特許 7364951 回転電機、送風機、圧縮機、冷凍装置、車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-11

(45)【発行日】2023-10-19

(54)【発明の名称】回転電機、送風機、圧縮機、冷凍装置、車両

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/04 20060101AFI20231012BHJP

   H02K 1/14 20060101ALI20231012BHJP

   H02K 3/50 20060101ALI20231012BHJP

【ＦＩ】

H02K3/04 J

H02K1/14 C

H02K3/50

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2022057308

(22)【出願日】2022-03-30

【審査請求日】2023-03-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000002853

【氏名又は名称】ダイキン工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】木戸 尚宏

(72)【発明者】

【氏名】柳田 靖人

(72)【発明者】

【氏名】浅利 司

(72)【発明者】

【氏名】浅野 能成

(72)【発明者】

【氏名】日比野 寛

【審査官】島倉 理

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０６７０８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６７７９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１８０５３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／０４

Ｈ０２Ｋ １／１４

Ｈ０２Ｋ ３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸心回りに回転自在な回転子と、
環状に巻き回された巻線と、前記巻線の周囲を包囲するように設けられるクローポール型の鉄心と、を含む固定子と、
前記巻線から延び出す電線と、を備え、
前記鉄心は、前記巻線の径方向の内側又は外側を覆う第１のヨーク部を含み、
前記鉄心には、回転軸心を中心とし、軸方向に貫通する第１の貫通孔と、前記電線が配置される、前記第１のヨーク部を軸方向に貫通する第２の貫通孔と、が設けられる、
回転電機。

【請求項2】

前記固定子は、前記巻線と前記鉄心とを含む第１の固定子ユニットと、前記巻線と前記鉄心とを含む第２の固定子ユニットを含み、
前記第１の固定子ユニット及び前記第２の固定子ユニットは、軸方向に積層される、
請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記第１の固定子ユニットの前記第２の貫通孔、及び前記第２の固定子ユニットの前記第２の貫通孔は、軸方向から見て繋がっている、
請求項２に記載の回転電機。

【請求項4】

前記固定子は、前記第１の固定子ユニット及び前記第２の固定子ユニットを含む、軸方向に積層される３以上の固定子ユニットを含み、
全ての前記固定子ユニットの前記第２の貫通孔は、軸方向から見て繋がっている、
請求項３に記載の回転電機。

【請求項5】

軸方向に貫通するように前記第１の固定子ユニット及び前記第２の固定子ユニットの前記第２の貫通孔に嵌め込まれた管状の管部材を備え、
前記電線は、前記管部材の中に配置される、
請求項３又は４に記載の回転電機。

【請求項6】

軸方向の一端部で前記固定子を保持する保持部を備え、
前記管部材の一端部は、前記保持部に連結されている、
請求項５に記載の回転電機。

【請求項7】

前記第１の固定子ユニット及び前記第２の固定子ユニットの前記鉄心同士は、同じ形状を有する、
請求項２乃至６の何れか一項に記載の回転電機。

【請求項8】

前記鉄心は、前記巻線の軸方向の両端部を覆う第２のヨーク部と、前記第２のヨーク部の外周部又は内周部に周方向に等間隔で設けられる爪磁極とを含み、
軸方向の一端部の前記第２のヨーク部の前記爪磁極と、軸方向の他端部の前記第２のヨーク部の前記爪磁極とは、周方向に交互に並ぶように配置され、
前記第１の固定子ユニット及び前記第２の固定子ユニットは、前記爪磁極の位置が周方向で同じになるように配置される、
請求項７に記載の回転電機。

【請求項9】

前記第１の固定子ユニット及び前記第２の固定子ユニットは、周方向の位置が所定の電気角θ［°］だけずれるように配置され、
前記第１の固定子ユニットは、２以上の所定数の前記第２の貫通孔を有し、
前記第２の固定子ユニットは、前記所定数の前記第２の貫通孔を有し、
前記第１の固定子ユニットの前記所定数の前記第２の貫通孔の周方向の間隔は、電気角（θ＋３６０×Ｎ）［°］（Ｎは、０以上の整数）であり、
前記第２の固定子ユニットの前記所定数の前記第２の貫通孔の周方向の間隔は、電気角（θ＋３６０×Ｎ）［°］（Ｎは、０以上の整数）である、
請求項７に記載の回転電機。

【請求項10】

Ｍ相（Ｍは、２以上の整数）の交流電力で駆動される回転電機であって、
電気角θ＝３６０／Ｍ［°］である、
請求項９に記載の回転電機。

【請求項11】

前記鉄心は、前記巻線の軸方向の両端部を覆う第２のヨーク部と、前記第２のヨーク部の外周部に周方向に等間隔で設けられる爪磁極とを含み、
軸方向の一端部の前記第２のヨーク部の前記爪磁極と、軸方向の他端部の前記第２のヨーク部の前記爪磁極とは、周方向に交互に並ぶように配置され、
前記鉄心は、前記第１のヨーク部で軸方向に分割される、第１の鉄心及び第２の鉄心を含み、
前記第１の鉄心及び前記第２の鉄心は、前記第２の貫通孔を有し、
前記第１の鉄心の前記第２の貫通孔は、一の前記爪磁極が配置される角度位置を基準として、隣り合う同一極となる前記爪磁極同士の間隔の１／４だけ移動した角度位置、又は、第１の角度位置を基準として互いに対称な２つの角度位置に設けられ、
前記第２の鉄心の前記第２の貫通孔は、一の前記爪磁極が配置される角度位置を基準として、隣り合う同一極となる前記爪磁極同士の間隔の１／４だけ移動した角度位置、又は、第１の角度位置を基準として互いに対称な２つの角度位置に設けられる、
請求項１乃至１０の何れか一項に記載の回転電機。

【請求項12】

前記鉄心は、前記巻線の軸方向の両端部を覆う第２のヨーク部を含み、
前記鉄心は、前記巻線の軸方向の一端部を覆う前記第２のヨーク部、及び前記第１のヨーク部の周方向の一部分を含む第１の鉄心と、前記巻線の軸方向の他端部を覆う前記第２のヨーク部、及び前記第１のヨーク部の周方向の残りの部分を含む第２の鉄心とに分割される、
請求項１乃至１０の何れか一項に記載の回転電機。

【請求項13】

前記第１の鉄心及び前記第２の鉄心の前記第１のヨーク部の周方向で隣り合う面の間に、前記第２の貫通孔と繋がる隙間が設けられ、
前記電線は、前記隙間を通じて、前記第２の貫通孔に配置される、
請求項１２に記載の回転電機。

【請求項14】

請求項１乃至１３の何れか一項に記載の回転電機を備える、
送風機。

【請求項15】

請求項１乃至１３の何れか一項に記載の回転電機を備える、
圧縮機。

【請求項16】

請求項１乃至１３の何れか一項に記載の回転電機を備える、
冷凍装置。

【請求項17】

請求項１乃至１３の何れか一項に記載の回転電機を備える、
車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、回転電機等に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、クローポール型の回転電機のコイルから延び出す電線（以下、「引出線」）のレイアウトに関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１では、固定子の鉄心の爪磁極同士の間の隙間から引出線を鉄心の外側に通過させて、軸方向に引き出す方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－１５８０７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、例えば、特許文献１では、固定子の鉄心の爪磁極同士の間の隙間から引出線を鉄心の外側に通過させて、軸方向に引き出す方法を採用している。そのため、引出線と回転子との距離が相対的に近くなり、その結果、引出線と回転子との接触の可能性がある。

【0006】

本開示は、クローポール型の回転電機において、固定子の巻線から延び出す引出線のより適切なレイアウトを実現可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一実施形態では、
回転軸心回りに回転自在な回転子と、
環状に巻き回された巻線と、前記巻線の周囲を包囲するように設けられるクローポール型の鉄心と、を含む固定子と、
前記巻線から延び出す電線と、を備え、
前記鉄心は、回転軸心を中心として設けられ、軸方向に貫通する第１の貫通孔と、前記電線が配置される、軸方向に貫通する第２の貫通孔と、を有する、
回転電機が提供される。

【0008】

本実施形態によれば、第２の貫通孔を通じて、クローポール型の鉄心に内包される巻線から延び出す引出線（電線）を鉄心の外部に引き出すことができる。そのため、例えば、引出線と回転子との接触するような事態を抑制することができる。よって、クローポール型の回転電機において、固定子の巻線から延び出す引出線をより適切にレイアウトすることができる。

【0009】

また、上述の実施形態において、
前記固定子は、前記巻線と前記鉄心とを含む第１の固定子ユニットと、前記巻線と前記鉄心とを含む第２の固定子ユニットを含み、
前記第１の固定子ユニット及び前記第２の固定子ユニットは、軸方向に積層されてもよい。

【0010】

また、上述の実施形態において、
前記第１の固定子ユニットの前記第２の貫通孔、及び前記第２の固定子ユニットの前記第２の貫通孔は、軸方向から見て繋がっていてもよい。

【0011】

また、上述の実施形態において、
前記固定子は、前記第１の固定子ユニット及び前記第２の固定子ユニットを含む、軸方向に積層される３以上の固定子ユニットを含み、
全ての前記固定子ユニットの前記第２の貫通孔は、軸方向から見て繋がっていてもよい。

【0012】

また、上述の実施形態において、
軸方向に貫通するように前記第１の固定子ユニット及び前記第２の固定子ユニットの前記第２の貫通孔に嵌め込まれた管状の管部材を備え、
前記電線は、前記管部材の中に配置されてもよい。

【0013】

また、上述の実施形態において、
軸方向の一端部で前記固定子を保持する保持部を備え、
前記管部材の一端部は、前記保持部に連結されていてもよい。

【0014】

また、上述の実施形態において、
前記第１の固定子ユニット及び前記第２の固定子ユニットの前記鉄心同士は、同じ形状を有していてもよい。

【0015】

また、上述の実施形態において、
前記鉄心は、前記巻線の径方向の内側または外側を覆う第１のヨーク部と、前記巻線の軸方向の両端部を覆う第２のヨーク部と、前記第２のヨーク部の外周部又は内周部に周方向に等間隔で設けられる爪磁極とを含み、
軸方向の一端部の前記第２のヨーク部の前記爪磁極と、軸方向の他端部の前記第２のヨーク部の前記爪磁極とは、周方向に交互に並ぶように配置され、
前記第１の固定子ユニット及び前記第２の固定子ユニットは、前記爪磁極の位置が周方向で同じになるように配置されてもよい。

【0016】

また、上述の実施形態において、
前記第１の固定子ユニット及び前記第２の固定子ユニットは、周方向の位置が所定の電気角θ［°］だけずれるように配置され、
前記第１の固定子ユニットは、２以上の所定数の前記第２の貫通孔を有し、
前記第２の固定子ユニットは、前記所定数の前記第２の貫通孔を有し、
前記第１の固定子ユニットの前記所定数の前記第２の貫通孔の周方向の間隔は、電気角（θ＋３６０×Ｎ）［°］（Ｎは、０以上の整数）であり、
前記第２の固定子ユニットの前記所定数の前記第２の貫通孔の周方向の間隔は、電気角（θ＋３６０×Ｎ）［°］（Ｎは、０以上の整数）であってもよい。

【0017】

また、上述の実施形態において、
Ｍ相（Ｍは、２以上の整数）の交流電力で駆動される回転電機であって、
電気角θ＝３６０／Ｍ［°］であってもよい。

【0018】

また、上述の実施形態において、
前記鉄心は、前記巻線の径方向の内側または外側を覆う第１のヨーク部と、前記巻線の軸方向の両端部を覆う第２のヨーク部と、前記第２のヨーク部の外周部に周方向に等間隔で設けられる爪磁極とを含み、
軸方向の一端部の前記第２のヨーク部の前記爪磁極と、軸方向の他端部の前記第２のヨーク部の前記爪磁極とは、周方向に交互に並ぶように配置され、
前記鉄心は、前記第１のヨーク部で軸方向に分割される、第１の鉄心及び第２の鉄心を含み、
前記第１の鉄心及び前記第２の鉄心は、前記第２の貫通孔を有し、
前記第１の鉄心の前記第２の貫通孔は、一の前記爪磁極が配置される角度位置を基準として、隣り合う同一極となる前記爪磁極同士の間隔の１／４だけ移動した角度位置、又は、第１の角度位置を基準として互いに対称な２つの角度位置に設けられ、
前記第２の鉄心の前記第２の貫通孔は、一の前記爪磁極が配置される角度位置を基準として、隣り合う同一極となる前記爪磁極同士の間隔の１／４だけ移動した角度位置、又は、第１の角度位置を基準として互いに対称な２つの角度位置に設けられてもよい。

【0019】

また、上述の実施形態において、
前記鉄心は、前記巻線の径方向の内側または外側を覆う第１のヨーク部と、前記巻線の軸方向の両端部を覆う第２のヨーク部を含み、
前記鉄心は、前記巻線の軸方向の一端部を覆う前記第２のヨーク部、及び前記第１のヨーク部の周方向の一部分を含む第１の鉄心と、前記巻線の軸方向の他端部を覆う前記第２のヨーク部、及び前記第１のヨーク部の周方向の残りの部分を含む第２の鉄心とに分割されてもよい。

【0020】

また、上述の実施形態において、
前記第１の鉄心及び前記第２の鉄心の前記第１のヨーク部の周方向で隣り合う面の間に、前記第２の貫通孔と繋がる隙間が設けられ、
前記電線は、前記隙間を通じて、前記第２の貫通孔に配置されてもよい。

【0021】

また、本開示の他の実施形態では、
上述の回転電機を備える、
送風機が提供される。

【0022】

また、本開示の更に他の実施形態では、
上述の回転電機を備える、
圧縮機が提供される。

【0023】

また、本開示の更に他の実施形態では、
上述の回転電機を備える、
冷凍装置が提供される。

【0024】

また、本開示の更に他の実施形態では、
上述の回転電機を備える、
車両が提供される。

【発明の効果】

【0025】

上述の実施形態によれば、クローポール型の回転電機において、固定子の巻線から延び出す引出線のより適切なレイアウトを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】クローポールモータ（回転子）の一例を示す斜視図である。

