特許 7364610 カバー帆布の接合方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-10

(45)【発行日】2023-10-18

(54)【発明の名称】カバー帆布の接合方法

(51)【国際特許分類】

   B29D 29/10 20060101AFI20231011BHJP

   F16G 1/08 20060101ALI20231011BHJP

【ＦＩ】

B29D29/10

F16G1/08 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021036054

(22)【出願日】2021-03-08

(65)【公開番号】P2021146735

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2022-11-04

(31)【優先権主張番号】P 2020044080

(32)【優先日】2020-03-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006068

【氏名又は名称】三ツ星ベルト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128912

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 徹

(72)【発明者】

【氏名】小谷 紳二

【審査官】▲高▼村 憲司

(56)【参考文献】

【文献】特開昭４９－１００４４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－２６３７３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０８７８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８８７７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０４２７８５６７（ＣＮ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１２１５６７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｄ ２９／１０

Ｆ１６Ｇ １／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動プーリを含む複数のプーリ間を走行中のベルト輪状体にカバー帆布を被覆するカバーリング処理において、繰り出された前記カバー帆布における長手方向の先端部と繰り出された当該カバー帆布が切断されることで形成された当該カバー帆布の長手方向における後端部とを所定の上下限値の範囲内で重ね合わせて接合するためのカバー帆布の接合方法であって、
前記複数のプーリ間を走行中の前記ベルト輪状体に対して前記カバー帆布が押し付けられて前記ベルト輪状体への前記カバー帆布の接触が開始される所定の押付位置から、前記ベルト輪状体の外周面上において前記先端部と前記後端部とを所定の重ね代で重ね合わせ可能な重合位置よりも周回方向と反対方向の所定の基準位置へと前記先端部を移動させるために要すると推定される前記駆動プーリの回転量である推定所要回転量を導出する導出ステップと、
前記先端部が前記所定の押付位置を通過した時点から前記駆動プーリが前記推定所要回転量を回転した時点での前記ベルト輪状体の外周面上における前記先端部の位置である先端部位置を検出するとともに、前記先端部位置から前記所定の基準位置までの前記ベルト輪状体の外周面に沿った距離である第１の距離を検出する検出ステップと、
前記第１の距離に基づいて、前記先端部位置から前記重合位置までの前記ベルト輪状体の外周面に沿った距離である第２の距離を算出する算出ステップと、
前記駆動プーリが前記推定所要回転量を回転した時点から前記第２の距離に対応する回転量を回転した時点で前記駆動プーリを停止させる停止ステップと、
前記カバー帆布の帆布供給経路上における所定の切断位置で前記カバー帆布を切断するとともに、前記先端部と前記カバー帆布の切断により形成された前記後端部とを、前記所定の切断位置に基づき設定された前記重合位置で重ね合わせて接合する接合ステップと、
を有することを特徴とする、カバー帆布の接合方法。

【請求項2】

請求項１に記載のカバー帆布の接合方法において、
前記検出ステップに先立って、前記先端部が前記所定の押付位置を通過した時点から前記駆動プーリが前記推定所要回転量を回転した時点で前記駆動プーリの回転を一時停止させる一時停止ステップ、をさらに有し、
前記検出ステップにおいては、前記駆動プーリの一時停止に伴って一時停止した前記ベルト輪状体の外周面上における前記先端部の一時停止位置が、前記先端部位置として検出されることを特徴とする、カバー帆布の接合方法。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のカバー帆布の接合方法において、
前記重合位置は、前記所定の切断位置と前記所定の押付位置との前記帆布供給経路に沿った距離から前記所定の重ね代を減じた距離を、前記ベルト輪状体の外周面上に沿って前記所定の押付位置から周回方向と反対方向に遡った位置に設けられることを特徴とする、カバー帆布の接合方法。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のカバー帆布の接合方法において、
前記検出ステップにおいては、前記所定の基準位置を撮影領域に含むビジョンセンサによって取得された画像データに基づいて前記ベルト輪状体の外周面上における前記先端部が検出されて、前記第１の距離が検出されることを特徴とする、カバー帆布の接合方法。

【請求項5】

請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のカバー帆布の接合方法において、
前記所定の基準位置は、前記複数のプーリ間を走行中の前記ベルト輪状体の周回であって前記所定の押付位置を起点とする周回における後半部分に設けられていることを特徴とする、カバー帆布の接合方法。

【請求項6】

請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のカバー帆布の接合方法において、
前記導出ステップにおいては、前記ベルト輪状体に関して予め定められた周長と前記駆動プーリの周長とに基づいて、前記推定所要回転量が導出されることを特徴とする、カバー帆布の接合方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルト輪状体にカバー帆布を被覆させるカバーリング処理に関して、カバー帆布における長手方向の両端部を所定の上下限値の範囲内で重ね合わせて接合するためのカバー帆布の接合方法に関する。

【背景技術】

【0002】

動力を伝達するための伝動ベルトとしては、耐縦亀裂性を確保するためにその表面がカバー帆布で被覆されたラップドＶベルトがある。ラップドＶベルトは、例えば次述のようにして形成される（例えば特許文献１，２参照）。

【0003】

具体的には、まず、ベルト輪状体が複数のプーリ間に巻き掛けられ、複数のプーリ間を走行中のベルト輪状体に対して、ベルト輪状体の角部を切除するスカイブ処理が施される。そして、スカイブ処理が施されたベルト輪状体の表面にカバー帆布を巻き付けてベルト輪状体をカバー帆布で被覆するカバーリング処理が行われる。これにより、その表面がカバー帆布で被覆されたベルト成形体が成形される。そして、このベルト成形体に対して加硫処理が施されることにより、弾性を有するラップドＶベルトが形成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－８７８８５号公報

【文献】特開２０１９－１８８７７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献２に記載されているように、カバーリング処理では、カバー帆布が帆布繰出部から繰り出されて所定の切断位置で切断された後、カバー帆布の長手方向における先端部（巻き始め部分）と後端部（巻き終わり部分）とが重ね合わされて接合される。カバー帆布の長手方向の両端部における接合部分は、「成形継目」と称される。

【0006】

優れたベルト性能を確保するために、この成形継目は、カバー帆布において所定の上下限値の範囲（以下、所定の上下限範囲、とも称する）内の重ね代で形成されることが要求される。例えば、成形継目が所定の上下限範囲の下限値を下回る重ね代で形成された場合、耐縦亀裂性等のベルト特性を確保できなくなる虞がある。また、成形継目が所定の上下限範囲の上限値を上回る重ね代で形成された場合、屈曲性等のベルト特性が他の部分と大幅に異なることとなり、ベルト品質上好ましくない。これらの事情により、カバー帆布において所定の上下限範囲内の重ね代で成形継目が形成されることが要求される。

【0007】

ここで、各種伝動ベルトのベルト長さに対して同じ比率のばらつきが生じたとしても、そのベルト長さ（長手方向の長さ）が長いほど、カバーリング処理等の成形工程に供されるベルト輪状体において、ベルト長さの基準値に対する許容範囲（すなわち、許容されるベルト長さのばらつき）は大きくなる。特に、ラップドＶベルトのベルト長さは、他の種類の伝動ベルトよりも比較的長いため、成形工程に供されるベルト輪状体においてベルト長さの基準値に対する許容範囲が比較的大きい。

【0008】

しかしながら、例えば特許文献１，２に記載されている従来のベルト成形体の成形方法では、カバーリング処理において、ベルト種別ごとに予め定められた長さ（巻き付け長さ）のカバー帆布がベルト輪状体に常に被覆される。その結果、カバーリング処理が施されるベルト輪状体のベルト長さのばらつきが大きい場合には、カバー帆布の成形継目が所定の上下限範囲内の重ね代で形成されない虞がある。特に、この問題は、ベルト長さが比較的長い種別の伝動ベルト（例えば、ラップドＶベルト）、すなわち、カバーリング処理が施されるベルト輪状体のベルト長さが比較的長い場合に生じ易い。そのため、例えば特許文献１，２に記載されている従来のベルト成形体の成形方法では、成形するベルト成形体の種別を比較的短尺なもの（例えば、６０～７５インチのベルト長さのベルト成形体）に限定せざるを得なかった。

【0009】

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、ベルト種別に依らず、カバー帆布において所定の上下限値の範囲内の重ね代の成形継目をより確実に形成できる、カバー帆布の接合方法を提供すること、である。

【課題を解決するための手段】

【0010】

（１）上記課題を解決するため、本発明のある局面に係るカバー帆布の接合方法は、駆動プーリを含む複数のプーリ間を走行中のベルト輪状体にカバー帆布を被覆するカバーリング処理において前記カバー帆布における長手方向の先端部と後端部とを所定の上下限値の範囲内で重ね合わせて接合するためのカバー帆布の接合方法であって、前記複数のプーリ間を走行中の前記ベルト輪状体に対して前記カバー帆布が押し付けられて前記ベルト輪状体への前記カバー帆布の接触が開始される所定の押付位置から、前記ベルト輪状体の外周面上において前記先端部と前記後端部とを所定の重ね代で重ね合わせ可能な重合位置よりも周回方向と反対方向の所定の基準位置へと前記先端部を移動させるために要すると推定される前記駆動プーリの回転量である推定所要回転量を導出する導出ステップと、前記先端部が前記所定の押付位置を通過した時点から前記駆動プーリが前記推定所要回転量を回転した時点での前記ベルト輪状体の外周面上における前記先端部の位置である先端部位置を検出するとともに、前記先端部位置から前記所定の基準位置までの前記ベルト輪状体の外周面に沿った距離である第１の距離を検出する検出ステップと、前記第１の距離に基づいて、前記先端部位置から前記重合位置までの前記ベルト輪状体の外周面に沿った距離である第２の距離を算出する算出ステップと、前記駆動プーリが前記推定所要回転量を回転した時点から前記第２の距離に対応する回転量を回転した時点で前記駆動プーリを停止させる停止ステップと、前記カバー帆布の帆布供給経路上における所定の切断位置で前記カバー帆布を切断するとともに、前記先端部と前記カバー帆布の切断により形成された前記後端部とを、前記所定の切断位置に基づき設定された前記重合位置で重ね合わせて接合する接合ステップと、を有する。

