7364046 異常検知システム、異常検知装置、及び異常検知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-10

(45)【発行日】2023-10-18

(54)【発明の名称】異常検知システム、異常検知装置、及び異常検知方法

(51)【国際特許分類】

   B60L 13/04 20060101AFI20231011BHJP

   G01H 9/00 20060101ALI20231011BHJP

【ＦＩ】

B60L13/04 L

G01H9/00 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022512161

(86)(22)【出願日】2021-03-26

(86)【国際出願番号】 JP2021013108

(87)【国際公開番号】W WO2021200747

(87)【国際公開日】2021-10-07

【審査請求日】2022-08-31

(31)【優先権主張番号】P 2020060394

(32)【優先日】2020-03-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】小林 亜由美

【審査官】井古田 裕昭

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－２０３６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２１１８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５０４６０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｌ １３／０４

Ｇ０１Ｈ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

磁気浮上式鉄道の車両とガイドウェイとの間に生じた磁力の影響を受ける金属部材の状態を検知する光ファイバと、
前記光ファイバから、前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報を含む光信号を受信する受信部と、
前記光信号に含まれる、前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報に基づいて、前記車両及び前記ガイドウェイの異常を検知する検知部と、
を備え、
前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報は、前記磁力によって生じた、前記金属部材の振動、発熱温度、又は音の少なくとも１つを含む、
異常検知システム。

【請求項2】

前記検知部は、
前記車両又は前記ガイドウェイに異常が発生したと判断した場合、前記光信号に基づいて、前記異常が前記車両又は前記ガイドウェイのどちらで発生したかを判断する、
請求項１に記載の異常検知システム。

【請求項3】

磁気浮上式鉄道の車両とガイドウェイとの間に生じた磁力の影響を受ける金属部材の状態を検知する光ファイバから受信した光信号に含まれる、前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報を取得する取得部と、
前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報に基づいて、前記車両及び前記ガイドウェイの異常を検知する検知部と、
を備え、
前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報は、前記磁力によって生じた、前記金属部材の振動、発熱温度、又は音の少なくとも１つを含む、
異常検知装置。

【請求項4】

前記検知部は、
前記車両又は前記ガイドウェイに異常が発生したと判断した場合、前記光信号に基づいて、前記異常が前記車両又は前記ガイドウェイのどちらで発生したかを判断する、
請求項３に記載の異常検知装置。

【請求項5】

前記検知部は、
前記車両又は前記ガイドウェイに異常が発生したと判断した場合、前記光信号と、前記異常が発生したときの前記車両の位置と、に基づいて、前記異常が発生した発生場所を特定する、
請求項４に記載の異常検知装置。

【請求項6】

前記検知部が前記車両又は前記ガイドウェイに異常が発生したと判断した場合、前記異常が発生した旨を報知する報知部をさらに備える、
請求項４又は５に記載の異常検知装置。

【請求項7】

前記報知部は、
前記異常が前記車両又は前記ガイドウェイのどちらで発生したかに応じて、異なる報知先に前記異常が発生した旨を報知する、
請求項６に記載の異常検知装置。

【請求項8】

異常検知システムによる異常検知方法であって、
磁気浮上式鉄道の車両とガイドウェイとの間に生じた磁力の影響を受ける金属部材の状態を検知する光ファイバから、前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報を含む光信号を受信する受信ステップと、
前記光信号に含まれる、前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報に基づいて、前記車両及び前記ガイドウェイの異常を検知する検知ステップと、
を含み、
前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報は、前記磁力によって生じた、前記金属部材の振動、発熱温度、又は音の少なくとも１つを含む、
異常検知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、異常検知システム、異常検知装置、及び異常検知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

磁気浮上式鉄道は、磁力による反発力や吸引力を利用して、車体を軌道から浮上・推進させることで走行する鉄道である。磁気浮上式鉄道の代表例としては、磁気浮上式鉄道の車両側に設置された超電導磁石と、ガイドウェイ側に設置されたコイルと、が吸引・反発する作用を利用するリニア新幹線が挙げられる。

【0003】

近年、リニア新幹線の実用化（商用化）が進んでおり、それに伴い、磁気浮上式鉄道の車両やガイドウェイの保守等の安全対策の検討が進められている。
例えば、特許文献１には、磁気浮上式鉄道の車両を安全に運行させる技術が開示されている。詳細には、特許文献１においては、車両が走行する軌道を含む側壁パネルに沿って光ファイバを敷設し、光ファイバを歪みセンサとして用いて、地震等によって発生した軌道の歪みを測定する。光ファイバの測定結果に基づいて、異常が発生したと判断した場合には、車両の減速や停止等を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－２１１８３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示された技術によれば、地震等の災害が発生したときに、磁気浮上式鉄道の車両を安全に運行させることができる。しかし、特許文献１には、磁気浮上式鉄道の車両やガイドウェイに発生した異常を検知することは開示されていない。

【0006】

そこで本開示の目的は、上述した課題を解決し、磁気浮上式鉄道の車両やガイドウェイに発生した異常を検知することができる異常検知システム、異常検知装置、及び異常検知方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一態様による異常検知システムは、
磁気浮上式鉄道の車両とガイドウェイとの間に生じた磁力の影響を受ける金属部材の状態を検知する光ファイバと、
前記光ファイバから、前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報を含む光信号を受信する受信部と、
前記光信号に含まれる、前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報に基づいて、前記車両又は前記ガイドウェイの異常を検知する検知部と、
を備える。

【0008】

一態様による異常検知装置は、
磁気浮上式鉄道の車両とガイドウェイとの間に生じた磁力の影響を受ける金属部材の状態を検知する光ファイバから受信した光信号に含まれる、前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報を取得する取得部と、
前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報に基づいて、前記車両又は前記ガイドウェイの異常を検知する検知部と、
を備える。

【0009】

一態様による異常検知方法は、
異常検知システムによる異常検知方法であって、
磁気浮上式鉄道の車両とガイドウェイとの間に生じた磁力の影響を受ける金属部材の状態を検知する光ファイバから、前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報を含む光信号を受信する受信ステップと、
前記光信号に含まれる、前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報に基づいて、前記車両又は前記ガイドウェイの異常を検知する検知ステップと、
を含む。

