特許 7363309 接続構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-10

(45)【発行日】2023-10-18

(54)【発明の名称】接続構造

(51)【国際特許分類】

   F16D 65/09 20060101AFI20231011BHJP

   F16D 65/22 20060101ALI20231011BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20231011BHJP

   F16J 15/10 20060101ALN20231011BHJP

   F16D 121/24 20120101ALN20231011BHJP

   F16D 125/60 20120101ALN20231011BHJP

【ＦＩ】

F16D65/09 Z

F16D65/09 S

F16D65/22

B60T13/74 H

F16J15/10 L

F16J15/10 N

F16D121:24

F16D125:60

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019180496

(22)【出願日】2019-09-30

(65)【公開番号】P2021055777

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-08-30

(73)【特許権者】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】清水 貴之

(72)【発明者】

【氏名】小松▲崎▼ 淳也

【審査官】大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０３５４６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０３８５０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３２３９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３０３１６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ ６５／０９

Ｆ１６Ｄ ６５／２２

Ｂ６０Ｔ １３／７４

Ｆ１６Ｊ １５／１０

Ｆ１６Ｄ １２１／２４

Ｆ１６Ｄ １２５／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一通路の第一開口端を構成する管状部が設けられた第一部材と、
第二通路の第二開口端が臨む第一凹部が設けられ前記第一部材と固定される第二部材と、
前記第一部材と前記第二部材との間に介在し、前記第一通路と前記第二通路とを連通する第三通路を構成するシール部材と、
を備えた接続構造であって、
前記シール部材は、
前記管状部に管外で弾性的に伸長された状態で装着される第一周壁と、
前記第一凹部に当該第一凹部の内周面によって外周面が弾性的に圧縮された状態で装着された第二周壁と、
前記第一周壁と前記第二周壁との間に介在し、前記第三通路の延び方向との交差方向に弾性的に屈曲可能な状態に設けられ、前記第一周壁および前記第二周壁よりも薄い第三周壁と、
を含み、
前記第二周壁は、当該第二周壁の前記第一周壁側に、前記管状部の前記第一開口端と当接するストッパ面を備え、当該ストッパ面は、前記第二周壁のうちその外周面が前記第一凹部の内周面と弾性的に圧縮された状態で当接する領域よりも前記第一周壁側にのみ設けられる、接続構造。

【請求項2】

前記第二周壁と前記第三周壁との接続位置は、前記ストッパ面より外周側である、請求項１に記載の接続構造。

【請求項3】

前記第二周壁の内周径は、前記ストッパ面側より前記第二開口端に対向する側が拡径されている、請求項１または請求項２に記載の接続構造。

【請求項4】

前記シール部材は、エラストマで形成される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の接続構造。

【請求項5】

前記ストッパ面は、前記第二周壁の前記第一周壁に臨む端部に設けられる、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の接続構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、接続構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータの回転によってケーブルを引くことによりブレーキシューを動かして制動する車両用ブレーキが知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１では、例えば、モータと回転直動変換機構とを含む電動ブレーキユニットのハウジングがバッキングプレートの裏側に取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－３５４６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両用ブレーキに限らず、二つの部材（特許文献１の例では、ハウジングおよびバッキングプレート）が接続される接続構造においては、当該二つの部材の間から一方の部材内または二つの部材内に水が浸入するのは好ましくない。また、このような接続構造にあっては、製造ばらつき等によって二つの部材の取付位置のずれが生じた場合にあっても、部材内への水の浸入を抑制できることが望ましい。

【0005】

そこで、本開示の課題の一つは、例えば、二つの部材の取付位置のずれが生じた場合にあっても所要のシール性を確保することが可能な接続構造を得ることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の接続構造は、例えば、第一通路の第一開口端を構成する管状部が設けられた第一部材と、第二通路の第二開口端が臨む第一凹部が設けられ上記第一部材と固定される第二部材と、上記第一部材と上記第二部材との間に介在し、上記第一通路と上記第二通路とを連通する第三通路を構成するシール部材と、を備えた接続構造であって、上記シール部材は、上記管状部に管外で弾性的に伸長された状態で装着される第一周壁と、上記第一凹部に当該第一凹部の内周面によって外周面が弾性的に圧縮された状態で装着された第二周壁と、上記第一周壁と上記第二周壁との間に介在し、上記第三通路の延び方向との交差方向に弾性的に屈曲可能な状態に設けられ、上記第一周壁および上記第二周壁よりも薄い第三周壁と、を含み、上記第二周壁は、当該第二周壁の上記第一周壁側に、上記管状部の上記第一開口端と当接するストッパ面を備え、当該ストッパ面は、上記第二周壁のうちその外周面が上記第一凹部の内周面と弾性的に圧縮された状態で当接する領域よりも上記第一周壁側にのみ設けられる。

【0007】

上記接続構造では、第二周壁は、第一周壁側に管状部の第一開口端と当接するストッパ面を備えている。このような構成によれば、例えば、第一部材の管状部の第二周壁側への進入がストッパ面によって抑制される。つまり、第二周壁が管状部材による外力を受けることが抑制される。その結果、シール部材の第二周壁の中心（芯）位置が管状部の中心（芯）位置によって位置ずれを起こして、第二周壁の外周面と第一凹部の内周面とのシール性を低下させてしまう不都合な事象を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態の接続構造を備えるブレーキ装置の車両後方から見た例示的かつ模式的な背面図である。

【図2】図２は、実施形態の接続構造を備えるブレーキ装置の一部の例示的かつ模式的な断面図であって、非制動状態での図である。

【図3】図３は、実施形態の接続構造で用いるシール部材の例示的かつ模式的な断面図であって、自由状態の図である。

【図4】図４は、実施形態の接続構造で用いるシール部材を第１部材の管状部（パイプ）に装着した場合の例示的かつ模式的な断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の例示的な実施形態および変形例が開示される。以下に示される実施形態および変形例の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態および変形例に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。

