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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-10
(45)【発行日】2023-10-18
(54)【発明の名称】画像形成装置、プログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 3/54 20060101AFI20231011BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20231011BHJP
G03G 21/14 20060101ALI20231011BHJP
【ＦＩ】
B41J3/54 Z
B41J29/38 201
B41J29/38 301
G03G21/14
B41J29/38 501
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019202022
(22)【出願日】2019-11-07
(65)【公開番号】P2021074923
(43)【公開日】2021-05-20
【審査請求日】2022-10-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100125346
【弁理士】
【氏名又は名称】尾形 文雄
(74)【代理人】
【識別番号】100166981
【弁理士】
【氏名又は名称】砂田 岳彦
(72)【発明者】
【氏名】西潟 拓未
(72)【発明者】
【氏名】藤田 裕三
(72)【発明者】
【氏名】和井田 瑛一
【審査官】佐藤 孝幸
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１８４６８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０２４８９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０７８９４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－１６０６９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０６６４６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０９８１０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００６／０２１５２４０（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ３／５４
Ｂ４１Ｊ ２９／３８
Ｇ０３Ｇ ２１／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
用紙を搬送する搬送装置と、当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサと、前記搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部を制御する第２プロセッサと、
を備え、
前記第１プロセッサは、
前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がある場合に、当該第２プロセッサに対して送信した当該第２画像形成部の画像形成準備を行う旨の準備指示に応じた当該第２プロセッサからの通知を受けてから、前記第１画像形成部の画像形成準備を行うとともに、前記搬送装置に用紙を搬送させ、
当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がない場合に、当該第２プロセッサから当該通知を受けることなく、当該第１画像形成部の画像形成準備を行うとともに、当該搬送装置に用紙を搬送させる
画像形成装置。
【請求項2】
前記第１プロセッサは、外部から受けた画像形成指示が、前記第２画像形成部が有する色材を用いることなく、前記第１画像形成部が有する色材を用いて画像を形成する指示である場合に、当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がないと判断する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記第１プロセッサは、前記画像形成指示を解析することで、前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がないと判断する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記第１プロセッサは、前記第２画像形成部に異常が生じている場合に、当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がないと判断する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記第２プロセッサは、前記第２画像形成部に異常が生じている場合には、異常が生じている旨を前記第１プロセッサに通知し、前記第１プロセッサは、前記第２プロセッサから前記異常が生じている旨の通知を受信した場合に前記第２画像形成部に異常が生じていると判断する
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記第１プロセッサは、前記第２プロセッサと通信不可能である場合には、当該第２プロセッサに前記準備指示を出すことなく、前記第１画像形成部の画像形成準備を行うとともに、前記搬送装置に用紙を搬送させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記第１プロセッサは、起動時に、前記第２プロセッサとの間で通信確認を実施し、通信確認が出来なかった場合に当該第２プロセッサと通信不可能であると判断する請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記第２プロセッサは、前記準備指示を受信した後に、前記第２画像形成部の画像形成準備が完了した場合に前記第１プロセッサに対して前記通知を送信し、前記第１プロセッサは、前記通知を受信した後に、前記第１画像形成部の画像形成準備を行う
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項9】
用紙を搬送する搬送装置と、当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサに、前記第１画像形成部とは異なる画像を形成する第２画像形成部にて画像を形成する必要がある場合に、当該第２画像形成部を制御する第２プロセッサに対して送信した当該第２画像形成部の画像形成準備を行う旨の準備指示に応じた当該第２プロセッサからの通知を受けてから、当該第１画像形成部の画像形成準備を行うとともに、前記搬送装置に用紙を搬送させ、当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がない場合に、当該第２プロセッサから当該通知を受けることなく、当該第１画像形成部の画像形成準備を行うとともに、当該搬送装置に用紙を搬送させる機能、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１には、以下のように構成された印刷制御装置が記載されている。すなわち、印刷手段を分担して制御する複数の印刷制御装置と、前記印刷制御装置からのコマンドに基づいて印刷用のメカニカル機構を駆動制御する駆動制御手段とを備えた印刷装置における印刷制御装置であって、第１のコマンドを入力する入力手段と、前記印刷制御装置の内部で第２のコマンドを生成するコマンド生成手段と、前記第１及び第２のコマンドを取得した順番に管理する管理手段と、前記第１及び第２のコマンドを前記管理された順番で出力する指示手段と、前記指示手段から受け付けたコマンドを前記駆動制御手段へ出力するための出力手段と、前記複数の印刷制御装置の各出力手段にコマンドが揃うと、前記出力手段に当該コマンドを出力させる同期手段と、を備え、前記出力手段は、前記指示手段から受け付けたコマンドが第１コマンドであるか第２コマンドであるかを判定し、前記第１のコマンドであれば前記同期手段による同期をとって当該第１のコマンドを出力し、一方、前記第２のコマンドであれば前記同期手段による同期をとらずに当該第２のコマンドを出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１２－０３０３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば、１つの筐体を有する１台の画像形成装置において、１つの筐体の中に、１の用紙にともに画像を形成する２つの画像形成部と、これら２つの画像形成部それぞれを制御する２つの制御部と、を備え、一方の制御部で用紙を搬送する制御を行う構成とすることが考えられる。かかる構成である場合、２つの画像形成部で画像を形成する必要がある画像形成指示が来た場合には、２つの画像形成部による画像形成の準備（以下、「画像形成準備」と称する場合がある。）を行う必要がある。また、前記一方の制御部は、用紙の搬送を開始するにあたり、他方の制御部から、例えば画像形成準備が完了したことの通知を受け取ることが考えられる。
しかしながら、前記一方の画像形成部でのみ画像を形成すれば足りる画像形成指示が来た場合に、用紙の搬送を開始するにあたって前記他方の画像形成部の画像形成準備が必要となると、当該画像形成準備に伴う電力が無駄に消費されてしまう。
本発明は、２つの画像形成部の内の１つの画像形成部において画像を形成する必要がない場合に、２つの画像形成部がともに画像形成準備を行う構成と比較して、当該画像形成準備に伴う消費電力を低減できる画像形成装置を提供することを目的とする。
しかしながら、前記一方の画像形成部でのみ画像を形成すれば足りる画像形成指示が来た場合に、用紙の搬送を開始するにあたって前記他方の画像形成部の画像形成準備が必要となると、当該画像形成準備に伴う電力が無駄に消費されてしまう。
本発明は、２つの画像形成部の内の１つの画像形成部において画像を形成する必要がない場合に、２つの画像形成部がともに画像形成準備を行う構成と比較して、当該画像形成準備に伴う消費電力を低減できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１に記載の発明は、用紙を搬送する搬送装置と、当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサと、前記搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部を制御する第２プロセッサと、を備え、前記第１プロセッサは、前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がある場合に、当該第２プロセッサに対して送信した当該第２画像形成部の画像形成準備を行う旨の準備指示に応じた当該第２プロセッサからの通知を受けてから、前記第１画像形成部の画像形成準備を行うとともに、前記搬送装置に用紙を搬送させ、当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がない場合に、当該第２プロセッサから当該通知を受けることなく、当該第１画像形成部の画像形成準備を行うとともに、当該搬送装置に用紙を搬送させる画像形成装置である。
請求項２に記載の発明は、前記第１プロセッサは、外部から受けた画像形成指示が、前記第２画像形成部が有する色材を用いることなく、前記第１画像形成部が有する色材を用いて画像を形成する指示である場合に、当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がないと判断する請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記第１プロセッサは、前記画像形成指示を解析することで、前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がないと判断する請求項２に記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記第１プロセッサは、前記第２画像形成部に異常が生じている場合に、当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がないと判断する請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記第２プロセッサは、前記第２画像形成部に異常が生じている場合には、異常が生じている旨を前記第１プロセッサに通知し、前記第１プロセッサは、前記第２プロセッサから前記異常が生じている旨の通知を受信した場合に前記第２画像形成部に異常が生じていると判断する請求項４に記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、前記第１プロセッサは、前記第２プロセッサと通信不可能である場合には、当該第２プロセッサに前記準備指示を出すことなく、前記第１画像形成部の画像形成準備を行うとともに、前記搬送装置に用紙を搬送させる請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項７に記載の発明は、前記第１プロセッサは、起動時に、前記第２プロセッサとの間で通信確認を実施し、通信確認が出来なかった場合に当該第２プロセッサと通信不可能であると判断する請求項６に記載の画像形成装置である。
