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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-12
(45)【発行日】2023-10-20
(54)【発明の名称】電動作業機
(51)【国際特許分類】
B25F 5/00 20060101AFI20231013BHJP
【ＦＩ】
B25F5/00 G
B25F5/00 A
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019093039
(22)【出願日】2019-05-16
(65)【公開番号】P2020185652
(43)【公開日】2020-11-19
【審査請求日】2022-02-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】100078721
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 喜樹
(74)【代理人】
【識別番号】100121142
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 恭一
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 芳宜
【審査官】山村 和人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０１７１２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０３００３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１９６３６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１３／１６４８８９（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２５Ｆ ５／００ － ５／０２
Ｈ０２Ｋ １／００ － ９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
インシュレータを介してコイルが巻回される筒状のステータコアを有するステータと、前記ステータに対して回転可能なロータとを含むブラシレスモータと、前記ステータコアの外周へ全周に亘って固定され、前記インシュレータよりもヤング率が高い材料からなる筒状部材と、
前記ブラシレスモータ及び前記筒状部材を収容するハウジングと、を有し、
前記筒状部材は、前記ステータコアを前記ハウジングに押し付けた状態でネジにより前記ステータコア及び前記ハウジングに固定されており、
前記筒状部材の固定に伴う前記ハウジングへの前記ステータコアの押し付けにより、前記ステータの共振周波数が押し付け前から変化していることを特徴とする電動作業機。
【請求項2】
前記ロータの回転に伴って回転するファンを備え、前記筒状部材は、前記ファンの回転により生じる空気の流れを整流する整流部材と一体に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動作業機。
【請求項3】
前記筒状部材は金属製であることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動作業機。
【請求項4】
前記ハウジングは金属製であり、前記筒状部材と前記ハウジングとの間に絶縁部材が介在されていることを特徴とする請求項３に記載の電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ブラシレスモータを用いたハンマドリル等の電動作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
電動工具等の電動作業機においては、駆動源として、コンパクトでも高い出力が得られ、耐久性にも優れるブラシレスモータが用いられる場合が多くなっている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－４５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、ブラシレスモータには、ロータが回転する周波数とステータの共振周波数とが一致すると、ステータが共振して変形することで、電磁振動が増幅し、騒音に繋がるという特有の問題がある。一般的には、ロータやステータの形状を変更したりモータ回転数を変更したりするモータ側での対策が考えられるが、基本的には複数の製品群において同じモータを展開したいため、同一のモータで複数の製品を想定した対策を行うことが現実的には困難となっている。一方、大電流が流れる高出力のブラシレスモータであると、ステータの発熱も課題となっている。
