特許 7365980 清掃業務支援システムおよび清掃業務支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-12

(45)【発行日】2023-10-20

(54)【発明の名称】清掃業務支援システムおよび清掃業務支援装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20231013BHJP

   G06Q 10/06 20230101ALI20231013BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

G06Q10/06

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020136145

(22)【出願日】2020-08-12

(65)【公開番号】P2022032411

(43)【公開日】2022-02-25

【審査請求日】2022-07-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 敏徳

【審査官】石坂 博明

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－０２２３０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００６／０４６４１５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１３９７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３１６８９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

清掃業務支援管理サーバと、管理者のコンピュータ装置と、清掃作業者の作業者端末がネットワークで接続された清掃業務支援システムであって、
施設には、カメラが配置されており、
前記清掃業務支援管理サーバは、
前記施設の管理者自身が、管理者の前記コンピュータ装置を用いて、清掃作業を行う作業計画を作成するために使う作業計画管理部と、
前記施設に設置された前記カメラからの画像情報データに基づいて、清掃箇所の汚れの程度を判定するとともに、清掃対象箇所となる部屋内の一定区間を動体や人物が何度も往復している場合を検知して、動体検知がなされた付近を重点的に清掃するように追加の作業手順を作成する作業環境判定部と、
前記施設の管理者自身が、管理者の前記コンピュータ装置を用いて、前記作業計画管理部において作成された作業計画および前記作業環境判定部が判定した清掃箇所の汚れの程度に基づいて、前記施設の清掃対象箇所の作業者人数と機材を含む作業手順を作成するために使う作業手順管理部と、
前記作業手順管理部で作成された作業手順、および前記作業環境判定部により追加された前記作業手順の作業が妥当であると清掃作業者が評価した場合に、前記作業手順を追加する際に利用した環境判定結果の学習データを得る学習データ管理部と、を備え、
前記作業手順管理部で作成された前記作業手順を清掃作業者の前記作業者端末に送付する、
清掃業務支援システム。

【請求項2】

さらに、清掃業務支援管理サーバは、天気情報を取得する天気情報取得部を備え、
前記天気情報取得部は、取得した天気情報を前記作業環境判定部に送る、
請求項１に記載の清掃業務支援システム。

【請求項3】

前記作業環境判定部は、前記作業手順を追加する際に利用した環境判定結果の前記学習データを、作業環境を判定する際のしきい値に反映する
請求項１または２に記載の清掃業務支援システム。

【請求項4】

前記作業環境判定部により前記しきい値への反映が承認された場合、前記学習データ管理部は、従来設定されていたしきい値を更新する
請求項３に記載の清掃業務支援システム。

【請求項5】

さらに、前記施設には、ユーザが前記施設内に入退出するための認証装置としての入退出ゲートと、ユーザのＩＤカードを読み取るカードリーダ装置が設置されており、
清掃業務支援管理サーバは、入退出管理部を備え、
前記入退出管理部は、清掃対象となる前記施設のフロアまたは会議室への入室時刻と退出時刻から前記施設の前記フロアまたは会議室への滞在時間を取得する
請求項１に記載の清掃業務支援システム。

【請求項6】

施設の管理者のコンピュータ装置および清掃作業者の作業者端末とネットワークで接続された清掃業務支援装置であって、
前記施設の管理者自身が、管理者の前記コンピュータ装置を用いて、清掃作業を行う作業計画を作成するために使う作業計画管理部と、
前記施設に設置されたカメラからの画像情報データに基づいて、清掃箇所の汚れの程度を判定するとともに、清掃対象箇所となる部屋内の一定区間を動体や人物が何度も往復している場合を検知して、動体検知がなされた付近を重点的に清掃するように追加の作業手順を作成する作業環境判定部と、
前記施設の管理者自身が、管理者の前記コンピュータ装置を用いて、前記作業計画管理部において作成された作業計画および前記作業環境判定部が判定した清掃箇所の汚れの程度に基づいて、前記施設の清掃対象箇所の作業者人数と機材を含む作業手順を作成するために使う作業手順管理部と、
前記作業手順管理部で作成された作業手順、および前記作業環境判定部により追加された前記作業手順の作業が妥当であると清掃作業者が評価した場合に、前記作業手順を追加する際に利用した環境判定結果の学習データを得る学習データ管理部と、を備え、
前記作業手順管理部で作成された前記作業手順を清掃作業者の前記作業者端末に送付する、
清掃業務支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、清掃業務支援システムおよび清掃業務支援装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ビル・施設の清掃作業などの実績管理は清掃の項目チェックや作業実績日時の記録といった簡易的な管理が多く、清掃作業自体については、作業者の経験や独自の判断に頼る傾向がある。
その弊害として、作業者の慣れによって項目を消化するだけに意識が向き、清掃作業が単調になったり、また、清掃する作業者によって、清掃後の成果にバラつきが発生したりする場合がある。

【0003】

また、現地の状況は、天候や人の通行などの外的要因により汚れの程度が異なる場合が多く、作業者は現地に到着しなければ、詳細な現地状況の判断ができない場合が多い。
そのため、必要以上に清掃器具や用具、作業者の人数を準備してしまったり、その逆に器具や用具、人数が不足し、予定時間内に清掃作業を完了させることができなかったりする場合もある。

【0004】

特許文献１には、室内を自動で掃除する掃除ロボットの制御に利用することができる画像処理システムが記載されている。
特許文献１に記載の技術は、随時更新される追跡情報を監視し、その監視結果から室内において人が多くの時間存在していたエリアを特定する。そして、そのエリアを重点的に掃除するように掃除ロボットを制御している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１７－０９１１２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の技術は、清掃ロボットを制御する上で、追跡対象である人物の特定エリアでの滞在時間は考慮しているものの、清掃する特定エリアに存在する人の数や人の流れを解析した結果を利用して清掃作業を支援することは考慮していない。

【0007】

本発明は、現地環境に変化があった場合でも、清掃する作業者の経験や個人差による清掃結果の差異を低減して、効率的に清掃作業を完了できる清掃業務支援システムおよび清掃業務支援装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、本発明の清掃業務支援システムは、清掃業務支援管理サーバと、管理者のコンピュータ装置と清掃作業者の作業者端末がネットワークで接続された清掃業務支援システムであって、施設には、カメラが配置されている。

