特許 7365425 コンベア駆動ユニット及びローラコンベア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-11

(45)【発行日】2023-10-19

(54)【発明の名称】コンベア駆動ユニット及びローラコンベア装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 39/071 20060101AFI20231012BHJP

   B65G 13/11 20060101ALI20231012BHJP

【ＦＩ】

B65G39/071

B65G13/11

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2021552441

(86)(22)【出願日】2020-10-15

(86)【国際出願番号】 JP2020038962

(87)【国際公開番号】W WO2021075510

(87)【国際公開日】2021-04-22

【審査請求日】2022-04-01

(31)【優先権主張番号】P 2019188877

(32)【優先日】2019-10-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】391032358

【氏名又は名称】平田機工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100140774

【弁理士】

【氏名又は名称】大浪 一徳

(74)【代理人】

【識別番号】100134359

【弁理士】

【氏名又は名称】勝俣 智夫

(74)【代理人】

【識別番号】100188592

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 洋

(72)【発明者】

【氏名】松本 文吾

(72)【発明者】

【氏名】岩田 裕一

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２０２２９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４３６６８９９（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７２２１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００８／１５２７１８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００３－２２６４１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１２５２２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １３／００－１３／１２

Ｂ６５Ｇ ３９／００－３９／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方が駆動側、他方が従動側となる二列のローラ列を有するローラコンベア装置に設けられ、前記駆動側の第一のローラ列を構成するローラ体に回転駆動力を付与すると共に、該回転駆動力を、前記従動側の第二のローラ列を構成するローラ体に伝達するコンベア駆動ユニットであって、
前記第一のローラ列を構成する第一のローラ体を有する第一の回転軸体と、
前記第一の回転軸体を軸支する第一のケーシングと、
前記第一の回転軸体の一方側に設けられ、前記第一の回転軸体と共に回転し、前記第一のローラ体を駆動させるための第一の回転体とを含む第一のローラユニットと、
前記第二のローラ列を構成する第二のローラ体を有する第二の回転軸体と、
前記第二の回転軸体を軸支する第二のケーシングと、
前記第二の回転軸体の一方側に設けられ、前記第二の回転軸体と共に回転し、前記第二のローラ体を駆動させるための第二の回転体とを含む第二のローラユニットと、
前記第一の回転軸体の回転を前記第二の回転軸体に伝達するシャフトと、
前記回転駆動力を供給する駆動源と、
前記第一及び第二のローラユニット間に設けられ、前記駆動源の前記回転駆動力を前記第一の回転軸体又は前記シャフトに伝達する伝達機構と、
前記シャフト、前記駆動源及び前記伝達機構を支持し、かつ前記第一のローラユニット及び前記第二のローラユニットに接続される筐体とを備えるコンベア駆動ユニット。

【請求項3】

前記伝達機構は、前記駆動源の出力軸と前記第一の回転軸体とを連結する回転伝達機構を有し、
前記駆動源の回転駆動力が、前記回転伝達機構を介して前記第一の回転軸体に伝達されると共に、前記第一の回転軸体に伝達された回転駆動力が、前記シャフトを介して前記第二の回転軸体に伝達される、請求項２に記載のコンベア駆動ユニット。

【請求項5】

前記第一のローラユニットには、前記第一の回転軸体に対して前記第二のローラユニットとは反対側に前記第一の回転体が設けられ、
前記第二のローラユニットには、前記第二の回転軸体に対して前記第一のローラユニットとは反対側に前記第二の回転体が設けられる、請求項１から４のいずれか一項に記載のコンベア駆動ユニット。

【請求項6】

前記筐体を覆うカバーをさらに備え、
前記カバー内に前記伝達機構が収容されている、請求項１から５のいずれか一項に記載のコンベア駆動ユニット。

【請求項7】

前記駆動源の制御ユニットと、
前記制御ユニットに接続され、前記駆動源の駆動を行う電源を供給する給電部と
をさらに備える、請求項１から６のいずれか一項に記載のコンベア駆動ユニット。

【請求項8】

前記第一のローラユニットは、前記第一のローラ体に対して前記第一のローラ列の延在する方向に並んで設けられる第一の補助ローラをさらに備え、
前記第二のローラユニットは、前記第二のローラ体に対して前記第二のローラ列の延在する方向に並んで設けられる第二の補助ローラをさらに備える、請求項１から７のいずれか一項に記載のコンベア駆動ユニット。

【請求項9】

一方が駆動側、他方が従動側となる二列のローラ列ユニットと、
それら二列の前記ローラ列ユニットの延在する方向に隣接して設けられる請求項１から８のいずれか１項に記載のコンベア駆動ユニットとを備えるローラコンベア装置であって、
前記ローラ列ユニットは、
第三のローラ体を有する第三の回転軸体と、
前記第三の回転軸体を軸支する第三のケーシングと、
前記第三の回転軸体の一方側にそれぞれ設けられ、前記第三の回転軸体と共に回転する第三の回転体とを含み、
前記第一のローラユニットに含まれる前記第一の回転体の回転を、前記二列のローラユニットの一方に含まれる前記第三の回転体に伝達する第一の伝達部と、
前記第二のローラユニットに含まれる前記第二の回転体の回転を、前記二列のローラユニットの他方に含まれる前記第三の回転体に伝達する第二の伝達部とをさらに備えるローラコンベア装置。

【請求項10】

一方が駆動側、他方が従動側となる二列のローラ列を有するローラコンベア装置に設けられ、前記駆動側の第一のローラ列を構成するローラ体に回転駆動力を付与すると共に、該回転駆動力を前記従動側の第二のローラ列を構成するローラ体に伝達するコンベア駆動ユニットであって、
前記第一のローラ列を構成する第一のローラ体を有する第一の回転軸体と、
前記第一の回転軸体を軸支する第一のケーシングとを含む第一のローラユニットと、
前記第二のローラ列を構成する第二のローラ体を有する第二の回転軸体と、
前記第二の回転軸体を軸支する第二のケーシングとを含む第二のローラユニットと、
前記第一の回転軸体の回転を前記第二の回転軸体に伝達するシャフトと、
前記回転駆動力を供給する駆動源と、
前記第一及び第二のローラユニット間に設けられ、前記駆動源の前記回転駆動力を前記シャフト又は前記第一の回転軸体に伝達する伝達機構と、
前記シャフト、前記駆動源及び前記伝達機構を支持し、かつ前記第一のローラユニット及び前記第二のローラユニットに接続される筐体とを備えるコンベア駆動ユニット。

【請求項11】

一方が駆動側、他方が従動側となる二つのローラ列を規定する駆動側の第一のコンベアフレーム及び従動側の第二のコンベアフレームと、
前記第一のコンベアフレーム及び前記第二のコンベアフレーム上に載置されるローラ列ユニットと、
請求項１０に記載の複数のコンベア駆動ユニットとを備えるローラコンベア装置であって、
前記第一のコンベアフレームは、前記コンベア駆動ユニットの前記第一のローラユニットが係合される第一の係合部を備え、
前記第二のコンベアフレームは、前記コンベア駆動ユニットの前記第二のローラユニットが係合される第二の係合部を備え、
前記複数のコンベア駆動ユニットは、前記第一のローラユニットを前記第一の係合部に係合させると共に前記第二のローラユニットを前記第二の係合部に係合させて、かつ前記ローラ列ユニットの延在する方向に隣接させて設けられるローラコンベア装置。

【請求項12】

一列のローラ列を有するローラコンベア装置に設けられ、前記ローラ列を構成する駆動ローラ体に回転駆動力を付与すると共に、該回転駆動力を前記ローラ列の従動側のローラ体に伝達するコンベア駆動ユニットであって、
前記ローラ列を構成する前記駆動ローラ体と、
前記駆動ローラ体を保持する軸体と、
前記軸体に保持された前記駆動ローラ体を回転可能に支持するケーシングと、
前記軸体に設けられ、
前記駆動ローラ体を保持する前記軸体を駆動させるための回転体とを含む駆動ローラユニットと、
前記駆動ローラ体とは別個に設けられ、前記回転駆動力を供給する駆動源と、
前記駆動源と前記軸体とを接続し、前記駆動源の前記回転駆動力を前記軸体に伝達する伝達機構とを備え、
前記駆動ローラユニットと前記駆動源と前記伝達機構とは、一体となってローラコンベア装置に装着されるコンベア駆動ユニット。

【請求項14】

前記軸体は、前記駆動ローラ体の一方の端部に設けられた第一の軸体と、前記駆動ローラ体の他方の端部に設けられた第二の軸体とを含み、
前記ケーシングは、前記第一の軸体を回転可能に支持する第一のケーシングと、前記第二の軸体を支持する第二のケーシングとを含み、前記駆動ローラ体は、前記第二の軸体に対して回転可能である、請求項１２に記載のコンベア駆動ユニット。

【請求項15】

前記軸体は、前記駆動ローラ体の一方の端部に設けられた第一の軸体と、前記駆動ローラ体の他方の端部に設けられた第二の軸体とを含み、
前記ケーシングは、前記第一の軸体を回転可能に支持する第一のケーシングと、前記第二の軸体を回転可能に支持する第二のケーシングとを含む、請求項１２に記載のコンベア駆動ユニット。

【請求項17】

一列のローラ列を有する従動ローラ列ユニットと、
前記ローラ列の延在する方向に隣接して設けられる請求項１２から１６のいずれか一項に記載のコンベア駆動ユニットとを備えるローラコンベア装置であって、
前記従動ローラ列ユニットは、
前記ローラ列を構成する従動ローラ体と、
前記従動ローラ体を保持する従動軸体と、
前記従動軸体を支持する従動支持部と、
前記従動ローラ体を保持する前記従動軸体を駆動させるための従動回転体と、を含み、
前記駆動ローラユニットに含まれる前記回転体の回転を、前記一列のローラ列ユニットに含まれる従動回転体に伝達する伝達部をさらに備えるローラコンベア装置。

