特許 7363315 車両用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-10

(45)【発行日】2023-10-18

(54)【発明の名称】車両用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 6/36 20071001AFI20231011BHJP

   B60K 6/40 20071001ALI20231011BHJP

   B60K 6/48 20071001ALI20231011BHJP

   B60K 6/547 20071001ALI20231011BHJP

   F16H 3/091 20060101ALI20231011BHJP

   F16H 37/02 20060101ALI20231011BHJP

【ＦＩ】

B60K6/36 ZHV

B60K6/40

B60K6/48

B60K6/547

F16H3/091

F16H37/02 C

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019181519

(22)【出願日】2019-10-01

(65)【公開番号】P2021054352

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-08-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001520

【氏名又は名称】弁理士法人日誠国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 将英

(72)【発明者】

【氏名】北岡 圭史

【審査官】清水 康

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１５４１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００７－５３４５５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１０１６０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１２６０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１３２８１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ ６／２０ － ６／５４７

Ｂ６０Ｗ １０／００ － ２０／５０

Ｂ６０Ｌ １／００ － ３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００ － １３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００ － ５８／４０

Ｆ１６Ｈ ３／０９１

Ｆ１６Ｈ ３７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

変速機ケースに収容され、それぞれギヤ対を介して接続される第１の回転軸、第２の回転軸、第３の回転軸、第４の回転軸および第５の回転軸と、
前記変速機ケースの外部に設けられた電動機とを備え、
前記第１の回転軸が軸受を介して前記変速機ケースに回転自在に支持されており、
前記第１の回転軸の端部は、前記軸受よりも外方に突出しており、
前記第１の回転軸の軸方向の端部に無端可撓部材が巻き掛けられたスプロケットが取付けられており、
前記電動機の動力が前記無端可撓部材を介して前記第１の回転軸に伝達された後、前記第１の回転軸から前記第２の回転軸および前記第３の回転軸を介して前記第４の回転軸に伝達される車両用駆動装置であって、
前記第１の回転軸と前記第２の回転軸が前記ギヤ対を介して接続されており、
前記第２の回転軸は、前記第１の回転軸に対して前記無端可撓部材の張力が作用する方向に設置されており、
前記第１の回転軸と前記第５の回転軸が前記ギヤ対を介して接続されており、
軸方向から見て、前記第１の回転軸、前記第２の回転軸および前記第５の回転軸は、前記第１の回転軸の軸心と前記第２の回転軸の軸心を結んだ線分に対して、前記第１の回転軸の軸心と前記第５の回転軸の軸心を結んだ線分が略直角となるように設置されており、
前記電動機の出力軸の軸心と前記第１の回転軸の軸心を結んだ線分に対して、前記電動機の車両前進駆動時に張力が作用する前記無端可撓部材の張り側と反対側となる前記無端可撓部材の緩み側に前記第５の回転軸が設置されていることを特徴とする車両用駆動装置。

【請求項2】

前記電動機の出力軸の軸心と前記第１の回転軸の軸心を結んだ線分に対して、前記第５の回転軸と反対となる側に前記第２の回転軸が設置されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

内燃機関の動力（回転速度）を変速して駆動輪に伝える変速機を備えた駆動装置として、モータの動力を入力するハイブリッド車両の駆動装置が知られている。このハイブリッド車両の駆動装置において、変速機ケースの内部にモータが組み込まれるタイプと変速機ケースの外部にモータが取付けられるタイプがある。

【0003】

変速機ケースの外部にモータが取付けられるタイプのハイブリッド車両の駆動装置として、モータの動力をギヤによって変速機に入力するタイプと、モータの動力をチェーンやベルト等の無端可撓部材によって変速機に入力するタイプがある。

【0004】

従来、モータの動力を無端可撓部材によって変速機に入力するハイブリッド車両の駆動装置として、特許文献１に記載されるものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００５－１２６０２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

モータの動力を無端可撓部材によって変速機に入力する場合、無端可撓部材が巻き掛けられるスプロケット等は、整備性を考慮して変速機軸の端部に取付けられることが多い。さらに、変速機の組立性や軸支構造を優先し、軸を支持する軸受よりも軸の端部側にスプロケットが取付けられることが多い。すなわち、スプロケットは、変速機ケースに片持ち状態に支持された軸の端部に取付けられている。
しかしながら、このような従来のハイブリッド車両の駆動装置にあっては、スプロケットが変速機ケースに片持ち状態に支持された軸の端部に取付けられているので、片持ち状態で支持されたスプロケットにチェーンを介してモータの強力な動力が作用することになる。このため、スプロケットが取付けられた軸が変形するおそれがあり、改善の余地がある。

【0007】

従来のハイブリッド車両の駆動装置は、モータの動力が、ギヤでなくチェーンによって軸に伝達されるため、ギヤの噛み合いによる斥力が発生せずにチェーンの張力が作用するので、軸の変形が大きくなる。

【0008】

本発明は、上記のような事情に着目してなされたものであり、軸受から突出する態様で軸受によって片持ちに支持された軸端部に、モータから無端可撓部材を介して動力が伝達される軸に関し、この軸が変形することを抑制できる車両用駆動装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、変速機ケースに収容され、それぞれギヤ対を介して接続される第１の回転軸、第２の回転軸、第３の回転軸、第４の回転軸および第５の回転軸と、前記変速機ケースの外部に設けられた電動機とを備え、前記第１の回転軸が軸受を介して前記変速機ケースに回転自在に支持されており、前記第１の回転軸の端部は、前記軸受よりも外方に突出しており、前記第１の回転軸の軸方向の端部に無端可撓部材が巻き掛けられたスプロケットが取付けられており、前記電動機の動力が前記無端可撓部材を介して前記第１の回転軸に伝達された後、前記第１の回転軸から前記第２の回転軸および前記第３の回転軸を介して前記第４の回転軸に伝達される車両用駆動装置であって、前記第１の回転軸と前記第２の回転軸が前記ギヤ対を介して接続されており、前記第２の回転軸は、前記第１の回転軸に対して前記無端可撓部材の張力が作用する方向に設置されており、前記第１の回転軸と前記第５の回転軸が前記ギヤ対を介して接続されており、軸方向から見て、前記第１の回転軸、前記第２の回転軸および前記第５の回転軸は、前記第１の回転軸の軸心と前記第２の回転軸の軸心を結んだ線分に対して、前記第１の回転軸の軸心と前記第５の回転軸の軸心を結んだ線分が略直角となるように設置されており、前記電動機の出力軸の軸心と前記第１の回転軸の軸心を結んだ線分に対して、前記電動機の車両前進駆動時に張力が作用する前記無端可撓部材の張り側と反対側となる前記無端可撓部材の緩み側に前記第５の回転軸が設置されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

このように上記の本発明によれば、軸受から突出する態様で軸受によって片持ちに支持された軸端部に、モータから無端可撓部材を介して動力が伝達される軸に関し、この軸が変形することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の一実施例に係る車両用駆動装置の左側面図である。

【図2】図２は、本発明の一実施例に係る車両用駆動装置の正面図である。

【図3】図３は、本発明の一実施例に係る車両用駆動装置の後面図である

【図4】図４は、本発明の一実施例に係る車両用駆動装置の上面図であり、シフトユニットが装着されていない状態を示す。

【図5】図５は、本発明の一実施例に係る車両用駆動装置の軸配置を示す左側面図であり、レフトケースが装着されていない状態を示す。

【図6】図６は、本発明の一実施例に係る車両用駆動装置の動力伝達系の展開図である。

【図7】図７は、本発明の一実施例に係る車両用駆動装置の左側面図であり、モータ、減速機ケース、減速機カバーおよびシフトユニットが装着されていない状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の一実施の形態に係る車両用駆動装置は、変速機ケースに収容され、それぞれギヤ対を介して接続される第１の回転軸、第２の回転軸、第３の回転軸、第４の回転軸および第５の回転軸と、変速機ケースの外部に設けられた電動機とを備え、第１の回転軸が軸受を介して変速機ケースに回転自在に支持されており、第１の回転軸の端部は軸受よりも外方に突出しており、この第１の回転軸の端部に無端可撓部材が巻き掛けられたスプロケットが取付けられており、電動機の動力が無端可撓部材およびスプロケットを介して第１の回転軸に伝達された後、第１の回転軸から第２の回転軸および第３の回転軸を介して第４の回転軸に伝達される車両用駆動装置であって、第１の回転軸と第２の回転軸がギヤ対を介して接続されており、第２の回転軸は、第１の回転軸に対して無端可撓部材の張力が作用する方向に設置されている。

【0013】

これにより、本発明の一実施の形態に係る車両用駆動装置は、軸受から突出する態様で軸受によって片持ちに支持された軸端部に、モータから無端可撓部材を介して動力が伝達される軸に関し、この軸が変形することを抑制できる。

【実施例】

【0014】

以下、本発明の一実施例に係る車両用駆動装置について、図面を用いて説明する。
図１から図７は、本発明の一実施例に係る車両用駆動装置を示す図である。図１から図７において、上下前後左右方向は、車両に設置された状態の車両用駆動装置を基準とし、車両の前後方向を前後方向、車両の左右方向（車両の幅方向）を左右方向、車両の上下方向（車両の高さ方向）を上下方向とする。

