(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-10
(45)【発行日】2023-10-18
(54)【発明の名称】管理装置、制御装置、方法、プログラム、及び記録媒体
(51)【国際特許分類】
H04W 16/30 20090101AFI20231011BHJP
H04W 48/16 20090101ALI20231011BHJP
H04W 72/51 20230101ALI20231011BHJP
H04W 84/06 20090101ALI20231011BHJP
H04W 92/24 20090101ALI20231011BHJP
G08G 5/00 20060101ALI20231011BHJP
G01C 21/34 20060101ALI20231011BHJP
【ＦＩ】
H04W16/30
H04W48/16 135
H04W48/16 134
H04W72/51
H04W84/06
H04W92/24
G08G5/00 A
G01C21/34
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021543780
(86)(22)【出願日】2020-09-01
(86)【国際出願番号】 JP2020033106
(87)【国際公開番号】W WO2021045053
(87)【国際公開日】2021-03-11
【審査請求日】2022-03-03
(31)【優先権主張番号】P 2019161402
(32)【優先日】2019-09-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141519
【弁理士】
【氏名又は名称】梶田 邦之
(72)【発明者】
【氏名】田村 利之
【審査官】青木 健
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１９／１３９５１１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００５－３０３８５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０５８５９８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１９／０９３１９７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１４－１５８２２９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｗ ４／００ － ９９／００
Ｈ０４Ｂ ７／２４ － ７／２６
Ｇ０８Ｇ ５／００
Ｇ０１Ｃ ２１／３４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に、前記移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な複数のゾーンを割り当てる割当処理手段と、第１の移動体通信事業者ネットワークを介して、１以上の第１の移動端末の飛行計画に関する情報を受信する通信処理手段と、
前記第１の移動端末の前記飛行計画に関する前記情報に基づいて、前記複数のゾーンの中から、前記第１の移動端末が通過する１以上のゾーンを決定する決定手段と、
を備える管理装置。
【請求項2】
前記通信処理手段は、前記複数のゾーンの割当に関する情報を、前記複数の移動体通信事業者ネットワークに送信する、請求項１記載の管理装置。
【請求項3】
前記通信処理手段は、前記第１の移動端末の飛行許可のために使用される情報であって、前記複数のゾーンのうちの１以上のゾーン内でのトラフィックに関する情報を、前記複数の移動体通信事業者ネットワークのうちの少なくとも１つから受信する、請求項２記載の管理装置。
【請求項4】
前記決定手段は、前記第１の移動端末の前記飛行計画に関する前記情報に基づいて、前記複数のゾーンの中から、第１の時間帯に前記第１の移動端末が通過する第１のゾーンを決定する、請求項１記載の管理装置。
【請求項5】
前記複数のゾーンのそれぞれに、各々の時間帯に通過が許可される移動端末の数を設定する設定手段を更に備える、請求項４記載の管理装置。
【請求項6】
前記通信処理手段は、前記第１の移動体通信事業者ネットワークを介して、前記第１の移動端末の種別に関する情報を更に受信し、前記設定手段は、前記第１の移動端末の種別に関する情報に基づいて、前記第１のゾーンで前記第１の時間帯に通過が許可される第２の移動端末の数を設定する、請求項５記載の管理装置。
【請求項7】
複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に割り当てられた複数のゾーンの割当に関する情報であって、前記複数の移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な前記複数のゾーンの前記割当に関する前記情報を、前記複数のゾーンを管理する管理装置から受信する通信処理手段と、前記複数のゾーンの前記割当に関する前記情報に基づいて、第１の移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行う１以上の第１の移動端末のための処理を行う制御手段と、を備え、
前記第１の移動端末のための前記処理は、
前記第１の移動端末の飛行許可のために使用される情報であって、前記複数のゾーンのうちの１以上のゾーン内でのトラフィックに関する情報を、前記管理装置に送信する処理を含む、
制御装置。
【請求項8】
前記制御装置は、前記第１の移動体通信事業者ネットワーク内のネットワークノードである、請求項７記載の制御装置。
【請求項9】
前記制御手段は、前記複数のゾーンの前記割当に関する前記情報に基づいて、前記複数のゾーンのそれぞれと、前記第１の移動体通信事業者ネットワーク内の１以上のエリア識別子とを対応付けるための処理を行う、請求項７又は８記載の制御装置。
【請求項10】
管理装置によって実行される方法であって、
前記管理装置が、複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に、前記移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な複数のゾーンを割り当てることと、
前記管理装置が、第１の移動体通信事業者ネットワークを介して、１以上の第１の移動端末の飛行計画に関する情報を受信することと、
前記管理装置が、前記第１の移動端末の前記飛行計画に関する前記情報に基づいて、前記複数のゾーンの中から、前記第１の移動端末が通過する１以上のゾーンを決定することと、
を備える方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、管理装置、制御装置、方法、プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
サーバなどから通信ネットワークを介して受信した飛行経路に関する情報に応じて飛行を行う移動端末（ドローンなど）が広く知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、各事業者端末から送信されてきた飛行予定情報に基づいてドローンに飛行空域及び飛行許可期間を割り当てること、及び複数のドローンの飛行空域及び飛行方向に所定の共通性がある場合にはこれらの複数のドローンが編隊飛行を行うことを条件にその飛行空域を共有させることが開示されている。
【0004】
また、特許文献２には、複数の事業者からドローンの飛行空域の割当要求を受け取ると、各事業者の割当実績に基づいた優先度が高い事業者を他の事業者よりも優先して飛行空域を割り当てることが開示されている。
【0005】
さらに、特許文献３には、ＵＡＶ（無人航空機）が計画に従ってワイヤレス通信ネットワーク経由で進行すること、及びＵＡＶが通過すべきワイヤレス通信ネットワークのセル、およびこれらのセルを通過すべき時間を規定することが、開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】国際公開２０１９／０５４０５６号
【文献】国際公開２０１９／０９３１９７号
【文献】特表２０１７－５２８９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
上述したドローン、ＵＡＶなどの移動端末は、任意の移動体通信事業者ネットワークを介して飛行の管理を行う管理装置と通信を行う。このため、例えば周辺を飛行中の複数の移動端末のそれぞれが、互いに異なる移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行うことが想定される。
【0008】
しかしながら、例えば特許文献１－３に開示されている技術では、例えば上記のような複数の移動端末がそれぞれ異なる移動体通信事業者ネットワークと無線通信を行う場合に、各々の移動端末の飛行を適切に管理することができなかった。
【0009】
本発明の目的は、移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行う移動端末の飛行を適切に支援することを可能にする管理装置、制御装置、方法、プログラム、及び記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の一つの態様によれば、管理装置は、複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に、上記移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な複数のゾーンを割り当てる割当処理部と、上記複数のゾーンの割当に関する情報を、上記複数の移動体通信事業者ネットワークに送信する通信処理部と、を備える。
【0011】
本発明の一つの態様によれば、制御装置は、複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に割り当てられた複数のゾーンの割当に関する情報であって、上記複数の移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な前記複数のゾーンの上記割当に関する上記情報を、上記複数のゾーンを管理する管理装置から受信する通信処理部と、上記複数のゾーンの上記割当に関する上記情報に基づいて、第１の移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行う１以上の第１の移動端末のための処理を行う制御部と、を備える。
【0012】
本発明の一つの態様によれば、第１の方法は、複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に、上記移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な複数のゾーンを割り当てることと、上記複数のゾーンの割当に関する情報を、上記複数の移動体通信事業者ネットワークに送信することと、を備える。
【0013】
本発明の一つの態様によれば、第２の方法は、複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に割り当てられた複数のゾーンの割当に関する情報であって、上記複数の移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な上記複数のゾーンの上記割当に関する上記情報を、上記複数のゾーンを管理する管理装置から受信することと、上記複数のゾーンの上記割当に関する上記情報に基づいて、第１の移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行う１以上の第１の移動端末のための処理を行うことと、を備える。
【0014】
本発明の一つの態様によれば、第１のプログラムは、複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に、上記移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な複数のゾーンを割り当てることと、上記複数のゾーンの割当に関する情報を、上記複数の移動体通信事業者ネットワークに送信することと、をプロセッサに実行させる。
