号の複数周期の波形の最大値と最小値の差分で表される振幅の周期ごとの最大値と最小値の差分値が予め定められた閾値よりも大きい場合、前記第２の検知方式を選択して前記トナー濃度の制御を行う、ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項6】
選択された前記第１の検知方式又は前記第２の検知方式により検知された前記トナー濃度と予め定められた前記トナー濃度の基準目標値との差分を算出し、トナー濃度目標値の補正量として記憶する、ことを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項7】
選択された前記第１の検知方式又は前記第２の検知方式と、前記トナー濃度目標値の補正量とを、トナーの色情報と紐付けて記憶する、ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記トナーの色情報には扁平な金属顔料を含む扁平トナーの色情報を含み、前記トナーが扁平トナーである場合、前記第２の検知方式を選択して前記トナー濃度の制御を行う、ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
トナーリサイクル機構を有するとともに、現像装置に取付けられた透磁率センサの出力に応じてトナー補給をすることによってトナー濃度の制御を行い、透磁率センサの上部には現像剤を一方向に攪拌・混合・搬送するための搬送部材を有している画像形成装置において、透磁率センサの出力リップルのピーク値に基づいてトナー濃度の制御を行う画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平９－１０６１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、特性の異なるトナーに対して予め定められた特定の検知方式のみでトナー濃度の制御を行う構成に比べて、特性の異なるトナーごとに精度の高いトナー濃度の制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置は、
トナーとキャリアとを含む現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、
前記トナーを収容する交換可能な容器に搭載された記憶手段に記憶されたトナーの色情報に応じて、前記トナー濃度検知手段の出力値の全平均値に基づいて現像剤収容室内のトナー濃度を検知する第１の検知方式と、前記トナー濃度検知手段の出力信号の波形のピーク値を用いて前記現像剤収容室内のトナー濃度を検知する第２の検知方式と、のいずれかを選択して前記トナー濃度の制御を行う制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
トナーとキャリアとを含む現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、
前記トナーを収容する交換可能な容器に搭載された記憶手段に記憶されたトナーの色情報に応じて、前記トナー濃度検知手段の出力値の全平均値に基づいて現像剤収容室内のトナー濃度を検知する第１の検知方式と、前記トナー濃度検知手段の出力信号の波形のピーク値を用いて前記現像剤収容室内のトナー濃度を検知する第２の検知方式と、のいずれかを選択して前記トナー濃度の制御を行う制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
【0006】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記容器を含みトナー像を形成する作像エンジンが複数配置され、
前記作像エンジンの配置位置が入れ替わっても、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記トナーの色情報に応じて、前記第１の検知方式と前記第２の検知方式のいずれかを選択して前記トナー濃度の制御を行う、
ことを特徴とする。
前記容器を含みトナー像を形成する作像エンジンが複数配置され、
前記作像エンジンの配置位置が入れ替わっても、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記トナーの色情報に応じて、前記第１の検知方式と前記第２の検知方式のいずれかを選択して前記トナー濃度の制御を行う、
ことを特徴とする。
【0007】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
予め記憶手段にトナーの色情報が記憶されていない場合、作像エンジンが装着されたときに、前記作像エンジンを駆動するセットアップ動作を実施して得られる前記トナー濃度検知手段の出力信号の複数周期の波形の最大値と最小値の差分値に基づいて、前記第１の検知方式と前記第２の検知方式のいずれかを選択して前記トナー濃度の制御を行う、
ことを特徴とする。
予め記憶手段にトナーの色情報が記憶されていない場合、作像エンジンが装着されたときに、前記作像エンジンを駆動するセットアップ動作を実施して得られる前記トナー濃度検知手段の出力信号の複数周期の波形の最大値と最小値の差分値に基づいて、前記第１の検知方式と前記第２の検知方式のいずれかを選択して前記トナー濃度の制御を行う、
ことを特徴とする。
【0008】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記トナー濃度検知手段の出力信号の複数周期の波形の最大値と最小値の差分で表される振幅の周期ごとの最大値と最小値の差分値が予め定められた閾値よりも小さい場合、前記第１の検知方式を選択して前記トナー濃度の制御を行う、
ことを特徴とする。
前記トナー濃度検知手段の出力信号の複数周期の波形の最大値と最小値の差分で表される振幅の周期ごとの最大値と最小値の差分値が予め定められた閾値よりも小さい場合、前記第１の検知方式を選択して前記トナー濃度の制御を行う、
