特許 7363517 燃料電池システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-10

(45)【発行日】2023-10-18

(54)【発明の名称】燃料電池システム

(51)【国際特許分類】

   H01M 8/04 20160101AFI20231011BHJP

   H01M 8/04858 20160101ALI20231011BHJP

   H01M 8/04537 20160101ALI20231011BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20231011BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20231011BHJP

   B60L 3/00 20190101ALN20231011BHJP

   B60L 50/60 20190101ALN20231011BHJP

   B60L 50/75 20190101ALN20231011BHJP

   B60L 58/12 20190101ALN20231011BHJP

   B60L 58/18 20190101ALN20231011BHJP

   B60L 58/40 20190101ALN20231011BHJP

【ＦＩ】

H01M8/04 Z

H01M8/04858

H01M8/04537

H01M10/48 P

H02J7/00 B

B60L3/00 S

B60L50/60

B60L50/75

B60L58/12

B60L58/18

B60L58/40

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020009494

(22)【出願日】2020-01-23

(65)【公開番号】P2021118065

(43)【公開日】2021-08-10

【審査請求日】2022-10-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(72)【発明者】

【氏名】立川 克之

【審査官】大内 俊彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１４５２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－４４８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１０／０５００４５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１８７０６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５２２２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｍ ８／０４－８／０６６８

Ｂ６０Ｌ １／００－３／１２，７／００－１３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００－５８／４０

Ｈ０１Ｍ １０／４８

Ｈ０２Ｊ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

燃料電池と、
前記燃料電池の電圧を所定電圧に変換する複数のＤＣＤＣコンバータと、
前記複数のＤＣＤＣコンバータにそれぞれ１つずつ接続される複数の蓄電装置と、
前記燃料電池の電圧が閾値を超えないように前記複数のＤＣＤＣコンバータに流れる電流を調整する高電位回避処理を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記複数のＤＣＤＣコンバータのうちの第１のＤＣＤＣコンバータに対して停止要求を発生させているとともに、前記第１のＤＣＤＣコンバータ以外の第２のＤＣＤＣコンバータに対して停止要求を発生させていない場合、前記第１のＤＣＤＣコンバータを停止させ、前記第２のＤＣＤＣコンバータに対して前記高電位回避処理を実行し、
前記複数のＤＣＤＣコンバータに対して停止要求を発生させている場合で、かつ、前記複数のＤＣＤＣコンバータのうちの第３のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置に比べて前記第３のＤＣＤＣコンバータ以外の第４のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置の空き容量に余裕がある場合、前記第３のＤＣＤＣコンバータを停止させるとともに前記第４のＤＣＤＣコンバータに対して前記高電位回避処理を実行し、
前記複数のＤＣＤＣコンバータに対して停止要求を発生させている場合で、かつ、前記第４のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置に比べて前記第３のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置の空き容量に余裕がある場合、前記第４のＤＣＤＣコンバータを停止させるとともに前記第３のＤＣＤＣコンバータに対して前記高電位回避処理を実行する
ことを特徴とする燃料電池システム。

【請求項2】

請求項１に記載の燃料電池システムであって、
前記制御部は、前記複数のＤＣＤＣコンバータに対して停止要求を発生させている場合、前記複数のＤＣＤＣコンバータを停止させるとともに前記燃料電池と前記複数のＤＣＤＣコンバータのうちの少なくとも１つのＤＣＤＣコンバータとの間に接続される抵抗により前記燃料電池から出力される電力を消費させることで前記高電位回避処理を実行する
ことを特徴とする燃料電池システム。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の燃料電池システムであって、
前記制御部は、前記蓄電装置の電圧及び前記蓄電装置に流れる電流を用いて前記蓄電装置の状態を推定する状態推定処理を実行可能であり、
前記制御部が前記複数のＤＣＤＣコンバータのうち停止要求を発生させているＤＣＤＣコンバータに接続される前記蓄電装置に状態推定処理を実行し、前記蓄電装置の状態を推定する
ことを特徴とする燃料電池システム。

【請求項4】

請求項３に記載の燃料電池システムであって、
前記制御部は、前記蓄電装置の電圧の最大値と最小値との差が所定電圧以上である場合、前記蓄電装置の状態を推定する
ことを特徴とする燃料電池システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、燃料電池システムに関する。

【背景技術】

【0002】

燃料電池の電圧を所定電圧に変換するＤＣＤＣコンバータと、ＤＣＤＣコンバータと負荷との間に接続される蓄電装置とを備える燃料電池システムにおいて、負荷から要求される電力が減少することや蓄電装置が満充電状態になることなどに伴うＤＣＤＣコンバータの停止要求の発生をトリガとして、蓄電装置の内部抵抗や内部起電力などの蓄電装置の状態を推定するものがある。なお、蓄電装置の内部抵抗や内部起電力は、蓄電装置の電圧や蓄電装置に流れる電流を用いて推定することが考えられる。一般に、蓄電装置の電圧の最大値と最小値との差が大きいほど、蓄電装置の内部抵抗や内部起電力の推定精度が向上する。関連する技術として、特許文献１がある。

【0003】

また、他の燃料電池システムにおいて、複数のＤＣＤＣコンバータと、複数のＤＣＤＣコンバータにそれぞれ１つずつ接続される複数の蓄電装置とを備えるものがある。

【0004】

ところで、燃料電池から出力される電流が減少すると、燃料電池の電圧が増加するため、燃料電池の電圧が閾値を超えて燃料電池が劣化するおそれがある。

【0005】

そのため、上記他の燃料電池システムでは、各ＤＣＤＣコンバータの停止要求が発生した場合、各ＤＣＤＣコンバータのうちの一部のＤＣＤＣコンバータを継続して動作させるとともにその他のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置の状態を推定することが考えられるが、継続して動作させようとするＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置が満充電状態である場合、その蓄電装置に電力を供給することができず、燃料電池の劣化抑制と各蓄電装置の状態推定を両立することができないおそれがある。

