特許 7363527 照合システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-10

(45)【発行日】2023-10-18

(54)【発明の名称】照合システム

(51)【国際特許分類】

   B60R 25/24 20130101AFI20231011BHJP

   H04B 1/3822 20150101ALI20231011BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20231011BHJP

   H04W 12/06 20210101ALI20231011BHJP

   H04W 76/10 20180101ALI20231011BHJP

   H04W 52/02 20090101ALI20231011BHJP

   E05B 49/00 20060101ALN20231011BHJP

【ＦＩ】

B60R25/24

H04B1/3822

H04Q9/00 301Z

H04W12/06

H04W76/10

H04W52/02 110

E05B49/00 K

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020011772

(22)【出願日】2020-01-28

(65)【公開番号】P2021116002

(43)【公開日】2021-08-10

【審査請求日】2022-11-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】小泉 貴明

(72)【発明者】

【氏名】小谷 里佳子

【審査官】久保田 信也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０８１４１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０９０４０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１２１００５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０５９３９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１９００３４９５（ＤＥ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－０９４４５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０６８４３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ ２５／２４

Ｈ０４Ｂ １／３８２２

Ｈ０４Ｑ ９／００

Ｈ０４Ｗ １２／０６

Ｈ０４Ｗ ７６／１０

Ｈ０４Ｗ ５２／０２

Ｅ０５Ｂ ４９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検出範囲に対して定期的に検出信号を出力し、認証コードが記憶された認証端末を検出する検出部と、
前記検出範囲内で、前記検出信号が出力されていないときに第１信号を出力し、前記第１信号に基づいて前記認証端末と通信を行う第１通信部と、
前記第１信号より遠くまで到達し、前記検出信号及び前記第１信号が出力されていないときに第２信号を出力し、前記第２信号に基づいて前記認証端末と通信を行う第２通信部と、
通信によって前記認証端末から取得した前記認証コードと保有のマスターコードとを照合する照合部と、
前記検出部による前記認証端末の検出結果と、前記第１信号に対する前記認証端末との応答状況と、前記照合部による照合結果の少なくともいずれかにより、前記第２信号の出力要否を判定する要否判定部と、を備え、
前記第２信号は、前記要否判定部の判定結果に応じて出力される照合システム。

【請求項2】

前記要否判定部は、前記検出部により前記認証端末が検出された場合で、且つ、前記第１通信部が前記認証端末と前記通信が行えなかった場合に、前記第２信号の出力が必要であると判定する請求項１に記載の照合システム。

【請求項3】

前記要否判定部は、前記検出部により前記認証端末が検出された場合で、且つ、前記第１通信部が前記認証端末と前記通信が行えた場合に、前記第２信号の出力が不要であると判定する請求項１又は２に記載の照合システム。

【請求項4】

前記要否判定部は、前記検出部により前記認証端末が検出された場合で、且つ、前記照合部による前記第１通信部の通信により取得された前記認証コードと前記マスターコードとが一致した場合に、前記第２信号の出力が不要であると判定する請求項１から３のいずれか一項に記載の照合システム。

【請求項5】

前記要否判定部は、前記検出部により前記認証端末が検出された場合で、且つ、前記照合部による前記第１通信部の通信により取得された前記認証コードと前記マスターコードとが一致しない場合に、前記第２信号の出力が必要であると判定する請求項１から４のいずれか一項に記載の照合システム。

【請求項6】

前記要否判定部は、前記検出部により前記認証端末が検出された場合で、且つ、前記照合部による前記第１通信部の通信により取得された前記認証コードと前記マスターコードとが一致した場合において、その後に、予め設定された出力条件が成立するまでの間は前記第２信号の出力が不要であると判定する請求項１から５のいずれか一項に記載の照合システム。

【請求項7】

前記第１信号は、前記認証コードと前記マスターコードとが一致した場合に、前記第１信号の出力周期が定期的に出力される周期よりも長くなる請求項１から６のいずれか一項に記載の照合システム。