【図2】固定子の一例を示す斜視図である。

【図3】クローポールモータの一例を示す縦断面図（軸方向に平行な断面を径方向から見た断面図）である。

【図4】クローポールモータの他の例を示す縦断面図である。

【図5】クローポールモータの更に他の例を示す縦断面図である。

【図6】回転子の他の例を示す横断面図（軸方向に垂直な断面を軸方向から見た断面図）である。

【図7】固定子ユニット（ステータコア）の第１例を示す分解図である。

【図8】固定子ユニット（ステータコア）の第２例を示す分解図である。

【図9】固定子ユニット（ステータコア）の第３例を示す斜視図である。

【図10】固定子ユニット（ステータコア）の第３例を示す分解図である。

【図11】固定子の他の例を示す斜視図である。

【図12】クローポールモータの回路構成の一例を示す図である。

【図13】クローポールモータの回路構成の他の例を示す図である。

【図14】クローポールモータにおけるコイルの引出線のレイアウトの第１例を模式的に示す縦断面図である。

【図15】ステータコアの貫通孔の一例を示す上面図である。

【図16】ステータコアの貫通孔に配置される管状の部材の一例を示す縦断面図である。

【図17】クローポールモータにおけるコイルの引出線のレイアウトの第２例を模式的に示す縦断面図である。

【図18】コイルとステータコアの貫通孔との間の引出線の誘導経路の一例を示す縦断面図である。

【図19】コイルとステータコアの貫通孔との間の引出線の誘導経路の他の例を示す斜視図である。

【図20】コイルとステータコアの貫通孔との間の引出線の誘導経路の更に他の例を示す斜視図である。

【図21】クローポールモータにおけるコイルの引出線のレイアウトの第３例を模式的に示す縦断面図である。

【図22】ステータコアの貫通孔の配置の一例を示す図である。

【図23】ステータコアの貫通孔の配置の一例を示す図である。

【図24】空気調和機の一例を示す図である。

【図25】車両の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。

【0028】

［クローポールモータの基本構成］
図１～図１１を参照して、本実施形態に係るクローポールモータ１の基本構成について説明する。

【0029】

図１は、クローポールモータ１（回転子１０）の一例を示す斜視図である。図２は、クローポールモータ１の固定子２０の一例を示す斜視図である。具体的には、図２は、図１において、回転子１０（ロータコア１１、永久磁石１２、及び回転軸部材１３）の図示を省略した図である。図３～図５は、クローポールモータ１の一例、他の例、及び更に他の例を示す、回転軸心ＡＸを含む平面における縦断面図である。図６は、回転子１０の他の例を示す、回転軸心ＡＸに垂直な平面における横断面図である。図７は、固定子ユニット２１（ステータコア２１０）の第１例を示す分解図である。図８は、固定子ユニット２１（ステータコア２１０）の第２例を示す分解図である。図９は、固定子ユニット２１（ステータコア２１０）の第３例を示す斜視図である。図１０は、固定子ユニット２１（ステータコア２１１）の第３例を示す分解図である。図１１は、固定子２０の他の例を示す斜視図である。

【0030】

尚、図１では、回転子１０の内部の構造を露出させるため、後述する連結部材１４の図示が省略されている。また、図３～図５では、簡単のため、爪磁極部２１１Ｂ２の図示が省略される等によって、後述する固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃの構造が簡略化されている。

【0031】

図１、図２に示すように、クローポールモータ（「クローポール型の回転電機」とも称する）１は、アウタロータ型であり、複数相（本例では、３相）の電機子電流で駆動される。

【0032】

尚、クローポールモータ１は、インナロータ型であってもよい。また、クローポールモータ１は、単相や２相の電機子電流で駆動される形態であってもよいし、４相以上の電機子電流で駆動される形態であってもよい。

【0033】

図１～図５に示すように、クローポールモータ１は、回転子１０と、回転軸部材１３と、連結部材１４と、固定子２０と、支持部材２４と、軸受２５，２６と、固定部材３０とを含む。

【0034】

図１、図３～図５に示すように、回転子（「ロータ」とも称する）１０は、固定子２０に対して、クローポールモータ１の回転軸心ＡＸを基準（中心）とする径方向（以下、単に「径方向」）の外側に配置され、回転軸心ＡＸまわりに回転可能である。回転子１０は、永久磁石界磁であり、ロータコア１１と、永久磁石１２とを含む。

【0035】

尚、回転子１０は、インナロータ型の場合、固定子２０に対して、径方向の内側に配置される。また、回転子１０は、クローポールモータ１が回転電機として機能することが可能であれば、任意の形態であってよい。例えば、回転子１０は、クローポールモータ１が誘導電動機やリラクタンスモータ等のように永久磁石を有しなくてもよい。

【0036】

ロータコア（「回転子鉄心」とも称する）１１は、例えば、略円筒形状を有し、クローポールモータ１の回転軸心ＡＸと円筒形状の軸心とが略一致するように配置される。"略"は、例えば、製造上の誤差等を許容する意図であり、以下、同様の意図で用いる。また、ロータコア１１は、クローポールモータ１の回転軸心ＡＸに沿う軸方向（以下、単に「軸方向」）において、固定子２０と略同等の長さを有する。ロータコア１１は、例えば、電磁鋼板、鋳鉄、圧粉磁心等の軟磁性体により形成される。ロータコア１１は、例えば、図１に示すように、軸方向において、一の部材で構成される。また、ロータコア１１は、例えば、軸方向に積層される複数のロータコアで構成されてもよい。例えば、ロータコア１１は、後述する固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃのそれぞれに対応する３つのロータコアで構成されてもよい。

【0037】

永久磁石１２は、電機子としての固定子２０と鎖交する磁界を発生させる。永久磁石１２は、例えば、ネオジム焼結磁石やフェライト磁石である。

【0038】

例えば、図２に示すように、永久磁石１２は、ロータコア１１の内周面において、回転軸心ＡＸを基準（中心）とする周方向（以下、単に「周方向」）に略等間隔で複数（本例では、２０個）並べられる。つまり、クローポールモータ１は、表面磁石型（ＳＰＭ：Surface Permanent Magnet）であってよい。

【0039】

また、図６に示すように、永久磁石１２は、例えば、ロータコア１１に埋設される形で、周方向に略等間隔で複数（本例では、１６個）並べられてもよい。つまり、回転子１０は、埋込磁石型（ＩＰＭ：Interior permanent Magnet）であってもよい。

【0040】

永久磁石１２は、径方向の両端面に異なる磁極が着磁されている。また、周方向で隣り合う二つの永久磁石１２は、固定子２０に面する径方向の内側に互いに異なる磁極が着磁されている。そのため、同じ軸方向の位置において、固定子２０の径方向の外側には、周方向で、径方向の内側にＮ極が着磁された永久磁石１２と、径方向の内側にＳ極が着磁された永久磁石１２とが交互に配置される。

【0041】

また、周方向に並べられる複数の永久磁石１２は、複数の永久磁石１２と同様に、異なる磁極が径方向の内面に周方向で交互に並べて配置されるリング磁石やプラスチック磁石に置換されてもよい。この場合、内周面に周方向で交互に異なる磁極が表れるように極異方性の磁化配向で着磁された円環状（略円筒形状）の永久磁石（リング磁石）が採用されてもよい。

【0042】

図３～図５に示すように、周方向に並べられる複数の永久磁石１２は、それぞれ、後述の軸方向に積層される全ての固定子ユニット２１（固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃ）と径方向で対向するように、回転子１０の軸方向の一端から他端に亘る範囲に配置される。これにより、永久磁石１２は、全ての固定子ユニット２１に対して磁界を作用させることができる。

【0043】

例えば、図３～図５に示すように、周方向に並べられる複数の永久磁石１２は、全ての固定子ユニット２１に対応する軸方向の範囲において、略同じ周方向の位置になるように配置される。この場合、図３～図５に示すように、周方向に並べられる複数の永久磁石１２は、それぞれ、回転子１０の一端から他端に亘る範囲で一の磁石部材で構成されてもよいし、軸方向で複数の磁石部材に分割される形で構成されていてもよい。例えば、ある周方向の位置の永久磁石１２は、積層されるロータコア１１の部材の数に対応する３つの磁石部材で構成される。後者の場合、軸方向に分割される永久磁石１２を構成する複数の磁石部材は、固定子２０に面する径方向の内側に全て同じ磁極が着磁される。上述の如く、周方向に一の部材で構成されるリング磁石やプラスチック磁石が採用される場合の周方向での磁極に位置についても同様であってよい。

【0044】

また、周方向に並べられる複数の永久磁石１２は、軸方向において、径方向で対向する固定子ユニット２１が切り替わるごとに、周方向の位置が異なるように配置されてもよい。具体的には、軸方向で隣り合う２つの固定子ユニット２１のそれぞれに対向する永久磁石１２は、電気角で以下の式（１）により規定される角度θｅ［°］の分だけ周方向でずれるように配置される。上述の如く、周方向に一の部材で構成されるリング磁石やプラスチック磁石が採用される場合の周方向での磁極に位置についても同様であってよい。

【0045】

θｅ＝３６０／Ｍ ・・・（１）

【0046】

尚、Ｍは、クローポールモータ１を駆動する交流電力（電機子電流）の相数である。

【0047】

例えば、図２に示すように、クローポールモータ１が三相交流（Ｍ＝３）で駆動される場合、電気角としての角度θｅは、１２０°である。

【0048】

尚、周方向において、一の部材で構成されるプラスチック磁石が採用される場合、ロータコア１１は、省略されてもよい。また、周方向に一の部材が構成され、内周面に周方向で交互に異なる磁極が表れるように極異方性の磁化配向で着磁された円環状（略円筒形状）の永久磁石（リング磁石）が採用される場合、ロータコア１１は、省略されてもよい。

【0049】

回転軸部材１３は、例えば、軸方向に細長い、略円柱形状を有し、クローポールモータ１の回転軸心ＡＸと円柱形状の軸心とが略一致するように配置される。例えば、図３、図４に示すように、回転軸部材１３は、固定子２０の径方向内側の中空部（後述の貫通孔２１０Ｄ）を貫通し軸方向に延びるように設けられる。また、例えば、図５に示すように、回転軸部材１３は、固定子２０とは軸方向でオフセットされる形で軸方向に延びるように設けられてもよい。

【0050】

図３～図５に示すように、回転軸部材１３は、例えば、支持部材２４の軸方向の両端部に設けられる軸受２５，２６によって回転可能に支持される。後述の如く、支持部材２４は、固定部材３０に固定される。これにより、回転軸部材１３は、固定部材３０に対して回転軸心ＡＸ回りで回転することができる。図３～図５に示すように、回転軸部材１３は、例えば、軸方向において、クローポールモータ１の固定部材３０側の端部とは反対側の端部（以下、便宜的に「クローポールモータ１の先端部」）で、連結部材１４を介して、ロータコア１１と連結される。

【0051】

連結部材１４は、上述の如く、ロータコア１１及び永久磁石１２と回転軸部材１３とを連結する。連結部材１４は、例えば、ロータコア１１の略円筒形状の開放端を閉塞する形の略円板形状を有する。これにより、ロータコア１１及びロータコア１１の内周面に固定される永久磁石１２は、回転軸部材１３の回転に合わせて、固定部材３０に対してクローポールモータ１の回転軸心ＡＸまわりに回転することができる。

【0052】

図２～図５に示すように、固定子（「ステータ」とも称する）２０は、回転子１０（ロータコア１１及び永久磁石１２）の径方向の内側に配置される。固定子２０は、電機子であり、複数（本例では、３つ）のクローポール型の固定子ユニット２１と、複数（本例では、２つ）の相間部材２２と、端部材２３と、支持部材２４とを含む。

【0053】

尚、固定子２０は、インナロータ型の場合、回転子１０の径方向の外側に配置される。また、相間部材２２、端部材２３、及び支持部材２４は、いずれも必須ではなく、適宜省略されてもよい。

【0054】

図７～図１０に示すように、固定子ユニット２１は、ステータコア２１０と、コイル２１２とを含む。

【0055】

ステータコア（「固定子鉄心」とも称する）２１０は、コイル２１２の周囲を取り囲むように設けられる。ステータコア２１０は、一対のステータコア２１１（第１の鉄心及び第２の鉄心の一例）を含む。

【0056】

ステータコア２１１は、例えば、圧粉磁心等の軟磁性体で形成される。また、ステータコア２１１は、例えば、表面が酸化膜等によって絶縁処理されてもよい。ステータコア２１１は、ヨーク部２１１Ａと、複数の爪磁極（「クローポール」とも称する）２１１Ｂと、ヨーク部２１１Ｃと、孔部２１１Ｄとを含む。

【0057】

ヨーク部２１１Ａ（第２のヨーク部の一例）は、コイル２１２の軸方向の端部を覆うように設けられる。ヨーク部２１１Ａは、軸方向に沿って見たときに略円環形状を有すると共に、軸方向に所定の厚みを有する。

【0058】

複数の爪磁極２１１Ｂは、ヨーク部２１１Ａの外周面において、周方向に略等間隔で配置され、それぞれ、ヨーク部２１１Ａの外周面から径方向の外側に向かって突出する。例えば、爪磁極２１１Ｂの数は、対向する回転子１０の径方向の内面に周方向に並べられる永久磁石１２の磁極数と同一である。爪磁極２１１Ｂは、爪磁極部２１１Ｂ１を含む。

【0059】

爪磁極部２１１Ｂ１は、周方向に所定の幅を有し且つ軸方向にヨーク部２１１Ａの軸方向の厚みと同等程度の厚みを有し、ヨーク部２１１Ａの外周面から径方向に所定の長さだけ延び出す形で突出する。

【0060】

また、爪磁極２１１Ｂは、爪磁極部２１１Ｂ２を含む。これにより、コイル２１２の電機子電流により磁化される爪磁極２１１Ｂの磁極面と回転子１０との対向面積を相対的に広く確保することができる。そのため、クローポールモータ１の出力トルクを相対的に増加させ、クローポールモータ１の出力を向上させることができる。

【0061】

爪磁極部２１１Ｂ２は、爪磁極部２１１Ｂ１の先端から一対のステータコア２１１の他方に向かって軸方向に所定の長さだけ延び出す形で突出する。例えば、図７、図９、図１０に示すように、爪磁極部２１１Ｂ２は、爪磁極部２１１Ｂ１からの距離に依らず幅が一定であってよい。また、例えば、図８に示すように、爪磁極部２１１Ｂ２は、爪磁極部２１１Ｂ１から軸方向で離れるにつれて幅が狭くなるテーパ形状を有していてもよい。

【0062】

尚、爪磁極部２１１Ｂ２は、省略されてもよい。

【0063】

ヨーク部２１１Ｃは、ヨーク部２１１Ａの内周面付近の部分が一対のステータコア２１１の他方に向かって所定量だけ突出する形で構成され、コイル２１２の径方向の内側を包囲する隔壁として機能する。