請求項８に記載の発明は、前記第２プロセッサは、前記準備指示を受信した後に、前記第２画像形成部の画像形成準備が完了した場合に前記第１プロセッサに対して前記通知を送信し、前記第１プロセッサは、前記通知を受信した後に、前記第１画像形成部の画像形成準備を行う請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項９に記載の発明は、用紙を搬送する搬送装置と、当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサに、前記第１画像形成部とは異なる画像を形成する第２画像形成部にて画像を形成する必要がある場合に、当該第２画像形成部を制御する第２プロセッサに対して送信した当該第２画像形成部の画像形成準備を行う旨の準備指示に応じた当該第２プロセッサからの通知を受けてから、当該第１画像形成部の画像形成準備を行うとともに、前記搬送装置に用紙を搬送させ、当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がない場合に、当該第２プロセッサから当該通知を受けることなく、当該第１画像形成部の画像形成準備を行うとともに、当該搬送装置に用紙を搬送させる機能、を実行させるプログラムである。
請求項２に記載の発明は、前記第１プロセッサは、外部から受けた画像形成指示が、前記第２画像形成部が有する色材を用いることなく、前記第１画像形成部が有する色材を用いて画像を形成する指示である場合に、当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がないと判断する請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記第１プロセッサは、前記画像形成指示を解析することで、前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がないと判断する請求項２に記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記第１プロセッサは、前記第２画像形成部に異常が生じている場合に、当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がないと判断する請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記第２プロセッサは、前記第２画像形成部に異常が生じている場合には、異常が生じている旨を前記第１プロセッサに通知し、前記第１プロセッサは、前記第２プロセッサから前記異常が生じている旨の通知を受信した場合に前記第２画像形成部に異常が生じていると判断する請求項４に記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、前記第１プロセッサは、前記第２プロセッサと通信不可能である場合には、当該第２プロセッサに前記準備指示を出すことなく、前記第１画像形成部の画像形成準備を行うとともに、前記搬送装置に用紙を搬送させる請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項７に記載の発明は、前記第１プロセッサは、起動時に、前記第２プロセッサとの間で通信確認を実施し、通信確認が出来なかった場合に当該第２プロセッサと通信不可能であると判断する請求項６に記載の画像形成装置である。
請求項８に記載の発明は、前記第２プロセッサは、前記準備指示を受信した後に、前記第２画像形成部の画像形成準備が完了した場合に前記第１プロセッサに対して前記通知を送信し、前記第１プロセッサは、前記通知を受信した後に、前記第１画像形成部の画像形成準備を行う請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項９に記載の発明は、用紙を搬送する搬送装置と、当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサに、前記第１画像形成部とは異なる画像を形成する第２画像形成部にて画像を形成する必要がある場合に、当該第２画像形成部を制御する第２プロセッサに対して送信した当該第２画像形成部の画像形成準備を行う旨の準備指示に応じた当該第２プロセッサからの通知を受けてから、当該第１画像形成部の画像形成準備を行うとともに、前記搬送装置に用紙を搬送させ、当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がない場合に、当該第２プロセッサから当該通知を受けることなく、当該第１画像形成部の画像形成準備を行うとともに、当該搬送装置に用紙を搬送させる機能、を実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【0006】
請求項１の発明によれば、第２画像形成部にて画像を形成する必要がない場合に、第２画像形成部の画像形成準備を行う構成と比較して、当該画像形成準備に伴う消費電力を低減できる。
請求項２の発明によれば、色材以外の要素を用いて判断する場合と比較して、精度高く判断することができる。
請求項３の発明によれば、例えば第２プロセッサからの通知を受ける場合と比較して、精度高く第２画像形成部にて画像を形成する必要がないと判断することができる。
請求項４の発明によれば、異常が解消し、第２プロセッサから通知を受けるまで待機するよりも早期に画像形成装置にて画像形成が完了される。
請求項５の発明によれば、第１プロセッサは、自身で第２画像形成部に異常が生じているか否かを確認するよりも、確度高く判断することができる。
請求項６の発明によれば、第２プロセッサと通信可能となり、第２プロセッサから通知を受けるまで待機するよりも早期に画像形成装置にて画像形成が完了される。
請求項７の発明によれば、第１プロセッサは、自身のみの処理で第２プロセッサと通信可能であるか否かを確認するよりも、確度高く判断することができる。
請求項８の発明によれば、通知を受信する前に、第１画像形成部の画像形成準備を行うのと比較して、第１画像形成部が待機状態である期間が短くて済む。
請求項９の発明によれば、第２画像形成部にて画像を形成する必要がない場合に、第２画像形成部の画像形成準備を行う構成と比較して、当該画像形成準備に伴う消費電力を低減できる。
請求項２の発明によれば、色材以外の要素を用いて判断する場合と比較して、精度高く判断することができる。
請求項３の発明によれば、例えば第２プロセッサからの通知を受ける場合と比較して、精度高く第２画像形成部にて画像を形成する必要がないと判断することができる。
請求項４の発明によれば、異常が解消し、第２プロセッサから通知を受けるまで待機するよりも早期に画像形成装置にて画像形成が完了される。
請求項５の発明によれば、第１プロセッサは、自身で第２画像形成部に異常が生じているか否かを確認するよりも、確度高く判断することができる。
請求項６の発明によれば、第２プロセッサと通信可能となり、第２プロセッサから通知を受けるまで待機するよりも早期に画像形成装置にて画像形成が完了される。
請求項７の発明によれば、第１プロセッサは、自身のみの処理で第２プロセッサと通信可能であるか否かを確認するよりも、確度高く判断することができる。
請求項８の発明によれば、通知を受信する前に、第１画像形成部の画像形成準備を行うのと比較して、第１画像形成部が待機状態である期間が短くて済む。
請求項９の発明によれば、第２画像形成部にて画像を形成する必要がない場合に、第２画像形成部の画像形成準備を行う構成と比較して、当該画像形成準備に伴う消費電力を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施の形態に係る画像形成装置の内部構造の概略構成の一例を示す図である。
【図2】第１制御部及び第２制御部のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。
【図3】第１制御部及び第２制御部が行う処理手順の一例を示す図である。
【図4】第１制御部と第２制御部とが通信を行うことができる場合の処理手順の一例を示す図である。
【図5】第１制御部と第２制御部とが通信を行うことができない場合の処理手順の一例を示す図である。
【図6】第２画像形成部で画像を形成する必要がない場合の処理手順の一例を示す図である。
【図7】第２画像形成部にエラーが発生している場合の処理手順の一例を示す図である。
【図8】第１主制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図9】第１主制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図10】第２主制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、実施の形態に係る画像形成装置１の内部構造の概略構成の一例を示す図である。
画像形成装置１は、記録材の一例としての用紙に画像を形成する第１画像形成部１０と、用紙に画像を形成する第２画像形成部２０と、を備えている。また、画像形成装置１は、用紙を保持する用紙保持部３０と、用紙保持部３０に保持された用紙を第１画像形成部１０等に搬送する用紙搬送装置４０と、を備えている。また、画像形成装置１は、用紙上に形成されたトナー像を加熱及び加圧して定着する定着装置５０と、定着装置５０にてトナー像が定着されることで画像が形成された用紙を積載する用紙積載部６０と、情報の表示等を行うユーザインタフェース（以下、「ＵＩ」と称する場合がある。）７０と、を備えている。また、画像形成装置１は、第１画像形成部１０、用紙搬送装置４０、定着装置５０等を制御する第１制御部１００と、第２画像形成部２０を制御する第２制御部２００と、を備えている。
図１は、実施の形態に係る画像形成装置１の内部構造の概略構成の一例を示す図である。
画像形成装置１は、記録材の一例としての用紙に画像を形成する第１画像形成部１０と、用紙に画像を形成する第２画像形成部２０と、を備えている。また、画像形成装置１は、用紙を保持する用紙保持部３０と、用紙保持部３０に保持された用紙を第１画像形成部１０等に搬送する用紙搬送装置４０と、を備えている。また、画像形成装置１は、用紙上に形成されたトナー像を加熱及び加圧して定着する定着装置５０と、定着装置５０にてトナー像が定着されることで画像が形成された用紙を積載する用紙積載部６０と、情報の表示等を行うユーザインタフェース（以下、「ＵＩ」と称する場合がある。）７０と、を備えている。また、画像形成装置１は、第１画像形成部１０、用紙搬送装置４０、定着装置５０等を制御する第１制御部１００と、第２画像形成部２０を制御する第２制御部２００と、を備えている。
【0009】
第１画像形成部１０は、一定の間隔をおいて並列的に配置され、収納されたトナーの色のトナー像を形成する４つの画像形成ユニット１１を備えている。各画像形成ユニット１１は、トナー像を保持する感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２の表面を帯電する帯電器１３と、帯電器１３によって帯電された感光体ドラム１２を各色画像データに基づき露光して感光体ドラム１２上に静電潜像を形成するＬＥＤ（Light Emitting Diode）プリントヘッド１４と、を備えている。また、各画像形成ユニット１１には、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像する現像器１５と、転写後の感光体ドラム１２を清掃するドラムクリーナ１６と、を備えている。本実施の形態に係る４つの画像形成ユニット１１は、それぞれ現像器１５が、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナーを収納しており、それぞれの色のトナー像を形成する。
【0010】