【請求項8】

前記要否判定部は、前記検出部により前記認証端末が検出されない場合に、前記第２信号の出力が必要であると判定する請求項１から７のいずれか一項に記載の照合システム。

【請求項9】

前記第１信号は、前記検出部により前記認証端末が検出された場合に出力される請求項１から８のいずれか一項に記載の照合システム。

【請求項10】

前記要否判定部は、前記検出部により前記認証端末が検出された場合で、且つ、前記照合部による前記第１通信部の通信により取得された前記認証コードと前記マスターコードとが一致しない場合に、前記第２信号の出力が不要であると判定し、次の前記検出信号の出力に応じて行われる検出判定が終了したときに前記第２信号の出力が必要であると判定する請求項１に記載の照合システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の通信方式による通信を行って認証端末から取得した認証コードを、マスターコードと照合する照合システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば車両や建物においてデジタルキー（電子錠）が利用されている。一方、このようなデジタルキーは、認証コードが記録された認証端末と、認証コードとマスターコードとを照合する照合装置との距離に応じて、多様な通信方式が利用されている。このようなデジタルキーに関する技術として、例えば特許文献１に記載のものがある。

【0003】

特許文献１には、車両に搭載された複数のアンテナを同時に駆動可能な車両用無線送信回路が開示されている。この車両用無線送信回路は、同時に複数のアンテナから相異なる強度でＬＦ帯の電波によるリクエスト信号を送信するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－１２１００５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の車両用無線送信回路は、複数のアンテナを同時に且つ異なる電流値で駆動する。このため、複数のアンテナの夫々に通電するために、電流容量の大きい電源が必要となり、コストアップの要因となる。また、複数のアンテナに同時に通電することから、互いに干渉する可能性がある。

【0006】

そこで、電源容量が増大することを避けつつ、互いに干渉することがない照合システムが求められる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る照合システムの特徴構成は、検出範囲に対して定期的に検出信号を出力し、認証コードが記憶された認証端末を検出する検出部と、前記検出範囲内で、前記検出信号が出力されていないときに第１信号を出力し、前記第１信号に基づいて前記認証端末と通信を行う第１通信部と、前記第１信号より遠くまで到達し、前記検出信号及び前記第１信号が出力されていないときに第２信号を出力し、前記第２信号に基づいて前記認証端末と通信を行う第２通信部と、通信によって前記認証端末から取得した前記認証コードと保有のマスターコードとを照合する照合部と、前記検出部による前記認証端末の検出結果と、前記第１信号に対する前記認証端末との応答状況と、前記照合部による照合結果の少なくともいずれかにより、前記第２信号の出力要否を判定する要否判定部と、を備え、前記第２信号は、前記要否判定部の判定結果に応じて出力される点にある。

【0008】

このような特徴構成とすれば、検出信号、第１信号、及び第２信号が同時に出力されないので、電源容量を小さくできる。したがって、電源容量の小さい電源を用いて構成できるので低コスト化が可能である。また、検出信号、第１信号、及び第２信号が同時に出力されないので、検出部、第１信号部、及び第２信号部が互いに近接して配置された場合であっても、互いの干渉を抑制できる。

【0009】

また、前記要否判定部は、前記検出部により前記認証端末が検出された場合で、且つ、前記第１通信部が前記認証端末と前記通信が行えなかった場合に、前記第２信号の出力が必要であると判定すると好適である。

【0010】

このような構成とすれば、第１信号による通信ができなかった場合に、第２信号により通信を試みることができる。

【0011】

また、前記要否判定部は、前記検出部により前記認証端末が検出された場合で、且つ、前記第１通信部が前記認証端末と前記通信が行えた場合に、前記第２信号の出力が不要であると判定すると好適である。

【0012】

このような構成とすれば、検出部により認証端末が検出され、且つ、第１通信部が認証端末と通信が行えた場合には、第２信号が出力されないので、電力消費量を低減することができると共に、第２信号以外の信号との干渉を抑制することが可能となる。

【0013】

また、前記要否判定部は、前記検出部により前記認証端末が検出された場合で、且つ、前記照合部による前記第１通信部の通信により取得された前記認証コードと前記マスターコードとが一致した場合に、前記第２信号の出力が不要であると判定すると好適である。

