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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-10
(45)【発行日】2023-10-18
(54)【発明の名称】乗員拘束装置
(51)【国際特許分類】
B60R 21/231 20110101AFI20231011BHJP
B60R 21/20 20110101ALI20231011BHJP
【ＦＩ】
B60R21/231
B60R21/20
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2019218245
(22)【出願日】2019-12-02
(65)【公開番号】P2021088223
(43)【公開日】2021-06-10
【審査請求日】2022-10-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000003609
【氏名又は名称】株式会社豊田中央研究所
(74)【代理人】
【識別番号】100084995
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 和詳
(72)【発明者】
【氏名】杉浦 豪軌
【審査官】菅 和幸
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３１５３０３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１０－２４１２４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１８５９５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１３１５８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０２３２０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２５９７７２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｒ ２１／２３１
Ｂ６０Ｒ ２１／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の内部に設けられたテーブルと、シートクッションとシートバックとを有するシートであって、前記シートクッションを間において前記テーブルの反対側に前記シートバックが位置するように前記テーブルの周りに配置された複数の前記シートと、
前記シートに対応して複数設けられ、予め決められた以上の加速度が車両に作用すると、前記シートクッションを間において前記シートバックの反対側で前記シートバックに近接した部分の前記テーブルの上方へ向かって突出する突出部材と、を備え、
前記テーブルには、前記シートバック側を向いた端面が形成されており、
前記テーブルの外周には、前記端面の上端部から前記テーブルの中央側に延びて上方を向いた面が形成されており、
前記突出部材は、前記テーブルの上面から上方へ向かって突出した状態で、前記上方を向いた面を上方から覆って、上方向から見て前記端面から前記シートバック側へ張り出す乗員拘束装置。
【請求項2】
前記突出部材は、前記テーブルの上面から上方へ向かって突出した状態で、前記端面を前記シートバック側から覆う請求項１に記載の乗員拘束装置。
【請求項3】
前記突出部材は、前記テーブルの上面から上方へ向かって突出した状態で、前記シートバックから離れている部分の前記突出部材の突出高さが、前記シートバックに近い部分の前記突出部材の突出高さと比して高い請求項１又は２に記載されている乗員拘束装置。
【請求項4】
前記加速度が作用した方向と反対方向に向かって着座するように配置された前記シートに対応した前記突出部材が、前記テーブルの上面から上方へ向かって突出する請求項１～３の何れか１項に記載の乗員拘束装置。
【請求項5】
乗員が前記シートに着座しているか否かを検出する着座センサを備え、前記加速度が作用した方向と反対方向に向かって着座するように配置された前記シートに乗員が着座しているときに、前記シートに対応した前記突出部材が、前記テーブルの上面から上方へ向かって突出する請求項１～３の何れか１項に記載の乗員拘束装置。
【請求項6】
前記突出部材は、袋状で、前記テーブルの上方へ向かって膨出する請求項１～５の何れか１項に記載の乗員拘束装置。
【請求項7】
前記加速度が車両に作用すると、前記テーブルの上面に対して下方から前記シートの前記シートバックに向かって突出する他の突出部材が前記シートに対応して複数設けられている請求項１～６の何れか１項に記載の乗員拘束装置。
【請求項8】
前記他の突出部材が突出した後に、前記突出部材が突出する請求項７に記載の乗員拘束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、乗員拘束装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載の車両の車内には、円形状のテーブルが設けられており、この円形状のテーブルを囲むように複数のシートが配置されている。そして、車両の衝突時に膨張するエアバッグ装置の袋状のバッグは、１個で、テーブルの上面の上方に広がるように、テーブルの全周に亘って展開される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】ＵＳ２０１７／０２５９７７２号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の乗員拘束装置では、１個の突出部材（バッグ）が、テーブルの上面の上方に広がるように、テーブルの全周に亘って突出（展開）される。このように、１個の突出部材をテーブルの全周に亘って突出させることで、衝突時に、シートに着座している乗員の頭部がテーブルの上面に当たるのを抑制している。しかし、１個の突出部材をテーブルの全周に亘って突出させるため、突出部材が大きくなってしまう。
【0005】
本発明の課題は、１個の突出部材をテーブルの全周に亘って突出させる場合と比して、乗員の頭部がテーブルの上面に当たるのを抑制した上で、突出部材の大きさを小さくすることである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１態様に係る乗員拘束装置は、車両の内部に設けられたテーブルと、シートクッションとシートバックとを有するシートであって、前記シートクッションを間において前記テーブルの反対側に前記シートバックが位置するように前記テーブルの周りに配置された複数の前記シートと、前記シートに対応して複数設けられ、予め決められた以上の加速度が車両に作用すると、前記シートクッションを間において前記シートバックの反対側で前記シートバックに近接した部分の前記テーブルの上方へ向かって突出する突出部材と、を備えることを特徴とする。
【0007】
上記構成によれば、シートクッションとシートバックとを有するシートが、テーブルの周りに複数配置されている。そして、シートに対応して設けられた突出部材が、予め決められた以上の加速度が車両に作用すると、シートクッションを間においてシートバックの反対側でシートバックに近接した部分のテーブルの上方へ向かって突出する。このため、１個の突出部材をテーブルの全周に亘って突出させる場合と比して、乗員の頭部がテーブルの上面に当たるのを抑制した上で、突出部材の大きさを小さくすることができる。
【0008】
本発明の第２態様に係る乗員拘束装置は、第１態様に記載の乗員拘束装置において、前記テーブルには、前記シートバック側を向いた端面が形成されており、前記突出部材は、前記テーブルの上面から上方へ向かって突出した状態で、上方向から見て前記端面から前記シートバック側へ張り出すことを特徴とする。
【0009】
上記構成によれば、突出部材は、テーブルの上面から上方へ向かって突出した状態で、上方向から見てテーブルの端面からシートバック側へ張り出す。このため、突出部材がテーブルの端面からシートバック側へ張り出さない場合と比して、車両に生じた加速度によって、乗員がテーブルの端面に当たるのを抑制することができる。
【0010】
本発明の第３態様に係る乗員拘束装置は、第２態様に記載の乗員拘束装置において、前記突出部材は、前記テーブルの上面から上方へ向かって突出した状態で、前記端面を前記シートバック側から覆うことを特徴とする。
【0011】
上記構成によれば、突出部材は、テーブルの上面から上方へ向かって突出した状態で、テーブルの端面をシートバック側から覆う。このため、突出部材がテーブルの端面をシートバック側から覆っていない場合と比して、車両に生じた加速度によって、乗員がテーブルの端面に当たるのを抑制することができる。
【0012】
本発明の第４態様に係る乗員拘束装置は、第１～第３態様の何れか１態様に記載の乗員拘束装置において、前記突出部材は、前記テーブルの上面から上方へ向かって突出した状態で、前記シートバックから離れている部分の前記突出部材の突出高さが、前記シートバックに近い部分の前記突出部材の突出高さと比して高いことを特徴とする。
【0013】
上記構成によれば、突出部材は、テーブルの上面から上方へ向かって突出した状態で、シートバックから離れている部分の突出部材の突出高さが、シートバックに近い部分の突出部材の突出高さと比して高くなっている。このため、シートバックから離れている部分の突出部材の突出高さが、シートバックに近い部分突出部材の突出高さに対して低い場合と比して、突出部材が頭部の顔面を広い領域（面積）で受けることができる。
【0014】
本発明の第５態様に係る乗員拘束装置は、第１～第４態様の何れか１態様に記載の乗員拘束装置において、前記加速度が作用した方向と反対方向に向かって着座するように配置された前記シートに対応した前記突出部材が、前記テーブルの上面から上方へ向かって突出することを特徴とする。
【0015】
上記構成によれば、加速度が作用した方向と反対方向に向かって着座するように配置されたシートに対応した突出部材が、テーブルの上面から上方へ向かって突出する。このため、全ての突出部材が突出する場合と比して、乗員の頭部がテーブルの上面に当たるのを抑制した上で、突出する突出部材の数を減らすことができる。
【0016】
本発明の第６態様に係る乗員拘束装置は、第１～第４態様の何れか１態様に記載の乗員拘束装置において、乗員が前記シートに着座しているか否かを検出する着座センサを備え、前記加速度が作用した方向と反対方向に向かって着座するように配置された前記シートに乗員が着座しているときに、前記シートに対応した前記突出部材が、前記テーブルの上面から上方へ向かって突出することを特徴とする。
【0017】
上記構成によれば、加速度が作用した方向と反対方向に向かって着座するように配置されたシートに乗員が着座しているときに、シートに対応した突出部材が、テーブルの上面から上方へ向かって突出する。このため、加速度が作用した方向と反対方向に向かって着座するように配置されたシートに対応した突出部材が常に突出する場合と比して、乗員の頭部がテーブルの上面に当たるのを抑制した上で、突出する突出部材の数を減らすことができる。