さらに、第１画像形成部１０は、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト１７を備えている。また、第１画像形成部１０は、各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト１７に順次転写（一次転写）する一次転写ロール１８と、中間転写ベルト１７上に重畳して転写された各色トナー像を用紙に一括転写（二次転写）する二次転写ロール１９と、を備えている。
【0011】
第２画像形成部２０は、第１画像形成部１０と同様に、４つの画像形成ユニット２１と、中間転写ベルト２７と、一次転写ロール２８と、二次転写ロール２９と、を備えている。各画像形成ユニット２１は、画像形成ユニット１１と同様に、感光体ドラム２２と、帯電器２３と、ＬＥＤプリントヘッド２４と、現像器２５と、ドラムクリーナ２６と、を備えている。本実施の形態に係る４つの画像形成ユニット２１は、それぞれ現像器２５が、白、金、銀、クリアのトナーを収納しており、それぞれの色のトナー像を形成する。なお、各画像形成ユニット２１の現像器２５が収納するトナーの色は、上記色に限定されない。例えば、赤、青、緑であっても良い。
【0012】
用紙搬送装置４０は、上下方向に離れて配置された上ロール４１及び下ロール４２と、上ロール４１及び下ロール４２に架け渡された搬送ベルト４３と、を備えている。また、用紙搬送装置４０は、用紙保持部３０に保持された用紙を搬送ベルト４３の方へ供給する供給ロール４４と、供給ロール４４と搬送ベルト４３との間に配置された搬送ロール４５と、を備えている。また、用紙搬送装置４０は、搬送する用紙の通過を検出するセンサ４６を複数備えている。
定着装置５０は、搬送されてきた用紙を加熱する加熱ロール５１と、加熱ロール５１に押し当てられ加熱ロール５１との間に加圧部を形成するベルトモジュール５２と、を備えている。定着装置５０は、トナー像が形成された用紙を加圧部にて加圧及び加熱することにより、トナー像を用紙Ｐに定着させる。
また、ＵＩ７０は、表示パネル等により構成され、ユーザからの情報を受け付けるとともに、ユーザに対して情報を表示する。
定着装置５０は、搬送されてきた用紙を加熱する加熱ロール５１と、加熱ロール５１に押し当てられ加熱ロール５１との間に加圧部を形成するベルトモジュール５２と、を備えている。定着装置５０は、トナー像が形成された用紙を加圧部にて加圧及び加熱することにより、トナー像を用紙Ｐに定着させる。
また、ＵＩ７０は、表示パネル等により構成され、ユーザからの情報を受け付けるとともに、ユーザに対して情報を表示する。
【0013】
以上のように構成された画像形成装置１は以下のように作動する。
第１画像形成部１０の画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２に形成された４色のトナー像は、一次転写ロール１８によって、中間転写ベルト１７上に一次転写され、中間転写ベルト１７上には、４色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。そして、中間転写ベルト１７上のこの重畳トナー像は、中間転写ベルト１７の移動に伴って二次転写ロール１９が配置された二次転写部に搬送される。
第１画像形成部１０の重畳トナー像が二次転写部に搬送されると、そのタイミングに合わせて用紙保持部３０から用紙が二次転写部に供給される。そして、重畳トナー像は、二次転写部にて、二次転写ロール１９が形成する転写電界により、搬送されてきた用紙上に一括して二次転写される。
第１画像形成部１０の画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２に形成された４色のトナー像は、一次転写ロール１８によって、中間転写ベルト１７上に一次転写され、中間転写ベルト１７上には、４色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。そして、中間転写ベルト１７上のこの重畳トナー像は、中間転写ベルト１７の移動に伴って二次転写ロール１９が配置された二次転写部に搬送される。
第１画像形成部１０の重畳トナー像が二次転写部に搬送されると、そのタイミングに合わせて用紙保持部３０から用紙が二次転写部に供給される。そして、重畳トナー像は、二次転写部にて、二次転写ロール１９が形成する転写電界により、搬送されてきた用紙上に一括して二次転写される。
【0014】
一方、第２画像形成部２０の画像形成ユニット２１の感光体ドラム２２に形成された、他の４色のトナー像は、一次転写ロール２８によって、中間転写ベルト２７上に一次転写され、中間転写ベルト２７上には、他の４色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。そして、中間転写ベルト２７上のこの重畳トナー像は、中間転写ベルト２７の移動に伴って二次転写ロール２９が配置された二次転写部に搬送される。
第２画像形成部２０の重畳トナー像が二次転写部に搬送されると、そのタイミングに合わせて、第１画像形成部１０にて重畳トナー像が静電転写された用紙がこの二次転写部に供給される。そして、第２画像形成部２０の重畳トナー像は、二次転写部にて、二次転写ロール２９が形成する転写電界により、搬送されてきた第１画像形成部１０にて重畳トナー像が静電転写された用紙における重畳トナー像上に一括して二次転写される。
第２画像形成部２０の重畳トナー像が二次転写部に搬送されると、そのタイミングに合わせて、第１画像形成部１０にて重畳トナー像が静電転写された用紙がこの二次転写部に供給される。そして、第２画像形成部２０の重畳トナー像は、二次転写部にて、二次転写ロール２９が形成する転写電界により、搬送されてきた第１画像形成部１０にて重畳トナー像が静電転写された用紙における重畳トナー像上に一括して二次転写される。
【0015】
その後、第１画像形成部１０の重畳トナー像と、第２画像形成部２０の重畳トナー像とが重畳された重畳トナー像が静電転写された用紙は、定着装置５０まで搬送される。定着装置５０に搬送された用紙上のトナー像は、定着装置５０によって加熱及び加圧され、用紙上に定着される。そして、定着画像が載った用紙は、画像形成装置１の用紙積載部６０へ搬送される。
【0016】
図２は、第１制御部１００及び第２制御部２００のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。
（第１制御部１００）
第１制御部１００は、第１画像形成部１０、用紙搬送装置４０、定着装置５０等の動作を制御する第１主制御部１１０と、第１主制御部１１０の制御のもとこれらの装置の動作を制御する第１従制御部１２０と、を備えている。
（第１制御部１００）
第１制御部１００は、第１画像形成部１０、用紙搬送装置４０、定着装置５０等の動作を制御する第１主制御部１１０と、第１主制御部１１０の制御のもとこれらの装置の動作を制御する第１従制御部１２０と、を備えている。
【0017】
第１主制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１３と、半導体メモリ等の記憶部１１４と、外部装置との通信に用いられる通信部１１５と、を備えている。通信部１１５は、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）であることを例示することができる。
ＲＯＭ１１２には、ＣＰＵ１１１により実行される基本プログラム（オペレーションシステム）や各種の設定等が記憶されている。ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ１１２や記憶部１１４から読み出したプログラムを実行する。ＣＰＵ１１１がプログラムを実行することにより、以下に述べる、第１主制御部１１０の機能が実現される。
ＲＯＭ１１２には、ＣＰＵ１１１により実行される基本プログラム（オペレーションシステム）や各種の設定等が記憶されている。ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ１１２や記憶部１１４から読み出したプログラムを実行する。ＣＰＵ１１１がプログラムを実行することにより、以下に述べる、第１主制御部１１０の機能が実現される。
【0018】
第１主制御部１１０は、通信部１１５を介して、第１従制御部１２０、第２制御部２００及びＵＩ７０と、情報の送受信を行う。
また、第１主制御部１１０は、通信部１１５を介して、例えばユーザが使用するユーザ端末（例えばＰＣ（Personal Computer））からの画像形成指示を受信する。第１主制御部１１０は、受信した画像形成指示を解析する。画像形成指示は、形成すべき画像のデータである画像データ及び指示された画像形成の設定が含まれる。なお、画像形成の設定は、画像を形成すべき用紙のサイズや材質、使用する色材の色の指定であることを例示することができる。
また、第１主制御部１１０は、通信部１１５を介して、例えばユーザが使用するユーザ端末（例えばＰＣ（Personal Computer））からの画像形成指示を受信する。第１主制御部１１０は、受信した画像形成指示を解析する。画像形成指示は、形成すべき画像のデータである画像データ及び指示された画像形成の設定が含まれる。なお、画像形成の設定は、画像を形成すべき用紙のサイズや材質、使用する色材の色の指定であることを例示することができる。
【0019】
また、第１主制御部１１０は、受信した画像データに対し予め定めた画像処理を施す。第１主制御部１１０は、第１画像形成部１０の再現色、つまり、第１画像形成部１０の色材であるトナーの色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）)であるＹＭＣＫデータに変換して出力する。このＹＭＣＫデータは、色毎に分離されたＹ色データ、Ｍ色データ、Ｃ色データ、Ｋ色データで構成される。
また、第１主制御部１１０は、受信した画像形成指示に係る用紙のサイズや材質を第１従制御部１２０に通知する。
また、第１主制御部１１０は、受信した画像形成指示に係る用紙のサイズや材質を第１従制御部１２０に通知する。
【0020】
第１従制御部１２０は、第１主制御部１１０と同様に、ＣＰＵ１２１と、ＲＯＭ１２２と、ＲＡＭ１２３と、記憶部１２４と、通信部１２５と、を備えている。ＣＰＵ１２１は、ＲＡＭ１２３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ１２２や記憶部１２４から読み出したプログラムを実行することにより、以下に述べる、第１従制御部１２０の機能が実現される。
第１従制御部１２０は、第１主制御部１１０との間で制御情報の受け渡しを行って、第１画像形成部１０における露光、現像、転写の各プロセスや、用紙搬送装置４０による転写タイミングに合わせた用紙の繰出し及び搬送、定着装置５０によるトナー画像の定着等の制御を行う。
第１従制御部１２０は、第１主制御部１１０との間で制御情報の受け渡しを行って、第１画像形成部１０における露光、現像、転写の各プロセスや、用紙搬送装置４０による転写タイミングに合わせた用紙の繰出し及び搬送、定着装置５０によるトナー画像の定着等の制御を行う。
【0021】
また、第１従制御部１２０は、第１画像形成部１０が有するトナーのトナー切れや、用紙搬送装置４０における紙詰まりの発生等の、エラーが発生していることの情報を取得する。第１従制御部１２０は、これらのエラー情報を、第１主制御部１１０に通知する。第１主制御部１１０は、これらのエラー情報を、ＵＩ７０の表示パネルに表示させることでユーザに報知する。そして、例えば、エラーがトナー切れである場合には、トナーが補充されると、第１従制御部１２０は、発生していたエラーが解消したことの情報を取得する。また、例えば、エラーが紙詰まりである場合には、紙詰まりが解消されると、第１従制御部１２０は、発生していたエラーが解消したことの情報を取得する。そして、第１従制御部１２０は、エラーが解消したことを、第１主制御部１１０に通知する。第１主制御部１１０は、エラーが解消したことを、ＵＩ７０の表示パネルに表示させることでユーザに報知する。
【0022】
（第２制御部２００）
第２制御部２００は、第２画像形成部２０の動作を制御する第２主制御部２１０と、第２主制御部２１０の制御のもと第２画像形成部２０の動作を制御する第２従制御部２２０と、を備えている。
第２制御部２００は、第２画像形成部２０の動作を制御する第２主制御部２１０と、第２主制御部２１０の制御のもと第２画像形成部２０の動作を制御する第２従制御部２２０と、を備えている。
【0023】
第２主制御部２１０は、ＣＰＵ２１１と、ＲＯＭ２１２と、ＲＡＭ２１３と、半導体メモリ等の記憶部２１４と、外部装置との通信に用いられる通信部２１５と、を備えている。
ＲＯＭ２１２には、ＣＰＵ２１１により実行される基本プログラム（オペレーションシステム）や各種の設定等が記憶されている。ＣＰＵ２１１は、ＲＡＭ２１３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ２１２や記憶部２１４から読み出したプログラムを実行する。ＣＰＵ２１１がプログラムを実行することにより、以下に述べる、第２主制御部２１０の機能が実現される。