【0006】

あるいは、ＤＣＤＣコンバータの停止要求として、ＤＣＤＣコンバータの故障を検知するために、ＤＣＤＣコンバータに内蔵された自己診断機能を働かせる場合がある。自己診断機能を働かせる際には、ＤＣＤＣコンバータに対して接続された負荷（蓄電装置を含む）に対して、燃料電池からの電流（電力）を供給できない。その際にも燃料電池から出力される電流が減少するため、燃料電池の劣化抑制とＤＣＤＣコンバータの自己診断との両立が求められていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１６－１５２４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明の一側面に係る目的は、複数のＤＣＤＣコンバータと、複数のＤＣＤＣコンバータにそれぞれ１つずつ接続される複数の蓄電装置とを備える燃料電池システムにおいて、燃料電池の劣化を抑制しつつ、ＤＣＤＣコンバータの停止要求を満足させることである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る一つの形態である燃料電池システムは、燃料電池と、燃料電池の電圧を所定電圧に変換する複数のＤＣＤＣコンバータと、複数のＤＣＤＣコンバータにそれぞれ１つずつ接続される複数の蓄電装置と、燃料電池の電圧が閾値を超えないように複数のＤＣＤＣコンバータに流れる電流を調整する高電位回避処理を実行する制御部とを備える。

【0010】

制御部は、複数のＤＣＤＣコンバータのうちの第１のＤＣＤＣコンバータに対して停止要求を発生させているとともに、第１のＤＣＤＣコンバータ以外の第２のＤＣＤＣコンバータに対して停止要求を発生させていない場合、第１のＤＣＤＣコンバータを停止させ、第２のＤＣＤＣコンバータに対して高電位回避処理を実行し、複数のＤＣＤＣコンバータに対して停止要求を発生させている場合で、かつ、複数のＤＣＤＣコンバータのうちの第３のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置に比べて第３のＤＣＤＣコンバータ以外の第４のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置の空き容量に余裕がある場合、第３のＤＣＤＣコンバータを停止させるとともに第４のＤＣＤＣコンバータに対して高電位回避処理を実行し、複数のＤＣＤＣコンバータに対して停止要求を発生させている場合で、かつ、第４のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置に比べて第３のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置の空き容量に余裕がある場合、第４のＤＣＤＣコンバータを停止させるとともに第３のＤＣＤＣコンバータに対して高電位回避処理を実行する。

【0011】

これにより、複数のＤＣＤＣコンバータの停止要求が発生する際、空き容量に余裕がある蓄電装置に接続されるＤＣＤＣコンバータに対して優先的に高電位回避処理を実行するとともに、その他の蓄電装置に接続されるＤＣＤＣコンバータを停止させることができるため、燃料電池の劣化を抑制しつつ、ＤＣＤＣコンバータの停止要求を満足させることができる。

【0012】

また、制御部は、複数のＤＣＤＣコンバータに対して停止要求を発生させている場合、複数のＤＣＤＣコンバータを停止させるとともに燃料電池と複数のＤＣＤＣコンバータのうちの少なくとも１つのＤＣＤＣコンバータとの間に接続される抵抗により燃料電池から出力される電力を消費させることで高電位回避処理を実行するように構成してもよい。

【0013】

これにより、燃料電池から出力される電力を抵抗により消費させることができるため、蓄電装置が満充電状態であり燃料電池から出力される電力を蓄電装置に供給できない場合でも、高電位回避を実行することができる。そのため、複数のＤＣＤＣコンバータの停止要求が発生する場合、蓄電装置に空き容量があるか否かにかかわらず、高電位回避処理及びＤＣＤＣコンバータの停止を排他的に実行することができるため、燃料電池の劣化を抑制しつつ、ＤＣＤＣコンバータの停止要求を満足させることができる。

【0014】

また、制御部は、蓄電装置の電圧及び蓄電装置に流れる電流を用いて蓄電装置の状態を推定する状態推定処理を実行可能であり、制御部が複数のＤＣＤＣコンバータのうち停止要求を発生させているＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置に状態推定処理を実行し、蓄電装置の状態を推定するように構成してもよい。

【0015】

これにより、各蓄電装置に対して、高電位回避処理及び状態推定処理の両方の処理を排他的に実行することができるため、燃料電池の劣化を抑制しつつ、各蓄電装置の状態の推定精度の低下を抑制することができる。

【0016】

また、制御部は、蓄電装置の電圧の最大値と最小値との差が所定電圧以上である場合、蓄電装置の状態を推定するように構成してもよい。

【0017】

これにより、蓄電装置の状態の推定精度を向上させることができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、複数のＤＣＤＣコンバータと、複数のＤＣＤＣコンバータにそれぞれ１つずつ接続される複数の蓄電装置とを備える燃料電池システムにおいて、燃料電池の劣化を抑制しつつ、ＤＣＤＣコンバータの停止要求を満足させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】実施形態の燃料電池システムの一例を示す図である。

【図2】蓄電装置の電圧と高電位回避指令電圧との関係の一例を示す図である。

【図3】制御部の動作の一例を示すフローチャートである。

【図4】制御部の動作の一例を示すフローチャートである。

【図5】制御部の動作の一例を示すフローチャートである。

【図6】制御部の動作の一例を示すフローチャートである。

【図7】実施形態の燃料電池システムの他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、実施形態の燃料電池システムの一例を示す図である。

【0021】

図１に示す燃料電池システム１は、フォークリフトなどの産業車両や電気自動車などの車両Ｖｅに搭載され、負荷Ｌｏ１や負荷Ｌｏ２に電力を供給する。なお、負荷Ｌｏ１は、マイクロコンピュータやメモリなどに電力を供給するための電源などであり、負荷Ｌｏ２は、走行用モータや電装部品などである。

【0022】

また、燃料電池システム１は、燃料電池ＦＣと、水素タンクＴと、エアコンプレッサＡＣと、インバータＩｎｖと、蓄電装置Ｓ１、Ｓ２と、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１と、負荷Ｌｏ１と、ＤＣＤＣコンバータＣｖ２と、制御部Ｃｎｔ１、Ｃｎｔ２と、電圧検出部Ｓｖ１、Ｓｖ２と、電流検出部Ｓｉ１、Ｓｉ２と、制御部３とを備える。なお、制御部Ｃｎｔ１、Ｃｎｔ２の機能を制御部３に含めて、制御部３、制御部Ｃｎｔ１、及び制御部Ｃｎｔ２を一体にしてもよい。