【発明の効果】

【0010】

上述の態様によれば、磁気浮上式鉄道の車両やガイドウェイに発生した異常を検知することができる異常検知システム、異常検知装置、及び異常検知方法を提供できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】磁気浮上式鉄道の原理を示す図である。

【図2】磁気浮上式鉄道の原理を示す図である。

【図3】実施の形態１に係る異常検知システムの構成例を示す図である。

【図4】実施の形態１に係る光ファイバ及び金属線をガイドウェイ側に設置する態様の例を示す図である。

【図5】実施の形態１に係る光ファイバ及び金属線をガイドウェイ側に設置する態様の例を示す図である。

【図6】実施の形態１に係る光ファイバ及び金属線を車両側に設置する態様の例を示す図である。

【図7】実施の形態１に係る光ファイバ及び金属線を車両側に設置する態様の例を示す図である。

【図8】実施の形態１に係る異常検知システムの変形構成例を示す図である。

【図9】実施の形態１に係る異常検知システムの動作の流れの例を示すフロー図である。

【図10】実施の形態２に係る検知部が、光ファイバ及び金属線がガイドウェイ側に設置される場合に、異常が車両又はガイドウェイのどちらで発生したかを判断する方法の例を示す図である。

【図11】実施の形態２に係る検知部が、光ファイバ及び金属線が車両側に設置される場合に、異常が車両又はガイドウェイのどちらで発生したかを判断する方法の例を示す図である。

【図12】実施の形態２に係る異常検知システムの動作の流れの例を示すフロー図である。

【図13】実施の形態３に係る異常検知システムの構成例を示す図である。

【図14】実施の形態３に係る異常検知システムの動作の流れの例を示すフロー図である。

【図15】他の実施の形態に係る異常検知システムの構成例を示す図である。

【図16】実施の形態に係る異常検知装置を実現するコンピュータのハードウェア構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。なお、以下の記載及び図面は、説明の明確化のため、適宜、省略及び簡略化がなされている。また、以下の各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

【0013】

＜実施の形態１＞
本実施の形態１の説明をする前に、まず、図１及び図２を参照して、磁気浮上式鉄道の原理について簡単に説明する。図１は、磁気浮上式鉄道の車両６０（以下、適宜「車両６０」と称す）及びガイドウェイ５０を上面図により示し、図２は、車両６０及びガイドウェイ５０を正面図により示している。
図１及び図２に示されるように、ガイドウェイ５０は、車両６０の走行路であり、車両６０は、ガイドウェイ５０内を走行する。

【0014】

図１に示されるように、車両６０の左右両側（ｙ方向の両側）の内部の側面には、ガイドウェイ５０の延伸方向（ｘ方向）に沿って、超電導磁石６１のＮ極とＳ極とが交互に設置されている。超電導磁石６１に電流を流すことで磁場が発生する。

【0015】

ガイドウェイ５０の左右両側（ｙ方向の両側）の側壁５１には、ガイドウェイ５０の延伸方向（ｘ方向）に沿って、推進コイル５２が設置されている。車両６０の移動に合わせて、推進コイル５２に電流を流して磁場を発生させ、推進コイル５２の磁極を切り替える。これにより、超電導磁石６１と推進コイル５２との間で、押し出す力（反発力）と引きつける力（吸引力）とが発生する。その結果、車両６０が前進する。

【0016】

また、図２に示されるように、ガイドウェイ５０の左右両側（ｙ方向の両側）の側壁５１には、推進コイル５２よりも車両６０側（ｙ方向プラス側又はマイナス側）に、ガイドウェイ５０の延伸方向（ｘ方向）に沿って、浮上・案内コイル５３も設置されている。車両６０の超電導磁石６１が近づくと、浮上・案内コイル５３には誘導電流が流れ、浮上・案内コイル５３が電磁石となる。これにより、超電導磁石６１と浮上・案内コイル５３との間で、車両６０を下から押し上げる力（反発力）と車両６０を上に引き上げる力（吸引力）とが発生する。その結果、車両６０が浮上する。

【0017】

また、車両６０が、ガイドウェイ５０の一方の側壁５１側（ｙ方向プラス側又はマイナス側）にずれると、一方の側壁５１側では、超電導磁石６１と浮上・案内コイル５３との間で反発力が働き、他方の側壁５１側では、超電導磁石６１と浮上・案内コイル５３との間で吸引力が働く。その結果、車両６０は、ガイドウェイ５０の左右の中央付近（ｙ方向の中央付近）に戻される。

【0018】

本実施の形態１に係る異常検知システムは、上述した車両６０又はガイドウェイ５０の異常を検知するシステムである。
続いて、図３を参照して、本実施の形態１に係る異常検知システムの構成例について説明する。図３は、車両６０及びガイドウェイ５０を上面図により示している。また、図３は、図面の簡素化のために、車両６０に設置された超電導磁石６１と、ガイドウェイ５０に設置された推進コイル５２及び浮上・案内コイル５３と、は、図示を省略している（以下の図４～図７及び図１３において同じ）。

【0019】

図３に示されるように、本実施の形態１に係る異常検知システムは、光ファイバ１０、受信部３０、及び、異常検知装置４０を備えている。また、異常検知装置４０は、取得部４１及び特定部３２を備えている。なお、異常検知装置４０は、受信部３０から離れた位置に配置することができ、例えば、クラウド上に配置することができる。

【0020】

光ファイバ１０は、車両６０とガイドウェイ５０の左右両側（ｙ方向の両側）の側壁５１との間に、ガイドウェイ５０の延伸方向（ｘ方向）に沿って、金属線２０と共に、金属線２０に密着する態様で設置される。

【0021】

金属線２０は、磁力に反応する鉄、ニッケル、コバルト等の磁性材料で構成され、上述のように、光ファイバ１０に密着させられる。ただし、光ファイバ１０を密着させる金属の形状は線状には限定されない。そのため、金属線２０の代わりに、他形状の金属部材を設置しても良い。