【0010】

また、本明細書において、序数は、部品や部位等を区別するために便宜上付与されており、優先順位や順番を示すものではない。

【0011】

また、図２における回転部材１４１の回転中心Ａｘの軸方向であってケーブル１５０の端部１５０ａが制動部材に近付く方向がＤ１で示され、回転中心Ａｘの軸方向であってケーブル１５０の端部１５０ａが制動部材から離れる方向がＤ２で示されている。また、以下では、特に言い換えない限り、回転中心Ａｘの軸方向が単に軸方向と称され、回転中心Ａｘの径方向が単に径方向と称され、回転中心Ａｘの周方向が単に周方向と称される。また、図１において、矢印Ｙは、車幅方向外方を示し、矢印Ｚは、車両上方を示している。

【0012】

［実施形態］
図１は、車両用のブレーキ装置２の車両後方からの背面図である。図１に示されるように、ブレーキ装置２は、円筒状のホイール１の周壁１ａの内側に収容されている。ブレーキ装置２は、所謂ドラムブレーキである。ブレーキ装置２は、前後に離間した二つのブレーキシュー３を備えている。二つのブレーキシュー３は、円筒状のドラムロータ（不図示）の内周面に沿って円弧状に伸びて、外周面に帯状のライニング３１を備えうる。ドラムロータは、車幅方向（矢印Ｙ）に沿う回転中心Ｃ回りに、ホイール１と一体に回転する。ブレーキ装置２は、二つのブレーキシュー３（ライニング３１）を、円筒状のドラムロータの内周面に接触するよう移動させる。これにより、ライニング３１（ブレーキシュー３）とドラムロータとの摩擦によって、ドラムロータひいてはホイール１が制動される。ブレーキシュー３は、制動部材の一例である。

【0013】

ブレーキ装置２は、ブレーキシュー３を動かすアクチュエータとして、油圧によって動作するホイールシリンダ（不図示）と、通電によって作動するモータ１２０と、を備えている。ホイールシリンダおよびモータ１２０は、それぞれ、二つのブレーキシュー３を動かすことができる。ホイールシリンダは、例えば、走行中の制動に用いられ、モータ１２０は、例えば、駐車時の制動に用いられる。すなわち、ブレーキ装置２は、電動パーキングブレーキの一例である。なお、モータ１２０は、走行中の制動に用いられてもよい。

【0014】

ブレーキ装置２は、円盤状のバッキングプレート４を備えている。バッキングプレート４は、ホイール１の回転中心Ｃと交差した姿勢で設けられる。すなわち、バッキングプレート４は、回転中心Ｃと交差する方向に略沿って、具体的には回転中心Ｃと直交する方向に略沿って、広がっている。ブレーキ装置２の構成部品は、バッキングプレート４の車幅方向の外側および内側の双方に設けられている。バッキングプレート４は、ブレーキ装置２の各構成部品を直接的または間接的に支持する。すなわち、バッキングプレート４は、支持部材の一例である。また、バッキングプレート４は、車体との不図示の接続部材と接続される。接続部材は、例えば、サスペンションの一部（例えば、アーム、リンク、取付部材等）である。なお、ブレーキ装置２は、駆動輪および非駆動輪のいずれにも用いることができる。

【0015】

電動アクチュエータ１００は、バッキングプレート４の車幅方向の内側の面４ａからブレーキシュー３とは反対側に突出した状態で、当該バッキングプレート４に固定されている。電動アクチュエータ１００は、ハウジング１１０、モータ１２０、減速機構１３０、運動変換機構１４０、ケーブル１５０（図２）、および制御装置（不図示）を備えている。

【0016】

ハウジング１１０は、例えば、鉄やアルミニウム合金のような金属材料や、プラスチックのような合成樹脂材料によって作られうる。ハウジング１１０は、複数の部品が一体化されることにより構成されている。

【0017】

モータ１２０は、例えば、ステータや、ロータ、コイル、磁石、出力シャフト等（いずれも不図示）を有する。出力シャフトは、ロータの一部である。モータ１２０は、制御装置によって制御され、ロータおよび出力シャフトを回転させる。モータ１２０は、アクチュエータや回転源とも称されうる。

【0018】

減速機構１３０は、ハウジング１１０に回転可能に支持された複数のギヤを含み、出力シャフトと連動して回転する。

【0019】

図２は、電動アクチュエータ１００の一部の非制動状態での断面図である。電動アクチュエータ１００は、ケーブル１５０を介して、ブレーキシュー３を引き、非制動状態であるブレーキシュー３を制動状態にする。ケーブル１５０は、バッキングプレート４に設けられた貫通孔４ｄを貫通している。ケーブル１５０は、作動部材の一例である。図２に示されるように、ケーブル１５０は、非制動位置Ｐｒと制動位置Ｐｂとの間で移動可能に設けられている。非制動位置Ｐｒは、リリース位置とも称されうる。非制動位置Ｐｒは、制動位置Ｐｂから方向Ｄ１（図２の下方）へ離間し、制動位置Ｐｂは、非制動位置Ｐｒから方向Ｄ２（図２の上方）へ離間している。方向Ｄ１，Ｄ２は、ケーブル１５０およびケーブルエンド１５１の移動方向に対応する。

【0020】

運動変換機構１４０は、回転部材１４１、直動部材１４２、および回り止め部材１４３を有している。運動変換機構１４０は、回転直動変換機構の一例である。

【0021】

回転部材１４１は、周壁１４１ａと、フランジ１４１ｂと、を有している。周壁１４１ａの形状は、回転中心Ａｘを中心とした円筒状である。周壁１４１ａの内側には、軸方向に沿った貫通穴１４１ｃが設けられている。回転中心Ａｘは、中心軸の一例である。

【0022】

フランジ１４１ｂの形状は、円環状かつ板状である。フランジ１４１ｂは、周壁１４１ａから径方向外方に張り出している。フランジ１４１ｂの外周には、減速機構１３０の第三ギヤ１３３が設けられている。モータ１２０のロータおよび出力シャフトの回転は、減速機構１３０を介して、回転部材１４１に伝達される。回転部材１４１は、モータ１２０のロータと連動して回転する。なお、減速機構１３０は、回転伝達機構とも称されうる。