【0018】
本発明の第７態様に係る乗員拘束装置は、第１～第６態様の何れか１態様に記載の乗員拘束装置において、前記突出部材は、袋状で、前記テーブルの上方へ向かって膨出することを特徴とする。
【0019】
上記構成によれば、突出部材は、袋状で、テーブルの上方へ向かって膨出する。このため、１個の突出部材をテーブルの全周に亘って突出させる場合と比して、乗員の頭部がテーブルの上面に当たるのを抑制した上で、突出部材の展開時間を短くすることができる。
【0020】
本発明の第８態様に係る乗員拘束装置は、第１～第７態様の何れか１態様に記載の乗員拘束装置において、前記加速度が車両に作用すると、前記テーブルの上面に対して下方から前記シートの前記シートバックに向かって突出する他の突出部材が前記シートに対応して複数設けられていることを特徴とする。
【0021】
上記構成によれば、加速度が車両に作用すると、他の突出部材が、テーブルの上面に対して下方からシートバックに向かって突出する。このため、乗員の腹部及び大腿部の少なくとも一方を他の突出部材によって拘束することができる。
【0022】
本発明の第９態様に係る乗員拘束装置は、第８態様に記載の乗員拘束装置において、前記他の突出部材が突出した後に、前記突出部材が突出することを特徴とする。
【0023】
上記構成によれば、他の突出部材が突出した後に突出部材が突出する。このため、突出部材が突出した後に他の突出部材が突出する場合と比して、腹部及び大腿部が拘束された乗員の上半身がテーブル側に倒れることで、乗員の頭部がテーブルの上面に当たるのを効果的に抑制することができる。
【発明の効果】
【0024】
本発明によれば、１個の突出部材をテーブルの全周に亘って突出させる場合と比して、乗員の頭部がテーブルの上面に当たるのを抑制した上で、突出部材の大きさを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置を備えた車両を示した斜視図である。
【図2】本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置を示した斜視図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置を示した平面図である。
【図4】本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置を示した側面図である。
【図5】本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置の第一エアバッグ装置、第一エアバッグ装置を示した断面図である。
【図6】本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置の第一エアバッグ装置、第二エアバッグ装置を示した拡大断面図である。
【図7】本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置の第一エアバッグ装置、第二エアバッグ装置であって、第二エアバッグ装置のバッグが膨出した状態を示した断面図である。
【図8】本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置の第一エアバッグ装置、第二エアバッグ装置であって、第一エアバッグ装置のバッグが膨出した状態を示した断面図である。
【図9】本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置の第一エアバッグ装置、第二エアバッグ装置であって、第一エアバッグ装置のバッグが膨出して頭部がバッグに当たった状態を示した断面図である。
【図10】本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置の第一エアバッグ装置、第二エアバッグ装置であって、第二エアバッグ装置のバッグが膨出した状態を示した断面図である。
【図11】本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置の第一エアバッグ装置、第二エアバッグ装置であって、第一エアバッグ装置のバッグが膨出した状態を示した断面図である。
【図12】本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置の第一エアバッグ装置、第二エアバッグ装置であって、第一エアバッグ装置のバッグが膨出して頭部がバッグに当たった状態を示した断面図である。
【図13】本発明の第１実施形態の乗員拘束装置に備えられた制御部の制御系を示したブロック図である。
【図14】本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る乗員拘束装置の斜視図である。
【図15】本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る乗員拘束装置の斜視図である。
【図16】本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る乗員拘束装置の側面図である。
【図17】本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る乗員拘束装置の断面図である。
【図18】本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る乗員拘束装置の断面図である。
【図19】本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る乗員拘束装置の断面図である。
【図20】本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る乗員拘束装置に備えられた制御部の制御系を示したブロック図である。
【図21】本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置の断面図である。
【図22】本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置の拡大断面図である。
【図23】本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置の第一突出装置、第二突出装置であって、第二突出装置の突出部材が突出した状態を示した断面図である。
【図24】本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置の第一突出装置、第二突出装置であって、第一突出装置の突出部材が突出した状態を示した断面図である。
【図25】本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置の第一突出装置、第二突出装置であって、第一突出装置の突出部材が突出して頭部がバッグに当たった状態を示した断面図である。
【図26】（Ａ）（Ｂ）本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置に備えられた第二突出装置を示した拡大断面図である。
【図27】（Ａ）（Ｂ）本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置に備えられた第一突出装置を示した拡大断面図である。
【図28】本発明の第３実施形態に係る乗員拘束装置を示し、バッグが収納された状態の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置１０を採用した車両１００の一例について図１～図２０を用いて説明する。なお、図中に示す矢印Ｈは車両上下方向であって鉛直方向を示し、矢印Ｌは車両の進行方向である車両前後方向であって水平方向を示し、矢印Ｗは車両幅方向であって水平方向を示す。
本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置１０を採用した車両１００の一例について図１～図２０を用いて説明する。なお、図中に示す矢印Ｈは車両上下方向であって鉛直方向を示し、矢印Ｌは車両の進行方向である車両前後方向であって水平方向を示し、矢印Ｗは車両幅方向であって水平方向を示す。
【0027】
（車両１００）
車両１００は、図１に示されるように、車室内１００ａに、乗員を車両１００の衝突時に拘束する乗員拘束装置１０を備えている。
車両１００は、図１に示されるように、車室内１００ａに、乗員を車両１００の衝突時に拘束する乗員拘束装置１０を備えている。
【0028】
乗員拘束装置１０は、テーブル１２と、テーブル１２の周りに配置された複数のシート１６と、第一エアバッグ装置８０と、第二エアバッグ装置５０と、加速度センサ２０と、着座センサ２６（図４参照）と、各部を制御する制御部３０（図１３参照）とを備えている。さらに、乗員拘束装置１０は、第二エアバッグ装置５０を支持する支持ユニット３６を備えている。
【0029】
〔テーブル１２〕
テーブル１２は、図１、図２に示されるように、車両上方から見て、円形状とされており、テーブル板１２ａと、上下方向に延びて先端がテーブル板１２ａの裏面に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネル１１０に取り付けられた円柱状の支柱１２ｂとを備えている。
テーブル１２は、図１、図２に示されるように、車両上方から見て、円形状とされており、テーブル板１２ａと、上下方向に延びて先端がテーブル板１２ａの裏面に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネル１１０に取り付けられた円柱状の支柱１２ｂとを備えている。
【0030】
フロアパネル１１０の下方を向いた面には、車両幅方向に延びると共にフロアパネル１１０を補強するクロスメンバ１１４が複数配置されている。そして、支柱１２ｂの基端は、クロスメンバ１１４によって補強されている部分のフロアパネル１１０に取り付けられている。
【0031】
ここで、「クロスメンバ１１４によって補強されている部分のフロアパネル１１０」とは、車両上方から見て、クロスメンバ１１４と重なっている部分のフロアパネル１１０である。
【0032】
また、テーブル板１２ａには、上方を向いた上面１４ａと、下方を向いた下面１４ｂと、シート１６の後述するシートバック４４側を向いた端面１４ｃとが形成されている。さらに、テーブル板１２ａの内部には、第一エアバッグ装置８０が配置される空洞部２２が４個形成されている。
【0033】
具体的には、空洞部２２は、図３に示されるように、車両上方から見て、支柱１２ｂを間に置いて車両前後方向で並ぶように２個形成され、支柱１２ｂを間に置いて車両幅方向で並ぶように２個形成されている。また、夫々の空洞部２２は、車両上方から見て、テーブル板１２ａの周方向に延びる矩形状とされている第一空洞部２２ａと、第一空洞部２２ａから支柱１２ｂ側に延びている矩形状とされた第二空洞部２２ｂとを有している。
【0034】
〔シート１６〕
シート１６は、図３に示されるように、４個備えられており、テーブル１２を間に置いて車両前後方向に向かい合うように２個配置され、テーブル１２を間に置いて車両幅方向に向かい合うように２個配置されている。このように、シート１６は、テーブル板１２ａに形成された空洞部２２に対応して夫々配置されている。換言すれば、テーブル板１２ａに形成された空洞部２２は、夫々のシート１６に対応して夫々形成されている。
