特許 7364820 コイル付きモジュール製造装置およびコイル付きモジュール製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-10

(45)【発行日】2023-10-18

(54)【発明の名称】コイル付きモジュール製造装置およびコイル付きモジュール製造方法

(51)【国際特許分類】

   H01F 41/04 20060101AFI20231011BHJP

   H01F 41/071 20160101ALI20231011BHJP

【ＦＩ】

H01F41/04 F

H01F41/071

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023121098

(22)【出願日】2023-07-25

【審査請求日】2023-07-25

(31)【優先権主張番号】P 2023099989

(32)【優先日】2023-06-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】591206108

【氏名又は名称】マルホ発條工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100174388

【弁理士】

【氏名又は名称】龍竹 史朗

(72)【発明者】

【氏名】奥村 誠

【審査官】木下 直哉

(56)【参考文献】

【文献】独国特許出願公開第１０３００１６０（ＤＥ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／１９３４５７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００７－１１９８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１０６２６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３１６７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－１９９１３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５０－１３１８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／２２６３８０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｆ ４１／０４ －４１／０９８

Ｇ０６Ｋ １９／０４

Ｇ０６Ｋ １９／０７７

Ｂ２１Ｆ ３／００ － ３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

線材を供給する供給ヘッドを有する線材供給ユニットと、
前記供給ヘッドからの前記線材の供給方向に対して傾斜し且つ前記線材をコイルの巻回方向へ案内する案内溝が形成された傾斜面を有し、前記供給ヘッドに対向して配置された状態で、前記供給ヘッドから供給される前記線材が前記案内溝に導入されると、前記線材が前記案内溝に沿って曲折されてコイルが形成されるコイル形成ツールと、
前記コイル形成ツールにおける前記供給ヘッドから供給される前記線材の接触位置と前記供給ヘッドとの間の距離を変化させることにより、形成される前記コイルのコイル径を変化させるコイル形成ツール駆動部と、
前記コイルの内側にチップを供給するチップ供給ユニットと、を備え、
前記コイル形成ツールを前記供給ヘッドに対向して配置した後、前記接触位置と前記供給ヘッドとの間の距離を第１距離に設定した状態で、前記供給ヘッドから前記コイル形成ツールへ前記線材を供給することにより前記コイルの一端部に位置する第１部位を形成した後、前記接触位置と前記供給ヘッドとの間の距離を前記第１距離よりも長い第２距離に設定した状態で、前記供給ヘッドから前記コイル形成ツールへ前記線材を供給することにより前記第１部位に連続し且つ前記第１部位よりも大径の第２部位を形成し、その後、前記第２部位の内側へ前記チップを供給した後、前記接触位置と前記供給ヘッドとの間の距離を前記第１距離に設定した状態で、前記供給ヘッドから前記コイル形成ツールへ前記線材を供給することにより前記第２部位における前記第１部位側とは反対側で連続し且つ前記第２部位より小径であり、前記コイルの他端部に位置する第３部位を形成する、
コイル付きモジュール製造装置。

【請求項2】

前記供給ヘッドから供給される前記線材が前記案内溝に導入されると、前記線材が前記案内溝に沿って曲折され鉛直方向に沿った中心軸周りに巻回される、
請求項１に記載のコイル付きモジュール製造装置。

【請求項3】

前記チップ供給ユニットは、
複数の前記チップを貯留し前記チップを１つずつ鉛直下方へ排出するチップ貯留部と、
前記チップを保持するチップ保持ヘッドと、
前記チップ貯留部から排出される１つの前記チップを受け取る受け取り位置と、前記コイルの前記第２部位が形成された状態で前記第２部位の鉛直上方に位置し且つ前記チップ保持ヘッドに保持された前記チップを前記第２部位の内側へ移載する移載位置と、のいずれかへ前記チップ保持ヘッドを移動させる保持ヘッド駆動部と、を有する、
請求項１または２に記載のコイル付きモジュール製造装置。