【請求項19】

前記従動軸体は、前記従動ローラ体の一方の端部に設けられた第一の従動軸体と、前記従動ローラ体の他方の端部に設けられた第二の従動軸体とを含み、
前記従動支持部は、前記第一の従動軸体を回転可能に支持する第三のケーシングと、前記第二の従動軸体を支持する第四のケーシングとを含み、前記従動ローラ体は、前記第二の従動軸体に対して回転可能である、請求項１７に記載のローラコンベア装置。

【請求項20】

前記従動軸体は、前記従動ローラ体の一方の端部に設けられた第一の従動軸体と、前記従動ローラ体の他方の端部に設けられた第二の従動軸体とを含み、
前記従動支持部は、前記第一の従動軸体を回転可能に支持する第一のケーシングと、前記第二の従動軸体を回転可能に支持する第二のケーシングとを含む、請求項１７に記載のローラコンベア装置。

【請求項21】

前記ケーシングは、
前記駆動ローラユニットと前記駆動源と前記伝達機構とを一体に備えると共に、
前記駆動源を取り付ける駆動源取付部を備える、請求項１２に記載のコンベア駆動ユニット。

【請求項22】

前記駆動源の制御ユニットと、
前記制御ユニットに接続され、前記駆動源の駆動を行う電源を供給する給電部と、をさらに備える、請求項１２または２１に記載のコンベア駆動ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ローラ列を駆動するコンベア駆動ユニット、及びこれを用いたローラコンベア装置に関する。本願は、２０１９年１０月１５日に出願された特願２０１９－１８８８７７号に対して優先権を主張し、その内容をここに援用する。

【背景技術】

【0002】

ローラコンベア装置は、間隔を空けて並ぶ複数のローラの上に物品を載せて搬送する装置である。例えば、特許文献１のローラコンベア装置は、物品を搬送すべき方向に配置された一列または複数列のコンベアフレームと、そのコンベアフレーム上に搬送方向に配設された複数のローラと、それら複数のローラの各々と軸を共有する複数の従動スプロケットと、複数のローラを駆動するためのモータと、そのモータの回転軸に固定された駆動スプロケットと、複数の従動スプロケット及び駆動スプロケットに掛けられたチェーンとを備えている。
モータにより駆動スプロケットを回転させると、チェーンを介して複数の従動スプロケットが回転し、それらと軸を共有する複数のローラが回転する。物品は、ローラの回転に伴いローラ列に沿って搬送される。

【0003】

特許文献２では、複数のローラ及び回転軸、スプロケットをコンベアフレームに対して個々に組み付けを行うと組み立て作業の煩雑さを招くことから、回転軸と、回転軸を共有するスプロケットとを有するひとつ又は複数のローラをユニットケースで囲繞し、コンベアフレームへの組み付けを容易にしたローラユニットが提供されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第５１６２９０６号公報

【文献】特許第５２２６８１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、従来のローラコンベア装置において、駆動部関係の部品をコンベアフレームへと組み付けを行う際には、モータ、モータ取り付け用のブラケット、ローラユニット、駆動シャフト、カバー等複数の部品を個々に組み付ける必要があり、組み付け作業が煩雑で作業効率を低下させる恐れがある。また、既設のローラコンベア装置においては、モータの交換作業が繁雑であり、交換作業に際して長時間ローラコンベア装置を停止させておく必要があり、その間は物品の搬送ができないため、搬送作業の効率を低下させてしまう。

【0006】

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、従来よりも容易にコンベアフレームへの装着作業を効率よく短時間で完了させることを可能としたコンベア駆動ユニット、及びそれを使用するローラコンベア装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第一の態様は、一方が駆動側、他方が従動側となる二列のローラ列を有するローラコンベア装置に設けられ、前記駆動側の第一のローラ列を構成するローラ体に回転駆動力を付与すると共に、該回転駆動力を、前記従動側の第二のローラ列を構成するローラ体に伝達するコンベア駆動ユニットであって、
前記第一のローラ列を構成する第一のローラ体を有する第一の回転軸体と、
前記第一の回転軸体を軸支する第一のケーシングと、
前記第一の回転軸体の一方側に設けられ、前記第一の回転軸体と共に回転し、前記第一のローラ体を駆動させるための第一の回転体とを含む第一のローラユニットと、
前記第二のローラ列を構成する第二のローラ体を有する第二の回転軸体と、
前記第二の回転軸体を軸支する第二のケーシングと、
前記第二の回転軸体の一方側に設けられ、前記第二の回転軸体と共に回転し、前記第二のローラ体を駆動させるための第二の回転体とを含む第二のローラユニットと、
前記第一の回転軸体の回転を前記第二の回転軸体に伝達するシャフトと、
前記回転駆動力を供給する駆動源と、
前記第一及び第二のローラユニット間に設けられ、前記駆動源の前記回転駆動力を前記第一の回転軸体又は前記シャフトに伝達する伝達機構と、
前記シャフト、前記駆動源及び前記伝達機構を支持し、かつ前記第一のローラユニット及び前記第二のローラユニットに接続される筐体とを備える。

【0008】

本発明の第二の態様は、一方が駆動側、他方が従動側となる二列のローラ列ユニットと、
それら二列の前記ローラ列ユニットの延在する方向に隣接して設けられる前記第一の態様のコンベア駆動ユニットとを備えるローラコンベア装置であって、
前記ローラ列ユニットは、
第三のローラ体を有する第三の回転軸体と、
前記第三の回転軸体を軸支する第三のケーシングと、
前記第三の回転軸体の一方側にそれぞれ設けられ、前記第三の回転軸体と共に回転する第三の回転体とを含み、
前記ローラコンベア装置は、
前記第一のローラユニットに含まれる前記第一の回転体の回転を、前記二列のローラユニットの一方に含まれる前記第三の回転体に伝達する第一の伝達部と、
前記第二のローラユニットに含まれる前記第二の回転体の回転を、前記二列のローラユニットの他方に含まれる前記第三の回転体に伝達する第二の伝達部とをさらに備える。

【0009】

本発明の第三の態様は、一方が駆動側、他方が従動側となる二列のローラ列を有するローラコンベア装置に設けられ、前記駆動側の第一のローラ列を構成するローラ体に回転駆動力を付与すると共に、該回転駆動力を前記従動側の 第二のローラ列を構成するローラ体に伝達するコンベア駆動ユニットであって、
前記第一のローラ列を構成する第一のローラ体を有する第一の回転軸体と、
前記第一の回転軸体を軸支する第一のケーシングとを含む第一のローラユニットと、
前記第二のローラ列を構成する第二のローラ体を有する第二の回転軸体と、
前記第二の回転軸体を軸支する第二のケーシングとを含む第二のローラユニットと、
前記第一の回転軸体の回転を前記第二の回転軸体に伝達するシャフトと、
前記回転駆動力を供給する駆動源と、
前記第一及び第二のローラユニット間に設けられ、前記駆動源の前記回転駆動力を前記シャフト又は前記第一の回転軸体に伝達する伝達機構と、
前記シャフト、前記駆動源及び前記伝達機構を支持し、かつ前記第一のローラユニット及び前記第二のローラユニットに接続される筐体とを備える。

【0010】

本発明の第四の態様は、一方が駆動側、他方が従動側となる二つのローラ列を規定する駆動側の第一のコンベアフレーム及び従動側の第二のコンベアフレームと、前記第一のコンベアフレーム及び前記第二のコンベアフレーム上に載置されるローラ列ユニットと、前記第三の態様に記載の複数のコンベア駆動ユニットとを備えるローラコンベア装置であって、
前記第一のコンベアフレームは、前記コンベア駆動ユニットの前記第一のローラユニットが係合される第一の係合部を備え、
前記第二のコンベアフレームは、前記コンベア駆動ユニットの前記第二のローラユニットが係合される第二の係合部を備え、
前記複数のコンベア駆動ユニットは、前記第一のローラユニットを前記第一の係合部に係合させると共に前記第二のローラユニットを前記第二の係合部に係合させて、かつ前記ローラ列ユニットの延在する方向に隣接させて設けられる。

【0011】

本発明の第五の態様は、一列のローラ列を有するローラコンベア装置に設けられ、前記ローラ列を構成する駆動ローラ体に回転駆動力を付与すると共に、該回転駆動力を前記ローラ列の従動側のローラ体に伝達するコンベア駆動ユニットであって、
前記ローラ列を構成する前記駆動ローラ体と、
前記駆動ローラ体を保持する軸体と、
前記軸体に保持された前記駆動ローラ体を回転可能に支持するケーシングと、
前記軸体に設けられ、
前記駆動ローラ体を保持する前記軸体を駆動させるための回転体とを含む駆動ローラユニットと、
前記駆動ローラ体とは別個に設けられ、前記回転駆動力を供給する駆動源と、
前記駆動源と前記軸体とを接続し、前記駆動源の前記回転駆動力を前記軸体に伝達する伝達機構とを備え、
前記駆動ローラユニットと前記駆動源と前記伝達機構とは、一体となってローラコンベア装置に装着される。

【0012】

本発明の第六の態様は、一列のローラ列を有する従動ローラ列ユニットと、
前記ローラ列の延在する方向に隣接して設けられる前記第五の態様に記載のコンベア駆動ユニットとを備えるローラコンベア装置であって、
前記従動ローラ列ユニットは、
前記ローラ列を構成する従動ローラ体と、
前記従動ローラ体を保持する従動軸体と、
前記従動軸体を支持する従動支持部と、
前記従動ローラ体を保持する前記従動軸体を駆動させるための従動回転体と、を含み、
前記ローラコンベア装置は、
前記駆動ローラユニットに含まれる前記回転体の回転を、前記一列のローラ列ユニットに含まれる従動回転体に伝達する伝達部をさらに備える。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、従来型のローラコンベア装置とは異なり、モータを含むローラ体の駆動機構がユニット化されているので、ローラコンベア装置への駆動機構の装着作業の工数及び作業時間が減少し、換装作業の効率が向上する。その結果、ローラコンベア装置の運転を停止させておく時間を短くすることができ、ローラコンベア装置を導入した施設における物品搬送の効率低下をできる限り少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】コンベア駆動ユニットを含むローラコンベア装置（第一の実施形態）の斜視図である。