シート１６は、図３に示されるように、４個備えられており、テーブル１２を間に置いて車両前後方向に向かい合うように２個配置され、テーブル１２を間に置いて車両幅方向に向かい合うように２個配置されている。このように、シート１６は、テーブル板１２ａに形成された空洞部２２に対応して夫々配置されている。換言すれば、テーブル板１２ａに形成された空洞部２２は、夫々のシート１６に対応して夫々形成されている。
【0035】
夫々のシート１６は、図５に示されるように、シート１６に着座した乗員の大腿部を支持するシートクッション４２と、着座した乗員の背部を支持するシートバック４４と、支柱４６とを備えている。
【0036】
具体的には、シート１６は、シートバック４４がシートクッション４２を間に置いてテーブル１２の反対側に位置するように配置されている。また、支柱４６は、円柱状で、車両上下方向に延びて先端がシートクッション４２の裏面に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネル１１０に取り付けられている。具体的には、支柱４６の基端は、クロスメンバ１１４で補強されている部分のフロアパネル１１０に取り付けられている。
【0037】
この構成において、車両１００の走行時及び停車時に、シート１６に着座した乗員は、テーブル１２を囲んで対話することができる。
【0038】
〔支持ユニット３６〕
支持ユニット３６は、図２に示されるように、金属材料を用いて形成された環状部材３８と、金属材料を用いて形成され、環状部材３８を支持する４個の支柱４０とを備えている。
支持ユニット３６は、図２に示されるように、金属材料を用いて形成された環状部材３８と、金属材料を用いて形成され、環状部材３８を支持する４個の支柱４０とを備えている。
【0039】
環状部材３８は、テーブル板１２ａの下方に配置されており、テーブル１２の支柱１２ｂを囲むように配置されている。また、環状部材３８は、車両上方から見て、円環状とされており、環状部材３８の外径は、テーブル板１２ａの外径と比して小さくされている。
【0040】
４個の支柱４０は、環状部材３８の周方向に同様の間隔で配置されている。支柱４０は、車両上下方向に延びて先端が環状部材３８に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネル１１０に取り付けられている。具体的には、支柱４０の基端は、クロスメンバ１１４で補強されている部分のフロアパネル１１０に取り付けられている。
【0041】
〔第二エアバッグ装置５０〕
第二エアバッグ装置５０は、図５に示されるように、テーブル板１２ａの上方を向いた上面１４ａに対して下方に配置され、夫々のシート１６に対応して夫々個別に備えられている。具体的には、第二エアバッグ装置５０は、図３に示されるように、車両上方から見て、シートバック４４に対して車両前後方向又は車両幅方向に対向して夫々配置されている。
第二エアバッグ装置５０は、図５に示されるように、テーブル板１２ａの上方を向いた上面１４ａに対して下方に配置され、夫々のシート１６に対応して夫々個別に備えられている。具体的には、第二エアバッグ装置５０は、図３に示されるように、車両上方から見て、シートバック４４に対して車両前後方向又は車両幅方向に対向して夫々配置されている。
【0042】
また、第二エアバッグ装置５０は、図６に示されるように、エアバッグ本体５２と、支持ユニット３６の環状部材３８にエアバッグ本体５２を取り付けるためのブラケット５６と、エアバッグ本体５２を覆う被覆部材７０とを備えている。
【0043】
－エアバッグ本体５２－
エアバッグ本体５２は、図６に示されるように、金属製の筐体５２ａと、筐体５２ａの内部に配置されたインフレータ５２ｂと、筐体５２ａの内部に配置された袋状のバッグ５２ｃとを有している。このように、バッグ５２ｃは、シート１６に対応して夫々個別に備えられている。バッグ５２ｃは、他の突出部材の一例である。
エアバッグ本体５２は、図６に示されるように、金属製の筐体５２ａと、筐体５２ａの内部に配置されたインフレータ５２ｂと、筐体５２ａの内部に配置された袋状のバッグ５２ｃとを有している。このように、バッグ５２ｃは、シート１６に対応して夫々個別に備えられている。バッグ５２ｃは、他の突出部材の一例である。
【0044】
筐体５２ａは、シートバック４４側が開口された断面Ｕ字状で、インフレータ５２ｂは、筐体５２ａの内部の底側（開口とは反対側）に配置されている。さらに、バッグ５２ｃは、折り畳まれた状態で、筐体５２ａの内部に収納されている。
【0045】
この構成において、インフレータ５２ｂの点火装置が作動することでインフレータ５２ｂから噴出されるガスが、バッグ５２ｃの内部に放出される。これにより、折り畳まれたバッグ５２ｃが膨張する。
【0046】
－被覆部材７０－
被覆部材７０は、樹脂材料を用いて形成されており、図６に示されるように、筐体５２ａの開口をシートバック４４側から覆う蓋部７２と、蓋部７２の下端に連結されると共に筐体５２ａの下面を下方から覆う底板７４とを有している。さらに、被覆部材７０は、底板７４から立ち上がると共に筐体５２ａの側面を側方から覆う側板７６（図４参照）を有している。なお、側板７６と蓋部７２とは、連結されていない。
被覆部材７０は、樹脂材料を用いて形成されており、図６に示されるように、筐体５２ａの開口をシートバック４４側から覆う蓋部７２と、蓋部７２の下端に連結されると共に筐体５２ａの下面を下方から覆う底板７４とを有している。さらに、被覆部材７０は、底板７４から立ち上がると共に筐体５２ａの側面を側方から覆う側板７６（図４参照）を有している。なお、側板７６と蓋部７２とは、連結されていない。
【0047】
また、側板７６の上端及び蓋部７２の上端は、テーブル板１２ａの下方を向いた下面１４ｂに取り付けられている。
【0048】
さらに、蓋部７２は、板状とされており、蓋部７２の下方側の部分には、他の部位と比して薄肉とされた薄肉部７２ａが形成されており、薄肉部７２ａは、水平方向に延びている。
【0049】
この構成において、インフレータ５２ｂから噴出されたガスが、バッグ５２ｃの内部に放出されることで、折り畳まれたバッグ５２ｃが膨張する。そして、蓋部７２がバッグ５２ｃによって押され、薄肉部７２ａが破断する。さらに、蓋部７２が蓋部７２の上端を軸として回転し、図７に示されるように、バッグ５２ｃが、シート１６のシートバック４４に向かって膨出する。換言すれば、バッグ５２ｃが、シート１６のシートバック４４に向かって突出する。
【0050】
そして、シート１６にアメリカの成人男性の平均とされるＡＭ５０のダミー人形を乗員として着座させた状態では、シート１６に着座している乗員の腹部がバッグ５２ｃとシートバック４４との間に挟まれ、シート１６に着座している乗員の大腿部がバッグ５２ｃとシートクッション４２との間に挟まれる。これにより乗員の腹部及び大腿部が、バッグ５２ｃによって拘束（規制）されることで、乗員が保護される。
【0051】
－ブラケット５６－
ブラケット５６は、図６に示されるように、環状部材３８とエアバッグ本体５２との間に配置されており、環状部材３８に溶接によって取り付けられた金属製の取付具５８と、筐体５２ａに溶接によって取り付けられた金属製の取付具６０とを備えている。さらに、ブラケット５６は、取付具５８と取付具６０とを連結させる連結ボルト６２を備えている。
ブラケット５６は、図６に示されるように、環状部材３８とエアバッグ本体５２との間に配置されており、環状部材３８に溶接によって取り付けられた金属製の取付具５８と、筐体５２ａに溶接によって取り付けられた金属製の取付具６０とを備えている。さらに、ブラケット５６は、取付具５８と取付具６０とを連結させる連結ボルト６２を備えている。
【0052】
取付具５８は、環状部材３８の外周面に沿った基部５８ａと、Ｌ字状の連結部５８ｂとを有している。また、Ｌ字状の連結部５８ｂには、連結ボルト６２が通る図示せぬ貫通孔が形成され、連結ボルト６２が締め込まれる溶接ナット５８ｃが取り付けられている。
【0053】
取付具６０は、筐体５２ａの外表面に沿った基部６０ａと、Ｌ字状の連結部６０ｂとを有している。Ｌ字状の連結部６０ｂには、連結ボルト６２が通る図示せぬ貫通孔が形成されている。
【0054】
この構成において、連結ボルト６２を、取付具６０の連結部６０ｂの貫通孔、及び取付具５８の連結部５８ｂの貫通孔を通し、溶接ナット５８ｃに締め込む。これにより、エアバッグ本体５２が、支持ユニット３６の環状部材３８に取り付けられる。
【0055】
〔第一エアバッグ装置８０〕
第一エアバッグ装置８０は、図５に示されるように、夫々のシート１６に対応して夫々個別に備えられている。具体的には、第一エアバッグ装置８０は、４個設けられ、夫々のシート１６に対応して形成されたテーブル板１２ａの空洞部２２に配置されている。
第一エアバッグ装置８０は、図５に示されるように、夫々のシート１６に対応して夫々個別に備えられている。具体的には、第一エアバッグ装置８０は、４個設けられ、夫々のシート１６に対応して形成されたテーブル板１２ａの空洞部２２に配置されている。
【0056】
また、第一エアバッグ装置８０は、図６に示されるように、エアバッグ本体８２と、エアバッグ本体８２を上方から覆う被覆部材９０とを備えている。
【0057】
－エアバッグ本体８２－
エアバッグ本体８２は、図６に示されるように、第二空洞部２２ｂに配置されたインフレータ８２ｂと、折り畳まれた状態で、第一空洞部２２ａに配置された袋状のバッグ８２ｃとを有している。このように、バッグ８２ｃは、シート１６に対応して夫々個別に備えられている。バッグ８２ｃは、突出部材の一例である。
エアバッグ本体８２は、図６に示されるように、第二空洞部２２ｂに配置されたインフレータ８２ｂと、折り畳まれた状態で、第一空洞部２２ａに配置された袋状のバッグ８２ｃとを有している。このように、バッグ８２ｃは、シート１６に対応して夫々個別に備えられている。バッグ８２ｃは、突出部材の一例である。
【0058】
この構成において、インフレータ８２ｂの点火装置が作動することでインフレータ８２ｂから噴出されたガスが、バッグ８２ｃの内部に放出される。これにより、折り畳まれたバッグ８２ｃが膨張する。
【0059】
－被覆部材９０－
被覆部材９０は、樹脂材料を用いて形成されており、テーブル板１２ａの上面１４ａの一部を構成している。被覆部材９０は、第一空洞部２２ａを上方側から覆うように配置されており、上方から見て、被覆部材９０の外形形状は、第一空洞部２２ａの外形形状と同様とされている。
被覆部材９０は、樹脂材料を用いて形成されており、テーブル板１２ａの上面１４ａの一部を構成している。被覆部材９０は、第一空洞部２２ａを上方側から覆うように配置されており、上方から見て、被覆部材９０の外形形状は、第一空洞部２２ａの外形形状と同様とされている。
【0060】
被覆部材９０は、板状とされており、被覆部材９０には、第一空洞部２２ａ側が凹むことで、他の部位と比して薄肉とされた薄肉部９０ａが、テーブル板１２ａの外周形状にそって延びて形成されている。具体的には、この薄肉部９０ａは、被覆部材９０において、シートバック４４側の部分で、テーブル板１２ａの外周形状にそって延びて形成されている。