ことを特徴とする。
【0009】
請求項５記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記トナー濃度検知手段の出力信号の複数周期の波形の最大値と最小値の差分で表される振幅の周期ごとの最大値と最小値の差分値が予め定められた閾値よりも大きい場合、前記第２の検知方式を選択して前記トナー濃度の制御を行う、
ことを特徴とする。
前記トナー濃度検知手段の出力信号の複数周期の波形の最大値と最小値の差分で表される振幅の周期ごとの最大値と最小値の差分値が予め定められた閾値よりも大きい場合、前記第２の検知方式を選択して前記トナー濃度の制御を行う、
ことを特徴とする。
【0010】
請求項６記載の発明は、請求項３ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
選択された前記第１の検知方式又は前記第２の検知方式により検知された前記トナー濃度と予め定められた前記トナー濃度の基準目標値との差分を算出し、トナー濃度目標値の補正量として記憶する、
ことを特徴とする。
選択された前記第１の検知方式又は前記第２の検知方式により検知された前記トナー濃度と予め定められた前記トナー濃度の基準目標値との差分を算出し、トナー濃度目標値の補正量として記憶する、
ことを特徴とする。
【0011】
請求項７記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、
選択された前記第１の検知方式又は前記第２の検知方式と、前記トナー濃度目標値の補正量とを、トナーの色情報と紐付けて記憶する、
ことを特徴とする。
選択された前記第１の検知方式又は前記第２の検知方式と、前記トナー濃度目標値の補正量とを、トナーの色情報と紐付けて記憶する、
ことを特徴とする。
【0012】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記トナーの色情報には扁平な金属顔料を含む扁平トナーの色情報を含み、前記トナーが扁平トナーである場合、前記第２の検知方式を選択して前記トナー濃度の制御を行う、
ことを特徴とする。
前記トナーの色情報には扁平な金属顔料を含む扁平トナーの色情報を含み、前記トナーが扁平トナーである場合、前記第２の検知方式を選択して前記トナー濃度の制御を行う、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0013】
請求項１に記載の発明によれば、特性の異なるトナーごとに精度の高いトナー濃度の制御を行うことができる。
【0014】
請求項２に記載の発明によれば、作像エンジンの配置位置によらず、特性の異なるトナーごとに精度の高いトナー濃度の制御を行うことができる。
【0015】
請求項３に記載の発明によれば、トナーの色情報がなく、トナー濃度検知方式が規定されていない新規のトナー種である場合であっても、精度の高いトナー濃度の制御を行うことができる。
【0016】
請求項４に記載の発明によれば、トナー濃度検知を少ない周期の波形に基づいて行い画像形成の生産性の低下を抑制することができる。
【0017】
請求項５に記載の発明によれば、特性の異なるトナーに対して精度の高いトナー濃度の制御を行うことができる。
【0018】
請求項６に記載の発明によれば、特性の異なるトナーが装着された場合に、画像形成装置においてトナー濃度検知方式とトナー濃度目標値の設定が行われ、精度の高いトナー濃度の制御を行うことができる。
【0019】
請求項７に記載の発明によれば、次回以降同じトナー種が装着された場合に、画像形成装置に記憶されたトナー濃度検知方式でトナー濃度の制御を行うことができる。
【0020】
請求項８に記載の発明によれば、扁平な金属顔料を含む扁平トナーに対して精度の高いトナー濃度の制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】画像形成装置の概略構成を示す断面模式図である。
【図2】感光体ユニット及び現像装置を示す縦断面模式図である。
【図4】ＡＴＣセンサによるトナー濃度検知を説明する図である。
【図5】ＡＴＣセンサの出力波形の時間推移と検知方式の概念を説明する図である。
【図6】（ａ）は光輝性トナー粒子を概略的に示す厚さ方向への断面模式図、（ｂ）は定着された後の光輝性トナーの光の反射を説明する断面模式図である。
【図7】各種トナーのＡＴＣセンサ出力の波形の一例を示す図である。
【図8】トナー濃度の検知方式を説明する図であり、（ａ）はＡＴＣセンサ出力値の全平均値で検知する第１の検知方式を説明する図、（ｂ）はＡＴＣセンサ出力値のピーク値で検知する第２の検知方式を説明する図である。
【図9】画像形成装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図10】ＩＣタグの記憶領域のブロック図である。
【図11】予めトナーの色情報が記憶されていない場合の検知方式を選択する処理の流れを示すフローチャートである。
【図12】取得したＡＴＣセンサの出力波形から振幅変動量を算出する例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【0023】
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
（１．１）画像形成装置の全体構成
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す断面模式図である。
画像形成装置１は、画像形成部１０と、画像形成部１０の下方に装着された給紙装置２０と、画像形成部１０の一端に設けられ、印刷された用紙が排紙される排紙部３０と、操作表示部４０と、上位機器から送信された印刷情報から画像情報を生成する画像処理部５０と、を備えて構成されている。
（１．１）画像形成装置の全体構成
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す断面模式図である。
