(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-10
(45)【発行日】2023-10-18
(54)【発明の名称】印刷装置
(51)【国際特許分類】
B41J 3/407 20060101AFI20231011BHJP
A45D 31/00 20060101ALI20231011BHJP
G06F 3/12 20060101ALI20231011BHJP
H04N 1/387 20060101ALI20231011BHJP
A45D 29/00 20060101ALI20231011BHJP
【ＦＩ】
B41J3/407
A45D31/00
G06F3/12 347
G06F3/12 308
G06F3/12 342
G06F3/12 356
G06F3/12 378
G06F3/12 392
H04N1/387 200
A45D29/00
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019212017
(22)【出願日】2019-11-25
(65)【公開番号】P2021084227
(43)【公開日】2021-06-03
【審査請求日】2022-09-22
(73)【特許権者】
【識別番号】723005698
【氏名又は名称】船井電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100148460
【弁理士】
【氏名又は名称】小俣 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100168125
【弁理士】
【氏名又は名称】三藤 誠司
(72)【発明者】
【氏名】酒井 啓貴
(72)【発明者】
【氏名】井村 義彦
【審査官】大関 朋子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０００－２４６８８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－３３８５８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２３９６８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０４５６４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１３０８２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－０７２１５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０７６０３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１２５３１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２８１４５８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２１０１４８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】中国実用新案第２０４９７７８２６（ＣＮ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ３／４０７
Ｂ４１Ｊ ５／００
Ｂ４１Ｊ ２１／００
Ｂ４１Ｊ ２９／３８
Ｇ０６Ｆ ３／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録媒体に印刷を施すための印刷装置であって、前記記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、
前記載置部材の前記載置面の外周部に沿って配置され、且つ、前記記録媒体を囲むように配置される枠部材と、
前記枠部材により囲まれた前記記録媒体に印刷を施す印刷部と、
前記枠部材及び前記記録媒体を撮像した画像に基づいて生成された印刷情報であって、前記枠部材により規定される印刷可能領域における前記記録媒体に対して施すべき印刷の配置を示す印刷情報を取得する取得部と、
取得された前記印刷情報に基づいて、前記印刷部を制御する印刷制御部と、を備え、
平面視において、前記載置部材の前記載置面及び前記枠部材の端面はそれぞれ、互いに異なる色で構成されている
印刷装置。
【請求項2】
前記枠部材は、前記載置部材の前記載置面の外周部から立設するように配置され、前記枠部材の内周面は、前記載置部材の前記載置面と同様の色で構成されている
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記印刷装置は、さらに、前記枠部材に対して前記載置部材を昇降させるための昇降機構を備える請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記載置部材の前記載置面は、黒色で構成され、前記枠部材の前記端面は、白色で構成されている
請求項１～３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、記録媒体に印刷を施すための印刷装置、及び、印刷装置と通信可能な情報処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えばネイルチップ（いわゆる、付け爪）等の立体物に印刷を施すための印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。従来の印刷装置は、立体物を載置するためのトレイと、トレイ上の立体物に印刷を施すための印刷ヘッドとを備えている。印刷ヘッドは、トレイに対して所定方向に往復移動しながら、トレイ上の予め定められた位置に載置された立体物の表面に向けてインクを吐出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１３－２２６７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述した従来の印刷装置において、ユーザが立体物をトレイ上の任意の位置に載置した場合には、印刷装置側でトレイにおける立体物の配置を認識することができないおそれがある。そのため、立体物に精度良く印刷を施すのが困難であるという課題が生じる。
【0005】
本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、記録媒体に精度良く印刷を施すことができる印刷装置及び情報処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、記録媒体に印刷を施すための印刷装置であって、前記記録媒体を囲むように配置される枠部材と、前記枠部材により囲まれた前記記録媒体に印刷を施す印刷部と、前記枠部材及び前記記録媒体を撮像した画像に基づいて生成された印刷情報であって、前記枠部材により規定される印刷可能領域における前記記録媒体に対して施すべき印刷の配置を示す印刷情報を取得する取得部と、取得された前記印刷情報に基づいて、前記印刷部を制御する印刷制御部と、を備える。
【0007】
本態様によれば、印刷制御部は、枠部材により規定される印刷可能領域における記録媒体に対して施すべき印刷の配置を示す印刷情報に基づいて印刷部を制御するので、例えばユーザが記録媒体を任意の位置に載置した場合であっても、印刷制御部は、印刷情報に基づいて記録媒体に施すべき印刷の配置を認識することができる。その結果、記録媒体に精度良く印刷を施すことができる。
【0008】
例えば、本発明の一態様に係る印刷装置において、前記印刷装置は、さらに、前記記録媒体が載置される載置面を有する載置部材を備え、前記枠部材は、前記載置部材の前記載置面の外周部に沿って配置され、平面視において、前記載置部材の前記載置面及び前記枠部材の端面はそれぞれ、互いに異なる色で構成されているように構成してもよい。
【0009】
本態様によれば、平面視において載置部材の載置面及び枠部材の端面はそれぞれ、互いに異なる色で構成されているので、枠部材及び記録媒体を撮像した画像における載置部材の載置面と枠部材の端面とのコントラストに基づいて、枠部材により規定される印刷可能領域を精度良く認識することができる。