【0005】
そこで、本発明は、モータの仕様を変更することなく、製品構造側で、ブラシレスモータに起因する騒音の発生を効果的に抑制できる電動作業機を提供することを目的としたものである。
また、本発明は、ステータを効果的に冷却できる電動作業機を提供することも目的としたものである。
また、本発明は、ステータを効果的に冷却できる電動作業機を提供することも目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、インシュレータを介してコイルが巻回される筒状のステータコアを有するステータと、ステータに対して回転可能なロータとを含むブラシレスモータと、
ステータコアの外周へ全周に亘って固定され、インシュレータよりもヤング率が高い材料からなる筒状部材と、
ブラシレスモータ及び筒状部材を収容するハウジングと、を有し、
筒状部材は、ステータコアをハウジングに押し付けた状態でネジによりステータコア及びハウジングに固定されており、
筒状部材の固定に伴うハウジングへのステータコアの押し付けにより、ステータの共振周波数が押し付け前から変化していることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、ロータの回転に伴って回転するファンを備え、筒状部材は、ファンの回転により生じる空気の流れを整流する整流部材と一体に設けられていることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の構成において、筒状部材は金属製であることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３の構成において、ハウジングは金属製であり、筒状部材とハウジングとの間に絶縁部材が介在されていることを特徴とする。
ステータコアの外周へ全周に亘って固定され、インシュレータよりもヤング率が高い材料からなる筒状部材と、
ブラシレスモータ及び筒状部材を収容するハウジングと、を有し、
筒状部材は、ステータコアをハウジングに押し付けた状態でネジによりステータコア及びハウジングに固定されており、
筒状部材の固定に伴うハウジングへのステータコアの押し付けにより、ステータの共振周波数が押し付け前から変化していることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、ロータの回転に伴って回転するファンを備え、筒状部材は、ファンの回転により生じる空気の流れを整流する整流部材と一体に設けられていることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の構成において、筒状部材は金属製であることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３の構成において、ハウジングは金属製であり、筒状部材とハウジングとの間に絶縁部材が介在されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、ロータやステータの形状を変更したりモータ回転数を変更したりしなくてもステータの共振を回避することができる。よって、モータの仕様を変更することなく、製品構造側で、ブラシレスモータに起因する騒音の発生を効果的に抑制可能となる。
また、ステータコアに放熱部材を熱的接続したことで、ステータの温度が上昇しても、発生した熱が放熱部材へ伝わって放熱が促進される。よって、ステータの効果的な冷却が可能となる。
また、ステータコアに放熱部材を熱的接続したことで、ステータの温度が上昇しても、発生した熱が放熱部材へ伝わって放熱が促進される。よって、ステータの効果的な冷却が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】ハンマドリルの側面図である。
【図2】ハンマドリルの中央縦断面図である。
【図4】ブラシレスモータ及びバッフルプレートの分解斜視図である。
【図5】バッフルプレートの説明図で、（Ａ）は平面、（Ｂ）は底面、（Ｃ）は下方からの斜視をそれぞれ示す。
【図8】バッフルプレートを上下に２分割した変更例を示す断面図である。