【0009】

清掃業務支援管理サーバは、施設の管理者自身が、管理者のコンピュータ装置を用いて、清掃作業を行う作業計画を作成するために使う作業計画管理部と、
施設に設置されたカメラからの画像情報データに基づいて、清掃箇所の汚れの程度を判定するとともに、清掃対象箇所となる部屋内の一定区間を動体や人物が何度も往復している場合を検知して、動体検知がなされた付近を重点的に清掃するように追加の作業手順を作成する作業環境判定部と、施設の管理者自身が、管理者のコンピュータ装置を用いて、作業計画管理部において作成された作業計画および作業環境判定部が判定した清掃箇所の汚れの程度に基づいて、施設の清掃対象箇所の作業者人数と機材を含む作業手順を作成するために使う作業手順管理部と、作業手順管理部で作成された作業手順、および作業環境判定部により追加された作業手順の作業が妥当であると清掃作業者が評価した場合に、作業手順を追加する際に利用した環境判定結果の学習データを得る学習データ管理部と、を備え、作業手順管理部で作成された作業手順を清掃作業者の作業者端末に送付する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、清掃作業の作業者が清掃前に清掃エリアの汚れ度合を把握することができるので、作業現場で必要な機材（清掃用具等）と、決められた作業時間内で清掃を完了させるために必要な人数の決定を容易に行うことができる。
なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システム全体の構成例を示す機能ブロック図である。

【図2】本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システムに係る清掃業務支援管理サーバのハードウェア構成を示す図である。

【図3】本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システムの作業計画の作成から現地の清掃作業完了までの処理手順を示すフローチャートである。

【図4】本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システムから作業者に対して配信される清掃業務の手順のイメージ画面と、清掃業務支援システムが推奨する手順が追加されたイメージ画面を作業者のスマートフォンやタブレット端末で表示した場合の図である。

【図5】本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システムの作業計画格納エリアテーブルのデータ構造を示す図である。

【図6】本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システムの作業手順格納エリアテーブルのデータ構造を示す図である。

【図7】本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システムの作業実績格納エリアテーブルのデータ構造を示す図である。

【図8】本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システムの入退出情報格納エリアテーブルのデータ構造を示す図である。

【図9】本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システムの画像処理結果格納エリアテーブルのデータ構造を示す図である。

【図10】本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システムの作業環境判定格納エリアテーブルのデータ構造を示す図である。

【図11】本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システムの学習データ格納エリアテーブルのデータ構造を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の清掃業務支援システムの一実施の形態例（以下、「本例」と称する）について、図面を参照して説明する。

【0013】

＜清掃業務支援システムの全体構成およびビル・施設１の説明＞
図１は、本例に係る清掃業務支援システムの全体構成を示す機能ブロック図である。
本例の清掃業務支援システムでは、清掃業務支援管理サーバ１９、ビル・施設１、作業者が携帯して利用するスマートフォンまたはタブレット端末１８、および管理者のコンピュータ装置１７がインターネットなどのネットワーク回線Ｎで接続されている。

【0014】

ビル・施設１は、例えば、勤務者、客、居住者などのユーザが利用するビル・施設（例えば、Ａビル）である。スマートフォンまたはタブレット端末１８（以下、「作業者端末１８」という）は、清掃する作業者が清掃業務を行う際に利用する携帯用の情報端末である。コンピュータ装置１７は、管理者が利用するコンピュータ装置であり、通常、ビル・設備１の管理フロア（例えば、管理会社、オーナーなどのフロア）に置かれている。

【0015】

図１では、ビル・施設１としてＡビルの１階受付・ロビー３とｎａ階のフロアが示されている。ビル・施設１としては、会社に勤務する社員（以下、「勤務者」と称する）が通勤する会社ビル、多くの利用者が来場する商業施設、あるいは住居者が入居するマンションといったさまざまな形態のビル・施設が考えられる。

【0016】

以下、本例の清掃業務支援システムにおけるビル・施設１は、会社ビルであるとして説明する。
ビル・施設１内には、ネットワーク回線Ｎと接続された通信装置１３と、監視用の防犯カメラ（環境カメラを含む。以下、単に「カメラ」または「防犯カメラ」という）からの通信を集約するためのＣＡＭ通信網１１と、カードリーダ（以下、「ＣＲ」という）や生態認証装置などの認証装置からの通信を集約するためのＣＲ通信網１２が設けられている。

【0017】

ビル・施設１（Ａビル）の１階受付・ロビー３には、勤務者がビル内に入場するために認証を行う認証装置（入退出ゲート）７Ａが設置されている。勤務者は認証装置７ＡのＣＲ装置にＩＤカードをかざす。認証装置７Ａは、ＩＤカードから勤務者のユーザ情報を取得し、このユーザ情報をＣＲＬ（カードリーダのＬＡＮ回線）７ＢとＣＲ通信網１２から通信装置１３を介して清掃業務支援管理サーバ１９に送信する。

【0018】

また、ビル・施設１（Ａビル）の１階受付・ロビー３には、監視用の動画像を撮影するためのカメラ９Ａが設置されている。カメラ９Ａで撮影された動画像は、ＣＡＭ（カメラＬＡＮ）９ＢとＣＡＭ通信網１１から通信装置１３を介して清掃業務支援管理サーバ１９に送信される。
なお、ここでは、カメラ９Ａで撮影される画像を動画像としているが、カメラ９Ａで撮影される画像は、必ずしも動画像に限定されない。スナップショットのような所定時間ごとに撮影した静止画の連続画像であってもよい。

【0019】

また、Ａビルｎａ階２には、複数の会議室２Ａ～２Ｃ、共有スペース２Ｄ～２Ｅやエレベーター５が設置されている。例えば、会議室２Ａの入退出用の扉は、電子施錠されており、勤務者は、会議室２Ａに入室する際に、扉に設置されたＣＲ装置４ＡにＩＤカードをかざす必要がある。

【0020】

ＣＲ装置４ＡはＩＤカードから勤務者のユーザ情報を取得し、取得した勤務者のユーザ情報を、カードリーダ（ＣＲ）のＬＡＮ回線であるＣＲＬ４Ｃと、ＣＲ通信網１２から通信装置１３を介して清掃業務支援管理サーバ１９に送信する。

【0021】

勤務者が会議室２Ａから退室する際は、会議室２Ａの扉に設置されたＣＲ装置４ＢにＩＤカードをかざす。すると、ＣＲ装置４ＢはＩＤカードから勤務者のユーザ情報を取得し、ＣＲＬ４ＣとＣＲ通信網１２から通信装置１３を介してユーザ情報を清掃業務支援管理サーバ１９に送信する。

【0022】

その他の会議室２Ｂ、２Ｃも、ＣＲ装置４Ａ、ＣＲ装置４Ｂと同様のＣＲ装置が備えられている。
なお、ＣＲ装置４Ａ、ＣＲ装置４Ｂとしては、受付・ロビー３の認証装置７Ａと同様に、生体認証など、さまざまな認証方法が考えられる。