【図2】ローラコンベア装置を構成するコンベア駆動ユニットに含まれる従動ローラユニットの断面図である。

【図3】コンベア駆動ユニット（ただしカバーを除く）の斜視図である。

【図4】コンベア駆動ユニットの断面図である。

【図5】図４中に示された一方の駆動ローラユニットを拡大視した断面図である。

【図6】図４中に示された他方の駆動ローラユニットを拡大視した断面図である。

【図7】コンベア駆動ユニットをコンベアフレームに換装する際のプロセスを示す斜視図である。

【図8】図７と同じく、コンベア駆動ユニットをコンベアフレームに換装する際のプロセスを示す斜視図である。

【図9】コンベア駆動ユニット（第一の実施形態の変形例）を含むローラコンベア装置を示す斜視図である。

【図10】コンベア駆動ユニット（第一の実施形態の変形例）の断面図である。

【図11】コンベア駆動ユニットを含むローラコンベア装置（第二の実施形態）の斜視図である。

【図12】コンベア駆動ユニット（第二の実施形態）の断面図である。

【図13】コンベア駆動ユニットを含むローラコンベア装置（第三の実施形態）の斜視図である。

【図14】コンベア駆動ユニット（第三の実施形態）の断面図である。

【図15】ローラコンベア装置（第三の実施形態）を二つ組み合わせたローラコンベア装置の断面図である、

【図16】コンベア駆動ユニット（第四の実施形態）を含むローラコンベア装置を示す斜視図である。

【図17】ローラ列ユニット（第四の実施形態）の断面図である。

【図18】コンベア駆動ユニット（第四の実施形態）の断面図である。

【図19】図１７中に示されたローラ駆動ユニットを拡大視した断面図である。

【図20】図１７中に示されたローラ支持ユニットを拡大視した断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明に係るコンベア駆動ユニット、及びそのコンベア駆動ユニットを含むローラコンベア装置について以下に説明する。
（第一の実施形態）
一方が駆動側、他方が従動側となる二列のローラ列を有するローラコンベア装置１、及びローラコンベア装置１に用いられるコンベア駆動ユニット５０の実施形態を図１から図８に示す。
本実施形態のローラコンベア装置１は、図１に示すように、二列に並ぶ第一及び第二のコンベアフレーム１０、２０と、コンベアフレーム１０、２０のそれぞれに該フレームの長手方向に沿って連続的に配置されたローラ列ユニット４０と、各従動ローラユニット４０を駆動するコンベア駆動ユニット５０とを備えている。第一及び第二のコンベアフレーム１０、２０は、ローラコンベア装置１を導入した施設内の所定の領域に、図示しない支持ベースを介して設置されている。

【0016】

駆動側となる一方の列の第一のコンベアフレーム１０には、長手方向に延在し、ローラ列ユニット４０が配置される第一の載置部１１と、第一の載置部１１の一方端部から垂直に起立する第一の側壁部１２とが形成されている。第一の側壁部１２の上部１２ａには、第一の上部部材１３が着脱可能に構成され、不図示の固定部材により固定されている。第一の上部部材１３は、図５に示すように、一方の側縁が上部１２ａに固定され、他方の側縁がローラ列ユニット４０及び後述の駆動側の第一のローラユニット５１の上方に突出しそれらの一部と重なるように所定の幅を有している。第一の載置部１１には、ローラ列ユニット４０及び第一のローラユニット５１を固定するためのＴ形溝１１ａが、長手方向に沿って形成される。第一の載置部１１は、駆動側のローラ列ユニット４０が並ぶ配列路をなす。本実施形態では、Ｔ形溝１１ａは第一の載置部１１の左右に一列ずつ形成されており、そのＴ形溝１１ａにローラ列ユニット４０及び第一のローラユニット５１が固定されている。

【0017】

従動側となる他方の列の第二のコンベアフレーム２０には、長手方向に延在し、ローラ列ユニット４０が配置される第二の載置部２１と、第二の載置部２１の他方端部から垂直に起立する第二の側壁部２２とが形成されている。第二の側壁部２２の上部２２ａには、第二の上部部材２３が着脱可能に構成され、不図示の固定部材により固定されている。第二の上部部材２３は、図６に示すように、一方の側縁が上部２２ａに固定され、他方の側縁がローラ列ユニット４０及び後述の従動側の第二のローラユニット５２の上方の一部と重なるように所定の幅を有している。第二の載置部２１には、ローラ列ユニット４０及び第二のローラユニット５２を固定するためのＴ形溝２１ａが、長手方向に沿って形成される。第二の載置部２１は、従動側のローラ列ユニット４０が並ぶ配列路をなす。本実施形態では、Ｔ形溝２１ａは第二の載置部２１の左右に一列ずつ形成されており、そのＴ形溝２１ａにローラ列ユニット４０及び第二のローラユニット５２が固定されている。

【0018】

第一の載置部１１には、複数のローラ列ユニット４０と、コンベア駆動ユニット５０の駆動側となる第一のローラユニット５１とが、後述する第一のローラ体６７及び第三のローラ体４２を一列に並べて配置されることにより、第一のコンベアフレーム１０上に駆動側の第一のローラ列が形成される。また、第二の載置部２１には、複数のローラ列ユニット４０と、コンベア駆動ユニット５０の従動側となる第二のローラユニット５２とが、後述する第二のローラ体７２及び第三のローラ体４２を一列に並べて配置されることにより、第二のコンベアフレーム２０上に従動側の第二のローラ列が形成される。なお、ローラ列ユニット４０は、第一及び第二の載置部１１、２１にひとつずつ設けられてもよい。

【0019】

ローラ列ユニット４０は、図２に示すように、略直方体形状のユニットケース（第三のケーシング）４１と、ユニットケース４１に回転可能に設けられた複数の第三のローラ体４２と、ローラ体４２に対して回転駆動力を伝達する第三の回転軸体４３と、回転軸体４３と一体となって回転可能に支持されている従動スプロケット（第三の回転体）４４とを有している。従動スプロケット４４は、第三の回転軸体４３の一端に固定されており、後述する伝達部材（例えばチェーン）により駆動される。なお、本実施形態のローラ列ユニット４０においては、ユニットケース４１が列方向に延びて形成されており、第三のローラ体４２、第三の回転軸体４３及び従動スプロケット４４の組が列方向に所定の間隔を空けて複数配置される。なお、ローラ列ユニット４０の他の構成として、第三のローラ体４２、第三の回転軸体４３及び従動スプロケット４４の組がひとつだけ設けられてもよい。

【0020】

ユニットケース４１はアルミニウム合金の鋳造品であり、一方の半割体４１ａと他方の半割体４１ｂとからなるツーピース構造が採用される。また、第三のローラ体４２は、半割体４１ａと半割体４１ｂとの間に配置されている。一方の半割体４１ａに形成されたポケット部４１ｃには、第三の回転軸体４３の中央部分を支持する軸受４５ａが嵌合され、他方の半割体４１ｂに形成されたポケット部４１ｄには、第三の回転軸体４３の他端を支持する軸受４５ｂが嵌合されている。

【0021】

第三のローラ体４２の回転軸心が設定される中央には、第三の回転軸体４３を挿通される孔４２ａが形成されている。そして、ローラ列ユニット４０は、従動スプロケット４４を介して回転軸体４３が回転されたとき、第三のローラ体４２と第三の回転軸体４３との間に作用する摩擦力によって第三の回転軸体４３の回転駆動力が第三のローラ体４２へ伝達されることで、第三のローラ体４２と第三の回転軸体４３とが一緒に回転することが可能な構造（いわゆるフリクション駆動機構）が採用されている。

【0022】

ところで、第三のローラ体４２によって搬送される物品Ｗがなんらかの事情（例えば、ストッパにより物品の移動が阻止されること）によりコンベア上で搬送されずに止まってしまうことが起こり得る。この場合、物品Ｗの停止に伴い第三のローラ体４２の回転が阻まれるが、上記のフリクション駆動機構により、第三のローラ体４２に対して第三の回転軸体４３又は従動スプロケット４４が空転し、ローラ列ユニット４０に過剰な機械的負荷が掛からないようになっている。

【0023】

ユニットケース４１の上面には、第三のローラ体４２の外周面の一部を露出させる開口を含む開口部４１ｅが形成されており、物品Ｗは、上部の開口部４１ｅの開口から露出する第三のローラ体４２の外周面に支持され搬送される。

【0024】

また、ユニットケース４１の一方を構成する半割体４１ａの側面４１ｆは、第三のローラ体４２と従動スプロケット４４との間に位置し、第一及び第二のコンベアフレーム１０、２０と共に従動スプロケット４４が配置される収容空間をそれぞれ形成する。これらの収容空間に伝達部材がそれぞれ配置される。

【0025】

ローラ列ユニット４０は、第一のコンベアフレーム１０の第一の載置部１１、及び第二のコンベアフレーム２０の第二の載置部２１にそれぞれ載置され、第一の載置部１１のＴ形溝１１ａ及び第二の載置部２１のＴ形溝２１ａに、ボルト及びＴ形溝ナットを介して固定されている。ローラ列ユニット４０のユニットケース４１には、ユニットケース４１を上下に貫く貫通孔４１ｇが形成されている。ローラ列ユニット４０を、ユニットケース４１に形成された貫通孔４１ｇがＴ形溝１１ａ、２１ａに連通するように第一及び第二の載置部１１、２１上に配置する。そして、ユニットケース４１の上方からその貫通孔４１ｇにボルトを挿通し、Ｔ形溝１１ａ、２１ａに配置したＴ形溝ナットに螺着させて締結する。これにより、ローラ列ユニット４０が第一及び第二の載置部１１、２１に固定される。なお、後述するコンベア駆動ユニット５０も、ローラ列ユニット４０と同様に第一及び第二の載置部１１、２１に固定される。