ＲＯＭ２１２には、ＣＰＵ２１１により実行される基本プログラム（オペレーションシステム）や各種の設定等が記憶されている。ＣＰＵ２１１は、ＲＡＭ２１３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ２１２や記憶部２１４から読み出したプログラムを実行する。ＣＰＵ２１１がプログラムを実行することにより、以下に述べる、第２主制御部２１０の機能が実現される。
【0024】
第２主制御部２１０は、通信部２１５を介して、第２従制御部２２０、第１制御部１００及びＵＩ７０と、情報の送受信を行う。
また、第２主制御部２１０は、通信部２１５を介して、例えばユーザ端末（例えばＰＣ）からの画像形成指示を受信する。第２主制御部２１０は、受信した画像形成指示を解析する。画像形成指示には、形成すべき画像のデータである画像データや、指示された画像形成の設定などが含まれている。
また、第２主制御部２１０は、通信部２１５を介して、例えばユーザ端末（例えばＰＣ）からの画像形成指示を受信する。第２主制御部２１０は、受信した画像形成指示を解析する。画像形成指示には、形成すべき画像のデータである画像データや、指示された画像形成の設定などが含まれている。
【0025】
また、第２主制御部２１０は、受信した画像データに対し予め定めた画像処理を施す。第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０の再現色、つまり、第２画像形成部２０の色材であるトナーの色（白、金、銀、クリア）である、白色データ、金色データ、銀色データ、クリアデータに変換して出力する。
また、第２主制御部２１０は、受信した画像形成指示に係る用紙のサイズや材質を第２従制御部２２０に通知する。
また、第２主制御部２１０は、受信した画像形成指示に係る用紙のサイズや材質を第２従制御部２２０に通知する。
【0026】
第２従制御部２２０は、ＣＰＵ２２１と、ＲＯＭ２２２と、ＲＡＭ２２３と、記憶部２２４と、通信部２２５と、を備えている。ＣＰＵ２２１は、ＲＡＭ２２３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ２２２や記憶部２２４から読み出したプログラムを実行することにより、以下に述べる、第２従制御部２２０の機能が実現される。
第２従制御部２２０は、第２主制御部２１０との間で制御情報の受け渡しを行って、第２画像形成部２０における露光、現像、転写等の制御を行う。
第２従制御部２２０は、第２主制御部２１０との間で制御情報の受け渡しを行って、第２画像形成部２０における露光、現像、転写等の制御を行う。
【0027】
また、第２従制御部２２０は、第２画像形成部２０が有するトナーのトナー切れのエラーが発生していることの情報を取得する。第２従制御部２２０は、エラー情報を、第２主制御部２１０に通知する。第２主制御部２１０は、これらのエラー情報を、ＵＩ７０の表示パネルに表示させることでユーザに報知する。そして、例えば、エラーがトナー切れである場合には、トナーが補充されると、第２従制御部２２０は、発生していたエラーが解消したことの情報を取得する。そして、第２従制御部２２０は、エラーが解消したことを、第２主制御部２１０に通知する。第２主制御部２１０は、エラーが解消したことを、ＵＩ７０の表示パネルに表示させることでユーザに報知する。
【0028】
また、本実施の形態においては、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０から、第２画像形成部２０にエラーが発生している旨のエラー情報を取得した場合には、そのエラー情報を第１主制御部１１０に送信する。また、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０から、第２画像形成部２０に発生していたエラーが解消した旨の情報を取得した場合には、解消した情報を第１主制御部１１０に送信する。
【0029】
（第１制御部１００と第２制御部２００との連携について）
第１制御部１００と第２制御部２００とは、起動後、相互に情報を送受信し、第１制御部１００の制御のもと作動する用紙搬送装置４０が搬送する用紙に対して、第１画像形成部１０が４色の重畳トナー像を二次転写させるとともに、第２画像形成部２０が他の４色の重畳トナー像を二次転写させる。以下、第１画像形成部１０が用紙に４色の重畳トナー像を二次転写することを、「第１画像形成部１０が画像を形成する」と称する場合がある。また、以下、第２画像形成部２０が用紙に他の４色の重畳トナー像を二次転写することを、「第２画像形成部２０が画像を形成する」と称する場合がある。
第１制御部１００と第２制御部２００とは、起動後、相互に情報を送受信し、第１制御部１００の制御のもと作動する用紙搬送装置４０が搬送する用紙に対して、第１画像形成部１０が４色の重畳トナー像を二次転写させるとともに、第２画像形成部２０が他の４色の重畳トナー像を二次転写させる。以下、第１画像形成部１０が用紙に４色の重畳トナー像を二次転写することを、「第１画像形成部１０が画像を形成する」と称する場合がある。また、以下、第２画像形成部２０が用紙に他の４色の重畳トナー像を二次転写することを、「第２画像形成部２０が画像を形成する」と称する場合がある。
【0030】
以下に、第１制御部１００及び第２制御部２００が行う処理手順について説明する。
図３は、第１制御部１００及び第２制御部２００が行う処理手順の一例を示す図である。
第１主制御部１１０は、通信部１１５を介して、例えばユーザ端末から画像形成指示を受信する（Ｓ３０１）と、第１従制御部１２０に対して、指示された画像形成の設定を通知する（Ｓ３０２）。これにより、第１従制御部１２０は、画像形成の設定を取得する（Ｓ３０３）。
その後、第１主制御部１１０は、第１画像形成部１０のトナー切れや紙詰まり等のエラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ３０４）。エラーが発生していない場合（Ｓ３０４でｎｏ）、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する（Ｓ３０５）。一方、エラーが発生している場合（Ｓ３０４でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、エラーが解消するまで待機する。
図３は、第１制御部１００及び第２制御部２００が行う処理手順の一例を示す図である。
第１主制御部１１０は、通信部１１５を介して、例えばユーザ端末から画像形成指示を受信する（Ｓ３０１）と、第１従制御部１２０に対して、指示された画像形成の設定を通知する（Ｓ３０２）。これにより、第１従制御部１２０は、画像形成の設定を取得する（Ｓ３０３）。
その後、第１主制御部１１０は、第１画像形成部１０のトナー切れや紙詰まり等のエラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ３０４）。エラーが発生していない場合（Ｓ３０４でｎｏ）、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する（Ｓ３０５）。一方、エラーが発生している場合（Ｓ３０４でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、エラーが解消するまで待機する。
【0031】
第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０が送信した準備指示を受信する（Ｓ３０６）。その後、第２主制御部２１０は、通信部２１５を介して、例えばユーザ端末から画像形成指示を受信している（Ｓ３０７）ことを条件に、第１従制御部１２０に対して、画像形成の設定を通知する（Ｓ３０８）。これにより、第２従制御部２２０は、画像形成の設定を取得する（Ｓ３０９）。なお、画像形成指示の受信（Ｓ３０７）は、第１主制御部１１０からの準備指示の受信（Ｓ３０６）よりも先であっても良い。
【0032】
その後、第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０にトナー切れ等のエラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ３１０）。エラーが発生していない場合（Ｓ３１０でｎｏ）、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１１）。第２従制御部２２０は、準備指示を取得（Ｓ３１２）後、第２画像形成部２０に画像形成準備を指示する（Ｓ３１３）。画像形成準備は、画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作であり、現像器２５等のウォームアップ、画質調整処理、劣化したトナーの自発的な廃棄動作等であることを例示することができる。いずれも、電力消費を伴う動作であり、トナーの消費を伴う動作もある。そして、第２画像形成部２０は、画像形成準備が完了次第、待機状態となる。一方、エラーが発生している場合（Ｓ３１０でｙｅｓ）、第２主制御部２１０は、エラーが解消するまで待機する。
【0033】
第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了した場合に、第１主制御部１１０に対して、準備が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ３１４）。
第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０からの完了通知を受信（Ｓ３１５）後に、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１６）。第１従制御部１２０は、準備指示を取得（Ｓ３１７）後、第１画像形成部１０に画像形成準備を指示する（Ｓ３１８）。画像形成準備は、現像器１５等のウォームアップ、画質調整処理、劣化したトナーの自発的な廃棄動作等であることを例示することができる。そして、第１画像形成部１０は、画像形成準備が完了次第、待機状態となる。
第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０からの完了通知を受信（Ｓ３１５）後に、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１６）。第１従制御部１２０は、準備指示を取得（Ｓ３１７）後、第１画像形成部１０に画像形成準備を指示する（Ｓ３１８）。画像形成準備は、現像器１５等のウォームアップ、画質調整処理、劣化したトナーの自発的な廃棄動作等であることを例示することができる。そして、第１画像形成部１０は、画像形成準備が完了次第、待機状態となる。
【0034】
第１従制御部１２０は、第１画像形成部１０の画像形成準備が完了した場合に、用紙搬送装置４０に用紙を搬送開始させる（Ｓ３１９）とともに、第１画像形成部１０に、搬送されてきた用紙に画像を形成させる（Ｓ３２０）。
第２従制御部２２０は、第２画像形成部２０に、搬送されてきた用紙に画像を形成させる（Ｓ３２１）。
そして、第１従制御部１２０は、定着装置５０に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部６０に排出し、画像形成を完了させる（Ｓ３２２）。
その後、第１従制御部１２０は、画像形成が完了した旨を第１主制御部１１０に通知する（Ｓ３２３）。第１主制御部１１０は、完了通知を取得（Ｓ３２４）後、第２主制御部２１０に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ３２５）。
第２従制御部２２０は、第２画像形成部２０に、搬送されてきた用紙に画像を形成させる（Ｓ３２１）。
そして、第１従制御部１２０は、定着装置５０に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部６０に排出し、画像形成を完了させる（Ｓ３２２）。
その後、第１従制御部１２０は、画像形成が完了した旨を第１主制御部１１０に通知する（Ｓ３２３）。第１主制御部１１０は、完了通知を取得（Ｓ３２４）後、第２主制御部２１０に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ３２５）。
【0035】
第２主制御部２１０は、完了通知を受信（Ｓ３２６）後、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信する（Ｓ３２７）。
第１主制御部１１０は、完了通知を受信した旨を受信（Ｓ３２８）後、画像形成動作を終了する（Ｓ３２９）。なお、この画像形成動作の終了には、第１画像形成部１０におけるトナー像の形成動作の終了と、ＲＡＭ１１３や記憶部１１４に保持された、今回の画像形成に伴う情報の消去処理と、が含まれる。