【0061】
そして、被覆部材９０は、薄肉部９０ａに対して支柱１２ｂ側に配置された蓋部９２と、薄肉部９０ａに対して端面１４ｃ側に配置された本体部９４とを有している。さらに、被覆部材９０には、蓋部９２を、テーブル板１２ａの周方向から挟む一対の薄肉部（図示省略）が形成されている。つまり、蓋部９２において、テーブル板１２ａの径方向の外側の端部には、薄肉部９０ａが形成され、蓋部９２において、テーブル板１２ａの周方向の端部には、一対の薄肉部が形成されている。
【0062】
この構成において、インフレータ８２ｂから噴出されたガスが、バッグ８２ｃの内部に放出されることで、折り畳まれたバッグ８２ｃが膨張する。そして、蓋部９２がバッグ８２ｃによって押され、蓋部９２において、テーブル板１２ａの径方向の外側の端部に形成された薄肉部９２ａ、及びテーブル板１２ａの周方向の端部に形成された一対の薄肉部が破断する。さらに、蓋部９２が、蓋部９２の支柱１２ｂ側の部分を軸として回転し、図８に示されるように、バッグ８２ｃが、テーブル１２の上面１４ａから上方へ向かって膨出する。換言すれば、バッグ８２ｃが、テーブル１２の上面１４ａから上方へ向かって突出する。
【0063】
バッグ８２ｃが膨出した状態で、バッグ８２ｃは、上方向から見て、テーブル板１２ａの端面１４ｃからシートバック４４側へ張り出している。さらに、バッグ８２ｃが膨出した状態で、バッグ８２ｃは、テーブル板１２ａの端面１４ｃをシートバック４４側から覆っている。ここで、「バッグ８２ｃが膨出した状態」とは、膨出したバッグ８２ｃに乗員が当たる前の状態である。
【0064】
また、バッグ８２ｃが膨出した状態で、シートバック４４から離れている部分のバッグ８２ｃの突出高さが、シートバック４４に近い部分のバッグ８２ｃの突出高さと比して高くなっている。つまり、図中高さＬ０１は、図中高さＬ０２と比して高くなっている。
【0065】
〔加速度センサ２０、着座センサ２６〕
加速度センサ２０は、図１に示されるように、車両１００のフロアパネル１１０の下面に取り付けられている。そして、加速度センサ２０は、車両１００に作用する加速度と、加速度が車両１００に作用した方向とを検出するようになっている。
加速度センサ２０は、図１に示されるように、車両１００のフロアパネル１１０の下面に取り付けられている。そして、加速度センサ２０は、車両１００に作用する加速度と、加速度が車両１００に作用した方向とを検出するようになっている。
【0066】
着座センサ２６は、図５に示されるように、夫々のシート１６のシートクッション４２に取り付けられている。そして、夫々の着座センサ２６は、シート１６に乗員が着座したか否かを、シートクッション４２に作用した押圧力によって検出するようになっている。
【0067】
〔制御部３０〕
制御部３０は、図１３に示されるように、加速度センサ２０の検出結果、及び着座センサ２６の検出結果に基づいて、夫々のインフレータ５２ｂの点火装置の作動、不作動、及び夫々のインフレータ８２ｂの点火装置の作動、不作動を制御する。なお、制御部３０の各部に対する制御については、後述する作用と共に説明する。
制御部３０は、図１３に示されるように、加速度センサ２０の検出結果、及び着座センサ２６の検出結果に基づいて、夫々のインフレータ５２ｂの点火装置の作動、不作動、及び夫々のインフレータ８２ｂの点火装置の作動、不作動を制御する。なお、制御部３０の各部に対する制御については、後述する作用と共に説明する。
【0068】
（作用）
次に、乗員拘束装置１０の作用について、比較形態に係る乗員拘束装置６１０と比較しつつ説明する。先ず、比較形態に係る乗員拘束装置６１０の構成について、乗員拘束装置１０と異なる部分を主に説明する。
次に、乗員拘束装置１０の作用について、比較形態に係る乗員拘束装置６１０と比較しつつ説明する。先ず、比較形態に係る乗員拘束装置６１０の構成について、乗員拘束装置１０と異なる部分を主に説明する。
【0069】
〔乗員拘束装置６１０の構成〕
比較形態に係る乗員拘束装置６１０について、図１４～図２０を用いて説明する。乗員拘束装置６１０は、図１４に示されるように、車室内１００ａに配置されたテーブル６１２と、テーブル６１２の周りに配置された複数のシート１６と、エアバッグ装置６５０と、加速度センサ２０と、各部を制御する制御部６３０（図２０参照）とを備えている。なお、乗員拘束装置６１０は、着座センサを備えていない。
比較形態に係る乗員拘束装置６１０について、図１４～図２０を用いて説明する。乗員拘束装置６１０は、図１４に示されるように、車室内１００ａに配置されたテーブル６１２と、テーブル６１２の周りに配置された複数のシート１６と、エアバッグ装置６５０と、加速度センサ２０と、各部を制御する制御部６３０（図２０参照）とを備えている。なお、乗員拘束装置６１０は、着座センサを備えていない。
【0070】
－テーブル６１２－
テーブル６１２は、車両上方から見て、円形状とされており、図１４に示されるように、テーブル板６１２ａと、上下方向に延びて先端がテーブル板６１２ａの裏面に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネル１１０に取り付けられた円筒状の支柱６１２ｂとを備えている。
テーブル６１２は、車両上方から見て、円形状とされており、図１４に示されるように、テーブル板６１２ａと、上下方向に延びて先端がテーブル板６１２ａの裏面に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネル１１０に取り付けられた円筒状の支柱６１２ｂとを備えている。
【0071】
フロアパネル１１０の下方を向いた面には、車両幅方向に延びると共にフロアパネル１１０を補強するクロスメンバ１１４が複数配置されている。そして、支柱６１２ｂの基端は、クロスメンバ１１４で補強されている部分のフロアパネル１１０に取り付けられている。
【0072】
また、テーブル板６１２ａの外周部には、図１６に示されるように、シート１６のシートバック４４側を向いた端面６１４が形成されている。さらに、テーブル板６１２ａの外周側の部分には、裏面が凹んで形成され、他の部位に対して薄肉とされると共にエアバッグ装置６５０を構成する蓋部６５２ｅが全周に亘って形成されている。
【0073】
また、支柱６１２ｂは、円筒状とされており、支柱６１２ｂの内部には、後述するインフレータ６５２ｂが配置されている。
【0074】
【0075】
エアバッグ本体６５２は、金属製の筐体６５２ａと、円筒状の支柱６１２ｂの内部に配置されたインフレータ６５２ｂと、袋状のバッグ６５２ｃと、配管６５２ｄと、蓋部６５２ｅとを有している。
【0076】
蓋部６５２ｅは、樹脂材料を用いて形成されており、蓋部６５２ｅの外周側の部分には、他の部位と比してさらに薄肉とされた薄肉部６５４が、全周に亘って形成されている。
【0077】
筐体６５２ａは、蓋部６５２ｅの下方で、全周に亘って配置され、蓋部６５２ｅ側が開口された断面Ｕ字状とされている。また、筐体６５２ａには、配管６５２ｄが通る貫通孔６５３が形成されている。そして、筐体６５２ａは、テーブル板６１２ａに取り付けられている。また、バッグ６５２ｃは、折り畳まれた状態で、筐体６５２ａの内部に収納されている。
【0078】
配管６５２ｄは、インフレータ６５２ｂとバッグ６５２ｃとを連通するように配置されており、インフレータ６５２ｂの点火装置が作動することでインフレータ６５２ｂから噴出されたガスが配管６５２ｄを通り、バッグ６５２ｃの内部に放出される。そして、内部に放出されたガスによって、折り畳まれたバッグ６５２ｃが膨張するようになっている。
【0079】
－制御部６３０－
制御部６３０は、図２０に示されるように、加速度センサ２０の検出結果に基づいて、インフレータ６５２ｂの点火装置の作動、不作動を制御する。なお、制御部６３０の各部に対する制御については、後述する作用と共に説明する。
制御部６３０は、図２０に示されるように、加速度センサ２０の検出結果に基づいて、インフレータ６５２ｂの点火装置の作動、不作動を制御する。なお、制御部６３０の各部に対する制御については、後述する作用と共に説明する。
【0080】
〔乗員拘束装置１０、６１０の作用〕
－乗員拘束装置６１０の作用－
車両１００が走行している状態で、衝突対象物に衝突した場合、又は停車している車両１００が後方から衝突対象物によって追突された場合には、車両１００に加速度が作用する。加速度センサ２０は、車両１００に作用した加速度と、加速度が作用した方向とを検出する。
－乗員拘束装置６１０の作用－
車両１００が走行している状態で、衝突対象物に衝突した場合、又は停車している車両１００が後方から衝突対象物によって追突された場合には、車両１００に加速度が作用する。加速度センサ２０は、車両１００に作用した加速度と、加速度が作用した方向とを検出する。
【0081】
図２０に示す乗員拘束装置６１０に備えられた制御部６３０は、加速度センサ２０が検出した加速度を取得する。さらに、制御部６３０は、加速度が予め決められた値以上の場合に、バッグ６５２ｃを膨張させる。
【0082】
具体的には、制御部６３０は、エアバッグ本体６５２のインフレータ６５２ｂの点火装置を作動させる。点火装置を作用させることで、図１７、図１８に示されるように、インフレータ６５２ｂから噴出されるガスが、バッグ６５２ｃの内部に放出される。これにより、折り畳まれたバッグ６５２ｃが膨張する。そうすると、蓋部６５２ｅがバッグ６５２ｃによって押され、薄肉部６５４（図１７参照）が破断する。さらに、蓋部６５２ｅが蓋部６５２ｅの径方向の内側の基端を軸として回転し、１個のバッグ６５２ｃが、テーブル６１２のテーブル板６１２ａの上面６１６の上方に広がるように全周に亘って膨出する（図１５参照）。
【0083】
具体的には、バッグ６５２ｃは、テーブル板６１２ａの上面か６１６ら上方へ向かって膨出（突出）した状態で、バッグ６５２ｃは、上方向から見て、テーブル板６１２ａの端面６１４からシートバック４４側へ張り出していない。さらに、シートバック４４から離れている部分のバッグ６５２ｃの突出高さが、シートバック４４に近い部分のバッグ６５２ｃの突出高さと比して低くなっている。つまり、図中高さＬ１１は、図中高さＬ１２と比して低くなっている。
【0084】
これにより、図１９に示されるように、車両１００に生じた加速度によって、シート１６に着座した乗員の頭部がテーブル板６１２ａの上面６１６に当たりそうになった場合でも、頭部がバッグ６５２ｃに当たる。これにより、シート１６に着座した乗員の頭部がテーブル板６１２ａの上面６１６に当たるのが抑制される。
【0085】
－乗員拘束装置１０の作用－
車両が走行可能状態となると、図１３に示す制御部３０は、シート１６に乗員が着座したか否かの着座情報を、着座センサ２６からシート１６毎に取得する。なお、この着座情報については、車両が走行可能状態である場合は、随時更新される。また、「走行可能状態」とは、自動運転車両の場合には、車両が交通状況等を認知して、運転に関わる操作を制御できる状態であって、手動運転車両の場合には、イグニッションスイッチをＯＮにした状態である。