【0015】

まず、構成を説明する。
図１において、ハイブリッド車両（以下、単に車両という）１は、車体２を備えており、車体２は、ダッシュパネル３によって前側のエンジンルーム２Ａと後側の車室２Ｂとに仕切られている。

【0016】

エンジンルーム２Ａには駆動装置４が設置されており、駆動装置４は、前進６速、後進１速の変速段を有する。駆動装置４は、本発明における車両用駆動装置を構成する。

【0017】

図２において、駆動装置４にはエンジン２０が連結されている。駆動装置４は変速機ケース５を備えており、変速機ケース５は、エンジン２０の側から順に、ライトケース６、レフトケース７、減速機ケース８、減速機カバー９、および、パーキングカバー４２（図７参照）を有する。各ケースやカバーは、左右方向に垂直な面にて結合されている。つまり、各ケースやカバーの合わせ面は、左右方向に垂直な面に形成されている。

【0018】

エンジン２０は、ライトケース６に連結されている。エンジン２０は、図示しないクランク軸を有し、クランク軸は、車両１の幅方向（左右方向、以下、単に車幅方向という）に延びるように設置されている。すなわち、本実施例のエンジン２０は、横置きエンジンから構成されており、本実施例の車両１は、フロントエンジン・フロントドライブ（ＦＦ）車両である。

【0019】

ライトケース６は、右側端部がエンジン２０に連結される周壁、および、周壁の左側端部に架設設置された仕切壁６Ｗを有し、右側が開口した形状のケースである。仕切壁６Ｗは、駆動装置４の後部にディファレンシャル装置１７を設置するために、前部に比べて後部は右側に膨らんでディファレンシャル装置１７の収容空間を形成している。レフトケース７は、エンジン２０と反対側、すなわち、ライトケース６の左側に連結されている。図５に示すように、ライトケース６の仕切壁６Ｗの外周縁にはフランジ部６Ａが形成されている。

【0020】

レフトケース７は、右側端部がライトケース６に連結される周壁、および、周壁の左側端部に架設設置された左側壁７Ｋを有し、右側が開口した形状のケースである。図２、図３に示すように、レフトケース７の周壁の右端部にはフランジ部７Ａが形成されている。つまり、レフトケース７の右端部はその全体がフランジ部７Ａとなっており、ライトケース６の左側に連結される合わせ面となっているので、車幅方向でレフトケース７の右端部は同じ位置となっている。

【0021】

これに対して、レフトケース７の左端部は、車幅方向で、後部が前部に比較してライトケース６側に位置している。このため、図４に示すように、レフトケース７の左側壁７Ｋは、前側の第１の左壁部７Ｃと、後側の第２の左壁部７Ｄとを有する。

【0022】

ライトケース６の仕切壁６Ｗとレフトケース７の左側壁７Ｋは、左右方向に略垂直な面となっており、レフトケース７の左側壁７Ｋは、ライトケース６の仕切壁６Ｗと車幅方向で対向している。そして、レフトケース７の左側壁７Ｋとライトケース６の仕切壁６Ｗの間には、左側壁７Ｋ、仕切壁６Ｗ、レフトケース７の周壁に囲まれたギヤ室２１が形成されている（図６参照）。

【0023】

図３、図４に示すように、フランジ部７Ａにはボルト１０Ａが挿入されるボス部７ａが設けられており、ボス部７ａは、フランジ部７Ａに沿って複数設けられている。

【0024】

フランジ部６Ａにはボス部７ａに車幅方向で合致する複数のボス部６ａが形成されており、ボルト１０Ａによってフランジ部６Ａのボス部６ａとフランジ部７Ａのボス部７ａを締結することで、ライトケース６とレフトケース７が締結されて一体化されている。

【0025】

仕切壁６Ｗの右側に位置するライトケース６の内部空間には、図示しないクラッチが収容されている。ライトケース６とレフトケース７にて形成されるギヤ室２１には、図６に示す主入力軸１１、アイドル軸１２、副入力軸１３、カウンタ軸１４、後進軸１５およびディファレンシャル装置１７が収容されている。

【0026】

図６に示すように、主入力軸１１、アイドル軸１２、副入力軸１３、カウンタ軸１４、後進軸１５およびディファレンシャル装置１７は、車幅方向（左右方向）に沿って平行に設置されている。また、主入力軸１１、アイドル軸１２、副入力軸１３、およびカウンタ軸１４は、ライトケース６の仕切壁６Ｗとレフトケース７の左側壁７Ｋ（第１の左壁部７Ｃ）に架設されている。後進軸１５とディファレンシャル装置１７は、ライトケース６の仕切壁６Ｗとレフトケース７の左側壁７Ｋ（第２の左壁部７Ｄ）に架設されている。

【0027】

主入力軸１１は、エンジン２０からの動力を断接するクラッチを介してエンジン２０に連結されており、クラッチを介してエンジン２０の動力が伝達される。

【0028】

主入力軸１１の右側部分は、仕切壁６Ｗを貫通して仕切壁６Ｗの右側に突出し、クラッチに接続されている。主入力軸１１は、仕切壁６Ｗを貫通する部分で玉軸受２２Ａを介してライトケース６の仕切壁６Ｗの図示しない軸受支持部に回転自在に支持されている。そして、主入力軸１１の左端部１１ｆは、玉軸受２２Ｂを介してレフトケース７の左側壁７Ｋ（第１の左壁部７Ｃ）の図示しない軸受支持部に回転自在に支持されている。

【0029】

アイドル軸１２の右端部１２ｒは、玉軸受２３Ａを介してライトケース６の仕切壁６Ｗの図示しない軸受支持部に回転自在に支持されている。そして、アイドル軸１２の左端部１２ｆは、レフトケース７の左側壁７Ｋ（第１の左壁部７Ｃ）を貫通して左側壁７Ｋ（第１の左壁部７Ｃ）の左側に突出している。アイドル軸１２は、左側壁７Ｋを貫通する部分で玉軸受２３Ｂを介してレフトケース７の左側壁７Ｋ（第１の左壁部７Ｃ）の図示しない軸受支持部に回転自在に支持されている。アイドル軸１２の左端部１２ｆは、後述するスプロケット３７が取付けられるスプロケット取付部１２Ｍとなっている。

【0030】

副入力軸１３の右端部１３ｒは、玉軸受２４Ａを介してライトケース６の仕切壁６Ｗの図示しない軸受支持部に回転自在に支持されている。そして、副入力軸１３の左端部１３ｆは、玉軸受２４Ｂを介してレフトケース７の左側壁７Ｋ（第１の左壁部７Ｃ）の図示しない軸受支持部に回転自在に支持されている。

【0031】

カウンタ軸１４の右端部１４ｒは、円錐ころ軸受２５Ａを介してライトケース６の仕切壁６Ｗの図示しない軸受支持部に回転自在に支持されている。そして、カウンタ軸１４の左端部１４ｆは、円錐ころ軸受２５Ｂを介してレフトケース７の左側壁７Ｋ（第１の左壁部７Ｃ）の図示しない軸受支持部に回転自在に支持されている。

【0032】

後進軸１５の右端部１５ｒは、玉軸受２６Ａを介してライトケース６の仕切壁６Ｗの図示しない軸受支持部に回転自在に支持されており、後進軸１５の左端部１５ｆは、玉軸受２６Ｂを介してレフトケース７の左側壁７Ｋ（第２の左壁部７Ｄ）の図示しない軸受支持部に回転自在に支持されている。

【0033】

ディファレンシャル装置１７は、後述するデフケース１７Ｂの右端部に形成された筒状部１７ｂが、円錐ころ軸受を介してライトケース６の仕切壁６Ｗの図示しない軸受支持部に回転自在に支持されている。

【0034】

そして、後述するデフケース１７Ｂの左端部に形成された筒状部１７ａが円錐ころ軸受を介してレフトケース７の左側壁７Ｋ（第２の左壁部７Ｄ）の図示しない軸受支持部に回転自在に支持されている。
以上説明した通り図４に示すように、レフトケース７の左側壁７Ｋは、フランジ部７Ａに対してライトケース６から離れる方向に位置する第１の左壁部７Ｃと、その後側に設置されフランジ部７Ａに対してライトケース６から離れる方向に位置し、かつ、第１の左壁部７Ｃのよりもライトケース６側に位置する第２の左壁部７Ｄとを有している。

【0035】

主入力軸１１、アイドル軸１２、副入力軸１３およびカウンタ軸１４の左端部１１ｆ、１２ｆ、１３ｆ、１４ｆは、第１の左壁部７Ｃの軸受支持部に支持されており、主入力軸１１、アイドル軸１２、副入力軸１３およびカウンタ軸１４よりも軸長の短い後進軸１５の左端部１５ｆとディファレンシャル装置１７は、第２の左壁部７Ｄの軸受支持部に支持されている。つまり、第２の左壁部７Ｄは、少なくとも後進軸１５およびディファレンシャル装置１７の左側に位置するレフトケース７の左側壁７Ｋである。

【0036】

図６に示すように、主入力軸１１は、１速段用の入力ギヤ１１Ａ、２速段用の入力ギヤ１１Ｂ、３速／５速段用の入力ギヤ１１Ｃおよび４速／６速段用の入力ギヤ１１Ｄを有する。