【0010】
例えば、本発明の一態様に係る印刷装置において、前記枠部材は、前記載置部材の前記載置面の外周部から立設するように配置され、前記枠部材の内周面は、前記載置部材の前記載置面と同様の色で構成されているように構成してもよい。
【0011】
本態様によれば、印刷可能領域として検出される面（枠部材の端面により規定される面）の高さ位置と、載置部材に載置された記録媒体により規定される面の高さ位置とを一致させることができる。その結果、記録媒体に対する印刷ずれを抑制することができる。
【0012】
例えば、本発明の一態様に係る印刷装置において、前記印刷装置は、さらに、前記枠部材に対して前記載置部材を昇降させるための昇降機構を備えるように構成してもよい。
【0013】
本態様によれば、記録媒体の大きさ等に応じて、昇降機構により載置部材を枠部材に対して昇降させることにより、載置部材に載置された記録媒体の高さ位置を枠部材の端面の高さ位置に位置させることができる。その結果、印刷可能領域として検出される面（枠部材の端面により規定される面）の高さ位置と、載置部材に載置された記録媒体により規定される面の高さ位置とを容易に一致させることができる。
【0014】
例えば、本発明の一態様に係る印刷装置において、前記載置部材の前記載置面は、黒色で構成され、前記枠部材の前記端面は、白色で構成されているように構成してもよい。
【0015】
本態様によれば、枠部材及び記録媒体を撮像した画像における、載置部材の載置面と枠部材の端面とのコントラストをよりはっきりさせることができる。
【0016】
本発明の一態様に係る情報処理装置は、記録媒体に印刷を施すための印刷装置と通信可能な情報処理装置であって、前記記録媒体及び当該記録媒体を囲むように配置された枠部材を含む画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記画像に基づいて、前記枠部材により規定される印刷可能領域における前記記録媒体に対して施すべき印刷の配置を示す印刷情報を生成する生成部と、生成された前記印刷情報を前記印刷装置に送信する送信部と、を備える。
【0017】
本態様によれば、送信部は、枠部材により規定される印刷可能領域における記録媒体に対して施すべき印刷の配置を示す印刷情報を印刷装置に送信するので、例えばユーザが記録媒体を印刷装置における任意の位置に載置した場合であっても、印刷装置は、情報処理装置からの印刷情報に基づいて記録媒体に施すべき印刷の配置を認識することができる。その結果、印刷装置において記録媒体に精度良く印刷を施すことができる。
【0018】
例えば、本発明の一態様に係る情報処理装置において、前記情報処理装置は、さらに、表示部と、前記撮像部により撮像された前記画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記生成部は、さらに、前記撮像部により撮像された前記画像に基づいて、前記印刷可能領域における前記記録媒体の配置を示す配置情報を生成し、前記表示制御部は、前記生成部により前記配置情報が生成された際に、前記配置情報に基づいて、前記印刷可能領域における前記記録媒体の配置を示す配置画像を前記表示部に表示させるように構成してもよい。
【0019】
本態様によれば、表示制御部は、印刷可能領域における記録媒体の配置を示す配置画像を表示部に表示させるので、ユーザは、表示部に表示された配置画像を印刷プレビュー画面として用いることができる。
【0020】
例えば、本発明の一態様に係る情報処理装置において、前記表示制御部は、さらに、前記配置画像において、前記記録媒体に対して印刷を施すべき図柄を示す図柄画像を、前記記録媒体を示す記録媒体画像に重畳させて表示させ、前記生成部は、前記記録媒体画像に重畳された前記図柄画像に基づいて、前記印刷情報を生成するように構成してもよい。
【0021】
本態様によれば、表示制御部は、配置画像において図柄画像を記録媒体画像に重畳させて表示させるので、ユーザは、図柄の印刷を施した記録媒体の印刷イメージを容易に認識することができる。
【0022】
例えば、本発明の一態様に係る情報処理装置において、前記表示制御部は、さらに、前記配置画像において、前記記録媒体画像に重畳された前記図柄画像において減色法で画素を合成するように構成してもよい。
【0023】
本態様によれば、ユーザが表示部に表示された配置画像を印刷プレビュー画面として見た際に、配置画像における図柄画像の色を、実際に記録媒体に印刷された図柄の色と同等の色とすることにより、ユーザに違和感を与えるのを抑制することができる。
【0024】
例えば、本発明の一態様に係る情報処理装置において、前記表示制御部は、さらに、前記配置画像において、前記図柄画像を前記記録媒体画像に重畳させて表示させた際に、前記図柄画像のうち前記記録媒体画像の外側にはみ出した領域をマスクするマスク処理を行うように構成してもよい。
【0025】
本態様によれば、図柄画像のうち記録媒体画像の外側にはみ出した領域をマスク処理によりマスクすることにより、当該はみだした領域に無駄に印刷してしまうことがなく、インク等の無駄な消費を抑制することができるとともに、印刷装置の部品（例えばトレイ等）がインクにより必要以上に汚れるのを抑制することができる。
【0026】
例えば、本発明の一態様に係る情報処理装置において、前記表示制御部は、さらに、前記撮像部により撮像された前記画像を前記表示部に表示させている際に、前記画像に含まれる前記枠部材に通知用表示を重畳させて表示させ、前記撮像部の撮像角度に応じて前記通知用表示の色を変化させるように構成してもよい。
【0027】
本態様によれば、撮像部の撮像角度に応じて通知用表示の色を変化させることにより、ユーザに対して、撮像部の撮像角度を適切な撮像角度に調節するように促すことができる。
【0028】
例えば、本発明の一態様に係る情報処理装置において、前記枠部材は、コの字状に形成されており、前記表示制御部は、さらに、コの字状の前記枠部材を撮像した画像に対して所定の画像処理を行うことにより、前記枠部材をロの字状と認識するように補完するように構成してもよい。
【0029】
本態様によれば、枠部材はコの字状に形成されているので、記録媒体の取り出しが容易となる。また、表示制御部は、コの字状の枠部材を撮像した画像に対して所定の画像処理を行うことにより、枠部材をロの字状と認識するように補完するので、印刷可能領域を容易に決定することができる。
【発明の効果】
【0030】
本発明の一態様に係る印刷装置等によれば、記録媒体に精度良く印刷を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】実施の形態１に係る印刷システムを示す斜視図である。
【図2】実施の形態１に係る印刷装置の内部構造を示す斜視図である。
【図3】実施の形態１に係る印刷装置のトレイを抜き出して示す斜視図である。
【図5】実施の形態１に係る印刷システムの機能構成を示すブロック図である。
【図6】実施の形態１に係る印刷システムにおける印刷手順の流れを示すフローチャートである。
【図7】撮像部による撮像角度が正常である場合における、実施の形態１に係る端末装置に表示されるカメラ画面の一例を示す図である。
【図8A】撮像部による撮像角度がやや不良である場合における、実施の形態１に係る端末装置に表示されるカメラ画面の一例を示す図である。
【図8B】撮像部による撮像角度が不良である場合における、実施の形態１に係る端末装置に表示されるカメラ画面の一例を示す図である。
【図8C】撮像部による撮像角度がかなり不良である場合における、実施の形態１に係る端末装置に表示されるカメラ画面の一例を示す図である。
【図9A】実施の形態１に係る端末装置に表示される印刷プレビュー画面の一例を示す図である。
【図9B】実施の形態１に係る端末装置の生成部の処理を説明するための概念図である。
【図10】実施の形態１に係る端末装置に表示される印刷プレビュー画面の他の一例を示す図である。
【図11】実施の形態１に係る印刷システムにおける印刷結果の一例を説明するための図である。
【図12】比較例に係る印刷システムにおける印刷を説明するための図である。