【0023】

燃料電池ＦＣは、互いに直列接続される複数の燃料電池セルにより構成される燃料電池スタックであり、水素と酸素との電気化学反応を利用して発電を行う。

【0024】

水素タンク２は、水素を燃料電池ＦＣに供給する。具体的には、水素タンクＴと燃料電池ＦＣとの間に水素の噴射状態を調整することが可能な不図示のインジェクタを備えており、インジェクタの開閉によって水素が供給される。この場合、制御部３は、インジェクタの開閉を制御することで燃料電池ＦＣに供給される水素の量を調整する。

【0025】

エアコンプレッサ３は、酸素が含まれる空気を燃料電池ＦＣに供給する。
インバータＩｎｖは、エアコンプレッサ３のモータを駆動する。制御部３は、インバータＩｎｖの動作を制御することにより、燃料電池ＦＣに供給される空気（酸素）の量を調整する。

【0026】

蓄電装置Ｓ１は、リチウムイオンキャパシタなどにより構成され、ＤＣＤＣコンバータＣｖ１と負荷Ｌｏ１との間に接続される。ＤＣＤＣコンバータＣｖ１から出力される電力が、負荷Ｌｏ１が要求する電力より大きい場合、余剰分の電力が蓄電装置Ｓ１に供給され、蓄電装置Ｓ１が充電される。また、ＤＣＤＣコンバータＣｖ１から出力される電力が、負荷Ｌｏ１が要求する電力より小さい場合、不足分の電力が蓄電装置Ｓ１から負荷Ｌｏ１に供給される。

【0027】

蓄電装置Ｓ２は、リチウムイオンキャパシタなどにより構成され、ＤＣＤＣコンバータＣｖ２と負荷Ｌｏ２との間に接続される。ＤＣＤＣコンバータＣｖ２から出力される電力が、負荷Ｌｏ２が要求する電力より大きい場合、余剰分の電力が蓄電装置Ｓ２に供給され、蓄電装置Ｓ２が充電される。また、負荷Ｌｏ２から蓄電装置Ｓ２に回生電力が供給されると、蓄電装置Ｓ２が充電される。また、ＤＣＤＣコンバータＣｖ２から出力される電力が、負荷Ｌｏ２が要求する電力より小さい場合、不足分の電力が蓄電装置Ｓ２から負荷Ｌｏ２に供給される。また、本実施形態では一例として、蓄電装置Ｓ２の上限電圧＞蓄電装置Ｓ１の上限電圧とする。なお、上限電圧は蓄電装置に印加できる耐電圧などであり、設計に応じて適宜変更可能である。本実施形態では一例として、蓄電装置Ｓ１の上限電圧が５０Ｖ、蓄電装置Ｓ２の上限電圧が８５Ｖとする。

【0028】

なお、蓄電装置Ｓ１、Ｓ２は、充電及び放電することが可能な蓄電装置（リチウムイオン電池など）であれば、リチウムイオンキャパシタに限定されない。

【0029】

電圧検出部Ｓｖ１は、電圧計などにより構成され、蓄電装置Ｓ１の電圧を検出し、その検出した電圧を制御部３に出力する。

【0030】

電流検出部Ｓｉ１は、電流計などにより構成され、蓄電装置Ｓ１に流れる電流を検出し、その検出した電流を制御部３に出力する。

【0031】

電圧検出部Ｓｖ２は、電圧計などにより構成され、蓄電装置Ｓ２の電圧を検出し、その検出した電圧を制御部３に出力する。

【0032】

電流検出部Ｓｉ２は、電流計などにより構成され、蓄電装置Ｓ２に流れる電流を検出し、その検出した電流を制御部３に出力する。

【0033】

ＤＣＤＣコンバータＣｖ１は、スイッチング素子を備え、入力される制御信号Ｓ１によりスイッチング素子がオン、オフすることで、燃料電池ＦＣの電圧を一定電圧に変換し、負荷Ｌｏ１や蓄電装置Ｓ１に出力する。

【0034】

ＤＣＤＣコンバータＣｖ２は、スイッチング素子を備え、入力される制御信号Ｓ２によりスイッチング素子がオン、オフすることで、燃料電池ＦＣの電圧を一定電圧に変換し、負荷Ｌｏ２や蓄電装置Ｓ２に出力する。

【0035】

制御部Ｃｎｔ１は、マイクロコンピュータなどにより構成され、制御信号Ｓ１を出力する。

【0036】

制御部Ｃｎｔ２は、マイクロコンピュータなどにより構成され、制御信号Ｓ２を出力する。

【0037】

記憶部２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）またはＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリにより構成され、後述する、蓄電装置Ｓ１の電圧と蓄電装置Ｓ１の充電率（蓄電装置Ｓ１の満充電容量に対する現在の充電容量の割合）との対応関係を示す情報Ｄ１、及び、蓄電装置Ｓ２の電圧と蓄電装置Ｓ２の充電率（蓄電装置Ｓ２の満充電容量に対する現在の充電容量の割合）との対応関係を示す情報Ｄ２を記憶する。

【0038】

制御部３は、マイクロコンピュータなどにより構成され、インバータＩｎｖの動作を制御することで燃料電池ＦＣの発電量（電力）を制御する。すなわち、燃料電池ＦＣに供給される空気（酸素）の量が増加するほど、燃料電池ＦＣの発電量が増加し、燃料電池ＦＣに供給される空気の量が減少するほど、燃料電池ＦＣの発電量が減少する。なお、制御部３は、燃料電池ＦＣに供給される空気の量を段階的に増加または減少させてもよい。また、制御部３は、燃料電池ＦＣに供給される空気の量をゼロにすると、所定時間経過後に、燃料電池ＦＣの発電が停止して燃料電池ＦＣの発電量がゼロになるものとする。また、燃料電池ＦＣから出力される電流が増加するほど、燃料電池ＦＣ（燃料電池セル）の電圧が減少し、燃料電池ＦＣから出力される電流が減少するほど、燃料電池ＦＣ（燃料電池セル）の電圧が増加するものとする。