【0011】

この構成によると、駆動プーリが推定所要回転量を回転した時点でのカバー帆布の先端部位置から、重合位置よりも周回方向と反対方向の所定の基準位置までの第１の距離が検出される。そして、当該第１の距離に基づいて、当該先端部位置から重合位置までの第２の距離が算出され、駆動プーリが、当該第２の距離に対応する回転量を回転して停止する。すなわち、ベルト輪状体のベルト長さにばらつきがある場合であっても、カバー帆布の先端部が重合位置へと到達する前に、そのばらつきに応じてカバー帆布の巻き付け長さが調整される。そのため、例えばベルト長さのばらつきが比較的大きい種別のベルト輪状体に対してカバーリング処理が施される場合であっても、カバー帆布における成形継目を所定の上下限値の範囲内の重ね代で形成することができる。従って、ベルト種別に依らず、カバー帆布において所定の上下限値の範囲内の重ね代の成形継目をより確実に形成できる、カバー帆布の接合方法を提供することができる。

【0012】

（２）好ましくは、前記検出ステップに先立って、前記先端部が前記所定の押付位置を通過した時点から前記駆動プーリが前記推定所要回転量を回転した時点で前記駆動プーリの回転を一時停止させる一時停止ステップ、をさらに有し、前記検出ステップにおいては、前記駆動プーリの一時停止に伴って一時停止した前記ベルト輪状体の外周面上における前記先端部の一時停止位置が、前記先端部位置として検出される。

【0013】

この構成によると、ベルト輪状体の外周面上におけるカバー帆布の先端部の位置が、駆動プーリの回転が一時停止された状態、すなわち、カバー帆布の移動が一時停止された状態で検出される。従って、カバー帆布の先端部の位置をより正確に検出することができる。

【0014】

（３）好ましくは、前記重合位置は、前記所定の切断位置と前記所定の押付位置との前記帆布供給経路に沿った距離から前記所定の重ね代を減じた距離を、前記ベルト輪状体の外周面上に沿って前記所定の押付位置から周回方向と反対方向に遡った位置に設けられる。

【0015】

この構成によると、帆布供給経路上における所定の切断位置で切断されて形成された後端部と所定の押付位置との帆布供給経路に沿った距離が、所定の押付位置から重合位置までのベルト輪状体の外周面上に沿った距離に対して所定の重ね代を加えた距離となる。そのため、帆布供給経路上における所定の切断位置で切断されて形成された後端部をそのまま先端部に重ね合わせるだけで、後端部と重合位置との距離が所定の重ね代となり、カバー帆布において所定の上下限値の範囲内に収まる成形継目が形成される。従って、カバー帆布の両端部を所定の重ね代で精度よく重ね合わせることができるとともに、所定の上下限値の範囲内の重ね代の成形継目を容易に形成できる。

【0016】

（４）好ましくは、前記検出ステップにおいては、前記所定の基準位置を撮影領域に含むビジョンセンサによって取得された画像データに基づいて前記ベルト輪状体の外周面上における前記先端部が検出されて、前記第１の距離が検出される。

【0017】

この構成によると、ベルト輪状体の種別によってその厚みが変化した場合であっても、ベルト輪状体の外周面上におけるカバー帆布の先端部を容易に検出できる。

【0018】

例えば、レーザセンサによって、ベルト輪状体の外周面上におけるカバー帆布の先端部を検出する構成も考えられる。具体的には、ベルト輪状体の外周面に向かって発射されたレーザの反射波を受信し、レーザの発射から受信までの時間に基づいて距離を算出することによって、カバー帆布の先端部を検出すること、も考えられる。ただし、レーザセンサによって取得されるデータは一次元データ（対象物までの距離データ）である。この場合、ベルト輪状体の厚みが変化した場合にカバー帆布の先端部を検出できるようにするためには、対象物までの基準距離の変化点を検出するための複雑な演算プログラムを要する。

【0019】

これに対して、ビジョンセンサによって取得される画像データは、２次元データである。そのため、ベルト輪状体の厚みが変化した場合、すなわち、対象物までの基準距離が変化した場合であっても、複雑な演算プログラムを要することなく、カバー帆布の先端部を検出できる。

【0020】

従って、上記の構成によると、カバー帆布の先端部を容易に検出することができる。

【0021】

（５）好ましくは、前記所定の基準位置は、前記複数のプーリ間を走行中の前記ベルト輪状体の周回であって前記所定の押付位置を起点とする周回における後半部分に設けられている。

【0022】

この構成によると、所定の基準位置が複数のプーリ間を走行中のベルト輪状体の周回における前半部分に設けられる場合と比較して、ベルト輪状体に巻き付けるカバー帆布の巻き付け長さを調整する区間が短くなる。従って、カバー帆布の巻き付け長さの調整精度を確保することができる。

【0023】

（６）好ましくは、前記導出ステップにおいては、前記ベルト輪状体に関して予め定められた周長と前記駆動プーリの周長とに基づいて、前記推定所要回転量が導出される。

【0024】

この構成によると、カバーリング処理が施されるベルト輪状体の種別に応じてより正確な推定所要回転量を導出することができる。

【発明の効果】

【0025】

本発明によると、ベルト種別に依らず、カバー帆布において所定の上下限値の範囲内の重ね代の成形継目をより確実に形成できる、カバー帆布の接合方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の一実施形態に係るカバー帆布の接合方法を実現するためのベルト成形体の成形装置を模式的に示す図である。

【図2】ベルト輪状体の形状を説明するための図であって、（Ａ）はベルト輪状体の外形図、（Ｂ）は（Ａ）のIB-IB線における断面図である。

【図3】ベルト成形体の形状を説明するための図であって、（Ａ）はベルト成形体の外形図、（Ｂ）は（Ａ）のIIB－IIB線における断面図である。

【図4】カバーリング処理の構成を説明するための模式図である。

【図5】ビジョンセンサと照明部と一対のプーリ間を走行中のベルト輪状体との位置関係を説明するための模式図である。

【図6】（Ａ）操作盤のブロック図、（Ｂ）制御盤のブロック図である。

【図7】カバー帆布の接合方法を示すフローチャートである。

【図8】カバー帆布の巻き付け長さの調整を説明するための模式図である。

【図9】カバー帆布の先端部位置の所定の基準位置に対するずれ量を説明するための模式図であり、（Ａ）カバーリング処理に際してカバー帆布の先端部を撮影した撮影画像を模式的に示す図、（Ｂ）カバー帆布の先端部のモデル画像を模式的に示す図である。

【図10】カバー帆布の先端部と後端部とが重ね合わされた状態を示す模式図である。

【図11】本発明の一実施形態に係るカバー帆布の接合方法を採用した場合と、比較例に係るカバー帆布の接合方法を採用した場合とのそれぞれにおける評価を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。

【0028】

［ベルト成形体の成形装置の概略構成］
図１は、本発明の一実施形態に係るカバー帆布の接合方法を実現するためのベルト成形体の成形装置１を模式的に示す図である。成形装置１は、ベルト成形体を成形する装置として構成されている。ベルト成形体は、動力を伝達する伝動ベルト（例えば、ラップドＶベルト）を構成する材料として形成されるものであり、当該ベルト成形体に加硫処理を施すことにより、弾力性を有する伝動ベルトが形成される。ベルト成形体は、後述するように、ベルト輪状体に対してカバーリング処理等が施されることにより成形される。

【0029】

以下では、成形装置１の詳細構成について説明する前に、ベルト輪状体及びベルト成形体について順に説明する。

【0030】

［ベルト輪状体］
図２は、ベルト輪状体１００の形状を説明するための図であって、図２（Ａ）は、ベルト輪状体１００の外形図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のIB-IB線における断面図である。

【0031】

ベルト輪状体１００は、図２（Ｂ）に示すように、未加硫状態の圧縮ゴム層１０１と、未加硫状態の伸長ゴム層１０３と、これらのゴム層１０１，１０３に挟まれた心線１０２と、を有している。ベルト輪状体１００は、所定の周長（例えば、６０～１０５インチ）を有する無端ループ状に形成されている。ベルト輪状体１００の幅ｗは、例えば１３ｍｍ（ミリメートル）程度であり、ベルト輪状体１００の厚みｔは、例えば８ｍｍ程度である。

【0032】

ベルト輪状体１００は、例えば、図２（Ｂ）に示されるように、横断面形状（長手方向に垂直な断面の形状）が略矩形状に形成されている。なお、これに限定されず、ベルト輪状体１００の横断面形状は、六角形状あるいは台形状等であってもよい。

【0033】

圧縮ゴム層１０１は、所定の周長を有するループ状のゴム層であって、図２（Ｂ）に示されるように、横断面形状が矩形状に形成されている。圧縮ゴム層１０１は、例えば、天然ゴム（ＮＲ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）等を用いて構成される。圧縮ゴム層１０１は、ベルト輪状体１００における内周側のゴム層として設けられている。

【0034】

伸長ゴム層１０３は、圧縮ゴム層１０１と概ね同じ長さの周長を有するループ状のゴム層であって、図２（Ｂ）に示されるように、横断面形状が矩形状に形成されている。伸長ゴム層１０３は、圧縮ゴム層１０１との間で心線１０２を挟んだ状態で該圧縮ゴム層１０１に重ねられた状態となっている。伸長ゴム層１０３の幅は、圧縮ゴム層１０１と同等である一方、伸長ゴム層１０３の厚さは、圧縮ゴム層１０１よりも薄く形成されている。伸長ゴム層１０３は、例えば、圧縮ゴム層１０１と同様に、天然ゴム（ＮＲ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）等を用いて構成される。伸長ゴム層１０３は、ベルト輪状体１００における外周側のゴム層として設けられている。