【図13】実施の形態１に係る印刷システムにおける印刷を説明するための図である。
【図14】実施の形態２に係るトレイを示す分解斜視図である。
【図15】実施の形態２に係るトレイの断面図である。
【図16】実施の形態３に係る印刷装置を示す斜視図である。
【図17A】実施の形態４に係る印刷装置を模式的に示す斜視図である。
【図17C】実施の形態４の変形例に係るトレイの要部断面図である。
【図18】実施の形態４に係る印刷可能領域の算出方法を説明するための図である。
【図19】印刷可能領域の他の算出方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0032】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【0033】
（実施の形態１）
［１－１．印刷システムの概要］
まず、図１を参照しながら、実施の形態１に係る印刷システム２の概要について説明する。図１は、実施の形態１に係る印刷システム２を示す斜視図である。なお、図１等において、印刷装置４の幅方向（左右方向）をＸ軸方向とし、印刷装置４の奥行き方向（前後方向）をＹ軸方向とし、印刷装置４の高さ方向（上下方向）をＺ軸方向とする。
［１－１．印刷システムの概要］
まず、図１を参照しながら、実施の形態１に係る印刷システム２の概要について説明する。図１は、実施の形態１に係る印刷システム２を示す斜視図である。なお、図１等において、印刷装置４の幅方向（左右方向）をＸ軸方向とし、印刷装置４の奥行き方向（前後方向）をＹ軸方向とし、印刷装置４の高さ方向（上下方向）をＺ軸方向とする。
【0034】
図１に示すように、印刷システム２は、印刷装置４と、端末装置６（情報処理装置の一例）とを備えている。
【0035】
印刷装置４は、例えばネイルチップ８（記録媒体の一例）に図柄の印刷を施すためのインクジェットプリンタである。なお、本明細書において、図柄とは、例えば図形、絵柄、模様及び色彩等を含む概念である。
【0036】
端末装置６は、例えばスマートフォン又はタブレット端末等のモバイル端末である。端末装置６は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等により、印刷装置４と無線通信可能である。端末装置６には、印刷装置４を操作するための専用のアプリケーションがインストールされている。ユーザは、端末装置６にインストールされたアプリケーションをユーザインタフェースとして用いることにより、印刷装置４を操作することができる。
【0037】
［１－２．印刷装置の構造］
次に、図１～図４を参照しながら、実施の形態１に係る印刷装置４の構造について説明する。図２は、実施の形態１に係る印刷装置４の内部構造を示す斜視図である。図３は、実施の形態１に係る印刷装置４のトレイ１４を抜き出して示す斜視図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線による、実施の形態１に係る印刷装置４のトレイ１４の断面図である。
次に、図１～図４を参照しながら、実施の形態１に係る印刷装置４の構造について説明する。図２は、実施の形態１に係る印刷装置４の内部構造を示す斜視図である。図３は、実施の形態１に係る印刷装置４のトレイ１４を抜き出して示す斜視図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線による、実施の形態１に係る印刷装置４のトレイ１４の断面図である。
【0038】
【0039】
図１に示すように、筐体１０は、例えば箱形状に形成されている。筐体１０の前面１０ａには、カセット１２を挿通するための開口部１８が形成されている。筐体１０の天面１０ｂには、印刷装置４の電源をオン・オフするための電源ボタン２０が配置されている。
【0040】
図１に示すように、カセット１２は、筐体１０に対してトレイ１４を出し入れするためのものである。カセット１２は、筐体１０の内部に収納される収納位置（図示せず）と、開口部１８を通して手前側（Ｙ軸のマイナス側）に向けて筐体１０の外部に引き出される引き出し位置（図１参照）との間をスライド可能である。
【0041】
図１に示すように、トレイ１４は、１又は複数のネイルチップ８を載置するためのものであり、カセット１２の上面に着脱可能に支持される。カセット１２が収納位置にある状態で、トレイ１４は、筐体１０の内部における印刷領域２１（図２参照）に配置される。図３及び図４に示すように、トレイ１４は、載置部材２２と、枠部材２４とを有している。
【0042】
図３に示すように、載置部材２２は、ベース２６と、複数の載置台２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ（２８ａ～２８ｅ）とを有している。ベース２６は、ＸＹ平面視で矩形状の板状に形成されている。図３及び図４に示すように、複数の載置台２８ａ～２８ｅの各々は、ベース２６の上面（載置面の一例）から上方（Ｚ軸のプラス側）に突出するように形成されている。複数の載置台２８ａ～２８ｅにはそれぞれ、印刷を施すべき複数のネイルチップ８が載置される。複数の載置台２８ａ～２８ｅの各上面（載置面の一例）は、ネイルチップ８の形状に対応して凸面状に形成されている。複数の載置台２８ａ～２８ｅにそれぞれ載置された複数のネイルチップ８の各上端の高さ位置は、枠部材２４の端面２４ｂの高さ位置と同じ高さ位置である。ベース２６の上面及び複数の載置台２８ａ～２８ｅの各々は、例えば黒色で構成されている。なお、説明の都合上、図１及び図２では、載置部材２２の黒色の表現を省略しており、図３では、載置部材２２の黒色を灰色に代えて表現してある。また、本明細書において、「黒色（又は白色）で構成されている」とは、ａ）元から黒色（又は白色）が付されている場合、ｂ）後から黒色（又は白色）に塗装された場合、ｃ）黒色（又は白色）のラベル又はシート等が貼り付けられた場合を全て含む概念である。
【0043】
図３に示すように、枠部材２４は、ＸＹ平面視で矩形状の筒状に形成されており、載置部材２２のベース２６の上面の外周部に沿って配置されている。具体的には、図４に示すように、枠部材２４は、載置部材２２のベース２６の上面の外周部から立設するように配置され、載置部材２２に載置された１又は複数のネイルチップ８を囲むように配置される。なお、本明細書において、「１又は複数のネイルチップ８を囲むように配置される」とは、１又は複数のネイルチップ８の全周を囲むことを意味するだけでなく、１又は複数のネイルチップ８の全周の一部のみを囲むことも意味する。枠部材２４の内周面２４ａは、載置部材２２の色と同様の色、すなわち黒色で構成されている。なお、本明細書において、「同様の色」とは、完全に同一の色だけでなく、同系色をも含む概念である。また、枠部材２４の軸方向（Ｚ軸方向）における端面２４ｂ及び外周面２４ｃは、載置部材２２の色と異なる色、例えば白色で構成されている。なお、説明の都合上、図１及び図２では、枠部材２４の内周面２４ａの黒色の表現を省略しており、図３では、枠部材２４の内周面２４ａの黒色を灰色に代えて表現してある。
【0044】
図２に示すように、印刷ユニット１６は、ネイルチップ８に図柄の印刷を施すためのユニットであり、筐体１０の内部に配置されている。印刷ユニット１６の印刷方式は、ネイルチップ８にミスト状のインクを吹き付けることにより印刷を施すインクジェット方式である。印刷ユニット１６は、キャリッジ３０と、第１の駆動機構（図示せず）と、第２の駆動機構（図示せず）とを有している。
【0045】
キャリッジ３０は、インクタンク（図示せず）と、印刷ヘッド（図示せず）とを搭載している。インクタンクには、例えばＣＭＹＫ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー、Ｋ：ブラック）の４種類のインクが充填されている。印刷ヘッドは、インクタンクからの各色のインクを下方（Ｚ軸のマイナス側）に向けて吐出する。
【0046】
第１の駆動機構は、キャリッジ３０を左右方向（Ｘ軸方向）に移動させるための機構である。第２の駆動機構は、トレイ１４を印刷領域２１において前後方向（Ｙ軸方向）に移動させるための機構である。
【0047】