【図9】金属製のギヤハウジングをモータハウジングに組み付けた変更例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、電動作業機の一例であるハンマドリルの側面図、図２はその中央縦断面図である。
このハンマドリル１は、ブラシレスモータ３を収容する上下方向のモータハウジング２の上方に、出力部５を収容して前方へ延びる出力ハウジング４を備えている。モータハウジング２の下方には、コントローラ７を収容してその下方に２つのバッテリーパック８，８を装着可能なバッテリー装着部６が設けられている。出力ハウジング４の後方には、バッテリー装着部６に跨がって上下方向にハンドル９が設けられている。
図１は、電動作業機の一例であるハンマドリルの側面図、図２はその中央縦断面図である。
このハンマドリル１は、ブラシレスモータ３を収容する上下方向のモータハウジング２の上方に、出力部５を収容して前方へ延びる出力ハウジング４を備えている。モータハウジング２の下方には、コントローラ７を収容してその下方に２つのバッテリーパック８，８を装着可能なバッテリー装着部６が設けられている。出力ハウジング４の後方には、バッテリー装着部６に跨がって上下方向にハンドル９が設けられている。
【0010】
ブラシレスモータ３は、図３，４にも示すように、ステータ１０と、ステータ１０の内側にロータ１１を備えたインナロータ型で、ロータ１１の回転軸１２を上向きにした姿勢でモータハウジング２内に収容されている。
ステータ１０は、ステータコア１３と、ステータコア１３の上下に設けられる上インシュレータ１４及び下インシュレータ１５と、上下インシュレータ１４，１５を介してステータコア１３の内側に巻回される複数のコイル１６，１６・・とを有している。下インシュレータ１５の下端には、後述するロータコア１８の永久磁石１９の位置を検出して回転検出信号を出力する回転検出素子１７ａ，１７ａ・・を搭載したセンサ回路基板１７が固定されている。
ステータ１０は、ステータコア１３と、ステータコア１３の上下に設けられる上インシュレータ１４及び下インシュレータ１５と、上下インシュレータ１４，１５を介してステータコア１３の内側に巻回される複数のコイル１６，１６・・とを有している。下インシュレータ１５の下端には、後述するロータコア１８の永久磁石１９の位置を検出して回転検出信号を出力する回転検出素子１７ａ，１７ａ・・を搭載したセンサ回路基板１７が固定されている。
【0011】
ロータ１１は、軸心に位置する回転軸１２と、回転軸１２の周囲に配置されて複数の電磁鋼板を積層してなる筒状のロータコア１８と、ロータコア１８の内部に挿入される永久磁石１９，１９・・とを有している。
回転軸１２は、下端がモータハウジング２の底部に設けた軸受２０に支持され、上端が出力ハウジング４の内部のギヤハウジング２１に設けた軸受２２に支持されてギヤハウジング２１内に突出し、上端に形成したピニオン２３が、前後の中間軸２４及びクランク軸２５に設けたギヤ２６，２７とそれぞれ噛合している。また、軸受２２の下側で回転軸１２には、遠心ファン２８が設けられ、その下方でモータハウジング２内にはバッフルプレート３０が設けられている。
回転軸１２は、下端がモータハウジング２の底部に設けた軸受２０に支持され、上端が出力ハウジング４の内部のギヤハウジング２１に設けた軸受２２に支持されてギヤハウジング２１内に突出し、上端に形成したピニオン２３が、前後の中間軸２４及びクランク軸２５に設けたギヤ２６，２７とそれぞれ噛合している。また、軸受２２の下側で回転軸１２には、遠心ファン２８が設けられ、その下方でモータハウジング２内にはバッフルプレート３０が設けられている。
【0012】
このバッフルプレート３０は、金属製（ここではアルミニウム製）で、図５にも示すように、モータハウジング２内を上下に仕切る仕切板３１と、仕切板３１の内周縁から下向きに突設される筒状部３２とからなる。仕切板３１の内周縁で筒状部３２の内側には、遠心ファン２８の外周を下方から覆うリング状の整流板３３が一体に設けられている。
また、筒状部３２の外面で筒状部３２を中心とした点対称となる位置には、図６にも示すように、仕切板３１に開口する上側が大径となる２段径の貫通穴を有するボス部３４，３４が一体に形成されている。このボス部３４，３４は、図７に示すように、モータハウジング２に形成されたネジボス３５，３５に対応して上方から当接可能となっている。
