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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-12
(45)【発行日】2023-10-20
(54)【発明の名称】飲料抽出装置
(51)【国際特許分類】
A47J 31/00 20060101AFI20231013BHJP
A47J 31/06 20060101ALI20231013BHJP
A47J 31/32 20060101ALI20231013BHJP
A47J 31/60 20060101ALI20231013BHJP
G07F 13/06 20060101ALI20231013BHJP
【ＦＩ】
A47J31/00 302
A47J31/06 410
A47J31/32
A47J31/60
G07F13/06 103
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020031956
(22)【出願日】2020-02-27
(65)【公開番号】P2021132900
(43)【公開日】2021-09-13
【審査請求日】2022-08-22
(73)【特許権者】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中島 規朗
(72)【発明者】
【氏名】福島 直人
【審査官】宮部 菜苗
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－１５８４５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１３２９８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６３－０８５８９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２２８０８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５５－００８４５７（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｊ ３１／００－３１／６０
Ｇ０７Ｆ １３／００－１５／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
原料及び飲用水が投入されるシリンダと、前記シリンダの下方に設けられ、前記シリンダとペーパーフィルタまたはパッキンを介して当接する上昇位置に配置され、または前記シリンダと当接しない下降位置に配置される、昇降自在のフィルターブロックと、
前記シリンダに洗浄水を投入する洗浄水投入口と、
制御部と、を備える飲料抽出装置であって、
前記制御部は、前記フィルターブロックを前記上昇位置から前記下降位置より上方に位置する一時停止位置まで下降させ、前記洗浄水投入口から前記洗浄水を前記シリンダに投入させ、
前記一時停止位置は、前記シリンダと前記フィルターブロックとがペーパーフィルタまたはパッキンを介して当接する部分と、前記シリンダと前記フィルターブロックとが当接しない空間部分と、のそれぞれが生じる高さであることを特徴とする飲料抽出装置。
【請求項2】
前記フィルターブロックは、前記フィルターブロックが前記一時停止位置にあるときに、前記フィルターブロックの上面が、前記シリンダの下面と比べて傾斜する位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の飲料抽出装置。
【請求項3】
前記シリンダを振動させるたたき機構を備え、
前記制御部は、前記洗浄水投入口から前記洗浄水を前記シリンダに投入させた後に、前記たたき機構により前記シリンダを振動させることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の飲料抽出装置。
【請求項4】
原料及び飲用水が投入されるシリンダと、
前記シリンダの下方に設けられ、飲料抽出時には前記シリンダとペーパーフィルタまたはパッキンを介して当接する上昇位置に配置され、前記原料の抽出滓搬送時には下降位置に配置される、昇降自在のフィルターブロックと、
飲料抽出後に前記シリンダに洗浄水を投入する洗浄水投入口と、を備える飲料抽出装置の制御方法であって、
飲料抽出後に、前記フィルターブロックを前記上昇位置から前記下降位置より上方に位置する一時停止位置であって、前記シリンダと前記フィルターブロックとがペーパーフィルタまたはパッキンを介して当接する部分と、前記シリンダと前記フィルターブロックとが当接しない空間部分と、のそれぞれが生じる高さである位置まで下降させ、前記洗浄水投入口から前記洗浄水を前記シリンダに投入させる、ことを特徴とする飲料抽出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、飲料抽出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、原料及び飲用水が投入されるシリンダと、シリンダの下方に設けられ昇降自在のフィルターブロックと、を備える飲料抽出装置が知られている。
この種の飲料抽出装置では、飲料抽出時にシリンダとペーパーフィルタまたはパッキンを介してフィルターブロックとがシールされる位置までフィルターブロックを上昇させる。また、飲料抽出後には、フィルターブロックを下降させる。そして、フィルターブロック上に残る原料の抽出滓が廃棄される。このとき、シリンダ内に原料の抽出滓が残ることがあり、これを抑制する必要がある。
この抑制のためには、例えば、飲料抽出後に、シリンダとペーパーフィルタまたはパッキンを介したフィルターブロックと、をシールしたままの状態で、リンス湯をシリンダ内に投入する技術が開示されている（特許文献１参照）。
この種の飲料抽出装置では、飲料抽出時にシリンダとペーパーフィルタまたはパッキンを介してフィルターブロックとがシールされる位置までフィルターブロックを上昇させる。また、飲料抽出後には、フィルターブロックを下降させる。そして、フィルターブロック上に残る原料の抽出滓が廃棄される。このとき、シリンダ内に原料の抽出滓が残ることがあり、これを抑制する必要がある。
