特許 7365224 インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-11

(45)【発行日】2023-10-19

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタの制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20231012BHJP

   B41J 2/17 20060101ALI20231012BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20231012BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 207

B41J2/17

B41J2/175 171

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2019228746

(22)【出願日】2019-12-19

(65)【公開番号】P2021094813

(43)【公開日】2021-06-24

【審査請求日】2022-06-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000137823

【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(72)【発明者】

【氏名】竹花 宗一郎

(72)【発明者】

【氏名】山辺 勝利

【審査官】加藤 昌伸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０４６９６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３９２２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１６２２１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、
インクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、前記インクジェットヘッドに供給されるインクが収容されるとともに前記インクジェットヘッドの内部圧力を調整する圧力調整機構と、前記インクジェットヘッドへのインクの供給経路において前記圧力調整機構と前記インクジェットヘッドとの間に配置され前記インクジェットヘッドに供給されるインクを温めるインク加温機構と、インクの温度を検知するための温度センサと、前記インクジェットプリンタを制御する制御部とを備え、
前記インク加温機構は、インクが通過するインク通過部が内部に形成されるブロック状の加温部本体と、前記加温部本体を加熱するヒータとを備え、
前記温度センサは、前記インクジェットヘッドの内部のインクの温度または前記インク通過部の中のインクの温度を直接または間接的に検知し、
印刷が行われる印刷領域から主走査方向において外れた領域をメンテナンス領域とすると、
前記制御部は、前記温度センサで検知される温度が所定のインク吐出適正温度になると、前記インクジェットヘッドからインクを吐出させて印刷を行うとともに、印刷を休止している印刷休止時に、前記温度センサで検知される温度が前記インク吐出適正温度よりも低い所定の第１基準温度未満となっている状態で前記ヒータを起動する場合、前記ヒータの起動後、前記インク加温機構によってインクが温められて前記温度センサで検知される温度が前記第１基準温度よりも高くかつ前記インク吐出適正温度よりも低い所定の第２基準温度を超えると、前記メンテナンス領域に前記インクジェットヘッドを移動させて、前記メンテナンス領域において前記インクジェットヘッドからインクを強制的に排出させることを特徴とするインクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記第２基準温度は、前記温度センサで検知される温度が前記第２基準温度になったときの前記インクジェットヘッドの内部圧力が負圧となるように設定されていることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

インクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、
インクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、前記インクジェットヘッドに供給されるインクが収容されるとともに前記インクジェットヘッドの内部圧力を調整する圧力調整機構と、前記インクジェットヘッドへのインクの供給経路において前記圧力調整機構と前記インクジェットヘッドとの間に配置され前記インクジェットヘッドに供給されるインクを温めるインク加温機構と、インクの温度を検知するための温度センサと、前記インクジェットプリンタを制御する制御部とを備え、
前記インク加温機構は、インクが通過するインク通過部が内部に形成されるブロック状の加温部本体と、前記加温部本体を加熱するヒータとを備え、
印刷が行われる印刷領域から主走査方向において外れた領域をメンテナンス領域とすると、
前記制御部は、印刷を休止している印刷休止時に、前記温度センサで検知される温度が所定の第１基準温度未満となっている状態で前記ヒータを起動する場合、前記インクジェットヘッドからインクを吐出させて印刷を行う前に、起動後の前記ヒータの駆動時間が、前記ヒータの起動時に前記温度センサで検知される温度に基づいて設定される所定の第１基準時間を超えると、前記メンテナンス領域に前記インクジェットヘッドを移動させて、前記メンテナンス領域において前記インクジェットヘッドからインクを強制的に排出させることを特徴とするインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記第１基準時間は、起動後の前記ヒータの駆動時間が前記第１基準時間になったときの前記インクジェットヘッドの内部圧力が負圧となるように設定されていることを特徴とする請求項３記載のインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記インクジェットヘッドには、インクを吐出する複数のノズルが形成され、
前記インクジェットヘッドは、複数の前記ノズルのそれぞれからインクを吐出させる複数の吐出エネルギー発生素子を備え、
前記制御部は、前記メンテナンス領域において、前記吐出エネルギー発生素子を駆動してインクを吐出させることで前記インクジェットヘッドからインクを強制的に排出させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。

【請求項6】

インクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、
インクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、前記インクジェットヘッドに供給されるインクが収容されるとともに前記インクジェットヘッドの内部圧力を調整する圧力調整機構と、前記インクジェットヘッドの内部のインクの温度を検知するための温度センサと、前記インクジェットプリンタを制御する制御部とを備え、
前記インクジェットヘッドには、インクを吐出する複数のノズルと、複数の前記ノズルが繋がる複数のインク流路とが形成され、
前記インクジェットヘッドは、複数の前記ノズルのそれぞれからインクを吐出させる複数の吐出エネルギー発生素子を備え、
印刷が行われる印刷領域から主走査方向において外れた領域をメンテナンス領域とし、前記ノズルからインクを吐出させて印刷を行う印刷時における所定の第２基準時間の間に、１本の前記インク流路に繋がる複数の前記ノズルのそれぞれから吐出されるインクの吐出量の総和を総和吐出量とすると、
前記制御部は、前記温度センサで検知される温度が所定のインク吐出適正温度になると、前記吐出エネルギー発生素子を駆動し前記ノズルからインクを吐出させて印刷を行うとともに、前記吐出エネルギー発生素子を駆動してインクを吐出させる印刷時に、前記温度センサで検知される温度が前記インク吐出適正温度よりも高い所定の第３基準温度を超え、かつ、前記温度センサで検知される温度が前記第３基準温度を超えた時点から前記第２基準時間の分だけ前に遡ったときの前記総和吐出量が所定の第１基準量未満となる前記インク流路である第１インク流路が存在すると、前記メンテナンス領域に前記インクジェットヘッドを移動させて、前記メンテナンス領域において、少なくとも、前記第１インク流路に繋がる前記ノズルからインクを強制的に排出させることを特徴とするインクジェットプリンタ。

【請求項7】

インクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、
インクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、前記インクジェットヘッドに供給されるインクが収容されるとともに前記インクジェットヘッドの内部圧力を調整する圧力調整機構と、前記インクジェットヘッドの内部のインクの温度を検知するための温度センサと、前記インクジェットプリンタを制御する制御部とを備え、
前記インクジェットヘッドには、インクを吐出する複数のノズルと、複数の前記ノズルが繋がる複数のインク流路とが形成され、
前記インクジェットヘッドは、複数の前記ノズルのそれぞれからインクを吐出させる複数の吐出エネルギー発生素子を備え、
印刷が行われる印刷領域から主走査方向において外れた領域をメンテナンス領域とすると、
前記制御部は、前記吐出エネルギー発生素子を駆動してインクを吐出させる印刷時に、所定の基準時点から所定の第３基準時間内に駆動する複数の前記吐出エネルギー発生素子の駆動回数が、前記基準時点において前記温度センサで検知される温度に基づいて設定される第１基準回数を超え、かつ、前記基準時点から前記第３基準時間を経過するまでに、１本の前記インク流路に繋がる複数の前記ノズルのそれぞれから吐出されるインクの吐出量の総和である総和吐出量が所定の第２基準量未満となる前記インク流路である第１インク流路が存在すると、前記メンテナンス領域に前記インクジェットヘッドを移動させて、前記メンテナンス領域において、少なくとも、前記第１インク流路に繋がる前記ノズルからインクを強制的に排出させることを特徴とするインクジェットプリンタ。

【請求項8】

前記制御部は、前記メンテナンス領域において、前記吐出エネルギー発生素子を駆動してインクを吐出させることで前記ノズルからインクを強制的に排出させることを特徴とする請求項６または７記載のインクジェットプリンタ。

【請求項9】

インクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、前記インクジェットヘッドに供給されるインクが収容されるとともに前記インクジェットヘッドの内部圧力を調整する圧力調整機構と、前記インクジェットヘッドへのインクの供給経路において前記圧力調整機構と前記インクジェットヘッドとの間に配置され前記インクジェットヘッドに供給されるインクを温めるインク加温機構と、インクの温度を検知するための温度センサとを備え、
前記インク加温機構は、インクが通過するインク通過部が内部に形成されるブロック状の加温部本体と、前記加温部本体を加熱するヒータとを備え、
前記温度センサは、前記インクジェットヘッドの内部のインクの温度または前記インク通過部の中のインクの温度を直接または間接的に検知するインクジェットプリンタの制御方法であって、
印刷が行われる印刷領域から主走査方向において外れた領域をメンテナンス領域とすると、
前記温度センサで検知される温度が所定のインク吐出適正温度になると、前記インクジェットヘッドからインクを吐出させて印刷を行うとともに、印刷を休止している印刷休止時に、前記温度センサで検知される温度が前記インク吐出適正温度よりも低い所定の第１基準温度未満となっている状態で前記ヒータを起動する場合、前記ヒータの起動後、前記インク加温機構によってインクが温められて前記温度センサで検知される温度が前記第１基準温度よりも高くかつ前記インク吐出適正温度よりも低い所定の第２基準温度を超えると、前記メンテナンス領域に前記インクジェットヘッドを移動させて、前記メンテナンス領域において前記インクジェットヘッドからインクを強制的に排出させることを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。

【請求項10】

前記第２基準温度は、前記温度センサで検知される温度が前記第２基準温度になったときの前記インクジェットヘッドの内部圧力が負圧となるように設定されていることを特徴とする請求項９記載のインクジェットプリンタの制御方法。

【請求項11】

インクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、前記インクジェットヘッドに供給されるインクが収容されるとともに前記インクジェットヘッドの内部圧力を調整する圧力調整機構と、前記インクジェットヘッドへのインクの供給経路において前記圧力調整機構と前記インクジェットヘッドとの間に配置され前記インクジェットヘッドに供給されるインクを温めるインク加温機構と、インクの温度を検知するための温度センサとを備え、
前記インク加温機構は、インクが通過するインク通過部が内部に形成されるブロック状の加温部本体と、前記加温部本体を加熱するヒータとを備えるインクジェットプリンタの制御方法であって、
印刷が行われる印刷領域から主走査方向において外れた領域をメンテナンス領域とすると、
印刷を休止している印刷休止時に、前記温度センサで検知される温度が所定の第１基準温度未満となっている状態で前記ヒータを起動する場合、前記インクジェットヘッドからインクを吐出させて印刷を行う前に、起動後の前記ヒータの駆動時間が、前記ヒータの起動時に前記温度センサで検知される温度に基づいて設定される所定の第１基準時間を超えると、前記メンテナンス領域に前記インクジェットヘッドを移動させて、前記メンテナンス領域において前記インクジェットヘッドからインクを強制的に排出させることを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。

【請求項12】

前記第１基準時間は、起動後の前記ヒータの駆動時間が前記第１基準時間になったときの前記インクジェットヘッドの内部圧力が負圧となるように設定されていることを特徴とする請求項３記載のインクジェットプリンタの制御方法。