筒状部３２は、上側の厚肉部３６と、厚肉部３６の下面で径方向の中央部から下向きに一体形成される下側の薄肉部３７とからなる。厚肉部３６は、組み付け状態で外側の下面が、ネジボス３５，３５の上面と、ネジボス３５，３５の内側で同心円上に同じ高さで立設される複数の受けリブ３９，３９・・の上面とにそれぞれ当接する。これと同時に厚肉部３６の内側の下面がステータコア１３の上面に当接して、上下方向で位置決めされる。この状態で薄肉部３７は、ステータコア１３の外周を、下端側の一部を除いて全周に亘って覆い、ステータコア１３を軽圧入させた格好でステータコア１３に密着している。
また、筒状部３２の外面で筒状部３２を中心とした点対称となる位置には、図６にも示すように、仕切板３１に開口する上側が大径となる２段径の貫通穴を有するボス部３４，３４が一体に形成されている。このボス部３４，３４は、図７に示すように、モータハウジング２に形成されたネジボス３５，３５に対応して上方から当接可能となっている。
筒状部３２は、上側の厚肉部３６と、厚肉部３６の下面で径方向の中央部から下向きに一体形成される下側の薄肉部３７とからなる。厚肉部３６は、組み付け状態で外側の下面が、ネジボス３５，３５の上面と、ネジボス３５，３５の内側で同心円上に同じ高さで立設される複数の受けリブ３９，３９・・の上面とにそれぞれ当接する。これと同時に厚肉部３６の内側の下面がステータコア１３の上面に当接して、上下方向で位置決めされる。この状態で薄肉部３７は、ステータコア１３の外周を、下端側の一部を除いて全周に亘って覆い、ステータコア１３を軽圧入させた格好でステータコア１３に密着している。
【0013】
よって、バッフルプレート３０を、２本のネジ３８，３８を上方からボス部３４，３４に貫通させてモータハウジング２のネジボス３５，３５にネジ止めすると、ステータコア１３は、筒状部３２によって全周を把持されると共に、モータハウジング２のネジボス３５及び受けリブ３９に上方から押し付けられた状態で固定される。
また、コントローラ７の左右外側に当たるバッテリー装着部６の左右の側面には、図１に示すように、複数の吸気口４０，４０・・が形成され、遠心ファン２８の上方で出力ハウジング４の左右の側面には、複数の排気口４１，４１・・が形成されている。この排気口４１は、ギヤハウジング２１と出力ハウジング４との間を介して遠心ファン２８の外側と連通している。
また、コントローラ７の左右外側に当たるバッテリー装着部６の左右の側面には、図１に示すように、複数の吸気口４０，４０・・が形成され、遠心ファン２８の上方で出力ハウジング４の左右の側面には、複数の排気口４１，４１・・が形成されている。この排気口４１は、ギヤハウジング２１と出力ハウジング４との間を介して遠心ファン２８の外側と連通している。
【0014】
一方、出力部５は、図２に示すように、前後方向に延びて回転可能な筒状のツールホルダ４５を有し、ツールホルダ４５の後端に外装したベベルギヤ４６が、中間軸２４の上端に設けたベベルギヤ４７と噛合している。ツールホルダ４５内には、シリンダ４８が差し込み装着されて、シリンダ４８内に設けたピストン４９が、コネクティングロッド５０を介して、クランク軸２５の上端で偏心位置に設けたクランクピン５１と連結されている。
また、シリンダ４８内でピストン４９の前方には、空気室５２を介してストライカ５３が前後移動可能に収容されて、その前方でツールホルダ４５内には、インパクトボルト５４が前後移動可能に収容されている。ここではツールホルダ４５の先端からドリルビット等の先端工具を差し込んだ際には、先端工具の後端がインパクトボルト５４を、シリンダ４８前方の受けリング５５に当接する位置まで後退させて後端をシリンダ４８内に突出させる。ツールホルダ４５の前端には、先端工具の着脱操作を行う操作スリーブ５６が外装されている。
また、シリンダ４８内でピストン４９の前方には、空気室５２を介してストライカ５３が前後移動可能に収容されて、その前方でツールホルダ４５内には、インパクトボルト５４が前後移動可能に収容されている。ここではツールホルダ４５の先端からドリルビット等の先端工具を差し込んだ際には、先端工具の後端がインパクトボルト５４を、シリンダ４８前方の受けリング５５に当接する位置まで後退させて後端をシリンダ４８内に突出させる。ツールホルダ４５の前端には、先端工具の着脱操作を行う操作スリーブ５６が外装されている。
【0015】
そして、バッテリー装着部６内には、バッテリーパック８，８を左右方向からスライド装着可能な２つの端子台５７，５７が、前後に配置されて、その上方にコントローラ７が収容されている。コントローラ７は、図示しないマイコンやスイッチング素子を搭載した制御回路基板５８を備えて、バッテリー装着部６の内面に立設されたリブ５９によって前後方向に延びる姿勢で支持されている。コントローラ７の前方には、ＬＥＤを用いて出力部５の前方を照射するライト６０が設けられ、バッテリー装着部６の前後には、装着されたバッテリーパック８，８の前後を覆うガード板６１，６１が下向きに突出形成されている。