この抑制のためには、例えば、飲料抽出後に、シリンダとペーパーフィルタまたはパッキンを介したフィルターブロックと、をシールしたままの状態で、リンス湯をシリンダ内に投入する技術が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１０－１７９０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、飲料抽出後、シリンダにペーパーフィルタまたはパッキンを介してフィルターブロックをシールしたまま、リンス湯をシリンダ内に投入しても、シリンダ内に原料の抽出滓が残ってしまう場合があり、この点について未だ改善の余地があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、シリンダ内に原料の抽出滓が残ることを抑制できる飲料抽出装置を提供することを目的とする。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、シリンダ内に原料の抽出滓が残ることを抑制できる飲料抽出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記目的を達成するために、本発明は、原料及び飲用水が投入されるシリンダと、前記シリンダの下方に設けられ、前記シリンダとペーパーフィルタまたはパッキンを介して当接する上昇位置に配置され、または前記シリンダと当接しない下降位置に配置される、昇降自在のフィルターブロックと、前記シリンダに洗浄水を投入する洗浄水投入口と、制御部と、を備える飲料抽出装置であって、前記制御部は、前記フィルターブロックを前記上昇位置から前記下降位置より上方に位置する一時停止位置まで下降させ、前記洗浄水投入口から前記洗浄水を前記シリンダに投入させ、前記一時停止位置は、前記シリンダと前記フィルターブロックとがペーパーフィルタまたはパッキンを介して当接する部分と、前記シリンダと前記フィルターブロックとが当接しない空間部分と、のそれぞれが生じる高さであることを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
フィルターブロックを一時停止位置まで下降させるため、シリンダ内の抽出滓の大部分は、フィルターブロックとともに下降する。シリンダ内には、シリンダの側壁下部の内側に抽出滓がわずかに残ることとなる。この状態において、洗浄水をシリンダに投入するので、この発明によれば、シリンダの側壁の内側にわずかに残る抽出滓を、少量の洗浄水により、フィルターブロック上に排出でき、また、下降位置より上方に位置する一時停止位置までフィルターブロックを下降させるのみであるため、この少量の洗浄水がシリンダ外に漏れることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の実施形態に係る飲料抽出装置の正面図
【図2】飲料抽出装置内部の斜視図
【図3】待機状態における飲料抽出装置内部の模式図
【図4】飲料の抽出過程を示す図
【図5】飲料の抽出過程を示す図
【図7】飲料抽出装置の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0008】
第１の発明における飲料抽出装置は、原料及び飲用水が投入されるシリンダと、前記シリンダの下方に設けられ、前記シリンダとペーパーフィルタまたはパッキンを介して当接する上昇位置に配置され、または前記シリンダと当接しない下降位置に配置される、昇降自在のフィルターブロックと、前記シリンダに洗浄水を投入する洗浄水投入口と、制御部と、を備える飲料抽出装置であって、前記制御部は、前記フィルターブロックを前記上昇位置から前記下降位置より上方に位置する一時停止位置まで下降させ、前記洗浄水投入口から前記洗浄水を前記シリンダに投入させる、ことを特徴とする。
フィルターブロックを一時停止位置まで下降させるため、シリンダ内の抽出滓の大部分は、フィルターブロックとともに下降する。シリンダ内には、シリンダの側壁下部の内側に抽出滓がわずかに残ることとなる。この状態において、洗浄水をシリンダに投入するので、この発明によれば、シリンダの側壁の内側にわずかに残る抽出滓を、少量の洗浄水により、フィルターブロック上に排出でき、また、下降位置より上方に位置する一時停止位置までフィルターブロックを下降させるのみであるため、この洗浄水がシリンダ外に漏れることを抑制できる。洗浄水がシリンダ外に漏れることを抑制できるため、洗浄水をシリンダの側壁の内側にわずかに残る抽出滓に含ませて、この抽出滓をシリンダから離間し易くできる。
フィルターブロックを一時停止位置まで下降させるため、シリンダ内の抽出滓の大部分は、フィルターブロックとともに下降する。シリンダ内には、シリンダの側壁下部の内側に抽出滓がわずかに残ることとなる。この状態において、洗浄水をシリンダに投入するので、この発明によれば、シリンダの側壁の内側にわずかに残る抽出滓を、少量の洗浄水により、フィルターブロック上に排出でき、また、下降位置より上方に位置する一時停止位置までフィルターブロックを下降させるのみであるため、この洗浄水がシリンダ外に漏れることを抑制できる。洗浄水がシリンダ外に漏れることを抑制できるため、洗浄水をシリンダの側壁の内側にわずかに残る抽出滓に含ませて、この抽出滓をシリンダから離間し易くできる。
【0009】
第２の発明における飲料抽出装置は、第１の発明において、前記一時停止位置は、前記シリンダと前記フィルターブロックとがペーパーフィルタまたはパッキンを介して当接する部分と、前記シリンダと前記フィルターブロックとが当接しない空間部分と、のそれぞれが生じる高さであることを特徴とする。
この発明によれば、フィルターブロックを一時停止位置まで下降させた場合であっても、
シリンダとフィルターブロックとがペーパーフィルタまたはパッキンを介して当接する部分からは洗浄水が漏れないため、シリンダ外への洗浄水の漏れをより抑制できる。
この発明によれば、フィルターブロックを一時停止位置まで下降させた場合であっても、
シリンダとフィルターブロックとがペーパーフィルタまたはパッキンを介して当接する部分からは洗浄水が漏れないため、シリンダ外への洗浄水の漏れをより抑制できる。
【0010】
第３の発明における飲料抽出装置は、第１の発明または第２の発明において、フィルターブロックは、フィルターブロックの上面が、シリンダの下面と比べて傾斜する位置に配置されていることを特徴とする。
この発明によれば、フィルターブロックを一時停止位置まで下降させた場合に、シリンダとフィルターブロックとがペーパーフィルタまたはパッキンを介して当接する部分と、シリンダとフィルターブロックとが当接しない空間部分と、のそれぞれを生じさせることができ、シリンダ外への洗浄水の漏れをより抑制できる。
この発明によれば、フィルターブロックを一時停止位置まで下降させた場合に、シリンダとフィルターブロックとがペーパーフィルタまたはパッキンを介して当接する部分と、シリンダとフィルターブロックとが当接しない空間部分と、のそれぞれを生じさせることができ、シリンダ外への洗浄水の漏れをより抑制できる。
【0011】
第４の発明における飲料抽出装置は、第１の発明から第３の発明において、前記シリンダを振動させるたたき機構を備え、前記制御部は、前記洗浄水投入口から前記洗浄水を前記シリンダに投入させた後に、前記たたき機構により前記シリンダを振動させることを特徴とする。
この発明によれば、たたき機構によりシリンダを振動させるため、シリンダの側壁の内側に抽出滓が残ることをより抑制できる。
この発明によれば、たたき機構によりシリンダを振動させるため、シリンダの側壁の内側に抽出滓が残ることをより抑制できる。
【0012】
第５の発明における飲料抽出装置の制御方法は、原料及び飲用水が投入されるシリンダと、前記シリンダの下方に設けられ、飲料抽出時には前記シリンダとペーパーフィルタまたはパッキンを介して当接する上昇位置に配置され、前記原料の抽出滓搬送時には下降位置に配置される、昇降自在のフィルターブロックと、飲料抽出後に前記シリンダに洗浄水を投入する洗浄水投入口と、を備える飲料抽出装置の制御方法であって、飲料抽出後に、前記フィルターブロックを前記上昇位置から前記下降位置より上方に位置する一時停止位置まで下降させ、前記洗浄水投入口から前記洗浄水を前記シリンダに投入させる、ことを特徴とする。