【0022】

光ファイバ１０及び金属線２０の設置態様としては、大別して、ガイドウェイ５０側に設置する態様及び車両６０側に設置する態様の２つが考えられる。
そこで、まず、図４及び図５を参照して、光ファイバ１０及び金属線２０をガイドウェイ５０側に設置する態様の例について説明する。図４は、車両６０及びガイドウェイ５０を側面図により示し、図５は、車両６０及びガイドウェイ５０を正面図により示している。なお、図５において、受信部３０及び異常検知装置４０は、図示を省略している（以下の図７において同じ）。

【0023】

図４及び図５に示されるように、光ファイバ１０及び金属線２０は、ガイドウェイ５０の左右両側（ｙ方向の両側）の側壁５１に、ガイドウェイ５０の延伸方向（ｘ方向）に沿って、設置される。ここで、金属線２０は、後述のように、車両６０に設置された超電導磁石６１と、ガイドウェイ５０の左右両側の側壁５１に設置された推進コイル５２及び浮上・案内コイル５３と、の間に発生した磁力を作用させる目的で設置される。そのため、詳細には、光ファイバ１０及び金属線２０は、超電導磁石６１と、推進コイル５２及び浮上・案内コイル５３と、の間に設置することが好適である。なお、光ファイバ１０及び金属線２０をガイドウェイ５０側に設置する態様の場合、受信部３０は、車両６０の外部に配置される。

【0024】

続いて、図６及び図７を参照して、光ファイバ１０及び金属線２０を車両６０側に設置する態様の例について説明する。図６は、車両６０及びガイドウェイ５０を側面図により示し、図７は、車両６０及びガイドウェイ５０を正面図により示している。

【0025】

図６及び図７に示されるように、光ファイバ１０及び金属線２０は、車両６０の左右両側（ｙ方向の両側）の外部の側面に、ガイドウェイ５０の延伸方向（ｘ方向）に沿って、設置される。本例でも、図４及び図５と同様に、光ファイバ１０及び金属線２０は、超電導磁石６１と、推進コイル５２及び浮上・案内コイル５３と、の間に設置することが好適である。なお、光ファイバ１０及び金属線２０を車両６０側に設置する態様の場合、受信部３０は、車両６０の内部に配置される。

【0026】

なお、図４～図７においては、光ファイバ１０は、金属線２０よりもガイドウェイ５０の側壁５１側（ｙ方向プラス側又はマイナス側）に配置されているが、これには限定されない。光ファイバ１０は、金属線２０よりも車両６０側（ｙ方向マイナス側又はプラス側）に配置されても良い。また、光ファイバ１０は、金属線２０の上端又は下端に配置されても良い。

【0027】

また、図３～図７においては、車両６０の左右両側（ｙ方向の両側）に、２本の光ファイバ１０をそれぞれ設置しているが、これには限定されない。車両６０の左右の片側（ｙ方向プラス側又はマイナス側）でのみ、車両６０又はガイドウェイ５０の異常を検知すれば良い場合は、１本の光ファイバ１０を車両６０の左右の片側にのみ設置すれば良い。また、図８に示されるように、車両６０及び車両６０の周囲を取り囲むように１本の光ファイバ１０を設置しても良い。この場合、１本の光ファイバ１０によって、車両６０の左右両側（ｙ方向の両側）で車両６０又はガイドウェイ５０の異常を検知することが可能となる。

【0028】

また、光ファイバ１０は、センシング専用の光ファイバでも良いし、通信及びセンシング兼用の光ファイバでも良い。光ファイバ１０が通信及びセンシング兼用の光ファイバである場合には、受信部３０の前段で不図示のフィルタによりセンシング用の光信号を分波し、センシング用の光信号のみを受信部３０で受信できるようにする。

【0029】

受信部３０は、光ファイバ１０から光信号（センシング用の光信号。以下、同じ）を受信する。例えば、受信部３０は、光ファイバ１０にパルス光を入射し、そのパルス光が光ファイバ１０を伝送されることに伴い発生した後方散乱光を、光信号として受信する。

【0030】

ここで、上述したように、車両６０の走行中は、車両６０とガイドウェイ５０の側壁５１との間には、超電導磁石６１と推進コイル５２及び浮上・案内コイル５３との磁気反応により磁力が発生している。

【0031】

また、車両６０とガイドウェイ５０の側壁５１との間には、磁力に反応する鉄、ニッケル、コバルト等の磁性材料で構成される金属線２０を設置している。これにより、金属線２０は、車両６０の走行中、上述した磁力の影響を受けて、振動を発生したり、発熱したり、音を発生したりする。

【0032】

また、磁力の影響を受けて、金属線２０に発生した振動、発熱温度、及び音は、金属線２０に密着する光ファイバ１０に伝達される。その結果、光ファイバ１０へ入射されたパルス光が、光ファイバ１０を伝送されることに伴い発生する後方散乱光が変化し、よって受信部３０が受信する光信号の特性が変化する。

【0033】

そのため、光ファイバ１０は、金属線２０が受けた磁力の影響を検知することが可能であり、受信部３０が受信した光信号は、光ファイバ１０が検知した、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報を含むことになる。なお、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報は、振動、発熱温度、及び音のうちの少なくとも１つを示す情報であれば良い。

【0034】

ここで、車両６０及びガイドウェイ５０には、超電導磁石６１や推進コイル５２に電流を流すタイミングや、推進コイル５２の磁極の切り替え等の動作の異常が発生することがある。また、超電導磁石６１、推進コイル５２、浮上・案内コイル５３の劣化、ガイドウェイ５０への不審物の設置等の異常も発生することがある。このような異常が発生すると、車両６０とガイドウェイ５０の側壁５１との間に発生する磁力が変化し、その結果、金属線２０が受ける磁力の影響も変化する。

【0035】

そのため、検知部４２は、受信部３０が受信した光信号に含まれる、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報を分析することにより、車両６０又はガイドウェイ５０の異常を検知することが可能となる。