【0015】
本発明の一つの態様によれば、第２のプログラムは、複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に割り当てられた複数のゾーンの割当に関する情報であって、上記複数の移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な上記複数のゾーンの上記割当に関する上記情報を、上記複数のゾーンを管理する管理装置から受信することと、上記複数のゾーンの上記割当に関する上記情報に基づいて、第１の移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行う１以上の第１の移動端末のための処理を行うことと、をプロセッサに実行させる。
【0016】
本発明の一つの態様によれば、第１のコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体は、複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に、上記移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な複数のゾーンを割り当てることと、上記複数のゾーンの割当に関する情報を、上記複数の移動体通信事業者ネットワークに送信することと、をプロセッサに実行させるプログラムを記録する。
【0017】
本発明の一つの態様によれば、第２のコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体は、複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に割り当てられた複数のゾーンの割当に関する情報であって、上記複数の移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な上記複数のゾーンの上記割当に関する上記情報を、上記複数のゾーンを管理する管理装置から受信することと、上記複数のゾーンの上記割当に関する上記情報に基づいて、第１の移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行う１以上の第１の移動端末のための処理を行うことと、をプロセッサに実行させるプログラムを記録する。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、複数の移動端末がそれぞれ異なる移動体通信事業者ネットワークと無線通信を行う場合に、各々の移動端末の飛行を適切に管理することが可能になる。なお、本発明により、当該効果の代わりに、又は当該効果とともに、他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、同様に説明されることが可能な要素については、同一の符号を付することにより重複説明が省略され得る。
【0021】
説明は、以下の順序で行われる。
１．本発明の実施形態の概要
２．システム１の構成
３．第１の実施形態
３．１．管理装置１００の構成
３．２．飛行制御装置２００の構成
３．３．技術的特徴
４．第２の実施形態
４．１．システム５の構成
４．２．管理装置５００の構成
４．３．制御装置６００の構成
４．４．技術的特徴
５．他の実施形態
１．本発明の実施形態の概要
２．システム１の構成
３．第１の実施形態
３．１．管理装置１００の構成
３．２．飛行制御装置２００の構成
３．３．技術的特徴
４．第２の実施形態
４．１．システム５の構成
４．２．管理装置５００の構成
４．３．制御装置６００の構成
４．４．技術的特徴
５．他の実施形態
【0022】
＜＜１．本発明の実施形態の概要＞＞
まず、本発明の実施形態の概要を説明する。
まず、本発明の実施形態の概要を説明する。
【0023】
（１）技術的課題
サーバなどから通信ネットワークを介して受信した飛行経路に関する情報に応じて飛行を行う移動端末（ドローンなど）が広く知られている。
サーバなどから通信ネットワークを介して受信した飛行経路に関する情報に応じて飛行を行う移動端末（ドローンなど）が広く知られている。
【0024】
例えば、特許文献１には、各事業者端末から送信されてきた飛行予定情報に基づいてドローンに飛行空域及び飛行許可期間を割り当てること、及び複数のドローンの飛行空域及び飛行方向に所定の共通性がある場合にはこれらの複数のドローンが編隊飛行を行うことを条件にその飛行空域を共有させることが開示されている。
【0025】
また、特許文献２には、複数の事業者からドローンの飛行空域の割当要求を受け取ると、各事業者の割当実績に基づいた優先度が高い事業者を他の事業者よりも優先して飛行空域を割り当てることが開示されている。
【0026】
さらに、特許文献３には、ＵＡＶ（無人航空機）が計画に従ってワイヤレス通信ネットワーク経由で進行すること、及びＵＡＶが通過すべきワイヤレス通信ネットワークのセル、およびこれらのセルを通過すべき時間を規定することが、開示されている。
【0027】
上述したドローン、ＵＡＶなどの移動端末は、任意の移動体通信事業者ネットワークを介して飛行の管理を行う管理装置と通信を行う。このため、例えば周辺を飛行中の複数の移動端末のそれぞれが、互いに異なる移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行うことが想定される。
【0028】
しかしながら、例えば特許文献１－３に開示されている技術では、例えば上記のような複数の移動端末がそれぞれ異なる移動体通信事業者ネットワークと無線通信を行う場合に、各々の移動端末の飛行を適切に管理することができなかった。
【0029】
本実施形態の一つの目的は、移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行う移動端末の飛行を適切に支援することを可能にすることにある。
【0030】
（２）技術的特徴
本実施形態では、例えば、管理装置は、複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に、上記複数の移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な複数のゾーンを割り当て、上記複数のゾーンの割当に関する情報を、上記複数の移動体通信事業者によりそれぞれ管理される移動体通信事業者ネットワークに送信する。
本実施形態では、例えば、管理装置は、複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に、上記複数の移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な複数のゾーンを割り当て、上記複数のゾーンの割当に関する情報を、上記複数の移動体通信事業者によりそれぞれ管理される移動体通信事業者ネットワークに送信する。
【0031】
また、本実施形態では、例えば、制御装置は、複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に割り当てられた複数のゾーンの割当に関する情報であって、上記複数の移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な上記複数のゾーンの上記割当に関する上記情報を、上記複数のゾーンを管理する管理装置から受信し、上記複数のゾーンの上記割当に関する上記情報に基づいて、第１の移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行う１以上の第１の移動端末のための処理を行う。
【0032】
これにより、例えば、移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行う移動端末の飛行を適切に支援することが可能になる。
【0033】
なお、上述した技術的特徴は本発明の実施形態の具体的な一例であり、当然ながら、本発明の実施形態は上述した技術的特徴に限定されない。
【0034】
＜＜２．システム１の構成＞＞
図１を参照して、本発明の実施形態に係るシステム１の構成の例を説明する。図１は、本発明の実施形態に係るシステム１の概略的な構成の一例を示す説明図である。図１を参照すると、システム１は、管理装置１００、移動体通信事業者ネットワーク２ａ、２ｂ、２ｃ（総称した場合、移動体通信事業者ネットワーク２と呼ぶ。）、移動端末３ａ、３ｂ、３ｃ（総称した場合、移動端末３と呼ぶ。）、及びアプリケーションサーバ装置４００を含む。
図１を参照して、本発明の実施形態に係るシステム１の構成の例を説明する。図１は、本発明の実施形態に係るシステム１の概略的な構成の一例を示す説明図である。図１を参照すると、システム１は、管理装置１００、移動体通信事業者ネットワーク２ａ、２ｂ、２ｃ（総称した場合、移動体通信事業者ネットワーク２と呼ぶ。）、移動端末３ａ、３ｂ、３ｃ（総称した場合、移動端末３と呼ぶ。）、及びアプリケーションサーバ装置４００を含む。
【0035】
（管理装置１００）
管理装置１００は、移動体通信事業者ネットワーク２の外部に位置するネットワークノードであり、例えば移動体通信事業者ネットワーク２を介して、移動端末３と通信を行う。
管理装置１００は、移動体通信事業者ネットワーク２の外部に位置するネットワークノードであり、例えば移動体通信事業者ネットワーク２を介して、移動端末３と通信を行う。
【0036】
（移動体通信事業者ネットワーク２）
移動体通信事業者ネットワーク２ａ、２ｂ、２ｃは、各々の移動体通信事業者のドメインによって管理されるネットワークである。移動体通信事業者ネットワーク２ａ、２ｂ、２ｃは、無線アクセスネットワーク２１、コアネットワーク２２、ＮＥＦ（Network Exposure Function）２３、及び飛行制御装置２００などを含む。
移動体通信事業者ネットワーク２ａ、２ｂ、２ｃは、各々の移動体通信事業者のドメインによって管理されるネットワークである。移動体通信事業者ネットワーク２ａ、２ｂ、２ｃは、無線アクセスネットワーク２１、コアネットワーク２２、ＮＥＦ（Network Exposure Function）２３、及び飛行制御装置２００などを含む。
【0037】
移動体通信事業者ネットワーク２は、例えば、３ＧＰＰ（Third Generation Partnership Project）の規格（standard）／仕様（specification）に準拠したネットワークである。より具体的には、例えば、移動体通信事業者ネットワーク２は、ＬＴＥ／ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ及び／又はＳＡＥ（System Architecture Evolution）の規格／仕様に準拠したネットワークであってもよい。あるいは、移動体通信事業者ネットワーク２は、第５世代（５Ｇ）／ＮＲ（New Radio）の規格／仕様に準拠したネットワークであってもよい。移動体通信事業者ネットワーク２では、無線アクセスネットワーク３１０により、移動端末３と無線で通信を行う。
【0038】
また、ＮＥＦ２３は、例えば、管理装置１００が認識する移動端末３の識別番号と移動体通信事業者内の加入者認識子との対応付けを行う。
【0039】
（移動端末３）
移動端末３は、例えば宅配便、タクシーなどの用途に使用されるドローン、又は無人航空機（ＵＡＶ）であって、例えば、管理装置１００及び飛行制御装置２００などから受信した飛行に関する情報に応じて飛行を行う端末装置である。例えば、各々の移動端末３ａ、３ｂ、３ｃは移動体通信事業者ネットワーク２ａ、２ｂ、２ｃのうちのいずれかとの間で通信を行う。以下では具体例として、移動端末３ａは移動体通信事業者ネットワーク２ａとの間で通信を行い、移動端末３ｂは移動体通信事業者ネットワーク２ｂとの間で通信を行い、移動端末３ｃは移動体通信事業者ネットワーク２ｃとの間で通信を行うものとする。