画像形成装置１は、画像形成部１０と、画像形成部１０の下方に装着された給紙装置２０と、画像形成部１０の一端に設けられ、印刷された用紙が排紙される排紙部３０と、操作表示部４０と、上位機器から送信された印刷情報から画像情報を生成する画像処理部５０と、を備えて構成されている。
【0024】
画像形成部１０は、システム制御装置１１、露光装置１２、感光体ユニット１３、現像装置１４、転写装置１５、用紙搬送装置１６ａ、１６ｂ、定着装置１７、トナー供給装置１８（不図示 図９参照）を備えて構成され、給紙装置２０から送り込まれた記録媒体上にトナー画像を形成する。
【0025】
給紙装置２０は、画像形成部１０に対する記録媒体の供給を行う。すなわち、種類（例えば、材質や厚さ、用紙サイズ、紙目）の異なる記録媒体を収容する複数の用紙積載部２１、２２を備えており、これら複数の用紙積載部２１、２２のいずれか一つから繰り出した記録媒体を画像形成部１０に対して供給するように構成されている。
【0026】
排紙部３０は、画像形成部１０にて画像出力が行われ定着装置１７で画像が定着された用紙Ｐの排出を行う。そのために、排紙部３０は、定着後の用紙Ｐを搬送する搬送路３０ａと排出される排紙収容部Ｔ１を備えている。また、用紙Ｐの両面に画像出力を行う場合に、用紙Ｐの表裏を反転して、用紙搬送装置１６ｂへ送り出す用紙反転部１６ｃを備えている。尚、排紙部３０は、画像形成部１０から出力される用紙束に対して、裁断やステープル（針綴じ）等の後処理を行う機能を有したものであってもよい。
【0027】
操作表示部４０は、各種の設定や指示の入力及び情報表示に用いられるものである。すなわち、いわゆるユーザインタフェースに相当するもので、具体的には液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成されている。
【0028】
（１．２）画像形成部の構成及び動作
このような構成の画像形成装置１では、画像形成のタイミングに合わせて用紙積載部２１、２２のうち、印刷ジョブで印刷の１枚毎に指定された用紙積載部２１、２２から繰り出された記録媒体が画像形成部１０へ送り込まれる。
このような構成の画像形成装置１では、画像形成のタイミングに合わせて用紙積載部２１、２２のうち、印刷ジョブで印刷の１枚毎に指定された用紙積載部２１、２２から繰り出された記録媒体が画像形成部１０へ送り込まれる。
【0029】
感光体ユニット１３は、露光装置１２の下方に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する潜像保持体としての感光体ドラム３１を備えている。感光体ドラム３１の回転方向に沿って、帯電器３２、露光装置１２、現像装置１４、一次転写ローラ５２、クリーニング装置３３が配置されている。
感光体ユニット１３の感光体ドラム３１、帯電器３２およびクリーニング装置３３を一体化し、カートリッジ化することで、画像形成装置１の本体からこのカートリッジだけを取り外し、また、カートリッジだけを画像形成装置１の本体に対して取り付け可能に構成されている。
感光体ユニット１３の感光体ドラム３１、帯電器３２およびクリーニング装置３３を一体化し、カートリッジ化することで、画像形成装置１の本体からこのカートリッジだけを取り外し、また、カートリッジだけを画像形成装置１の本体に対して取り付け可能に構成されている。
【0030】
現像装置１４は、感光体ドラム３１に対向して配置された現像剤保持体としての現像ローラ４２が配設され、それぞれの現像装置１４は、現像剤を除いて略同様に構成され、それぞれの現像ローラ４２で感光体ドラム３１上に一般色としてのイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の他に、光輝性顔料を含む金、銀、金属顔料を含む白、クリア等の特色のトナー像を形成する。
【0031】
現像装置１４の上方には、トナーを収容する交換可能なトナーカートリッジＴＣと、それぞれのトナーカートリッジＴＣから現像装置１４にトナー及びキャリアを供給するトナー供給装置１８（不図示 図９参照）が配置されている。トナーカートリッジＴＣには、記憶手段の一例としてのＩＣタグ１４０（図１において不図示 図９、図１０参照）が搭載され、例えば、トナー色情報を含む識別情報及び使用履歴情報が格納されている。
【0032】
現像装置１４、トナーカートリッジＴＣ及びトナー供給装置１８は、それぞれの色ごとに作像エンジンとして、感光体ユニット１３に対して差し替えて用いることもできる。また、感光体ユニット１３も感光体ユニット１３の間で差し替えて用いることができる。
【0033】
回転する感光体ドラム３１の表面は、帯電器３２により帯電され、露光装置１２から出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。感光体ドラム３１上に形成された静電潜像は現像ローラ４２によりトナー像として現像される。
【0034】
転写装置１５は、各感光体ユニット１３の感光体ドラム３１にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト５１、各感光体ユニット１３にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト５１に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ５２、中間転写ベルト５１上に重畳して転写された各色トナー像を記録媒体である用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ローラ５３を備えて構成されている。
【0035】
各感光体ユニット１３の感光体ドラム３１に形成された各色トナー像は、システム制御装置１１により制御される電源装置等（不図示）から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ５２により中間転写ベルト５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。