【0035】

心線１０２は、圧縮ゴム層１０１と伸長ゴム層１０３との間で挟まれた状態で保持されている。心線１０２は、各ゴム層１０１，１０３の周長全体に亘って設けられている。心線１０２は、ゴム層１０１，１０３の周方向に沿って（詳細には、周方向に対して螺旋状に）延びるように設けられている。これにより、心線１０２は、ベルト輪状体１００の破断を防止する補強部材として機能する。心線１０２は、各ゴム層１０１，１０３の幅方向に沿って互いに等間隔となるように配列されている。心線１０２としては、例えば、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アラミド繊維等の線条物が用いられる。なお、図２（Ｂ）の断面視では、心線１０２の配列数が「８」であるベルト輪状体１００が例示されているが、心線１０２の配列の密度はこの限りでない。また、図示は省略するが、圧縮ゴム層１０１における心線１０２側の面、及び伸長ゴム層１０３における心線１０２側の面には、接着ゴム層が設けられていてもよい。

【0036】

なお、上述のような構成のベルト輪状体１００は、未加硫状態であるため、その表面部分が粘着性を有し且つ弾力性が低い状態となっており、その取扱いが比較的難しい部材である。

【0037】

［ベルト成形体］
図３は、ベルト成形体２００の形状を説明するための図であって、図３（Ａ）は、ベルト成形体２００の外形図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のIIB－IIB線における断面図である。

【0038】

ベルト成形体２００は、ベルト輪状体１００に対して所定の処理を施すことにより成形される。具体的には、ベルト成形体２００は、ベルト輪状体１００に対してスカイブ処理及びカバーリング処理を施すことにより成形される。スカイブ処理は、ベルト輪状体１００における圧縮ゴム層１０１の角部１０１ａ（図２（Ｂ）参照）を切除する処理である。カバーリング処理は、スカイブ処理が行われたベルト輪状体１００に対してカバー帆布１５０を巻き付けて被覆する処理である。本実施形態に係るベルト成形体２００は、下カバー１０６と上カバー１０７との２層のカバー帆布１５０によって構成されている。なお、これに限定されず、１層のカバー帆布１５０によってベルト成形体２００が構成されていてもよい。

【0039】

図３（Ｂ）に示されるように、ベルト成形体２００は、例えば、横断面形状が略台形状に形成されている。また、ベルト成形体２００には、長手方向における１箇所において、切断されたカバー帆布１５０の長手方向端部同士を接合する接合部分であって、長手方向に対して垂直に延びる接合部分である「成形継目」が設けられている。なお、これに限定されず、成形継目が、例えば、長手方向に対して斜めに延びる接合部分であってもよい。

【0040】

カバー帆布１５０は、ラップドＶベルトなどの伝動ベルトの耐縦亀裂性を確保するために設けられている。カバー帆布１５０においては、伝動ベルトの屈曲動作に追従するため、ベルト長手方向への伸縮性が求められる。そのため、カバー帆布１５０としては、例えば、繊維を所定の角度で交差させて織り込んだ織布にゴム引き処理が施されて形成された帆布、所謂バイアス帆布が用いられる。また、カバー帆布１５０の厚みは、例えば約０．６ｍｍであり、カバー帆布１５０の幅は、例えば約５０ｍｍである。

【0041】

［ベルト成形体の成形装置の詳細構成］
次に、ベルト成形体２００の成形装置１の詳細構成について、再び図１を参照しつつ説明する。成形装置１は、帆布供給機構２、カバーリング処理部３、操作盤４及び制御盤５等を備えている。

【0042】

［帆布供給機構の構成］
帆布供給機構２は、帆布繰出部（図示省略）から帆布供給経路２２を介してカバーリング処理部３へとカバー帆布１５０を供給可能に構成されている。なお、帆布供給経路２２は、帆布繰出部からカバーリング処理部３（より詳細には、押付けロール３１による押付位置ＰＰ）へと複数のロール１２に沿ってカバー帆布１５０を供給する経路として構成されている。

【0043】

なお、以下では、下カバー１０６と上カバー１０７との２層のカバー帆布１５０（図２（Ｂ）参照）のうちの一方のカバー帆布１５０（詳細には、下カバー１０６）の帆布供給機構２について説明する。ただし、他方のカバー帆布１５０（詳細には、上カバー１０７）の帆布供給機構２についても、同様の構成である。また、図１においては、下カバー１０６の帆布供給機構２が示されており、上カバー１０７の帆布供給機構２は省略されている。さらに、以下では、下カバー１０６をカバー帆布１５０と称して説明する。

【0044】

帆布供給機構２は、帆布把持部１３、切断装置１４、素材継目検出部１６及び経路長調整部１７等を備えて構成されている。なお、帆布供給経路２２の上流側端部には、帆布供給経路２２へとカバー帆布１５０を供給する帆布繰出部（図示省略）が設けられている。

【0045】

帆布把持部１３は、帆布供給経路２２の下流側（カバー帆布１５０の移送方向の下流側）においてカバー帆布１５０を把持可能に構成されている。具体的には、帆布把持部１３は、帆布供給経路２２の下流側の端部において、カバー帆布１５０を把持するように構成されている。また、帆布把持部１３は、カバーリング処理部３の近傍位置に配置されている。

【0046】

帆布把持部１３は、圧力源（図示省略）から供給される圧縮空気で作動して、カバー帆布１５０を把持する把持動作と、カバー帆布１５０の把持を開放する開放動作とを切替可能に構成されている。具体的には、帆布把持部１３は、圧力源からの圧縮空気の給排に伴って開閉動作を行うクランプ部１３ａを有している。クランプ部１３ａには、圧力源からの圧縮空気が給排される小型のエアシリンダ（図示省略）が連結されており、圧縮空気の給排によるエアシリンダの作動に伴って、クランプ部１３ａの開閉動作が行われる。

【0047】

帆布把持部１３は、カバーリング処理部３によるカバーリング処理が開始される際とカバーリング処理が終了した際とにおいて、カバー帆布１５０を把持するように制御される。具体的には、帆布把持部１３は、カバーリング処理部３によるカバーリング処理が行われている間は、カバー帆布１５０の把持を開放するように制御される。帆布把持部１３に対する制御は、例えば、後述する制御盤５に格納された駆動制御部５ａ（図６（Ｂ）参照）からの指令に基づいて作動し、駆動制御部５ａによって動作が制御されるように構成されている。

【0048】

また、帆布把持部１３には、帆布把持部１３のクランプ部１３ａの開閉動作を検知する把持部開閉検知器１３ｂが設けられている。把持部開閉検知器１３ｂは、帆布把持部１３のクランプ部１３ａの開閉動作を検知すると、その検知結果を把持部開閉検知信号として制御盤５の駆動制御部５ａ（図６（Ｂ）参照）に送信するように構成されている。なお、把持部開閉検知器１３ｂは、例えば、エアシリンダに付属しているオートスイッチとして構成されている。

【0049】

また、帆布供給経路２２において帆布把持部１３の上流側（カバー帆布１５０の移送方向の上流側）には、帆布把持部１３へのカバー帆布１５０の搬送を円滑に行うためのローラガイド２４が設けられている。

【0050】

また、帆布供給機構２には、帆布把持部１３の位置を変位させるための帆布把持部変位機構２５が備えられている。帆布把持部変位機構２５は、制御盤５の駆動制御部５ａからの指令に基づいて作動し、カバーリング処理部３における上側プーリ３ａに対する帆布把持部１３の位置を変位させるように構成されている。

【0051】

切断装置１４は、帆布把持部１３により把持されたカバー帆布１５０のカバーリング処理部３側の部分を所定の切断位置（カット位置、とも称される）ＣＰで切断可能に構成されている。切断位置ＣＰは、例えば、一対のプーリ３ａ，３ｂのうちの上側プーリ３ａの上端部の近傍位置に配置されている。具体的には、図８に示されるように、切断位置ＣＰは、帆布供給経路２２に沿って押付けロール３１（後述）の押付位置ＰＰから所定の距離Ｌ１０をカバー帆布１５０の移送方向と反対側に遡った位置に設けられている。

【0052】

切断装置１４は、カバー帆布１５０を切断するためのはさみ状のエアカッター（図示省略）を有しており、圧力源から供給される圧縮空気で作動して当該エアカッターを駆動し、カバー帆布１５０の切断動作を行うように構成されている。

【0053】

また、切断装置１４には、カバー帆布１５０の切断動作の終了を検知する切断検知器１４ａ（図１参照）が設けられている。切断検知器１４ａは、切断装置１４の切断動作を検知すると、その検知結果を切断検知信号として例えば制御盤５の駆動制御部５ａに送信するように構成されている。なお、切断検知器１４ａは、例えば、切断装置１４のエアカッターの動作を検知する近接センサ或いは変位センサを含んで構成されている。

【0054】

［素材継目検出部］
帆布供給経路２２に沿って帆布繰出部１１からカバーリング処理部３に供給されるカバー帆布１５０には、素材としてのカバー帆布１５０を長手方向の所定間隔で重ね合わされて接合された部分である素材継目２３が形成されている。素材継目検出部１６は、帆布繰出部から繰り出されて搬送されるカバー帆布１５０における素材継目２３を検出するための機構として設けられている。素材継目検出部１６が設けられていることにより、品質上問題となる素材継目２３がベルト成形体２００に含まれないようにすることができる。

【0055】

素材継目検出部１６は、段差検出部２６と位置検知器２７とを備えて構成されている。

【0056】

段差検出部２６は、複数の受けロール１２の１つであって帆布供給経路２２上の所定位置に配置された検出用ロール１２ｃ上において当該検出用ロール１２ｃ上を通過する素材継目２３の厚み方向の段差を検出する機構として構成されている。具体的には、素材継目２３は、カバー帆布１５０において厚み方向に重ね合わされて接合された部分として構成されているため、厚み方向に段差を生じている。段差検出部２６は、この段差を検出するように構成されている。また、上記の所定位置は、帆布供給経路２２上の所定位置であって素材継目検出部１６が素材継目２３を検出する素材継目検出位置ＭＰとして設定されている。