【0014】

このような構成とすれば、検出部により認証端末が検出され、且つ、第１通信部による通信に基づいて認証コードとマスターコードとが一致した場合には、第２信号が出力されないので、電力消費量を低減することができると共に、第２信号以外の信号との干渉を抑制することが可能となる。

【0015】

また、前記要否判定部は、前記検出部により前記認証端末が検出された場合で、且つ、前記照合部による前記第１通信部の通信により取得された前記認証コードと前記マスターコードとが一致しない場合に、前記第２信号の出力が必要であると判定すると好適である。

【0016】

このような構成とすれば、第１通信部の通信に基づいて、認証コードとマスターコードとが一致しなかった場合に、第２信号により通信を試みることができる。

【0017】

また、前記要否判定部は、前記検出部により前記認証端末が検出された場合で、且つ、前記照合部による前記第１通信部の通信により取得された前記認証コードと前記マスターコードとが一致した場合において、その後に、予め設定された出力条件が成立するまでの間は前記第２信号の出力が不要であると判定すると好適である。

【0018】

このような構成とすれば、検出部により認証端末が検出され、且つ、第１通信部による通信に基づいて認証コードとマスターコードとが一致した場合には、所定期間に亘って第２信号が出力されないので、電力消費量を低減することができると共に、第２信号以外の信号との干渉を抑制することが可能となる。

【0019】

また、前記第１信号は、前記認証コードと前記マスターコードとが一致した場合に、前記第１信号の出力周期が定期的に出力される周期よりも長くなると好適である。

【0020】

このような構成とすれば、第１通信部による通信に基づいて認証コードとマスターコードとが一致した場合には、第１信号の出力周期が元の周期よりも長くなるので、電力消費量を低減することができると共に、第１信号以外の信号との干渉を抑制することが可能となる。

【0021】

また、前記要否判定部は、前記検出部により前記認証端末が検出されない場合に、前記第２信号の出力が必要であると判定すると好適である。

【0022】

このような構成とすれば、検出部により認証端末が検出されない場合に、第２信号により通信を試みることができる。

【0023】

また、前記第１信号は、前記検出部により前記認証端末が検出された場合に出力されると好適である。

【0024】

このような構成とすれば、検出部により認証端末が検出された場合に、第１信号により通信を試みることができる。

【0025】

また、前記要否判定部は、前記検出部により前記認証端末が検出された場合で、且つ、前記照合部による前記第１通信部の通信により取得された前記認証コードと前記マスターコードとが一致しない場合に、前記第２信号の出力が不要であると判定し、次の前記検出信号の出力に応じて行われる検出判定が終了したときに前記第２信号の出力が必要であると判定すると好適である。

【0026】

このような構成とすれば、検出部により認証端末が検出された場合で、且つ、照合部による第１通信部の通信により取得された認証コードとマスターコードとが一致しない場合には第２信号が出力されないので、電力消費量を低減することができると共に、第２信号以外の信号との干渉を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】照合システムの構成を示すブロック図である。

【図2】照合システムが搭載された車両の周囲の状況を示す図である。

【図3】照合システムの動作を示すタイミングチャートである。

【図4】照合システムの動作説明図である。

【図5】その他の実施形態に係る照合システムの動作を示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0028】

本発明に係る照合システムは、認証端末から取得した認証コードを、マスターコードと照合することが可能である。以下、本実施形態の照合システム１について説明する。ここで、本実施形態では、照合システム１は車両２のドアロックのデジタルキー（電子錠）の施錠及び解錠に利用される場合の例を挙げて説明する。したがって、本実施形態では、照合システム１は車両２に搭載される。

【0029】

図１は、照合システム１の構成を模式的に示したブロック図である。図２は、照合システム１が搭載される車両２の周囲の状況を示す図である。図３は、本実施形態の照合システム１の動作を示すタイミングチャートである。図１に示されるように、照合システム１は、検出部１０、第１通信部１１、第２通信部１２、照合部１３、要否判定部１４、ドアロック制御部１５を備えて構成され、各機能部は、認証コードとマスターコードとの照合に係る処理を行うために、ＣＰＵを中核部材としてハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築されている。