【0064】

例えば、図７、図８に示すように、ヨーク部２１１Ｃは、軸方向に沿って見たときにヨーク部２１１Ａより外径が小さい円環形状を有する。これにより、互いのヨーク部２１１Ｃの先端部で当接し、ステータコア２１０には、一対のヨーク部２１１Ｃによって、コイル２１２の径方向の内側を覆うヨーク部２１０Ｃ（第１のヨーク部の一例）が形成される。そして、ステータコア２１０には、軸方向の両端部のヨーク部２１１Ａ、及び爪磁極２１１Ｂ（爪磁極部２１１Ｂ１）の間にコイル２１２を収容する空間が形成される。この場合、一対のステータコア２１１は、互いに軸方向で対向する合わせ面、換言すれば、互いに軸方向に垂直な合わせ面で連結される。また、この場合、ヨーク部２１１Ｃのヨーク部２１１Ａからの突出量の２倍は、爪磁極部２１１Ｂ２の爪磁極部２１１Ｂ１からの突出量と同じか、或いは、それより大きくなるように構成される。これにより、一対のステータコア２１１が連結される状態で、爪磁極部２１１Ｂ２の先端が一対のステータコア２１１の軸方向の両端面から突出しないようにすることができる。

【0065】

また、例えば、図９、図１０に示すように、一対のステータコア２１１が径方向及び周方向に対向する面で連結されるように、ヨーク部２１１Ａ，２１１Ｃが設けられてもよい。具体的には、ヨーク部２１１Ａは、ヨーク部２１１Ａ１，２１１Ａ２を含む。ヨーク部２１１Ａ１は、ヨーク部２１１Ａにおける径方向の外側の爪磁極２１１Ｂの基端との連結部に相当し、軸方向に沿って見たときに略円環形状を有してよい。また、ヨーク部２１１Ａ２は、ヨーク部２１１Ａにおける径方向の内側のヨーク部２１１Ｃの基端との連結部に相当し、ヨーク部２１１Ａ１の内側面から径方向の内側に突出すると共に、軸方向に沿って見たときに扇形状を有してよい。また、ヨーク部２１１Ａ２は、周方向に等間隔で複数（本例では、４つ）配置されると共に、周方向で隣り合う２つのヨーク部２１１Ａ２との間の切欠部分の軸方向視の形状とヨーク部２１１Ａ２の軸方向視の形状とが略同じになるように構成される。そして、ヨーク部２１１Ｃは、複数のヨーク部２１１Ａ２のそれぞれから他方のステータコア２１１に向かって軸方向に突出する形で設けられる。これにより、ヨーク部２１１Ｃの先端部が他方のステータコア２１１の周方向で隣り合う２つのヨーク部２１１Ａ２の間の切欠部分に嵌まり合う形で、一対のステータコア２１１を連結することができる。この場合、ステータコア２１０には、一対のステータコア２１１の周方向で交互に嵌り合うヨーク部２１１Ｃによって、コイル２１２の径方向の内側を覆うヨーク部２１０Ｃが形成される。

【0066】

孔部２１１Ｄは、ヨーク部２１１Ａ及びヨーク部２１１Ｃの内周面によって形成され、軸方向で貫通するように設けられる。

【0067】

例えば、図７、図８に示すように、一対のステータコア２１１のヨーク部２１１Ｃの先端同士が当接することで、孔部２１１Ｄ同士が連通し、ステータコア２１０には、径方向の中央において、軸方向で貫通する貫通孔２１０Ｄ（第１の貫通孔の一例）が形成される。

【0068】

また、例えば、図９、図１０に示すように、ステータコア２１０には、一対のステータコア２１１の周方向で交互に嵌り合うヨーク部２１１Ａ及びヨーク部２１１Ｃの内周面によって、軸方向で貫通する貫通孔２１０Ｄが形成される。

【0069】

コイル（「巻線」とも称する）２１２は、固定子２０の軸心、即ち、クローポールモータ１の回転軸心ＡＸを略中心として、軸方向に沿って見たときに導線が円環状に巻き回されることにより構成される。コイル２１２の導線は、例えば、軸方向で複数の層を成すように巻き回されてもよいし、径方向で複数の列を成すように巻き回されてもよいし、軸方向で複数の層を成し且つ径方向で複数の列を成すように巻き回されてもよい。また、コイル２１２の導線は、例えば、断面が円形の丸線である。また、コイル２１２の導線は、例えば、断面が矩形の角線や平角線であってもよい。複数相（本例では、３相）のコイル２１２同士がＹ結線（スター結線）で接続される場合、コイル２１２は、その一端が外部端子に電気的に繋がっており、その他端が中性点に電気的に繋がっている（後述の図１２参照）。また、例えば、複数相のコイル２１２同士がΔ結線（デルタ結線）で接続される場合、コイル２１２は、その一端がクローポールモータ１の一の外部端子（同じ相の外部端子）に電気的に繋がっており、その他端がクローポールモータ１の他の外部端子（異なる相の外部端子）に電気的に繋がっている（後述の図１３参照）。コイル２１２は、軸方向において、一対のステータコア２１１（ヨーク部２１１Ａ）の間に配置される。また、コイル２１２は、内周部が一対のステータコア２１１のヨーク部２１１Ｃよりも径方向で外側になり、且つ、外周部が一対のステータコア２１１の爪磁極部２１１Ｂ２よりも径方向で内側になるように巻き回されている。

【0070】

尚、ステータコア２１１とコイル２１２の導線との間には、ステータコア２１１とコイル２１２の導線との間を電気的に絶縁する絶縁部が配置される。絶縁部は、例えば、ステータコア２１１とコイル２１２との間に配置される、絶縁紙、樹脂成形されたインシュレータ、シリコンゴム、ボビン、ステータコア２１１或いはコイル２１２に対する樹脂モールド等である。また、絶縁部は、例えば、コイル２１２の導線の表面に設けられる樹脂の絶縁皮膜であってもよい。

【0071】

図２に示すように、一対のステータコア２１１は、一方のステータコア２１１の爪磁極２１１Ｂと他方のステータコア２１１の爪磁極２１１Ｂとが周方向で交互に配置されるように組み合わせられる。また、円環状のコイル２１２に電機子電流が流れると、一対のステータコア２１１のうちの一方に形成される爪磁極２１１Ｂと他方に形成される爪磁極２１１Ｂとは、互いに異なる磁極に磁化される。これにより、一対のステータコア２１１において、一方のステータコア２１１から突出する一の爪磁極２１１Ｂは、周方向で隣接し、他方のステータコア２１１から突出する他の爪磁極２１１Ｂと異なる磁極を有する。そのため、コイル２１２に流れる電機子電流により、ある瞬間において、一対のステータコア２１１の周方向には、Ｎ極の爪磁極２１１Ｂ及びＳ極の爪磁極２１１Ｂが交互に配置される。言い換えれば、電機子電流は交流であり、爪磁極２１１Ｂは、周方向で交互に１８０°位相がずれた磁極を示す。

【0072】

尚、インナロータ型の場合、クローポール型のステータコア２１０のヨーク部２１０Ｃ（ヨーク部２１１Ｃ）は、径方向の外側の端部に設けられ、爪磁極２１１Ｂは、ヨーク部２１１Ｃから径方向の内側に延びるように設けられる。

【0073】

図２～図５、図１１に示すように、複数の固定子ユニット２１は、軸方向に積層される。

【0074】

複数の固定子ユニット２１には、複数相（本例では、３相）分の固定子ユニット２１が含まれる。具体的には、複数の固定子ユニット２１は、Ｕ相に対応する固定子ユニット２１Ａと、Ｖ相に対応する固定子ユニット２１Ｂと、Ｗ相に対応する固定子ユニット２１Ｃとを含む。複数の固定子ユニット２１は、クローポールモータ１の先端部から、Ｕ相に対応する固定子ユニット２１Ａ、Ｖ相に対応する固定子ユニット２１Ｂ、及びＷ相に対応する固定子ユニット２１Ｃの順で積層される。

【0075】

例えば、図２に示すように、軸方向で隣り合う異なる相の固定子ユニット２１同士は、互いに、周方向の位置が電気角で上述の角度θｅ［°］だけ異なるように配置される。具体的には、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃは、隣り合う固定子ユニット２１同士で、周方向の位置が電気角で１２０°異なるように配置される。この場合、図３～図５に示すように、周方向に並べられる複数の永久磁石１２は、全ての固定子ユニット２１に対応する軸方向の範囲において、略同じ周方向の位置になるように配置される。

【0076】

また、図１１に示すように、軸方向で積層される複数相の固定子ユニットは、周方向の位置が同じになるように配置されてもよい。この場合、軸方向で隣り合う２つの固定子ユニット２１のそれぞれに対向する永久磁石１２は、上述の如く、電気角で角度θｅ［°］の分だけ周方向でずれるように配置される。

【0077】

尚、クローポールモータ１は、同じ相の固定子ユニット２１を複数有してもよい。例えば、Ｕ相の対応する２つの固定子ユニット２１、Ｖ相に対応する２つの固定子ユニット２１、及びＷ相に対応する２つの固定子ユニット２１がこの順で軸方向に積層されてもよい。また、クローポールモータ１は、上述の如く、単相や２相の電機子電流で駆動されてもよいし、４相以上の電機子電流で駆動されてもよい。この場合、相数に相ごとの固定子ユニット２１の数を乗じた数の分の固定子ユニット２１が軸方向に積層される。

【0078】

相間部材２２は、軸方向で隣接する異なる相の固定子ユニット２１の間に設けられる。相間部材２２は、例えば、非磁性体である。これにより、異なる相の二つの固定子ユニット２１の間に所定の距離を確保し、異なる相の二つの固定子ユニット２１の間での磁束漏れを抑制することができる。相間部材２２は、相間部材２２Ａ，２２Ｂを含む。

【0079】

相間部材２２Ａは、軸方向で隣接する、Ｕ相の固定子ユニット２１ＡとＶ相の固定子ユニット２１Ｂとの間に設けられる。相間部材２２Ａは、例えば、所定の厚みを有する略円柱形状（略円板形状）を有し、径方向の中心部分に軸方向に貫通する貫通孔が形成される。貫通孔は、例えば、軸方向に沿って見たときに、ステータコア２１１の孔部２１１Ｄと同じ或いはそれより小さい径の略円形状を有する。以下、相間部材２２Ｂについても同様であってよい。

【0080】

相間部材２２Ｂは、軸方向で隣接する、Ｖ相の固定子ユニット２１ＢとＷ相の固定子ユニット２１Ｃとの間に設けられる。

【0081】

端部材２３は、積層される複数の固定子ユニット２１のクローポールモータ１の軸方向の端部に設けられる。

【0082】

例えば、図３、図５に示すように、端部材２３は，クローポールモータ１の先端部のみに設けられる。具体的には、端部材２３は、軸方向において、固定子ユニット２１Ａの固定子ユニット２１Ｂに面する側と反対側の端面に接するように設けられる。端部材２３は、例えば、所定の厚みを有する略円柱形状（略円板形状）を有し、径方向の中心部分に軸方向に貫通する貫通孔が形成される。貫通孔は、例えば、軸方向に沿って見たときに、ステータコア２１１の孔部２１１Ｄと同じ或いはそれより小さい径の略円形状を有する。以下、後述の端部材２３Ａ，２３Ｂについても同様である。端部材２３は、例えば、非磁性体である。これにより、固定子ユニット２１Ａのステータコア２１１からの磁束漏れを抑制することができる。

【0083】

また、例えば、図４に示すように、端部材２３は、複数の固定子ユニット２１のクローポールモータ１の先端部、及び基端部の双方に設けられてもよい。具体的には、端部材２３は、複数の固定子ユニット２１のクローポールモータ１の先端部及び基端部のそれぞれに設けられる端部材２３Ａ，２３Ｂを含んでよい。端部材２３Ａは、図３、図５の端部材２３に相当する。端部材２３Ｂは、固定子ユニット２１Ｃと固定部材３０との間に配置される。これにより、固定子ユニット２１Ｃのステータコア２１１からの磁束漏れを抑制することができる。

【0084】

支持部材２４は、軸受２５，２６が固定され、軸受２５，２６を介して回転軸部材１３を回転可能に支持する。

【0085】

例えば、図３、図４に示すように、支持部材２４は、固定子２０の径方向の内側で軸方向に貫通するように設けられる。具体的には、支持部材２４は、挿通部２４Ａと、拡径部２４Ｂとを含む。

【0086】

挿通部２４Ａは、例えば、ステータコア２１１の孔部２１１Ｄの内径よりも小さい外径の略円筒形状を有し、その外周面より径方向の外側に固定子２０（固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃ）が配置される。そして、挿通部２４Ａは、その先端が固定部材３０に固定される。換言すれば、挿通部２４Ａは、固定部材３０から軸方向に延びるように設けられる。例えば、図３、図４に示すように、挿通部２４Ａは、固定部材３０に設けられる軸方向に貫通する孔部に圧入等によって嵌合されることにより、固定部材３０に固定される。また、例えば、挿通部２４Ａは、その先端部に雄ネジ加工が成され、固定部材３０に設けられる軸方向に貫通する孔部に挿通され反対側に露出するその先端部にナットがねじ込まれることにより、固定部材３０に固定されてもよい。

【0087】

拡径部２４Ｂは、クローポールモータ１の先端側の挿通部２４Ａの端部に設けられ、ステータコア２１１の孔部２１１Ｄよりも大きい外径を有する円板形状を有する。これにより、図４に示すように、挿通部２４Ａが挿通される、端部材２３、固定子ユニット２１Ａ、相間部材２２Ａ、固定子ユニット２１Ｂ、相間部材２２Ｂ、及び固定子ユニット２１Ｃを拡径部２４Ｂ及び固定部材３０の間に挟み込む形で固定することができる。特に、圧粉磁心は、引張応力に対する強度が相対的に低い一方、圧縮応力に対する強度が相対的に高い。よって、圧粉磁心で形成されるステータコア２１１に圧縮応力が作用する形で、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃに固定することができる。

【0088】

また、支持部材２４の径方向の中央部には、軸方向に貫通する孔部２４Ｈが設けられる。孔部２４Ｈの両端部には、軸受２５，２６が取り付けられると共に、回転軸部材１３が孔部２４Ｈの軸方向に延びるように配置され、軸受２５，２６によって回転可能に支持される。

【0089】

また、例えば、図５に示すように、支持部材２４は、軸方向で固定子２０とオフセットするように配置されてもよい。具体的には、支持部材２４は、連結部材１４から見て固定子２０とは軸方向で反対側において、径方向の中央部で軸方向に延びるように設けられる。支持部材２４には、軸方向に貫通する孔部２４Ｈが設けられる。孔部２４Ｈには、軸方向で互いにある程度離間する距離に軸受２５，２６が設けられ、回転軸部材１３が軸受２５，２６によって回転可能に支持される。この場合、支持部材２４は、図示しない他の部材（例えば、筐体）等を介して、固定部材３０に固定される。

