特許 7363637 判定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-10

(45)【発行日】2023-10-18

(54)【発明の名称】判定装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/954 20060101AFI20231011BHJP

   G01N 21/89 20060101ALI20231011BHJP

【ＦＩ】

G01N21/954 A

G01N21/89 Z

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020059924

(22)【出願日】2020-03-30

(65)【公開番号】P2021156830

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2022-08-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000122298

【氏名又は名称】王子ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003649

【氏名又は名称】弁理士法人真田特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(72)【発明者】

【氏名】山本 隆

【審査官】小野寺 麻美子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１６３８５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２１１８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３２１８２３４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１３－１９５１６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／８４ － Ｇ０１Ｎ ２１／９５８

Ａ４７Ｋ １０／１６

Ｂ６５Ｂ ５７／１０

Ｂ０７Ｃ １／００ － Ｂ０７Ｃ ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒軸に沿って柱状の内部空間を有する筒状のコアの外周に、衛生用紙が巻回されてなるロール状の紙製品を検査対象として良否を判定する装置であって、
前記筒軸に沿って光学的に前記内部空間の状態を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された状態に基づいて前記検査対象の良否を判定する判定部と、を備え、
前記検査対象は、前記検査対象の長手方向を一定に保持しつつ、前記検査対象の外周面を搬送路に接触させて前記搬送路を転がりながら搬送され、
前記検出部は、前記搬送路に沿って設置され、前記検査対象が前記搬送路を転がりながら搬送される前記検査対象における前記内部空間の状態を検出する
ことを特徴とする判定装置。

【請求項2】

前記検出部は、前記筒軸に沿って前記内部空間を光線が貫通するか否かを検出し、
前記判定部は、前記検出部によって前記筒軸に沿って前記内部空間を光線が貫通しないことが検出された場合に、前記検査対象を不良品と判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の判定装置。

【請求項3】

前記判定部は、前記検出部によって前記筒軸に沿って前記内部空間を光線が貫通することが検出された場合に、前記検査対象を良品と判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の判定装置。

【請求項4】

前記検出部は、前記内部空間に対して一側から他側へ向けて検査光を投光する光電センサを有する
ことを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の判定装置。

【請求項5】

前記光電センサは、前記内部空間に対して前記一側に設けられるとともに前記筒軸に沿って前記内部空間の前記一側から前記他側へ向けて検査光を投光する投光部と、前記内部空間に対して前記他側に設けられるとともに前記投光部から投光された検査光を受光する受光部とを有する透過型光電センサである
ことを特徴とする請求項４に記載の判定装置。

【請求項6】

前記光電センサは、前記内部空間に対して前記一側に設けられるとともに前記筒軸に沿って前記内部空間の前記一側から前記他側へ向けて検査光を投光する投光部と、前記内部空間に対して前記一側に設けられるとともに前記投光部から投光された検査光の反射光を受光する受光部とを有する反射型光電センサである
ことを特徴とする請求項４に記載の判定装置。

【請求項7】

前記判定部は、前記検出部によって検出された出力信号が、一旦減少しその後に増大した後再び減少するように変化した場合の増大時の出力信号の最大レベルを予め設定された閾値と比較して前記良否を判定する
ことを特徴とする請求項１～６の何れか１項に記載の判定装置。

【請求項8】

前記検出部は、前記筒軸に沿う光軸で前記内部空間の画像を撮像する撮像部を有する
ことを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の判定装置。

【請求項9】

前記搬送路を搬送される前記検査対象が検出箇所に到達したことを検出するトリガー部と、
前記トリガー部によって前記検査対象が前記検出箇所に到達したことが検出された場合に、前記撮像部によって前記内部空間の画像を撮像させるシャッター部と、を備えた
ことを特徴とする請求項８に記載の判定装置。

【請求項10】

前記判定部によって不良品の前記検査対象が判定されると、不良品と判定された前記検査対象の製造ラインからの排出，前記検査対象が不良品であることの報知，および，不良品と判定された前記検査対象の製造ラインの停止の少なくとも何れかを実施する出力部を備えた
ことを特徴とする請求項１～９の何れか１項に記載の判定装置。

