特許7363454IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

画像調整装置、バーチャル・リアリティ画像表示システム、及び画像調整方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

特許文献１には、全方位カメラで撮影した画像の水平面を検出して、画像の傾きを補正することが記載されている。全方位カメラは、撮影した画像の水平面を検出して水平面を示す補助情報を画像信号に付加して出力することがある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明は、球状画像を生成する画像生成部と、前記球状画像を移動体に配置されている全方位カメラが被写体を撮影した全方位画像に重畳した重畳画像または前記全方位画像のうち、ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザが向く方向に対応して抽出された領域画像を前記ヘッドマウントディスプレイに供給する領域画像抽出部と、前記領域画像抽出部によって抽出された前記重畳画像の領域画像を前記ヘッドマウントディスプレイ・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の画像調整装置、バーチャル・リアリティ画像表示システム、及び画像調整方法によれば、全方位カメラで撮影されてヘッドマウントディスプレイで表示される画像の水平面の傾きを簡単に補正することができ、全方位カメラが撮影する被写体の前方とユーザが前方を向いているときにヘッドマウントディスプレイに表示される画像とを自動的に対応付けることができる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 各実施形態の画像調整装置及びバーチャル・リアリティ画像表示システムを含む全方位画像送受信システムを示すブロック図である。
【図2】 車内に全方位カメラを配置している車両を示す部分斜視図である。
【図3】 全方位カメラの外観的な構成例を示す斜視図である。
【図4】 第１実施形態の画像調整装置及びバーチャル・リアリティ画像表示システムが備える画像処理部の具体的な構成例を示すブロック図である。
【図5】 全方位カメラが撮影した全方位画像をＶＲ用椅子に座って見るユーザを示す斜視図である。
【図6】 各実施形態の画像調整装置及びバーチャル・リアリティ画像表示システムが備える画像生成部が、全方位画像の水平面の調整のために生成した、ユーザが仮想的に内部に位置する球状画像を示す概念図である。
【図7】 各実施形態の画像調整装置及びバーチャル・リアリティ画像表示システムが備える前方設定部が、全方位画像の消失点に基づいて全方位画像の前方を設定する動作を説明するための図である。
【図8】 第１実施形態の画像調整装置で実行される処理を示すフローチャートである。
【図9】 第２及び第３実施形態の画像調整装置及びバーチャル・リアリティ画像表示システムが備える制御部の具体的な構成例を示すブロック図である。
【図10A】 車両が直進している状態で撮影された全方位画像の部分的な領域画像がヘッドマウントディスプレイに表示されている状態を概念的に示す図である。
【図10B】 車両が左折している状態で撮影された全方位画像の部分的な領域画像がヘッドマウントディスプレイに表示されている状態で、ＶＲ用椅子及び領域画像を右方向に傾けた状態を概念的に示す図である。
【図11】 第２実施形態の画像調整装置及びバーチャル・リアリティ画像表示システムで実行される処理を示すフローチャートである。
【図12A】 前方に走行している車両が加速している状態でＶＲ用椅子及び領域画像を後方に傾けた状態を概念的に示す図である。
【図12B】 前方に走行している車両が減速している状態でＶＲ用椅子及び領域画像を前方に傾けた状態を概念的に示す図である。
【図13】 第３実施形態の画像調整装置及びバーチャル・リアリティ画像表示システムで実行される処理を示すフローチャートである。
【図14】 第４及び第５実施形態の画像調整装置及びバーチャル・リアリティ画像表示システムが備える制御部の具体的な構成例を示すブロック図である。
【図15】 第４実施形態において、車両が弾道軌道を描いて進行しているときにＶＲ用椅子をどのように制御するかを示す図である。
【図16】 第４実施形態のバーチャル・リアリティ画像表示システムで実行される処理を示すフローチャートである。
【図17】 第５実施形態において、車両が弾道軌道を描いて進行しているときにＶＲ用椅子をどのように制御するかを示す図である。
【図18】 第５実施形態のバーチャル・リアリティ画像表示システムで実行される処理を示すフローチャートである。
【図19】 第６実施形態の画像調整装置及びバーチャル・リアリティ画像表示システムで実行される処理を示すフローチャートである。
【図20】 第６実施形態の画像調整装置及びバーチャル・リアリティ画像表示システムで実行される好ましい処理を示すフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

１０ 車両（移動体） １１，４１ 通信部 １２ 全方位カメラ １３ 加速度センサ ２０ ネットワーク ３１ 画像送信サーバ ３２ メモリ ４０ バーチャル・リアリティ画像表示システム ４２ 制御部 ４３ 画像生成部 ４４ ヘッドマウントディスプレイ ４５ グローブ型コントローラ ４６ ＶＲ用椅子 ４７ 操作部 ４２０ 画像処理部 ４２１ 画像重畳部 ４２２ 画像回転部 ４２３ 消失点検出部 ４２４ 前方設定部 ４２５ 領域画像抽出部 ４２６ 画像傾け部 4201 椅子制御部 4202 モード設定部

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