【0090】

また、例えば、図５に示すように、クローポールモータ１は、固定部材２７と、ボルト２８とを含んでもよい。

【0091】

固定部材２７は、軸方向で端部材２３の固定子ユニット２１Ａが面する側と反対側に設けられる。固定部材２７は、ステータコア２１１の孔部２１１Ｄの内径よりも大きい外径の略円板形状を有し、径方向の中央部に略同軸配置される。また、固定部材２７は、軸方向に沿って見たときに、ステータコア２１１の孔部２１１Ｄよりも径方向の内側の同心円状に周方向で等間隔に配置される複数（本例では、４つ）の貫通孔を有する。

【0092】

ボルト２８は、固定子２０の軸方向の長さと、固定部材２７の厚みとの合計よりも十分に大きい長さを有する。ボルト２８は、固定部材２７に設けられる貫通孔と同様に複数（本例では、４つ）設けられる。ボルト２８は、固定部材２７の貫通孔に挿通され、ステータコア２１１の孔部２１１Ｄ等により形成される、固定子２０の径方向の内側の空間（孔部）を通過し、先端の雄ネジ部が固定部材３０に形成される、雌ネジ加工された孔部にネジ込まれる。これにより、ボルト２８によって、固定部材２７が固定部材３０に固定される。そのため、図５に示すように、端部材２３、固定子ユニット２１Ａ、相間部材２２Ａ、固定子ユニット２１Ｂ、相間部材２２Ｂ、及び固定子ユニット２１Ｃを固定部材２７及び固定部材３０の間に挟み込む形で固定することができる。

【0093】

固定部材３０（保持部の一例）は、例えば、軸方向に沿って見たときに回転子１０（ロータコア１１）よりも大きい外径の略円板形状を有する。

【0094】

例えば、図３、図４に示すように、固定部材３０には、上述の如く、支持部材２４を介して、回転子１０が回転可能に支持され、固定子２０が軸方向に保持されることにより固定される。また、例えば、図５に示すように、固定部材３０には、上述の如く、固定部材２７及びボルト２８を介して固定子２０が固定される。

【0095】

尚、固定子２０は、例えば、固定子ユニット２１、相間部材２２、及び端部材２３が互いに隣接する構成要素と接着剤等によって連結されると共に、固定部材３０に接着材等によって連結されることで、固定部材３０に軸方向で固定されてもよい。この場合、拡径部２４Ｂや固定部材２７は省略されてもよい。

【0096】

固定部材３０は、例えば、銅やアルミニウム等の相対的に高い熱電導性を有する金属で構成される。これにより、コイル２１２で発生する熱エネルギを固定部材３０により効率的に伝導させることができる。そのため、コイル２１２の冷却を促進させることができる。また、固定部材３０は、例えば、軸方向で固定子２０と面する領域以外の領域において、段差形状、フィン形状、ピン形状等を有してもよい。これにより、固定部材３０は、その表面積が相対的に大きくなり、外気への放熱を促進することができる。そのため、コイル２１２で発生する熱が伝導される際の固定部材３０の温度上昇を更に抑制し、コイル２１２で発生する熱を確実に固定部材３０に移動させ、コイル２１２の冷却を促進させることができる。

【0097】

［クローポールモータの回路構成］
次に、図１２、図１３を参照して、本実施形態に係るクローポールモータ１の回路構成について説明する。

【0098】

図１２、図１３は、クローポールモータ１の回路構成の一例及び他の例を示す図である。具体的には、図１２、図１３は、複数相（３相）のコイル２１２がＹ結線及びΔ結線のそれぞれで接続される場合のクローポールモータ１の回路構成を示す模式図である。

【0099】

図１２、図１３に示すように、クローポールモータ１は、制御装置４０を含む。

【0100】

制御装置４０は、クローポールモータ１に供給される電力を制御する。例えば、制御装置４０は、商用電源等の所定の交流電源から受電される電力から直流電力を生成する整流回路と、直流電力を平滑化する平滑回路と、直流電力から所定の電圧や所定の周波数の交流電力を出力するインバータ回路とを含む電力変換装置である。制御装置４０は、例えば、インバータ回路のＵ相、Ｖ相、及びＷ相の出力線に接続され、外部にＵ相、Ｖ相、及びＷ相の電流を出力するためのＵ相端子ＴＡ、Ｖ相端子ＴＢ、及びＷ相端子ＴＣを含む。また、図１２に示すように、Ｙ結線の場合、制御装置４０は、中性点端子ＴＮＰを含んでもよい。

【0101】

尚、中性点端子ＴＮＰは、省略されてもよい。Ｙ結線の場合の中性点は、制御装置４０に設けられる必要がないからである。

【0102】

図１２に示すように、Ｙ結線の場合、Ｕ相の固定子ユニット２１Ａのコイル２１２は、一端が引出線ＬＬ＿ＡＴ（電線の一例）を通じてＵ相端子ＴＡに接続され、他端が引出線ＬＬ＿ＡＮ（電線の一例）を通じて中性点端子ＴＮＰに接続される。同様に、Ｖ相の固定子ユニット２１Ｂのコイル２１２は、一端が引出線ＬＬ＿ＢＴ（電線の一例）を通じてＶ相端子ＴＢに接続され、他端が引出線ＬＬ＿ＢＮ（電線の一例）を通じて中性点端子ＴＮＰに接続される。同様に、Ｗ相の固定子ユニット２１Ｃのコイル２１２は、一端が引出線ＬＬ＿ＣＴ（電線の一例）を通じてＷ相端子ＴＣに接続され、他端が引出線ＬＬ＿ＣＮ（電線の一例）を通じて中性点端子ＴＮＰに接続される。

【0103】

このように、Ｙ結線の場合、Ｕ相端子ＴＡ、Ｖ相端子ＴＢ、及びＷ相端子ＴＣには、それぞれ、１本の引出線（引出線ＬＬ＿ＡＴ、引出線ＬＬ＿ＢＴ、及び引出線ＬＬ＿ＣＴ）が接続される。また、中性点端子ＴＮＰには、３本の引出線（引出線ＬＬ＿ＡＮ，ＬＬ＿ＢＮ，ＬＬ＿ＣＮ）が接続される。

【0104】

図１３に示すように、Δ結線の場合、Ｕ相の固定子ユニット２１Ａのコイル２１２は、一端が引出線ＬＬ＿ＡＡ（電線の一例）を通じてＵ相端子ＴＡに接続され、他端が引出線ＬＬ＿ＡＢ（電線の一例）を通じてＶ相端子ＴＢに接続される。同様に、Ｖ相の固定子ユニット２１Ｂのコイル２１２は、一端が引出線ＬＬ＿ＢＢ（電線の一例）を通じてＶ相端子ＴＢに接続され、他端が引出線ＬＬ＿ＢＣ（電線の一例）を通じてＷ相端子ＴＣに接続される。同様に、Ｗ相の固定子ユニット２１Ｃのコイル２１２は、一端が引出線ＬＬ＿ＣＣ（電線の一例）を通じてＷ相端子ＴＣに接続され、他端が引出線ＬＬ＿ＣＡ（電線の一例）を通じてＵ相端子ＴＡに接続される。

【0105】

このように、Δ結線の場合、Ｕ相端子ＴＡ、Ｖ相端子ＴＢ、及びＷ相端子には、それぞれ、２本の引出線（引出線ＬＬ＿ＡＡ，ＬＬ＿ＣＡ、引出線ＬＬ＿ＡＢ，ＬＬ＿ＢＢ、及び引出線ＬＬ＿ＢＣ，ＬＬ＿ＣＣ）が接続される。

【0106】

以下、Ｙ結線の場合の引出線ＬＬ＿ＡＴ，ＬＬ＿ＢＴ，ＬＬ＿ＣＴ，ＬＬ＿ＡＮ，ＬＬ＿ＢＮ，ＬＬ＿ＣＮやΔ結線の場合の引出線ＬＬ＿ＡＡ，ＬＬ＿ＡＢ，ＬＬ＿ＢＢ，ＬＬ＿ＢＣ，ＬＬ＿ＣＡ，ＬＬ＿ＣＣを包括的に或いは個別に引出線ＬＬと称する場合がある。

【0107】

［コイルの引出線のレイアウト］
次に、図１～図１３に加えて、図１４～図２１を参照して、コイル２１２の引出線ＬＬのレイアウトについて説明する。以下、図１４、図１６、図１７、図２１の状態を基準とし、軸方向において、固定部材３０から見て固定子２０が設けられる方向を「上」、固定子２０から見て固定部材３０が設けられる方向を「下」と便宜的に呼ぶ場合がある。

【0108】

尚、Ｙ結線の場合を中心に説明するが、当然の如く、Δ結線の場合についても同様の構成が採用されてよい。

【0109】

＜第１例＞
図１４は、クローポールモータ１におけるコイル２１２の引出線ＬＬのレイアウトの第１例を模式的に示す縦断面図である。具体的には、図１４は、Ｙ結線の場合のコイル２１２の引出線ＬＬのレイアウトの具体例を示す図である。図１５は、ステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅの一例を示す上面図である。図１６は、ステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅに配置される管状の部材３１の一例を示す縦断面図である。

【0110】

尚、図１４では、引出線ＬＬのレイアウトを表すため、便宜的に、回転軸部材１３、支持部材２４、軸受２５，２６等、固定子２０及び固定部材３０の径方向の中央部の中空部（貫通孔２１０Ｄ及び孔部３０Ａ）に配置される構成要素の図示が省略されている。以下、図１６、図１７、図２１についても同様である。また、図１４では、Ｙ結線の場合の引出線ＬＬ＿ＡＴ，ＬＬ＿ＢＴ，ＬＬ＿ＣＴのレイアウトが描画されるが、引出線ＬＬ＿ＡＮ，ＬＬ＿ＢＮ，ＬＬ＿ＣＮのレイアウトについても同様の構成が採用されてよい。

【0111】

図１４に示すように、固定部材３０の軸方向の一端面に固定子２０が配置され、固定部材３０の軸方向の他端面に制御装置４０が配置される。

【0112】

ステータコア２１０のヨーク部２１０Ｃには、ステータコア２１０の軸方向の両端部の間を貫通する貫通孔２１０Ｅ（第２の貫通孔の一例）が設けられる。貫通孔２１０Ｅの断面形状は、例えば、円形状である。また、貫通孔２１０Ｅの断面形状は、円形状以外の形状であってもよい。具体的には、貫通孔２１０Ｅの断面形状は、矩形状であってもよいし、周方向に延びるように設けられるスリット形状であってもよいし、その他の任意の形状であってもよい。

【0113】

例えば、図７、図８に示すように、一対のステータコア２１１がヨーク部２１０Ｃで軸方向に分割される構造の場合、貫通孔２１０Ｅは、軸方向で、一対のステータコア２１１の双方のヨーク部２１１Ｃに跨るように設けられる。具体的には、貫通孔２１０Ｅは、一方のステータコア２１１のヨーク部２１１Ｃに設けられる貫通孔２１１Ｅと他方のステータコア２１１のヨーク部２１１Ｃに設けられる貫通孔２１１Ｅとが軸方向で連通することにより構成されてよい（図１８参照）。

【0114】

また、例えば、図９、図１０に示すように、一対のステータコア２１１がヨーク部２１０Ｃで周方向及び径方向に分割される構造の場合、貫通孔２１０Ｅは、一対のステータコア２１１の何れか一方のヨーク部２１１Ｃを軸方向に貫通するように設けられる。貫通孔２１０Ｅの延びる方向は、軸方向と平行であってもよいし、軸方向に対して傾いていてもよい。

【0115】

固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅは、軸方向で繋がるように配置される。具体的には、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅは、全て、軸方向に沿って見たときに、その少なくとも一部が重複するように配置されてよい。また、相間部材２２Ａ，２２Ｂの内周面は、軸方向に沿って見たときに、貫通孔２１０Ｅの一部又は全部と被らない（重複しない）ように配置される。これにより、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃのステータコア２１０のコイル２１２から延び出す引出線ＬＬを、貫通孔２１０Ｅを通じて、軸方向で固定部材３０及び制御装置４０に向かってレイアウトすることができる。

【0116】

尚、端部材２３Ｂが設けられる場合、端部材２３Ｂの内周面は、軸方向に沿って見たときに、貫通孔２１０Ｅ及び貫通孔３０Ｈの一部又は全部と被らない（重複しない）ように配置される。これにより、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃのステータコア２１０のコイル２１２から延び出す引出線ＬＬを、貫通孔２１０Ｅを通じて、軸方向で固定部材３０及び制御装置４０に向かってレイアウトすることができる。また、相間部材２２Ａ，２２Ｂの内周面は、貫通孔２１０Ｅよりも径方向の内側にあってもよく、その代わりに、相間部材２２Ａ，２２Ｂには、軸方向に沿って見たときに、貫通孔２１０Ｅの少なくとも一部と重複する、軸方向の貫通孔が設けられてよい。同様に、端部材２３Ｂが設けられる場合、端部材２３Ｂには、軸方向に沿って見たときに、貫通孔２１０Ｅ及び貫通孔３０Ｈの双方の少なくとも一部と重複する、軸方向の貫通孔が設けられてよい。

【0117】

相間部材２２Ａには、使用されない貫通孔２１０Ｅの少なくとも１つに差し込まれる突起が設けられ、貫通孔２１０Ｅの軸方向の端部の開口を塞いでもよい。これにより、使用されていない貫通孔２１０Ｅに蓋をし、異物の侵入を防ぐことができる。また、相間部材２２Ａは、貫通孔２１１Ｅに差し込まれる突起により、上下に隣接する固定子ユニット２１（本例の場合、固定子ユニット２１Ａ，２１Ｂ）の間の貫通孔２１０Ｅの位置決め機能を果たすことができる。相間部材２２Ｂについても同様であってよい。

【0118】

固定部材３０には、貫通孔３０Ｈが設けられる。

【0119】

貫通孔３０Ｈは、固定部材３０において、支持部材２４が取り付けられる、径方向の中央部の孔部３０Ａよりも径方向の外側に配置され、固定部材３０の軸方向の両端面の間を貫通している。貫通孔３０Ｈは、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅと軸方向で繋がるように配置される。具体的には、貫通孔３０Ｈは、軸方向に沿って見たときに、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅと少なくとも一部が重複するように配置されてよい。これにより、引出線ＬＬを固定部材３０の固定子２０が配置される一端側と制御装置４０が配置される他端側との間で通過するようにレイアウトし、引出線ＬＬの両端をコイル２１２及び制御装置４０の双方に接続することができる。

