特許 7363836 電動車両、エネルギー供給装置、及びエネルギー供給システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-10

(45)【発行日】2023-10-18

(54)【発明の名称】電動車両、エネルギー供給装置、及びエネルギー供給システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20231011BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20231011BHJP

   B60L 50/70 20190101ALI20231011BHJP

   B60L 53/67 20190101ALI20231011BHJP

   B60L 53/68 20190101ALI20231011BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20231011BHJP

   H02J 13/00 20060101ALI20231011BHJP

   H04L 67/00 20220101ALI20231011BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20231011BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20231011BHJP

   G16Y 40/30 20200101ALI20231011BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 P

B60L53/14

B60L50/70

B60L53/67

B60L53/68

B60R16/02 660U

H02J13/00 301A

H02J13/00 M

H02J7/00 303E

H04L67/00

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/30

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021029166

(22)【出願日】2021-02-25

(65)【公開番号】P2022130154

(43)【公開日】2022-09-06

【審査請求日】2022-08-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087480

【弁理士】

【氏名又は名称】片山 修平

(72)【発明者】

【氏名】木野村 茂樹

【審査官】赤穂 嘉紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０８６４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０５０８６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１３０１７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｂ６０Ｌ ５３／１４

Ｂ６０Ｌ ５０／７０

Ｂ６０Ｌ ５３／６７

Ｂ６０Ｌ ５３／６８

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｈ０２Ｊ １３／００

Ｈ０４Ｌ ６７／００

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ２０／２０

Ｇ１６Ｙ ４０／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エネルギーを供給する複数の供給装置から前記エネルギーを独立的に補給する電動車両であって、
前記複数の供給装置の中の少なくとも１つの第１供給装置の第１制御ソフトウェアと対応する前記電動車両の車両制御ソフトウェアが前記電動車両と通信可能なサーバに格納されている場合、前記電動車両が前記第１供給装置より高い頻度で利用する前記複数の供給装置の中の第２供給装置の第２制御ソフトウェアと前記車両制御ソフトウェアとの対応関係を確認し、
前記対応関係がない場合、前記サーバとの通信を介した前記車両制御ソフトウェアの受信、又は、前記車両制御ソフトウェアを受信した後の前記電動車両の前記車両制御ソフトウェアに基づく更新を制限する、
制御装置を有する電動車両。

【請求項2】

前記制御装置は、前記対応関係がある場合、前記サーバとの通信を介した前記車両制御ソフトウェアの受信、及び前記車両制御ソフトウェアの受信した後の前記電動車両の前記車両制御ソフトウェアに基づく更新を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動車両。

【請求項3】

前記電動車両は二次電池を電源として備え、前記複数の供給装置は前記エネルギーとして電力を供給する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動車両。

【請求項4】

前記電動車両は燃料が水素である燃料電池を電源として備え、前記複数の供給装置は前記エネルギーとして前記水素を供給する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動車両。

【請求項5】

前記第１制御ソフトウェアは前記第２制御ソフトウェアより新しいバージョンである、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電動車両。

【請求項6】

電動車両にエネルギーを供給するエネルギー供給装置であって、
前記エネルギー供給装置とは独立して前記電動車両に前記エネルギーを供給し、かつ、前記電動車両が前記エネルギー供給装置より低い頻度で利用する別のエネルギー供給装置の、前記電動車両の車両制御ソフトウェアと対応する第１制御ソフトウェアより新しい前記エネルギー供給装置の第２制御ソフトウェアが前記エネルギー供給装置と通信可能なサーバに格納されている場合、前記第２制御ソフトウェアと前記車両制御ソフトウェアとの対応関係を確認し、
前記対応関係がない場合、前記第２制御ソフトウェアの受信、又は、前記第２制御ソフトウェアを受信した後の前記エネルギー供給装置の前記第２制御ソフトウェアに基づく更新を制限する、
制御部を有するエネルギー供給装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記対応関係がある場合、前記第２制御ソフトウェアの受信、及び前記第２制御ソフトウェアを受信した後の前記エネルギー供給装置の前記第２制御ソフトウェアに基づく更新を実行する、
ことを特徴とする請求項６に記載のエネルギー供給装置。

【請求項8】

エネルギーを供給する複数の供給装置と、前記複数の供給装置から前記エネルギーを独立的に補給する電動車両と、前記複数の供給装置及び前記電動車両と通信可能なサーバとを含むエネルギー供給システムであって、
前記電動車両は、
前記複数の供給装置の中の少なくとも１つの第１供給装置の第１制御ソフトウェアと対応する前記電動車両の車両制御ソフトウェアが前記サーバに格納されている場合、前記電動車両が前記第１供給装置より高い頻度で利用する前記複数の供給装置の中の第２供給装置の第２制御ソフトウェアと前記車両制御ソフトウェアとの対応関係を確認し、
前記対応関係がない場合、前記サーバとの通信を介した前記車両制御ソフトウェアの受信、又は、前記車両制御ソフトウェアを受信した後の前記電動車両の前記車両制御ソフトウェアに基づく更新を制限する、
制御装置を有することを特徴とするエネルギー供給システム。

【請求項9】

前記制御装置は、前記対応関係がある場合、前記サーバとの通信を介した前記車両制御ソフトウェアの受信、及び前記車両制御ソフトウェアの受信した後の前記電動車両の前記車両制御ソフトウェアに基づく更新を実行する、
ことを特徴とする請求項８に記載のエネルギー供給システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動車両、エネルギー供給装置、及びエネルギー供給システムに関する。

【背景技術】

【0002】

充電スタンドの位置、利用可能性及びアクセスのしやすさについての情報を含む充電スタンド情報をサーバが電気自動車に提供する技術が知られている。充電スタンド情報は、利用可能性として、充電スタンドと電気自動車との互換性（例えばプラグタイプのサポート）を含んでいる（以上、例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－２１２６９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

充電スタンドを含むエネルギー供給装置と電気自動車を含む電動車両との互換性は、プラグタイプといったハードウェアの互換性に限らず、エネルギー供給装置や電動車両を制御するプログラムといったソフトウェアの互換性もある。

【0005】

公共施設や商業施設等の場所に設置されたエネルギー供給装置であれば、このエネルギー供給装置にサーバが例えば有線通信を介して定期的に最新のソフトウェアを提供することで、このエネルギー供給装置を最新の状態に更新することができる。また、サーバがこの最新のソフトウェアと互換性を有する電動車両用のソフトウェアを例えば無線通信を介して電動車両に提供すれば、電動車両は最新の状態に更新されたエネルギー供給装置からエネルギーが供給されて、エネルギーを補給することができる。

【0006】

しかしながら、電動車両の利用頻度が高い自宅などに設置されたエネルギー供給装置の場合、最新のソフトウェアを手動操作により不定期にサーバから取得することがある。最新のソフトウェアの取得を失念すると、上述した電動車両用のソフトウェアが提供された電動車両と自宅などに設置されたエネルギー供給装置との互いの対応関係が喪失し、電動車両がこのエネルギー供給装置からエネルギーを補給できなくなる可能性がある。

【0007】

そこで、本発明では、エネルギーの供給と補給を制御する２つのソフトウェアの対応関係の喪失を回避する電動車両、エネルギー供給装置、及びエネルギー供給システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る電動車両は、エネルギーを供給する複数の供給装置から前記エネルギーを独立的に補給する電動車両であって、前記複数の供給装置の中の少なくとも１つの第１供給装置の第１制御ソフトウェアと対応する前記電動車両の車両制御ソフトウェアが前記電動車両と通信可能なサーバに格納されている場合、前記電動車両が前記第１供給装置より高い頻度で利用する前記複数の供給装置の中の第２供給装置の第２制御ソフトウェアと前記車両制御ソフトウェアとの対応関係を確認し、前記対応関係がない場合、前記サーバとの通信を介した前記車両制御ソフトウェアの受信、又は、前記車両制御ソフトウェアを受信した後の前記電動車両の前記車両制御ソフトウェアに基づく更新を制限する、制御装置を有する。

【0009】

上記構成において、前記制御装置は、前記対応関係がある場合、前記サーバとの通信を介した前記車両制御ソフトウェアの受信、及び前記車両制御ソフトウェアの受信した後の前記電動車両の前記車両制御ソフトウェアに基づく更新を実行してもよい。