【0030】

検出部１０は、検出範囲Ｒに対して定期的に検出信号を出力し、認証コードが記憶された認証端末を検出する。検出範囲Ｒとは、図２に示されるように検出部１０を中心として設定された範囲である。具体的には、検出部１０を中心とする同心円状の範囲（例えば数メートルから十数メートルの範囲）であると良い。検出部１０は、このような検出範囲Ｒに対して、定期的に検出信号を出力する。本実施形態では、図３の（ａ）に示されるように検出信号がＴ１（例えば数ミリ秒）毎に継続して出力される。

【0031】

認証コードとは、車両２のドアロックのデジタルキーを施錠及び解錠することが可能なキー情報である。認証端末とは、車両２のユーザが所有する端末であって、例えばスマートフォン等の携帯端末であっても良いし、スマートキーであっても良い。このような認証端末には、予め車両２に適合する認証コードが記憶されている。

【0032】

ここで、上述したように、車両２の検出部１０から継続して定期的に検出信号が検出範囲Ｒに対して出力される。検出部１０は、図３の（ｂ）に示されるように、検出信号が出力される毎に検出判定を行う。したがって、検出判定も、検出信号の出力と同様に、定期的に継続して行われる。検出部１０は、このような検出信号の出力及び検出判定に基づき、検出範囲Ｒ内に存在する認証端末を検出する。なお、この時、認証端末は当該検出部１０が搭載された車両２に対応したものであるか否かを特定していなくても良い。すなわち、検出部１０は、車両２に対応した認証端末であるか否かに関わらず、検出範囲Ｒ内の認証端末を検出する。図３の（ｃ）には、理解を容易にするために、検出判定により認証端末が検出されたことを示す信号が示される。すなわち、検出信号により認証端末が検出された場合に、検出部１０から検出したことを示す信号が出力される。このような検出部１０は、例えばソナーや超音波を利用した障害物センサを用いて構成することが可能である。検出部１０による検出結果は、このような信号として、後述する第１通信部１１及び要否判定部１４に伝達される。

【0033】

第１通信部１１は、検出範囲Ｒ内で、検出信号が出力されていないときに第１信号を出力し、第１信号に基づいて認証端末と通信を行う。検出範囲Ｒ内とは、検出範囲Ｒの外縁部である遠端部Ｒ１よりも内側である。したがって、第１通信部１１から見て検出範囲Ｒの外縁部よりも第１通信部１１に近い側にあたる。本実施形態では、第１通信部１１は車両２の左右両側のドアのノブに設けられる。本実施形態では、第１通信部１１から見て検出範囲Ｒの外縁部よりも第１通信部１１に近い側として、図２で示される検出範囲Ｒ内の範囲であって、第１通信部１１を中心とする範囲Ｒ２が相当する。具体的には、第１通信部１１を中心とする同心円状の範囲（例えば数センチメートル程度の範囲）であると良い。

【0034】

「検出信号が出力されていないときに第１信号を出力し」とは、検出部１０からの検出信号と第１通信部１１からの第１信号とが、同時に出力されていない状態をいう。詳細は後述するが、本実施形態では、図３の（ｄ）に示されるように、検出部１０から検出信号が出力され、当該検出信号に基づく検出判定の終了後（検出範囲Ｒ内において認証端末が検出された場合）に第１信号が出力される。本実施形態では、図３の（ｄ）に示されるように第１信号は、検出信号よりも長い周期のＴ２（例えば数百ミリ秒）で出力される。第１信号が出力される周期は検出信号が出力される周期と異なっているので、第１信号は検出信号により認証端末が検出された毎に出力されるものではない。第１通信部１１は、この第１信号に基づき認証端末と通信を行う。本実施形態では、第１通信部１１は、１３．５６ＭＨｚの周波数帯を使用する、所謂近距離無線通信（ＮＦＣ（Near-Field-Communication）通信）により認証端末と通信を行う。図３の（ｅ）には、理解を容易にするために、第１信号により認証端末と通信が行えたことを示す信号が示される。すなわち、第１信号により認証端末と通信が行えた場合に、第１通信部１１から通信が行えたことを示す信号が出力される。第１通信部１１の通信結果は、このような信号として後述する照合部１３に伝達される。