【0057】

位置検知器２７は、段差検出部２６にて段差として検出された素材継目２３の帆布供給経路２２上の現在位置を追跡可能な検知器として構成されている。より具体的には、位置検知器２７は、検出用ロール１２ｃの回転角度を検知するエンコーダとして設けられている。また、位置検知器２７は、検出した検出用ロール１２ｃの回転角度の検出信号Ｓ２７を、例えば、後述する操作盤４の演算制御部４ａ（図６（Ａ）参照）へ送信するように構成されている。

【0058】

［経路長調整部］
経路長調整部１７は、複数の受けロール１２の１つであって帆布供給経路２２上に配置された移動ロール１２ｄの位置を移動（変位）させることで、ベルト成形体２００の種別毎に、帆布供給経路２２の長さを調整可能な機構として設けられている。

【0059】

経路長調整部１７においては、或る種別のベルト成形体２００のカバーリング処理が開始される際に、例えば制御盤５の駆動制御部５ａの制御に基づいて予め移動ロール１２ｄの位置が変更され、帆布供給経路２２の長さが調整される。このとき、経路長調整部１７においては、カバー帆布１５０の切断位置ＣＰから素材継目検出位置ＭＰまでの帆布供給経路２２に沿った長さが、ベルト輪状体１００の１巻き分のカバー帆布１５０の長さよりも若干長めの所定長さになるように帆布供給経路２２が調整される。そして、経路長調整部１７においては、このような動作が、生成されるベルト成形体２００の種別毎に実行される。

【0060】

［カバーリング処理部の構成］
図４は、カバーリング処理部３の構成を説明するための模式図である。カバーリング処理部３は、スカイブ処理が施された後のベルト輪状体１００にカバー帆布１５０を巻き付けて被覆するカバーリング処理を実行する装置として構成されている。以下、図１及び図４を参照しつつ、カバーリング処理部３の構成について説明する。

【0061】

カバーリング処理部３は、複数のプーリを有する走行機構（ベルト輪状体１００を走行させる機構）を備えて構成されている。当該複数のプーリは、その回転軸を中心に回転駆動可能に構成された駆動プーリを有している。当該複数のプーリには、ベルト輪状体１００が巻き掛けられ、駆動プーリの回転によってベルト輪状体１００が複数のプーリ間を走行する。そして、複数のプーリに巻き掛けられた状態のベルト輪状体１００に対して、帆布供給機構２から供給されたカバー帆布１５０が巻き付けられて被覆される。

【0062】

本実施形態では、図１に示されるように、カバーリング処理部３は、鉛直方向（上下方向）に対向配置された一対のプーリ３ａ，３ｂを有しており、一対のプーリ３ａ，３ｂのうちの一方のプーリ（例えば、上側プーリ３ａ）が駆動プーリとして構成されている。なお、ここでは、一対のプーリ３ａ，３ｂが鉛直方向に対向配置されているが、これに限定されず、例えば、一対のプーリ３ａ，３ｂが水平方向に対向配置されていてもよい。また、複数のプーリとしては、対向配置された一対のプーリに限らず、例えば、３軸以上のプーリであってもよい。

【0063】

駆動プーリ３ａは、電動モータ（例えば、サーボモータ）を備える走行機構駆動部３ｃ（図１参照）に接続されており、当該電動モータの駆動によって回転駆動する。走行機構駆動部３ｃは、制御盤５の駆動制御部５ａからの指令に基づいて作動し、駆動制御部５ａによって動作が制御されるように構成されている。また、走行機構駆動部３ｃには、走行機構駆動部３ｃの電動モータの回転軸の回転角度を検知する検知器３ｄが設けられている。検知器３ｄとしては、例えば、エンコーダが挙げられる。走行機構駆動部３ｃの電動モータの回転軸の回転角度が検知器３ｄによって検知されることで、走行機構駆動部３ｃの伝動モータの回転量、すなわち駆動プーリ３ａの回転量（回転数）が制御される。なお、図１の模式図では、駆動プーリ３ａと走行機構駆動部３ｃとが離間して図示されているが、実際には、駆動プーリ３ａと走行機構駆動部３ｃとは連結されている。

【0064】

図４に示されるように、カバーリング処理部３は、押付けロール３１と、キャッチャー部３２と、一対の底面側折曲ディスク３８とを有している。

【0065】

押付けロール３１は、一対のプーリ３ａ，３ｂを走行中のベルト輪状体１００に対してカバー帆布１５０を押し付けるためのものである。押付けロール３１は、所定の押付位置ＰＰ（押付開始位置、とも称される）において駆動プーリ３ａ側への押圧力をカバー帆布１５０に対して付与することにより、一対のプーリ３ａ，３ｂを走行中のベルト輪状体１００の外周面に対してカバー帆布１５０を押し付ける。これにより、ベルト輪状体１００の外周面へのカバー帆布１５０の接触が開始される。そして、次述の側面側折曲ロール３４によってベルト輪状体１００の側面にカバー帆布１５０が被覆されるとともに、背面ローラ３５によってベルト輪状体１００の内周面にカバー帆布１５０が被覆される。

【0066】

具体的には、キャッチャー部３２は、くせ付けロール３３と、側面側折曲ロール３４と、背面ローラ３５と、を有している。キャッチャー部３２では、キャッチャー部３２を構成する各構成要素が協働して、カバー帆布１５０をベルト輪状体１００に巻き付ける。

【0067】

くせ付けロール３３は、押付けロール３１によってベルト輪状体１００の外周面に押し付けられたカバー帆布１５０における幅方向両側の部分を、ベルト輪状体１００の側面側へ折り曲げて、くせ付けを行うためのものである。

【0068】

側面側折曲ロール３４は、カバー帆布１５０のうち、くせ付けロール３３によってベルト輪状体１００の側面側に折り曲げられた部分を、ベルト輪状体１００の側面に押し付けるためのものである。また、側面側折曲ロール３４は、カバー帆布１５０の幅方向における外側の部分を、ベルト輪状体１００の底面（内周面）側に折り曲げるためのものでもある。

【0069】

背面ローラ３５は、カバー帆布１５０の背面（外周面）をベルト輪状体１００側へと押圧可能に構成されている。カバーリング処理に際しては、側面側折曲ロール３４によってカバー帆布１５０の幅方向における両端側の部分がベルト輪状体１００の側面に押し付けられる際、カバー帆布１５０の幅方向における中央部分が背面ローラ３５によって押さえられる。これにより、カバー帆布１５０の巻きシワを効果的に抑制できる。

【0070】

一対の底面側折曲ディスク３８は、カバー帆布１５０のうち、側面側折曲ロール３４によってベルト輪状体１００の底面側に折り曲げられた部分を、該ベルト輪状体１００の底面（内周面）へ押し付けるためのものである。

【0071】

また、カバーリング処理部３は、ベルト輪状体１００に対するカバーリング処理が終了してベルト成形体２００が成形されると、ベルト成形体２００を走行機構（詳細には、一対のプーリ３ａ，３ｂ）から自動的に取り外すように構成されている。

【0072】

［カバーリング処理部の概略動作］
図４を参照しつつ、カバーリング処理部３の概略動作について説明する。

【0073】

まず、カバーリング処理部３によってカバーリング処理が行われる前の状態では、押付けロール３１は、待機位置Ｐ１で待機している。そして、カバーリング処理が行われる際には、カバー帆布１５０の先端部１５１（言い換えれば、下流側端部）を把持した状態の帆布把持部１３が、上側プーリ（駆動プーリ）３ａの上端部付近まで移動する。これにより、カバー帆布１５０の先端部１５１が、ベルト輪状体１００に密着する。

【0074】

その後、押付けロール３１が、待機位置Ｐ１から押付位置ＰＰまで移動する。これにより、ベルト輪状体１００に密着した状態のカバー帆布１５０の先端部１５１が、押付けロール３１によってベルト輪状体１００の外周面に押付けられる。その後、帆布把持部１３は、カバー帆布１５０に対する把持を解除し、後方へ退避する。なお、このとき、キャッチャー部３２及び底面側折曲ディスク３８は、各々の待機位置からカバーリング処理位置まで移動する。

【0075】

このような状態において、駆動プーリ３ａの回転駆動に伴って、カバー帆布１５０が、帆布供給経路２２からベルト輪状体１００の周回方向へ向かって順次送り出される。そして、カバー帆布１５０は、くせ付けロール３３によって横断面形状が略Ｕ字形状となるようにくせ付けされた後、更に周回方向へと走行し、側面側折曲ロール３４、背面ローラ３５及び底面側折曲ディスク３８によって、ベルト輪状体１００に巻き付けられる。

【0076】

そして、後述する巻き付け長さ（巻き付け処理長さ）の調整処理が実行された後、カバー帆布１５０の先端部１５１が重合位置ＬＰ（次述）に到達すると、上側プーリ３ａの回転駆動が停止する。重合位置ＬＰは、カバー帆布１５０の先端部１５１と、後述のようにして切断装置１４によるカバー帆布１５０の切断によって形成された後端部１５２とを所定の重ね代Ｋ１で重ね合わせ可能な位置である。この重合位置ＬＰは、所定の切断位置ＣＰに基づき設定されている。具体的には、重合位置ＬＰは、切断位置ＣＰと押付位置ＰＰとの帆布供給経路２２に沿った距離Ｌ１０から所定の重ね代Ｋ１を減じた距離Ｌ２０（図８及び図１０参照）を、ベルト輪状体１００の外周面上に沿って押付位置ＰＰから周回方向と反対方向に遡った位置に設けられることが好ましい。

【0077】

次に、カバー帆布１５０が帆布把持部１３によって把持された後、その把持された部分よりもベルト輪状体１００側に設けられた所定の切断位置ＣＰで、切断装置１４によってカバー帆布１５０が切断される。

