特許 7364148 野生動物警報システム及び野生動物警報方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-10

(45)【発行日】2023-10-18

(54)【発明の名称】野生動物警報システム及び野生動物警報方法

(51)【国際特許分類】

   A01M 29/16 20110101AFI20231011BHJP

【ＦＩ】

A01M29/16

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020045595

(22)【出願日】2020-03-16

(65)【公開番号】P2021145565

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2022-12-26

(73)【特許権者】

【識別番号】506301140

【氏名又は名称】公立大学法人会津大学

(74)【代理人】

【識別番号】100094525

【弁理士】

【氏名又は名称】土井 健二

(74)【代理人】

【識別番号】100094514

【弁理士】

【氏名又は名称】林 恒徳

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 寛

(72)【発明者】

【氏名】富岡 洋一

(72)【発明者】

【氏名】小平 行秀

【審査官】吉原 健太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１７６８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２０５０３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１５７７６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７６００２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１４５７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０６１６１６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｍ １／００ － ９９／００

Ｇ０８Ｂ ２３／００ － ３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

野生動物の動きに基づいて警報を出力する野生動物警報システムであって、
所定の警戒領域に配置される複数の警報装置と、
前記複数の警報装置と通信する制御装置を備え、
前記複数の警報装置のそれぞれは、
所定方向に向けた複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置のうちの第１撮像装置が第１撮像データを撮像した場合、前記第１撮像装置の第１識別情報と、前記第１撮像データとを前記制御装置に送信する情報送信部を有し、
前記制御装置は、
前記複数の警報装置のうちの第１警報装置から受信した前記第１識別情報と前記第１撮像データとを対応付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶した前記第１撮像データに特定種類の野生動物が映っているか否かを判定する野生動物検出部と、
前記第１撮像データに前記特定種類の野生動物が映っていると判定した場合、前記記憶部に記憶した前記第１識別情報に基づいて、前記第１撮像データに映っている前記特定種類の野生動物の動き方向を予測する警報対象決定部と、
前記複数の警報装置のうち、前記第１警報装置及び前記第１警報装置の前記動き方向に位置する警報装置に警報指示を送信する警報指示部を有する、
ことを特徴とする野生動物警報システム。

【請求項2】

請求項１において、
前記第１警報装置の前記情報送信部は、
前記第１警報装置の前記第１撮像装置が前記第１撮像データを撮像した場合、前記第１識別情報と、前記第１撮像データと、前記第１警報装置の前記第１撮像装置が前記第１撮像データを撮像した第１時刻とを前記制御装置に送信し、
前記第１警報装置の第２撮像装置が第２撮像データを撮像した場合、前記第２撮像装置の第２識別情報と、前記第２撮像データと、前記第２撮像装置が前記第２撮像データを撮像した第２時刻とを前記制御装置に送信し、
前記警報対象決定部は、前記第１撮像データに前記特定種類の野生動物が映っていると前記野生動物検出部が判定した場合であって、前記第１時刻が前記第２時刻よりも前の時刻である場合、前記第１識別情報に対応する前記第１撮像装置の位置から前記第２識別情報に対応する前記第２撮像装置の位置に向けた方向を前記動き方向として特定する、
ことを特徴とする野生動物警報システム。

【請求項3】

請求項２において、
前記警報対象決定部は、前記第１時刻と前記第２時刻との時間差が所定以下である場合に、前記動き方向の予測を行う、
ことを特徴とする野生動物警報システム。

【請求項4】

請求項１において、
前記野生動物検出部は、複数種類の野生動物の撮像データを学習した学習モデルに対して、前記記憶部に記憶した前記第１撮像データを入力することによって、前記第１撮像データに前記特定種類が映っているか否かについての判定を行う、
ことを特徴とする野生動物警報システム。

【請求項5】

請求項１において、
前記複数の警報装置のうち、前記第１警報装置及び前記第１警報装置の前記動き方向に位置する警報装置の警報出力部は、前記制御装置から前記警報指示を受信した場合、近傍の警戒領域に音または光信号情報による警報を出力する、
ことを特徴とする野生動物警報システム。

【請求項6】

請求項１において、
前記警報指示部は、前記警報指示を予め指定された指示送信先に送信する、
ことを特徴とする野生動物警報システム。

【請求項7】

請求項１において、
前記第１警報装置の前記情報送信部は、前記第１警報装置の前記第１撮像装置が前記第１撮像データを撮像した場合、前記第１識別情報と、前記第１撮像データと、前記第１警報装置の前記第１撮像装置が前記第１撮像データを撮像した第１時刻とを前記制御装置に送信し、
前記複数の警報装置のうちの他の警報装置の前記情報送信部は、前記他の警報装置の第３撮像装置が第３撮像データを撮像した場合、前記第３撮像装置の第３識別情報と、前記第３撮像データと、前記第３撮像装置が前記第３撮像データを撮像した第３時刻とを前記制御装置に送信し、
前記警報対象決定部は、前記第１撮像データに前記特定種類の野生動物が映っていると前記野生動物検出部が判定した場合であって、前記第１時刻が前記第３時刻よりも前の時刻である場合、前記第１識別情報に対応する前記第１撮像装置の位置から前記第３識別情報に対応する前記第３撮像装置の位置に向けた方向を前記動き方向として特定する、
ことを特徴とする野生動物警報システム。

【請求項8】

野生動物の動きに基づいて警報を出力する野生動物警報システムであって、
所定の警戒領域に配置される複数の警報装置と、
前記複数の警報装置と通信する制御装置を備え、
前記複数の警報装置のそれぞれは、
所定方向に向けた複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置のうちの第１撮像装置が第１撮像データを撮像した場合、前記第１撮像データに特定種類の野生動物が映っているか否かを判定する野生動物検出部と、
前記第１撮像データに前記特定種類の野生動物が映っていると前記野生動物検出部が判定した場合、前記第１撮像装置の第１識別情報を前記制御装置に送信する情報送信部を有し、
前記制御装置は、
前記複数の警報装置のうちの第１警報装置から受信した前記第１識別情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶した前記第１識別情報に基づいて、前記第１撮像データに映っている前記特定種類の野生動物の動き方向を予測する警報対象決定部と、
前記複数の警報装置のうち、前記第１警報装置及び前記第１警報装置の前記動き方向に位置する警報装置に警報指示を送信する警報指示部を有する、
ことを特徴とする野生動物警報システム。

【請求項9】

請求項８において、
前記第１警報装置の前記情報送信部は、
前記第１警報装置の前記第１撮像装置が撮像した前記第１撮像データに前記特定種類の野生動物が映っていると前記第１警報装置の前記野生動物検出部が判定した場合、前記第１識別情報と、前記第１警報装置の前記第１撮像装置が前記第１撮像データを撮像した第１時刻とを前記制御装置に送信し、
前記第１警報装置の第２撮像装置が撮像した第２撮像データに前記特定種類の野生動物が映っていると前記第１警報装置の前記野生動物検出部が判定した場合、前記第２撮像装置の第２識別情報と、前記第１警報装置の前記第２撮像装置が前記第２撮像データを撮像した第２時刻とを前記制御装置に送信し、
前記警報対象決定部は、前記第１時刻が前記第２時刻よりも前の時刻である場合、前記第１識別情報に対応する前記第１撮像装置の位置から前記第２識別情報に対応する前記第２撮像装置の位置に向けた方向を前記動き方向として特定する、
ことを特徴とする野生動物警報システム。

【請求項10】

請求項８において、
前記第１警報装置の前記情報送信部は、前記第１警報装置の前記第１撮像装置が撮像した前記第１撮像データに前記特定種類の野生動物が映っていると前記第１警報装置の前記野生動物検出部が判定した場合、前記第１識別情報と、前記第１警報装置の前記第１撮像装置が前記第１撮像データを撮像した第１時刻とを前記制御装置に送信し、
前記複数の警報装置のうちの他の警報装置の前記情報送信部は、前記他の警報装置の第３撮像装置が撮像した第３撮像データに前記特定種類の野生動物が映っていると前記他の警報装置の前記野生動物検出部が判定した場合、前記第３撮像装置の第３識別情報と、前記第３撮像装置が前記第３撮像データを撮像した第３時刻とを前記制御装置に送信し、
前記警報対象決定部は、前記第１時刻が前記第３時刻よりも前の時刻である場合、前記第１識別情報に対応する前記第１撮像装置の位置から前記第３識別情報に対応する前記第３撮像装置の位置に向けた方向を前記動き方向として特定する、
ことを特徴とする野生動物警報システム。