移動端末３は、例えば宅配便、タクシーなどの用途に使用されるドローン、又は無人航空機（ＵＡＶ）であって、例えば、管理装置１００及び飛行制御装置２００などから受信した飛行に関する情報に応じて飛行を行う端末装置である。例えば、各々の移動端末３ａ、３ｂ、３ｃは移動体通信事業者ネットワーク２ａ、２ｂ、２ｃのうちのいずれかとの間で通信を行う。以下では具体例として、移動端末３ａは移動体通信事業者ネットワーク２ａとの間で通信を行い、移動端末３ｂは移動体通信事業者ネットワーク２ｂとの間で通信を行い、移動端末３ｃは移動体通信事業者ネットワーク２ｃとの間で通信を行うものとする。
【0040】
また、各々の移動端末３は、Global Uniqueの固有な個体番号を保持する。この番号はＧＰＳＩ（Generic Public Subscription Identifier)であってもよい。また、各々の移動端末３の固有な個体番号は、上述したＮＥＦ２３で移動体通信事業者ネットワーク２内で管理される固有番号に変換されてもよい。移動体通信事業者ネットワーク２内の固有番号は、ＳＵＣＩ（Subscription Concealed Identifier)、ＳＵＰＩ（Subscription Permanent Identifier）、５Ｇ－ＧＵＴＩ（5G Globally Unique Temporary Identifier）、５Ｇ－Ｓ－ＴＭＳＩ（5G S-Temporary Mobile Subscription Identifier）、ＧＵＴＩ（Globally Unique Temporary Identifier）、Ｓ－ＴＭＳＩ（S-Temporary Mobile Subscription Identifier)であってもよい。
【0041】
（アプリケーションサーバ装置４００）
アプリケーションサーバ装置４００は、管理装置１００へ種々の情報を提供する。例えば、アプリケーションサーバ装置４００は、例えば管理装置１００が管理する飛行空域の気象情報を取得して、任意のタイミングで気象情報を管理装置１００へ提供してもよい。なお、アプリケーションサーバ装置４００は、例えば各々の移動体通信事業者ネットワーク２ａ、２ｂ、２ｃ内の飛行制御装置２００と通信してもよい。この場合、例えばアプリケーションサーバ装置４００は、移動端末３を管理する事業者（宅配事業者、タクシー事業者など）が遠隔操作を行うための飛行アプリケーションを実行してもよい。また、アプリケーションサーバ装置４００は、インターネットを介して管理装置１００と通信してもよい。
アプリケーションサーバ装置４００は、管理装置１００へ種々の情報を提供する。例えば、アプリケーションサーバ装置４００は、例えば管理装置１００が管理する飛行空域の気象情報を取得して、任意のタイミングで気象情報を管理装置１００へ提供してもよい。なお、アプリケーションサーバ装置４００は、例えば各々の移動体通信事業者ネットワーク２ａ、２ｂ、２ｃ内の飛行制御装置２００と通信してもよい。この場合、例えばアプリケーションサーバ装置４００は、移動端末３を管理する事業者（宅配事業者、タクシー事業者など）が遠隔操作を行うための飛行アプリケーションを実行してもよい。また、アプリケーションサーバ装置４００は、インターネットを介して管理装置１００と通信してもよい。
【0042】
【0043】
＜３．１．管理装置１００の構成＞
次に、図２を参照して、第１の実施形態に係る管理装置１００の構成の例を説明する。図２は、第１の実施形態に係る管理装置１００の概略的な構成の例を示すブロック図である。図２を参照すると、管理装置１００は、ネットワーク通信部１１０、記憶部１２０、及び処理部１３０を備える。
次に、図２を参照して、第１の実施形態に係る管理装置１００の構成の例を説明する。図２は、第１の実施形態に係る管理装置１００の概略的な構成の例を示すブロック図である。図２を参照すると、管理装置１００は、ネットワーク通信部１１０、記憶部１２０、及び処理部１３０を備える。
【0044】
（１）ネットワーク通信部１１０
ネットワーク通信部１１０は、ネットワークから信号を受信し、ネットワークへ信号を送信する。
ネットワーク通信部１１０は、ネットワークから信号を受信し、ネットワークへ信号を送信する。
【0045】
（２）記憶部１２０
記憶部１２０は、管理装置１００の動作のためのプログラム（命令）及びパラメータ、並びに様々なデータを、一時的に又は恒久的に記憶する。当該プログラムは、管理装置１００の動作のための１つ以上の命令を含む。
記憶部１２０は、管理装置１００の動作のためのプログラム（命令）及びパラメータ、並びに様々なデータを、一時的に又は恒久的に記憶する。当該プログラムは、管理装置１００の動作のための１つ以上の命令を含む。
【0046】
（３）処理部１３０
処理部１３０は、管理装置１００の様々な機能を提供する。処理部１３０は、割当処理部１３１、通信処理部１３３、決定部１３５、及び設定部１３７を含む。なお、処理部１３０は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、処理部１３０は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。割当処理部１３１、通信処理部１３３、決定部１３５、及び設定部１３７の具体的な動作は、後に詳細に説明する。
処理部１３０は、管理装置１００の様々な機能を提供する。処理部１３０は、割当処理部１３１、通信処理部１３３、決定部１３５、及び設定部１３７を含む。なお、処理部１３０は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、処理部１３０は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。割当処理部１３１、通信処理部１３３、決定部１３５、及び設定部１３７の具体的な動作は、後に詳細に説明する。
【0047】
例えば、処理部１３０（通信処理部１３３）は、ネットワーク通信部１１０を介して、移動体通信事業者ネットワーク２、及びアプリケーションサーバ装置４００などと通信する。
【0048】
（４）実装例
ネットワーク通信部１１０は、ネットワークアダプタ並びに／又はネットワークインタフェースカード等により実装されてもよい。記憶部１２０は、メモリ（例えば、不揮発性メモリ及び／若しくは揮発性メモリ）並びに／又はハードディスク等により実装されてもよい。処理部１３０は、１つ以上のプロセッサにより実装されてもよい。割当処理部１３１、通信処理部１３３、決定部１３５、及び設定部１３７は、同一のプロセッサにより実装されてもよく、別々に異なるプロセッサにより実装されてもよい。上記メモリ（記憶部１２０）は、上記１つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、上記１つ以上のプロセッサ外にあってもよい。
ネットワーク通信部１１０は、ネットワークアダプタ並びに／又はネットワークインタフェースカード等により実装されてもよい。記憶部１２０は、メモリ（例えば、不揮発性メモリ及び／若しくは揮発性メモリ）並びに／又はハードディスク等により実装されてもよい。処理部１３０は、１つ以上のプロセッサにより実装されてもよい。割当処理部１３１、通信処理部１３３、決定部１３５、及び設定部１３７は、同一のプロセッサにより実装されてもよく、別々に異なるプロセッサにより実装されてもよい。上記メモリ（記憶部１２０）は、上記１つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、上記１つ以上のプロセッサ外にあってもよい。
【0049】
管理装置１００は、プログラム（命令）を記憶するメモリと、当該プログラム（命令）を実行可能な１つ以上のプロセッサとを含んでもよい。当該１つ以上のプロセッサは、上記プログラムを実行して、処理部１３０の動作（割当処理部１３１、通信処理部１３３、決定部１３５、及び／又は設定部１３７の動作）を行ってもよい。上記プログラムは、処理部１３０の動作（割当処理部１３１、通信処理部１３３、決定部１３５、及び／又は設定部１３７の動作）をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
【0050】
なお、管理装置１００は、仮想化されていてもよい。即ち、管理装置１００は、仮想マシンとして実装されてもよい。この場合に、管理装置１００（仮想マシン）は、プロセッサ及びメモリ等を含む物理マシン（ハードウェア）及びハイパーバイザ上で仮想マシンとして動作してもよい。
【0051】
＜３．２．飛行制御装置２００の構成＞
次に、図３を参照して、第１の実施形態に係る飛行制御装置２００の構成の例を説明する。図３は、第１の実施形態に係る飛行制御装置２００の概略的な構成の例を示すブロック図である。図３を参照すると、飛行制御装置２００は、ネットワーク通信部２１０、記憶部２２０、及び処理部２３０を備える。
次に、図３を参照して、第１の実施形態に係る飛行制御装置２００の構成の例を説明する。図３は、第１の実施形態に係る飛行制御装置２００の概略的な構成の例を示すブロック図である。図３を参照すると、飛行制御装置２００は、ネットワーク通信部２１０、記憶部２２０、及び処理部２３０を備える。
【0052】
（１）ネットワーク通信部２１０
ネットワーク通信部２１０は、ネットワークから信号を受信し、ネットワークへ信号を送信する。
ネットワーク通信部２１０は、ネットワークから信号を受信し、ネットワークへ信号を送信する。
【0053】
（２）記憶部２２０
記憶部２２０は、飛行制御装置２００の動作のためのプログラム（命令）及びパラメータ、並びに様々なデータを、一時的に又は恒久的に記憶する。当該プログラムは、飛行制御装置２００の動作のための１つ以上の命令を含む。
記憶部２２０は、飛行制御装置２００の動作のためのプログラム（命令）及びパラメータ、並びに様々なデータを、一時的に又は恒久的に記憶する。当該プログラムは、飛行制御装置２００の動作のための１つ以上の命令を含む。
【0054】
（３）処理部２３０
処理部２３０は、飛行制御装置２００の様々な機能を提供する。処理部２３０は、通信処理部２３１、制御部２３３、及び情報取得部２３５を含む。なお、処理部２３０は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、処理部２３０は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。通信処理部２３１、制御部２３３、及び情報取得部２３５の具体的な動作は、後に詳細に説明する。
処理部２３０は、飛行制御装置２００の様々な機能を提供する。処理部２３０は、通信処理部２３１、制御部２３３、及び情報取得部２３５を含む。なお、処理部２３０は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、処理部２３０は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。通信処理部２３１、制御部２３３、及び情報取得部２３５の具体的な動作は、後に詳細に説明する。
【0055】
例えば、処理部２３０（通信処理部２３１）は、ネットワーク通信部２１０を介して、管理装置１００などと通信する。
【0056】
（４）実装例
ネットワーク通信部２１０は、ネットワークアダプタ並びに／又はネットワークインタフェースカード等により実装されてもよい。記憶部２２０は、メモリ（例えば、不揮発性メモリ及び／若しくは揮発性メモリ）並びに／又はハードディスク等により実装されてもよい。処理部２３０は、１つ以上のプロセッサにより実装されてもよい。通信処理部２３１、制御部２３３、及び情報取得部２３５は、同一のプロセッサにより実装されてもよく、別々に異なるプロセッサにより実装されてもよい。上記メモリ（記憶部２２０）は、上記１つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、上記１つ以上のプロセッサ外にあってもよい。