【0036】
中間転写ベルト５１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト５１の移動に伴って、バックアップローラ６５に中間転写ベルト５１を介して二次転写ローラ５３が圧接配置された二次転写部ＴＲに搬送される。
重畳トナー像が二次転写部ＴＲに搬送されると、そのタイミングに合わせて給紙装置２０から用紙Ｐが二次転写部ＴＲに供給される。そして、中間転写ベルト５１を介して二次転写ローラ５３と対向するバックアップローラ６５には、システム制御装置１１により制御される電源装置（不図示）から予め定められた二次転写電圧が印加され、用紙Ｐに中間転写ベルト５１上の多重トナー像が一括転写される。
重畳トナー像が二次転写部ＴＲに搬送されると、そのタイミングに合わせて給紙装置２０から用紙Ｐが二次転写部ＴＲに供給される。そして、中間転写ベルト５１を介して二次転写ローラ５３と対向するバックアップローラ６５には、システム制御装置１１により制御される電源装置（不図示）から予め定められた二次転写電圧が印加され、用紙Ｐに中間転写ベルト５１上の多重トナー像が一括転写される。
【0037】
感光体ドラム３１表面の残留トナーは、クリーニング装置３３により除去され、廃トナー収容部（不図示）に回収される。感光体ドラム３１の表面は、帯電器３２により再帯電される。
【0038】
定着装置１７は一方向へ回転する無端状の定着ベルト１７ａと、定着ベルト１７ａの周面に接し、一方向へ回転する加圧ローラ１７ｂとを有し、定着ベルト１７ａと加圧ローラ１７ｂの圧接領域によってニップ部（定着領域）が形成される。
転写装置１５においてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で用紙搬送装置１６ａを経由して定着装置１７に搬送される。定着装置１７に搬送された用紙Ｐは、一対の定着ベルト１７ａと加圧ローラ１７ｂにより、加熱と圧着の作用でトナー像が定着される。
転写装置１５においてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で用紙搬送装置１６ａを経由して定着装置１７に搬送される。定着装置１７に搬送された用紙Ｐは、一対の定着ベルト１７ａと加圧ローラ１７ｂにより、加熱と圧着の作用でトナー像が定着される。
【0039】
定着の終了した用紙Ｐは、排紙収容部Ｔ１上に積載される。尚、用紙Ｐの両面に画像出力を行う場合には、用紙反転部１６ｃで用紙Ｐの表裏が反転され、用紙搬送装置１６ｂを介して再び画像形成部１０における二次転写部ＴＲへ送り込まれる。そして、トナー像の転写および転写像の定着が行われた後に、排紙部３０に送り込まれることになる。排紙部３０へ送り込まれた用紙Ｐは、必要に応じて裁断やステープル（針綴じ）等の後処理が施される。
【0040】
（２）要部構成
図２は感光体ユニット１３及び現像装置１４を示す断面模式図、図３は現像装置１４内における現像剤の搬送を説明する図２のＡ－Ｂ－Ｃ線に沿って水平方向に展開した断面模式図、図４はＡＴＣセンサによるトナー濃度検知を説明する図である。
以下、図面を参照しながら現像装置１４の構成と動作について説明する。
図２は感光体ユニット１３及び現像装置１４を示す断面模式図、図３は現像装置１４内における現像剤の搬送を説明する図２のＡ－Ｂ－Ｃ線に沿って水平方向に展開した断面模式図、図４はＡＴＣセンサによるトナー濃度検知を説明する図である。
以下、図面を参照しながら現像装置１４の構成と動作について説明する。
【0041】
（２．１）現像装置の全体構成
現像装置１４は、トナーとキャリアを含む現像剤を収容する現像ハウジング４１、感光体ドラム３１と対向して配置されている現像ローラ４２、現像剤を撹拌しながら搬送する撹拌オーガ４３、現像ローラ４２に現像剤を供給する供給オーガ４４を備えている。
現像装置１４は、トナーとキャリアを含む現像剤を収容する現像ハウジング４１、感光体ドラム３１と対向して配置されている現像ローラ４２、現像剤を撹拌しながら搬送する撹拌オーガ４３、現像ローラ４２に現像剤を供給する供給オーガ４４を備えている。
【0042】
現像ローラ４２は内部に磁石を有しており、表面に現像剤を磁力で吸着して回転することで、現像ハウジング４１から感光体ドラム３１に対向する現像位置まで現像剤を送り出す。現像位置では感光体ドラム３１の表面に形成された静電潜像の現像が行われ、現像後の現像剤は現像ローラ４２の回転によって現像ハウジング４１に戻る。
【0043】
（２．２）現像剤の循環
図３は、現像装置１４内における現像剤の搬送（移動）を説明するために、図２におけるＡ－Ｂ－Ｃ線に沿って水平方向に展開した断面模式図としている。
現像ハウジング４１内には、撹拌オーガ４３及び供給オーガ４４の間に仕切壁４１ａが立設されて、現像ハウジング４１は２つの現像剤収容部４１Ａ、４１Ｂに仕切られ、仕切壁４１ａの長手方向両端部には、それぞれ開口４５、４６が形成されている。
図３は、現像装置１４内における現像剤の搬送（移動）を説明するために、図２におけるＡ－Ｂ－Ｃ線に沿って水平方向に展開した断面模式図としている。
現像ハウジング４１内には、撹拌オーガ４３及び供給オーガ４４の間に仕切壁４１ａが立設されて、現像ハウジング４１は２つの現像剤収容部４１Ａ、４１Ｂに仕切られ、仕切壁４１ａの長手方向両端部には、それぞれ開口４５、４６が形成されている。
【0044】
撹拌オーガ４３及び供給オーガ４４は、回転軸４３ａ、４４ａの周りに螺旋羽根４３ｂ、
４４ｂが形成され、駆動源（不図示）から回転力を受けて現像剤収容部４１Ａ、４１Ｂ内の内壁に沿って回転することで、現像剤を現像剤収容部４１Ａ、４１Ｂ内で所定方向に搬送する。