【0039】

また、制御部３は、負荷Ｌｏ１、Ｌｏ２や蓄電装置Ｓ１、Ｓ２から要求される電力に応じた電流が燃料電池ＦＣから出力されるように、かつ、燃料電池ＦＣの電圧が閾値を超えないように、インバータＩｎｖ、制御部Ｃｎｔ１、及び制御部Ｃｎｔ２の動作を制御する。なお、燃料電池ＦＣの電圧が閾値を超えて燃料電池ＦＣが劣化しないように、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１またはＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２に流れる電流を調整する処理を高電位回避処理という。また、負荷Ｌｏ１や蓄電装置Ｓ１から要求される電力が増加するほど、制御信号Ｓ１のデューティ比が増加し、負荷Ｌｏ１や蓄電装置Ｓ１から要求される電力が減少するほど、制御信号Ｓ１のデューティ比が減少するものとする。また、負荷Ｌｏ２や蓄電装置Ｓ２から要求される電力が増加するほど、制御信号Ｓ２のデューティ比が増加し、負荷Ｌｏ２や蓄電装置Ｓ２から要求される電力が減少するほど、制御信号Ｓ２のデューティ比が減少するものとする。また、閾値は、燃料電池ＦＣが劣化するおそれがあるときの燃料電池ＦＣの電圧とし、燃料電池ＦＣの電圧が閾値を超えそうなとき、制御信号Ｓ１、Ｓ２のデューティ比の減少が制限される。

【0040】

また、制御部３は、蓄電装置Ｓ１に対する状態推定処理の実行時、電圧検出部Ｓｖ１により検出される電圧や電流検出部Ｓｉ１により検出される電流などを用いて、蓄電装置Ｓ１の状態（充電率、内部抵抗、内部起電力など）を推定する。

【0041】

例えば、制御部３は、記憶部２に記憶されている、蓄電装置Ｓ１の電圧と蓄電装置Ｓ１の充電率との対応関係を示す情報Ｄ１を参照して、電圧検出部Ｓｖ１により検出される電圧に対応する充電率を求める。

【0042】

例えば、制御部３は、下記式１を計算することにより、蓄電装置Ｓ１の内部抵抗Ｒｉ１を算出する。なお、電圧ＶＨ１は、電流検出部Ｓｉ１により検出される電流が電流ＩＨ１であるときに電圧検出部Ｓｖ１により検出される電圧とする。また、電圧ＶＬ１は、電流検出部Ｓｉ１により検出される電流が電流ＩＬ１であるときに電圧検出部Ｓｖ１により検出される電圧とする。電流ＩＨ１＞電流ＩＬ１（例えば、ゼロ）とする。

【0043】

内部抵抗Ｒｉ１＝（電圧ＶＨ１－電圧ＶＬ１）／（電流ＩＨ１－電流ＩＬ１）・・・式１

【0044】

例えば、制御部３は、下記式２を計算することにより、蓄電装置Ｓ１の内部起電力Ｅ１を算出する。なお、制御部３は、過去に算出した複数の内部抵抗Ｒｉ１の平均値を用いて、内部起電力Ｅ１を算出してもよい。

【0045】

内部起電力Ｅ１＝電圧ＶＨ１－内部抵抗Ｒｉ１×電流ＩＨ１・・・式２

【0046】

なお、制御部３は、蓄電装置Ｓ１の電圧の最大値と最小値との差が所定電圧以上である場合、蓄電装置Ｓ１の状態（内部抵抗Ｒｉ１や内部起電力Ｅ１）を推定するように構成してもよい。これにより、蓄電装置Ｓ１の状態の推定精度を向上させることができる。

【0047】

また、制御部３は、蓄電装置Ｓ２に対する状態推定処理の実行時、電圧検出部Ｓｖ２により検出される電圧や電流検出部Ｓｉ２により検出される電流などを用いて、蓄電装置Ｓ２の状態（充電率、内部抵抗、内部起電力など）を推定する。

【0048】

例えば、制御部３は、記憶部２に記憶されている、蓄電装置Ｓ２の電圧と蓄電装置Ｓ２の充電率との対応関係を示す情報Ｄ２を参照して、電圧検出部Ｓｖ２により検出される電圧に対応する充電率を求める。

【0049】

例えば、制御部３は、下記式３を計算することにより、蓄電装置Ｓ２の状態として、蓄電装置Ｓ２の内部抵抗Ｒｉ２を算出する。なお、電圧ＶＨ２は、電流検出部Ｓｉ２により検出される電流が電流ＩＨ２であるときに電圧検出部Ｓｖ２により検出される電圧とする。また、電圧ＶＬ２は、電流検出部Ｓｉ２により検出される電流が電流ＩＬ２であるときに電圧検出部Ｓｖ２により検出される電圧とする。電流ＩＨ２＞電流ＩＬ２（例えば、ゼロ）とする。

【0050】

内部抵抗Ｒｉ２＝（電圧ＶＨ２－電圧ＶＬ２）／（電流ＩＨ２－電流ＩＬ２）・・・式３

【0051】

例えば、制御部３は、下記式４を計算することにより、蓄電装置Ｓ２の状態として、蓄電装置Ｓ２の内部起電力Ｅ２を算出する。なお、制御部３は、過去に算出した複数の内部抵抗Ｒｉ２の平均値を用いて、内部起電力Ｅ２を算出してもよい。

【0052】

内部起電力Ｅ２＝電圧ＶＨ２－内部抵抗Ｒｉ２×電流ＩＨ２・・・式４

【0053】

なお、制御部３は、蓄電装置Ｓ２の電圧の最大値と最小値との差が所定電圧以上である場合、蓄電装置Ｓ２の状態（内部抵抗Ｒｉ２や内部起電力Ｅ２）を推定するように構成してもよい。これにより、蓄電装置Ｓ２の状態の推定精度を向上させることができる。