フィルターブロックを一時停止位置まで下降させるため、シリンダ内の抽出滓の大部分は、フィルターブロックとともに下降する。シリンダ内には、シリンダの側壁下部の内側に抽出滓がわずかに残ることとなる。この状態において、洗浄水をシリンダに投入するので、この発明によれば、シリンダの側壁の内側にわずかに残る抽出滓を、少量の洗浄水により、フィルターブロック上に排出でき、また、下降位置より上方に位置する一時停止位置までフィルターブロックを下降させるのみであるため、この少量の洗浄水がシリンダ外に漏れることを抑制できる。洗浄水がシリンダ外に漏れることを抑制できるため、洗浄水をシリンダの側壁の内側にわずかに残る抽出滓に含ませて、この抽出滓をシリンダから離間し易くできる。
フィルターブロックを一時停止位置まで下降させるため、シリンダ内の抽出滓の大部分は、フィルターブロックとともに下降する。シリンダ内には、シリンダの側壁下部の内側に抽出滓がわずかに残ることとなる。この状態において、洗浄水をシリンダに投入するので、この発明によれば、シリンダの側壁の内側にわずかに残る抽出滓を、少量の洗浄水により、フィルターブロック上に排出でき、また、下降位置より上方に位置する一時停止位置までフィルターブロックを下降させるのみであるため、この少量の洗浄水がシリンダ外に漏れることを抑制できる。洗浄水がシリンダ外に漏れることを抑制できるため、洗浄水をシリンダの側壁の内側にわずかに残る抽出滓に含ませて、この抽出滓をシリンダから離間し易くできる。
【0013】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【0014】
図１は、本発明の実施形態に係る飲料抽出装置１の正面図である。図２は、飲料抽出装置１内部の斜視図である。図３は、待機状態における飲料抽出装置１内部の模式図である。
図１における飲料抽出装置１の正面視を基準として、右側を右、左側を左、上側を上、下側を下、奥側を後、手前側を前、と定義する。また、飲料抽出装置１における前後の方向を前後方向とし、飲料抽出装置１における左右の方向を左右方向とし、飲料抽出装置１における上下の方向を高さ方向とする。
図１における飲料抽出装置１の正面視を基準として、右側を右、左側を左、上側を上、下側を下、奥側を後、手前側を前、と定義する。また、飲料抽出装置１における前後の方向を前後方向とし、飲料抽出装置１における左右の方向を左右方向とし、飲料抽出装置１における上下の方向を高さ方向とする。
【0015】
以下、本実施の形態に係る飲料抽出装置１の構成を説明する。
本実施の形態に係る飲料抽出装置１は、ドリップによりコーヒー飲料を抽出する装置である。飲料抽出装置１は、フィルターブロック１６上で、ペーパーフィルタ１０を介してコーヒー飲料をドリップにより抽出可能であり、コーヒー飲料抽出後のペーパーフィルタ１０は、搬送部６０により搬送経路１００に沿って移動し、飲料抽出装置１の下部に備えられる収容部３０に蓄積される。
本実施の形態に係る飲料抽出装置１は、ドリップによりコーヒー飲料を抽出する装置である。飲料抽出装置１は、フィルターブロック１６上で、ペーパーフィルタ１０を介してコーヒー飲料をドリップにより抽出可能であり、コーヒー飲料抽出後のペーパーフィルタ１０は、搬送部６０により搬送経路１００に沿って移動し、飲料抽出装置１の下部に備えられる収容部３０に蓄積される。
【0016】
図１および図２に示すように、飲料抽出装置１は、左上部にペーパーフィルタ収容部１１を備える。このペーパーフィルタ収容部１１には、ロール状に巻かれたペーパーフィルタ１０が収容されている。ペーパーフィルタ収容部１１の右側であって、飲料抽出装置１の中央部には、フィルターブロック１６が備えられている。
【0017】
フィルターブロック１６は、上下に昇降する機構を備えている。
フィルターブロック１６の内部には、図３に示すように、上方に向けて広く開口するテーパー部４８が形成されている。
フィルターブロック１６の上面、換言するとテーパー部４８の上端部には、その中央部にフィルタ部１８が設けられている。図２に示すように、このフィルタ部１８の周方向全周には、パッキン１７が備えられている。
テーパー部４８の下端部には、吐出口５９が備えられている。
フィルターブロック１６の内部には、図３に示すように、上方に向けて広く開口するテーパー部４８が形成されている。
フィルターブロック１６の上面、換言するとテーパー部４８の上端部には、その中央部にフィルタ部１８が設けられている。図２に示すように、このフィルタ部１８の周方向全周には、パッキン１７が備えられている。
テーパー部４８の下端部には、吐出口５９が備えられている。
【0018】
フィルターブロック１６の上方には、下方が開口したシリンダ２１が備えられている。
シリンダ２１は、胴部２６と、頭部２８と、胴部２６および頭部２８の間に設けられる凹部２７と、を備える。胴部２６の下端部は、フィルターブロック１６が上昇したとき、ペーパーフィルタ１０及びパッキン１７を介して、フィルターブロック１６と当接し、密着する。
シリンダ２１の胴部２６は、支持アーム２２により、左右の２か所を支持されている。支持アーム２２は、飲料抽出装置１内の後部に配置される筐体２９に固定されている。
シリンダ２１は、胴部２６と、頭部２８と、胴部２６および頭部２８の間に設けられる凹部２７と、を備える。胴部２６の下端部は、フィルターブロック１６が上昇したとき、ペーパーフィルタ１０及びパッキン１７を介して、フィルターブロック１６と当接し、密着する。
シリンダ２１の胴部２６は、支持アーム２２により、左右の２か所を支持されている。支持アーム２２は、飲料抽出装置１内の後部に配置される筐体２９に固定されている。
【0019】
シリンダ２１の頭部２８は、カバー部材４０に覆われている。カバー部材４０は、飲料抽出装置１内の後部に配置される筐体２９に固定されている。
カバー部材４０は、平面視において、シリンダ２１の頭部２８の全体を覆う大きさを備えるメインカバー４１を備える。また、カバー部材４０は、メインカバー４１と別部材で着脱可能なサブカバー４９を備える。サブカバー４９は、メインカバー４１とシリンダ２１の頭部２８との間に備えられ、メインカバー４１に沿ってスライド可能であり着脱自在とされている。
カバー部材４０は、平面視において、シリンダ２１の頭部２８の全体を覆う大きさを備えるメインカバー４１を備える。また、カバー部材４０は、メインカバー４１と別部材で着脱可能なサブカバー４９を備える。サブカバー４９は、メインカバー４１とシリンダ２１の頭部２８との間に備えられ、メインカバー４１に沿ってスライド可能であり着脱自在とされている。
【0020】
メインカバー４１は、シリンダ２１内にコーヒー飲料の原料２０である挽かれたコーヒー豆の粉を投入する原料投入口４３と、シリンダ２１内に湯を投入する湯投入口４４（洗浄水投入口）と、シリンダ２１内の湯気を引く湯気引き口４５と、例えばコーヒー飲料を抽出するために飲料を循環撹拌させるときに用いられる循環撹拌投入口４７と、を備える。循環撹拌投入口４７には、上配管７１が接続されている。
【0021】
湯投入口４４は、上面視において、シリンダ２１の凹部２７の外周より外側であってシリンダ２１の外周より内側となる位置に配置されている。これにより、湯投入口４４からシリンダ２１内に投入される湯は、シリンダ２１の頭部２８に衝突し、湯が投入された勢いにより、シリンダ２１内の側壁の内側を一周するように流れながら下降する。