具体的には、撹拌オーガ４３は現像剤収容部４１Ａ内の現像剤を攪拌しながら矢印（Ｙ）方向に搬送し、供給オーガ４４は現像剤収容部４１Ｂ内の現像剤を攪拌しながら矢印（－Ｙ）方向に搬送する。矢印（Ｙ）方向に搬送された現像剤は、開口４５から現像剤収容部４１Ｂに移動し、矢印（－Ｙ）方向に搬送された現像剤は、開口４６から現像剤収容部４１Ａに移動する。
これにより現像ハウジング４１内の現像剤は、２本の撹拌オーガ４３及び供給オーガ４４によって撹拌されながら循環移動する。このような現像剤の撹拌によって現像剤中のトナーが帯電する。
４４ｂが形成され、駆動源（不図示）から回転力を受けて現像剤収容部４１Ａ、４１Ｂ内の内壁に沿って回転することで、現像剤を現像剤収容部４１Ａ、４１Ｂ内で所定方向に搬送する。
具体的には、撹拌オーガ４３は現像剤収容部４１Ａ内の現像剤を攪拌しながら矢印（Ｙ）方向に搬送し、供給オーガ４４は現像剤収容部４１Ｂ内の現像剤を攪拌しながら矢印（－Ｙ）方向に搬送する。矢印（Ｙ）方向に搬送された現像剤は、開口４５から現像剤収容部４１Ｂに移動し、矢印（－Ｙ）方向に搬送された現像剤は、開口４６から現像剤収容部４１Ａに移動する。
これにより現像ハウジング４１内の現像剤は、２本の撹拌オーガ４３及び供給オーガ４４によって撹拌されながら循環移動する。このような現像剤の撹拌によって現像剤中のトナーが帯電する。
【0045】
現像ハウジング４１の一端側（－Ｙ方向：装置の前面側）の上面部分には、トナーカートリッジＴＣから供給されてきたトナー及びキャリアを受け入れる受入口４７（図３においては機能を説明するために模式的に示している）が設けられている。受入口４７で現像装置１４に受け入れられたトナーは、撹拌オーガ４３によって搬送されることで現像ハウジング４１の現像剤収容部４１Ａに移動して現像剤と混合される。
【0046】
トナーカートリッジＴＣから受入口４７を介して補給されたトナーは、撹拌オーガ４３によってキャリアとともに撹拌されながら、前面側（ＯＵＴ側：－Ｙ方向 ）から奥側（ＩＮ側：Ｙ方向）へ搬送され、奥側（ＩＮ側：Ｙ方向）で供給オーガ４４へ移動される。そして、供給オーガ４４から供給されたトナーが現像ローラ４２に供給される。
【0047】
（２．３）トナー濃度検知
現像装置１４には、現像ハウジング４１内を循環する現像剤のキャリアに対するトナーの比率（以降トナー濃度（ＴＣ）と記すことがある）を測定するトナー濃度検出手段の一例としてのＡＴＣ（Ａｕｔｏ Ｔｏｎｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）センサＳＲが配置されている。本実施の形態では、ＩＮ側からＯＵＴ側に向かって現像剤が現像ローラ４２に供給され、ＯＵＴ側に現像剤が到達するころにはトナー供給量が減少してしまうため、トナー供給量を適正に制御するために、ＡＴＣセンサＳＲは撹拌オーガ４３のＩＮ側に設けている。
現像装置１４には、現像ハウジング４１内を循環する現像剤のキャリアに対するトナーの比率（以降トナー濃度（ＴＣ）と記すことがある）を測定するトナー濃度検出手段の一例としてのＡＴＣ（Ａｕｔｏ Ｔｏｎｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）センサＳＲが配置されている。本実施の形態では、ＩＮ側からＯＵＴ側に向かって現像剤が現像ローラ４２に供給され、ＯＵＴ側に現像剤が到達するころにはトナー供給量が減少してしまうため、トナー供給量を適正に制御するために、ＡＴＣセンサＳＲは撹拌オーガ４３のＩＮ側に設けている。
【0048】
図４に示すように、ＡＴＣセンサＳＲは、現像剤と接触する検知面ＳＲａを通じて現像剤中のトナー濃度（ＴＣ）に応じた透磁率の変化を計測するものであり、例えば、変化するアナログ出力電圧を検出することによって、トナー濃度（ＴＣ）を検知するものである。
【0049】
現像装置１４においては、撹拌オーガ４３が回転すると螺旋羽根４３ｂが周期的にＡＴＣセンサＳＲの検知面ＳＲａに近づくため、図５に模式的に示すように、ＡＴＣセンサＳＲの出力は周期的に変化する。また、螺旋羽根４３ｂに加えて軸から外周に向かってパドル４３ｃを設け、検知面ＳＲａに現像剤を押し付けるようにして現像装置１４内の現像剤量の変化に対して影響を少なくしている。
【0050】
図５には、ＡＴＣセンサＳＲの出力波形の時間推移と検知方式の概念示している。
ＡＴＣセンサ出力の周期的変化は、図５に示すように、パドル４３ｃによりＡＴＣセンサＳＲの検知面ＳＲａ前に現像剤が一定の圧力で押し付けられている状態では出力が大きく、パドルが通過してＡＴＣセンサＳＲ前の現像剤が一時的に減った状態では出力が小さくなる。十分な検知点数を確保するため、所定の測定周期内のＡＴＣセンサ出力を全平均してトナー濃度の検出値としている。
ＡＴＣセンサ出力の周期的変化は、図５に示すように、パドル４３ｃによりＡＴＣセンサＳＲの検知面ＳＲａ前に現像剤が一定の圧力で押し付けられている状態では出力が大きく、パドルが通過してＡＴＣセンサＳＲ前の現像剤が一時的に減った状態では出力が小さくなる。十分な検知点数を確保するため、所定の測定周期内のＡＴＣセンサ出力を全平均してトナー濃度の検出値としている。
【0051】
図６（ａ）は光輝性トナー粒子Ｓを概略的に示す厚さ方向への断面模式図、（ｂ）は定着された後の光輝性トナーの光の反射を説明する断面模式図である。
印刷市場においては、金属顔料を内部に有する光輝性トナーを用いて光輝性を有するメタリック印刷が行われている。メタリック印刷は、印象的かつ多彩な表現力を持つことからグリーティングカードや本の表紙、ラベル、パッケージ等様々なアプリケーションに活用されている。
印刷市場においては、金属顔料を内部に有する光輝性トナーを用いて光輝性を有するメタリック印刷が行われている。メタリック印刷は、印象的かつ多彩な表現力を持つことからグリーティングカードや本の表紙、ラベル、パッケージ等様々なアプリケーションに活用されている。
【0052】