【0054】

また、制御部３は、負荷Ｌｏ１から要求される電力がゼロであり、蓄電装置Ｓ１が満充電状態であると、または、蓄電装置Ｓ１に異常が発生すると、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１を動作状態から停止状態に遷移させる必要があると判断する。例えば、制御部３は、車両Ｖｅのイグニッションがオフになった旨を車両Ｖｅに搭載される走行制御部から受信すると、負荷Ｌｏ１（記憶部２や制御部３など）から要求される電力がゼロであると判断する。例えば、制御部３は、蓄電装置Ｓ１の充電率が、蓄電装置Ｓ１の満充電状態に対応する充電率以上になると、蓄電装置Ｓ１が満充電状態であると判断する。例えば、制御部３は、電圧検出部Ｓｖ１により検出される電圧が過電圧閾値以上になると、または、電流検出部Ｓｉ１により検出される電流が過電流閾値以上になると、蓄電装置Ｓ１に異常が発生したと判断する。

【0055】

また、制御部３は、負荷Ｌｏ２から要求される電力がゼロであり、蓄電装置Ｓ２が満充電状態であると、または、蓄電装置Ｓ２に異常が発生すると、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２を動作状態から停止状態に遷移させる必要があると判断する。例えば、制御部３は、車両Ｖｅの速度がゼロになった旨を走行制御部から受信すると、負荷Ｌｏ１から要求される電力がゼロであると判断する。例えば、制御部３は、蓄電装置Ｓ２の充電率が、蓄電装置Ｓ２の満充電状態に対応する充電率以上になると、蓄電装置Ｓ２が満充電状態であると判断する。例えば、制御部３は、電圧検出部Ｓｖ２により検出される電圧が過電圧閾値以上になると、または、電流検出部Ｓｉ２により検出される電流が過電流閾値以上になると、蓄電装置Ｓ２に異常が発生したと判断する。なお、制御部３は、負荷Ｌｏ１、Ｌｏ２から要求される電力がそれぞれゼロであり、蓄電装置Ｓ１、Ｓ２がそれぞれ満充電状態であると、燃料電池ＦＣの発電が停止するように、インバータＩｎｖの動作を制御してもよい。

【0056】

また、制御部３は、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１に対する高電位回避処理の実行時、高電位回避指令電圧Ｖｃ１を制御部Ｃｎｔ１に出力し、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２に対する高電位回避処理の実行時、高電位回避指令電圧Ｖｃ２を制御部Ｃｎｔ２に出力する。

【0057】

なお、蓄電装置Ｓ１の電圧（充電率）が大きくなるほど、高電位回避指令電圧Ｖｃ１が大きくなり、蓄電装置Ｓ１の電圧が小さくなるほど、高電位回避指令電圧Ｖｃ１が小さくなるものとする。図２（ａ）に示す蓄電装置Ｓ１の電圧と高電位回避指令電圧Ｖｃ１との関係の例では、蓄電装置Ｓ１の電圧が電圧Ｖａ１１以上になると、高電位回避指令電圧Ｖｃ１が電圧Ｖａ２１になり、蓄電装置Ｓ１の電圧が電圧Ｖａ１３以上になると、高電位回避指令電圧Ｖｃ１が電圧Ｖａ２２になり、蓄電装置Ｓ１の電圧が電圧Ｖａ１４以上になると、高電位回避指令電圧Ｖｃ１が電圧Ｖａ２３になる。また、蓄電装置Ｓ１の電圧が電圧Ｖａ１５以下になると、高電位回避指令電圧Ｖｃ１が電圧Ｖａ２３になり、蓄電装置Ｓ１の電圧が電圧Ｖａ１３以下になると、高電位回避指令電圧Ｖｃ１が電圧Ｖａ２２になり、蓄電装置Ｓ１の電圧が電圧Ｖａ１２以下になると、高電位回避指令電圧Ｖｃ１が電圧Ｖａ２１になる。なお、電圧Ｖａ１１＜電圧Ｖａ１２＜電圧Ｖａ１３＜電圧Ｖａ１４＜電圧Ｖａ１５とする。また、電圧Ｖａ２１＜電圧Ｖａ２２＜電圧Ｖａ２３とする。

【0058】

また、蓄電装置Ｓ２の電圧（充電率）が大きくなるほど、高電位回避指令電圧Ｖｃ２が大きくなり、蓄電装置Ｓ２の電圧が小さくなるほど、高電位回避指令電圧Ｖｃ２が小さくなるものとする。図２（ｂ）に示す蓄電装置Ｓ２の電圧と高電位回避指令電圧Ｖｃ２との関係の例では、蓄電装置Ｓ２の電圧が電圧Ｖｂ１１以上になると、高電位回避指令電圧Ｖｃ２が電圧Ｖｂ２１になり、蓄電装置Ｓ２の電圧が電圧Ｖｂ１３以上になると、高電位回避指令電圧Ｖｃ２が電圧Ｖｂ２２になり、蓄電装置Ｓ２の電圧が電圧Ｖｂ１４以上になると、高電位回避指令電圧Ｖｃ２が電圧Ｖｂ２３になる。また、蓄電装置Ｓ２の電圧が電圧Ｖｂ１５以下になると、高電位回避指令電圧Ｖｃ２が電圧Ｖｂ２３になり、蓄電装置Ｓ２の電圧が電圧Ｖｂ１３以下になると、高電位回避指令電圧Ｖｃ２が電圧Ｖｂ２２になり、蓄電装置Ｓ２の電圧が電圧Ｖｂ１２以下になると、高電位回避指令電圧Ｖｃ１が電圧Ｖｂ２１になる。なお、電圧Ｖｂ１１＜電圧Ｖｂ１２＜電圧Ｖｂ１３＜電圧Ｖｂ１４＜電圧Ｖｂ１５とする。また、電圧Ｖｂ２１＜電圧Ｖｂ２２＜電圧Ｖｂ２３とする。

【0059】

制御部Ｃｎｔ１は、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１に対する高電位回避処理の実行時、高電位回避指令電圧Ｖｃ１が小さくなるほど、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１から出力される電流が大きくなるように、制御信号Ｓ１を出力し、高電位回避指令電圧Ｖｃ１が大きくなるほど、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１から出力される電流が小さくなるように、制御信号Ｓ１を出力する。

【0060】

制御部Ｃｎｔ２は、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２に対する高電位回避処理の実行時、高電位回避指令電圧Ｖｃ２が小さくなるほど、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２から出力される電流が大きくなるように、制御信号Ｓ２を出力し、高電位回避指令電圧Ｖｃ２が大きくなるほど、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２から出力される電流が小さくなるように、制御信号Ｓ２を出力する。

