(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-11
(45)【発行日】2023-10-19
(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
G09G 3/20 20060101AFI20231012BHJP
G09G 3/36 20060101ALI20231012BHJP
H04N 5/66 20060101ALI20231012BHJP
【ＦＩ】
G09G3/20 632F
G09G3/20 612U
G09G3/20 641P
G09G3/20 650M
G09G3/20 611E
G09G3/36
H04N5/66 A
H04N5/66 102
G09G3/20 642C
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2023524670
(86)(22)【出願日】2022-06-23
(86)【国際出願番号】 JP2022025107
【審査請求日】2023-05-01
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】391010116
【氏名又は名称】ＥＩＺＯ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001139
【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100130328
【弁理士】
【氏名又は名称】奥野 彰彦
(74)【代理人】
【識別番号】100130672
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 寛之
(72)【発明者】
【氏名】松崎 裕樹
(72)【発明者】
【氏名】井上 拓海
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 宏哉
(72)【発明者】
【氏名】武部 玄嵩
【審査官】橋本 直明
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－２２６８４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０４５９１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－００８８７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１０１１００（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００７／０２３６４３２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０９Ｇ ３／２０
Ｇ０９Ｇ ３／３６
Ｈ０４Ｎ ５／６６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１フレームと第２フレームとに基づいて第２フレームを補正する補正処理を行う画像処理装置であって、フリッカー成分推定部と、画素値補正部とを備え、
前記フリッカー成分推定部は、第１及び第２フレームの領域内画素の画素値に基づいて、フリッカー成分値を取得するように構成され、
前記領域内画素は、第１及び第２フレームにおいて同じ位置であり予め定められた領域に含まれる複数の画素で構成され、
前記複数の画素は、画素値の補正対象である注目画素と、前記注目画素の周辺に配置される周辺画素とを有し、
前記フリッカー成分値は、第１フレームから第２フレームに移行するときに、前記領域内画素において画素応答遅延により画像表示部に生じるフリッカーの度合いに対応し、
前記画素応答遅延は、第１フレームから第２フレームに移行するときに、前記複数の画素のうち前記画素値が上昇する上昇画素の応答速度が、前記画素値が低下する低下画素の応答速度よりも遅いこと、又は、速いことに対応し、
前記フリッカーは、第１フレームと第２フレームの間で２画素以上の領域の画素値の増減の仕方に応じて生じ、
前記画素値補正部は、前記フリッカー成分値に基づいて補正画素値を取得するように構成され、
前記補正画素値は、第２フレームの前記注目画素の画素値を補正した値である、画像処理装置。
【請求項2】
請求項１に記載の画像処理装置であって、前記フリッカー成分推定部は、第１統計値及び第２統計値の差分に基づいて前記フリッカー成分値を取得し、
前記第１統計値は、第１フレームの前記領域内画素の前記複数の画素の前記画素値の統計値であり、
前記第２統計値は、第２フレームの前記領域内画素の前記複数の画素の前記画素値の前記統計値である、画像処理装置。
【請求項3】
請求項２に記載の画像処理装置であって、前記統計値は、前記領域内画素の前記複数の画素の前記画素値の平均値、分散値、中央値、又は、低周波成分値であり、
前記低周波成分値は、画素間距離及び画素値のうちの少なくとも一方に応じた確率密度分布における重み付け値である、画像処理装置。
【請求項4】
請求項１～請求項３の何れか１つに記載の画像処理装置であって、前記フリッカー成分推定部は、上昇値及び低下値に基づいて前記フリッカー成分値を取得し、
前記上昇値は、第１フレームから第２フレームに移行するときにおいて、前記複数の画素のうち前記上昇画素の前記画素値に基づいており、
前記低下値は、第１フレームから第２フレームに移行するときにおいて、前記複数の画素のうち前記低下画素の前記画素値に基づいている、画像処理装置。
【請求項5】
請求項４に記載の画像処理装置であって、前記上昇値は、前記上昇画素における、第１及び第２フレームの前記画素値の差分の総和であり、
前記低下値は、前記低下画素における、第１及び第２フレームの前記画素値の差分の総和である、画像処理装置。
【請求項6】
請求項１～請求項３の何れか１つに記載の画像処理装置であって、画素値決定部を更に備え、
前記画素値補正部は、前記フリッカー成分値に基づいた遷移量を取得し、前記遷移量に基づいて前記補正画素値を取得するように構成され、
前記画素値決定部は、前記遷移量の大きさに応じて、現補正処理の後の前記補正処理で用いる第１フレームの前記注目画素の前記画素値を決定する、画像処理装置。
【請求項7】
請求項６に記載の画像処理装置であって、前記画素値決定部は、
前記遷移量が予め定められた閾値以上である場合には、前記現補正処理の後の前記補正処理で用いる第１フレームの前記注目画素の前記画素値を、前記現補正処理の第２フレームの前記注目画素の前記画素値とし、
前記遷移量が予め定められた閾値未満である場合には、前記現補正処理の後の前記補正処理で用いる第１フレームの前記注目画素の前記画素値を、遷移画素値とし、
前記遷移画素値は、前記現補正処理で取得される前記補正画素値、前記現補正処理の第２フレームの前記注目画素の前記画素値、又は、これらの２つの間の値である、画像処理装置。
【請求項8】
請求項１～請求項３の何れか１つに記載の画像処理装置であって、前記画像表示部を更に備え、
前記画像表示部は、前記画素値補正部で取得した前記補正画素値が反映されたフレームを表示するように構成される、画像処理装置。
【請求項9】
第１フレームと第２フレームとに基づいて第２フレームを補正する補正処理を行う画像処理方法であって、フリッカー成分推定ステップと、画素値補正ステップとを備え、
前記フリッカー成分推定ステップでは、第１及び第２フレームの領域内画素の画素値に基づいて、フリッカー成分値を取得し、
前記領域内画素は、第１及び第２フレームにおいて同じ位置であり予め定められた領域に含まれる複数の画素で構成され、
前記複数の画素は、画素値の補正対象である注目画素と、前記注目画素の周辺に配置される周辺画素とを有し、
前記フリッカー成分値は、第１フレームから第２フレームに移行するときに、前記領域画素内において画素応答遅延により画像表示部に生じるフリッカーの度合いに対応し、
前記画素応答遅延は、第１フレームから第２フレームに移行するときに、前記複数の画素のうち前記画素値が上昇する上昇画素の応答速度が、前記画素値が低下する低下画素の応答速度よりも遅いこと、又は、速いことに対応し、
前記フリッカーは、第１フレームと第２フレームの間で２画素以上の領域の画素値の増減の仕方に応じて生じ、
前記画素値補正ステップでは、前記フリッカー成分値に基づいて補正画素値を取得し、
前記補正画素値は、第２フレームの前記注目画素の画素値を補正した値である、方法。
【請求項10】
コンピュータに、請求項９に記載の画像処理方法を実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
画像表示部に表示するフレームが移行するときには、各画素の画素値（輝度）が表示するフレームに応じて変化する。ここで、画素値が上昇する画素の画素値の応答速度と、画素値が低下する画素の画素値の応答速度が異なることから、フレームが移行するときに画像表示部にフリッカーが生じる場合がある。換言すると、画素値が上昇する画素と画素値が低下する画素との間に画素応答遅延が存在することから、画像表示部にフリッカーが生じ、画質の低下に繋がることがある。そこで、特許文献１には、画素値が低下する画素の応答速度を低下させ、フリッカーを抑制する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】米国特許出願公開第２０１１／０１９９２８７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
画像表示部に表示するフレームが、例えば、白の画素及び黒の画素が交互に並ぶドットメッシュと呼ばれるフレームである場合にはフリッカーが生じやすい。一方で、画像表示部には、フリッカーが生じにくいフレームが表示されることもある。一例としては、白ベタ（例えば、全画素の画素値が最大）のフレームから黒ベタ（例えば、画素値が最小）のフレームへ移行する場合が挙げられる。この場合には、フレームが移行するときにおいて、画像表示部の全画素の画素値が低下することになる。このような場合において、特許文献１の技術がフレームに一律に適用されると、画像表示部の全画素の応答速度が低下することになり、かえって画質を低下させてしまうことがある。
【0005】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、フリッカーを抑制しつつ、フリッカーを抑制する処理によって画質が低下することを防止する、画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によれば、第１フレームと第２フレームとに基づいて第２フレームを補正する補正処理を行う画像処理装置であって、フリッカー成分推定部と、画素値補正部とを備え、前記フリッカー成分推定部は、第１及び第２フレームの領域内画素の画素値に基づいて、フリッカー成分値を取得するように構成され、前記領域内画素は、第１及び第２フレームの予め定められた領域に含まれる複数の画素で構成され、前記複数の画素は、注目画素と、前記注目画素の周辺に配置される周辺画素とを有し、前記フリッカー成分値は、第１フレームから第２フレームに移行するときに、前記領域内画素において画素応答遅延により画像表示部に生じるフリッカーの度合いに対応し、前記画素応答遅延は、第１フレームから第２フレームに移行するときに、前記複数の画素のうち前記画素値が上昇する上昇画素と前記画素値が低下する低下画素との応答速度の差に対応し、前記画素値補正部は、前記フリッカー成分値に基づいて補正画素値を取得するように構成され、前記補正画素値は、第２フレームの前記注目画素の前記画素値を補正した値である、画像処理装置が提供される。