【0036】

そこで、取得部４１は、受信部３０が受信した光信号に含まれる、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報を取得する。そして、検知部４２は、取得部４１が取得した、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報に基づいて、車両６０又はガイドウェイ５０の異常を検知する。

【0037】

なお、車両６０の長さや速度等に応じて、車両６０がガイドウェイ５０を通過する時間、すなわち異常を検出できる時間が変わってくる。そのため、一定の診断精度を確保するためには、車両６０の編成数や走行速度等に応じて、パルス光の発信（入射）周期を変えても良い。

【0038】

以下、検知部４２において、車両６０又はガイドウェイ５０の異常を検知する方法の例について、詳細に説明する。
光ファイバ１０が検知した、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報には、磁力の影響を受けて金属線２０で発生した振動の振動パターン、発熱温度の温度パターン、及び音の音響パターンが含まれており、これら振動パターン、温度パターン、及び音響パターンは、動的に変動する変動パターンとなる。また、車両６０又はガイドウェイ５０で異常が発生した場合には、これら振動パターン、温度パターン、及び音響パターンは、発生した異常の種別に応じた固有の変動パターンとなる。このうち、例えば、振動パターンは、発生した異常の種別に応じて、振動の強弱、振動位置、振動数の変動推移等が異なる固有の変動パターンとなる。

【0039】

すなわち、車両６０又はガイドウェイ５０で異常が発生した場合には、光ファイバ１０が検知した、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報には、発生した異常の種別に応じて動的に変動する固有の振動パターン、温度パターン、及び音響パターンが含まれることになる。このことを利用して、検知部４２は、以下に示す方法で、車両６０又はガイドウェイ５０の異常を検知する。なお、以下では、一例として、振動パターンを用いて、車両６０又はガイドウェイ５０の異常を検知する例について説明する。

【0040】

（Ａ）方法Ａ
検知部４２は、検知対象とする異常の種別毎に、その異常が発生したときに実際に金属線２０に発生し検知部４２が検知した振動の振動パターンを、マッチング用パターンとして不図示のメモリ等に予め記憶させておく。

【0041】

まず、取得部４１は、受信部３０が受信した光信号に含まれる、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報を取得する。
続いて、検知部４２は、取得部４１が取得した情報に含まれる振動パターンを、マッチング用パターンと比較する。マッチング用パターンの中に、振動パターンとの適合率が閾値以上となったマッチング用パターンがある場合、検知部４２は、そのマッチング用パターンに対応する異常が発生したと判断する。

【0042】

（Ｂ）方法Ｂ
検知部４２は、検知対象とする異常の種別毎に、その異常を示す教師データと、その異常が発生したときに実際に金属線２０に発生し検知部４２が検知した振動の振動パターンと、の組を準備し、準備した各組を入力して、畳み込みニューラルネットワーク（ＣＮＮ：Convolutional Neural Network）による学習モデルを予め構築し、不図示のメモリ等に予め記憶させておく。

【0043】

まず、取得部４１は、受信部３０が受信した光信号に含まれる、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報を取得する。
続いて、検知部４２は、取得部４１が取得した情報に含まれる振動パターンを、学習モデルに入力する。これにより、車両６０又はガイドウェイ５０で検知対象とする異常が発生した場合には、検知部４２は、学習モデルの出力結果として、車両６０又はガイドウェイ５０で発生した異常の情報を得る。

【0044】

このように、上述した方法Ａ及び方法Ｂによれば、検知部４２は、車両６０又はガイドウェイ５０に異常が発生したことを判断できるだけでなく、発生した異常の種別を特定することもできる。

【0045】

続いて、図９を参照して、本実施の形態１に係る異常検知システムの動作の流れの例について説明する。
図９に示されるように、受信部３０は、車両６０とガイドウェイ５０との間に生じた磁力の影響を受ける金属線２０の状態を検知する光ファイバ１０から、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報を含む光信号を受信する（ステップＳ１１）。

【0046】

続いて、取得部４１は、受信部３０が受信した光信号に含まれる、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報を取得し、検知部４２は、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報に基づいて、車両６０又はガイドウェイ５０の異常を検知する（ステップＳ１２）。このステップＳ１２は、例えば、上述した方法Ａ，Ｂのいずれかを用いて行えば良い。

【0047】

上述したように本実施の形態１によれば、受信部３０は、磁気浮上式鉄道の車両６０とガイドウェイ５０との間に生じた磁力の影響を受ける金属線２０の状態を検知する光ファイバ１０から、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報を含む光信号を受信する。検知部４２は、光信号に含まれる、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報に基づいて、車両６０又はガイドウェイ５０の異常を検知する。
これにより、磁気浮上式鉄道の車両６０又はガイドウェイ５０の異常を検知することができる。
また、異常検知装置４０は、受信部３０から離れた位置に配置できるため、磁気浮上式鉄道の車両６０又はガイドウェイ５０の異常を、リモートからリアルタイムで検知することができる。

【0048】

＜実施の形態２＞
本実施の形態２に係る異常検知システムは、構成自体は上述した実施の形態１の構成と同様であるが、検知部４２の機能を拡張している。

【0049】

上述した実施の形態１においては、検知部４２は、車両６０又はガイドウェイ５０に異常が発生したと判断することはできるものの、異常が車両６０又はガイドウェイ５０のどちらで発生したかを判断することはできなかった。

【0050】

そこで、本実施の形態２においては、検知部４２は、車両６０又はガイドウェイ５０に異常が発生したと判断した場合、異常が車両６０又はガイドウェイ５０のどちらで発生したかを判断する機能を追加で備える。さらに、検知部４２は、異常が発生した発生場所を特定する機能も追加で備える。

【0051】

以下、検知部４２において、異常が車両６０又はガイドウェイ５０のどちらで発生したかを判断する方法の例と、異常が発生した発生場所を特定する方法の例と、について、詳細に説明する。なお、これらの方法は、光ファイバ１０及び金属線２０がガイドウェイ５０側又は車両６０側のどちらに設置されているかに応じて異なる。そのため、以下では、これらの方法について、光ファイバ１０及び金属線２０の設置態様毎に説明する。