【0061】

ところで、燃料電池ＦＣの発電中、または、燃料電池ＦＣの発電停止直後において、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１、Ｃｎｖ２のうちの一方のＤＣＤＣコンバータが停止して一方のＤＣＤＣコンバータから出力される電流がゼロになる場合、燃料電池ＦＣから出力される電流が減少し、燃料電池ＦＣの電圧が増加するため、燃料電池ＦＣの電圧が閾値を超えることで燃料電池ＦＣが劣化するおそれがある。

【0062】

そこで、制御部３は、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１、Ｃｎｔ２のうちの一方のＤＣＤＣコンバータを動作状態から停止状態に遷移させようとする場合、一方のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置に対して状態推定処理を実行しつつ、燃料電池ＦＣの電圧が閾値を超えることで燃料電池ＦＣが劣化しないように他方のＤＣＤＣコンバータに対して高電位回避処理を実行する。すなわち、制御部３は、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１、Ｃｎｔ２のうちの一方のＤＣＤＣコンバータを停止させようとする場合、状態推定処理及び高電位回避処理の両方の処理を排他的に同時に実行する。なお、高電位回避処理が実行される際にＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１から出力される電力は蓄電装置Ｓ１に供給され、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２から出力される電力は蓄電装置Ｓ２に供給されるものとする。

【0063】

また、燃料電池ＦＣの発電中、または、燃料電池ＦＣの発電停止直後において、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１、Ｃｎｖ２が同時に停止してＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１、Ｃｎｖ２から出力される電流がゼロになる場合で、かつ、一方のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置に対して状態推定処理を実行し、他方のＤＣＤＣコンバータに対して高電位回避処理を実行する場合、高電位回避処理を実行しようとするＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置が満充電状態である場合、その蓄電装置に電力を供給することができず、燃料電池の劣化抑制と蓄電装置の状態推定を両立することができないおそれがある。

【0064】

そこで、制御部３は、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１、Ｃｎｔ２を同時に動作状態から停止状態に遷移させようとする場合で、かつ、一方のＤＣＤＣコンバータに対応する高電位回避指令電圧が他方のＤＣＤＣコンバータに対応する高電位回避指令電圧より低い場合、他方のＤＣＤＣコンバータを停止させるとともに一方のＤＣＤＣコンバータに対して高電位回避処理を実行するとともに他方のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置に対して状態推定処理を実行する。すなわち、制御部３は、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１、Ｃｎｖ２を同時に停止させようとする場合、空き容量に余裕がある蓄電装置に接続されるＤＣＤＣコンバータに対して高電位回避処理を実行し、その他のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置に対して状態推定処理を実行する。

【0065】

図３～図６は、制御部３の動作の一例を示すフローチャートである。なお、制御部３は、制御タイミング毎に、図３及び図４に示すフローチャートを同時に実行した後、図５及び図６に示すフローチャートを同時に実行する。

【0066】

図３に示すフローチャートについて説明する。
制御部３は、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１を動作状態から停止状態に遷移させる必要があると判断すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、蓄電装置Ｓ１に対応する状態推定要求Ｒｅ１を発生させる（ステップＳ１２）。

【0067】

図４に示すフローチャートについて説明する。
制御部３は、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２を動作状態から停止状態に遷移させる必要があると判断すると（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、蓄電装置Ｓ２に対応する状態推定要求Ｒｅ２を発生させる（ステップＳ２２）。

【0068】

図５に示すフローチャートについて説明する。
まず、制御部３は、状態推定要求Ｒｅ１を発生させていない場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、次回の制御タイミングまで待機する。

【0069】

また、制御部３は、状態推定要求Ｒｅ１を発生させている場合で（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、かつ、状態推定要求Ｒｅ２を発生させていない場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１（第１のＤＣＤＣコンバータ）を停止させるとともに、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２（第２のＤＣＤＣコンバータ）に対して高電位回避処理を実行し（ステップＳ３３）、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１に接続される蓄電装置Ｓ１に対して状態推定処理を実行する（ステップＳ３４）。すなわち、制御部３は、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１に対して停止要求を発生させているとともに、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２に対して停止要求を発生させていない場合、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１を停止させるとともにＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２に対して高電位回避処理を実行するとともにＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１に接続される蓄電装置Ｓ１に対して状態推定処理を実行する。なお、制御部３は、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１を停止させる前に電圧検出部Ｓｖ１により検出される電圧を電圧ＶＨ１とし、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１を停止させる前に電流検出部Ｓｉ１により検出される電流を電流ＩＨ１とし、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１を停止させた後に電圧検出部Ｓｖ１により検出される電圧を電圧ＶＬ１とし、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１を停止させた後に電流検出部Ｓｉ１により検出される電流を電流ＩＬ１とし、蓄電装置Ｓ１の状態（充電率、内部抵抗、内部起電力など）を推定する。

【0070】

また、制御部３は、状態推定要求Ｒｅ１を発生させている場合で（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、かつ、状態推定要求Ｒｅ２を発生させている場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、高電位回避指令電圧Ｖｃ２が高電位回避指令電圧Ｖｃ１より高いか否かを判断する（ステップＳ３５）。

【0071】

次に、制御部３は、高電位回避指令電圧Ｖｃ２が高電位回避指令電圧Ｖｃ１より高い場合、すなわち、蓄電装置Ｓ１に比べて蓄電装置Ｓ２の空き容量に余裕がない場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、次回の制御タイミングまで待機する。

【0072】

一方、制御部３は、高電位回避指令電圧Ｖｃ２が高電位回避指令電圧Ｖｃ１より低い場合、すなわち、蓄電装置Ｓ１に比べて蓄電装置Ｓ２の空き容量に余裕がある場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１（第３のＤＣＤＣコンバータ）を停止させるとともに、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２（第４のＤＣＤＣコンバータ）に対して高電位回避処理を実行し（ステップＳ３３）、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１に接続される蓄電装置Ｓ１に対して状態推定処理を実行する（ステップＳ３４）。すなわち、制御部３は、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１、Ｃｎｖ２に対して停止要求を同時に発生させている場合で、かつ、蓄電装置Ｓ１に比べて蓄電装置Ｓ２の空き容量に余裕がある場合、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１を停止させるとともにＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２に対して高電位回避処理を実行するとともに蓄電装置Ｓ１に対して状態推定処理を実行する。なお、制御部３は、高電位回避指令電圧Ｖｃ１、Ｖｃ２が互いに同じである場合、状態推定要求を発生させているＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置に対して状態推定処理を実行し、他方のＤＣＤＣコンバータに対して高電位回避処理を実行する。