【請求項13】

インクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、前記インクジェットヘッドに供給されるインクが収容されるとともに前記インクジェットヘッドの内部圧力を調整する圧力調整機構と、前記インクジェットヘッドの内部のインクの温度を検知するための温度センサとを備え、
前記インクジェットヘッドには、インクを吐出する複数のノズルと、複数の前記ノズルが繋がる複数のインク流路とが形成され、
前記インクジェットヘッドは、複数の前記ノズルのそれぞれからインクを吐出させる複数の吐出エネルギー発生素子を備えるインクジェットプリンタの制御方法であって、
印刷が行われる印刷領域から主走査方向において外れた領域をメンテナンス領域とし、前記ノズルからインクを吐出させて印刷を行う印刷時における所定の第２基準時間の間に、１本の前記インク流路に繋がる複数の前記ノズルのそれぞれから吐出されるインクの吐出量の総和を総和吐出量とすると、
前記温度センサで検知される温度が所定のインク吐出適正温度になると、前記吐出エネルギー発生素子を駆動し前記ノズルからインクを吐出させて印刷を行うとともに、前記吐出エネルギー発生素子を駆動してインクを吐出させる印刷時に、前記温度センサで検知される温度が前記インク吐出適正温度よりも高い所定の第３基準温度を超え、かつ、前記温度センサで検知される温度が前記第３基準温度を超えた時点から前記第２基準時間の分だけ前に遡ったときの前記総和吐出量が所定の第１基準量未満となる前記インク流路である第１インク流路が存在すると、前記メンテナンス領域に前記インクジェットヘッドを移動させて、前記メンテナンス領域において、少なくとも、前記第１インク流路に繋がる前記ノズルからインクを強制的に排出させることを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。

【請求項14】

インクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、前記インクジェットヘッドに供給されるインクが収容されるとともに前記インクジェットヘッドの内部圧力を調整する圧力調整機構と、前記インクジェットヘッドの内部のインクの温度を検知するための温度センサとを備え、
前記インクジェットヘッドには、インクを吐出する複数のノズルと、複数の前記ノズルが繋がる複数のインク流路とが形成され、
前記インクジェットヘッドは、複数の前記ノズルのそれぞれからインクを吐出させる複数の吐出エネルギー発生素子を備えるインクジェットプリンタの制御方法であって、
印刷が行われる印刷領域から主走査方向において外れた領域をメンテナンス領域とすると、
前記吐出エネルギー発生素子を駆動してインクを吐出させる印刷時に、所定の基準時点から所定の第３基準時間内に駆動する複数の前記吐出エネルギー発生素子の駆動回数が、前記基準時点において前記温度センサで検知される温度に基づいて設定される第１基準回数を超え、かつ、前記基準時点から前記第３基準時間を経過するまでに、１本の前記インク流路に繋がる複数の前記ノズルのそれぞれから吐出されるインクの吐出量の総和である総和吐出量が所定の第２基準量未満となる前記インク流路である第１インク流路が存在すると、前記メンテナンス領域に前記インクジェットヘッドを移動させて、前記メンテナンス領域において、少なくとも、前記第１インク流路に繋がる前記ノズルからインクを強制的に排出させることを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットヘッドの内部圧力を調整するための圧力調整機構を備えるインクジェットプリンタに関する。また、本発明は、かかるインクジェットプリンタの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、インクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構とを備えるインクジェットプリンタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、プリンタ本体に取り付けられるインクカートリッジとインクジェットヘッドとを繋ぐインク供給路に、インクジェットヘッドの内部圧力を負圧に調整するための調圧ダンパが設けられている。

【0003】

特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、図１０に示すように、調圧ダンパは、ダンパ本体部１００を備えている。ダンパ本体部１００には、開放弁（開放バルブ）１０１が収容される開放弁収容室（左バルブ収容室）１０２と、封止弁（封止バルブ）１０３が収容される封止弁収容室（右バルブ収容室）１０４とが形成されている。開放弁収容室１０２と封止弁収容室１０４とは、連通孔１０５を介して繋がっている。開放弁収容室１０２には、インクジェットヘッドに向かって流出するインクが収容され、封止弁収容室１０４には、インクカートリッジから流入するインクが収容されている。

【0004】

図１０（Ａ）に示すように、封止弁１０３は、バネ１０６によって連通孔１０５を閉鎖する方向に付勢されており、インクジェットヘッドからインクが吐出されていないときに、連通孔１０５を閉鎖している。開放弁収容室１０２は、ダンパ本体部１００に固定される可撓膜１０７によって封止されている。開放弁１０１は、バネ１０８によって封止弁１０３から離れる方向に付勢されている。可撓膜１０７の中心部は、バネ１０８に付勢される開放弁１０１によって、ダンパ本体部１００の外側に向かって押されている。なお、図１０（Ｂ）では、バネ１０６、１０８の図示を省略している。

【0005】

特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドからインクが吐出されると、インクジェットヘッドの内部圧力および開放弁収容室１０２の内部圧力が低下するため、可撓膜１０７がダンパ本体部１００の内側に向かって変形して、吐出量に応じたインクが開放弁収容室１０２からインクジェットヘッドに供給される。所定量のインクがインクジェットヘッドから吐出されると、図１０（Ｂ）に示すように、可撓膜１０７がダンパ本体部１００の内側に向かって所定量変形して、開放弁１０１の先端が封止弁１０３に接触し、連通孔１０５を開放する方向に封止弁１０３が移動する。

【0006】

連通孔１０５を開放する方向に封止弁１０３が移動すると、連通孔１０５を介して封止弁収容室１０４から開放弁収容室１０２にインクが供給される（図１０（Ｂ）の矢印参照）。開放弁収容室１０２にインクが供給されて開放弁収容室１０２の内部圧力が上昇すると、ダンパ本体部１００の外側に向かって可撓膜１０７が変形し、その変形に伴ってバネ１０８の付勢力で開放弁１０１が封止弁１０３から離れる方向に移動する。開放弁１０１が封止弁１０３から離れる方向に移動すると、封止弁１０３によって連通孔１０５が閉鎖され、封止弁収容室１０４から開放弁収容室１０２へのインクの供給が停止される。

【0007】

また、従来、インクジェットヘッドとキャリッジとキャリッジ駆動機構とを備えるインクジェットプリンタとして、インクジェットヘッドに供給されるインクを温めるインク加温装置（ヘッド外加温装置）を備えるインクジェットプリンタが知られている（たとえば、特許文献２参照）。特許文献２に記載のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドから紫外線硬化型のインクが吐出される。インク加温装置は、インクジェットヘッドの外部に配置されている。インク加温装置は、インクジェットヘッドから吐出されるインクを所定の適正温度まで温めて、インクジェットヘッドから吐出されるインクの粘度を低下させる機能を果たしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０１１－４６０７０号公報

【文献】特開２０１５－１６８２４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本願発明者は、特許文献１に記載されたインクジェットプリンタにおいて、調圧ダンパとインクジェットヘッドとの間のインクの供給経路にインク加温装置を設置して、インクジェットヘッドに供給されるインクを温めることを検討している。この場合、インクジェットプリンタで印刷が行われていない印刷休止状態（印刷停止状態）が一定時間続いてインクジェットヘッドの中のインクの温度が所定温度よりも低くなっている状態において、印刷を行うために、インク加温装置によってインクを適正温度まで温めると、インクの温度が適正温度に到達する前に、インクジェットヘッドのノズルからインクが漏れるいわゆる「ボタ落ち」が発生することが本願発明者の検討によって明らかになった。

【0010】

本願発明者は、まず、所定温度よりも温度が低下したインクジェットヘッドの中のインクをインク加温装置で温めたときに、インクジェットヘッドのノズルからのインクの漏れが発生する原因を究明することを試みた。その結果、インクジェットヘッドの中のインクの温度が所定温度よりも低くなると、インクが収縮してインクの体積が減り、インクジェットヘッドの内部圧力、インク加温装置の内部圧力および開放弁収容室１０２の内部圧力が低下して、封止弁収容室１０４から開放弁収容室１０２にインクが流れ込むことが本願発明者の検討によって明らかになった。また、その後、インク加温装置によってインクを温めていくと、インクが膨張してインクの体積が増え、インクジェットヘッドの内部圧力、インク加温装置の内部圧力および開放弁収容室１０２の内部圧力が高まっていくことが本願発明者の検討によって明らかになった。

【0011】

さらに、開放弁収容室１０２の内部圧力が高まると、可撓膜１０７がダンパ本体部１００の外側に向かって変形し、その変形に伴ってバネ１０８の付勢力で開放弁１０１が封止弁１０３から離れる方向に移動するため、開放弁収容室１０２の内部圧力が高まっても、連通孔１０５が開放されて開放弁収容室１０２から封止弁収容室１０４にインクが逆流することはないことが本願発明者の検討によって明らかになった。すなわち、インクジェットヘッドの内部圧力、インク加温装置の内部圧力および開放弁収容室１０２の内部圧力が高まっても、インクジェットヘッドからインクの供給側にインクを逆流させることができないことが本願発明者の検討によって明らかになった。

【0012】

また、インクジェットヘッドの中のインクの温度が所定温度よりも低くなったときに封止弁収容室１０４から開放弁収容室１０２にインクが流れ込んでいるため、インク加温装置によってインクを温めていくと、インクジェットヘッドの内部圧力、インク加温装置の内部圧力および開放弁収容室１０２の内部圧力が印刷休止状態となる前の内部圧力よりも高くなって、やがて、インクジェットヘッドの内部圧力が正圧になり、その結果、インクジェットヘッドのノズルからのインクの漏れが発生することが本願発明者の検討によって明らかになった。

【0013】

そこで、本発明の第１の課題は、インクジェットヘッドの内部圧力を負圧に調整するための圧力調整機構と、インクジェットプリンタに供給されるインクを温めるためのインク加温機構とを備えるインクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドからインクの供給側にインクを逆流させることができなくても、所定温度まで低下したインクを温めたときの、インクジェットヘッドのノズルからのインクの漏れを防止することが可能なインクジェットプリンタを提供することにある。

【0014】

また、本発明の第１の課題は、圧力調整機構とインク加温機構とを備えるインクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドからインクの供給側にインクを逆流させることができなくても、所定温度まで低下したインクを温めたときの、インクジェットヘッドのノズルからのインクの漏れを防止することが可能となるインクジェットプリンタの制御方法を提供することにある。

【0015】

また、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、内部に複数のインク流路が形成されたインクジェットヘッドが使用されることがある。たとえば、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂ）の４色のインクのそれぞれが流れる４本のインク流路が形成されたインクジェットヘッドが使用されることがある。この場合、インクジェットヘッドには、４色のインクのそれぞれを吐出する複数のノズルが形成されている。すなわち、インクジェットヘッドには、４本のインク流路のそれぞれに繋がる複数のノズルが形成されている。また、インクジェットヘッドは、複数のノズルのそれぞれからインクを吐出させる圧電素子（ピエゾ素子）を備えている。

【0016】

特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいて、内部に複数のインク流路が形成されたインクジェットヘッドが使用される場合、印刷条件によって、インクジェットヘッドのノズルからインクが漏れるいわゆる「ボタ落ち」が印刷中に発生することが本願発明者の検討によって明らかになった。具体的には、印刷中の所定時間の間に、特定の色のインクが続けて吐出されこの特定の色のインクの使用量は多いが、その特定の色を除いた他の色のインクの使用量が少なくなったときに、インクジェットヘッドのノズルからのインクの漏れが発生することが本願発明者の検討によって明らかになった。