【0010】

上記構成において、前記電動車両は二次電池を電源として備え、前記複数の供給装置は前記エネルギーとして電力を供給してもよい。

【0011】

上記構成において、前記電動車両は燃料が水素である燃料電池を電源として備え、前記複数の供給装置は前記エネルギーとして前記水素を供給してもよい。

【0012】

上記構成において、前記第１制御ソフトウェアは前記第２制御ソフトウェアより新しいバージョンであってもよい。

【0013】

本発明に係るエネルギー供給装置は、電動車両にエネルギーを供給するエネルギー供給装置であって、前記エネルギー供給装置とは独立して前記電動車両に前記エネルギーを供給し、かつ、前記電動車両が前記エネルギー供給装置より低い頻度で利用する別のエネルギー供給装置の、前記電動車両の車両制御ソフトウェアと対応する第１制御ソフトウェアより新しい前記エネルギー供給装置の第２制御ソフトウェアが前記エネルギー供給装置と通信可能なサーバに格納されている場合、前記第２制御ソフトウェアと前記車両制御ソフトウェアとの対応関係を確認し、前記対応関係がない場合、前記第２制御ソフトウェアの受信、又は、前記第２制御ソフトウェアを受信した後の前記エネルギー供給装置の前記第２制御ソフトウェアに基づく更新を制限する、制御部を有する。

【0014】

上記構成において、前記制御部は、前記対応関係がある場合、前記第２制御ソフトウェアの受信、及び前記第２制御ソフトウェアを受信した後の前記エネルギー供給装置の前記第２制御ソフトウェアに基づく更新を実行してもよい。

【0015】

本発明に係るエネルギー供給システムは、エネルギーを供給する複数の供給装置と、前記複数の供給装置から前記エネルギーを独立的に補給する電動車両と、前記複数の供給装置及び前記電動車両と通信可能なサーバとを含むエネルギー供給システムであって、前記電動車両は、前記複数の供給装置の中の少なくとも１つの第１供給装置の第１制御ソフトウェアと対応する前記電動車両の車両制御ソフトウェアが前記サーバに格納されている場合、前記電動車両が前記第１供給装置より高い頻度で利用する前記複数の供給装置の中の第２供給装置の第２制御ソフトウェアと前記車両制御ソフトウェアとの対応関係を確認し、前記対応関係がない場合、前記サーバとの通信を介した前記車両制御ソフトウェアの受信、又は、前記車両制御ソフトウェアを受信した後の前記電動車両の前記車両制御ソフトウェアに基づく更新を制限する、制御装置を有する。

【0016】

上記構成において、前記制御装置は、前記対応関係がある場合、前記サーバとの通信を介した前記車両制御ソフトウェアの受信、及び前記車両制御ソフトウェアの受信した後の前記電動車両の前記車両制御ソフトウェアに基づく更新を実行してもよい。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、エネルギーの供給と補給を制御する２つのソフトウェアの対応関係の喪失を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１はエネルギー供給システムの全体構成を概略的に示す図である。

【図2】図２は電動車両の構成の一例を示す図である。

【図3】図３は車両管理サーバのハードウェア構成の一例である。

【図4】図４は車両管理サーバの機能構成の一例である。

【図5】図５は車両制御ソフトウェア管理表の一例である。

【図6】図６（ａ）は第１対応表の一例である。図６（ｂ）は第２対応表の一例である。

【図7】図７はスタンド管理サーバの機能構成の一例である。

【図8】図８は制御ソフトウェア管理表の一例である。

【図9】図９（ａ）は第１充電スタンドの構成の一例である。図９（ｂ）は第２充電スタンドの構成の一例である。

【図10】図１０は第１実施形態に係るエネルギー供給システムの動作の一例を示す処理シーケンス図（その１）である。

【図11】図１１は第１実施形態に係るエネルギー供給システムの動作の一例を示す処理シーケンス図（その２）である。

【図12】図１２は第２実施形態に係るエネルギー供給システムの動作の一例を示す処理シーケンス図（その１）である。

【図13】図１３は第１実施形態に係るエネルギー供給システムの動作の一例を示す処理シーケンス図（その２）である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。

【0020】

（第１実施形態）
エネルギー供給システムＳＴは、電動車両１００と、管理サーバ群２００と、複数の充電スタンド３００とを含んでいる。電動車両１００は、エンジンを搭載せずに蓄電装置を搭載し、蓄電装置に蓄えられた電力を用いてモータにより走行可能な電気自動車である。電動車両１００にはプラグインＥＶ（Electric Vehicle）も含まれる。なお、電動車両１００は、モータに加えてエンジンをさらに搭載したハイブリッド車両であってもよいし、蓄電装置に代えて又は蓄電装置と共に、水素を燃料とする燃料電池をさらに搭載した燃料電池車であってもよい。電動車両１００は個人の自家用車であってもよいし、法人が所有する社有車であってもよい。

【0021】

管理サーバ群２００はクラウドサービスを提供するデータセンターＤＣ内に設置される。管理サーバ群２００は車両管理サーバ２１０やスタンド管理サーバ２２０など様々な管理サーバを含んでいる。複数の充電スタンド３００は第１充電スタンド３１０及び第２充電スタンド３２０を含んでいる。図示しないが、複数の充電スタンド３００は第１充電スタンド３１０及び第２充電スタンド３２０以外にも、複数の第１充電スタンド及び第２充電スタンドを含んでいる。充電スタンド３００は供給装置の一例であり、第１充電スタンド３１０は第１供給装置及び別のエネルギー供給装置の一例であり、第２充電スタンド３２０は第２供給装置及びエネルギー供給装置の一例である。

【0022】

車両管理サーバ２１０及びスタンド管理サーバ２２０はＬＡＮ（Local Area Network）といった有線通信網によって互いに接続されている。また、車両管理サーバ２１０及びスタンド管理サーバ２２０は通信ネットワークＮＷと接続されている。通信ネットワークＮＷとしては例えばインターネットがある。

【0023】

通信ネットワークＮＷには携帯基地局ＢＳが接続される。携帯基地局ＢＳの無線通信可能領域内に電動車両１００が含まれていれば、携帯基地局ＢＳは電動車両１００と無線通信ＷＬにより通信することができる。携帯基地局ＢＳはＯＴＡ（Over the Air）により電動車両１００と通信できるといってもよい。したがって、電動車両１００は通信ネットワークＮＷ、携帯基地局ＢＳ、及び無線通信ＷＬを介して車両管理サーバ２１０などと互いに通信することができる。なお、無線通信ＷＬには例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）といった広域無線通信の通信規格が利用される。

【0024】

また、通信ネットワークＮＷには第１充電スタンド３１０及び第２充電スタンド３２０が接続される。第１充電スタンド３１０は例えば数十キロワットから数百キロワットの直流電力を供給可能な急速充電スタンドである。第１充電スタンド３１０は公共施設や商業施設の駐車場などに設置される。第１充電スタンド３１０は通信系統Ｗ１と異なる電力系統３１１を介して２００ボルトの三相交流電源３１２と接続されている。一方、第２充電スタンド３２０は例えば数キロワットの直流電力を供給可能な普通充電スタンドである。第２充電スタンド３２０は電動車両１００を所有する個人の自宅の車庫や、電動車両１００を所有する企業の駐車場に設置される。第２充電スタンド３２０は通信系統Ｗ２と異なる電力系統３２１を介して１００ボルト又は２００ボルトの単相交流電源３２２と接続されている。このように、第２充電スタンド３２０は個人の自宅の車庫や企業の駐車場に設置されているため、走行経路の途中で一時的に利用される第１充電スタンド３１０に比べて利用頻度が高い。なお、利用頻度は１時間あたりの利用回数であってもよいし、１日あたりの利用回数であってもよいし、１か月あたりの利用回数であってもよいし、１年あたりの利用回数であってもよい。

【0025】

第１充電スタンド３１０及び第２充電スタンド３２０はいずれも電動車両１００にエネルギーとしての電力を独立的に供給する。例えば第１充電スタンド３１０が設置された駐車場に電動車両１００が駐車していれば、第１充電スタンド３１０が電動車両１００に電力を供給する。逆に、第２充電スタンド３２０が設置された車庫に電動車両１００が駐車していれば、第２充電スタンド３２０が電動車両１００に電力を供給する。電動車両１００は第１充電スタンド３１０及び第２充電スタンド３２０から独立的に電力が供給されて充電することができる。