【0073】

図６に示すフローチャートについて説明する。
まず、制御部３は、状態推定要求Ｒｅ２を発生させていない場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）、次回の制御タイミングまで待機する。

【0074】

また、制御部３は、状態推定要求Ｒｅ２を発生させている場合で（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、かつ、状態推定要求Ｒｅ１を発生させていない場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２（第１のＤＣＤＣコンバータ）を停止させるとともに、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１（第２のＤＣＤＣコンバータ）に対して高電位回避処理を実行し（ステップＳ４３）、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２に接続される蓄電装置Ｓ２に対して状態推定処理を実行する（ステップＳ４４）。すなわち、制御部３は、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２に対して停止要求を発生させているとともに、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１に対して停止要求を発生させていない場合、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２を停止させるとともにＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１に対して高電位回避処理を実行するとともにＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２に接続される蓄電装置Ｓ２に対して状態推定処理を実行する。なお、制御部３は、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２を停止させる前に電圧検出部Ｓｖ２により検出される電圧を電圧ＶＨ２とし、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２を停止させる前に電流検出部Ｓｉ２により検出される電流を電流ＩＨ２とし、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２を停止させた後に電圧検出部Ｓｖ２により検出される電圧を電圧ＶＬ２とし、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２を停止させた後に電流検出部Ｓｉ２により検出される電流を電流ＩＬ２とし、蓄電装置Ｓ２の状態（充電率、内部抵抗、内部起電力など）を推定する。

【0075】

また、制御部３は、状態推定要求Ｒｅ２を発生させている場合で（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、かつ、状態推定要求Ｒｅ１を発生させている場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、高電位回避指令電圧Ｖｃ１が高電位回避指令電圧Ｖｃ２より高いか否かを判断する（ステップＳ４５）。

【0076】

次に、制御部３は、高電位回避指令電圧Ｖｃ１が高電位回避指令電圧Ｖｃ２より高い場合、すなわち、蓄電装置Ｓ２に比べて蓄電装置Ｓ１の空き容量に余裕がない場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、次回の制御タイミングまで待機する。

【0077】

一方、制御部３は、高電位回避指令電圧Ｖｃ１が高電位回避指令電圧Ｖｃ２より低い場合、すなわち、蓄電装置Ｓ２に比べて蓄電装置Ｓ１の空き容量に余裕がある場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２（第３のＤＣＤＣコンバータ）を停止させるとともに、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１（第４のＤＣＤＣコンバータ）に対して高電位回避処理を実行し（ステップＳ４３）、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２に接続される蓄電装置Ｓ２に対して状態推定処理を実行する（ステップＳ４４）。すなわち、制御部３は、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１、Ｃｎｖ２に対して停止要求を同時に発生させている場合で、かつ、蓄電装置Ｓ２に比べて蓄電装置Ｓ１の空き容量に余裕がある場合、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２を停止させるとともにＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１に対して高電位回避処理を実行するとともに蓄電装置Ｓ２に対して状態推定処理を実行する。なお、制御部３は、高電位回避指令電圧Ｖｃ１、Ｖｃ２が互いに同じである場合、状態推定要求を発生させているＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置に対して状態推定処理を実行し、他方のＤＣＤＣコンバータに対して高電位回避処理を実行する。

【0078】

このように、実施形態の燃料電池システム１では、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１、Ｃｎｖ２のうちの一方のＤＣＤＣコンバータ（第１のＤＣＤＣコンバータ）に対して停止要求を発生させているとともに、他方のＤＣＤＣコンバータ（第２のＤＣＤＣコンバータ）に対して停止要求を発生させていない場合、一方のＤＣＤＣコンバータを停止させるとともに他方のＤＣＤＣコンバータに対して高電位回避処理を実行するとともに一方のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置に対して状態推定処理を実行する構成である。これにより、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１、Ｃｎｖ２のうちの一方のＤＣＤＣコンバータと他方のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置に対して、高電位回避処理及び状態推定処理の両方の処理を排他的に実行することができるため、燃料電池ＦＣの劣化を抑制しつつ、蓄電装置Ｓ１、Ｓ２の状態の推定精度の低下を抑制することができる。

【0079】

また、実施形態の燃料電池システム１では、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１、Ｃｎｖ２に対して停止要求を発生させている場合で、かつ、一方のＤＣＤＣコンバータ（第３のＤＣＤＣコンバータ）に接続される蓄電装置に比べて他方のＤＣＤＣコンバータ（第４のＤＣＤＣコンバータ）に接続される蓄電装置の空き容量に余裕がある場合、一方のＤＣＤＣコンバータを停止させるとともに他方のＤＣＤＣコンバータに対して高電位回避処理を実行するとともに一方のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置に対して状態推定処理を実行する構成である。これにより、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１、Ｃｎｖ２の停止要求が発生し、高電位回避処理及び状態推定処理の両方の処理を排他的に実行する際、空き容量に余裕がある蓄電装置に接続されるＤＣＤＣコンバータに対して優先的に高電位回避処理を実行するとともに、その他の蓄電装置に対して状態推定処理を実行することができるため、燃料電池ＦＣの劣化を抑制しつつ、蓄電装置Ｓ１、Ｓ２の状態の推定精度の低下を抑制することができる。

【0080】

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。

【0081】

＜変形例１＞
図７は、実施形態の燃料電池システムの他の例を示す図である。なお、図７に示す構成において、図１に示す構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。