【0023】

周壁１４１ａは、フランジ１４１ｂから方向Ｄ２に延びる第一延部１４１ａ１と、フランジ１４１ｂから方向Ｄ１に延びる第二延部１４１ａ２と、を有している。第一延部１４１ａ１の長さは、第二延部１４１ａ２の長さよりも長い。

【0024】

第一延部１４１ａ１の外周には、雄ねじ１４１ｄが設けられている。雄ねじ１４１ｄの中心は、回転中心Ａｘである。回転中心Ａｘは、軸心とも称されうる。

【0025】

第二延部１４１ａ２の外周と、ベース１１２の貫通孔１１２ａの内周との間には、例えばスライドブッシュやころ軸受けのようなラジアルベアリング１６１が設けられている。また、フランジ１４１ｂの方向Ｄ１の端面１４１ｂ１とベース１１２の方向Ｄ２の端面１１２ｂとの間には、例えばころ軸受けのようなスラストベアリング１６２が設けられている。回転部材１４１は、これらラジアルベアリング１６１およびスラストベアリング１６２を介して、ベース１１２に、回転中心Ａｘ回りに回転可能に支持されている。回転部材１４１は、減速機構１３０の第二ギヤ１３２と第三ギヤ１３３との噛み合いにより、第二ギヤ１３２によって回転駆動される。ベース１１２は、第一支持部材の一例である。

【0026】

第三ギヤ１３３は、例えばプラスチックのような合成樹脂材料で構成され、周壁１４１ａおよびフランジ１４１ｂのうち第三ギヤ１３３を除くディスク１４１ｂ２は、例えば鉄やアルミニウム合金のような金属材料により作られうる。本実施形態では、一例として、鉄が用いられている。この場合、回転部材１４１は、例えばインサート成形によって構成されうる。なお、回転部材１４１は、第三ギヤ１３３も含めて、金属材料によって一体に構成されてもよい。

【0027】

直動部材１４２は、側壁１４２ａと、フランジ１４２ｂと、を有している。側壁１４２ａは、回転部材１４１に対して径方向外方に配置され、軸方向に延びている。側壁１４２ａは、回転中心Ａｘおよび回転部材１４１を取り囲んでおり、側壁１４２ａの形状は、回転中心Ａｘを中心とした円筒状である。側壁１４２ａは、周壁とも称されうる。側壁１４２ａの内部には、軸方向に沿った貫通孔１４２ｃが設けられている。回転部材１４１は、貫通孔１４２ｃ内を軸方向に貫通している。

【0028】

フランジ１４２ｂの形状は、多角形状かつ板状である。フランジ１４２ｂは、側壁１４２ａから径方向外方に張り出している。

【0029】

側壁１４２ａは、フランジ１４２ｂから方向Ｄ２に延びる第一延部１４２ａ１と、フランジ１４２ｂから方向Ｄ１に延びる第二延部１４２ａ２と、を有している。第一延部１４２ａ１の長さは、第二延部１４２ａ２の長さよりも長い。

【0030】

貫通孔１４２ｃの内面には、回転部材１４１の雄ねじ１４１ｄと噛み合う雌ねじ１４２ｄが設けられている。雌ねじ１４２ｄは、貫通孔１４２ｃの方向Ｄ１の端部に隣接して設けられている。雌ねじ１４２ｄは、貫通孔１４２ｃの方向Ｄ１の端部からフランジ１４２ｂと径方向に並ぶ位置に至るまでの区間に設けられており、貫通孔１４２ｃの方向Ｄ２の端部には設けられていない。また、フランジ１４２ｂは、軸方向に延びる回り止め部材１４３によって囲まれている。

【0031】

回り止め部材１４３は、側壁１４３ａを有している。側壁１４３ａは、フランジ１４２ｂに対して径方向外方に配置され、軸方向に延びている。側壁１４３ａは、回転中心Ａｘおよび回転部材１４１の周囲を取り囲んでおり、側壁１４３ａの形状は、管状である。側壁１４３ａは、周壁とも称されうる。

【0032】

回り止め部材１４３は、例えばカバー１１１やベース１１２のようなハウジング１１０に固定されている。よって、回り止め部材１４３は、ハウジング１１０の一部であると言うことができる。また、フランジ１４２ｂの外面１４２ｂ１と側壁１４３ａの内面１４３ａ１との間には、互いに平行な状態において微小な隙間が設けられており、外面１４２ｂ１および内面１４３ａ１ともに、周方向と交差した方向に延びている。

【0033】

したがって、外面１４２ｂ１の回転中心Ａｘ回りの回転が内面１４３ａ１によって制限され、これにより、直動部材１４２の回転が回り止め部材１４３によって制限される。他方、外面１４２ｂ１および内面１４３ａ１ともに、軸方向に延びているため、内面１４３ａ１は外面１４２ｂ１の軸方向への移動に対する障害にはならない。すなわち、回り止め部材１４３は、直動部材１４２の回転中心Ａｘ回りの回転を禁止しながら、直動部材１４２を軸方向（直動方向）に沿って案内することができる。回り止め部材１４３は、第二支持部材の一例である。内面１４３ａ１は、ガイド部とも称されうる。

【0034】

回り止め部材１４３の方向Ｄ２の端部には、側壁１４３ａから径方向内方に突出した底壁１４３ｂが設けられている。底壁１４３ｂには、軸方向に貫通する貫通孔１４３ｂ１が設けられている。底壁１４３ｂは、円環状かつ板状の形状を有しており、内向きフランジとも称されうる。貫通孔１４３ｂ１の内縁は、直動部材１４２の側壁１４２ａよりも、径方向外方に配置されている。

【0035】

ケーブル１５０は、回転部材１４１の貫通穴１４１ｃを貫通し、軸方向に延びている。軸方向の一端（不図示）は、ブレーキシュー３を作動させる可動部材と結合されている。また、軸方向の他端としての端部１５０ａ（図２では上端）には、ケーブルエンド１５１が結合されている。ケーブルエンド１５１は、筒状部１５１ａとフランジ１５１ｂとを有している。筒状部１５１ａが外側から加締められることにより、ケーブルエンド１５１はケーブル１５０に固定されている。フランジ１５１ｂは、直動部材１４２の側壁１４２ａおよび回り止め部材１４３の底壁１４３ｂよりも、径方向外方に張り出している。ケーブル１５０およびケーブルエンド１５１は、例えば金属材料により作られうる。ケーブルエンド１５１は、ケーブル１５０とともに、作動部材の一例である。また、ケーブルエンド１５１は、固定部材の一例である。