第２主制御部２１０は、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信した（Ｓ３２７）後、画像形成動作を終了する（Ｓ３３０）。なお、この画像形成動作の終了には、第２画像形成部２０におけるトナー像の形成動作の終了と、ＲＡＭ２１３や記憶部２１４に保持された、今回の画像形成に伴う情報の消去処理と、が含まれる。
第１主制御部１１０は、完了通知を受信した旨を受信（Ｓ３２８）後、画像形成動作を終了する（Ｓ３２９）。なお、この画像形成動作の終了には、第１画像形成部１０におけるトナー像の形成動作の終了と、ＲＡＭ１１３や記憶部１１４に保持された、今回の画像形成に伴う情報の消去処理と、が含まれる。
第２主制御部２１０は、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信した（Ｓ３２７）後、画像形成動作を終了する（Ｓ３３０）。なお、この画像形成動作の終了には、第２画像形成部２０におけるトナー像の形成動作の終了と、ＲＡＭ２１３や記憶部２１４に保持された、今回の画像形成に伴う情報の消去処理と、が含まれる。
【0036】
このように、本実施の形態においては、第１制御部１００と第２制御部２００とを連携させて画像形成を行う。
例えば、第１主制御部１１０は、自身の制御対象である第１画像形成部１０や用紙搬送装置４０にエラーが発生していない場合に、第２主制御部２１０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する（Ｓ３０５）。第２主制御部２１０は、この準備指示を受信した（Ｓ３０６）後、自身の制御対象である第２画像形成部２０にエラーが発生していない場合に、第２従制御部２２０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１１）。また、第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了した場合に、第１主制御部１１０に対して、準備が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ３１４）。第１主制御部１１０は、この完了通知を受信した（Ｓ３１５）後、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示等を通知する（Ｓ３１６）。
例えば、第１主制御部１１０は、自身の制御対象である第１画像形成部１０や用紙搬送装置４０にエラーが発生していない場合に、第２主制御部２１０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する（Ｓ３０５）。第２主制御部２１０は、この準備指示を受信した（Ｓ３０６）後、自身の制御対象である第２画像形成部２０にエラーが発生していない場合に、第２従制御部２２０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１１）。また、第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了した場合に、第１主制御部１１０に対して、準備が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ３１４）。第１主制御部１１０は、この完了通知を受信した（Ｓ３１５）後、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示等を通知する（Ｓ３１６）。
【0037】
これにより、例えば第１制御部１００と第２制御部２００とを連携させずに、ともに独立して動作させることに起因して、第１画像形成部１０による画像形成動作開始時期と、第２画像形成部２０による画像形成動作開始時期とがずれることを抑制する。例えば、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了していないにも関わらず、用紙搬送装置４０による用紙搬送や第１画像形成部１０による画像形成動作が開始されてしまい、第２画像形成部２０による画像形成動作が間に合わないことを抑制する。
また、第１画像形成部１０や用紙搬送装置４０にエラーが発生しているにも関わらず、第２画像形成部２０が長時間に亘って待機状態であることに起因して電力が無駄に消費されることを抑制する。また、第２画像形成部２０にエラーが発生しているにも関わらず、第１画像形成部１０が長時間に亘って待機状態であることに起因して電力が無駄に消費されることを抑制する。
また、第１画像形成部１０や用紙搬送装置４０にエラーが発生しているにも関わらず、第２画像形成部２０が長時間に亘って待機状態であることに起因して電力が無駄に消費されることを抑制する。また、第２画像形成部２０にエラーが発生しているにも関わらず、第１画像形成部１０が長時間に亘って待機状態であることに起因して電力が無駄に消費されることを抑制する。
【0038】
また、本実施の形態においては、画像形成が完了した後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ３２５）。そして、第２主制御部２１０は、完了通知を受信（Ｓ３２６）後、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信する（Ｓ３２７）。
これにより、第１制御部１００と第２制御部２００とをともに独立して動作させることに起因して、第２制御部２００が、定着装置５０による定着も終了し、画像形成が完了したことを把握できないことを抑制する。
これにより、第１制御部１００と第２制御部２００とをともに独立して動作させることに起因して、第２制御部２００が、定着装置５０による定着も終了し、画像形成が完了したことを把握できないことを抑制する。
【0039】
ところが、以上説明した、第１制御部１００と第２制御部２００との連携においては、画像形成装置１が受けた画像形成指示が、例えば、第１画像形成部１０では画像形成を行う必要があるが、第２画像形成部２０では画像形成を行う必要がない場合には、以下に述べる不具合が生じる。
第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から完了通知を受信した（Ｓ３１５）後でなければ、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知することができず、第１画像形成部１０での画像形成ができない。そして、第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了した場合でなければ完了通知を送信する（Ｓ３１４）ことができない。そのため、第１画像形成部１０でのみ画像を形成する画像形成指示であることが明白な場合であっても、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う必要がある。その結果、第２画像形成部２０の画像形成準備に伴う電力が無駄に消費されてしまう。なお、第１画像形成部１０でのみ画像を形成する画像形成指示であることが明白な場合とは、ユーザがユーザ端末上で、プリンタドライバを介して、第１画像形成部１０での画像形成のみを指定した場合であることを例示することができる。例えば、第１画像形成部１０が有する色のみを使用することが指定された場合である。かかる場合には、第１主制御部１１０が受信する画像形成指示には、第１画像形成部１０での画像形成のみを行い、第２画像形成部２０での画像形成は行わない旨の情報が含まれている。また、第１画像形成部１０でのみ画像を形成する画像形成指示であることが明白な場合とは、例えば、第１画像形成部１０が有する色のみを使用した、通信管理レポート等のレポートを画像形成する指示であることを例示することができる。通信管理レポートが黒（Ｋ）色のみを使用するレポートである場合には、第１主制御部１１０が受信する画像形成指示は、第２画像形成部２０が有するトナーを用いることなく、第１画像形成部１０が有するトナーの内の黒（Ｋ）色のトナーのみを用いて画像形成する指示である。
第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から完了通知を受信した（Ｓ３１５）後でなければ、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知することができず、第１画像形成部１０での画像形成ができない。そして、第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了した場合でなければ完了通知を送信する（Ｓ３１４）ことができない。そのため、第１画像形成部１０でのみ画像を形成する画像形成指示であることが明白な場合であっても、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う必要がある。その結果、第２画像形成部２０の画像形成準備に伴う電力が無駄に消費されてしまう。なお、第１画像形成部１０でのみ画像を形成する画像形成指示であることが明白な場合とは、ユーザがユーザ端末上で、プリンタドライバを介して、第１画像形成部１０での画像形成のみを指定した場合であることを例示することができる。例えば、第１画像形成部１０が有する色のみを使用することが指定された場合である。かかる場合には、第１主制御部１１０が受信する画像形成指示には、第１画像形成部１０での画像形成のみを行い、第２画像形成部２０での画像形成は行わない旨の情報が含まれている。また、第１画像形成部１０でのみ画像を形成する画像形成指示であることが明白な場合とは、例えば、第１画像形成部１０が有する色のみを使用した、通信管理レポート等のレポートを画像形成する指示であることを例示することができる。通信管理レポートが黒（Ｋ）色のみを使用するレポートである場合には、第１主制御部１１０が受信する画像形成指示は、第２画像形成部２０が有するトナーを用いることなく、第１画像形成部１０が有するトナーの内の黒（Ｋ）色のトナーのみを用いて画像形成する指示である。
【0040】
また、第２画像形成部２０にトナー切れ等のエラーが発生している場合（Ｓ３１０でｙｅｓ）には、エラーが解消するまで、第１画像形成部１０でのみ画像を形成する画像形成指示であることが明白な場合であっても、第１画像形成部１０での画像形成ができない。
また、第１画像形成部１０でのみ画像を形成する画像形成指示であることが明白な場合であっても、第１制御部１００と第２制御部２００とが通信を行った後でなければ第１画像形成部１０での画像形成ができないため、画像形成が完了するまでの処理時間が長くなる。
また、第１制御部１００と第２制御部２００とが通信を行うことができない場合には、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から完了通知を受信することができないため、第１画像形成部１０でのみ画像を形成する画像形成指示であることが明白な場合であっても、第１画像形成部１０での画像形成ができない。
また、第１画像形成部１０でのみ画像を形成する画像形成指示であることが明白な場合であっても、第１制御部１００と第２制御部２００とが通信を行った後でなければ第１画像形成部１０での画像形成ができないため、画像形成が完了するまでの処理時間が長くなる。
また、第１制御部１００と第２制御部２００とが通信を行うことができない場合には、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から完了通知を受信することができないため、第１画像形成部１０でのみ画像を形成する画像形成指示であることが明白な場合であっても、第１画像形成部１０での画像形成ができない。
【0041】
以上の事項に鑑み、第１主制御部１１０は、起動後、第２主制御部２１０との通信を行うことが可能かどうかを確認するための確認信号を、第２主制御部２１０に対して送信する。そして、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０からの確認信号を受信した後に、第１主制御部１１０に対して応答信号を送信する。そして、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０からの応答信号を受信した場合に、第２制御部２００と通信を行うことができると判断する。
【0042】
図４は、第１制御部１００と第２制御部２００とが通信を行うことができる場合の処理手順の一例を示す図である。図３に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。なお、図４においては、Ｓ３１９以降の処理を省略している。