【0082】

図７に示す燃料電池システム１において、図１に示す燃料電池システム１と異なる点は、燃料電池ＦＣとＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１との接続点と、グランドとの間に、互いに直列接続される抵抗Ｒ１及びスイッチＳＷ１が接続されている点と、燃料電池ＦＣとＤＣＤＣコンバータＣｎｖ２との接続点と、グランドとの間に、互いに直列接続される抵抗Ｒ２及びスイッチＳＷ２が接続されている点である。なお、スイッチＳＷ１、ＳＷ２は、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）などの半導体スイッチや電磁式リレーなどにより構成される。また、燃料電池システム１に備えられる抵抗やスイッチの数は限定されない。

【0083】

制御部３は、状態推定要求Ｒｅ１、Ｒｅ２を発生させている場合、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１、Ｃｎｖ２を停止させるとともに、燃料電池ＦＣの電圧が閾値を超えないようにスイッチＳＷ１、ＳＷ２のうちの少なくとも１つのスイッチを導通させて抵抗Ｒ１、Ｒ２のうちの少なくとも１つの抵抗により燃料電池ＦＣから出力される電力を消費させることで高電位回避処理を実行するとともに、蓄電装置Ｓ１、Ｓ２に対して状態推定処理を実行する。

【0084】

なお、状態推定要求Ｒｅ１、Ｒｅ２のうちの一方の状態推定要求を発生させるとともに他方の状態推定要求を発生させないときの制御部３の動作は、図５に示すステップＳ３１～Ｓ３４または図６に示すステップＳ４１～Ｓ４４と同様である。

【0085】

このように、図７に示す燃料電池システム１によれば、燃料電池ＦＣから出力される電力を抵抗Ｒ１や抵抗Ｒ２により消費させることができるため、蓄電装置Ｓ１、Ｓ２が満充電状態であり燃料電池ＦＣから出力される電力を蓄電装置Ｓ１、Ｓ２に供給できない場合でも、高電位回避を実行することができる。そのため、ＤＣＤＣコンバータＣｎｖ１、Ｃｎｖ２の停止要求が発生する場合、蓄電装置Ｓ１、Ｓ２が満充電状態であっても、高電位回避処理及び状態推定処理の両方の処理を排他的に実行することができるため、燃料電池ＦＣの劣化を抑制しつつ、蓄電装置Ｓ１、Ｓ２の状態の推定精度の低下を抑制することができる。

【0086】

＜変形例２＞
図１または図７に示す燃料電池システム１において、燃料電池ＦＣに接続される３つ以上のＤＣＤＣコンバータと、それらＤＣＤＣコンバータにそれぞれ１つずつ接続される複数の蓄電装置とが備えられていてもよい。なお、全てのＤＣＤＣコンバータのうち、停止要求が発生しているＤＣＤＣコンバータを第１のＤＣＤＣコンバータとし、停止要求が発生していないＤＣＤＣコンバータを第２のＤＣＤＣコンバータとする。また、全てのＤＣＤＣコンバータのうちの一部のＤＣＤＣコンバータを第３のＤＣＤＣコンバータとし、第３のＤＣＤＣコンバータ以外のＤＣＤＣコンバータを第４のＤＣＤＣコンバータとする。

【0087】

すなわち、制御部３は、第１のＤＣＤＣコンバータに対して停止要求を発生させているとともに、第２のＤＣＤＣコンバータに対して停止要求を発生させていない場合、第１のＤＣＤＣコンバータを停止させるとともに第２のＤＣＤＣコンバータに対して高電位回避処理を実行するとともに第１のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置に対して状態推定処理を実行する。

【0088】

また、制御部３は、全てのＤＣＤＣコンバータに対して停止要求を発生させている場合で、かつ、第３のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置に比べて第４のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置の空き容量に余裕がある場合、第３のＤＣＤＣコンバータを停止させるとともに第４のＤＣＤＣコンバータに対して高電位回避処理を実行するとともに第３のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置に対して状態推定処理を実行する。

【0089】

また、制御部３は、全てのＤＣＤＣコンバータに対して停止要求を発生させている場合で、かつ、第４のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置に比べて第３のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置の空き容量に余裕がある場合、第４のＤＣＤＣコンバータを停止させるとともに第３のＤＣＤＣコンバータに対して高電位回避処理を実行するとともに第４のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置に対して状態推定処理を実行する。

【0090】

また、制御部３は、全てのＤＣＤＣコンバータに対して停止要求を発生させている場合、第３及び第４のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置の空き容量に余裕があるか否かを判断せずに、全てのＤＣＤＣコンバータを停止させるとともに燃料電池と複数のＤＣＤＣコンバータのうちの少なくとも１つのＤＣＤＣコンバータとの間に接続される抵抗により燃料電池から出力される電力を消費させることで高電位回避処理を実行するとともに複数のＤＣＤＣコンバータに接続される蓄電装置に対して状態推定処理を実行する。

【0091】

このように構成しても、燃料電池ＦＣの劣化を抑制しつつ、各蓄電装置の状態の推定精度の低下を抑制することができる。

【0092】

＜変形例３＞
図１または図７に示す燃料電池システム１において、複数のＤＣＤＣコンバータのうちの少なくとも１つのＤＣＤＣコンバータを停止させた際、停止させたＤＣＤＣコンバータに接続された蓄電装置に対する状態推定処理を必ずしも実行する必要がない。

【0093】

このように構成する場合、空き容量に余裕がある蓄電装置に接続されるＤＣＤＣコンバータに対して優先的に高電位回避処理を実行するとともに、その他の蓄電装置に接続されるＤＣＤＣコンバータを停止させることができるため、燃料電池の劣化を抑制しつつ、ＤＣＤＣコンバータの停止要求を満足させることができる。

【符号の説明】

【0094】

１ 燃料電池システム
２ 記憶部
３ 制御部
Ｖｅ 車両
ＦＣ 燃料電池
Ｔ 水素タンク
ＡＣ エアコンプレッサ
Ｉｎｖ インバータ
Ｃｎｖ１、Ｃｎｖ２ ＤＣＤＣコンバータ
Ｃｎｔ１、Ｃｎｔ２ 制御部
Ｓ１、Ｓ２ 蓄電装置
Ｓｖ１、Ｓｖ２ 電圧検出部
Ｓｉ１、Ｓｉ２ 電流検出部
Ｌｏ１、Ｌｏ２ 負荷
Ｒ１、Ｒ２ 抵抗
ＳＷ１、ＳＷ２ スイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】