【請求項4】

前記チップ貯留部は、鉛直方向に延在し内側に複数の前記チップが配列した状態で保持される保持溝を有し、
前記チップ供給ユニットは、更に、
前記保持溝における予め設定された位置において前記保持溝を堰き止めた閉状態と前記保持溝を開放した開状態とをとりうるシャッタと、
前記シャッタを駆動することにより、前記チップ貯留部から前記第２部位へ前記チップを１つずつ供給するシャッタ駆動部と、を有する、
請求項３に記載のコイル付きモジュール製造装置。

【請求項5】

線材を供給する供給ヘッドからの前記線材の供給方向に対して傾斜し且つ前記線材をコイルの巻回方向へ案内する案内溝が形成された傾斜面を有し、前記供給ヘッドに対向して配置された状態で、前記供給ヘッドから供給される前記線材が前記案内溝に導入されると、前記線材が前記案内溝に沿って曲折されて前記コイルが形成されるコイル形成ツールを、前記供給ヘッドに対向して配置する準備工程と、
前記案内溝における前記供給ヘッドから供給される前記線材の接触位置と前記供給ヘッドとの間の距離を第１距離に設定した状態で、前記供給ヘッドから前記コイル形成ツールへ前記線材を供給することにより前記コイルの一端部に位置する第１部位を形成する第１部位形成工程と、
前記第１部位形成工程の後、前記接触位置と前記供給ヘッドとの間の距離を前記第１距離よりも長い第２距離に設定した状態で、前記供給ヘッドから前記コイル形成ツールへ前記線材を供給することにより前記第１部位に連続し且つ前記第１部位よりも大径の第２部位を形成する第２部位形成工程と、
前記第２部位形成工程の後、前記第２部位の内側へチップを供給するチップ供給工程と、
前記チップ供給工程の後、前記接触位置と前記供給ヘッドとの間の距離を前記第１距離に設定した状態で、前記供給ヘッドから前記コイル形成ツールへ前記線材を供給することにより前記第２部位における前記第１部位側とは反対側で連続し且つ前記第２部位より小径であり、前記コイルの他端部に位置する第３部位を形成する第３部位形成工程と、を含む、
コイル付きモジュール製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コイル付きモジュール製造装置およびコイル付きモジュール製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

導線が巻回されてなる巻回部と、この巻回部の内側に延ばされた、巻き始め線部と、巻回部の内側に延ばされた、巻き終わり線部と、を有するコイルアンテナと、巻き始め線部と巻き終わり線部とに接続されたＩＣチップと、を備えるコイルタグの製造方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。このコイルタグの製造方法では、一対の巻回用治具の一方に、内側から外側に向けて導線を引っ掛けた後、当該巻回用治具を中心として、外側の導線を巻き返し、外側の導線を円弧状に延ばしながら巻回用治具の他方にまで配する。そして、一方の巻回用治具および他方の巻回用治具に引っ掛けながら予め設定された回数分だけ導線を巻回した後、他方の巻回用治具の外側から内側に導線を巻き返し、その後、巻き回した状態の導線を巻回用治具から取り外す。その後、巻き始め線部と巻き終わり線部とにＩＣチップをはんだ付けする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－２７４３８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に記載されているようなコイルタグの製造方法では、コイルタグ１つ当たりの作製に要する時間を短縮することによりコイルタグの生産におけるスループットを向上させることが要請されている。

【0005】

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、コイル付きモジュールの生産におけるスループットを向上させることができるコイル付きモジュール製造装置およびコイル付きモジュール製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係るコイル付きモジュール製造装置は、
線材を供給する供給ヘッドを有する線材供給ユニットと、
前記供給ヘッドからの前記線材の供給方向に対して傾斜し且つ前記線材をコイルの巻回方向へ案内する案内溝が形成された傾斜面を有し、前記供給ヘッドに対向して配置された状態で、前記供給ヘッドから供給される前記線材が前記案内溝に導入されると、前記線材が前記案内溝に沿って曲折されてコイルが形成されるコイル形成ツールと、
前記コイル形成ツールにおける前記供給ヘッドから供給される前記線材の接触位置と前記供給ヘッドとの間の距離を変化させることにより、形成される前記コイルのコイル径を変化させるコイル形成ツール駆動部と、
前記コイルの内側にチップを供給するチップ供給ユニットと、を備え、
前記コイル形成ツールを前記供給ヘッドに対向して配置した後、前記接触位置と前記供給ヘッドとの間の距離を第１距離に設定した状態で、前記供給ヘッドから前記コイル形成ツールへ前記線材を供給することにより前記コイルの一端部に位置する第１部位を形成した後、前記接触位置と前記供給ヘッドとの間の距離を前記第１距離よりも長い第２距離に設定した状態で、前記供給ヘッドから前記コイル形成ツールへ前記線材を供給することにより前記第１部位に連続し且つ前記第１部位よりも大径の第２部位を形成し、その後、前記第２部位の内側へ前記チップを供給した後、前記接触位置と前記供給ヘッドとの間の距離を前記第１距離に設定した状態で、前記供給ヘッドから前記コイル形成ツールへ前記線材を供給することにより前記第２部位における前記第１部位側とは反対側で連続し且つ前記第２部位より小径であり、前記コイルの他端部に位置する第３部位を形成する。