【0007】
本発明では、画素値補正部が、フリッカー成分値に基づいて補正画素値を取得するように構成されている。ここで、フリッカー成分値は、第１及び第２フレームにおける注目画素の画素値だけでなく、注目画素の周辺に配置される周辺画素の画素値に基づいており、第１及び第２フレームの内容（種類）を加味した値であることから、対応して補正画素値も第１及び第２フレームの内容が加味された値となる。このため、フリッカーを抑制するときにおいて、第１及び第２フレームの内容に応じて、画質が低下してしまうことを防止することができる。
【0008】
以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
（１）第１フレームと第２フレームとに基づいて第２フレームを補正する補正処理を行う画像処理装置であって、フリッカー成分推定部と、画素値補正部とを備え、前記フリッカー成分推定部は、第１及び第２フレームの領域内画素の画素値に基づいて、フリッカー成分値を取得するように構成され、前記領域内画素は、第１及び第２フレームの予め定められた領域に含まれる複数の画素で構成され、前記複数の画素は、注目画素と、前記注目画素の周辺に配置される周辺画素とを有し、前記フリッカー成分値は、第１フレームから第２フレームに移行するときに、前記領域内画素において画素応答遅延により画像表示部に生じるフリッカーの度合いに対応し、前記画素応答遅延は、第１フレームから第２フレームに移行するときに、前記複数の画素のうち前記画素値が上昇する上昇画素と前記画素値が低下する低下画素との応答速度の差に対応し、前記画素値補正部は、前記フリッカー成分値に基づいて補正画素値を取得するように構成され、前記補正画素値は、第２フレームの前記注目画素の前記画素値を補正した値である、画像処理装置。
（２）（１）に記載の画像処理装置であって、前記フリッカー成分推定部は、第１統計値及び第２統計値の差分に基づいて前記フリッカー成分値を取得し、第１統計値は、第１フレームの前記領域内画素の前記複数の画素の前記画素値の統計値であり、第２統計値は、第２フレームの前記領域内画素の前記複数の画素の前記画素値の前記統計値である、画像処理装置。
（３）（２）に記載の画像処理装置であって、前記統計値は、前記領域内画素の前記複数の画素の前記画素値の平均値、分散値、中央値、又は、低周波成分値であり、前記低周波成分値は、画素間距離及び画素値のうちの少なくとも一方に応じた確率密度分布における重み付け値である、画像処理装置。
（４）（１）～（３）の何れか１つに記載の画像処理装置であって、前記フリッカー成分推定部は、上昇値及び低下値に基づいて前記フリッカー成分値を取得し、前記上昇値は、第１フレームから第２フレームに移行するときにおいて、前記複数の画素のうち前記上昇画素の前記画素値に基づいており、前記低下値は、第１フレームから第２フレームに移行するときにおいて、前記複数の画素のうち前記低下画素の前記画素値に基づいている、画像処理装置。
（５）（４）に記載の画像処理装置であって、前記上昇値は、前記上昇画素における、第１及び第２フレームの前記画素値の差分の総和であり、前記低下値は、前記低下画素における、第１及び第２フレームの前記画素値の差分の総和である、画像処理装置。
（６）（１）～（５）の何れか１つに記載の画像処理装置であって、画素値決定部を更に備え、前記画素値補正部は、前記フリッカー成分値に基づいた遷移量を取得し、前記遷移量に基づいて前記補正画素値を取得するように構成され、前記画素値決定部は、前記遷移量の大きさに応じて、現補正処理の後の前記補正処理で用いる第１フレームの前記注目画素の前記画素値を決定する、画像処理装置。
（７）（６）に記載の画像処理装置であって、前記画素値決定部は、前記遷移量が予め定められた閾値以上である場合には、現補正処理の後の前記補正処理で用いる第１フレームの前記注目画素の前記画素値を、前記現補正処理の第２フレームの前記注目画素の前記画素値とし、前記遷移量が予め定められた閾値未満である場合には、前記現補正処理の後の前記補正処理で用いる第１フレームの前記注目画素の前記画素値を、遷移画素値とし、前記遷移画素値は、前記現補正処理で取得される前記補正画素値、前記現補正処理の第２フレームの前記注目画素の前記画素値、又は、これらの２つの間の値である、画像処理装置。
（８）（１）～（７）の何れか１つに記載の画像処理装置であって、前記画像表示部を更に備え、前記画像表示部は、前記画素値補正部で取得した前記補正画素値が反映されたフレームを表示するように構成される、画像処理装置。
（９）第１フレームと第１フレームより後のフレームである第２フレームとに基づいて第２フレームを補正する補正処理を行う画像処理方法であって、フリッカー成分推定ステップと、画素値補正ステップとを備え、前記フリッカー成分推定ステップでは、第１及び第２フレームの領域内画素の画素値に基づいて、フリッカー成分値を取得し、前記領域内画素は、第１及び第２フレームの予め定められた領域に含まれる複数の画素で構成され、前記複数の画素は、注目画素と、前記注目画素の周辺に配置される周辺画素とを有し、前記フリッカー成分値は、第１フレームから第２フレームに移行するときに、前記領域画素内において画素応答遅延により画像表示部に生じるフリッカーの度合いに対応し、前記画素応答遅延は、第１フレームから第２フレームに移行するときに、前記複数の画素のうち前記画素値が上昇する上昇画素と前記画素値が低下する低下画素との応答速度の差に対応し、前記画素値補正ステップでは、前記フリッカー成分値に基づいて補正画素値を取得し、前記補正画素値は、第２フレームの前記注目画素の画素値を補正した値である、方法。
（１０）コンピュータに、（９）に記載の画像処理方法を実行させる、プログラム。
（１）第１フレームと第２フレームとに基づいて第２フレームを補正する補正処理を行う画像処理装置であって、フリッカー成分推定部と、画素値補正部とを備え、前記フリッカー成分推定部は、第１及び第２フレームの領域内画素の画素値に基づいて、フリッカー成分値を取得するように構成され、前記領域内画素は、第１及び第２フレームの予め定められた領域に含まれる複数の画素で構成され、前記複数の画素は、注目画素と、前記注目画素の周辺に配置される周辺画素とを有し、前記フリッカー成分値は、第１フレームから第２フレームに移行するときに、前記領域内画素において画素応答遅延により画像表示部に生じるフリッカーの度合いに対応し、前記画素応答遅延は、第１フレームから第２フレームに移行するときに、前記複数の画素のうち前記画素値が上昇する上昇画素と前記画素値が低下する低下画素との応答速度の差に対応し、前記画素値補正部は、前記フリッカー成分値に基づいて補正画素値を取得するように構成され、前記補正画素値は、第２フレームの前記注目画素の前記画素値を補正した値である、画像処理装置。
（２）（１）に記載の画像処理装置であって、前記フリッカー成分推定部は、第１統計値及び第２統計値の差分に基づいて前記フリッカー成分値を取得し、第１統計値は、第１フレームの前記領域内画素の前記複数の画素の前記画素値の統計値であり、第２統計値は、第２フレームの前記領域内画素の前記複数の画素の前記画素値の前記統計値である、画像処理装置。
（３）（２）に記載の画像処理装置であって、前記統計値は、前記領域内画素の前記複数の画素の前記画素値の平均値、分散値、中央値、又は、低周波成分値であり、前記低周波成分値は、画素間距離及び画素値のうちの少なくとも一方に応じた確率密度分布における重み付け値である、画像処理装置。
（４）（１）～（３）の何れか１つに記載の画像処理装置であって、前記フリッカー成分推定部は、上昇値及び低下値に基づいて前記フリッカー成分値を取得し、前記上昇値は、第１フレームから第２フレームに移行するときにおいて、前記複数の画素のうち前記上昇画素の前記画素値に基づいており、前記低下値は、第１フレームから第２フレームに移行するときにおいて、前記複数の画素のうち前記低下画素の前記画素値に基づいている、画像処理装置。
（５）（４）に記載の画像処理装置であって、前記上昇値は、前記上昇画素における、第１及び第２フレームの前記画素値の差分の総和であり、前記低下値は、前記低下画素における、第１及び第２フレームの前記画素値の差分の総和である、画像処理装置。
（６）（１）～（５）の何れか１つに記載の画像処理装置であって、画素値決定部を更に備え、前記画素値補正部は、前記フリッカー成分値に基づいた遷移量を取得し、前記遷移量に基づいて前記補正画素値を取得するように構成され、前記画素値決定部は、前記遷移量の大きさに応じて、現補正処理の後の前記補正処理で用いる第１フレームの前記注目画素の前記画素値を決定する、画像処理装置。
（７）（６）に記載の画像処理装置であって、前記画素値決定部は、前記遷移量が予め定められた閾値以上である場合には、現補正処理の後の前記補正処理で用いる第１フレームの前記注目画素の前記画素値を、前記現補正処理の第２フレームの前記注目画素の前記画素値とし、前記遷移量が予め定められた閾値未満である場合には、前記現補正処理の後の前記補正処理で用いる第１フレームの前記注目画素の前記画素値を、遷移画素値とし、前記遷移画素値は、前記現補正処理で取得される前記補正画素値、前記現補正処理の第２フレームの前記注目画素の前記画素値、又は、これらの２つの間の値である、画像処理装置。
（８）（１）～（７）の何れか１つに記載の画像処理装置であって、前記画像表示部を更に備え、前記画像表示部は、前記画素値補正部で取得した前記補正画素値が反映されたフレームを表示するように構成される、画像処理装置。
（９）第１フレームと第１フレームより後のフレームである第２フレームとに基づいて第２フレームを補正する補正処理を行う画像処理方法であって、フリッカー成分推定ステップと、画素値補正ステップとを備え、前記フリッカー成分推定ステップでは、第１及び第２フレームの領域内画素の画素値に基づいて、フリッカー成分値を取得し、前記領域内画素は、第１及び第２フレームの予め定められた領域に含まれる複数の画素で構成され、前記複数の画素は、注目画素と、前記注目画素の周辺に配置される周辺画素とを有し、前記フリッカー成分値は、第１フレームから第２フレームに移行するときに、前記領域画素内において画素応答遅延により画像表示部に生じるフリッカーの度合いに対応し、前記画素応答遅延は、第１フレームから第２フレームに移行するときに、前記複数の画素のうち前記画素値が上昇する上昇画素と前記画素値が低下する低下画素との応答速度の差に対応し、前記画素値補正ステップでは、前記フリッカー成分値に基づいて補正画素値を取得し、前記補正画素値は、第２フレームの前記注目画素の画素値を補正した値である、方法。