ネットワーク通信部２１０は、ネットワークアダプタ並びに／又はネットワークインタフェースカード等により実装されてもよい。記憶部２２０は、メモリ（例えば、不揮発性メモリ及び／若しくは揮発性メモリ）並びに／又はハードディスク等により実装されてもよい。処理部２３０は、１つ以上のプロセッサにより実装されてもよい。通信処理部２３１、制御部２３３、及び情報取得部２３５は、同一のプロセッサにより実装されてもよく、別々に異なるプロセッサにより実装されてもよい。上記メモリ（記憶部２２０）は、上記１つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、上記１つ以上のプロセッサ外にあってもよい。
【0057】
飛行制御装置２００は、プログラム（命令）を記憶するメモリと、当該プログラム（命令）を実行可能な１つ以上のプロセッサとを含んでもよい。当該１つ以上のプロセッサは、上記プログラムを実行して、処理部１３０の動作（通信処理部２３１、制御部２３３、及び／又は情報取得部２３５の動作）を行ってもよい。上記プログラムは、処理部１３０の動作（通信処理部２３１、制御部２３３、及び／又は情報取得部２３５の動作）をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
【0058】
なお、飛行制御装置２００は、仮想化されていてもよい。即ち、飛行制御装置２００は、仮想マシンとして実装されてもよい。この場合に、飛行制御装置２００（仮想マシン）は、プロセッサ及びメモリ等を含む物理マシン（ハードウェア）及びハイパーバイザ上で仮想マシンとしてよい。
【0059】
【0060】
第１の実施形態によれば、管理装置１００（割当処理部１３１）は、複数の移動体通信事業者ネットワーク２との間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末３が飛行可能な飛行空域に、複数の移動体通信事業者ネットワーク２の間で共通して三次元空間を識別可能な複数のゾーンを割り当てる。また、管理装置１００（通信処理部１３３）は、上記複数のゾーンの割当に関する情報を、上記複数の移動体通信事業者によりそれぞれ管理される移動体通信ネットワークに送信する。
【0061】
また、第１の実施形態によれば、飛行制御装置２００（通信処理部２３１）は、複数の移動体通信事業者ネットワーク２との間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末３が飛行可能な飛行空域に割り当てられた複数のゾーンの割当に関する情報であって、複数の移動体通信事業者ネットワーク２の間で共通して三次元空間を識別可能な上記複数のゾーンの上記割当に関する上記情報を、上記複数のゾーンを管理する管理装置１００から受信する。また、飛行制御装置２００（制御部２３３）は、上記複数のゾーンの上記割当に関する上記情報に基づいて、第１の移動体通信事業者ネットワーク（例えば、移動体通信事業者ネットワーク２ａ）との間で無線通信を行う１以上の第１の移動端末（例えば移動端末３ａ）のための処理を行う。
【0062】
（１）複数のゾーンの割当に関する情報
図４は、管理装置１００が管理する飛行空域４０に割り当てられた、複数の移動体通信事業者ネットワーク２の間で共通して三次元空間を識別可能な複数のゾーン４１の具体例を示す図である。図４を参照すると、複数のゾーン４１の各々は、例えば緯度、経度、及び高度によって特定される三次元空間である。具体例として、飛行空域４０が、北緯３５度Ｘ分から（Ｘ＋３）分、東経１３９度Ｙ分から（Ｙ＋７）分、高度１５０ｍ以下で特定される領域を想定する（Ｘ、Ｙは、任意の正数）。この場合、例えば、管理装置１００は、合計６４個のゾーンを割り当てる。すなわち、緯度方向に分単位で異なる４個のゾーンが割り当てられ、経度方向に分単位で異なる８個のゾーンが割り当てられ、高度方向に７５ｍ単位に異なる２個のゾーンが割り当てられる。
図４は、管理装置１００が管理する飛行空域４０に割り当てられた、複数の移動体通信事業者ネットワーク２の間で共通して三次元空間を識別可能な複数のゾーン４１の具体例を示す図である。図４を参照すると、複数のゾーン４１の各々は、例えば緯度、経度、及び高度によって特定される三次元空間である。具体例として、飛行空域４０が、北緯３５度Ｘ分から（Ｘ＋３）分、東経１３９度Ｙ分から（Ｙ＋７）分、高度１５０ｍ以下で特定される領域を想定する（Ｘ、Ｙは、任意の正数）。この場合、例えば、管理装置１００は、合計６４個のゾーンを割り当てる。すなわち、緯度方向に分単位で異なる４個のゾーンが割り当てられ、経度方向に分単位で異なる８個のゾーンが割り当てられ、高度方向に７５ｍ単位に異なる２個のゾーンが割り当てられる。
【0063】
例えば、北緯３５度Ｘ分、東経１３９度（Ｙ＋７）分、高度０～７５ｍのゾーン４１ａに着目すると、緯度方向及び高度方向にそれぞれ１つシフトしたゾーンが、それぞれゾーン４１ｂ、４１ｃに当たる。
【0064】
以上のような図４に示す例に着目すると、管理装置１００は、上記複数のゾーンの上記割り当てに関する情報として、緯度、経度、及び高度によって特定される飛行空域４０と、飛行空域４０内に割り当てられるゾーンの数（例えば６４個）及び割当基準（分単位、高度７５ｍ単位など）とに関する情報を、各々の移動体通信事業者ネットワーク２に送信する。
【0065】
また、管理装置１００は、上記複数のゾーンの上記割り当てに関する情報として、飛行空域４０内での各々のゾーン４１を識別するための情報（ゾーンの識別子など）を、各々の移動体通信事業者ネットワーク２に送信してもよい。
【0066】
例えば、ゾーンの識別子は、緯度、経度、高度ごとに規定される値によって表現されてもよい。図４に示すような例に当てはめると、緯度方向は２ビットの値により表現され、経度方向は３ビットの値により表現され、高度方向は１ビットの値により表現される。例えば、ゾーン４１ａの識別子は、緯度と経度と高度との順で００１１１００により表現され、ゾーン４１ｂの識別子は、緯度と経度と高度との順で０１１１１００により表現され、ゾーン４１ｃの識別子は、緯度と経度と高度との順で００１１１０１により表現される。
【0067】
これにより、各々の移動体通信事業者ネットワーク２において、飛行制御装置２００は、上記複数のゾーンに基づいて各々の移動体通信事業者ネットワーク２との間で通信を行う移動端末３の飛行を適切に管理することができる。
【0068】
（２）複数のゾーンとエリア識別子との対応付け
例えば、飛行制御装置２００が第１の移動体通信事業者ネットワーク（例えば移動体通信事業者ネットワーク２ａ）内のネットワークノードである場合を想定する。この場合、飛行制御装置２００（制御部２３３）は、上記複数のゾーンの上記割当に関する上記情報に基づいて、上記複数のゾーンのそれぞれと、上記第１の移動体通信事業者ネットワーク（例えば移動体通信事業者ネットワーク２ａ）内の１以上のエリア識別子とを対応付けるための処理を行ってもよい。
例えば、飛行制御装置２００が第１の移動体通信事業者ネットワーク（例えば移動体通信事業者ネットワーク２ａ）内のネットワークノードである場合を想定する。この場合、飛行制御装置２００（制御部２３３）は、上記複数のゾーンの上記割当に関する上記情報に基づいて、上記複数のゾーンのそれぞれと、上記第１の移動体通信事業者ネットワーク（例えば移動体通信事業者ネットワーク２ａ）内の１以上のエリア識別子とを対応付けるための処理を行ってもよい。
【0069】
具体的に、上記第１の移動体通信事業者ネットワーク（例えば移動体通信事業者ネットワーク２ａ）内の上記１以上のエリア識別子は、上記第１の移動体通信事業者ネットワーク（例えば移動体通信事業者ネットワーク２ａ）内に設定されるトラッキングエリアの識別子である。例えば、１つのゾーンが１つのトラッキングエリアに対応付けられてもよい。また、１つのゾーンが複数のトラッキングエリアに対応付けられてもよい。また、複数のゾーンが１つのトラッキングエリアに対応付けられてもよい。
【0070】
例えば、上述したように、ゾーンの識別子が、緯度、経度、高度ごとに規定される値によって表現される場合には、ゾーンの識別子を、トラッキングエリアの識別子の一部としてもよい。例えば、図４に示すようなゾーン４１ａに複数のトラッキングエリアが対応付けられている場合には、各々のトラッキングエリアの識別子は、ゾーン４１ａの識別子である（００１１１００）と、他のトラッキングエリアを区別するビット列と、により表現されてもよい。
【0071】
上記第１の移動体通信事業者ネットワーク（例えば移動体通信事業者ネットワーク２ａ）内の上記１以上のエリア識別子は、上述したようなトラッキングエリアの識別子に限定されず、上記第１の移動体通信事業者ネットワーク（例えば移動体通信事業者ネットワーク２ａ）内に含まれる１以上のセル、又は１以上のセルを収容する無線局又はセクタを識別する識別子であってもよい。例えば、１つのゾーンが、複数の基地局のセットに対応付けられてもよい。具体的に図４を参照すると、ゾーン４１ａが、移動体通信事業者ネットワーク２ａにおいて互いに隣接する２つの基地局Ａ、Ｂの両方に対応付けられてもよい。また、複数のゾーンが、１つの基地局又はセクタに対応付けられてもよい。
【0072】
（２－１）ゾーンを利用した情報収集の例
例えば、上記第１の移動体通信事業者ネットワーク（例えば移動体通信事業者ネットワーク２ａ）に含まれる飛行制御装置２００（情報取得部２３５）は、上記第１の移動体通信事業者ネットワーク（例えば移動体通信事業者ネットワーク２ａ）内の上記１以上のエリア識別子（例えばセルの識別子）により識別されるエリア（例えばセル）内でのトラフィックに関する情報を取得する。
例えば、上記第１の移動体通信事業者ネットワーク（例えば移動体通信事業者ネットワーク２ａ）に含まれる飛行制御装置２００（情報取得部２３５）は、上記第１の移動体通信事業者ネットワーク（例えば移動体通信事業者ネットワーク２ａ）内の上記１以上のエリア識別子（例えばセルの識別子）により識別されるエリア（例えばセル）内でのトラフィックに関する情報を取得する。
【0073】
次に、飛行制御装置２００（情報取得部２３５）は、上記トラフィックに関する上記情報に応じて、上記１以上のエリア識別子に対応付けられている１以上のゾーン内でのトラフィックに関する情報を生成する。ここで、上記１以上のゾーン内でのトラフィックに関する情報は、例えば上記１以上のゾーンに対応付けられている各々のセル内でのトラフィックの合計値である。
【0074】
次に、飛行制御装置２００（通信処理部２３１）は、上記１以上のゾーン内でのトラフィックに関する情報を、管理装置１００に送信する。
【0075】
－処理の流れ
図５は、管理装置１００が各々の移動体通信事業者ネットワーク内でのトラフィックに関する情報を収集するための処理の流れの例を示す図である。
図５は、管理装置１００が各々の移動体通信事業者ネットワーク内でのトラフィックに関する情報を収集するための処理の流れの例を示す図である。
【0076】
図５を参照すると、無線アクセスネットワーク２１において、セルごとのトラフィックに関する情報が収集され、コアネットワーク２２を介して飛行制御装置２００に送信される（Ｓ５０１）。ここで、セルごとのトラフィックに関する情報は、時間帯ごとに予定されているトラフィック量を示す情報、及びトラフィックに付随する情報（例えばセルに在圏する各々の移動端末の種別など）を含む。次に、飛行制御装置２００（制御部２３３）は、セルごとのトラフィックに関する情報を、各々のセルに対応付けられているゾーンごとのトラフィックに関する情報に変換する（Ｓ５０３）。次に、飛行制御装置２００（通信処理部２３１）は、上記ゾーンごとのトラフィックに関する上記情報を、管理装置１００に送信する。また、別の処理例として、飛行制御装置２００が、すべてのセルにおけるトラフィックに関する情報を管理してもよい。この場合、セルごとのトラフィックに関する情報の収集（Ｓ５０１）は実行されない。
【0077】
上記図５に示す処理によれば、管理装置１００は、各々の移動体通信事業者ネットワーク２内でのトラフィックに関する情報をゾーンごとに収集することができる。
【0078】
（２－２）移動端末の飛行の管理
管理装置１００（通信処理部２３１）は、上記第１の移動体通信事業者ネットワーク（例えば移動体通信事業者ネットワーク２ａ）を介して、第１の移動端末の飛行計画に関する情報を受信する。例えば、上記第１の移動端末の上記飛行計画に関する上記情報は、上記第１の移動体通信事業者ネットワーク（例えば移動体通信事業者ネットワーク２ａ）内の飛行制御装置２００から送信される。具体的に、上記飛行計画に関する情報は、上記第１の移動端末（例えば移動端末３ａ）により行われる飛行許可要求であって、例えば出発地点、目的地、出発予定時間、及び上記第１の移動端末（例えば移動端末３ａ）の種別などを示す情報を含む。
