特許 7363696 ワーク供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-10

(45)【発行日】2023-10-18

(54)【発明の名称】ワーク供給装置

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/00 20060101AFI20231011BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20231011BHJP

   B65G 59/06 20060101ALI20231011BHJP

【ＦＩ】

B23P19/00 301B

H02K15/02 A

B65G59/06 103

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020125545

(22)【出願日】2020-07-22

(65)【公開番号】P2022021760

(43)【公開日】2022-02-03

【審査請求日】2022-10-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高瀬 一樹

(72)【発明者】

【氏名】上木 周平

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０２３０８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－１０２５２６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１０－００１０４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５９７５８３９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｐ １９／００

Ｈ０２Ｋ １５／０２

Ｂ６５Ｇ ５９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

側面にフランジが設けられている円盤状のワークを１枚ずつ供給するワーク供給装置であり、
鉛直方向に積層された複数の前記ワークを保持するガイドであって底が開放されているガイドと、
前記ガイドに保持されている最下位置の下位ワークの下面に接する保持ピンと、
前記ガイドに保持されている下から２番目の中位ワークの側面であって当該中位ワークの前記フランジよりも上方の前記側面に接して前記中位ワークを把持する把持ブロックと、
を備えており、
前記保持ピンは、前記下位ワークの下に位置するワーク保持位置と、前記下位ワークの下方の空間から外れるピン退避位置との間で移動可能であり、
前記把持ブロックは、前記中位ワークを把持しているとともに下から３番目の上位ワークの前記フランジの下に位置する把持位置と、前記中位ワークの前記側面から離間しているとともに前記上位ワークの前記フランジの下に位置する中間位置と、前記上位ワークの下方の空間から外れるブロック退避位置の間で移動可能である、ワーク供給装置。

【請求項2】

前記保持ピンと前記把持ブロックは、
前記保持ピンが前記ワーク保持位置に位置するとともに前記把持ブロックが前記ブロック退避位置に位置する第１配置と、
前記保持ピンが前記ワーク保持位置を保ちつつ前記把持ブロックが前記把持位置へ移動する第２配置と、
前記把持ブロックが前記把持位置を保ちつつ前記保持ピンが前記ピン退避位置へ移動する第３配置と、
前記保持ピンが前記ワーク保持位置に戻り、次いで前記把持ブロックが前記中間位置へ移動する第４配置と、
を経て前記第１配置に戻るように動く、請求項１に記載のワーク供給装置。

【請求項3】

前記ガイドの下方に位置しており、前記ワークが載置されるターゲットピースを昇降させる昇降台と、
前記昇降台の昇降に連動して前記保持ピンを前記ワーク保持位置と前記ピン退避位置の間で移動させる第１カムと、
前記昇降台の昇降に連動して前記把持ブロックを、前記中間位置を経由しつつ前記ブロック退避位置と前記把持位置の間で移動させる第２カムと、
を備えており、
前記昇降台が最下位置にあるときに前記第１カムは前記保持ピンを前記ワーク保持位置に位置させ、前記第２カムは前記把持ブロックを前記ブロック退避位置に位置させ、
前記昇降台の上昇に伴い、前記第２カムが揺動して前記把持ブロックを前記把持位置へ移動させ、次いで前記第１カムが揺動して前記保持ピンを前記ピン退避位置へ移動させ、
前記昇降台の降下に伴い、前記第１カムが前記保持ピンを前記ワーク保持位置に戻し、次いで前記第２カムが前記把持ブロックを前記把持位置から前記中間位置を経て前記ブロック退避位置へ戻す、
請求項１に記載のワーク供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書が開示する技術は、側面にフランジが設けられている円盤状のワークを１枚ずつ供給するワーク供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、複数の円盤状のワークが積層された積層体からワークを１枚ずつ所定の目的位置へ移送するワーク供給装置（ワーク切り出し装置）が開示されている。特許文献１のワーク供給装置は、油によりワークが密着した積層体から安定してワークを１枚ずつ供給することができる。特許文献１の装置は、待機位置から目的位置までワークをスライド移動させるワーク移送台と、ワーク移送台の待機位置上に設けられワークを積層して収容するマガジンと、ワーク移送台上に設けられマガジンをワーク移送台から浮かせて支持すると共にワーク１枚分の切出し口が形成されたワーク切出し部材と、ワーク移送台にワークの移送方向に延びて設けられると共に、ワークの幅より小さく形成されたガイド溝と、ガイド溝に遊嵌するスライダと、スライダ上に設けられると共にワーク移送台上に摺動自在に設けられワークを押し出しながら移送する切出しブレードを備える。特許文献１の技術は、例えばワッシャを１個ずつ供給する装置に適用される。

