特許 7363625 回転機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-10

(45)【発行日】2023-10-18

(54)【発明の名称】回転機

(51)【国際特許分類】

   H02K 9/19 20060101AFI20231011BHJP

   H02K 5/20 20060101ALI20231011BHJP

【ＦＩ】

H02K9/19 B

H02K5/20

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020049531

(22)【出願日】2020-03-19

(65)【公開番号】P2021151112

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2022-09-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000006105

【氏名又は名称】株式会社明電舎

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100116001

【弁理士】

【氏名又は名称】森 俊秀

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 洋平

(72)【発明者】

【氏名】内藤 好晴

(72)【発明者】

【氏名】大石 貴彦

【審査官】宮崎 賢司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１０７９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１３５５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９７２４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１５４２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１７９８１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１３０１７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ９／１９

Ｈ０２Ｋ ５／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータと、回転軸線を中心にして回転する態様で前記ステータの中空内に配置されるロータと、前記ステータ及び前記ロータを収容するハウジングと、オイルポンプとを備え、
前記ハウジングが、オイルを貯留するオイル貯留部と、前記オイル貯留部及び前記オイルポンプを経由したオイルを、前記ステータにおける、前記オイル貯留部との対向領域とは反対側の領域に向けて吐出する吐出口とを備える回転機であって、
前記ハウジングが、前記ハウジングにおける前記オイル貯留部とは反対側の領域に配置され、前記ロータの回転軸線方向に延びる第１油路と、前記第１油路における前記回転軸線方向の一方側の端と他方側の端とのうち、他方側の端に連通し、一方側から他方側に向かいつつ、前記回転軸線を中心とする径方向の外側から内側に向かう第２油路とを備え、
前記第１油路が、前記オイル貯留部側の壁に前記吐出口を備え、
前記第２油路が、前記回転軸線方向における他方側の端に開口を備え、
前記開口が、前記ロータの回転軸線方向の他方側の端よりも他方側に位置し、
前記ハウジングが、前記ロータ又はステータの前記回転軸線方向の他方側の端面に対向する壁の全域のうち、前記開口よりも径方向の内側の領域に、前記径方向の外側から内側に向かうにつれて、前記回転軸線方向の一方側に近づく斜面と、前記斜面の上部に形成され略上下方向に延びる一方側の面と、を備え
前記開口から吐出したオイルの一部は前記一方側の面で跳ね返り前記ロータの他方側の端面に付着すると共に、
前記開口から吐出した流れたオイルの一部は前記斜面上を移動して前記ロータの他方側の端面に付着する、
ことを特徴とする回転機。

【請求項2】

前記斜面における、前記斜面上でのオイル移動方向と直交する方向の両脇からそれぞれ前記回転軸線方向の一方側に向けて立ち上がる斜面側壁を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の回転機。

【請求項3】

２つの前記斜面側壁間の距離が、径方向の外側から内側に向かうにつれて小さくなる
ことを特徴とする請求項２に記載の回転機。

【請求項4】

前記ロータの前記回転軸線の位置に設けられた、前記回転軸線方向に延びる貫通孔に嵌め込まれるシャフトを備え、
前記壁における前記斜面を備える部分が、前記径方向に延び且つ前記回転軸線方向の一方側から他方側に窪む溝を備える
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の回転機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ステータと、ステータの中空内に配置されるロータと、ステータ及びロータを収容するハウジングと、オイルポンプとを備える回転機が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１に記載の回転機としてのモータジェネレータは、ステータ、ロータ、ハウジング、及びオイルポンプを備える。モータジェネレータのハウジングは、オイルを貯留するオイル貯留部たるオイルパンと、オイルパン及びオイルポンプを経由したオイルを、ステータにおけるオイルパンとの対向領域とは反対側の領域に向けて吐出する吐出口とを備える。吐出口から吐出されたオイルは、ステータや、ステータに巻かれたコイルに付着した後、重力によってオイル貯留部に滴下する過程で、ステータ及びコイルを冷却する。ステータやコイルとの熱交換によって温められたオイルは、オイルポンプの吸引口に至るまでの過程で、ハウジングの外に設けられた熱交換器によって冷却される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－９２７２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

かかる構成のモータジェネレータにおいては、オイルをステータの外周面に付着させてオイル貯留部に滴下させることから、ステータの中空内に配置されたロータを良好に冷却することが困難であった。