【0017】

すなわち、印刷中の所定時間の間に、特定のインク流路に繋がる複数のノズルから吐出されるインクの吐出量の総和は多いが、特定のインク流路を除いたその他のインク流路に繋がる複数のノズルから吐出されるインクの吐出量の総和が少なくなったときに、インクジェットヘッドのノズルからのインクの漏れが発生することが本願発明者の検討によって明らかになった。たとえば、印刷中に、特定の色のインクのみが続けて吐出されるが、その特定の色を除いた他の色のインクが所定時間、吐出されない場合に、インクジェットヘッドのノズルからのインクの漏れが発生することが本願発明者の検討によって明らかになった。

【0018】

本願発明者は、まず、印刷中の所定時間の間に、特定のインク流路に繋がる複数のノズルから吐出されるインクの吐出量の総和は多いが、特定のインク流路を除いたその他のインク流路に繋がる複数のノズルから吐出されるインクの吐出量の総和が少なくなったときに、インクジェットヘッドのノズルからのインクの漏れが発生する原因の究明を試みた。

【0019】

その結果、印刷中の所定時間の間に、特定のインク流路に繋がる複数のノズルから吐出されるインクの吐出量の総和が多いと、この複数のノズルからインクを吐出させる圧電素子の駆動回数が多くなるため、圧電素子が発生する熱の影響で、特定のインク流路を除いたその他のインク流路で滞留するインクが過剰に温められることが本願発明者の検討によって明らかになった。また、インク流路で滞留するインクが過剰に温められると、インクが膨張してインクの体積が増え、インクが滞留しているインク流路の内部圧力および開放弁収容室１０２の内部圧力が過剰に高まることが本願発明者の検討によって明らかになった。

【0020】

さらに、上述のように、開放弁収容室１０２の内部圧力が高まっても、連通孔１０５が開放されて開放弁収容室１０２から封止弁収容室１０４にインクが逆流することがないため、すなわち、インクジェットヘッドの内部圧力および開放弁収容室１０２の内部圧力が高まっても、インクジェットヘッドからインクの供給側にインクを逆流させることができないため、インクが滞留しているインク流路の内部圧力および開放弁収容室１０２の内部圧力が過剰に高まると、インクが滞留しているインク流路の内部圧力が正圧になり、その結果、印刷中に、インクジェットヘッドのノズルからのインクの漏れ（具体的には、インクが滞留しているインク流路に繋がるノズルからのインクの漏れ）が発生することが本願発明者の検討によって明らかになった。

【0021】

そこで、本発明の第２の課題は、インクジェットヘッドの内部圧力を負圧に調整するための圧力調整機構を備えるインクジェットプリンタにおいて、内部に複数のインク流路が形成されるインクジェットヘッドが使用され、かつ、インクジェットヘッドからインクの供給側にインクを逆流させることができなくても、印刷中の所定時間の間に、特定のインク流路に繋がる複数のノズルから吐出されるインクの吐出量の総和は多いが、特定のインク流路を除いたその他のインク流路に繋がる複数のノズルから吐出されるインクの吐出量の総和が少なくなったときの、インクジェットヘッドのノズルからのインクの漏れを防止することが可能なインクジェットプリンタを提供することにある。

【0022】

また、本発明の第２の課題は、圧力調整機構を備えるインクジェットプリンタにおいて、内部に複数のインク流路が形成されるインクジェットヘッドが使用され、かつ、インクジェットヘッドからインクの供給側にインクを逆流させることができなくても、印刷中の所定時間の間に、特定のインク流路に繋がる複数のノズルから吐出されるインクの吐出量の総和は多いが、特定のインク流路を除いたその他のインク流路に繋がる複数のノズルから吐出されるインクの吐出量の総和が少なくなったときの、インクジェットヘッドのノズルからのインクの漏れを防止することが可能となるインクジェットプリンタの制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0023】

上記の第１の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、インクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、インクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、インクジェットヘッドに供給されるインクが収容されるとともにインクジェットヘッドの内部圧力を調整する圧力調整機構と、インクジェットヘッドへのインクの供給経路において圧力調整機構とインクジェットヘッドとの間に配置されインクジェットヘッドに供給されるインクを温めるインク加温機構と、インクの温度を検知するための温度センサと、インクジェットプリンタを制御する制御部とを備え、インク加温機構は、インクが通過するインク通過部が内部に形成されるブロック状の加温部本体と、加温部本体を加熱するヒータとを備え、温度センサは、インクジェットヘッドの内部のインクの温度またはインク通過部の中のインクの温度を直接または間接的に検知し、印刷が行われる印刷領域から主走査方向において外れた領域をメンテナンス領域とすると、制御部は、温度センサで検知される温度が所定のインク吐出適正温度になると、インクジェットヘッドからインクを吐出させて印刷を行うとともに、印刷を休止している印刷休止時に、温度センサで検知される温度がインク吐出適正温度よりも低い所定の第１基準温度未満となっている状態でヒータを起動する場合、ヒータの起動後、インク加温機構によってインクが温められて温度センサで検知される温度が第１基準温度よりも高くかつインク吐出適正温度よりも低い所定の第２基準温度を超えると、メンテナンス領域にインクジェットヘッドを移動させて、メンテナンス領域においてインクジェットヘッドからインクを強制的に排出させることを特徴とする。

【0024】

また、上記の第１の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタの制御方法は、インクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、インクジェットヘッドに供給されるインクが収容されるとともにインクジェットヘッドの内部圧力を調整する圧力調整機構と、インクジェットヘッドへのインクの供給経路において圧力調整機構とインクジェットヘッドとの間に配置されインクジェットヘッドに供給されるインクを温めるインク加温機構と、インクの温度を検知するための温度センサとを備え、インク加温機構は、インクが通過するインク通過部が内部に形成されるブロック状の加温部本体と、加温部本体を加熱するヒータとを備え、温度センサは、インクジェットヘッドの内部のインクの温度またはインク通過部の中のインクの温度を直接または間接的に検知するインクジェットプリンタの制御方法であって、印刷が行われる印刷領域から主走査方向において外れた領域をメンテナンス領域とすると、温度センサで検知される温度が所定のインク吐出適正温度になると、インクジェットヘッドからインクを吐出させて印刷を行うとともに、印刷を休止している印刷休止時に、温度センサで検知される温度がインク吐出適正温度よりも低い所定の第１基準温度未満となっている状態でヒータを起動する場合、ヒータの起動後、インク加温機構によってインクが温められて温度センサで検知される温度が第１基準温度よりも高くかつインク吐出適正温度よりも低い所定の第２基準温度を超えると、メンテナンス領域にインクジェットヘッドを移動させて、メンテナンス領域においてインクジェットヘッドからインクを強制的に排出させることを特徴とする。

【0025】

本発明において、第２基準温度は、たとえば、温度センサで検知される温度が第２基準温度になったときのインクジェットヘッドの内部圧力が負圧となるように設定されている。すなわち、本発明において、第２基準温度は、たとえば、温度センサで検知される温度が第２基準温度になったときのインクジェットヘッドの内部圧力が正圧にならない温度に設定されている。

【0026】

本発明では、印刷を休止している印刷休止時（印刷停止時）に、温度センサで検知される温度がインク吐出適正温度よりも低い所定の第１基準温度未満となっている状態でヒータを起動する場合、ヒータの起動後、インク加温機構によってインクが温められて温度センサで検知される温度が第１基準温度よりも高くかつインク吐出適正温度よりも低い所定の第２基準温度を超えると、メンテナンス領域にインクジェットヘッドを移動させて、メンテナンス領域においてインクジェットヘッドからインクを強制的に排出させている。

【0027】

そのため、本発明では、温度センサで検知される温度が第２基準温度になったときのインクジェットヘッドの内部圧力が負圧となるように第２基準温度が設定されていれば、インクジェットヘッドからインクの供給側にインクを逆流させることができなくても、所定温度まで低下したインクを温めたときに、インクジェットヘッドの内部圧力が正圧になるのを防止することが可能になり、その結果、所定温度まで低下したインクを温めたときの、インクジェットヘッドのノズルからのインクの漏れを防止することが可能になる。

【0028】

さらに、上記の第１の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、インクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、インクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、インクジェットヘッドに供給されるインクが収容されるとともにインクジェットヘッドの内部圧力を調整する圧力調整機構と、インクジェットヘッドへのインクの供給経路において圧力調整機構とインクジェットヘッドとの間に配置されインクジェットヘッドに供給されるインクを温めるインク加温機構と、インクの温度を検知するための温度センサと、インクジェットプリンタを制御する制御部とを備え、インク加温機構は、インクが通過するインク通過部が内部に形成されるブロック状の加温部本体と、加温部本体を加熱するヒータとを備え、印刷が行われる印刷領域から主走査方向において外れた領域をメンテナンス領域とすると、制御部は、印刷を休止している印刷休止時に、温度センサで検知される温度が所定の第１基準温度未満となっている状態でヒータを起動する場合、インクジェットヘッドからインクを吐出させて印刷を行う前に、起動後のヒータの駆動時間が、ヒータの起動時に温度センサで検知される温度に基づいて設定される所定の第１基準時間を超えると、メンテナンス領域にインクジェットヘッドを移動させて、メンテナンス領域においてインクジェットヘッドからインクを強制的に排出させることを特徴とする。

【0029】

また、上記の第１の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタの制御方法は、インクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、インクジェットヘッドに供給されるインクが収容されるとともにインクジェットヘッドの内部圧力を調整する圧力調整機構と、インクジェットヘッドへのインクの供給経路において圧力調整機構とインクジェットヘッドとの間に配置されインクジェットヘッドに供給されるインクを温めるインク加温機構と、インクの温度を検知するための温度センサとを備え、インク加温機構は、インクが通過するインク通過部が内部に形成されるブロック状の加温部本体と、加温部本体を加熱するヒータとを備えるインクジェットプリンタの制御方法であって、印刷が行われる印刷領域から主走査方向において外れた領域をメンテナンス領域とすると、印刷を休止している印刷休止時に、温度センサで検知される温度が所定の第１基準温度未満となっている状態でヒータを起動する場合、インクジェットヘッドからインクを吐出させて印刷を行う前に、起動後のヒータの駆動時間が、ヒータの起動時に温度センサで検知される温度に基づいて設定される所定の第１基準時間を超えると、メンテナンス領域にインクジェットヘッドを移動させて、メンテナンス領域においてインクジェットヘッドからインクを強制的に排出させることを特徴とする。

【0030】

本発明において、第１基準時間は、たとえば、起動後のヒータの駆動時間が第１基準時間になったときのインクジェットヘッドの内部圧力が負圧となるように設定されている。すなわち、本発明において、第１基準時間は、たとえば、起動後のヒータの駆動時間が第１基準時間になったときのインクジェットヘッドの内部圧力が正圧にならないように設定されている。