【0003】

電気モータの円筒状のステータコアの端に取り付けられるインシュレータ（特許文献２）も、円盤状であり、インシュレータの積層体から１枚ずつインシュレータを供給する装置にも特許文献１の技術は適用し得る。電気モータのインシュレータはカフサと呼ばれることがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－１９６７０６号公報

【文献】特開２０１７－２２８２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のワーク供給装置は複雑であり、コストが嵩む。一方、電気モータ用のインシュレータは、側面にフランジが設けられている。本明細書が開示する技術は、ワーク側面のフランジを有効に利用し、円盤状のワークを安定して１枚ずつ供給することのできるワーク供給装置をシンプルな構造で実現する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書が開示するワーク供給装置は、ガイド、保持ピン、把持ブロックを備える。ガイドは、鉛直方向に積層された複数のワークを保持する。説明の便宜上、以下では、ワークの積層体において最下位置のワークを下位ワークと表記し、下から２番目のワークを中位ワークと表記し、下から３番目のワークを上位ワークと表記する。

【0007】

ガイドは底が開放されている。保持ピンは、ガイドに保持されている下位ワークの下面に接する。把持ブロックは、ガイドに保持されている中位ワークの少なくとも２か所の側面に接して中位ワークを把持する。把持ブロックは、中位ワークのフランジよりも上方の側面に接する。

【0008】

保持ピンは、下位ワークの下面に接するワーク保持位置と、下位ワークの下方の空間から外れるピン退避位置との間で移動可能である。把持ブロックは、中位ワークを把持しているとともに上位ワークのフランジの下に位置する把持位置と、中位ワークの側面から離間しているとともに上位ワークのフランジの下に位置する中間位置と、上位ワークの下方の空間から外れるブロック退避位置の間で移動可能である。

【0009】

保持ピンと把持ブロックは次の順で動く。保持ピンがワーク保持位置に位置するとともに把持ブロックがブロック退避位置に位置する（第１配置）。保持ピンはワーク保持位置を保ちつつ把持ブロックが把持位置へ移動する（第２配置）。把持ブロックは把持位置を保ちつつ保持ピンがピン退避位置へ移動する（第３配置）。保持ピンがワーク保持位置へ戻り、次いで把持ブロックが中間位置へ移動する（第４配置）。そして、把持ブロックがブロック退避位置へ戻る（第１配置）。

【0010】

第３配置にて、中位ワークが把持ブロックに把持されつつ、下位ワークが落下する。すなわち、下位ワークが下方へ供給される。第４配置にて、上位ワークは把持ブロックに支持されつつ、中位ワークが保持ピンまで落下する。第４配置から第１配置に移行すると、中位ワークが保持ピンに下から支持されたまま、上位ワークとその上のワークが中位ワークの上に落下する。中位ワークとその上の全ワークが積層された状態となる。第１配置から第４配置を繰り返すたびに、最下位置のワークが１枚ずつガイドの下方へ供給される。

【0011】

本明細書が開示するワーク供給装置は、中位ワークを支持しつつ下位ワークのみを落下させることができる。また、ワーク供給装置は、下位ワークを落下させた後、把持ブロックが上位ワークを保持しつつ、中位ワークのみを保持ピンの位置まで落下させる。中位ワークは上位ワークから一旦離れて保持ピンに支えられる。その後に上位ワーク（さらにその上のワーク）が落下し、再び中位ワークの上に積層される。中位ワークから上のワークをすべて一度に保持ピンまで落下させると積層状態が乱れ、中位ワークあるいは上位ワークが傾くおそれがある。しかしながら、本明細書が開示するワーク供給装置では、上位ワークを保持したまま中位ワークだけを保持ピンまで落下させるので、中位ワークは水平を保ったまま保持ピンに保持される。その後に上位ワーク（さらにその上のワーク）を中位ワークに向けて落下させるので、ワークが傾くおそれがない。さらに、中位ワークを一旦上位ワークから分離することによって、保持ピンをピン退避位置へ移動した際に中位ワークのみがスムーズに上位ワークから離反して落下する。本明細書が開示するワーク供給装置は、ワークに対してそれぞれが進退する保持ピンと把持ブロックというシンプルな構造で、円盤状のワークを安定して１枚ずつ供給することができる。