【請求項11】

筒軸に沿って柱状の内部空間を有する筒状のコアの外周に、衛生用紙が巻回されてなるロール状の紙製品を検査対象として良否を判定する判定工程を有するロール状の紙製品の製造方法であって、
前記判定工程では、請求項１～１０の何れか１項に記載の判定装置を用いて良否を判定する
ことを特徴とするロール状の紙製品の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トイレットロール等の、衛生用紙をコアに巻き取って製品とするロール状衛生用紙のコアの良否を判定する判定装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、トイレットロール（ロール状のトイレットペーパー）やロール状のペーパータオルなど、衛生用紙をコア（芯管）に巻き取ってロール状の製品としたものがある。
トイレットロールの場合、ジャンボロールから送り出された幅広原紙をワインダーにより長尺のコアに巻き取り、幅広のログを製造し、その後、ログを製品長さに切断することで、製品としてのトイレットロールを得ている。

【0003】

ロール状の衛生用紙の場合、コアに変形や損傷があると、使用に支障を来したり外観を損ねたりするため、不良品として処理しなくてはならない。
そこで、ロール状の衛生用紙のコアの良否を速やかに判定できるようにする技術の開発が望まれている。

【0004】

なお、特許文献１には、コアの良否判定ではないが、ロール状の紙製品について、コア中心に対する巻取りロールの偏心量を、カメラを用いて非接触で計測する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０００－１０５１０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献１の技術は、ロール状の衛生用紙のコアに着目したものではないが、当該技術のように、コアの外周に衛生用紙が巻回されてなるロール状の紙製品自体に接触することなくコアの良否判定を実現できるようにすることが望まれている。

【0007】

本件は、このような課題に着目して創案されたもので、ロール状の紙製品（検査対象）に接触することなくコアの状態を検出して製品の良否判定を行うことができるようにした判定装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本件の判定装置は、筒軸に沿って柱状の内部空間を有する筒状のコアの外周に、衛生用紙が巻回されてなるロール状の紙製品を検査対象として良否を判定する装置であって、前記筒軸に沿って光学的に前記内部空間の状態を検出する検出部と、前記検出部によって検出された状態に基づいて前記検査対象の良否を判定する判定部と、を備えたことを特徴としている。

【0009】

前記検出部は、前記筒軸に沿って前記内部空間を光線が貫通するか否かを検出し、前記判定部は、前記検出部によって前記筒軸に沿って前記内部空間を光線が貫通しないことが検出された場合に、前記検査対象を不良品と判定することが好ましい。
前記判定部は、前記検出部によって前記筒軸に沿って前記内部空間を光線が貫通することが検出された場合に、前記検査対象を良品と判定することが好ましい。
前記検出部は、前記内部空間に対して一側から他側へ向けて検査光を投光する光電センサを有することが好ましい。
前記光電センサは、前記内部空間に対して前記一側に設けられるとともに前記筒軸に沿って前記内部空間の前記一側から前記他側へ向けて検査光を投光する投光部と、前記内部空間に対して前記他側に設けられるとともに前記投光部から投光された検査光を受光する受光部とを有する透過型光電センサであることが好ましい。
前記光電センサは、前記内部空間に対して前記一側に設けられるとともに前記筒軸に沿って前記内部空間の前記一側から前記他側へ向けて検査光を投光する投光部と、前記内部空間に対して前記一側に設けられるとともに前記投光部から投光された検査光の反射光を受光する受光部とを有する反射型光電センサであることが好ましい。
前記検出部は、前記筒軸に沿う光軸で前記内部空間の画像を撮像する撮像部を有することが好ましい。
前記検出部は、前記検査対象が搬送路を転がりながら搬送される前記検査対象における前記内部空間の状態を検出することが好ましい。
前記搬送路を搬送される前記検査対象が検出箇所に到達したことを検出するトリガー部と、前記トリガー部によって前記検査対象が前記検出箇所に到達したことが検出された場合に、前記撮像部によって前記内部空間の画像を撮像させるシャッター部と、を備えたことが好ましい。
前記判定部によって不良品の前記検査対象が判定されると、不良品と判定された前記検査対象の製造ラインからの排出，前記検査対象が不良品であることの報知，および，不良品と判定された前記検査対象の製造ラインの停止の少なくとも何れかを実施する出力部を備えたことが好ましい。