【0022】
筐体２９の内部には、メインカバー４１の原料投入口４３およびサブカバー４９の原料投入孔（図示せず）を開閉するシャッタ１６０が設けられている。シャッタ１６０は、不図示のシャッタ駆動モータを回転駆動させることにより、開閉する。
【0023】
循環撹拌投入口４７は、シリンダ２１の平面視において、シリンダ２１の中央部に備えられる。また、循環撹拌投入口４７は、シリンダ２１の上部に位置している。
これにより、後述する循環撹拌を用いることで、抽出したコーヒー飲料は、平面視におけるシリンダ２１の中央部に再投入される。シリンダ２１の中央部に抽出された飲料が再投入されるため、シリンダ２１内の飲料全体を効率よく撹拌できる。
これにより、後述する循環撹拌を用いることで、抽出したコーヒー飲料は、平面視におけるシリンダ２１の中央部に再投入される。シリンダ２１の中央部に抽出された飲料が再投入されるため、シリンダ２１内の飲料全体を効率よく撹拌できる。
【0024】
原料投入口４３を介してシリンダ２１内に投入される原料２０をシリンダ２１の中央部に堆積させるために、原料投入口４３は、その下方をシリンダ２１の中央部に向けて備えていてもよい。
【0025】
なお、シリンダ２１内に堆積した原料２０に向けて抽出したコーヒー飲料を再投入してもよい。この場合、循環撹拌投入口４７の向きを、シリンダ内に原料２０が堆積する箇所に向けて配置すればよい。
【0026】
図３に示すように、循環撹拌投入口４７には、上配管７１の他端が接続されている。上配管７１の一端は、後述の飲料提供配管８０に接続されている。
上配管７１は、循環ピンチ７２を備える。循環ピンチ７２は、上配管７１の開閉や、流量の調整を行える。循環ピンチ７２には、例えば電磁弁などを用いることができる。
上配管７１は、循環ピンチ７２を備える。循環ピンチ７２は、上配管７１の開閉や、流量の調整を行える。循環ピンチ７２には、例えば電磁弁などを用いることができる。
【0027】
飲料抽出装置１は、ポンプ４６を備える。このポンプ４６は、図１および図２に示すように、飲料抽出装置１の右下に配置されている。
図３に示すように、ポンプ４６には、飲料提供配管８０が接続されている。
飲料提供配管８０は、抽出ピンチ８２を備える。抽出ピンチ８２は、飲料提供配管８０の開閉や、流量の調整を行える。抽出ピンチ８２には、例えば電磁弁などを用いることができる。
飲料提供配管８０であって、ポンプ４６と抽出ピンチ８２との間には、前述の上配管７１の一端が接続されている。
図３に示すように、ポンプ４６には、飲料提供配管８０が接続されている。
飲料提供配管８０は、抽出ピンチ８２を備える。抽出ピンチ８２は、飲料提供配管８０の開閉や、流量の調整を行える。抽出ピンチ８２には、例えば電磁弁などを用いることができる。
飲料提供配管８０であって、ポンプ４６と抽出ピンチ８２との間には、前述の上配管７１の一端が接続されている。
【0028】
ポンプ４６には、下配管７３の他端が接続されている。下配管７３の一端は、吐出口５９に接続されている。
下配管７３には、高さが最も低い部分に廃液配管７４が接続されている。廃液配管７４は、廃液ピンチ７５を備える。廃液ピンチ７５は、廃液配管７４の開閉や、流量の調整を行える。廃液ピンチ７５には、例えば、電磁弁などを用いることができる。
下配管７３には、高さが最も低い部分に廃液配管７４が接続されている。廃液配管７４は、廃液ピンチ７５を備える。廃液ピンチ７５は、廃液配管７４の開閉や、流量の調整を行える。廃液ピンチ７５には、例えば、電磁弁などを用いることができる。
【0029】
飲料抽出装置１は、第１撹拌混合部１５０を備える。
本実施の形態に係る第１撹拌混合部１５０は、シリンダ２１と、シリンダ２１内において抽出したコーヒー飲料を循環させるポンプ４６と、ポンプ４６に接続される飲料提供配管８０と、一端が飲料提供配管８０に接続され他端がシリンダ２１の上部に配置される上配管７１と、一端が吐出口５９に接続され他端がポンプ４６に接続される下配管７３と、により構成される。
本実施の形態に係る第１撹拌混合部１５０は、シリンダ２１と、シリンダ２１内において抽出したコーヒー飲料を循環させるポンプ４６と、ポンプ４６に接続される飲料提供配管８０と、一端が飲料提供配管８０に接続され他端がシリンダ２１の上部に配置される上配管７１と、一端が吐出口５９に接続され他端がポンプ４６に接続される下配管７３と、により構成される。
【0030】
ポンプ４６は、ペーパーフィルタ１０を介して抽出したコーヒー飲料を、下配管７３、ポンプ４６、飲料提供配管８０、上配管７１、シリンダ２１の順に第１撹拌混合部１５０内に循環させる。
このように、ペーパーフィルタ１０を介してコーヒー飲料を抽出し、この抽出したコーヒー飲料を第１撹拌混合部１５０に循環させることによりシリンダ２１内に再投入し、この再投入したコーヒー飲料によりシリンダ２１内の原料と湯を撹拌混合する方法を循環撹拌（飲料の循環による撹拌混合）とする。
第１撹拌混合部１５０は、循環撹拌を行う場合に用いることができる。
このように、ペーパーフィルタ１０を介してコーヒー飲料を抽出し、この抽出したコーヒー飲料を第１撹拌混合部１５０に循環させることによりシリンダ２１内に再投入し、この再投入したコーヒー飲料によりシリンダ２１内の原料と湯を撹拌混合する方法を循環撹拌（飲料の循環による撹拌混合）とする。
第１撹拌混合部１５０は、循環撹拌を行う場合に用いることができる。
【0031】
本実施の形態に係る第１撹拌混合部１５０は、上配管７１の一端を飲料提供配管８０に接続することにより、既存の飲料提供配管８０を利用している。
もっとも、第１撹拌混合部１５０は、必ずしもこの形態に限られるものではなく、抽出したコーヒー飲料をシリンダ２１内に再投入するものであればよい。例えば、上配管７１の一端は、ポンプ４６に接続されていてもよい。
すなわち、例えば第１撹拌混合部１５０は、シリンダ２１と、シリンダ２１内において抽出したコーヒー飲料を循環させるポンプ４６と、一端がポンプ４６に接続され他端がシリンダ２１の上部に配置される上配管７１と、一端がシリンダ２１の下部に接続され他端がポンプ４６に接続される下配管７３と、により構成されていてもよい。
もっとも、第１撹拌混合部１５０は、必ずしもこの形態に限られるものではなく、抽出したコーヒー飲料をシリンダ２１内に再投入するものであればよい。例えば、上配管７１の一端は、ポンプ４６に接続されていてもよい。
すなわち、例えば第１撹拌混合部１５０は、シリンダ２１と、シリンダ２１内において抽出したコーヒー飲料を循環させるポンプ４６と、一端がポンプ４６に接続され他端がシリンダ２１の上部に配置される上配管７１と、一端がシリンダ２１の下部に接続され他端がポンプ４６に接続される下配管７３と、により構成されていてもよい。
【0032】
飲料抽出装置１は、第２撹拌混合部２００を備える。
第２撹拌混合部２００は、シリンダ２１と、エアーを搬送させるポンプ４６と、一端が吐出口５９に接続され他端がポンプ４６に接続される下配管７３と、により構成される。
第２撹拌混合部２００は、シリンダ２１と、エアーを搬送させるポンプ４６と、一端が吐出口５９に接続され他端がポンプ４６に接続される下配管７３と、により構成される。
【0033】
ポンプ４６は、下配管７３、吐出口５９およびフィルタ部１８を介して、シリンダ２１内にエアーを搬送する。