【0026】

ここで、第１充電スタンド３１０から電力が供給されて電動車両１００が充電する場合を具体的に説明する。第１充電スタンド３１０から電動車両１００に電力が供給される場合、第１充電スタンド３１０から延びる充電ケーブルの先端に設けられた第１コネクタが電動車両１００の第１インレットに接続される。そして、電動車両１００又は第１充電スタンド３１０において外部充電の実行が指示されると、第１充電スタンド３１０から充電ケーブルを通じて電動車両１００に電力が供給される。これにより、電動車両１００は第１充電スタンド３１０から電力を補給して充電することができる。第２充電スタンド３２０から電動車両１００に電力が供給される場合については、基本的に第１充電スタンド３１０の場合と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0027】

車両管理サーバ２１０は通信ネットワークＮＷ、携帯基地局ＢＳ及び無線通信ＷＬを通じて電動車両１００と通信する。車両管理サーバ２１０は例えば電動車両１００から各種の情報を受信する。また、車両管理サーバ２１０は電動車両１００へ電動車両１００を制御する車両制御ソフトウェア（具体的には制御プログラムやファームウェアなど）を送信する。車両制御ソフトウェアは電力の補給（即ち充電）に関する動作を制御する補給制御ソフトウェアを含んでいる。一方、スタンド管理サーバ２２０は通信ネットワークＮＷを通じて第１充電スタンド３１０及び第２充電スタンド３２０と通信する。スタンド管理サーバ２２０は第１充電スタンド３１０及び第２充電スタンド３２０から各種の情報を受信する。また、スタンド管理サーバ２２０は第１充電スタンド３１０へ第１充電スタンド３１０を制御する制御ソフトウェアを送信する。同様に、スタンド管理サーバ２２０は第２充電スタンド３２０へ第２充電スタンド３２０を制御する制御ソフトウェアを送信する。これらの制御ソフトウェアは電力の供給に関する動作を制御する供給制御ソフトウェアを含んでいる。

【0028】

詳細は後述するが、スタンド管理サーバ２２０は定期的に一括して第１充電スタンド３１０へ新版（具体的には最新版）の制御ソフトウェアを送信する。第１充電スタンド３１０は新版の制御ソフトウェアを受信して更新することにより、最新の状態になる。また、スタンド管理サーバ２２０による新版の制御ソフトウェアの送信と同期して、この新版の制御ソフトウェアと互換性を有する新版の車両制御ソフトウェアを車両管理サーバ２１０が電動車両１００に送信する。電動車両１００は新版の車両制御ソフトウェアを、無線通信ＷＬを介して受信して更新する。これにより電動車両１００は最新の状態になる。

【0029】

一方で、スタンド管理サーバ２２０は第２充電スタンド３２０からの要求に応じて第２充電スタンド３２０へ新版の制御ソフトウェアを送信する。例えば、第２充電スタンド３２０を利用するユーザが第２充電スタンド３２０を手動操作して新版の制御ソフトウェアの送信を指示すると、第２充電スタンド３２０はスタンド管理サーバ２２０に新版の制御ソフトウェアの送信を要求する。制御ソフトウェアの定期送信が高額な通信料を伴う場合、ユーザによっては動的な定期送信を設定せずに、手動操作に基づく送信を第２充電スタンド３２０に設定している場合もある。第２充電スタンド３２０が新版の制御ソフトウェアの送信を要求すると、スタンド管理サーバ２２０は第２充電スタンド３２０へ新版の制御ソフトウェアを送信する。第２充電スタンド３２０は新版の制御ソフトウェアを受信して更新する。これにより、第２充電スタンド３２０は最新の状態になる。第２充電スタンド３２０が最新の状態になると、第２充電スタンド３２０は最新の状態になった電動車両１００との互換性を有し、電動車両１００は第２充電スタンド３２０から電力を補給することができる。すなわち、電動車両１００は第２充電スタンド３２０から充電することができる。

【0030】

なお、互換性を有するとはソフトウェア同士の対応関係があることをいい、互換性を有しないとはソフトウェア同士の対応関係がないことをいう。充電に関する互換性であれば、上述した制御ソフトウェアと車両制御ソフトウェアに対応関係があることにより、電力及び通信の出力制御及び入力制御が正常に作動する。これにより、例えば最速の充電速度で電動車両１００を充電することができる。また、充電が完了するまでの充電完了時間を高精度に算出することができる。その他、外部充電を指示する電動車両１００又は第１充電スタンド３１０の画面案内を正常に表示することができる。したがって、制御ソフトウェアと車両制御ソフトウェアに対応関係がない場合、例えば充電速度が低下する可能性もあれば、充電完了時間の算出精度が低下する可能性もあれば、画面案内の表示精度が低下する可能性もある。

【0031】

図２を参照して、電動車両１００の構成を説明する。電動車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレーＳＭＲと、ＰＣＵ（Power Control Unit）１２０とを備える。また、電動車両１００は、ＭＧ（Motor Generator）１３０と、動力伝達ギヤ１３５と、駆動輪１４０と、第１インレット１５０と、第２インレット１５２と、充電リレーＲＹとを備える。さらに、電動車両１００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１６０と、ＤＣＭ（Data Communication Module）１７０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１７２と、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信部１７４とを備える。ＥＣＵ１６０はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び入出力Ｉ／Ｆ（インタフェース）を含んでいる。

【0032】

蓄電装置１１０は充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、例えばリチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等の蓄電素子などである。なお、リチウムイオン電池はリチウムを電荷担体とする二次電池である。リチウムイオン電池は電解質が液体であるリチウムイオン電池であってもよいし、電解質が固体である全固体電池であってもよい。

【0033】

蓄電装置１１０は充電ケーブルを通じて第１インレット１５０に接続された車両外部の第１充電スタンド３１０によって充電（外部充電）される。蓄電装置１１０は充電ケーブルを通じて第２インレット１５２に接続された車両外部の第２充電スタンド３２０（図１参照）によって充電（外部充電）されてもよい。そして、蓄電装置１１０は、走行時にＰＣＵ１２０を通じてＭＧ１３０へ電力を供給する。また、蓄電装置１１０は、車両制動中のＭＧ１３０の回生発電時にＰＣＵ１２０を通じてＭＧ１３０の発電電力を受けて充電される。

【0034】

システムメインリレーＳＭＲは蓄電装置１１０に接続される電力線対ＰＬ１，ＮＬ１とＰＣＵ１２０との間に設けられ、図示しないスタートスイッチ等により車両システムが起動されるとＥＣＵ１６０によってオンされる。

【0035】

ＰＣＵ１２０はＭＧ１３０を駆動する駆動装置であり、コンバータやインバータ等の電力変換装置を含んで構成される。ＰＣＵ１２０は、ＥＣＵ１６０によって制御され、蓄電装置１１０から供給される直流電力を、ＭＧ１３０を駆動するための交流電力に変換する。また、ＰＣＵ１２０はＭＧ１３０により発電された交流電力を直流電力に変換して蓄電装置１１０へ出力する。

【0036】

ＭＧ１３０は交流回転電機であり、例えばロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ１３０はＰＣＵ１２０により駆動されて回転駆動力を発生し、ＭＧ１３０が発生した駆動力は動力伝達ギヤ１３５を通じて駆動輪１４０に伝達される。一方、車両の制動時等には、ＭＧ１３０は、発電機として動作し、回生発電を行う。ＭＧ１３０が発電した電力はＰＣＵ１２０を通じて蓄電装置１１０に供給される。

【0037】

充電リレーＲＹは第１インレット１５０や第２インレット１５２に接続される電力線対ＤＣＬ１，ＤＣＬ２と、電力線対ＰＬ１，ＮＬ１に接続される電力線対ＰＬ２，ＮＬ２との間に設けられ、外部充電の実行時にＥＣＵ１６０によってオンされる。

【0038】

第１インレット１５０は外部充電時に第１充電スタンド３１０から供給される電力を受ける。外部充電時、第１インレット１５０には、第１充電スタンド３１０の第１コネクタが接続され、第１充電スタンド３１０から出力される直流電力が、第１インレット１５０、電力線対ＤＣＬ１，ＤＣＬ２、充電リレーＲＹ、電力線対ＰＬ２，ＮＬ２、及び電力線対ＰＬ１，ＮＬ１を通じて蓄電装置１１０に供給される。