【0037】

１速段用の入力ギヤ１１Ａと２速段用の入力ギヤ１１Ｂは、主入力軸１１に一体に形成されており、主入力軸１１と一体で回転する。３速／５速段用の入力ギヤ１１Ｃおよび４速／６速段用の入力ギヤ１１Ｄは、主入力軸１１にスプライン嵌合されており、主入力軸１１と一体で回転する。

【0038】

入力ギヤ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄは、入力ギヤ１１Ａから入力ギヤ１１Ｄに向かうに従って径が大きくなっている。また、入力ギヤ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄは、エンジン２０側から順に設置されている。

【0039】

軸方向の位置で、入力ギヤ１１Ａと１１Ｂは、カウンタ軸１４に後述する同期装置３１が設置できるように離れて設置されている。軸方向の位置で、入力ギヤ１１Ｂと１１Ｃは、その間にカウンタ軸１４に後述するリダクションドリブンギヤ１４Ｅが設置できるように離れて設置されている。軸方向の位置で、入力ギヤ１１Ｃと１１Ｄは、カウンタ軸１４に後述する同期装置３２や後述するアイドル軸に同期装置３３が設置できるように離れて設置されている。

【0040】

カウンタ軸１４は、１速段用のカウンタギヤ１４Ａ、２速段用のカウンタギヤ１４Ｂ、５速段用のカウンタギヤ１４Ｃ、６速段用のカウンタギヤ１４Ｄ、リダクションドリブンギヤ１４Ｅおよび前進用のファイナルドライブギヤ１４Ｆを有する。
カウンタギヤ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄは、ニードル軸受１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを介してカウンタ軸１４に支持されている遊転ギヤであり、カウンタ軸１４と相対回転自在となっている。

【0041】

リダクションドリブンギヤ１４Ｅは、カウンタ軸１４にスプライン嵌合されており、カウンタ軸１４と一体で回転する。前進用のファイナルドライブギヤ１４Ｆは、カウンタ軸１４に一体に形成されており、カウンタ軸１４と一体で回転する。

【0042】

カウンタギヤ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄは、カウンタギヤ１４Ａからカウンタギヤ１４Ｄに向かうに従って径が小さくなっており、それぞれ同じ変速段を構成する入力ギヤ１１Ａから入力ギヤ１１Ｄに噛み合っている。

【0043】

また、カウンタギヤ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ、リダクションドリブンギヤ１４Ｅ、ファイナルドライブギヤ１４Ｆは、エンジン２０側から順に、ファイナルドライブギヤ１４Ｆ、カウンタギヤ１４Ａ、１４Ｂ、リダクションドリブンギヤ１４Ｅ、カウンタギヤ１４Ｃ、１４Ｄの順に設置されている。

【0044】

アイドル軸１２は、３速段用のアイドルギヤ１２Ａ、４速段用のアイドルギヤ１２Ｂおよびリダクションドライブギヤ１２Ｃを有する。

【0045】

３速段用のアイドルギヤ１２Ａおよび４速段用のアイドルギヤ１２Ｂは、ニードル軸受１２ａ、１２ｂを介してアイドル軸１２に支持されている遊転ギヤであり、アイドル軸１２と相対回転自在となっている。

【0046】

リダクションドライブギヤ１２Ｃは、アイドル軸１２の右端部１２ｒを支持する玉軸受２３Ａとアイドル軸１２の左端部１２ｆを支持する玉軸受２３Ｂの間の略中央部の位置となるように、アイドル軸１２にスプライン嵌合されており、アイドル軸１２と一体で回転する。３速段用のアイドルギヤ１２Ａ、４速段用のアイドルギヤ１２Ｂおよびリダクションドライブギヤ１２Ｃは、エンジン２０側から順に、リダクションドライブギヤ１２Ｃ、３速段用のアイドルギヤ１２Ａ、４速段用のアイドルギヤ１２Ｂの順に設置されている。

【0047】

軸方向の位置で、リダクションドライブギヤ１２Ｃと３速段用のアイドルギヤ１２Ａは、その間に副入力軸１３に設置される後述するリダクションドライブギヤ１３Ｂの外周縁が入り込むことができるように離れて設置されている。

【0048】

３速段用のアイドルギヤ１２Ａは、３速／５速段用の入力ギヤ１１Ｃに噛み合っている。４速段用のアイドルギヤ１２Ｂは、３速段用のアイドルギヤ１２Ａよりも小径に形成されており、４速／６速段用の入力ギヤ１１Ｄに噛み合っている。

【0049】

本実施例の駆動装置４は、３速段と５速段とが１つの３速／５速段用の入力ギヤ１１Ｃを共用し、部品点数の削減と駆動装置４の小型化（軸方向の寸法の短縮）がなされている。また、４速段と６速段とが１つの４速／６速段用の入力ギヤ１１Ｄを共用し、部品点数の削減と駆動装置４の小型化（軸方向の寸法の短縮）がなされている。

【0050】

さらに、３速段用のアイドルギヤ１２Ａと５速段用のカウンタギヤ１４Ｃとが同一のギヤから構成されており、４速段用のアイドルギヤ１２Ｂと６速段用のカウンタギヤ１４Ｄが同一のギヤから構成されている。同じギヤを用いることで、生産性の向上が図られている。

【0051】

すなわち、３速段用のアイドルギヤ１２Ａを５速段用のカウンタギヤ１４Ｃとして用いることが可能であり、その逆に、５速段用のカウンタギヤ１４Ｃを３速段用のアイドルギヤ１２Ａとして用いることが可能である。また、４速段用のアイドルギヤ１２Ｂを６速段用のカウンタギヤ１４Ｄとして用いることが可能であり、その逆に、６速段用のカウンタギヤ１４Ｄを４速段用のアイドルギヤ１２Ｂとして用いることが可能である。

【0052】

副入力軸１３は、リダクションドリブンギヤ１３Ａ、リダクションドライブギヤ１３Ｂおよびダンパ機構１６を有する。リダクションドリブンギヤ１３Ａ、リダクションドライブギヤ１３Ｂおよびダンパ機構１６は、エンジン２０側から順に、ダンパ機構１６、リダクションドリブンギヤ１３Ａ、リダクションドライブギヤ１３Ｂの順に設置されている。

【0053】

リダクションドリブンギヤ１３Ａは、リダクションドライブギヤ１２Ｃよりも大径に形成されており、リダクションドライブギヤ１２Ｃに噛み合っている。リダクションドリブンギヤ１３Ａは、ダンパ機構１６で許容される範囲内で副入力軸１３と相対回転自在に、副入力軸１３に支持されている。

【0054】

リダクションドライブギヤ１３Ｂは、リダクションドリブンギヤ１３Ａよりも大径で、かつ、リダクションドリブンギヤ１４Ｅよりも小径に形成されており、リダクションドリブンギヤ１４Ｅに噛み合っている。リダクションドライブギヤ１３Ｂは、副入力軸１３にスプライン嵌合されており、副入力軸１３と一体で回転する。

【0055】

すなわち、リダクションドリブンギヤ１４Ｅは、リダクションドライブギヤ１２Ｃ、リダクションドリブンギヤ１３Ａおよびリダクションドライブギヤ１３Ｂよりも大径に形成されている。このため、３速段と４速段とにおいて、アイドル軸１２から副入力軸１３を介してカウンタ軸１４に伝達される動力は、５速段と６速段に比べて減速される。

【0056】

なお、減速比に関し、アイドル軸１２に設置されたアイドルギヤ１２Ａとアイドルギヤ１２Ｂを用いる変速段の間に、カウンタ軸１４に設置されたカウンタギヤ１４Ｃを用いる変速段を設定することも可能であるが、後述する同期装置３２、３３を動作させる変速機構が複雑となるため、本実施例では同期装置３２、３３が連続する変速段を切り替えるようにしている。

【0057】

本実施例のリダクションドライブギヤ１２Ｃとリダクションドリブンギヤ１３Ａは、第１のリダクションギヤ対を構成しており、リダクションドライブギヤ１３Ｂとリダクションドリブンギヤ１４Ｅは、第２のリダクションギヤ対を構成している。すなわち、駆動装置４は、２組のリダクションギヤ対を有する。

【0058】

リダクションドライブギヤ１２Ｃ、リダクションドリブンギヤ１３Ａ、リダクションドライブギヤ１３Ｂおよびリダクションドリブンギヤ１４Ｅは、それぞれが設置される各軸の軸方向の中央部に設置されている。軸方向で、第１のリダクションギヤ対は、第２のリダクションギヤ対のエンジン２０側に設置され、入力ギヤ１１Ｂ、カウンタギヤ１４Ｂと同じ位置に設置されている。

【0059】

リダクションドリブンギヤ１４Ｅの外周部の一部は、主入力軸１１の軸方向で２速段用の入力ギヤ１１Ｂと３速／５速段用の入力ギヤ１１Ｃの間に入り込んでいる。リダクションドライブギヤ１３Ｂの外周部の一部は、アイドル軸１２の軸方向でリダクションドライブギヤ１２Ｃと３速段用のアイドルギヤ１２Ａの間に入り込んでいる。

【0060】

このため、大径のリダクションドライブギヤ１３Ｂおよびリダクションドリブンギヤ１４Ｅを用いても主入力軸１１、アイドル軸１２、副入力軸１３およびカウンタ軸１４の軸間距離を短縮でき、変速機ケース５の小型化を図ることができる。この結果、駆動装置４の小型化を図ることができる。