【発明の効果】

【0010】

本件の判定装置によれば、コアの内部空間の状態を光学的に検出することで、ロール状の紙製品に接触することなく製品の良否判定を行うことができ、不良品の出荷を未然に防ぐなど、製品を適切に管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態に係る検査対象としてのログ及びログのコアの良否を判定する判定装置を示す斜視図及びブロック図である。

【図2】各実施形態に係るトイレットロールの製造工程を示す模式的斜視図である。

【図3】第１実施形態に係る判定装置の構成を示すブロック図である。

【図4】第１実施形態に係る検査対象であるログの内部空間の横断面形状と、これに応じた受光部の出力信号及び判定部の良否判定結果の例を示す図である。

【図5】第１実施形態の変形例に係る判定装置の構成を示すブロック図である。

【図6】第２実施形態に係る判定装置の構成を示すブロック図である。

【図7】第２実施形態に係る検査対象であるログの内部空間の横断面形状と、これに応じた受光部の出力信号及び判定部の良否判定結果の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、実施形態としての判定装置を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、或いは適宜組み合わせることができる。

【0013】

各実施形態では、筒軸に沿って柱状の内部空間を有する筒状のコアの外周に、衛生用紙が巻回されてなるトイレットロール（ロール状のトイレットペーパー）のログを検査対象とする。ただし、検査対象は、トイレットロールのログに限るものではなく、例えばロール状のペーパータオルのログなど、筒軸に沿って柱状の内部空間を有する筒状のコアの外周に、衛生用紙が巻回されたロール状の紙製品に関するものであれば広く適用しうる。また、製品の製造途中のログに限らず、製品自体の検査に適用してもよい。
以下の説明では、まず、判定装置の検査対象に係るトイレットロールの製造工程について説明し、その後、判定装置について説明する。

【0014】

［１］トイレットロールの製造工程
まず、図２を参照して、各実施形態に係る判定装置を用いたトイレットロールの製造工程を説明する。
図２に示すように、製造工程は、ログ形成工程１０と、切断工程２０と、包装工程３０と、箱詰め工程４０とを備えている。各工程では、それぞれ以下の処理を行う。

【0015】

［１－１］ログ形成工程
ログ形成工程１０では、幅広原紙２が大径に捲回されたジャンボロール１から幅広原紙２を送り出し、この幅広原紙２をワインダー１１により筒状のコア（長尺芯管）３１に巻き取ることにより、幅広のロール状衛生用紙であるログ３を得る。このログ３は、製品のトイレットロール４と同一径であるが、長さはジャンボロール１と等しい長さである。また、コア３１は、筒軸（コア中心軸）Ｓに沿った柱状の内部空間３２（図３～図７参照）を有している。

【0016】

［１－２］切断工程
切断工程２０では、まず、ログ３を、一旦、アキュームレーター２１に蓄積する。
次いで、アキュームレーター２１からログ３を順次取り出して、複数本（この例では２本）のログ３を基台２４上に並置して、これらのログ３を並走するように基台２４から順次送り出し、切断装置としてのログソー５０によって製品長さにカットして、トイレットロール４を得る。なお、並走させるログの数は限定されるものではなく、例えば４本とする場合もある。

【0017】

アキュームレーター２１からログ３を基台２４上に並置する過程で、ログ３は水平又は略水平な搬送路２５上を、その長手方向を一定に保持しつつ、外周面を搬送路２５に接触させて転がりながら基台２４上の所定位置まで移動する。各実施形態に係る判定装置６０Ａ，６０Ｂは、この搬送路２５に沿って検出部７０Ａ，７０Ｂを装備し、搬送路２５を移動中のログ３を検査対象として、このログ３のコア３１の内部空間の状態を検出し、コア３１の良否を判定する。