（１０）コンピュータに、（９）に記載の画像処理方法を実行させる、プログラム。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図2】図２Ａは、図１に示す画像処理装置１００の機能ブロック図であって、一対のフレームＦ１，Ｆ２（第１及び第２フレームの一例）に係るデータの流れを示している。図２Ｂは、図１に示す画像処理装置１００の機能ブロック図であって、一対のフレームＦ２，Ｆ３（第１及び第２フレームの一例）に係るデータの流れを示している。なお、図２Ａ及び図２Ｂ中のｐ２（ｘ，ｙ）及びｐ３（ｘ，ｙ）は、一対のフレームを用いて順次算出される補正画素値ｐ（ｘ，ｙ）に対応し、「ｐ２」の「２」や「ｐ３」の「３」は、フレームの順番を表している。同様に、図２Ａ及び図２Ｂ中のｄ２（ｘ，ｙ）及びｄ３（ｘ，ｙ）は、一対のフレームを用いて画像処理部１０で順次決定されて、フレームメモリ３０に格納される画素値ｄ（ｘ，ｙ）に対応し、「ｄ２」の「２」や「ｄ３」の「３」は、フレームの順番を表している。
【図4】図４Ａ及び図４Ｂは、フリッカーが生じやすいフレームの一例（ドットメッシュのフレーム）を示している。図４Ａでは、フレーム内の領域内画素Ｒｇ、注目画素ａ１及び周辺画素ａ２が示されている。図４Ｂは、図４Ａとは異なる注目画素ａ１における領域内画素Ｒｇを示している。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴事項について独立して発明が成立する。
【0011】
１ 全体構成説明
実施形態に係る画像処理装置１００の全体構成について説明する。実施形態において、画像処理装置１００は、図１に示すように、出力装置２００に通信可能に接続されている。なお、出力装置２００は、情報処理装置（例えばパーソナル・コンピュータ）であって、ビデオ信号を出力可能に構成されている。
実施形態に係る画像処理装置１００の全体構成について説明する。実施形態において、画像処理装置１００は、図１に示すように、出力装置２００に通信可能に接続されている。なお、出力装置２００は、情報処理装置（例えばパーソナル・コンピュータ）であって、ビデオ信号を出力可能に構成されている。
【0012】
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、画像処理装置１００は、画像処理部１０と、画像表示部２０と、フレームメモリ３０とを備えている。なお、画像表示部２０は、例えば、液晶モニターで構成することができ、また、フレームメモリ３０は、画像処理部１０の各種処理で用いるフレームの各画素の画素値が格納される。図３に示すように、画像処理装置１００は、フリッカー成分推定部１と、画素値補正部２と、画素値決定部３とを備えている。
画像処理装置１００の各構成要素は、ソフトウェアによって実現してもよく、ハードウェアによって実現してもよい。ソフトウェアによって実現する場合、ＣＰＵがコンピュータプログラムを実行することによって各種機能を実現することができる。プログラムは、内蔵の記憶部に格納してもよく、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体に格納してもよい。また、外部の記憶部に格納されたプログラムを読み出し、いわゆるクラウドコンピューティングにより実現してもよい。ハードウェアによって実現する場合、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はＤＲＰ（Dynamically Reconfigurable Processor）などの種々の回路によって実現することができる。本実施形態においては、様々な情報やこれを包含する概念を取り扱うが、これらは、０又は１で構成される２進数のビット集合体として信号値の高低によって表され、上記のソフトウェア又はハードウェアの態様によって通信や演算が実行され得るものである。
画像処理装置１００の各構成要素は、ソフトウェアによって実現してもよく、ハードウェアによって実現してもよい。ソフトウェアによって実現する場合、ＣＰＵがコンピュータプログラムを実行することによって各種機能を実現することができる。プログラムは、内蔵の記憶部に格納してもよく、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体に格納してもよい。また、外部の記憶部に格納されたプログラムを読み出し、いわゆるクラウドコンピューティングにより実現してもよい。ハードウェアによって実現する場合、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はＤＲＰ（Dynamically Reconfigurable Processor）などの種々の回路によって実現することができる。本実施形態においては、様々な情報やこれを包含する概念を取り扱うが、これらは、０又は１で構成される２進数のビット集合体として信号値の高低によって表され、上記のソフトウェア又はハードウェアの態様によって通信や演算が実行され得るものである。
【0013】
画像処理装置１００は、フリッカーを抑制する機能を有する。フリッカーは、フレームが移行するときに、画素応答遅延に起因して、画像表示部２０に生じるチラツキである。
なお、フレームが移行するときとは、任意のタイミングのフレームから、次のタイミングのフレームに移行することに対応している。
なお、フレームが移行するときとは、任意のタイミングのフレームから、次のタイミングのフレームに移行することに対応している。
【0014】
また、画素応答遅延は、画像表示部２０の画素の動作内容に応じて、画素間の応答に差があることを意味している。具体的には、画像表示部２０は、液晶モニターで構成されているが、画像表示部２０の各画素の画素値が上昇するときの応答速度は、画像表示部２０の各画素の画素値が低下するときの応答速度よりも遅い。換言すると、フレームが移行するときにおいて、画素値が低下する画素（低下画素）は、画素値が上昇する画素（上昇画素）よりも、すみやかに所望の画素値に到達する。
【0015】
なお、実施形態において、画素値が上昇するとは、フレームＦ１における任意の座標の画素の画素値（相対的に低い値）が、フレームＦ２の同座標の画素の画素値（相対的に高い値）へ上昇することを指す。同様に、画素値が低下するとは、フレームＦ１における任意の座標の画素の画素値（相対的に高い値）が、フレームＦ２の同座標の画素の画素値（相対的に低い値）へ低下することを指す。次に、ここで説明したフレームＦ１やフレームＦ２を含むデータやその流れの概要について説明する。
【0016】
図２Ａでは、画像処理部１０がフレームＦ２のビデオ信号を取得するとともに、フレームＦ２の前のフレームであるフレームＦ１に対応する画素値ｄ１（ｘ，ｙ）を取得する。この画素値ｄ１（ｘ，ｙ）は、図２Ａの処理の以前において、後述の画素値決定部３で決定された画素値であり、フレームメモリ３０には、フレームＦ１に対応するこの画素値ｄ１（ｘ，ｙ）が格納されている。また、図２Ａに示すように、画像表示部２０には、フレームＦ２に対応する補正画素値ｐ２（ｘ，ｙ）が入力される。補正画素値ｐ２（ｘ，ｙ）は、後述の画素値補正部２で算出される画素値である。フレームＦ１に対応する補正画素値ｐ１（ｘ，ｙ）が画像表示部２０に入力された後（ｐ１は図示なし）、実際に画像表示部２０に表示されるまでの画素値の遷移量を加味した値がフレームＦ１に対応する画素値ｄ１（ｘ，ｙ）である。そして、フレームＦ１に対応する画素値ｄ１（ｘ，ｙ）は、実際に画像表示部２０が表示している画素値と同様の場合もあれば、異なる場合もある。画素値ｄ１（ｘ，ｙ）の値は、後述の画素値決定部３で決定される。
【0017】
なお、フレームＦ１に対応する画素値ｄ１（ｘ，ｙ）を有するフレームが第１フレームの一例である。画像処理部１０は、フレームＦ１より後のフレームであって、補正対象のフレームＦ２を処理する。このフレームＦ２が第２フレームの一例である。第２フレームを補正しない場合、第１フレームから第２フレームに移行するときに、条件によってフリッカーが生じ得る。
【0018】
次のフレームの処理においては、図２Ｂに示すように、画像処理部１０がフレームＦ３のビデオ信号を取得するとともに、フレームＦ３の前のフレームであるフレームＦ２に対応する画素値ｄ２（ｘ，ｙ）を取得する。この画素値ｄ２（ｘ，ｙ）は、図２Ａの処理において、画素値決定部３で決定された画素値であり、フレームメモリ３０には、フレームＦ２に対応するこの画素値ｄ２（ｘ，ｙ）が格納されている。また、図２Ｂに示すように、フレームＦ３に対応する補正画素値ｐ３（ｘ，ｙ）が画像表示部２０に入力される。補正画素値ｐ３（ｘ，ｙ）も、補正画素値ｐ２（ｘ，ｙ）と同様、後述の画素値補正部２で算出される画素値である。
【0019】
なお、フレームＦ２に対応する画素値ｄ２（ｘ，ｙ）を有するフレームが第１フレームの一例である。フレームＦ２より後のフレームであって、補正対象のフレームＦ３が第２フレームの一例である。
【0020】
２ 画像処理部１０
図２Ａに示すように、画像処理部１０は、フレームＦ１のビデオ信号と、フレームＦ１より後のフレームである、フレームＦ２のビデオ信号とに基づいて、フレームＦ２を補正する補正処理を行うように構成されている。そして、図３に示すように、画像処理部１０は、この補正処理を含む各種処理を実行するためのフリッカー成分推定部１、画素値補正部２及び画素値決定部３を備えている。以下に、フリッカー成分推定部１等について説明する。
図２Ａに示すように、画像処理部１０は、フレームＦ１のビデオ信号と、フレームＦ１より後のフレームである、フレームＦ２のビデオ信号とに基づいて、フレームＦ２を補正する補正処理を行うように構成されている。そして、図３に示すように、画像処理部１０は、この補正処理を含む各種処理を実行するためのフリッカー成分推定部１、画素値補正部２及び画素値決定部３を備えている。以下に、フリッカー成分推定部１等について説明する。
【0021】
２－１ フリッカー成分推定部１
フリッカー成分推定部１は、フレームＦ１の領域内画素Ｒｇの画素値及びフレームＦ２の領域内画素Ｒｇの画素値に基づいて、フリッカー成分値ＦDEGREEを取得するように構成されている。フリッカー成分値ＦDEGREEは、フレームＦ１の領域内画素Ｒｇと同じ位置のフレームＦ２の領域内画素Ｒｇに基づいて、取得される。フリッカー成分推定部１における動作が、フリッカー成分推定ステップの一例である。
フリッカー成分値ＦDEGREEは、フレームＦ１からフレームＦ２に移行するときに、領域内画素Ｒｇにおいて画素応答遅延により画像表示部に生じるフリッカーの度合いに対応する。そして、フリッカー成分値ＦDEGREEは、フレームが移行するときにおけるフリッカーを抑制するため、フレームに含まれる任意の注目画素ａ１の画素値の補正に用いられる。
フリッカー成分推定部１は、フレームＦ１の領域内画素Ｒｇの画素値及びフレームＦ２の領域内画素Ｒｇの画素値に基づいて、フリッカー成分値ＦDEGREEを取得するように構成されている。フリッカー成分値ＦDEGREEは、フレームＦ１の領域内画素Ｒｇと同じ位置のフレームＦ２の領域内画素Ｒｇに基づいて、取得される。フリッカー成分推定部１における動作が、フリッカー成分推定ステップの一例である。