【0061】

本実施例のアイドル軸１２は本発明の第１の回転軸を構成し、副入力軸１３は本発明の第２の回転軸を構成する。カウンタ軸１４は本発明の第３の回転軸を構成し、デフケース１７Ｂは本発明の第４の回転軸を構成する。主入力軸１１は本発明の第５の回転軸を構成する。

【0062】

本実施例の入力ギヤ１１Ａおよびカウンタギヤ１４Ａと、入力ギヤ１１Ｂおよびカウンタギヤ１４Ｂと、入力ギヤ１１Ｃおよびカウンタギヤ１４Ｃと、入力ギヤ１１Ｄおよびカウンタギヤ１４Ｄと、入力ギヤ１１Ｃおよびアイドルギヤ１２Ａと、入力ギヤ１１Ｄおよびアイドルギヤ１２Ｂと、リダクションドライブギヤ１２Ｃおよびリダクションドリブンギヤ１３Ａと、リダクションドライブギヤ１３Ｂおよびリダクションドリブンギヤ１４Ｅと、前進用のファイナルドライブギヤ１４Ｆおよびファイナルドリブンギヤ１７Ａは、本発明のギヤ対を構成する。

【0063】

ダンパ機構１６は、外筒部材１６Ａと、ゴム等の弾性体１６Ｂと、内筒部材１６Ｃとを有する。

【0064】

内筒部材１６Ｃは、外筒部材１６Ａよりも小径に形成されており、外筒部材１６Ａの内径側に設置されている。つまり、軸方向で、内筒部材１６Ｃは、外筒部材１６Ａと同じ位置に設置されている。内筒部材１６Ｃは、副入力軸１３にスプライン嵌合されており、副入力軸１３と一体で回転する。

【0065】

弾性体１６Ｂは、外筒部材１６Ａの内径と内筒部材１６Ｃの外径の間に設置されており、外周面と内周面がそれぞれ外筒部材１６Ａと内筒部材１６Ｃに固定されている。つまり、弾性体１６Ｂは、径方向で外筒部材１６Ａと内筒部材１６Ｃの間に設置されている。

【0066】

外筒部材１６Ａは、弾性体１６Ｂを収容する部位からリダクションドリブンギヤ１３Ａ側に延びる延出部を有し、延出部の内周部には内周スプライン１６ａが形成されている。内筒部材１６Ｃは、弾性体１６Ｂを取付ける部位からリダクションドリブンギヤ１３Ａ側に延びて外筒部材１６Ａの延出部の内径側に入り込む延出部を有し、延出部には外周スプライン１６ｃが形成されている。

【0067】

リダクションドリブンギヤ１３Ａは、外筒部材１６Ａの延出部の内径側に入り込むとともに、内筒部材１６Ｃ側に延びる延出部を有し、延出部には外周スプライン１３ｅが形成されている。そして、外周スプライン１６ｃ、１３ｅは、外筒部材１６Ａの内周スプライン１６ａに嵌合されている。

【0068】

外筒部材１６Ａの内周スプライン１６ａとリダクションドリブンギヤ１３Ａの外周スプライン１３ｅは、周方向の隙間が小さく形成されており、タイト（回転方向のガタが比較的少ない状態）にスプライン嵌合している。つまり、外筒部材１６Ａとリダクションドリブンギヤ１３Ａは、一体で回転するようにスプライン嵌合している。

【0069】

これに対して、外筒部材１６Ａの内周スプライン１６ａと内筒部材１６Ｃの外周スプライン１６ｃは、周方向の隙間が大きく形成されており、ルーズ（回転方向のガタが比較的多い状態）にスプライン嵌合している。つまり、外筒部材１６Ａと内筒部材１６Ｃとは、多少の相対回転が可能な状態にスプライン嵌合している。

【0070】

ダンパ機構１６は、副入力軸１３とリダクションドリブンギヤ１３Ａとの間の動力伝達を行うが、外筒部材１６Ａの内周スプライン１６ａと内筒部材１６Ｃの外周スプライン１６ｃの上記したスプライン嵌合により、異なる動力伝達経路を達成可能となっている。回転方向で、内周スプライン１６ａと外周スプライン１６ｃが当接しない状態では弾性体１６Ｂを介する動力伝達となり、内周スプライン１６ａと外周スプライン１６ｃが当接する状態では内周スプライン１６ａと外周スプライン１６ｃを介した動力伝達が可能となっている。

【0071】

つまり、ダンパ機構１６は、伝達する動力が比較的小さい場合、弾性体１６Ｂを介する動力伝達を行い、伝達する動力が比較的大きい場合、内周スプライン１６ａと外周スプライン１６ｃが当接して内周スプライン１６ａと外周スプライン１６ｃを介した動力伝達を行う。弾性体１６Ｂは、微小なトルク変動（回転変動）を吸収して、歯打ち音等を抑制することができる。

【0072】

後進軸１５は、後進ギヤ１５Ａおよび後進用のファイナルドライブギヤ１５Ｂを有する。後進ギヤ１５Ａは、ニードル軸受１５ａを介して後進軸１５に支持されており、後進軸１５と相対回転自在となっている。後進ギヤ１５Ａは、１速段用のカウンタギヤ１４Ａに噛み合っている。

【0073】

後進用のファイナルドライブギヤ１５Ｂは、後進軸１５に一体に形成されており、後進軸１５と一体で回転する。後進用のファイナルドライブギヤ１５Ｂは、ディファレンシャル装置１７のファイナルドリブンギヤ１７Ａに噛み合っている。

【0074】

カウンタ軸１４には同期装置３１が設けられており、同期装置３１は、カウンタ軸１４の軸方向で１速段用のカウンタギヤ１４Ａと２速段用のカウンタギヤ１４Ｂの間に設置されている。同期装置３１は、ハブ３１Ａ、スリーブ３１Ｂおよびシンクロナイザリング３１Ｃ、３１Ｄを備えている。

【0075】

ハブ３１Ａの内周面は、カウンタ軸１４にスプライン嵌合しており、ハブ３１Ａは、カウンタ軸１４と一体で回転する。スリーブ３１Ｂは、ハブ３１Ａにスプライン嵌合されており、カウンタ軸１４の軸方向に移動自在となっている。

【0076】

スリーブ３１Ｂは、シフト操作によって変速段が１速段または２速段にシフトされると、中立位置から図示しないシフトフォークによって１速段用のカウンタギヤ１４Ａ側または２速段用のカウンタギヤ１４Ｂ側に移動される。なお、図示したスリーブ３１Ｂの位置は、中立位置である。

【0077】

例えば、自動によるシフト操作が行われる場合には、スリーブ３１Ｂは、後述するシフトユニット５０によって駆動される。シフトユニット５０は、運転者によって操作される図示しないシフトレバーがドライブレンジにシフトされた状態あるいはリバースレンジにシフトされた状態において、予めスロットル開度と車速とをパラメータとして設定された変速マップに基づいて同期装置３１および後述する同期装置３２、３３、３４を操作して変速段の制御を行う。

【0078】

スリーブ３１Ｂの内周面にはスプライン３１ａ、３１ｂが形成されている。１速段用のカウンタギヤ１４Ａにはスプライン３１ａに嵌合するスプライン１４ｇが形成されており、２速段用のカウンタギヤ１４Ｂにはスプライン３１ｂに嵌合するスプライン１４ｈが形成されている。

【0079】

スリーブ３１Ｂが中立位置から１速段用のカウンタギヤ１４Ａ側に移動すると、スリーブ３１Ｂのスプライン３１ａが１速段用のカウンタギヤ１４Ａのスプライン１４ｇに嵌合することにより、スリーブ３１Ｂを介して１速段用のカウンタギヤ１４Ａがカウンタ軸１４に連結され、１速段用のカウンタギヤ１４Ａがカウンタ軸１４と一体で回転する。

【0080】

これにより、エンジン２０の動力が主入力軸１１から１速段用の入力ギヤ１１Ａおよび１速段用のカウンタギヤ１４Ａを介してカウンタ軸１４に伝達される。

【0081】

スリーブ３１Ｂが中立位置から２速段用のカウンタギヤ１４Ｂ側に移動すると、スリーブ３１Ｂのスプライン３１ｂが２速段用のカウンタギヤ１４Ｂのスプライン１４ｈに嵌合することにより、スリーブ３１Ｂとハブ３１Ａを介して２速段用のカウンタギヤ１４Ｂがカウンタ軸１４とに連結され、２速段用のカウンタギヤ１４Ｂがカウンタ軸１４と一体で回転する。

【0082】

これにより、エンジン２０の動力が主入力軸１１から２速段用の入力ギヤ１１Ｂおよび２速段用のカウンタギヤ１４Ｂを介してカウンタ軸１４に伝達される。

【0083】

ここで、同期装置によって１速段用のカウンタギヤ１４Ａがカウンタ軸１４に連結されることは、１速段用のカウンタギヤ１４Ａがカウンタ軸１４と一体で回転するようにカウンタ軸１４に直結されることである。以後、ギヤが回転軸に連結されるという表現は、ギヤが回転軸と一体で回転するように回転軸に直結されることを意味する。