【0023】

ビル・施設１（Ａビル）のｎａ階２にも監視や画像解析処理を行うための動画像を撮影するカメラ６Ａ、６Ｃが設置されている。カメラ６Ａ、６Ｃで撮影された動画像は、ＣＡＭ６Ｂ、６ＤとＣＡＭ通信網１１から通信装置１３を介して清掃業務支援管理サーバ１９に送信される。

【0024】

ビル・施設１（Ａビル）のｎａ階２には、共有スペース２Ｄとフリースペース２Ｅが設けられており、共有スペース２Ｄ付近にはテーブルとディスプレイが設けられ、フリースペース２Ｅ付近には手すり１０Ａが設置されている。
また、ビル・施設１（Ａビル）内には手すりつきの階段１０Ａが各階に設けられており、階段１０Ａには各階との中間地点に踊り場が存在する。

【0025】

ビル・施設１の管理者は、通信装置１４とネットワーク回線Ｎを介して清掃業務支援管理サーバ１９に接続可能なコンピュータ装置１７を有する。
そして、ビル・施設１の管理者は、コンピュータ装置１７を清掃業務支援管理サーバ１９に接続し、ビル・施設１（Ａビル）の各フロアの清掃作業の計画を作成する。

【0026】

また、清掃する作業者は、通信装置１５とネットワーク回線Ｎを介して清掃業務支援管理サーバ１９に接続可能な作業者端末１８を保有している。作業者は、この作業者端末１８を用いて、清掃業務支援管理サーバ１９から配信された清掃手順をもとにビル・施設１の各フロア（例えば、１階の受付・ロビー）の清掃を実施する。

【0027】

本例の清掃業務支援システムにより、ビル・施設１の管理者が立案した作業計画および作業手順と、随時変化する現地の環境情報を清掃する作業者へ配信することで、作業者の清掃業務の支援を行うことが可能になる。

【0028】

＜清掃業務支援管理サーバ１９の構成および機能＞
清掃業務支援管理サーバ１９は、ネットワーク回線Ｎとの接続を行う通信装置１６、制御装置２０、作業計画管理部２１、作業手順管理部２２、作業実績管理部２３、天気情報取得部２４、入退出管理部２５、画像解析処理部２６、作業環境判定部２７、学習データ管理部２８、およびデータベース２９を備える。

【0029】

データベース２９には、作業計画格納エリア２９ａ、作業手順格納エリア２９ｂ、作業実績格納エリア２９ｃ、入退出情報格納エリア２９ｄ、画像処理結果格納エリア２９ｅ、作業環境判定格納エリア２９ｆおよび学習データ格納エリア２９ｇの記憶領域が設けられている。なお、図１には、図示されていないが、データベース２９には、ビル・施設１に設置されたカメラで撮影した動画像データも適宜保存される。

【0030】

本例の清掃業務支援システムにおいて、ビル・施設１の管理者は自身のコンピュータ装置１７を、ネットワーク回線Ｎを介して清掃業務支援管理サーバ１９に接続し、管理対象であるビル・施設１の清掃の作業予定日の作業計画を立案し、その立案した作業計画に従って清掃作業の作業手順を作成する。なお、作業予定日としては、毎日、１週間、１ヵ月といった一定周期単位などの作業予定日が考えられる。

【0031】

そして、作成された清掃作業の手順は、ネットワーク回線Ｎなどを経由して作業者の作業者端末１８に配信され、作業者は、その配信された手順をもとに、実際に清掃作業を行い、作業者端末１８から作業実績の入力を行う。
また、作業者によって入力された作業実績は、清掃業務支援管理サーバ１９内のデータベース２９に格納され、管理者はコンピュータ装置１７を用いて作業者の作業実績の管理を行うことができる。

【0032】

本例の清掃業務支援システムにおける情報の提供方式としては、ｅｘｅファイル形式の実行ファイルによるアプリケーションや、ブラウザに接続して利用するＷｅｂアプリケーションなどさまざまな提供形態が考えられる。

【0033】

また、清掃業務支援管理サーバ１９は、清掃対象のビル・施設１に設置された認証装置やカメラから入退出情報データや動画像データを取得して、解析を実行し、解析時点のビル・施設１の清掃作業環境の状態を判定する。

【0034】

そして、清掃業務支援管理サーバ１９は、判定した作業環境の状態（例えば、大雨のため、通常より汚れが多いなど）から、追加で必要とされる清掃手順を作成し、既に作成された清掃手順に対して追加の清掃手順を提案することもできる。
本例の清掃業務支援管理サーバ１９側で提案した追加の手順を実際に作業者端末１８へ配信するかどうかの承認は、最終的には管理者が自身のコンピュータ装置１７で決定することになる。

【0035】

さらに、清掃業務支援管理サーバ１９は、作業者が入力した作業実績の履歴から清掃業務支援管理サーバ１９が提案した手順が実際に清掃作業者によって行われたか、またその提案手順が妥当であったかを評価し、学習データとして蓄積する。
すなわち、清掃業務支援管理サーバ１９は、あらかじめ設定された作業環境状態を判定するためのしきい値と、蓄積した学習データを用いて、対象となるビル・施設１に対して、より最適な清掃手順を作成し、管理者に提案する。

【0036】

＜制御装置２０＞
制御装置２０は、通信装置１６を介して受信した、ビル・施設１の各フロアに設置されたＣＲ装置や生体認証による認証装置で取得した入退出情報を入退出管理部２５に送る。
また、制御装置２０は、ビル・施設１内に設置された防犯カメラで撮影した動画像データを、通信装置１６を介して受信して、画像解析処理部２６に送る。

【0037】

さらに、制御装置２０は、通信装置１６とネットワーク回線Ｎを介して管理者のコンピュータ装置１７および作業者の作業者端末１８と接続されている。
管理者は、制御装置２０を介して、自身のコンピュータ装置１７から作業計画管理部２１を使って清掃作業計画を作成することができ、さらに作業手順管理部２２を使って、清掃手順を作成することができる。

【0038】

また、制御装置２０は、作業手順管理部２２を使って管理者が作成した清掃の作業手順を作業者端末１８に送信する。これにより、清掃する作業者は作業者端末１８に表示される作業手順（詳細は図４で後述）を見ながら清掃作業を実施することができる。なお、作業者は、清掃作業の実績を、自身の作業者端末１８に入力して、ネットワーク回線Ｎ経由で制御装置２０から作業実績管理部２３に送る。

【0039】

上述したように、制御装置２０は、ネットワーク回線Ｎを経由して、ビル・施設１、管理者のコンピュータ装置１７および作業者端末１８と接続するほか、作業計画管理部２１、作業手順管理部２２、作業実績管理部２３、天気情報取得部２４、作業環境判定部２７、学習データ管理部２８、およびデータベース２９を含む清掃業務支援管理サーバ１９内の機器全体の制御を行う。