【0052】

（ａ）光ファイバ１０及び金属線２０がガイドウェイ５０側に設置される場合
まず、図１０を参照して、光ファイバ１０及び金属線２０がガイドウェイ５０側に設置される場合における、上述した方法の例について説明する。なお、図１０は、複数の車両６０が連結された複数両編成の磁気浮上式鉄道が、光ファイバ１０に沿って、受信部３０から遠ざかる方向に走行している例である。

【0053】

検知部４２は、以下の方法で、光信号が発生した位置（受信部３０からの光ファイバ１０の距離）を特定することが可能である。例えば、検知部４２は、受信部３０が光ファイバ１０にパルス光を入射した時刻と、受信部３０が光ファイバ１０から光信号を受信した時刻と、の時間差に基づいて、その光信号が発生した位置を特定することが可能である。又は、検知部４２は、受信部３０が受信した光信号の受信強度に基づいて、その光信号が発生した位置を特定することが可能である。例えば、検知部４２は、光信号の受信強度が小さいほど、その光信号が発生した位置は、受信部３０から遠い位置と特定する。なお、光信号の発生場所の特定は、検知部４２が行うことには限定されない。例えば、受信部３０が、光信号の発生場所を特定し、取得部４１が、受信部３０から、光信号の発生場所の情報を取得しても良い。

【0054】

検知部４２は、上述した方法で、光信号が発生した位置（受信部３０からの光ファイバ１０の距離）を特定することが可能である。そのため、検知部４２は、任意の位置で発生した光信号を特定することが可能である。

【0055】

本例では、ガイドウェイ５０側に設置された光ファイバ１０上に所定の間隔で複数点のセンシングポイントを設定する。そして、検知部４２は、複数点のセンシングポイント毎に、そのセンシングポイントで発生した光信号を特定し、特定した光信号に含まれる、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報に基づいて、車両６０又はガイドウェイ５０の異常を検知する。

【0056】

ガイドウェイ５０側に設置された光ファイバ１０上のセンシングポイントで異常を検知した場合に、そのセンシングポイントの位置（受信部３０からの光ファイバ１０の距離）及びそのセンシングポイントで異常を検知した時刻を特定し、特定した位置及び時刻をグラフにプロットしたとする。すると、例えば、図１０のような特性のグラフが得られる。

【0057】

図１０の上図の例では、ガイドウェイ５０側に設置された光ファイバ１０上の１点のセンシングポイントにおいて、継続して複数回異常を検知している。この場合、検知部４２は、ガイドウェイ５０側で異常が発生したと判断する。また、検知部４２は、異常を検知したセンシングポイントの位置を、異常の発生場所として特定する。なお、図１０の上図の例では、検知部４２は、光ファイバ１０上の１点のセンシングポイントでのみ異常を検知した場合に、ガイドウェイ５０側で異常が発生したと判断しているが、これには限定されない。例えば、検知部４２は、光ファイバ１０上の所定数以下のセンシングポイントでのみ異常を検知した場合に、ガイドウェイ５０側で異常が発生したと判断しても良い。

【0058】

一方、図１０の下図の例では、ガイドウェイ５０側に設置された光ファイバ１０上の複数点のセンシングポイントにおいて、時間的に連続して異常を検知している。この場合、検知部４２は、車両６０側で異常が発生したと判断する。また、検知部４２は、異常を検知した複数点のセンシングポイントのうち任意のセンシングポイントで異常を検知した時刻の車両６０の位置情報を、磁気浮上式鉄道を管理する管理センター等から取得する。そして、検知部４２は、ガイドウェイ５０側の任意のセンシングポイントを、異常を検知した時刻に通過したのが、車両６０のどの箇所（ｘ方向の箇所）であるか特定し、特定した車両６０の箇所を、異常の発生場所として特定する。

【0059】

（ｂ）光ファイバ１０及び金属線２０が車両６０側に設置される場合
続いて、図１１を参照して、光ファイバ１０及び金属線２０が車両６０側に設置される場合における、上述した方法について説明する。なお、図１１は、複数の車両６０が連結された複数両編成の磁気浮上式鉄道が、光ファイバ１０に沿って、受信部３０から遠ざかる方向に走行している例である。

【0060】

本例でも、図１０と同様に、車両６０側に設置された光ファイバ１０上に所定の間隔で複数点のセンシングポイントを設定する。そして、検知部４２は、複数点のセンシングポイント毎に、そのセンシングポイントで発生した光信号を特定し、特定した光信号に含まれる、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報に基づいて、車両６０又はガイドウェイ５０の異常を検知する。

【0061】

そして、図１０と同様に、車両６０側に設置された光ファイバ１０上のセンシングポイントで異常を検知した場合に、そのセンシングポイントの位置（受信部３０からの光ファイバ１０の距離）及びそのセンシングポイントで異常を検知した時刻を特定し、特定した位置及び時刻をグラフにプロットしたとする。すると、例えば、図１１のような特性のグラフが得られる。

【0062】

図１１の上図の例では、車両６０側に設置された光ファイバ１０上の１点のセンシングポイントにおいて、継続して複数回異常を検知している。この場合、検知部４２は、車両６０側で異常が発生したと判断する。また、検知部４２は、異常を検知したセンシングポイントの位置を、異常の発生場所として特定する。なお、図１１の上図の例では、検知部４２は、光ファイバ１０上の１点のセンシングポイントでのみ異常を検知した場合に、車両６０側で異常が発生したと判断しているが、これには限定されない。例えば、検知部４２は、光ファイバ１０上の所定数以下のセンシングポイントでのみ異常を検知した場合に、車両６０側で異常が発生したと判断しても良い。