【0084】

シンクロナイザリング３１Ｃは、ハブ３１Ａと１速段用のカウンタギヤ１４Ａとの間に設けられており、外周面にスリーブ３１Ｂのスプライン３１ａに嵌合するスプラインが形成されている。

【0085】

シンクロナイザリング３１Ｄは、ハブ３１Ａと２速段用のカウンタギヤ１４Ｂとの間に設けられており、外周面にスリーブ３１Ｂのスプライン３１ｂに嵌合するスプラインが形成されている。

【0086】

シンクロナイザリング３１Ｃは、スリーブ３１Ｂが中立位置から１速段のカウンタギヤ１４Ａ側に移動したときに、シンクロナイザリング３１Ｃに形成されたスプラインがスリーブ３１Ｂのスプライン３１ａに係合し、１速段のカウンタギヤ１４Ａに摩擦接触することにより、１速段用のカウンタギヤ１４Ａの回転をスリーブ３１Ｂの回転（カウンタ軸１４の回転）に同期させる。

【0087】

シンクロナイザリング３１Ｄは、スリーブ３１Ｂが中立位置から２速段のカウンタギヤ１４Ｂ側に移動したときに、シンクロナイザリング３１Ｄに形成されたスプラインがスリーブ３１Ｂのスプライン３１ｂに係合し、２速段のカウンタギヤ１４Ｂに摩擦接触することにより、２速段用のカウンタギヤ１４Ｂの回転をスリーブ３１Ｂの回転（カウンタ軸１４の回転）に同期させる。

【0088】

このように本実施例の同期装置３１は、１速段用のカウンタギヤ１４Ａと２速段用のカウンタギヤ１４Ｂを選択的にカウンタ軸１４に連結し、連結時に同期動作を行うことで変速ショックや異音が発生することを抑制する。

【0089】

これにより、エンジン２０の動力が主入力軸１１から１速段用の入力ギヤ１１Ａおよび１速段用のカウンタギヤ１４Ａを介してカウンタ軸１４に伝達される。また、エンジン２０の動力が主入力軸１１から２速段用の入力ギヤ１１Ｂおよび２速段用のカウンタギヤ１４Ｂを介してカウンタ軸１４に伝達される。

【0090】

カウンタ軸１４には更に、上記した同期装置３１と同様の働きをする同期装置３２が設けられており、同期装置３２は、カウンタ軸１４の軸方向で５速段用のカウンタギヤ１４Ｃと６速段用のカウンタギヤ１４Ｄの間に設置されている。

【0091】

アイドル軸１２には上記した同期装置３１、３２と同様の働きをする同期装置３３が設置されており、同期装置３３は、アイドル軸１２の軸方向で３速段用のアイドルギヤ１２Ａと４速段用のアイドルギヤ１２Ｂの間に設置されている。

【0092】

シフト操作によって３速段にシフトされると、同期装置３３は、３速段のアイドルギヤ１２Ａをアイドル軸１２に連結する。

【0093】

これにより、エンジン２０の動力が主入力軸１１から３速／５速段用の入力ギヤ１１Ｃおよび３速段用のアイドルギヤ１２Ａを介してアイドル軸１２に伝達される。

【0094】

シフト操作によって４速段にシフトされると、同期装置３３は、４速段用のアイドルギヤ１２Ｂをアイドル軸１２に連結する。

【0095】

これにより、エンジン２０の動力が主入力軸１１から４速／６速段用の入力ギヤ１１Ｄおよび４速段用のアイドルギヤ１２Ｂを介してアイドル軸１２に伝達される。

【0096】

アイドル軸１２にエンジン２０の動力が伝達されると、エンジン２０の動力は、アイドル軸１２からリダクションドライブギヤ１２Ｃ、リダクションドリブンギヤ１３Ａ、ダンパ機構１６、副入力軸１３、リダクションドライブギヤ１３Ｂおよびリダクションドリブンギヤ１４Ｅを介してカウンタ軸１４に伝達される。

【0097】

これにより、３速段および４速段において、アイドル軸１２からダンパ機構１６、副入力軸１３を介してカウンタ軸１４に動力が伝達されるとともに、伝達される動力（回転速度）が減速される。

【0098】

シフト操作によって５速段にシフトされると、同期装置３２は、５速段用のカウンタギヤ１４Ｃをカウンタ軸１４に連結する。

【0099】

これにより、エンジン２０の動力が主入力軸１１から３速／５速段用の入力ギヤ１１Ｃおよび５速段用のカウンタギヤ１４Ｃを介してカウンタ軸１４に伝達される。

【0100】

シフト操作によって６速段にシフトされると、同期装置３２は、６速段用のカウンタギヤ１４Ｄをカウンタ軸１４に連結する。

【0101】

これにより、エンジン２０の動力が主入力軸１１から４速／６速段用の入力ギヤ１１Ｄおよび６速段用のカウンタギヤ１４Ｄを介してカウンタ軸１４に伝達される。

【0102】

後進軸１５には同期装置３４が設置されている。シフト操作によって後進段にシフトされると、同期装置３４は、後進ギヤ１５Ａを後進軸１５に連結し、後進ギヤ１５Ａを後進軸１５と一体で回転させる。なお、後進軸１５には、エンジン２０側から順に、後進用のファイナルドライブギヤ１５Ｂ、後進ギヤ１５Ａ、同期装置３４の順に設置されている。

【0103】

これにより、エンジン２０の動力が主入力軸１１から１速段の入力ギヤ１１Ａ、１速段用のカウンタギヤ１４Ａおよび後進ギヤ１５Ａを介して後進軸１５に伝達される。

【0104】

同期装置３２、３３、３４は、所謂、シングルコーン式であり、同期装置３１は、所謂、トリプルコーン式であるが、同期装置３２、３３、３４は、同期装置３１と同様の同期動作を行うので、具体的な説明は省略する。

【0105】

前進用のファイナルドライブギヤ１４Ｆおよび後進用のファイナルドライブギヤ１５Ｂは、ディファレンシャル装置１７のファイナルドリブンギヤ１７Ａに噛み合っている。これにより、カウンタ軸１４の動力は、前進用のファイナルドライブギヤ１４Ｆを経て、後進軸１５の動力は、後進用のファイナルドライブギヤ１５Ｂを経て、ディファレンシャル装置１７に伝達される。

【0106】

ディファレンシャル装置１７は、ファイナルドリブンギヤ１７Ａと、ファイナルドリブンギヤ１７Ａが外周部に取付けられたデフケース１７Ｂと、デフケース１７Ｂに内蔵された差動機構１７Ｃとを有する。

【0107】

デフケース１７Ｂの左端部には筒状部１７ａが設けられており、デフケース１７Ｂの右端部には筒状部１７ｂが設けられている。筒状部１７ａ、１７ｂには左右のドライブシャフト１８Ｌ、１８Ｒのそれぞれの一端部が挿通されている。

【0108】

左右のドライブシャフト１８Ｌ、１８Ｒの一端部は、差動機構１７Ｃに連結されており、左右のドライブシャフト１８Ｌ、１８Ｒの他端部は、それぞれ図示しない左右の駆動輪に連結されている。

【0109】

ディファレンシャル装置１７は、エンジン２０の動力を差動機構１７Ｃによって左右のドライブシャフト１８Ｌ、１８Ｒに分配して駆動輪に伝達する。

【0110】

図２、図４、図５に示すように、レフトケース７の前方の上側にはモータ３５が設置されている。つまり、図２に示すように、前面視でモータ３５はレフトケース７と重なるように配置されている。

【0111】

また、図４に示すように、上面視でモータ３５はレフトケース７と重なるように配置されている。モータ３５は、モータケース３５Ａと、モータケース３５Ａに回転自在に支持されたモータ出力軸３５Ｂ（図５、図６参照）と、モータケース３５Ａに取付けられたモータコネクタ３５Ｃとを有する。本実施例のモータ３５は、本発明の電動機を構成する。

【0112】

モータケース３５Ａの右側端部は、ブラケット３６Ａ、３６Ｂによってライトケース６の上壁６Ｂと前壁６Ｃに取付けられている。モータケース３５Ａの左側端部は、減速機ケース８に取付けられている。すなわち、モータ３５は、モータ出力軸３５Ｂを左右方向に沿った状態で変速機ケース５の前方の上側に設置されている。そして、モータ３５および出力軸３５Ｂは、変速機内部に配置された軸と図５に示すような位置関係に配置されている。

【0113】

モータケース３５Ａの内部にはいずれも図示しないロータと、コイルが巻き付けられたステータとが収容されている。

【0114】

モータ３５において、コイルに三相交流が供給されることにより、周方向に回転する回転磁界を発生する。ステータは、発生した磁束をロータに鎖交させることにより、モータ出力軸３５Ｂと一体のロータを回転駆動させる。

【0115】

モータコネクタ３５Ｃは、モータケース３５Ａの右側端部から上方に突出している。モータコネクタ３５Ｃには、モータ３５を駆動するための電力を供給する図示しないパワーケーブルが接続される。パワーケーブルは、モータコネクタ３５Ｃに対して左側から挿入することで接続される。つまり、パワーケーブルは、モータケース３５Ａの上方を通過するように配索されている。