このように、ポンプ４６により下配管７３を介してエアーをシリンダ２１内に搬送し、このシリンダ２１内に搬送したエアーによりシリンダ２１内の原料と湯を撹拌混合する方法をエアー撹拌（エアーによる撹拌混合）とする。
第２撹拌混合部２００は、エアー撹拌を行う場合に用いることができる。
このように、ポンプ４６により下配管７３を介してエアーをシリンダ２１内に搬送し、このシリンダ２１内に搬送したエアーによりシリンダ２１内の原料と湯を撹拌混合する方法をエアー撹拌（エアーによる撹拌混合）とする。
第２撹拌混合部２００は、エアー撹拌を行う場合に用いることができる。
【0034】
本実施の形態においては、第１撹拌混合部１５０と第２撹拌混合部２００とを、同じ構成要素により実現している。すなわち、第２撹拌混合部において用いられるシリンダ２１、ポンプ４６、および一端がシリンダ２１の下部に接続され他端がポンプ４６に接続される下配管７３は、第１撹拌混合部１５０においても用いられる。
これにより、飲料抽出装置１の部品点数を増やすことなく、飲料抽出装置１内に第１撹拌混合部１５０および第２撹拌混合部２００を備えることができる。
これにより、飲料抽出装置１の部品点数を増やすことなく、飲料抽出装置１内に第１撹拌混合部１５０および第２撹拌混合部２００を備えることができる。
【0035】
図３に示すように、飲料抽出装置１は、シリンダ２１の側方に、シリンダ２１を振動させるたたき機構９０を備える。たたき機構９０は、たたき機構９０の下端の高さが、シリンダ２１の下端の高さと略等しい高さとなるように配置されている。たたき機構９０の下端部には、シリンダ２１を打つ部分であるたたき部９１が備えれている。たたき部９１の高さは、シリンダ２１の下端部の高さと略等しい高さとなっている。たたき部９１は、たたき機構９０を動作させることにより、シリンダ２１の下端部をたたくことが可能となっている。
【0036】
飲料抽出装置１は、制御的な構成としてＣＰＵなどからなる制御部３００を備える。制御部３００は、ＣＰＵが事前にインストールされた制御プログラムを読み出して実行することにより、飲料抽出装置１の各部を総括的に制御する。
【0037】
図４、図５は、飲料の抽出過程を示す図である。図６は、図５（Ｆ）の一部を拡大した模式図である。図７は、飲料抽出装置１の動作を示すフローチャートである。
制御部３００は、ポンプ４６を制御する。
制御部３００は、循環撹拌を行うにあたり、ポンプ４６のモータの回転数を可変することにより、シリンダ２１内に再投入する抽出したコーヒー飲料の流量を可変して設定できる。
また、制御部３００は、エアー撹拌を行うにあたり、ポンプ４６のモータの回転数を可変することにより、シリンダ２１内に搬送するエアーの風量を可変して設定できる。
これらポンプ４６のモータの回転数は、例えば、ＰＷＭ制御や電圧制御により可変することができる。
制御部３００は、ポンプ４６を制御する。
制御部３００は、循環撹拌を行うにあたり、ポンプ４６のモータの回転数を可変することにより、シリンダ２１内に再投入する抽出したコーヒー飲料の流量を可変して設定できる。
また、制御部３００は、エアー撹拌を行うにあたり、ポンプ４６のモータの回転数を可変することにより、シリンダ２１内に搬送するエアーの風量を可変して設定できる。
これらポンプ４６のモータの回転数は、例えば、ＰＷＭ制御や電圧制御により可変することができる。
【0038】
また、制御部３００は、不図示のフィルターブロック駆動モータを制御する。制御部３００がフィルターブロック駆動モータを制御することにより、フィルターブロック１６は、昇降する。
また、制御部３００は、不図示のシャッタ駆動モータを制御する。制御部３００がシャッタ駆動モータを回転駆動させることにより、シャッタ１６０は、開閉する。
また、制御部３００は、循環ピンチ７２、抽出ピンチ８２及び廃液ピンチ７５の開閉および開度を調整する。
また、制御部３００は、原料２０の投入の可否及び投入量、湯（飲用水）の投入の可否及び投入量、リンス湯（洗浄水）の投入の可否及び投入量を制御する。
また、制御部３００は、不図示のたたき機構駆動モータを制御する。制御部３００がたたき機構駆動モータを制御することにより、たたき機構９０は、動作する。
また、制御部３００は、不図示のシャッタ駆動モータを制御する。制御部３００がシャッタ駆動モータを回転駆動させることにより、シャッタ１６０は、開閉する。
また、制御部３００は、循環ピンチ７２、抽出ピンチ８２及び廃液ピンチ７５の開閉および開度を調整する。
また、制御部３００は、原料２０の投入の可否及び投入量、湯（飲用水）の投入の可否及び投入量、リンス湯（洗浄水）の投入の可否及び投入量を制御する。
また、制御部３００は、不図示のたたき機構駆動モータを制御する。制御部３００がたたき機構駆動モータを制御することにより、たたき機構９０は、動作する。
【0039】
飲料抽出装置１においてコーヒー飲料を抽出する工程の一例を示す。
飲料抽出装置１の使用者により、購入スイッチが押され、販売信号が発せられると（ＳＴ１）、まず、イニシャル処理が行われる（ＳＴ２）。
飲料抽出装置１の使用者により、購入スイッチが押され、販売信号が発せられると（ＳＴ１）、まず、イニシャル処理が行われる（ＳＴ２）。
【0040】
次いで、制御部３００は、フィルターブロック駆動モータを制御することにより、フィルターブロック１６を上昇させる（ＳＴ３）。このとき、シリンダ２１の下端部は、ペーパーフィルタ１０及びパッキン１７を介して、フィルターブロック１６と当接し、密着する。この状態が、飲料抽出時にシリンダ２１とフィルターブロック１６とがペーパーフィルタ１０またはパッキン１７を介して当接している状態であるフィルターブロック１６の上昇位置となる。
なお、本実施の形態では、シリンダ２１の下端部は、ペーパーフィルタ１０及びパッキン１７を介して、フィルターブロック１６と当接させたが、ペーパーフィルタ１０またはパッキン１７のいずれかを介してシリンダ２１の下端部とフィルターブロック１６とが当接していれば、当接となる。
なお、本実施の形態では、シリンダ２１の下端部は、ペーパーフィルタ１０及びパッキン１７を介して、フィルターブロック１６と当接させたが、ペーパーフィルタ１０またはパッキン１７のいずれかを介してシリンダ２１の下端部とフィルターブロック１６とが当接していれば、当接となる。
【0041】
次いで、制御部３００は、シャッタ駆動モータを制御することにより、シャッタ１６０を開とし、図４（Ａ）に矢印で示すように、シリンダ２１内に、原料投入口４３から原料２０を投入する（ＳＴ４）。また、シリンダ２１内に、湯投入口４４から湯（飲用水）を投入する（ＳＴ４）。
これにより、シリンダ２１内に投入された湯の中で原料２０が堆積した状態となり、シリンダ２１内においてコーヒー飲料が抽出される。
このとき、制御部３００は、循環ピンチ７２を開とする。また、制御部３００は、抽出ピンチ８２を閉とする。制御部３００は、廃液ピンチ７５を閉とする。
これにより、シリンダ２１内に投入された湯の中で原料２０が堆積した状態となり、シリンダ２１内においてコーヒー飲料が抽出される。
このとき、制御部３００は、循環ピンチ７２を開とする。また、制御部３００は、抽出ピンチ８２を閉とする。制御部３００は、廃液ピンチ７５を閉とする。
【0042】
次いで、図４（Ｂ）に示すように、制御部３００は、ポンプ４６を正方向に稼働させる。このとき、循環ピンチ７２は開とされる。また、抽出ピンチ８２は閉とされる。また、廃液ピンチ７５は閉とされる。また、シャッタ１６０は閉とされる。