第１主制御部１１０は、起動後、第２主制御部２１０との通信を行うことが可能かどうかを確認するための確認信号を、第２主制御部２１０に対して送信する（Ｓ４３１）。第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０からの確認信号を受信した（Ｓ４３２）後に、応答信号を、第１主制御部１１０に対して送信する（Ｓ４３３）。そして、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から、応答信号を受信する（Ｓ４３４）。
第１主制御部１１０は、起動後、第２主制御部２１０との通信を行うことが可能かどうかを確認するための確認信号を、第２主制御部２１０に対して送信する（Ｓ４３１）。第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０からの確認信号を受信した（Ｓ４３２）後に、応答信号を、第１主制御部１１０に対して送信する（Ｓ４３３）。そして、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から、応答信号を受信する（Ｓ４３４）。
【0043】
そして、第１主制御部１１０は、通信部１１５を介して、例えばユーザ端末から画像形成指示を受信した（Ｓ３０１）後に、第２主制御部２１０からの応答信号を受信済みであるか否かを判断する（Ｓ４３５）。図４は、第１制御部１００と第２制御部２００とが通信を行うことができる場合の処理手順の一例であるので、第１主制御部１１０は、応答信号を受信済みであると判断し、上述したＳ３０２以降の処理を行う。
【0044】
図５は、第１制御部１００と第２制御部２００とが通信を行うことができない場合の処理手順の一例を示す図である。図３に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。
第１主制御部１１０は、起動後、第２主制御部２１０との通信を行うことが可能かどうかを確認するための確認信号を、第２主制御部２１０に対して送信する（Ｓ４３１）。図５に示す例では、第２制御部２００と通信を行うことができないので、第１主制御部１１０は、応答信号を受信しない。
そして、第１主制御部１１０は、通信部１１５を介して、例えばユーザ端末から画像形成指示を受信した（Ｓ３０１）後に、第２主制御部２１０からの応答信号を受信済みであるか否かを判断する（Ｓ４３５）。そして、応答信号を受信していない場合（Ｓ４３５でｎｏ）、第１従制御部１２０に対して、指示された画像形成の設定を第１従制御部１２０に通知した（Ｓ３０２）後、エラーが発生していない場合（Ｓ３０４でｎｏ）、上述したＳ３０５の処理を行うことなく、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１６）。つまり、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０からの完了通知を受信することなく、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１６）。
また、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０から完了通知を取得（Ｓ３２４）後、第２主制御部２１０に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信することなく（Ｓ３２５の処理を行うことなく）、画像形成動作を終了する（Ｓ３２９）。
第１主制御部１１０は、起動後、第２主制御部２１０との通信を行うことが可能かどうかを確認するための確認信号を、第２主制御部２１０に対して送信する（Ｓ４３１）。図５に示す例では、第２制御部２００と通信を行うことができないので、第１主制御部１１０は、応答信号を受信しない。
そして、第１主制御部１１０は、通信部１１５を介して、例えばユーザ端末から画像形成指示を受信した（Ｓ３０１）後に、第２主制御部２１０からの応答信号を受信済みであるか否かを判断する（Ｓ４３５）。そして、応答信号を受信していない場合（Ｓ４３５でｎｏ）、第１従制御部１２０に対して、指示された画像形成の設定を第１従制御部１２０に通知した（Ｓ３０２）後、エラーが発生していない場合（Ｓ３０４でｎｏ）、上述したＳ３０５の処理を行うことなく、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１６）。つまり、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０からの完了通知を受信することなく、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１６）。
また、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０から完了通知を取得（Ｓ３２４）後、第２主制御部２１０に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信することなく（Ｓ３２５の処理を行うことなく）、画像形成動作を終了する（Ｓ３２９）。
【0045】
図６は、第２画像形成部２０で画像を形成する必要がない場合の処理手順の一例を示す図である。図６は、第１制御部１００と第２制御部２００とが通信を行うことができる場合の処理手順であり、図３に示した処理手順と異なる点を示している。図３に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。
第１主制御部１１０は、第１画像形成部１０でのみ画像を形成することが明白な画像形成指示を受信した（Ｓ３０１）場合には、以下のようにする。すなわち、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０に対して、指示された画像形成の設定を通知した（Ｓ３０２）後、エラーが発生していない場合（Ｓ３０４でｎｏ）、上述したＳ３０５の処理を行うことなく、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１６）。つまり、第１主制御部１１０は、第１画像形成部１０でのみ画像を形成することが明白な画像形成指示を受信した場合には、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信することなく、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１６）。
第１主制御部１１０は、第１画像形成部１０でのみ画像を形成することが明白な画像形成指示を受信した（Ｓ３０１）場合には、以下のようにする。すなわち、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０に対して、指示された画像形成の設定を通知した（Ｓ３０２）後、エラーが発生していない場合（Ｓ３０４でｎｏ）、上述したＳ３０５の処理を行うことなく、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１６）。つまり、第１主制御部１１０は、第１画像形成部１０でのみ画像を形成することが明白な画像形成指示を受信した場合には、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信することなく、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１６）。
【0046】
これにより、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知しない。その結果、第２従制御部２２０は、第２画像形成部２０に画像形成準備を指示しないので、第２画像形成部２０に画像形成準備をさせることなく、第１画像形成部１０でのみ画像を形成することが可能となる。それゆえ、第２画像形成部２０の画像形成準備に伴う電力が無駄に消費されなくなる。
【0047】
また、第１主制御部１１０は、第１画像形成部１０でのみ画像を形成することが明白な画像形成指示を受信した場合には、第２主制御部２１０からの完了通知を受信することなく、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１６）。これにより、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して準備指示を送信（Ｓ３０５）したり、第２主制御部２１０からの完了通知の受信（Ｓ３１５）を待ったりする必要がないので、画像形成が完了するまでの処理時間が短くなる。
【0048】
なお、第１主制御部１１０が第１画像形成部１０でのみ画像を形成することが明白な画像形成指示を受信した場合には、第２主制御部２１０がこの画像形成指示を受信することはない。それゆえ、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０から完了通知を取得（Ｓ３２４）後、第２主制御部２１０に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信することなく（Ｓ３２５の処理を行うことなく）、画像形成動作を終了する（Ｓ３２９）。ただし、ユーザ端末のプリンタドライバの仕様が、第１画像形成部１０でのみ画像を形成することが明白な画像形成指示であっても、第２主制御部２１０に対しても送信する仕様である場合には、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信しても良い。そして、第２主制御部２１０は、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信した後、画像形成動作を終了すると良い。
【0049】
図７は、第２画像形成部２０にエラーが発生している場合の処理手順の一例を示す図である。図７は、第１制御部１００と第２制御部２００とが通信を行うことができる場合の処理手順であり、図３に示した処理手順と異なる点を示している。また、第１主制御部１１０が画像形成指示を受信する前に、第２画像形成部２０にエラーが発生している情報を取得し、そのエラーが解消している旨の情報を取得していない場合についての処理を示している。図３に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【0050】
第２画像形成部２０にエラーが発生している場合、第２主制御部２１０は、エラー情報を第１主制御部１１０に送信する（Ｓ７１１）。そして、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０が送信したエラー情報を受信する（Ｓ７１２）。
そして、第１主制御部１１０は、例えばユーザ端末から画像形成指示を受信した（Ｓ３０１）ときに、第２画像形成部２０にエラーが発生している情報を取得している場合には、第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がないと判断して、以下のようにする。すなわち、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０に対して、指示された画像形成の設定を通知した（Ｓ３０２）後、エラーが発生していない場合（Ｓ３０４でｎｏ）、上述したＳ３０５の処理を行うことなく、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１６）。つまり、第１主制御部１１０は、第２画像形成部２０にエラーが発生している場合には、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信することなく、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１６）。
そして、第１主制御部１１０は、例えばユーザ端末から画像形成指示を受信した（Ｓ３０１）ときに、第２画像形成部２０にエラーが発生している情報を取得している場合には、第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がないと判断して、以下のようにする。すなわち、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０に対して、指示された画像形成の設定を通知した（Ｓ３０２）後、エラーが発生していない場合（Ｓ３０４でｎｏ）、上述したＳ３０５の処理を行うことなく、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１６）。つまり、第１主制御部１１０は、第２画像形成部２０にエラーが発生している場合には、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信することなく、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１６）。