【0116】

図６に示すように、アイドル軸１２の左端部にはスプロケット取付部１２Ｍが設けられており、スプロケット取付部１２Ｍは、玉軸受２３Ｂおよび左側壁７Ｋ（第１の左壁部７Ｃ）よりも外方、すなわち、レフトケース７の外方に突出している。

【0117】

このため、スプロケット取付部１２Ｍは、玉軸受２３Ｂに片持ちで支持されている。本実施例のスプロケット取付部１２Ｍは、本発明の第１の回転軸の軸方向の端部を構成し、玉軸受２３Ｂは、本発明の軸受を構成する。

【0118】

スプロケット取付部１２Ｍはスプラインが形成されてスプライン軸となっている。スプロケット取付部１２Ｍのスプラインにスプライン嵌合して、スプロケット取付部１２Ｍにスプロケット３７が取付けられている。

【0119】

そして、スプロケット３７にはチェーン３８が巻き掛けられている。チェーン３８は、モータ出力軸３５Ｂに取付けられた図示しないスプロケットに巻き掛けられている。本実施例のチェーン３８は、本発明の無端可撓部材を構成する。

【0120】

このため、モータ３５の動力は、モータ出力軸３５Ｂからチェーン３８およびスプロケット３７を介してアイドル軸１２に伝達される。すなわち、アイドル軸１２は、モータ３５の動力が伝達される入力軸として機能する。

【0121】

図５に示すように、モータ出力軸３５Ｂは、主入力軸１１、アイドル軸１２、副入力軸１３、カウンタ軸１４、後進軸１５よりも前方に設置され、更に軸心の位置で比較すると各軸よりも上方に設置されている。

【0122】

アイドル軸１２は、主入力軸１１、アイドル軸１２、副入力軸１３、カウンタ軸１４、後進軸１５の中で最も前側に設置された軸であり、モータ出力軸３５Ｂの後側斜め下方に設置されている。主入力軸１１は、アイドル軸１２の後側斜め上方に設置されており、副入力軸１３は、アイドル軸１２の後側斜め下方に設置されている。

【0123】

カウンタ軸１４は、アイドル軸１２の後方で、かつ、上下方向で主入力軸１１と副入力軸１３の間に設置されている。

【0124】

すなわち、主入力軸１１、アイドル軸１２、副入力軸１３およびカウンタ軸１４は、主入力軸１１の軸心Ｏ１とアイドル軸１２の軸心Ｏ２と副入力軸１３の軸心Ｏ３とカウンタ軸１４の軸心Ｏ４とを結んだ仮想線Ｌ１が四角形となるようにギヤ室２１に設置されている。そして、図５において、四角形の主入力軸１１の軸心Ｏ１とアイドル軸１２の軸心Ｏ２を結んだ仮想直線Ｌ４に対向するように、モータ３５およびモータ出力軸３５Ｂが配置されている。詳細には、軸心Ｏ１と軸心Ｏ２を結んだ仮想直線Ｌ４に対向しつつ、やや軸心Ｏ２よりにモータ３５およびモータ出力軸３５Ｂが配置されている。

【0125】

更に、レフトケース７は、モータ３５に対向する面が仮想直線Ｌ４と同様に前下がりの斜めの面であって、モータ３５に対向する面が仮想直線Ｌ４よりも急角度の前下がりの斜面に形成されており、モータ３５に対向する面の前方にモータ３５の設置空間を形成し、モータ３５をより後方に配置できるようにしている。つまり、レフトケース７は、前側の上部が前側の下部に比較して後方に位置し、前側の上部の前方にモータ３５の設置空間を形成している。

【0126】

このため、アイドル軸１２は、主入力軸１１、アイドル軸１２およびカウンタ軸１４よりもモータ３５に接近した位置に設置している。このため、チェーン３８を短くすることができ、減速機ケース８の小型化を図ることができ、駆動装置４の小型化を図ることができる。

【0127】

副入力軸１３は、アイドル軸１２に対してチェーン３８の張力が作用する方向Ｔ、すなわち、モータ出力軸３５Ｂの軸心Ｏ５とアイドル軸１２の軸心Ｏ２とを結んだ仮想直線Ｌ２の略線上に設置されている。

【0128】

具体的には、副入力軸１３の軸心Ｏ３は、仮想直線Ｌ２に対してやや前方に位置している。つまり、副入力軸１３は、モータ出力軸３５Ｂの軸心Ｏ５とアイドル軸１２の軸心Ｏ２とを結んだ仮想直線Ｌ２に対して主入力軸１１が設置される側の反対側に設置されている。

【0129】

主入力軸１１、アイドル軸１２および副入力軸１３は、アイドル軸１２の軸心Ｏ２と副入力軸１３の軸心Ｏ３を結んだ仮想直線Ｌ３に対して、アイドル軸１２の軸心Ｏ２と主入力軸１１の軸心Ｏ１を結んだ仮想直線Ｌ４が略直角となるように設置されている。

【0130】

また、モータ出力軸３５Ｂの軸心Ｏ５とアイドル軸１２の軸心Ｏ２とを結んだ仮想直線Ｌ２に対して、アイドル軸１２の軸心Ｏ２と主入力軸１１の軸心Ｏ１を結んだ仮想直線Ｌ４が略直角となるように設置されている。

【0131】

具体的には、主入力軸１１、アイドル軸１２および副入力軸１３は、仮想直線Ｌ４が仮想直線Ｌ３に対して鈍角になるように設置されている。また、主入力軸１１は、モータ出力軸３５Ｂの軸心Ｏ５とアイドル軸１２の軸心Ｏ２とを結んだ仮想直線Ｌ２に対して副入力軸１３が設置される側の反対側に設置されている。

【0132】

図５に示すように、後進軸１５は、ファイナルドリブンギヤ１７Ａの上方で、かつ、カウンタ軸１４の後側斜め上方に設置されており、軸心の位置で比較すると主入力軸１１、アイドル軸１２、副入力軸１３およびカウンタ軸１４よりも上方に設置されている。

【0133】

図７に示すように、レフトケース７の左側壁７Ｋには開口部７ｈが形成されている。開口部７ｈにはアイドル軸１２のスプロケット取付部１２Ｍが挿通されており、スプロケット取付部１２Ｍは、開口部７ｈを通してギヤ室２１から外方（左方）に突出している。図７では図示省略しているが、スプロケット３７は、レフトケース７の左側壁７Ｋ（第１の左壁部７Ｃ）よりも左側であって、レフトケース７の外に設置されている。

【0134】

図１、図２に示すように、減速機ケース８は、モータケース３５Ａを左方から覆うようにして図示しないボルトによってモータケース３５Ａとレフトケース７の左側壁７Ｋ（第１の左壁部７Ｃ）に取付けられている。

【0135】

減速機ケース８は、チェーン３８を収容しており、モータ出力軸３５Ｂのスプロケットとスプロケット３７とに巻き掛けられるチェーン３８に沿った形状に形成されている。左方向から見て、レフトケース７の前部の左側方から前方斜め上方にかけて、後部が下方となるように後側斜め下方に傾斜するように設置されている。

【0136】

減速機ケース８は、右側面のモータ出力軸３５Ｂの挿入部とスプロケット取付部１２Ｍの挿入部と左側は、開口しており、減速機カバー９が減速機ケース８の左側開口を閉止するようにボルト１０Ｂによって減速機ケース８に取付けられている。

【0137】

レフトケース７の左側壁７Ｋには図示しない開口部が形成されている。レフトケース７にはボルト１０Ｃによってパーキングカバー４２が取付けられており、パーキングカバー４２によって開口部が覆われている。駆動装置４には図示しないパーキング装置が設置されている。

【0138】

レフトケース７の左側壁７Ｋからパーキングカバー４２が取り外されると、作業者は、パーキング装置の交換作業やメンテナンス作業を行うことができる。

【0139】

図１に示すように、レフトケース７の上壁７Ｅにはシフトユニット５０が設置されており、シフトユニット５０は、モータ３５の後方に位置している。

【0140】

シフトユニット５０は、ベースプレート５１、リザーバタンク５２、アキュムレータ５３、オイルポンプ５４、モータ５５および筐体５６を備えている。

【0141】

ベースプレート５１は、平板状のプレート部５１Ａと、プレート部５１Ａの後部から下方に突出するアキュムレータ取付部５１Ｂとを備えており、プレート部５１Ａは、ボルト１０Ｄによってレフトケース７の上壁７Ｅに取付けられている。

【0142】

リザーバタンク５２は、プレート部５１Ａの上側に取付けられており、リザーバタンク５２にはシフトアンドセレクト軸５７（図４、図７参照）を動作させる操作用のオイルが貯留されている。

【0143】

オイルポンプ５４は、プレート部５１Ａの後端部の下側に取付けられている。モータ５５は、オイルポンプ５４と上下方向でプレート部５１Ａを挟んで対向するようにプレート部５１Ａの後端部の上側に設置されている。

【0144】

オイルポンプ５４は、モータ５５によって駆動されることにより、リザーバタンク５２に貯留されている作動油を加圧してプレート部５１Ａとアキュムレータ取付部５１Ｂとに形成された図示しない油路を介してアキュムレータ５３に供給する。すなわち、ベースプレート５１の内部には油路が形成されており、オイルポンプ５４はアキュムレータ５３に加圧された作動油を供給および蓄圧する。