【0006】

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、オイルによってステータを冷却しつつ、ロータの冷却効率を高めることができる回転機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様の回転機は、ステータと、回転軸線を中心にして回転する態様で前記ステータの中空内に配置されるロータと、前記ステータ及び前記ロータを収容するハウジングと、オイルポンプとを備え、前記ハウジングが、オイルを貯留するオイル貯留部と、前記オイル貯留部及び前記オイルポンプを経由したオイルを、前記ステータにおける、前記オイル貯留部との対向領域とは反対側の領域に向けて吐出する吐出口とを備える回転機であって、前記ハウジングが、前記ハウジングにおける前記オイル貯留部とは反対側の領域に配置され、前記ロータの回転軸線方向に延びる第１油路と、前記第１油路における前記回転軸線方向の一方側の端と他方側の端とのうち、他方側の端に連通し、一方側から他方側に向かいつつ、前記回転軸線を中心とする径方向の外側から内側に向かう第２油路とを備え、前記第１油路が、前記オイル貯留部側の壁に前記吐出口を備え、前記第２油路が、前記回転軸線方向における他方側の端に開口を備え、前記開口が、前記ロータの回転軸線方向の他方側の端よりも他方側に位置する。前記ハウジングは、前記ロータ又はステータの前記回転軸線方向の他方側の端面に対向する壁の全域のうち、前記開口よりも径方向の内側の領域に、前記径方向の外側から内側に向かうにつれて、前記回転軸線方向の一方側に近づく斜面と、前記斜面の上部に形成され略上下方向に延びる一方側の面と、を備える。前記開口から吐出したオイルの一部は前記一方側の面で跳ね返り前記ロータの他方側の端面に付着すると共に、前記開口から吐出した流れたオイルの一部は前記斜面上を移動して前記ロータの他方側の端面に付着する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、オイルによってステータを冷却しつつ、ロータの冷却効率を高めることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係るモータシステムのステータ及びロータを示す横断面図である。

【図2】同モータシステムを示す斜視図である。

【図3】同モータシステムの縦断面図である。

【図4】同モータシステムのモータハウジング、オイルクーラ、及び電動オイルポンプを、回転軸線方向の他方側から示す斜視図である。

【図5】同モータハウジング、同オイルクーラ、及び同電動オイルポンプを、同電動オイルポンプの回転軸線方向における吸入部及び吐出部の位置で破断した破断面を、回転軸線方向の一方側から示す横断面図である。

【図6】同モータハウジング、同オイルクーラ、及び同電動オイルポンプを、同オイルクーラの回転軸線方向における流出部の位置で破断した破断面を、回転軸線方向の一方側から示す横断面図である。

【図7】図３の一部を拡大して示す拡大縦断面図である。

【図8】同モータシステムのインバータハウジングを回転軸線方向の一方側から示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、各図を用いて、本発明を適用した回転機システムとしてのモータシステムの一実施形態について説明する。

【0011】

図１は、実施形態に係るモータシステムのステータ５及びロータ７を示す横断面図である。ステータ５は、円筒状のステータコア５ａと、ステータコア５ａに巻かれた巻線たる平角線コイル５ｂとを備える。ロータ７は、ステータコア５ａの中空内に配置され、ロータコア７ａと、ロータ７の回転軸線Ｌを中心とする周方向に並ぶ態様でロータコア７ａに埋め込まれた複数の永久磁石７ｂとを備える。なお、図１においては、平角線コイル５ｂの横断面に付されるべきハッチングが省略されている。

【0012】

図２は、実施形態に係るモータシステム１を示す斜視図である。なお、図２においては、モータ部２の内部構成を可視化するために、後述のモータカバーの図示が省略されている。モータシステム１は、回転機たるモータ部２と、インバータ５０と、電動オイルポンプ８０と、オイルクーラ９０とを備える。

【0013】

モータ部２は、回転可能なシャフト６を備える。回転軸部材としてのシャフト６は、図中において一点鎖線で示される回転軸線Ｌを中心にして回転可能に支持される。ロータ７は、シャフト６と一体的に回転する。回転軸線Ｌの延在方向は、本発明における回転軸線方向の一例である。図２における矢印Ａ方向は、回転軸線方向における一方側の一例である。また、図２における矢印Ｂ方向は、回転軸線方向における他方側の一例である。