【0120】

尚、上述の如く、中性点は、制御装置４０に設けられる必要はない。そのため、例えば、軸方向で、中性点が固定部材３０よりも固定子２０側（上側）に配置される場合、引出線ＬＬ＿ＡＮ、引出線ＬＬ＿ＢＮ、及び引出線ＬＬ＿ＣＮは、貫通孔３０Ｈを通過しない。

【0121】

例えば、図１５に示すように、貫通孔２１０Ｅは、６本の引出線ＬＬに合わせて、ステータコア２１０に６つ設けられる。また、ステータコア２１０に設けられる貫通孔２１０Ｅは、７つ以上であってもよいし、５つ以下であってもよい。後者の場合、１つの貫通孔２１０Ｅに複数の引出線ＬＬが配置される。以下、後述の第２例及び第３例の場合についても同様であってよい。

【0122】

また、図１５に示すように、貫通孔２１０Ｅには、ピンＬＬ＿Ｐが埋め込まれてもよい。これにより、コイル２１２から引き出される電線及び制御装置４０から引き出される電線をピンＬＬ＿Ｐに接続することにより、コイル２１２と制御装置４０との間を電気的に接続することができる。この場合、引出線ＬＬには、ピンＬＬ＿Ｐと、ピンＬＬ＿Ｐとコイル２１２及び制御装置４０のそれぞれとの間を接続する電線とが含まれる。以下、後述の第２例及び第３例の場合についても同様であってよい。

【0123】

尚、１つの貫通孔２１０Ｅに複数のピンＬＬ＿Ｐが埋め込まれてもよい。例えば、図１５において、周方向で隣り合う３つの貫通孔２１０Ｅは、隣同士で繋がっていてもよい。

【0124】

本例では、引出線ＬＬ＿ＡＴは、上側のステータコア２１１の周方向で隣接する爪磁極２１１Ｂ同士の隙間を通過して、固定子ユニット２１Ａのコイル２１２からステータコア２１０の上に引き出されるように配置される。また、爪磁極２１１Ｂに貫通孔が設けられ、この貫通孔を通じて、引出線ＬＬ＿ＡＴは、固定子ユニット２１Ａのコイル２１２から軸方向でステータコア２１０の上に引き出されてもよい。

【0125】

端部材２３の固定子ユニット２１Ａに隣接する下面には、溝部２３ａが設けられる。

【0126】

溝部２３ａは、引出線ＬＬ＿ＡＴが固定子ユニット２１Ａのステータコア２１０の上に引き出される周方向且つ径方向の位置と、固定子ユニット２１Ａのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅが設けられる周方向及び径方向の位置との間を繋ぐように設けられる。これにより、溝部２３ａを通じて、固定子ユニット２１Ａのコイル２１２と、固定子ユニット２１Ａのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅとの間に、引出線ＬＬ＿ＡＴをレイアウトすることができる。

【0127】

引出線ＬＬ＿ＡＴは、上から順に、固定子ユニット２１Ａ、固定子ユニット２１Ｂ、及び固定子ユニット２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅ、並びに固定部材３０の貫通孔３０Ｈを軸方向に通過するように配置される。これにより、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅ、及び固定部材３０の貫通孔３０Ｈを通じて、固定子ユニット２１Ａのコイル２１２と制御装置４０との間を繋ぐように、引出線ＬＬ＿ＡＴをレイアウトすることができる。

【0128】

尚、固定子ユニット２１Ａのコイル２１２から延び出す引出線ＬＬ＿ＡＮについても、引出線ＬＬ＿ＡＴと同様のレイアウトが採用されてよい。

【0129】

本例では、引出線ＬＬ＿ＢＴは、上側のステータコア２１１の周方向で隣接する爪磁極２１１Ｂ同士の隙間を通過して、固定子ユニット２１Ｂのコイル２１２からステータコア２１０の上に引き出されるように配置される。

【0130】

相間部材２２Ａの固定子ユニット２１Ｂに隣接する下面には、溝部２２Ａａが設けられる。

【0131】

溝部２２Ａａは、引出線ＬＬ＿ＢＴが固定子ユニット２１Ｂのステータコア２１０の上に引き出される周方向且つ径方向の位置と、固定子ユニット２１Ｂのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅが設けられる周方向且つ径方向の位置との間を繋ぐように設けられる。これにより、溝部２２Ａａを通じて、固定子ユニット２１Ｂのコイル２１２と、固定子ユニット２１Ｂのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅとの間に、引出線ＬＬ＿ＢＴをレイアウトすることができる。

【0132】

引出線ＬＬ＿ＢＴは、上から順に、固定子ユニット２１Ｂ、及び固定子ユニット２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅ、並びに固定部材３０の貫通孔３０Ｈを軸方向に通過するように配置される。これにより、固定子ユニット２１Ｂ，２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅ、及び固定部材３０の貫通孔３０Ｈを通じて、固定子ユニット２１Ｂのコイル２１２と制御装置４０との間を繋ぐように、引出線ＬＬ＿ＢＴをレイアウトすることができる。

【0133】

尚、固定子ユニット２１Ｂのコイル２１２から延び出す引出線ＬＬ＿ＢＮについても、引出線ＬＬ＿ＢＴと同様のレイアウトが採用されてよい。また、固定子ユニット２１Ａのステータコア２１０には、引出線ＬＬ＿ＢＴが配置される固定子ユニット２１Ｂ，２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅと軸方向で繋がる貫通孔２１０Ｅが設けられなくてもよい。

【0134】

本例では、引出線ＬＬ＿ＣＴは、上側のステータコア２１１の周方向に隣接する爪磁極２１１Ｂ同士の隙間を通過して、固定子ユニット２１Ｃのコイル２１２からステータコア２１０の上に引き出されるように配置される。

【0135】

相間部材２２Ｂの固定子ユニット２１Ｂに隣接する下面には、溝部２２Ｂａが設けられる。

【0136】

溝部２２Ｂａは、引出線ＬＬ＿ＣＴが固定子ユニット２１Ｃのステータコア２１０の上に引き出される周方向且つ径方向の位置と、固定子ユニット２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅが設けられる周方向且つ径方向の位置との間を繋ぐように設けられる。これにより、溝部２２Ｂａを通じて、固定子ユニット２１Ｃのコイル２１２と、固定子ユニット２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅとの間に、引出線ＬＬ＿ＣＴをレイアウトすることができる。

【0137】

引出線ＬＬ＿ＣＴは、上から順に、固定子ユニット２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅ、及び固定部材３０の貫通孔３０Ｈを軸方向に通過するように配置される。これにより、固定子ユニット２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅ、及び固定部材３０の貫通孔３０Ｈを通じて、固定子ユニット２１Ｃのコイル２１２と制御装置４０との間を繋ぐように、引出線ＬＬ＿ＣＴをレイアウトすることができる。

【0138】

尚、固定子ユニット２１Ｃのコイル２１２から延び出す引出線ＬＬ＿ＣＮについても、引出線ＬＬ＿ＣＴと同様のレイアウトが採用されてよい。固定子ユニット２１Ａ，２１Ｂのステータコア２１０には、引出線ＬＬ＿ＣＴが配置される固定子ユニット２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅと軸方向で繋がる貫通孔２１０Ｅが設けられなくてもよい。

【0139】

また、図１６に示すように、引出線ＬＬが配置される貫通孔２１０Ｅには、管状の部材３１（管部材の一例）が挿入されることにより嵌め込まれ、その内側の中空部に引出線ＬＬが配置されてもよい。これにより、ある程度の剛性を有する部材３１が軸方向で繋がる複数の貫通孔２１０Ｅに連通するように挿入されることで、製造工程において、軸方向で積層される固定子ユニット２１同士の周方向の位置決めに部材３１を利用することができる。

【0140】

また、部材３１は、その一端が貫通孔２１０Ｅに挿入されることにより嵌め込まれると共に、その他端が固定部材３０に連結されてもよい。これにより、製造工程において、固定子２０（固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃ）と固定部材３０との間の周方向の位置決めに部材３１を利用することができる。

【0141】

部材３１は、例えば、電気的な絶縁性を有する材料で構成される。これにより、引出線ＬＬとステータコア２１０との間の電気的な絶縁性を確保することができる。部材３１は、部材３１Ａ～３１Ｃを含む。

【0142】

部材３１Ａは、引出線ＬＬ＿ＡＴが配置される、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅに挿入される。具体的には、部材３１Ａは、その一端と他端との間で、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅ、及び固定部材３０の貫通孔３０Ｈに軸方向に挿入されている。これにより、部材３１Ａの内部の空間を通じて、固定子ユニット２１Ａのコイル２１２と制御装置４０との間を電気的に繋ぐように、引出線ＬＬ＿ＡＴをレイアウトすることができる。

【0143】

また、部材３１Ａは、固定部材３０の貫通孔３０Ｈに挿入されることにより嵌め込まれてもよい。これにより、部材３１Ａを固定部材３０に連結することができる。

【0144】

尚、引出線ＬＬ＿ＡＮが配置される、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅにも、部材３１Ａと同様の管状の部材が挿入されていてもよい。

【0145】

部材３１Ｂは、引出線ＬＬ＿ＢＴが配置される、固定子ユニット２１Ｂ，２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅに挿入される。具体的には、部材３１Ｂは、その一端と他端との間で、固定子ユニット２１Ｂ，２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅ、及び固定部材３０の貫通孔３０Ｈに軸方向に挿入されている。これにより、部材３１Ｂの内部の空間を通じて、固定子ユニット２１Ｂのコイル２１２と制御装置４０との間を電気的に繋ぐように、引出線ＬＬ＿ＢＴをレイアウトすることができる。

【0146】

また、部材３１Ｂは、固定部材３０の貫通孔３０Ｈに挿入されることにより嵌め込まれてもよい。これにより、部材３１Ｂを固定部材３０に連結することができる。

【0147】

尚、引出線ＬＬ＿ＢＮが配置される、固定子ユニット２１Ｂ，２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅにも、部材３１Ｂと同様の管状の部材が挿入されていてもよい。

【0148】

部材３１Ｃは、引出線ＬＬ＿ＣＴが配置される、固定子ユニット２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅに挿入される。具体的には、部材３１Ｃは、その一端と他端との間で、固定子ユニット２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅ、及び固定部材３０の貫通孔３０Ｈに軸方向に挿入されている。これにより、部材３１Ｃの内部の空間を通じて、固定子ユニット２１Ｃのコイル２１２と制御装置４０との間を電気的に繋ぐように、引出線ＬＬ＿ＣＴをレイアウトすることができる。

【0149】

また、部材３１Ｃは、固定部材３０の貫通孔３０Ｈに挿入されることにより嵌め込まれてもよい。これにより、部材３１Ｃを固定部材３０に連結することができる。

【0150】

尚、引出線ＬＬ＿ＣＮが配置される、固定子ユニット２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅにも、部材３１Ｃと同様の管状の部材が挿入されていてもよい。

【0151】

例えば、図１４に示すように、制御装置４０は、固定部材３０の下側、具体的には、固定部材３０から見て軸方向で固定子２０とは反対側に設けられる。制御装置４０は、例えば、制振用のマウントラバーを介して固定部材３０に固定される。これにより、制御装置４０を回転子１０及び固定子２０等のクローポールモータ１の主要部と一体化させることができる。また、回転子１０及び固定子２０、固定部材、並びに制御装置４０が軸方向に並べられることで、径方向の寸法を維持し、クローポールモータ１の大型化を抑制することができる。

【0152】

本例では、制御装置４０は、筐体４１と、基板４２と、支持部材４３とを含む。

【0153】

筐体４１は、制御装置４０の構成要素を収容する。筐体４１は、下側に開放端を有する収容部４１Ａと、開放端を閉塞する蓋部４１Ｂとを含む。これにより、クローポールモータ１の製造作業や出荷後のメンテナンス作業を行う作業者等は、蓋部４１Ｂを取り外した状態で、筐体４１（収容部４１Ａ）に内部にアクセスすることができる。

【0154】

基板４２は、筐体４１（収容部４１Ａ）の内部において、軸方向に略垂直に、換言すれば、径方向及び周方向に略平行に設けられる。例えば、基板４２には、上述の整流回路、平滑回路、インバータ回路、Ｕ相端子ＴＡ、Ｖ相端子ＴＢ、Ｗ相端子ＴＣ、及び中性点端子ＴＮＰ等が設けられる。また、例えば、Ｕ相端子ＴＡ、Ｖ相端子ＴＢ、Ｗ相端子ＴＣ、及び中性点端子ＴＮＰは、基板４２の下面に設けられる。これにより、作業者は、収容部４１Ａの下側の開放端からＵ相端子ＴＡ、Ｖ相端子ＴＢ、Ｗ相端子ＴＣ、及び中性点端子ＴＮＰにアクセスすることができる。基板４２の外部端子（Ｕ相端子ＴＡ、Ｖ相端子ＴＢ、Ｗ相端子ＴＣ、及び中性点端子ＴＮＰ）と引出線ＬＬの先端との接続には、公知の手段が任意に適用されてよい。例えば、基板４２の外部端子と引出線ＬＬとは、半田づけやコネクタ等によって接続されてよい。

【0155】

支持部材４３は、筐体４１（収容部４１Ａ）の内部の底面（上面）に取り付けられると共に、その先端部（下端部）に基板４２が取り付けられることにより、基板４２を筐体４１の内部で上から支持する形で基板４２を筐体４１に固定する。

【0156】

例えば、図１４に示すように、収容部４１Ａの底部（上部）には、筐体４１の内側（下側）と外側（上側）との間を貫通する貫通孔４１Ｈが設けられる。具体的には、貫通孔４１Ｈは、軸方向に沿って見たときに、固定部材３０の貫通孔３０Ｈと一部又は全部が重複するように設けられてよい。これにより、クローポールモータ１の製造時において、固定部材３０の貫通孔３０Ｈ、及び収容部４１Ａの貫通孔４１Ｈの順に引出線ＬＬを通過させ、制御装置４０の内部に引出線ＬＬを容易に引き入れることができる。そのため、クローポールモータ１の組立性を高め、製造効率を向上させることができる。