印刷の実行時には、第１の駆動機構はキャリッジ３０を左右方向に往復移動させ、且つ、第２の駆動機構はトレイ１４を印刷領域２１において前後方向における一方側から他方側（Ｙ軸のプラス側からマイナス側）に向けて移動させる。この状態で、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドからのインクが、印刷領域２１に配置されたトレイ１４に向けて吹き付けられることにより、トレイ１４に載置された１又は複数のネイルチップ８に印刷が施される。
【0048】
【0049】
図５に示すように、端末装置６は、撮像部３２と、表示部３４と、表示制御部３６と、生成部３８と、通信部４０（送信部の一例）とを有している。
【0050】
撮像部３２は、端末装置６の前方を被写体とする画像を撮像するためのカメラである。撮像部３２は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ又はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサを用いたカメラである。撮像部３２は、撮像した画像を表示制御部３６及び生成部３８の各々に出力する。
【0051】
表示部３４は、例えば液晶パネルであり、各種画面を表示する。また、表示部３４は、ユーザによる各種指示を受け付けるユーザインタフェースとしてのタッチパネルでもある。
【0052】
表示制御部３６は、表示部３４の表示内容を制御する。具体的には、表示制御部３６は、撮像部３２により撮像中の画像を表示部３４にリアルタイムで表示させる。また、表示制御部３６は、生成部３８により配置情報（後述する）が生成された際に、当該配置情報に基づいて、枠部材２４により規定される印刷可能領域における１又は複数のネイルチップ８の配置を示す配置画像（後述する）を表示部３４に表示させる。表示制御部３６の他の機能については後述する。
【0053】
生成部３８は、タッチパネルとして機能する表示部３４により受け付けられたユーザの各種指示を示す操作情報を生成する。また、生成部３８は、撮像部３２により撮像された画像に基づいて、枠部材２４により規定される印刷可能領域における１又は複数のネイルチップ８に対して施すべき印刷の配置を示す印刷情報を生成する。生成部３８は、生成した操作情報及び印刷情報を通信部４０に出力する。
【0054】
通信部４０は、印刷装置４の通信部４２との間で無線通信する。通信部４０は、例えば、生成部３８により生成された操作情報及び印刷情報を、印刷装置４の通信部４２に送信する。
【0055】
図５に示すように、印刷装置４は、通信部４２（取得部の一例）と、印刷制御部４４と、印刷ユニット１６と有している。なお、印刷ユニット１６については既述したので、ここでの説明を省略する。
【0056】
通信部４２は、端末装置６の通信部４０との間で無線通信する。通信部４２は、例えば、端末装置６の通信部４０から送信された操作情報及び印刷情報を受信（取得）する。通信部４２は、受信した操作情報及び印刷情報を印刷制御部４４に出力する。
【0057】
印刷制御部４４は、通信部４２からの操作情報及び印刷情報に基づいて、印刷ユニット１６を制御する。具体的には、通信部４２からの操作情報及び印刷情報に基づいて、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドからのインクの吐出タイミングを制御するとともに、第１の駆動機構及び第２の駆動機構の各々の駆動を制御する。
【0058】
【0059】
図６は、実施の形態１に係る印刷システム２における印刷手順の流れを示すフローチャートである。図７は、撮像部３２による撮像角度が正常である場合における、実施の形態１に係る端末装置６に表示されるカメラ画面４６の一例を示す図である。図８Ａは、撮像部３２による撮像角度がやや不良である場合における、実施の形態１に係る端末装置６に表示されるカメラ画面４６の一例を示す図である。図８Ｂは、撮像部３２による撮像角度が不良である場合における、実施の形態１に係る端末装置６に表示されるカメラ画面４６の一例を示す図である。図８Ｃは、撮像部３２による撮像角度がかなり不良である場合における、実施の形態１に係る端末装置６に表示されるカメラ画面４６の一例を示す図である。
【0060】
図９Ａは、実施の形態１に係る端末装置６に表示される印刷プレビュー画面５８の一例を示す図である。図９Ｂは、実施の形態１に係る端末装置６の生成部３８の処理を説明するための概念図である。図１０は、実施の形態１に係る端末装置６に表示される印刷プレビュー画面５８の他の一例を示す図である。図１１は、実施の形態１に係る印刷システム２における印刷結果の一例を説明するための図である。
【0061】
図６に示すように、まず、ユーザは、印刷装置４のカセット１２を収納位置から引き出し位置にスライドさせた後に、トレイ１４をカセット１２から取り外すことにより、トレイ１４を筐体１０の内部から取り出す（Ｓ１０１）。次に、ユーザは、印刷を施すべき１又は複数のネイルチップ８を、トレイ１４の複数の載置台２８ａ～２８ｅのうち任意の載置台に載置する（Ｓ１０２）。ここでは、ユーザがトレイ１４の複数の載置台２８ａ～２８ｅのうち、例えば３つの載置台２８ｂ～２８ｄにそれぞれ３つのネイルチップ８を載置する場合について説明する。なお、トレイ１４に載置されるネイルチップ８の表面は、予め白色で構成されている。
【0062】
その後、ユーザは、例えばトレイ１４をテーブル等の上に載置した状態で、端末装置６の撮像部３２により、トレイ１４及び当該トレイ１４に載置された３つのネイルチップ８の画像を上方から撮像する（Ｓ１０３）。この時、図７の（ａ）に示すように、端末装置６の表示制御部３６は、表示部３４にカメラ画面４６を表示させる。カメラ画面４６は、撮像部３２により撮像中の画像４８をリアルタイムで表示するためのカメラウインドウ５０と、カメラウインドウ５０に現在表示されている画像４８を静止画像としてキャプチャするためのキャプチャボタン５２とを含んでいる。
【0063】
図７の（ａ）に示すように、表示制御部３６は、カメラウインドウ５０にガイド用枠線５４を表示させる。ガイド用枠線５４は、画像４８に含まれる枠部材２４がカメラウインドウ５０の外枠いっぱいに表示されるように、ユーザをガイドするための枠線である。ガイド用枠線５４は、例えば矩形状の赤色の枠線であり、カメラウインドウ５０の外枠に沿って表示される。図７の（ｂ）に示すように、画像４８に含まれる枠部材２４がカメラウインドウ５０の外枠いっぱいに表示された際には、表示制御部３６は、ガイド用枠線５４を表示から非表示に切り替える。
【0064】
また、図７の（ｂ）に示すように、表示制御部３６は、ガイド用枠線５４を表示から非表示に切り替えた際に、カメラウインドウ５０に通知用枠線５６（通知用表示の一例）を表示させる。通知用枠線５６は、端末装置６の撮像部３２の撮像角度が正常であるか否かをユーザに通知するための枠線である。通知用枠線５６は、例えば矩形状の枠線であり、画像４８に含まれる枠部材２４に重畳して表示される。
【0065】
この時、表示制御部３６は、端末装置６の撮像部３２の撮像角度に応じて、通知用枠線５６の色を変化させる。具体的には、図７の（ｂ）に示すように、表示制御部３６は、例えば画像４８に含まれる枠部材２４の上辺の長さａと下辺の長さｂとの差分の絶対値（｜ａ－ｂ｜）に基づいて、端末装置６の撮像部３２の撮像角度が正常であるか否かを判定する。
【0066】
図７の（ｂ）に示すように、端末装置６の撮像部３２によりトレイ１４の真上から撮像されている場合には、表示制御部３６は、上記差分の絶対値（｜ａ－ｂ｜）が０以上第１の閾値未満であるため、端末装置６の撮像部３２の撮像角度が正常であると判定する。この場合、表示制御部３６は、通知用枠線５６の色を、端末装置６の撮像部３２の撮像角度が正常であることを示す緑色に設定する。
【0067】
また、図８Ａに示すように、端末装置６の撮像部３２によりトレイ１４の真上に対してやや斜め上方から撮像されている場合には、表示制御部３６は、上記差分の絶対値（｜ａ－ｂ｜）が第１の閾値以上第２の閾値未満であるため、端末装置６の撮像部３２の撮像角度がやや不良であると判定する。この場合、表示制御部３６は、通知用枠線５６の色を、撮像部３２の撮像角度がやや不良であることを示す黄色に設定する。