車両が走行可能状態となると、図１３に示す制御部３０は、シート１６に乗員が着座したか否かの着座情報を、着座センサ２６からシート１６毎に取得する。なお、この着座情報については、車両が走行可能状態である場合は、随時更新される。また、「走行可能状態」とは、自動運転車両の場合には、車両が交通状況等を認知して、運転に関わる操作を制御できる状態であって、手動運転車両の場合には、イグニッションスイッチをＯＮにした状態である。
【0086】
そして、車両１００が走行している状態で、衝突対象物に衝突した場合、又は停車している車両１００が後方から衝突対象物によって追突された場合には、加速度が車両１００に作用する。加速度センサ２０は、車両１００に作用した加速度と、加速度が車両１００に作用した方向とを検出する。
【0087】
乗員拘束装置１０に備えられた制御部３０は、加速度センサ２０が検出した加速度と、加速度が車両１００に作用した方向を取得する。制御部３０は、検出された加速度が予め決められた値以上で、かつ、その加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向かって乗員が着座するように配置されたシート１６に乗員が着座している場合に、着座しているシート１６に対応しているバッグ５２ｃ、及びバッグ８２ｃを膨出させる。
【0088】
以下、具体的に説明する。説明の便宜上、図３に示されるように、４個のシート１６の中で最も車両前方側（図中左側）に配置されているシート１６をシート１６ａと記載し、４個のシート１６の中で最も車両後方側（図中右側）に配置されているシート１６をシート１６ｂと記載することがある。さらに、４個のシート１６の中で最も車幅方向の一方側（図中上側）に配置されているシート１６をシート１６ｃと記載し、４個のシート１６の中で最も車幅方向の他方側（図中下側）に配置されているシート１６をシート１６ｄと記載することがある。
【0089】
例えば、走行している車両１００が前方の衝突対象物に衝突した前突の場合に、車両１００には、図３に示す矢印Ｓ０１方向に加速度が作用する。そこで、この加速度が予め決められた値以上で、かつ、矢印Ｓ０１に対いて反対方向（図中矢印Ｓ１１）に向かって乗員が着座するように配置されたシート１６ｂに乗員が着座している場合に、制御部３０は、シート１６ｂに対応するインフレータ５２ｂの点火装置を作動させる。
【0090】
点火装置を作用させることで、図５、図７に示されるように、インフレータ５２ｂからガスが噴出し、噴出されるガスが、バッグ５２ｃの内部に放出される。バッグ５２ｃの内部に放出されたガスによって、折り畳まれたバッグ５２ｃが膨張する。そして、蓋部７２がバッグ５２ｃによって押され、薄肉部７２ａが破断する。さらに、蓋部７２が蓋部７２の上端を軸として回転し、バッグ５２ｃが、シート１６ｂのシートバック４４に向かって膨出する。換言すれば、バッグ５２ｃが、シート１６ｂのシートバック４４に向かって突出する。
【0091】
そして、シート１６ｂに着座している乗員の腹部がバッグ５２ｃとシートバック４４との間に挟まれ、シート１６ｂに着座している乗員の大腿部がバッグ５２ｃとシートクッション４２との間に挟まれる。これにより乗員の腹部及び大腿部が、バッグ５２ｃによって拘束（規制）されることで、乗員が保護される。
【0092】
さらに、第二エアバッグ装置５０のバッグ５２ｃが膨出した後に、制御部３０は、第一エアバッグ装置８０のバッグ８２ｃが膨出するように、インフレータ８２ｂの点火装置を作動させる。換言すれば、制御部３０は、シート１６ｂに対応する第二エアバッグ装置５０のインフレータ５２ｂの点火装置を作動させた後、シート１６ｂに対応する第一エアバッグ装置８０のインフレータ８２ｂの点火装置を作動させる。本実施形態では、一例として、制御部３０は、インフレータ５２ｂの点火装置を作動させた後、５〔ｍｓｅｃ〕以上１００〔ｍｓｅｃ〕以下経過後に、インフレータ８２ｂの点火装置を作動させる。
【0093】
インフレータ８２ｂの点火装置を作用させることで、図７、図８に示されるように、インフレータ８２ｂからガスが噴出し、噴出されるガスが、バッグ８２ｃの内部に放出される。バッグ８２ｃの内部に放出されたガスによって、折り畳まれたバッグ８２ｃが膨張する。
【0094】
膨張したバッグ８２ｃに押された蓋部９２が回転し、バッグ８２ｃが、テーブル１２の上面１４ａから上方へ向かって膨出する。バッグ８２ｃが膨出した状態で、バッグ８２ｃは、上方向から見て、テーブル板１２ａの端面１４ｃからシートバック４４側へ張り出している。さらに、バッグ８２ｃが膨出した状態で、バッグ８２ｃは、テーブル板１２ａの端面１４ｃをシートバック４４側から覆っている。また、バッグ８２ｃが膨出した状態で、シートバック４４から離れている部分のバッグ８２ｃの突出高さが、シートバック４４に近い部分のバッグ８２ｃの突出高さと比して高くなっている。
【0095】
そして、図９に示されるように、バッグ５２ｃによって腹部及び大腿部が拘束されている乗員の上半身がテーブル１２側に倒れ、乗員の頭部が、バッグ８２ｃに当たる。これにより、シート１６ｂに着座した乗員の頭部がテーブル板１２ａの上面１４ａに当たるのが抑制される。ここで、バッグ８２ｃが膨出した状態で、シートバック４４から離れている部分のバッグ８２ｃの突出高さが、シートバック４４に近い部分のバッグ８２ｃの突出高さと比して高い。このため、バッグ８２ｃが頭部の顔面と広い領域（面積）で当たる。
【0096】
また、停車している車両１００が後方から衝突対象物に衝突された後突の場合（追突の場合）に、車両１００には、図３に示す矢印Ｓ０２方向に加速度が作用する。そこで、この加速度が予め決められた値以上で、かつ、矢印Ｓ０２に対いて反対方向（図中矢印Ｓ１２）に向かって乗員が着座するように配置されたシート１６ａに乗員が着座している場合に、制御部３０は、シート１６ａに対応するインフレータ５２ｂの点火装置を作動させる。点火装置を作用させることで、図１０に示されるように、インフレータ５２ｂからガスが噴出し、噴出されるガスが、バッグ５２ｃの内部に放出される。バッグ５２ｃの内部に放出されたガスによって、折り畳まれたバッグ５２ｃが膨張する。そうすると、蓋部７２がバッグ５２ｃによって押され、薄肉部７２ａが破断する。そして、前突の場合と同様に、バッグ５２ｃがシート１６ａのシートバック４４に向かって膨出し、乗員の腹部及び大腿部が、バッグ５２ｃによって拘束（規制）されることで、乗員が保護される。
【0097】
さらに、制御部３０は、シート１６ａに対応するインフレータ５２ｂの点火装置を作動させた後、シート１６ａに対応する第一エアバッグ装置８０のインフレータ８２ｂの点火装置を作動させる。
【0098】
インフレータ８２ｂの点火装置を作用させることで、図１０、図１１に示されるように、インフレータ８２ｂからガスが噴出し、噴出されるガスが、バッグ８２ｃの内部に放出される。バッグ８２ｃの内部に放出されたガスによって、折り畳まれたバッグ８２ｃが膨張する。
【0099】
膨張したバッグ８２ｃに押された蓋部９２が回転し、バッグ８２ｃが、テーブル１２の上面１４ａから上方へ向かって膨出する。バッグ８２ｃが膨出した状態で、バッグ８２ｃは、上方向から見て、テーブル板１２ａの端面１４ｃからシートバック４４側へ張り出している。さらに、バッグ８２ｃが膨出した状態で、バッグ８２ｃは、テーブル板１２ａの端面１４ｃをシートバック４４側から覆っている。また、バッグ８２ｃが膨出した状態で、バッグ８２ｃは、シートバック４４から離れている部分のバッグ８２ｃの突出高さが、シートバック４４に近い部分のバッグ８２ｃの突出高さと比して高くなっている。
【0100】
そして、図１２に示されるように、バッグ５２ｃによって腹部及び大腿部が拘束されている乗員の上半身がテーブル１２側に倒れ、乗員の頭部が、バッグ８２ｃに当たる。これにより、シート１６ｂに着座した乗員の頭部がテーブル板１２ａの上面１４ａに当たるのが抑制される。
【0101】
また、走行又は停車している車両１００が車両幅方向の一方（側方）から衝突対象物に衝突された側突の場合に、車両１００には、図３に示す矢印Ｓ０３方向に加速度が作用する。そこで、この加速度が予め決められた値以上で、かつ、矢印Ｓ０３に対いて反対方向（図中矢印Ｓ１３）に向かって乗員が着座するように配置されたシート１６ｄに乗員が着座している場合に、制御部３０は、シート１６ｄに対応するインフレータ５２ｂの点火装置、及びインフレータ８２ｂの点火装置をこの順番で作動させる。これにより、前突、及び後突と同様に、バッグ５２ｃがシート１６ｄのシートバック４４に向かって膨張し、乗員の腹部及び大腿部が、バッグ５２ｃによって拘束（規制）される。さらに、バッグ８２ｃが、テーブル１２の上面１４ａから上方へ向かって膨出し、乗員の頭部がテーブル板１２ａの上面１４ａに当たるのが抑制される。
【0102】
なお、走行又は停車している車両１００が車両幅方向の他方（側方）から衝突対象物に衝突された側突の場合も、車両幅方向の一方（側方）から衝突対象物に衝突された側突の場合と同様である。
【0103】
また、走行又は停車している車両１００が急に加速した場合に、図３に示す矢印Ｓ０２方向に加速度が作用する。そこで、この加速度が予め決められた値以上で、かつ、矢印Ｓ０２に対いて反対方向（図中矢印Ｓ１２）に向かって乗員が着座するように配置されたシート１６ａに乗員が着座している場合に、制御部３０は、各部を制御する。具体的には、制御部３０は、後突の場合（追突の場合）と同様に、シート１６ａに対応するインフレータ５２ｂの点火装置、及びインフレータ８２ｂの点火装置をこの順番で作動させる。
【0104】
これにより、シート１６ａに着座している乗員の腹部及び大腿部が、バッグ５２ｃによって拘束（規制）されることで、乗員が保護される。さらに、乗員の頭部が、バッグ８２ｃに当たることで、テーブル板１２ａの上面１４ａに当たるのが抑制される。
【0105】
また、走行している車両１００が急に減速した場合に、図３に示す矢印Ｓ０１方向に加速度が作用する。そこで、この加速度が予め決められた値以上で、かつ、矢印Ｓ０１に対いて反対方向（図中矢印Ｓ１１）に向かって乗員が着座するように配置されたシート１６ｂに乗員が着座している場合に、制御部３０は、各部を制御する。具体的には、制御部３０は、前突の場合と同様に、シート１６ｂに対応するインフレータ５２ｂの点火装置、及びインフレータ８２ｂの点火装置をこの順番で作動させる。
【0106】
これにより、シート１６ｂに着座している乗員の腹部及び大腿部が、バッグ５２ｃによって拘束（規制）されることで、乗員が保護される。さらに、乗員の頭部が、バッグ８２ｃに当たることで、テーブル板１２ａの上面１４ａに当たるのが抑制される。
【0107】
（まとめ）
以上説明したように、乗員拘束装置１０では、予め決められた以上の加速度が車両１００に作用すると、シート１６に対応して夫々個別に備えられた第一エアバッグ装置８０のバッグ８２ｃが、テーブル１２の上面１４ａから上方へ向かって膨出する。このため、１個のバッグ６５２ｃが、テーブル６１２のテーブル板６１２ａの上面６１６の上方に広がるように全周に亘って膨出する乗員拘束装置６１０の場合と比して、乗員の頭部がテーブル板１２ａの上面１４ａに当たるのを抑制した上で、バッグ８２ｃの大きさを小さくすることができる。つまり、バッグ６５２ｃと比して、４個のバック８２ｃの合計の大きさを小さくすることができる。