【0035】

第２通信部１２は、第１信号より遠くまで到達し、検出信号及び第１信号が出力されていないときに第２信号を出力し、第２信号に基づいて認証端末と通信を行う。「第１信号より遠く到達し」とは、第２通信部１２から見て第１信号が到達する範囲Ｒ２よりも外側まで到達することを意味する。図２では、第２通信部１２は検出部１０に近接して設けられているが、第２通信部１２は車両２の左右両側のドアのノブに設けられていても良い。本実施形態では、第２信号は、例えば１０メートル程度の範囲に到達するように出力される。なお、図２においては、第２信号が到達する範囲Ｒ３は、検出範囲Ｒの遠端部Ｒ１よりも車両２に近い側に設定されるが、遠端部Ｒ１と等しくても良いし、遠端部Ｒ１よりも遠い側に設定されても良い。

【0036】

「検出信号及び第１信号が出力されていないときに第２信号を出力し」とは、詳細は後述するが、図３の（ｆ）に示されるように、検出部１０からの検出信号及び第１通信部１１からの第１信号と第２信号とが、同時に出力されていない状態をいう。また、本実施形態では、図３の（ｆ）に示されるように第２信号は、第１信号が出力されていない場合には、検出部１０による検出信号の検出判定後に出力され、第１信号が出力されている場合で且つ第１信号に対する応答がない場合には、第１信号に対する応答がないことを要否判定部１４が認識した直後に出力される。したがって、第２信号が出力される周期は一定ではない。第２通信部１２は、この第２信号に基づき認証端末と通信を行う。本実施形態では、第２通信部１２は、数百ＭＨｚから数ＧＨｚの広い周波数帯を使用する、所謂超広帯域無線通信（ＵＷＢ（Ultra-Wide-Band）通信）により認証端末と通信を行う。図示はしないが、第２信号により認証端末と通信が行えた場合には、第２通信部１２は通信が行えたことを示す信号を通信結果として後述する照合部１３に伝達する。なお、上述した第１信号に対する応答がないことは、後述する照合部１３が第１通信部１１から第１信号に対する応答がないことを示す情報を取得し、この情報に基づいて照合部１３が要否判定部１４に伝達すると良い。

【0037】

照合部１３は、通信によって認証端末から取得した認証コードと保有のマスターコードとを照合する。通信とは、第１通信部１１による第１信号に基づく通信と、第２通信部１２による第２信号に基づく通信とが相当する。これらの通信が可能である場合には、当該通信により認証端末から認証コードが取得される。したがって、認証コードは、第１通信部１１による第１信号に基づく通信や、第２通信部１２による第２信号に基づく通信により取得され、照合部１３に伝達される。保有のマスターコードとは、車両２のドアロックの施錠や解錠を行うためのデジタルキーである。このデジタルキーは、照合部１３に予め記憶されていても良いし、別の記憶部（図示しない）に予め記憶しておき、照合部１３が当該記憶部から取得するように構成しても良い。このため、認証コードと保有のマスターコードとを照合するとは、認証端末から取得した認証コードが、車両２のドアロックの施錠や解錠を行うためのデジタルキーであるか否かを照合することを意味する。照合部１３による照合結果は、後述する要否判定部１４及びドアロック制御部１５に伝達される。本実施形態では、この照合結果には、上述した第１信号に対する応答がないことを示す情報も含まれる。もちろん、上述した第１信号に対する応答がないことを示す情報は照合部１３を介さずに、第１通信部１１から要否判定部１４に直接伝達するように構成することも可能である。

【0038】

要否判定部１４は、検出部１０による認証端末の検出結果と、第１信号に対する認証端末との応答状況と、照合部１３による照合結果の少なくともいずれかにより、第２信号の出力要否を判定する。検出部１０による認証端末の検出結果とは、検出部１０から出力された検出信号に基づいて検出範囲Ｒ内において存在する認証端末の検出結果である。第１信号に対する認証端末との応答状況とは、第１通信部１１から出力される第１信号に対して、認証端末から応答があったか否かの状況である。照合部１３による照合結果とは、照合部１３による認証端末から取得された認証コードと予め記憶されているマスターコードとを照合した結果である。