フリッカー成分値ＦDEGREEは、フレームＦ１からフレームＦ２に移行するときに、領域内画素Ｒｇにおいて画素応答遅延により画像表示部に生じるフリッカーの度合いに対応する。そして、フリッカー成分値ＦDEGREEは、フレームが移行するときにおけるフリッカーを抑制するため、フレームに含まれる任意の注目画素ａ１の画素値の補正に用いられる。
【0022】
なお、フリッカー成分値ＦDEGREEは、フレームにおける注目画素ａ１ごと（フレームＦ１，Ｆ２における所定の座標の画素ごと）に取得される。つまり、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、フレーム（フレームＦ１，Ｆ２）には、複数の注目画素ａ１が設定されており、その注目画素ａ１に対して、逐次、フリッカー成分値ＦDEGREEを取得する。
【0023】
加えて、フリッカー成分推定部１は、任意の連続する一対のフレームに対し、フリッカー成分値ＦDEGREEを取得する。つまり、フリッカー成分推定部１は、Ｎ番目のフレーム（フレームＦ１に対応）とＮ＋１番目のフレーム（フレームＦ２に対応）とに基づいて、Ｎ＋１番目のフレームの各注目画素ａ１を補正するための各フリッカー成分値ＦDEGREEを取得する。続いて、フリッカー成分推定部１は、Ｎ＋１番目のフレーム（フレームＦ１に対応）とＮ＋２番目のフレーム（フレームＦ２に対応）に基づいて、Ｎ＋２番目のフレームの各注目画素ａ１を補正するための各フリッカー成分値ＦDEGREEを取得する。なお、Ｎは、正の整数である。
【0024】
２－１－１ 領域内画素Ｒｇ
領域内画素Ｒｇは、各フレーム中に含まれる１つの注目画素ａ１と、注目画素ａ１の周辺に配置される周辺画素ａ２とを有する。つまり、領域内画素Ｒｇは、注目画素ａ１及び周辺画素ａ２といった複数の画素から構成される一塊の画素である。
なお、領域内画素Ｒｇが、１つのみの周辺画素ａ２を含むものであってもよいが、実施形態では、より適切なフリッカー成分値ＦDEGREEを取得する観点から、複数の周辺画素ａ２を含んでいる。領域内画素Ｒｇの設定範囲（形状）は、特に限定されるものではないが、例えば、図４Ａに示すように、矩形状の範囲に設定することができる。具体的には、領域内画素Ｒｇのサイズは、上下方向の列数をａ、左右方向の列数をｂとしたとき、図４Ａに示す領域内画素Ｒｇは、２列×５列の画素で構成される。
領域内画素Ｒｇは、各フレーム中に含まれる１つの注目画素ａ１と、注目画素ａ１の周辺に配置される周辺画素ａ２とを有する。つまり、領域内画素Ｒｇは、注目画素ａ１及び周辺画素ａ２といった複数の画素から構成される一塊の画素である。
なお、領域内画素Ｒｇが、１つのみの周辺画素ａ２を含むものであってもよいが、実施形態では、より適切なフリッカー成分値ＦDEGREEを取得する観点から、複数の周辺画素ａ２を含んでいる。領域内画素Ｒｇの設定範囲（形状）は、特に限定されるものではないが、例えば、図４Ａに示すように、矩形状の範囲に設定することができる。具体的には、領域内画素Ｒｇのサイズは、上下方向の列数をａ、左右方向の列数をｂとしたとき、図４Ａに示す領域内画素Ｒｇは、２列×５列の画素で構成される。
【0025】
ここで、列数ａの値及び列数ｂの値は、具体的には例えば、２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１，３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０，４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８，４９，５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８，５９，６０，６１，６２，６３であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内で定義することもできる。なお、列数ａ及び列数ｂの値や、列数ａ及び列数ｂの範囲は、同じであってもよく、異なっていてもよい。
【0026】
また、領域内画素Ｒｇのいずれの座標の画素を注目画素ａ１に設定するかは、特に限定されるものではない。例えば、図４Ａに示すように、領域内画素Ｒｇの左上部の角に位置する画素に設定することができる。また、列数ａの値及び列数ｂの値が共に奇数である場合、領域内画素Ｒｇが中心の画素を有するため、注目画素ａ１をその中心の画素としてもよい。
なお、フレームＦ２の全画素に対して、実施形態に係る補正処理を実施する必要はなく、所定の範囲内としてもよい。換言すると、各フレーム中の全画素を、注目画素ａ１に設定しなくてもよい。
なお、フレームＦ２の全画素に対して、実施形態に係る補正処理を実施する必要はなく、所定の範囲内としてもよい。換言すると、各フレーム中の全画素を、注目画素ａ１に設定しなくてもよい。
【0027】
２－１－２ フリッカー成分値ＦDEGREE
フリッカー成分推定部１が、フリッカー成分値ＦDEGREEを取得する方法について以下に説明する。
フリッカーは、連続する２フレームの一対の任意の領域に対する画素値の平均値（例えば、Ｎ番目のフレームの画素値の平均値とＮ＋１番目のフレームの画素値の平均値）を結ぶ直線（図５の理想的な遷移線Ｌ１に対応）に対する、実際の平均値の遷移（図５の実際の遷移線Ｌ２に対応）の乖離が大きいと、度合いが大きくなる。
なお、図５に示す遷移線Ｌ１でフレームの任意の領域に対する画素値の平均値が遷移する場合は、理想的な遷移となり、人間がフリッカーを感じにくいが、それに対し、遷移線Ｌ２のようにフレームの画素値の平均値が遷移し、遷移線Ｌ１の始端又は終端の画素値の平均値のうち、大きい方を上回る又は小さい方を下回る場合は、人間がフリッカーを感じることがある。一般的に、実際のフレームの画素値の平均値の遷移の仕方は、状況に応じて異なるものの、遷移線Ｌ１からずれる。
フリッカー成分推定部１が、フリッカー成分値ＦDEGREEを取得する方法について以下に説明する。
フリッカーは、連続する２フレームの一対の任意の領域に対する画素値の平均値（例えば、Ｎ番目のフレームの画素値の平均値とＮ＋１番目のフレームの画素値の平均値）を結ぶ直線（図５の理想的な遷移線Ｌ１に対応）に対する、実際の平均値の遷移（図５の実際の遷移線Ｌ２に対応）の乖離が大きいと、度合いが大きくなる。
なお、図５に示す遷移線Ｌ１でフレームの任意の領域に対する画素値の平均値が遷移する場合は、理想的な遷移となり、人間がフリッカーを感じにくいが、それに対し、遷移線Ｌ２のようにフレームの画素値の平均値が遷移し、遷移線Ｌ１の始端又は終端の画素値の平均値のうち、大きい方を上回る又は小さい方を下回る場合は、人間がフリッカーを感じることがある。一般的に、実際のフレームの画素値の平均値の遷移の仕方は、状況に応じて異なるものの、遷移線Ｌ１からずれる。
【0028】
フリッカー成分値ＦDEGREEは、上述の乖離を加味したものとなっている。当該乖離には、２つの観点がある。
第１観点は、図５に示す遷移線Ｌ１の終端を通る水平線ＨＬと、遷移線Ｌ２との間の面積Ｔ１（図５斜線部）である。つまり、第１観点は、遷移線Ｌ２のうち水平線ＨＬから下に突き出した部分に対応している。なお、より一般的には、遷移線Ｌ１の始端及び終端を対角線とする矩形を定義したとき、遷移線Ｌ２のうち、この矩形より外側の領域が、第１観点に対応している。
第２観点は、図５に示す最大距離Ｔ２である。最大距離Ｔ２は、水平線ＨＬと、遷移線Ｌ２との間の最大の長さに対応している。具体的には、遷移線Ｌ１の始端及び終端を対角線とする矩形を定義したとき、遷移線Ｌ２のうちこの矩形より外側の領域に接する上述の矩形の辺（図５では、水平線ＨＬと重なる辺）から伸びて遷移線Ｌ２と交差する垂線のうち、最長のものが、第２観点に対応している。これらの第１観点の面積Ｔ１及び第２観点の最大距離Ｔ２が大きいと、フリッカーを感じる度合いが大きくなる。
第１観点は、図５に示す遷移線Ｌ１の終端を通る水平線ＨＬと、遷移線Ｌ２との間の面積Ｔ１（図５斜線部）である。つまり、第１観点は、遷移線Ｌ２のうち水平線ＨＬから下に突き出した部分に対応している。なお、より一般的には、遷移線Ｌ１の始端及び終端を対角線とする矩形を定義したとき、遷移線Ｌ２のうち、この矩形より外側の領域が、第１観点に対応している。
第２観点は、図５に示す最大距離Ｔ２である。最大距離Ｔ２は、水平線ＨＬと、遷移線Ｌ２との間の最大の長さに対応している。具体的には、遷移線Ｌ１の始端及び終端を対角線とする矩形を定義したとき、遷移線Ｌ２のうちこの矩形より外側の領域に接する上述の矩形の辺（図５では、水平線ＨＬと重なる辺）から伸びて遷移線Ｌ２と交差する垂線のうち、最長のものが、第２観点に対応している。これらの第１観点の面積Ｔ１及び第２観点の最大距離Ｔ２が大きいと、フリッカーを感じる度合いが大きくなる。
【0029】
実施形態に係るフリッカー成分値ＦDEGREEは、第１及び第２観点を加味した値となっている。具体的には、フリッカー成分値ＦDEGREEは、以下の式（９）に示す通り、以下の２つの項（第１及び第２項）の積で表される。また、フリッカー成分値ＦDEGREEは、以下の式（１）～（８）にもとづいて取得することができる。
なお、ここで説明する第１及び第２項の算出方法では、領域内画素Ｒｇのサイズが、上下方向の列数ａが２Ｍ＋１であり、左右方向の列数ｂが２Ｎ＋１である（但し、ＭとＮは正の整数）。なお、式中の変数は、以下の通りである。
・（ｘ，ｙ）は、フレームの画素の座標である（ｘが左右方向，ｙが上下方向）。
・ｆ（ｘ，ｙ）は、後フレーム（フレームＦ２）の座標（ｘ，ｙ）の画素（注目画素ａ１及び周辺画素ａ２）の画素値である。
・ｆ'（ｘ，ｙ）は、前フレーム（フレームＦ１）の座標（ｘ，ｙ）の画素（注目画素ａ１及び周辺画素ａ２）の画素値である。
・ＲTHRESHOLD及びＦTHRESHOLDは、後述する上昇値（ＲSUM）及び低下値（ＦSUM）の値を０～１に正規化するための予め定められる閾値である。なお、ＲTHRESHOLDは、ＲSUMの取り得る値の最大値の０．４倍～０．６倍の間の範囲の値を用いることができる。また、ＦTHRESHOLDは、ＦSUMの取り得る値の最大値の０．４倍～０．６倍の間の範囲の値を用いることができる。
・bitdepthは、ビット深度を表し、式（１）及び式（２）のＣＦAVE及びＰＦAVEの値を０～１に正規化するための値である。
なお、ここで説明する第１及び第２項の算出方法では、領域内画素Ｒｇのサイズが、上下方向の列数ａが２Ｍ＋１であり、左右方向の列数ｂが２Ｎ＋１である（但し、ＭとＮは正の整数）。なお、式中の変数は、以下の通りである。
・（ｘ，ｙ）は、フレームの画素の座標である（ｘが左右方向，ｙが上下方向）。
・ｆ（ｘ，ｙ）は、後フレーム（フレームＦ２）の座標（ｘ，ｙ）の画素（注目画素ａ１及び周辺画素ａ２）の画素値である。
・ｆ'（ｘ，ｙ）は、前フレーム（フレームＦ１）の座標（ｘ，ｙ）の画素（注目画素ａ１及び周辺画素ａ２）の画素値である。
・ＲTHRESHOLD及びＦTHRESHOLDは、後述する上昇値（ＲSUM）及び低下値（ＦSUM）の値を０～１に正規化するための予め定められる閾値である。なお、ＲTHRESHOLDは、ＲSUMの取り得る値の最大値の０．４倍～０．６倍の間の範囲の値を用いることができる。また、ＦTHRESHOLDは、ＦSUMの取り得る値の最大値の０．４倍～０．６倍の間の範囲の値を用いることができる。