管理装置１００（通信処理部２３１）は、上記第１の移動体通信事業者ネットワーク（例えば移動体通信事業者ネットワーク２ａ）を介して、第１の移動端末の飛行計画に関する情報を受信する。例えば、上記第１の移動端末の上記飛行計画に関する上記情報は、上記第１の移動体通信事業者ネットワーク（例えば移動体通信事業者ネットワーク２ａ）内の飛行制御装置２００から送信される。具体的に、上記飛行計画に関する情報は、上記第１の移動端末（例えば移動端末３ａ）により行われる飛行許可要求であって、例えば出発地点、目的地、出発予定時間、及び上記第１の移動端末（例えば移動端末３ａ）の種別などを示す情報を含む。
【0079】
管理装置１００（決定部１３５）は、上記１の移動端末の上記飛行計画に関する上記情報に基づいて、上記複数のゾーンの中から、上記第１の移動端末が通過する１以上のゾーンを決定する。より具体的には、管理装置１００（決定部１３５）は、上記第１の移動端末の上記飛行計画に関する上記情報に基づいて、上記複数のゾーンの中から、第１の時間帯に上記第１の移動端末（例えば移動端末３ａ）が通過する第１のゾーンを決定する。このようにして各々の時間帯に上記第１の移動端末（例えば移動端末３ａ）が通過するゾーン（第１のゾーン）が決定される。そして、上記第１の移動端末（例えば移動端末３ａ）が通過する１以上のゾーンに関する情報は、上記第１の移動端末（例えば移動端末３ａ）の飛行経路情報として、管理装置１００から上記第１の移動体通信事業者ネットワーク（例えば移動体通信事業者ネットワーク２ａ）に送信される。
【0080】
移動体通信事業者ネットワーク２内の飛行制御装置２００（通信処理部２３１）は、管理装置１００から、上記１以上の第１の移動端末（例えば移動端末３ａ）の飛行が許可される１以上のゾーンを含む飛行経路に関する情報を受信する。そして、飛行制御装置２００（制御部２３３）は、上記１以上の第１の移動端末（例えば移動端末３ａ）の飛行が許可される１以上のゾーンを含む上記飛行経路に関する上記情報に基づいて、上記１以上の第１の移動端末（例えば移動端末３ａ）の飛行のための無線リソースを設定する。
【0081】
【0082】
図６を参照すると、移動端末３ａは、無線アクセスネットワーク２１及びコアネットワーク２２を介して飛行制御装置２００に飛行許可要求のメッセージを送信する（Ｓ６０１）。ここで、飛行許可要求のメッセージには、上述したように出発地点、目的地、出発予定時間、及び上記第１の移動端末（例えば移動端末３ａ）の種別などを示す情報が含まれる。
【0083】
次に、飛行制御装置２００は、移動端末３ａから受信した飛行許可要求のメッセージに対応するメッセージを管理装置１００に送信する（Ｓ６０３）。
【0084】
次に、管理装置１００は、飛行制御装置２００から受信した飛行許可要求のメッセージに応じて、移動端末３ａのための飛行許可のメッセージを作成して、このメッセージを飛行制御装置２００に送信する（Ｓ６０５）。ここで、移動端末３ａのための飛行許可のメッセージには、例えば、出発地点、目的地、当該飛行を識別するための飛行番号、許容される出発時間、及び１以上のゾーンにより特定される飛行経路情報などが含まれる。
【0085】
また、管理装置１００が行う飛行許可の判断は、飛行予定のゾーンに関する混雑度が加味される。混雑度とは、そのゾーンにサービスを提供するすべての移動体通信事業者が扱うトラフィックに対する混雑の度合いを意味する。ある時間のあるゾーンの混雑度が高く飛行の許可を与えることができない場合、管理装置１００は、別の代替えルートを元に飛行許可のメッセージを飛行制御装置２００に送信してもよい（Ｓ６０５）。ただし、管理装置１００が別の代替えルートを見つけられなかった際は、混雑による飛行不許可を意味する理由をつけた飛行不許可のメッセージを飛行制御装置２００のメッセージに送信してもよい。
【0086】
さらに、飛行制御装置２００が行う飛行許可の判断は、アプリケーションサーバ装置４００から受けた情報が加味されてもよい。例えば、移動端末３ａから受けた飛行計画の日時、および飛行地区が嵐などの悪天候の場合は、悪天候による飛行不許可を意味する理由を含む飛行不許可のメッセージを飛行制御装置２００のメッセージに送信してもよい。
【0087】
次に、飛行制御装置２００は、コアネットワーク２２及び無線アクセスネットワーク２１とそれぞれ通信して、移動端末３ａの飛行のためのリソースを確保する処理を行う（Ｓ６０７）。
【0088】
次に、飛行制御装置２００は、管理装置１００から受信した飛行番号を、移動体通信事業者ネットワーク２ａ内で識別可能な飛行番号に変換する（Ｓ６０９）。
【0089】
次に、飛行制御装置２００は、飛行許可のメッセージを移動端末３ａに送信する（Ｓ６１１）。ここで、飛行許可のメッセージには、例えば、出発地点、目的地、移動体通信事業者ネットワーク２ａ内で識別可能な飛行番号、許容される出発時間、許容される飛行経路などが含まれる。
【0090】
上記図６に示す処理によれば、移動端末３ａによる飛行許可要求に対して１以上のゾーンにより特定される飛行経路情報を設定することができる。
【0091】
図７は、移動端末３ａのために設定された上記飛行経路情報に基づいた移動端末３ａの飛行動作の例を説明するための説明図である。図７を参照すると、例えば、上述したＳ６０７において、無線アクセスネットワーク２１は、出発地点７１から目的地７２までの飛行経路７３上にカバレッジエリアが設定されている４つの無線局２１１、２１２、２１３、２１４に、移動端末３ａが飛行経路７３に沿った飛行のための無線リソースを割り当てる。上記無線リソースとは、具体的に、各々の無線局２１１、２１２、２１３、２１４が、移動端末３ａと無線通信を行うために確保する周波数時間領域のリソースである。各々の無線局２１１、２１２、２１３、２１４は、例えば移動端末３ａがカバレッジエリアに在圏する間、移動端末３ａのために、移動端末３ａが飛行を行うのに必要な量の周波数時間領域のリソースを確保する。これにより、図７に示すように、移動端末３ａは、無線局２１１、２１２、２１３、２１４の順番で各無線局を介して、飛行制御装置２００及び管理装置１００との間で情報（例えば、移動端末３ａの位置情報、移動端末３ａのバッテリ残量情報、管理装置１００からの指示情報など）を送受信することにより、飛行経路７３に沿った飛行を行うことができる。
【0092】
（第２の具体例）
図８は、移動端末３ａによる飛行許可要求に応じて無線局のそれぞれに無線リソースが設定される処理の流れの第２の具体例を示す図である。
図８は、移動端末３ａによる飛行許可要求に応じて無線局のそれぞれに無線リソースが設定される処理の流れの第２の具体例を示す図である。
【0093】
図８を参照すると、移動端末３ａは飛行制御装置２００に飛行許可要求のメッセージを送信する（Ｓ８０１）。ここで、飛行許可要求のメッセージには、出発地点、目的地、出発予定時間、及び上記第１の移動端末（例えば移動端末３ａ）の種別などを示す情報が含まれる。さらに、飛行許可要求のメッセージには、どのＲＡＴ（Radio Access Technology）、周波数帯をサポートしているかを示す移動端末３ａの無線特性情報と、最高速度、最高高度、飛行可能時間、及び耐風特性などを示す飛行特性情報とが含まれてもよい。
【0094】
次に、飛行制御装置２００は、移動端末３ａから受信した飛行許可要求のメッセージに対応するメッセージを管理装置１００に送信して、管理装置１００から移動端末３ａのための飛行許可のメッセージを受信する（Ｓ８０３）。ここで、移動端末３ａのための飛行許可のメッセージには、例えば、出発地点、目的地、当該飛行を識別するための飛行番号、許容される出発時間、及び１以上のゾーンにより特定される飛行経路情報などが含まれる。
【0095】
また、管理装置１００が行う飛行許可の判断は、飛行予定のゾーンに関する混雑度が加味される。混雑度とは、そのゾーンにサービスを提供するすべての移動体通信事業者が扱うトラフィックに対する混雑の度合いを意味する。ある時間のあるゾーンの混雑度が高く飛行の許可を与えることができない場合、管理装置１００は、別の代替えルートを元に飛行許可のメッセージを飛行制御装置２００に送信してもよい。ただし、管理装置１００が別の代替えルートを見つけられなかった際は、混雑による飛行不許可を意味する理由をつけた飛行不許可のメッセージを飛行制御装置２００のメッセージに送信してもよい。
【0096】
さらに、飛行制御装置２００が行う飛行許可の判断は、アプリケーションサーバ装置４００から受けた情報が加味されてもよい。例えば、移動端末３ａから受けた飛行計画の日時、および飛行地区が嵐などの悪天候の場合は、悪天候による飛行不許可を意味する理由をつけた飛行不許可のメッセージを飛行制御装置２００のメッセージに送信してもよい。
【0097】
次に、飛行制御装置２００は、例えば、アプリケーションサーバ装置４００からの情報に基づいて飛行で用いる無線局を決定する（Ｓ８０５）。具体的には、飛行制御装置２００は、アプリケーションサーバ装置４００から気象情報を受信し、各無線局の混雑度、移動端末３ａの性能、天気予報などを考慮して、例えば飛行経路上にカバレッジエリアが設定されている３つの無線局８０１、８０２、８０３を、移動端末３ａのための飛行に用いられる無線局に決定する。
【0098】
次に、飛行制御装置２００は、管理装置１００から受信した飛行番号を、移動体通信事業者ネットワーク２ａ内で識別可能な飛行番号に変換する（Ｓ８０７）。
【0099】
次に、飛行制御装置２００は、無線局２１１に、飛行時間帯のリソース確保要求を示すメッセージを送信する（Ｓ８０９）。ここで、飛行時間帯のリソース確保要求を示すメッセージには、例えば、移動体通信事業者ネットワーク２ａ内で移動端末３ａを識別可能な識別子と、移動端末ごとに正規化された飛行番号とが含まれる。次に、無線局２１１は、飛行時間帯のリソース確保成功を示すメッセージを飛行制御装置２００に送信する（Ｓ８１１）。
【0100】
次に、飛行制御装置２００は、無線局２１２に、飛行時間帯のリソース確保要求を示すメッセージを送信する（Ｓ８１３）。ここで、飛行時間帯のリソース確保要求を示すメッセージには、例えば、移動体通信事業者ネットワーク２ａ内で移動端末３ａを識別可能な識別子と、移動端末ごとに正規化された飛行番号とが含まれる。次に、無線局２１２は、飛行時間帯のリソース確保成功を示すメッセージを飛行制御装置２００に送信する（Ｓ８１５）。
【0101】
次に、飛行制御装置２００は、無線局２１３に、飛行時間帯のリソース確保要求を示すメッセージを送信する（Ｓ８１７）。ここで、飛行時間帯のリソース確保要求を示すメッセージには、例えば、移動体通信事業者ネットワーク２ａ内で移動端末３ａを識別可能な識別子と、移動端末ごとに正規化された飛行番号とが含まれる。次に、無線局２１３は、飛行時間帯のリソース確保成功を示すメッセージを飛行制御装置２００に送信する（Ｓ８１９）。
【0102】
図９は、第２の具体例において、飛行経路に応じて移動端末３ａが飛行を行う処理の流れの例を示す図である。
【0103】
図９を参照すると、まず、飛行制御装置２００は、移動端末３ａに飛行許可を示すメッセージを送信する（Ｓ９０１）。
【0104】
飛行制御装置２００は、例えば、出発時刻の数分前（例えば、１４時５８分）を経過すると、移動端末３ａとの間の通信を開始する（Ｓ９０３）。あるいは、移動端末３ａが、飛行制御装置２００との間の通信を開始してもよい（Ｓ９０３）。
【0105】
次に、移動端末３ａは、出発時間（例えば１５時）になると、出発点から離陸して、目的地への飛行を開始する（Ｓ９０５）。
【0106】
次に、移動端末３ａは、定期的に現在位置情報などを飛行制御装置２００に報告する。また、飛行制御装置２００は、移動端末３ａに対して飛行速度及び飛行方向など飛行に関する指示を行う（Ｓ９０７）。
【0107】
次に、移動端末３ａは、到着予定時刻（例えば、１５時２０分）前に目的地に到着する（Ｓ９０９）。
【0108】