【0039】

第２インレット１５２は外部充電時に第２充電スタンド３２０（図１参照）から供給される電力を受ける。外部充電時、第２インレット１５２には、第２充電スタンド３２０の第２コネクタが接続され、第２充電スタンド３２０から出力される直流電力が、第２インレット１５２、電力線対ＤＣＬ１，ＤＣＬ２、充電リレーＲＹ、電力線対ＰＬ２，ＮＬ２、及び電力線対ＰＬ１，ＮＬ１を通じて蓄電装置１１０に供給される。

【0040】

ＤＣＭ１７０は車両管理サーバ２１０（図１参照）と通信を行なうための車載通信機である。ＤＣＭ１７０は無線通信ＷＬ、携帯基地局ＢＳ、及び通信ネットワークＮＷを通じて電動車両１００（具体的にはＥＣＵ１６０）と車両管理サーバ２１０との間で双方向通信を行うことができる。ＧＰＳ受信機１７２は人工衛星からの電波に基づいて現在位置を特定し、特定された位置情報をＥＣＵ１６０へ出力する。ＧＰＳ受信機１７２により特定される位置情報は例えばナビゲーション装置（不図示）等において利用される。

【0041】

ＣＡＮ通信部１７４は外部充電時に電動車両１００（具体的にはＥＣＵ１６０）と第１充電スタンド３１０や第２充電スタンド３２０との間でＣＡＮ通信を行なう。本実施形態では、チャデモ（CHAdeMO）（登録商標）方式に従ってＤＣ充電が行なわれる例が示されており、電動車両１００と第１充電スタンド３１０との間の通信も、チャデモで採用されているＣＡＮの通信プロトコルに従って行なわれる。

【0042】

なお、本実施形態に係る電動車両１００で採用可能な充電方式は、チャデモ方式に限定されず、例えば欧州及び米国が中心になって標準化が進められているコンボ（Combined Charging System）方式も採用可能である。そして、電動車両１００と第１充電スタンド３１０や第２充電スタンド３２０との間の通信も、チャデモ方式で採用されているＣＡＮ通信に限定されるものではなく、コンボ方式で採用されているＰＬＣ（Power Line Communication：電力線通信）で行なってもよいし、近距離無線通信で行なってもよい。

【0043】

ＥＣＵ１６０は、電動車両１００の走行時には、システムメインリレーＳＭＲをオンにするとともにＰＣＵ１２０を制御することにより、ＭＧ１３０の駆動及び蓄電装置１１０の充放電を制御する。また、ＥＣＵ１６０は、外部充電時には、充電リレーＲＹをオンにするとともに、ＣＡＮ通信部１７４を通じて第１充電スタンド３１０や第２充電スタンド３２０へ充電開始要求や充電電流指令値等を送信することにより、外部充電を実行する。さらに、ＥＣＵ１６０は、蓄電装置１１０のＳＯＣ（State Of Charge）を算出し、ＳＯＣが所定の上限値に達すると、ＣＡＮ通信部１７４を通じて第１充電スタンド３１０や第２充電スタンド３２０へ充電停止要求を送信するとともに充電リレーＲＹをオフにする。なお、ＳＯＣの算出方法については、ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）とＳＯＣとの関係を示すＯＣＶ－ＳＯＣカーブ（マップ等）を用いた手法や、充放電電流の積算値を用いた手法、残容量／満充電容量×１００等、公知の各種手法を用いることができる。

【0044】

第１充電スタンド３１０の充電ケーブルには、電動車両１００の第１インレット１５０に接続可能な第１コネクタが設けられている。第１コネクタが第１インレット１５０に接続されている状態において、第１充電スタンド３１０から電動車両１００へ直流電力を供給可能であり、また、第１充電スタンド３１０と電動車両１００との間でＣＡＮ通信が可能となる。第２充電スタンド３２０については第１充電スタンド３１０と基本的に同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0045】

なお、第１充電スタンド３１０の第１コネクタが第１インレット１５０に接続されている状態において、電動車両１００から第１充電スタンド３１０へ送信されるデータには、たとえば、充電開始要求や、充電停止要求、充電電流指令値、充電電圧上限値等が含まれる。また、第１充電スタンド３１０から電動車両１００へ送信されるデータには、たとえば、最大出力情報（出力可能電流値、出力可能電圧値等）や、現在出力情報（現在出力電流値、現在出力電圧値等）等が含まれる。第２充電スタンド３２０についても第１充電スタンド３１０と基本的に同様である。

【0046】

図３を参照して、車両管理サーバ２１０のハードウェア構成を説明する。尚、スタンド管理サーバ２２０については基本的に車両管理サーバ２１０と同様のハードウェア構成であるため、説明を省略する。図３に示すように、車両管理サーバ２１０は、プロセッサとしてのＣＰＵ２１０Ａと、メモリとしてのＲＡＭ２１０Ｂ及びＲＯＭ２１０Ｃ、並びにネットワークＩ／Ｆ２１０Ｄを含んでいる。車両管理サーバ２１０は、必要に応じて、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２１０Ｅ、入力Ｉ／Ｆ２１０Ｆ、出力Ｉ／Ｆ２１０Ｇ、入出力Ｉ／Ｆ２１０Ｈ、ドライブ装置２１０Ｉの少なくとも１つを含んでいてもよい。ＣＰＵ２１０Ａからドライブ装置２１０Ｉまでは、内部バス２１０Ｊによって互いに接続されている。

【0047】

入力Ｉ／Ｆ２１０Ｆには入力装置７１０が接続される。入力装置７１０としてはキーボードやマウス（不図示）がある。出力Ｉ／Ｆ２１０Ｇには表示装置７２０が接続される。表示装置７２０としては液晶ディスプレイがある。入出力Ｉ／Ｆ２１０Ｈには、半導体メモリ７３０が接続される。半導体メモリ７３０としては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやフラッシュメモリなどがある。入出力Ｉ／Ｆ２１０Ｈは半導体メモリ７３０に記憶されたプログラムやデータを読み取る。入力Ｉ／Ｆ２１０Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆ２１０Ｈは例えばＵＳＢポートを備えている。出力Ｉ／Ｆ２１０Ｇは例えばディスプレイポートを備えている。

【0048】

ドライブ装置２１０Ｉには可搬型記録媒体７４０が挿入される。可搬型記録媒体７４０としては、例えばＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）といったリムーバブルディスクがある。ドライブ装置２１０Ｉは可搬型記録媒体７４０に記録されたプログラムやデータを読み込む。ネットワークＩ／Ｆ２１０Ｄは例えばＬＡＮポートを備えている。ネットワークＩ／Ｆ２１０Ｄは上述した通信ネットワークＮＷと接続される。

【0049】

上述したＲＡＭ２１０ＢにはＲＯＭ２１０ＣやＨＤＤ２１０Ｅに記憶されたプログラムがＣＰＵ２１０Ａによって一時的に格納される。ＲＡＭ２１０Ｂには可搬型記録媒体７４０に記録されたプログラムがＣＰＵ２１０Ａによって一時的に格納される。格納されたプログラムをＣＰＵ２１０Ａが実行することにより、ＣＰＵ２１０Ａは後述する各種の機能を実現し、また、後述する各種の処理を実行する。尚、プログラムは後述する処理シーケンス図に応じたものとすればよい。

【0050】

図４乃至図６（ａ）及び（ｂ）を参照して、車両管理サーバ２１０の機能構成を説明する。なお、図４では車両管理サーバ２１０の機能の要部が示されている。

【0051】

図４に示すように、車両管理サーバ２１０は記憶部２１１、処理部２１２、入力部２１３、及び通信部２１４を備えている。記憶部２１１は上述したＲＡＭ２１０ＢやＨＤＤ２１０Ｅなどによって実現することができる。処理部２１２は上述したＣＰＵ２１０Ａによって実現することができる。入力部２１３は上述した入力Ｉ／Ｆ２１０Ｆによって実現することができる。通信部２１４は上述したネットワークＩ／Ｆ２１０Ｄによって実現することができる。したがって、記憶部２１１、処理部２１２、入力部２１３、及び通信部２１４は互いに接続されている。