ハンドル９内には、コントローラ７と電気的に接続されるスイッチ６２とコンデンサ６３とが設けられて、スイッチ６２から前方へ突出するプランジャには、スイッチレバー６４が設けられている。
ハンドル９内には、コントローラ７と電気的に接続されるスイッチ６２とコンデンサ６３とが設けられて、スイッチ６２から前方へ突出するプランジャには、スイッチレバー６４が設けられている。
【0016】
よって、このハンマドリル１においては、ハンドル９を把持した手でスイッチレバー６４を押し込んでスイッチ６２をＯＮ動作させると、バッテリーパック８からブラシレスモータ３への給電がなされて回転軸１２が回転する。すなわち、コントローラ７のマイコンが、センサ回路基板１７の回転検出素子１７ａから出力されるロータ１１の永久磁石１９の位置を示す回転検出信号を得てロータ１１の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ１０の各コイル１６に対し順番に電流を流すことでロータ１１を回転させる。
【0017】
回転軸１２が回転すると、ギヤ２６を介して中間軸２４が減速して回転し、ベベルギヤ４７，４６を介してツールホルダ４５を先端工具と共に回転させる。同時に、ギヤ２７を介してクランク軸２５が減速して回転し、コネクティングロッド５０を介してピストン４９がシリンダ４８内で往復動し、空気室５２を介してストライカ５３を前後動させる。よって、ストライカ５３がインパクトボルト５４を介して先端工具を打撃する。
また、回転軸１２の回転に伴う遠心ファン２８の回転により、吸気口４０から吸い込まれた空気が、まずコントローラ７に接触してコントローラ７（制御回路基板５８）を冷却した後、モータハウジング２内を通ってブラシレスモータ３のステータ１０とロータ１１との間を通過してステータ１０及びロータ１１を冷却する。そして、バッフルプレート３０の整流板３３の上側で放射状に移動し、出力ハウジング４とギヤハウジング２１との間を通って排気口４１から排出される。
また、回転軸１２の回転に伴う遠心ファン２８の回転により、吸気口４０から吸い込まれた空気が、まずコントローラ７に接触してコントローラ７（制御回路基板５８）を冷却した後、モータハウジング２内を通ってブラシレスモータ３のステータ１０とロータ１１との間を通過してステータ１０及びロータ１１を冷却する。そして、バッフルプレート３０の整流板３３の上側で放射状に移動し、出力ハウジング４とギヤハウジング２１との間を通って排気口４１から排出される。
【0018】
このロータ１１の回転に伴い、ステータ１０の共振周波数と一致する場合、ステータ１０は共振して変形が大きくなるが、ステータコア１３はバッフルプレート３０の筒状部３２の薄肉部３７によって外周がクランプされ、尚且つバッフルプレート３０で上方からモータハウジング２へ押し付けられているので、全体の剛性が高まり、共振周波数を高い側へ移行させて共振（変形）を回避することができる。よって、共振に伴う電磁騒音が軽減されることになる。
また、ステータ１０の温度が上昇しても、ステータコア１３の全周が薄肉部３７に密着しているので、発生した熱が薄肉部３７から厚肉部３６、仕切板３１へ伝わって放熱が促進される。よって、効果的な冷却が可能となる。
また、ステータ１０の温度が上昇しても、ステータコア１３の全周が薄肉部３７に密着しているので、発生した熱が薄肉部３７から厚肉部３６、仕切板３１へ伝わって放熱が促進される。よって、効果的な冷却が可能となる。
【0019】
ここで、上記形態のバッフルプレート３０における共振周波数の変化について説明する。具体的にはステータコア１３を、外径を８０mm、軸方向の長さを１０mmとして、アルミニウム製のバッフルプレート３０を用いて薄肉部３７の長さを、０mm（薄肉部なし）、２mm、９mmとしたもので各振動モードの共振周波数を検証した。
【0020】
以下の表１に示すように、薄肉部のない樹脂製のバッフルプレートの共振周波数を１００％とした場合、円環２次では、薄肉部３７の長さを０mmとすると、共振周波数は１４２％及び１８９％となり、薄肉部３７の長さを２mmとすると、共振周波数は１５５％及び１９９％となり、薄肉部３７の長さを９mmとすると、共振周波数は１６２％及び２０２％となり、何れの長さでも共振周波数の変化（ＵＰ）が確認できた。