【0012】

アクチュエータが保持ピンと把持ブロックを揺動し、アクチュエータを制御するコントローラが上記した第１配置から第４配置を実現してもよい。一方、ガイドの下方に位置しておりワークが載置されるターゲットピースを昇降させる昇降台と、昇降台の昇降に連動して保持ピンと把持ブロックを移動させる第１カムと第２カムによって、上記した第１配置から第４配置までが実現されてもよい。第１カムは、昇降台の昇降に連動して保持ピンをワーク保持位置とピン退避位置の間で移動させる。第２カムは、昇降台の昇降に連動して把持ブロックを、中間位置を経由しつつブロック退避位置と把持位置の間で移動させる。

【0013】

昇降台が最下位置にあるときに第１カムは保持ピンをワーク保持位置に位置させ、第２カムは把持ブロックをブロック退避位置に位置させる（第１配置）。昇降台の上昇に伴い、第２カムが揺動して把持ブロックを把持位置へ移動させ、次いで第１カムが揺動して保持ピンをピン退避位置へ移動させる（第２、第３配置）。第３配置への移行により下位ワークがターゲットピースの上に落下する。昇降台の降下に伴い、第１カムが保持ピンをワーク保持位置に戻し、次いで第２カムが把持ブロックを把持位置から中間位置へ移動させる（第４配置）。最後に、把持ブロックがブロック退避位置へ戻る（第１配置）。第４配置にて中位ワークのみが保持ピンまで落下し、第４配置から第１配置へ戻るときに上位ワーク（およびさらにその上のワーク）が中位ワークの上に落下する。

【0014】

昇降台と連動する第１カムと第２カムを備えることで、昇降台のアクチュエータだけでワークを順に下へ送ることができる（ワークを１枚ずつ供給することができる）。

【0015】

本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施例のワーク供給装置の平面図である。

【図2】図１の矢印IIの方向からみたワーク供給装置の側面図である。

【図3】図１の矢印IIIの方向からみたワーク供給装置の側面図である。

【図4】ワーク供給装置の側面図である（第１配置）。

【図5】ワーク供給装置の側面図である（第２配置）。

【図6】ワーク供給装置の側面図である（第３配置）。

【図7】ワーク供給装置の側面図である（第４配置）。

【図8】ワーク供給装置の側面図である（再び第１配置）。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図面を参照して実施例のワーク供給装置２を説明する。ワーク供給装置２は、電気モータのステータコアに円盤状のインシュレータを取り付ける装置に組み込まれている。インシュレータはフランジを有する円盤状をなしている。以下では説明の便宜上、インシュレータをワークＷと称する。また、ワークＷ（インシュレータ）を取り付けるステータコアをターゲットピースＴＰと称する。

【0018】

図１に、ワーク供給装置２の平面図を示す。図２に、図１の矢印IIから見たワーク供給装置２の側面図を示し、図３に、図１の矢印IIIから見たワーク供給装置２の側面図を示す。

【0019】

円盤状の複数のワークＷは鉛直方向に積層され、ガイド３に収容されている。ガイド３は、複数の縦棒を円周上に並べた構造を有しており、複数の縦棒の内側にワークＷが収容される。ワーク供給装置２は、作業台４を有しており、ガイド３は作業台４に固定されている。ガイド３の下方にて作業台４には開口４ａが設けられており、ガイド３の底は解放されている。ガイド３に収容されたワークＷの下には保持ピン１１が位置しており、ワークＷは保持ピン１１により下側から支持される（図２参照）。

【0020】

作業台４には複数の保持機構１０と把持機構２０が備えられている。作業台４の下にはターゲットピースＴＰを昇降する昇降台３０が備えられている。ターゲットピースＴＰは、ガイド３に収容されているワークＷの下方に位置する。

【0021】

図１に示すように、作業台４には、２個の保持機構１０と２個の把持機構２０が備えらえている。２個の保持機構１０は、水平面内においてワークＷを挟むように配置されており、２個の把持機構２０も、水平面内においてワークＷを挟むように配置されている。