【0007】

他の観点から見た本発明に係るコイル付きモジュール製造方法は、
線材を供給する供給ヘッドからの前記線材の供給方向に対して傾斜し且つ前記線材をコイルの巻回方向へ案内する案内溝が形成された傾斜面を有し、前記供給ヘッドに対向して配置された状態で、前記供給ヘッドから供給される前記線材が前記案内溝に導入されると、前記線材が前記案内溝に沿って曲折されて前記コイルが形成されるコイル形成ツールを、前記供給ヘッドに対向して配置する準備工程と、
前記案内溝における前記供給ヘッドから供給される前記線材の接触位置と前記供給ヘッドとの間の距離を第１距離に設定した状態で、前記供給ヘッドから前記コイル形成ツールへ前記線材を供給することにより前記コイルの一端部に位置する第１部位を形成する第１部位形成工程と、
前記第１部位形成工程の後、前記接触位置と前記供給ヘッドとの間の距離を前記第１距離よりも長い第２距離に設定した状態で、前記供給ヘッドから前記コイル形成ツールへ前記線材を供給することにより前記第１部位に連続し且つ前記第１部位よりも大径の第２部位を形成する第２部位形成工程と、
前記第２部位形成工程の後、前記第２部位の内側へチップを供給するチップ供給工程と、
前記チップ供給工程の後、前記接触位置と前記供給ヘッドとの間の距離を前記第１距離に設定した状態で、前記供給ヘッドから前記コイル形成ツールへ前記線材を供給することにより前記第２部位における前記第１部位側とは反対側で連続し且つ前記第２部位より小径であり、前記コイルの他端部に位置する第３部位を形成する第３部位形成工程と、を含む。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、コイル形成ツールの案内溝における線材の接触位置と供給ヘッドとの間の距離を第１距離に設定した状態で、供給ヘッドからコイル形成ツールへ線材を供給することによりコイルの長手方向の一端部に位置する第１部位を形成した後、前述の接触位置と供給ヘッドとの間の距離を第２距離に設定した状態で、供給ヘッドからコイル形成ツールへ線材を供給することにより第１部位よりも大径の第２部位を形成する。その後、第２部位の内側へチップを供給した後、前述の接触位置と供給ヘッドとの間の距離を第１距離に設定した状態で、供給ヘッドからコイル形成ツールへ線材を供給することにより第２部位より小径でありコイルの長手方向の他端部に位置する第３部位を形成する。これにより、供給ヘッドと、コイル形成ツールの案内溝における線材の接触位置と、の間の距離を変化させるだけで、内側にチップが固定されたコイルを作製することができるので、コイル付きモジュールを効率的に作製できる。従って、コイル付きモジュールの生産におけるスループットを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施の形態に係る無線タグ製造装置の概略側面図である。

【図2】実施の形態に係る無線タグを示す概略側面図である。

【図3】実施の形態に係る線材供給ユニットを示し、（Ａ）は概略正面図であり、（Ｂ）は－Ｚ方向側から見た概略側面図である。

【図4】実施の形態にコイル形成ツールの一部を示し、（Ａ）は底面図であり、（Ｂ）は側面図である。

【図5】実施の形態に係る無線タグ製造装置の一部を示し、（Ａ）は第１部位の形成開始時の様子を示す図であり、（Ｂ）は第１部位を形成する様子を示す図であり、（Ｃ）は第１部位が形成される様子を示す図である。