・bitdepthは、ビット深度を表し、式（１）及び式（２）のＣＦAVE及びＰＦAVEの値を０～１に正規化するための値である。
【0030】
【数1】
【0031】
【数2】
【0032】
【数3】
【0033】
【数4】
【0034】
【数5】
【0035】
【数6】
【0036】
【数7】
【0037】
【数8】
【0038】
【数9】
【0039】
２－１－２－１ 第１項：１－｜ＣＦAVE－ＰＦAVE｜
第１項は、フレームＦ１，Ｆ２の画素値の平均値の差に係る項（１－｜ＣＦAVE－ＰＦAVE｜）である。つまり、フリッカー成分推定部１は、第１統計値（ＰＦAVE）及び第２統計値（ＣＦAVE）の差分に基づいてフリッカー成分値ＦDEGREEを取得する。
第１統計値（ＰＦAVE）は、フレームＦ１の領域内画素Ｒｇの画素値の統計値であり、実施形態では、平均値である。
第２統計値（ＣＦAVE）は、フレームＦ２の領域内画素Ｒｇの画素値の統計値であり、実施形態では、平均値である。
ここで、好ましくは、フリッカー成分推定部１は、第１統計値（ＰＦAVE）及び第２統計値（ＣＦAVE）の差分が大きい場合にフリッカー成分値ＦDEGREEを小さくし、差分が小さい場合にフリッカー成分値ＦDEGREEを大きくする。
第１項は、フレームＦ１，Ｆ２の画素値の平均値の差に係る項（１－｜ＣＦAVE－ＰＦAVE｜）である。つまり、フリッカー成分推定部１は、第１統計値（ＰＦAVE）及び第２統計値（ＣＦAVE）の差分に基づいてフリッカー成分値ＦDEGREEを取得する。
第１統計値（ＰＦAVE）は、フレームＦ１の領域内画素Ｒｇの画素値の統計値であり、実施形態では、平均値である。
第２統計値（ＣＦAVE）は、フレームＦ２の領域内画素Ｒｇの画素値の統計値であり、実施形態では、平均値である。
ここで、好ましくは、フリッカー成分推定部１は、第１統計値（ＰＦAVE）及び第２統計値（ＣＦAVE）の差分が大きい場合にフリッカー成分値ＦDEGREEを小さくし、差分が小さい場合にフリッカー成分値ＦDEGREEを大きくする。
【0040】
第１統計値（ＰＦAVE）は、上記式（１）の通りであり、フレームＦ１（前フレーム）における領域内画素Ｒｇの画素値の平均値である。なお、bitdepth（ビット深度）によって正規化されており、０～１の間の値をとる。
第２統計値（ＣＦAVE）は、上記式（２）の通りであり、フレームＦ２（後フレーム）における領域内画素Ｒｇの画素値の平均値である。なお、こちらも、bitdepth（ビット深度）によって正規化されており、０～１の間の値をとる。
このように、第１項は、ＣＦAVE（第２統計値）とＰＦAVE（第１統計値）との差分に基づいて表される。
第２統計値（ＣＦAVE）は、上記式（２）の通りであり、フレームＦ２（後フレーム）における領域内画素Ｒｇの画素値の平均値である。なお、こちらも、bitdepth（ビット深度）によって正規化されており、０～１の間の値をとる。
このように、第１項は、ＣＦAVE（第２統計値）とＰＦAVE（第１統計値）との差分に基づいて表される。
【0041】
図５に示すように、フレームＦ１（Ｎ番目のフレーム）からフレームＦ２（Ｎ＋１番目のフレーム）へ移行するときにおいて、フレームの画素値の平均値が近いほど、第１及び第２観点の値（面積Ｔ１及び最大距離Ｔ２）が大きくなりやすい。換言すると、前フレームであるフレームＦ１の画素値の平均値が、後フレームであるフレームＦ２の画素値の平均値に近いほど、第１及び第２観点の値が大きくなりやすい。これらの平均値が近いことは、｜ＣＦAVE－ＰＦAVE｜が小さくなり、その結果、第１項が大きくなることに対応している。フレームＦ１，Ｆ２の構成画素が、例えば、図４Ａ及び図４Ｂに示す、ドットメッシュである場合が該当する。
【0042】
２－１－２－２ 第２項：ｍａｘ（ＲSUM，ＦSUM）
第２項は、フレームＦ１からフレームＦ２へ移行するときにおいて、領域内画素Ｒｇ内の画素のうち画素値が変化している画素の差分の総和に係る項（ｍａｘ（ＲSUM，ＦSUM））である。なお、フリッカーが生じやすいフレーム（例えば、ドットメッシュのフレーム）では、ＲSUM及びＦSUMのうちの一方又はその両方の絶対値が大きいことが分かっているため、実施形態では、ｍａｘ（ＲSUM，ＦSUM）を採用している。また、第１項だけでは、静止画の場合や、上昇画素や低下画素が共に少ない場合に第１項が大きくなってしまい、フリッカー成分値（ＦDEGREE）を精度よく取得することができないため、これに対する対策として実施形態では第１項に加えて、第２項も採用している。
フリッカー成分推定部１は、上昇値（ＲSUM）及び低下値（ＦSUM）に基づいてフリッカー成分値ＦDEGREEを取得する。例えば、上昇値（ＲSUM）及び低下値（ＦSUM）のうち一方又はその両方が大きい場合に、フリッカー成分値（ＦDEGREE）を大きくする。また、例えば、静止画や領域内画素が一方向へ上昇（低下）する割合が多い場合であって、且つ、第１項が大きい場合において、フリッカー成分値（ＦDEGREE）を小さくする。
式（５）の上昇値（ＲSUM（ｘ，ｙ））は、式（３）を用いて取得することができる。式（５）の上昇値（ＲSUM（ｘ，ｙ））は、フレームＦ１からフレームＦ２に移行するときにおいて、領域内画素Ｒｇの画素のうち画素値が上昇する画素（上昇画素）の画素値に基づいている。具体的には、上昇値（ＲSUM（ｘ，ｙ））は、上昇画素における、フレームＦ１，Ｆ２の画素値の差分の総和である。
式（６）の低下値（ＦSUM（ｘ，ｙ））は、式（４）を用いて取得することができる。式（６）の低下値（ＦSUM（ｘ，ｙ））は、フレームＦ１からフレームＦ２に移行するときにおいて、領域内画素Ｒｇの画素のうち画素値が低下する画素（低下画素）の画素値に基づいている。具体的には、低下値（ＦSUM（ｘ，ｙ））は、低下画素における、フレームＦ１，Ｆ２の画素値の差分の総和である。
第２項は、フレームＦ１からフレームＦ２へ移行するときにおいて、領域内画素Ｒｇ内の画素のうち画素値が変化している画素の差分の総和に係る項（ｍａｘ（ＲSUM，ＦSUM））である。なお、フリッカーが生じやすいフレーム（例えば、ドットメッシュのフレーム）では、ＲSUM及びＦSUMのうちの一方又はその両方の絶対値が大きいことが分かっているため、実施形態では、ｍａｘ（ＲSUM，ＦSUM）を採用している。また、第１項だけでは、静止画の場合や、上昇画素や低下画素が共に少ない場合に第１項が大きくなってしまい、フリッカー成分値（ＦDEGREE）を精度よく取得することができないため、これに対する対策として実施形態では第１項に加えて、第２項も採用している。
フリッカー成分推定部１は、上昇値（ＲSUM）及び低下値（ＦSUM）に基づいてフリッカー成分値ＦDEGREEを取得する。例えば、上昇値（ＲSUM）及び低下値（ＦSUM）のうち一方又はその両方が大きい場合に、フリッカー成分値（ＦDEGREE）を大きくする。また、例えば、静止画や領域内画素が一方向へ上昇（低下）する割合が多い場合であって、且つ、第１項が大きい場合において、フリッカー成分値（ＦDEGREE）を小さくする。
式（５）の上昇値（ＲSUM（ｘ，ｙ））は、式（３）を用いて取得することができる。式（５）の上昇値（ＲSUM（ｘ，ｙ））は、フレームＦ１からフレームＦ２に移行するときにおいて、領域内画素Ｒｇの画素のうち画素値が上昇する画素（上昇画素）の画素値に基づいている。具体的には、上昇値（ＲSUM（ｘ，ｙ））は、上昇画素における、フレームＦ１，Ｆ２の画素値の差分の総和である。
式（６）の低下値（ＦSUM（ｘ，ｙ））は、式（４）を用いて取得することができる。式（６）の低下値（ＦSUM（ｘ，ｙ））は、フレームＦ１からフレームＦ２に移行するときにおいて、領域内画素Ｒｇの画素のうち画素値が低下する画素（低下画素）の画素値に基づいている。具体的には、低下値（ＦSUM（ｘ，ｙ））は、低下画素における、フレームＦ１，Ｆ２の画素値の差分の総和である。
【0043】
ここで、実施形態において、式（５）の上昇値（ＲSUM（ｘ，ｙ））及び式（６）の低下値（ＦSUM（ｘ，ｙ））は、式（７）及び式（８）に示すように正規化される。つまり、式（９）のフリッカー成分値ＦDEGREEを算出するにあたっては、式（７）及び式（８）の正規化された上昇値（ＲSUM）及び低下値（ＦSUM）が使用される。
第１項が大きく、且つ、第２項が大きいほど第１及び第２観点の値（面積Ｔ１及び最大距離Ｔ２）が大きくなりやすい。
第１項が大きく、且つ、第２項が大きいほど第１及び第２観点の値（面積Ｔ１及び最大距離Ｔ２）が大きくなりやすい。
【0044】
２－２ 画素値補正部２
画素値補正部２は、フリッカー成分値ＦDEGREEに基づいて補正画素値ｐ（図２Ａ及び図２Ｂに示す補正画素値ｐ１～ｐ３に対応）を取得するように構成されている。ここで、補正画素値ｐは、フレームＦ１，Ｆ２の関係においてフリッカーが発生することを抑制するため、フレームＦ２の注目画素ａ１の画素値を補正した値（画素値）である。実施形態では、画素値補正部２は、まず、フリッカー成分値ＦDEGREEに基づいた後述する遷移量Ｔを取得し、この遷移量Ｔに基づいて補正画素値ｐを取得するように構成されている。画素値補正部２における動作が、画素値補正ステップの一例である。
画素値補正部２は、フリッカー成分値ＦDEGREEに基づいて補正画素値ｐ（図２Ａ及び図２Ｂに示す補正画素値ｐ１～ｐ３に対応）を取得するように構成されている。ここで、補正画素値ｐは、フレームＦ１，Ｆ２の関係においてフリッカーが発生することを抑制するため、フレームＦ２の注目画素ａ１の画素値を補正した値（画素値）である。実施形態では、画素値補正部２は、まず、フリッカー成分値ＦDEGREEに基づいた後述する遷移量Ｔを取得し、この遷移量Ｔに基づいて補正画素値ｐを取得するように構成されている。画素値補正部２における動作が、画素値補正ステップの一例である。
【0045】
なお、遷移量Ｔ及び補正画素値ｐは、フレームに含まれる注目画素ａ１ごと（フレームＦ２における所定の座標の画素ごと）に取得される。
加えて、画素値補正部２は、任意の連続する一対のフレームに対し、遷移量Ｔ及び補正画素値ｐを取得する。つまり、画素値補正部２は、Ｎ番目のフレーム（フレームＦ１に対応）とＮ＋１番目のフレーム（フレームＦ２に対応）とに基づいて、Ｎ＋１番目のフレームの各注目画素ａ１を補正するための各遷移量Ｔや各補正画素値ｐを取得する。続いて、画素値補正部２は、Ｎ＋１番目のフレーム（フレームＦ１に対応）とＮ＋２番目のフレーム（フレームＦ２に対応）に基づいて、Ｎ＋２番目のフレームの各注目画素ａ１を補正するための各遷移量Ｔや各補正画素値ｐを取得する。
加えて、画素値補正部２は、任意の連続する一対のフレームに対し、遷移量Ｔ及び補正画素値ｐを取得する。つまり、画素値補正部２は、Ｎ番目のフレーム（フレームＦ１に対応）とＮ＋１番目のフレーム（フレームＦ２に対応）とに基づいて、Ｎ＋１番目のフレームの各注目画素ａ１を補正するための各遷移量Ｔや各補正画素値ｐを取得する。続いて、画素値補正部２は、Ｎ＋１番目のフレーム（フレームＦ１に対応）とＮ＋２番目のフレーム（フレームＦ２に対応）に基づいて、Ｎ＋２番目のフレームの各注目画素ａ１を補正するための各遷移量Ｔや各補正画素値ｐを取得する。