【0026】

コンベア駆動ユニット５０は、第一のコンベアフレーム１０にローラ列ユニット４０と並んで載置される第一のローラユニット５１と、第二のコンベアフレーム２０にローラ列ユニット４０と並んで載置される第二のローラユニット５２と、第一及び第二のローラユニット５１、５２を連結する後述のベースフレーム（筐体）５９と、第一のローラユニット５１と第二のローラユニット５２との間に設けられ、それぞれの間で駆動力を伝達するシャフト６０とを備えている。

【0027】

第一のローラユニット５１は、図３、図４及び図５に示すように、略直方体形状のユニットケース（第一のケーシング）５３と、ユニットケース５３に回転可能に設けられた駆動側のローラ列を形成する第一のローラ体６７と、ローラ体６７に対して回転駆動力を伝達する第一の回転軸体５５と、回転軸体５５の一方側に設けられ、第一の回転軸体５５と一体となって回転可能に支持されている駆動側の駆動スプロケット（第一の回転体）５４とを有している。第一の回転軸体５５は、第一のローラ体６７及び駆動側の駆動スプロケット５４に対して回転駆動力を伝達する。また、第一のローラユニット５１は、補助ローラ６８を有する。

【0028】

駆動側の駆動スプロケット５４は、第一の回転軸体５５の一端に固定されており、回転軸体５５と共に回転し、後述する伝達部材（例えばチェーン）７５を介して、駆動側のローラ列を形成する駆動側のローラ列ユニット４０に含まれる従動スプロケット４４を駆動させる。

【0029】

ユニットケース５３もアルミニウム合金の鋳造品であり、図３及び図５に示すように、一方の半割体５３ａと他方の半割体５３ｂとからなるツーピース構造が採用され、第一のローラ体６７は、半割体５３ａと半割体５３ｂとの間に配置されている。一方の半割体５３ａに形成されたポケット部５３ｃには、第一の回転軸体５５の軸方向の第一の中間部分を支持する軸受６９ｂが嵌合され、他方の半割体５３ｂに形成されたポケット部５３ｄには、第一の回転軸体５５の第二の中間部分を支持する軸受６９ｃが嵌合されている。

【0030】

第一のローラユニット５１の他方の半割体５３ｂは、板状のサブフレーム（筐体連結部）５９ａを含み、サブフレーム５９ａはベースフレーム５９を支持する。なお、他方の半割体５３ｂはサブフレーム５９ａと一体に形成された一つの部材としていてもよいし、別々の部材を連結して一体に構成してもよい。

【0031】

第一のローラ体６７の回転軸心を含む中央には、第一の回転軸体５５が挿通される孔６７ａが形成されている。第一のローラ体６７と第一の回転軸体５５との間には、ローラ列ユニット４０でも採用されるフリクション駆動機構が採用されている。これにより、第一のローラ体６７は第一の回転軸体５５と共に回転する。

【0032】

ところで、第一のローラ体６７によって搬送される物品Ｗがなんらかの事情（例えば、ストッパにより物品の移動が阻止されること）によりコンベア上に止まってしまうことが起こり得る。この場合、物品Ｗの停止に伴い第一のローラ体６７の回転が阻まれるが、上記のフリクション駆動機構により、第一のローラ体６７に対して第一の回転軸体５５又は駆動側の駆動スプロケット５４が空転するようになっている。

【0033】

第一のローラ体６７は、半割体５３ａ、５３ｂ間に配置され、第一の回転軸体５５は、第一のローラ体６７の両側二箇所においてふたつの軸受６９ｂ、６９ｃにより支持されている。半割体５３ａ、５３ｂどうしが固定されることにより、第一のローラ体６７は半割体５３ａ、５３ｂにより囲繞され、第一のローラ体６７及び第一の回転軸体５５が、ユニットケース５３に対して回転可能に支持されている。ユニットケース５３の上面には、第一のローラ体６７の外周面の一部を露出させる開口を含む開口部５３ｅが形成されており、物品Ｗは、上部の開口部５３ｅの開口から露出する第一のローラ体６７の外周面に支持されつつ搬送される。

【0034】

ユニットケース５３の一方を構成する半割体５３ａの側面５３ｇは、第一のローラ体６７と駆動側の駆動スプロケット５４との間に位置し、第一のコンベアフレーム１０と共に第一のローラ体６７が配置される収容空間を形成すると共に、第一のコンベアフレーム１０と共に駆動スプロケット５４が配置される収容空間を形成する。この収容空間に、上記伝達部材が配置される。

【0035】

第二のローラユニット５２は、図３、図４及び図６に示すように、略直方体形状のユニットケース（第二のケーシング）５６と、ユニットケース５６に回転可能に設けられた従動側のローラ列を形成する第二のローラ体７２と、ローラ体７２に対して回転駆動力を伝達する第二の回転軸体５８と、回転軸体５８の一方側に設けられ、第二の回転軸体５８と一体となって回転可能に支持されている従動側の駆動スプロケット（第二の回転体）５７とを有している。第二の回転軸体５８は、第二のローラ体７２及び従動側の駆動スプロケット５７に対して回転駆動力を伝達する。また、第二のローラユニット５２は、補助ローラ７３を有する。

【0036】

従動側の駆動スプロケット５７は、第二の回転軸体５８の一端に固定されており、回転軸体５８と共に回転し、後述する伝達部材（例えばチェーン）７６を介して、従動側のローラ列を形成する従動側のローラ列ユニット４０に含まれる従動スプロケット４４を駆動する。

【0037】

ユニットケース５６もアルミニウム合金の鋳造品であり、図３及び図６に示すように、一方の半割体５６ａと他方の半割体５６ｂとからなるツーピース構造が採用され、第二のローラ体７２は、半割体５６ａと半割体５６ｂとの間に配置されている。一方の半割体５６ａに形成されたポケット部５６ｃには、第二の回転軸体５８の軸方向の第一の中央部分を支持する軸受７４ａが嵌合され、他方の半割体５６ｂに形成されたポケット部５６ｄには、第二の回転軸体５８の他方の端部部分を支持する軸受７４ｂが嵌合されている。

【0038】

第二のローラユニット５２の他方の半割体５６ｂは、板状のサブフレーム（筐体連結部）５９ｂを含み、サブフレーム５９ｂはベースフレーム５９を支持する。なお、他方の半割体５６ｂはサブフレーム５９ｂと一体に形成された一つの部材としていてもよいし、別々の部材を連結して一体に構成してもよい。

【0039】

第二のローラ体７２の回転軸心を含む中央には、第二の回転軸体５８が挿通される孔７２ａが形成されている。第二のローラ体７２と第二の回転軸体５８との間には、ローラ列ユニット４０でも採用されるフリクション駆動機構が採用されている。これにより、第二のローラ体７２は第二の回転軸体５８と共に回転する。

【0040】

ところで、第二のローラ体７２によって搬送される物品Ｗがなんらかの事情（例えば、ストッパにより物品の移動が阻止されること）によりコンベア上に止まってしまうことが起こり得る。この場合、物品Ｗの停止に伴い第二のローラ体７２の回転が阻まれるが、上記のフリクション駆動機構により、第二のローラ体７２に対して第二の回転軸体５８又は従動側の駆動スプロケット５７が空転するようになっている。

【0041】

第二のローラ体７２は、半割体５６ａ、５６ｂ間に配置され、第二の回転軸体５８は、第二のローラ体７２の両側二箇所においてふたつの軸受７４ａ、７４ｂにより支持されている。半割体５６ａ、５６ｂどうしが固定されることにより、第二のローラ体７２は半割体５３ａ、５３ｂにより囲繞され、第二のローラ体７２及び第二の回転軸体５８が、ユニットケース５６に対して回転可能に支持されている。ユニットケース５６の上面には、第二のローラ体７２の外周面の一部を露出させる開口を含む開口部５６ｅが形成されており、物品Ｗは、上部の開口部５６ｅの開口から露出する第二のローラ体７２の外周面に支持されつつ搬送される。

【0042】

ユニットケース５６の一方を構成する半割体５６ａの側面５６ｇは、第二のローラ体７２と従動側の駆動スプロケット５７との間に位置し、第二のコンベアフレーム２０と共に駆動スプロケット５７が配置される収容空間を形成する。この収容空間に、上記伝達部材が配置される。

【0043】

コンベア駆動ユニット５０は、図３及び図４に示すように、第一のローラユニット５１と第二のローラユニット５２とを一体に接続する長方形かつ板状のベースフレーム５９と、第一の回転軸体５５と第二の回転軸体５８とを連結するシャフト６０と、第一及び第二の回転軸体５５、５８を回転させるモータ（駆動源）６１と、シャフト６０を介して連結された第一及び第二の回転軸体５５、５８にモータ６１の回転駆動力を伝達する伝達機構６２と、ベースフレーム５９との間でシャフト６０、モータ６１及び伝達機構６２を含む各機器を覆うカバー６３とを含んでいる。

【0044】

ベースフレーム５９は、シャフト６０を介して連結された第一及び第二のローラユニット５１、５２と一体的に接続されている。ベースフレーム５９の一端は、サブフレーム５９ａを介して第一のローラユニット５１と接続されている。また、ベースフレーム５９の他端は、サブフレーム５９ｂを介して第二のローラユニット５２と接続されている。