シリンダ２１内において抽出されたコーヒー飲料は、ポンプ４６により、シリンダ２１内から下配管７３、ポンプ４６、飲料提供配管８０、上配管７１と流れ、循環撹拌投入口４７から再びシリンダ２１内に投入される。
この図４（Ｂ）に示す工程が、循環撹拌である（ＳＴ５）。
シリンダ２１内において抽出されたコーヒー飲料は、ポンプ４６により、シリンダ２１内から下配管７３、ポンプ４６、飲料提供配管８０、上配管７１と流れ、循環撹拌投入口４７から再びシリンダ２１内に投入される。
この図４（Ｂ）に示す工程が、循環撹拌である（ＳＴ５）。
【0043】
次いで、循環撹拌が終了すると、図４（Ｃ）に示すように、制御部３００は、上配管７１に溜まった抽出されたコーヒー飲料を吐出口５９からシリンダ２１内に戻すようにポンプ４６を逆方向に稼働させる循環配管戻しを行う（ＳＴ６）。
循環配管戻しにより上配管７１内に溜まった抽出されたコーヒー飲料をシリンダ２１内に戻しておくことにより、抽出されたコーヒー飲料が上配管７１内に残留することを抑制する。これにより、上配管７１内にコーヒー飲料が残留することによる衛生面を改善できる。
このとき、循環ピンチ７２は開とされる。また、抽出ピンチ８２は閉とされる。また、廃液ピンチ７５は閉とされる。また、シャッタ１６０は閉とされる。
循環配管戻しにより上配管７１内に溜まった抽出されたコーヒー飲料をシリンダ２１内に戻しておくことにより、抽出されたコーヒー飲料が上配管７１内に残留することを抑制する。これにより、上配管７１内にコーヒー飲料が残留することによる衛生面を改善できる。
このとき、循環ピンチ７２は開とされる。また、抽出ピンチ８２は閉とされる。また、廃液ピンチ７５は閉とされる。また、シャッタ１６０は閉とされる。
【0044】
次いで、循環配管戻しが終了すると、図４（Ｄ）に示すように、制御部３００は、ポンプ４６を逆方向に稼働させ、下配管７３、吐出口５９およびフィルタ部１８を介して、シリンダ２１内にエアーを搬送する（ＳＴ７）。
これにより、循環撹拌によりシリンダ２１内において原料２０と抽出されたコーヒー飲料とを十分に撹拌した後、さらに原料２０と抽出されたコーヒー飲料とを撹拌するため、原料２０の堆積する箇所が偏るなどした場合にも、シリンダ２１内全体の効率よい撹拌を促進できる。
また、循環撹拌の後にエアー撹拌を行うことにより、ペーパーフィルタ１０に空隙バラツキが存在したとしても、循環撹拌にて一度ペーパーフィルタ１０を飲料が通過するため、エアーを均一にシリンダ２１内に噴出できる。そのため、シリンダ２１内の原料２０と湯との混合バラつきを低減できる。
このとき、循環ピンチ７２は開とされる。また、抽出ピンチ８２は閉とされる。また、廃液ピンチ７５は閉とされる。また、シャッタ１６０は閉とされる。
この図４（Ｄ）に示す工程が、エアー撹拌である。
これにより、循環撹拌によりシリンダ２１内において原料２０と抽出されたコーヒー飲料とを十分に撹拌した後、さらに原料２０と抽出されたコーヒー飲料とを撹拌するため、原料２０の堆積する箇所が偏るなどした場合にも、シリンダ２１内全体の効率よい撹拌を促進できる。
また、循環撹拌の後にエアー撹拌を行うことにより、ペーパーフィルタ１０に空隙バラツキが存在したとしても、循環撹拌にて一度ペーパーフィルタ１０を飲料が通過するため、エアーを均一にシリンダ２１内に噴出できる。そのため、シリンダ２１内の原料２０と湯との混合バラつきを低減できる。
このとき、循環ピンチ７２は開とされる。また、抽出ピンチ８２は閉とされる。また、廃液ピンチ７５は閉とされる。また、シャッタ１６０は閉とされる。
この図４（Ｄ）に示す工程が、エアー撹拌である。
【0045】
循環撹拌およびエアー撹拌を行う順序および回数は、適宜に変更可能である。
【0046】
エアー撹拌が終了すると、次いで、制御部３００は、湯投入口４４から、シリンダ２１内に、湯（飲用水）を投入する（ＳＴ８）。これにより、循環撹拌およびエアー撹拌により飛散した原料２０を洗い流す。
【0047】
次いで、コーヒー飲料の抽出過程が終了すると、図４（Ｅ）に示すように、循環ピンチ７２は閉とされ、抽出ピンチ８２は開とされる。なお、廃液ピンチ７５は閉とされる。また、シャッタ１６０は閉とされる。
制御部３００は、ポンプ４６を正方向に稼働し、シリンダ２１内の飲料を、飲料提供配管８０を介して、飲料抽出装置１の使用者に提供する（ＳＴ９）。これを１回目抽出とする。
制御部３００は、ポンプ４６を正方向に稼働し、シリンダ２１内の飲料を、飲料提供配管８０を介して、飲料抽出装置１の使用者に提供する（ＳＴ９）。これを１回目抽出とする。
【0048】
大容量の飲料を販売する際には、シリンダ２１の容量を超える量の湯（飲用水）が必要となる場合がある。この場合、１回目抽出に次いで、制御部３００は、湯投入口４４から、シリンダ２１内に、追加の湯（飲用水）を投入する（Ｓ１０）。追加の湯の量は、１回目抽出によりシリンダに入りきらない量である。
【0049】
次いで、制御部３００は、ポンプ４６を正方向に稼働し、シリンダ２１内の飲料を、飲料提供配管８０を介して、飲料抽出装置１の使用者に提供する（ＳＴ１１）。このとき、循環ピンチ７２は閉とされ、抽出ピンチ８２は開とされる。なお、廃液ピンチ７５は閉とされる。また、シャッタ１６０は閉とされる。
このように、飲料を、複数回に分けてポンプ液送することも可能である。
このように、飲料を、複数回に分けてポンプ液送することも可能である。
【0050】
次いで、図５（Ｆ）に示すように、制御部３００は、フィルターブロック駆動モータを制御することにより、フィルターブロック１６を一時停止位置まで下降させ、フィルターブロック１６を停止させる（ＳＴ１２）。一時停止位置とは、図５（Ｈ）に示す後述する下降位置より上方に位置する位置である。
このとき、循環ピンチ７２は閉とされる。また、抽出ピンチ８２は開とされる。また、廃液ピンチ７５は開とされる。また、シャッタ１６０は閉とされる。
このとき、循環ピンチ７２は閉とされる。また、抽出ピンチ８２は開とされる。また、廃液ピンチ７５は開とされる。また、シャッタ１６０は閉とされる。
【0051】
図６に示すように、中空円筒状のシリンダ２１には、円筒状の下端を結ぶ下層面９３（シリンダの下面）を観念できる。フィルターブロック１６は、フィルターブロック１６の上面１６Ａが、下層面９３と比べて傾斜する位置に配置されている。
【0052】
本実施の形態では、フィルターブロック１６を一時停止位置に停止させたとき、シリンダ２１とペーパーフィルタ１０及びパッキン１７を介してフィルターブロック１６とが当接する部分９４と、シリンダ２１とフィルターブロック１６とが当接しない空間部分Ｓ１と、が生じる。
すなわち、シリンダ２１とペーパーフィルタ１０及びパッキン１７を介してフィルターブロック１６とが当接する部分９４においては、シリンダ２１とパッキン１７とがシールされている。シリンダ２１とペーパーフィルタ１０及びパッキン１７を介してフィルターブロック１６とが当接しない空間部分Ｓ１においては、シリンダ２１とパッキン１７とがシールされていない。
すなわち、シリンダ２１とペーパーフィルタ１０及びパッキン１７を介してフィルターブロック１６とが当接する部分９４においては、シリンダ２１とパッキン１７とがシールされている。シリンダ２１とペーパーフィルタ１０及びパッキン１７を介してフィルターブロック１６とが当接しない空間部分Ｓ１においては、シリンダ２１とパッキン１７とがシールされていない。