【0036】

ケーブルエンド１５１と直動部材１４２とは、一体化されておらず、軸方向に離間可能に構成されている。ここで、ケーブル１５０は、不図示のばね等の復帰部材（付勢部材、弾性部材）によって、制動部材が非制動状態となる方向（方向Ｄ１、図２では下方）に引かれている。電動アクチュエータ１００は、ケーブル１５０の移動範囲（ブレーキの使用範囲）において、復帰部材による付勢力がケーブル１５０に常時作用するよう、構成されている。ただし、ブレーキ装置２の構成上、復帰部材による付勢力は、制動状態から非制動状態に近付くにつれて小さくなる。また、制動状態では、ケーブル１５０には、ドラムブレーキの剛性に応じた張力が生じる。このような構成において、直動部材１４２とケーブル１５０との間では、ケーブルエンド１５１を介して力が伝達される。よって、ケーブルエンド１５１は、伝達部材（第一伝達部材）とも称されうる。

【0037】

モータ１２０を制御する制御装置は、例えばＥＣＵ（electronic control unit）である。制御装置の一部は、ソフトウエアを実行するcentral processing unit（ＣＰＵ）やコントローラのようなハードウエアによって構成されてもよいし、制御装置は、全体的にハードウエアによって構成されてもよい。制御装置は、制御部とも称されうる。

【0038】

モータ１２０は、アクチュエータの一例であって、ケース１２１と、当該ケース１２１内に収容された収容部品と、を有する。収容部品には、例えば、シャフト１２２の他、ステータや、ロータ、コイル、磁石（不図示）等が含まれる。シャフト１２２は、ケース１２１から、モータ１２０の第一の回転中心Ａｘ１に沿った方向Ｄ１（図２の下方）に突出している。モータ１２０は、制御信号に基づく駆動電力によって駆動され、シャフト１２２を回転させる。シャフト１２２は、出力シャフトと称されうる。

【0039】

減速機構１３０は、ハウジング１１０に回転可能に支持された複数のギヤを含む。複数のギヤは、例えば、第一ギヤ１３１、第二ギヤ１３２、および第三ギヤ１３３である。

【0040】

第一ギヤ１３１は、モータ１２０のシャフト１２２と一体に回転する。第一ギヤ１３１は、ドライブギヤと称されうる。第二ギヤ１３２は、第一の回転中心Ａｘ１と平行な第二の回転中心Ａｘ２回りに回転する。第二ギヤ１３２は、入力ギヤ１３２ａと出力ギヤ１３２ｂとを含む。入力ギヤ１３２ａは、第一ギヤ１３１と噛み合っている。入力ギヤ１３２ａの歯数は、第一ギヤ１３１の歯数よりも多い。よって、第二ギヤ１３２は、第一ギヤ１３１よりも低い回転速度に減速される。出力ギヤ１３２ｂは、入力ギヤ１３２ａに対して方向Ｄ１の後方（図２では下方）に位置されている。第二ギヤ１３２は、アイドラギヤと称されうる。第三ギヤ１３３は、第一の回転中心Ａｘ１と平行な回転中心Ａｘ回りに回転する。第三ギヤ１３３は、第二ギヤ１３２の出力ギヤ１３２ｂと噛み合っている。第三ギヤ１３３の歯数は、出力ギヤ１３２ｂの歯数よりも多い。よって、第三ギヤ１３３は、第二ギヤ１３２よりも低い回転速度に減速される。第三ギヤ１３３は、ドリブンギヤと称されうる。なお、減速機構１３０の構成は、ここで例示されたものには限定されない。減速機構１３０は、例えば、ベルトやプーリ等を用いた回転伝達機構のような、ギヤ機構以外の回転伝達機構であってもよい。

【0041】

このような構成において、モータ１２０のシャフト１２２の回転が、減速機構１３０を介して回転部材１４１に伝達され、回転部材１４１が回転すると、回転部材１４１の雄ねじ１４１ｄと直動部材１４２の雌ねじ１４２ｄとの噛み合い、および回り止め部材１４３の内面１４３ａ１による直動部材１４２の外面１４２ｂ１の回転の制限により、直動部材１４２が軸方向に移動する。よって、ケーブル１５０は、直動部材１４２の移動に伴い、軸方向に沿って制動位置Ｐｂと非制動位置Ｐｒとの間で移動する。

【0042】

制御装置によって制御されたモータ１２０のシャフト１２２の一方向（以下、制動回転方向と称する）への回転により、ケーブル１５０は方向Ｄ２へ移動し、制動部材が制動状態となると、ケーブル１５０の張力が増大し、これにより、モータ１２０の回転負荷が増大し、ひいては、モータ１２０の駆動電流が増大する。そこで、制御装置は、例えば、モータ１２０の駆動電流が閾値を超えたことにより、ケーブル１５０が制動位置Ｐｂに到達したことを検出し、その時点で駆動電流のモータ１２０への供給を停止する。これにより、出力シャフトの回転が停止し、ケーブル１５０は制動位置Ｐｂに位置する。

【0043】

制御装置によって制御されたモータ１２０のシャフト１２２の他方向（以下、リリース回転方向と称する）への回転により、ケーブル１５０は制動位置Ｐｂから方向Ｄ１へ移動し、ケーブルエンド１５１が回り止め部材１４３の底壁１４３ｂと当接する非制動位置Ｐｒまで移動する。この状態では、制動部材は、回転部材（不図示、例えばブレーキドラム）から離間し、電動アクチュエータ１００による電気的な制動状態は解除されている。底壁１４３ｂは、ケーブルエンド１５１が底壁１４３ｂを超えて、非制動位置Ｐｒよりも制動位置Ｐｂとは反対側へ、すなわち方向Ｄ１へ移動するのを制限する。回り止め部材１４３は、ストッパの一例である。また、底壁１４３ｂは、ケーブル１５０を非制動位置Ｐｒに位置決めする位置決め部とも称され、回り止め部材１４３は、移動制限部材とも称されうる。