【0052】

記憶部２１１は車両制御ソフトウェア（以下ＳＷと表記）記憶部２１５及び互換性記憶部２１６を構成要素として含んでいる。車両制御ＳＷ記憶部２１５及び互換性記憶部２１６の少なくとも一方を車両管理サーバ２１０と異なる別の管理サーバに設けてもよい。この場合、車両管理サーバ２１０が別の管理サーバにアクセスし、車両制御ＳＷ記憶部２１５及び互換性記憶部２１６の記憶内容を参照してもよい。

【0053】

車両制御ＳＷ記憶部２１５は車両制御ソフトウェア管理表により車両制御ソフトウェアを記憶する。具体的には、図５に示すように、車両制御ＳＷ記憶部２１５は、車両機種ＩＤ、車両制御ソフトウェア、バージョン、及びリリース日などを互いに関連付けて記憶する。車両機種ＩＤは電動車両１００を識別する識別子である。バージョン及びリリース日は、車両制御ソフトウェアの版及び提供可能日である。第１実施形態ではバージョン「Ｖ１」が車両制御ソフトウェアの旧版を表し、バージョン「Ｖ２」が車両制御ソフトウェアの新版を表している。

【0054】

互換性記憶部２１６は電動車両１００と第１充電スタンド３１０及び第２充電スタンド３２０との互換性に関する互換性データを記憶する。具体的には、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、互換性記憶部２１６は互換性データを第１対応表及び複数の第２対応表により管理する。

【0055】

第１対応表は、図６（ａ）に示すように、スタンド機種ＩＤと車両機種ＩＤの複数の組合せを互換性データとして管理する。スタンド機種ＩＤは充電スタンド３００を識別する識別子である。第１実施形態では、第１充電スタンド３１０にスタンド機種ＩＤ「Ｓ１」が割り当てられ、第２充電スタンド３２０にスタンド機種ＩＤ「Ｓ２」が割り当てられている。第１対応表によりスタンド機種ＩＤと車両機種ＩＤの組合せを一意に特定することができる。なお、電動車両１００の利用頻度が高い充電スタンド３００のスタンド機種ＩＤには所定識別子が設定されている。所定識別子は手動で設定されてもよいし、後述する車両制御ＳＷ管理部２１７が利用頻度を算出して動的に設定されてもよい。例えば、スタンド機種ＩＤ「Ｓ２」と車両機種ＩＤ「Ｅ１」の組合せには所定識別子「＃」が設定されている。これにより、車両機種ＩＤ「Ｅ１」が割り当てられた電動車両１００は利用頻度が高い第２充電スタンド３２０を一意に特定することができる。電動車両１００と異なる別の電動車両（不図示）についても同様に利用頻度が高い充電スタンド３００のスタンド機種ＩＤに所定識別子が設定されている。

【0056】

第２対応表は、図６（ｂ）に示すように、スタンド機種ＩＤが割り当てられた充電スタンド３００の制御ソフトウェアのバージョンと車両機種ＩＤが割り当てられた電動車両１００の車両制御ソフトウェアのバージョンの互換性をスタンド機種ＩＤと車両機種ＩＤの組合せ毎に互換性データとして管理する。互換性「ＹＥＳ」は制御ソフトウェアと車両制御ソフトウェアの互換性があることを示し、互換性「ＮＯ」は制御ソフトウェアと車両制御ソフトウェアの互換性がないことを示している。したがって、スタンド機種ＩＤ「Ｓ２」が割り当てられた第２充電スタンド３２０の制御ソフトウェアのバージョン「Ｖ２」と車両機種ＩＤ「Ｅ１」が割り当てられた電動車両１００の車両制御ソフトウェアのバージョン「Ｖ１」との間では互換性がないことが示されている。第２対応表により、制御ソフトウェアのバージョンと車両制御ソフトウェアのバージョンの互換性を一意に特定することができる。

【0057】

処理部２１２は車両制御ＳＷ管理部２１７を含んでいる。車両制御ＳＷ管理部２１７は記憶部２１１の構成要素に選択的にアクセスして、各種の処理を実行する。例えば、車両制御ＳＷ管理部２１７は電動車両１００から新版の車両制御ソフトウェアの送信要求を受け付けると、電動車両１００の車両機種ＩＤに応じた新版の車両制御ソフトウェアを電動車両１００に送信する。なお、車両制御ＳＷ管理部２１７の詳細については、エネルギー供給システムＳＴの動作を説明する際に詳しく記載する。

【0058】

図７及び図８を参照して、スタンド管理サーバ２２０の機能構成を説明する。なお、図７ではスタンド管理サーバ２２０の機能の要部が示されている。

【0059】

図７に示すように、スタンド管理サーバ２２０は記憶部２２１、処理部２２２、入力部２２３、及び通信部２２４を備えている。記憶部２２１は上述したＲＡＭ２１０ＢやＨＤＤ２１０Ｅなどによって実現することができる。処理部２２２は上述したＣＰＵ２１０Ａによって実現することができる。入力部２２３は上述した入力Ｉ／Ｆ２１０Ｆによって実現することができる。通信部２２４は上述したネットワークＩ／Ｆ２１０Ｄによって実現することができる。したがって、記憶部２２１、処理部２２２、入力部２２３、及び通信部２２４は互いに接続されている。

【0060】

記憶部２２１はスタンド制御ＳＷ記憶部２２５及び互換性記憶部２２６を構成要素として含んでいる。スタンド制御ＳＷ記憶部２２５及び互換性記憶部２２６の少なくとも一方をスタンド管理サーバ２２０と異なる別の管理サーバに設けてもよい。この場合、スタンド管理サーバ２２０が別の管理サーバにアクセスし、スタンド制御ＳＷ記憶部２２５及び互換性記憶部２２６の記憶内容を参照してもよい。

【0061】

スタンド制御ＳＷ記憶部２２５は制御ソフトウェア管理表により充電スタンド３００を制御する制御ソフトウェアを記憶する。具体的には、図８に示すように、スタンド制御ＳＷ記憶部２２５は、スタンド機種ＩＤ、制御ソフトウェア、バージョン、及びリリース日などを互いに関連付けて記憶する。バージョン及びリリース日は、制御ソフトウェアの版及び提供可能日である。車両制御ソフトウェアと同様に、バージョン「Ｖ１」が制御ソフトウェアの旧版を表し、バージョン「Ｖ２」が制御ソフトウェアの新版を表している。なお、互換性記憶部２２６は、上述した互換性記憶部２１６と同様に、互換性データを記憶する。このため、互換性記憶部２２６の詳細な説明は省略する。

【0062】

処理部２２２はスタンド制御ＳＷ管理部２２７を含んでいる。スタンド制御ＳＷ管理部２２７は記憶部２２１の構成要素に選択的にアクセスして、各種の処理を実行する。例えば、スタンド制御ＳＷ管理部２２７は第２充電スタンド３２０から新版の制御ソフトウェアの送信要求を受け付けると、第２充電スタンド３２０のスタンド機種ＩＤに応じた新版の制御ソフトウェアを第２充電スタンド３２０に送信する。なお、スタンド制御ＳＷ管理部２２７の詳細については、エネルギー供給システムＳＴの動作を説明する際に詳しく記載する。

【0063】

図９（ａ）を参照して、第１充電スタンド３１０の構成について説明する。第１充電スタンド３１０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ３１５、高周波インバータ３１６、昇圧トランス３１７、整流器３１８、及び第１充電コントローラ３１９を含んでいる。第１充電コントローラ３１９はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力Ｉ／Ｆなどを含んでいる。ＡＣ／ＤＣコンバータ３１５には電力系統３１１を介して三相交流電源３１２が接続されている。整流器３１８には第１電力線対３１３の一端が接続され、第１充電コントローラ３１９には第１通信線３１４の一端が接続される。第１電力線対３１３の他端及び第１通信線３１４の他端は第１コネクタＣ１が接続される。第１コネクタＣ１は電動車両１００の第１インレット１５０に接続することができる。なお、第１電力線対３１３及び第１通信線３１４は第１充電スタンド３１０から延びる充電ケーブルの一部であり、この充電ケーブルに含まれる。