【0053】
フィルターブロック１６を一時停止位置まで下降させるとき、フィルターブロック１６に溜まった抽出滓２０Ａの大部分は、フィルターブロック１６とともに重力により下降し、シリンダ２１の側壁の内側に張り付いた抽出滓２０Ａのみが、シリンダ２１の内側にとどまることになる。
【0054】
本実施の形態では、フィルターブロック１６に溜まる抽出滓２０Ａの高さＨ１は、空間部分Ｓ１の高さＨ２よりも高い。
これにより、後述するリンス湯をシリンダ２１内に投入した際に、リンス湯が空間部分Ｓ１からシリンダ２１の外に飛び散ることが抑制される。
フィルターブロック１６に溜まる抽出滓２０Ａの高さＨ１が、シリンダ２１とペーパーフィルタ１０またはパッキン１７を介してフィルターブロック１６とが当接しない空間部分Ｓ１の高さＨ２より高くなるように、用いる原料２０の量との関係において、一時停止位置を決定できる。
これにより、後述するリンス湯をシリンダ２１内に投入した際に、リンス湯が空間部分Ｓ１からシリンダ２１の外に飛び散ることが抑制される。
フィルターブロック１６に溜まる抽出滓２０Ａの高さＨ１が、シリンダ２１とペーパーフィルタ１０またはパッキン１７を介してフィルターブロック１６とが当接しない空間部分Ｓ１の高さＨ２より高くなるように、用いる原料２０の量との関係において、一時停止位置を決定できる。
【0055】
なお、本実施の形態に係る上昇位置においては、シリンダ２１の下部がフィルターブロックの上面１６Ａに食い込むことによりシールされている。シリンダ２１とペーパーフィルタ１０及びパッキン１７を介してフィルターブロック１６とが当接しない空間部分Ｓ１の高さＨ２は、１～２ｍｍとなっている。
【0056】
次いで、図５（Ｇ）に示すように、制御部３００は、湯投入口４４から、リンス湯（洗浄水）をシリンダ２１に投入する（ＳＴ１３）。
このとき、循環ピンチ７２は閉とされる。また、抽出ピンチ８２は開とされる。また、廃液ピンチ７５は開とされる。また、シャッタ１６０は閉とされる。
このとき、循環ピンチ７２は閉とされる。また、抽出ピンチ８２は開とされる。また、廃液ピンチ７５は開とされる。また、シャッタ１６０は閉とされる。
【0057】
湯投入口４４からシリンダ２１内に投入されるリンス湯は、シリンダ２１の頭部２８に衝突する。このリンス湯は、投入された勢いにより、シリンダ２１内の側壁の内側を一周するように流れながら下降する。シリンダ２１内の側壁に沿ってリンス湯が下降し、このリンス湯は、シリンダ２１の側壁の内側に張り付いた抽出滓２０Ａをフィルターブロック１６上に落下させる。
これにより、シリンダ２１の側壁の内側にわずかに残る抽出滓２０Ａを、少量のリンス湯により、フィルターブロック１６上に排出できる。また、フィルターブロック１６に溜まる抽出滓２０Ａの高さＨ１が、シリンダ２１とペーパーフィルタ１０及びパッキン１７を介してフィルターブロック１６とが当接しない空間部分Ｓ１の高さＨ２より高いため、リンス湯がシリンダ２１の外に漏れることが抑制される。リンス湯がシリンダ２１外に漏れることを抑制できるため、リンス湯をシリンダ２１の側壁の内側にわずかに残る抽出滓２０Ａに含ませて、この抽出滓２０Ａをシリンダ２１から離間し易くできる。
これにより、シリンダ２１の側壁の内側にわずかに残る抽出滓２０Ａを、少量のリンス湯により、フィルターブロック１６上に排出できる。また、フィルターブロック１６に溜まる抽出滓２０Ａの高さＨ１が、シリンダ２１とペーパーフィルタ１０及びパッキン１７を介してフィルターブロック１６とが当接しない空間部分Ｓ１の高さＨ２より高いため、リンス湯がシリンダ２１の外に漏れることが抑制される。リンス湯がシリンダ２１外に漏れることを抑制できるため、リンス湯をシリンダ２１の側壁の内側にわずかに残る抽出滓２０Ａに含ませて、この抽出滓２０Ａをシリンダ２１から離間し易くできる。
【0058】
次いで、図５（Ｈ）に示すように、制御部３００は、不図示のたたき機構駆動モータを制御することにより、たたき機構９０を動作させる（ＳＴ１４）。このとき、循環ピンチ７２は閉とされる。また、抽出ピンチ８２は開とされる。また、廃液ピンチ７５は開とされる。また、シャッタ１６０は閉とされる。
【0059】
たたき機構９０は、その下部がシリンダ２１の側に移動するように制御され、たたき機構９０の下端部に備えられるたたき部９１が、シリンダ２１の下端部をたたく。本実施の形態では、この動作を３回繰り返す。
これにより、仮に、リンス湯投入（ＳＴ１３）の後にシリンダ２１の側壁の内側に抽出滓２０Ａが残っていたとしても、この抽出滓２０Ａをフィルターブロック１６上に落下させることができ、シリンダ２１内に抽出滓２０Ａが残ることがより抑制される。
これにより、仮に、リンス湯投入（ＳＴ１３）の後にシリンダ２１の側壁の内側に抽出滓２０Ａが残っていたとしても、この抽出滓２０Ａをフィルターブロック１６上に落下させることができ、シリンダ２１内に抽出滓２０Ａが残ることがより抑制される。
【0060】
次いで、図５（Ｈ）に示すように、制御部３００は、フィルターブロック１６を下降位置まで下降させる（ＳＴ１５）。
次いで、フィルターブロック１６上の抽出滓２０Ａは、ペーパーフィルタ１０とともに搬送部６０により搬送され、収容部３０に廃棄される（ＳＴ１６）。
次いで、フィルターブロック１６上の抽出滓２０Ａは、ペーパーフィルタ１０とともに搬送部６０により搬送され、収容部３０に廃棄される（ＳＴ１６）。
【0061】
以上説明したように、本実施の形態に係る飲料抽出装置１は、原料２０及び湯（飲用水）が投入されるシリンダ２１と、シリンダ２１の下方に設けられ、シリンダ２１とペーパーフィルタ１０及びパッキン１７を介して当接する上昇位置に配置され、またはシリンダ２１と当接しない下降位置に配置される、昇降自在のフィルターブロック１６と、シリンダ２１にリンス湯（洗浄水）を投入する湯投入口４４（洗浄水投入口）と、制御部３００と、を備え、制御部３００は、フィルターブロック１６を上昇位置から下降位置より上方に位置する一時停止位置まで下降させ、湯投入口４４からリンス湯をシリンダ２１に投入させる。
フィルターブロック１６を一時停止位置まで下降させるため、シリンダ２１内の抽出滓２０Ａの大部分は、フィルターブロック１６とともに下降する。シリンダ２１内には、シリンダ２１の側壁下部の内側に抽出滓２０Ａがわずかに残ることとなる。この状態において、リンス湯をシリンダ２１に投入するので、抽出滓２０Ａを、少量のリンス湯により、フィルターブロック１６上に排出でき、また、下降位置より上方に位置する一時停止位置までフィルターブロック１６を下降させるのみであるため、このリンス湯がシリンダ２１外に漏れることを抑制できる。また、リンス湯がシリンダ２１外に漏れることを抑制できるため、リンス湯をシリンダ２１の側壁の内側にわずかに残る抽出滓２０Ａに含ませて、この抽出滓２０Ａをシリンダ２１から離間し易くできる。