【0018】

［１－３］包装工程
図５に示すように、包装工程３０では、ログソー５０によりカットして得られたトイレットロール４は、例えば、８～２４個（４～１２個×２段）を１組として包装袋５に挿入し、開口部を封着して包装体６とする。

【0019】

［１－４］箱詰め工程
箱詰め工程４０では、複数個の包装体６を一組として段ボール箱７に箱詰めして箱詰め体８として、出荷する。

【0020】

［２］第１実施形態
［２－１］判定装置
第１実施形態に係る判定装置６０Ａは、図１に示すように、ログ３が基台２４に向けて転がりながら搬送される搬送路２５に沿って設置された検出部７０Ａと、検出部７０Ａからの検出情報を処理して検査対象のログ３の良否を判定する判定部８１Ａを有する処理装置８０Ａとを備えている。

【0021】

図１，図３に示すように、検出部７０Ａは、筒軸Ｓに沿ってコア３１の内部空間３２を光線が貫通するか否かを検出する。本実施形態では、検出部７０Ａは、内部空間３２に対して一側から他側へ向けて検査光を投光する光電センサ７１Ａを有している。

【0022】

光電センサ７１Ａには、内部空間３２に検査光を投光する投光部７２と、投光部７２からの検査光を受光する受光部７３とを有する透過型光電センサが適用されている。投光部７２は、内部空間３２の一側（即ち、搬送路２５の一側）に、搬送路２５上を転がるコア３１の内部空間３２の高さに対応した所定の高さで、転がるコア３１の筒軸Ｓに対して平行に内部空間３２の一側から他側へ向けて検査光を投光するように配置される。受光部７３は、内部空間３２の他側（即ち、搬送路２５の他側）において、検査光の光軸上に配置されている。

【0023】

光電センサ７１Ａは、投光部７２と受光部７３との間に遮蔽物が存在しなければ、受光部７３では最大レベル（最大光量）で検査光を受光するが、投光部７２と受光部７３との間に遮蔽物が存在すると、受光部７３では遮蔽物の遮蔽度合いに応じて検査光の受光量が減少する。投光部７２と受光部７３との間を検査対象のログ３が転がりながら通過すると、受光部７３での受光量は、コア３１の外周の衛生用紙３３の通過で一旦減少し、コア３１の内部空間３２の通過で増大した後、再びコア３１の外周の衛生用紙３３の通過で一旦減少する。受光部７３では、こうした受光量に対応したレベルの検出信号（例えば電圧）を出力する。

【0024】

処理装置８０Ａは、例えば、ＣＰＵ、プログラムや各種データが格納されるハードディスク、プログラムやデータの読み書きに供されるメインメモリ等を含んでなるパーソナルコンピュータにより構成されている。処理装置８０Ａには、検査対象のログ３の良否を判定する判定部８１Ａが備えられる。

【0025】

この判定部８１Ａは、検出部７０Ａによって内部空間３２を光線が貫通しないことが検出された場合に、検査対象のログ３を不良品と判定し、内部空間３２を光線が貫通することが検出された場合に、検査対象のログ３を良品と判定する。
本実施形態では、光線が貫通したか否かを、検出部７０Ａによって検出された光線の光量を予め設定された閾値と比較して判定する。光線の光量が閾値以上であればログ３を良品と判定し、光線の光量が閾値未満であればログ３を不良品と判定する。

【0026】

具体的には、受光部７３では、受光した光量に応じたレベルの信号を出力するが、前述のように、光電センサ７１Ａの前をコア３１が通過すると、この出力信号は衛生用紙３３の部分の通過で一旦減少し、コア３１の内部空間３２の通過で増大した後、再び衛生用紙３３の部分の通過で一旦減少する。判定部８１Ａはこのように変動する受光部７３からの出力信号のうち、コア３１の内部空間３２の通過で増大する部分に着目し、例えば、この出力信号が増大する部分の最大レベル（ピーク値）を予め設定された閾値と比較して判定する。