【0145】

アキュムレータ５３は、アキュムレータ取付部５１Ｂに取付けられており、アキュムレータ取付部５１Ｂからレフトケース７の後方を横切るように左方に延びている。図３に示すように、アキュムレータ５３は、左右方向でレフトケース７の第２の左壁部７Ｄよりも左側に設置されている。

【0146】

アキュムレータ５３は、オイルポンプ５４から供給された作動油の圧力を蓄え、ベースプレート５１に形成された図示しない油路を通して高圧の油圧を筐体５６に供給する。

【0147】

筐体５６は、リザーバタンク５２の後方に位置するようにプレート部５１Ａの上側に設置されており、筐体５６には、いずれも図示しない制御装置、シフト操作ソレノイド、セレクト操作ソレノイド、クラッチ操作ソレノイド、シフトアクチュエータ、セレクトアクチュエータ、クラッチアクチュエータが設けられている。

【0148】

シフト操作ソレノイドおよびセレクト操作ソレノイドは、アキュムレータ５３から供給される高圧の作動油をシフトアクチュエータ、セレクトアクチュエータ、クラッチアクチュエータに作用させることによってシフトアクチュエータ、セレクトアクチュエータ、クラッチアクチュエータを駆動し、シフトアンドセレクト軸５７をシフト方向とセレクト方向に操作するとともに、クラッチの断接を操作する。

【0149】

制御装置は、モータ５５に駆動信号を出力してモータ５５を駆動する。また、制御装置は、例えば、運転席に設けられる図示しないシフトレバーのシフト操作を検出する図示しないシフトポジョンセンサの検出情報、車速を検出する図示しない車速センサの検出情報、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサ等からの検出情報に基づいて変速点を判断する。

【0150】

制御装置は、変速点を判断したときに、シフト操作ソレノイド、セレクト操作ソレノイド、クラッチ操作ソレノイドを制御して、シフトアクチュエータ、セレクトアクチュエータ、クラッチアクチュエータを駆動することにより、シフトアンドセレクト軸５７を操作する。

【0151】

次に、主な変速段における動力伝達経路を説明する。
（変速段が１速段の場合の動力伝達経路）
１速段においては、同期装置３１が中立位置から１速段用のカウンタギヤ１４Ａ側に移動し、１速段用のカウンタギヤ１４Ａをカウンタ軸１４に連結する。

【0152】

このとき、エンジン２０の動力は、主入力軸１１から１速段用の入力ギヤ１１Ａ、１速段用のカウンタギヤ１４Ａおよび同期装置３１を介してカウンタ軸１４に伝達される。

【0153】

カウンタ軸１４に伝達されたエンジン２０の動力は、カウンタ軸１４から前進用のファイナルドライブギヤ１４Ｆを経てディファレンシャル装置１７に伝達された後、ディファレンシャル装置１７からドライブシャフト１８Ｌ、１８Ｒを介して駆動輪に分配される。

【0154】

なお、２速段において、主入力軸１１に伝達されるエンジン２０の動力は、１速段と同様に２速段用の入力ギヤ１１Ｂ、２速段用のカウンタギヤ１４Ｂおよび同期装置３１を介してカウンタ軸１４に伝達される。

【0155】

（変速段が３速段の場合の動力伝達経路）
３速段においては、同期装置３３が中立位置から３速段用のアイドルギヤ１２Ａ側に移動し、３速段用のアイドルギヤ１２Ａをアイドル軸１２に連結する。

【0156】

このとき、エンジン２０の動力は、主入力軸１１から３速／５速段用の入力ギヤ１１Ｃ、３速段用のアイドルギヤ１２Ａおよび同期装置３３を介してアイドル軸１２に伝達される。

【0157】

次いで、アイドル軸１２に伝達されたエンジン２０の動力は、リダクションドライブギヤ１２Ｃからリダクションドリブンギヤ１３Ａに伝達され、ダンパ機構１６を介して副入力軸１３に伝達された後、副入力軸１３からリダクションドライブギヤ１３Ｂおよびリダクションドリブンギヤ１４Ｅを介してカウンタ軸１４に減速されて伝達される。

【0158】

カウンタ軸１４に伝達されたエンジン２０の動力は、カウンタ軸１４から前進用のファイナルドライブギヤ１４Ｆを経てディファレンシャル装置１７に伝達された後、ディファレンシャル装置１７からドライブシャフト１８Ｌ、１８Ｒを介して駆動輪に分配される。

【0159】

副入力軸１３にはダンパ機構１６が設置されており、ダンパ機構１６の外筒部材１６Ａの内周スプライン１６ａとリダクションドリブンギヤ１３Ａの外周スプライン１３ｅは、タイト（ガタがほとんどない）にスプライン嵌合し、外筒部材１６Ａの内周スプライン１６ａと内筒部材１６Ｃの外周スプライン１６ｃは、ルーズ（ガタを有する）にスプライン嵌合している。内筒部材１６Ｃと副入力軸１３はタイトにスプライン嵌合している。

【0160】

このため、エンジン２０の微小な回転変動やトルク変動を含む動力がリダクションドリブンギヤ１３Ａからダンパ機構１６に入力されると、ダンパ機構１６の弾性体１６Ｂが周方向に弾性変形することにより、微小な回転変動やトルク変動が吸収されて、動力が副入力軸１３に伝達される。

【0161】

また、逆に、微小な回転変動やトルク変動を含む動力が副入力軸１３からダンパ機構１６に入力されると、ダンパ機構１６の弾性体１６Ｂが周方向に弾性変形することにより、微小な回転変動やトルク変動が吸収されて、リダクションドリブンギヤ１３Ａに動力が伝達される。

【0162】

一方、伝達するトルクが比較的大きくて弾性体１６Ｂが周方向に過度に弾性変形する場合には、ルーズに設定されている外筒部材１６Ａの内周スプライン１６ａの歯と内筒部材１６Ｃの外周スプライン１６ｃの歯が接触することにより、内周スプライン１６ａと外周スプライン１６ｃによって動力伝達が行われ、弾性体１６Ｂが弾性変形することが抑制される。このため、弾性体１６Ｂの耐久性が悪化することを防止できる。

【0163】

なお、４速段において、主入力軸１１に伝達されるエンジン２０の動力は、３速段と同様にアイドル軸１２、ダンパ機構１６および副入力軸１３を経てカウンタ軸１４に伝達される。

【0164】

３速段および４速段においては、エンジン２０の微小なトルク変動や回転変動がダンパ機構１６によって吸収できるので、各ギヤの歯打ち音等を抑制できる。

【0165】

（変速段が５速段の場合の動力伝達経路）
５速段においては、同期装置３２が中立位置から５速段用のカウンタギヤ１４Ｃ側に移動し、５速段用のカウンタギヤ１４Ｃをカウンタ軸１４に連結する。

【0166】

このとき、エンジン２０の動力は、主入力軸１１から３速／５速段用の入力ギヤ１１Ｃ、５速段用のカウンタギヤ１４Ｃおよび同期装置３２を介してカウンタ軸１４に伝達される。

【0167】

カウンタ軸１４に伝達されたエンジン２０の動力は、カウンタ軸１４から前進用のファイナルドライブギヤ１４Ｆを経てディファレンシャル装置１７に伝達された後、ディファレンシャル装置１７からドライブシャフト１８Ｌ、１８Ｒを介して駆動輪に分配される。

【0168】

なお、６速段において、主入力軸１１に伝達されるエンジン２０の動力は、５速段と同様にカウンタ軸１４に伝達される。

【0169】

（後進段の場合の動力伝達経路）
後進段においては、同期装置３４が中立位置から後進ギヤ１５Ａ側に移動し、後進ギヤ１５Ａを後進軸１５に連結する。

【0170】

このとき、エンジン２０の動力は、主入力軸１１から１速段用の入力ギヤ１１Ａ、１速段用のカウンタギヤ１４Ａ、後進ギヤ１５Ａおよび同期装置３４を介して後進軸１５に伝達される。

【0171】

後進軸１５に伝達されたエンジン２０の動力は、後進軸１５に形成された後進用のファイナルドライブギヤ１５Ｂを経てディファレンシャル装置１７に伝達された後、ディファレンシャル装置１７からドライブシャフト１８Ｌ、１８Ｒを介して駆動輪に分配される。

【0172】

（モータの動力伝達経路）
モータ３５は、車両１のモータ走行時の動力を得る場合と、車両１の発進および加速時にエンジン２０の動力をアシストする動力を得る場合と、変速中に同期装置３１、３２、３３、３４がそれまでの変速段を達成する位置から新たな変速段を達成する位置に移動するまでの間にエンジン２０の動力を補完するギャップフィリング用の動力を得る場合とに使用される。

【0173】

ギャップフィリングとは、有段変速機において変速する場合に必要となるクラッチの切断によるエンジン２０からの駆動力の途切れである。モータ３５は変速時に途切れるエンジン２０の動力を補完するように駆動力を出力し、車両のスムーズな走行を可能とする。

【0174】

モータ３５の動力は、モータ出力軸３５Ｂからチェーン３８を介してアイドル軸１２に伝達された後、リダクションドライブギヤ１２Ｃからリダクションドリブンギヤ１３Ａおよびダンパ機構１６を介して副入力軸１３に伝達された後、副入力軸１３からリダクションドライブギヤ１３Ｂおよびリダクションドリブンギヤ１４Ｅを介してカウンタ軸１４に減速されて伝達される。