【図6】実施の形態に係る無線タグ製造装置の一部を示し、（Ａ）は第２部位の形成開始時の様子を示す図であり、（Ｂ）は第２部位を形成する様子を示す図である。

【図7】実施の形態に係る無線タグ製造装置の概略側面図である。

【図8】実施の形態に係る無線タグ製造装置の概略側面図である。

【図9】実施の形態に係る無線タグ製造装置の概略側面図である。

【図10】実施の形態に係る無線タグ製造装置の概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態に係るコイル付きモジュール製造装置について、図を参照しながら説明する。本実施の形態に係るコイル付きモジュール製造装置は、線材を供給する供給ヘッドを有する線材供給部と、供給ヘッドからの線材の供給方向に対して傾斜し且つ鉛直方向に沿っており、線材をコイルの巻回方向へ案内する案内溝が形成された傾斜面を有し、供給ヘッドに対向して配置された状態で、供給ヘッドから供給される線材が案内溝に導入されると、線材が案内溝に沿って曲折されて鉛直方向に沿った中心軸周りに巻回された長尺のコイルが形成されるコイル形成ツールと、案内溝における供給ヘッドから供給される線材の接触位置と供給ヘッドとの間の距離を変化させることにより、形成されるコイルのコイル径を変化させるコイル形成ツール駆動部と、コイルの内側にチップを供給するチップ供給部と、を備える。そして、コイル形成ツールを供給ヘッドに対向して配置した後、前述の接触位置と供給ヘッドとの間の距離を第１距離に設定した状態で、供給ヘッドからコイル形成ツールへ線材を供給することによりコイルの長手方向の一端部に位置する第１部位を形成した後、接触位置と供給ヘッドとの間の距離を第１距離よりも長い第２距離に設定した状態で、供給ヘッドからコイル形成ツールへ線材を供給することにより第１部位に連続し且つ第１部位よりも大径の第２部位を形成する。その後、第２部位の内側へチップを供給した後、接触位置と供給ヘッドとの間の距離を第１距離に設定した状態で、供給ヘッドからコイル形成ツールへ線材を供給することにより第２部位における第１部位側とは反対側で連続し且つ第２部位より小径であり、コイルの長手方向の他端部に位置する第３部位を形成する。

【0011】

本実施の形態に係る無線タグ製造装置は、図１に示すように、線材供給ユニット１１と、コイル形成ツールユニット２１と、チップ供給ユニット３０と、コイル支持ユニット２３と、切断ユニット２４と、コイル回収ユニット３１と、を備えるコイル付きモジュール製造装置である。なお、以下の説明においてＺ軸方向は鉛直方向に相当する。そして、＋Ｚ方向が鉛直上方向に相当する。本実施の形態に係る無線タグは、例えば図２に示すように、長尺のコイルＣｏ１とコイルＣｏ１の内側に配置されたチップＣＰと、を備えるパッシブタグである。ここで、チップＣＰは、パッシブタグとして機能するための回路が形成されたチップである。コイルＣｏ１は、その長手方向における一端部に位置する第１部位Ｐｏ１と、第１部位Ｐｏ１と連続し第１部位Ｐｏ１よりも大径の第２部位Ｐｏ２と、コイルＣｏ１の長手方向における他端部に位置し第２部位Ｐｏ２における第１部位Ｐｏ１側とは反対側で第２部位Ｐｏ２に連続するとともに第２部位Ｐｏ２よりも小径の第３部位Ｐｏ３と、を有する。

【0012】

図１に戻って、線材供給ユニット１１は、供給ヘッド１１２と、供給ヘッド１１２へ線材を供給する本体部１１１と、を有する。供給ヘッド１１２は、図３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、線材Ｆ１を案内する案内溝１１２ａと、傾斜部１１２ｂと、を有する。本体部１１１は、図３（Ａ）の矢印ＡＲ１に示すように、供給ヘッド１１２を案内溝１１２ａの延在方向に沿った軸周りに回転させる回転駆動部１１１１を有する。また、本体部１１１は、図３（Ｂ）の矢印ＡＲ２に示すように、線材Ｆ１を、案内溝１１２ａを通じて繰り出していく。傾斜部１１２ｂは、－Ｙ方向側ほど突出量が大きくなるように傾斜している。そして、線材供給ユニット１１は、供給ヘッド１１２の傾きを変化させることにより、作製されるコイルＣｏ１のピッチ量を変化させる。