以上説明したように、乗員拘束装置１０では、予め決められた以上の加速度が車両１００に作用すると、シート１６に対応して夫々個別に備えられた第一エアバッグ装置８０のバッグ８２ｃが、テーブル１２の上面１４ａから上方へ向かって膨出する。このため、１個のバッグ６５２ｃが、テーブル６１２のテーブル板６１２ａの上面６１６の上方に広がるように全周に亘って膨出する乗員拘束装置６１０の場合と比して、乗員の頭部がテーブル板１２ａの上面１４ａに当たるのを抑制した上で、バッグ８２ｃの大きさを小さくすることができる。つまり、バッグ６５２ｃと比して、４個のバック８２ｃの合計の大きさを小さくすることができる。
【0108】
また、乗員拘束装置１０では、予め決められた以上の加速度が車両１００に作用すると、シート１６に対応して夫々個別に備えられた第一エアバッグ装置８０のバッグ８２ｃが、テーブル１２の上面１４ａから上方へ向かって膨出する。このため、１個のバッグ６５２ｃが、テーブル６１２のテーブル板６１２ａの上面６１６の上方に広がるように全周に亘って膨出する乗員拘束装置６１０の場合と比して、乗員の頭部がテーブル板１２ａの上面１４ａに当たるのを抑制した上で、バッグ８２ｃの展開時間を短くすることができる。
【0109】
また、乗員拘束装置１０では、バッグ８２ｃが膨出した状態で、バッグ８２ｃは、上方向から見て、テーブル板１２ａの端面１４ｃからシートバック４４側へ張り出している。このため、バッグ６５２ｃがテーブル板６１２ａの端面６１４からシートバック４４側へ張り出していない乗員拘束装置６１０の場合と比して、車両１００に生じた加速度によって、乗員がテーブル板１２ａの端面１４ｃに当たるのを抑制することができる。
【0110】
また、乗員拘束装置１０では、バッグ８２ｃが膨出した状態で、バッグ８２ｃは、テーブル板１２ａの端面１４ｃをシートバック４４側から覆っている。このため、バッグ６５２ｃがテーブル板６１２ａの端面６１４をシートバック４４側から覆っていない乗員拘束装置６１０の場合と比して、車両１００に生じた加速度によって、乗員がテーブル板１２ａの端面１４ｃに当たるのを抑制することができる。
【0111】
また、乗員拘束装置１０では、バッグ８２ｃが膨出した状態で、シートバック４４から離れている部分のバッグ８２ｃの突出高さが、シートバック４４に近い部分のバッグ８２ｃの突出高さと比して高い。このため、シートバック４４から離れている部分のバッグ６５２ｃの突出高さが、シートバック４４に近い部分のバッグ６５２ｃの突出高さに対して低い乗員拘束装置６１０の場合と比して、乗員の上半身がテーブル１２側に倒れて乗員の頭部がバッグ８２ｃに当たるときに、バッグ８２ｃが頭部の顔面と広い領域（面積）で当たることができる。換言すれば、乗員拘束装置１０では、バッグ８２ｃが頭部の顔面を広い領域で受けることができる。
【0112】
また、乗員拘束装置１０では、乗員がシート１６に着座しているか否かを検出する着座センサ２６が備えられている。そして、制御部３０は、加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向かって乗員が着座するように配置されたシート１６に乗員が着座している場合に、制御部３０は、そのシート１６に対応したバッグ８２ｃを、テーブル１２の上面１４ａから上方へ向かって膨出させる。このため、加速度が作用した方向と反対方向に向かって着座するように配置されたシート１６に対応したバッグ８２ｃが常に膨出する場合と比して、乗員の頭部がテーブル１２の上面１４ａに当たるのを抑制した上で、膨出するバッグ８２ｃの数を減らすことができる。
【0113】
また、乗員拘束装置１０では、シート１６毎に、テーブル板１２ａの上面１４ａに対して下方からシートバック４４に向かって突出するバッグ５２ｃを備えている。このため、乗員拘束装置６１０と比して、シートに着座している乗員の拘束性能を向上させることができる。
【0114】
また、乗員拘束装置１０では、制御部３０は、バッグ５２ｃが膨出した後に、バッグ８２ｃが膨出するように、バッグ５２ｃ及びバッグ８２ｃの膨出を制御する。換言すれば、制御部３０は、乗員の腹部及び大腿部をバッグ５２ｃによって拘束した後に、バッグ８２ｃが膨出するように制御する。これにより、バッグ５２ｃによって乗員の腹部及び大腿部が拘束されている乗員の上半身がテーブル１２側に倒れ、バッグ５２ｃが膨出した後に膨出したバッグ８２ｃに乗員の頭部が当たる。このように、バッグ５２ｃが膨出した後にバッグ８２ｃを膨出させることで、バッグ８２ｃが膨出した後にバッグ５２ｃを膨出させる場合と比して、腹部及び大腿部が拘束された乗員の上半身がテーブル側に倒れることで、乗員の頭部がテーブル板の上面に当たるのを効果的に抑制することができる。
【0115】
＜第２実施形態＞
（構成）
本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置２１０の一例について、図２１～図２７を用いて説明する。第２実施形態に係る乗員拘束装置２１０については、第１実施形態の乗員拘束装置１０と異なる部分を主に説明する。
（構成）
本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置２１０の一例について、図２１～図２７を用いて説明する。第２実施形態に係る乗員拘束装置２１０については、第１実施形態の乗員拘束装置１０と異なる部分を主に説明する。
【0116】
乗員拘束装置２１０は、図２１に示されるように、テーブル２１２と、テーブル２１２の周りに配置された複数のシート１６と、第一突出装置２８０と、第二突出装置２５０とを備えている。乗員拘束装置２１０は、加速度センサ、着座センサ、及び制御部を備えていない。
【0117】
〔テーブル２１２〕
テーブル２１２は、車両上方から見て、円形状とされており、図２１に示されるように、テーブル板２１２ａと、上下方向に延びて先端がテーブル板２１２ａの裏面に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネル１１０に取り付けられた円柱状の支柱２１２ｂとを備えている。
テーブル２１２は、車両上方から見て、円形状とされており、図２１に示されるように、テーブル板２１２ａと、上下方向に延びて先端がテーブル板２１２ａの裏面に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネル１１０に取り付けられた円柱状の支柱２１２ｂとを備えている。
【0118】
フロアパネル１１０の下方を向いた面には、車両幅方向に延びると共にフロアパネル１１０を補強するクロスメンバ１１４が複数配置されている。そして、支柱２１２ｂの基端は、クロスメンバ１１４によって補強されている部分のフロアパネル１１０に取り付けられている。
【0119】
さらに、テーブル板２１２ａの下面２１４ｂの外周部分は、下方へ突出している。また、テーブル板２１２ａの上面２１４ａの外周部分は、中央部分に比して下方へ凹んでおり、第一突出装置２８０が配置される凹部２２２が４個形成されている。
【0120】
具体的には、凹部２２２は、車両上方から見て、支柱２１２ｂを車両前後方向から挟むように２個形成され、支柱２１２ｂを車両幅方向から挟むように２個形成されている。また、凹部２２２において外周側の部分には、第一突出装置２８０の後述する突出機構２８６が配置されている空洞部２２６が形成されている。
【0121】
空洞部２２６の上下方向の中央側の部分には、図２２に示されるように、段差面２２６ａが形成されている。この段差面２２６ａにおいてテーブル板２１２ａの径方向の内側の部分は、径方向の外側の部分と比して、高くなっている。つまり、段差面２２６ａは、テーブル板２１２ａの径方向の内側の部分が高くなるように傾斜している。
【0122】
〔第二突出装置２５０〕
第二突出装置２５０は、図２１、図２２に示されるように、テーブル２１２に備えられたテーブル板２１２ａの上方を向いた上面２１４ａに対して下方に配置され、夫々のシート１６に対応して夫々個別に設けられている。具体的には、第二突出装置２５０は、車両上方から見て、シートバック４４に対向して夫々配置されている。
第二突出装置２５０は、図２１、図２２に示されるように、テーブル２１２に備えられたテーブル板２１２ａの上方を向いた上面２１４ａに対して下方に配置され、夫々のシート１６に対応して夫々個別に設けられている。具体的には、第二突出装置２５０は、車両上方から見て、シートバック４４に対向して夫々配置されている。
【0123】
第二突出装置２５０は、本体２５２と、本体２５２を支持ユニット３６の環状部材３８に取り付けるためのブラケット２７０とを備えている。
【0124】
－本体２５２－
本体２５２は、図２２、図２６（Ａ）に示されるように、樹脂製の筐体２５４と、筐体２５４の内部に配置された付勢部材２５６と、シートバック４４に向かって突出する発泡体状の突出部材２５８と、突出部材２５８を支持する支持板２６０とを備えている。さらに、本体２５２は、突出機構２６２を備えている。突出部材２５８は、他の突出部材の一例である。
本体２５２は、図２２、図２６（Ａ）に示されるように、樹脂製の筐体２５４と、筐体２５４の内部に配置された付勢部材２５６と、シートバック４４に向かって突出する発泡体状の突出部材２５８と、突出部材２５８を支持する支持板２６０とを備えている。さらに、本体２５２は、突出機構２６２を備えている。突出部材２５８は、他の突出部材の一例である。
【0125】
筐体２５４は、シートバック４４側が開口された断面Ｕ字状で、筐体２５４の天板２５５には、貫通孔２５５ａが形成されている。付勢部材２５６は、圧縮コイルバネで、筐体２５４の内部の底側（開口側とは反対側）に配置されている。
【0126】
発泡体状の突出部材２５８は、圧縮された状態で、筐体２５４の内部に収納されている。また、突出部材２５８が、シートバック４４に向かって突出すると、突出部材２５８への圧縮力が解除され、図２６（Ｂ）に示されるように、突出側の外形が湾曲状に膨らむ。この突出部材２５８は、筐体２５４の内部の開口側に収納される収納位置と、シートバック４４に向かって突出する突出位置とに配置されるようになっている。ここで、「発泡体状」とは、合成樹脂中に気体（ガス）を細かく分散させ、発泡状（フォーム）または多孔質形状に成形されている状態である。
【0127】
支持板２６０は、突出部材２５８の付勢部材２５６側に取り付けられており、支持板２６０の板厚方向は、突出部材２５８の突出方向とされている。また、支持板２６０の端面には、凹部２６０ａが形成されている。突出部材２５８が収納位置に配置された状態で、支持板２６０に形成された凹部２６０ａが、筐体２５４の天板２５５に形成された貫通孔２５５ａと連通するようになっている。
【0128】
突出機構２６２は、筐体２５４の天板２５５の上方に配置されている。突出機構２６２は、突出部材２５８が収納位置に配置された状態で、天板２５５の貫通孔２５５ａに挿入されて支持板２６０に形成された凹部２６０ａと係合する係合爪２６４ａが形成された揺動部材２６４を備えている。さらに、突出機構２６２は、球状のボール２６６を備えている。
【0129】
揺動部材２６４は、突出部材２５８の突出方向に延びており、揺動部材２６４において筐体２５４の底側の部分には、前述した係合爪２６４ａが形成されている。また、揺動部材２６４において筐体２５４の開口側の部分には、揺動軸２６４ｂが形成されている。そして、揺動部材２６４と筐体２５４の天板２５５との上下方向における隙間は、突出部材２５８が収納位置に配置された状態で、筐体２５４の開口側から底側に向かうに従って徐々に狭くなっている。また、突出部材２５８が収納位置に配置された状態で、ボール２６６は、揺動部材２６４と筐体２５４の天板２５５との間で、揺動部材２６４の揺動軸２６４ｂ側に配置されている。