【0031】

本発明では、印刷を休止している印刷休止時に、温度センサで検知される温度が所定の第１基準温度未満となっている状態でヒータを起動する場合、インクジェットヘッドからインクを吐出させて印刷を行う前に、起動後のヒータの駆動時間が、ヒータの起動時に温度センサで検知される温度に基づいて設定される所定の第１基準時間を超えると（すなわち、インク加温機構によってインクが温められてインクの温度が所定の基準温度を超えたと推定されると）、メンテナンス領域にインクジェットヘッドを移動させて、メンテナンス領域においてインクジェットヘッドからインクを強制的に排出させている。

【0032】

そのため、本発明では、起動後のヒータの駆動時間が第１基準時間になったときのインクジェットヘッドの内部圧力が負圧となるように第１基準時間が設定されていれば、インクジェットヘッドからインクの供給側にインクを逆流させることができなくても、所定温度まで低下したインクを温めたときに、インクジェットヘッドの内部圧力が正圧になるのを防止することが可能になり、その結果、所定温度まで低下したインクを温めたときの、インクジェットヘッドのノズルからのインクの漏れを防止することが可能になる。

【0033】

本発明において、インクジェットヘッドには、インクを吐出する複数のノズルが形成され、インクジェットヘッドは、複数のノズルのそれぞれからインクを吐出させる複数の吐出エネルギー発生素子を備え、制御部は、メンテナンス領域において、吐出エネルギー発生素子を駆動してインクを吐出させることでインクジェットヘッドからインクを強制的に排出させることが好ましい。このように構成すると、たとえば、ノズルが形成されるインクジェットヘッドのノズル面をキャップで覆ってノズルからインクを吸引することでインクジェットヘッドからインクを強制的に排出させる場合と比較して、短時間で容易に、インクジェットヘッドからインクを強制的に排出させることが可能になる。

【0034】

また、上記の第２の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、インクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、インクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、インクジェットヘッドに供給されるインクが収容されるとともにインクジェットヘッドの内部圧力を調整する圧力調整機構と、インクジェットヘッドの内部のインクの温度を検知するための温度センサと、インクジェットプリンタを制御する制御部とを備え、インクジェットヘッドには、インクを吐出する複数のノズルと、複数のノズルが繋がる複数のインク流路とが形成され、インクジェットヘッドは、複数のノズルのそれぞれからインクを吐出させる複数の吐出エネルギー発生素子を備え、印刷が行われる印刷領域から主走査方向において外れた領域をメンテナンス領域とし、ノズルからインクを吐出させて印刷を行う印刷時における所定の第２基準時間の間に、１本のインク流路に繋がる複数のノズルのそれぞれから吐出されるインクの吐出量の総和を総和吐出量とすると、制御部は、温度センサで検知される温度が所定のインク吐出適正温度になると、吐出エネルギー発生素子を駆動しノズルからインクを吐出させて印刷を行うとともに、吐出エネルギー発生素子を駆動してインクを吐出させる印刷時に、温度センサで検知される温度がインク吐出適正温度よりも高い所定の第３基準温度を超え、かつ、温度センサで検知される温度が第３基準温度を超えた時点から第２基準時間の分だけ前に遡ったときの総和吐出量が所定の第１基準量未満となるインク流路である第１インク流路が存在すると、メンテナンス領域にインクジェットヘッドを移動させて、メンテナンス領域において、少なくとも、第１インク流路に繋がるノズルからインクを強制的に排出させることを特徴とする。

【0035】

また、上記の第２の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタの制御方法は、インクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、インクジェットヘッドに供給されるインクが収容されるとともにインクジェットヘッドの内部圧力を調整する圧力調整機構と、インクジェットヘッドの内部のインクの温度を検知するための温度センサとを備え、インクジェットヘッドには、インクを吐出する複数のノズルと、複数のノズルが繋がる複数のインク流路とが形成され、インクジェットヘッドは、複数のノズルのそれぞれからインクを吐出させる複数の吐出エネルギー発生素子を備えるインクジェットプリンタの制御方法であって、印刷が行われる印刷領域から主走査方向において外れた領域をメンテナンス領域とし、ノズルからインクを吐出させて印刷を行う印刷時における所定の第２基準時間の間に、１本のインク流路に繋がる複数のノズルのそれぞれから吐出されるインクの吐出量の総和を総和吐出量とすると、温度センサで検知される温度が所定のインク吐出適正温度になると、吐出エネルギー発生素子を駆動しノズルからインクを吐出させて印刷を行うとともに、吐出エネルギー発生素子を駆動してインクを吐出させる印刷時に、温度センサで検知される温度がインク吐出適正温度よりも高い所定の第３基準温度を超え、かつ、温度センサで検知される温度が第３基準温度を超えた時点から第２基準時間の分だけ前に遡ったときの総和吐出量が所定の第１基準量未満となるインク流路である第１インク流路が存在すると、メンテナンス領域にインクジェットヘッドを移動させて、メンテナンス領域において、少なくとも、第１インク流路に繋がるノズルからインクを強制的に排出させることを特徴とする。

【0036】

本発明では、吐出エネルギー発生素子を駆動してインクを吐出させる印刷時に、温度センサで検知される温度がインク吐出適正温度よりも高い所定の第３基準温度を超え、かつ、温度センサで検知される温度が第３基準温度を超えた時点から第２基準時間前まで遡ったときの総和吐出量が所定の第１基準量未満となるインク流路である第１インク流路が存在すると、メンテナンス領域にインクジェットヘッドを移動させて、メンテナンス領域において、少なくとも、第１インク流路に繋がるノズルからインクを強制的に排出させている。

【0037】

すなわち、本発明では、印刷中の所定時間の間に、特定のインク流路に繋がる複数のノズルから吐出されるインクの吐出量の総和が多くて、この複数のノズルからインクを吐出させる吐出エネルギー発生素子の駆動回数が多くなり、その結果、吐出エネルギー発生素子が発生する熱の影響で、温度センサで検知される温度が高くなったときに、総和吐出量が少ないインク流路である第１インク流路が存在すると、第１インク流路に繋がるノズルからインクを強制的に排出させている。

【0038】

そのため、本発明では、第１インク流路で滞留するインクが、吐出エネルギー発生素子が発生する熱によって温められても、第１インク流路の内部圧力が正圧になるのを防止することが可能になる。したがって、本発明では、内部に複数のインク流路が形成されるインクジェットヘッドが使用され、かつ、インクジェットヘッドからインクの供給側にインクを逆流させることができなくても、印刷中の所定時間の間に、特定のインク流路に繋がる複数のノズルから吐出されるインクの吐出量の総和は多いが、特定のインク流路を除いたその他のインク流路に繋がる複数のノズルから吐出されるインクの吐出量の総和が少なくなったときの、インクジェットヘッドのノズルからのインクの漏れを防止することが可能になる。

【0039】

さらに、上記の第２の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、インクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、インクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、インクジェットヘッドに供給されるインクが収容されるとともにインクジェットヘッドの内部圧力を調整する圧力調整機構と、インクジェットヘッドの内部のインクの温度を検知するための温度センサと、インクジェットプリンタを制御する制御部とを備え、インクジェットヘッドには、インクを吐出する複数のノズルと、複数のノズルが繋がる複数のインク流路とが形成され、インクジェットヘッドは、複数のノズルのそれぞれからインクを吐出させる複数の吐出エネルギー発生素子を備え、印刷が行われる印刷領域から主走査方向において外れた領域をメンテナンス領域とすると、制御部は、吐出エネルギー発生素子を駆動してインクを吐出させる印刷時に、所定の基準時点から所定の第３基準時間内に駆動する複数の吐出エネルギー発生素子の駆動回数が、基準時点において温度センサで検知される温度に基づいて設定される第１基準回数を超え、かつ、基準時点から第３基準時間を経過するまでに、１本のインク流路に繋がる複数のノズルのそれぞれから吐出されるインクの吐出量の総和である総和吐出量が所定の第２基準量未満となるインク流路である第１インク流路が存在すると、メンテナンス領域にインクジェットヘッドを移動させて、メンテナンス領域において、少なくとも、第１インク流路に繋がるノズルからインクを強制的に排出させることを特徴とする。

【0040】

また、上記の第２の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタの制御方法は、インクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、インクジェットヘッドに供給されるインクが収容されるとともにインクジェットヘッドの内部圧力を調整する圧力調整機構と、インクジェットヘッドの内部のインクの温度を検知するための温度センサとを備え、インクジェットヘッドには、インクを吐出する複数のノズルと、複数のノズルが繋がる複数のインク流路とが形成され、インクジェットヘッドは、複数のノズルのそれぞれからインクを吐出させる複数の吐出エネルギー発生素子を備えるインクジェットプリンタの制御方法であって、印刷が行われる印刷領域から主走査方向において外れた領域をメンテナンス領域とすると、吐出エネルギー発生素子を駆動してインクを吐出させる印刷時に、所定の基準時点から所定の第３基準時間内に駆動する複数の吐出エネルギー発生素子の駆動回数が、基準時点において温度センサで検知される温度に基づいて設定される第１基準回数を超え、かつ、基準時点から第３基準時間を経過するまでに、１本のインク流路に繋がる複数のノズルのそれぞれから吐出されるインクの吐出量の総和である総和吐出量が所定の第２基準量未満となるインク流路である第１インク流路が存在すると、メンテナンス領域にインクジェットヘッドを移動させて、メンテナンス領域において、少なくとも、第１インク流路に繋がるノズルからインクを強制的に排出させることを特徴とする。

【0041】

本発明では、吐出エネルギー発生素子を駆動してインクを吐出させる印刷時に、所定の基準時点から所定の第３基準時間内に駆動する複数の吐出エネルギー発生素子の駆動回数が、基準時点において温度センサで検知される温度に基づいて設定される第１基準回数を超え（すなわち、複数の吐出エネルギー発生素子が駆動時に発生する熱の影響でインクの温度が所定の基準温度を超えたと推定され）、かつ、基準時点から第３基準時間を経過するまでに、１本のインク流路に繋がる複数のノズルのそれぞれから吐出されるインクの吐出量の総和である総和吐出量が所定の第２基準量未満となるインク流路である第１インク流路が存在すると、メンテナンス領域にインクジェットヘッドを移動させて、メンテナンス領域において、少なくとも、第１インク流路に繋がるノズルからインクを強制的に排出させている。

【0042】

すなわち、本発明では、印刷中の所定時間の間に、特定のインク流路に繋がる複数のノズルから吐出されるインクの吐出量の総和が多くて、この複数のノズルからインクを吐出させる吐出エネルギー発生素子の駆動回数が多くなったときに（すなわち、吐出エネルギー発生素子が発生する熱の影響で、温度センサで検知される温度が高くなったときに）、総和吐出量が少ないインク流路である第１インク流路が存在すると、第１インク流路に繋がるノズルからインクを強制的に排出させている。