【0044】

また、上述したように、本実施形態では、ケーブルエンド１５１と直動部材１４２とは一体化されておらず、軸方向に離間可能である。このため、ケーブル１５０が非制動位置Ｐｒに配置された状態からモータ１２０のシャフト１２２がリリース回転方向へさらに回転すると、雄ねじ１４１ｄと雌ねじ１４２ｄとの噛み合いおよび回り止め部材１４３による直動部材１４２の回り止めにより、直動部材１４２はケーブルエンド１５１から方向Ｄ１へ離間する。すなわち、ケーブル１５０が非制動位置Ｐｒに配置され、モータ１２０の作動が停止した状態で、直動部材１４２とケーブルエンド１５１との間には、軸方向に隙間ができる。

【0045】

制御装置は、ケーブル１５０が制動位置Ｐｂにある状態からモータ１２０を回転させた時間（回転時間）や、シャフト１２２の回転回数を計測することにより、直動部材１４２がケーブルエンド１５１から方向Ｄ１に離間した状態となる位置でモータ１２０の作動を停止する。この際、回転時間や回転回数は、停止した直動部材１４２と当該直動部材１４２から方向Ｄ１に離れた他の部材（例えば、第二ギヤ１３２や回転部材１４１のフランジ１４１ｂ等）との間により確実に隙間があくよう、言い換えると他の部材と接触したり干渉したりしないよう、設定される。

【0046】

また、図２に示されるように、電動アクチュエータ１００は、ケーブル１５０を方向Ｄ１に付勢するコイルスプリング（不図示）を備えている。コイルスプリングは、ケーブルエンド１５１から方向Ｄ２に離間したカバー１１１の底壁１１１ａ（壁）とケーブルエンド１５１のフランジ１５１ｂとの間に介在し、その巻回中心が回転中心Ａｘに沿う姿勢で配置され、ハウジング１１０に対してケーブルエンド１５１を方向Ｄ１へ付勢している。コイルスプリングは、弾性的に圧縮された状態で組み込まれるとともにその作動範囲において圧縮された状態で用いられる所謂圧縮ばねである。コイルスプリングは、ケーブル１５０およびケーブルエンド１５１が非制動位置Ｐｒにある状態および制動位置Ｐｂにある状態の双方において、カバー１１１（ハウジング１１０）に対してケーブルエンド１５１を方向Ｄ１へ付勢している。なお、コイルスプリングは、方向Ｄ１へ向かうにつれて直径が漸減する台形ばねや、方向Ｄ２へ向かうにつれて直径が漸減する台形ばねであってもよい。コイルスプリングは、第一付勢部材とも称されうる。なお、コイルスプリングは、必須の構成要素ではない。

【0047】

さらに、電動アクチュエータ１００は、回転部材１４１と方向Ｄ１に隣接したガイド部材１１３を有している。ガイド部材１１３は、環状の形状を有し、ベース１１２の貫通孔１１２ａの内側でケーブル１５０をガイドする。ガイド部材１１３は、例えば、エラストマや合成樹脂材料によって作られる。なお、ガイド部材１１３と方向Ｄ１に隣接したリング（不図示）を備えてもよい。リングは、エラストマのような弾性材料によって構成され、ガイド部材１１３とベース１１２の段差面１１２ｃとの間に軸方向に介在し、軸方向に弾性的に圧縮された状態で組み込まれ、ベース１１２（ハウジング１１０）に対してガイド部材１１３ひいては回転部材１４１を方向Ｄ２へ付勢し、回転部材１４１を直動部材１４２または回り止め部材１４３（ハウジング１１０）に押し付けている。リングは、第二付勢部材とも称されうる。なお、リングに替えて、例えば、皿ばねやコイルスプリングのような、エラストマとは異なる形態の第二付勢部材が設けられてもよい。

【0048】

図２に示されるように、ハウジング１１０（ベース１１２）は、バッキングプレート４に固定されている。バッキングプレート４とハウジング１１０（ベース１１２）とは、ねじ等の結合具６２によって結合されている。バッキングプレート４には、ハウジング１１０と面する位置に、回転中心Ａｘと交差した面４ａが設けられている。また、ハウジング１１０には、バッキングプレート４と面する位置に、回転中心Ａｘと交差した端面１１０ａが設けられている。バッキングプレート４とハウジング１１０とは、面４ａと端面１１０ａとが互いに接した状態で、結合されている。なお、結合具６２は、ねじには限定されず、例えばリベットのような、ねじとは異なる結合具であってもよい。また、以下では、バッキングプレート４とハウジング１１０との結合状態を単に結合状態と称する。

【0049】

ハウジング１１０の端面１１０ａには、有底円筒状の凹部１１０ｂが設けられている。凹部１１０ｂの側面１１０ｃの形状は、円筒面状である。また、凹部１１０ｂの底面１１０ｄの略中央位置には、貫通孔１１２ａの開口端１１２ｄが設けられている。言い換えると、凹部１１０ｂには、貫通孔１１２ａの開口端１１２ｄが臨んでいる。凹部１１０ｂの底面１１０ｄは、円環状かつ平面状である。底面１１０ｄは、段差面やフランジ面とも称されうる。貫通孔１１２ａは、ケーブル１５０の通路であって、第二通路の一例である。また、開口端１１２ｄは、第二開口端の一例であり、凹部１１０ｂは、第一凹部の一例であり、ハウジング１１０（ベース１１２）は、第二部材の一例である。

【0050】

バッキングプレート４には、結合状態で凹部１１０ｂに臨む位置に、貫通孔４ｄが設けられている。また、結合状態でバッキングプレート４に対してハウジング１１０（ベース１１２）の反対側には、バッキングプレート４に沿って延びる補強板６１が設けられている。補強板６１には、貫通孔４ｄと重なる貫通孔６１ａが設けられている。バッキングプレート４には、パイプ８４が、例えば溶接等によって固定されている。パイプ８４は、貫通孔６１ａ，貫通孔４ｄを貫通している。また、パイプ８４の端部８４ａを含む先端部分は、結合状態で凹部１１０ｂ内に進入している。パイプ８４内の通路８４ｂは、ケーブル１５０の通路であって、第一通路の一例である。また、端部８４ａは、第一開口端の一例であり、パイプ８４（の先端部分）は管状部の一例であり、バッキングプレート４は、第一部材の一例である。