【0040】

＜作業計画管理部２１＞
作業計画管理部２１は、上述したように、ビル・施設１の管理者によって利用される。すなわち、ビル・施設１の管理者は、自身のコンピュータ装置１７をインターネット回線Ｎと通信装置１４を介して清掃業務支援管理サーバ１９に接続し、作業計画管理部２１にアクセスすることができる。

【0041】

作業計画管理部２１は、清掃対象となるビル・施設１に関する住所情報、ビル・施設１の内部の執務室、会議室、トイレなどのフロア情報、またはカメラ、ＣＲ装置、認証装置などの設備情報を、制御装置２０を介してデータベース２９の作業環境判定格納エリア２９ｆに格納し、またこれを参照することができる。

【0042】

また、作業計画管理部２１は、制御装置２０経由で、管理者が作成した清掃対象となるビル・施設１のフロア単位の清掃作業を実施する予定日や実施周期を受け付け、その作業計画を制御装置２０からデータベース２９の作業計画格納エリア２９ａに格納する。ビル・施設１の管理者は、自身のコンピュータ装置１７で、作業計画格納エリア２９ａに格納された作業計画を後で参照し、修正または変更することができる。

【0043】

＜作業手順管理部２２＞
作業手順管理部２２は、管理者がコンピュータ装置１７を使って作成したビル・施設１の清掃対象箇所の実際の清掃手順を、制御装置２０から受け取り、これを制御装置２０経由でデータベース２９の作業手順格納エリア２９ｂに格納する。

【0044】

すなわち、管理者は、自身のコンピュータ装置１７により、制御装置２０経由で作業手順管理部２２にアクセスし、作業計画管理部２１で作成された作業計画に基づき、清掃対象フロアの清掃作業の手順を作成する。そして、作業手順管理部２２は、作成した清掃作業手順を、制御装置２０経由で作業手順格納エリア２９ｂに格納する。

【0045】

作業手順格納エリア２９ｂに格納される清掃作業手順は、作業計画管理部２１で作成された作業計画と紐づけられている。また、上述したように、管理者は、自身のコンピュータ装置１７を用いて作業手順格納エリア２９ｂに格納された作業手順を参照して、後から修正または変更することができる。

【0046】

＜作業実績管理部２３＞
作業者は、作業者端末１８に配信された清掃手順に従って、実際に清掃作業を行い、作業実績を、後述する図４に示す作業者端末１８のイメージ画面の実績チェックおよび所要時間に入力する。

【0047】

そして、作業者は、作業者端末１８から通信装置１５とネットワーク回線Ｎを介して清掃業務支援管理サーバ１９に送信する。すると、清掃業務支援管理サーバ１９の作業実績管理部２３は、受信した作業者の実績データを制御装置２０経由でデータベース２９の作業実績格納エリア２９ｃに格納する。

【0048】

この作業実績格納エリア２９ｃに格納されたデータは、管理者のコンピュータ装置１７および作業者の作業者端末１８により、作業履歴として利用される。また、管理者は、コンピュータ装置１７により、作業実績格納エリア２９ｃに格納されたデータを参照して、作業者の清掃作業の実績確認を行うことができる。

【0049】

＜天気情報取得部２４＞
清掃業務支援管理サーバ１９の天気情報取得部２４は、天気情報を取得する。天気情報取得部２４が取得する天気情報は、後述するように、作業環境判定部２７が清掃対象のビル・施設１の汚れ具合を判定する際の情報として利用される。
すなわち、天気情報取得部２４は、ネットワーク回線Ｎと、通信装置１６および制御装置２０を経由して、気象庁や日本気象協会が提供する天気情報のＷｅｂサイトなどから、定期的に降水量（ｍｍ）、風速（ｍ／ｓ）、気温（℃）、湿度（％）といった天候情報データを取得する。そして、取得したデータは、制御装置２０経由でデータベース２９の作業環境判定格納エリア２９ｆに格納される。

【0050】

なお、天気情報取得部２４は、天候情報データの取得先を任意に設定することが可能である。また、天気情報取得部２４は、使用する取得先を複数選択してもよい。なお、取得先を複数選択した場合に、どの取得先の天候情報データを採用するかを決める採用基準としては、例えば、降水量（ｍｍ）を多く予測した取得先を採用するなどが考えられる。
天気情報取得部２４が天候情報データを取得する周期は、例えば１時間ごとの単位のように天気情報取得部２４により任意に設定することができる。

【0051】

＜入退出管理部２５＞
清掃対象のビル・施設１に設置されたＣＲ装置４Ａ、４Ｂあるいは入退出ゲートである認証装置７Ａに、勤務者がＩＤカードをかざす認証操作を行うと、勤務者の入退出データ（ユーザ情報）は、ビル・施設１内の通信装置１３とネットワーク回線Ｎおよび通信装置１６を介して清掃業務支援管理サーバ１９に送信される。

【0052】

清掃業務支援管理サーバ１９は、ビル・施設１から受信したユーザ情報を制御装置２０経由で入退出管理部２５に送る。入退出管理部２５は、受信したユーザ情報を入退出情報格納エリア２９ｄに格納されているユーザ情報（図８のユーザＴｄ５参照）と照合し、ユーザ情報が一致した場合は、会議室２Ａの施錠を開錠する旨の信号をビル・施設１に送信する。

【0053】

そして、ビル・施設1内の会議室２Ａの施錠が開錠されると、入退出管理部２５は、勤務者の入室時刻または退出時刻を、制御装置２０を経由して、図８で後述する入退出情報格納エリア２９ｄの入室時刻Ｔｄ６または退出時刻Ｔｄ７に格納する。
また、入退出管理部２５は、入室時刻Ｔｄ６と退出時刻Ｔｄ７が格納された際に、ビル・施設１、または各フロアの部屋での滞在時間（分単位）を算出し、制御装置２０経由で入退出情報格納エリア２９ｄの滞在時間Ｔｄ８（図８参照）に格納する。

【0054】

＜画像解析処理部２６＞
本例の清掃業務支援システムに登録されたビル・施設１内に設置されたカメラ９Ａ、６Ａ、６Ｃなどで撮影した動画像を含む画像データは、ビル・施設１内の通信装置１３とネットワーク回線Ｎを介して、清掃業務支援管理サーバ１９に送信される。
清掃業務支援管理サーバ１９は受信した画像データを制御装置２０経由で画像解析処理部２６へ送る。画像解析処理部２６は、受け取った画像データを用いて、ビル・施設１内の人流解析、物体検知、動体検知といった画像処理を実行し、制御装置２０を介して処理結果をデータベース２９内の画像処理結果格納エリア２９ｅに格納する。