【0043】

そのため、本発明では、第１インク流路で滞留するインクが、吐出エネルギー発生素子が発生する熱によって温められても、第１インク流路の内部圧力が正圧になるのを防止することが可能になる。したがって、本発明では、内部に複数のインク流路が形成されるインクジェットヘッドが使用され、かつ、インクジェットヘッドからインクの供給側にインクを逆流させることができなくても、印刷中の所定時間の間に、特定のインク流路に繋がる複数のノズルから吐出されるインクの吐出量の総和は多いが、特定のインク流路を除いたその他のインク流路に繋がる複数のノズルから吐出されるインクの吐出量の総和が少なくなったときの、インクジェットヘッドのノズルからのインクの漏れを防止することが可能になる。

【0044】

本発明において、制御部は、メンテナンス領域において、吐出エネルギー発生素子を駆動してインクを吐出させることでノズルからインクを強制的に排出させることが好ましい。このように構成すると、短時間で容易に、ノズルからインクを強制的に排出させることが可能になる。

【発明の効果】

【0045】

以上のように、本発明では、インクジェットヘッドの内部圧力を負圧に調整するための圧力調整機構と、インクジェットプリンタに供給されるインクを温めるためのインク加温機構とを備えるインクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドからインクの供給側にインクを逆流させることができなくても、所定温度まで低下したインクを温めたときの、インクジェットヘッドのノズルからのインクの漏れを防止することが可能になる。

【0046】

また、本発明では、インクジェットヘッドの内部圧力を負圧に調整するための圧力調整機構を備えるインクジェットプリンタにおいて、内部に複数のインク流路が形成されるインクジェットヘッドが使用され、かつ、インクジェットヘッドからインクの供給側にインクを逆流させることができなくても、印刷中の所定時間の間に、特定のインク流路に繋がる複数のノズルから吐出されるインクの吐出量の総和は多いが、特定のインク流路を除いたその他のインク流路に繋がる複数のノズルから吐出されるインクの吐出量の総和が少なくなったときの、インクジェットヘッドのノズルからのインクの漏れを防止することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0047】

【図1】本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの斜視図である。

【図2】図１に示すインクジェットプリンタの構成を説明するための概略図である。

【図3】図２に示すキャリッジの周辺部分の一部の斜視図である。

【図4】図１に示すインクジェットプリンタの構成を説明するためのブロック図である。

【図5】図２に示すインクジェットヘッドの構成を説明するための底面図である。

【図6】図３に示す加温部本体の構成を説明するための断面図である。

【図7】図３に示す圧力調整機構の断面図である。

【図8】図７のＥ部の拡大図である。

【図9】図５に示すインクジェットヘッドのノズルからのインクの漏れ防止動作を説明するためのグラフである。

【図10】従来技術にかかる調圧ダンパの構成を説明するための拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0048】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0049】

（インクジェットプリンタの構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタ１の斜視図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタ１の構成を説明するための概略図である。図３は、図２に示すキャリッジ４の周辺部分の一部の斜視図である。図４は、図１に示すインクジェットプリンタ１の構成を説明するためのブロック図である。図５は、図２に示すインクジェットヘッド３の構成を説明するための底面図である。図６は、図３に示す加温部本体２０の構成を説明するための断面図である。図７は、図３に示す圧力調整機構１１の断面図である。図８は、図７のＥ部の拡大図である。

【0050】

本形態のインクジェットプリンタ１（以下、「プリンタ１」とする。）は、たとえば、業務用のインクジェットプリンタであり、インクを吐出して印刷媒体２に印刷を行う。印刷媒体２は、たとえば、印刷用紙、布帛または樹脂製のフィルム等である。プリンタ１は、印刷媒体２に向かってインクを吐出するインクジェットヘッド３（以下、「ヘッド３」とする。）と、ヘッド３が搭載されるキャリッジ４と、キャリッジ４を主走査方向（図１等のＹ方向）へ移動させるキャリッジ駆動機構５と、キャリッジ４を主走査方向へ案内するためのガイドレール６と、ヘッド３に供給されるインクが収容される複数のインクタンク７とを備えている。

【0051】

また、プリンタ１は、ヘッド３の内部圧力を調整するための圧力調整機構１１と、ヘッド３に供給されるインクを温めるためのインク加温機構１２と、インクの温度を検知するための温度センサ１３、１４と、ヘッド３のメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット１５とを備えている。さらに、プリンタ１は、プリンタ１を制御する制御部１０を備えている。以下の説明では、主走査方向（Ｙ方向）を「左右方向」とし、上下方向（図１等のＺ方向）と主走査方向とに直交する副走査方向（図１等のＸ方向）を「前後方向」とする。

【0052】

ヘッド３は、紫外線硬化型のインク（ＵＶインク）を吐出する。また、ヘッド３は、下側に向かってインクを吐出する。ヘッド３の下面には、インクを吐出する複数のノズル３ａが形成されている。複数のノズル３ａは、前後方向に配列されており、前後方向に配列される複数のノズル３ａによって、ノズル列３ｂが構成されている。本形態では、ヘッド３の下面に複数のノズル列３ｂが形成されている。複数のノズル列３ｂは、左右方向に配列されている。ヘッド３には、複数のノズル３ａが繋がる複数のインク流路３ｃ～３ｆが形成されている。本形態では、４本のインク流路３ｃ～３ｆがヘッド３の内部に形成されている。４本のインク流路３ｃ～３ｆのそれぞれでは、たとえば、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂ）の４色のインクの中の１色のインクが流れる。

【0053】

ヘッド３は、複数のノズル３ａのそれぞれからインクを吐出させる複数の圧電素子１６～１９を備えている。本形態のヘッド３は、インク流路３ｃに繋がる複数のノズル３ａのそれぞれからインクを吐出させる複数の圧電素子１６と、インク流路３ｄに繋がる複数のノズル３ａのそれぞれからインクを吐出させる複数の圧電素子１７と、インク流路３ｅに繋がる複数のノズル３ａのそれぞれからインクを吐出させる複数の圧電素子１８と、インク流路３ｆに繋がる複数のノズル３ａのそれぞれからインクを吐出させる複数の圧電素子１９とを備えている。圧電素子１６～１９は、制御部１０に電気的に接続されている。本形態の圧電素子１６～１９は、吐出エネルギー発生素子である。

【0054】

ヘッド３の下側には、プラテン８が配置されている。プラテン８には、印刷時の印刷媒体２が載置される。プラテン８に載置される印刷媒体２は、図示を省略する媒体送り機構によって前後方向に搬送される。キャリッジ駆動機構５は、たとえば、２個のプーリと、２個のプーリに架け渡されるとともに一部がキャリッジ４に固定されるベルトと、プーリを回転させるモータとを備えている。

【0055】

圧力調整機構１１には、インクタンク７からインクが供給される。具体的には、インクタンク７は、圧力調整機構１１よりも上側に配置されており、水頭差によってインクタンク７から圧力調整機構１１にインクが供給される。インク加温機構１２は、ヘッド３へのインクの供給経路において圧力調整機構１１とヘッド３との間に配置されている。インク加温機構１２には、圧力調整機構１１からインクが供給され、ヘッド３には、インク加温機構１２からインクが供給される。圧力調整機構１１には、インク加温機構１２を介してヘッド３に供給されるインクが収容されている。圧力調整機構１１およびインク加温機構１２は、キャリッジ４に搭載されている。

【0056】

インク加温機構１２は、ヘッド３の外部に配置されるヘッド外インク加温装置である。インク加温機構１２は、ヘッド３に供給されるインクを温めることで、ヘッド３に供給されるインクの粘度を低下させる機能を果たしている。インク加温機構１２は、ヘッド３の上側に配置されている。本形態では、１個のヘッド３に対して１個のインク加温機構１２が設けられている。インク加温機構１２は、ブロック状に形成される加温部本体２０と、加温部本体２０に貼り付けられるヒータ２１とを備えている。

【0057】

加温部本体２０は、全体として略直方体状に形成されている。また、加温部本体２０は、熱伝導率の高い金属材料で形成されている。たとえば、加温部本体２０は、アルミニウム合金で形成されている。加温部本体２０の内部には、インクが流れるインク流路２０ａが形成されている。具体的には、４本のインク流路３ｃ～３ｆのそれぞれに繋がる４本のインク流路２０ａが加温部本体２０の内部に形成されている。本形態では、インク流路２０ａによってインクが通過するインク通過部が構成されている。

【0058】

ヒータ２１は、シート状に形成されたシートヒータである。また、ヒータ２１は、導電パターンと、導電パターンを両側から挟む絶縁シート（絶縁フィルム）とを備えるプリントヒータである。本形態では、１枚のヒータ２１が加温部本体２０に貼り付けられている。ヒータ２１は、加温部本体２０の左右の側面および前面に貼り付けられている。ヒータ２１は、加温部本体２０を加熱する。また、ヒータ２１は、制御部１０に電気的に接続されている。

【0059】

圧力調整機構１１は、左右方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成されている。圧力調整機構１１は、インク加温機構１２に取り付けられている。本形態では、１個のインク加温機構１２に２個の圧力調整機構１１が取り付けられている。圧力調整機構１１の下側部分は、加温部本体２０に収容されている。１個のインク加温機構１２に取り付けられる２個の圧力調整機構１１は、左右方向で隣り合うように配置されている。圧力調整機構１１は、機械式の圧力ダンパであり、圧力調整用のポンプを用いることなく、ヘッド３の内部圧力を機械的に調整する。また、圧力調整機構１１は、ヘッド３の内部圧力（インク流路３ｃ～３ｆの内部圧力）を負圧に調整する。

【0060】

圧力調整機構１１は、内部にインク流路２２が形成される本体フレーム２３を備えている。本形態では、２本のインク流路２２が本体フレーム２３に形成されている。１個のインク加温機構１２に取り付けられる２個の圧力調整機構１１のうちの一方の圧力調整機構１１の本体フレーム２３に形成される２本のインク流路２２のそれぞれは、加温部本体２０に形成される４本のインク流路２０ａのうちの２本のインク流路２０ａのそれぞれに繋がり、他方の圧力調整機構１１の本体フレーム２３に形成される２本のインク流路２２のそれぞれは、加温部本体２０に形成される４本のインク流路２０ａのうちの残りの２本のインク流路２０ａのそれぞれに繋がっている。

【0061】

また、圧力調整機構１１は、開放弁２４および封止弁２５を備えている。インク流路２２は、開放弁２４が収容される開放弁収容室２６と、封止弁２５が収容される封止弁収容室２７とを備えている。開放弁収容室２６と封止弁収容室２７とは、連通孔２８を介して繋がっている。開放弁収容室２６には、ヘッド３に向かって流出するインクが収容され、封止弁収容室２７には、インクタンク７から流入するインクが収容されている。開放弁収容室２６と封止弁収容室２７とは、左右方向で隣り合うように配置されている。

【0062】

２本のインク流路２２のうちの一方のインク流路２２では、開放弁収容室２６が右側に配置され、封止弁収容室２７が左側に配置されている。また、他方のインク流路２２では、開放弁収容室２６が左側に配置され、封止弁収容室２７が右側に配置されている。なお、インク流路２２は、インク流路２２の入口と封止弁収容室２７との間に配置されるフィルタ室を備えており、フィルタ室には、フィルタが収容されている。