【0157】

また、例えば、図１４に示すように、基板４２には、両面の間を軸方向（上下方向）に貫通する貫通孔４２Ｈが設けられる。具体的には、貫通孔４２Ｈは、軸方向に沿って見たときに、固定部材３０の貫通孔３０Ｈや収容部４１Ａの貫通孔４１Ｈと一部又は全部が重複するように設けられてよい。これにより、クローポールモータ１の製造時において、固定部材３０の貫通孔３０Ｈ、収容部４１Ａの貫通孔４１Ｈ、及び基板４２の貫通孔４２Ｈの順に引出線ＬＬを通過させ、引出線ＬＬの接続先（外部端子）が設けられる基板４２の表面に引出線ＬＬを容易に導くことができる。そのため、クローポールモータ１の組立性を高め、製造効率を向上させることができる。

【0158】

また、例えば、図１４に示すように、支持部材４３は、軸方向に沿ってみたときに、収容部４１Ａの貫通孔４１Ｈ及び基板４２の貫通孔４２Ｈと重複するように（好適には、覆うように）、設けられる。そして、支持部材４３には、軸方向（上下方向）に貫通し、軸方向に沿って見たときに、収容部４１Ａの貫通孔４１Ｈ及び基板４２の貫通孔４２Ｈと重複するように貫通孔４３Ｈが設けられてよい。例えば、支持部材４３は、軸方向に沿ってみたときに、貫通孔４１Ｈ及び貫通孔４２Ｈを覆うように設けられ、貫通孔４２Ｈ及び貫通孔４２Ｈと略同じ内径を有する円筒形状の部材であってよい。これにより、収容部４１Ａの貫通孔４１Ｈ及び基板４２の貫通孔４２Ｈを支持部材４３の貫通孔４３Ｈを通じて、引出線ＬＬを連続的に連通させることができる。そのため、クローポールモータ１の製造時に、貫通孔４１Ｈから貫通孔４２Ｈに亘る範囲で、引出線ＬＬを通過させ易くなり、その結果、クローポールモータ１の組立性をより高め、製造効率をより向上させることができる。

【0159】

尚、制御装置４０は、例えば、回転子位置検出回路（ホールセンサ等）等の他の構成要素を含んでもよい。また、制御装置４０は、その機能が２以上の制御装置に分割して配置されてもよい。例えば、基板４２の機能が２以上の基板に分けられてもよい。この場合、引出線ＬＬは、分割される２以上の制御装置（基板）のうちの何れか一つに接続されてよい。

【0160】

＜第２例＞
図１７は、クローポールモータ１におけるコイル２１２の引出線ＬＬのレイアウトの第２例を模式的に示す縦断面図である。図１８は、コイルと２１２とステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅとの間の引出線ＬＬの誘導経路２１０Ｆの一例を示す縦断面図である。図１９は、コイル２１２とステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅとの間の引出線ＬＬの誘導経路２１０Ｆの他の例を示す斜視図である。図２０は、コイル２１２とステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅとの間の引出線ＬＬの誘導経路２１０Ｆの更に他の例を示す斜視図である。

【0161】

以下、上述の引出線ＬＬのレイアウトの第１例と異なる部分を中心に説明し、その第１例と同じ或いは対応する内容の説明を省略する場合がある。

【0162】

図１７に示すように、ステータコア２１０のヨーク部２１０Ｃには、上述の第１例と同様、貫通孔２１０Ｅが設けられる。

【0163】

また、本例では、ステータコア２１０のヨーク部２１０Ｃには、ヨーク部２１０Ｃの外周面と貫通孔２１０Ｅとの間を繋ぐ誘導経路２１０Ｆが設けられる。これにより、誘導経路２１０Ｆを通じて、コイル２１２が配置されるヨーク部２１０Ｃよりも径方向の外側の空間と、ヨーク部２１０Ｃに軸方向に設けられる貫通孔２１０Ｅとの間に引出線ＬＬをレイアウトすることができる。

【0164】

誘導経路２１０Ｆは、ステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅごとに設けられてもよいし、ステータコア２１０に収容されるコイル２１２から延び出す引出線ＬＬを引き込む必要がある貫通孔２１０Ｅに対してのみ設けられてもよい。

【0165】

例えば、図１７に示すように、誘導経路２１０Ｆは、ヨーク部２１０Ｃの外周面と、貫通孔２１０Ｅとの間を径方向に貫通する貫通孔である。

【0166】

例えば、図１８に示すように、一対のステータコア２１１がヨーク部２１０Ｃで軸方向に分割される構造の場合（図９、図１０参照）、誘導経路２１０Ｆは、一対のステータコア２１１に設けられる溝部２１１Ｆによって構成されてよい。

【0167】

溝部２１１Ｆは、ヨーク部２１１Ｃの軸方向の先端面において、径方向の外周面と貫通孔２１１Ｅの開口との間を繋ぐように設けられる。これにより、一対のステータコア２１１のヨーク部２１１Ｃの軸方向の端面同士が連結されることで、ステータコア２１０には、一対のステータコア２１１の溝部２１１Ｆの軸方向の開口同士が重なり、径方向の延びる貫通孔としての誘導経路２１０Ｆが形成される。

【0168】

また、ヨーク部２１０Ｃの外周面と、貫通孔２１０Ｅとの間を径方向に貫通する貫通孔としての誘導経路２１０Ｆは、一対のステータコア２１１の軸方向で分割されるヨーク部２１１Ｃの何れか一方に設けられてもよい。この場合、誘導経路２１０Ｆは、軸方向において、一対のステータコア２１１の合わせ面から外れた位置に設けられる。

【0169】

また、ヨーク部２１０Ｃの外周面と、貫通孔２１０Ｅとの間を径方向に貫通する貫通孔としての誘導経路２１０Ｆは、一対のステータコア２１１の周方向及び径方向に分割されるヨーク部２１１Ｃ（図９、図１０参照）の何れか一方に設けられてもよい。具体的には、ヨーク部２１０Ｃの外周面と、貫通孔２１０Ｅとの間を径方向に貫通する貫通孔としての誘導経路２１０Ｆは、貫通孔２１０Ｅが設けられるヨーク部２１１Ｃに設けられてよい。

【0170】

また、図１９に示すように、誘導経路２１０Ｆは、一対のステータコア２１１の周方向及び径方向に分割されるヨーク部２１１Ｃの貫通孔２１０Ｅの径方向の外側がヨーク部２１１Ｃの外周面及び径方向の合わせ面まで切り欠かれた切り欠き部（隙間の一例）である。

【0171】

また、図２０に示すように、誘導経路２１０Ｆは、一対のステータコア２１１の周方向及び径方向に分割されるヨーク部２１１Ｃの貫通孔２１０Ｅの径方向の外側だけでなく、内側のヨーク部２１１Ｃの内周面まで切り欠かれた切り欠き部であってもよい。

【0172】

＜第３例＞
図２１は、クローポールモータ１におけるコイル２１２の引出線ＬＬのレイアウトの第３例を模式的に示す縦断面図である。

【0173】

以下、上述の引出線ＬＬのレイアウトの第１例や第２例と異なる部分を中心に説明し、その第１例や第２例と同じ或いは対応する内容の説明を省略する場合がある。

【0174】

図２１に示すように、引出線ＬＬ＿ＡＴは、下側のステータコア２１１の周方向に隣接する爪磁極２１１Ｂ同士の隙間を通過して、固定子ユニット２１Ａのコイル２１２からステータコア２１０の下に引き出されるように配置される。

【0175】

相間部材２２Ａの固定子ユニット２１に隣接する上面には、溝部２２Ａｂが設けられる。

【0176】

溝部２２Ａｂは、引出線ＬＬ＿ＡＴが固定子ユニット２１Ａのステータコア２１０の下に引き出される周方向且つ径方向の位置と、固定子ユニット２１Ｂのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅが設けられる周方向及び径方向の位置とを繋ぐように設けられる。これにより、溝部２２Ａｂを通じて、固定子ユニット２１Ａのコイル２１２と、固定子ユニット２１Ｂのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅとの間に、引出線ＬＬ＿ＡＴをレイアウトすることができる。

【0177】

引出線ＬＬ＿ＡＴは、上から順に、固定子ユニット２１Ｂ、及び固定子ユニット２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅ、並びに固定部材３０の貫通孔３０Ｈを軸方向に通過するように配置される。これにより、固定子ユニット２１Ｂ，２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅ、及び固定部材３０の貫通孔３０Ｈを通じて、固定子ユニット２１Ａのコイル２１２と制御装置４０との間を繋ぐように、引出線ＬＬ＿ＡＴをレイアウトすることができる。

【0178】

尚、固定子ユニット２１Ａのコイル２１２から延び出す引出線ＬＬ＿ＡＮについても、引出線ＬＬ＿ＡＴと同様のレイアウトが採用されてよい。また、固定子ユニット２１Ａのステータコア２１０には、貫通孔２１１Ｅが設けられなくてもよい。

【0179】

引出線ＬＬ＿ＢＴは、下側のステータコア２１１の周方向に隣接する爪磁極２１１Ｂ同士の隙間を通過して、固定子ユニット２１Ｂのコイル２１２からステータコア２１０の下に引き出されるように配置される。

【0180】

相間部材２２Ｂの固定子ユニット２１に隣接する上面には、溝部２２Ｂｂが設けられる。

【0181】

溝部２２Ｂｂは、引出線ＬＬ＿ＢＴが固定子ユニット２１Ｂのステータコア２１０の下に引き出される周方向且つ径方向の位置と、固定子ユニット２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅが設けられる周方向且つ径方向の位置との間を繋ぐように設けられる。これにより、溝部２２Ｂｂを通じて、固定子ユニット２１Ｂのコイル２１２と、固定子ユニット２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅとの間に、引出線ＬＬ＿ＢＴをレイアウトすることができる。

【0182】

引出線ＬＬ＿ＢＴは、上から順に、固定子ユニット２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅ、及び固定部材３０の貫通孔３０Ｈを軸方向に通過するように配置される。これにより、固定子ユニット２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅ、及び固定部材３０の貫通孔３０Ｈを通じて、固定子ユニット２１Ｂのコイル２１２と制御装置４０との間を繋ぐように、引出線ＬＬ＿ＢＴをレイアウトすることができる。

【0183】

尚、固定子ユニット２１Ｂのコイル２１２から延び出す引出線ＬＬ＿ＢＮについても、引出線ＬＬ＿ＢＴと同様のレイアウトが採用されてよい。また、固定子ユニット２１Ａ，２１Ｂのステータコア２１０には、引出線ＬＬ＿ＢＴが配置される固定子ユニット２１Ｃのステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅと軸方向で繋がる貫通孔２１０Ｅが設けられなくてもよい。

【0184】

引出線ＬＬ＿ＣＴは、下側のステータコア２１１の周方向に隣接する爪磁極２１１Ｂ同士の周方向の隙間を通過して、固定子ユニット２１Ｂのコイル２１２からステータコア２１０の下に引き出されるように配置される。

【0185】

端部材２３Ｂの固定子ユニット２１Ｃに隣接する上面には、溝部２３ｂが設けられる。

【0186】

溝部２３ｂは、引出線ＬＬ＿ＣＴが固定子ユニット２１Ｃのステータコア２１０の下に引き出される周方向且つ径方向の位置と、貫通孔３０Ｈが設けられる周方向且つ径方向の位置との間を繋ぐように設けられる。これにより、溝部２３ｂを通じて、固定子ユニット２１Ｂのコイル２１２と、固定部材３０の貫通孔３０Ｈとの間に、引出線ＬＬ＿ＣＴをレイアウトすることができる。

【0187】

引出線ＬＬ＿ＣＴは、固定部材３０の貫通孔３０Ｈを軸方向に通過するように配置される。これにより、固定部材３０の貫通孔３０Ｈを通じて、固定子ユニット２１Ｃのコイル２１２と制御装置４０との間を繋ぐように、引出線ＬＬ＿ＣＴをレイアウトすることができる。

【0188】

尚、固定子ユニット２１Ｃのコイル２１２から延び出す引出線ＬＬ＿ＣＮについても、引出線ＬＬ＿ＣＴと同様のレイアウトが採用されてよい。また、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃのステータコア２１０には、引出線ＬＬ＿ＣＴが配置される貫通孔３０Ｈと軸方向で繋がる貫通孔２１０Ｅが設けられなくてもよい。

【0189】

［貫通孔の周方向での配置］
次に、図１～図２１に加えて、図２２、図２３を参照して、ステータコア２１０（ステータコア２１１）の貫通孔２１０Ｅ（貫通孔２１１Ｅ）の周方向での配置について説明する。

【0190】

＜第１例＞
図２２は、ステータコア２１１の貫通孔２１１Ｅの配置の一例を示す図である。具体的には、ヨーク部２１０Ｃで軸方向に分割される一対のステータコア２１１の共通化を図ることが可能な貫通孔２１１Ｅの配置の具体例を示す図である。

【0191】

例えば、軸方向に沿って見たときに、爪磁極２１１Ｂの周方向の位置（直線ＬＮ１）に対して、以下の式（２）で規定される角度Θｍ［°］だけずれた位置（直線ＬＮ２）に貫通孔２１１Ｅが設けられる。

【0192】

Θｍ＝３６０／Ｐｎ／２ ・・・（２）

【0193】

尚、Ｐｎは、クローポールモータ１の極数である。

【0194】

極数Ｐは、ステータコア２１１の周方向に並べられる爪磁極の数の２倍である。そのため、式（２）は、ステータコア２１１の一の爪磁極２１１Ｂを基準として、その爪磁極２１１Ｂから爪磁極２１１Ｂ同士の周方向の間隔の１／４だけ移動した角度位置を意味する。

【0195】

本例（図２２）では、ステータコア２１１は、８つの爪磁極２１１Ｂを有するため、極数Ｐｎは、その２倍の１６である（Ｐｎ＝１６）。そのため、角度Θｍは、１１．２５［°］である。

【0196】

これにより、固定子ユニット２１として組み合わせられたときに、一対のステータコア２１１の双方の貫通孔２１１Ｅの周方向の位置を合わせて、双方の貫通孔２１１Ｅを貫通孔２１０Ｅとして軸方向に貫通させることができる。そのため、一対のステータコア２１１を共通化し、同じステータコア２１１を２つ組み合わせることで、固定子ユニット２１を構成することができる。

【0197】

また、貫通孔２１０Ｅは、角度Θｍに相当する周方向の角度位置（直線ＬＮ１）を基準として、互いに対称な２つの角度位置に配置されてもよい。

【0198】

これにより、固定子ユニット２１として組み合わせられたときに、一対のステータコア２１１の双方の２つの貫通孔２１１Ｅの周方向の位置を合わせて、双方の２つの貫通孔２１１Ｅを２つの貫通孔２１０Ｅとして軸方向に貫通させることができる。そのため、一対のステータコア２１１を共通化し、同じステータコア２１１を２つ組み合わせることで、固定子ユニット２１を構成することができる。