【0013】

図１に戻って、コイル形成ツールユニット２１は、コイル形成ツール２１１と、コイル形成ツール２１１を支持するアーム２１２と、を有する。また、コイル形成ツールユニット２１は、アーム２１２をＸ軸方向に沿って移動させることでコイル形成ツール２１１を移動させるコイル形成ツール駆動部２１３を有する。コイル形成ツール２１１は、図４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、供給ヘッド１１２からの線材Ｆ１の供給方向、即ち、Ｙ軸方向に対して傾斜し且つＺ軸方向と平行である傾斜面２１１ａを有する。傾斜面２１１ａには、Ｚ軸方向に対して傾斜したコイルＣｏ１の巻回方向に沿って延在しており、線材Ｆ１をコイルＣｏ１の巻回方向へ案内する案内溝２１１ｂが形成されている。コイル形成ツール２１１は、例えば図５（Ａ）および（Ｂ）に示すように、Ｙ軸方向において供給ヘッド１１２に対向して配置された状態で、供給ヘッド１１２から供給される線材Ｆ１が案内溝２１１ｂに導入されると、線材Ｆ１が案内溝２１１ｂに沿って曲折されてＺ軸方向に沿った中心軸Ｃ１周りに巻回された長尺のコイルＣｏ１が形成される。

【0014】

コイル形成ツールユニット２１は、案内溝２１１ｂにおける線材Ｆ１の接触位置と供給ヘッド１１２との間の距離を第１距離Ｗ１に設定した状態で、供給ヘッド１１２からコイル形成ツール２１１へ線材Ｆ１を供給されることで、コイルＣｏ１の半径Ｒ１の第１部位Ｐｏ１を形成する。このとき、コイルＣｏ１は、図５（Ｃ）の矢印ＡＲ３に示すように、供給ヘッド１１２から－Ｚ方向側へ螺旋状に延伸していく。次に、コイル形成ツールユニット２１は、図６（Ａ）および（Ｂ）に示すように、コイル形成ツール２１１を矢印ＡＲ３に示すように－Ｘ方向へ移動させることにより、案内溝２１１ｂにおける線材Ｆ１の接触位置と供給ヘッド１１２との間の距離を第１距離Ｗ１よりも長い第２距離Ｗ２に設定する。この状態で、コイル形成ツールユニット２１は、供給ヘッド１１２からコイル形成ツール２１１へ線材Ｆ１を供給されることで、コイルＣｏ１の第１部位Ｐｏ１よりも大径の半径Ｒ２を有する第２部位Ｐｏ２を形成する。その後、コイル形成ツールユニット２１は、コイル形成ツール２１１を再び＋Ｘ方向へ移動させることにより、案内溝２１１ｂにおける線材Ｆ１の接触位置と供給ヘッド１１２との間の距離を第１距離Ｗ１に設定し、この状態で、コイル形成ツールユニット２１は、供給ヘッド１１２からコイル形成ツール２１１へ線材Ｆ１を供給されることで、コイルＣｏ１の第３部位Ｐｏ３を形成する。

【0015】

図１に戻って、チップ供給ユニット３０は、複数のチップＣＰを貯留するチップ貯留ユニット３２と、チップＣＰをコイルＣｏ１の第２部位Ｐｏ２へ移載する移載位置Ｐｏｓ２へ搬送するチップ搬送ユニット２２と、を有するチップ供給ユニットである。チップ貯留ユニット３２は、複数のチップＣＰを貯留しチップＣＰを１つずつ鉛直下方へ排出する。チップ貯留ユニット３２は、鉛直方向に延在し内側に複数のチップＣＰが配列した状態で保持される保持溝３２１ａを有するチップ貯留部３２１と、保持溝３２１ａにおける予め設定された位置において保持溝３２１ａを堰き止めた閉状態と保持溝３２１ａを開放した開状態とをとりうるシャッタ３２４と、シャッタ３２４を駆動することにより、チップ貯留部３２１からコイルＣｏ１の第２部位Ｐｏ２へチップＣＰを１つずつ供給するシャッタ駆動部３２２と、を有する。また、チップ貯留ユニット３２は、チップ貯留部３２１とシャッタ駆動部３２２とを纏めて支持する支持体３２３を有する。