【0064】

ＡＣ／ＤＣコンバータ３１５は三相交流電源３１２からの電力供給を受けて、交流電力を直流電力に変換する。高周波インバータ３１６は昇圧効率を高めのために直流電力を高周波（矩形波）交流電力に変換する。昇圧トランス３１７は高周波交流電力を昇圧する。整流器３１８は高周波交流電力を昇圧した昇圧交流電力の整流・平滑化を行い、第１コネクタＣ１を介して直流電力を出力する。第１充電コントローラ３１９は、電動車両１００のＥＣＵ１６０（図２参照）と蓄電装置１１０の現在のＳＯＣなどの情報を交換しながら、ＡＣ／ＤＣコンバータ３１５及び高周波インバータ３１６の動作を制御する。

【0065】

図９（ｂ）を参照して、第２充電スタンド３２０の構成について説明する。第２充電スタンド３２０は、第１フィルタ３２５、ＡＣ／ＤＣコンバータ３２６、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２７、第２フィルタ３２８、及び第２充電コントローラ３２９を含んでいる。第２充電コントローラ３２９はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力Ｉ／Ｆなどを含んでいる。第１フィルタ３２５には電力系統３２１を介して単相交流電源３２２が接続されている。第２フィルタ３２８には第２電力線対３２３の一端が接続され、第２充電コントローラ３２９には第２通信線３２４の一端が接続される。第２電力線対３２３の他端及び第２通信線３２４の他端は第２コネクタＣ２が接続される。第２コネクタＣ２は電動車両１００の第２インレット１５２に接続することができる。なお、第２電力線対３２３及び第２通信線３２４は第２充電スタンド３２０から延びる充電ケーブルの一部であり、この充電ケーブルに含まれる。

【0066】

第１フィルタ３２５は単相交流電源３２２からの電力供給を受けつつ、単相交流電源３２２からのノイズの流入や、単相交流電源３２２へのノイズの流出を抑制する。ＡＣ／ＤＣコンバータ３２６は第１フィルタ３２５が受けた交流電力を直流電力に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータ３２７はＡＣ／ＤＣコンバータ３２６から出力された直流電力を電圧が異なる直流電力へ変換する。第２フィルタ３２８は直流電力の平滑化を行い、第２コネクタＣ２を介して直流電力を出力する。第２充電コントローラ３２９は、電動車両１００のＥＣＵ１６０（図２参照）と蓄電装置１１０の現在のＳＯＣなどの情報を交換しながら、ＡＣ／ＤＣコンバータ３２６及びＤＣ／ＤＣコンバータ３２７の動作を制御する。

【0067】

図１０及び図１１を参照して、第１実施形態に係るエネルギー供給システムＳＴの動作について説明する。なお、図１０及び図１１では文字「Ａ」や文字「Ｂ」などで処理が連続することを示している。

【0068】

まず、図１０に示すように、スタンド管理サーバ２２０のスタンド制御ＳＷ管理部２２７は第１充電スタンド３１０の動作を制御する制御ソフトウェアの新版が入力されるまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。制御ソフトウェアの新版が入力されると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、スタンド制御ＳＷ管理部２２７は制御ソフトウェアの新版をスタンド制御ＳＷ記憶部２２５に格納する（ステップＳ２）。したがって、例えば第１充電スタンド３１０の制御ソフトウェア「Ｓ１制御プログラム」の新版「Ｖ２」が入力されると、スタンド制御ＳＷ記憶部２２５はこれを記憶する（図８参照）。

【0069】

スタンド制御ＳＷ管理部２２７は制御ソフトウェアの新版を格納すると、これを第１充電スタンド３１０に動的に送信する（ステップＳ３）。スタンド制御ＳＷ管理部２２７は制御ソフトウェアの新版が入力されてからこれを格納する前に送信してもよいし、制御ソフトウェアの新版を格納した後に送信してもよい。また、スタンド制御ＳＷ管理部２２７は事前に定めた設定日時や設定時刻等に基づいて、制御ソフトウェアの新版を送信してもよい。

【0070】

制御ソフトウェアの新版が送信されると、第１充電スタンド３１０の第１充電コントローラ３１９は制御ソフトウェアの新版を受信する（ステップＳ４）。第１充電コントローラ３１９は制御ソフトウェアの新版を受信すると、制御ソフトウェアの旧版を制御ソフトウェアの新版に更新する（ステップＳ５）。例えば制御ソフトウェア「Ｓ１制御プログラム」の旧版「Ｖ１」が第１充電スタンド３１０にインストールされている場合、第１充電コントローラ３１９はこれを制御ソフトウェア「Ｓ１制御プログラム」の新版「Ｖ２」に更新する。これにより、第１充電コントローラ３１９は最新の状態になる。

【0071】

一方、車両管理サーバ２１０の車両制御ＳＷ管理部２１７は電動車両１００の動作を制御する車両制御ソフトウェアの新版が入力されるまで待機する（ステップＳ６：ＮＯ）。車両制御ソフトウェアの新版が入力されると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、車両制御ＳＷ管理部２１７は車両制御ソフトウェアの新版を車両制御ＳＷ記憶部２１５に格納する（ステップＳ７）。したがって、例えば電動車両１００の車両制御ソフトウェア「Ｅ１制御プログラム」の新版「Ｖ２」が入力されると、車両制御ＳＷ記憶部２１５はこれを記憶する（図５参照）。

【0072】

電動車両１００のＥＣＵ１６０はステップＳ６，Ｓ７の処理と前後して、ＤＣＭ１７０を通じて、車両制御ソフトウェアの新版があるか否かを定期的に車両制御ＳＷ管理部２１７に確認する（ステップＳ８）。そして、ＥＣＵ１６０は車両制御ソフトウェアの新版があることを確認するまで待機する（ステップＳ９：ＮＯ）。ＥＣＵ１６０は車両制御ソフトウェアの新版があることを確認すると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、互換性を車両制御ＳＷ管理部２１７に確認する（ステップＳ１０）。より詳しくは、ＥＣＵ１６０は車両制御ソフトウェアと第２充電スタンド３２０を制御する制御ソフトウェアとの互換性を確認する。ＥＣＵ１６０は互換性を確認する際、ＥＣＵ１６０又はＤＣＭ１７０に割り当てられた車両機種ＩＤを車両制御ＳＷ管理部２１７に送信する。

【0073】

車両制御ＳＷ管理部２１７は、ＥＣＵ１６０から互換性の確認を求められると、ＥＣＵ１６０に互換性があるか否かを通知する（ステップＳ１１）。より詳しくは、車両制御ＳＷ管理部２１７は互換性の確認を求められると、第１対応表（図６（ａ）参照）にアクセスし、互換性を確認する際に送信された車両機種ＩＤに応じたスタンド機種ＩＤの中から所定識別子が設定されたスタンド機種ＩＤを特定する。本実施形態では、車両機種ＩＤ「Ｅ１」が送信されるため、スタンド機種ＩＤ「Ｓ１」、「Ｓ２」、・・・の中から所定識別子「＃」が設定されたスタンド機種ＩＤ「Ｓ２」を特定する。車両制御ＳＷ管理部２１７はスタンド機種ＩＤ「Ｓ２」を特定すると、スタンド機種ＩＤ「Ｓ２」の第２充電スタンド３２０にインストールされた制御ソフトウェア及びその現在の版をスタンド制御ＳＷ管理部２２７に要求する。これにより、スタンド制御ＳＷ管理部２２７は制御ソフトウェア管理表（図８参照）にアクセスし、スタンド機種ＩＤに関連付けられた制御ソフトウェア及び現在の版を車両制御ＳＷ管理部２１７に通知する。本実施形態では、スタンド制御ＳＷ管理部２２７はスタンド機種ＩＤ「Ｓ２」に関連付けられた制御ソフトウェア「Ｓ２制御プログラム」及びその現在の版「Ｖ１」を車両制御ＳＷ管理部２１７に通知する。

【0074】

車両制御ＳＷ管理部２１７は、スタンド制御ＳＷ管理部２２７から制御ソフトウェア及びその現在の版が通知されると、車両機種ＩＤとスタンド機種ＩＤの組合せに応じた第２対応表（図６（ｂ）参照）を特定する。車両制御ＳＷ管理部２１７は第２対応表を特定すると、特定した第２対応表と、ＥＣＵ１６０がステップＳ８，Ｓ９の処理で確認して判断した車両制御ソフトウェアの更新予定の新版と、スタンド制御ＳＷ管理部２２７から通知された現在の版と、に基づいて、ＥＣＵ１６０に互換性があるか否かを通知する。