【0130】
－ブラケット２７０－
ブラケット２７０は、図２２、図２６（Ａ）に示されるように、金属製で断面Ｈ状とされ、環状部材３８と本体２５２との間に配置されている。そして、ブラケット２７０は、環状部材３８に溶接によって取り付けられており、本体２５２の筐体２５４に図示せぬ取付具によって取り付けられている。
ブラケット２７０は、図２２、図２６（Ａ）に示されるように、金属製で断面Ｈ状とされ、環状部材３８と本体２５２との間に配置されている。そして、ブラケット２７０は、環状部材３８に溶接によって取り付けられており、本体２５２の筐体２５４に図示せぬ取付具によって取り付けられている。
【0131】
〔第一突出装置２８０〕
第一突出装置２８０は、図２１、図２２に示されるように、夫々のシート１６に対応して夫々個別に備えられている。具体的には、第一突出装置２８０は、４個設けられ、夫々のシート１６に対応したテーブル板２１２ａの外周側の部分に形成された凹部２２２に個別に配置されている。また、第一突出装置２８０は、蓋部材２９２と、付勢部材２９６と、発泡体状の第一突出部材２８２と、発泡体状の第二突出部材２８４と、突出機構２８６とを備えている。
第一突出装置２８０は、図２１、図２２に示されるように、夫々のシート１６に対応して夫々個別に備えられている。具体的には、第一突出装置２８０は、４個設けられ、夫々のシート１６に対応したテーブル板２１２ａの外周側の部分に形成された凹部２２２に個別に配置されている。また、第一突出装置２８０は、蓋部材２９２と、付勢部材２９６と、発泡体状の第一突出部材２８２と、発泡体状の第二突出部材２８４と、突出機構２８６とを備えている。
【0132】
－蓋部材２９２－
蓋部材２９２は、断面Ｌ字状とされ、テーブル板２１２ａの上面２１４ａの一部を構成する基部２９２ａと、基部２９２ａの端部から下方に延びて、テーブル板２１２ａの端面２１４ｃの一部を構成する延出部２９２ｂとを有している。また、蓋部材２９２は、基部２９２ａにおいて延出部２９２ｂの反対側の部分に設けられ、回転軸を構成する軸部２９２ｃを有している。さらに、延出部２９２ｂの先端側の部分で、かつ、裏側には、凹部２９４が形成されている。
蓋部材２９２は、断面Ｌ字状とされ、テーブル板２１２ａの上面２１４ａの一部を構成する基部２９２ａと、基部２９２ａの端部から下方に延びて、テーブル板２１２ａの端面２１４ｃの一部を構成する延出部２９２ｂとを有している。また、蓋部材２９２は、基部２９２ａにおいて延出部２９２ｂの反対側の部分に設けられ、回転軸を構成する軸部２９２ｃを有している。さらに、延出部２９２ｂの先端側の部分で、かつ、裏側には、凹部２９４が形成されている。
【0133】
【0134】
－付勢部材２９６－
付勢部材２９６は、トーションバネであって、図２７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、蓋部材２９２の軸部２９２ｃに配置されている。これにより、付勢部材２９６は、蓋部材２９２を開放位置へ付勢する。つまり、閉塞位置に配置されている蓋部材２９２には、付勢部材２９６によって、開放位置へ移動する付勢力が作用している。
付勢部材２９６は、トーションバネであって、図２７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、蓋部材２９２の軸部２９２ｃに配置されている。これにより、付勢部材２９６は、蓋部材２９２を開放位置へ付勢する。つまり、閉塞位置に配置されている蓋部材２９２には、付勢部材２９６によって、開放位置へ移動する付勢力が作用している。
【0135】
－第一突出部材２８２、第二突出部材２８４－
発泡体状の第一突出部材２８２、及び発泡体状の第二突出部材２８４は、図２７（Ａ）に示されるように、圧縮された状態で、閉塞位置に配置された蓋部材２９２と、凹部２２２の底面２２２ａとの間に収納されている。そして、第一突出部材２８２は、凹部２２２の底面２２２ａに取り付けられており、第二突出部材２８４は、蓋部材２９２の基部２９２ａの裏面に取り付けられている。第一突出部材２８２は、突出部材の一例である。
発泡体状の第一突出部材２８２、及び発泡体状の第二突出部材２８４は、図２７（Ａ）に示されるように、圧縮された状態で、閉塞位置に配置された蓋部材２９２と、凹部２２２の底面２２２ａとの間に収納されている。そして、第一突出部材２８２は、凹部２２２の底面２２２ａに取り付けられており、第二突出部材２８４は、蓋部材２９２の基部２９２ａの裏面に取り付けられている。第一突出部材２８２は、突出部材の一例である。
【0136】
また、閉塞位置の蓋部材２９２が開放位置へ移動すると、第一突出部材２８２への圧縮力が解除され、第一突出部材２８２は、図２７（Ｂ）に示されるように、断面台形状に膨らみ、テーブル板２１２ａの上面２１４ａから上方へ向かって突出する。さらに、閉塞位置の蓋部材２９２が開放位置へ移動すると、第二突出部材２８４への圧縮力が解除され、第二突出部材２８４は、図２７（Ｂ）に示されるように、断面台形状に膨らみ、シートバック４４側へ向かって突出する。
【0137】
－突出機構２８６－
突出機構２８６は、テーブル板２１２ａに形成された空洞部２２６に配置されている。突出機構２８６は、図２２に示されるように、蓋部材２９２が閉塞位置に配置された状態で、蓋部材２９２の延出部２９２ｂに形成された凹部２９４と係合する係合爪２９８ａが形成された揺動部材２９８を備えている。さらに、突出機構２８６は、球状のボール２８８を備えている。
突出機構２８６は、テーブル板２１２ａに形成された空洞部２２６に配置されている。突出機構２８６は、図２２に示されるように、蓋部材２９２が閉塞位置に配置された状態で、蓋部材２９２の延出部２９２ｂに形成された凹部２９４と係合する係合爪２９８ａが形成された揺動部材２９８を備えている。さらに、突出機構２８６は、球状のボール２８８を備えている。
【0138】
揺動部材２９８は、上下方向に延びており、揺動部材２９８の中間部は、屈曲している。揺動部材２９８の上端部には、前述した係合爪２９８ａが形成され、揺動部材２９８の下端部には、回転軸を構成する揺動軸２９８ｂが形成されている。そして、揺動軸２９８ｂには、揺動部材２９８の係合爪２９８ａが凹部２９４と係合するように、揺動部材２９８を付勢する図示せぬトーションばねが設けられている。
【0139】
また、ボール２８８は、空洞部２２６の段差面２２６ａへ配置されている。前述したように、段差面２２６ａは、テーブル板２１２ａの径方向の内側の部分が高くなるように傾斜している。このため、ボール２８８は、段差面２２６ａにおいて、テーブル板２１２ａの径方向の外側の部分に配置されている。また、ボール２８８の質量は、第二突出装置２５０のボール２６６の質量と比して重くなっている。
【0140】
（作用）
次に、乗員拘束装置２１０の作用について説明する。
次に、乗員拘束装置２１０の作用について説明する。
【0141】
図２１、図２２に示されるように、第二突出装置２５０の突出部材２５８が収納位置に配置され、この状態では、揺動部材２６４の係合爪２６４ａが、支持板２６０に形成された凹部２６０ａと係合している。そして、ボール２６６は、揺動部材２６４の揺動軸２６４ｂ側に配置されている。また、支持板２６０には、付勢部材２５６の付勢力が作用している。
【0142】
さらに、第一突出装置２８０の蓋部材２９２が閉塞位置に配置され、この状態では、揺動部材２９８の係合爪２９８ａが、蓋部材２９２の延出部２９２ｂに形成された凹部２９４と係合している。また、ボール２８８は、段差面２２６ａにおいて、テーブル板２１２ａの径方向の外側の部分に配置されている。そして、蓋部材２９２には、付勢部材２９６の付勢力が作用している。
【0143】
予め決められた以上の加速度が車両に作用すると、加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向かって乗員が着座するように配置されたシート１６に対応した第二突出装置２５０のボール２６６が移動する。さらに、第一突出装置２８０のボール２８８が移動する。前述したように、ボール２８８の質量は、第二突出装置２５０のボール２６６の質量と比して重くなっている。このため、ボール２６６の移動速度が、ボール２８８の移動速度と比して速くなる。
【0144】
具体的には、車両１００に加速度が作用することで、図２６（Ａ）、図２６（Ｂ）に示されるように、第二突出装置２５０の揺動部材２６４の揺動軸２６４ｂ側に配置されているボール２６６が、揺動部材２６４の係合爪２６４ａ側に転がって移動する。これにより、ボール２６６が揺動部材２６４の係合爪２６４ａ側の部分を上方に持ち上げ、揺動部材２６４が揺動軸２６４ｂを中心に揺動し、係合爪２６４ａと凹部２６０ａとの係合が解除される。
【0145】
係合爪２６４ａと凹部２６０ａとの係合が解除されると、突出部材２５８が付勢部材２５６の付勢力によって、収納位置から突出位置へ移動する。換言すれば、突出部材２５８に、押圧力の一例である付勢力が作用することで、突出部材２５８は、シートバック４４に向かって突出する（図２３参照）。
【0146】
そして、突出部材２５８がシートバック４４に向かって突出することで、図２３に示されるように、シート１６に着座している乗員の腹部が突出部材２５８とシートバック４４との間に挟まれ、シート１６に着座している乗員の大腿部が突出部材２５８とシートクッション４２との間に挟まれる。これにより乗員の腹部及び大腿部が、突出部材２５８によって拘束（規制）されることで、乗員が保護される。
【0147】
さらに、段差面２２６ａにおいてテーブル板２１２ａの径方向の外側の部分に配置されている第一突出装置２８０のボール２８８が、図２７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、揺動部材２９８側に転がって移動する。これにより、ボール２８８が揺動部材２９８を押圧し、係合爪２９８ａと凹部２９４との係合が解除される。
【0148】
係合爪２９８ａと凹部２９４との係合が解除されると、付勢部材２９６の付勢力によって、閉塞位置の蓋部材２９２が、開放位置へ移動する。蓋部材２９２が開放位置へ移動することで、第一突出部材２８２への圧縮力が解除され、第一突出部材２８２は、断面台形状に膨らみ、テーブル板２１２ａの上面２１４ａから上方へ向かって突出する。さらに、閉塞位置の蓋部材２９２が開放位置へ移動すると、第二突出部材２８４への圧縮力が解除され、第二突出部材２８４は、断面台形状に膨らみ、シートバック４４側へ向かって突出する。
【0149】
そして、図２４、図２５に示されるように、突出部材２５８によって腹部及び大腿部が拘束されている乗員の上半身がテーブル２１２側に倒れ、乗員の頭部が、第一突出部材２８２に当たる。これにより、シート１６に着座した乗員の頭部がテーブル板２１２ａの上面２１４ａに当たるのが抑制される。
【0150】
（まとめ）