【0016】

チップ搬送ユニット２２は、チップＣＰを保持するチップ保持ヘッド２２１と、先端部でチップ保持ヘッド２２１を支持する保持ツール２２２と、保持ツール２２２を支持するアーム２２３と、を有する。また、チップ搬送ユニット２２は、アーム２２３をその長手方向に沿って移動させることにより、チップ保持ヘッド２２１をチップ貯留部３２１から排出される１つのチップＣＰを受け取る受け取り位置Ｐｏｓ１と、コイルＣｏ１の第２部位Ｐｏ２が形成された状態で、第２部位Ｐｏ２の鉛直上方に位置し、チップ保持ヘッド２２１に保持されたチップＣＰを第２部位Ｐｏ２の内側へ移載する移載位置Ｐｏｓ２と、のいずれかへ移動させる保持ヘッド駆動部２２４を有する。

【0017】

コイル支持ユニット２３は、先端部でコイルＣｏ１を支持する支持ツール２３１と、支持ツールを支持するアーム２３２と、を有する。また、コイル支持ユニット２３は、アーム２３２をＸ軸方向に沿って移動させることにより、支持ツール２３１の先端部でコイルＣｏ１を支持する支持位置Ｐｏｓ３と、コイルＣｏ１から離脱した離脱位置Ｐｏｓ４と、へ移動させる支持ツール駆動部２３３を有する。

【0018】

切断ユニット２４は、先端部で線材Ｆ１を切断する切断ツール２４１と、切断ツール２４１を支持するアーム２４２と、を有する。また、切断ユニット２４は、アーム２４２をその長手方向に沿って移動させることにより、切断ツール２４１の先端部に設けられた刃を線材Ｆ１に当接させて押し付けることでコイルＣｏ１を線材Ｆ１から切り離す切断ツール駆動部２４３を有する。

【0019】

コイル回収ユニット３１は、筒状であり線材Ｆ１から切り離されたコイルＣｏ１を保持するコイル保持ヘッド３１１と、コイル保持ヘッド３１１をＺ軸へ駆動するヘッド駆動部３１２と、を有する。ヘッド駆動部３１２は、コイル保持ヘッド３１１が固定されたヘッド支持部３１２２と、ヘッド支持部３１２２をＺ軸方向へ駆動する支持部駆動部３１２１と、を有する。

【0020】

次に、本実施の形態に係る無線タグ製造装置を使用した無線タグ製造方法について説明する。まず、コイル形成ツールユニット２１が、図１に示すように、コイル形成ツール２１１を、供給ヘッド１１２に対向して配置する準備工程を行う。その後、線材Ｆ１とコイル形成ツール２１１における案内溝２１１ｂとの接触位置と供給ヘッド１１２との間の距離を第１距離Ｗ１に設定した状態で、供給ヘッド１１２からコイル形成ツール２１１へ線材Ｆ１を供給することにより、コイルＣｏ１の第１部位Ｐｏ１を形成する第１部位形成工程を行う。このとき、第１部位Ｐｏ１は、供給ヘッド１１２から線材Ｆ１が供給されるに伴って、供給ヘッド１１２から鉛直下方に向かって螺旋状に延伸していく。次に、前述の接触位置と供給ヘッド１１２との間の距離を第２距離Ｗ２に設定した状態で、供給ヘッド１１２からコイル形成ツール２１１へ線材Ｆ１を供給することにより、第１部位Ｐｏ１に連続し且つ第１部位Ｐｏ１よりも大径の第２部位Ｐｏ２を形成する第２部位形成工程を行う。このとき、第２部位Ｐｏ２は、供給ヘッド１１２から線材Ｆ１が供給されるに伴って、供給ヘッド１１２から鉛直下方に向かって螺旋状に延伸していく。