【0039】

要否判定部１４は、検出部１０による認証端末の検出結果や、検出部１０による認証端末の検出結果及び第１信号に対する認証端末の応答状況や、検出部１０による認証端末の検出結果、第１信号に対する認証端末の応答状況、及び照合部１３による照合結果の少なくともいずれかに基づいて、第２信号を出力するか否かを判定する。第２通信部１２が第２信号を出力する場合には、要否判定部１４は第２通信部１２に対して要否判定の判定結果を出力する。一方、第２信号が第２通信部１２以外の機能部から出力される場合には、要否判定部１４は第２信号を出力する第２通信部１２に対して要否判定の判定結果を出力する。

【0040】

ドアロック制御部１５は、照合部１３の照合結果に応じてロック機構を駆動する。照合部１３の照合結果は、照合部１３から伝達される。ロック機構とは、車両２に備えられ、ドアロックを施錠したり解錠したりする機構である。ドアロック制御部１５は、照合部１３から認証コードがマスターコードと一致する照合結果が伝達された場合において、ドアロックが施錠されているときには解錠するようにロック機構を駆動し、ドアロックが解錠されているときには施錠するようにロック機構を駆動する。

【0041】

以上のように照合システム１は構成される。これにより、車両２のロック機構を適切に駆動することが可能となる。

【0042】

次に、第２信号の出力について説明する。第２信号は、要否判定部１４の判定結果に応じて出力される。図４は、照合システム１の動作を示す説明図であって、第２信号の出力形態について示される。

【0043】

上述したように（図３の（ａ）に示されるように）、検出部１０から検出範囲Ｒに対して定期的に検出信号が出力され、認証端末の検出が行われる（＃１）。検出信号に対する応答がない場合には、認証端末が検出されなかったことから（＃２）、第１通信部１１から第１信号が出力されない（＃３）。この場合には、検出部１０から要否判定部１４に検出信号に対する応答がなかったことを示す結果が伝達される。これにより、要否判定部１４は、第２通信部１２が第２信号の出力が必要であると判定する。この判定結果を受け、第２通信部１２が第２信号を出力する（＃４）。

【0044】

第２通信部１２が第２信号に基づいて認証端末と通信が行えた場合であって（＃５）、認証端末から取得した認証コードとマスターコードとが一致した（整合）場合には（＃６）、ロック機構に対する制御が実行される（＃７）。これにより、ドアロックが施錠されているときには解錠し、ドアロックが解錠されているときには施錠する。

【0045】

一方、第２通信部１２が第２信号に基づいて認証端末と通信が行えた場合であって（＃５）、認証端末から取得した認証コードとマスターコードとが一致しなかった（不整合）場合（＃８）や、第２通信部１２が第２信号に基づいて認証端末と通信が行えなかった場合には（＃９）、ロック機構に対する制御は実行されない。

【0046】

検出部１０から検出範囲Ｒに対して定期的に検出信号が出力され（＃１）、検出信号に対して認証端末から応答がある場合には、検出部１０により認証端末が検出されたことから（＃１０）、第１通信部１１から第１信号が出力される（＃１１）。

【0047】

出力された第１信号に対して認証端末から応答がなかった場合には（＃１２）、第１通信部１１が認証端末と通信が行えなかったことから、要否判定部１４は第２信号の出力が必要であると判定する。この判定結果を受け、第２通信部１２が第２信号を出力する（＃１３）。

【0048】

第２通信部１２が第２信号に基づいて認証端末と通信が行えた場合であって（＃１４）、認証端末から取得した認証コードとマスターコードとが一致した（整合）場合には（＃１５）、ロック機構に対する制御が実行される（＃１６）。これにより、ドアロックが施錠されているときには解錠し、ドアロックが解錠されているときには施錠する。

【0049】

一方、第２通信部１２が第２信号に基づいて認証端末と通信が行えた場合であって（＃１４）、認証端末から取得した認証コードとマスターコードとが一致しなかった（不整合）場合（＃１７）や、第２通信部１２が第２信号に基づいて認証端末と通信が行えなかった場合には（＃１８）、ロック機構に対する制御は実行されない。