【0014】

回転機たるモータ部２は、ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）モータからなり、シャフト６の他に、モータハウジング３、ステータ５、ロータ７等を備える。モータハウジング３には、円柱状の中空が設けられている。前述の中空は、矢印Ａ方向側（回転軸線方向の一方側）の端と、矢印Ｂ方向側（回転軸線方向の他方側）の端とのそれぞれに、開口を備える。矢印Ａ方向側の端の開口は、不図示のモータカバーによって塞がれる。また、矢印Ｂ方向側の端の開口は、後述のインバータハウジング５５によって塞がれる。

【0015】

以下、モータハウジング３及びインバータハウジング５５をまとめて、単にハウジング（３、５５）と言う。なお、インバータハウジング５５の回転軸線方向の一方側は、モータ部２のボールベアリング８等を収容することから、モータハウジングを兼ねている。

【0016】

モータハウジング３は、円柱状の中空内に、ステータ５、シャフト６、及びロータ７を収容する。シャフト６及びロータ７は、円筒状のステータコア５ａの中空内に配置される。但し、シャフト６の回転軸線方向の一端部は、ステータコア５ａの長手方向の一端から突出し、シャフト６の回転軸線方向の他端部は、ステータコア５ａの長手方向の他端から突出する。

【0017】

モータハウジング３、及びインバータハウジング５５の回転軸線方向の一方側は、オイルを貯留するオイル貯留部３ａを内部に備える。モータシステム１は、オイル貯留部３ａを鉛直方向下方側に向ける姿勢（以下、正規姿勢と言う）で配置されることを前提にした設計がなされている。以下、正規姿勢で配置されたモータシステム１における、モータシステム１、モータハウジング３、及び後述のインバータハウジング５５について、鉛直方向の下側になる部分を下部と言い、上側になる部分を上部と言う。

【0018】

モータハウジング３の内部空間、及びインバータハウジング５５の回転軸線方向の一方側の内部空間には、一定量のオイルが収容される。正規姿勢で配置されたモータシステム１において、モータハウジング３内、及びインバータハウジング５５の回転軸線方向の一方側に収容されたオイルは、重力によってオイル貯留部３ａ内に流れ込んで貯留される。

【0019】

図３は、モータシステム１の縦断面図である。図３においても、モータハウジング３における図中矢印Ａ方向側の開口を塞ぐモータカバーの図示が省略されている。以下、回転軸線Ｌを中心とする周方向を単に周方向と言う。また、回転軸線Ｌを中心とする径方向を単に径方向と言う。

【0020】

シャフト６は、ロータコア７ａの中心に設けられた貫通穴に嵌め込まれる。シャフト６における矢印Ａ方向側（一方側）、及び矢印Ｂ方向側（他方側）のそれぞれは、ボールベアリング８によって回転可能に支持される。

【0021】

モータ部２と、インバータ５０とは、互いに回転軸線方向に隣接する。インバータ５０は、車両のＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等の上位装置から送られてくる指令に従って、モータ部２に三相電源の電力を指令に基づく周波数で供給するものである。インバータカバー５１、制御基板５２、及びインバータハウジング５５を備えるインバータ５０は、回転軸線方向において、モータ部２よりも他方側（矢印Ｂ方向側）に配置される。

【0022】

インバータカバー５１及びインバータハウジング５５のそれぞれは、中空構造の鋳造品からなる。インバータハウジング５５は、回転軸線方向の一方側（矢印Ａ方向側）に、隔壁５５ａを備える。この隔壁５５ａは、モータハウジング３の回転軸線方向の他方側（矢印Ｂ方向側）の開口を塞ぎ、モータ部２とインバータ５０とを隔てる。

【0023】

インバータハウジング５５の回転軸線方向の他方側の中空内には、制御基板５２が配置される。インバータハウジング５５の回転軸線方向の他方側は、他方側に向けて開口している。この開口は、インバータカバー５１によって塞がれる。

【0024】

モータハウジング３は、オイルを流通させるための第１油路３ｂを備える。第１油路３ｂは、モータハウジング３における、ステータ５よりも径方向の外側の領域であって、且つオイル貯留部３ａとは反対側の領域（上部）に配置され、ロータ７の回転軸線方向に延びる。なお、本発明において、回転軸線方向に延びる態様は、厳密に回転軸線方向に沿って延びる態様の他、回転軸線方向から４５〔°〕未満に傾いた方向に延びる態様も含む。