【0063】

図８に示すように、封止弁２５は、弁本体３１と、弁本体３１に固定されるゴム製のシール部材３２とから構成されている。封止弁２５は、圧縮コイルバネ３３によって連通孔２８を閉鎖する方向に付勢されている。すなわち、左側に配置される封止弁収容室２７では、封止弁２５は、圧縮コイルバネ３３によって右側に付勢され、右側に配置される封止弁収容室２７では、封止弁２５は、圧縮コイルバネ３３によって左側に付勢されている。封止弁２５は、ヘッド３からインクが吐出されていないときに連通孔２８を閉鎖している。

【0064】

開放弁収容室２６は、本体フレーム２３に固定される薄膜状の可撓膜３４によって封止されている。可撓膜３４は、左右方向における開放弁収容室２６の外側の壁面を構成している。すなわち、右側に配置される開放弁収容室２６では、可撓膜３４は、開放弁収容室２６の右側の壁面を構成し、左側に配置される開放弁収容室２６では、可撓膜３４は、開放弁収容室２６の左側の壁面を構成している。開放弁２４は、圧縮コイルバネ３５によって連通孔２８から離れる方向に付勢されている。すなわち、右側に配置される開放弁収容室２６では、開放弁２４は、圧縮コイルバネ３５によって右側に付勢され、左側に配置される開放弁収容室２６では、開放弁２４は、圧縮コイルバネ３５によって左側に付勢されている。

【0065】

可撓膜３４は、左右方向において開放弁２４の外側に配置されている。可撓膜３４の中心部は、圧縮コイルバネ３５に付勢される開放弁２４によって、左右方向の外側に向かって押されている。すなわち、右側に配置される開放弁収容室２６では、可撓膜３４の中心部は、右側に向かって押され、左側に配置される開放弁収容室２６では、可撓膜３４の中心部は、左側に向かって押されている。また、可撓膜３４の中心部は、開放弁収容室２６の容積が大きくなる方向に押されている。

【0066】

圧力調整機構１１では、ヘッド３からインクが吐出されると、ヘッド３のインク流路３ｃ～３ｆの内部圧力、加温部本体２０のインク流路２０ａの内部圧力および開放弁収容室２６の内部圧力が低下するため、可撓膜３４が左右方向の内側に向かって変形して、吐出量に応じたインクが開放弁収容室２６から加温部本体２０を介してヘッド３に供給される。所定量のインクがヘッド３から吐出されると、圧縮コイルバネ３５の付勢力に抗して可撓膜３４が左右方向の内側に向かって所定量変形するとともに開放弁２４が左右方向の内側に向かって移動して、開放弁２４の先端が封止弁２５に接触し、連通孔２８を開放する方向に封止弁２５が移動する。

【0067】

連通孔２８を開放する方向に封止弁２５が移動して連通孔２８が開放されると、連通孔２８を介して封止弁収容室２７から開放弁収容室２６にインクが供給される。開放弁収容室２６にインクが供給されて開放弁収容室２６の内部圧力が上昇すると、圧縮コイルバネ３５の付勢力で左右方向の外側に向かって可撓膜３４が変形するとともに、開放弁２４が封止弁２５から離れる方向に移動する。開放弁２４が封止弁２５から離れる方向に移動すると、封止弁２５によって連通孔２８が閉鎖され、封止弁収容室２７から開放弁収容室２６へのインクの供給が停止される。

【0068】

温度センサ１３は、たとえば、サーミスタである。温度センサ１３は、加温部本体２０の中のインクの温度を検知するためのセンサである。温度センサ１３は、たとえば、加温部本体２０の側面に取り付けられており、加温部本体２０の温度を検知することで、インク流路２０ａの中のインクの温度を間接的に検知する。また、温度センサ１３は、ヘッド３の内部のインクの温度（インク流路３ｃ～３ｆのインクの温度）も間接的に検知する。温度センサ１３は、制御部１０に電気的に接続されている。なお、温度センサ１３は、加温部本体２１の内部に配置されていて、インク流路２０ａの中のインクの温度を直接、検知しても良い。

【0069】

温度センサ１４は、たとえば、サーミスタである。温度センサ１４は、ヘッド３の内部のインクの温度を検知するためのセンサである。温度センサ１４は、たとえば、ヘッド３の内部に配置されており、ヘッド３の内部のインクの温度（インク流路３ｃ～３ｆのインクの温度）を直接、検知する。あるいは、温度センサ１４は、たとえば、ヘッド３の側面に取り付けられており、ヘッド３の温度を検知することで、ヘッド３の内部のインクの温度（インク流路３ｃ～３ｆのインクの温度）を間接的に検知する。また、温度センサ１４は、インク流路２０ａの中のインクの温度も間接的に検知する。温度センサ１４は、制御部１０に電気的に接続されている。

【0070】

主走査方向においてヘッド３による印刷が行われる領域を印刷領域ＰＡとすると、メンテナンスユニット１５は、主走査方向において印刷領域ＰＡから外れた領域であるメンテナンス領域ＭＡに設置されている。メンテナンスユニット１５では、ヘッド３の複数のノズル３ａの目詰まりが発生しないように、ヘッド３のクリーニングが行われる。具体的には、メンテナンスユニット１５では、圧電素子１６～１９を駆動してノズル３ａからインクを強制的に吐出させるフラッシングや、ノズル３ａが形成されるノズル面をキャップで覆ってノズル３ａの中のインクを強制的に吸引するインク吸引等が行われる。

【0071】

制御部１０は、印刷媒体２の印刷を行うときに、温度センサ１３で検知される温度が所定のインク吐出適正温度になると、ヘッド３からインクを吐出させて印刷を行う。たとえば、インク吐出適正温度は６０℃であり、制御部１０は、印刷媒体２の印刷を行うときに、温度センサ１３で検知される温度が６０℃未満になっていると、ヒータ２１を起動してインクを加温する。また、ヒータ２１を起動した後、温度センサ１３で検知される温度が６０℃になると、制御部１０は、圧電素子１６～１９を駆動して、ヘッド３からインクを吐出させる。また、制御部１０は、ヘッド３の中のインクの温度が低下している状態のプリンタ１を立ち上げて印刷を行うときの、ヘッド３のノズル３ａからのインクの漏れを防止するために、以下に説明するようにプリンタ１を制御する。

【0072】

（ノズルからのインクの漏れ防止動作）
図９は、図５に示すヘッド３のノズル３ａからのインクの漏れ防止動作を説明するためのグラフである。

【0073】

プリンタ１では、たとえば、プリンタ１で印刷が行われていない印刷休止状態（印刷停止状態）が一定時間続いてヘッド３の内部のインクの温度が低下すると（すなわち、加温部本体２０のインク流路２０ａのインクの温度および圧力調整機構１１のインク流路２２のインクの温度が低下すると）、インクが収縮してインクの体積が減り、ヘッド３の内部圧力、加温部本体２０の内部圧力および開放弁収容室２６の内部圧力が低下して、封止弁収容室２７から開放弁収容室２６にインクが流れ込む。

【0074】

その後、印刷媒体２の印刷を行うために、ヒータ２１を起動してインク加温機構１２によってインクを温めていくと、インクが膨張してインクの体積が増え、ヘッド３の内部圧力、加温部本体２０の内部圧力および開放弁収容室２６の内部圧力が高まっていく（図９（Ｂ）参照）。開放弁収容室２６の内部圧力が高まると、可撓膜３４が左右方向の外側に向かって変形して、開放弁２４が封止弁２５から離れる方向に移動するため、開放弁収容室２６の内部圧力が高まっても、連通孔２８が開放されて開放弁収容室２６から封止弁収容室２７にインクが逆流することはない。

【0075】

また、インクの温度が低くなったときに封止弁収容室２７から開放弁収容室２６にインクが流れ込んでいるため、ヒータ２１を起動してインク吐出適正温度までインクを温めていくと、ヘッド３の内部圧力、加温部本体２０の内部圧力および開放弁収容室２６の内部圧力が印刷休止状態となる前の内部圧力よりも高くなって、やがて、ヘッド３の内部圧力が正圧になる（図９（Ｂ）参照）。また、ヘッド３の内部圧力が正圧になると、ヘッド３のノズル３ａからのインクの漏れ（ボタ落ち）が発生する。

【0076】

そこで、本形態では、ノズル３ａからのインクの漏れを防止するために、制御部１０は、印刷媒体２の印刷を休止している印刷休止時に、温度センサ１３で検知される温度がインク吐出適正温度よりも低い所定の第１基準温度未満となっている状態でヒータ２１を起動する場合、ヒータ２１の起動後、インク加温機構１２によってインクが温められて温度センサ１３で検知される温度が第１基準温度よりも高くかつインク吐出適正温度よりも低い所定の第２基準温度を超えると、キャリッジ４に搭載されたヘッド３をメンテナンス領域ＭＡに移動させて、メンテナンス領域ＭＡにおいてヘッド３からインクを強制的に排出させる。

【0077】

すなわち、制御部１０は、温度センサ１３で検知される温度が第１基準温度未満となった後に、インク加温機構１２によってインクが温められて温度センサ１３で検知される温度が第２基準温度を超えると、メンテナンス領域ＭＡにヘッド３を移動させて、メンテナンス領域ＭＡにおいてヘッド３からインクを強制的に排出させる。第２基準温度は、温度センサ１３で検知される温度が第２基準温度になったときのヘッド３の内部圧力が負圧となるように設定されている。すなわち、第２基準温度は、温度センサ１３で検知される温度が第２基準温度になったときのヘッド３の内部圧力が正圧にならない温度に設定されている。本形態では、制御部１０は、メンテナンス領域ＭＡにおいて、圧電素子１６～１９を駆動してヘッド３からインクを吐出させるフラッシングを行うことでヘッド３からインクを強制的に排出させる。

【0078】

たとえば、第１基準温度は、２５℃～２０℃程度の温度であり、第２基準温度は、４０℃であり、制御部１０は、印刷媒体２の印刷を休止している印刷休止時に、温度センサ１３で検知される温度が２５℃～２０℃程度の第１基準温度未満となっている状態でヒータ２１を起動する場合、ヒータ２１の起動後、インク加温機構１２によってインクが温められて温度センサ１３で検知される温度が４０℃に達すると、メンテナンス領域ＭＡにヘッド３を移動させて、フラッシングを開始する（図９（Ａ））。

【0079】

また、制御部１０は、所定回数のフラッシングを行う。たとえば、制御部１０は、全ての圧電素子１６～１９を駆動して複数のノズル３ａの全てからインクを吐出させるフラッシングを１０回行う。その後、制御部１０は、温度センサ１３で検知される温度が、たとえば、６０℃になると、印刷領域ＰＡにおいて、ヘッド３からインクを吐出させて印刷媒体２の印刷を行う。なお、制御部１０は、フラッシングを行う際に、複数のノズル３ａの一部からインクを吐出させても良い。

【0080】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、印刷を休止している印刷休止時に、温度センサ１３で検知される温度がインク吐出適正温度よりも低い第１基準温度未満となっている状態でヒータ２１を起動する場合、ヒータ２１の起動後、インク加温機構１２によってインクが温められて温度センサ１３で検知される温度が第１基準温度よりも高くかつインク吐出適正温度よりも低い第２基準温度を超えると、メンテナンス領域ＭＡにヘッド３を移動させて、メンテナンス領域ＭＡにおいてヘッド３からインクを強制的に排出させている。また、本形態では、第２基準温度は、温度センサ１３で検知される温度が第２基準温度になったときのヘッド３の内部圧力が負圧となるように設定されている。