光輝性トナーは、図６（ａ）に模式的に示すように、厚さＬよりも円相当径が長い扁平状の光輝性トナー粒子Ｓであり、光輝性顔料の一種である鱗片状の金属顔料Ｇを含有している。金、銀等の光輝性トナーは、形状を扁平とすることで、トナー内部の光輝性顔料をトナーの長軸方向に対して平行に配向させている。その結果、紙、フィルム等のメディアＭＤ上に転写されたトナーの光輝性顔料がメディアと平行になり、図６（ｂ）に示すように、定着後の画像の中で顔料からの光の反射が高まる。これによって高い光輝性が発現し、メタリック感を作り出している。
【0053】
図７は各種トナーのＡＴＣセンサ出力の波形を示し、（ａ）は扁平な金属顔料を有する光輝性トナーのＡＴＣセンサ出力の波形、（ｂ）は円形に近い形状を有するクリアトナーのＡＴＣセンサ出力の波形、（ｃ）は一般色トナーのＡＴＣセンサ出力の波形を示している。
図７（ａ）に示すように、光輝性トナーは、ＡＴＣセンサ出力波形のピーク値は、略一定となり安定しているが、ボトム値は変動が大きくなっている。光輝性トナーは、パドル４３ｃが通過してＡＴＣセンサＳＲの検知面ＳＲａ前の現像剤が一時的に減った状態で、扁平形状のトナーと円形のキャリアの間に空気が入りやすくなり、ボトム値出力のバラツキは大きくなるものと推察される。
図７（ａ）に示すように、光輝性トナーは、ＡＴＣセンサ出力波形のピーク値は、略一定となり安定しているが、ボトム値は変動が大きくなっている。光輝性トナーは、パドル４３ｃが通過してＡＴＣセンサＳＲの検知面ＳＲａ前の現像剤が一時的に減った状態で、扁平形状のトナーと円形のキャリアの間に空気が入りやすくなり、ボトム値出力のバラツキは大きくなるものと推察される。
【0054】
このような光輝性トナーのトナー濃度を精度よく検知するためには、現像剤量の影響が少ない、すなわちパドル４３ｃによりＡＴＣセンサＳＲの検知面ＳＲａ前に現像剤が一定の圧力で押し付けられている状態での出力であるピーク値を検出することが望ましい。
一方で、図７（ｂ）に示すように、クリアトナーの形状と粒径は、一般色トナーと同様に円形状で光輝性トナーに比べて小粒径であり、出力波形のピーク値及びボトム値のバラツキは少なく、ＡＴＣセンサ出力を全平均してトナー濃度の検出値としてよいことがわかる。
一方で、図７（ｂ）に示すように、クリアトナーの形状と粒径は、一般色トナーと同様に円形状で光輝性トナーに比べて小粒径であり、出力波形のピーク値及びボトム値のバラツキは少なく、ＡＴＣセンサ出力を全平均してトナー濃度の検出値としてよいことがわかる。
【0055】
図８はトナー濃度の検知方式を説明する図であり、（ａ）はＡＴＣセンサ出力値の全平均値で検知する第１の検知方式を説明する図、（ｂ）はＡＴＣセンサ出力値のピーク値で検知する第２の検知方式を説明する図である。
本実施形態に係る画像形成装置１は、ＡＴＣセンサＳＲによるトナー濃度の検知方式として、ＡＴＣセンサＳＲの出力値の全平均値に基づいてトナー濃度を検知する第１の検知方式と、ＡＴＣセンサＳＲの出力信号の波形のピーク値を用いてトナー濃度を検知する第２の検知方式と、のいずれかを選択可能に備えている。
本実施形態に係る画像形成装置１は、ＡＴＣセンサＳＲによるトナー濃度の検知方式として、ＡＴＣセンサＳＲの出力値の全平均値に基づいてトナー濃度を検知する第１の検知方式と、ＡＴＣセンサＳＲの出力信号の波形のピーク値を用いてトナー濃度を検知する第２の検知方式と、のいずれかを選択可能に備えている。
【0056】
第１の検知方式は、図８（ａ）に示すように、所定の検知期間におけるＡＴＣセンサ出力値を一定のサンプリング間隔Δｔごとに取り込み、サンプリング数で平均する。例えば、ＡＴＣセンサ出力波形の１周期に２０ポイントのサンプリングを２周期分実施してその期間の平均値を算出する。第１の検知方式は、ＡＴＣセンサＳＲの検知面ＳＲａにおける現像剤量が変動しても、出力波形のピーク値／ボトム値のバラツキが少ない一般色のトナーやクリアトナーのトナー濃度を精度よく検知することができる。以下、第１の検知方式を「全平均方式」と記す。
【0057】
第２の検知方式は、図８（ｂ）に示すように、所定の検知期間におけるＡＴＣセンサ出力波形の１周期ごとにピーク値Ａｉのみを取り込み、サンプリング数で平均する。例えば、ＡＴＣセンサ出力波形の各周期のピーク値がＡｉ、Ａｉ＋１、・・・、Ａｉ＋ｋであった場合、サンプリングを５周期分実施して、最高値及び最低値を除いて２位～４位のピーク値を平均してその期間の平均値を算出する。第２の検知方式は、ＡＴＣセンサＳＲの検知面ＳＲａにおける現像剤量が変動した場合、出力波形のボトム値のバラツキが大きくなる光輝性トナーのトナー濃度を精度よく検知することができる。以下、第２の検知方式を「ピークのみ方式」と記す。
【0058】
（３）トナー濃度検知方式の選択
図９は本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示す機能ブロック図である。
図９に示すように、システム制御装置１１は、印刷制御部１１０、トナー補給制御部１１１、トナー濃度検出部１１２、検知方式選択部１１３、を備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行して、画像形成部１０の動作制御を行う。
図９は本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示す機能ブロック図である。
図９に示すように、システム制御装置１１は、印刷制御部１１０、トナー補給制御部１１１、トナー濃度検出部１１２、検知方式選択部１１３、を備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行して、画像形成部１０の動作制御を行う。
【0059】
また、システム制御装置１１は、トナーカートリッジＴＣが画像形成装置１の本体に装着されると、トナーカートリッジＴＣのインターフェイス１６０とインターフェイス１１５とが接続され通信可能な状態になる。図９においてはシステム制御装置１１とＩＣタグ１４０との通信は有線通信として表しているが、無線通信であっても良い。
【0060】