【0199】

本例（図２２）では、ステータコア２１１には、直線ＬＮ１上の２つの角度位置に貫通孔２１１Ｅが設けられる。更に、本例では、ステータコア２１１には、直線ＬＮ１上の一方の角度位置を基準として互いに対称な２つの角度位置、及び直線ＬＮ１上の他方の角度位置を基準として、互いに対称な２つの角度位置の合計４つの角度位置に貫通孔２１１Ｅが設けられる。これにより、例えば、それぞれに異なる６つの引出線ＬＬを配置可能な合計６個の貫通孔２１１Ｅをステータコア２１１に設けることができる。

【0200】

尚、一対のステータコア２１１がヨーク部２１０Ｃで周方向及び径方向に分割される構造の場合、貫通孔２１０Ｅは、上述の如く、双方のステータコア２１１のヨーク部２１１Ｃの両端部を貫通するように設けられる。そのため、例えば、ステータコア２１１のヨーク部２１１Ｃに３つの貫通孔２１０Ｅが設けられることで、同じ２つのステータコア２１１の組み合わせにより、６つの貫通孔２１０Ｅを有するステータコア２１０を実現することができる。

【0201】

＜第２例＞
図２３は、ステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅの配置の一例を示す図である。具体的には、軸方向で隣接する、周方向の位置が電気角で角度θｅだけずれた固定子ユニット２１同士でステータコア２１０の共通化を図ることが可能な貫通孔２１０Ｅの配置の具体例を示す図である。

【0202】

例えば、軸方向に沿って見たときに、貫通孔２１０Ｅは、電気角で表すと、以下の式（３）で規定される間隔（角度）ΔΘｅ［°］で周方向に複数配置される。

【0203】

ΔΘｅ＝θ＋３６０×Ｎ ・・・（３）

【0204】

尚、Ｎは、０以上の整数である。

【0205】

また、貫通孔２１０Ｅは、機械角で表すと、以下の式（４）で規定される間隔ΔΘｍ［°］で周方向に複数配置される。

【0206】

ΔΘｍ＝ΔΘｅ／（Ｐｎ／２）
＝３６０／Ｍ／（Ｐｎ／２）＋３６０／（Ｐｎ／２）×Ｎ ・・・（４）

【0207】

例えば、図２３に示すように、ステータコア２１１は、極数Ｐｎが１６であるため、Ｎ＝０の場合、電気角で角度θｅ（＝１２０°）、即ち、機械角で１５°の間隔で配置される。

【0208】

これにより、異なる相の隣り合う２つの固定子ユニット２１のステータコア２１０が電気角で角度θｅだけ周方向にずれるように配置される場合に、同じステータコア２１０を用いて、双方のステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅの周方向の位置を揃えることができる。そのため、異なる相の軸方向で隣り合う２つの固定子ユニット２１の間でステータコア２１０の共通化を図ることができる。よって、ステータコア２１０に電気角でΔΘｅの間隔で３個以上の貫通孔２１０Ｅが設けられることで、同じステータコア２１０を用いて、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃの間で軸方向に繋がる（連通する）貫通孔２１０Ｅを実現することができる。

【0209】

［他の実施形態］
次に、他の実施形態について説明する。

【0210】

上述の実施形態は、適宜、組み合わせられたり、変形や変更が加えられたりしてもよい。

【0211】

例えば、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃごとのコイル２１２の引出線ＬＬのレイアウトは、上述の第１例～第３例（図１４、図１７、図２１）のレイアウトから任意に選択される形で組み合わせられてもよい。

【0212】

また、ステータコア２１０の貫通孔２１０Ｅの周方向の位置は、上述の第１例及び第２例の双方の条件を満足するように設定されてもよい。

【0213】

また、貫通孔２１０Ｅは、ヨーク部２１０Ｃに代えて、ステータコア２１０の軸方向の両端のヨーク部２１０Ａに設けられ、ヨーク部２１０Ａを通じて、引出線ＬＬがコイル２１２と制御装置４０との間で接続されるように配置されてもよい。

【0214】

［クローポールモータの適用例］
次に、図２４、図２５を参照して、本実施形態に係るクローポールモータ１の具体的な適用例について説明する。

【0215】

＜第１の適用例＞
図２４は、本実施形態に係るクローポールモータ１を搭載する空気調和機１００の一例を示す図である。

【0216】

空気調和機１００（冷凍装置の一例）は、室外機１１０と、室内機１２０と、冷媒経路１３０，１４０とを含む。空気調和機１００は、室外機１１０、室内機１２０、冷媒経路１３０，１４０等で構成される冷媒回路を動作させ、室内機１２０が設置される室内の温度や湿度等を調整する。

【0217】

室外機１１０は、温度等の調整対象の建物の室外に配置される。室外機１１０は、冷媒経路１３０，１４０のそれぞれの一端に接続され、冷媒経路１３０，１４０の何れか一方から冷媒を吸入し、何れか他方に冷媒を排出する。

【0218】

室内機１２０は、温度等の調整対象の建物の室内に配置される。室内機１２０は、冷媒経路１３０，１４０のそれぞれの他端に接続され、冷媒経路１３０，１４０の何れか一方から冷媒を吸入し、何れか他方に冷媒を排出する。

【0219】

冷媒経路１３０，１４０は、例えば、管路により構成され、冷媒が室外機１１０及び室内機１２０の間で循環可能なように、室外機１１０及び室内機１２０との間を接続する。

【0220】

室外機１１０は、冷媒経路Ｌ１～Ｌ６と、四方切換弁１１１と、圧縮機１１２と、室外熱交換器１１３と、室外膨張弁１１４と、ファン１１５とを含む。

【0221】

冷媒経路Ｌ１～Ｌ６は、例えば、管路として構成される。

【0222】

冷媒経路Ｌ１は、室外機１１０の外部の冷媒経路１３０の一端と四方切換弁１１１との間を接続する。

【0223】

冷媒経路Ｌ２は、四方切換弁１１１と圧縮機１１２の入口との間を接続する。

【0224】

冷媒経路Ｌ３は、四方切換弁１１１と圧縮機１１２の出口との間を接続する。

【0225】

冷媒経路Ｌ４は、四方切換弁１１１と室外熱交換器１１３との間を接続する。

【0226】

冷媒経路Ｌ５は、室外熱交換器１１３と室外膨張弁１１４との間を接続する。

【0227】

冷媒経路Ｌ６は、室外機１１０の外部の冷媒経路１４０の一端と室外膨張弁１１４との間を接続する。

【0228】

四方切換弁１１１は、空気調和機１００の冷房運転の場合と暖房運転の場合とで冷媒が循環する流れを逆転させる。

【0229】

空気調和機１００の冷房運転時に、四方切換弁１１１は、図４４中の実線の経路を接続する。具体的には、空気調和機１００の冷房運転時に、四方切換弁１１１は、冷媒経路Ｌ１と冷媒経路Ｌ２との間、及び冷媒経路Ｌ３と冷媒経路Ｌ４との間を接続させる。

【0230】

一方、空気調和機１００の暖房運転の場合、四方切換弁１１１は、図４４中の点線の経路を接続する。具体的には、空気調和機１００の暖房運転時に、四方切換弁１１１は、冷媒経路Ｌ４と冷媒経路Ｌ２との間、及び冷媒経路Ｌ１と冷媒経路Ｌ３との間を接続させる。

【0231】

圧縮機１１２は、冷媒経路Ｌ２から冷媒を吸入し、高圧に圧縮して冷媒経路Ｌ３に吐出する。圧縮機１１２は、クローポールモータ１を搭載（内蔵）し、クローポールモータ１により電気駆動される。

【0232】

空気調和機１００の冷房運転時において、圧縮機１１２により圧縮された高温高圧の冷媒は、冷媒経路Ｌ３及び冷媒経路Ｌ４を通じて、室外熱交換器１１３に流入する。

【0233】

一方、空気調和機１００の暖房運転時において、圧縮機１１２により圧縮された高温高圧の冷媒は、冷媒経路Ｌ３及び冷媒経路Ｌ１を通じて、室外機１１０の外部の冷媒経路１３０に流出する。そして、高温高圧の冷媒は、冷媒経路１３０を通じて、室内機１２０に流入する。

【0234】

室外熱交換器１１３は、外気と内部を通過する冷媒との間で熱交換を行う。具体的には、室外熱交換器１１３には、ファン１１５が併設され、室外熱交換器１１３は、ファン１１５により送風される外気と内部を通流する冷媒との間で熱交換を行う。

【0235】

空気調和機１００の冷房運転時において、室外熱交換器１１３は、冷媒経路Ｌ４から流入する、圧縮機１１２で圧縮された高温高圧の冷媒に外気への放熱を行わせ、凝縮・液化した冷媒（液冷媒）を冷媒経路Ｌ５に流出させる。

【0236】

また、空気調和機１００の暖房運転時において、室外熱交換器１１３は、冷媒経路Ｌ５から流入する低温低圧の液冷媒に外気から吸熱を行わせ、蒸発した冷媒を冷媒経路Ｌ４に流出させる。

【0237】

室外膨張弁１１４は、空気調和機１００の暖房運転時において、所定の開度に閉じられ、冷媒経路Ｌ６から流入する冷媒（液冷媒）を所定の圧力に減圧させる。一方、室外膨張弁１１４は、空気調和機１００の冷房運転時において、全開状態にされ、冷媒経路Ｌ５から冷媒経路Ｌ６に冷媒（液冷媒）を通過させる。

【0238】

ファン１１５（送風機の一例）は、上述の如く、室外熱交換器１１３に送風を行い、室外熱交換器１１３における熱交換を促進させる。ファン１１５は、クローポールモータ１を搭載し、クローポールモータ１により電気駆動される。

【0239】

室内機１２０は、室内膨張弁１２１と、室内熱交換器１２２と、ファン１２３とを含む。

【0240】

室内膨張弁１２１は、空気調和機１００の冷房運転時において、所定の開度に閉じられ、冷媒経路１４０から流入する、過冷却状態の液冷媒を所定の圧力に減圧させる。一方、室内膨張弁１２１は、空気調和機１００の暖房運転時において、全開状態にされ、室内熱交換器１２２から流出する冷媒（液冷媒）を冷媒経路１４０に向かって通過させる。

【0241】

室内熱交換器１２２は、室内空気と内部を通過する冷媒との間で熱交換を行う。具体的には、室内機１２０に搭載されるファン１２３の作用で、室内熱交換器１２２の周囲に室内空気を通過させ、室内熱交換器１２２の内部の冷媒との間で熱交換が行われた室内空気を室内機１２０の外部に吹き出すことにより、室内の冷房或いは暖房が実現される。

【0242】

具体的には、空気調和機１００の冷房運転時において、室内熱交換器１２２は、室内膨張弁１２１により減圧された低温低圧の液冷媒に室内空気から吸熱させ、室内空気の温度を下げる。

【0243】

一方、空気調和機１００の暖房運転時において、室内熱交換器１２２は、冷媒経路１３０を通じて室外機１１０から流入する高温高圧の冷媒に室内空気への放熱を行わせ、室内空気の温度を上げる。

【0244】

ファン１２３（送風機の一例）は、上述の如く、室内熱交換器１２２に送風を行い、室内熱交換器１２２の内部の冷媒との間で熱交換が行われた室内空気を室内機１２０の外部に吹き出させる。ファン１２３は、クローポールモータ１を搭載し、クローポールモータ１により電気駆動される。

【0245】

尚、圧縮機１１２、ファン１１５、及びファン１２３のうちの一部、即ち、何れか一つ或いは二つにクローポールモータ１が搭載される態様であってもよい。

【0246】

このように、本実施形態に係るクローポールモータ１は、空気調和機１００に搭載される圧縮機１１２やファン１１５やファン１２３に適用することができる。

【0247】

尚、クローポールモータ１は、空気調和機１００以外の冷凍装置に適用されてもよい。

【0248】

＜第２の適用例＞
図２５は、車両１５０の一例を示す図である。

【0249】

車両１５０は、電動車両であり、クローポールモータ１と、駆動輪１６０と、バッテリ１７０と、電力変換装置１８０と、動力伝達機構１９０とを含む。

【0250】

例えば、車両１５０は、ＢＥＶ（Battery Electric Vehicle）である。また、車両１５０は、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）やＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）やレンジエクステンダＥＶであってもよい。

【0251】

クローポールモータ１は、車両１５０の原動機である。クローポールモータ１は、動力伝達機構１９０を介して、駆動輪１６０を駆動し、車両１５０を走行させる。

【0252】

駆動輪１６０は、上述の如く、動力伝達機構１９０を介して伝達される動力によって、駆動される。駆動輪１６０は、前輪であってもよいし後輪であってもよいし、その両方であってもよい。

【0253】

バッテリ１７０は、例えば、数百ボルトの出力電圧を有し、電力変換装置１８０を介して、クローポールモータ１に電気エネルギを供給する。バッテリ１７０は、例えば、リチウムイオンバッテリである。

【0254】

尚、バッテリ１７０と電力変換装置１８０との間には、バッテリ１７０の出力電圧を昇圧或いは降圧するＤＣ（Direct Current）－ＤＣコンバータが設けられてもよい。

【0255】

電力変換装置１８０は、バッテリ１７０の直流電圧を三相交流電圧に変換しクローポールモータ１に供給する。また、電力変換装置１８０は、車両１５０の減速時のクローポールモータ１の三相交流電圧の回生エネルギを直流電圧に変換しバッテリ１７０に充電する。

【0256】

動力伝達機構１９０は、クローポールモータ１の出力を駆動輪１６０に伝達する。動力伝達機構１９０は、減速機１９１と、ディファレンシャル１９２と、ドライブシャフト１９３とを含む。

【0257】

尚、例えば、インホイルモータの形式のように、左右の駆動輪１６０ごとに、クローポールモータ１が設けられてもよい。この場合、動力伝達機構１９０は、左右の駆動輪１６０ごとに設けられ、ディファレンシャル１９２は省略され、ドライブシャフト１９３が省略されてもよい。

【0258】

減速機１９１は、クローポールモータ１の出力軸の一端と接続され、クローポールモータ１の出力軸の動力を所定の減速比で減速して出力する。

【0259】

尚、減速機１９１は省略されてもよい。

【0260】

ディファレンシャル１９２は、減速機１９１の出力を左右のドライブシャフト１９３を通じて左右の駆動輪１６０に伝達し、且つ、左右の駆動輪１６０の旋回時における速度差を吸収する。

【0261】

ドライブシャフト１９３は、ディファレンシャル１９２と左右の駆動輪１６０のそれぞれとの間を接続し、ディファレンシャル１９２から出力される動力を左右の駆動輪１６０に伝達する。