【0055】

また、画像解析処理部２６は、取得した画像データの画角内に清掃対象箇所が存在する場合に、その対象箇所自体、またはその付近の画像データに対して人流解析処理を実施する。そして、画像解析処理部２６は、ある一定の期間内に清掃対象箇所を通過した人数をカウントして、その結果を制御装置２０経由で画像処理結果格納エリア２９ｅに格納する。

【0056】

なお、カメラ９Ａまたはカメラ６Ａ、６Ｃで撮影された動画像データは、画像解析処理部２６により、制御装置２０経由で不図示の内臓ハードディスクなどのデータ格納領域（図２に示す不揮発性ストレージ３４）に保存される。

【0057】

また、画像解析処理部２６は、人流解析を行うある一定の期間と、人流解析を実行する対象エリアの選択を行い、その際のしきい値を設定する。
ここで、人流解析を行う対象エリアとしては、カメラの画角全体を解析してもよいが、予め画像解析する箇所をマスキングし、データの処理量を低減することもできる。
なお、対象エリアの指定方法としては、図９に示す防犯カメラ１の画像処理例で後述するように、画角をブロックに分けて、人の流れが多くなる必要なブロックを選択する方法が考えられる。また、マウスなどを用いて、フリーハンドで対象エリアを指定する方法も考えられる。

【0058】

本例の清掃業務支援システムにおける物体検知も、さまざまな手法が考えられる。例えば、画像解析処理部２６は、画像データの画角内の清掃対象箇所内にある物体が一定時間以上その付近に停滞して存在していた場合に物体として検知する手法をとる。
そして、画像解析処理部２６は、検知した物体を制御装置２０経由で画像処理結果格納エリア２９ｅに格納する。その際、画像解析処理部２６は、停滞時間や停滞と判断する位置の変化量について、しきい値を設定するようにする。

【0059】

ここで、人流解析のしきい値としては、例えば汚れが増えると予想される人数が考えられる。つまり、通過した人数が多ければ、汚れが多いと判定される可能性が高いが、このしきい値は天候によって変わる。具体的には、腫れの日は１時間当たり１００人が通過すれば、床が汚れている可能性があると考える。一方、雨の日は、１時間当たり５０人が通過すれば、床が汚れている可能性があると考える。つまり、汚れの有無の判定のしきい値は、腫れの日ならば１００人、雨の日は５０人となる。

【0060】

また、画像解析処理部２６は、検知した物体の大きさや形状、色といった特徴データから物体を特定することがきる。例えば、画像解析処理部２６は、野球ボール大の大きさの物体があるというような、より具体的かつ詳細な物体情報を管理者や作業者に提供することができる。

【0061】

さらに、画像解析処理部２６は、物体の特徴量を学習データとして持っていたり、後から学習データをさらに追加したりすることができる。このように、画像解析処理部２６に追加的に新たな機能を付与することで、画像解析処理部２６は、画像処理の際に、「コップ」、「ペットボトル」「缶」といった物体の種類を特定することができるようになる。

【0062】

また、本例の掃業務支援システムの物体検知もさまざまな手法が考えられる。例えば、画像解析処理部２６は、画像データの画角内の清掃対象箇所内にある物体が、ある一定の範囲内で移動を繰り返し行っていたり、それまで動いていた物体がある場所で一定時間留まっていたりした場合に、動体検知として処理する。そして、制御装置２０経由で処理結果を画像処理結果格納エリア２９ｅに格納する。

【0063】

このとき、画像解析処理部２６は、ある物体が一定距離移動したり、移動している物体が停止したりした場合に、移動していると判断するか、あるいは留まっていると判断するかについてのしきい値を設定する。例えば、動体検知のしきい値としては、動いた距離が１ｍ以上とか、静止している時間が1分以上といった特定の距離または時間がしきい値となる。

【0064】

＜作業環境判定部２７＞
作業環境判定部２７は、天気情報取得部２４で取得された天気情報データと画像解析処理部２６で画像処理されたデータを基に、清掃箇所の汚れの程度、ゴミまたは障害物の存在を判定する。
そして、作業環境判定部２７は、その判定結果を制御装置２０経由でデータベース２９内の作業環境判定格納エリア２９ｆに格納する。

【0065】

作業環境判定部２７は、清掃箇所の汚れの程度、ゴミまたは障害物の存在に関する判定結果を格納した後、作業手順格納エリア２９ｂに格納されている清掃手順（以下、基本手順と称する）を呼び出す。この基本手順は、管理者がコンピュータ装置１７により作業手順管理部２２を使って事前に作成して、作業手順格納エリア２９ｂに格納したものである。
作業環境判定部２７は、作業手順格納エリア２９ｂに格納されている基本手順に追加が必要と判定した手順と、その追加する手順に必要な機材（用具、器具）、人数を追加し、制御装置２０経由で作業手順格納エリア２９ｂに格納する。

【0066】

作業環境判定部２７で追加する必要があるとされた作業手順は、作業者による作業開始前に、制御装置２０、通信装置１６、そしてネットワーク回線Ｎ経由で清掃業務支援管理サーバ１９から作業者の作業者端末１８に配信される。
なお、作業環境判定部２７は、作業環境の最終判定、および追加手順の配信のタイミングも設定する。
作業環境判定部２７で追加される手順の詳細については、図４に示す清掃作業者への推奨手順配信のイメージ画面ｉｍ２を用いて後述する。

【0067】

ここで、画像解析処理部２６は、受け取った動画像データに対する物体検知、動体検知などの画像処理を実行するが、この物体検知、動体検知の具体例としては、以下のようなことが考えられる。
例えば、物体検知の場合は、作業環境判定部２７は、清掃対象箇所である床にあるゴミや、床の色が変化するほどの汚れを検知する。また、ビル・施設１内のイベントなどで通常置かれて机や椅子など清掃作業時に障害となるものが現地画像の中に存在することも検知する。
このような場合、作業環境判定部２７は、基本手順となる清掃手順に新たな手順を追加することで、作業環境に基づいて判定した清掃手順を、清掃作業前に管理者、および作業者に通知することができる。

【0068】

また、動体検知の場合、作業環境判定部２７は、清掃対象箇所となる部屋内の一定区間を動体や人物が何度も往復している場合を検知する。そのような場合には、作業環境判定部２７は、その動体検知がなされた付近を重点的に清掃するように追加手順を設けたり、移動していた人物が手すり付近で一定時間留まっていた場合は、手すりを消毒するなどの追加手順を付加したりすることができる。

【0069】

＜学習データ管理部２８＞
作業環境判定部２７で追加された手順の作業を作業者が実際に行い、その追加手順が妥当であったと作業者が評価した場合、学習データ管理部２８は、その手順を追加する際に利用した環境判定結果を、制御装置２０経由でデータベース２９内の学習データ格納エリア２９ｇに格納する。
学習データ格納エリア２９ｇに格納された学習データは、管理者のコンピュータ装置１７によって参照することができる。また、この学習データは、作業環境判定部２７が作業環境を判定する際の新たなしきい値に反映される。