【0021】

また、チップ搬送ユニット２２は、チップ保持ヘッド２２１をチップ貯留部３２１から排出される１つのチップＣＰを受け取る受け取り位置Ｐｏｓ１に配置し、チップ貯留ユニット３２は、１つのチップＣＰを、チップ貯留部３２１の鉛直下方に配置されたチップ保持ヘッド２２１へ排出する。これにより、チップ保持ヘッド２２１が、１つのチップＣＰを保持した状態となっている。続いて、コイル形成ツールユニット２１が、コイル形成ツール２１１を図７の矢印ＡＲ１１に示すように－Ｘ方向側へ移動させてコイル形成ツール２１１をコイルＣｏ１から離脱させるとともに、コイル支持ユニット２３が、支持ツール２３１を矢印ＡＲ１２に示すように－Ｘ方向へ移動させることにより、支持ツール２３１の先端部でコイルＣｏ１を支持した状態にする。その後、チップ搬送ユニット２２は、矢印ＡＲ１３に示すように、チップ保持ヘッド２２１を、コイルＣｏ１の鉛直上方の移載位置Ｐｏｓ２へ移動させる。その後、チップ搬送ユニット２２は、チップ保持ヘッド２２１によるチップＣＰの保持を解除することにより、図８に示すように、チップＣＰをコイルＣｏ１の第２部位Ｐｏ２の内側へ落下させるチップ供給工程を行う。

【0022】

次に、チップ搬送ユニット２２が、図９の矢印ＡＲ１４に示すように、チップ保持ヘッド２２１を再び受け取り位置Ｐｏｓ１へ移動させる。また、コイル支持ユニット２３が、矢印ＡＲ１５に示すように、支持ツール２３１を＋Ｘ方向側へ移動させて支持ツール２３１をコイルＣｏ１から離脱させる。そして、コイル形成ツールユニット２１が、矢印ＡＲ１６に示すように、コイル形成ツール２１１を＋Ｘ方向へ移動させることで、再び、コイル形成ツール２１１を供給ヘッド１１２に対向して配置する。その後、線材Ｆ１とコイル形成ツール２１１における案内溝２１１ｂとの接触位置と供給ヘッド１１２との間の距離を第１距離Ｗ１に設定した状態で、供給ヘッド１１２からコイル形成ツール２１１へ線材Ｆ１を供給されることにより、コイルＣｏ１の第３部位Ｐｏ３を形成する第３部位形成工程を行う。このとき、第３部位Ｐｏ３は、供給ヘッド１１２から線材Ｆ１が供給されるに伴って、供給ヘッド１１２から鉛直下方に向かって螺旋状に延伸していく。

【0023】

続いて、コイル形成ツールユニット２１が、図１０の矢印ＡＲ１７に示すように、コイル形成ツール２１１を－Ｘ方向側へ移動させてコイル形成ツール２１１をコイルＣｏ１から離脱させる。そして、コイル支持ユニット２３が、支持ツール２３１を矢印ＡＲ１８に示すように－Ｘ方向へ移動させることにより、再び支持ツール２３１の先端部でコイルＣｏ１を支持した状態にする。その後、コイル回収ユニット３１は、コイルＣｏ１の下端側の一部がコイル保持ヘッド３１１の内側に配置されるように、コイル保持ヘッド３１１を矢印ＡＲ１９に示すように＋Ｚ方向側へ移動させる。その後、切断ユニット２４は、矢印ＡＲ２０に示すように切断ツール２４１をコイルＣｏ１に近づく方向へ移動させて、切断ツール２４１の先端部に設けられた刃をコイルＣｏ１の上端部に当接させてから押し付けることで、コイルＣｏ１を線材Ｆ１から切り離す。そして、切り離されたコイルＣｏ１が、コイル保持ヘッド３１１の内側に収容される。