【0051】
これにより、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知しない。その結果、第２従制御部２２０は、第２画像形成部２０に画像形成準備を指示しないので、第２画像形成部２０に画像形成準備をさせることなく、第１画像形成部１０でのみ画像を形成することが可能となる。それゆえ、第２画像形成部２０の画像形成準備に伴う電力が無駄に消費されなくなる。
【0052】
また、第１主制御部１１０は、第２画像形成部２０にエラーが発生している場合には、第２主制御部２１０からの完了通知を受信することなく、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１６）。これにより、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して準備指示を送信（Ｓ３０５）したり、第２主制御部２１０からの完了通知の受信（Ｓ３１５）を待ったりする必要がないので、画像形成が完了するまでの処理時間が短くなる。
【0053】
なお、第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０にエラーが発生している場合であっても、画像形成指示を受信する（Ｓ３０７）ことから、画像形成が完了した後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ３２５）等、Ｓ３２５以降の処理を行う。また、第２主制御部２１０は、完了通知を受信（Ｓ３２６）後、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信し（Ｓ３２７）、画像形成動作を終了する（Ｓ３３０）。
【0054】
以下に、本実施の形態に係る第１主制御部１１０が行う処理を、フローチャートを用いて説明する。
図８は、第１主制御部１１０の処理の一例を示すフローチャートである。第１主制御部１１０は、この処理を、起動後、実行する。
第１主制御部１１０は、起動後、第２主制御部２１０との通信を行うことが可能かどうかを確認するための確認信号を、第２主制御部２１０に対して送信する（Ｓ８０１）。このＳ８０１の処理は、図４を用いて説明したＳ４３１の処理に相当する。その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０からの応答信号を受信したか否かを判断する（Ｓ８０２）。応答信号を受信した場合（Ｓ８０２でｙｅｓ（この処理が、図４を用いて説明したＳ４３４の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、ＲＡＭ１１３に、通信可フラグをＯＮに設定する（Ｓ８０３）。
図８は、第１主制御部１１０の処理の一例を示すフローチャートである。第１主制御部１１０は、この処理を、起動後、実行する。
第１主制御部１１０は、起動後、第２主制御部２１０との通信を行うことが可能かどうかを確認するための確認信号を、第２主制御部２１０に対して送信する（Ｓ８０１）。このＳ８０１の処理は、図４を用いて説明したＳ４３１の処理に相当する。その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０からの応答信号を受信したか否かを判断する（Ｓ８０２）。応答信号を受信した場合（Ｓ８０２でｙｅｓ（この処理が、図４を用いて説明したＳ４３４の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、ＲＡＭ１１３に、通信可フラグをＯＮに設定する（Ｓ８０３）。
【0055】
一方、応答信号を受信していない場合（Ｓ８０２でｎｏ）、第１主制御部１１０は、確認信号を送信後に予め定められた期間が経過したか否かを判断する（Ｓ８０４）。予め定められた期間が経過していない場合（Ｓ８０４でｎｏ）、Ｓ８０２以降の処理を行う。他方、予め定められた期間が経過した場合（Ｓ８０４でｎｏ）、第１主制御部１１０は、ＲＡＭ１１３に、通信可フラグをＯＦＦに設定する（Ｓ８０５）。
なお、第１主制御部１１０は、この図８の処理を、起動後、予め設定された一定時間（例えば１０分）ごとに繰り返し実行しても良い。
なお、第１主制御部１１０は、この図８の処理を、起動後、予め設定された一定時間（例えば１０分）ごとに繰り返し実行しても良い。
【0056】
図９は、第１主制御部１１０の処理の一例を示すフローチャートである。第１主制御部１１０は、この処理を、起動後、予め設定された一定時間（例えば１ミリ秒）ごとに繰り返し実行する。
第１主制御部１１０は、先ず、例えばユーザ端末から画像形成指示を受信したか否かを判断する（Ｓ９０１）。画像形成指示を受信した場合（Ｓ９０１でｙｅｓ）、第１従制御部１２０に対して、指示された画像形成の設定を通知する（Ｓ９０２）。
第１主制御部１１０は、先ず、例えばユーザ端末から画像形成指示を受信したか否かを判断する（Ｓ９０１）。画像形成指示を受信した場合（Ｓ９０１でｙｅｓ）、第１従制御部１２０に対して、指示された画像形成の設定を通知する（Ｓ９０２）。
【0057】
その後、第１主制御部１１０は、エラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ９０３）。このＳ９０３の処理は、図３を用いて説明したＳ３０４の処理に相当する。エラーが発生していない場合（Ｓ９０３でｎｏ）、第１主制御部１１０は、ＲＡＭ１１３に設定された通信可フラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ９０４）。他方、エラーが発生している場合（Ｓ９０３でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、エラーが解消するまで待機する。
【0058】
Ｓ９０４の処理で、通信可フラグがＯＮである場合（Ｓ９０４でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、第２画像形成部２０で画像を形成する必要が有るか否かを判断する（Ｓ９０５）。そして、第２画像形成部２０で画像を形成する必要が有る場合（Ｓ９０５でｙｅｓ）、第２画像形成部２０にエラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ９０６）。第２画像形成部２０にエラーが発生していない場合（Ｓ９０６でｎｏ）、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する（Ｓ９０７）。このＳ９０７の処理は、図３を用いて説明したＳ３０５の処理に相当する。
【0059】
その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０からの完了通知を受信したか否かを判断する（Ｓ９０８）。そして、完了通知を受信した場合（Ｓ９０８でｙｅｓ（この処理が、図３を用いて説明したＳ３１５の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０に対して、画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ９０９）。これにより、画像形成装置１にて画像形成が行われる。他方、完了通知を受信していない場合（Ｓ９０８でｎｏ）、完了通知を受信するまで待機する。
【0060】
その後、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０から、画像形成が完了した旨の完了通知を取得したか否かを判断する（Ｓ９１０）。そして、完了通知を取得した場合（Ｓ９１０でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ９１１）。このＳ９１１の処理は、図３を用いて説明したＳ３２５の処理に相当する。
その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から、完了通知を受信した旨を受信したか否かを判断する（Ｓ９１２）。そして、完了通知を受信した旨を受信した場合（Ｓ９１２でｙｅｓ（この処理が、図３を用いて説明したＳ３２８の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、画像形成動作を終了する（Ｓ９１３）。他方、完了通知を受信した旨を受信していない場合（Ｓ９１２でｎｏ）、受信するまで待機する。
その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から、完了通知を受信した旨を受信したか否かを判断する（Ｓ９１２）。そして、完了通知を受信した旨を受信した場合（Ｓ９１２でｙｅｓ（この処理が、図３を用いて説明したＳ３２８の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、画像形成動作を終了する（Ｓ９１３）。他方、完了通知を受信した旨を受信していない場合（Ｓ９１２でｎｏ）、受信するまで待機する。
【0061】
一方、ＲＡＭ１１３に設定された通信可フラグがＯＮではない場合（Ｓ９０４でｎｏ）、つまり、第２制御部２００と通信できない場合、第１主制御部１１０は、第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がないと判断し、Ｓ９０７及びＳ９０８の処理を行うことなく、Ｓ９０９以降の処理を行う。また、第２画像形成部２０で画像を形成する必要が無い場合（Ｓ９０５でｎｏ）、第２画像形成部２０にエラーが発生している場合（Ｓ９０６でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、Ｓ９０７及びＳ９０８の処理を行うことなく、Ｓ９０９以降の処理を行う。
【0062】
以下に、本実施の形態に係る第２主制御部２１０が行う処理を、フローチャートを用いて説明する。
図１０は、第２主制御部２１０の処理の一例を示すフローチャートである。第２主制御部２１０は、この処理を、予め設定された一定時間（例えば１ミリ秒）ごとに繰り返し実行する。
第２主制御部２１０は、例えばユーザ端末から画像形成指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１００１）。画像形成指示を受信した場合（Ｓ１００１でｙｅｓ（この処理が、図３を用いて説明したＳ３０７の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、準備指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１００２）。準備指示を受信した場合（Ｓ１００２でｙｅｓ（この処理が、図３を用いて説明したＳ３０６の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、指示された画像形成の設定を通知する（Ｓ１００３）。
図１０は、第２主制御部２１０の処理の一例を示すフローチャートである。第２主制御部２１０は、この処理を、予め設定された一定時間（例えば１ミリ秒）ごとに繰り返し実行する。
第２主制御部２１０は、例えばユーザ端末から画像形成指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１００１）。画像形成指示を受信した場合（Ｓ１００１でｙｅｓ（この処理が、図３を用いて説明したＳ３０７の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、準備指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１００２）。準備指示を受信した場合（Ｓ１００２でｙｅｓ（この処理が、図３を用いて説明したＳ３０６の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、指示された画像形成の設定を通知する（Ｓ１００３）。
【0063】
その後、第２画像形成部２０にエラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ１００４）。このＳ１００４の処理は、図３を用いて説明したＳ３１０の処理に相当する。エラーが発生している場合（Ｓ１００４でｙｅｓ）、第２主制御部２１０は、エラーが解消するまで待機する。他方、エラーが発生していない場合（Ｓ１００４でｎｏ）、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ１００５）。その後、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０に対して、完了通知を送信する（Ｓ１００６）。このＳ１００６の処理は、図３を用いて説明したＳ３１４の処理に相当する。
【0064】