【0078】

その後、カバー帆布１５０が切断装置１４によって切断されたことによって形成されたカバー帆布１５０の後端部１５２（言い換えれば、上流側端部）が、重合位置ＬＰ上に停止しているカバー帆布１５０の先端部１５１に重ね合わされて接合される。すなわち、カバー帆布１５０における巻き始め部分（先端部１５１）と巻き終わり部分（後端部１５２）とが重ね合わされて接合される。

【0079】

そして、上側プーリ３ａが再び回転駆動して、残りのカバー帆布１５０がベルト輪状体１００へ巻き付けられることにより、ベルト輪状体１００に対するカバー帆布１５０の巻き付けが完成する。なお、下カバー１０６と上カバー１０７とのいずれにおいても、上記のような動作が実行される。そして、これによりベルト成形体２００（図２参照）が成形される。

【0080】

カバー帆布１５０の長手方向における両端部１５１，１５２の接合部分は、「成形継目」と称される。優れたベルト性能を確保するために、この成形継目は長手方向において所定の上下限値の範囲（以下、所定の上下限範囲、とも称する）内の重ね代で形成されることが要求される。所定の上下限範囲は、成形継目（カバー帆布１５０の長手方向の両端部の重ね代）の基準値（例えば１０ｍｍ）から所定値（例えば７ｍｍ）を差し引いた下限値と、当該基準値に当該所定値を足した上限値との間の範囲（１０±７ｍｍ）である。

【0081】

［ビジョンセンサ］
図１に示されるように、カバーリング処理部３は、カメラ等によって構成されたビジョンセンサ４０を更に備えている。ビジョンセンサ４０は、一対のプーリ３ａ，３ｂに巻き掛けられた状態のカバー帆布１５０の先端部１５１を撮影して、ベルト輪状体１００の外周面上における先端部１５１の位置である先端部位置ＸＰ（図８参照）を検出するための位置検出器として機能する。また、ビジョンセンサ４０は、当該先端部位置ＸＰから所定の基準位置ＳＰ（後述）までのベルト輪状体１００の外周面に沿った距離である第１の距離Ｌ１を検出するための距離検出器としても機能する。なお、図８は、カバー帆布１５０の巻き付け長さの調整を説明するための図である。

【0082】

ビジョンセンサ４０は、取付部材（図示省略）を介して照明部４５（例えば、ＬＥＤ光源）とともに成形装置１に設置されている。詳細には、ビジョンセンサ４０は、成形装置１において、その撮影領域Ａ１０（図９（Ａ）参照）に所定の基準位置ＳＰが含まれるように、すなわち、所定の基準位置ＳＰを撮影可能な位置に設置されている。なお、図９（Ａ）は、カバーリング処理に際してカバー帆布１５０の先端部１５１を撮影した撮影画像を模式的に示す図である。撮影領域Ａ１０は、矩形状の領域であり、後述する画像処理部４ｂによる画像処理領域として設定される。

【0083】

図５は、ビジョンセンサ４０と照明部４５と一対のプーリ３ａ，３ｂ間を走行中のベルト輪状体１００との位置関係を説明するための模式図であり、これらを鉛直方向の上側から見た図である。ビジョンセンサ４０は、ベルト輪状体１００の外周面（背面）に対向する位置に対してベルト輪状体１００の幅方向一方側にずれた位置に配置されている。すなわち、ビジョンセンサ４０は、ベルト輪状体１００に巻き付けられたカバー帆布１５０の外周面のみならず、側面をも撮影できる位置に配置されている。照明部４５は、ベルト輪状体１００の外周面に対向する位置に対してベルト輪状体１００の幅方向他方側（ビジョンセンサ４０と反対側）にずれた位置に配置されている。

【0084】

また、図１に示されるように、鉛直方向において、ビジョンセンサ４０は、所定の基準位置ＳＰと略同一の位置（高さ）に配置されている一方で、照明部４５は、所定の基準位置ＳＰよりも下側に配置されていることが好ましい。すなわち、ビジョンセンサ４０と照明部４５とは、ビジョンセンサ４０による撮影画像においてベルト輪状体１００とカバー帆布１５０の先端部１５１との段差部分に比較的濃い影が形成されるような位置関係で配置されていることが好ましい。これにより、ビジョンセンサ４０によってカバー帆布１５０の先端部１５１が撮影された際に、その撮影画像における明暗部分にメリハリを与えることができ、カバー帆布１５０の先端部１５１の位置検知性を高めることができる。言い換えれば、カバー帆布１５０の先端部１５１の先端部位置ＸＰをより確実に検出できる。

【0085】

ビジョンセンサ４０は、メモリ（図示省略）及びインターフェース回路（図示省略）等を備えて構成されている。

【0086】

ビジョンセンサ４０に内蔵されたメモリには、ビジョンセンサ４０によって予め撮影されたカバー帆布１５０の先端部１５１のモデル画像Ｇ１０（図９（Ｂ）参照）が格納されている。当該モデル画像Ｇ１０は、カバーリング処理に際してビジョンセンサ４０によって撮影された撮影画像の撮影領域Ａ１０においてカバー帆布１５０の先端部１５１を特定して検出するための特定用画像として格納されている。

【0087】

また、ビジョンセンサ４０に内蔵されたメモリには、カバー帆布１５０の長手方向の両端部の接合、言い換えれば成形継目の形成に関する種々の処理を規定したプログラムが格納されている。例えば、ビジョンセンサ４０に内蔵されたメモリには、ビジョンセンサ４０による撮影画像に基づいて、カバー帆布１５０の先端部１５１の先端部位置ＸＰと所定の基準位置ＳＰとの距離である第１の距離Ｌ１を検出するためのプログラムが格納されている。

【0088】

［操作盤及び制御盤について］
図１に示されるように、成形装置１は、操作盤４と制御盤５とを有している。

【0089】

図６（Ａ）は、操作盤４のブロック図である。図６（Ａ）に示されるように、操作盤４には、演算制御部４ａが格納されている。演算制御部４ａは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を含むコンピュータ、またはＰＬＣ（Programmable Logic Controller）などを用いて構成されている。

【0090】

演算制御部４ａは、画像処理部４ｂと設定情報記憶部４ｃとを有している。画像処理部４ｂは、ビジョンセンサ４０のメモリに記憶された所定のプログラムを読み出して実行することが可能に構成されている。設定情報記憶部４ｃは、メモリ等で構成されている。当該設定情報記憶部４ｃには、後述する推定所要回転量Ｒ１０の導出、及びカバー帆布１５０の先端部１５１の先端部位置ＸＰから重合位置ＬＰまでの距離（第２の距離Ｌ２）の算出等を実行するためのプログラムが格納されている。

【0091】

図６（Ｂ）は、制御盤５のブロック図である。図６（Ｂ）に示されるように、制御盤５は、駆動制御部５ａを有している。駆動制御部５ａは、走行機構駆動部３ｃの駆動動作等を制御する。

【0092】

［カバー帆布の接合方法］
以上のような構成を備える成形装置１によって実現されるカバー帆布１５０の接合方法について、図７～図１０を参照しつつ以下に説明する。図７は、ベルト成形体２００のカバー帆布１５０の接合方法を示すフローチャートである。図８は、カバー帆布１５０の巻き付け長さの調整を説明するための模式図である。図９は、カバー帆布１５０の先端部位置ＸＰの所定の基準位置ＳＰに対するずれ量（後述）を説明するための模式図である。図１０は、カバー帆布１５０の先端部１５１と後端部１５２とが重ね合わされた状態を示す模式図である。

【0093】

まず、本実施形態に係るカバー帆布１５０の接合方法の概略について説明する。

【0094】

ここで、カバー帆布１５０の先端部１５１を押付位置ＰＰから重合位置ＬＰへと移動させるための所定の回転量を駆動プーリ３ａが回転した時点で当該駆動プーリ３ａを停止させること、が考えられる。ただし、上述したようにベルト輪状体１００のベルト長さにはばらつきがある。特に、ラップドＶベルトのベルト長さは、他の種類の伝動ベルトよりも比較的長いため、その成形工程に供されるベルト輪状体１００においてベルト長さの基準値に対する許容範囲が比較的大きく、ベルト長さのばらつきが比較的大きい。

【0095】

そのため、ベルト輪状体１００のベルト長さのばらつきに起因して、駆動プーリ３ａが当該所定の回転量を回転して停止したとしても、ベルト輪状体１００上のカバー帆布１５０の先端部１５１が重合位置ＬＰに対してずれた位置で停止していることがある。例えば、カバー帆布１５０の先端部１５１が、重合位置ＬＰを通過していることもあれば、重合位置ＬＰの手前にまでしか到達していないこともある。このように、計算上では重合位置ＬＰで丁度停止すべきカバー帆布１５０の先端部１５１が、ベルト輪状体１００のベルト長さのばらつきに起因して、重合位置ＬＰからずれた位置で停止していることがある。そして、ベルト輪状体１００のベルト長さのばらつきが比較的大きい場合には、カバー帆布１５０の先端部１５１の重合位置ＬＰに対するずれが所定の上下限範囲内に収まらず、カバー帆布１５０において所定の上下限値の範囲内の重ね代の成形継目が形成されない虞がある。

【0096】

このような点を考慮して、本実施形態に係るカバー帆布１５０の接合方法では、後述するように、重合位置ＬＰではなく、その手前側に設けられた所定の基準位置ＳＰでカバー帆布１５０の先端部１５１が停止するような駆動プーリ３ａの回転量Ｒ１０が導出される。そして、駆動プーリ３ａが当該回転量Ｒ１０を回転した時点で当該駆動プーリ３ａを停止させる。その後、カバー帆布１５０の先端部１５１の位置（先端部位置ＸＰ）の基準位置ＳＰに対するずれ量が検出され、検出されたずれ量を考慮した回転量Ｒ２０を駆動プーリ３ａが回転するように制御される。

【0097】

これにより、ベルト輪状体１００のばらつきが比較的大きい場合であっても、カバー帆布１５０の先端部１５１をより正確に重合位置ＬＰで停止させることができる。ひいては、ベルト種別に依らず、カバー帆布１５０において所定の上下限値の範囲内の重ね代の成形継目を形成することができる。