【0081】

そのため、本形態では、ヘッド３からインクの供給側にインクを逆流させることができなくても（具体的には、ヘッド３の中のインク、加温部本体２０の中のインクおよび開放弁収容室２６の中のインクを封止弁収容室２７に逆流させることができなくても）、所定温度まで低下したインクを温めたときに、図９（Ａ）に示すように、ヘッド３の内部圧力が正圧になるのを防止することが可能になり、その結果、所定温度まで低下したインクを温めたときの、ヘッド３のノズル３ａからのインクの漏れを防止することが可能になる。

【0082】

本形態では、制御部１０は、メンテナンス領域ＭＡにおいて、フラッシングを行うことでヘッド３からインクを強制的に排出させている。そのため、本形態では、ヘッド３のノズル面をキャップで覆ってノズル３ａからインクを強制的に吸引することでヘッド３からインクを強制的に排出させる場合と比較して、短時間で容易に、ヘッド３からインクを強制的に排出させることが可能になる。

【0083】

なお、本形態では、制御部１０は、温度センサ１３で検知される温度を利用して、ノズル３ａからのインクの漏れを防止するためのプリンタ１の制御を行っているが、制御部１０は、温度センサ１４で検知される温度を利用して、ノズル３ａからのインクの漏れを防止するためのプリンタ１の制御を行っても良い。温度センサ１４で検知される温度を利用する場合のインク吐出適正温度は、温度センサ１３で検知される温度を利用する場合のインク吐出適正温度と異なる。また、温度センサ１４で検知される温度を利用する場合の第２基準温度は、温度センサ１３で検知される温度を利用する場合の第２基準温度と異なる。また、温度センサ１４で検知される温度を利用する場合の第１基準温度は、温度センサ１３で検知される温度を利用する場合の第１基準温度と異なることがある。

【0084】

（プリンタの制御方法の変形例１）
上述した形態において、制御部１０は、ノズル３ａからのインクの漏れを防止するために、印刷媒体２の印刷を休止している印刷休止時に、温度センサ１３で検知される温度が第１基準温度未満となっている状態でヒータ２１を起動する場合、ヘッド３からインクを吐出させて印刷を行う前に、起動後のヒータ２１の駆動時間が、ヒータ２１の起動時に温度センサ１３で検知される温度に基づいて設定される所定の第１基準時間を超えると、メンテナンス領域ＭＡにヘッド３を移動させて、メンテナンス領域ＭＡにおいてヘッド３からインクを強制的に排出させても良い。

【0085】

この場合には、インク加温機構１２によってインクが温められてインクの温度が所定の基準温度となるときの、ヒータ２１の駆動時間が第１基準時間となっている。この場合の基準温度は、上述した形態における第２基準温度であり、たとえば、４０℃である。また、第１基準時間は、起動後のヒータ２１の駆動時間が第１基準時間になったときのヘッド３の内部圧力が負圧となるように設定されている。すなわち、第１基準時間は、起動後のヒータ２１の駆動時間が第１基準時間になったときのヘッド３の内部圧力が正圧にならないように設定されている。

【0086】

制御部１０には、複数の温度のそれぞれに紐づけされた複数の基準時間が記憶されており、制御部１０は、ヒータ２１の起動時に温度センサ１３で温度が検知されると、たとえば、ヒータ２１の起動時に温度センサ１３で検知される温度と同じ温度に紐づけされた基準時間を第１基準時間として設定する。なお、ヒータ２１自身の温度であるヒータ温度が可変となっている場合には、複数の温度のそれぞれに紐づけされた複数の基準時間のそれぞれは、ヒータ温度にも紐づけされて制御部１０に記憶されている。

【0087】

この場合であっても、上述した形態と同様に、ヘッド３からインクの供給側にインクを逆流させることができなくても、所定温度まで低下したインクを温めたときに、ヘッド３の内部圧力が正圧になるのを防止することが可能になり、その結果、所定温度まで低下したインクを温めたときの、ヘッド３のノズル３ａからのインクの漏れを防止することが可能になる。

【0088】

なお、この変形例において、制御部１０は、温度センサ１４で検知される温度を利用して、ノズル３ａからのインクの漏れを防止するためのプリンタ１の制御を行っても良い。また、プリンタ１の外部温度を測定するための温度センサをプリンタ１が備えている場合には、この変形例において、制御部１０は、プリンタ１の外部温度を測定するための温度センサで検知される温度を利用して、ノズル３ａからのインクの漏れを防止するためのプリンタ１の制御を行っても良い。プリンタ１の外部温度を測定するための温度センサは、たとえば、プリンタ１の本体フレームやキャリッジ４に取り付けられている。

【0089】

（プリンタの制御方法の変形例２）
プリンタ１では、印刷媒体２の印刷中の所定時間の間に、特定のインク流路３ｃ～３ｆに繋がる複数のノズル３ａから吐出されるインクの吐出量の総和は多いが、特定のインク流路３ｃ～３ｆを除いたその他のインク流路３ｃ～３ｆに繋がる複数のノズル３ａから吐出されるインクの吐出量の総和が少なくなったときに、その他のインク流路３ｃ～３ｆに繋がる複数のノズル３ａからのインクの漏れが発生するおそれがある。すなわち、プリンタ１では、印刷条件によって、ノズル３ａからのインクの漏れが発生するおそれがある。

【0090】

たとえば、特定のインク流路３ｃ～３ｆの中のインクのみが続けて吐出されるが、その他のインク流路３ｃ～３ｆの中のインクが所定時間、吐出されない場合に、その他のインク流路３ｃ～３ｆに繋がるノズル３ａからのインクの漏れが発生するおそれがある。たとえば、インク流路３ｃの中のインクのみが続けて吐出されるが、インク流路３ｄ～３ｆの中のインクが所定時間、吐出されない場合（すなわち、インク流路３ｃに繋がるノズル３ａからは続けてインクが吐出されるが、インク流路３ｄ～３ｆに繋がるノズル３ａからは所定時間インクが吐出されない場合）に、以下に説明する原因によって、インク流路３ｄ～３ｆに繋がる複数のノズル３ａからインクの漏れが発生するおそれがある。

【0091】

すなわち、インク流路３ｃに繋がるノズル３ａから続けてインクが吐出されると、インク流路３ｃに繋がるノズル３ａからインクを吐出させる圧電素子１６の駆動回数が多くなるため、圧電素子１６が発生する熱の影響で、インク流路３ｄ～３ｆで所定時間、滞留するインクが過剰に温められる。インク流路３ｄ～３ｆで滞留するインクが過剰に温められると、インクが膨張してインクの体積が増え、インク流路３ｄ～３ｆの内部圧力、インク流路３ｄ～３ｆに繋がるインク流路２０ａの内部圧力およびインク流路３ｄ～３ｆに繋がる開放弁収容室２６の内部圧力が過剰に高まる。

【0092】

また、インク流路３ｄ～３ｆに繋がる開放弁収容室２６の内部圧力が高まっても、連通孔２８が開放されてこの開放弁収容室２６から封止弁収容室２７にインクが逆流することがないため、インク流路３ｄ～３ｆの内部圧力、インク流路３ｄ～３ｆに繋がるインク流路２０ａの内部圧力およびインク流路３ｄ～３ｆに繋がる開放弁収容室２６の内部圧力が過剰に高まると、インク流路３ｄ～３ｆの内部圧力が正圧になり、その結果、印刷中に、インク流路３ｄ～３ｆに繋がるノズル３ａからのインクの漏れが発生する。

【0093】

そこで、制御部１０は、温度センサ１４で検知される温度が所定のインク吐出適正温度になると、圧電素子１６～１９を駆動しノズル３ａからインクを吐出させて印刷を行うとともに、圧電素子１６～１９が発生する熱の影響によって、ヘッド３の中で所定時間、滞留するインクが過剰に温められたときの、ノズル３ａからのインクの漏れを防止するために、プリンタ１を以下のように制御しても良い。

【0094】

すなわち、ノズル３ａからインクを吐出させて印刷を行う印刷時における所定の第２基準時間の間に、１本のインク流路３ｃ～３ｆに繋がる複数のノズル３ａのそれぞれから吐出されるインクの吐出量の総和を総和吐出量とすると、制御部１０は、印刷媒体２の印刷を行う印刷時に、温度センサ１４で検知される温度がインク吐出適正温度よりも高い所定の第３基準温度を超え、かつ、温度センサ１４で検知される温度が第３基準温度を超えた時点から第２基準時間前まで遡ったときの総和吐出量が所定の第１基準量未満となるインク流路３ｃ～３ｆである第１インク流路が存在すると、メンテナンス領域ＭＡにヘッド３を移動させて、メンテナンス領域ＭＡにおいて、第１インク流路に繋がるノズル３ａからインクを強制的に排出させても良い。

【0095】

たとえば、印刷媒体２の印刷時に、インク流路３ｃに繋がるノズル３ａから続けてインクが吐出されるが、インク流路３ｄ～３ｆに繋がるノズル３ａから所定時間インクが吐出されない場合には、温度センサ１４で検知される温度が第３基準温度を超え、かつ、温度センサ１４で検知される温度が第３基準温度を超えた時点から第２基準時間前まで遡ったときのインク流路３ｄ～３ｆの総和吐出量が０（ゼロ）で第１基準量未満となり、インク流路３ｄ～３ｆが第１インク流路となるため、制御部１０は、メンテナンス領域ＭＡにヘッド３を移動させて、メンテナンス領域ＭＡにおいて、インク流路３ｄ～３ｆに繋がるノズル３ａからインクを強制的に排出させても良い。

【0096】

この場合には、制御部１０は、プリンタ１の上位装置から制御部１０に送信される印刷媒体２の印刷データに基づいて総和吐出量を算出する。また、この場合には、制御部１０は、たとえば、メンテナンス領域ＭＡにおいて、インク流路３ｄ～３ｆのそれぞれに繋がる複数のノズル３ａの全てからインクを強制的に排出させる。また、この場合には、制御部１０は、たとえば、上述した形態と同様に、メンテナンス領域ＭＡにおいて、圧電素子１７～１９を駆動して、インク流路３ｄ～３ｆに繋がるノズル３ａからインクを吐出させるフラッシングを行うことでインク流路３ｄ～３ｆに繋がるノズル３ａからインクを強制的に排出させる。なお、制御部１０は、メンテナンス領域ＭＡにおいて、インク流路３ｄ～３ｆのそれぞれに繋がる複数のノズル３ａの中の一部のノズル３ａからインクを強制的に排出させても良い。

【0097】

この変形例では、印刷媒体２の印刷時に、温度センサ１４で検知される温度がインク吐出適正温度よりも高い第３基準温度を超え、かつ、温度センサ１４で検知される温度が第３基準温度を超えた時点から第２基準時間前まで遡ったときの総和吐出量が第１基準量未満となるインク流路３ｃ～３ｆである第１インク流路が存在すると、メンテナンス領域ＭＡにヘッド３を移動させて、メンテナンス領域ＭＡにおいて、第１インク流路に繋がるノズル３ａからインクを強制的に排出させている。