【0063】

一方、図１１の下図の例では、車両６０側に設置された光ファイバ１０上の複数点のセンシングポイントにおいて、時間的に連続して異常を検知している。この場合、検知部４２は、ガイドウェイ５０側で異常が発生したと判断する。また、検知部４２は、異常を検知した複数点のセンシングポイントのうち任意のセンシングポイントで異常を検知した時刻の車両６０の位置情報を、管理センター等から取得する。そして、検知部４２は、車両６０側の任意のセンシングポイントが、異常を検知した時刻に、ガイドウェイ５０のどの箇所（ｘ方向の箇所）を通過したか特定し、特定したガイドウェイ５０の箇所を、異常の発生場所として特定する。

【0064】

続いて、図１２を参照して、本実施の形態２に係る異常検知システムの動作の流れの例について説明する。
図１２に示されるように、受信部３０は、車両６０とガイドウェイ５０との間に生じた磁力の影響を受ける金属線２０の状態を検知する光ファイバ１０から、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報を含む光信号を受信する（ステップＳ２１）。

【0065】

続いて、取得部４１は、受信部３０が受信した光信号に含まれる、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報を取得し、検知部４２は、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報に基づいて、車両６０又はガイドウェイ５０の異常を検知する（ステップＳ２２）。このステップＳ２２は、例えば、上述した方法Ａ，Ｂのいずれかを用いて行えば良い。

【0066】

ステップＳ２２において、検知部４２は、車両６０又はガイドウェイ５０に異常が発生したと判断した場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）、続いて、受信部３０が受信した光信号に基づいて、異常が車両６０又はガイドウェイ５０のどちらで発生したかを判断する（ステップＳ２３）。さらに、検知部４２は、受信部３０が受信した光信号と、異常が発生したときの車両６０の位置と、に基づいて、異常が発生した発生場所を特定する（ステップＳ２４）。このステップＳ２３，Ｓ２４は、例えば、図１０又は図１１を用いて説明した方法のいずれかを用いて行えば良い。

【0067】

上述したように本実施の形態２によれば、検知部４２は、磁気浮上式鉄道の車両６０又はガイドウェイ５０に異常が発生したと判断した場合、受信部３０が受信した光信号に基づいて、異常が車両６０又はガイドウェイ５０のどちらで発生したかを判断する。さらに、検知部４２は、受信部３０が受信した光信号と、異常が発生したときの車両６０の位置と、に基づいて、異常が発生した発生場所を特定する。
これにより、磁気浮上式鉄道の車両６０又はガイドウェイ５０のどちらで異常が発生したかを判断できると共に、異常の発生場所も特定できる。
その他の効果は、上述した実施の形態１と同様である。

【0068】

＜実施の形態３＞
続いて、図１３を参照して、本実施の形態３に係る異常検知システムの構成例について説明する。
図１３に示されるように、本実施の形態３に係る異常検知システムは、上述した実施の形態１，２の構成と比較して、異常検知装置４０の内部に報知部４３が追加されている点が異なる。なお、図１３においては、車両６０の左右両側（ｙ方向の両側）に、２本の光ファイバ１０をそれぞれ設置しているが、図８に示したように、車両６０及び車両６０の周囲を取り囲むように１本の光ファイバ１０を設置しても良い。この場合、１本の光ファイバ１０によって、車両６０の左右両側（ｙ方向の両側）で車両６０又はガイドウェイ５０の異常を検知することが可能となる。

【0069】

検知部４２が、車両６０又はガイドウェイ５０に異常が発生したと判断した場合、報知部４３は、異常が発生した旨を報知先の端末（不図示）に報知する。報知先の端末は、例えば、磁気浮上式鉄道を管理する管理センター、駅、車両６０の運転室等に設置された端末、磁気浮上式鉄道を運転する運転士が携帯する端末等である。報知方法は、例えば、報知先の端末のディスプレイやモニター等にＧＵＩ（Graphical User Interface）画面を表示する方法でも良いし、報知先の端末のスピーカからメッセージを音声出力する方法でも良い。

【0070】

また、検知部４２が、上述した実施の形態２のように、異常が車両６０又はガイドウェイ５０のどちらで発生したかを判断する機能と、異常が発生した発生場所を特定する機能と、を備える場合、報知部４３は、上述した報知と共に、異常が車両６０又はガイドウェイ５０のどちらで発生したかを通知したり、異常の発生場所を通知したりしても良い。

【0071】

また、検知部４２が、上述した実施の形態２のように、異常が車両６０又はガイドウェイ５０のどちらで発生したかを判断する機能を備える場合、報知部４３は、異常が車両６０又はガイドウェイ５０のどちらで発生したかに応じて、異なる報知先の端末に異常が発生した旨を報知しても良い。例えば、報知部４３は、車両６０に異常が発生した場合には、運転室に設置された端末や、運転士が携帯する端末に報知を行い、ガイドウェイ５０に異常が発生した場合には、管理センターや駅に設置された端末に報知を行うことが考えられる。

【0072】

続いて、図１４を参照して、本実施の形態３に係る異常検知システムの動作の流れの例について説明する。
図１４に示されるように、受信部３０は、車両６０とガイドウェイ５０との間に生じた磁力の影響を受ける金属線２０の状態を検知する光ファイバ１０から、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報を含む光信号を受信する（ステップＳ３１）。

【0073】

続いて、取得部４１は、受信部３０が受信した光信号に含まれる、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報を取得し、検知部４２は、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報に基づいて、車両６０又はガイドウェイ５０の異常を検知する（ステップＳ３２）。このステップＳ３２は、例えば、上述した方法Ａ，Ｂのいずれかを用いて行えば良い。

【0074】

ステップＳ３２において、検知部４２が、車両６０又はガイドウェイ５０に異常が発生したと判断した場合（ステップＳ３２のＹｅｓ）、続いて、報知部４３は、異常が発生した旨を報知先の端末に報知する（ステップＳ３３）。このとき、検知部４２が、上述した実施の形態２の機能を備える場合、報知部４３は、上述した報知と共に、異常が車両６０又はガイドウェイ５０のどちらで発生したかを通知したり、異常の発生場所を通知したりしても良い。また、報知部４３は、異常が車両６０又はガイドウェイ５０のどちらで発生したかに応じて、異なる報知先の端末に異常が発生した旨を報知しても良い。