【請求項11】

請求項８において、
前記第１警報装置の前記野生動物検出部は、複数種類の野生動物の撮像データを学習した学習モデルに対して、前記第１警報装置の撮像装置のそれぞれが撮像した２以上の撮像データを含む１の撮像データを入力することによって、前記第１警報装置の前記撮像装置のそれぞれが撮像した撮像データのそれぞれに前記特定種類の野生動物が映っているか否かを判定する、
ことを特徴とする野生動物警報システム。

【請求項12】

野生動物の動きに基づいて警報を出力する野生動物警報方法であって、
複数の警報装置のそれぞれが、所定方向に向けた複数の撮像装置のうちの第１撮像装置が第１撮像データを撮像した場合、前記第１撮像装置の第１識別情報と、前記第１撮像データとを制御装置に送信し、
前記制御装置が、
前記複数の警報装置のうちの第１警報装置から受信した前記第１識別情報と前記第１撮像データとを対応付けて記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶した前記第１撮像データに特定種類の野生動物が映っているか否かを判定し、
前記第１撮像データに前記特定種類の野生動物が映っていると判定した場合、前記記憶部に記憶した前記第１識別情報に基づいて、前記第１撮像データに映っている前記特定種類の野生動物の動き方向を予測し、
前記複数の警報装置のうち、前記第１警報装置及び前記第１警報装置の前記動き方向に位置する警報装置に警報指示を送信する、
ことを特徴とする野生動物警報方法。

【請求項13】

野生動物の動きに基づいて警報を出力する野生動物警報方法であって、
複数の警報装置のそれぞれが、
所定方向に向けた複数の撮像装置のうちの第１撮像装置が第１撮像データを撮像した場合、前記撮像装置が撮像した前記第１撮像データに特定種類の野生動物が映っているか否かを判定し、
前記第１撮像データに前記特定種類の野生動物が映っていると判定した場合、前記第１撮像装置の第１識別情報を制御装置に送信する情報送信部を有し、
前記制御装置が、
前記複数の警報装置のうちの第１警報装置から受信した前記第１識別情報を記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶した前記第１識別情報に基づいて、前記第１撮像データに映っている前記特定種類の野生動物の動き方向を予測し、
前記複数の警報装置のうち、前記第１警報装置及び前記第１警報装置の前記動き方向に位置する警報装置に警報指示を送信する、
ことを特徴とする野生動物警報方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、野生動物警報システム及び野生動物警報方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、山に近い農村部の畑の農作物が熊や猪等の野生動物（以下、単に野生動物とも呼ぶ）により荒らされる被害が増加しているとともに、都市部においても野生動物が人に危害を与えるおそれが高まっている。そのため、野生動物の出没を検知して通報する手段を備え、さらに、その野生動物を排除する手段をも備える野生動物検出装置が各種提案されている（特許文献１乃至１０参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－１０２３２６号公報

【文献】特開２０１４－０３６３９３号公報

【文献】特開２０１２－１０８７９８号公報

【文献】特開２０１１－１３００５０号公報

【文献】特表２０１１－５１３８６８号公報

【文献】特開２００７－２６６６５２号公報

【文献】特表２００６－５０５８７０号公報

【文献】特開２００１－２５０１１８号公報

【文献】特開平１１－２６６４５９号公報

【文献】特開平１１－５０２３５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、上記のような野生動物の移動経路は、その野生動物の種類や状況等によって異なり、事前に予測することが難しい。そのため、自治体等の担当者（以下、単に担当者とも呼ぶ）は、野生動物の出没が検知された場合であっても、その野生動物が今後移動する可能性がある領域を特定することができず、野生動物が出没する可能性がある旨の警報の発報範囲を精度良く決定することができない。

【0005】

そこで、本発明の目的は、野生動物が出没する可能性がある地域を精度良く予測することを可能とする野生動物警報システム及び野生動物警報方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するための本発明における野生動物警報システムは、野生動物の動きに基づいて警報を出力する野生動物警報システムであって、所定の警戒領域に配置される複数の警報装置と、前記複数の警報装置と通信する制御装置を備え、前記複数の警報装置のそれぞれは、所定方向に向けた複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置のうちの第１撮像装置が第１撮像データを撮像した場合、前記第１撮像装置の第１識別情報と、前記第１撮像データとを前記制御装置に送信する情報送信部を有し、前記制御装置は、前記複数の警報装置のうちの第１警報装置から受信した前記第１識別情報と前記第１撮像データとを対応付けて記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶した前記第１撮像データに特定種類の野生動物が映っているか否かを判定する野生動物検出部と、前記第１撮像データに前記特定種類の野生動物が映っていると判定した場合、前記記憶部に記憶した前記第１識別情報に基づいて、前記第１撮像データに映っている前記特定種類の野生動物の動き方向を予測する警報対象決定部と、前記複数の警報装置のうち、前記第１警報装置及び前記第１警報装置の前記動き方向に位置する警報装置に警報指示を送信する警報指示部を有する、ことを特徴とする。

【0007】

また、上記目的を達成するための本発明における野生動物警報システムは、一つの態様では、前記第１警報装置の前記情報送信部は、前記第１警報装置の前記第１撮像装置が前記第１撮像データを撮像した場合、前記第１識別情報と、前記第１撮像データと、前記第１警報装置の前記第１撮像装置が前記第１撮像データを撮像した第１時刻とを前記制御装置に送信し、前記第１警報装置の第２撮像装置が第２撮像データを撮像した場合、前記第２撮像装置の第２識別情報と、前記第２撮像データと、前記第２撮像装置が前記第２撮像データを撮像した第２時刻とを前記制御装置に送信し、前記警報対象決定部は、前記第１撮像データに前記特定種類の野生動物が映っていると前記野生動物検出部が判定した場合であって、前記第１時刻が前記第２時刻よりも前の時刻である場合、前記第１識別情報に対応する前記第１撮像装置の位置から前記第２識別情報に対応する前記第２撮像装置の位置に向けた方向を前記動き方向として特定する、ことを特徴とする。

【0008】

また、上記目的を達成するための本発明における野生動物警報システムは、一つの態様では、前記警報対象決定部は、前記第１時刻と前記第２時刻との時間差が所定以下である場合に、前記動き方向の予測を行う、ことを特徴とする。

【0009】

また、上記目的を達成するための本発明における野生動物警報システムは、一つの態様では、前記野生動物検出部は、複数種類の野生動物の撮像データを学習した学習モデルに対して、前記記憶部に記憶した前記第１撮像データを入力することによって、前記第１撮像データに前記特定種類が映っているか否かについての判定を行う、ことを特徴とする。

【0010】

また、上記目的を達成するための本発明における野生動物警報システムは、一つの態様では、前記複数の警報装置のうち、前記第１警報装置及び前記第１警報装置の前記動き方向に位置する警報装置の警報出力部は、前記制御装置から前記警報指示を受信した場合、近傍の警戒領域に音または光信号情報による警報を出力する、ことを特徴とする。

【0011】

また、上記目的を達成するための本発明における野生動物警報システムは、一つの態様では、前記警報指示部は、前記警報指示を予め指定された指示送信先に送信する、ことを特徴とする。

【0012】

また、上記目的を達成するための本発明における野生動物警報システムは、一つの態様では、前記第１警報装置の前記情報送信部は、前記第１警報装置の前記第１撮像装置が前記第１撮像データを撮像した場合、前記第１識別情報と、前記第１撮像データと、前記第１警報装置の前記第１撮像装置が前記第１撮像データを撮像した第１時刻とを前記制御装置に送信し、前記複数の警報装置のうちの他の警報装置の前記情報送信部は、前記他の警報装置の第３撮像装置が第３撮像データを撮像した場合、前記第３撮像装置の第３識別情報と、前記第３撮像データと、前記第３撮像装置が前記第３撮像データを撮像した第３時刻とを前記制御装置に送信し、前記警報対象決定部は、前記第１撮像データに前記特定種類の野生動物が映っていると前記野生動物検出部が判定した場合であって、前記第１時刻が前記第３時刻よりも前の時刻である場合、前記第１識別情報に対応する前記第１撮像装置の位置から前記第３識別情報に対応する前記第３撮像装置の位置に向けた方向を前記動き方向として特定する、ことを特徴とする。