【0022】

保持機構１０は、保持ピン１１と第１カム１５を備えている。保持ピン１１は水平方向で直線的に移動可能に作業台４に支持されており、第１カム１５は揺動可能に作業台４に支持されている。保持ピン１１はピン支持軸１２を介して第１カム１５に係合しており、第１カム１５の揺動に連動する。第１カム１５が揺動すると、保持ピン１１は、ワークＷの下に位置するワーク保持位置と、ワークＷの下方から外れるピン退避位置との間で直線的に動く。図１では保持機構１０を簡略化して描いてあり、図２では保持機構１０をさらに簡略化して描いてある。図２では把持機構２０も簡略化して描いてある。第１カム１５と保持ピン１１が連動する様子は後に詳しく説明する。

【0023】

把持機構２０は、把持ブロック２１と第２カム２５を備えている。把持ブロック２１は水平方向で直線的に移動可能に作業台４に支持されており、第２カム２５は揺動可能に作業台４に支持されている。把持ブロック２１はブロック支持軸２２を介して第２カム２５に係合しており、第２カム２５の揺動に連動する。第２カム２５が揺動すると、把持ブロック２１は、ワークＷの側面に接する把持位置と、ワークＷの下方の空間から離間するブロック退避位置との間で直線的に動く。図１では把持機構２０を簡略化して描いてあり、図３では把持機構２０をさらに簡略化して描いてある。図３では、保持機構１０も簡略化して描いてある。第２カム２５と把持ブロック２１が連動する様子は後に詳しく説明する。

【0024】

ワークＷは側面にフランジＦを有している（図３参照）。把持ブロック２１は、把持位置とブロック退避位置の間で中間位置に位置する場合がある。中間位置では、把持ブロック２１は、ワークＷの側面から離間するとともに一段上のワークＷのフランジＦの下に位置する。把持位置では、把持ブロック２１の先端２１ａがワークＷの側面に当接し、上面２１ｂが一段上のワークＷのフランジＦの下に位置する。中間位置では、把持ブロック２１の先端２１ａはワークＷの側面から離間し、上面２１ｂは一段上のワークＷのフランジＦの下に位置する。ブロック退避位置では、把持ブロック２１は一段上のワークＷの下方の空間（フランジＦを含むワークＷの下方の空間）から外れる。

【0025】

図４－図８を参照して保持ピン１１と把持ブロック２１の動きを説明する。図４－図８は、ワーク供給装置２の側面を示している。一点鎖線ＣＬは、円盤状の複数のワークＷが積層された円筒状の積層体の中心線を表している。

【0026】

図４－図８において、中心線ＣＬの右側は、保持機構１０の側面を示しており、中心線ＣＬの左側は把持機構２０の側面を示している。図４－図８は、保持ピン１１と第１カム１５の連動、および、把持ブロック２１と第２カム２５の連動の様子を示す模式図であり、作業台４（作業台４が保持ピン１１と第１カム１５と把持ブロック２１と第２カム２５を支持する構造を含む）は図示を省略してある。

【0027】

複数のワークＷは、鉛直方向に積層されてガイド３に収容されている。先に述べたように、ガイド３の底は開放されている。説明の都合上、複数のワークＷの積層体において最下位置のワークを下位ワークＷ１と称し、下から２番目のワークを中位ワークＷ２と称し、下から３番目のワークを上位ワークＷ３と称する。上位ワークＷ３の上にも複数のワークが積層され得るが、それらのワークの図示は省略した。

【0028】

それぞれのワークは、側面にフランジを備えている。符号Ｆ２は中位ワークＷ２のフランジを示しており、符号Ｆ３は上位ワークＷ３のフランジを示している。符号Ｓ２は中位ワークＷ２の側面を示している。それぞれのワークのフランジは、ワークの側面の下側に設けられている。

【0029】

ガイド３の下方には、ワークＷを取り付けるターゲットピースＴＰが配置される。先に述べたように、ターゲットピースＴＰは電気モータのステータコアであり、ワークＷはステータコアの端に取り付けられるインシュレータである。

【0030】

ターゲットピースＴＰは昇降台３０の上に載置されている。昇降台３０は、アクチュエータ３９により上下に動く。

【0031】

ワーク供給装置２は、昇降台３０が１サイクル上下すると、第１カム１５と第２カム２５の動きにより、中位ワークＷ２とその上のワークはガイド３に収容されたまま、下位ワークＷ１がターゲットピースＴＰの上に落下する。