【0075】

上述したように本実施の形態３によれば、検知部４２が、磁気浮上式鉄道の車両６０又はガイドウェイ５０に異常が発生したと判断した場合、報知部４３は、異常が発生した旨を報知先の端末に報知する。
これにより、磁気浮上式鉄道の車両６０又はガイドウェイ５０に異常が発生したことを、報知先の端末に知らせることができる。
その他の効果は、上述した実施の形態１と同様である。

【0076】

＜他の実施の形態＞
上述した実施の形態においては、光ファイバ１０及び金属線２０を車両６０側に設置する場合、車両６０の側面に光ファイバ１０及び金属線２０を設置したが、これには限定されない。光ファイバ１０及び金属線２０は、車両６０とガイドウェイ５０の側壁５１との間に発生した磁力の影響を金属線２０が受ける位置に設置すれば良い。そのため、光ファイバ１０及び金属線２０は、車両６０の上部又は下部において、金属線２０が磁力の影響を受ける位置に設置しても良い。また、光ファイバ１０及び金属線２０は、車両６０の外部に設置することには限定されず、車両６０の内部において、金属線２０が磁力の影響を受ける位置に設置しても良い。

【0077】

また、上述した実施の形態においては、報知部４３は、車両６０又はガイドウェイ５０に異常が発生した場合、異常が発生した旨を報知先の端末に報知したが、これには限定されない。車両６０又はガイドウェイ５０に異常が発生した場合、車両６０を制御して、車両６０の減速や停止等を行っても良い。このような車両６０の制御は、不図示の制御部が行っても良いし、報知部４３が行っても良い。

【0078】

また、上述した実施の形態において、検知部４２は、車両６０又はガイドウェイ５０の異常の検知を、定期的に行っても良い。このとき、検知部４２は、金属線２０が受けた磁力の影響を示す情報に基づいて、異常の発生はないと判断しても、車両６０又はガイドウェイ５０の状態を特定し、特定した状態を保持しておいても良い。そして、検知部４２は、状態の経時的な状態変化に基づいて、車両６０又はガイドウェイ５０の異常の予兆を検知しても良い。

【0079】

また、上述した実施の形態においては、検知部４２は、金属線２０が受けた磁力の影響に基づいて、車両６０又はガイドウェイ５０の異常を検知したが、これには限定されない。例えば、光ファイバ１０がガイドウェイ５０側に設置される場合、光ファイバ１０は、車両６０の通過、土砂崩れ、動物や人間の侵入、地震等に起因する振動、ガイドウェイ５０自体の温度、周辺での異音等を検知でき、光ファイバ１０が検知したこれらの情報も光信号に含まれる。そのため、検知部４２は、これらの情報に基づいて、車両６０の通過、土砂崩れ等を検知しても良い。また、光ファイバ１０が車両６０側に設置される場合、光ファイバ１０は、車両６０自体の振動、温度、走行中や停車中の音等を検知でき、光ファイバ１０が検知したこれらの情報も光信号に含まれる。そのため、検知部４２は、これらの情報に基づいて、車両６０の状態を検知しても良い。

【0080】

また、上述した実施の形態においては、受信部３０と異常検知装置４０とを分離しているが、これには限定されない。受信部３０と異常検知装置４０とを一体化し、異常検知装置４０の内部に受信部３０を設けても良い。図１５に、異常検知装置４０の内部に受信部３０を設けた異常検知システムの構成例を示す。図１５の例では、受信部３０及び検知部４２は、同じ異常検知装置４０の内部に設けられているため、取得部４１が除去されている。なお、図１５に示される異常検知システムは、上述した実施の形態３のように、異常検知装置４０の内部に報知部４３を追加しても良い。

【0081】

また、上述した実施の形態においては、車両６０の左右両側（ｙ方向の両側）に設置した２本の光ファイバ１０に対して、又は、車両６０及び車両６０の周囲を取り囲むように設置した１本の光ファイバ１０に対して、受信部３０及び異常検知装置４０をそれぞれ１つずつ設けているが、これには限定されない。例えば、複数本の光ファイバ１０を設ける場合、複数本の光ファイバ１０にそれぞれ対応して、複数の受信部３０及び複数の異常検知装置４０を設けても良い。

【0082】

＜実施の形態に係る異常検知装置のハードウェア構成＞
続いて以下では、図１６を参照して、上述した実施の形態に係る異常検知装置４０を実現するコンピュータ７０のハードウェア構成について説明する。

【0083】

図１６に示されるように、コンピュータ７０は、プロセッサ７０１、メモリ７０２、ストレージ７０３、入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）７０４、及び通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）７０５等を備える。プロセッサ７０１、メモリ７０２、ストレージ７０３、入出力インタフェース７０４、及び通信インタフェース７０５は、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路で接続されている。

【0084】

プロセッサ７０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の演算処理装置である。メモリ７０２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリである。ストレージ７０３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、またはメモリカード等の記憶装置である。また、ストレージ７０３は、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリであっても良い。

【0085】

ストレージ７０３は、異常検知装置４０が備える構成要素の機能を実現するプログラムを記憶している。プロセッサ７０１は、これら各プログラムを実行することで、異常検知装置４０が備える構成要素の機能をそれぞれ実現する。ここで、プロセッサ７０１は、上記各プログラムを実行する際、これらのプログラムをメモリ７０２上に読み出してから実行しても良いし、メモリ７０２上に読み出さずに実行しても良い。また、メモリ７０２やストレージ７０３は、異常検知装置４０が備える構成要素が保持する情報やデータを記憶する役割も果たす。

【0086】

また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータ（コンピュータ７０を含む）に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc-ROM）、ＣＤ－Ｒ（CD-Recordable）、ＣＤ－Ｒ／Ｗ（CD-ReWritable）、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭを含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されても良い。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0087】