【0046】
２－２－１ 遷移量Ｔ
遷移量Ｔは、以下に説明する２つの目的で取得される。
第１目的は、フレームＦ２の注目画素ａ１の画素値を補正するための補正画素値ｐを取得することである。
第２目的は、現補正処理の後の補正処理において用いる、フレームＦ１の注目画素ａ１の画素値を決定することである。この決定方法については、後述する画素値決定部３で説明する。
遷移量Ｔは、以下に説明する２つの目的で取得される。
第１目的は、フレームＦ２の注目画素ａ１の画素値を補正するための補正画素値ｐを取得することである。
第２目的は、現補正処理の後の補正処理において用いる、フレームＦ１の注目画素ａ１の画素値を決定することである。この決定方法については、後述する画素値決定部３で説明する。
【0047】
座標（ｘ，ｙ）の遷移量Ｔは、以下の式（１３）に示す通り、後フレーム（フレームＦ２）の座標（ｘ，ｙ）の注目画素ａ１の画素値が、前フレーム（フレームＦ１）の座標（ｘ，ｙ）の注目画素ａ１の画素値以上である場合には、式（１１）のＴRとなる。
また、座標（ｘ，ｙ）の遷移量Ｔは、それ以外の場合には式（１２）のＴFとなる。換言すると、座標（ｘ，ｙ）の遷移量Ｔは、後フレーム（フレームＦ２）の座標（ｘ，ｙ）の注目画素ａ１の画素値が、前フレーム（フレームＦ１）の座標（ｘ，ｙ）の注目画素ａ１の画素値未満である場合には、式（１２）のＴFとなる。
また、座標（ｘ，ｙ）の遷移量Ｔは、それ以外の場合には式（１２）のＴFとなる。換言すると、座標（ｘ，ｙ）の遷移量Ｔは、後フレーム（フレームＦ２）の座標（ｘ，ｙ）の注目画素ａ１の画素値が、前フレーム（フレームＦ１）の座標（ｘ，ｙ）の注目画素ａ１の画素値未満である場合には、式（１２）のＴFとなる。
【0048】
ここで、式（１１）には、フリッカー成分推定部１で取得したフリッカー成分値ＦDEGREEと、CLIP関数と、予め定められる値ＲAMPと、予め定められる値ＲCLIPとが用いられる。
また、式（１２）には、フリッカー成分推定部１で取得したフリッカー成分値ＦDEGREEと、CLIP関数と、予め定められる値ＦAMPと、予め定められる値ＦCLIPとが用いられる。
・式（１０）のCLIP関数（以下、クリップ処理と称する）は、遷移量Ｔ（ＴR及びＴF）のとり得る値の範囲に制限を与えている。
・ＲAMPは、上昇値（ＲSUM）に対する振り幅のパラメータである。ＲAMPは、任意の値に設定することが可能である。
・ＦAMPは、低下値（ＦSUM）に対する振り幅のパラメータである。ＦAMPは、任意の値に設定することが可能である。
・ＲCLIPは、ＴRに対するクリップ処理のパラメータである。ＲCLIPは、－１以上、１以下の値に設定することができる。
・ＦCLIPは、ＴFに対するクリップ処理のパラメータである。ＲCLIPは、－１以上、１以下の値に設定することができる。
なお、クリップ処理のパラメータであるＲCLIP及びＦCLIPの正負は、それぞれ、ＲAMP及びＦAMPに応じて設定することができる。
また、式（１２）には、フリッカー成分推定部１で取得したフリッカー成分値ＦDEGREEと、CLIP関数と、予め定められる値ＦAMPと、予め定められる値ＦCLIPとが用いられる。
・式（１０）のCLIP関数（以下、クリップ処理と称する）は、遷移量Ｔ（ＴR及びＴF）のとり得る値の範囲に制限を与えている。
・ＲAMPは、上昇値（ＲSUM）に対する振り幅のパラメータである。ＲAMPは、任意の値に設定することが可能である。
・ＦAMPは、低下値（ＦSUM）に対する振り幅のパラメータである。ＦAMPは、任意の値に設定することが可能である。
・ＲCLIPは、ＴRに対するクリップ処理のパラメータである。ＲCLIPは、－１以上、１以下の値に設定することができる。
・ＦCLIPは、ＴFに対するクリップ処理のパラメータである。ＲCLIPは、－１以上、１以下の値に設定することができる。
なお、クリップ処理のパラメータであるＲCLIP及びＦCLIPの正負は、それぞれ、ＲAMP及びＦAMPに応じて設定することができる。
【0049】
遷移量Ｔが正である場合には、フレームＦ２の注目画素ａ１の画素値の遷移が加速するいわゆるオーバードライブ補正の処理を行う。一方で、遷移量Ｔが負である場合には、フレームＦ２の注目画素ａ１の画素値の遷移が減速するいわゆるアンダードライブ補正の処理を行う。オーバードライブ補正の処理、又はアンダードライブ補正の処理は一例として、後述の式（１４）に対応する。
【0050】
【数10】
【0051】
【数11】
【0052】
【数12】
【0053】
【数13】
【0054】
実施形態では、画像表示部２０の各画素の画素値が上昇するときの応答速度は、画像表示部２０の各画素の画素値が低下するときの応答速度よりも遅いことを前提として説明している。一方で、液晶モニターの応答特性によっては、画像表示部２０の各画素の画素値が上昇するときの応答速度は、画像表示部２０の各画素の画素値が低下するときの応答速度よりも速い、場合がある。その場合の処理でも、遷移量Ｔが正である場合には、フレームＦ２の注目画素ａ１の画素値の遷移が加速するいわゆるオーバードライブ補正の処理を行う。一方で、遷移量Ｔが負である場合には、フレームＦ２の注目画素ａ１の画素値の遷移が減速するいわゆるアンダードライブ補正の処理を行う。
【0055】
２－２－２ 補正画素値ｐ
画素値補正部２は、以下の式（１４）に基づいて、補正画素値ｐを取得することができる。つまり、補正画素値ｐは、第１フレームの座標（ｘ，ｙ）の注目画素ａ１の画素値（ｆ'（ｘ，ｙ））と、第２フレームの座標（ｘ，ｙ）の注目画素ａ１の画素値（ｆ（ｘ，ｙ））と、遷移量Ｔとに基づいて、取得される。そして、画素値補正部２は、各注目画素ａ１の補正画素値ｐを、画像表示部２０に出力する。
画素値補正部２は、以下の式（１４）に基づいて、補正画素値ｐを取得することができる。つまり、補正画素値ｐは、第１フレームの座標（ｘ，ｙ）の注目画素ａ１の画素値（ｆ'（ｘ，ｙ））と、第２フレームの座標（ｘ，ｙ）の注目画素ａ１の画素値（ｆ（ｘ，ｙ））と、遷移量Ｔとに基づいて、取得される。そして、画素値補正部２は、各注目画素ａ１の補正画素値ｐを、画像表示部２０に出力する。
【0056】
【数14】
【0057】
画素値補正部２は、フレームＦ１（第１フレームの一例）の注目画素ａ１と、フレームＦ２（第２フレームの一例）の注目画素ａ１に基づいて補正画素値ｐを取得する。つまり、画素値補正部２は、フレームＦ１（第１フレームの一例）の注目画素ａ１と、フレームＦ２（第２フレームの一例）の注目画素ａ１との差分に基づいて、補正画素値ｐを取得する。より具体的には、画素値補正部２は、フレームＦ１（第１フレームの一例）の座標（ｘ，ｙ）の注目画素ａ１の画素値（ｆ'（ｘ，ｙ））と、フレームＦ２（第２フレームの一例）の座標（ｘ，ｙ）の注目画素ａ１の画素値（ｆ（ｘ，ｙ））との差分に基づいて補正画素値ｐを取得する。
【0058】
また、実施形態では、フレームＦ１及びフレームＦ２に加え、遷移量Ｔを用いて補正画素値ｐを取得する。つまり、実施形態では、画素値補正部２は、フレームＦ１（第１フレームの一例）の座標（ｘ，ｙ）の注目画素ａ１の画素値（ｆ'（ｘ，ｙ））とフレームＦ２（第２フレームの一例）の座標（ｘ，ｙ）の注目画素ａ１の画素値（ｆ（ｘ，ｙ））との差分と、遷移量Ｔと、に基づいて補正画素値ｐを取得する。
【0059】
なお、画素値補正部２は、フレームＦ１（第１フレームの一例）の注目画素ａ１と、フレームＦ２（第２フレームの一例）の注目画素ａ１とに差分がない場合には、補正対象であるフレームＦ２（第２フレームの一例）の注目画素ａ１の補正を行わなくてもよい。
【0060】
２－３ 画素値決定部３
画素値決定部３は、遷移量Ｔの大きさに応じて、現補正処理（Ｎ番目のフレームとＮ＋１番目のフレームによる補正処理）の後の補正処理（Ｎ＋１番目のフレームとＮ＋２番目のフレームによる補正処理）において用いる、フレームＦ１の注目画素ａ１の画素値を決定する。なお、下記の式（１５）のｄ（ｘ，ｙ）が、画素値決定部３で決定された画素値に対応し、この画素値は、フレームメモリ３０に格納される。
つまり、実施形態では、後の補正処理（Ｎ＋１番目のフレームとＮ＋２番目のフレームによる補正処理）において、補正画素値ｐを使用するとは限らず、条件によっては、補正していない画素値（Ｎ＋１番目のフレームの画素値そのもの）を使用する。
画素値決定部３は、遷移量Ｔの大きさに応じて、現補正処理（Ｎ番目のフレームとＮ＋１番目のフレームによる補正処理）の後の補正処理（Ｎ＋１番目のフレームとＮ＋２番目のフレームによる補正処理）において用いる、フレームＦ１の注目画素ａ１の画素値を決定する。なお、下記の式（１５）のｄ（ｘ，ｙ）が、画素値決定部３で決定された画素値に対応し、この画素値は、フレームメモリ３０に格納される。
つまり、実施形態では、後の補正処理（Ｎ＋１番目のフレームとＮ＋２番目のフレームによる補正処理）において、補正画素値ｐを使用するとは限らず、条件によっては、補正していない画素値（Ｎ＋１番目のフレームの画素値そのもの）を使用する。
【0061】
画素値決定部３は、以下の式（１５）に示すように、遷移量Ｔが予め定められた閾値ＤTHRESHOLD以上である場合には、現補正処理の後の補正処理で用いるフレームＦ１の注目画素ａ１の画素値を、当該現補正処理のフレームＦ２の注目画素ａ１の画素値に決定する。つまり、補正していない画素値が使用される。
一方、画素値決定部３は、遷移量Ｔが予め定められた閾値ＤTHRESHOLD未満である場合には、当該現補正処理の後の補正処理で用いるフレームＦ１の注目画素ａ１の画素値を、画素値補正部２で取得した補正画素値ｐに決定する。つまり、補正された画素値が使用される。ここで、画素値決定部３が決定する画素値（補正画素値ｐ）は、遷移画素値の一例である。
一方、画素値決定部３は、遷移量Ｔが予め定められた閾値ＤTHRESHOLD未満である場合には、当該現補正処理の後の補正処理で用いるフレームＦ１の注目画素ａ１の画素値を、画素値補正部２で取得した補正画素値ｐに決定する。つまり、補正された画素値が使用される。ここで、画素値決定部３が決定する画素値（補正画素値ｐ）は、遷移画素値の一例である。
【0062】
【数15】
【0063】
このように、画素値決定部３は、遷移量Ｔの大きさに応じて、後の補正処理で用いる画素値を変更することで、後の補正処理におけるフリッカー成分値ＦDEGREEの算出精度が低下することを抑制している。
つまり、遷移量Ｔが大きい場合、画像表示部２０における遷移の応答時間が１フレームより長くなることがある。そうすると、画像表示部２０が次のフレームまでに到達する画素値（輝度）と、フレームメモリ３０に格納される画素値（階調）とに差が生じる。この差が、現補正処理の後の補正処理におけるフリッカー成分値ＦDEGREEの算出精度の低下を招くことがある。そこで、画素値決定部３は、遷移量Ｔの大きさに応じて、現補正処理の後の補正処理において使用する画素値を選択する構成となっている。換言すると、遷移量Ｔの大きさに応じて、フレームメモリ３０に格納する画素値（階調）を、式（１５）に示すｆ（ｘ，ｙ）にするか（補正されていない画素値にするか）、それとも、式（１５）に示すｐ（ｘ，ｙ）にするか（補正された画素値）が、画素値決定部３によって選択されることになる。