以上説明したように、乗員拘束装置２１０では、予め決められた以上の加速度が車両１００に作用すると、シート１６に対応して夫々個別に備えられた第一突出装置２８０の第一突出部材２８２が、テーブル２１２の上面２１４ａから上方へ向かって突出する。このため、１個の突出部材が、テーブルの上面の上方に広がるように全周に亘って突出する場合と比して、乗員の頭部がテーブル板２１２ａの上面２１４ａに当たるのを抑制した上で、突出部材の大きさを小さくすることができる。
以上説明したように、乗員拘束装置２１０では、予め決められた以上の加速度が車両１００に作用すると、シート１６に対応して夫々個別に備えられた第一突出装置２８０の第一突出部材２８２が、テーブル２１２の上面２１４ａから上方へ向かって突出する。このため、１個の突出部材が、テーブルの上面の上方に広がるように全周に亘って突出する場合と比して、乗員の頭部がテーブル板２１２ａの上面２１４ａに当たるのを抑制した上で、突出部材の大きさを小さくすることができる。
【0151】
また、乗員拘束装置２１０では、加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向かって乗員が着座するように配置されたシート１６に対応した第一突出部材２８２を、テーブル２１２の上面２１４ａから上方へ向かって突出させる。このため、全ての第一突出部材２８２が、テーブル２１２の上面２１４ａから上方へ向かって突出する場合と比して、乗員の頭部がテーブル板２１２ａの上面２１４ａに当たるのを抑制した上で、突出する第一突出部材２８２の数を減らすことができる。
【0152】
また、乗員拘束装置２１０では、突出部材２５８が突出した後に、第一突出部材２８２が突出するように、ボール２８８の質量とボール２６６の質量とが決められている。換言すれば、乗員の腹部及び大腿部を突出部材２５８によって拘束した後に、第一突出部材２８２が突出する。これにより、突出部材２５８によって乗員の腹部及び大腿部が拘束されている乗員の上半身がテーブル２１２側に倒れる。このように、突出部材２５８が突出した後に第一突出部材２８２を突出させることで、第一突出部材２８２が突出した後に突出部材２５８を突出させる場合と比して、腹部及び大腿部が拘束されて乗員の上半身がテーブル側に倒れることで、乗員の頭部がテーブル板２１２ａの上面２１４ａに当たるのを効果的に抑制することができる。
【0153】
また、乗員拘束装置２１０では、第一突出部材２８２は、発泡体状で、圧縮力が解除されることで、断面台形状に膨らみ、テーブル板２１２ａの上面２１４ａから上方へ向かって突出する。このため、中身がつまった中実部材である場合と比して、乗員の頭が突出部材に当たったときの衝撃を緩和することができる。
【0154】
また、乗員拘束装置２１０では、突出部材２５８は、発泡体状で、付勢力が作用することで移動してシート１６のシートバック４４に向かって突出する。このため、中身がつまった中実部材である場合と比して、突出部材が乗員に接触したときの乗員への衝撃を緩和することができる。
【0155】
＜第３実施形態＞
（構成）
本発明の第３実施形態に係る乗員拘束装置３１０の一例について、図２８を用いて説明する。第３実施形態に係る乗員拘束装置３１０については、第１実施形態の乗員拘束装置１０と異なる部分を主に説明する。
（構成）
本発明の第３実施形態に係る乗員拘束装置３１０の一例について、図２８を用いて説明する。第３実施形態に係る乗員拘束装置３１０については、第１実施形態の乗員拘束装置１０と異なる部分を主に説明する。
【0156】
図２８に示されるように、乗員拘束装置３１０は、車室内１００ａに配置されたテーブル３１２と、テーブル３１２の周りに配置された複数のシート１６と、第一エアバッグ装置８０と、第二エアバッグ装置５０と、加速度センサ２０とを備えている。さらに、乗員拘束装置３１０は、着座センサ２６と、各部を制御する制御部３０（図１３参照）と、第二エアバッグ装置５０を支持する支持ユニット３３６を備えている。
【0157】
〔テーブル３１２、シート１６〕
テーブル３１２は、車両上方から見て、車両前後方向に延びる矩形状とされており、テーブル板３１２ａと、上下方向に延びて先端がテーブル板３１２ａの裏面に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネルに取り付けられた円柱状の支柱３１２ｂとを備えている。
テーブル３１２は、車両上方から見て、車両前後方向に延びる矩形状とされており、テーブル板３１２ａと、上下方向に延びて先端がテーブル板３１２ａの裏面に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネルに取り付けられた円柱状の支柱３１２ｂとを備えている。
【0158】
シート１６は、４個設けられ、車両幅方向に対向するように配置されている。具体的には、２個のシート１６が、テーブル３１２に対して車両幅方向の一方側に配置され、２個のシート１６が、テーブル３１２に対して車両幅方向の他方側に配置されている。
【0159】
〔支持ユニット３３６〕
支持ユニット３３６は、金属材料を用いて形成された環状部材３３８と、金属材料を用いて形成され、環状部材３３８を支持する４個の支柱３４０とを備えている。
支持ユニット３３６は、金属材料を用いて形成された環状部材３３８と、金属材料を用いて形成され、環状部材３３８を支持する４個の支柱３４０とを備えている。
【0160】
環状部材３３８は、テーブル板３１２ａの下方に配置されており、テーブル３１２の支柱３１２ｂを囲むように配置されている。また、環状部材３３８は、車両上方から見て車両前後方向に延びる矩形状とされている。
【0161】
４個の支柱３４０は、上下方向に延びて先端が環状部材３３８に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネルに取り付けられている。また、第３実施形態の乗員拘束装置３１０の作用については、第１実施形態の乗員拘束装置１０の作用と同様である。
【0162】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記第１、３実施形態では、加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向かって乗員が着座するように配置されたシート１６に対応したバッグ８２ｃが、テーブル１２、３１２の上面１４ａ、３１４ａから上方へ向かって膨出したが、全てのバッグ８２ｃが、テーブル１２、３１２の上面１４ａ、３１４ａから上方へ向かって膨出してもよい。この場合には、加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向かって乗員が着座するように配置されたシート１６に対応したバッグ８２ｃが、膨出することで奏する作用は奏しないが、１個のバッグをテーブルの全周に亘って展開させる場合と比して、バッグ８２ｃの展開時間を短くすることができる。
【0163】
また、上記第１、３実施形態では、バッグ８２ｃは、テーブル１２、３１２の上面１４ａ、３１４ａから上方へ向かって膨出した状態で、上方向から見て端面１４ｃ、３１４ｃからシートバック４４側へ張り出したが、張り出さなくてもよい。しかし、この場合は、上方向から見て端面１４ｃ、３１４ｃからシートバック４４側へ張り出すことで奏する作用は奏しない。
【0164】
また、上記第１、３実施形態では、バッグ８２ｃは、テーブル１２、３１２の上面１４ａ、３１４ａから上方へ向かって膨出した状態で、シートバック４４から離れている部分のバッグ８２ｃの突出高さが、シートバック４４に近い部分のバッグ８２ｃの突出高さと比して高かったが、高くなくてもよい。しかし、この場合は、シートバック４４から離れている部分のバッグ８２ｃの突出高さが、シートバック４４に近い部分のバッグ８２ｃの突出高さと比して高いことで奏する作用は奏しない。
【0165】
また、上記第１、３実施形態では、制御部３０は、加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向かって乗員が着座するように配置されたシート１６に乗員が着座している場合に、制御部３０は、そのシート１６に対応したバッグ８２ｃを、テーブル１２の上面１４ａから上方へ向かって膨出させた。しかし、加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向かって乗員が着座するように配置されたシート１６に対応したバッグ８２ｃを、テーブル１２の上面１４ａから上方へ膨出させてもよい。これにより、全てのバッグを膨出させる場合と比して、乗員の頭部がテーブル板１２ａの上面１４ａに当たるのを抑制した上で、膨出するバッグの数を減らすことができる。
【0166】
また、上記実施形態では、バッグ５２ｃ、突出部材２５８は、乗員の腹部及び大腿部を拘束したが、乗員の腹部及び大腿部の少なくとも一方を拘束すればよい。
【0167】
また、上記第１、３実施形態では、特に説明しなかったが、車両前後に対して傾斜する方向に加速度が作用した場合には、その加速度の成分を車両前後方向及び車両幅方向に分ける。そして、その分けられた加速度の成分が、予め決められた以上か否かで、制御部３０が、インフレータ５２ｂ、８２ｂの点火装置の作動、不作動としてもよい。
【0168】
また、上記第２実施形態では、特に説明しなかったが、例えば、揺動部材２６４、２９８の揺動を制限する制限部材を設けて、突出部材２５８、第一突出部材２８２の突出を制御してもよい。
【0169】
また、上記第１、２実施形態では、テーブルの形状を円形状とし、上記第３実施形態では、テーブルの形状を矩形状としたが、テーブルは、他の形状でもよく、例えば、楕円形状であったり、多角形状であったりしてもよい。
【0170】
また、上記実施形態では、シート１６の数は、４個であったが、１個であってもよく、４個以外の複数であってもよい。
【0171】
また、上記実施形態では、特に説明しなかったが、車両１００は、人間が運転操作を行わなくとも自動で走行できる自動運転車であってもよく、自動運転車でなくもよい。
【0172】
また、上記第１、３実施形態では、１個のシート１６に対して、１個のバッグ８２ｃが設けられたが、例えば、２個のシートに対して１個のバッグが設けられてもよい。
【符号の説明】
【0173】
１０ 乗員拘束装置
１２ テーブル
１４ａ 上面
１４ｃ 端面
１６ シート
２６ 着座センサ
３０ 制御部
４２ シートクッション
４４ シートバック
５２ｃ バッグ（他の突出部材の一例）
８２ｃ バッグ（突出部材の一例）
１００ 車両
１００ａ 車室内
２１０ 乗員拘束装置
２１２ テーブル
２１４ａ 上面
２１４ｃ 端面
２５８ 突出部材（他の突出部材の一例）
２８２ 第一突出部材（突出部材の一例）
３１０ 乗員拘束装置
３１２ テーブル
１２ テーブル
１４ａ 上面
１４ｃ 端面
１６ シート
２６ 着座センサ
３０ 制御部
４２ シートクッション
４４ シートバック
５２ｃ バッグ（他の突出部材の一例）
８２ｃ バッグ（突出部材の一例）
１００ 車両
１００ａ 車室内
２１０ 乗員拘束装置
２１２ テーブル
２１４ａ 上面
２１４ｃ 端面
２５８ 突出部材（他の突出部材の一例）
２８２ 第一突出部材（突出部材の一例）
３１０ 乗員拘束装置
３１２ テーブル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