【0068】
また、図８Ｂに示すように、端末装置６の撮像部３２によりトレイ１４の真上に対して斜め上方から撮像されている場合には、表示制御部３６は、上記差分の絶対値（｜ａ－ｂ｜）が第２の閾値以上第３の閾値未満であるため、端末装置６の撮像部３２の撮像角度が不良であると判定する。この場合、表示制御部３６は、通知用枠線５６の色を、撮像部３２の撮像角度が不良であることを示す茶色に設定する。
【0069】
また、図８Ｃに示すように、端末装置６の撮像部３２によりトレイ１４の真上に対してさらに斜め上方から撮像されている場合には、表示制御部３６は、上記差分の絶対値（｜ａ－ｂ｜）が第３の閾値以上第４の閾値未満であるため、端末装置６の撮像部３２の撮像角度がかなり不良であると判定する。この場合、表示制御部３６は、通知用枠線５６の色を、撮像部３２の撮像角度がかなり不良であることを示す赤色に設定する。
【0070】
したがって、ユーザは、通知用枠線５６の色が黄色、茶色及び赤色のいずれかである場合には、端末装置６の撮像部３２の撮像角度が正常でないことを認識することができ、通知用枠線５６の色が緑色に変化するように端末装置６の撮像部３２の撮像角度を適宜調整することができる。
【0071】
なお、本実施の形態では、通知用枠線５６を矩形状の枠線としたが、これに限定されず、例えば、ａ）画像４８に含まれる枠部材２４の四隅にそれぞれ重畳された、例えば丸印等の４つのマーク、ｂ）画像４８に含まれる枠部材２４における任意の４点を結んだ直線、ｃ）画像４８に含まれる枠部材２４の外側の領域に表示された特定の透明度の特定の色（例えば、半透明の白色）等であってもよい。
【0072】
図７の（ｂ）に示すように通知用枠線５６の色が緑色である状態で、ユーザがキャプチャボタン５２を操作（タップ）することにより、表示制御部３６は、カメラウインドウ５０に現在表示されている画像４８を静止画像としてキャプチャする。表示制御部３６は、キャプチャした画像４８を生成部３８に出力する。なお、本実施の形態では、画像４８を静止画像としてキャプチャしたが、これに限定されず、例えば画像４８を動画像としてキャプチャし、キャプチャした動画像の中から最適な静止画像を選択してもよい。
【0073】
生成部３８は、表示制御部３６からの画像４８に対して例えば透視変換処理を実行することにより、画像４８に含まれる枠部材２４により規定される印刷可能領域における３つのネイルチップ８の配置を示す配置情報を生成する（Ｓ１０４）。この時、生成部３８は、画像４８に含まれる枠部材２４の端面２４ｂと、画像４８に含まれる載置部材２２とのコントラストに基づいて、印刷可能領域を認識する。また、生成部３８は、画像４８に含まれる３つのネイルチップ８と、画像４８に含まれる載置部材２２とのコントラストに基づいて、印刷可能領域における３つのネイルチップ８の配置を認識する。生成部３８は、生成した配置情報を表示制御部３６及び通信部４０に出力する。表示制御部３６は、生成部３８からの配置情報に基づいて、表示部３４に印刷プレビュー画面５８を表示させる（Ｓ１０５）。
【0074】
なお、載置部材２２は黒色で構成されているので、インクヘッドから吐出されたインクが載置部材２２に付着した場合であっても、載置部材２２のインク汚れはほとんど目立たず、上述したコントラストにほとんど影響を与えることがない。
【0075】
図９Ａの（ａ）に示すように、印刷プレビュー画面５８は、枠部材２４により規定される印刷可能領域における１又は複数のネイルチップ８の配置を示す配置画像６０を含んでいる。配置画像６０の外枠は、枠部材２４の内周面により規定される印刷可能領域の範囲を示している。配置画像６０には、ネイルチップ８を示すネイルチップ画像６２（記録媒体画像の一例）が含まれている。図９Ａの（ａ）に示す例では、配置画像６０は、印刷可能領域において３個のネイルチップ８がそれぞれ載置台２８ｂ～２８ｄに載置されている配置を示している。
【0076】
その後、図９Ａの（ｂ）に示すように、ユーザは、印刷プレビュー画面５８上で、ネイルチップ８に対して印刷を施すべき図柄の種類を選択し、選択した図柄を示す図柄画像６４をドラッグしてネイルチップ画像６２に重畳させるように、端末装置６を操作する。これにより、表示制御部３６は、配置画像６０において、図柄画像６４をネイルチップ画像６２に重畳させて表示させる（Ｓ１０６）。この時、表示制御部３６は、配置画像６０において、ネイルチップ画像６２をネイルチップ８の元の色（印刷前の色）で表示させるとともに、図柄画像６４を実際の図柄の印刷色で表示させる。例えば、表示制御部３６は、ネイルチップ画像６２を白色で表示し、図柄画像６４を黄色で表示させる。
【0077】
この時、表示制御部３６は、配置画像６０において、図柄画像６４をネイルチップ画像６２に重畳させて表示させた際に、図柄画像６４のうちネイルチップ画像６２の外側にはみ出した領域をマスクするマスク処理を行う。すなわち、図９Ａの（ｂ）に示すように、図柄画像６４の元サイズ（図９Ａの（ｂ）において一点鎖線の枠線で示す）がネイルチップ画像６２のサイズよりも大きい場合に、表示制御部３６は、図柄画像６４のうちネイルチップ画像６２の輪郭よりも外側にはみ出した領域（図９Ａの（ｂ）において斜線で示す）を、マスク処理によりマスクする。これにより、印刷時に、ネイルチップ８の外側の領域（ベース２６の上面等）に向けてインクヘッドからのインクが無駄に吐出されるのを抑制することができ、インクの無駄な消費を抑制することができる。また、インクヘッドからのインクがトレイ１４に付着することにより、トレイ１４が必要以上に汚れるのを抑制することができる。
【0078】
生成部３８は、ネイルチップ画像６２に重畳された図柄画像６４に基づいて、ネイルチップ８に対して施すべき印刷の配置を示す印刷情報を生成し、生成した印刷情報を通信部４０に出力する。
【0079】
具体的には、生成部３８は、ネイルチップ画像６２に重畳された図柄画像６４に基づいて、図９Ｂの（ａ）に示す印刷イメージを生成する。また、生成部３８は、画像４８を二値化してネイルチップ８の配置を検出することにより、図９Ｂの（ｂ）に示すような、印刷可能領域に配置されたネイルチップ８の輪郭を有するマスク画像を生成する。さらに、生成部３８は、図９Ｂの（ａ）に示す印刷イメージに対して、図９Ｂの（ｂ）に示すマスク画像によりマスク処理を行う（すなわち、上述した図柄画像６４のうちマスク画像の外側にはみ出した領域をマスクする）ことにより、図９Ｂの（ｃ）に示すような印刷イメージを印刷情報として生成する。すなわち、印刷情報は、印刷可能領域において１又は複数の図柄画像６４をどのように配置するかを示す情報である。
【0080】
なお、ネイルチップ８の元の色が例えば青色であり、当該青色のネイルチップ８に例えば黄色の図柄を印刷した場合には、印刷された図柄の黄色のインクがネイルチップ８の青色と混ざり合って緑色になる。この時、実際にネイルチップ８に印刷された図柄の色（例えば緑色）が、印刷プレビュー画面５８に表示された図柄画像６４の色（例えば黄色）と異なっていると、ユーザが違和感を覚える可能性がある。そこで、図１０の（ａ）及び（ｂ）に示すように、表示制御部３６は、ネイルチップ８の元の色が白色以外（例えば青色）である場合には、配置画像６０において、ネイルチップ画像６２Ａ（例えば青色）に重畳された図柄画像６４（例えば黄色）において減色法で画素を合成する。これにより、図柄画像６４の色が、実際にネイルチップ８に印刷された図柄の色と同等の色（例えば緑色）になるので、ユーザに違和感を与えるのを抑制することができる。
【0081】
その後、ユーザは、トレイ１４をカセット１２の上面に取り付け、カセット１２を引き出し位置から収納位置にスライドさせることにより、トレイ１４を筐体１０の内部にセットする（Ｓ１０７）。その後、ユーザが端末装置６を操作して印刷の実行を指示することにより、端末装置６の通信部４０は、操作情報及び印刷情報を印刷装置４の通信部４２に送信する（Ｓ１０８）。
【0082】
印刷制御部４４は、通信部４２からの操作情報及び印刷情報に基づいて、印刷可能領域における３つのネイルチップ８の配置、及び、各ネイルチップ８に対して印刷を施すべき図柄を認識して、印刷ユニット１６を制御する。これにより、図１１に示すように、印刷ユニット１６は、載置台２８ｂ～２８ｄにそれぞれ載置された３つのネイルチップ８に対して、図柄画像６４に対応する図柄６６を印刷する（Ｓ１０９）。