【0032】

図４は、昇降台３０が最下位置に位置する状態であり、このときの保持ピン１１と把持ブロック２１の配置を第１配置と称する。

【0033】

第１配置では、保持ピン１１は、下位ワークＷ１の下方に位置しており、ワークＷの積層体の落下を防いでいる。図４における保持ピン１１の位置をワーク保持位置と称する。なお、図１、２を参照して説明したように、水平方向でワークＷを挟むように２個の保持機構１０が配置されており、２個の保持ピン１１がワークＷを支える。図４－図８では２個の保持機構１０のうちの１個を示している。２個の保持機構１０は同じように動作する。

【0034】

保持ピン１１は、水平方向に移動可能に不図示の作業台４に支持されている。保持ピン１１は、ワーク保持位置と、ワークＷの下方の空間から外れるピン退避位置との間で進退することができる。第１カム１５は、水平方向に延びる揺動軸１５ａで不図示の作業台に揺動可能に支持されている。

【0035】

第１カム１５はＬ字形状をなしており、Ｌ字の上側の腕（上腕）には長孔１５ｂが設けられている。長孔１５ｂに、保持ピン１１のピン支持軸１２が嵌合している。保持ピン１１はピン支持軸１２に固定されている。第１カム１５のＬ字の下側の腕（下腕）の先端は、昇降台３０に設けられている第１柱３１の上方に位置している。昇降台３０が最下位置に位置するとき、第１カム１５はストッパ１９に当接し、保持ピン１１をワーク保持位置に保持する。

【0036】

昇降台３０が上昇すると、第１柱３１が第１カム１５の下腕を押し上げ、第１カム１５が揺動する。第１カム１５が揺動すると、長孔１５ｂに係合している保持ピン１１がワーク支持位置からピン退避位置へと移動する。

【0037】

第１配置では、把持ブロック２１は、上位ワークＷ３の下方の空間から外れている。図４における把持ブロック２１の位置をブロック退避位置と称する。図１、３を参照して説明したように、水平方向でワークＷを挟むように２個の把持機構２０が配置されている。詳しくは後述するが、昇降台３０が上昇すると、２個の把持ブロック２１が中位ワークＷ２を両側から挟み込んで中位ワークＷ２を把持する。図４－図８では２個の把持機構２０のうちの１個を示している。２個の把持機構２０は同じように動作する。

【0038】

把持ブロック２１は、水平方向に移動可能に不図示の作業台４に支持されている。把持ブロック２１は、上位ワークＷ３の下方の空間から外れるブロック解放位置と、中位ワークＷ２を把持する把持位置との間で進退することができる。第２カム２５は、水平方向に延びる揺動軸２５ａで不図示の作業台に揺動可能に支持されている。

【0039】

第２カム２５はＬ字形状をなしており、Ｌ字の上側の腕（上腕）には長孔２５ｂが設けられている。長孔２５ｂに、把持ブロック２１のブロック支持軸２２が嵌合している。把持ブロック２１はブロック支持軸２２に固定されている。第２カム２５のＬ字の下側の腕（下腕）の先端は、昇降台３０に設けられている第２柱３２の上方に位置している。昇降台３０が最下位置に位置するとき、第２カム２５はストッパ２９に当接し、把持ブロック２１をブロック退避位置に保持する。

【0040】

昇降台３０が上昇すると、第２柱３２が第２カム２５の下腕を押し上げ、第２カム２５が揺動する。第２カム２５が揺動すると、長孔２５ｂに係合している把持ブロック２１がブロック退避位置から把持位置へと移動する。

【0041】

把持ブロック２１はバネユニット２３を備えている。バネユニット２３は、把持ブロック２１の先端２１ａに所定の荷重が加わると圧縮される。詳しくは後述するが、昇降台３０が上昇すると、把持ブロック２１の先端２１ａが中位ワークＷ２の側面Ｓ２に当接する。昇降台３０がさらに上昇すると、バネユニット２３が圧縮され、把持ブロック２１の先端２１ａが中位ワークＷ２に加える荷重が一定に保たれる。