【0013】

また、上記目的を達成するための本発明における野生動物警報システムは、野生動物の動きに基づいて警報を出力する野生動物警報システムであって、所定の警戒領域に配置される複数の警報装置と、前記複数の警報装置と通信する制御装置を備え、前記複数の警報装置のそれぞれは、所定方向に向けた複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置のうちの第１撮像装置が第１撮像データを撮像した場合、前記第１撮像データに特定種類の野生動物が映っているか否かを判定する野生動物検出部と、前記第１撮像データに前記特定種類の野生動物が映っていると前記野生動物検出部が判定した場合、前記第１撮像装置の第１識別情報を前記制御装置に送信する情報送信部を有し、前記制御装置は、前記複数の警報装置のうちの第１警報装置から受信した前記第１識別情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶した前記第１識別情報に基づいて、前記第１撮像データに映っている前記特定種類の野生動物の動き方向を予測する警報対象決定部と、前記複数の警報装置のうち、前記第１警報装置及び前記第１警報装置の前記動き方向に位置する警報装置に警報指示を送信する警報指示部を有する、ことを特徴とする。

【0014】

また、上記目的を達成するための本発明における野生動物警報システムは、一つの態様では、前記第１警報装置の前記情報送信部は、前記第１警報装置の前記第１撮像装置が撮像した前記第１撮像データに前記特定種類の野生動物が映っていると前記第１警報装置の前記野生動物検出部が判定した場合、前記第１識別情報と、前記第１警報装置の前記第１撮像装置が前記第１撮像データを撮像した第１時刻とを前記制御装置に送信し、前記第１警報装置の第２撮像装置が撮像した第２撮像データに前記特定種類の野生動物が映っていると前記第１警報装置の前記野生動物検出部が判定した場合、前記第２撮像装置の第２識別情報と、前記第１警報装置の前記第２撮像装置が前記第２撮像データを撮像した第２時刻とを前記制御装置に送信し、前記警報対象決定部は、前記第１時刻が前記第２時刻よりも前の時刻である場合、前記第１識別情報に対応する前記第１撮像装置の位置から前記第２識別情報に対応する前記第２撮像装置の位置に向けた方向を前記動き方向として特定する、ことを特徴とする。

【0015】

また、上記目的を達成するための本発明における野生動物警報システムは、一つの態様では、前記第１警報装置の前記情報送信部は、前記第１警報装置の前記第１撮像装置が撮像した前記第１撮像データに前記特定種類の野生動物が映っていると前記第１警報装置の前記野生動物検出部が判定した場合、前記第１識別情報と、前記第１警報装置の前記第１撮像装置が前記第１撮像データを撮像した第１時刻とを前記制御装置に送信し、前記複数の警報装置のうちの他の警報装置の前記情報送信部は、前記他の警報装置の第３撮像装置が撮像した第３撮像データに前記特定種類の野生動物が映っていると前記他の警報装置の前記野生動物検出部が判定した場合、前記第３撮像装置の第３識別情報と、前記第３撮像装置が前記第３撮像データを撮像した第３時刻とを前記制御装置に送信し、前記警報対象決定部は、前記第１時刻が前記第３時刻よりも前の時刻である場合、前記第１識別情報に対応する前記第１撮像装置の位置から前記第３識別情報に対応する前記第３撮像装置の位置に向けた方向を前記動き方向として特定する、ことを特徴とする。

【0016】

また、上記目的を達成するための本発明における野生動物警報システムは、一つの態様では、前記第１警報装置の前記野生動物検出部は、複数種類の野生動物の撮像データを学習した学習モデルに対して、前記第１警報装置の前記撮像装置のそれぞれが撮像した２以上の撮像データを含む１の撮像データを入力することによって、前記第１警報装置の前記撮像装置のそれぞれが撮像した撮像データのそれぞれに前記特定種類の野生動物が映っているか否かを判定する、ことを特徴とする。

【0017】

また、上記目的を達成するための本発明における野生動物警報方法は、野生動物の動きに基づいて警報を出力する野生動物警報方法であって、前記複数の警報装置のそれぞれが、所定方向に向けた複数の撮像装置のうちの第１撮像装置が第１撮像データを撮像した場合、前記第１撮像装置の第１識別情報と、前記第１撮像データとを制御装置に送信し、前記制御装置が、前記複数の警報装置のうちの第１警報装置から受信した前記第１識別情報と前記第１撮像データとを対応付けて記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶した前記第１撮像データに特定種類の野生動物が映っているか否かを判定し、前記第１撮像データに前記特定種類の野生動物が映っていると判定した場合、前記記憶部に記憶した前記第１識別情報に基づいて、前記第１撮像データに映っている前記特定種類の野生動物の動き方向を予測し、前記複数の警報装置のうち、前記第１警報装置及び前記第１警報装置の前記動き方向に位置する警報装置に警報指示を送信する、ことを特徴とする。

【0018】

また、上記目的を達成するための本発明における野生動物警報方法は、野生動物の動きに基づいて警報を出力する野生動物警報方法であって、前記複数の警報装置のそれぞれが、所定方向に向けた複数の撮像装置のうちの第１撮像装置が第１撮像データを撮像した場合、前記撮像装置が撮像した前記第１撮像データに特定種類の野生動物が映っているか否かを判定し、前記第１撮像データに前記特定種類の野生動物が映っていると判定した場合、前記第１撮像装置の第１識別情報を制御装置に送信する情報送信部を有し、前記制御装置が、前記複数の警報装置のうちの第１警報装置から受信した前記第１識別情報を記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶した前記第１識別情報に基づいて、前記第１撮像データに映っている前記特定種類の野生動物の動き方向を予測し、前記複数の警報装置のうち、前記第１警報装置及び前記第１警報装置の前記動き方向に位置する警報装置に警報指示を送信する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0019】

本発明における野生動物警報システム及び野生動物警報方法によれば、野生動物が出没する可能性がある地域を精度良く予測することを可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、野生動物警報システム１０の構成について説明する図である。

【図2】図２は、制御装置１の構成について説明する図である。

【図3】図３は、警報装置２の構成について説明する図である。

【図4】図４は、警報装置２の構成について説明する図である。

【図5】図５は、情報処理装置１１の構成を説明する図である。

【図6】図６は、情報処理装置２２の構成を説明する図である。

【図7】図７は、第１の実施の形態における野生動物警報処理について説明する図である。

【図8】図８は、第１の実施の形態における野生動物警報処理について説明する図である。

【図9】図９は、第１の実施の形態における野生動物警報処理について説明する図である。

【図10】図１０は、第１の実施の形態における野生動物警報処理について説明する図である。

【図11】図１１は、第１の実施の形態における野生動物警報処理について説明する図である。

【図12】図１２は、第１の実施の形態における野生動物警報処理について説明する図である。

【図13】図１３は、第１の実施の形態における野生動物警報処理について説明する図である。

【図14】図１４は、第１の実施の形態における野生動物警報処理について説明する図である。

【図15】図１５は、第１の実施の形態における野生動物警報処理について説明する図である。

【図16】図１６は、第１の実施の形態における野生動物警報処理について説明する図である。

【図17】図１７は、第１の実施の形態における野生動物警報処理について説明する図である。

【図18】図１８は、第１の実施の形態における野生動物警報処理について説明する図である。

【図19】図１９は、第２の実施の形態における野生動物警報処理について説明する図である。

【図20】図２０は、第２の実施の形態における野生動物警報処理について説明する図である。

【図21】図２１は、第２の実施の形態における野生動物警報処理について説明する図である。

【図22】図２２は、第２の実施の形態における野生動物警報処理について説明する図である。

【図23】図２３は、第２の実施の形態における野生動物警報処理について説明する図である。

【図24】図２４は、第２の実施の形態における野生動物警報処理について説明する図である。

【図25】図２５は、第２の実施の形態における野生動物警報処理について説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0022】