また、円環３次では、薄肉部３７の長さを０mmとすると、共振周波数は１３３％及び１４１％となり、薄肉部３７の長さを２mmとすると、共振周波数は１４３％となり、薄肉部３７の長さを９mmとすると、共振周波数は１４５％及び１４７％となり、何れの長さでも共振周波数の変化（ＵＰ）が確認できた。なお、何れの振動モードも比率が２つあるのは、ステータコア１３の外周に３つの凹溝１３ａ（図４）があることで、ピークが２つ生じるためである。
また、円環３次では、薄肉部３７の長さを０mmとすると、共振周波数は１３３％及び１４１％となり、薄肉部３７の長さを２mmとすると、共振周波数は１４３％となり、薄肉部３７の長さを９mmとすると、共振周波数は１４５％及び１４７％となり、何れの長さでも共振周波数の変化（ＵＰ）が確認できた。なお、何れの振動モードも比率が２つあるのは、ステータコア１３の外周に３つの凹溝１３ａ（図４）があることで、ピークが２つ生じるためである。
【0021】
【表1】
【0022】
（筒状部に係る発明の効果）
上記形態のハンマドリル１によれば、上下インシュレータ１４，１５を介してコイル１６が巻回される筒状のステータコア１３を有するステータ１０と、ステータ１０に対して回転可能なロータ１１とを含むブラシレスモータ３と、ステータコア１３の外周へ全周に亘って固定され、上下インシュレータ１４，１５よりもヤング率が高いアルミニウムからなる筒状部３２（筒状部材）と、ブラシレスモータ３及び筒状部３２を収容するモータハウジング２（ハウジング）とを有することで、ステータ１０やロータ１１の形状を変更したりモータ回転数を変更したりしなくてもステータ１０の共振を回避することができる。よって、モータの仕様を変更することなく、製品構造側で、ブラシレスモータ３に起因する騒音の発生を効果的に抑制可能となる。
上記形態のハンマドリル１によれば、上下インシュレータ１４，１５を介してコイル１６が巻回される筒状のステータコア１３を有するステータ１０と、ステータ１０に対して回転可能なロータ１１とを含むブラシレスモータ３と、ステータコア１３の外周へ全周に亘って固定され、上下インシュレータ１４，１５よりもヤング率が高いアルミニウムからなる筒状部３２（筒状部材）と、ブラシレスモータ３及び筒状部３２を収容するモータハウジング２（ハウジング）とを有することで、ステータ１０やロータ１１の形状を変更したりモータ回転数を変更したりしなくてもステータ１０の共振を回避することができる。よって、モータの仕様を変更することなく、製品構造側で、ブラシレスモータ３に起因する騒音の発生を効果的に抑制可能となる。
【0023】
特にここでは、筒状部３２は、モータハウジング２に組み付けられてステータコア１３の軸方向の移動を規制するので、筒状部３２をステータ１０の組み付けにも利用した合理的な構造となる上、ステータ１０の共振周波数ＵＰにも繋がる。
また、ロータ１１の回転に伴って回転する遠心ファン２８（ファン）を備え、筒状部３２は、遠心ファン２８の回転により生じる空気の流れを整流するバッフルプレート３０（整流部材）と一体に設けられているので、バッフルプレート３０を利用して筒状部３２を簡単に採用でき、組み付けも容易に行える。
さらに、筒状部３２をアルミニウム製（金属製）としているので、騒音低減に必要な剛性を確保できる上、冷却効果も期待できる。
また、ロータ１１の回転に伴って回転する遠心ファン２８（ファン）を備え、筒状部３２は、遠心ファン２８の回転により生じる空気の流れを整流するバッフルプレート３０（整流部材）と一体に設けられているので、バッフルプレート３０を利用して筒状部３２を簡単に採用でき、組み付けも容易に行える。
さらに、筒状部３２をアルミニウム製（金属製）としているので、騒音低減に必要な剛性を確保できる上、冷却効果も期待できる。
【0024】
なお、上記形態では、金属製のバッフルプレートを樹脂製のモータハウジングに組み付けて、バッフルプレートが金属製のハウジングに接触しない構造となっているが、バッフルプレートが他の金属部に接触するおそれがある場合は、図８に示すように、バッフルプレート３０を、筒状部３２の厚肉部３６の位置で上下に２分割し、仕切板３１と厚肉部３６の上部を含む上側部７０を樹脂製、厚肉部３６の下部と薄肉部３７を含む下側部７１を金属製として、ネジ３８によって共締めするようにしてもよい。この場合、上側部７０と下側部７１との当接面の一方に円形状の突条７２を、他方に円形状の凹部７３を設けて、突条７２と凹部７３とを嵌合させて位置決めを図るのが望ましい。
【0025】
一方、例えば図９に示すように、金属製のギヤハウジング７５がモータハウジング２に組み付けられるような電動作業機の場合は、ギヤハウジング７５とバッフルプレート３０との間にゴム等の絶縁部材７６を全周に亘って介在させて絶縁性を確保すればよい。このように、筒状部３２と金属製のギヤハウジング７５との間に絶縁部材７６を介在させれば、バッフルプレート３０を金属製としても絶縁性を確保できる。