【0045】

モータ６１は、サブフレーム５９ａに取り付けられた駆動源取付部７０ａに、減速機６５を介して取り付けられている。本実施形態では、図４に示すように、モータ６１の出力軸６１ａ、減速機６５、モータ６１が直線状に配設され、出力軸６１ａは、シャフト６０と平行に位置している。なお、駆動源取付部７０ａはサブフレーム５９ｂとは別の部材であるが、駆動源取付部７０ａをサブフレーム５９ｂと一体に構成してもよい。

【0046】

伝達機構６２は、図５に示すように、回転伝達機構として、減速機６５の出力軸６１ａに固定されたプーリ７７と、第一のローラユニット５１の第一の回転軸体５５に固定されたプーリ７８と、プーリ７７、７８間に掛けられたタイミングベルト７９とを含んでいる。

【0047】

シャフト６０は、図３及び図４に示すように、カップリング６０ａを介して第一の回転軸体５５及び第二の回転軸体５８と連結されている。本実施形態では、シャフト６０は第一の回転軸体５５と一体形成されており、カップリング６０ａを介して第二の回転軸体５８と連結されている。なお、シャフト６０は第一の回転軸体５５と分離していてもよい。その場合、シャフト６０は、その両端に配置されたふたつのカップリング６０ａを介して第一の回転軸体５５及び第二の回転軸体５８と連結される。
本実施形態では、コンベア駆動ユニット５０のモータ６１を作動させると、出力軸６１ａの回転駆動力が伝達機構６２の回転伝達機構を介して第一の回転軸体５５に伝達され、さらにシャフト６０を介して第一の回転軸体５５とカップリング６０ａを介して連結された第二の回転軸体５８に伝達される。

【0048】

第一のコンベアフレーム１０側では、第一の回転軸体５５と共に第一のローラ体６７及び駆動側の駆動スプロケット５４が回転し、第一の伝達部材（例えばチェーン）７５を介して、駆動側となる一方のローラ列に沿って並ぶ各従動スプロケット４４を駆動する。第二のコンベアフレーム２０側では、第二の回転軸体５８と共に第二のローラ体７２及び従動側の駆動スプロケット５７が回転し、第二の伝達部材（例えばチェーン）７６を介して、従動側となる他方のローラ列に沿って並ぶ各従動スプロケット４４を駆動する。駆動側および従動側のそれぞれの各従動スプロケット４４が回転すると、その回転駆動力がそれぞれの回転軸体４３を介してそれぞれのローラ体４２に伝達される。
物品Ｗは、同期して回転する第一及び第二のローラ体６７、７２並びに駆動側及び従動側のそれぞれのローラ列ユニット４０の各ローラ体４２の外周面に支持され搬送される。

【0049】

コンベア駆動ユニット５０は、筐体を覆うカバー６３を備える。カバー６３は、シャフト６０の長手方向から見ると断面がＵ字型をなしており、内側にシャフト６０、伝達機構６２、減速機６５及びモータ６１を収容してベースフレーム５９に取り付けられる。ベースフレーム５９には、カバー６３内の過熱を抑制するための冷却ファン８０が設けられてもよい。

【0050】

本実施形態では、モータ６１には直流モータが採用されており、ベースフレーム５９には、モータ６１の動作を制御する制御基板（制御ユニット）６４と、制御基板６４に接続されているモータ６１への給電ソケット（給電部）６４ａとが設けられている。給電ソケット６４ａにおけるプラグの挿入端は、ベースフレーム５９の下面に露出しており、給電ケーブルのプラグは給電ソケット６４ａに対して上向きに接続される。なお、モータ６１に交流モータを採用する場合もある。その場合、制御基板はベースフレーム５９に設けられないこともある。

【0051】

補助ローラ６８は、第一のローラ体６７と同様に半割体５３ａ、５３ｂ間に配置され、補助ローラ６８を支持する不図示の軸が補助ローラ６８の両側二箇所において半割体５３ａ、５３ｂに設けられる補助支持部５３ａ１、５３ｂ１により支持される。そのうえで、半割体５３ａ、５３ｂが互いに連結され固定されることにより、補助ローラ６８がユニットケース５３に対して回転可能に支持される。ユニットケース５３の上面と一方の側面とが交差する部分には、補助ローラ６８の一部を露出させる開口を有する開口部５３ｆが形成されている。補助ローラ６８は、物品Ｗがコンベア上を搬送される過程で、状況に応じて物品Ｗを支持することで移動を補助する。補助ローラ６８は、第一のローラ体６７と並んで配置されるか、又はローラ体６７の両側のどちらか一方に配置される。なお、コンベア駆動ユニット５０が配置される場所によっては、第一のローラユニット５１に補助ローラ６８を設けない場合もある。

【0052】

補助ローラ７３は、第二のローラ体７２と同様に半割体５６ａ、５６ｂ間に配置され、補助ローラ７３を支持する不図示の軸が補助ローラ７３の両側二箇所において半割体５６ａ、５６ｂに設けられる補助支持部５６ａ１、５６ｂ１により支持される。そのうえで、半割体５６ａ、５６ｂが互いに連結され固定されることにより、補助ローラ７３がユニットケース５６に対して回転可能に支持される。ユニットケース５６の上面と一方の側面とが交差する部分には、補助ローラ７３の一部を露出させる開口を有する開口部５６ｆが形成されている。補助ローラ７３は、物品Ｗがコンベア上を搬送される過程で、状況に応じて物品Ｗを支持することで移動を補助する。補助ローラ７３は、第二のローラ体７２と並んで配置されるか、又はローラ体７２の両側のどちらか一方に配置される。なお、コンベア駆動ユニット５０が配置される場所によっては、第二のローラユニット５２に補助ローラ７３を設けない場合もある。

【0053】

第一のローラユニット５１、及び第二のローラユニット５２は、第一のコンベアフレーム１０の第一の載置部１１、及び第二のコンベアフレーム２０の第二の載置部２１にそれぞれ載置され、第一の載置部１１のＴ形溝１１ａ及び第二の載置部２１のＴ形溝２１ａに、ボルト及びＴ形溝ナットを介して固定されている。第一及び第二のローラユニット５１、５２のユニットケース５３、５６には、ユニットケース４１と同様にユニットケース５３、５６を上下に貫く貫通孔５３ｉ、５６ｉが形成されている（それぞれのケースに４個又は２個）。第一及び第二の載置部１１、２１上にローラユニット５１、５２を載置したとき、ユニットケース５３、５６に形成された貫通孔５３ｉ、５６ｉはＴ形溝１１ａ、２１ａに連通するので、ユニットケース５３、５６の上方から貫通孔５３ｉ、５６ｉにボルト８４、８５を挿通させ、Ｔ形溝１１ａ、２１ａに配置したＴ形溝ナット８２に螺着させて締結する。これにより、第一及び第二のローラユニット５１、５２が第一及び第二の載置部１１、２１に固定され、コンベア駆動ユニット５０が第一及び第二のコンベアフレーム１０、２０間に亘って取り付けられる。

【0054】

第一のコンベアフレーム１０側のローラ列に沿って並ぶ複数の従動スプロケット４４と、駆動側の第一のローラユニット５１に設けられた駆動スプロケット５４との間には、チェーン（第一の伝達部材）７５が掛けられ、第二のコンベアフレーム２０側のローラ列に沿って並ぶ複数の従動スプロケット４４と、従動側の第二のローラユニット５２に設けられた駆動スプロケット５７との間には、チェーン（第二の伝達部材）７６が掛けられている。モータ６１の回転駆動力は、チェーン７５を介して駆動スプロケット５４から第一のコンベアフレーム１０のローラ列を構成する各従動スプロケット４４へと伝達され、チェーン７６を介して駆動スプロケット５７から第二のコンベアフレーム２０のローラ列を構成する各従動スプロケット４４へと伝達される。なお、従動スプロケット４４は、第一及び第二のコンベアフレーム１０、２０上にひとつずつ設けられてもよい。

【0055】

以下では、第一及び第二のコンベアフレーム１０、２０に取り付けられた既設のコンベア駆動ユニットを、新たなコンベア駆動ユニット５０に換装する工程について説明する。
まず、既設のコンベア駆動ユニットの給電ソケット６４ａから給電ケーブルのプラグを外す。次に、第一の側壁部１２から第一の上部部材１３を外し、第二の側壁部２２から第二の上部部材２３を外す。次に、チェーン７５を駆動スプロケット５４から外し、チェーン７６を駆動スプロケット５７から外す。

【0056】

第一のローラユニット５１のユニットケース５３を第一の載置部１１に固定していたボルト８４を外し、第二のローラユニット５２のユニットケース５６を第二の載置部２１に固定していたボルト８５を外す。そして、図７に示すように、第一及び第二のコンベアフレーム１０、２０から既設のコンベア駆動ユニットを取り外す。

【0057】

新たなコンベア駆動ユニット５０を用意し、第一のローラユニット５１を第一のコンベアフレーム１０の第一の載置部１１上に配置し、第二のローラユニット５２を第二のコンベアフレーム２０の第二の載置部２１上に配置する。そして、図８に示すように、ユニットケース５３、５６の上方から貫通孔５３ｉ、５６ｉにボルト８４、８５を挿入し、Ｔ形溝１１ａ、２１ａに配置したＴ形溝ナット８２に螺着する。これにより、第一及び第二のローラユニット５１、５２が、第一及び第二のコンベアフレーム１０、２０の第一及び第二の載置部１１、２１に固定される。

【0058】

チェーン７５を駆動スプロケット５４に掛け、チェーン７６を駆動スプロケット５７に掛ける。次に、第一の側壁部１２に第一の上部部材１３を固定し、第二の側壁部２２に第二の上部部材２３を固定する。最後に、給電ソケット６４ａに給電ケーブルのプラグを接続する。