上記図８及び図９に示す処理によれば、飛行制御装置２００は、気象情報や無線局の混雑、輻輳状態などを考慮して、適切な無線局に、移動端末３ａの飛行のための無線リソースを確保することができる。これにより、移動端末３ａは、確実に出発地から目的地まで飛行を行うことが可能になる。
【0109】
（３）各々のゾーンを通過可能な移動端末数の管理
管理装置１００（設定部１３７）は、上記複数のゾーンのそれぞれに、各々の時間帯に通過が許可される移動端末の数を設定してもよい。例えば、管理装置１００は、各々の移動端末３の飛行方向に応じて、各々の時間帯にゾーン内の通過が許可される移動端末の数を設定してもよい。また、管理装置１００は、昼間の時間帯に通過が許可される移動端末に比べて、夜間の時間帯に通過が許可される移動端末の数を少なくしてもよい。これにより、有視界での飛行が難しい夜間の時間帯において適切に移動端末の飛行を管理することができる。また、管理装置１００（設定部１３７）は、あらゆる移動端末の飛行が許可されてないエリアについて、当該ゾーンに許可される移動端末の数を常に０と設定してもよい。
管理装置１００（設定部１３７）は、上記複数のゾーンのそれぞれに、各々の時間帯に通過が許可される移動端末の数を設定してもよい。例えば、管理装置１００は、各々の移動端末３の飛行方向に応じて、各々の時間帯にゾーン内の通過が許可される移動端末の数を設定してもよい。また、管理装置１００は、昼間の時間帯に通過が許可される移動端末に比べて、夜間の時間帯に通過が許可される移動端末の数を少なくしてもよい。これにより、有視界での飛行が難しい夜間の時間帯において適切に移動端末の飛行を管理することができる。また、管理装置１００（設定部１３７）は、あらゆる移動端末の飛行が許可されてないエリアについて、当該ゾーンに許可される移動端末の数を常に０と設定してもよい。
【0110】
さらに、管理装置１００（設定部１３７）は、各々の時間帯にゾーン内の通過が許可される移動端末の数を、移動端末の優先順位に応じて設定してもよい。
【0111】
具体的には、管理装置１００（通信処理部１３３）は、上記第１の移動体通信事業者ネットワーク（例えば移動体通信事業者ネットワーク２ａ）を介して、上記第１の移動端末（例えば移動端末３ａ）の種別に関する情報を受信する。そして、管理装置１００（設定部１３７）は、上記第１の移動端末（例えば移動端末３ａ）の種別に関する情報に基づいて、第１のゾーンで第１の時間帯に通過が許可される第２の移動端末の数を設定してもよい。
【0112】
ここで、上記第１の移動端末（例えば移動端末３ａ）の種別に関する上記情報は、例えば移動端末の用途（宅配便、タクシー）などによって分類される属性に当たる。一例として、上記第１の移動端末（移動端末３ａ）の種別が宅配便である場合、管理装置１００（設定部１３７）は、上記第１のゾーンで上記第１の時間帯に通過が許可される第２の移動端末の数を９に設定する。つまり、上記第１のゾーンで上記第１の時間帯に通過が許可される移動端末の合計数が１０に設定される。これに対して、上記第１の移動端末（移動端末３ａ）の種別がタクシーである場合、管理装置１００（設定部１３７）は、上記第１のゾーンで上記第１の時間帯に通過が許可される第２の移動端末の数を０に設定する。つまり、上記第１のゾーンで上記第１の時間帯に通過が許可される移動端末の合計数が１に設定される。
【0113】
（４）飛行中止の指示情報の通知
飛行制御装置２００（通信処理部２３１）は、管理装置１００から、第１のゾーンでの飛行の中止を指示する情報を更に受信してもよい。この場合、飛行制御装置２００（制御部２３３）は、上記第１のゾーンに対応付けられている１以上のエリア識別子に識別されるエリアに存在する１以上の移動端末に、飛行の中止を指示する情報を通知してもよい。
飛行制御装置２００（通信処理部２３１）は、管理装置１００から、第１のゾーンでの飛行の中止を指示する情報を更に受信してもよい。この場合、飛行制御装置２００（制御部２３３）は、上記第１のゾーンに対応付けられている１以上のエリア識別子に識別されるエリアに存在する１以上の移動端末に、飛行の中止を指示する情報を通知してもよい。
【0114】
より具体的に、上記飛行の中止を指示する上記情報は、Public Warning System（PWS）notification、あるいはCell Broadcast Service（CBS）のブロードキャストメッセージ内に含まれる。
【0115】
－処理の流れ
図１０は、管理装置１００からの飛行中止の指示に基づく処理の流れを説明するための図である。図１０に示す例では、第１トラッキングエリアは、無線アクセスネットワーク１００１、１００２を含み、第２トラッキングエリアは無線アクセスネットワーク１００３を含むものとする。
図１０は、管理装置１００からの飛行中止の指示に基づく処理の流れを説明するための図である。図１０に示す例では、第１トラッキングエリアは、無線アクセスネットワーク１００１、１００２を含み、第２トラッキングエリアは無線アクセスネットワーク１００３を含むものとする。
【0116】
図１０を参照すると、まず、管理装置１００は、例えばアプリケーションサーバ装置４００から気象情報に基づき第１のゾーンに雹が発生中であることを認識し、上記第１のゾーンに対する飛行中止指示のメッセージを飛行制御装置２００に送信する（Ｓ１００１）。
【0117】
次に、飛行制御装置２００は、上記複数のゾーンのそれぞれと上記１以上のエリア識別子との対応関係を参照して、上記第１のゾーンと対応関係にあるエリア識別子（例えば、第１トラッキングエリアの識別子）に変換する（Ｓ１００３）。
【0118】
次に、飛行制御装置２００は、第１トラッキングエリア内に含まれる無線アクセスネットワーク１００１、１００２の（無線局）に対して、管理装置１００からの飛行中止指示のメッセージに対応するメッセージを送信する（Ｓ１００５、１００７）。
【0119】
次に、第１トラッキングエリア内に含まれる無線アクセスネットワーク１００１、１００２の（無線局）は、飛行中止指示のメッセージを、第１トラッキングエリア内に在圏する全ての移動端末３に通知する（Ｓ１００９、Ｓ１０１１）。
【0120】
次に、第１トラッキングエリア内に在圏する各々の移動端末３は、無線局からの飛行中止指示のメッセージに応じて、着陸動作を開始する（Ｓ１０１３）。
【0121】
上記図１０に示す処理によれば、飛行制御装置２００は、飛行中止が必要となるゾーンに対応する第１トラッキングエリアのみに飛行中止を指示することができる。例えば飛行制御装置２００は、飛行中止の必要性がない第２トラッキングエリアに対しては不要な飛行中止を行わないようにすることができる。
【0122】
（着陸動作中における端末間通信）
例えば、同一のトラッキングエリア内で着陸動作を行う２以上の移動端末は、端末間通信を行うようにしてもよい。このような端末間通信により、２以上の移動端末が衝突するような事態を回避することができる。
例えば、同一のトラッキングエリア内で着陸動作を行う２以上の移動端末は、端末間通信を行うようにしてもよい。このような端末間通信により、２以上の移動端末が衝突するような事態を回避することができる。
【0123】
図１１は、移動端末同士の通信を開始する処理の流れを説明するための図である。
【0124】
図１１を参照すると、飛行制御装置２００は、移動端末３との接続を開始する（Ｓ１１０１）。次に、飛行制御装置２００と移動端末３との間の通信により、ＰＤＵセッションを設定する（Ｓ１１０３）。
【0125】
次に、移動端末３は、近傍の移動端末３との端末間通信のためのディスカバリリクエストのメッセージを飛行制御装置２００に送信する（Ｓ１１０５）。例えばディスカバリリクエストのメッセージには、近傍の移動端末３の識別情報および飛行経路に関する情報などが含まれる。次に、飛行制御装置２００は、ディスカバリリクエストに応じた認証処理を行い（Ｓ１１０７）、認証に成功するとディスカバリレスポンスのメッセージを移動端末３に送信する（Ｓ１１０９）。その後、移動端末３は、上記近傍の移動端末３との間で端末間通信を開始する（Ｓ１１１１）。このようにして、移動端末３間の端末間通信により、例えば相互に現在位置情報が送受信されることで、衝突を回避しながら確実に着陸することができる。
【0126】
（５）位置登録処理の起動ポイントの分散化
移動体通信事業者ネットワーク２に含まれるコアネットワーク２２のノード（例えば、ＡＭＦ（Access AND Mobility Management Function））は、各々の移動端末３に、複数のトラッキングエリアを束ねたトラッキングエリアリストを配布して、位置登録を管理してもよい。図１２は、ＡＭＦ１２０１が異なる２つの移動端末１２０２、１２０３に、異なるトラッキングエリアリストを配布する具体例を示す図である。
移動体通信事業者ネットワーク２に含まれるコアネットワーク２２のノード（例えば、ＡＭＦ（Access AND Mobility Management Function））は、各々の移動端末３に、複数のトラッキングエリアを束ねたトラッキングエリアリストを配布して、位置登録を管理してもよい。図１２は、ＡＭＦ１２０１が異なる２つの移動端末１２０２、１２０３に、異なるトラッキングエリアリストを配布する具体例を示す図である。
【0127】
図１２に示す例によれば、移動端末１２０２、１２０３の両方は、トラッキングエリアＴＡ１、ＴＡ２、ＴＡ３、ＴＡ４、ＴＡ５の順番に沿った飛行経路に従って、ほぼ同一時間帯で飛行を行う。この場合、移動端末１２０２には、トラッキングエリアＴＡ１及びＴＡ２を含むトラッキングエリアリストと、トラッキングエリアＴＡ３、ＴＡ４及びＴＡ５を含むトラッキングエリアリストとが配布される。また、移動端末１２０３には、トラッキングエリアＴＡ１を含むトラッキングエリアリストと、トラッキングエリアＴＡ２及びＴＡ３を含むトラッキングエリアリストと、トラッキングエリアＴＡ４及びＴＡ５を含むトラッキングエリアリストが配布される。
【0128】
このようにして移動端末１２０２、１２０３に配布されるトラッキングエリアリストが異なることで、移動端末１２０２、１２０３はそれぞれ異なるタイミングで、ＡＭＦ１２０１との間で位置登録処理を開始することになる。つまり、図１２に示す例によれば、位置登録信号処理の起動ポイントの分散化を行うことで制御信号の輻輳が低減できる。
【0129】
＜＜４．第２の実施形態＞＞
続いて、図１３を参照して、本発明の第２の実施形態を説明する。上述した第１の実施形態は、具体的な実施形態であるが、第２の実施形態は、より一般化された実施形態である。
続いて、図１３を参照して、本発明の第２の実施形態を説明する。上述した第１の実施形態は、具体的な実施形態であるが、第２の実施形態は、より一般化された実施形態である。
【0130】
＜４．１．システム５の構成＞
図１３を参照して、第２の実施形態に係るシステム５の構成の例を説明する。
図１３を参照して、第２の実施形態に係るシステム５の構成の例を説明する。
【0131】
【0132】
＜４．２．管理装置５００の構成＞
図１３を参照すると、管理装置５００は、割当処理部５１１及び通信処理部５１３を備える。割当処理部５１１及び通信処理部５１３の具体的な動作は後に説明する。
図１３を参照すると、管理装置５００は、割当処理部５１１及び通信処理部５１３を備える。割当処理部５１１及び通信処理部５１３の具体的な動作は後に説明する。
【0133】
割当処理部５１１及び通信処理部５１３は、１つ以上のプロセッサと、メモリ（例えば、不揮発性メモリ及び／若しくは揮発性メモリ）並びに／又はハードディスクとにより実装されてもよい。割当処理部５１１及び通信処理部５１３は、同一のプロセッサにより実装されてもよく、別々に異なるプロセッサにより実装されてもよい。上記メモリは、上記１つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、上記１つ以上のプロセッサ外にあってもよい。
【0134】
管理装置５００は、プログラム（命令）を記憶するメモリと、当該プログラム（命令）を実行可能な１つ以上のプロセッサとを含んでもよい。当該１つ以上のプロセッサは、上記プログラムを実行して、割当処理部５１１及び通信処理部５１３の動作を行ってもよい。上記プログラムは、割当処理部５１１及び通信処理部５１３の動作をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