さらに、上記形態や変更例に共通して、コイルと金属製のバッフルプレートとの間に絶縁部材を設けて両者間での絶縁を図ったり、両者間に冷却部材を設けて両者の冷却を図ったりしてもよい。
さらに、上記形態や変更例に共通して、コイルと金属製のバッフルプレートとの間に絶縁部材を設けて両者間での絶縁を図ったり、両者間に冷却部材を設けて両者の冷却を図ったりしてもよい。
【0026】
一方、上記形態では、筒状部材をバッフルプレートとしているが、バッフルプレートと別に形成した筒状部材を単独でステータコアの外周に巻回させて振動抑制を図ってもよい。
また、筒状部材の材料も、アルミニウム（ヤング率：７００００ＭＰａ）に限らず、樹脂（ＰＡ６ＧＦ３０（吸水））のヤング率が５０００ＭＰａ程度であることを踏まえると、１００００ＭＰａ以上の材質であれば採用できる。１００００ＭＰａ以上の材質としては、ＰＡ６ＧＦ４５（絶乾）、３５０００ＭＰａ以上の材質としては、マグネシウム（４００００ＭＰａ）、亜鉛（８００００ＭＰａ）、銅（１０００００ＭＰａ）、真鍮（１００９００ＭＰａ）、鉄（２０５０００ＭＰａ）等があり、これらを単独或いは複合して採用可能である。
また、筒状部材の材料も、アルミニウム（ヤング率：７００００ＭＰａ）に限らず、樹脂（ＰＡ６ＧＦ３０（吸水））のヤング率が５０００ＭＰａ程度であることを踏まえると、１００００ＭＰａ以上の材質であれば採用できる。１００００ＭＰａ以上の材質としては、ＰＡ６ＧＦ４５（絶乾）、３５０００ＭＰａ以上の材質としては、マグネシウム（４００００ＭＰａ）、亜鉛（８００００ＭＰａ）、銅（１０００００ＭＰａ）、真鍮（１００９００ＭＰａ）、鉄（２０５０００ＭＰａ）等があり、これらを単独或いは複合して採用可能である。
【0027】
（金属製のバッフルプレートに係る発明の効果）
上記形態のハンマドリル１によれば、上下インシュレータ１４，１５を介してコイル１６が巻回される筒状のステータコア１３を有するステータ１０と、ステータ１０に対して回転可能なロータ１１とを含むブラシレスモータ３と、ロータ１１の回転に伴って回転する遠心ファン２８（ファン）と、ステータコア１３に熱的接続され、遠心ファン２８の回転により生じる空気の流れを整流する機能を備えたバッフルプレート３０（放熱部材）と、を有することで、ステータ１０の温度が上昇しても、発生した熱が筒状部３２から仕切板３１へ伝わって放熱が促進される。よって、ステータ１０の効果的な冷却が可能となる。特に、バッテリーパック８の抵抗が下がることで大電流が流せるようになった場合、ステータ１０の冷却が積極的に行えるため効果的となる。
上記形態のハンマドリル１によれば、上下インシュレータ１４，１５を介してコイル１６が巻回される筒状のステータコア１３を有するステータ１０と、ステータ１０に対して回転可能なロータ１１とを含むブラシレスモータ３と、ロータ１１の回転に伴って回転する遠心ファン２８（ファン）と、ステータコア１３に熱的接続され、遠心ファン２８の回転により生じる空気の流れを整流する機能を備えたバッフルプレート３０（放熱部材）と、を有することで、ステータ１０の温度が上昇しても、発生した熱が筒状部３２から仕切板３１へ伝わって放熱が促進される。よって、ステータ１０の効果的な冷却が可能となる。特に、バッテリーパック８の抵抗が下がることで大電流が流せるようになった場合、ステータ１０の冷却が積極的に行えるため効果的となる。
【0028】
特にここでは、バッフルプレート３０は、ステータコア１３の外周へ全周に亘って固定される筒状部３２（筒状部材）を備えているので、ステータコア１３の熱を効率よく伝熱させて放熱可能となる。
また、バッフルプレート３０は、熱伝導率が１５Ｗ／ｍ・Ｋ以上のアルミニウム製としているので、高い冷却効果が得られる。
また、バッフルプレート３０は、熱伝導率が１５Ｗ／ｍ・Ｋ以上のアルミニウム製としているので、高い冷却効果が得られる。
【0029】
なお、放熱部材の材質は、熱伝導率で見ると、ポリエチレンが０．４１Ｗ／ｍ・Ｋ、エポキシ樹脂が０．２１Ｗ／ｍ・Ｋであることを踏まえると、熱伝導率が１５Ｗ／ｍ・Ｋ以上の材質であれば採用できる。１５Ｗ／ｍ・Ｋ以上の材質としては、ステンレス（１７Ｗ／ｍ・Ｋ）、鉄（８４Ｗ／ｍ・Ｋ）、真鍮（１０６Ｗ／ｍ・Ｋ）、銅（４０３Ｗ／ｍ・Ｋ）等がある。アルミニウムは２３６Ｗ／ｍ・Ｋである。これらを単独或いは複合して採用できる。
また、放熱性を高めるために、筒状部材の外周にフィン形状等の突起を複数突設したり、陽極酸化処理によって黒色等に着色したりしてもよい。冷却シートを貼着したりしてもよい。