【0051】

凹部１１０ｂには、図３に示すようなシール部材２００が配置されている。シール部材２００は、全体的に管状であり、パイプ８４およびハウジング１１０（ベース１１２）の双方に取り付けられ、ケーブル１５０の通路２００ａを構成している。通路２００ａは、パイプ８４内の通路８４ｂ（第一通路）と貫通孔１１２ａ（第二通路）との間の、第三通路を構成している。すなわち、本実施形態において、シール部材２００は、接続される二つの部材、すなわちパイプ８４とハウジング１１０（ベース１１２）との間で、取付位置のずれが生じた場合にあっても所要のシール性を確保する。したがって、バッキングプレート４と、パイプ８４と、ハウジング１１０（ベース１１２）と、シール部材２００と、で接続構造１７０を構成している。

【0052】

図３、図４に示されるように、シール部材２００は、例えば、エラストマ２１０と、芯部材２２０と、を有している。エラストマ２１０は、一体成形された、第一周壁２１１と、第二周壁２１２と、第三周壁２１３と、を有している。本実施形態では、一例として、エラストマ２１０は、エラストマ２１０の成形型（不図示）に芯部材２２０がセットされた状態で、成形される。すなわち、エラストマ２１０および芯部材２２０は、インサート成形によって一体化されている。エラストマ２１０は、例えば、ゴム系材料にて構成されており、その他、軟質の合成樹脂などを用いて構成してもよい。なお、図３は、パイプ８４に装着される前の自由状態のシール部材２００を示す断面図の一例である。また、図４は、パイプ８４に装着された状態を示すシール部材２００の断面図の一例である。

【0053】

第一周壁２１１は、図４に示されるように、パイプ８４の先端部分の外周面に、管外で弾性的に伸長された状態で装着されている。したがって、第一周壁２１１は、その内周とパイプ８４の先端部分の外周との間をシールしている。

【0054】

第二周壁２１２は、図４に示されるように、ハウジング１１０の凹部１１０ｂに、側面１１０ｃによって弾性的に圧縮された状態で装着されている。また、シール部材２００は、当該シール部材２００の第二周壁２１２の端面２１２ａと凹部１１０ｂの底面１１０ｄとが、接触または僅かな隙間ｔを保った状態（図４は、隙間ｔが空いた状態）で凹部１１０ｂに配置される。つまり、シール部材２００が凹部１１０ｂに配置された状態で、第二周壁２１２が方向Ｄ２に対して圧縮されない状態（潰されない状態）で配置される。このように、第二周壁２１２は、その外周と凹部１１０ｂの内周（側面１１０ｃ）との間をシールしている。なお、図３に示されるように、第二周壁２１２の外径は、端面２１２ａに近づくほど小さくなり、シール性能を維持しつつ、凹部１１０ｂへ押し込む際の作業性がよくなるように構成されている。

【0055】

第三周壁２１３は、第一周壁２１１と第二周壁２１２との間に設けられている。図３、図４に示されるように、第三周壁２１３の厚さｔ３は、第一周壁２１１および第二周壁２１２の厚さｔ１，ｔ２よりも小さい。言い換えると、第三周壁２１３は、第一周壁２１１および第二周壁２１２よりも薄い。また、第三周壁２１３は、図４に示されるように、通路２００ａの延び方向（方向Ｄ２）との交差方向に屈曲可能に設けられている。例えば、凹部１１０ｂとパイプ８４との寸法公差等によって生じるハウジング１１０（ベース１１２）とパイプ８４との面４ａ（端面１１０ａ）に沿う方向の芯ずれ（偏心）が生じた場合でも、その芯ずれ量を第三周壁２１３の屈曲によって吸収する。その結果、第二周壁２１２の外周の凹部１１０ｂの内周（側面１１０ｃ）に対する面圧を全周域で略均一に保ち、両者間のシール性能を維持する構造を実現する。同様に、第三周壁２１３の屈曲により、第一周壁２１１の内周とパイプ８４の先端部分の外周に対する面圧を全周域で略均一に保ち、両者間のシール性能を維持する構造を実現する。

【0056】

ところで、金属等の硬質材料で構成されるパイプ８４は、曲げられた状態で使用される場合が多く、形状のばらつきが存在する。このようなパイプ８４がシール部材２００の通路２００ａに挿入される場合に、さらに、パイプ８４の端部８４ａが第二周壁２１２の領域内に侵入してしまうと、第二周壁２１２がパイプ８４の形状に倣ってしまう（変形してしまう）ことがある。つまり、第三周壁２１３の屈曲による偏心吸収効果を十分に得ることができなくなる。その結果、第二周壁２１２の外周の凹部１１０ｂの内周（側面１１０ｃ）に対する面圧が部分的に不均一（シールの偏り状態）になり、両者間のシール性能が低下のしてしまう場合がある。

【0057】

そこで、本実施形態のシール部材２００の第二周壁２１２は、当該第二周壁２１２の第一周壁２１１側に、パイプ８４の端部８４ａ（第一開口端）と当接するストッパ面２１４を備えている。本実施形態の場合、ストッパ面２１４は、一例として、第二周壁２１２の第一周壁２１１に臨む端部（端面）に設けられている。ストッパ面２１４は、例えば、第二周壁２１２の内周面のうち第一周壁２１１側の位置で内径側に突出した凸条部２１２ｂの一部として形成することができる。凸条部２１２ｂの内径は、シール部材２００が装着されるパイプ８４の外径より小径になるように形成されている。つまり、パイプ８４にシール部材２００を第一周壁２１１側から装着する場合、パイプ８４の端部８４ａは、ストッパ面２１４に当接し、それより先の第二周壁２１２の領域内に挿入することを抑制される。つまり、パイプ８４の偏心が第二周壁２１２の形状に寄与しないようにして、第三部材の屈曲による偏心吸収効果を十分に発揮させ、第二周壁２１２の外周の凹部１１０ｂの内周（側面１１０ｃ）に対する面圧を全周域で略均一に保ち、両者間のシール性維持を実現するようにしている。ストッパ面２１４は、当接面、挿入防止面とも称されうる。また、凸条部２１２ｂは、突起部、当接部、肩部とも称されうる。