【0070】

このとき、作業環境判定部２７において、従来から設定されていたしきい値は、学習データ格納エリア２９ｇに格納された新たなしきい値に更新される。このように、従来のしきい値が実際に作業を行った際の手順の新たなしきい値へ更新されることで、作業環境判定部２７は、より最適な作業手順を追加することが可能になる。
なお、作業環境判定部２７による、しきい値の更新については、複数の蓄積データの平均や統計から決定するなどさまざまな手法が考えられる。

【0071】

＜清掃業務支援管理サーバ１９のハードウェア構成＞
図２は、本例の清掃業務支援管理システムの主たる構成要素である清掃業務支援管理サーバ１９のハードウェア構成を示す図である。
図２に示すように、清掃業務支援管理サーバ１９は、バス３０に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、不揮発性ストレージ３４から構成される。

【0072】

ＣＰＵ３１は、清掃業務支援管理サーバ１９の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ３２から読み出して演算処理を実行する。ＲＡＭ３３には、ＣＰＵ３１で行われる演算処理の途中で発生した変数等が一時的に書き込まれる。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記録されているプログラムコードを実行することにより、清掃業務支援管理サーバ１９の機能を実現する。

【0073】

不揮発性ストレージ３４は、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性のメモリで構成される。この不揮発性ストレージ３４には、ＣＰＵ３１が動作するために必要なプログラムやデータ等が格納される。この不揮発性ストレージ３４には、図１で説明したデータベース２９に設けられた各記憶エリアが形成されている。

【0074】

また、清掃業務支援管理サーバ１９は、通信インタフェース（通信部ＩＦ）３５を備える。通信インタフェース３５としては、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられる。この通信インタフェース３５は、図１の通信装置１６を実現するためのハードウェアである。

【0075】

すなわち、通信インタフェース３５を介して、清掃業務支援管理サーバ１９とビル・施設１、管理者のコンピュータ装置１７および作業者の作業者端末１８との情報の送受信が行われる。また、ＷｅＢからの天気情報などが、清掃業務支援管理サーバ１９に入力される。

【0076】

＜処理フロー＞
次に、図３を参照して、本例の清掃業務支援システムの処理フローである清掃業務支援方法について説明する。
まず、ビル・施設１の管理者は、自身のコンピュータ装置１７を清掃業務支援管理サーバ１９の作業計画管理部２１と接続して、ビル・施設１の作業計画（清掃の作業予定日など）を作成する（ステップＳ１）。ここでは、ビル・施設１のどのエリアを、作業者にいつ清掃してもらうか、また、担当する清掃業者をだれにするかといった作業計画が策定される。

【0077】

次に、ビル・施設１の管理者は、コンピュータ装置１７を作業手順管理部２２に接続して、ビル・施設１の清掃対象の各フロアや部屋などを清掃する清掃手順を作成する（ステップＳ２）。例えば、図６で後述するように、管理者は、ビル・施設１の受付ロビーどのような手順で清掃するか、そのための作業者と機材用具をどれだけ確保するかといった作業手順を策定する。以上のステップＳ１、Ｓ２の手順は、ビル・施設１の清掃作業を行う日前に管理者が策定する手順である。

【0078】

次に、清掃業務支援管理サーバ１９は、清掃対象となるビル・施設１の現地状況を取得する（ステップＳ３）。ステップＳ３の現地状況の取得に際しては、清掃業務支援管理サーバ１９の天気情報取得部２４、入退出管理部２５および画像解析処理部２６が用いられる。
すなわち、天気情報取得部２４は、既に述べたように、気象庁や日本気象協会が提供するＷｅｂサイトなどから、清掃作業を行うビル・施設１付近の清掃当日の天気予報を取得する。

【0079】

入退出管理部２５は、ビル・施設１における清掃対象の各フロアや部屋などの入退出情報データを取得する。
画像解析処理部２６は、ビル・施設１内に設置されたカメラ９Ａ、６Ａ、６Ｃなどで撮影された動画像データから、当日の人の流れ、物の移動や停滞状況を把握するための画像解析処理を行う。すなわち、画像解析処理部２６は、取得した動画像データに基づいて、人流解析、物体検知、動体検知などの判定データを得る。以上がステップＳ３の現地状況の取得である。

【0080】

次に、作業環境判定部２７は、ステップＳ３で取得された天気情報データ、入退室情報データ、および動画像データから得た人流解析、物体検知、動体検知などの判定データを用いて、作業環境の汚れ度合、ゴミまたは障害物などの有無を判定する。そして、作業環境判定部２７は、清掃作業に必要な手順と、その手順に必要な用具、器具、人数を算出する（ステップＳ４）。

【0081】

そして、作業環境判定部２７は、ステップＳ４で判定した結果を基に、ステップＳ２で作成された清掃手順に追加手順が必要であると判断した場合には、ステップＳ２で作成された作業手順に追加の作業手順を反映させる（ステップＳ５）。

【0082】

続いて、清掃業務支援管理サーバ１９は、ステップＳ５で作成した追加の作業手順を含む清掃手順を作業者の作業者端末１８に配信する（ステップＳ６）。
作業者は、作業者端末１８を用いて、配信された清掃手順を基に、ビル・施設１内の対象箇所の清掃を実施し、実施した実績データと追加手順への評価結果を作業者端末１８から入力する（ステップＳ７）。

【0083】

作業者端末１８に入力された清掃作業の実績データは、清掃業務支援管理サーバ１９の作業実績管理部２３に送られる。作業実績管理部２３は、この実績データを制御装置２０経由でデータベース２９の作業実績格納エリア２９ｃに格納する。
管理者は、自身のコンピュータ装置１７を用いて作業実績管理部２３を参照し、作業者端末１８から送信された実績データの作業履歴の管理を行う（ステップＳ８）。

【0084】

次に、清掃業務支援管理サーバ１９の学習データ管理部２８は、ステップＳ８で管理者により管理された作業履歴の中から、従来の作業手順に追加した方がよいと管理者が考えた手順、つまり管理者が追加する必要があると評価した手順を学習データとする（ステップＳ９）。そして、学習データ管理部２８は、ステップＳ９で作成した学習データを、制御装置２０経由で学習データ格納エリア２９ｇに格納する。

【0085】

次に、管理者は、自身のコンピュータ装置１７により、ステップＳ９で作成された学習データを参照して、採用可否の承認を行う（ステップＳ１０）。そして、必要に応じて作業環境判定部２７が環境判定に用いるしきい値を更新する。
すなわち、ステップＳ１０では、学習データの採用可否の承認に加えて、ステップＳ５で反映された作業手順に対して、判定する基準となるしきい値を更新することの承認も含まれる。