【0075】

図１１に移り、ＥＣＵ１６０は車両制御ＳＷ管理部２１７からの通知に基づき互換性の有無を判断する（ステップＳ１２）。例えば、互換性「ＮＯ」が通知された場合、ＥＣＵ１６０は互換性がないと判断する（ステップＳ１２：ＮＯ）。本実施形態では、スタンド機種ＩＤ「Ｓ２」に関連付けられた制御ソフトウェア「Ｓ２制御プログラム」は現時点で版「Ｖ１」であり、車両機種ＩＤ「Ｅ１」に関連付けられた車両制御ソフトウェア「Ｅ１制御プログラム」は新版「Ｖ２」である。このため、第２対応表（図６（ｂ）参照）に基づけば、これら２つのソフトウェアには互換性がない。したがって、互換性「ＮＯ」が通知され、ＥＣＵ１６０は互換性がないと判断する。

【0076】

互換性がない場合、ＥＣＵ１６０は代替策があるか否かを判断する（ステップＳ１３）。互換性がない場合、ＥＣＵ１６０は後続の処理を制限（例えば中止や停止など）してもよい。例えば、ＥＣＵ１６０は代替策として第２充電スタンド３２０の制御ソフトウェアを更新すれば車両制御ソフトウェアの新版と互換性を有するか否かを判断する。この場合、ＥＣＵ１６０は代替策の有無を車両制御ＳＷ管理部２１７に確認し、車両制御ＳＷ管理部２１７が第２対応表に基づいて代替策の有無をＥＣＵ１６０に通知する。代替策がない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ＥＣＵ１６０は処理を終了する。

【0077】

一方、代替策がある場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は第２充電スタンド３２０の制御ソフトウェアの新版の送信を車両制御ＳＷ管理部２１７に要求する（ステップＳ１４）。車両制御ＳＷ管理部２１７はＥＣＵ１６０から新版の送信が要求されると、制御ソフトウェアはスタンド管理サーバ２２０が管理するため、新版の送信をスタンド制御ＳＷ管理部２２７に要求する（ステップＳ１５）。制御ソフトウェア管理表にスタンド機種ＩＤ「Ｓ２」と関連付けられた新版「Ｖ１」より新しい別の新版「Ｖ２」が管理されていれば、第２対応表に基づき、互換性を確保することができる。したがって、スタンド制御ＳＷ管理部２２７は第２充電スタンド３２０の制御ソフトウェアのこの新版を第２充電スタンド３２０の第２充電コントローラ３２９に送信する（ステップＳ１６）。

【0078】

第２充電コントローラ３２９はスタンド制御ＳＷ管理部２２７から送信された制御ソフトウェアの新版を受信すると（ステップＳ１７）、受信した制御ソフトウェアの新版に基づいて、制御ソフトウェアを更新する（ステップＳ１８）。すなわち、スタンド制御ＳＷ管理部２２７によって第２充電スタンド３２０は強制的に更新される。これにより、第２充電スタンド３２０は電動車両１００と互換性を有する最新の状態になる。

【0079】

一方、上述したステップＳ１２の処理において、互換性「ＹＥＳ」が通知された場合、ＥＣＵ１６０は互換性があると判断する（ステップＳ１２：ＹＥＳ）。例えば、第２対応表（図６（ｂ）参照）において、車両機種ＩＤ「Ｅ１」の版「Ｖ２」とスタンド機種ＩＤ「Ｓ２」の版「Ｖ１」の組合せに対し、互換性「ＹＥＳ」が管理されていれば、互換性「ＹＥＳ」が通知される。このように、互換性がある場合や、ステップＳ１４の処理が完了した場合には、ＥＣＵ１６０は車両制御ＳＷ管理部２１７に車両制御ソフトウェアの新版を要求する（ステップＳ１９）。すなわち、ＥＣＵ１６０は車両制御ソフトウェアの新版の受信と受信した車両制御ソフトウェアに基づく更新を許可する。これにより、車両制御ＳＷ管理部２１７は車両制御ソフトウェアの新版をＥＣＵ１６０に送信する（ステップＳ２０）。本実施形態では、車両制御ＳＷ管理部２１７は車両制御ソフトウェア「Ｅ１制御プログラム」の新版「Ｖ２」を送信する。

【0080】

ＥＣＵ１６０は車両制御ＳＷ管理部２１７から送信された車両制御ソフトウェアの新版を受信すると（ステップＳ２１）、受信した車両制御ソフトウェアの新版に基づいて、車両制御ソフトウェアの旧版を新版に更新する（ステップＳ２２）。すなわち、ＥＣＵ１６０は更新を実行する。これにより、電動車両１００は第１充電スタンド３１０及び第２充電スタンド３２０の双方と互換性を有する最新の状態になる。この結果、電力の供給を制御する制御ソフトウェアと電力の補給を制御する車両制御ソフトウェアの互換性の喪失を回避することができる。

【0081】

（第２実施形態）
続いて、図１２及び図１３を参照して、第２実施形態に係るエネルギー供給システムＳＴの動作について説明する。なお、図１２及び図１３では文字「Ｐ」や文字「Ｑ」などで処理が連続することを示している。

【0082】

まず、図１２に示すように、スタンド管理サーバ２２０のスタンド制御ＳＷ管理部２２７は第２充電スタンド３２０の動作を制御する制御ソフトウェアの新版が入力されるまで待機する（ステップＳ３１：ＮＯ）。制御ソフトウェアの新版が入力されると（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、スタンド制御ＳＷ管理部２２７は制御ソフトウェアの新版をスタンド制御ＳＷ記憶部２２５に格納する（ステップＳ３２）。したがって、例えば第２充電スタンド３２０の制御ソフトウェア「Ｓ２制御プログラム」の新版「Ｖ２」が入力されると、スタンド制御ＳＷ記憶部２２５はこれを記憶する。

【0083】

一方、第２充電スタンド３２０の第２充電コントローラ３２９はステップＳ３１，Ｓ３２の処理と前後して、通信ネットワークＮＷを通じて、制御ソフトウェアの新版があるか否かを定期的にスタンド制御ＳＷ管理部２２７に確認する（ステップＳ３３）。そして、第２充電コントローラ３２９は制御ソフトウェアの新版があることを確認するまで待機する（ステップＳ３４：ＮＯ）。第２充電コントローラ３２９は制御ソフトウェアの新版があることを確認すると（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、互換性をスタンド制御ＳＷ管理部２２７に確認する（ステップＳ３５）。より詳しくは、第２充電コントローラ３２９は車両制御ソフトウェアと第２充電スタンド３２０を制御する制御ソフトウェアとの互換性を確認する。第２充電コントローラ３２９は互換性を確認する際、第２充電コントローラ３２９に割り当てられたスタンド機種ＩＤをスタンド制御ＳＷ管理部２２７に送信する。

【0084】

スタンド制御ＳＷ管理部２２７は、第２充電コントローラ３２９から互換性の確認を求められると、第２充電コントローラ３２９に互換性があるか否かを通知する（ステップＳ３６）。より詳しくは、スタンド制御ＳＷ管理部２２７は互換性の確認を求められると、互換性記憶部２１６と同様に管理された互換性記憶部２２６の第１対応表（図６（ａ）参照）にアクセスし、互換性を確認する際に送信されたスタンド機種ＩＤに応じた車両機種ＩＤの中から所定識別子が設定された車両機種ＩＤを特定する。本実施形態では、スタンド機種ＩＤ「Ｓ２」が送信されるため、車両機種ＩＤ「Ｅ１」、「Ｅ２」、・・・の中から所定識別子「＃」が設定された車両機種ＩＤ「Ｅ１」を特定する。スタンド制御ＳＷ管理部２２７は車両機種ＩＤ「Ｅ１」を特定すると、車両機種ＩＤ「Ｅ１」の電動車両１００にインストールされた車両制御ソフトウェア及びその現在の版を車両制御ＳＷ管理部２１７に要求する。これにより、車両制御ＳＷ管理部２１７は車両制御ソフトウェア管理表（図５参照）にアクセスし、車両機種ＩＤに関連付けられた車両制御ソフトウェア及びその現在の版をスタンド制御ＳＷ管理部２２７に通知する。例えば、車両制御ＳＷ管理部２１７は車両機種ＩＤ「Ｅ１」に関連付けられた車両制御ソフトウェア「Ｅ１制御プログラム」及びその現在の版「Ｖ１」をスタンド制御ＳＷ管理部２２７に通知する。