【0098】

以下、本実施形態に係るカバー帆布１５０の接合方法について、詳述する。

【0099】

まず、ステップＳ１１（図７参照）においては、推定所要回転量Ｒ１０（次述）が導出される。推定所要回転量Ｒ１０は、押付けロール３１による所定の押付位置ＰＰから所定の基準位置ＳＰへとカバー帆布１５０の先端部１５１をベルト輪状体１００の外周面に沿って移動させるために要すると推定される駆動プーリ３ａの回転量である。なお、このステップＳ１１は、本発明における「導出ステップ」を構成している。

【0100】

所定の基準位置ＳＰは、ベルト輪状体１００の長さのばらつきに応じたカバー帆布１５０の巻き付け長さの調整をより確実に行うために設けられる。例えば、図１に示されるように、所定の基準位置ＳＰは、ベルト輪状体１００の外周面上において重合位置ＬＰよりも周回方向と反対方向、詳細には、一対のプーリ３ａ，３ｂ間を走行中のベルト輪状体１００の周回（押付位置ＰＰを起点とする周回）における後半部分に設けられる。より詳細には、図８に示されるように、基準位置ＳＰは、切断位置ＣＰと押付位置ＰＰとの帆布供給経路２２に沿った距離Ｌ１０よりも一定程度長い基準距離Ｌ３０を押付位置ＰＰからベルト輪状体１００の外周面に沿って周回方向と反対方向に遡った位置、に設けられる。

【0101】

ここで、基準位置ＳＰから重合位置ＬＰまでのベルト輪状体１００の外周面に沿った距離が短いほど、カバー帆布１５０の巻き付け長さの調整区間が短くなり、調整精度が向上する（言い換えれば、調整誤差が小さくなる）。ただし、基準位置ＳＰから重合位置ＬＰまでの距離が極端に短い場合、例えば、基準位置ＳＰが重合位置ＬＰとほぼ同じ位置である場合には、ベルト輪状体１００のベルト長さのばらつきに起因して、駆動プーリ３ａが推定所要回転量Ｒ１０を回転した時点で先端部位置ＸＰが重合位置ＬＰに到達している虞がある。この場合には、カバー帆布１５０の巻き付け長さを調整できなくなってしまう。

【0102】

そのため、基準位置ＳＰは、押付位置ＰＰからベルト輪状体１００の外周面に沿って周回方向と反対方向に次述の調整限界距離を遡った位置（調整限界位置、とも称される）、よりも周回方向と反対方向に設けられることが好ましい。調整限界距離（図示省略）は、押付位置ＰＰから重合位置ＬＰまでのベルト輪状体１００の外周面に沿った距離Ｌ２０に対して、ベルト輪状体１００のベルト長さの最大許容差βとカバー帆布１５０の重ね代の最大許容差γとを加えた距離（＝Ｌ２０＋β＋γ）である。

【0103】

ステップＳ１１の詳細動作について説明する。演算制御部４ａは、設定情報記憶部４ｃに格納されている所定のプログラムを読み出し、供給されるベルト輪状体１００に関して予め定められた基準寸法（詳細には、外周長、厚み）と駆動プーリ３ａの周長とに基づいて、推定所要回転量Ｒ１０を導出する。

【0104】

具体的には、まず、演算制御部４ａは、供給されるベルト輪状体１００の外周長と厚みとを取得し、ベルト輪状体１００（詳細には、駆動プーリ３ａとの係合面）の内周長Ｃ１０を算出する。なお、供給されるベルト輪状体１００の外周長と厚みとは、例えば、設定情報記憶部４ｃにおいてベルト種別に関連付けて予め登録されている。

【0105】

そして、算出した内周長Ｃ１０と駆動プーリ３ａ（詳細には、ベルト輪状体１００との係合面）の外周長Ｃ２０とに基づいて、カバー帆布１５０の先端部１５１がベルト輪状体１００の外周面上を１周するために要する駆動プーリ３ａの回転量Ｒ０（＝Ｃ１０／Ｃ２０）が導出される。そして、その回転量Ｒ０に基づいて、演算制御部４ａは、押付位置ＰＰから基準位置ＳＰへとカバー帆布１５０の先端部１５１を移動させるために要すると推定される駆動プーリ３ａの回転量、すなわち推定所要回転量Ｒ１０を導出する。具体的には、当該回転量Ｒ０に対して、ベルト輪状体１００の外周長Ｃ１００のうち押付位置ＰＰから基準位置ＳＰまでの周長Ｃ９０を当該外周長Ｃ１００で除した比率を乗じた回転量（Ｒ０×Ｃ９０／Ｃ１００）が、推定所要回転量Ｒ１０として導出される。

【0106】

次のステップＳ１２においては、カバーリング処理が開始され、先端部１５１が押付位置ＰＰを通過した時点（すなわち、カバーリング処理の開始時点）から駆動プーリ３ａが推定所要回転量Ｒ１０を回転した時点で、駆動プーリ３ａの回転を一時停止させる。これに伴って、ベルト輪状体１００の走行が一時停止するとともに、当該ベルト輪状体１００の外周面上のカバー帆布１５０の移動も一時停止する。言い換えれば、カバーリング処理が一時停止される。なお、このステップＳ１２は、本発明における「一時停止ステップ」を構成している。

【0107】

ステップＳ１２の動作は、演算制御部４ａによって導出された推定所要回転量Ｒ１０が駆動制御部５ａへと伝達され、当該推定所要回転量Ｒ１０に基づいて駆動制御部５ａが駆動プーリ３ａの回転動作を制御することによって実現される。

【0108】

次のステップＳ１３～Ｓ１５では、基準位置ＳＰに対するカバー帆布１５０の先端部位置ＸＰのずれを調整（言い換えれば、補正）する動作が実行される。

【0109】

まず、ステップＳ１３においては、ビジョンセンサ４０によって、カバー帆布１５０の先端部１５１の先端部位置ＸＰから所定の基準位置ＳＰまでのベルト輪状体１００の外周面に沿った距離である第１の距離Ｌ１が検出される。なお、このステップＳ１３は、本発明における「検出ステップ」を構成している。

【0110】

具体的には、ビジョンセンサ４０は、カバー帆布１５０の先端部１５１を含む画像データ（二次元画像データ）を生成する。ビジョンセンサ４０において生成された画像データは、演算制御部４ａ内の画像処理部４ｂに入力され、画像処理部４ｂは、ビジョンセンサ４０に内蔵されたメモリ内の所定のプログラムを読み出す。そして、予め撮影されたカバー帆布１５０のモデル画像Ｇ１０（図９（Ｂ）参照）に基づいて、画像データの撮影領域Ａ１０（図９（Ａ）参照）に含まれるカバー帆布１５０の先端部１５１（詳細には、先端部位置ＸＰ）が特定されて検出される。より具体的には、当該撮影領域Ａ１０においてベルト輪状体１００の外周面上におけるカバー帆布１５０の先端部１５１の一時停止位置が、当該先端部１５１の先端部位置ＸＰとして検出される。なお、ここでは、当該撮影領域Ａ１０において、ベルト輪状体１００の周回方向と平行な方向をＹ方向とし、当該周回方向に対して垂直な方向をＸ方向とする。

【0111】

そして、画像処理部４ｂは、撮影領域Ａ１０における原点に対する基準位置ＳＰのＹ座標データ（例えば、－５ｍｍ）を生成するとともに、当該原点に対する先端部位置ＸＰのＹ座標データ（例えば、－１５ｍｍ）を生成する。なお、ここでは、撮影領域Ａ１０をＹ方向に二等分する二等分線を撮影領域Ａ１０におけるＸ座標軸とした。そして、画像処理部４ｂは、各Ｙ座標データに基づいて、先端部位置ＸＰから所定の基準位置ＳＰまでのベルト輪状体１００の外周面に沿った第１の距離Ｌ１（例えば、１０ｍｍ）を検出する。より詳細には、所定の基準位置ＳＰに対する先端部位置ＸＰのずれ量α（例えば、－１０ｍｍ）が検出される。なお、ここでは、撮影領域Ａ１０におけるＹ方向の原点（Ｙ＝０）に対して周回方向（下流側）を「正」とし、周回方向と反対方向（上流側）を「負」とした。

【0112】

そして、ステップＳ１４においては、検出された第１の距離Ｌ１（より詳細には、ずれ量α）に基づいて、カバー帆布１５０の先端部位置ＸＰから重合位置ＬＰまでのベルト輪状体１００の外周面に沿った距離（周回方向の距離）である第２の距離Ｌ２（図８参照）が算出される。より具体的には、押付位置ＰＰと基準位置ＳＰとのベルト輪状体１００の外周面に沿った距離（周回方向の距離）Ｌ３０から距離Ｌ２０を減じた距離からずれ量αを更に減じた距離が、第２の距離Ｌ２（Ｌ２＝Ｌ３０－Ｌ２０－α）として算出される。なお、上述したように、距離Ｌ２０は、帆布供給経路２２上における切断位置ＣＰから押付位置ＰＰまでの距離Ｌ１０から所定の重ね代Ｋ１を減じた距離である。

【0113】

例えば、カバー帆布１５０の先端部１５１の先端部位置ＸＰが基準位置ＳＰよりも周回方向にある場合（ずれ量αが正の値である場合）、距離Ｌ３０から距離Ｌ２０を減じた距離に対して第１の距離Ｌ１を更に減じた距離が、第２の距離Ｌ２（Ｌ２＝Ｌ３０－Ｌ２０－Ｌ１）として算出される。逆に、カバー帆布１５０の先端部１５１の先端部位置ＸＰが基準位置ＳＰよりも周回方向と反対方向にある場合（ずれ量αが負の値である場合）、距離Ｌ３０から距離Ｌ２０を減じた距離に対して第１の距離Ｌ１を加えた距離が、第２の距離Ｌ２（Ｌ２＝Ｌ３０－Ｌ２０＋Ｌ１）として算出される。