【0025】

インバータハウジング５５の障壁５５ａは、第２油路５５ａ１を備える。第２油路５５ａ１は、第１油路３ｂにおける回転軸線方向の一方側（矢印Ａ方向側）の端と他方側（矢印Ｂ方向側）の端とのうち、他方側の端に連通し、一方側から他方側に向かいつつ、径方向の外側から内側に向かう。第２油路５５ａ１は、回転軸線方向における他方側（矢印Ｂ方向側）の端に開口５５ａ２を備える。この開口５５ａ２は、図示のように、ロータ７の回転軸線方向の他方側の端よりも他方側に位置する。

【0026】

モータハウジング３は、オイルを流通させるための第１油路３ｂを備える。第１油路３ｂは、モータハウジング３におけるオイル貯留部３ａとは反対側の領域（上部）に配置され、ロータ７の回転軸線方向に延びる。第１油路３ｂは、回転軸線方向の一方側（矢印Ａ方向側）の端部に第１吐出口３ｂ１を備え、且つ回転軸線方向の他方側（矢印Ｂ方向側）の端部に第２吐出口３ｂ２を備える。

【0027】

第１油路３ｂ内のオイルは、回転軸線方向の一方側（矢印Ａ方向側）において、第１吐出口３ｂ１から吐出される。吐出されたオイルは、ステータ５の平角線コイル５ｂにおける回転軸線方向の一方側の端部に付着して平角線コイル５ｂを冷却した後、重力によってモータハウジング３のオイル貯留部３ａに落下する。また、第１油路３ｂ内のオイルは、回転軸線方向の他方側（矢印Ｂ方向側）において、第２吐出口３ｂ２から吐出される。吐出されたオイルは、ステータ５の平角線コイル５ｂにおける回転軸線方向の他方側の端部に付着して平角線コイル５ｂを冷却した後、重力によってモータハウジング３のオイル貯留部３ａに落下する。ステータコア７ａは、平角線コイル７ｂを介してオイルによって冷却される。

【0028】

インバータハウジング５５の隔壁５５ａは、第２油路５５ａ１を備える。第２油路５５ａ１は、第１油路３ｂにおける回転軸線方向の他方側（矢印Ｂ方向側）の端に連通し、一方側から他方側に向かいつつ、径方向の外側から内側に向かう方向に延びる。第２油路５５ａ１は、回転軸線方向における他方側（矢印Ｂ方向側）の端に第３吐出口５５ａ２を備える。この第３吐出口５５ａ２は、図示のように、ロータ７の回転軸線方向の他方側の端よりも他方側に位置する。

【0029】

図４は、モータハウジング３、オイルクーラ９０、及び電動オイルポンプ８０を、回転軸線方向の他方側から示す斜視図である。モータハウジング３の下部には、オイル貯留部３ａに通じる第３油路３ｅが設けられる。

【0030】

図５は、モータハウジング３、オイルクーラ９０、及び電動オイルポンプ８０を、電動オイルポンプ８０の回転軸線方向における吸入部８０ａ及び吐出部８０ｂの位置で破断した破断面を、回転軸線方向の一方側から示す横断面図である。なお、図５においては、オイルクーラ９０及び電動オイルポンプ８０の内部構造の図示が省略されている。

【0031】

図４に示される第３油路３ｅは、図５に示されるように、電動オイルポンプ８０の吸入部８０ａに通じる。モータハウジング３は、電動オイルポンプ８０の吐出部８０ｂからオイルクーラ９０の流入部９０ａへ通じる第４油路３ｆを備える。

【0032】

図６は、モータハウジング３、オイルクーラ９０、及び電動オイルポンプ８０を、オイルクーラ９０の回転軸線方向における流出部９０ｂの位置で破断した破断面を、回転軸線方向の一方側から示す横断面図である。図示のように、モータハウジング３は、オイルクーラ９０の流出部９０ｂから第１油路３ｂにおける回転軸線方向の中央部へ通じる第５油路３ｇを備える。