例えば、フレームメモリ３０に格納する画素値（階調）が式（１５）に示すｆ（ｘ，ｙ）である場合には、画像表示部２０で使用される画素値は補正画素値ｐ（ｘ，ｙ）であるため、フレームメモリ３０に格納される画素値と画像表示部２０で使用される画素値が異なることになる。
逆に、フレームメモリ３０に格納する画素値（階調）が式（１５）に示すｐ（ｘ，ｙ）である場合には、フレームメモリ３０に格納される画素値と画像表示部２０で使用される画素値は同じである。
つまり、遷移量Ｔが大きい場合、画像表示部２０における遷移の応答時間が１フレームより長くなることがある。そうすると、画像表示部２０が次のフレームまでに到達する画素値（輝度）と、フレームメモリ３０に格納される画素値（階調）とに差が生じる。この差が、現補正処理の後の補正処理におけるフリッカー成分値ＦDEGREEの算出精度の低下を招くことがある。そこで、画素値決定部３は、遷移量Ｔの大きさに応じて、現補正処理の後の補正処理において使用する画素値を選択する構成となっている。換言すると、遷移量Ｔの大きさに応じて、フレームメモリ３０に格納する画素値（階調）を、式（１５）に示すｆ（ｘ，ｙ）にするか（補正されていない画素値にするか）、それとも、式（１５）に示すｐ（ｘ，ｙ）にするか（補正された画素値）が、画素値決定部３によって選択されることになる。
例えば、フレームメモリ３０に格納する画素値（階調）が式（１５）に示すｆ（ｘ，ｙ）である場合には、画像表示部２０で使用される画素値は補正画素値ｐ（ｘ，ｙ）であるため、フレームメモリ３０に格納される画素値と画像表示部２０で使用される画素値が異なることになる。
逆に、フレームメモリ３０に格納する画素値（階調）が式（１５）に示すｐ（ｘ，ｙ）である場合には、フレームメモリ３０に格納される画素値と画像表示部２０で使用される画素値は同じである。
【0064】
３ 補正画素値ｐの取得するまでの流れ
図６Ａ～図７を参照して、補正画素値ｐの取得の流れについて説明する。なお、実施形態におけるここでの説明では、bitdepthは８である。
図６Ａに示すように、フレームＦ１に対応するＮ番目のフレームの領域内画素Ｒｇは、中心に配置された注目画素ａ１と、その周囲を取り込むように配置された８つの周辺画素ａ２とを備えている。領域内画素Ｒｇにおける各画素の画素値は、図６Ａに示す数値から、図６Ｂに示す数値となるものとする。例えば、注目画素ａ１であれば、５０から１２８へ上昇する。つまり、注目画素ａ１は、上昇画素である。また、例えば、４つの周辺画素ａ２（数字に下線が付してある画素）は、０から１００、０から１５０、０から２５５、０から２００へ上昇する。つまり、これらの４つの周辺画素ａ２も、上昇画素である。
図６Ａ～図７を参照して、補正画素値ｐの取得の流れについて説明する。なお、実施形態におけるここでの説明では、bitdepthは８である。
図６Ａに示すように、フレームＦ１に対応するＮ番目のフレームの領域内画素Ｒｇは、中心に配置された注目画素ａ１と、その周囲を取り込むように配置された８つの周辺画素ａ２とを備えている。領域内画素Ｒｇにおける各画素の画素値は、図６Ａに示す数値から、図６Ｂに示す数値となるものとする。例えば、注目画素ａ１であれば、５０から１２８へ上昇する。つまり、注目画素ａ１は、上昇画素である。また、例えば、４つの周辺画素ａ２（数字に下線が付してある画素）は、０から１００、０から１５０、０から２５５、０から２００へ上昇する。つまり、これらの４つの周辺画素ａ２も、上昇画素である。
【0065】
上述した式を用いてフリッカー成分値ＦDEGREEを概算する。
第１項（（１－｜ＣＦAVE－ＰＦAVE｜））については次の通りである。
ＣＦAVEは、図６Ｂに示す数値を用いて算出する。ＣＦAVE＝（０＋１００＋０＋１５０＋１２８＋２５５＋０＋２００＋０）／（３×３×２５５）≒０．３６
ＰＦAVEは、図６Ａに示す数値を用いて算出する。ＰＦAVE＝（２５５＋０＋１００＋０＋５０＋０＋１５０＋０＋２５５）／（３×３×２５５）≒０．３５
よって、（１－｜ＣＦAVE－ＰＦAVE｜）＝（１－｜０．３６－０．３５｜）＝０．９９
第１項（（１－｜ＣＦAVE－ＰＦAVE｜））については次の通りである。
ＣＦAVEは、図６Ｂに示す数値を用いて算出する。ＣＦAVE＝（０＋１００＋０＋１５０＋１２８＋２５５＋０＋２００＋０）／（３×３×２５５）≒０．３６
ＰＦAVEは、図６Ａに示す数値を用いて算出する。ＰＦAVE＝（２５５＋０＋１００＋０＋５０＋０＋１５０＋０＋２５５）／（３×３×２５５）≒０．３５
よって、（１－｜ＣＦAVE－ＰＦAVE｜）＝（１－｜０．３６－０．３５｜）＝０．９９
【0066】
第２項（ｍａｘ（ＲSUM，ＦSUM））については次の通りである。
ＲSUMは、図６Ａ及び図６Ｂに示す上昇画素（数字に下線が付してある画素）の数値の差分を用いて算出する。ＲSUM＝（１００＋１５０＋＋７８＋２５５＋２００）／（３×３×２５５）≒０．３４
ＦSUMは、図６Ａ及び図６Ｂに示す低下画素（数字に下線が付していない画素）の数値の差分を用いて算出する。ＦSUM＝（２５５＋１００＋１５０＋２５５）／（３×３×２５５）≒０．３３
よって、ｍａｘ（ＲSUM，ＦSUM）＝０．３４
ＲSUMは、図６Ａ及び図６Ｂに示す上昇画素（数字に下線が付してある画素）の数値の差分を用いて算出する。ＲSUM＝（１００＋１５０＋＋７８＋２５５＋２００）／（３×３×２５５）≒０．３４
ＦSUMは、図６Ａ及び図６Ｂに示す低下画素（数字に下線が付していない画素）の数値の差分を用いて算出する。ＦSUM＝（２５５＋１００＋１５０＋２５５）／（３×３×２５５）≒０．３３
よって、ｍａｘ（ＲSUM，ＦSUM）＝０．３４
【0067】
以上の計算により、ＦDEGREE＝０．９９×０．３４≒０．３
次に、遷移量Ｔを算出する。ここで、注目画素ａ１は、上昇画素である。このため、式（１３）の条件より、遷移量Ｔは、式（１１）のＴＲとなる。
次に、遷移量Ｔを算出する。ここで、注目画素ａ１は、上昇画素である。このため、式（１３）の条件より、遷移量Ｔは、式（１１）のＴＲとなる。
【0068】
式（１１）より、Ｔ（＝ＴＲ）は、以下の通りである。
Ｔ＝ＴＲ＝CLIP（ＦDEGREE×ＲAMP，ＲCLIP）＝CLIP（０．３×１，１）＝０．３
ここで、ＲAMP及びＲCLIPは、共に１としている。
Ｔ＝ＴＲ＝CLIP（ＦDEGREE×ＲAMP，ＲCLIP）＝CLIP（０．３×１，１）＝０．３
ここで、ＲAMP及びＲCLIPは、共に１としている。
【0069】
そして、式（１４）に、図６Ａ及び図６Ｂの注目画素ａ１の画素値を代入することで、座標（ｘ，ｙ）の注目画素ａ１の補正画素値ｐを取得することができる。
ｐ＝１２８＋（（１２８－５０）×０．３）≒１５１
つまり、図７に示すようにＮ＋１番目のフレーム（フレームＦ２）の注目画素ａ１の画素値は、１２８から１５１へ補正されることになる。この例では、画素値が上昇するときの応答速度は、画素値が低下するときの応答速度よりも遅いことから、画素値が上昇する注目画素ａ１に対し、オーバードライブ補正処理がなされている。
ｐ＝１２８＋（（１２８－５０）×０．３）≒１５１
つまり、図７に示すようにＮ＋１番目のフレーム（フレームＦ２）の注目画素ａ１の画素値は、１２８から１５１へ補正されることになる。この例では、画素値が上昇するときの応答速度は、画素値が低下するときの応答速度よりも遅いことから、画素値が上昇する注目画素ａ１に対し、オーバードライブ補正処理がなされている。
【0070】
４ 実施形態の効果
画素値補正部２が、フリッカー成分値ＦDEGREEに基づいて補正画素値ｐを取得するように構成されている。フリッカー成分値ＦDEGREEは、フレームＦ１，Ｆ２における注目画素ａ１の画素値だけでなく、注目画素ａ１の周辺に配置される周辺画素ａ２の画素値に基づいている。つまり、フリッカー成分値ＦDEGREEは、フレームＦ１，Ｆ２の内容（種類）を加味した値であることから、対応して補正画素値ｐも第１及び第２フレームの内容が加味された値となる。
例えば、白ベタ（例えば、画素値が最大）のフレームから黒ベタ（例えば、画素値が最小）のフレームへ遷移する場合は、本来的に、フリッカーが生じにくい。このような場合においても、特許文献１のような技術が一律に適用されると、画素の応答速度を不必要に低下させることになるため、残像が見える、輝度のオーバーシュートやアンダーシュートを誘発する等の画質の低下を招くことがある。
画素値補正部２が、フリッカー成分値ＦDEGREEに基づいて補正画素値ｐを取得するように構成されている。フリッカー成分値ＦDEGREEは、フレームＦ１，Ｆ２における注目画素ａ１の画素値だけでなく、注目画素ａ１の周辺に配置される周辺画素ａ２の画素値に基づいている。つまり、フリッカー成分値ＦDEGREEは、フレームＦ１，Ｆ２の内容（種類）を加味した値であることから、対応して補正画素値ｐも第１及び第２フレームの内容が加味された値となる。
例えば、白ベタ（例えば、画素値が最大）のフレームから黒ベタ（例えば、画素値が最小）のフレームへ遷移する場合は、本来的に、フリッカーが生じにくい。このような場合においても、特許文献１のような技術が一律に適用されると、画素の応答速度を不必要に低下させることになるため、残像が見える、輝度のオーバーシュートやアンダーシュートを誘発する等の画質の低下を招くことがある。
【0071】
それに対して、実施形態の補正処理では、白ベタ（画素値が２５５）のフレームから黒ベタ（画素値が０）のフレームへ遷移する場合、フリッカー成分値ＦDEGREEは０であり、補正画素値ｐについても、０であることから、画素値に変更がなく、画素の応答速度を不必要に低下させることを回避することができ、画質の低下を抑制することが可能である。
また、フリッカーが生じやすいフレームについては、上記の図６Ａ～図７で説明したような補正画素値ｐを用いることで、フリッカーを抑制することが可能である。例えば、図６Ａ及び図６Ｂのようなフリッカーが生じやすいフレームに対して、補正処理が行われないと、図５に示すように面積Ｔ１が増大してしまい、フリッカーが生じやすくなる。それに対し、実施形態では、当該補正処理により、面積Ｔ１を小さくする、又は、遷移線Ｌ１に対して上に突き出すように画素値の平均値が推移して面積Ｔ１を相殺するように作用する（積分効果）。これにより、フリッカーが生じることを抑制することができる。
また、フリッカーが生じやすいフレームについては、上記の図６Ａ～図７で説明したような補正画素値ｐを用いることで、フリッカーを抑制することが可能である。例えば、図６Ａ及び図６Ｂのようなフリッカーが生じやすいフレームに対して、補正処理が行われないと、図５に示すように面積Ｔ１が増大してしまい、フリッカーが生じやすくなる。それに対し、実施形態では、当該補正処理により、面積Ｔ１を小さくする、又は、遷移線Ｌ１に対して上に突き出すように画素値の平均値が推移して面積Ｔ１を相殺するように作用する（積分効果）。これにより、フリッカーが生じることを抑制することができる。
【0072】
５ 変形例
５－１ 変形例１：統計値