［野生動物警報システムの構成］
初めに、野生動物警報システム１０の構成について説明を行う。図１は、野生動物警報システム１０の構成について説明する図である。

【0023】

野生動物警報システム１０は、図１に示すように、例えば、制御装置１と、警報装置２ａ、警報装置２ｂ、警報装置２ｃ、警報装置２ｄ及び警報装置２ｅ（以下、これらを総称して警報装置２とも呼ぶ）とから構成されている。また、制御装置１及び警報装置２のそれぞれは、例えば、予め定められた警戒領域に含まれる山林の木等に取り付けられる。

【0024】

なお、以下、野生動物警報システム１０が５台の警報装置２を有するものとして説明を行うが、野生動物警報システム１０は、５台以外の台数の警報装置２を有するものであってもよい。

【0025】

［制御装置の構成］
次に、制御装置１の構成について説明を行う。図２は、制御装置１の構成について説明する図である。

【0026】

制御装置１は、図２に示すように、例えば、コンピュータ基盤（マイコン）である情報処理装置１１と、警報装置２と無線通信を行う無線モジュール１２と、ソーラーパネル等に接続されたバッテリー１３とを有する。

【0027】

具体的に、無線モジュール１２は、例えば、Ｗｉｆｉ等を用いることによって警報装置２と通信を行う。また、バッテリー１３は、情報処理装置１１等に対して電力の供給を行う。

【0028】

［警報装置の構成］
次に、警報装置２の構成について説明を行う。図３及び図４は、警報装置２の構成について説明する図である。

【0029】

警報装置２は、図３に示すように、例えば、異なる３方向に向けて取り付けられたカメラ２１ａ、カメラ２１ｂ及びカメラ２１ｃ（以下、これらを総称してカメラ２１または撮像装置２１とも呼ぶ）を有する。具体的に、図３に示すカメラ２１のそれぞれは、水平方向における異なる方向（例えば、互いに９０度ずつ異なる方向）を向く形で警報装置２に取り付けられている。なお、警報装置２は、３台以外の台数のカメラ２１を有するものであってもよい。

【0030】

また、警報装置２は、図４に示すように、例えば、コンピュータ基盤（マイコン）である情報処理装置２２と、モーションセンサ２３と、照度センサ２４と、赤外線投光器２５と、発光装置２６と、スピーカー２７と、制御装置１と無線通信を行う無線モジュール２８と、ソーラーパネル等に接続されたバッテリー２９とを有する。

【0031】

具体的に、無線モジュール２８は、例えば、Ｗｉｆｉ等を用いることによって制御装置１と通信を行う。また、バッテリー２９は、情報処理装置２２等に対して電力の供給を行う。

【0032】

［制御装置のハードウエア構成］
次に、制御装置１における情報処理装置１１のハードウエア構成について説明を行う。図５は、情報処理装置１１の構成を説明する図である。

【0033】

情報処理装置１１は、例えば、汎用的なコンピュータ装置のハードウエア構成を有し、図５に示すように、プロセッサであるＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、通信インタフェース１０３（以下、通信ＩＦ１０３とも呼ぶ）と、記憶媒体１０４とを有する。各部は、バス１０５を介して互いに接続される。

【0034】

記憶媒体１０４は、例えば、カメラ３が撮像した野生動物の移動方向を予測して警報を出力する処理（以下、野生動物警報処理とも呼ぶ）を行うためのプログラム（図示しない）を記憶するプログラム格納領域（図示しない）を有する。また、記憶媒体１０４は、例えば、野生動物警報処理を行う際に用いられる情報を記憶する記憶領域１１０（以下、記憶部１１０とも呼ぶ）を有する。なお、記憶媒体１０４は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）であってよい。

【0035】

ＣＰＵ１０１は、記憶媒体１０４（記憶領域１１０）からメモリ１０２にロードされたプログラムを実行して野生動物警報処理を行う。

【0036】

［警報装置のハードウエア構成］
次に、警報装置２における情報処理装置２２のハードウエア構成について説明を行う。図６は、情報処理装置２２の構成を説明する図である。

【0037】

情報処理装置２２は、例えば、汎用的なコンピュータ装置のハードウエア構成を有し、図６に示すように、プロセッサであるＣＰＵ２０１と、メモリ２０２と、通信インタフェース２０３（以下、通信ＩＦ２０３とも呼ぶ）と、記憶媒体２０４とを有する。各部は、バス２０５を介して互いに接続される。

【0038】

記憶媒体２０４は、例えば、野生動物警報処理を行うためのプログラム（図示しない）を記憶するプログラム格納領域（図示しない）を有する。また、記憶媒体２０４は、例えば、野生動物警報処理を行う際に用いられる情報を記憶する記憶領域２１０（以下、記憶部２１０とも呼ぶ）を有する。なお、記憶媒体２０４は、例えば、ＨＤＤであってよい。

【0039】

ＣＰＵ２０１は、記憶媒体２０４（記憶領域２１０）からメモリ２０２にロードされたプログラムを実行して野生動物警報処理を行う。

【0040】

［第１の実施の形態における野生動物警報処理］
次に、第１の実施の形態における野生動物警報処理について説明を行う。図７から図１８は、第１の実施の形態における野生動物警報処理について説明する図である。

【0041】

制御装置１のＣＰＵ１０１は、図７に示すように、プログラムと協働することにより、情報受信部１１１と、情報管理部１１２と、野生動物検出部１１３と、情報送信部１１４と、警報対象決定部１１５として機能する。

【0042】

また、警報装置２のＣＰＵ２０１は、図８に示すように、プログラムと協働することにより、撮像制御部２１１と、情報送信部２１２と、情報受信部２１３と、警報出力部２１４として機能する。

【0043】

[警報装置における処理]
初めに、警報装置２における野生動物警報処理について説明を行う。以下、モーションセンサ２３、照度センサ２４及び赤外線投光器２５のそれぞれがカメラ２１ごとに設けられているものとして説明を行う。

【0044】

警報装置２の撮像制御部２１１は、図９に示すように、モーションセンサ２３のいずれかが動作を検知するまで待機する（Ｓ１１）。

【0045】

そして、モーションセンサ２３のいずれかが動作（例えば、野生動物の動作である可能性がある動作）を検知した場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、撮像制御部２１１は、動作を検知したモーションセンサ２３に対応する照度センサ２４の値が所定の閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ１２）。

【0046】

その結果、Ｓ１１の処理で動作を検知したモーションセンサ２３に対応する照度センサ２４の値が所定の閾値未満であると判定した場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、撮像制御部２１１は、Ｓ１１の処理で動作を検知したモーションセンサ２３に対応する赤外線投光器２５の電源をＯＮにする（Ｓ１３）。

【0047】

一方、Ｓ１１の処理で動作を検知したモーションセンサ２３に対応する照度センサ２４の値が所定の閾値未満でないと判定した場合（Ｓ１２のＮＯ）、撮像制御部２１１は、Ｓ１３の処理を行わない。

【0048】

その後、撮像制御部２１１は、Ｓ１１の処理で動作を検知したモーションセンサ２３に対応するカメラ２１によって撮像を行う（Ｓ１４）。

【0049】

なお、撮像制御部２１１は、Ｓ１３の処理で赤外線投光器２５の電源をＯＮにした場合、Ｓ１４の処理の完了に応じて、その赤外線投光器２５の電源をＯＦＦにするものであってよい。

【0050】

続いて、警報装置２の情報送信部２１２は、警報装置２（自装置）のＩＤ（以下、装置ＩＤとも呼ぶ）と、Ｓ１４の処理で撮像を行ったカメラ２１のＩＤ（以下、カメラＩＤとも呼ぶ）と、Ｓ１４の処理でカメラ２１が撮像を行った時刻とを含む検出ログ２３１と、Ｓ１４の処理で撮像された撮像データとを制御装置１に送信する（Ｓ１５）。以下、検出ログ２３１の具体例について説明を行う。

【0051】

[検出ログの具体例]
図１３は、検出ログ２３１の具体例について説明する図である。

【0052】

図１３に示す検出ログ２３１は、Ｓ１４の処理でカメラ２１が撮像を行った時刻が設定される「時刻」と、検出ログ２３１を生成した警報装置２の装置ＩＤが設定される「装置ＩＤ」と、Ｓ１４の処理で撮像を行ったカメラ２１のカメラＩＤが設定される「カメラＩＤ」とを項目として有する。