【0059】

上記のように構成されたローラコンベア装置１によれば、従来型のローラコンベア装置とは異なり、モータ６１を含むローラの駆動機構が、コンベア駆動ユニット５０としてユニット化されているので、従来型の駆動部よりも容易に取り外しおよび組付けを行うことができる。また、既設のコンベア駆動ユニットから新たなコンベア駆動ユニット５０への換装作業が簡単に行える。そのため、ローラコンベア装置の組立から運転開始までの時間と、駆動源の換装作業時に運転を停止させておく時間を短くすることができ、ローラコンベア装置を導入した施設における物品搬送の効率低下をできる限り少なくすることができる。

【0060】

ところで、本実施形態では、出力軸の回転を、プーリとタイミングベルトとを組み合わせた伝達機構６２を介して第一の回転軸体５５に伝達する構造を採用したが、出力軸をもつ一般的な構造のモータに代えて、中空ロータリモータを採用してもよい。中空ロータリモータは、回転子を第一の回転軸体５５に直に装着するので、その場合はコンベア駆動ユニット５０に伝達機構６２を設ける必要はない。

【0061】

（変形例）
上記第一の実施形態に含まれるコンベア駆動ユニットの変形例を図９及び図１０に示す。
本変形例のコンベア駆動ユニット１００は、第一のコンベアフレーム１０にローラ列ユニット４０と並んで載置される第三のローラユニット５１Ａと、第二のコンベアフレーム２０にローラ列ユニット４０と並んで載置される第四のローラユニット５２Ａと、第三のローラユニット５１Ａと第四のローラユニット５２Ａとの間に設けられ、双方間で駆動力を伝達するシャフト６０と、第三のローラユニット５１Ａの第一の回転軸体５５及び第四のローラユニット５２Ａの第二の回転軸体５８を回転させるモータ（駆動源）６１と、第一の回転軸体５５にモータ６１の回転駆動力を伝達する伝達機構６２Ａと、シャフト６０を介してモータ６１の出力軸６１ａと連結される従動軸体６１ｂと、第二の回転軸体５８に従動軸体６１ｂの回転駆動力を伝達する伝達機構６２Ｂとを備えている。また、第三のローラユニット５１Ａと第四のローラユニット５２Ａとを一体に接続する長方形かつ板状のベースフレーム５９を備える。

【0062】

モータ６１及び減速機６５は、第一のコンベアフレーム１０の下方に位置している。第三のローラユニット５１Ａのサブフレーム（筐体連結部）５９ｃは、第一のコンベアフレーム１０の底面よりも下方に向かって突出し、第四のローラユニット５２Ａのサブフレーム（筐体連結部）５９ｄは、第二のコンベアフレーム２０の底面よりも下方に向かって突出している。モータ６１及び減速機６５は、サブフレーム５９ｃの外側の面に、モータ６１の長手方向が第一のコンベアフレーム１０の長手方向と平行になるように配置されている。

【0063】

モータ６１の出力軸６１ａは、第一の回転軸体５５の下方に、第一の回転軸体５５と平行に配置されている。従動軸体６１ｂは、第二の回転軸体５８の下方に、第二の回転軸体５８と平行に、かつ出力軸６１ａと軸心が一致するように配置されている。シャフト６０は出力軸６１ａと一体形成されており、カップリング６０ａを介して従動軸体６１ｂと連結されている。シャフト６０は、第一の回転軸体５５及び第二の回転軸体５８よりも下方に配置されている。シャフト６０の一端は、サブフレーム５９ｃに設けられたシャフト支持部６６ａに回転可能に支持されており、シャフト６０の他端は、サブフレーム５９ｄに設けられたシャフト支持部６６ｂに回転可能に支持されている。なお、シャフト６０は出力軸６１ａと分離していてもよい。その場合、シャフト６０は、その両端に配置されたふたつのカップリング６０ａを介して第一の回転軸体５５及び第二の回転軸体５８と連結される。

【0064】

伝達機構６２Ａは、出力軸６１ａに固定されたプーリ７７ａと、第一の回転軸体５５に固定されたプーリ７８ａと、プーリ７７ａ、７８ａ間に掛けられたタイミングベルト７９ａとを含んでいる。サブフレーム５９ｃは、水平方向の断面で見ると、第三のローラユニット５１Ａを背にして第四のローラユニット５２Ａに向かって開くＵ字形の形状を有しており、そのＵ字形の内側に、プーリ７７ａ、７８ａ及びタイミングベルト７９ａが収まるように配置されている。
伝達機構６２Ｂは、従動軸体６１ｂに固定されたプーリ７７ｂと、第二の回転軸体５８に固定されたプーリ７８ｂと、プーリ７７ｂ、７８ｂ間に掛けられたタイミングベルト７９ｂとを含んでいる。サブフレーム５９ｄは、水平方向の断面で見ると、第四のローラユニット５２Ａを背にして第三のローラユニット５１Ａに向かって開くＵ字形の形状を有しており、そのＵ字形の内側に、プーリ７７ｂ、７８ｂ及びタイミングベルト７９ｂが収まるように配置されている。

【0065】

モータ６１を作動させると、モータ６１の出力軸６１ａの回転駆動力が伝達機構６２Ａを介して第一の回転軸体５５に伝達されると共に、シャフト６０を介して出力軸６１ａと連結された従動軸体６１ｂに伝達され、その回転駆動力が伝達機構６２Ｂを介して第二の回転軸体５８に伝達される。第一のコンベアフレーム１０側では、第一の回転軸体５５と共に第一のローラ体６７及び駆動スプロケット５４が回転し、チェーン７５を介して、一方のローラ列に沿って並ぶ各従動スプロケット４４を駆動する。第二のコンベアフレーム２０側では、第二の回転軸体５８と共に第二のローラ体７２及び駆動スプロケット５７が回転しチェーン７６を介して、他方のローラ列に沿って並ぶ各従動スプロケット４４を駆動する。各従動スプロケット４４が回転すると、その回転駆動力が回転軸体４３を介してローラ体４２に伝達される。
物品Ｗは、同期して回転する第一及び第二のローラ体６７、７２並びにローラ列ユニット４０の複数のローラ体４２上を搬送される。

【0066】

本変形例におけるコンベア駆動ユニット１００においては、上記第一の実施形態におけるコンベア駆動ユニット５０とは異なり、第一の回転軸体５５の下方に配置されたモータ６１の出力軸６１ａと、第二の回転軸体５８の下方に配置された従動軸体６１ｂとが、シャフト６０を介して連結されている。つまり、本変形例では、第一の回転軸体５５と第二の回転軸体５８との間にシャフト６０は設けられていない。

【0067】

第一の実施形態では、搬送すべき物品Ｗが、物品Ｗと第一及び第二のローラ体６７、７２とが接する底面よりも下に突き出した形状であると、その突き出した部分が、第一の回転軸体５５と第二の回転軸体５８との間に配置されたシャフト６０に干渉する。そのため、底面の一部が下に突き出した形状の物品Ｗを搬送することが不可能であったが、本変形例によれば、シャフト６０が、第一の回転軸体５５の下方に配置された出力軸６１ａと、第二の回転軸体５８の下方に配置された従動軸体６１ｂとの間に配置されるので、底面の一部が下に突き出した形状の物品Ｗであっても搬送が可能である。

【0068】

（第二の実施形態）
二列のローラ列を有するローラコンベア装置のもうひとつの実施形態を図１１及び図１２に示す。
本実施形態のローラコンベア装置２は、第一及び第二のコンベアフレーム１０ａ、２０ａと、第一及び第二のコンベアフレーム１０ａ、２０ａのそれぞれに該フレームの長手方向に沿って連続的に配置された複数のコンベア駆動ユニット１１０とを備えている。
ところで、本実施形態のローラコンベア装置２はローラ列ユニット４０を含まず、複数のコンベア駆動ユニット１１０は、第一及び第二のコンベアフレーム１０ａ、２０ａの長手方向に、各々が並列に配置されている。そして、第一のコンベアフレーム１０ａに固定された複数の第一のローラユニット５１の第一のローラ体６７が一方のローラ列をなし、第二のコンベアフレーム２０ａに固定された複数の第二のローラユニット５２の第二のローラ体７２が他方のローラ列をなしている。

【0069】

本実施形態のローラコンベア装置２はローラ列ユニット４０を含んでおらず、コンベア駆動ユニット１１０がローラ列ユニット４０の従動スプロケット４４を駆動する必要がない。そのため、本実施形態におけるコンベア駆動ユニット１１０は、上記第一の実施形態におけるコンベア駆動ユニット５０とは異なり、第一のローラユニット５１が駆動スプロケット５４を含んではおらず、第二のローラユニット５２も駆動スプロケット５７を含んではいない。そのため、本実施形態のローラコンベア装置２は、チェーン７５、７６を含んでもいない。
また、第一のコンベアフレーム１０ａには第一の側壁部１２が設けられておらず、第二のコンベアフレーム２０ａには第二の側壁部２２が設けられてはいない。ただし、側壁部１２、２２は、搬送物のガイドとしての機能も有するので、コンベア装置に求められる条件によっては、第一の実施形態と同様に側壁部１２、２２が設けられていてもよい。

【0070】

各コンベア駆動ユニット１１０のモータ６１を作動させると、モータ６１の出力軸６１ａの回転駆動力が伝達機構６２を介して第一の回転軸体５５に伝達され、さらにシャフト６０を介して第一の回転軸体５５と連結された第二の回転軸体５８に伝達される。第一のコンベアフレーム１０側では、第一の回転軸体５５と共に第一のローラ体６７が回転し、第二のコンベアフレーム２０側では、第二の回転軸体５８と共に第二のローラ体７２回転する。
物品Ｗは、各々のコンベア駆動ユニット１１０の、第一及び第二のローラ体６７、７２の回転動作によって搬送される。なお、第一、第二ローラ体６７、７２の回転速度は、予め設定した速度で同じ速度で動作するように構成させても良く、また、不図示の制御ユニットにより同期制御させて同じ速度で動作させるようにしても良い。