【0033】

オイル貯留部３ａに貯留されたオイルは、電動オイルポンプ８０の吸引力により、図４に示される第３油路３ｅの開口を通じて第３油路３ｅ内に吸引された後、図５に示される電動オイルポンプ８０の吸入部８０ａに吸入される。その後、オイルは、電動オイルポンプ８０の吐出部８０ｂから吐出されて第４油路３ｆ内をモータハウジング３の下部から上部に向けて移動し、オイルクーラ９０の流入部９０ａを通じてオイルクーラ９０内に流入する。

【0034】

オイルクーラ９０は、不図示の冷媒路と、冷媒路に隣接するオイル流路とを筐体内に備える。冷媒路には、外部から送られてくるクーラント等の冷媒が通る。オイルクーラ９０内に流入したオイルは、オイル流路を流れる過程で、冷媒路内の冷媒との熱交換によって冷却される。冷却後のオイルは、図６に示される、オイルクーラ９０の流出部９０ｂから流出して第５油路３ｇ内に流入した後、第５油路３ｇから、第１油路３ｂの回転軸線方向の中央部に流入する。

【0035】

第１油路３ｂの回転軸線方向の中央部に流入したオイルは、第１経路に沿って流れるオイルと、第２経路に沿って流れるオイルと、第３経路に沿って流れるオイルとに分かれる。第１経路に沿って流れるオイルは、図３において、第１油路３ｂ内を回転軸線方向に沿って他方側から一方側（Ｂ側からＡ側）に向けて流れた後、第１吐出口３ｂ１から吐出する。そして、前述のオイルは、ステータ５の平角線コイル５ｂの回転軸線方向における一方側の端部（矢印Ａ方向側の端部）に付着する。第２経路に沿って流れるオイルは、第１油路３ｂ内を回転軸線方向に沿って一方側から他方側（Ａ側からＢ側）に向けて流れた後、第２吐出口３ｂ２から吐出する。そして、前述のオイルは、ステータ５の平角線コイル５ｂの回転軸線方向における他方側の端部（矢印Ｂ方向側の端部）に付着する。第３経路については、後述する。

【0036】

図７は、図３の一部を拡大して示す拡大縦断面図である。第３経路に沿って流れるオイルは、第１油路３ｂの内部を回転軸線方向の一方側（矢印Ａ方向側）から他方側（矢印Ｂ方向側）に向かって流れ、第１油路３ｂの他方側の端を介して、第２油路５５ａ１内に流れ込む。そして、オイルは、第２油路５５ａ１内を、回転軸線方向の一方側から他方側に向かいつつ、径方向の外側から内側に向かう方向に流れる。第２油路５５ａ１の回転軸線方向の他方側の端まで移動したオイルは、第２油路５５ａ１の開口５５ａ２から吐出した後、矢印Ｃで示されるように、障壁５５ａの一方側の面５５ａ３上で跳ね返る。跳ね返ったオイルは、回転軸線方向の他方側から一方側に向かいつつ、重力によって径方向の外側から内側に向かう方向に飛んで、ロータ７の回転軸線方向における他方側の端面に付着する。

【0037】

かかる構成のモータシステム１によれば、オイルをステータ５の外周面の上部に付着させ、且つオイルをロータ７の回転軸線方向における他方側の端に付着させることで、ステータ５を冷却しつつ、ロータ７の冷却効率を高めることができる。

【0038】

図３に示されるように、障壁５５ａは、ロータ７及びステータ５の回転軸線方向の他方側（矢印Ｂ方向側）の端面に対向する。障壁５５ａの全域のうち、第２油路５５ａ１の開口５５ａ２開口よりも径方向の内側の領域には、図７に示されるように、径方向の外側から内側に向かうにつれて、回転軸線方向の一方側（矢印Ａ方向側）に近づく斜面５５ａ４が設けられている。障壁５５ａの面５５ａ３上で回転軸線方向の一方側に向けて良好に跳ね返らなかったオイルは、重力によって斜面５５ａ４上を矢印Ｄ方向に移動しながら、ロータ７の回転軸線方向の他方側の端面に近づいて付着する。

【0039】

かかる構成によれば、斜面５５ａ４により、ロータ７の回転軸線方向の他方側（矢印Ｂ方向側）の端面に付着するオイルの量を増加させて、ロータ７の冷却効率をより向上させることができる。