フィルターブロック１６を一時停止位置まで下降させるため、シリンダ２１内の抽出滓２０Ａの大部分は、フィルターブロック１６とともに下降する。シリンダ２１内には、シリンダ２１の側壁下部の内側に抽出滓２０Ａがわずかに残ることとなる。この状態において、リンス湯をシリンダ２１に投入するので、抽出滓２０Ａを、少量のリンス湯により、フィルターブロック１６上に排出でき、また、下降位置より上方に位置する一時停止位置までフィルターブロック１６を下降させるのみであるため、このリンス湯がシリンダ２１外に漏れることを抑制できる。また、リンス湯がシリンダ２１外に漏れることを抑制できるため、リンス湯をシリンダ２１の側壁の内側にわずかに残る抽出滓２０Ａに含ませて、この抽出滓２０Ａをシリンダ２１から離間し易くできる。
【0062】
また、本実施の形態によれば、一時停止位置は、シリンダ２１とペーパーフィルタ１０及びパッキン１７を介してフィルターブロック１６とが当接する部分９４と、シリンダ２１とフィルターブロック１６とが当接しない空間部分Ｓ１と、のそれぞれが生じる高さである。
これによれば、フィルターブロック１６を一時停止位置まで下降させた場合であっても、
シリンダ２１とペーパーフィルタ１０及びパッキン１７を介してフィルターブロック１６とが当接する部分９４からはリンス湯が漏れないため、シリンダ２１外へのリンス湯の漏れをより抑制できる。
これによれば、フィルターブロック１６を一時停止位置まで下降させた場合であっても、
シリンダ２１とペーパーフィルタ１０及びパッキン１７を介してフィルターブロック１６とが当接する部分９４からはリンス湯が漏れないため、シリンダ２１外へのリンス湯の漏れをより抑制できる。
【0063】
また、本実施の形態によれば、フィルターブロック１６は、フィルターブロック１６の上面１６Ａが、下層面９３（シリンダの下面）と比べて傾斜する位置に配置されている。
これによれば、フィルターブロック１６を一時停止位置まで下降させた場合に、シリンダ２１とペーパーフィルタ１０及びパッキン１７を介してフィルターブロック１６とが当接する部分９４と、シリンダ２１とフィルターブロック１６とが当接しない空間部分Ｓ１と、のそれぞれを生じさせることができ、シリンダ２１外へのリンス湯の漏れをより抑制できる。
これによれば、フィルターブロック１６を一時停止位置まで下降させた場合に、シリンダ２１とペーパーフィルタ１０及びパッキン１７を介してフィルターブロック１６とが当接する部分９４と、シリンダ２１とフィルターブロック１６とが当接しない空間部分Ｓ１と、のそれぞれを生じさせることができ、シリンダ２１外へのリンス湯の漏れをより抑制できる。
【0064】
また、本実施の形態によれば、シリンダ２１を振動させるたたき機構９０を備え、制御部３００は、湯投入口４４（洗浄水投入口）からリンス湯（洗浄水）をシリンダ２１に投入させた後に、たたき機構９０によりシリンダ２１を振動させる。
これによれば、たたき機構９０によりシリンダ２１を振動させるため、シリンダ２１の側壁の内側に抽出滓２０Ａが残ることをより抑制できる。
これによれば、たたき機構９０によりシリンダ２１を振動させるため、シリンダ２１の側壁の内側に抽出滓２０Ａが残ることをより抑制できる。
【0065】
また、本実施の形態によれば、原料２０及び湯（飲用水）が投入されるシリンダ２１と、シリンダ２１の下方に設けられ、飲料抽出時にはシリンダ２１とペーパーフィルタ１０及びパッキン１７を介して当接する上昇位置に配置され、原料２０の抽出滓２０Ａ搬送時には下降位置に配置される、昇降自在のフィルターブロック１６と、飲料抽出後にシリンダ２１にリンス湯（洗浄水）を投入する湯投入口４４（洗浄水投入口）と、を備え、飲料抽出後に、フィルターブロック１６を上昇位置から下降位置より上方に位置する一時停止位置まで下降させ、湯投入口４４からリンス湯をシリンダ２１に投入させる制御方法をとっている。
フィルターブロック１６を一時停止位置まで下降させるため、シリンダ２１内の抽出滓２０Ａの大部分は、フィルターブロック１６とともに下降する。シリンダ２１内には、シリンダ２１の側壁下部の内側に抽出滓２０Ａがわずかに残ることとなる。この状態において、リンス湯をシリンダ２１に投入するので、抽出滓２０Ａを、少量のリンス湯により、フィルターブロック１６上に排出でき、また、下降位置より上方に位置する一時停止位置までフィルターブロック１６を下降させるのみであるため、このリンス湯がシリンダ２１外に漏れることを抑制できる。また、リンス湯がシリンダ２１外に漏れることを抑制できるため、リンス湯をシリンダ２１の側壁の内側にわずかに残る抽出滓２０Ａに含ませて、この抽出滓２０Ａをシリンダ２１から離間し易くできる。
フィルターブロック１６を一時停止位置まで下降させるため、シリンダ２１内の抽出滓２０Ａの大部分は、フィルターブロック１６とともに下降する。シリンダ２１内には、シリンダ２１の側壁下部の内側に抽出滓２０Ａがわずかに残ることとなる。この状態において、リンス湯をシリンダ２１に投入するので、抽出滓２０Ａを、少量のリンス湯により、フィルターブロック１６上に排出でき、また、下降位置より上方に位置する一時停止位置までフィルターブロック１６を下降させるのみであるため、このリンス湯がシリンダ２１外に漏れることを抑制できる。また、リンス湯がシリンダ２１外に漏れることを抑制できるため、リンス湯をシリンダ２１の側壁の内側にわずかに残る抽出滓２０Ａに含ませて、この抽出滓２０Ａをシリンダ２１から離間し易くできる。
【0066】
以上、本実施の形態に基づいて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。
例えば、リンス湯の投入（ＳＴ１３）とたたき機構９０の動作（ＳＴ１５）を繰り返してもよい。また、例えば、フィルターブロック下降（ＳＴ１２）と同時に。リンス湯の投入（ＳＴ１３）を開始してもよい。また、例えば、リンス湯の投入と同時に、たたき機構９０の動作（ＳＴ１４）を開始してもよい。
例えば、リンス湯の投入（ＳＴ１３）とたたき機構９０の動作（ＳＴ１５）を繰り返してもよい。また、例えば、フィルターブロック下降（ＳＴ１２）と同時に。リンス湯の投入（ＳＴ１３）を開始してもよい。また、例えば、リンス湯の投入と同時に、たたき機構９０の動作（ＳＴ１４）を開始してもよい。
【0067】
また、例えば、シリンダ２１とフィルターブロック１６とが当接しない空間部分Ｓ１の高さＨ２が、フィルターブロック１６に溜まる抽出滓２０Ａの高さＨ１より高くなるよう
に一時停止位置を設定することも勿論可能である。
に一時停止位置を設定することも勿論可能である。
【符号の説明】
【0068】
１ 飲料抽出装置
１６ フィルターブロック
１６Ａ フィルターブロックの上面
２０ 原料
２０Ａ 抽出滓
２１ シリンダ
２８ 頭部
４３ 原料投入口
４４ 湯投入口
９０ たたき機構
９１ たたき部
９３ 下層面（シリンダの下面）
９４ シリンダとフィルターブロックとが当接する部分
３００ 制御部
Ｈ１ フィルターブロックに溜まる抽出滓の高さ
Ｈ２ 空間部分の高さ
Ｓ１ シリンダとフィルターブロックとが当接しない空間部分
１６ フィルターブロック
１６Ａ フィルターブロックの上面
２０ 原料
２０Ａ 抽出滓
２１ シリンダ
２８ 頭部
４３ 原料投入口
４４ 湯投入口
９０ たたき機構
９１ たたき部
９３ 下層面（シリンダの下面）
９４ シリンダとフィルターブロックとが当接する部分
３００ 制御部
Ｈ１ フィルターブロックに溜まる抽出滓の高さ
Ｈ２ 空間部分の高さ
Ｓ１ シリンダとフィルターブロックとが当接しない空間部分
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】