実施形態では、第１統計値（ＰＦAVE）及び第２統計値（ＣＦAVE）として、フレームＦ１，Ｆ２の領域内画素Ｒｇの画素値の平均値を用いたが、これに限定されるものではない。平均値の代わりに、フレームＦ１，Ｆ２の領域内画素Ｒｇの分散値、フレームＦ１，Ｆ２の領域内画素Ｒｇの中央値、又は、フレームＦ１，Ｆ２の領域内画素Ｒｇの低周波成分値を用いてもよい。
なお、低周波成分値とは、領域内画素Ｒｇの画素間距離及び画素値のうちの少なくとも一方に応じた確率密度分布における重み付け値である。
５－１ 変形例１：統計値
実施形態では、第１統計値（ＰＦAVE）及び第２統計値（ＣＦAVE）として、フレームＦ１，Ｆ２の領域内画素Ｒｇの画素値の平均値を用いたが、これに限定されるものではない。平均値の代わりに、フレームＦ１，Ｆ２の領域内画素Ｒｇの分散値、フレームＦ１，Ｆ２の領域内画素Ｒｇの中央値、又は、フレームＦ１，Ｆ２の領域内画素Ｒｇの低周波成分値を用いてもよい。
なお、低周波成分値とは、領域内画素Ｒｇの画素間距離及び画素値のうちの少なくとも一方に応じた確率密度分布における重み付け値である。
【0073】
５－２ 変形例２：フリッカー成分値ＦDEGREEの第２項
実施形態では、フリッカー成分値ＦDEGREEを算出するにあたって、ｍａｘ（ＲSUM，ＦSUM）を用いたがこれに限定されるものではない。ｍａｘ（ＲSUM，ＦSUM）の代わりに、ｍｉｎ（ＲSUM，ＦSUM）を用いても、実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。
また、ｍａｘ（ＲSUM，ＦSUM）の代わりに、ｍａｘ（ＲSUM，ＦSUM）とｍｉｎ（ＲSUM，ＦSUM）との間の値を用いても、実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。例えば、｛ｍａｘ（ＲSUM，ＦSUM）＋ｍｉｎ（ＲSUM，ＦSUM）｝／２といったように、ＲSUM及びＦSUMの平均に対応する値を用いることができる。
また、（α×ＲSUM＋β×ＦSUM）／（α＋β）といったように、ＲSUM及びＦSUMに対して、フリッカーに対する感度の比重を設定した値を用いることもできる（α，βは０以上の値）。
このように、フリッカー成分値ＦDEGREEを算出するにあたって、ＲSUM及びＦSUMに基づいた値を用いることもできる。
実施形態では、フリッカー成分値ＦDEGREEを算出するにあたって、ｍａｘ（ＲSUM，ＦSUM）を用いたがこれに限定されるものではない。ｍａｘ（ＲSUM，ＦSUM）の代わりに、ｍｉｎ（ＲSUM，ＦSUM）を用いても、実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。
また、ｍａｘ（ＲSUM，ＦSUM）の代わりに、ｍａｘ（ＲSUM，ＦSUM）とｍｉｎ（ＲSUM，ＦSUM）との間の値を用いても、実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。例えば、｛ｍａｘ（ＲSUM，ＦSUM）＋ｍｉｎ（ＲSUM，ＦSUM）｝／２といったように、ＲSUM及びＦSUMの平均に対応する値を用いることができる。
また、（α×ＲSUM＋β×ＦSUM）／（α＋β）といったように、ＲSUM及びＦSUMに対して、フリッカーに対する感度の比重を設定した値を用いることもできる（α，βは０以上の値）。
このように、フリッカー成分値ＦDEGREEを算出するにあたって、ＲSUM及びＦSUMに基づいた値を用いることもできる。
【0074】
５－３ 変形例３：遷移画素値
実施形態では、遷移量Ｔが予め定められた閾値未満である場合において、画素値決定部３が、遷移画素値として、補正画素値ｐを用いるものとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、遷移画素値は、現補正処理で取得される補正画素値ｐ、当該現補正処理のフレームＦ２の注目画素ａ１（補正前の画素値そのもの）の画素値、又は、これらの２つの間の値であってもよい。なお、これらの２つの間の値とは、現補正処理で取得される補正画素値ｐと、当該現補正処理のフレームＦ２の注目画素ａ１（補正前の画素値そのもの）の画素値との間の値である。
実施形態では、遷移量Ｔが予め定められた閾値未満である場合において、画素値決定部３が、遷移画素値として、補正画素値ｐを用いるものとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、遷移画素値は、現補正処理で取得される補正画素値ｐ、当該現補正処理のフレームＦ２の注目画素ａ１（補正前の画素値そのもの）の画素値、又は、これらの２つの間の値であってもよい。なお、これらの２つの間の値とは、現補正処理で取得される補正画素値ｐと、当該現補正処理のフレームＦ２の注目画素ａ１（補正前の画素値そのもの）の画素値との間の値である。
【0075】
５－４ 変形例４：画像処理部１０等と画像表示部２０との関係
実施形態では、画像処理部１０及びフレームメモリ３０と、画像表示部２０とが、一体であるものとして説明（１つの同じ筐体に収められているものとして説明）したが、これに限定されるものではない。画像処理部１０及びフレームメモリ３０と、画像表示部２０とが、別体でもよい。換言すると、画像処理部１０及びフレームメモリ３０と、画像表示部２０とが、独立した異なる筐体に設けられていてもよい。
実施形態では、画像処理部１０及びフレームメモリ３０と、画像表示部２０とが、一体であるものとして説明（１つの同じ筐体に収められているものとして説明）したが、これに限定されるものではない。画像処理部１０及びフレームメモリ３０と、画像表示部２０とが、別体でもよい。換言すると、画像処理部１０及びフレームメモリ３０と、画像表示部２０とが、独立した異なる筐体に設けられていてもよい。
【0076】
５－５ 変形例５：画素値決定部３を備えない形態
実施形態では、画像処理装置１００が画素値決定部３を備えるものとして説明したが、画素値決定部３は必須の構成ではない。つまり、画像処理装置１００は、図８に示すように、画素値決定部３を備えていなくてもよい。この場合には、画素値ｄ１（ｘ，ｙ）は、画素値決定部３で決定された画素値ではなく、各フレームの画素値そのものである。
例えば、図８に示すように、フレームＦ２が画像処理装置１００に入力されると、フレームＦ２は、フリッカー成分推定部１だけでなく、フレームメモリ３０にも出力され、フレームメモリ３０に格納される。また、フリッカー成分推定部１がフリッカー成分値ＦDEGREEを算出する場合には、入力されたフレームＦ２と、フレームメモリ３０に格納されているフレームＦ１が用いられる。
実施形態では、画像処理装置１００が画素値決定部３を備えるものとして説明したが、画素値決定部３は必須の構成ではない。つまり、画像処理装置１００は、図８に示すように、画素値決定部３を備えていなくてもよい。この場合には、画素値ｄ１（ｘ，ｙ）は、画素値決定部３で決定された画素値ではなく、各フレームの画素値そのものである。
例えば、図８に示すように、フレームＦ２が画像処理装置１００に入力されると、フレームＦ２は、フリッカー成分推定部１だけでなく、フレームメモリ３０にも出力され、フレームメモリ３０に格納される。また、フリッカー成分推定部１がフリッカー成分値ＦDEGREEを算出する場合には、入力されたフレームＦ２と、フレームメモリ３０に格納されているフレームＦ１が用いられる。
【0077】
５－６ 変形例６：構成がそれぞれ別体の装置に格納
実施形態では、ビデオ信号を保持する構成（出力装置２００）と、ビデオ信号を表示する構成（画像処理装置１００）とが別体であるものとして説明しているが、これに限定されるものではなく、これらの構成が一体であってもよい。
また、実施形態では、画像処理装置１００が、画像表示部２０を備えるものとして説明しているが、これに限定されるものではなく、画像処理装置１００は、画像表示部２０を備えていなくてもよい。
実施形態では、ビデオ信号を保持する構成（出力装置２００）と、ビデオ信号を表示する構成（画像処理装置１００）とが別体であるものとして説明しているが、これに限定されるものではなく、これらの構成が一体であってもよい。
また、実施形態では、画像処理装置１００が、画像表示部２０を備えるものとして説明しているが、これに限定されるものではなく、画像処理装置１００は、画像表示部２０を備えていなくてもよい。
【符号の説明】
【0078】
１ ：フリッカー成分推定部
２ ：画素値補正部
３ ：画素値決定部
１０ ：画像処理部
２０ ：画像表示部
３０ ：フレームメモリ
１００ ：画像処理装置
２００ ：出力装置
２ ：画素値補正部
３ ：画素値決定部
１０ ：画像処理部
２０ ：画像表示部
３０ ：フレームメモリ
１００ ：画像処理装置
２００ ：出力装置
【要約】
フリッカーを抑制しつつ、フリッカーを抑制する処理によって画質が低下することを防止する、画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的としている。
第１フレームと第２フレームとに基づいて第２フレームを補正する補正処理を行う画像処理装置であって、フリッカー成分推定部と、画素値補正部とを備え、前記フリッカー成分推定部は、第１及び第２フレームの領域内画素の画素値に基づいて、フリッカー成分値を取得するように構成され、前記領域内画素は、第１及び第２フレームの予め定められた領域に含まれる複数の画素で構成され、前記複数の画素は、注目画素と、前記注目画素の周辺に配置される周辺画素とを有し、前記フリッカー成分値は、第１フレームから第２フレームに移行するときに、前記領域内画素において画素応答遅延により画像表示部に生じるフリッカーの度合いに対応し、前記画素応答遅延は、第１フレームから第２フレームに移行するときに、前記複数の画素のうち前記画素値が上昇する上昇画素と前記画素値が低下する低下画素との応答速度の差に対応し、前記画素値補正部は、前記フリッカー成分値に基づいて補正画素値を取得するように構成され、前記補正画素値は、第２フレームの前記注目画素の前記画素値を補正した値である、画像処理装置が提供される。
第１フレームと第２フレームとに基づいて第２フレームを補正する補正処理を行う画像処理装置であって、フリッカー成分推定部と、画素値補正部とを備え、前記フリッカー成分推定部は、第１及び第２フレームの領域内画素の画素値に基づいて、フリッカー成分値を取得するように構成され、前記領域内画素は、第１及び第２フレームの予め定められた領域に含まれる複数の画素で構成され、前記複数の画素は、注目画素と、前記注目画素の周辺に配置される周辺画素とを有し、前記フリッカー成分値は、第１フレームから第２フレームに移行するときに、前記領域内画素において画素応答遅延により画像表示部に生じるフリッカーの度合いに対応し、前記画素応答遅延は、第１フレームから第２フレームに移行するときに、前記複数の画素のうち前記画素値が上昇する上昇画素と前記画素値が低下する低下画素との応答速度の差に対応し、前記画素値補正部は、前記フリッカー成分値に基づいて補正画素値を取得するように構成され、前記補正画素値は、第２フレームの前記注目画素の前記画素値を補正した値である、画像処理装置が提供される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