【0040】

図８は、インバータハウジング５５を回転軸線方向の一方側から示す斜視図である。インバータハウジング５５の障壁５５ａは、斜面５５ａ４における、斜面５５ａ４上でのオイル移動方向と直交する方向の両脇、からそれぞれ回転軸線方向の一方側（矢印Ａ方向側）に向けて立ち上がる斜面側壁５５ａ５を備える

【0041】

かかる構成においては、斜面５５ａ４上を移動するオイルの移動方向と直交する方向への広がりを２つの斜面側壁５５ａ５によって阻止することで、オイルの広がりによるロータ７の端面へのオイル付着量低下を防止する。これにより、オイルの広がりによるロータ７の冷却効率の低下を防止することができる。

【0042】

２つの斜面側壁５５ａ５間の距離は、図示のように、径方向の外側から内側に向かうにつれて小さくなることから、２つの斜面側壁５５ａ５の間の空間の容量は、径方向の外側から内側に向かうにつれて小さくなる。斜面５５ａ４は、径方向の外側から内側に向かうにつれて、回転軸線方向の他方側から一方側に近づくので、前述の容量は、ロータ７の端面に近づくにつれて小さくなる。かかる構成によれば、ロータ７の回転軸線方向の他方側の端面に近づくにつれて、２つの斜面側壁５５ａ５の間のオイルの液位を上昇させて、ロータ７の端面に付着させ易くすることで、ロータ７の冷却効率を更に向上させることができる。

【0043】

障壁５５ａにおける斜面５５ａ４を備える部分は、径方向に延び且つ回転軸線方向の一方側（矢印Ａ方向側）から他方側（矢印Ｂ方向側）に窪む溝５５ａ６を備える。重力によって斜面５５ａ４上を移動するオイルの一部は、溝５５ａ６内に進入し、ほぼ重力方向に沿って移動してシャフト（図３の６）に付着する。よって、モータシステム１によれば、溝５５ａ６によってオイルのシャフトへの付着を促して、シャフトの冷却効率を高めることができる。

【0044】

図３～図７を用いて説明したように、モータハウジング３は、オイル貯留部３ａから、電動オイルポンプ８０と、オイルクーラ９０とを経て、第１吐出口３ｂ１、第２吐出口３ｂ２、第３吐出口５５ａ２に至るまでのオイルの流路を全て備える。かかる構成のモータシステム１によれば、オイルをオイルクーラ９０内とモータ部２内とで循環させる循環路を構成するための配管をモータ外に設けることなく、オイルを循環させることが可能なので、モータシステム１の生産性を向上させることができる。

【0045】

本発明を回転機としてのモータ部２に適用した例について説明したが、本発明を回転機としての発電機（ダイナモ）に適用してもよい。

【0046】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の構成を適用し得る範囲内で、実施形態とは異なる構成を採用することもできる。本発明は、以下に説明する態様毎に特有の作用効果を奏する。

【0047】

〔第１態様〕
第１態様は、ステータ（例えばステータ５）と、回転軸線（例えば回転軸線Ｌ）を中心にして回転する態様で前記ステータの中空内に配置されるロータ（例えばロータ７）と、前記ステータ及び前記ロータを収容するハウジング（例えばハウジング（３、５５））と、オイルポンプ（例えば電動オイルポンプ８０）とを備え、前記ハウジングが、オイルを貯留するオイル貯留部（例えばオイル貯留部３ａ）と、前記オイル貯留部及び前記オイルポンプを経由したオイルを、前記ステータにおける、前記オイル貯留部との対向領域とは反対側の領域に向けて吐出する吐出口とを備える回転機（例えばモータ部２）であって、前記ハウジングが、前記ハウジングにおける前記オイル貯留部とは反対側の領域に配置され、前記ロータの回転軸線方向に延びる第１油路（例えば第１油路３ｂ）と、前記第１油路における前記回転軸線方向の一方側の端と他方側の端とのうち、他方側の端に連通し、一方側から他方側に向かいつつ、前記回転軸線を中心とする径方向の外側から内側に向かう第２油路（例えば第２油路５５ａ１）とを備え、前記第１油路が、前記オイル貯留部側の壁に前記吐出口（例えば吐出口３ｂ１）を備え、前記第２油路が、前記回転軸線方向における他方側の端に開口（例えば開口５５ａ２）を備え、前記開口が、前記ロータの回転軸線方向の他方側の端よりも他方側に位置することを特徴とする回転機である。