【0053】

具体的に、図１３に示す検出ログ２３１は、「時刻」として「１９．１１．０７／０５：３５：４５」が設定され、「装置ＩＤ」として「３」が設定され、「カメラＩＤ」として「２」が設定されている。

【0054】

その後、警報装置２の情報受信部２１３は、図１０に示すように、制御装置１から警報指示情報を受信するまで待機する（Ｓ２１）。

【0055】

そして、制御装置１から警報指示情報を受信した場合（Ｓ２１のＹＥＳ）、警報装置２の警報出力部２１４は、発光装置２６からの光の出力を開始する（Ｓ２２）。

【0056】

すなわち、警報装置２は、この場合、Ｓ１４の処理で撮像した撮像データに特定種類の野生動物（出没を検知した場合に警報を発報する必要がある熊や猪等の野生動物）が映っていると制御装置１が判断したものと判定し、後続処理（警報の出力を行う処理）の実行を開始する。

【0057】

また、情報受信部２１３は、Ｓ１１の処理でモーションセンサ２３のいずれかが動作を検知することなく、制御装置１から警告指示情報を受信した場合についても同様に（Ｓ１１のＮＯ、Ｓ２１のＹＥＳ）、Ｓ２２以降の処理を行う。

【0058】

すなわち、Ｓ１５の処理において検出ログ２３１等の送信を行った警報装置２以外の警報装置２の情報受信部２１３が制御装置１から警告指示情報を受信した場合についても同様に、Ｓ２２以降の処理が行われる。

【0059】

なお、Ｓ１１の処理でモーションセンサ２３のいずれかが動作を検知することなく、かつ、制御装置１から警告指示情報を受信しない場合（Ｓ１１のＮＯ、Ｓ２１のＮＯ）、撮像制御部２１１は、Ｓ５１以降の処理を再度行う。具体的に、例えば、Ｓ１５の処理が行われてから所定時間が経過するまでに制御装置１から送信された警告指示情報を受信しなかった場合（Ｓ２１のＮＯ）、撮像制御部２１１は、Ｓ１１以降の処理を再度行う。

【0060】

さらに、警報出力部２１４は、Ｓ２２の処理に続いて、スピーカー２７からの音の出力を開始する（Ｓ２３）。

【0061】

これにより、各警報装置２は、野生動物が自装置の近傍に向かって移動していることを近隣住民等に周知することが可能になる。

【0062】

その後、警報出力部２１４は、例えば、光と音の出力時間が予め設定された時間に到達した場合、発光装置２６を停止する（Ｓ２４）。さらに、警報出力部２１４は、この場合、スピーカー２７を停止する（Ｓ２５）。そして、撮像制御部２１１は、Ｓ１１以降の処理を再度行う。

【0063】

[制御装置における処理]
次に、制御装置１における野生動物警報処理について説明を行う。

【0064】

制御装置１の情報受信部１１１は、図１１に示すように、位置マップ１３１と、警報範囲情報１３２と、予測対象時間１３３との入力を受け付けるまで待機する（Ｓ３１のＮＯ）。

【0065】

具体的に、情報受信部１１１は、例えば、担当者が担当者端末（図示しない）を介して位置マップ１３１、警報範囲情報１３２及び予測対象時間１３３を送信するまで待機する。

【0066】

そして、位置マップ１３１と、警報範囲情報１３２と、予測対象時間１３３との入力を受け付けた場合（Ｓ３１のＹＥＳ）、制御装置１の情報管理部１１２は、入力を受け付けた位置マップ１３１と、警報範囲情報１３２と、予測対象時間１３３とを記憶領域１１０に記憶する（Ｓ３２）。以下、位置マップ１３１、警報範囲情報１３２及び予測対象時間１３３の具体例について説明を行う。

【0067】

[位置マップの具体例]
初めに、位置マップ１３１の具体例について説明を行う。図１４及び図１５は、位置マップ１３１の具体例について説明する図である。具体的に、図１４は、各警報装置２の位置関係を示す位置マップ１３１（以下、第１位置マップ１３１ａとも呼ぶ）の具体例を説明する図である。また、図１５は、各警報装置２に取り付けられたカメラ２１の向きを示す位置マップ１３１（以下、第２位置マップ１３１ｂとも呼ぶ）の具体例を説明する図である。

【0068】

図１４に示す第１位置マップ１３１ａは、警報装置２の装置ＩＤが設定される「装置ＩＤ」と、「装置ＩＤ」に設定された装置ＩＤに対応する警報装置２を基準とした場合における「装置ＩＤ」が「１」である警報装置２の位置が設定される「装置（１）」と、「装置ＩＤ」に設定された装置ＩＤに対応する警報装置２を基準とした場合における「装置ＩＤ」が「２」である警報装置２の位置が設定される「装置（２）」と、「装置ＩＤ」に設定された装置ＩＤに対応する警報装置２を基準とした場合における「装置ＩＤ」が「３」である警報装置２の位置が設定される「装置（３）」と、「装置ＩＤ」に設定された装置ＩＤに対応する警報装置２を基準とした場合における「装置ＩＤ」が「４」である警報装置２の位置が設定される「装置（４）」と、「装置ＩＤ」に設定された装置ＩＤに対応する警報装置２を基準とした場合における「装置ＩＤ」が「５」である警報装置２の位置が設定される「装置（５）」とを項目として有する。

【0069】

具体的に、図１４に示す第１位置マップ１３１ａにおいて、１行目の情報（「装置ＩＤ」が「１」である情報）には、「装置（２）」として「東南１００（ｍ）」が設定され、「装置（３）」として「東１００（ｍ）」が設定され、「装置（４）」として「東３００（ｍ）」が設定され、「装置（５）」として「北東４００（ｍ）」が設定されている。

【0070】

すなわち、図１４に示す第１位置マップ１３１ａのうちの１行目の情報は、例えば、「装置ＩＤ」が「２」である警報装置２の位置が、「装置ＩＤ」が「１」である警報装置２の位置を基準とした場合における東南方向の１００（ｍ）先であることを示している。図１４に含まれる他の情報についての説明は省略する。

【0071】

また、図１５に示す第２位置マップ１３１ｂは、警報装置２の装置ＩＤが設定される「装置ＩＤ」と、「装置ＩＤ」に設定された装置ＩＤに対応する警報装置２が有する各カメラ２１のうち、カメラＩＤが「１」であるカメラ２１の方向が設定される「カメラ（１）」と、カメラＩＤが「２」であるカメラ２１の方向が設定される「カメラ（２）」と、カメラＩＤが「３」であるカメラ２１の方向が設定される「カメラ（３）」とを項目として有する。

【0072】

具体的に、図１５に示す第２位置マップ１３１ｂにおいて、１行目の情報（「装置ＩＤ」が「１」である情報）には、「カメラ（１）」として「北」が設定され、「カメラ（２）」として「東」が設定され、「カメラ（３）」として「なし」が設定されている。

【0073】

すなわち、図１５に示す第２位置マップ１３１ｂのうちの１行目の情報は、「装置ＩＤ」が「１」である警報装置２に、北向きのカメラ２１及び東向きのカメラ２１（合計２台のカメラ２１）が取り付けられていることを示している。

【0074】

また、図１５に示す第２位置マップ１３１ｂのうちの２行目の情報は、「装置ＩＤ」が「２」である警報装置２に、西向きのカメラ２１、北向きのカメラ２１及び東向きのカメラ２１（合計３台のカメラ２１）が取り付けられていることを示している。図１５に含まれる他の情報についての説明は省略する。

【0075】

[警報範囲情報及び予測対象時間の具体例]
次に、警報範囲情報１３２及び予測対象時間１３３の具体例について説明を行う。図１６は、警報範囲情報１３２及び予測対象時間１３３の具体例について説明する図である。具体的に、図１６（Ａ）は、警報範囲情報１３２の具体例を説明する図である。また、図１６（Ｂ）は、予測対象時間１３３の具体例を説明する図である。

【0076】

警報範囲情報１３２は、野生動物の存在が検知された場合において警報の出力を行う警報装置２の範囲を示す情報である。また、予測対象時間１３３は、各警報装置２から送信された検出ログ２３１のうち、野生動物の移動方向を予測する際に参照される検出ログ２３１の範囲を示す情報である。