【0262】

尚、クローポールモータ１は、車両１５０の原動機として以外の用途で、車両１５０に搭載されてもよい。例えば、クローポールモータ１は、車両１５０のエアコン（空気調和機）の圧縮機に搭載される。

【0263】

このように、本実施形態に係るクローポールモータ１は、車両１５０に適用することができる。

【0264】

［作用］
次に、本実施形態に係るクローポールモータ１の作用について説明する。

【0265】

本実施形態では、クローポールモータ１は、回転子１０と、固定子２０と、引出線ＬＬと、を備える。具体的には、回転子１０は、回転軸心ＡＸ回りに回転自在に構成される。また、固定子２０は、環状に巻き回されたコイル２１２と、コイル２１２の周囲を包囲するように設けられるクローポール型のステータコア２１０と、を含む。また、引出線ＬＬは、コイル２１２から延び出す。そして、ステータコア２１０は、回転軸心ＡＸを中心として設けられ、軸方向に貫通する貫通孔２１０Ｄと、引出線ＬＬが配置される、軸方向に貫通する貫通孔２１０Ｅと、を有する。

【0266】

これにより、貫通孔２１０Ｅに、コイル２１２から延びる引出線ＬＬを配置することができる。そのため、例えば、引出線ＬＬが固定子２０の径方向の外側の回転子１０や固定子２０の径方向の内側の回転軸部材１３等の回転部と近接し、場合によっては接触するような状況を抑制することができる。よって、引出線ＬＬのより適切なレイアウトを実現することができる。

【0267】

また、本実施形態では、固定子２０は、コイル２１２とステータコア２１０とを含む第１の固定子ユニット（例えば、固定子ユニット２１Ａ）と、コイル２１２とステータコア２１０とを含む第２の固定子ユニット（例えば、固定子ユニット２１Ｂ）とを含んでよい。そして、第１の固定子ユニット及び第２の固定子ユニットは、軸方向に積層されてもよい。

【0268】

これにより、軸方向に積層される第１の固定子ユニット及び第２の固定子ユニットが設けられる場合に、例えば、双方の貫通孔２１０Ｅを通じて、一方のコイル２１２からの引出線ＬＬを軸方向にレイアウトすることができる。

【0269】

また、本実施形態では、第１の固定子ユニットの貫通孔２１０Ｅ、及び第２の固定子ユニットの貫通孔２１０Ｅは、軸方向から見て繋がっていてもよい。

【0270】

これにより、第１の固定子ユニット及び第２の固定子ユニットの双方の貫通孔２１０Ｅを通じて、引出線ＬＬを軸方向に通過するようにレイアウトすることができる。

【0271】

また、本実施形態では、固定子２０は、第１の固定子ユニット及び第２の固定子ユニットを含む、軸方向に積層される３以上の固定子ユニット２１（例えば、固定子ユニット２１Ａ～２１Ｃ）を含んでもよい。そして、全ての固定子ユニット２１の貫通孔２１０Ｅは、軸方向から見て繋がっていてもよい。

【0272】

これにより、３以上の固定子ユニット２１が軸方向に積層される場合に、ある固定子ユニット２１のコイル２１２からの引出線ＬＬを、３以上の固定子ユニット２１の貫通孔２１０Ｅを通じて軸方向にレイアウトすることができる。

【0273】

また、本実施形態では、クローポールモータ１は、軸方向に貫通するように第１の固定子ユニット及び第２の固定子ユニットの貫通孔３１０Ｅに嵌め込まれた管状の部材３１を備えてもよい。そして、引出線ＬＬは、部材３１の中に配置されてもよい。

【0274】

これにより、例えば、製造工程において、部材３１によって、第１の固定子ユニット及び第２の固定子ユニットの間での周方向の位置決めを図ることができる。また、例えば、部材３１を用いて、貫通孔２１０Ｅの内部での引出線ＬＬとステータコア２１１との間の電気的な絶縁性を確保することができる。

【0275】

また、本実施形態では、クローポールモータ１は、軸方向の一端部で固定子２０を保持する固定部材３０を備えてもよい。そして、部材３１の一端部は、固定部材３０に連結されていてもよい。

【0276】

これにより、例えば、製造工程において、第１の固定子ユニット及び第２の固定子ユニットの固定部材３０に対する位置決めを図ることができる。

【0277】

また、本実施形態では、第１の固定子ユニット及び第２の固定子ユニットのステータコア２１０同士は、同じ形状を有していてもよい。

【0278】

これにより、軸方向に積層される第１の固定子ユニット及び第２の固定子ユニットとの間で、ステータコア２１０の共通化を図ることができる。

【0279】

また、本実施形態では、ステータコア２１０は、コイル２１２の径方向の内側または外側を覆うヨーク部２１０Ｃと、巻線の軸方向の両端部を覆うヨーク部２１１Ａと、ヨーク部２１１Ａの外周部又は内周部に周方向に等間隔で設けられる爪磁極２１１Ｂとを含んでもよい。また、軸方向の一端部のヨーク部２１１Ａの爪磁極２１１Ｂと、軸方向の他端部のヨーク部２１１Ａの爪磁極２１１Ｂとは、周方向に交互に並ぶように配置されてもよい。そして、第１の固定子ユニット及び第２の固定子ユニットは、爪磁極２１１Ｂの位置が周方向で同じになるように配置されてもよい。

【0280】

これにより、第１の固定子ユニット及び第２の固定子ユニットの間で、周方向の貫通孔２１０Ｅの位置を揃えて、双方の貫通孔２１０Ｅを軸方向で連通させつつ、ステータコア２１０の共通化を図ることができる。

【0281】

また、本実施形態では、第１の固定子ユニット及び第２の固定子ユニットは、周方向の位置が電気角で所定の角度θｅ［°］だけずれるように配置されてもよい。また、第１の固定子ユニットは、２以上の所定数の貫通孔２１０Ｅを有してもよい。また、第２の固定子ユニットは、第１の固定子ユニットと同様の所定数の貫通孔２１０Ｅを有してもよい。また、第１の固定子ユニットの所定数の貫通孔２１０Ｅの周方向の間隔ΔΘｅは、電気角で（θ＋３６０×Ｎ）［°］（Ｎは、０以上の整数）であってもよい。そして、第２の固定子ユニットの所定数の貫通孔２１０Ｅの周方向の間隔ΔΘｅは、電気角で（θ＋３６０×Ｎ）［°］（Ｎは、０以上の整数）であってもよい。

【0282】

これにより、第１の固定子ユニット及び第２の固定子ユニットの間で、周方向の貫通孔２１０Ｅの位置を揃えて、双方の貫通孔２１０Ｅを軸方向で連通させつつ、ステータコア２１０の共通化を図ることができる。

【0283】

また、本実施形態では、クローポールモータ１は、相数Ｍ（Ｍは、２以上の整数）の交流電力（電機子電流）で駆動されてもよい。そして、電気角で表される上述の角度θｅ＝３６０／Ｍ［°］であってもよい。

【0284】

これにより、相数Ｍの交流電力で駆動されるクローポールモータ１において、第１の固定子ユニット及び第２の固定子ユニットの間で、双方の貫通孔２１０Ｅを軸方向で連通させつつ、ステータコア２１０の共通化を図ることができる。

【0285】

また、本実施形態では、ステータコア２１０は、コイル２１２の径方向の内側または外側を覆うヨーク部２１０Ｃと、コイル２１２の軸方向の両端部を覆うヨーク部２１１Ａと、ヨーク部２１１Ａの外周部に周方向に等間隔で設けられる爪磁極２１１Ｂとを含んでもよい。また、軸方向の一端部のヨーク部２１１Ａの爪磁極２１１Ｂと、軸方向の他端部のヨーク部２１１Ａの爪磁極２１１Ｂとは、周方向に交互に並ぶように配置されてもよい。また、ステータコア２１０は、ヨーク部２１０Ｃで軸方向に分割される、第１のステータコア及び第２のステータコア（例えば、一対のステータコア２１１）を含んでもよい。また、第１のステータコア及び第２のステータコアは、貫通孔２１０Ｅ（貫通孔２１１Ｅ）を有してもよい。また、第１のステータコアの貫通孔２１１Ｅは、一の爪磁極２１１Ｂが配置される角度位置を基準として、隣り合う同一極となる爪磁極２１１Ｂ同士の間隔の１／４だけ移動した角度位置、又は、第１の角度位置を基準として互いに対称な２つの角度位置に設けられてもよい。そして、第２のステータコアの貫通孔２１１Ｅは、一の爪磁極２１１Ｂが配置される角度位置を基準として、隣り合う同一極となる爪磁極２１１Ｂ同士の間隔の１／４だけ移動した角度位置、又は、第１の角度位置を基準として互いに対称な２つの角度位置に設けられてもよい。

【0286】

これにより、ヨーク部２１０Ｃで軸方向に分割される、第１のステータコア及び第２のステータコアについて、組み合わせたときの貫通孔２１１Ｅの周方向の位置を揃えて、軸方向で連通させつつ、部品の共通化を図ることができる。

【0287】

また、本実施形態では、ステータコア２１０は、コイル２１２の径方向の内側又は外側を覆うヨーク部２１０Ｃと、コイル２１２の軸方向の両端部を覆うヨーク部２１１Ａを含んでもよい。そして、ステータコア２１０は、コイル２１２の軸方向の一端部を覆うヨーク部２１１Ａ、及びヨーク部２１０Ｃの周方向の一部分（ヨーク部２１１Ｃ）を含む第１のステータコア（例えば、一対のステータコア２１１の一方のステータコア２１１）と、コイル２１２の軸方向の他端部を覆うヨーク部２１１Ａ、及びヨーク部２１０Ｃの周方向の残りの部分（ヨーク部２１１Ｃ）を含む第２のステータコア（例えば、一対のステータコア２１１の他方のステータコア２１１）とに分割されてもよい。

【0288】

これにより、第１のステータコア及び第２のステータコアごとのヨーク部２１１Ｃに貫通孔２１０Ｅを設けることができる。そのため、第１のステータコア及び第２のステータコアの同じ形状を実現し、部品の共通化を図ることができる。

【0289】

また、本実施形態では、第１の鉄心及び第２の鉄心の第１のヨーク部の周方向で隣り合う面の間に、第２の貫通孔と繋がる隙間（例えば、誘導経路２１０Ｆ）が設けられてもよい。そして、引出線ＬＬは、その隙間を通じて、貫通孔２１０Ｅに配置されてもよい。

【0290】

これにより、コイル２１２から延び出す引出線ＬＬをクローポール型のステータコア２１０の外側に引き出すことなく、貫通孔２１０Ｅに引き込むことができる。

【0291】

以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

【符号の説明】

【0292】

１ クローポールモータ
１０ 回転子
１１ ロータコア
１２ 永久磁石
１３ 回転軸部材
１４ 連結部材
２０ 固定子
２１ 固定子ユニット
２１Ａ～２１Ｃ 固定子ユニット
２２ 相間部材
２２Ａ 相間部材
２２Ａａ，２２Ａｂ 溝部
２２Ｂ 相間部材
２２Ｂａ，２２Ｂｂ 溝部
２３ 端部材
２３ａ２３ｂ 溝部
２３Ａ，２３Ｂ 端部材
２４ 支持部材
２４Ａ 挿通部
２４Ｂ 拡径部
２４Ｈ 孔部
２５，２６ 軸受
２７ 固定部材
２８ ボルト
３０ 固定部材
３０Ａ 孔部
３０Ｈ 貫通孔
３１ 部材
３１Ａ～３１Ｃ 部材
４０ 制御装置
４１ 筐体
４１Ａ 収容部
４１Ｂ 蓋部
４１Ｈ 貫通孔
４２ 基板
４２Ｈ 貫通孔
４３ 支持部材
４３Ｈ 貫通孔
１００ 空気調和機
１１０ 室外機
１１１ 四方切換弁
１１２ 圧縮機
１１３ 室外熱交換器
１１４ 室外膨張弁
１１５ ファン
１２０ 室内機
１２１ 室内膨張弁
１２２ 室内熱交換器
１２３ ファン
１３０ 冷媒経路
１４０ 冷媒経路
１５０ 車両
１６０ 駆動輪
１７０ バッテリ
１８０ 電力変換装置
１９０ 動力伝達機構
１９１ 減速機
１９２ ディファレンシャル
１９３ ドライブシャフト
２１０ ステータコア
２１０Ａ ヨーク部
２１０Ｃ ヨーク部
２１０Ｄ 貫通孔
２１０Ｅ （連通する）貫通孔
２１０Ｅ 貫通孔
２１０Ｆ 誘導経路
２１１ ステータコア
２１１Ａ ヨーク部
２１１Ａ１ ヨーク部
２１１Ａ２ ヨーク部
２１１Ｂ 爪磁極
２１１Ｂ１ 爪磁極部
２１１Ｂ２ 爪磁極部
２１１Ｃ ヨーク部
２１１Ｄ 孔部
２１１Ｅ 貫通孔
２１１Ｆ 溝部
２１２ コイル
３１０Ｅ 貫通孔
ＡＸ 回転軸心
Ｌ１～Ｌ６ 冷媒経路
ＬＬ＿ＡＡ 引出線
ＬＬ＿ＡＢ 引出線
ＬＬ＿ＡＮ 引出線
ＬＬ＿ＡＴ 引出線
ＬＬ＿ＢＢ 引出線
ＬＬ＿ＢＣ 引出線
ＬＬ＿ＢＮ 引出線
ＬＬ＿ＢＴ 引出線
ＬＬ＿ＣＡ 引出線
ＬＬ＿ＣＣ 引出線
ＬＬ＿ＣＮ 引出線
ＬＬ＿ＣＴ 引出線
ＬＬ＿Ｐ ピン
ＴＡ Ｕ相端子
ＴＢ Ｖ相端子
ＴＣ Ｗ相端子
ＴＮＰ 中性点端子

【要約】

【課題】クローポール型の回転電機において、固定子の巻線から延び出す引出線のより適切なレイアウトを実現可能な技術を提供する。
【解決手段】本開示の一実施形態に係るクローポールモータ１は、回転軸心ＡＸ回りに回転自在な回転子１０と、環状に巻き回されたコイル２１２と、コイル２１２の周囲を包囲するように設けられるクローポール型のステータコア２１０と、を含む固定子２０と、コイル２１２から延び出す引出線ＬＬと、を備え、ステータコア２１０は、回転軸心を中心として設けられ、軸方向に貫通する貫通孔２１０Ｄと、引出線ＬＬが配置される、軸方向に貫通する貫通孔２１０Ｅと、を有する。
【選択図】図１４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】