【0027】

図４（ａ）～（ｃ）は、コア３１の内部空間３２の横断面形状と、これに対応した受光部７３の出力信号と、判定部８１Ａによる良否判定結果とを、それぞれ上から順に示す図である。図４（ａ）はコア３１の内部空間３２の横断面形状が適正な真円の場合を示し、図４（ｂ）はコア３１が大きく変形して内部空間３２の横断面形状が大きく歪んだ場合を示し、図４（ｃ）はコア３１が僅かに変形して内部空間３２の横断面形状が僅かに歪んだ場合を示している。

【0028】

図４（ａ）に示すように、コア３１の内部空間３２の横断面形状が適正な真円の場合は、光電センサ７１Ａの前をコア３１の内部空間３２が通過する際の受光部７３からの出力信号が大きく増大し、最大出力信号レベルが閾値レベルを上回る。この場合、判定部８１Ａでは、検査対象のログ３のコア３１を良品と判定する。

【0029】

図４（ｂ）に示すように、コア３１が大きく変形して内部空間３２の横断面形状が大きく歪んだ場合は、光電センサ７１Ａの前をコア３１の内部空間３２が通過する際の受光部７３からの出力信号の増大が抑制され、最大出力信号レベルが閾値レベルを下回る。この場合、判定部８１Ａでは、検査対象のログ３のコア３１を不良品と判定する。

【0030】

図４（ｃ）に示すように、コア３１が僅かに変形して内部空間３２の横断面形状が僅かに歪んだ場合は、光電センサ７１Ａの前をコア３１の内部空間３２が通過する際の受光部７３からの出力信号の増大がやや抑えられる。このとき、最大出力信号レベルが閾値レベル以上であれば、判定部８１Ａでは、コア３１の変形は許容限度内として、検査対象のログ３のコア３１を良品と判定する。

【0031】

また、処理装置８０Ａは、判定部８１Ａによって不良品の検査対象が判定されると、不良品と判定された検査対象のログ３が不良品であることの報知、不良品と判定された検査対象のログ３を製造ラインから排出する指令、及び、不良品と判定された検査対象のログ３の製造ラインを停止する指令の、少なくともいずれか１つを実施する出力部８２を備えている。

【0032】

本実施形態では、出力部８２は、不良品と判定された検査対象のログ３が不良品であることを報知すると共に、不良品と判定された検査対象のログ３を製造ラインから排出する指令を実施する。出力部８２は、検査対象のログ３が不良品であることの報知のみを行ってもよく、不良品と判定された検査対象のログ３を製造ラインから排出する指令のみを行ってもよい。また、出力部８２は、該当するログ３を製造ラインから排出する指令に替えて、或いはこの指令と共に、該当するログ３の製造ラインの停止を指令してもよい。

【0033】

また、図示しないが、製造ラインの例えば搬送路２５の側部に、指定された不良ログを製造ラインから排除する不良品排除装置が備えられ、出力部８２から検査対象のログ３を製造ラインから排出する指令があると、不良品排除装置が該当するログ３を製造ラインから排出する。或いは、該当するログ３の製造ラインの停止が指令されたら、製造ラインの作動を監理する図示しない管理装置が、該当するログ３の製造ラインを停止する。

【0034】

［２－２］作用及び効果
本実施形態に係る判定装置によれば、搬送路２５上を転がりながら移動中のログ３を検査対象として、このログ３のコア３１の内部空間３２の状態を光学的に検出して、コア３１の良否を判定するので、ログ３に非接触でログ３の移動を妨げることなく良否判定を行うことができる。

【0035】

本実施形態では、検出部７０Ａによって検出された光線の光量（受光部７３で受光した光量に応じた信号レベル）を予め設定された閾値と比較して良否判定を行うので、閾値を操作することで、良否判定基準、即ち、コア３１の変形の許容度を変更することができ、製品の種類等に応じて適切な良否判定を実施することができる。