【0135】
＜４．３．制御装置６００の構成＞
図１３を参照すると、制御装置６００は、通信処理部６１１及び制御部６１３を備える。通信処理部６１１及び制御部６１３の具体的な動作は後に説明する。
図１３を参照すると、制御装置６００は、通信処理部６１１及び制御部６１３を備える。通信処理部６１１及び制御部６１３の具体的な動作は後に説明する。
【0136】
通信処理部６１１及び制御部６１３は、１つ以上のプロセッサと、メモリ（例えば、不揮発性メモリ及び／若しくは揮発性メモリ）並びに／又はハードディスクとにより実装されてもよい。通信処理部６１１及び制御部６１３は、同一のプロセッサにより実装されてもよく、別々に異なるプロセッサにより実装されてもよい。上記メモリは、上記１つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、上記１つ以上のプロセッサ外にあってもよい。
【0137】
制御装置６００は、プログラム（命令）を記憶するメモリと、当該プログラム（命令）を実行可能な１つ以上のプロセッサとを含んでもよい。当該１つ以上のプロセッサは、上記プログラムを実行して、通信処理部６１１及び制御部６１３の動作を行ってもよい。上記プログラムは、通信処理部６１１及び制御部６１３の動作をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
【0138】
＜４．４．技術的特徴＞
第２の実施形態に係る技術的特徴を説明する。
第２の実施形態に係る技術的特徴を説明する。
【0139】
第２の実施形態によれば、管理装置５００（割当処理部５１１）は、複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に、複数の移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な複数のゾーンを割り当てる。また、管理装置５００（通信処理部５１３）は、上記複数のゾーンの上記割当に関する上記情報を、上記複数の移動体通信事業者によりそれぞれ管理される移動体通信ネットワークに送信する。
【0140】
また、第２の実施形態によれば、制御装置６００（通信処理部６１１）は、複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に割り当てられた複数のゾーンの割当に関する情報であって、複数の移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な上記複数のゾーンの上記割当に関する上記情報を、上記複数のゾーンを管理する管理装置５００から受信する。また、制御装置６００（制御部６１３）は、上記複数のゾーンの上記割当に関する上記情報に基づいて、第１の移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行う１以上の第１の移動端末のための処理を行う。
【0141】
－第１の実施形態との関係
一例として、第２の実施形態の管理装置５００及び制御装置６００は、それぞれ、第１の実施形態の管理装置１００、飛行制御装置２００である。この場合に、第１の実施形態についての説明は、第２の実施形態にも適用されうる。
一例として、第２の実施形態の管理装置５００及び制御装置６００は、それぞれ、第１の実施形態の管理装置１００、飛行制御装置２００である。この場合に、第１の実施形態についての説明は、第２の実施形態にも適用されうる。
【0142】
なお、第２の実施形態は、この例に限定されない。
【0143】
以上、第２の実施形態を説明した。第２の実施形態によれば、移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行う移動端末の飛行を適切に支援することが可能となる。
【0144】
＜＜５．他の実施形態＞＞
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は例示にすぎないということ、及び、本発明のスコープ及び精神から逸脱することなく様々な変形が可能であるということは、当業者に理解されるであろう。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は例示にすぎないということ、及び、本発明のスコープ及び精神から逸脱することなく様々な変形が可能であるということは、当業者に理解されるであろう。
【0145】
例えば、本明細書に記載されている処理におけるステップは、必ずしもシーケンス図に記載された順序に沿って時系列に実行されなくてよい。例えば、処理におけるステップは、シーケンス図として記載した順序と異なる順序で実行されても、並列的に実行されてもよい。また、処理におけるステップの一部が削除されてもよく、さらなるステップが処理に追加されてもよい。
【0146】
また、本明細書において説明した管理装置の構成要素（例えば、割当処理部、通信処理部、決定部、及び／又は設定部）を備える装置（例えば、管理装置を構成する複数の装置（又はユニット）のうちの１つ以上の装置（又はユニット）、又は上記複数の装置（又はユニット）のうちの１つのためのモジュール）が提供されてもよい。本明細書において説明した飛行制御装置の構成要素（例えば、通信処理部、制御部、及び／又は情報取得部）を備える装置（例えば、端末装置のためのモジュール）が提供されてもよい。また、上記構成要素の処理を含む方法が提供されてもよく、上記構成要素の処理をプロセッサに実行させるためのプログラムが提供されてもよい。また、当該プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体（Non-transitory computer readable medium）が提供されてもよい。当然ながら、このような装置、モジュール、方法、プログラム、及びコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体も本発明に含まれる。
【0147】
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
【0148】
（付記１）
複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に、前記移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な複数のゾーンを割り当てる割当処理部と、
前記複数のゾーンの割当に関する情報を、前記複数の移動体通信事業者ネットワークに送信する通信処理部と、を備える管理装置。
複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に、前記移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な複数のゾーンを割り当てる割当処理部と、
前記複数のゾーンの割当に関する情報を、前記複数の移動体通信事業者ネットワークに送信する通信処理部と、を備える管理装置。
【0149】
（付記２）
前記通信処理部は、第１の移動体通信事業者ネットワークを介して、第１の移動端末の飛行計画に関する情報を受信する、付記１記載の管理装置。
前記通信処理部は、第１の移動体通信事業者ネットワークを介して、第１の移動端末の飛行計画に関する情報を受信する、付記１記載の管理装置。
【0150】
（付記３）
前記第１の移動端末の前記飛行計画に関する前記情報に基づいて、前記複数のゾーンの中から、前記第１の移動端末が通過する１以上のゾーンを決定する決定部を更に備える、付記２記載の管理装置。
前記第１の移動端末の前記飛行計画に関する前記情報に基づいて、前記複数のゾーンの中から、前記第１の移動端末が通過する１以上のゾーンを決定する決定部を更に備える、付記２記載の管理装置。
【0151】
（付記４）
前記決定部は、前記第１の移動端末の前記飛行計画に関する前記情報に基づいて、前記複数のゾーンの中から、第１の時間帯に前記第１の移動端末が通過する第１のゾーンを決定する、付記３記載の管理装置。
前記決定部は、前記第１の移動端末の前記飛行計画に関する前記情報に基づいて、前記複数のゾーンの中から、第１の時間帯に前記第１の移動端末が通過する第１のゾーンを決定する、付記３記載の管理装置。
【0152】
（付記５）
前記複数のゾーンのそれぞれに、各々の時間帯に通過が許可される移動端末の数を設定する設定部を更に備える、付記４記載の管理装置。
前記複数のゾーンのそれぞれに、各々の時間帯に通過が許可される移動端末の数を設定する設定部を更に備える、付記４記載の管理装置。
【0153】
（付記６）
前記通信処理部は、前記第１の移動体通信事業者ネットワークを介して、前記第１の移動端末の種別に関する情報を更に受信し、
前記設定部は、前記第１の移動端末の種別に関する情報に基づいて、前記第１のゾーンで前記第１の時間帯に通過が許可される第２の移動端末の数を設定する、付記５記載の管理装置。
前記通信処理部は、前記第１の移動体通信事業者ネットワークを介して、前記第１の移動端末の種別に関する情報を更に受信し、
前記設定部は、前記第１の移動端末の種別に関する情報に基づいて、前記第１のゾーンで前記第１の時間帯に通過が許可される第２の移動端末の数を設定する、付記５記載の管理装置。
【0154】
（付記７）
複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に割り当てられた複数のゾーンの割当に関する情報であって、前記複数の移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な前記複数のゾーンの前記割当に関する前記情報を、前記複数のゾーンを管理する管理装置から受信する通信処理部と、
前記複数のゾーンの前記割当に関する前記情報に基づいて、第１の移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行う１以上の第１の移動端末のための処理を行う制御部と、を備える、制御装置。
複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に割り当てられた複数のゾーンの割当に関する情報であって、前記複数の移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な前記複数のゾーンの前記割当に関する前記情報を、前記複数のゾーンを管理する管理装置から受信する通信処理部と、
前記複数のゾーンの前記割当に関する前記情報に基づいて、第１の移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行う１以上の第１の移動端末のための処理を行う制御部と、を備える、制御装置。
【0155】
（付記８）
前記制御装置は、前記第１の移動体通信事業者ネットワーク内のネットワークノードである、付記７記載の制御装置。
前記制御装置は、前記第１の移動体通信事業者ネットワーク内のネットワークノードである、付記７記載の制御装置。
【0156】
（付記９）
前記制御部は、前記複数のゾーンの前記割当に関する前記情報に基づいて、前記複数のゾーンのそれぞれと、前記第１の移動体通信事業者ネットワーク内の１以上のエリア識別子とを対応付けるための処理を行う、付記７又は８記載の制御装置。
前記制御部は、前記複数のゾーンの前記割当に関する前記情報に基づいて、前記複数のゾーンのそれぞれと、前記第１の移動体通信事業者ネットワーク内の１以上のエリア識別子とを対応付けるための処理を行う、付記７又は８記載の制御装置。
【0157】
（付記１０）
前記第１の移動体通信事業者ネットワーク内の前記１以上のエリア識別子は、前記第１の移動体通信事業者ネットワーク内に設定されるトラッキングエリアの識別子である、付記９記載の制御装置。
前記第１の移動体通信事業者ネットワーク内の前記１以上のエリア識別子は、前記第１の移動体通信事業者ネットワーク内に設定されるトラッキングエリアの識別子である、付記９記載の制御装置。
【0158】
（付記１１）