【0071】

上記のように構成されたローラコンベア装置によれば、チェーン７５、７６を介してローラ列ユニット４０のローラ体４２を回転させる第一の実施形態とは異なり、各コンベア駆動ユニット１１０の第一及び第二のローラ体６７、７２が個別に回転して物品Ｗを搬送するので、物品Ｗの搬送力を分散させて搬送することができ、モータの出力を小さくすることが可能となり、コンベア駆動ユニットを軽量化することができる。また、チェーン７５，７６を介して動作させる伝達機構も不要となるので、コンベア駆動ユニットの交換作業が更に容易になる。

【0072】

（第三の実施形態）
一列のローラ列を有するローラコンベア装置の実施形態を図１３及び１４に示す。
本実施形態のローラコンベア装置３は、第一のコンベアフレーム１０と、コンベアフレーム１０にその長手方向に沿って連続的に配列されたローラ列ユニット４０と、ローラ列ユニット４０を駆動するコンベア駆動ユニット１２０とを備えている。第一のコンベアフレーム１０は、ローラコンベア装置を導入した施設内の所定の領域に、図示しない支持ベースを介して設置されている。
以下では、第一の実施形態において既に説明した部分には同じ符号を付してそれらの詳細な説明は省略する。

【0073】

コンベア駆動ユニット１２０は、第一のコンベアフレーム１０にローラ列ユニット４０と並んで載置された第一のローラユニット５１と、ローラユニット５１の第一の回転軸体５５を回転させるモータ６１と、モータ６１の回転駆動力を、第一の回転軸体５５に伝達する伝達機構６２とを備えている。

【0074】

第一のローラユニット５１の他方の半割体５３ｂは、サブフレーム５９ａを含み、モータ６１は、サブフレーム５９ａに取り付けられた駆動源取付部７０ａに、減速機６５を介して支持されている。なお、他方の半割体５３ｂはサブフレーム５９ａと一体に形成された一つの部材としていてもよいし、別々の部材を連結して一体に構成してもよい。

【0075】

上記のように構成されたコンベア駆動ユニット１２０は、第一のローラユニット５１をコンベアフレーム１０の第一の載置部１１に固定されることにより、ローラコンベア装置に取り付けられる。

【0076】

第一のコンベアフレーム１０では、第一の回転軸体５５と共に第一のローラ体６７及び駆動側の駆動スプロケット５４が回転し、第一の伝達部材７５を介して、ローラ列に沿って並ぶ各従動スプロケット４４を駆動する。各従動スプロケット４４が回転すると、その回転駆動力がそれぞれの回転軸体４３を介してそれぞれのローラ体４２に伝達される。
物品Ｗは、同期して回転する第一のローラ体６７及びローラ列ユニット４０の各ローラ体４２の外周面に支持され搬送される。

【0077】

以下では、従来型の一列のローラコンベア装置において、モータを含む駆動機構を上記のコンベア駆動ユニット１２０に換装する工程について説明する。
まず、既設のコンベア駆動ユニットから給電ケーブルのプラグを外す。次に、第一の側壁部１２から第一の上部部材１３を外す。次に、チェーン７５を駆動スプロケット５４から外す。
新たなコンベア駆動ユニット１２０を用意し、第一のローラユニット５１を第一のコンベアフレーム１０の第一の載置部１１上に配置する。そして、ユニットケース５３の上方から貫通孔５３ｉにボルト８４を挿入し、Ｔ形溝１１ａに配置したＴ形溝ナット８２に螺着する。これにより、第一のローラユニット５１が、第一のコンベアフレーム１０の第一の載置部１１に固定される。
チェーン７５を駆動スプロケット５４に掛ける。次に、第一の側壁部１２に第一の上部部材１３を固定する。最後に、コンベア駆動ユニット１２０に給電ケーブルのプラグを接続する。

【0078】

上記のように構成されたコンベア駆動ユニット１２０によれば、従来型のローラコンベア装置とは異なり、モータ６１を含むローラの駆動機構がユニット化されているので、従来型の駆動部よりも容易に組付けを行うことができる。また、既設のコンベア駆動ユニットから新たなコンベア駆動ユニット１２０への換装作業が簡単に行える。そのため、ローラコンベア装置の組立から運転開始までの時間と、駆動源の換装作業時に運転を停止させておく時間を短くすることができ、ローラコンベア装置を導入した施設における物品搬送の効率低下をできる限り少なくすることができる。

【0079】

ところで、本実施形態では、コンベア駆動ユニット１２０とローラ列ユニット４０を一列の第一のコンベアフレーム１０のみに設けることを想定しているが、図１５に示すように、搬送方向に延びる線対象に配置された一対のコンベアフレーム１０、２０に、駆動ローラ（ローラ体６７）を含むコンベア駆動ユニットと不図示のローラ列ユニットをそれぞれ配置し、二つのコンベア駆動ユニット１２０のモータ６１を駆動させて駆動ローラ（ローラ体６７）および各ローラ体４２により物品Ｗを搬送するようにしてもよい。２つのコンベア駆動ユニット１２０のそれぞれのモータ６１を駆動させて物品Ｗを搬送することで、ローラコンベア装置の搬送力を向上させることができる。

【0080】

（第四の実施形態）
一列のローラ列を有するローラコンベア装置のもうひとつの実施形態を図１６から図２０に示す。
本実施形態のローラコンベア装置４は、図１６に示すように、二列に並ぶ第一及び第二のコンベアフレーム１０、２０と、コンベアフレーム１０、２０間に該フレームの長手方向に沿って連続的に配置されたローラ列ユニット１４０と、ローラ列ユニット１４０を駆動するコンベア駆動ユニット１５０とを備えている。第一及び第二のコンベアフレーム１０、２０は、ローラコンベア装置４を導入した施設内の所定の領域に、図示しない支持ベースを介して設置されている。

【0081】

ローラ列ユニット１４０は、図１７に示すように、ローラ列を構成する従動ローラ体１４１と、従動ローラ体１４１を保持する軸体１４２と、軸体１４２を支持する第一及び第二の従動支持部１４３、１４４とを備えている。軸体１４２は、従動ローラ体１４１の一方の端部に設けられた第一の軸体１４２ａと、従動ローラ体１４１の他方の端部に設けられた第二の軸体１４２ｂとを含み、第一の軸体１４２ａの一方の端部には、第一の軸体１４２ａと一体となって回転可能に支持されている従動スプロケット（従動回転体）１４５が固定されている。従動ローラ体１４１は中空の円筒体であり、従動ローラ体１４１の一方の端部に第一の軸体１４２ａが接続され、他方の端部に第二の軸体１４２ｂが接続されている。第一の従動支持部１４３は、第一の軸体１４２ａを回転可能に支持し、第二の従動支持部１４４は、第二の軸体１４２ｂを支持している。第二の軸体１４２ｂは第二の従動支持部１４４に固定されており、従動ローラ体１４１は、軸受１４６を介して第二の軸体１４２ｂに回転可能に支持されている。

【0082】

第一の従動支持部１４３は、第一のコンベアフレーム１０の第一の載置部１１に配置され、第一の載置部１１のＴ形溝１１ａに、ボルト及びＴ形溝ナットを介して固定されている。第一の従動支持部１４３には、第一の軸体１４２ａの従動スプロケット１４５側の端部を回転可能に支持する軸受１４３ａが設けられると共に、第一の軸体１４２ａのローラ体１４１側の端部を回転可能に支持する軸受１４３ｂが設けられている。第一の従動支持部１４３と第一のコンベアフレーム１０との間に、従動スプロケット１４５が配置される収容空間が形成され、この収容空間にチェーン等の伝達部材が配置される。
第二の従動支持部１４４は、第二のコンベアフレーム２０の第二の載置部２１に配置され、第二の載置部２１のＴ形溝２１ａに、ボルト及びＴ形溝ナットを介して固定されている。第二の従動支持部１４４には、第二の軸体１４２ｂを第二の従動支持部１４４に対して不動となるように固定する固定部１４４ａが設けられている。

【0083】

従動スプロケット１４５は、第一の軸体１４２ａの一方の端部に固定されており、チェーン等の伝達部材により駆動される。本実施形態のローラ列ユニット１４０においては、従動スプロケット１４５、第一の軸体１４２ａ、従動ローラ体１４１、軸受１４６及び第二の軸体１４２ｂからなるローラアセンブリが、物品の搬送方向、すなわちローラ列ユニット１４０の列方向に所定の間隔を空けて複数配置される。

【0084】

第一のコンベアフレーム１０の第一の載置部１１には、コンベア駆動ユニット１５０の駆動側となるローラ駆動ユニット１５３（後述）が配置され、さらにそのローラ駆動ユニット１５３に続いて、ローラ列ユニット１４０の第一の従動支持部１４３が一列に配置されている。また、第二のコンベアフレーム２０の第二の載置部２１には、コンベア駆動ユニット１５０の従動側となるローラ支持ユニット１５４（後述）が配置され、さらにそのローラ支持ユニット１５４に続いて、ローラ列ユニット１４０の第二の従動支持部１４４が一列に配置されている。

【0085】

第一の軸体１４２ａの他方の端部には、フリクション駆動機構を構成する一方の摩擦板１４７ａが設けられ、従動ローラ体１４１の一方の端部には、他方の摩擦板１４７ｂが設けられている。また、従動ローラ体１４１の他方の端部と第二の軸体１４２ｂとの間には、スプリング１４７ｃが設けられている。スプリング１４７ｃには、従動ローラ体１４１を第二の従動支持部１４４から第一の従動支持部１４３に向かって押推する付勢力が導入されており、他方の摩擦板１４７ｂは、スプリング１４７ｃの付勢力により一方の摩擦板１４７ａに常時押し付けられている。これにより、双方の摩擦板１４７ａ、１４７ｂの間には摩擦力が作用しており、第一の軸体１４２ａの回転に伴い従動ローラ体１４１が回転する。