【0077】

具体的に、図１６（Ａ）に示す例における「警報範囲」には、「２００（ｍ）」が設定されている。すなわち、図１６（Ａ）は、警報の出力を行う警報装置２が、野生動物の存在を検知した警報装置２から２００ｍの範囲内にある警報装置２であることを示している。

【0078】

また、図１６（Ｂ）に示す例における「予測対象時間」には、「１０（分）」が設定されている。すなわち、図１６（Ｂ）は、野生動物の移動方向の予測が行われる場合、その野生動物の存在が検知された時刻よりも前の１０分間に発生した検出ログ２３１が参照されることを示している。

【0079】

図１１に戻り、制御装置１の情報受信部１１１は、警報装置２から送信された検出ログ２３１と撮像データとを受信するまで待機する（Ｓ３３のＮＯ）。

【0080】

そして、警報装置２から送信された検出ログ２３１と撮像データとを受信した場合（Ｓ３３のＹＥＳ）、制御装置１の野生動物検出部１１３は、Ｓ３３の処理で受信した撮像データに特定種類の野生動物が映っているか否かを判定する（Ｓ３４）。

【0081】

具体的に、野生動物検出部１１３は、複数種類の野生動物の撮像データを学習した学習モデル（図示しない）に対して、Ｓ３３の処理で受信した撮像データを入力する。そして、野生動物検出部１１３は、撮像データの入力に応じて出力された値を参照することにより、Ｓ３３の処理で受信した撮像データに特定種類の野生動物が映っているか否かについての判定を行う。

【0082】

その結果、Ｓ３３の処理で受信した撮像データに特定種類の野生動物が映っていないと判定した場合（Ｓ３４のＮＯ）、情報受信部１１１は、Ｓ３３以降の処理を再度行う。

【0083】

一方、Ｓ３３の処理で受信した撮像データに特定種類の野生動物が映っていると判定した場合（Ｓ３４のＹＥＳ）、制御装置１の情報送信部１１４は、Ｓ３３の処理で受信した撮像データ等を送信した警報装置２に対して、警報指示情報を送信する（Ｓ３５）。

【0084】

その後、情報管理部１１２は、図１２に示すように、Ｓ３３の処理で受信した検出ログ２３１を記憶領域１１０に記憶する（Ｓ４１）。以下、記憶領域１１０に記憶（蓄積）された検出ログ２３１の具体例について説明を行う。

【0085】

[記録領域に蓄積された検出ログの具体例]
図１７は、検出ログ２３１の具体例について説明する図である。

【0086】

図１７に示す検出ログ２３１において、１行目の情報には、「時刻」として「１９．１１．０７／０５：１５：１８」が設定され、「装置ＩＤ」として「１」が設定され、「カメラＩＤ」として「２」が設定されており、２行目の情報には、「時刻」として「１９．１１．０７／０５：２０：３２」が設定され、「装置ＩＤ」として「２」が設定され、「カメラＩＤ」として「２」が設定されている。

【0087】

また、図１７に示す検出ログ２３１において、３行目の情報には、「時刻」として「１９．１１．０７／０５：３５：４１」が設定され、「装置ＩＤ」として「３」が設定され、「カメラＩＤ」として「１」が設定されており、４行目の情報には、「時刻」として「１９．１１．０７／０５：３５：４５」が設定され、「装置ＩＤ」として「３」が設定され、「カメラＩＤ」として「２」が設定されている。

【0088】

図１２に戻り、制御装置１の警報対象決定部１１５は、記憶領域１１０に記憶された位置マップ１３１、警報範囲情報１３２及び予測対象時間１３３を参照し、警報対象となる警報装置２を決定（予測）する（Ｓ４２）。

【0089】

具体的に、図１６（Ｂ）で説明した予測対象時間１３３には、「１０（分）」が設定されている。また、図１７で説明した検出ログ２３１において、３行目の情報の「時刻」には、「１９．１１．０７／０５：３５：４１」が設定され、４行目の情報の「時刻」には、「１９．１１．０７／０５：３５：４５」が設定されている。すなわち、図１７で説明した検出ログ２３１において、３行目の情報の「時刻」に設定された時刻と４行目の情報の「時刻」に設定された時刻との差異は、１０(分)未満である。

【0090】

そのため、例えば、直前で行われたＳ４１の処理において記憶領域１１０に記憶された検出ログ２３１が、図１７に示す４行目の検出ログ２３１であった場合、警報対象決定部１１５は、図１７に示す４行目の検出ログ２３１に加え、図１７に示す３行目の検出ログ２３１を特定する。

【0091】

ここで、図１７に示す３行目の検出ログ２３１の「装置ＩＤ」及び「カメラＩＤ」には、それぞれ「３」及び「１」が設定され、さらに、図１７に示す４行目の検出ログ２３１の「装置ＩＤ」及び「カメラＩＤ」には、それぞれ「３」及び「２」が設定されている。そして、図１５で説明した第２位置マップ１３１ｂにおいて、３行目の情報（「装置ＩＤ」が「３」である情報）には、「カメラ（１）」として「西」が設定され、「カメラ（２）」として「北」が設定されている。

【0092】

そのため、警報対象決定部１１５は、この場合、「装置ＩＤ」が「３」である警報装置２の西側から北側に向けて野生動物が移動していると判定する。すなわち、警報対象決定部１１５は、野生動物が北東の方向に向けて移動していると判定する。

【0093】

さらに、図１６（Ａ）で説明した警報範囲情報１３２には、「２００（ｍ）」が設定されている。また、図１４で説明した第１位置マップ１３１ａにおいて、３行目の情報（「装置ＩＤ」が「３」である情報）には、「装置（４）」として「東１００（ｍ）」が設定され、「装置（５）」として「北東２００（ｍ）」が設定されている。すなわち、図１４で説明した第１位置マップ１３１ａは、「装置ＩＤ」が「３」である警報装置２の位置を基準とした場合における北東方向の２００（ｍ）以内の位置にある警報装置２として、「装置ＩＤ」が「４」である警報装置２と「装置ＩＤ」が「５」である警報装置２とが存在していることを示している。

【0094】

そのため、警報対象決定部１１５は、この場合、警報を出力させる必要がある警報装置２として、「装置ＩＤ」が「４」である警報装置２と「装置ＩＤ」が「５」である警報装置２とを特定する。

【0095】

このように、第１の実施の形態における制御装置１は、野生動物の存在を検知した各カメラ２１の撮像方向と、野生動物の存在を検知した各カメラ２１の検知順序とを参照することにより、野生動物の移動方向を予測する。

【0096】

これにより、制御装置１は、野生動物が移動する可能性がある地域（野生動物が今後出没する可能性がある地域）を精度良く予測することを可能になる。そのため、制御装置１は、警報の出力を行う必要がある地域の特定を精度良く行うことが可能になる。

【0097】

図１２に戻り、情報送信部１１４は、Ｓ４２の処理で警報対象となる警報装置２が決定されたか否かを判定する（Ｓ４３）。

【0098】

その結果、警報対象となる警報装置２が決定されなかった場合（Ｓ４３のＮＯ）、情報送信部１１４は、Ｓ３３以降の処理を再度行う。

【0099】

一方、警報対象となる警報装置２が決定された場合（Ｓ４３のＹＥＳ）、情報送信部１１４は、決定された警報装置２のそれぞれに対し、警報指示情報を送信する（Ｓ４４）。そして、情報受信部１１１は、Ｓ３３以降の処理を再度行う。

【0100】

すなわち、第１の実施の形態における警報装置２は、Ｓ１４の処理で撮像した撮像データに特定種類の野生動物が映っているか否かについての判定を行わない。

【0101】

これにより、警報装置２は、野生動物の存在が検出された際の処理量を抑制することが可能になる。そのため、警報装置２では、処理能力の高いＣＰＵ等を搭載する必要がなくなり、処理の実行に伴う消費電力量を抑えることが可能になる。

【0102】

なお、情報送信部１１４は、Ｓ３５の処理において、例えば、Ｓ３４の処理における判定結果を予め設定された宛先に対して送信するものであってもよい。具体的に、情報送信部１１４は、この場合、Ｓ３４の処理における判定結果を含むメールを、予め設定された宛先メールアドレスに対して送信するものであってもよい。さらに、情報送信部１１４は、Ｓ３５の処理において、例えば、Ｓ３４の処理における判定結果を予め設定されたＷｅｂサイトに反映させるものであってもよい。