【0086】

最後に、管理者は、自身のコンピュータ装置１７により、作業計画や作業手順の見直しを実施し、学習データ管理部２８は、管理者が承認した学習データを基に作業計画、作業手順の修正または変更を行う（ステップＳ１１）。
以上で、本例の清掃業務支援管理方法の一連の処理が終了し、ステップＳ３に戻って、新たなビル・施設１に関する現地状況の取得を待つ。

【0087】

＜清掃業務手順のイメージ画面＞
図４は、本例の清掃業務支援システムにおいて、清掃業務支援管理サーバ１９から作業者端末１８に対して配信される清掃業務の手順のイメージ画面を示す。
図４の左側の図は、管理者がコンピュータ装置１７により作成した、清掃作業者への手順配信イメージの基本手順を示した画面ｉｍ１である。
一方、図４の右側の図は、清掃業務支援管理サーバ１９において、ビル・施設１を取り巻く現地状況を考慮した結果、管理者によって追加される作業手順を含む、清掃業務支援管理サーバ１９が推奨する手順を示すイメージ画面ｉｍ２である。

【0088】

作業者は、清掃作業を開始する際に作業者端末１８の表示画面上にある「作業開始」ボタンを押下する。作業者によって、作業開始ボタンが押下されると、作業開始時刻が入力される。図４の左画面では、作業開始時間は、「2020 7/31 09:00:00」と表示されている。これにより、作業者による清掃開示時刻は２０２０年７月３１日の午前９時であることがわかる。

【0089】

作業者は、作業者端末１８に表示された図４の左画面の清掃手順に示す作業項目に従って清掃を実施し、それぞれの作業項目の実施が終了すると、実績チェックのチェックボックスを有効化する。チェックボックスが有効化されると、(１)～（１０）に示す清掃手順（作業項目）ごとの所要時間の欄に分単位で時間が自動入力される。なお、各作業項目に対して連絡事項などがある場合は、作業者は、コメントボタンを押下して表示されるコメント入力欄に必要事項を入力することができる。なお、コメントの内容については、図１１で後述する。

【0090】

そして、清掃手順に記載されたすべての作業項目の実施が完了したら、作業者は、「実績送信」ボタンを押下する。作業者により実績送信ボタンが押下されると作業終了時刻が自動入力される。なお、各作業項目の所要時間については、実績送信ボタンを押下する前であれば、手動で変更可能とすることもできる。

【0091】

作業者が作業者端末１８に入力した実績情報は、一旦作業者端末１８の一時メモリまたはブラウザに記憶するようにしてもよい。
入力された実績データは、実績送信ボタンを押下すると、インターネット回線Ｎと通信装置１５を介して清掃業務支援管理サーバ１９に送信される。清掃業務支援管理サーバ１９の作業実績管理部２３は、通信装置１６、制御装置２０を介してこれを受信し、受信した実績データを制御装置２０経由で作業実績格納エリア２９ｃへ格納する。

【0092】

また、作業者は、作業者端末１８に表示された手順配信イメージ画面ｉｍ１の「画像取得」ボタンを押下すると、清掃を行う現地（例えば、Ａビルの１階受付・ロビー３）の動画像を含む最新画像を参照することができる。
例えば、手順配信イメージ画面ｉｍ１に表示される現地の最新画像としては、清掃業務支援管理サーバ１９の画像解析処理部２６に接続された不図示の内臓ハードディスクに随時蓄積される動画像データやスナップショットなどが含まれる。

【0093】

作業者は、自身の作業者端末１８により、現地の最新画像を参照することで、清掃対象が屋外の場合であれば、雨が降っているかなどの天気状況を随時確認することができる。また、作業者は、清掃対象が室内の場合であれば、目視できる範囲の汚れ、ゴミまたは障害物の有無といった作業環境の変化状況を随時確認することができる。

【0094】

図４の右側の図は、清掃作業者への推奨手順を示す手順配信イメージ画面ｉｍ２である。推奨手順を示す手順配信イメージ画面ｉｍ２は、清掃作業者への手順配信イメージ画面（基本手順）ｉｍ１に対して、作業環境判定部２７により手順が追加された例を示している。なお、上述したように、清掃作業者への手順配信イメージ画面（基本手順）ｉｍ１は、管理者が事前に作成した清掃手順である。

【0095】

具体的には、推奨手順を示す手順配信イメージ画面ｉｍ２には、天気情報取得部２４により、清掃対象のＡビル付近の天気情報として、例えば、「雨（５０ｍｍ）、気温３０℃、湿度１００％、風速８ｍ／ｓ」というデータを取得したことが表示される。

【0096】

また、作業環境判定部２７は、人流解析結果のデータに、例えば、対象エリアを１時間で平均１５０人以上通過したなら床汚れ「大」とするような、しきい値を設定する。
そして、作業環境判定部２７は、「雨（５０ｍｍ）」というデータと、しきい値を設定した人流解析結果のデータから、床汚れが多いと判定し、基本手順ｉｍ１の「（３）ロビーの床を掃く。」と「（４）ロビー床に床用洗剤を散布する。」の間に推奨手順を追加する。

【0097】

ここで追加される推奨手順としては、図４の右図に示されるように、例えば、手順（＊１）<人流解析>として、「[a－ｂ－e－ｉ]区間は雨と人の通行量で通常より汚れているため、専用洗剤を散布する。用具：水あか・泥汚れ用洗剤、散布用モップ、器具：－、人数：３」で示す追加された新たな作業手順が表示される。
さらに、手順（＊２）として、「[ａ－ｂ－ｅ－ｉ]区間のロビー床を拭く。 用具：－ 器具：清掃用マシン 人数：２」のような新たな作業手順が表示される。

【0098】

作業者は、自身の作業者端末１８の画面に追加表示された手順を実施し、その手順が本当に必要だったかどうかの妥当性を評価して、評価チェック欄に入力する。評価チェック欄は、「必要」または「不必要」といった選択式でもよいが、図４の右側のイメージ画面ｉｍ２に示すように、例えば５段階の数値を入力するようにしてもよい。図４の右図には、追加の手順に対して数値「３」が入力されている。

【0099】

なお、５段階評価を行う場合であれば、数値で「３以上」が入力された手順が学習データとして採用される。
そして、学習データとして作用された追加手順は、学習データ管理部２８により制御装置２０を経由して、学習データとして、データベース２９の学習データ格納エリア２９ｇに格納される。