【0083】
［１－５．効果］
上述したように、端末装置６の生成部３８は、ネイルチップ８及び当該ネイルチップ８を囲むように配置された枠部材２４を含む画像４８に基づいて、枠部材２４により規定される印刷可能領域におけるネイルチップ８に対して施すべき印刷の配置を示す印刷情報を生成する。印刷装置４の印刷制御部４４は、端末装置６から印刷情報を取得し、取得した印刷情報に基づいて印刷ユニット１６を制御する。
上述したように、端末装置６の生成部３８は、ネイルチップ８及び当該ネイルチップ８を囲むように配置された枠部材２４を含む画像４８に基づいて、枠部材２４により規定される印刷可能領域におけるネイルチップ８に対して施すべき印刷の配置を示す印刷情報を生成する。印刷装置４の印刷制御部４４は、端末装置６から印刷情報を取得し、取得した印刷情報に基づいて印刷ユニット１６を制御する。
【0084】
これにより、ユーザがトレイ１４の複数の載置台２８ａ～２８ｅのうち任意の載置台にネイルチップ８を載置した場合であっても、印刷装置の印刷制御部４４は、トレイ１４に載置されたネイルチップ８に対して施すべき印刷の配置を認識することができる。その結果、印刷装置４において、任意の載置台に載置されたネイルチップ８に精度良く印刷を施すことができる。
【0085】
ここで、図１２及び図１３を用いて、比較例に係る印刷システム１００と比較しながら、実施の形態１に係る印刷システム２により得られる他の効果について説明する。図１２は、比較例に係る印刷システム１００における印刷を説明するための図である。図１３は、実施の形態１に係る印刷システム２における印刷を説明するための図である。なお、図１２において、実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【0086】
図１２の（ａ）に示すように、比較例に係る印刷システム１００では、トレイ１０２は載置部材２２のみを有し、枠部材を有していない。そのため、撮像部３２が載置部材２２及び当該載置部材２２に載置されたネイルチップ８を含む画像を撮像した場合に、生成部３８は、当該画像に含まれる載置部材２２のベース２６の外周部の位置に基づいて、ベース２６の上面を、印刷可能領域として検出した面（以下、「キャプチャ面」という）と認識する。この時、載置部材２２に載置されたネイルチップ８の上端により規定される面（以下、「エリア検出面」という）の高さ位置は、キャプチャ面の高さ位置に対して上方（Ｚ軸のプラス側）にずれるようになる。その結果、生成部３８により検出される上記画像に含まれるネイルチップ８の水平位置（ＸＹ平面内の位置）は、実際のネイルチップ８の水平位置よりもずれた位置となる。
【0087】
そのため、図１２の（ｂ）に示すように、印刷プレビュー画面５８においてネイルチップ画像６２の中央部に図柄画像６４が配置されている場合であっても、図１２の（ｃ）に示すように、実際の印刷結果では、ネイルチップ８の中央部からずれた位置に図柄６６が印刷されるようになる。
【0088】
これに対して、図１３の（ａ）に示すように、実施の形態１に係る印刷システム２では、トレイ１４は、載置部材２２に加えて枠部材２４を有している。ここで、枠部材２４の内周面は、載置部材２２と同様に黒色で構成されている。そのため、撮像部３２がネイルチップ８及び当該ネイルチップ８を囲むように配置された枠部材２４を含む画像を撮像した場合に、生成部３８は、当該画像に含まれる枠部材２４の内周面における上端の位置に基づいて、枠部材２４の端面２４ｂにより規定される面をキャプチャ面と認識する。この時、エリア検出面の高さ位置は、キャプチャ面の高さ位置と同じ高さ位置となる。その結果、生成部３８により検出される上記画像に含まれるネイルチップ８の水平位置は、実際のネイルチップ８の水平位置と同じ位置となる。
【0089】
そのため、図１３の（ｂ）に示すように、印刷プレビュー画面５８においてネイルチップ画像６２の中央部に図柄画像６４が配置されている場合、図１３の（ｃ）に示すように、実際の印刷結果においても、ネイルチップ８の中央部に図柄６６が印刷されるようになる。したがって、ネイルチップ８に図柄６６を精度良く印刷することができる。
【0090】
なお、図１３に示す構成に代えて、図１２に示す構成であっても、ネイルチップ８の上端のベース２６の上面からの高さ位置を示す情報を予め記憶部に保持しておくことにより、生成部３８は、当該情報に基づいて、キャプチャ面の高さ位置をエリア検出面の高さ位置に補正するようにしてもよい。
【0091】
（実施の形態２）
図１４及び図１５を参照しながら、実施の形態２に係るトレイ１４Ｂの構造について説明する。図１４は、実施の形態２に係るトレイ１４Ｂを示す分解斜視図である。図１５は、実施の形態２に係るトレイ１４Ｂの断面図である。なお、以下の各実施の形態において、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
図１４及び図１５を参照しながら、実施の形態２に係るトレイ１４Ｂの構造について説明する。図１４は、実施の形態２に係るトレイ１４Ｂを示す分解斜視図である。図１５は、実施の形態２に係るトレイ１４Ｂの断面図である。なお、以下の各実施の形態において、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【0092】
図１４に示すように、実施の形態２に係るトレイ１４Ｂは、枠部材２４に対して載置部材２２Ｂを上下方向（Ｚ軸方向）に昇降させるための昇降機構６８を有している。なお、説明の都合上、図１４では、載置部材２２Ｂの複数の載置台２８ａ～２８ｅの図示を省略し、図１５では、昇降機構６８（基台部７０を除く）の図示を省略してある。
【0093】
図１４に示すように、昇降機構６８は、基台部７０と、一対のリンク機構７２ａ，７２ｂと、駆動機構７４と、駆動源７６と、上限センサ７８とを有している。
【0094】
基台部７０は、ＸＹ平面視で略矩形状の板状に形成されており、載置部材２２Ｂのベース２６Ｂの下面に対向して配置されている。基台部７０は、枠部材２４の内周面２４ａにおける下端部に固定されている。
【0095】
一対のリンク機構７２ａ，７２ｂは、基台部７０とベース２６Ｂとを連結するパンタグラフ状の機構であり、互いに対向して配置されている。
【0096】
駆動機構７４は、一対のリンク機構７２ａ，７２ｂの各々を伸縮させることにより、ベース２６Ｂを基台部７０に対して上下方向に昇降させる。駆動源７６は、駆動機構７４を駆動するためのモータである。
【0097】
上限センサ７８は、例えば透過型フォトセンサで構成されており、発光素子７８ａ及び受光素子７８ｂを有している。発光素子７８ａ及び受光素子７８ｂは、枠部材２４の内周面２４ａにおける上端部に互いに対向して配置されている。
【0098】
図１５に示すように、載置台２８ａ，２８ｂの各々にネイルチップ８が載置された状態で、発光素子７８ａからの光がネイルチップ８で遮られることなく受光素子７８ｂにより受光されている間、印刷制御部４４（図５参照）は、上限センサ７８からの検出信号に基づいて駆動源７６を駆動させる。これにより、駆動機構７４は、ベース２６Ｂを基台部７０に対して上昇させる。
【0099】
発光素子７８ａからの光がネイルチップ８で遮られることにより受光素子７８ｂにより受光されなくなったタイミングで、印刷制御部４４は、上限センサ７８からの検出信号に基づいて駆動源７６の駆動を停止させる。これにより、ネイルチップ８の上端の高さ位置が、枠部材２４の端面２４ｂの高さ位置と同じ高さ位置になったタイミングで、駆動機構７４はベース２６Ｂの上昇を停止させる。
【0100】
したがって、本実施の形態では、種々の大きさ（厚み）のネイルチップ８を載置部材２２Ｂに載置した場合であっても、昇降機構６８によって、ネイルチップ８の上端の高さ位置を枠部材２４の端面２４ｂの高さ位置と同じ高さ位置に位置させることができる。
【0101】
なお、本実施の形態では、駆動源７６により駆動機構７４を駆動させたが、これに限定されず、ユーザによる手動で駆動機構７４を駆動させてもよい。あるいは、駆動源７６を省略して、載置部材２２Ｂのベース２６Ｂと基台部７０との間に板状のスペーサを挿入することにより、ネイルチップ８の上端の高さ位置を調節してもよい。