【0024】

以上説明したように、本実施の形態に係る無線タグ製造装置によれば、コイル形成ツール２１１の案内溝２１１ｂにおける線材Ｆ１の接触位置と供給ヘッド１１２との間の距離を第１距離Ｗ１に設定した状態で、供給ヘッド１１２からコイル形成ツール２１１へ線材Ｆ１を供給することによりコイルＣｏ１の－Ｚ方向側の端部に位置する第１部位Ｐｏ１を形成する。その後、前述の接触位置と供給ヘッド１１２との間の距離を第２距離Ｗ２に設定した状態で、供給ヘッド１１２からコイル形成ツール２１１へ線材Ｆ１を供給することにより第１部位Ｐｏ１よりも大径の第２部位Ｐｏ２を形成する。その後、第２部位Ｐｏ２の内側へチップＣＰを供給した後、前述の接触位置と供給ヘッド１１２との間の距離を第１距離Ｗ１に設定した状態で、供給ヘッド１１２からコイル形成ツール２１１へ線材Ｆ１を供給することにより第２部位Ｐｏ２より小径でありコイルＣｏ１の＋Ｚ方向側の端部に位置する第３部位Ｐｏ３を形成する。これにより、コイル形成ツール２１１の案内溝２１１ｂにおける線材Ｆ１の接触位置との間の距離を変化させるだけで、内側にチップＣＰが固定されたコイルＣｏ１を作製することができるので、無線タグを効率的に作製できる。従って、無線タグの生産におけるスループットを向上させることができる。

【0025】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の各実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば、コイル付きモジュールは、無線タグに限定されるものではなく、その他のコイル付きモジュールであってもよい。

【0026】

以上、本発明の各実施の形態および変形例について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。本発明は、実施の形態及び変形例が適宜組み合わされたもの、それに適宜変更が加えられたものを含む。

【産業上の利用可能性】

【0027】

本発明は、無線タグのようなコイル付きモジュールの製造に好適である。

【符号の説明】

【0028】

１１：線材供給ユニット、２１：コイル形成ツールユニット、２２：チップ搬送ユニット、２３：コイル支持ユニット、２４：切断ユニット、３０：チップ供給ユニット、３１：コイル回収ユニット、３２：チップ貯留ユニット、１１１：本体部、１１２：供給ヘッド、１１２ａ，２１１ｂ：案内溝、１１２ｂ：傾斜部、２１１：コイル形成ツール、２１１ａ：傾斜面、２１２，２２３，２３２，２４２：アーム、２１３：コイル形成ツール駆動部、２２１：チップ保持ヘッド、２２２：保持ツール、２２４：保持ヘッド駆動部、２３１：支持ツール、２３３：支持ツール駆動部、２４１：切断ツール、２４３：切断ツール駆動部、３１１：コイル保持ヘッド、３１２：ヘッド駆動部、３２１：チップ貯留部、３２１ａ：保持溝、３２２：シャッタ駆動部、３２３：支持体、３２４：シャッタ、３１２１：支持部駆動部、３１２２：ヘッド支持部、１１１１：回転駆動部、Ｃ１：中心軸、Ｃｏ１：コイル、Ｆ１：線材、Ｐｏ１：第１部位、Ｐｏ２：第２部位、Ｐｏ３：第３部位、Ｐｏｓ１：受け取り位置、Ｐｏｓ２：移載位置、Ｐｏｓ３：支持位置、Ｐｏｓ４：離脱位置、Ｗ１：第１距離、Ｗ２：第２距離

【要約】

【課題】コイル付きモジュールの生産におけるスループットを向上させることができるコイル付きモジュール製造装置およびコイル付きモジュール製造方法を提供する。
【解決手段】無線タグ製造装置は、コイル形成ツール２１１を供給ヘッド１１２に対向して配置した後、供給ヘッド１１２からコイル形成ツール２１１へ線材Ｆ１を供給することによりコイルＣｏ１の第１部位Ｐｏ１を形成した後、コイルＣｏ１の第２部位Ｐｏ２を形成する。その後、無線タグ製造装置は、コイルＣｏ１の第２部位Ｐｏ２の内側へチップＣＰを供給した後、供給ヘッド１１２からコイル形成ツール２１１へ線材Ｆ１を供給することにより第２部位Ｐｏ２における第１部位Ｐｏ１側とは反対側で連続し且つ第２部位Ｐｏ２より小径の第３部位を形成する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】