【0175】

カウンタ軸１４に伝達されたモータ３５の動力は、カウンタ軸１４から前進用のファイナルドライブギヤ１４Ｆを経てディファレンシャル装置１７に伝達された後、ディファレンシャル装置１７からドライブシャフト１８Ｌ、１８Ｒを介して駆動輪に分配される。

【0176】

なお、モータ３５は正転と逆転が可能で、モータ３５を前進時の正転に対して逆回転させることでモータ３５の動力は後進時にも使用可能となっている。後進時におけるモータの動力伝達経路は上記した前進時におけるモータの動力伝達経路と同じである。

【0177】

つまり、モータ３５のモータ出力軸３５Ｂと駆動輪は、常に動力が伝達可能に連結されている。モータ３５は発電も可能であって、例えば車両の減速時に、モータ３５は回生発電を行う。

【0178】

副入力軸１３にはダンパ機構１６が設置されており、モータ３５の微小な回転変動やトルク変動を含む駆動力がリダクションドリブンギヤ１３Ａに入力されると、３速段および４速段と同様にダンパ機構１６の弾性体１６Ｂが周方向に弾性変形することにより、微小な回転変動やトルク変動が吸収されて、副入力軸１３に駆動力が伝達される。

【0179】

したがって、モータ３５の微小な回転変動やトルク変動が副入力軸１３に伝わることが抑制されて、各ギヤの歯打ち音等の異音の発生を防止でき、車両１の商品性を向上させることができる。

【0180】

次に、本実施例の駆動装置４の効果を説明する。
図５に示すように、駆動装置４を車幅方向の左側から見て、車両１の前進時では、主入力軸１１、副入力軸１３およびデフケース１７Ｂ（ファイナルドリブンギヤ１７Ａ）は反時計回りＲ１に回転し、アイドル軸１２およびカウンタ軸１４は時計回りＲ２に回転する。

【0181】

このとき、モータ出力軸３５Ｂは時計回りＲ２に回転する。モータ３５の動力は、チェーン３８を介してアイドル軸１２に伝達された後、アイドル軸１２から副入力軸１３およびカウンタ軸１４を介してデフケース１７Ｂに伝達される。

【0182】

本実施例の駆動装置４は、アイドル軸１２の左端部に形成されたスプロケット取付部１２Ｍが玉軸受２３Ｂよりも外方に設けられており、スプロケット取付部１２Ｍが玉軸受２３Ｂに片持ちで支持されている。

【0183】

これにより、モータ３５のモータ出力軸３５Ｂからチェーン３８を介してスプロケット３７に動力が伝達されるときに、チェーン３８の張力（すなわち、モータ３５の動力）によってスプロケット取付部１２Ｍがモータ出力軸３５Ｂ側に引っ張られる。

【0184】

アイドル軸１２は、玉軸受２３Ｂから外方に突出して片持ち状態で支持されているスプロケット取付部１２Ｍが引っ張られることで弾性変形し、アイドル軸１２の左側が玉軸受２３Ｂを支点として変位し、アイドル軸１２の中央部がモータ３５から離れる方向に屈曲しようとする。

【0185】

本実施例の駆動装置４によれば、アイドル軸１２と副入力軸１３がリダクションドライブギヤ１２Ｃおよびリダクションドリブンギヤ１３Ａ（第１のリダクションギヤ対）を介して接続されており、副入力軸１３は、アイドル軸１２に対してチェーン３８の張力が作用する方向Ｔに設置されている。

【0186】

しかも、リダクションドライブギヤ１２Ｃは、アイドル軸１２の右端部１２ｒを支持する玉軸受２３Ａとアイドル軸１２の左端部１２ｆを支持する玉軸受２３Ｂの間の略中央部の位置となるように配置され、リダクションドリブンギヤ１３Ａと噛み合っている。

【0187】

これにより、アイドル軸１２の中央部が玉軸受２３Ｂを支点としてモータ３５から離れる方向に屈曲しようとした場合に、リダクションドライブギヤ１２Ｃとリダクションドリブンギヤ１３Ａの噛み合いによる斥力によってスプロケット取付部１２Ｍを支持できる。

【0188】

図５において、リダクションドライブギヤ１２Ｃとリダクションドリブンギヤ１３Ａの噛み合いによる斥力は、仮想直線Ｌ３に沿ってリダクションドライブギヤ１２Ｃとリダクションドリブンギヤ１３Ａが離れる方向に発生する。

【0189】

このため、アイドル軸１２の中央部の変位を抑制することができ、スプロケット取付部１２Ｍの支持剛性を向上でき、モータ３５から動力が伝達されるスプロケット取付部１２Ｍ（すなわち、アイドル軸１２）が変形することを抑制できる。

【0190】

また、図５のように車幅方向の左側から見た場合に、車両１の前進加速時には、モータ３５から強力な駆動力がアイドル軸１２に入力されるとともに、駆動輪の反力がデフケース１７Ｂからカウンタ軸１４を介して副入力軸１３に伝達される。

【0191】

このとき、アイドル軸１２はモータ３５の駆動力によって時計回りＲ２に回転を増速させようとし、副入力軸１３は反時計回りＲ１の回転速度を維持しようとする。

【0192】

このため、副入力軸１３のリダクションドリブンギヤ１３Ａからアイドル軸１２のリダクションドライブギヤ１２Ｃに伝達される噛み合い反力によってアイドル軸１２の中央部が主入力軸１１側に変位（屈曲）しようとする。

【0193】

本実施例の駆動装置４によれば、アイドル軸１２と主入力軸１１が入力ギヤ１１Ｃとアイドルギヤ１２Ａ、および入力ギヤ１１Ｄとアイドルギヤ１２Ｂを介して接続されている。

【0194】

これに加えて、主入力軸１１、アイドル軸１２および副入力軸１３は、アイドル軸１２の軸心Ｏ２と副入力軸１３の軸心Ｏ３を結んだ仮想直線Ｌ３に対して、アイドル軸１２の軸心Ｏ２と主入力軸１１の軸心Ｏ１を結んだ線分Ｌ４が略直角となるように設置されている。

【0195】

これにより、アイドル軸１２の中央部が主入力軸１１側（接線方向）に変位（屈曲）しようとする場合に、入力ギヤ１１Ｃとアイドルギヤ１２Ａの噛み合いによる斥力と、入力ギヤ１１Ｄとアイドルギヤ１２Ｂの噛み合いによる斥力とによってアイドル軸１２を支持できる。

【0196】

入力ギヤ１１Ｃとアイドルギヤ１２Ａの噛み合いによる斥力と、入力ギヤ１１Ｄとアイドルギヤ１２Ｂの噛み合いによる斥力とは、線分Ｌ４に沿って発生する。また、略直角とは、９０°±２０°の範囲を指す。

【0197】

なお、車両１の前進時において、チェーン３８の張力が作用する方向Ｔと、アイドル軸１２と副入力軸１３の噛み合い接線方向とは、それぞれ副入力軸１３と主入力軸１１に向かう。

【0198】

このため、片持ち状態のスプロケット取付部１２Ｍにチェーン３８の張力が作用してアイドル軸１２が主入力軸１１側や副入力軸１３側に変形しようとした場合に、リダクションドライブギヤ１２Ｃとリダクションドリブンギヤ１３Ａの噛み合いによる斥力と、入力ギヤ１１Ｃとアイドルギヤ１２Ａの噛み合いによる斥力と、入力ギヤ１１Ｄとアイドルギヤ１２Ｂの噛み合いによる斥力とによってアイドル軸１２の中央部が主入力軸１１側や副入力軸１３側に屈曲（変位）しようとする荷重を確実に受け止めることができる。

【0199】

このため、スプロケット取付部１２Ｍの支持剛性をより一層向上でき、スプロケット取付部１２Ｍが変形することをより効果的に抑制できる。

【0200】

なお、本実施例の駆動装置４は、モータ３５の動力をチェーン３８によってアイドル軸１２に伝達しているが、これに限定されるものではない。例えば、モータ３５の動力をベルトによってアイドル軸１２に伝達してもよい。

【0201】

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

【符号の説明】

【0202】

１...車両、４...駆動装置（車両用駆動装置）、５...変速機ケース、１１...主入力軸（第５の回転軸）、１２...アイドル軸（第１の回転軸）、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ...入力ギヤ（ギヤ対）、１２Ｃ...リダクションドライブギヤ（ギヤ対）、１２Ｍ...スプロケット取付部（第１の回転軸の軸方向の端部）、１３...副入力軸（第２の回転軸）、１３Ａ...リダクションドリブンギヤ（ギヤ対）、１３Ｂ...リダクションドライブギヤ（ギヤ対）、１４...カウンタ軸（第３の回転軸）、１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ...カウンタギヤ（ギヤ対）、１４Ｅ...リダクションドリブンギヤ（ギヤ対）、１４Ｆ...前進用のファイナルドライブギヤ（ギヤ対）、１７Ａ...ファイナルドリブンギヤ（ギヤ対）、１７Ｂ...デフケース（第４の回転軸）、３５...モータ（電動機）、３７...スプロケット、３８...チェーン（無端可撓部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】