【0103】

また、情報送信部１１４は、Ｓ３５の処理において、例えば、Ｓ３４の処理における判定結果を予め指定されたサーバ装置(図示しない)に対して送信するものであってもよい。そして、サーバ装置は、例えば、制御装置１（情報送信部１１４）から判定結果を受信した場合、受信した判定結果を予め設定された宛先に対して送信するものであってもよい。具体的に、サーバ装置は、この場合、Ｓ３４の処理における判定結果を含むメールを、予め設定された宛先メールアドレスに対して送信するものであってもよい。さらに、サーバ装置は、この場合、受信した判定結果を予め設定されたＷｅｂサイトに反映させるものであってもよい。

【0104】

[Ｓ４２の処理の他の具体例]
次に、Ｓ４２の処理の他の具体例について説明を行う。以下、図１７で説明した検出ログ２３１の状態の後、図１８に示すように、５行目及び６行目の検出ログ２３１がさらに記憶領域１１０に蓄積された場合（５行目及び６行目の検出ログ２３１が警報装置２からさらに送信された場合）について説明を行う。

【0105】

具体的に、図１６（Ｂ）で説明した予測対象時間１３３には、「１０（分）」が設定されている。また、図１８に示す検出ログ２３１において、５行目の情報の「時刻」には、「１９．１１．０７／１７：１２：０９」が設定され、６行目の情報の「時刻」には、「１９．１１．０７／１７：１５：１１」が設定されている。すなわち、図１８で説明した検出ログ２３１において、５行目の情報の「時刻」に設定された時刻と６行目の情報の「時刻」に設定された時刻との差異は、１０(分)未満である。

【0106】

そのため、例えば、直前で行われたＳ４１の処理で記憶領域１１０に記憶された検出ログ２３１が、図１８に示す６行目の検出ログ２３１であった場合、警報対象決定部１１５は、図１８に示す６行目の検出ログ２３１に加え、図１８に示す５行目の検出ログ２３１を特定する。

【0107】

ここで、図１８に示す５行目の検出ログ２３１の「装置ＩＤ」及び「カメラＩＤ」には、それぞれ「５」及び「１」が設定され、さらに、図１８に示す６行目の検出ログ２３１の「装置ＩＤ」及び「カメラＩＤ」には、それぞれ「４」及び「２」が設定されている。そして、図１５で説明した第２位置マップ１３１ｂにおいて、４行目の情報（「装置ＩＤ」が「４」である情報）には、「カメラ（２）」として「北」が設定され、５行目の情報（「装置ＩＤ」が「５」である情報）には、「カメラ（１）」として「西」が設定されている。

【0108】

そのため、警報対象決定部１１５は、この場合、「装置ＩＤ」が「５」である警報装置２の西側から「装置ＩＤ」が「４」である警報装置２の北側に向けて野生動物が移動していると判定する。すなわち、警報対象決定部１１５は、野生動物が南西の方向に向けて移動していると判定する。

【0109】

さらに、図１６（Ａ）で説明した警報範囲情報１３２には、「２００（ｍ）」が設定されている。また、図１４で説明した第１位置マップ１３１ａにおいて、４行目の情報（「装置ＩＤ」が「４」である情報）には、「装置（２）」として「南西２００（ｍ）」が設定され、「装置（３）」として「西１００（ｍ）」が設定されている。すなわち、図１４で説明した第１位置マップ１３１ａは、「装置ＩＤ」が「４」である警報装置２の位置を基準とした場合における南西方向の２００（ｍ）以内の位置にある警報装置２として、「装置ＩＤ」が「２」である警報装置２と「装置ＩＤ」が「３」である警報装置２とが存在していることを示している。

【0110】

そのため、警報対象決定部１１５は、この場合、警報を出力させる必要がある警報装置２として、「装置ＩＤ」が「２」である警報装置２と「装置ＩＤ」が「３」である警報装置２とを特定する。

【0111】

すなわち、本実施の形態における制御装置１は、１台の警報装置２から送信された複数の検出ログ２３１に基づく場合だけでなく、異なる警報装置２から送信された複数の検出ログ２３１に基づく場合であっても野生動物の移動方向を予測することが可能である。

【0112】

［第２の実施の形態における野生動物警報処理］
次に、第２の実施の形態における野生動物警報処理について説明を行う。図１９から図２５は、第２の実施の形態における野生動物警報処理について説明する図である。

【0113】

制御装置１のＣＰＵ１０１は、図１９に示すように、プログラムと協働することにより、情報受信部１１１と、情報管理部１１２と、情報送信部１１４と、警報対象決定部１１５として機能する。

【0114】

また、警報装置２のＣＰＵ２０１は、図２０に示すように、プログラムと協働することにより、撮像制御部２１１と、情報送信部２１２と、情報受信部２１３と、警報出力部２１４と、野生動物検出部２１５として機能する。なお、以下、第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明を行う。

【0115】

[警報装置における処理]
撮像制御部２１１は、図２１に示すように、モーションセンサ２３のいずれかが野生動物の存在を検知するまで待機する（Ｓ５１）。

【0116】

そして、モーションセンサ２３のいずれかが動作（例えば、野生動物の動作である可能性がある動作）を検知した場合（Ｓ５１のＹＥＳ）、撮像制御部２１１は、動作を検知したモーションセンサ２３に対応する照度センサ２４の値が所定の閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ５２）。

【0117】

その結果、Ｓ５１の処理で動作を検知したモーションセンサ２３に対応する照度センサ２４の値が所定の閾値未満であると判定した場合（Ｓ５２のＹＥＳ）、撮像制御部２１１は、Ｓ５１の処理で動作を検知したモーションセンサ２３に対応する赤外線投光器２５の電源をＯＮにする（Ｓ５３）。

【0118】

一方、Ｓ５１の処理で動作を検知したモーションセンサ２３に対応する照度センサ２４の値が所定の閾値未満でないと判定した場合（Ｓ５２のＮＯ）、撮像制御部２１１は、Ｓ５３の処理を行わない。

【0119】

その後、撮像制御部２１１は、Ｓ５１の処理で動作を検知したモーションセンサ２３に対応するカメラ２１によって撮像を行う（Ｓ５４）。

【0120】

続いて、野生動物検出部２１５は、Ｓ５４の処理で撮像した撮像データに特定種類の野生動物が映っているか否かを判定する（Ｓ５５）。

【0121】

具体的に、野生動物検出部２１５は、複数種類の野生動物の撮像データを学習した学習モデル（図示しない）に対して、Ｓ５４の処理で撮像した撮像データを入力する。そして、野生動物検出部２１５は、撮像データの入力に応じて出力された値を参照することにより、Ｓ５４の処理で撮像した撮像データに特定種類の野生動物が映っているか否かについての判定を行う。

【0122】

その結果、Ｓ５４の処理で撮像した撮像データに特定種類の野生動物が映っていないと判定した場合（Ｓ５５のＮＯ）、情報受信部１１１は、Ｓ５１以降の処理を再度行う。

【0123】

また、情報受信部２１３は、図２２に示すように、制御装置１から警報指示情報を受信するまで待機する（Ｓ６１）。

【0124】

そして、制御装置１から警報指示情報を受信した場合（Ｓ６１のＹＥＳ）、警報出力部２１４は、発光装置２６からの光の出力を開始する（Ｓ６２）。

【0125】

また、警報出力部２１４は、Ｓ５４の処理で撮像した撮像データに特定種類の野生動物が映っていると判定した場合も同様に（Ｓ５５のＹＥＳ）、Ｓ６２以降の処理を行う。

【0126】

さらに、情報受信部２１３は、Ｓ５１の処理でモーションセンサ２３のいずれかが動作を検知することなく、制御装置１から警告指示情報を受信した場合についても同様に（Ｓ５１のＮＯ、Ｓ６１のＹＥＳ）、Ｓ６２以降の処理を行う。

【0127】

なお、Ｓ５１の処理でモーションセンサ２３のいずれかが動作を検知することなく、かつ、制御装置１から警告指示情報を受信しない場合（Ｓ５１のＮＯ、Ｓ６１のＮＯ）、撮像制御部２１１は、Ｓ５１以降の処理を再度行う。