【0048】

第１態様において、吐出口から吐出したオイルは、ステータの外周面の上部に付着した後、重力によって外周面上を移動してステータを冷却する。一方、第２油路内のオイルは、第２油路の回転軸線方向の他方側の端まで移動して開口５５ａ２から吐出した後、ハウジングの壁（例えば障壁５５ａ）における回転軸線方向の一方側の面上で跳ね返る。跳ね返ったオイルは、回転軸線方向の他方側から一方側に向かいつつ、重力によって径方向の外側から内側に向かう方向に飛んで、ロータの回転軸線方向における他方側の端面に付着する。この付着により、前述のオイルはロータを冷却する。よって、第１態様によれば、ステータを冷却しつつ、ロータの冷却効率を高めることができる。

【0049】

〔第２態様〕
第２態様は、第１態様の構成を備え、前記ハウジングが、前記ロータ又はステータの前記回転軸線方向の他方側の端面に対向する壁（例えば障壁５５ａ）の全域のうち、前記開口よりも径方向の内側の領域に、前記径方向の外側から内側に向かうにつれて、前記回転軸線方向の一方側に近づく斜面（例えば斜面５５ａ４）を備えることを特徴とする回転機である。

【0050】

かかる構成によれば、斜面により、ロータの回転軸線方向の他方側の端面に付着するオイルの量を増加させて、ロータの冷却効率をより向上させることができる。

【0051】

〔第３態様〕
第３態様は、第２態様の構成と、前記斜面における、前記斜面上でのオイル移動方向と直交する方向の両脇からそれぞれ前記回転軸線方向の一方側に向けて立ち上がる斜面側壁（例えば斜面側壁５５ａ５）とを備えることを特徴とする回転機である。

【0052】

第３態様によれば、２つの斜面側壁により、斜面上を移動するオイルの移動方向と直交する方向への広がりを阻止することで、オイルの広がりによるロータの冷却効率の低下を防止することができる。

【0053】

〔第４態様〕
第４態様は、第３態様の構成を備え、２つの前記斜面側壁間の距離が、径方向の外側から内側に向かうにつれて小さくなることを特徴とする回転機である。

【0054】

第４態様によれば、ロータの回転軸線方向の他方側の端面に近づくにつれて、２つの斜面側壁の間のオイルの液位を上昇させて、ロータの端面に付着させ易くすることで、ロータの冷却効率を更に向上させることができる。

【0055】

〔第５態様〕
第５態様は、第２態様～第４態様の何れかの構成と、前記ロータの前記回転軸線の位置に設けられた、前記回転軸線方向に延びる貫通孔に嵌め込まれるシャフト（例えばシャフト６）とを備え、前記壁における前記斜面を備える部分が、前記径方向に延び且つ前記回転軸線方向の一方側から他方側に窪む溝（例えば溝５５ａ６）を備えることを特徴とする回転機である。

【0056】

かかる構成によれば、溝によってオイルのシャフトへの付着を促して、シャフトの冷却効率を高めることができる。

【符号の説明】

【0057】

１：モータシステム、 ２：モータ部（回転機）、 ３：モータハウジング（ハウジングの一部）、 、３ａ：オイル貯留部、 ３ｂ：第１油路、 ３ｂ１：第１吐出口、 ３ｂ２：第２吐出口、 ３ｅ：第３油路、 ３ｆ：第４油路、 ３ｇ：第５油路、 ５：ステータ、 ５ａ：ステータコア、 ５ｂ：平角線コイル（巻線）、 ６：シャフト、 ７：ロータ、 ７ａ：ロータコア、 ７ｂ：永久磁石、 ５５：インバータハウジング（ハウジングの一部）、 ５５ａ：障壁（壁）、 ５５ａ１：第２油路、 ５５ａ２：開口、 ５５ａ３：面、 ５５ａ４：斜面、 ５５ａ５：斜面側壁、 ５５ａ６：溝、 ８０：電動オイルポンプ（オイルポンプ）、 ８０ａ：吸入部、 ８０ｂ：吐出部、 ９０：オイルクーラ、 ９０ａ：流入部、 ９０ｂ：流出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】