【0102】
【0103】
図１６に示すように、実施の形態３に係る印刷装置４Ｃでは、トレイ１４Ｃの構造が上記実施の形態１と異なっている。具体的には、トレイ１４Ｃの枠部材２４Ｃは、ＸＹ平面視で矩形状の板状に形成されている。枠部材２４Ｃの上面には、ＸＹ平面視で矩形状の凹部８０が形成されている。凹部８０の底部には、載置部材２２のベース２６が支持されている。凹部８０の内周面は、載置部材２２のベース２６の上面の外周部に沿って配置されている。すなわち、凹部８０の内周面は、載置部材２２のベース２６の上面の外周部から立設するように配置され、載置部材２２に載置された１又は複数のネイルチップ８を囲むように配置される。
【0104】
したがって、本実施の形態においても、上記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【0105】
（実施の形態４）
図１７Ａ及び図１７Ｂを参照しながら、実施の形態４に係る印刷装置４Ｄの構造について説明する。図１７Ａは、実施の形態４に係る印刷装置４Ｄを模式的に示す斜視図である。図１７Ｂは、図１７ＡのＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ線による、実施の形態４に係るトレイ１４Ｄの要部断面図である。
図１７Ａ及び図１７Ｂを参照しながら、実施の形態４に係る印刷装置４Ｄの構造について説明する。図１７Ａは、実施の形態４に係る印刷装置４Ｄを模式的に示す斜視図である。図１７Ｂは、図１７ＡのＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ線による、実施の形態４に係るトレイ１４Ｄの要部断面図である。
【0106】
図１７Ａに示すように、実施の形態４に係る印刷装置４Ｄでは、トレイ１４Ｄの構造が上記実施の形態１と異なっている。具体的には、トレイ１４Ｄは、載置部材２２Ｄと、枠部材２４Ｄとを有している。
【0107】
図１７Ａに示すように、載置部材２２Ｄは、上記実施の形態１で説明したカセット１２としての機能をも有している。すなわち、載置部材２２Ｄは、収納位置と引き出し位置との間をスライド可能である。
【0108】
載置部材２２Ｄは、ベース２６Ｄと、壁部８２と、載置部８６とを有している。壁部８２は、ＸＹ平面視で略コの字状（略Ｕ字状）に形成されており、ベース２６Ｄの外周部から立設するように配置されている。壁部８２の手前側（Ｙ軸のマイナス側）は、開口されている。壁部８２は、左右方向（Ｘ軸方向）に延びる側壁部８２ａと、側壁部８２ａの長手方向における両端部からそれぞれ手前側（Ｙ軸のマイナス側）に向けて互いに平行に延びる一対の側壁部８２ｂ，８２ｃとを有している。
【0109】
図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、側壁部８２ａ，８２ｂ，８２ｃの各内周部には、ＸＹ平面視でコの字状の凹部８４が形成されている。この凹部８４により、側壁部８２ａ，８２ｂ，８２ｃの各内周部には、載置部８６が形成されている。また、この凹部８４により、一対の側壁部８２ｂ，８２ｃの各々の手前側における端部には、当接部８８，９０が形成されている。載置部材２２Ｄは、例えば黒色で構成されている。なお、説明の都合上、図１７Ａでは、載置部材２２Ｄの黒色を灰色に代えて表現してある。
【0110】
図１７Ａに示すように、枠部材２４Ｄは、ＸＹ平面視でコの字状に形成されており、載置部材２２Ｄに着脱可能に支持されている。枠部材２４Ｄの手前側（Ｙ軸のマイナス側）は、開口されている。なお、枠部材２４Ｄの各幅ｐ，ｑ，ｒは、同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。
【0111】
枠部材２４Ｄは、載置部材２２Ｄの載置部８６に支持されている。この時、枠部材２４Ｄの外周面２４Ｄｃ（図１７Ｂ参照）は、側壁部８２ａ，８２ｂ，８２ｃにより覆われている。また、枠部材２４Ｄの開口された側の両端部はそれぞれ、載置部材２２Ｄの当接部８８，９０により覆われている。これにより、ＸＹ平面視で、枠部材２４Ｄの端面２４Ｄｂの外周部は、側壁部８２ａ，８２ｂ，８２ｃ（当接部８８，９０を含む）により覆われるようになる。また、枠部材２４Ｄの端面２４Ｄｂの高さ位置は、載置部材２２Ｄの側壁部８２ａ，８２ｂ，８２ｃの各上面の高さ位置と同一である。
【0112】
図１７Ｂに示すように、枠部材２４Ｄの内周面２４Ｄａは、外部に露出されている。また、図１７Ａに示すように、枠部材２４Ｄの内周面２４Ｄａは、載置部材２２Ｄの色と同様の色、すなわち黒色で構成されている。また、枠部材２４Ｄの端面２４Ｄｂは、載置部材２２Ｄの色と異なる色、例えば白色で構成されている。この時、図１７Ａでは図示を省略しているが、枠部材２４Ｄの端面２４Ｄｂのうち、内周面２４Ｄａ側のエッジから所定幅（例えば約３ｍｍの幅）のコの字状の領域は、黒色で構成されている。なお、説明の都合上、図１７Ａでは、枠部材２４Ｄの内周面２４Ｄａの黒色を灰色に代えて表現してある。
【0113】
本実施の形態では、枠部材２４Ｄの内周面２４Ｄａが外部に露出されているとしたが、これに限定されず、例えば次のように構成してもよい。図１７Ｃは、実施の形態４の変形例に係るトレイ１４Ｅの要部断面図である。図１７Ｃに示すトレイ１４Ｅでは、載置部材２２Ｅの壁部８２Ｅの側壁部８２ａ，８２ｂ，８２ｃの各上面に、ＸＹ平面視でコの字状の溝部９２が形成されている。枠部材２４Ｄは、この溝部９２に嵌め込まれている。これにより、枠部材２４Ｄの内周面２４Ｄａは、溝部９２の内周面により覆われるようになる。
【0114】
【0115】
【0116】
次に、表示制御部３６は、上述のように認識した全ての白色の領域に対して凸包（Ｃｏｎｖｅｘ Ｈｕｌｌ）処理（所定の画像処理の一例）を行うことにより、全ての白色の領域がそれぞれ所定の領域に変換される。この時、枠部材２４Ｄの端面２４Ｄｂのコの字状の領域は、コの字状の領域の開口された一辺が補完されることにより、長方形の領域に変換される。
【0117】
次に、表示制御部３６は、上述のように変換された各領域から、以下の３つの条件、すなわち、ａ）キャプチャした画像の全面積の５０％以上を占めること、ｂ）頂点の数が４個であること、ｃ）縦横比が枠部材２４Ｄに近いこと、を全て満たす領域のみを絞り込む。さらに、キャプチャ画像からの印刷可能領域が見切れていた場合において、認識品質が低下するため、また、キャプチャ画像としては適切ではないため、そのキャプチャ動作をエラーと認識するために、ｄ）キャプチャした画像自体の周囲４辺に隣接していないこと、を判断条件として該当領域のみを絞り込んでもよい。これにより、表示制御部３６は、コの字状の枠部材２４Ｄをロの字状の枠部材として認識する。
【0118】
次に、表示制御部３６は、上述のように絞り込んだ領域を、枠部材２４Ｄのサイズ（ｗ×ｈ）に透視変換する。
【0119】
最後に、表示制御部３６は、透視変換した画像から、枠部材２４Ｄの各領域ａ，ｂ，ｃ，ｄを除いた範囲を、印刷可能領域（図１８において斜線を付した領域）として決定する。
【0120】
以下、本実施の形態の印刷装置４Ｄにより得られる効果について説明する。
【0121】
上述したように、枠部材２４Ｄの手前側は開口されている。これにより、ユーザは、例えばネイルチップ８等の印刷対象物（記録媒体の一例）を、枠部材２４Ｄの手前側を通して載置部材２２Ｄに載置させることができる。また、印刷完了後に、載置部材２２Ｄを収納位置から引き出し位置にスライドさせた際に、枠部材２４Ｄを載置部材２２Ｄから取り外すことにより、印刷対象物を載置部材２２Ｄから容易に取り出すことができる。さらに、端末装置６の撮像部３２（図５参照）で枠部材２４Ｄ及び載置部材２２Ｄを含む画像を撮像した場合に、表示制御部３６は、枠部材２４Ｄ及び載置部材２２Ｄの向きを容易に判別することができる。
【0122】
また、上述したように、枠部材２４Ｄの端面２４Ｄｂのうち、内周面２４Ｄａ側のエッジから所定幅（例えば約３ｍｍの幅）のコの字状の領域は、黒色で構成されている。これにより、印刷精度を高めることができるとともに、載置部材２２Ｄに載置された印刷対象物が枠部材２４Ｄの内周面２４Ｄａに接触した場合であっても、印刷対象物を精度良く認識することができる。