【0050】

また、検出部１０により認証端末が検出された場合には（＃１０）、第１通信部１１から第１信号が出力され（＃１１）、第１通信部１１が第１信号に基づいて認証端末と通信が行えた場合であって（＃１９）、第１通信部１１の通信により認証端末から取得した認証コードとマスターコードとが一致した（整合）場合には（＃２０）、要否判定部１４は第２信号の出力が不要であると判定する。この場合には、第２通信部１２から第２信号が出力されず（＃２１）、ロック機構に対する制御が実行される（＃２２）。これにより、ドアロックが施錠されているときには解錠し、ドアロックが解錠されているときには施錠する。なお、第１通信部１１の通信により認証端末から取得した認証コードとマスターコードとが整合した（一致）場合には、要否判定部１４は、一定期間（例えば１５分や、ドアが開閉されるまで）、第２信号の出力が不要であるとして判定しても良い。

【0051】

検出部１０により認証端末が検出された場合であって（＃１０）、出力された第１信号に対して認証端末から応答があったが（＃１９）、照合部１３による第１通信部１１の通信による認証端末から取得された認証コードとマスターコードとが一致しなかった（不整合）場合には（＃２３）、要否判定部１４は第２信号の出力が必要であると判定する。この判定結果を受け、第２通信部１２が第２信号を出力する（＃２４）。

【0052】

第２通信部１２が第２信号に基づいて認証端末と通信が行えた場合であって（＃２５）、認証端末から取得した認証コードとマスターコードとが一致した（整合）場合には（＃２６）、ロック機構に対する制御が実行される（＃２７）。これにより、ドアロックが施錠されているときには解錠し、ドアロックが解錠されているときには施錠する。

【0053】

一方、第２通信部１２が第２信号に基づいて認証端末と通信が行えた場合であって（＃２５）、認証端末から取得した認証コードとマスターコードとが一致しなかった（不整合）場合（＃２８）や、第２通信部１２が第２信号に基づいて認証端末と通信が行えなかった場合には（＃２９）、ロック機構に対する制御は実行されない。

【0054】

以上のように、本照合システム１によれば、認証端末の検出に利用する検出信号の出力と、認証端末との通信に利用する第１信号の出力と、認証端末との通信に利用する第２信号の出力とを、互いに異なる時に行うので、夫々の信号の生成に利用する電力を低減することができる。したがって、電源容量の小さい電源を用いることができるので、低コストで実現できる。また、例えば電力を生成する電源部を１つで実現することも可能となる。

【0055】

また、上記構成によれば、検出部１０により認証端末が検出された場合に第１信号が出力され、第１信号に基づいて認証端末から取得された認証コードとマスターコードとが一致した（整合）場合には第２信号の出力が行われないので、電力損失や夫々の信号同士の干渉を低減することが可能となる。

【0056】

＜その他の実施形態＞
上記実施形態では、要否判定部１４は、検出部１０により認証端末が検出された場合で、且つ、第１通信部１１が認証端末と通信が行えなかった場合に、第２信号の出力が必要であると判定するとして説明したが、要否判定部１４は、検出部１０により認証端末が検出された場合で、且つ、第１通信部１１が認証端末と通信が行えた場合に、第２信号の出力が不要であると判定するように構成することも可能である。係る場合、第１信号を出力する時点では第２信号の出力を保留することが可能となり、照合部１３における第１信号に基づく認証コードの照合結果に応じて要否判定部１４が第２信号を出力するか否かを判定すると好適である。

【0057】

上記実施形態では、要否判定部１４は、検出部１０により認証端末が検出された場合で、且つ、照合部１３による第１通信部１１の通信により取得された認証コードとマスターコードとが一致した場合に、第２信号の出力が不要であると判定するとして説明したが、要否判定部１４は、検出部１０により認証端末が検出された場合で、且つ、照合部１３による第１通信部１１の通信により取得された認証コードとマスターコードとが一致した場合において、その後に、予め設定された出力条件が成立するまでの間は第２信号の出力が不要であると判定するように構成することも可能である。予め設定された条件とは、例えば、所定時間（例えば数十秒）の経過や、ロック機構の施錠から解錠への切り替えや、ロック機構の解錠から施錠への切り替え等である。このような条件が成立すると、改めて検出部１０が認証端末を検出し、その検出結果に応じて第１信号や第２信号を出力することでロック機構の制御を行うことが可能となる。