【0098】

たとえば、印刷中の所定時間の間に、インク流路３ｃに繋がる複数のノズル３ａから吐出されるインクの吐出量の総和が多くて、インク流路３ｃに繋がるノズル３ａからインクを吐出させる圧電素子１６の駆動回数が多くなり、その結果、圧電素子１６が発生する熱の影響で、温度センサ１４で検知される温度が高くなったときに、総和吐出量が少ないインク流路３ｄ～３ｆに繋がるノズル３ａからインクを強制的に排出させている。

【0099】

そのため、この変形例では、インク流路３ｄ～３ｆで滞留するインクが、圧電素子１６が発生する熱によって温められても、インク流路３ｄ～３ｆの内部圧力が正圧になるのを防止することが可能になる。したがって、この変形例では、内部に複数のインク流路３ｃ～３ｆが形成されるヘッド３が使用され、かつ、ヘッド３からインクの供給側にインクを逆流させることができなくても、印刷中の所定時間の間に、特定のインク流路３ｃ～３ｆに繋がる複数のノズル３ａから吐出されるインクの吐出量の総和は多いが、特定のインク流路３ｃ～３ｆを除いたその他のインク流路３ｃ～３ｆに繋がる複数のノズル３ａから吐出されるインクの吐出量の総和が少なくなったときの、ヘッド３のノズル３ａからのインクの漏れを防止することが可能になる。

【0100】

なお、この変形例において、たとえば、インク流路３ｃに繋がるノズル３ａから続けてインクが吐出されるが、インク流路３ｄ～３ｆに繋がるノズル３ａから所定時間インクが吐出されず、温度センサ１４で検知される温度が第３基準温度を超え、かつ、温度センサ１４で検知される温度が第３基準温度を超えた時点から第２基準時間前まで遡ったときのインク流路３ｄ～３ｆからの総和吐出量が第１基準量未満となる場合に、メンテナンス領域ＭＡで、インク流路３ｃに繋がるノズル３ａからもインクを強制的に排出させても良い。

【0101】

また、ヘッド３の中のインクの温度を温度センサ１３によって適切に検知することができるのであれば、この変形例において、制御部１０は、温度センサ１３で検知される温度を利用して、ノズル３ａからのインクの漏れを防止するためのプリンタ１の制御を行っても良いし、温度センサ１３で検知される温度と温度センサ１４で検知される温度とを利用して、ノズル３ａからのインクの漏れを防止するためのプリンタ１の制御を行っても良い。

【0102】

（プリンタの制御方法の変形例３）
上述したプリンタ１の制御方法の変形例２において、制御部１０は、印刷媒体２の印刷時に、所定の基準時点から所定の第３基準時間内に駆動する複数の圧電素子１６～１９の駆動回数が、基準時点において温度センサ１４で検知される温度に基づいて設定される第１基準回数を超え、かつ、基準時点から第３基準時間を経過するまでに、１本のインク流路３ｃ～３ｆに繋がる複数のノズル３ａのそれぞれから吐出されるインクの吐出量の総和である総和吐出量が所定の第２基準量未満となるインク流路３ｃ～３ｆである第１インク流路が存在する場合に、メンテナンス領域ＭＡにヘッド３を移動させて、メンテナンス領域ＭＡにおいて、第１インク流路に繋がるノズル３ａからインクを強制的に排出させても良い。

【0103】

たとえば、印刷媒体２の印刷時に、インク流路３ｃに繋がるノズル３ａから続けてインクが吐出されるが、インク流路３ｄ～３ｆに繋がるノズル３ａから所定時間インクが吐出されない場合には、基準時点から第３基準時間内に駆動する圧電素子１６の駆動回数が、基準時点において温度センサ１４で検知される温度に基づいて設定される第１基準回数を超え、かつ、基準時点から第３基準時間を経過するまでに、インク流路３ｄ～３ｆに繋がる複数のノズル３ａのそれぞれから吐出されるインクの吐出量の総和である総和吐出量が０（ゼロ）で第２基準量未満となるため、制御部１０は、メンテナンス領域ＭＡにおいてフラッシングを行うことで、インク流路３ｄ～３ｆに繋がるノズル３ａからインクを強制的に排出させても良い。

【0104】

この場合には、制御部１０は、プリンタ１の上位装置から制御部１０に送信される印刷媒体２の印刷データに基づいて圧電素子１６の駆動回数を算出する。また、制御部１０は、プリンタ１の上位装置から制御部１０に送信される印刷媒体２の印刷データに基づいて総和吐出量を算出する。また、この場合には、制御部１０は、たとえば、メンテナンス領域ＭＡにおいて、インク流路３ｄ～３ｆのそれぞれに繋がる複数のノズル３ａの全てからインクを強制的に排出させる。ただし、制御部１０は、メンテナンス領域ＭＡにおいて、インク流路３ｄ～３ｆのそれぞれに繋がる複数のノズル３ａの中の一部のノズル３ａからインクを強制的に排出させても良い。

【0105】

また、この場合には、圧電素子１６が駆動時に発生する熱の影響によって温度センサ１４で検知される温度が所定の基準温度となるときの、基準時点から第３基準時間経過するまでの圧電素子１６の駆動回数が第１基準回数となっている。この場合の基準温度は、上述した変形例２における第３基準温度である。制御部１０には、複数の温度のそれぞれに紐づけされた複数の基準回数が記憶されており、制御部１０は、基準時点において温度センサ１４で温度が検知されると、たとえば、基準時点において温度センサ１４で検知される温度と同じ温度に紐づけされた基準回数を第１基準回数として設定する。

【0106】

この変形例では、たとえば、印刷中の所定時間の間に、インク流路３ｃに繋がる複数のノズル３ａから吐出されるインクの吐出量の総和が多くて、インク流路３ｃに繋がるノズル３ａからインクを吐出させる圧電素子１６の駆動回数が多くなったときに（すなわち、圧電素子１６が発生する熱の影響で、温度センサ１４で検知される温度が高くなったときに）、総和吐出量が少ないインク流路３ｄ～３ｆに繋がるノズル３ａからインクを強制的に排出させている。

【0107】

そのため、この変形例においても、上述した変形例２と同様に、インク流路３ｄ～３ｆで滞留するインクが、圧電素子１６が発生する熱によって温められても、インク流路３ｄ～３ｆの内部圧力が正圧になるのを防止することが可能になる。したがって、この変形例でも、内部に複数のインク流路３ｃ～３ｆが形成されるヘッド３が使用され、かつ、ヘッド３からインクの供給側にインクを逆流させることができなくても、印刷中の所定時間の間に、特定のインク流路３ｃ～３ｆに繋がる複数のノズル３ａから吐出されるインクの吐出量の総和は多いが、特定のインク流路３ｃ～３ｆを除いたその他のインク流路３ｃ～３ｆに繋がる複数のノズル３ａから吐出されるインクの吐出量の総和が少なくなったときの、ヘッド３のノズル３ａからのインクの漏れを防止することが可能になる。

【0108】

なお、この変形例において、たとえば、インク流路３ｃに繋がるノズル３ａから続けてインクが吐出されるが、インク流路３ｄ～３ｆに繋がるノズル３ａから所定時間インクが吐出されず、基準時点から第３基準時間内に駆動する圧電素子１６の駆動回数が、基準時点において温度センサ１４で検知される温度に基づいて設定される第１基準回数を超え、かつ、基準時点から第３基準時間を経過するまでに、インク流路３ｄ～３ｆに繋がる複数のノズル３ａのそれぞれから吐出されるインクの吐出量の総和である総和吐出量が第２基準量未満となる場合に、メンテナンス領域ＭＡで、インク流路３ｃに繋がるノズル３ａからもインクを強制的に排出させても良い。また、この変形例において、ヘッド３の中のインクの温度を温度センサ１３によって適切に検知することができるのであれば、基準時点において温度センサ１３で検知される温度に基づいて第１基準回数が設定されても良い。

【0109】

（他の実施の形態）
上述した形態および変形例は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0110】

上述した形態および変形例１～３において、制御部１０は、メンテナンス領域ＭＡでノズル３ａからインクを強制的に排出させるときに、ヘッド３のノズル面をキャップで覆ってノズル３ａからインクを強制的に吸引することでノズル３ａからインクを強制的に排出させても良い。また、上述した形態および変形例１～３において、ヒータ２１は、シートヒータ以外のヒータであっても良い。

【0111】

上述した形態および変形例１～３において、ヘッド３の内部に形成されるインク流路の数は、２本または３本であっても良いし、５本以上であっても良い。また、上述した形態および変形例１において、ヘッド３の内部に形成されるインク流路の数は１本であっても良い。さらに、上述した形態および変形例１～３において、圧力調整機構１１の内部に形成されるインク流路２２の数は１本であっても良い。また、上述した変形例２、３において、プリンタ１は、インク加温機構１２を備えていなくても良い。

【0112】

上述した形態および変形例１～３において、インク流路２０ａに代えて、加温部本体２０の内部に、インクが溜まるインク溜まり（インク室）が形成されていても良い。この場合には、インク溜まりによって、インクが通過するインク通過部が構成されている。また、上述した形態および変形例１～３において、インク流路２０ａに加えて、加温部本体２０の内部にインク溜まりが形成されていても良い。この場合には、インク流路２０ａとインク溜まりとによって、インクが通過するインク通過部が構成されている。

【0113】

上述した形態および変形例１～３では、ノズル３ａからインクを吐出させるための吐出エネルギー発生素子は、圧電素子１１であるが、ノズル３ａからインクを吐出させるための吐出エネルギー発生素子は、ヒータ（発熱素子）であっても良い。すなわち、上述した形態および変形例１～３では、プリンタ１は、ピエゾ方式によってノズル３ａからインクを吐出させているが、プリンタ１は、サーマル方式によってノズル３ａからインクを吐出させても良い。

【0114】

上述した形態および変形例１～３において、プリンタ１は、プラテン８に代えて、印刷媒体２が載置されるテーブルと、テーブルを前後方向に移動させるテーブル駆動機構とを備えていても良い。また、上述した形態および変形例１～３において、プリンタ１は、三次元造形物を造形する３Ｄプリンタであっても良い。また、上述した形態および変形例１～３において、ヘッド３が吐出するインクは、水系のインクであっても良いし、ソルベントインクであっても良い。

【符号の説明】

【0115】

１ プリンタ（インクジェットプリンタ）
３ ヘッド（インクジェットヘッド）
３ａ ノズル
３ｃ～３ｆ インク流路
４ キャリッジ
５ キャリッジ駆動機構
１０ 制御部
１１ 圧力調整機構
１２ インク加温機構
１３、１４ 温度センサ
１６～１９ 圧電素子（吐出エネルギー発生素子）
２０ 加温部本体
２０ａ インク流路（インク通過部）
２１ ヒータ
ＭＡ メンテナンス領域
ＰＡ 印刷領域
Ｙ 主走査方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】