【0123】
また、上述したように、枠部材２４Ｄの端面２４Ｄｂの高さ位置は、載置部材２２Ｄの側壁部８２ａ，８２ｂ，８２ｃの各上面の高さ位置と同一である。これにより、実施の形態１で説明したのと同様に、エリア検出面の高さ位置をキャプチャ面の高さ位置と同じ高さ位置とすることができる。その結果、印刷精度を高めることができる。
【0124】
なお、上述した印刷可能領域の算出方法に代えて、例えば次のような印刷可能領域の算出方法を採用してもよい。図１９は、印刷可能領域の他の算出方法を説明するための図である。
【0125】
まず、端末装置６の表示制御部３６は、キャプチャした画像を二値化することにより、全ての白色の領域（枠部材２４Ｄの端面２４Ｄｂのコの字状の領域を含む）を認識する。
【0126】
次に、表示制御部３６は、図１９の（ａ）に示すように、上述のように認識した全ての白色の領域のうち、８つの頂点を有する領域として、枠部材２４Ｄの端面２４Ｄｂのコの字状の領域を絞り込む。
【0127】
次に、表示制御部３６は、図１９の（ｂ）に示すように、上述した８つの頂点のうち外側の４つの頂点を残して、コの字状の領域の開口された一辺を補完することにより、長方形状の領域に変換する。これにより、表示制御部３６は、コの字状の枠部材２４Ｄをロの字状の枠部材として認識する。
【0128】
次に、表示制御部３６は、上述のように変換された長方形状の領域が、以下の３つの条件、すなわち、ａ）キャプチャした画像の全面積の５０％以上を占めること、ｂ）頂点の数が４個であること、ｃ）縦横比が枠部材２４Ｄに近いこと、を全て満たす場合に、当該長方形状の領域を絞り込む。さらに、キャプチャ画像からの印刷可能領域が見切れていた場合において、認識品質が低下するため、また、キャプチャ画像としては適切ではないため、そのキャプチャ動作をエラーと認識するために、ｄ）キャプチャした画像自体の周囲４辺に隣接していないこと、を判断条件として該当領域のみを絞り込んでもよい。
【0129】
次に、表示制御部３６は、上述のように絞り込んだ長方形状の領域を、枠部材２４Ｄのサイズ（ｗ×ｈ）に透視変換する。
【0130】
最後に、表示制御部３６は、透視変換した画像から、枠部材２４Ｄの各領域ａ，ｂ，ｃ，ｄ（図１８参照）を除いた範囲を、印刷可能領域として決定する。
【0131】
（変形例）
以上、本発明の実施の形態１～４に係る印刷装置等について説明したが、本発明は、これらの上記各実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施の形態をそれぞれ組み合わせてもよい。
以上、本発明の実施の形態１～４に係る印刷装置等について説明したが、本発明は、これらの上記各実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施の形態をそれぞれ組み合わせてもよい。
【0132】
上記各実施の形態では、印刷ユニット１６の印刷方式をインクジェット方式としたが、これに限定されず、他の印刷方式を採用してもよい。
【0133】
上記各実施の形態では、載置部材２２（２２Ｂ，２２Ｄ，２２Ｅ）及び枠部材２４（２４Ｃ，２４Ｄ）の内周面２４ａ（２４Ｄａ）の各々が黒色で構成され、枠部材２４（２４Ｃ，２４Ｄ）の端面２４ｂ（２４Ｄｂ）及び外周面２４ｃが白色で構成されているとしたが、これに限定されず、例えば補色の関係にある互いに異なる色でそれぞれ構成してもよいし、判別に使用する色成分を抽出した際の成分値がそれぞれ異なる範囲帯の色としてもよい。
【0134】
上記各実施の形態では、情報処理装置を端末装置６で構成したが、これに限定されず、例えば情報処理装置をサーバで構成してもよい。この場合、例えばモバイル端末の撮像部で撮像した画像をサーバに送信することにより、サーバは、受信した画像に基づいて印刷情報を生成する。
【0135】
上記各実施の形態では、印刷装置４（４Ｃ，４Ｄ）により印刷が施される記録媒体としてネイルチップ８を採用したが、これに限定されず、例えばスマートフォンケース及びゴルフボール等の任意の立体物を記録媒体として採用してもよい。
【0136】
上記各実施の形態では、端末装置６の撮像部３２により画像を撮像するようにしたが、これに限定されず、印刷装置４（４Ｃ，４Ｄ）の筐体１０の内部に配置された撮像部により画像を撮像してもよい。この場合、トレイ１４（１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅ）を省略して、枠部材２４（２４Ｃ，２４Ｄ）に相当する部材を印刷装置４（４Ｃ，４Ｄ）の筐体１０の内部に配置してもよい。
【0137】
上記各実施の形態では、端末装置６が表示制御部３６及び生成部３８を有するように構成したが、これに限定されず、印刷装置４（４Ｃ，４Ｄ）が表示制御部３６及び生成部３８の各処理を行うように構成してもよい。あるいは、印刷装置４（４Ｃ，４Ｄ）及び端末装置６がともに表示制御部３６及び生成部３８の各処理を行うように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【0138】
本発明は、例えばネイルチップに印刷を施すための印刷装置等として適用することができる。
【符号の説明】
【0139】
２，１００ 印刷システム
４，４Ｃ，４Ｄ 印刷装置
６ 端末装置
８ ネイルチップ
１０ 筐体
１０ａ 前面
１０ｂ 天面
１２ カセット
１４，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅ，１０２ トレイ
１６ 印刷ユニット
１８ 開口部
２０ 電源ボタン
２１ 印刷領域
２２，２２Ｂ，２２Ｄ，２２Ｅ 載置部材
２４，２４Ｃ，２４Ｄ 枠部材
２４ａ，２４Ｄａ 内周面
２４ｂ，２４Ｄｂ 端面
２４ｃ，２４Ｄｃ 外周面
２６，２６Ｂ，２６Ｄ ベース
２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ 載置台
３０ キャリッジ
３２ 撮像部
３４ 表示部
３６ 表示制御部
３８ 生成部
４０，４２ 通信部
４４ 印刷制御部
４６ カメラ画面
４８ 画像
５０ カメラウインドウ
５２ キャプチャボタン
５４ ガイド用枠線
５６ 通知用枠線
５８ 印刷プレビュー画面
６０ 配置画像
６２，６２Ａ ネイルチップ画像
６４ 図柄画像
６６ 図柄
６８ 昇降機構
７０ 基台部
７２ａ，７２ｂ リンク機構
７４ 駆動機構
７６ 駆動源
７８ 上限センサ
７８ａ 発光素子
７８ｂ 受光素子
８０ 凹部
８２，８２Ｅ 壁部
８２ａ，８２ｂ，８２ｃ 側壁部
８４ 凹部
８６ 載置部
８８，９０ 当接部
９２ 溝部
４，４Ｃ，４Ｄ 印刷装置
６ 端末装置
８ ネイルチップ
１０ 筐体
１０ａ 前面
１０ｂ 天面
１２ カセット
１４，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅ，１０２ トレイ
１６ 印刷ユニット
１８ 開口部
２０ 電源ボタン
２１ 印刷領域
２２，２２Ｂ，２２Ｄ，２２Ｅ 載置部材
２４，２４Ｃ，２４Ｄ 枠部材
２４ａ，２４Ｄａ 内周面
２４ｂ，２４Ｄｂ 端面
２４ｃ，２４Ｄｃ 外周面
２６，２６Ｂ，２６Ｄ ベース
２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ 載置台
３０ キャリッジ
３２ 撮像部
３４ 表示部
３６ 表示制御部
３８ 生成部
４０，４２ 通信部
４４ 印刷制御部
４６ カメラ画面
４８ 画像
５０ カメラウインドウ
５２ キャプチャボタン
５４ ガイド用枠線
５６ 通知用枠線
５８ 印刷プレビュー画面
６０ 配置画像
６２，６２Ａ ネイルチップ画像
６４ 図柄画像
６６ 図柄
６８ 昇降機構
７０ 基台部
７２ａ，７２ｂ リンク機構
７４ 駆動機構
７６ 駆動源
７８ 上限センサ
７８ａ 発光素子
７８ｂ 受光素子
８０ 凹部
８２，８２Ｅ 壁部
８２ａ，８２ｂ，８２ｃ 側壁部
８４ 凹部
８６ 載置部
８８，９０ 当接部
９２ 溝部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図17C】
【図18】
【図19】