【0114】

そして、ステップＳ１５においては、カバーリング処理が再開され、駆動プーリ３ａが推定所要回転量Ｒ１０を回転した時点から第２の距離Ｌ２に対応する回転量Ｒ２０を回転した時点で当該駆動プーリ３ａを再び停止させる制御が行われる。なお、このステップＳ１５は、本発明における「停止ステップ」を構成している。

【0115】

具体的には、演算制御部４ａは、駆動プーリ３ａ（詳細には、ベルト輪状体１００との係合面）の外周長Ｃ２０に基づいて、第２の距離Ｌ２に対応する駆動プーリ３ａの回転量Ｒ２０を導出する。そして、導出された回転量Ｒ２０が駆動制御部５ａへと伝達され、回転量Ｒ２０に基づいて駆動制御部５ａが駆動プーリ３ａの回転動作を制御する。これにより、カバーリング処理が再開され、駆動プーリ３ａが推定所要回転量Ｒ１０を回転した時点から回転量Ｒ２０を回転した時点で当該駆動プーリ３ａが再び停止する。その結果、カバー帆布１５０の先端部１５１が、重合位置ＬＰと略同一の位置で停止する。

【0116】

例えば、ステップＳ１２においてカバー帆布１５０の先端部１５１が基準位置ＳＰよりも第１の距離Ｌ１だけ手前側（周回方向上流側）の位置に一時停止した場合、本来の回転量よりも、第１の距離Ｌ１に対応する回転量だけ多く駆動プーリ３ａが回転するように制御される。これにより、カバー帆布１５０の先端部１５１が、重合位置ＬＰと略同一の位置で停止する。

【0117】

逆に、ステップＳ１２においてカバー帆布１５０の先端部１５１が基準位置ＳＰよりも第１の距離Ｌ１だけ周回方向下流側で一時停止した場合、本来の回転量よりも、第１の距離Ｌ１に対応する回転量だけ少なく駆動プーリ３ａが回転するように制御される。これにより、カバー帆布１５０の先端部１５１が、重合位置ＬＰと略同一の位置で停止する。

【0118】

このようにして、ベルト輪状体１００のばらつきに応じたカバー帆布１５０の先端部１５１のずれが調整される。

【0119】

そして、ステップＳ１６においては、切断装置１４によってカバー帆布１５０が帆布供給経路２２上の所定の切断位置ＣＰで切断され、カバー帆布１５０の両端部１５１，１５２が重ね合わされて接合される（図１０参照）。

【0120】

具体的には、カバー帆布１５０が切断装置１４により所定の切断位置ＣＰで切断されたことによって、カバー帆布１５０の後端部１５２が形成される。そして、当該後端部１５２が、重合位置ＬＰにおいて停止しているカバー帆布１５０の先端部１５１に重ね合わされて接合される。上述したように、重合位置ＬＰは、切断位置ＣＰと押付位置ＰＰとの帆布供給経路２２上における距離Ｌ１０から所定の重ね代Ｋ１を減じた距離Ｌ２０（図８参照）を、ベルト輪状体１００の外周面上に沿って押付位置ＰＰから周回方向と反対方向に遡った位置に設けられている。そのため、所定の切断位置ＣＰで切断されて形成されたカバー帆布１５０の後端部１５２が先端部１５１に重ね合わされる際には、カバー帆布１５０における成形継目（先端部１５１と後端部１５２との接合部分）が所定の重ね代Ｋ１で形成される。そして、駆動プーリ３ａが再び回転し、カバー帆布１５０の後端部１５２をベルト輪状体１００に巻き付ける処理が背面ローラ３５及び側面側折曲ロール３４等によって実行される。これにより、先端部１５１と後端部１５２とが、所定の重ね代Ｋ１の成形継目が形成された状態で互いに圧着され、より強固に接合される。

【0121】

［効果］
以上説明したように、本実施形態に係るカバー帆布１５０の接合方法では、カバー帆布１５０の先端部１５１が押付位置ＰＰを通過した時点から駆動プーリ３ａが推定所要回転量Ｒ１０を回転した時点での先端部１５１の位置（先端部位置）ＸＰが検出される。さらに、当該先端部位置ＸＰから所定の基準位置ＳＰまでの第１の距離Ｌ１が検出される。そして、当該第１の距離Ｌ１に基づいて、先端部位置ＸＰから重合位置ＬＰまでの第２の距離Ｌ２が算出され、駆動プーリ３ａが当該第２の距離Ｌ２に対応する回転量Ｒ２０を回転して停止する。その後、カバー帆布１５０の先端部１５１と後端部１５２とが重ね合わされて接合される。

【0122】

この構成によると、駆動プーリ３ａが推定所要回転量Ｒ１０を回転した時点でのカバー帆布１５０の先端部位置ＸＰから、重合位置ＬＰよりも周回方向と反対方向の所定の基準位置ＳＰまでの第１の距離Ｌ１が検出される。そして、当該第１の距離Ｌ１に基づいて、当該先端部位置ＸＰから重合位置ＬＰまでの第２の距離Ｌ２が算出され、駆動プーリ３ａが、当該第２の距離Ｌ２に対応する回転量Ｒ２０を回転して停止する。すなわち、ベルト輪状体１００のベルト長さにばらつきがある場合であっても、カバー帆布１５０の先端部１５１が重合位置ＬＰへと到達する前に、そのばらつきに応じてカバー帆布１５０の巻き付け長さが調整される。そのため、例えばベルト長さのばらつきが比較的大きい種別のベルト輪状体１００（例えば、ラップドＶベルトのベルト輪状体）に対してカバーリング処理が施される場合であっても、カバー帆布１５０における成形継目を所定の上下限値の範囲内の重ね代で形成することができる。従って、ベルト種別に依らず、カバー帆布１５０において所定の上下限範囲内の重ね代の成形継目をより確実に形成できる、カバー帆布１５０の接合方法を提供することができる。ひいては、伝動ベルトのベルト種別に依らず、歩留まりを確保することができ、伝動ベルトの生産性を向上させることができる。

【0123】

また、このような動作が、成形装置１による制御によって自動的に行われるので、例えば作業員が巻き付け長さを手操作で調整する場合と比較して、効率的にカバー帆布１５０の巻き付け長さの調整を行うことができる。

【0124】

また、本実施形態に係るカバー帆布１５０の接合方法では、カバー帆布１５０の先端部１５１が所定の押付位置ＰＰを通過した時点から駆動プーリ３ａが推定所要回転量Ｒ１０を回転した時点で駆動プーリ３ａの回転を一時停止させる制御が実行される。そして、駆動プーリ３ａの一時停止に伴って一時停止したベルト輪状体１００の外周面上におけるカバー帆布１５０の先端部１５１の一時停止位置が、先端部位置ＸＰとして検出される。

【0125】

この構成によると、ベルト輪状体１００の外周面上におけるカバー帆布１５０の先端部１５１の位置が、駆動プーリ３ａの回転が一時停止された状態、すなわち、カバー帆布１５０の移動が一時停止された状態で検出される。従って、カバー帆布１５０の先端部１５１の位置をより正確に検出することができる。

【0126】

ここで、ビジョンセンサ４０を重合位置ＬＰの近傍に配置し、カバー帆布１５０の先端部１５１が重合位置ＬＰに到達したことがビジョンセンサ４０によって検出された瞬間に駆動プーリ３ａの回転を停止させること、も考えられる。しかしながら、移動中の対象物の画像取込速度には限度があり、カバー帆布１５０の先端部１５１が重合位置ＬＰに到達したことがビジョンセンサ４０によって検出されてから、実際に駆動プーリ３ａの回転が停止するまでの間に、若干のタイムラグが生じ得る。その結果、カバー帆布１５０の先端部１５１が重合位置ＬＰを通過してしまう虞がある。

【0127】

これに対して、本実施形態に係るカバー帆布１５０の接合方法では、重合位置ＬＰではなく、重合位置ＬＰよりも周回方向と反対方向の所定の基準位置ＳＰを目標停止位置としてカバー帆布１５０の先端部１５１を停止させる。そのため、上記のようなタイムラグに起因して先端部１５１が重合位置ＬＰを通過することがなく、カバー帆布１５０において所定の上下限値の範囲内の重ね代の成形継目をより確実に形成できる。

【0128】

また、本実施形態では、重合位置ＬＰが、切断位置ＣＰと押付位置ＰＰとの帆布供給経路２２に沿った距離Ｌ１０から所定の重ね代Ｋ１を減じた距離Ｌ２０を、ベルト輪状体１００の外周面上に沿って押付位置ＰＰから周回方向と反対方向に遡った位置に設けられる。すなわち、帆布供給経路２２上における切断位置ＣＰで切断されて形成された後端部１５２と押付位置ＰＰとの帆布供給経路２２に沿った距離（＝Ｌ１０）が、押付位置ＰＰから重合位置ＬＰまでのベルト輪状体１００の外周面上に沿った距離（＝Ｌ２０）に所定の重ね代Ｋ１を加えた距離となる。そのため、帆布供給経路２２上における所定の切断位置ＣＰで切断されて形成された後端部１５２をそのまま先端部１５１に重ね合わせるだけで、後端部１５２と重合位置ＬＰとの距離（＝Ｌ１０－Ｌ２０）が所定の重ね代Ｋ１となり、所定の上下限値の範囲内に収まる成形継目が形成される。従って、カバー帆布１５０の両端部１５１，１５２を所定の重ね代Ｋ１で精度よく重ね合わせることができるとともに、所定の上下限値の範囲内の重ね代の成形継目を容易に形成できる。

【0129】

また、本実施形態に係るカバー帆布１５０の接合方法では、所定の基準位置ＳＰが、複数のプーリ（本実施形態では、一対のプーリ３ａ，３ｂ）間を走行中のベルト輪状体１００の周回における後半部分に設けられている。そのため、所定の基準位置ＳＰが複数のプーリ間を走行中のベルト輪状体１００の周回における前半部分に設けられる場合と比較して、ベルト輪状体１００に巻き付けるカバー帆布１５０の巻き付け長さを調整する区間が短くなる。従って、カバー帆布１５０の巻き付け長さの調整精度を確保することができる。