また、放熱性を高めるために、筒状部材の外周にフィン形状等の突起を複数突設したり、陽極酸化処理によって黒色等に着色したりしてもよい。冷却シートを貼着したりしてもよい。
【0030】
一方、ステータの共振回避による騒音発生の抑制は、筒状部材によるステータコアの外周のクランプに限らず、バッフルプレート等を利用してステータコアの端面をハウジング側へ押圧することのみでも達成できる。図１０はその一例を示すもので、ここではバッフルプレート３０の筒状部３２の厚肉部３６の下端をステータコア１３の端面に当接させて、バッフルプレート３０をモータハウジング２へ組み付けると同時にステータコア１３をモータハウジング２のネジボス等に押し付けるようになっている。これにより、ステータ１０の共振周波数がＵＰすることになる。
よって、この電動作業機においても、上下インシュレータ１４，１５を介してコイル１６が巻回される筒状のステータコア１３を有するステータ１０と、ステータ１０に対して回転可能なロータ１１とを含むブラシレスモータ３と、ブラシレスモータ３を収容するモータハウジング２（ハウジング）と、ステータコア１３の端面に当接してステータコア１３をモータハウジング２側へ押圧する、上下インシュレータ１４，１５よりもヤング率が高いアルミニウムからなるバッフルプレート３０（押圧部材）と、を有することで、ステータ１０やロータ１１の形状を変更したりモータ回転数を変更したりしなくてもステータ１０の共振を回避することができる。よって、モータの仕様を変更することなく、製品構造側で、ブラシレスモータ３に起因する騒音の発生を効果的に抑制可能となる。
よって、この電動作業機においても、上下インシュレータ１４，１５を介してコイル１６が巻回される筒状のステータコア１３を有するステータ１０と、ステータ１０に対して回転可能なロータ１１とを含むブラシレスモータ３と、ブラシレスモータ３を収容するモータハウジング２（ハウジング）と、ステータコア１３の端面に当接してステータコア１３をモータハウジング２側へ押圧する、上下インシュレータ１４，１５よりもヤング率が高いアルミニウムからなるバッフルプレート３０（押圧部材）と、を有することで、ステータ１０やロータ１１の形状を変更したりモータ回転数を変更したりしなくてもステータ１０の共振を回避することができる。よって、モータの仕様を変更することなく、製品構造側で、ブラシレスモータ３に起因する騒音の発生を効果的に抑制可能となる。
【0031】
なお、押圧部材はバッフルプレートに限らず、ハウジング内でステータコアをハウジング側へ押し付ける部材であれば、他の部材も採用できる。材質も上記形態と同様に、インシュレータよりもヤング率が高い材料であればアルミニウム以外も選択できる。
【0032】
その他、ブラシレスモータの配置や向きは上記形態や変更例に限らず、前向きや斜め向き、左右方向の向きであったりしてもよい。バッフルプレートも、ボス部及びネジボスの数を増やしたり、受けリブの数や形状を変えたりしても差し支えない。
また、電動工具もハンマドリルに限らず、インパクトドライバやマルノコ、グラインダ等の他の種類であってもよい。さらに、電動作業機としては電動工具に限らず、芝刈機やコンプレッサ等であっても本発明は適用可能である。
また、電動工具もハンマドリルに限らず、インパクトドライバやマルノコ、グラインダ等の他の種類であってもよい。さらに、電動作業機としては電動工具に限らず、芝刈機やコンプレッサ等であっても本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【0033】
１・・ハンマドリル、２・・モータハウジング、３・・ブラシレスモータ、４・・出力ハウジング、５・・出力部、６・・バッテリー装着部、７・・コントローラ、８・・バッテリーパック、１０・・ステータ、１１・・ロータ、１２・・回転軸、１３・・ステータコア、１４・・上インシュレータ、１５・・下インシュレータ、１６・・コイル、１７・・センサ回路基板、１８・・ロータコア、１９・・永久磁石、２１，７５・・ギヤハウジング、２８・・遠心ファン、３０・・バッフルプレート、３１・・仕切板、３２・・筒状部、３３・・整流板、３４・・ボス部、３６・・厚肉部、３７・・薄肉部、３８・・ネジ、３９・・受けリブ、４０・・吸気口、４１・・排気口、４５・・ツールホルダ、４９・・ピストン、５３・・ストライカ、５４・・インパクトボルト、５８・・制御回路基板、７０・・上側部、７１・・下側部、７６・・絶縁部材。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】