【0036】

コア３１の変形が許容度を超える場合には、該当するログ３が不良品であることを報知し、該当するログ３を製造ラインからの排出や、該当するログ３の製造ラインの停止を行なうので、不良品のログ３を用いて不良品のトイレットロールが製造され出荷されてしまうといった事態が回避され、出荷する製品の品質を向上させることができる。

【0037】

［２－３］変形例
本実施形態では、図１，図３に示すように、光電センサに、投光部７２と受光部７３とを有する透過型光電センサ７１Ａを適用しているが、これに替えて、光電センサに反射型光電センサ７１Ｂを適用してもよい。

【0038】

反射型光電センサ７１Ｂは、図５に示すように、内部空間３２の一側に設けられ筒軸Ｓに沿って内部空間３２の一側から他側へ向けて検査光を投光する投光部７４ａと、内部空間３２の他側に設けられ投光部から投光された検査光を反射させる反射板７５と、反射板７５からの反射光を受光する受光部７４ｂとを有する。本実施形態では、投光部７４ａと受光部７４ｂとは、これらが一体化された投受光部７４として構成されている。

【0039】

このような反射型光電センサ７１Ｂによっても透過型光電センサ７１Ａと同様に、ログ３のコア３１の内部空間の状態を光学的に検出し、コア３１の良否を判定し、ログ３に非接触でログ３の移動を妨げることなく良否判定を行うことができる。
また、切断工程２０で切断された各トイレットロール４に対して不良を検知することも考えられるが、各トイレットロール４のコアの状態を検出するには、検出部の配置スペースの確保が困難である上、検査対象の数が膨大に増加するため、極めて高速での検出が必要になり、検出精度の確保も困難になる。この点、ログ３の段階でコア３１の状態を検出するため、検出部の配置スペースの確保や検出精度の確保が容易になる。

【0040】

［３］第２実施形態
［３－１］判定装置
第２実施形態に係る判定装置６０Ｂは、検出部７０Ｂと、検出部７０Ｂの検出データを処理する処理装置８０Ｂとが第１実施形態と異なっており、他の部分は第１実施形態と同様に構成されている。そこで、検出部７０Ｂ及び処理装置８０Ｂについて説明する。

【0041】

図６に示すように、検出部７０Ｂには、第１実施形態の光電センサ７１Ａ，７１Ｂに替えて、筒軸Ｓに沿う光軸で内部空間３２の画像を撮像するカメラ（撮像部）７６が適用されている。カメラ７６は内部空間３２の一側に設けられ筒軸Ｓに沿って内部空間３２の一側から他側へ向けて撮像する。内部空間３２の他側には、ログ３のコア３１の外周の衛生用紙３３に対して色識別が良好な所定色のバックボード７７が装備される。

【0042】

搬送路２５を搬送される検査対象のログ３が検出箇所に到達したことを検出する接近センサ（トリガー部）９０がカメラ７６の近傍に設けられている。
処理装置８０Ｂは、接近センサ９０によって検査対象のログ３が検出箇所に到達したことが検出された場合に、カメラ７６に内部空間３２の画像を撮像させる撮像指令部（シャッター部）８３と、検出部７０Ｂとによって検出された状態に基づいて検査対象のログ３の良否を判定する判定部８１Ｂと、を備えている。

【0043】

したがって、検査対象のログ３が検出箇所に到達したカメラ７６によりコア３１の内部空間３２の画像が撮像され、この撮像された画像から判定部８１Ｂが検査対象のログ３の良否を判定する。
判定部８１Ｂでは、内部空間３２の画像を基準画像と比較して内部空間３２の形状の変形から良否判定を行ってもよいが、本実施形態では、内部空間３２の画像のピクセル数Ｐａを閾値Ｐ_０と比較して、ピクセル数Ｐａが閾値Ｐ_０以上（Ｐａ≧Ｐ_０）であれば良品、ピクセル数Ｐａが閾値Ｐ_０未満（Ｐａ＜Ｐ_０）であれば不良品と判定する。ピクセル数Ｐａは、コア３１の内部空間３２の面積に比例するため、内部空間３２が真円の場合に値が最大になり、コア３１の変形が大きくなるほど値が小さくなる。