【0042】

昇降台３０が最下位置に位置するとき、下位ワークＷ１とその上のワークは、保持ピン１１に支えられ、ガイド３に留まっている。

【0043】

図５は、昇降台３０が上昇し、保持ピン１１と把持ブロック２１が第２配置となった状態を示している。昇降台３０が上昇すると、第２柱３２が第２カム２５の下腕を押し上げる（図５の矢印Ａ１参照）。第２カム２５の上腕はワークＷに近づく方向に揺動し、把持ブロック２１を中位ワークＷ２へ近づける（図５の矢印Ａ２参照）。把持ブロック２１が中位ワークＷ２の側面Ｓ２に当接した状態が第２配置である。第２配置では、保持ピン１１はワーク保持位置から動いておらず、ワーク全体を支えている。第１配置から第２配置への移行にて、保持ピン１１が下位ワークＷ１を保持したまま、第２カム２５が揺動し、把持ブロック２１が把持ブロック退避位置から把持位置へ移動する。先に述べたように、２個の把持機構２０がワークを挟むように配置されているため、２個の把持機構２０（２個の把持ブロック２１）が中位ワークＷ２を把持する。

【0044】

先に述べたように、ワークＷのフランジはワークＷの側面の下方に設けられている。把持ブロック２１の先端２１ａは、中位ワークＷ２の側面Ｓ２に当接する。このとき、中位ワークＷ２のフランジＦ２は把持ブロック２１の下に位置し、上位ワークＷ３のフランジＦ３は把持ブロック２１の上面２１ｂに当接する。すなわち、上位ワークＷ３のフランジＦ３は把持ブロック２１の上に位置し、上位ワークＷ３は把持ブロック２１に下から支持される。

【0045】

図６は、昇降台３０がさらに上昇し、保持ピン１１と把持ブロック２１が第３配置となった状態を示している。昇降台３０がさらに上昇すると、上腕がワークＷに近づく方向に第２カム２５がさらに揺動する。把持ブロック２１の先端２１ａは中位ワークＷ２の側面Ｓ２に当接したままであり、第２カム２５が揺動すると、バネユニット２３が圧縮され、把持ブロック２１は一定の荷重で中位ワークＷ２の側面Ｓ２に当接する。２個の把持機構２０（２個の把持ブロック２１）が中位ワークＷ２を把持し続ける。

【0046】

昇降台３０の上昇に伴い、第１柱３１が第１カム１５の下腕を押し上げる（図６の矢印Ａ３参照）。第１カム１５の上腕はワークＷから離れる方向に揺動し、保持ピン１１を下位ワークＷ１から遠ざけ、保持ピン１１をピン退避位置へ移動させる（図５の矢印Ａ４参照）。昇降台３０の上昇に伴い、第２カム２５が揺動して把持ブロック２１を把持位置へ移動させ、次いで第１カム１５が揺動して保持ピン１１をピン退避位置へ移動させた状態が第３配置である。第２配置から第３配置への移行にて、把持ブロック２１が中位ワークＷ２を把持した状態で保持ピン１１がピン退避位置へと移動し、下位ワークＷ１がターゲットピースＴＰの上へ落下する（図６の矢印Ａ５参照）。図６が、昇降台３０の最高位置を示している。

【0047】

図７は、図６の状態から昇降台３０が下降し、保持ピン１１と把持ブロック２１が第４配置となった状態を示している。昇降台３０が下降すると、第１カム１５が逆に揺動し、保持ピン１１が中位ワークＷ２の下へ進む（図７の矢印Ａ６、Ａ７参照）。保持ピン１１はワーク保持位置まで戻る。次いで第２カム２５が逆方向に揺動し、把持ブロック２１の先端２１ａが後退する（図７、矢印Ａ８参照）。把持ブロック２１の先端２１ａが中位ワークＷ２の側面Ｓ２から離れると、中位ワークＷ２は支えを失って落下する（図７、矢印Ａ９参照）。このとき、把持ブロック２１の上面２１ｂの上には、まだ上位ワークＷ３のフランジＦ３が位置する。このときの把持ブロック２１（および保持ピン１１）の位置が中間位置である。中位ワークＷ２は落下するが、上位ワークＷ３はそのフランジＦ３が把持ブロック２１の上面２１ｂに当接しているので落下しない。結局、中位ワークＷ２が上位ワークＷ３から離れて落下する。落下した中位ワークＷ２は、保持ピン１１に当接して止まる。