【0058】

また、第二周壁２１２にストッパ面２１４を設けることで、シール部材２００にパイプ８４を挿入する際に、上述したような挿入し過ぎを考慮することなく、端部８４ａがストッパ面２１４に当接するまで押込むことができる。その結果、シール部材２００に対してパイプ８４が傾いた姿勢で装着完了となってしまうことを抑制され、安定した組立作業を行うことができる。したがって、第一周壁２１１の内周とパイプ８４の先端部分の外周に対する面圧を全周域で略均一に保ち、両者間のシール性維持を実現することができる。また、パイプ８４にシール部材２００を装着する作業を行う際に、端部８４ａがストッパ面２１４に当接させることで反力が生じる。その結果、ストッパ面２１４からの反力の有無により、パイプ８４の挿入作業の完了の正否を判断させることが可能となる。例えば、組立作業が作業者によって行われる場合や自動組立機で行われる場合でも挿入（装着）完了の正否判断が容易にできる。その結果、組立品質の向上及び安定化に寄与することができる。

【0059】

なお、図３、図４に示されるように、第二周壁２１２と第三周壁２１３との接続位置は、ストッパ面２１４より外周側になっている。この場合、上記接続位置は、パイプ８４の端部８４ａがシール部材２００に挿入された際に、端部８４ａが第三周壁２１３と接触しない外周側であればよい。したがって、上記接続位置は、端部８４ａが第三周壁２１３と接触しない位置であれば、ストッパ面２１４と定義される領域と一部重なってもよい。この構造により、パイプ８４がストッパ面２１４に向かって挿入される場合に、端部８４ａが第三周壁２１３に接触してしまうことを抑制することができる。その結果、例えば、第一周壁２１１や第二周壁２１２に比べて肉厚の薄い第三周壁２１３が端部８４ａとの接触により耐久性上の影響を受けたり、第三周壁２１３と端部８４ａとの接触により第三周壁２１３の自由な屈曲が妨げられて、凹部１１０ｂに対するパイプ８４の偏心吸収効果が低減されてしまったりする不都合を回避することができる。

【0060】

また、第二周壁２１２の内周径は、ストッパ面２１４側の内周径Ｄ１１より開口端１１２ｄ（第二開口端）に対向する側の内周径Ｄ１２が拡径されている。すなわち、第二周壁２１２の内周面は、テーパー面となっている。つまり、ストッパ面２１４（凸条部２１２ｂ）の部分の剛性を減肉によって低下させている。その結果、例えば、パイプ８４が傾いた状態で挿入された場合でも、その傾きに対してストッパ面２１４が追従し易くなり、パイプ８４の挿入姿勢が第二周壁２１２の外周面の面圧に影響してしまうことを軽減することができる。

【0061】

なお、図３、図４の場合、ストッパ面２１４は、第二周壁２１２の第一周壁２１１に臨む端部に設けた例を示した。この場合、第二周壁２１２のシール性能を低減させるような外力が、パイプ８４によって第二周壁２１２に付与されることが防止できる。つまり、第二周壁２１２による安定したシール性能を十分に発揮させることができる。また、ストッパ面２１４が第一周壁２１１側の端部に設けられることにより、パイプ８４は第二周壁２１２から拘束されないことになる。つまり、第一周壁２１１によって支持（シール）されたパイプ８４は、第三周壁２１３の屈曲効果によって、第二周壁２１２に対してスムーズに変位することが可能になり、芯ずれが十分に吸収される。その結果、第一周壁２１１によるシール性能も十分に発揮させることができる。

【0062】

このように、ストッパ面２１４は、第二周壁２１２が側面１１０ｃに対する面圧に影響を与えるような範囲にパイプ８４が挿入されないようにできればよい、とすることができる。したがって、変形例では、ストッパ面２１４を、例えば、第二周壁２１２の第一周壁２１１側の端面より開口端１１２ｄ側にずれた位置に設定してもよい。この場合、パイプ８４が第二周壁２１２の内部に存在する芯部材２２０に外力を与えなければよい。芯部材２２０がパイプ８４から外力を受ける場合、芯部材２２０がパイプ８４に倣って移動し、さらに芯部材２２０を囲む第二周壁２１２（エラストマ２１０）が移動することになる。その結果、第二周壁２１２の外周面の面圧が不均一になり、シール性能が低下する。一方、パイプ８４の挿入を、芯部材２２０にパイプ８４からの外力が及ばない範囲で止められるように、ストッパ面２１４が設定されていれば、芯部材２２０位置は移動することなく、パイプ８４からの外力は、第二周壁２１２のエラストマ２１０のみに及ぶことになる。この場合、エラストマ２１０の弾性によりパイプ８４からの外力が吸収される。つまり、第二周壁２１２の外周面の面圧が変化することを抑制することができる。

【0063】

このように、ストッパ面２１４の形成位置には、自由度がありストッパ面２１４の設計自由度の向上に寄与することができる。

【0064】

上述の説明において、ストッパ面２１４は、第二周壁２１２の内径側に突出した凸条部２１２ｂに形成される例を示した。つまり、ストッパ面２１４は、第二周壁２１２の第一周壁２１１側にリング状に形成される例を示した。この場合、安定した当接面を備えるストッパ面２１４を得ることができる。変形例では、ストッパ面２１４は、例えば、第二周壁２１２の内周方向に等間隔で間欠的に形成されてもよい。この場合、エラストマ２１０の材料費の低減が可能となり、コスト低減に寄与できる。また、パイプ８４が傾いてシール部材２００に挿入された場合に、ストッパ面２１４を端部８４ａにより追従し易くさせることが可能になり、パイプ８４の挿入姿勢が第二周壁２１２の外周面の面圧に影響してしまうことを軽減することができる。