入出力インタフェース７０４は、表示装置７０４１、入力装置７０４２、音出力装置７０４３等と接続される。表示装置７０４１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、モニターのような、プロセッサ７０１により処理された描画データに対応する画面を表示する装置である。入力装置７０４２は、オペレータの操作入力を受け付ける装置であり、例えば、キーボード、マウス、及びタッチセンサ等である。表示装置７０４１及び入力装置７０４２は一体化され、タッチパネルとして実現されていても良い。音出力装置７０４３は、スピーカのような、プロセッサ７０１により処理された音響データに対応する音を音響出力する装置である。

【0088】

通信インタフェース７０５は、外部の装置との間でデータを送受信する。例えば、通信インタフェース７０５は、有線通信路または無線通信路を介して外部装置と通信する。

【0089】

以上、実施の形態を参照して本開示を説明したが、本開示は上述した実施の形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
例えば、上述した実施の形態は、一部又は全部を相互に組み合わせて用いても良い。

【0090】

また、上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
磁気浮上式鉄道の車両とガイドウェイとの間に生じた磁力の影響を受ける金属部材の状態を検知する光ファイバと、
前記光ファイバから、前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報を含む光信号を受信する受信部と、
前記光信号に含まれる、前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報に基づいて、前記車両又は前記ガイドウェイの異常を検知する検知部と、
を備える、異常検知システム。
（付記２）
前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報は、前記磁力によって生じた、前記金属部材の振動、発熱温度、又は音の少なくとも１つを含む、
付記１に記載の異常検知システム。
（付記３）
前記検知部は、
前記車両又は前記ガイドウェイに異常が発生したと判断した場合、前記光信号に基づいて、前記異常が前記車両又は前記ガイドウェイのどちらで発生したかを判断する、
付記１又は２に記載の異常検知システム。
（付記４）
前記検知部は、
前記車両又は前記ガイドウェイに異常が発生したと判断した場合、前記光信号と、前記異常が発生したときの前記車両の位置と、に基づいて、前記異常が発生した発生場所を特定する、
付記３に記載の異常検知システム。
（付記５）
前記検知部が前記車両又は前記ガイドウェイに異常が発生したと判断した場合、前記異常が発生した旨を報知する報知部をさらに備える、
付記３又は４に記載の異常検知システム。
（付記６）
前記報知部は、
前記異常が前記車両又は前記ガイドウェイのどちらで発生したかに応じて、異なる報知先に前記異常が発生した旨を報知する、
付記５に記載の異常検知システム。
（付記７）
磁気浮上式鉄道の車両とガイドウェイとの間に生じた磁力の影響を受ける金属部材の状態を検知する光ファイバから受信した光信号に含まれる、前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報を取得する取得部と、
前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報に基づいて、前記車両又は前記ガイドウェイの異常を検知する検知部と、
を備える、異常検知装置。
（付記８）
前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報は、前記磁力によって生じた、前記金属部材の振動、発熱温度、又は音の少なくとも１つを含む、
付記７に記載の異常検知装置。
（付記９）
前記検知部は、
前記車両又は前記ガイドウェイに異常が発生したと判断した場合、前記光信号に基づいて、前記異常が前記車両又は前記ガイドウェイのどちらで発生したかを判断する、
付記７又は８に記載の異常検知装置。
（付記１０）
前記検知部は、
前記車両又は前記ガイドウェイに異常が発生したと判断した場合、前記光信号と、前記異常が発生したときの前記車両の位置と、に基づいて、前記異常が発生した発生場所を特定する、
付記９に記載の異常検知装置。
（付記１１）
前記検知部が前記車両又は前記ガイドウェイに異常が発生したと判断した場合、前記異常が発生した旨を報知する報知部をさらに備える、
付記９又は１０に記載の異常検知装置。
（付記１２）
前記報知部は、
前記異常が前記車両又は前記ガイドウェイのどちらで発生したかに応じて、異なる報知先に前記異常が発生した旨を報知する、
付記１１に記載の異常検知装置。
（付記１３）
異常検知システムによる異常検知方法であって、
磁気浮上式鉄道の車両とガイドウェイとの間に生じた磁力の影響を受ける金属部材の状態を検知する光ファイバから、前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報を含む光信号を受信する受信ステップと、
前記光信号に含まれる、前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報に基づいて、前記車両又は前記ガイドウェイの異常を検知する検知ステップと、
を含む、異常検知方法。
（付記１４）
前記金属部材が受けた磁力の影響を示す情報は、前記磁力によって生じた、前記金属部材の振動、発熱温度、又は音の少なくとも１つを含む、
付記１３に記載の異常検知方法。
（付記１５）
前記検知ステップでは、
前記車両又は前記ガイドウェイに異常が発生したと判断した場合、前記光信号に基づいて、前記異常が前記車両又は前記ガイドウェイのどちらで発生したかを判断する、
付記１３又は１４に記載の異常検知方法。
（付記１６）
前記検知ステップでは、
前記車両又は前記ガイドウェイに異常が発生したと判断した場合、前記光信号と、前記異常が発生したときの前記車両の位置と、に基づいて、前記異常が発生した発生場所を特定する、
付記１５に記載の異常検知方法。
（付記１７）
前記検知ステップで前記車両又は前記ガイドウェイに異常が発生したと判断した場合、前記異常が発生した旨を報知する報知ステップをさらに含む、
付記１５又は１６に記載の異常検知方法。
（付記１８）
前記報知ステップでは、
前記異常が前記車両又は前記ガイドウェイのどちらで発生したかに応じて、異なる報知先に前記異常が発生した旨を報知する、
付記１７に記載の異常検知方法。

【0091】

この出願は、２０２０年３月３０日に出願された日本出願特願２０２０－０６０３９４を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

【符号の説明】

【0092】

１０ 光ファイバ
２０ 金属線
３０ 受信部
４０ 異常検知装置
４１ 取得部
４２ 検知部
４３ 報知部
５０ ガイドウェイ
５１ 側壁
５２ 推進コイル
５３ 浮上・案内コイル
６０ 車両
６１ 超電導磁石
７０ コンピュータ
７０１ プロセッサ
７０２ メモリ
７０３ ストレージ
７０４ 入出力インタフェース
７０４１ 表示装置
７０４２ 入力装置
７０４３ 音出力装置
７０５ 通信インタフェース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】