トナーカートリッジＴＣには、記憶手段の一例としてのＩＣタグ１４０が取り付けられている。ＩＣタグ１４０は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリ１５０及びインターフェイス１６０を含んで構成されている。
トナーカートリッジＴＣが画像形成装置１の本体に装着されると、トナーカートリッジＴＣのインターフェイス１６０とシステム制御装置１１のインターフェイス１１５とが接続され通信可能な状態になる。図７においてはシステム制御装置１１とＩＣタグ１４０との通信は有線通信として表しているが、無線通信であっても良い。
トナーカートリッジＴＣが画像形成装置１の本体に装着されると、トナーカートリッジＴＣのインターフェイス１６０とシステム制御装置１１のインターフェイス１１５とが接続され通信可能な状態になる。図７においてはシステム制御装置１１とＩＣタグ１４０との通信は有線通信として表しているが、無線通信であっても良い。
【0061】
そして、システム制御装置１１のＣＰＵによって、ＩＣタグ１４０内の情報の読み出しと書き換えとが可能となる。また、ＣＰＵは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ（ＮＶＭ）、インターフェイス１１５と接続され、ＲＯＭから画像形成装置１の動作制御プログラムの読み出し、ＲＡＭ、不揮発性メモリ（ＮＶＭ）の情報の読み出しと書き換えを行う。
【0062】
システム制御装置１１の不揮発性メモリ（ＮＶＭ）は、画像形成を行うための各種設定情報を保持した領域１１４ａ、画像形成装置１の本体シリアルＩＤを保持する領域１１４ｂの他、ＩＣタグ１４０の固有情報に対応した情報を保持する第１の領域１１４ｃを有している。
【0063】
ＩＣタグ１４０内の不揮発性メモリ１５０は、システム制御装置１１から読み出される固有情報を格納した読み出し領域、及びシステム制御装置１１との間で読み出し・書き込みが行われる管理情報を記憶するための読み出し・書き込み領域を有している。
【0064】
読み出し領域としては、図１０に機能的に示すように、一例として、トナーカートリッジＴＣに固有なトナーカートリッジＴＣのシリアルＩＤを保持する領域１５１、トナーの色情報を保持する領域１５２、画像形成装置１のモード情報を保持した領域１５３などが挙げられる。
【0065】
印刷制御部１１０は、給紙装置２０との間の情報授受についての制御の他に、画像形成部１０が備える露光装置１２、感光体ユニット１３、現像装置１４、転写装置１５、用紙搬送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、定着装置１７等に対して、動作制御指示を与える。
【0066】
トナー補給制御部１１１は、現像装置１４にトナーを供給するトナー供給装置１８のディスペンスモータＭの回転時間および速度を制御することによりトナー濃度を調整する。
【0067】
トナー濃度検出部１１２は、ＡＴＣセンサＳＲの検知結果に基づいて現像装置１４内のトナー濃度情報を取得する。
【0068】
検知方式選択部１１３は、トナーカートリッジＴＣが装着されたときに、現像装置１４を駆動してトナー濃度検知方式確認のセットアップ動作を実施して、トナーカートリッジＴＣに搭載されたＩＣタグ１４０に予め記憶されたトナーの色情報に応じてトナー濃度検知として「全平均方式」又は「ピークのみ方式」のいずれかを選択する。具体的には、トナーの色情報として、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの一般色トナー及びクリアトナーである場合、「全平均方式」を選択し、金、銀等の光輝色トナー（以降、特色トナーと記すことがある）である場合、「ピークのみ方式」を選択する。
【0069】
また、検知方式選択部１１３は、ＩＣタグ１４０に予めトナーの色情報が記憶されていない場合には、作像エンジンが装着されたときに、作像エンジンを駆動するセットアップ動作を実施して得られるＡＴＣセンサＳＲの出力信号の複数周期の波形の最大値Ｍａｘと最小値Ｍｉｎの差分値に基づいて、「全平均方式」または「ピークのみ方式」のいずれかを選択する。
【0070】
図１１は、予めトナーの色情報が記憶されていない場合にシステム制御装置１１で行われる検知方式を選択する処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ１０１において、ＩＣタグ１４０にトナーの色情報として特色トナーである旨の情報及びそれに対応する検知方式が規定されているか否か判断する（Ｓ１０１）。トナーの色情報がない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、現像装置１４の回転駆動を開始し（Ｓ１０２）、トナー濃度検出部１１２を介してＡＴＣセンサＳＲから１０周期分の出力波形を取得する（Ｓ１０３）。
ステップＳ１０１において、ＩＣタグ１４０にトナーの色情報として特色トナーである旨の情報及びそれに対応する検知方式が規定されているか否か判断する（Ｓ１０１）。トナーの色情報がない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、現像装置１４の回転駆動を開始し（Ｓ１０２）、トナー濃度検出部１１２を介してＡＴＣセンサＳＲから１０周期分の出力波形を取得する（Ｓ１０３）。
【0071】
そして、各周期中の最大値Ｍａｘ（ｎ）と最小値Ｍｉｎ（ｎ）の差分を周期ｎごとの振幅Ｎとして、以下に示す数式（１）により算出する（Ｓ１０４）。
Ｎ＝Ｍａｘ（ｎ）－Ｍｉｎ（ｎ）・・・（１）
ここにＭａｘ（ｎ）は周期ｎにおける出力波形の最大値、Ｍｉｎ（ｎ）は周期ｎにおける出力波形の最小値、ｎは出力波形のｎ番目を示している。
Ｎ＝Ｍａｘ（ｎ）－Ｍｉｎ（ｎ）・・・（１）
ここにＭａｘ（ｎ）は周期ｎにおける出力波形の最大値、Ｍｉｎ（ｎ）は周期ｎにおける出力波形の最小値、ｎは出力波形のｎ番目を示している。
【0072】
次に、周期ごとの振幅Ｎの最大値と最小値の差分を振幅変動量ΔＮとして、以下に示す数式（２）により算出する（Ｓ１０５）。