【0044】

図７（ａ）～（ｃ）は、コア３１の内部空間３２の横断面形状と、これに対応したカメラ７６により撮像した内部空間３２の画像と、判定部８１Ｂによる良否判定結果とを、それぞれ上から順に示す図である。図７（ａ）はコア３１の内部空間３２の横断面形状が適正な真円の場合を示し、図７（ｂ）はコア３１が大きく変形して内部空間３２の横断面形状が大きく歪んだ場合を示し、図７（ｃ）はコア３１が僅かに変形して内部空間３２の横断面形状が僅かに歪んだ場合を示している。

【0045】

図７（ａ）に示すように、コア３１の内部空間３２の横断面形状が適正な真円の場合は、内部空間３２の画像のピクセル数Ｐａは閾値Ｐ_０よりも大きく（Ｐａ＞Ｐ_０）となる。この場合、判定部８１Ｂでは、検査対象のログ３のコア３１を良品と判定する。

【0046】

図７（ｂ）に示すように、コア３１が大きく変形して内部空間３２の横断面形状が大きく歪んだ場合は、内部空間３２の画像のピクセル数Ｐａは減少して未満（Ｐａ＜Ｐ_０）となる。この場合、判定部８１Ａでは、検査対象のログ３のコア３１を不良品と判定する。

【0047】

図７（ｃ）に示すように、コア３１が僅かに変形して内部空間３２の横断面形状が僅かに歪んだ場合は、内部空間３２の画像のピクセル数Ｐａは減少するが減少はわずかでピクセル数Ｐａは閾値Ｐ_０以上（Ｐａ≧Ｐ_０）となる。この場合、判定部８１Ｂでは、検査対象のログ３のコア３１を良品と判定する。

【0048】

［３－２］作用及び効果
本実施形態に係る判定装置によれば、搬送路２５上を転がりながら移動中のログ３を検査対象として、このログ３のコア３１の内部空間３２の状態を、カメラ７６を用いて第１実施形態と同様に光学的に検出し、コア３１の良否を判定するので、ログ３に非接触でログ３の移動を妨げることなく良否判定を行うことができる。

【0049】

［４］その他
以上、本件に係る実施形態を説明したが、判定装置の構成は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々変更して実施することができる。

【0050】

例えば、上記の実施形態では、搬送路２５を移動中のログ３のコア３１の内部空間３２の状態を光学的に検出しているが、製造ラインの他の箇所で内部空間３２の検出を行ってもよく、また、移動中でなく、停止中に内部空間３２の状態を検出してもよい。

【0051】

また、光学的な検出情報を判定に用いる手法も上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、第１実施形態では、内部空間３２が通過した時に得られる光電センサ７１Ａ，７１Ｂの受光部７３，７４ｂの出力信号の最大レベル（ピーク値）に基づいてコア３１の状態を判定しているが、内部空間３２が通過した時に得られる受光部７３，７４ｂの出力信号の平均値や積算値を用いてもよい。

【符号の説明】

【0052】

１ ジャンボロール
２ 幅広原紙
３ ログ（紙製品）
４ トイレットロール
５ 包装袋
６ 包装体
７ 段ボール箱
８ 箱詰め体
１０ ログ形成工程
１１ ワインダー
２０ 切断工程
２１ アキュームレーター
２４ 基台
２５ 搬送路
３０ 包装工程
３１ コア（長尺芯管）
３２ 内部空間
４０ 箱詰め工程
４０ 箱詰め工程
５０ ログソー
６０Ａ，６０Ｂ 判定装置
７０Ａ，７０Ｂ 検出部
７１Ａ 透過型光電センサ（光電センサ）
７１Ｂ 反射型光電センサ（光電センサ）
７２，７４ａ 投光部
７３，７４ｂ 受光部
７４ 投受光部
７５ 反射板
７６ カメラ（撮像部）
７７ バックボード
８０Ａ，８０Ｂ 処理装置
８１Ａ 判定部
８２ 出力部
８３ 撮像指令部（シャッター部）
９０ 接近センサ（トリガー部）
Ｓ 筒軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】