【0058】

上記実施形態では、要否判定部１４は、検出部１０により認証端末が検出された場合で、且つ、照合部１３による第１通信部１１の通信により取得された認証コードとマスターコードとが一致しない場合に、第２信号の出力が必要であると判定するとして説明したが、要否判定部１４は、検出部１０により認証端末が検出された場合で、且つ、照合部１３による第１通信部１１の通信により取得された認証コードとマスターコードとが一致しない場合にも、第２信号の出力が不要であると判定するように構成しても良い。係る場合、図５の（ｃ）－（ｄ）に示されるように、検出信号に基づき認証端末が検出され、第１信号が出力された場合には、図５の（ｅ）－（ｆ）に示されるように第１信号に対する応答がない場合であっても、第２信号の出力は行わず、次の検出信号による検出判定が終了したタイミングに応じて、第２信号を出力するように構成すると良い。

【0059】

上記実施形態では、第１信号は、検出信号よりも長い周期のＴ２（数百ミリ秒）で出力されるとして説明した。例えば、第１信号は、認証コードとマスターコードとが一致した場合に、第１信号の出力周期が定期的に出力される周期よりも長くなるように構成することも可能である。認証コードとマスターコードとが一致した場合には、第１信号に基づいて通信を行う機会が減るので、電力消費量を低減することが可能となる。

【0060】

上記実施形態では、要否判定部１４は、検出部１０により認証端末が検出されない場合に、第２信号の出力が必要であると判定するとして説明したが、要否判定部１４は検出部１０により認証端末が検出されない場合であっても、第１信号に基づく通信結果に応じて第２信号が出力するか否かを判定するように構成することも可能である。

【0061】

上記実施形態では、第１信号は、検出部１０により認証端末が検出された場合に出力されるとして説明したが、第１信号は、検出部１０により認証端末が検出されなかった場合においても出力するように構成することも可能である。

【0062】

上記実施形態では、要否判定部１４が、検出部１０による認証端末の検出結果と、第１信号に対する認証端末との応答状況と、照合部１３による照合結果の少なくともいずれかにより、第２信号の出力要否を判定するとして説明した。すなわち、要否判定部１４は、検出部により認証端末が検出された場合には、第２信号の出力が不要であると判定するように構成しても良い。

【0063】

例えば、要否判定部１４は、検出部１０により認証端末が検出された場合には、認証端末が検出されない場合に対し、第２信号の信号出力を変更しても良い。すなわち、要否判定部１４は、検出部１０により認証端末が検出される前後において、第１信号が出力される周期と第２信号が出力される周期との割合を変更しても良い。具体的には、例えば、第１信号が４回出力される毎に、第２信号を１回出力する構成を、検出部１０により認証端末が検出された場合に、代位信号が８回出力される毎に、第２信号を１回出力するように構成しても良い。

【0064】

上記実施形態では、第１信号が出力される周期が、第２信号が出力される周期よりも長いものとして図３に示したが、第２信号が出力される周期が、第１信号が出力される周期よりも長くても良い。

【0065】

上記実施形態では、照合システム１は車両２のドアロックのデジタルキー（電子錠）の施錠及び解錠に利用される場合の例を挙げて説明したが、照合システム１を例えば建物（例えば住宅やビル等）のドアロックに利用することも可能である。もちろん、その他の施錠及び解錠を行うようなシステムに利用することも可能である。

【0066】

本発明は、複数の通信方式による通信を行って認証端末から取得した認証コードを、マスターコードと照合する照合システムに用いることが可能である。

【符号の説明】

【0067】

１：照合システム
１０：検出部
１１：第１通信部
１２：第２通信部
１３：照合部
１４：要否判定部
Ｒ：検出範囲
Ｒ１：遠端部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】