その後、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、画像形成が完了した旨の完了通知を受信したか否かを判断する（Ｓ１００７）。そして、完了通知を受信した場合（Ｓ１００７でｙｅｓ（この処理が、図３を用いて説明したＳ３２６の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０に対して、完了通知を受信した旨を送信する（Ｓ１００８）。このＳ１００８の処理が、図３を用いて説明したＳ３２７の処理に相当する。そして、第２主制御部２１０は、画像形成動作を終了する（Ｓ１００９）。他方、完了通知を受信していない場合（Ｓ１００７でｎｏ）、受信するまで待機する。
【0065】
一方、Ｓ１００１の処理で、画像形成指示を受信していない場合（Ｓ１００１でｎｏ）、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、準備指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１０１０）。準備指示を受信した場合（Ｓ１０１０でｙｅｓ（この処理が、図３を用いて説明したＳ３０６の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、その後、画像形成指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１０１１）。そして、画像形成指示を受信した場合（Ｓ１０１１でｙｅｓ（この処理が、図３を用いて説明したＳ３０７の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、Ｓ１００３以降の処理を行う。他方、画像形成指示を受信していない場合（Ｓ１０１１でｎｏ）、第２主制御部２１０は、画像形成指示を受信するまで待機する。
【0066】
一方、Ｓ１００２の処理で、準備指示を受信していない場合（Ｓ１００２でｎｏ）、完了通知を受信したか否かを判断する（Ｓ１０１２）。そして、完了通知を受信した場合（Ｓ１０１２でｙｅｓ（この処理が、図７を用いて説明したＳ３２６の処理に相当する））、Ｓ１００８以降の処理を行う。他方、完了通知を受信していない場合（Ｓ１０１２でｎｏ）、Ｓ１００２以降の処理を行う。
【0067】
なお、上述した実施の形態においては、第１制御部１００の機能を、第１主制御部１１０のＣＰＵ１１１と、第１従制御部１２０のＣＰＵ１２１とが協働して実行しているが、特にかかる態様に限定されない。例えば、第１制御部１００の機能を１つのプロセッサにて実現しても良いし、３以上の複数のプロセッサを用いて実現しても良い。同様に、上述した実施の形態においては、第２制御部２００の機能を、第２主制御部２１０のＣＰＵ２１１と、第２従制御部２２０のＣＰＵ２２１とが協働して実行しているが、特にかかる態様に限定されない。例えば、第２制御部２００の機能を１つのプロセッサにて実現しても良いし、３以上の複数のプロセッサを用いて実現しても良い。なお、プロセッサは、広義的な意味でのプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ等）の他、専用的なプロセッサ（例えばＧＰＵ（Graphical Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、プログラム論理デバイス等）を含む。
【0068】
上述した画像形成装置１は、用紙を搬送する搬送装置の一例としての用紙搬送装置４０と、用紙搬送装置４０が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部１０とを制御する第１プロセッサの一例としてのＣＰＵ１１１及びＣＰＵ１２１と、用紙搬送装置４０が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部２０を制御する第２プロセッサの一例としてのＣＰＵ２１１及びＣＰＵ２２１と、を備える。そして、第１プロセッサは、第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がある場合に、第２プロセッサに対して送信した第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示に応じた第２プロセッサからの通知を受けてから（Ｓ３１５）、第１画像形成部１０の画像形成準備を行うとともに、用紙搬送装置４０に用紙を搬送させ、第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がない場合（Ｓ９０５でｎｏと判断された場合）に、第２プロセッサから当該通知を受けることなく、第１画像形成部１０の画像形成準備を行うとともに、用紙搬送装置４０に用紙を搬送させる（Ｓ３１９）。
【0069】
このように構成された画像形成装置１においては、第１プロセッサは、第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がある場合に、第２プロセッサに対して送信した第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示に対応する完了通知を受信した後に、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う。それゆえ、第２画像形成部２０に例えばエラーが発生しているにも関わらず、第１画像形成部１０が長時間に亘って待機状態であることに起因して電力が無駄に消費されることが抑制される。また、第１プロセッサは、第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がない場合に、第２プロセッサから完了通知を受けることなく、第１画像形成部１０の画像形成準備を行うので、早期に画像形成装置１にて画像形成が完了される。また、第１プロセッサは、第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がない場合に、第２プロセッサに対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する必要がないので、第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がないにも関わらず、第２画像形成部２０が画像形成準備を行うことが抑制される。その結果、第２画像形成部２０の画像形成準備に伴う消費電力が低減される。
【0070】
ここで、第１プロセッサは、外部から受けた画像形成指示を解析することで、第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がないと判断すると良い。例えば、画像形成指示が、上述した、第１画像形成部１０でのみ画像を形成する画像形成指示であることが明白な場合には、第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がないと判断すると良い。これにより、第１プロセッサは、例えば第２プロセッサからの通知を受ける場合と比較して、精度高く第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がないと判断することができる。
【0071】
また、第１プロセッサは、画像形成指示が、第２画像形成部２０が有するトナーを用いることなく、第１画像形成部１０が有するトナーを用いて画像を形成する指示である場合に、第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がないと判断しても良い。このように、第１プロセッサは、第１画像形成部１０が有するトナーに基づいて判断することで、トナー以外の要素を用いて判断する場合と比較して、精度高く判断することができる。
【0072】
また、第１プロセッサは、第２画像形成部２０に、異常の一例としてのトナー切れ等のエラーが生じている場合に、第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がないと判断しても良い。これにより、エラーが解消し、第２プロセッサから完了通知を受けるまで待機するよりも早期に画像形成装置１にて画像形成が完了される。
また、第２プロセッサは、第２画像形成部２０にエラーが生じている場合には、異常が生じている旨を第１プロセッサに通知し、第１プロセッサは、第２プロセッサから異常が生じている旨の通知を受信した場合に第２画像形成部２０に異常が生じていると判断しても良い。これにより、第１プロセッサは、自身で第２画像形成部２０にエラーが生じているか否かを確認するよりも、確度高く判断することができる。
また、第２プロセッサは、第２画像形成部２０にエラーが生じている場合には、異常が生じている旨を第１プロセッサに通知し、第１プロセッサは、第２プロセッサから異常が生じている旨の通知を受信した場合に第２画像形成部２０に異常が生じていると判断しても良い。これにより、第１プロセッサは、自身で第２画像形成部２０にエラーが生じているか否かを確認するよりも、確度高く判断することができる。
【0073】
また、第１プロセッサは、第２プロセッサと通信不可能である場合（Ｓ９０４でｎｏと判断された場合）には、第２プロセッサに準備指示を出すことなく、第１画像形成部１０の画像形成準備を行うとともに、用紙搬送装置４０に用紙を搬送させると良い。これにより、第２プロセッサと通信可能となり、第２プロセッサから完了通知を受けるまで待機するよりも早期に画像形成装置１にて画像形成が完了される。
また、第１プロセッサは、起動時に、第２プロセッサとの間で通信確認を実施し、通信確認が出来なかった場合に第２プロセッサと通信不可能であると判断しても良い。これにより、第１プロセッサは、自身のみの処理で第２プロセッサと通信可能であるか否かを確認するよりも、確度高く判断することができる。
また、第１プロセッサは、起動時に、第２プロセッサとの間で通信確認を実施し、通信確認が出来なかった場合に第２プロセッサと通信不可能であると判断しても良い。これにより、第１プロセッサは、自身のみの処理で第２プロセッサと通信可能であるか否かを確認するよりも、確度高く判断することができる。
【0074】
また、第２プロセッサは、準備指示を受信した後に、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了した場合に第１プロセッサに対して通知の一例としての完了通知を送信し、第１プロセッサは、当該完了通知を受信した後に、第１画像形成部１０の画像形成準備を行うと良い。これにより、完了通知を受信する前に、第１画像形成部１０の画像形成準備を行うのと比較して、第１画像形成部１０が待機状態である期間が短くて済む。その結果、第１画像形成部１０が長期間に亘って待機状態となるのに伴う消費電力が低減される。
【0075】
なお、第１主制御部１１０のＣＰＵ１１１、第１従制御部１２０のＣＰＵ１２１、第２主制御部２１０のＣＰＵ２１１、第２従制御部２２０のＣＰＵ２２１によって実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスク等）、光記録媒体（光ディスク等）、光磁気記録媒体、半導体メモリ等のコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で提供し得る。また、インターネット等の通信手段を用いてダウンロードされても良い。
【0076】
そして、本発明を構成するプログラムは、用紙を搬送する用紙搬送装置４０と、用紙搬送装置４０が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部１０とを制御する第１プロセッサに、第１画像形成部１０とは異なる画像を形成する第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がある場合に、第２画像形成部２０を制御する第２プロセッサに対して送信した第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示に応じた第２プロセッサからの通知を受けてから、第１画像形成部１０の画像形成準備を行うとともに、用紙搬送装置４０に用紙を搬送させ、第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がない場合に、第２プロセッサから当該通知を受けることなく、第１画像形成部１０の画像形成準備を行うとともに、用紙搬送装置４０に用紙を搬送させる機能、を実行させるプログラムである。
【符号の説明】
【0077】
１…画像形成装置、１０…第１画像形成部、２０…第２画像形成部、４０…用紙搬送装置、１００…第１制御部、１１０…第１主制御部、１２０…第１従制御部、２００…第２制御部、２１０…第２主制御部、２２０…第２従制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