【0130】

また、本実施形態に係るカバー帆布１５０の接合方法では、カバーリング処理が施されるベルト輪状体１００に関して予め定められた周長と駆動プーリ３ａの周長とに基づいて、推定所要回転量Ｒ１０が導出される。そのため、カバーリング処理が施されるベルト輪状体１００の種別に応じてより正確な推定所要回転量Ｒ１０を導出することができる。

【0131】

また、本実施形態に係るカバー帆布１５０の接合方法では、ビジョンセンサ４０によって取得された画像データに基づいてベルト輪状体１００の外周面上におけるカバー帆布１５０の先端部１５１が検出されて、第１の距離Ｌ１が検出されている。

【0132】

ただし、これに限定されず、レーザセンサによって、ベルト輪状体１００の外周面上におけるカバー帆布１５０の先端部１５１が検出されてもよい。

【0133】

具体的には、ベルト輪状体１００の外周面における所定領域に向かってレーザが発射され、当該所定領域において反射した反射波がレーザセンサによって受信される。そして、レーザの発射から受信までの時間に基づいて距離（一次元データ）を算出することによって、カバー帆布１５０の先端部１５１が検出される。このように、レーザセンサによって、ベルト輪状体１００の外周面上におけるカバー帆布１５０の先端部１５１が検出されてもよい。

【0134】

ただし、レーザセンサによって取得されるデータは一次元データ（対象物までの距離データ）である。この場合、ベルト輪状体１００の厚みが変化した場合にカバー帆布１５０の先端部１５１を検出できるようにするためには、対象物までの基準距離の変化点を検出するための複雑な演算プログラムを要する。

【0135】

そのため、上記の実施形態のように、ビジョンセンサ４０を用いてカバー帆布１５０の先端部１５１が検出されることがより好ましい。具体的には、ビジョンセンサ４０によって取得される画像データは、２次元データである。この場合、ベルト輪状体１００の厚みが変化、すなわち、対象物までの基準距離が変化したとしても、複雑な演算プログラムを要することなく、カバー帆布１５０の先端部１５１を検出できる。従って、ベルト種別によってその厚みが変化した場合であっても、ベルト輪状体１００の外周面上におけるカバー帆布１５０の先端部１５１を容易に検出できる。

【0136】

［評価］
図１１は、上記の実施形態に係るカバー帆布の接合方法を採用した本発明の実施例の場合と、比較例に係るカバー帆布の接合方法を採用した場合とのそれぞれにおける評価を示す図である。なお、本発明の実施例においては、上記の実施形態に係るカバー帆布の接合方法を実施するためのベルト成形体の成形装置１のカバーリング処理部３に備わるビジョンセンサ４０として、三菱電機社製の型番ＶＳ８０Ｍ－２００Ｅのビジョンセンサを用いた。また、比較例としては、カバー帆布の巻き付け長さの調整処理を実行しない態様を例示する。

【0137】

ここでは、次のようなベルト輪状体を用いて評価を行った。具体的には、ベルト長さがベルト成形体の成形装置にて成形可能な上限の水準のものであって、カバー帆布の重ね代の基準値に対する許容範囲を上回るほどにベルト長さの基準値に対する許容範囲が大きいベルト輪状体を用いた。当該ベルト輪状体に関して、ベルト長さ（外周長）の基準値は、１０５インチ（２６６７ｍｍ）である。また、基準値に対する許容範囲は±１０ｍｍ、すなわち、基準値２６６７ｍｍに対して、最大許容差βは１０ｍｍである。また、基準値に対するばらつき（実測値）は、±９．０ｍｍであり、ほぼ正規分布している。なお、このばらつきは、対象の本数を２００本として、検査員によって測定された測定結果である。厚みｔは８．２ｍｍであり、幅ｗは約１３ｍｍである。なお、厚みｔの基準値に対する許容範囲は、±０．２ｍｍである。

【0138】

そして、成形装置に１００本の上記ベルト輪状体及びカバー帆布（下カバーと上カバーとにより構成される２層のカバー帆布）を供給して１００本のベルト成形体を作製した。

【0139】

評価方法（測定方法）は、次のとおりである。

【0140】

ベルト輪状体の外周長の測定方法としては、評価用に供給された１００本のベルト輪状体（同一製造ロットのベルト輪状体）のそれぞれについて、検査員が金巻尺（測定単位１ｍｍ）でベルト輪状体の外周長を測定した。

【0141】

また、成形継目の重ね代の上下限範囲（基準範囲）は、１０ｍｍ±７ｍｍとし、検査箇所数は、ベルト成形体における１つの成形継目に対して背面側と底面側との２箇所とした。また、下カバーと上カバーとにより構成される２層のカバー帆布に対して検査した。すなわち、総検査箇所数は、４００箇所（＝成形継目数１００×２層のカバー帆布×２箇所の検査箇所）である。成形継目の検査方法としては、下カバー、上カバー各々のカバーリング処理の終了後に、成形継目の重ね代を検査員が金尺（測定単位０．５ｍｍ）で測定した。なお、下カバーのカバーリング処理後においては、成形継目を一対のプーリ間に移動させた状態で検査した。

【0142】

評価基準は、次のとおりである。
Ａ１：成形継目の重ね代（実績値）が、総検査箇所数に対して全て、所定の上下限範囲内（上下限範囲外となった箇所が「０」）であること、
Ａ２：重ね代の平均値が１０ｍｍ（基準値）±３ｍｍの範囲内にあること、
Ａ３：重ね代の変動幅Ｒ値が７ｍｍ（許容幅１４ｍｍの半分）以下であること、
の３つの基準Ａ１～Ａ３の全てが満たされた場合は、カバー帆布において所定の重ね代の成形継目をより確実に形成できるカバー帆布の接合方法を提供できる（判定「○」）、と評価した。具体的には、上記の３つの基準Ａ１～Ａ３の全てが満たされる場合、成形可能な種別のベルト輪状体であれば、カバー帆布の重ね代の基準値に対する許容範囲を上回るほどにベルト輪状体のベルト長さがばらついたとしても、ベルト種別（特にはベルト長さ）に依らず、所定の重ね代の成形継目をより確実に形成できる、と評価できる。

【0143】

逆に、上記の３つの基準Ａ１～Ａ３の少なくとも１つが満たされない場合は、カバー帆布において所定の重ね代の成形継目を確実に形成できるとは言えない（判定「×」）、と評価した。

【0144】

このような評価基準の下において、上記の実施形態と比較例に係る態様とのそれぞれの評価結果は、以下のとおりである。

【0145】

まず、本実施形態に係るカバー帆布の接合方法では、図１１に示されるように、成形継目の重ね代（実績値）が所定の上下限範囲外となった箇所数は、総検査箇所数「４００箇所」に対して「０箇所」であった。また、重ね代の平均値は、１０．２ｍｍであり、基準値１０±３ｍｍの範囲内であった。また、重ね代の変動幅Ｒ値は、３．０ｍｍ（最大値は１１．５ｍｍ、最小値は８．５ｍｍ）であり、７ｍｍ以下であった。すなわち、本実施形態に係るカバー帆布の接合方法では、上記の３つの基準Ａ１～Ａ３の全てが満たされた。その結果、本実施形態に係るカバー帆布の接合方法に関しては、「カバー帆布において所定の重ね代の成形継目をより確実に形成できる」（図１１においては「〇」）と評価された。

【0146】

これに対して、比較例に係るカバー帆布の接合方法では、図１１に示されるように、成形継目の重ね代（実績値）が所定の上下限範囲外となった箇所数は、総検査箇所数「４００箇所」に対して「８８箇所」であった。また、重ね代の変動幅Ｒ値は、１８．０ｍｍ（最大値は１９．５ｍｍ、最小値は１．５ｍｍ）であり、７ｍｍよりも大きな値であった。なお、重ね代の平均値は、１０．４ｍｍであり、基準値１０±３ｍｍの範囲内であった。すなわち、比較例に係るカバー帆布の接合方法では、上記の３つの基準Ａ１～Ａ３のうちの２つの基準Ａ１，Ａ３が満たされておらず、「カバー帆布において所定の重ね代の成形継目を確実に形成できるとは言えない」（図１１においては「×」）と評価された。

【0147】

以上の評価結果からも、上記実施形態に係るカバー帆布の接合方法によると、カバー帆布において所定の上下限範囲内（より好ましくは、所定の重ね代）の成形継目をより確実に形成できることがわかる。

【0148】

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、次のような変形例を実施してもよい。

【0149】

（１）上述した実施形態では、カバー帆布１５０の先端部１５１が押付位置ＰＰを通過した時点から駆動プーリ３ａが推定所要回転量Ｒ１０を回転した時点で、当該駆動プーリ３ａの回転を一時停止させている（図７のステップＳ１２）が、これに限定されない。例えば、カバー帆布１５０の先端部１５１が押付位置ＰＰを通過した時点から駆動プーリ３ａが推定所要回転量Ｒ１０を回転した時点、或いは、その直前の時点で、駆動プーリ３ａの回転速度を低速化させてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0150】

本発明は、ベルト輪状体にカバー帆布を被覆させるカバーリング処理に関して、カバー帆布における長手方向の両端部を所定の上下限値の範囲内で重ね合わせて接合するためのカバー帆布の接合方法に関して広く適用できる。

【符号の説明】

【0151】

１ 成形装置
２ 帆布供給機構
３ カバーリング処理部
３ａ 駆動プーリ（上側プーリ）
３ｂ 下側プーリ
４ 操作盤
４ａ 演算制御部
５ 制御盤
１３ 帆布把持部
１４ 切断装置
２２ 帆布供給経路
１００ ベルト輪状体
１０６ 下カバー（カバー帆布）
１０７ 上カバー（カバー帆布）
１５０ カバー帆布
１５１ カバー帆布の先端部
１５２ カバー帆布の後端部
２００ ベルト成形体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】