【0128】

また、警報出力部２１４は、Ｓ６２の処理に続いて、スピーカー２７からの音の出力を開始する（Ｓ６３）。

【0129】

そして、情報送信部２１２は、Ｓ５５の処理で特定種類の野生動物の検出を行った警報装置２が自装置であるか否かを判定する（Ｓ６４）。

【0130】

その結果、情報送信部２１２は、Ｓ５５の処理で特定種類の野生動物の検出を行った警報装置２が自装置であると判定した場合（Ｓ６４のＹＥＳ）、自装置の装置ＩＤと、Ｓ５４の処理で野生動物の撮像を行ったカメラ２１のカメラＩＤと、Ｓ５４の処理でカメラ２１が野生動物の撮像を行った時刻とを含む検出ログ２３１と、Ｓ５４の処理で撮像された撮像データとを制御装置１に送信する（Ｓ６５）。

【0131】

なお、情報送信部２１２は、Ｓ５５の処理で特定種類の野生動物の検出を行った警報装置２が自装置でないと判定した場合（Ｓ６４のＮＯ）、Ｓ６５の処理を行わない。

【0132】

その後、警報出力部２１４は、図２３に示すように、例えば、光と音の出力時間が予め設定された時間に到達した場合、発光装置２６を停止する（Ｓ７１）。さらに、警報出力部２１４は、この場合、スピーカー２７を停止する（Ｓ７２）。そして、撮像制御部２１１は、Ｓ５１以降の処理を再度行う。

【0133】

[制御装置における処理]
次に、制御装置１における野生動物警報処理について説明を行う。

【0134】

情報受信部１１１は、図２４に示すように、位置マップ１３１と、警報範囲情報１３２と、予測対象時間１３３との入力を受け付けるまで待機する（Ｓ８１のＮＯ）。

【0135】

そして、位置マップ１３１と、警報範囲情報１３２と、予測対象時間１３３との入力を受け付けた場合（Ｓ８１のＹＥＳ）、情報管理部１１２は、入力を受け付けた位置マップ１３１と、警報範囲情報１３２と、予測対象時間１３３とを記憶領域１１０に記憶する（Ｓ８２）。

【0136】

その後、情報受信部１１１は、警報装置２から送信された検出ログ２３１と撮像データとを受信するまで待機する（Ｓ８３）。

【0137】

続いて、情報管理部１１２は、図２５に示すように、Ｓ８３の処理で受信した検出ログ２３１を記憶領域１１０に記憶する（Ｓ９１）。

【0138】

そして、警報対象決定部１１５は、記憶領域１１０に記憶された位置マップ１３１、警報範囲情報１３２及び予測対象時間１３３を参照し、警報対象となる警報装置２を決定（予測）する（Ｓ９２）。

【0139】

続いて、情報送信部１１４は、Ｓ９２の処理で警報対象となる警報装置２が決定されたか否かを判定する（Ｓ９３）。

【0140】

その結果、警報対象となる警報装置２が決定されなかった場合（Ｓ９３のＮＯ）、情報送信部１１４は、Ｓ８３以降の処理を再度行う。

【0141】

一方、警報対象となる警報装置２が決定された場合（Ｓ９３のＹＥＳ）、情報送信部１１４は、決定された警報装置２のそれぞれに対し、警報指示情報を送信する（Ｓ９４）。そして、情報受信部１１１は、Ｓ８３以降の処理を再度行う。

【0142】

すなわち、第２の実施の形態における警報装置２は、Ｓ５４の処理で撮像した撮像データに特定種類の野生動物が映っているか否かの判定についても行う。

【0143】

これにより、警報装置２は、Ｓ５４の処理で撮像した撮像データに特定種類の野生動物が映っているか否かについての判定を行う際に、Ｓ５４の処理で撮像した撮像データを制御装置１に送信する必要がなくなる。そのため、警報装置２は、Ｓ５４の処理で撮像した撮像データに特定種類の野生動物が映っているか否かについての判定を迅速に行うことが可能になる。

【0144】

［Ｓ５１からＳ５５の処理の変形例（１）］
次に、Ｓ５１からＳ５５の処理の第１の変形例について説明を行う。

【0145】

撮像制御部２１１は、モーションセンサ２３のいずれかが野生動物の存在を検知した場合、Ｓ５１からＳ５４の処理をカメラ２１ごとに行うものであってもよい。

【0146】

すなわち、撮像制御部２１１は、モーションセンサ２３のいずれかで野生動物の存在を検知した場合、Ｓ５１の処理において、他のモーションセンサ２３のそれぞれにおいても野生動物の存在の検知を行うものであってよい。そして、他のモーションセンサ２３においても野生動物の存在を検知した場合、撮像制御部２１１は、Ｓ５４の処理において、野生動物の存在を検知した他のモーションセンサ２３に対応するカメラ２１によっても野生動物の撮像を行うものであってもよい。

【0147】

さらに、撮像制御部２１１は、Ｓ５５の処理において、特定種類の野生動物が映っているか否かの判定を、Ｓ５４の処理で撮像された撮像データごとに行うものであってよい。

【0148】

これにより、警報装置２は、特定種類の野生動物が映っているか否かについての判定を、複数の撮像データについて並行して行うことが可能になる。そのため、制御装置１は、野生動物の移動方向の予測をより迅速に行うことが可能になる。

【0149】

［Ｓ５１からＳ５５の処理の変形例（２）］
次に、Ｓ５１からＳ５５の処理の第２の変形例について説明を行う。

【0150】

撮像制御部２１１は、モーションセンサ２３のいずれかで野生動物の存在を検知した場合、Ｓ５４の処理において、他のモーションセンサ２３のそれぞれにおける野生動物の存在の検知を行うことなく、他のモーションセンサ２３の全てに対応するカメラ２１による野生動物の撮像を行うものであってもよい。

【0151】

そして、撮像制御部２１１は、Ｓ５５の処理において、特定種類の野生動物が映っているか否の判定を、全てのカメラ２１で撮影された撮像データごとに行うものであってよい。

【0152】

これにより、警報装置２は、第１の変形例の場合と同様に、撮像データに特定種類の野生動物が映っているか否かの判定を、複数の撮像データについて並行して行うことが可能になる。さらに、警報装置２は、この場合、他のモーションセンサ２３のそれぞれにおける野生動物の存在の検知を省略することで、撮像データに特定種類の野生動物が映っているか否かの判定をより迅速に行うことが可能になる。

【0153】

［Ｓ５１からＳ５５の処理の変形例（３）］
次に、Ｓ５１からＳ５５の処理の第３の変形例について説明を行う。

【0154】

撮像制御部２１１は、第１の変形例または第２の変形例で説明したＳ５１からＳ５４の処理を行った後、Ｓ５５の処理を行う前に、Ｓ５４の処理で撮像された撮像データのそれぞれを貼り合わせることによって新たな撮像データ（１つの撮像データ）を生成するものであってもよい。

【0155】

そして、撮像制御部２１１は、Ｓ５５の処理において、新たな撮像データのそれぞれに特定種類の野生動物が映っているか否かの判定を同時に行うものであってよい。

【0156】

これにより、警報装置２は、新たな撮像データに特定種類の野生動物が複数回映っている場合であっても、新たな撮像データに特定種類の野生動物が映っているか否かの判定を１回の処理で行うことが可能になる。そのため、警報装置２は、撮像データに特定種類の野生動物が映っているか否かの判定が行われる頻度を抑制することが可能になる。

【符号の説明】

【0157】

１：制御装置
２：警報装置
１１：情報処理装置
１２：無線モジュール
１３：バッテリー
２１：カメラ
２２：情報処理装置
２３：モーションセンサ
２４：照度センサ
２５：赤外線投光器
２６：スピーカー
２７：発光装置
２８：無線モジュール
２９：バッテリー
１０１：ＣＰＵ
１０２：メモリ
１０３：通信インタフェース
１０４：記憶媒体
１０５：バス
１１１：情報受信部
１１２：情報管理部
１１３：野生動物検出部
１１４：情報送信部
１１５：警報対象決定部
２０１：ＣＰＵ
２０２：メモリ
２０３：通信インタフェース
２０４：記憶媒体
２０５：バス
２１１：撮像制御部
２１２：情報送信部
２１３：情報受信部
２１４：警報出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】