【0085】

スタンド制御ＳＷ管理部２２７は、車両制御ＳＷ管理部２１７から車両制御ソフトウェア及びその現在の版が通知されると、スタンド機種ＩＤと車両機種ＩＤの組合せに応じた互換性記憶部２２６の第２対応表（図６（ｂ）参照）を特定する。スタンド制御ＳＷ管理部２２７は第２対応表を特定すると、特定した第２対応表と、第２充電コントローラ３２９がステップＳ３３，Ｓ３４の処理で確認して判断した制御ソフトウェアの更新予定の新版と、車両制御ＳＷ管理部２１７から通知された現在の版と、に基づいて、第２充電コントローラ３２９に互換性があるか否かを通知する。

【0086】

図１３に移り、第２充電コントローラ３２９はスタンド制御ＳＷ管理部２２７からの通知に基づき互換性の有無を判断する（ステップＳ３７）。例えば、互換性「ＮＯ」が通知された場合、第２充電コントローラ３２９は互換性がないと判断する（ステップＳ３７：ＮＯ）。例えば、車両機種ＩＤ「Ｅ１」に関連付けられた車両制御ソフトウェア「Ｅ１制御プログラム」は現時点で版「Ｖ１」であり、スタンド機種ＩＤ「Ｓ２」に関連付けられた制御ソフトウェア「Ｓ２制御プログラム」は更新予定の版は版「Ｖ２」である。このため、第２対応表（図６（ｂ）参照）に基づけば、これら２つのソフトウェアには互換性がない。したがって、互換性「ＮＯ」が通知され、第２充電コントローラ３２９は互換性がないと判断する。

【0087】

互換性がない場合、第２充電コントローラ３２９は代替策があるか否かを判断する（ステップＳ３８）。互換性がない場合、第２充電コントローラ３２９は後続の処理を制限（例えば中止や停止など）してもよい。例えば、第２充電コントローラ３２９は代替策として電動車両１００の車両制御ソフトウェアを更新すれば、制御ソフトウェアの新版と互換性を有するか否かを判断する。この場合、第２充電コントローラ３２９は代替策の有無をスタンド制御ＳＷ管理部２２７に確認し、スタンド制御ＳＷ管理部２２７が第２対応表に基づいて代替策の有無を第２充電コントローラ３２９に通知する。代替策がない場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、第２充電コントローラ３２９は処理を終了する。

【0088】

一方、代替策がある場合（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、第２充電コントローラ３２９は電動車両１００の車両制御ソフトウェアの新版の送信をスタンド制御ＳＷ管理部２２７に要求する（ステップＳ３９）。スタンド制御ＳＷ管理部２２７は第２充電コントローラ３２９から新版の送信が要求されると、車両制御ソフトウェアは車両管理サーバ２１０が管理するため、新版の送信を車両制御ＳＷ管理部２１７に要求する（ステップＳ４０）。車両制御ソフトウェア管理表に車両機種ＩＤ「Ｅ１」と関連付けられた新版「Ｖ１」より新しい別の新版「Ｖ２」が管理されていれば、第２対応表に基づき、互換性を確保することができる。したがって、車両制御ＳＷ管理部２１７は電動車両１００の車両制御ソフトウェアのこの新版を電動車両１００のＥＣＵ１６０に送信する（ステップＳ４１）。

【0089】

ＥＣＵ１６０は車両制御ＳＷ管理部２１７から送信された車両制御ソフトウェアの新版を受信すると（ステップＳ４２）、受信した車両制御ソフトウェアの新版に基づいて、車両制御ソフトウェアを更新する（ステップＳ４３）。すなわち、車両制御ＳＷ管理部２１７によって電動車両１００は強制的に更新される。

【0090】

一方、上述したステップＳ３７の処理において、互換性「ＹＥＳ」が通知された場合、第２充電コントローラ３２９は互換性があると判断する（ステップＳ３７：ＹＥＳ）。例えば、第２対応表（図６（ｂ）参照）において、スタンド機種ＩＤ「Ｓ２」のバージョン「Ｖ２」と車両機種ＩＤ「Ｅ１」のバージョン「Ｖ１」の組合せに対し、互換性「ＹＥＳ」が管理されていれば、互換性「ＹＥＳ」が通知される。このように、互換性がある場合や、ステップＳ３９の処理が完了した場合には、第２充電コントローラ３２９はスタンド制御ＳＷ管理部２２７に制御ソフトウェアの新版を要求する（ステップＳ４４）。すなわち、第２充電コントローラ３２９は制御ソフトウェアの新版の受信と受信した制御ソフトウェアに基づく更新を許可する。これにより、スタンド制御ＳＷ管理部２２７は制御ソフトウェアの新版を第２充電コントローラ３２９に送信する（ステップＳ４５）。本実施形態では、スタンド制御ＳＷ管理部２２７は制御ソフトウェア「Ｓ２制御プログラム」の新版「Ｖ２」を送信する。

【0091】

第２充電コントローラ３２９はスタンド制御ＳＷ管理部２２７から送信された制御ソフトウェアの新版を受信すると（ステップＳ４６）、受信した制御ソフトウェアの新版に基づいて、制御ソフトウェアの旧版を新版に更新する（ステップＳ４７）。すなわち、第２充電コントローラ３２９は更新を実行する。これにより、第２充電スタンド３２０は電動車両１００と互換性を有する最新の状態になる。この結果、電力の供給を制御する制御ソフトウェアと電力の補給を制御する車両制御ソフトウェアの互換性の喪失を回避することができる。

【0092】

以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

【0093】

例えば、上述した実施形態では、第１充電スタンド３１０を第１供給装置及び別のエネルギー供給装置の一例として説明し、第２充電スタンド３２０を第２供給装置及びエネルギー供給装置の一例として説明したが、電動車両１００が燃料電池車である場合には、充電スタンド３００に代えて、エネルギーとして水素を供給する水素ステーションを採用してもよい。このような実施形態であれば、水素の供給を制御する制御ソフトウェアと水素の補給を制御する車両制御ソフトウェアの互換性の喪失を回避することができる。

【0094】

また、上述した第１実施形態では、電動車両１００が互換性を確認し、車両制御ソフトウェアの更新等を制限したり実行したりしたが、車両管理サーバ２１０が同様の処理を実行してもよい。さらに、上述した第１実施形態では、電動車両１００は無線通信ＷＬを介して車両制御プログラムを受信したが、例えば第２充電スタンド３２０から延びる充電ケーブルに含まれる第２通信線３２４など、有線通信を介して車両制御プログラムを受信してもよい。

【0095】

以上の実施形態に関し、以下の付記を開示する。

【0096】

（付記１）
エネルギーを補給する電動車両に複数の供給装置が独立的に前記エネルギーを供給するエネルギー供給方法であって、
前記電動車両の制御装置は、
前記複数の供給装置の中の少なくとも１つの第１供給装置の第１制御ソフトウェアと対応する前記電動車両の車両制御ソフトウェアが前記電動車両と通信可能なサーバに格納されている場合、前記電動車両が前記第１供給装置より高い頻度で利用する前記複数の供給装置の中の第２供給装置の第２制御ソフトウェアと前記車両制御ソフトウェアとの対応関係を確認し、
前記対応関係がない場合、前記サーバとの通信を介した前記車両制御ソフトウェアの受信、又は、前記車両制御ソフトウェアを受信した後の前記電動車両の前記車両制御ソフトウェアに基づく更新を制限する、
ことを特徴とするエネルギー供給方法。

【符号の説明】

【0097】

ＳＴ エネルギー供給システム
１００ 電動車両
１６０ ＥＣＵ（制御装置）
２１０ 車両管理サーバ
２２０ スタンド管理サーバ
３００ 充電スタンド（供給装置）
３１０ 第１充電スタンド（第１供給装置、別のエネルギー供給装置）
３２０ 第２充電スタンド（第２供給装置、エネルギー供給装置）
３２９ 第２充電コントローラ（制御部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】