【0065】

また、図３に示されるシール部材２００は、ストッパ面２１４を第二周壁２１２の一部として形成する例を説明したが、ストッパ面２１４を別部材で形成してもよい。例えば、第二周壁２１２にリング状のストッパ部材を装着することで、図３と同様なストッパ面２１４を備えるシール部材２００を実現してもよい。例えば、ストッパ部材を金属や硬質の合成樹脂等で形成すれば、パイプ８４に対する摩耗性能の向上ができる。また、第二周壁２１２の剛性を高めることもできる。なお、この場合、例えは、芯部材２２０の一部を第二周壁２１２の内径の第一周壁２１１側に突出させて、ストッパ面の機能を持たせてもよく、同様の効果を得ることができる。

【0066】

以上説明したように、本実施形態では、シール部材２００は、バッキングプレート４（第一部材）に設けられたパイプ８４（管状部）に装着される第一周壁２１１と、ハウジング１１０（第二部材）に設けられた凹部１１０ｂ（第一凹部）に装着される第二周壁２１２と、第一周壁２１１と第二周壁２１２との間に位置する第三周壁２１３と、を有する。第三周壁２１３は、通路２００ａ（第三通路）の延び方向との交差方向に弾性的に屈曲可能に設けられている。また、第三周壁２１３は、第一周壁２１１および第二周壁２１２よりも薄い。よって、本実施形態によれば、例えば、パイプ８４と凹部１１０ｂとが偏心方向にずれた状態で取り付けられた場合にあっても、第三周壁２１３の上記交差方向（ずれ方向、偏心方向）への弾性的な屈曲変形によって、シール部材２００の局所的な応力増大ひいては損傷が抑制されながらパイプ８４とハウジング１１０との接続構造１７０におけるシール部材２００によるシール性が確保されやすい。さらに、例えば、第二周壁２１２は、当該第二周壁２１２の第一周壁２１１側に、パイプ８４の端部８４ａ（第一開口端）と当接するストッパ面２１４を備える。よって、本実施形態によれば、例えば、パイプ８４にシール部材２００を第一周壁２１１側から装着する場合、パイプ８４の端部８４ａは、ストッパ面２１４に当接し、それより先の第二周壁２１２の領域内に挿入されることを抑制することができる。その結果、パイプ８４が第二周壁２１２を変形させてしまうことが回避可能となり、第二周壁２１２の外周の凹部１１０ｂの内周（側面１１０ｃ）に対する面圧を全周域で略均一に保ち、両者間のシール性の維持性能を向上することができる。

【0067】

また、本実施形態では、例えば、第二周壁２１２と第三周壁２１３との接続位置は、ストッパ面２１４より外周側に設定されている。よって、本実施形態によれば、例えば、パイプ８４がストッパ面２１４に向かって挿入される場合に、端部８４ａが第三周壁２１３に接触してしまうことを抑制することができる。その結果、肉厚の薄い第三周壁２１３がパイプ８４の端部８４ａとの接触により耐久性上の影響を受けたり、第三周壁２１３と端部８４ａとの接触により第三周壁２１３の自由な屈曲が妨げられて、凹部１１０ｂに対するパイプ８４の偏心吸収効果が低減されてしまったりする不都合を回避することができる。

【0068】

また、本実施形態では、例えば、第二周壁２１２の内周径は、ストッパ面２１４側より開口端１１２ｄ（第二開口端）に対向する側が拡径されている。よって、本実施形態によれば、例えば、ストッパ面２１４（凸条部２１２ｂ）の部分の剛性を減肉によって低下させることができる。その結果、例えば、パイプ８４が傾いた状態で挿入された場合でも、その傾きに対してストッパ面２１４が追従し易くなり、パイプ８４の挿入姿勢が第二周壁２１２の外周面の面圧に影響してしまうことを軽減することができる。

【0069】

また、本実施形態では、例えば、シール部材２００は、エラストマ２１０で形成される。よって、本実施形態によれば、例えば、エラストマ２１０の弾性によりハウジング１１０及びパイプ８４に対する高いシール性能を得ることができる。また、ストッパ面２１４をエラストマ２１０で形成することにより、例えば、シール部材２００をパイプ８４に装着する際に、ストッパ面２１４からの反力の有無により、パイプ８４の挿入作業の完了の正否を判断させることが可能となる。したがって、組立品質の向上及び安定化に寄与することができる。なお、シール部材２００は、少なくとも弾性があり、耐水性を備えればよいが、例えば、耐油性、耐熱性等をさらに備えてもよい。シール部材２００は、エラストマ２１０の他、例えば合成樹脂材料等で構成されてもよい。

【0070】

また、本実施形態では、例えば、ストッパ面２１４は、第二周壁２１２の第一周壁２１１に臨む端部に設けられる。よって、本実施形態によれば、パイプ８４が第二周壁２１２の内周部に挿入されることを確実に回避することができる。その結果、第二周壁２１２のシール性能を低減させるような外力が、パイプ８４によって第二周壁２１２に付与されることが防止できるので、第二周壁２１２による安定したシール性能を十分に発揮させることができる。また、パイプ８４は第二周壁２１２から拘束されないようにすることができる。つまり、第一周壁２１１によって支持（シール）されたパイプ８４は、第三周壁２１３の屈曲効果によって、第二周壁２１２に対してスムーズに変位することが可能になり、第一周壁２１１によるシール性能を十分に発揮させることができる。

【0071】

以上、本発明の実施形態および変形例が例示されたが、上記実施形態および変形例は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、形式、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

【符号の説明】

【0072】

１…ホイール、２…ブレーキ装置、４…バッキングプレート（第一部材）、８４…パイプ（管状部）、８４ａ…端部（第一開口端）、８４ｂ…通路（第一通路）、１１０…ハウジング（第二部材）、１１０ｂ…凹部（第一凹部）、１１２ａ…貫通孔（第二通路）、１１２ｄ…開口端（第二開口端）、２００…シール部材、２００ａ…通路（第三通路）、２１１…第一周壁、２１２…第二周壁、２１３…第三周壁、２１４…ストッパ面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】