【0048】

図８は、図７の状態から昇降台３０がさらに下降し、図４の初期位置（第１配置）に戻った状態を示している。昇降台３０が下降すると（図８、矢印Ａ１０参照）、第２カム２５がさらに逆方向に揺動し、把持ブロック２１が上位ワークＷ３から離れる（図８、矢印Ａ１１参照）。把持ブロック２１が上位ワークＷ３の下方の空間から外れてブロック退避位置まで戻ると、上位ワークＷ３は支えを失い、中位ワークＷ２の上へ落下する。図４－図８には図示していないが、上位ワークＷ３から上のワークも同時に落下する。結局、図４の状態から図８の状態まで進むと、下位ワークＷ１のみがターゲットピースＴＰの上に落下し、下位ワークＷ１以外のワークが保持ピン１１に保持された状態となる。

【0049】

下位ワークＷ１が載置されたターゲットピースＴＰを昇降台３０から外し、次のターゲットピースをセットしてから第１配置から第４配置を繰り返す。第１配置から第４配置を順に繰り返すことで、最下位置のワークＷが１個ずつ下方へ落下する（供給される）。

【0050】

実施例のワーク供給装置２は、ワークＷがフランジＦを有していることを活用し、シンプルな構造でワークＷを安定して１個ずつ供給することができる。

【0051】

実施例のワーク供給装置２では、中位ワークＷ２を保持した状態で下位ワークＷ１のみを落下させることができる。誤って２個のワークが同時に落下することがない。また、ワーク供給装置２では、最下位置のワークを落下させたのち、上位ワークＷ３（当初の下から３番目のワーク）を保持した状態で中位ワークＷ２（当初の下から２番目のワーク）を保持ピン１１の上まで落下させる。中位ワークＷ２を保持ピン１１の上まで落下させた後に、上位ワークＷ３を落下させる。複数のワークが重なったまま保持ピン１１の上へ落下させるとワークが傾くおそれがある。実施例のワーク供給装置２では、次のワークを供給するのに先立って、１個のワーク（中位ワークＷ２）を保持ピン１１の上に落下させ、次いで残りのワークを中位ワークの上へ落下させる。そのような手順を経ることで、積層されているワークＷが傾いてしまうことを防止する。

【0052】

実施例で説明した技術に関する留意点を述べる。実施例のワーク供給装置２は、第１カム１５、第２カム２５を用いて保持ピン１１と把持ブロック２１を昇降台３０の動きに連動させ、ワークを１個ずつ落下させることができる（ワークを１個ずつ供給することができる）。実施例のワーク供給装置２では、第１カム１５、第２カム２５はＬ字形状であるが、カムはＬ字形状に限られず、昇降台３０の上下の動きを保持ピン１１（第２カム２５の場合は把持ブロック２１）の進退の動きに連動させる構造であればよい。第１カムの形状が第２カムの形状とは相違していてもよい。カムを用いるかわりに保持ピン１１と把持ブロック２１をそれぞれアクチュエータで動かしてもよい。

【0053】

ワーク保持位置では、保持ピンは最下位置のワークのフランジの下を支えるように位置してもよい。

【0054】

把持ブロック２１は途中にバネユニット２３を備えている。バネユニット２３は、把持ブロック２１がワークＷの側面に加える荷重を一定値に抑える機能を果たす。把持ブロック２１にバネユニットを備える代わりに、第２柱３２にバネユニットを備えてもよい。

【0055】

昇降台３０が第１柱３１（第２柱３２）を備えており、昇降台３０の上下に連動して第１柱３１（第２柱３２）が第１カム１５（第２カム２５）を揺動させる。昇降台３０に載置されたターゲットピースが直接に（あるいは別の部材を介して）第１カム１５（第２カム２５）を揺動させるようにしてもよい。

【0056】

本明細書が開示する技術は、フランジを有する円板状のワークの供給装置に適用することが可能であり、電気モータのインシュレータを供給する装置に限られるものではない。

【0057】

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0058】

２：ワーク供給装置、 ３：ガイド、 ４：作業台、 １０：保持機構、 １１：保持ピン、 １２：ピン支持軸、 １５：第１カム、 ２０：把持機構、 ２１：把持ブロック、 ２５：第２カム、 ３０：昇降台

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】