ΔＮ＝Ｍａｘ（Ｎ）－Ｍｉｎ（Ｎ）・・・（２）
ここにＭａｘ（Ｎ）は上記（１）式で算出した振幅Ｎの最大値、Ｍｉｎ（Ｎ）は上記（１）式で算出した振幅Ｎの最小値を示している。
ΔＮ＝Ｍａｘ（Ｎ）－Ｍｉｎ（Ｎ）・・・（２）
ここにＭａｘ（Ｎ）は上記（１）式で算出した振幅Ｎの最大値、Ｍｉｎ（Ｎ）は上記（１）式で算出した振幅Ｎの最小値を示している。
【0073】
図１２には、取得したＡＴＣセンサの出力波形から振幅変動量を算出する例を示している。例えば、図１２においては、１０周期目における最大値Ｍａｘ（１０）と最小値Ｍｉｎ（１０）の差分Ｎ（１０）が振幅Ｎとして最大値であり、３周期目における最大値Ｍａｘ（３）と最小値Ｍｉｎ（３）の差分Ｎ（３）が振幅Ｎとして最小値である。この場合、振幅変動量ΔＮは、差分Ｎ（１０）と差分Ｎ（３）の差分ΔＮとなる。
【0074】
そして、振幅変動量ΔＮが予め定められた閾値Ｔｈよりも小さいか否か判定する（Ｓ１０６）。ステップＳ１０６にて、振幅変動量ΔＮが予め定められた閾値Ｔｈよりも小さい場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、ＡＴＣセンサＳＲの出力波形のピーク値及びボトム値のバラツキが少なく、検知方式選択部１１３は「全平均方式」を選択する（Ｓ１０７）。
ステップＳ１０６にて、振幅変動量ΔＮが予め定められた閾値Ｔｈよりも大きい場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、ＡＴＣセンサＳＲの出力波形のボトム値のバラツキが大きく、検知方式選択部１１３は「ピークのみ方式」を選択する（Ｓ１０８）。
ステップＳ１０６にて、振幅変動量ΔＮが予め定められた閾値Ｔｈよりも大きい場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、ＡＴＣセンサＳＲの出力波形のボトム値のバラツキが大きく、検知方式選択部１１３は「ピークのみ方式」を選択する（Ｓ１０８）。
【0075】
ステップＳ１０７，Ｓ１０８で選択されたそれぞれの検知方式は、トナーの色情報と紐付けてシステム制御装置１１の不揮発性メモリ（ＮＶＭ）に記憶する（Ｓ１０９）。これにより、次回以降同じトナー種のトナーカートリッジＴＣが装着された場合に、画像形成装置１に記憶された検知方式でトナー濃度制御を行うことができる。
【0076】
そして、このセットアップ動作で検知されたトナー濃度測定値と予め設けられた基準目標値との差分を算出し、算出された差分を濃度目標値の補正量としてトナーの色情報と紐付けてシステム制御装置１１の不揮発性メモリ（ＮＶＭ）に記憶する（Ｓ１１１）。ステップＳ１０１において特色トナーの色情報及びそれに対応する検知方式が規定されている場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、規定の検知方式を選択し（Ｓ１１０）、ステップＳ１１１の処理を行う。
これにより、新たにトナーカートリッジＴＣが装着されたときに、トナー濃度検知方式と濃度目標値の設定が行われ、所定のトナー濃度制御を行うことができる。
これにより、新たにトナーカートリッジＴＣが装着されたときに、トナー濃度検知方式と濃度目標値の設定が行われ、所定のトナー濃度制御を行うことができる。
【0077】
本実施形態に係る画像形成装置１は、特性の異なるトナー毎に「全平均方式」及び「ピークのみ検知方式」のトナー濃度検知方式を備え、装着されたトナーカートリッジに予め記憶されたトナーの色情報に対応して、「全平均方式」又は「ピークのみ検知方式」のいずれかのトナー濃度検出方式を選択する。このトナー濃度検知方式は、作像エンジンの位置を入れ替えても、トナーの色情報に応じて検出方式が選択される。
トナーの情報に対応した検知方式が規定されていない場合であっても、トナーカートリッジＴＣの装着時にセットアップ動作を実行し、ＡＴＣセンサ出力波形の検知結果から、トナー種に適合した検知方式を選択する。このように、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、トナー種と作像エンジンの装着位置に拘わらず、精度の高いトナー濃度の制御を行うことが可能となる。
トナーの情報に対応した検知方式が規定されていない場合であっても、トナーカートリッジＴＣの装着時にセットアップ動作を実行し、ＡＴＣセンサ出力波形の検知結果から、トナー種に適合した検知方式を選択する。このように、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、トナー種と作像エンジンの装着位置に拘わらず、精度の高いトナー濃度の制御を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【0078】
１・・・画像形成装置
１０・・・画像形成部
１１・・・システム制御装置
１１０・・・印刷制御部
１１１・・・トナー補給制御部
１１２・・・トナー濃度検出部
１１３・・・検知方式選択部
１２・・・露光装置
１３・・・感光体ユニット
１４・・・現像装置
１５・・・転写装置
１７・・・定着装置
１８・・・トナー供給装置
２０・・・給紙装置
３０・・・排紙部
４０・・・操作表示部
５０・・・画像処理部
ＴＣ・・・トナーカートリッジ
１４０・・・ＩＣタグ
ＳＲ・・・ＡＴＣセンサ
１０・・・画像形成部
１１・・・システム制御装置
１１０・・・印刷制御部
１１１・・・トナー補給制御部
１１２・・・トナー濃度検出部
１１３・・・検知方式選択部
１２・・・露光装置
１３・・・感光体ユニット
１４・・・現像装置
１５・・・転写装置
１７・・・定着装置
１８・・・トナー供給装置
２０・・・給紙装置
３０・・・排紙部
４０・・・操作表示部
５０・・・画像処理部
ＴＣ・・・トナーカートリッジ
１４０・・・ＩＣタグ
ＳＲ・・・ＡＴＣセンサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】