【0086】

コンベア駆動ユニット１５０は、図１８、図１９及び図２０に示すように、従動ローラ体１４１と共にローラ列を構成する駆動ローラ体１５１と、駆動ローラ体１５１を保持する軸体１５２と、第一のコンベアフレーム１０にローラ列ユニット１４０と並んで載置され、軸体１５２を回転駆動するローラ駆動ユニット１５３と、第二のコンベアフレーム２０にローラ列ユニット１４０と並んで載置され、軸体１５２を支持するローラ支持ユニット１５４と、ローラ駆動ユニット１５３とローラ支持ユニット１５４とを連結するベースフレーム（筐体）１５５と、軸体１５２を回転させるモータ（駆動源）６１と、軸体１５２にモータ６１の回転駆動力を伝達する伝達機構６２を備えている。軸体１５２は、駆動ローラ体１５１の一方の端部に設けられた第一の軸体１５２ａと、駆動ローラ体１５１の他方の端部に設けられた第二の軸体１５２ｂとを含み、第一の軸体１５２ａの一方の端部には、第一の軸体１５２ａと一体となって回転可能に支持されている駆動スプロケット（回転体）１５８が固定されている。駆動ローラ体１５１も、従動ローラ体１４１と同じく中空の円筒体であり、駆動ローラ体１５１の一方の端部に第一の軸体１５２ａが接続され、他方の端部に第二の軸体１５２ｂが接続されている。ローラ駆動ユニット１５３は、第一の軸体１５２ａを回転可能に支持し、ローラ支持ユニット１５４は、第二の軸体１５２ｂを支持している。第二の軸体１４２ｂはローラ支持ユニット１５４に固定されており、駆動ローラ体１５１は、軸受１５６を介して第二の軸体１５２ｂに回転可能に支持されている。つまり、ローラ駆動ユニット１５３及びローラ支持ユニット１５４は、駆動スプロケット１５８、第一の軸体１５２ａ、駆動ローラ体１５１、軸受１５６及び第二の軸体１５２ｂからなるローラアセンブリを回転可能に支持している。

【0087】

ローラ駆動ユニット１５３は、第一の軸体１５２ａを回転可能に支持する略直方体形状のユニットケース（第四のケーシング）１５３ａを含み、第一のコンベアフレーム１０の第一の載置部１１に、ローラ列ユニット１４０と同様に固定されている。ローラ駆動ユニット１５３には、第一の軸体１５２ａの駆動スプロケット１５８の端部を回転可能に支持する軸受１５３ｂが設けられると共に、第一の軸体１５２ａの駆動ローラ体１５１側の端部を回転可能に支持する軸受１５３ｃが設けられている。ローラ駆動ユニット１５３と第一のコンベアフレーム１０との間に、駆動スプロケット１５８が配置される収容空間が形成され、この収容空間にチェーン等の伝達部材が配置される。
ローラ支持ユニット１５４は、第二の軸体１５２ｂを支持する略直方体形状のユニットケース（第五のケーシング）１５４ａを含み、第二のコンベアフレーム２０の第二の載置部２１に、ローラ列ユニット１４０と同様に固定されている。ユニットケース１５４ａには、第二の軸体１５２ｂをローラ支持ユニット１５４に対して不動となるように固定する固定部１５４ｂが設けられている。

【0088】

伝達機構６２は、減速機６５の出力軸６１ａに固定されたプーリ７７と、ローラ駆動ユニット１５３の第一の軸体１５２ａに固定されたプーリ７８と、プーリ７７、７８間に掛けられたタイミングベルト７９とを含んでいる。

【0089】

第一の軸体１５２ａの他方の端部には、上記フリクション駆動機構を構成する一方の摩擦板１５９ａが設けられ、駆動ローラ体１５１の一方の端部には、他方の摩擦板１５９ｂが設けられている。また、駆動ローラ体１５１の他方の端部と第二の軸体１５２ｂと間には、スプリング１５９ｃが設けられている。スプリング１５９ｃには、駆動ローラ体１５１をローラ支持ユニット１５４からローラ駆動ユニット１５３に向かって押推する付勢力が導入されており、他方の摩擦板１５は、スプリング１５９ｃの付勢力により一方の摩擦板１５９ａに常時押し付けられている。これにより、双方の摩擦板１５９ａ、１５９ｂの間には摩擦力が作用しており、第一の軸体１５２ａの回転に伴い駆動ローラ体１５１が回転する。

【0090】

従動ローラ体１４１及び駆動ローラ体１５１によって搬送される物品Ｗが、なんらかの事情によりコンベア上に止まってしまったとしても、上記のフリクション駆動機構により、従動ローラ体１４１に対して第一及び第二の軸体１４２ａ、１４２ｂが空転し、駆動ローラ体１５１に対して第一及び第二の軸体１４２ａ、１４２ｂが空転する。

【0091】

本実施形態では、コンベア駆動ユニット１５０のモータ６１を作動させると、出力軸６１ａの回転駆動力が伝達機構６２の回転伝達機構を介して第一の軸体１５２ａに伝達され、駆動ローラ体１５１が回転する。同時に、第一の回転軸体５５と共に第一のローラ体６７及び駆動側の駆動スプロケット５４が回転し、第一の伝達部材（例えばチェーン）７５を介して、ローラ列ユニット１４０に沿って並ぶ各従動スプロケット１４５を駆動する。各従動スプロケット１４５が回転すると、その回転駆動力が第一の軸体１４２ａに伝達され、それぞれの従動ローラ体１４１が回転する。
物品Ｗは、同期して回転する駆動ローラ体１５１及び従動ローラ体１４１の外周面に支持され搬送される。

【0092】

上記のように構成されたコンベア駆動ユニット１５０によれば、従来型のローラコンベア装置とは異なり、モータ６１を含むローラの駆動機構がユニット化されているので、従来型の駆動部よりも容易に組付けを行うことができる。また、既設のコンベア駆動ユニットから新たなコンベア駆動ユニット１２０への換装作業が簡単に行える。そのため、ローラコンベア装置の組立から運転開始までの時間と、駆動源の換装作業時に運転を停止させておく時間を短くすることができ、ローラコンベア装置を導入した施設における物品搬送の効率低下をできる限り少なくすることができる。

【0093】

ところで、本実施形態では、ローラ列ユニット１４０における第二の軸体１４２ｂが第二の従動支持部１４４に固定されており、従動ローラ体１４１は、軸受１４６を介して第二の軸体１４２ｂに回転可能に支持されているが、第二の軸体１４２ｂを第二の従動支持部１４４に回転可能に支持してもよい。その場合、従動ローラ体１４１と第二の軸体１４２ｂとの間に軸受を設ける必要はない。
同様に、本実施形態では、駆動ローラ体１５１を保持する軸体１５２が第一及び第二の軸体１５２ａ、１５２ｂを含み、第二の軸体１５２ｂは固定部１５４ｂによりローラ支持ユニット１５４に対して不動となるように固定されているが、第二の軸体１５２ｂをローラ支持ユニット１５４に回転可能に支持してもよい。その場合、駆動ローラ体１５１と第二の軸体１５２ｂとの間に軸受けを設ける必要はなく、スプリング１５９ｃは駆動ローラ体１５１の他方の端部とローラ支持ユニット１５４との間に設けられる。

【0094】

また、本実施形態では、従動ローラ体１４１を保持する軸体１４２が第一及び第二の軸体１４２ａ、１４２ｂを含み、これら第一及び第二の軸体１４２ａ、１４２ｂが、従動ローラ体１４１を介して接続されているが、軸体１４２を分割せずに１本の部品とし、中空の従動ローラ体１４１の内部に挿通したうえで従動ローラ体１４１を保持させてもよい。その場合、第二の軸体１４２ｂに相当する軸体１４２の他方の端部は、第二の従動支持部１４４に回転可能に支持される。
同様に、本実施形態では、駆動ローラ体１５１を保持する軸体１５２が第一及び第二の軸体１５２ａ、１５２ｂを含むが、軸体１５２を分割せずに１本の部品とし、中空の駆動ローラ体１５１の内部に挿通したうえで駆動ローラ体１５１を保持させてもよい。その場合、第二の軸体１５２ｂに相当する軸体１５２の他方の端部は、ローラ支持ユニット１５４に回転可能に支持される。

【0095】

以上、本発明に係るコンベア駆動ユニット、及びローラコンベア装置について、第一から第四の実施形態、さらにそれらの変形例について説明したが、発明の実施にあたっては、これらの実施形態に示したコンベア駆動ユニット並びにローラ列ユニットを複数組み合わせてローラコンベア装置を構成してもよい。例えば、第三の実施形態に示したコンベア駆動ユニット１２０を第一のコンベアフレーム１０上に設置してローラ列ユニット４０と組み合わせると共に、もうひとつのコンベア駆動ユニット１２０を第二のコンベアフレーム２０上に設置してローラ列ユニット４０と組み合わせ、二列のローラ列を駆動するローラコンベア装置を構成してもよい（図１５参照）。また、第一の実施形態に示したローラコンベア装置１と、第三の実施形態に示したコンベア駆動ユニット１２０とローラ列ユニット４０とを含むローラコンベア装置３とを組み合わせ、三列のローラ列を有し、うち二列のローラ列を駆動するローラコンベア装置を構成してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0096】

本発明は、ローラ列を駆動するコンベア駆動ユニット、及びこれを用いたローラコンベア装置に関する。本発明によれば、ローラコンベア装置への駆動機構の装着作業の工数及び作業時間が減少し、換装作業の効率が向上する。その結果、ローラコンベア装置の運転を停止させておく時間を短くすることができ、ローラコンベア装置を導入した施設における物品搬送の効率低下をできる限り少なくすることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】