前記第１の移動体通信事業者ネットワーク内の前記１以上のエリア識別子は、前記第１の移動体通信事業者ネットワーク内の１以上のセルの識別子である、付記９記載の制御装置。
前記第１の移動体通信事業者ネットワーク内の前記１以上のエリア識別子は、前記第１の移動体通信事業者ネットワーク内の１以上のセルの識別子である、付記９記載の制御装置。
【0159】
（付記１２）
前記第１の移動体通信事業者ネットワーク内の前記１以上のエリア識別子により識別されるエリア内でのトラフィックに関する情報を取得する情報取得部を更に備え、
前記制御部は、前記トラフィックに関する前記情報に応じて、前記１以上のエリア識別子に対応付けられている１以上のゾーン内でのトラフィックに関する情報を生成し、
前記通信処理部は、前記１以上のゾーン内でのトラフィックに関する情報を、前記管理装置に送信する、付記９乃至１１のうち何れか１項記載の制御装置。
前記第１の移動体通信事業者ネットワーク内の前記１以上のエリア識別子により識別されるエリア内でのトラフィックに関する情報を取得する情報取得部を更に備え、
前記制御部は、前記トラフィックに関する前記情報に応じて、前記１以上のエリア識別子に対応付けられている１以上のゾーン内でのトラフィックに関する情報を生成し、
前記通信処理部は、前記１以上のゾーン内でのトラフィックに関する情報を、前記管理装置に送信する、付記９乃至１１のうち何れか１項記載の制御装置。
【0160】
（付記１３）
前記通信処理部は、前記管理装置から、第１のゾーンでの飛行の中止を指示する情報を更に受信し、
前記制御部は、前記第１のゾーンに対応付けられている１以上のエリア識別子に識別されるエリアに存在する１以上の移動端末に、飛行の中止を指示する情報を通知する、付記９乃至１２のうち何れか１項記載の制御装置。
前記通信処理部は、前記管理装置から、第１のゾーンでの飛行の中止を指示する情報を更に受信し、
前記制御部は、前記第１のゾーンに対応付けられている１以上のエリア識別子に識別されるエリアに存在する１以上の移動端末に、飛行の中止を指示する情報を通知する、付記９乃至１２のうち何れか１項記載の制御装置。
【0161】
（付記１４）
前記飛行の中止を指示する前記情報は、Public Warning System（PWS）notification又はCell Broadcast Service（CBS）のブロードキャストメッセージ内に含まれる、付記１３記載の制御装置。
前記飛行の中止を指示する前記情報は、Public Warning System（PWS）notification又はCell Broadcast Service（CBS）のブロードキャストメッセージ内に含まれる、付記１３記載の制御装置。
【0162】
（付記１５）
前記通信処理部は、前記管理装置から、前記１以上の第１の移動端末の飛行が許可される１以上のゾーンを含む飛行経路に関する情報を更に受信し、
前記制御部は、前記１以上の第１の移動端末の飛行が許可される１以上のゾーンを含む前記飛行経路に関する前記情報に基づいて、前記１以上の第１の移動端末の飛行のための無線リソースを設定する、付記７乃至１４のうち何れか１項記載の制御装置。
前記通信処理部は、前記管理装置から、前記１以上の第１の移動端末の飛行が許可される１以上のゾーンを含む飛行経路に関する情報を更に受信し、
前記制御部は、前記１以上の第１の移動端末の飛行が許可される１以上のゾーンを含む前記飛行経路に関する前記情報に基づいて、前記１以上の第１の移動端末の飛行のための無線リソースを設定する、付記７乃至１４のうち何れか１項記載の制御装置。
【0163】
（付記１６）
複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に、前記移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な複数のゾーンを割り当てることと、
前記複数のゾーンの割当に関する情報を、前記複数の移動体通信事業者ネットワークに送信することと、を備える方法。
複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に、前記移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な複数のゾーンを割り当てることと、
前記複数のゾーンの割当に関する情報を、前記複数の移動体通信事業者ネットワークに送信することと、を備える方法。
【0164】
（付記１７）
複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に割り当てられた複数のゾーンの割当に関する情報であって、前記複数の移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な前記複数のゾーンの前記割当に関する前記情報を、前記複数のゾーンを管理する管理装置から受信することと、
前記複数のゾーンの前記割当に関する前記情報に基づいて、第１の移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行う１以上の第１の移動端末のための処理を行うことと、を備える方法。
複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に割り当てられた複数のゾーンの割当に関する情報であって、前記複数の移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な前記複数のゾーンの前記割当に関する前記情報を、前記複数のゾーンを管理する管理装置から受信することと、
前記複数のゾーンの前記割当に関する前記情報に基づいて、第１の移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行う１以上の第１の移動端末のための処理を行うことと、を備える方法。
【0165】
（付記１８）
複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に、前記移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な複数のゾーンを割り当てることと、
前記複数のゾーンの割当に関する情報を、前記複数の移動体通信事業者ネットワークに送信することと、をプロセッサに実行させるプログラム。
複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に、前記移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な複数のゾーンを割り当てることと、
前記複数のゾーンの割当に関する情報を、前記複数の移動体通信事業者ネットワークに送信することと、をプロセッサに実行させるプログラム。
【0166】
（付記１９）
複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に割り当てられた複数のゾーンの割当に関する情報であって、前記複数の移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な前記複数のゾーンの前記割当に関する前記情報を、前記複数のゾーンを管理する管理装置から受信することと、
前記複数のゾーンの前記割当に関する前記情報に基づいて、第１の移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行う１以上の第１の移動端末のための処理を行うことと、をプロセッサに実行させるプログラム。
複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に割り当てられた複数のゾーンの割当に関する情報であって、前記複数の移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な前記複数のゾーンの前記割当に関する前記情報を、前記複数のゾーンを管理する管理装置から受信することと、
前記複数のゾーンの前記割当に関する前記情報に基づいて、第１の移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行う１以上の第１の移動端末のための処理を行うことと、をプロセッサに実行させるプログラム。
【0167】
（付記２０）
複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に、前記移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な複数のゾーンを割り当てることと、
前記複数のゾーンの割当に関する情報を、前記複数の移動体通信事業者ネットワークに送信することと、をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に、前記移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な複数のゾーンを割り当てることと、
前記複数のゾーンの割当に関する情報を、前記複数の移動体通信事業者ネットワークに送信することと、をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
【0168】
（付記２１）
複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に割り当てられた複数のゾーンの割当に関する情報であって、前記複数の移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な前記複数のゾーンの前記割当に関する前記情報を、前記複数のゾーンを管理する管理装置から受信することと、
前記複数のゾーンの前記割当に関する前記情報に基づいて、第１の移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行う１以上の第１の移動端末のための処理を行うことと、をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
複数の移動体通信事業者ネットワークとの間でそれぞれ無線通信を行う複数の移動端末が飛行可能な飛行空域に割り当てられた複数のゾーンの割当に関する情報であって、前記複数の移動体通信事業者ネットワークの間で共通して三次元空間を識別可能な前記複数のゾーンの前記割当に関する前記情報を、前記複数のゾーンを管理する管理装置から受信することと、
前記複数のゾーンの前記割当に関する前記情報に基づいて、第１の移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行う１以上の第１の移動端末のための処理を行うことと、をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
【0169】
この出願は、２０１９年９月４日に出願された日本出願特願２０１９－１６１４０２を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【産業上の利用可能性】
【0170】
移動端末の飛行を行うシステムにおいて、移動体通信事業者ネットワークとの間で無線通信を行う移動端末の飛行を適切に支援することができる。
【符号の説明】
【0171】
１、５ システム
２、２ａ、２ｂ、２ｃ 移動体通信事業者ネットワーク
３、３ａ、３ｂ、３ｃ 移動端末
４０ 飛行空域
４１ ゾーン
１００、５００ 管理装置
２００ 飛行制御装置
６００ 制御装置
１３１、５１１ 割当処理部
１３３、２３１、５１３、６１１ 通信処理部
１３５ 決定部
１３７ 設定部
２３３、６１３ 制御部
２３５ 情報取得部
２、２ａ、２ｂ、２ｃ 移動体通信事業者ネットワーク
３、３ａ、３ｂ、３ｃ 移動端末
４０ 飛行空域
４１ ゾーン
１００、５００ 管理装置
２００ 飛行制御装置
６００ 制御装置
１３１、５１１ 割当処理部
１３３、２３１、５１３、６１１ 通信処理部
１３５ 決定部
１３７ 設定部
２３３、６１３ 制御部
２３５ 情報取得部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】