【0100】

＜作業計画格納エリア２９ａのデータ構造＞
図５の作業計画格納エリアテーブルは、データベース２９の作業計画格納エリア２９ａに格納されるデータのデータ構造を示す。
図５に示すように、作業計画格納エリア２９ａのテーブルは、Ｎｏ，フィールドＴａ１、ビル・施設フィールドＴａ２、場所フィールドＴａ３、階フィールドＴａ４、清掃場所フィールドＴａ５、担当業者フィールドＴａ６、清掃予定日フィールドＴａ７、開始時刻フィールドＴａ８、および終了時刻フィールドＴａ９を有する。

【0101】

Ｎｏ，フィールドＴａ１は、テーブルに記憶する情報の順番を示している。ビル・施設フィールドＴａ２には、清掃対象となっているビル・施設名が格納される。ここではビルＡが対象になっているが、対象となるビル・施設１は、必ずしもビルＡだけではなく、ビルＡ以外のビル、例えばビルＢが清掃対象となる場合もある。
場所フィールドＴａ３には、ビルＡのどの場所が対象となっているかが格納され、階フィールドＴａ４には、その場所が何階にあるかが格納される。

【0102】

また、清掃場所フィールドＴａ５には、対象のビル・施設１の清掃場所が格納され、担当業者フィールドＴａ６には、清掃作業を実施する担当業者が格納される。また、清掃予定日フィールドＴａ７には、清掃作業を実施する予定日が格納される。
開始時刻フィールドＴａ８および終了時刻フィールドＴａ９には、清掃作業の開始予定時刻と、清掃作業の終了予定時刻が格納される。

【0103】

＜作業手順格納エリア２９ｂのデータ構造＞
図６の作業手順格納エリアテーブルは、データベース２９の作業手順格納エリア２９ｂに格納されるデータのデータ構造を示す。
図６のフィールドＴｂ１～Ｔｂ５までは、図５のフィールドＴａ１～Ｔａ５のフィールドと同じであり、図６のフィールドＴｂ１１～Ｔｂ１３は、図５のフィールドＴａ７～Ｔａ９と同じなので説明は省略する。

【0104】

但し、図６に示す作業手順格納エリアテーブルには、ビルＡの１階の受付ロビーのフロア床の清掃作業における清掃手順が格納されている。すなわち、図５の作業計画格納エリアテーブルの第一行目に示されるＮｏ，１、受付ロビー、１階、フロア床が対象となっている。

【0105】

図６の作業手順格納エリアテーブルは、上記フィールドの他に、手順Ｎｏ．フィールドＴｂ６、手順フィールドＴｂ７、機材用具フィールドＴｂ８、作業者人数フィールドＴｂ９、および予定所要時間フィールドＴｂ１０を有する。

【0106】

手順フィールドＴｂ７には、管理者が作業手順管理部２２を使用して作成した清掃対象となるビルＡの１階受付ロビーのフロア床を、実際に清掃する手順が格納されている。ここでは、図６に示すように、手順番号１～５まで、清掃する作業者が具体的に何をすればよいかが格納されている。

【0107】

また、機材用具フィールドＴｂ８には、手順フィールドＴｂ７に示した手順通りに清掃を行うために必要な機材用具が格納され、作業者人数フィールドＴｂ９には、それぞれの手順ごとに清掃作業に必要とされる人数が格納される。
そして、予定所要時間フィールドＴｂ１０には、清掃のそれぞれの手順を実施する際の予定所要時間が格納される。

【0108】

＜作業実績格納エリア２９ｃのデータ構造＞
図７の作業実績格納エリアテーブルは、データベース２９の作業実績格納エリア２９ｃに格納されるデータのデータ構造を示す。
図７のフィールドＴｃ１～Ｔｃ７までは、図６のフィールドＴｂ１～Ｔｂ７のフィールドと同じであり、図７のフィールドＴｃ１２、Ｔｃ１３、Ｔｃ１４は、図６のフィールドＴｂ１２、Ｔｂ１３、Ｔｂ１０と同じなので説明は省略する。

【0109】

作業実績格納エリアテーブルは、上記フィールドの他に、実績フィールドＴｃ８、変更変化ありフィールドＴｃ９、コメントフィールドＴｃ１０、実績日フィールドＴｃ１１、および実績確認フィールドＴｃ１５を有する。

【0110】

実績フィールドＴｃ８には、清掃した作業者が実際の清掃作業の実施後に作業者端末１８を用いて入力した手順ごとの実績が格納される。ここでは、手順番号１～５までの作業実績に対して「ＯＫ」が格納されている。
変更変化ありフィールドＴｃ９には、手順の変更があるか否かを示す「有」または「無」が格納される。そして、変更変化ありフィールドＴｃ９において、「有」が格納された手順１に対して、コメントフィールドＴｃ１０に、「イベント期間中のため椅子と机なし」というコメントが格納されている。

【0111】

また、実績日フィールドＴｃ１１には、清掃作業者が清掃を行った実績日が格納され、実績確認フィールドＴｃ１５には、管理者が作業実績の確認を行った結果が格納される。ここでは、管理者は自身のコンピュータ装置１７により、清掃した作業者の作業実績を確認したことを示す「済」が格納されている。

【0112】

＜入退出情報格納エリア２９ｄのデータ構造＞
図８の入退出情報格納エリアテーブルは、データベース２９の入退出情報格納エリア２９ｄに格納されるデータのデータ構造を示す。
図８のフィールドＴｄ１～Ｔｄ４までは、図７のフィールドＴｃ１～Ｔｃ４のフィールドと同じなので、詳しい説明は省略する。

【0113】

但し、図８のテーブルでは、ビル・施設フィールＴｄ２のＮｏ．１～Ｎｏ．３までがビルＡであり、Ｎｏ．４とＮｏ．５がビルＢとした。これは、一般の入退出管理システムが、複数の施設を含む異なるビルの入退出管理を行うことから、本例の清掃業務管理システムにおいても、通常の入退出管理システムが用いられることを示したものである。

【0114】

入退出情報格納エリアテーブルは、上記フィールドの他に、ユーザフィールドＴｄ５、入室時刻フィールドＴｄ６、退出時刻フィールドＴｄ７、および滞在時間フィールドＴｄ８を有する。
ユーザフィールドＴｄ５には、それぞれのビルの会議室に対して入室したユーザ名が格納される。例えば、会社の会議室であれば、勤務者または来訪者の氏名が格納される。

【0115】

清掃業務支援管理サーバ１９の入退出管理部２５は、対象のビル・施設１のＣＲ装置４Ａ、４Ｂや入退出ゲート７Ａなどをユーザが通過する際にユーザ認証を行い、ユーザの会議室等への入室時刻と退室時間を管理する。

【0116】

入室時刻フィールドＴｄ６には、ユーザの会議室等への入室時刻が格納され、退出時刻フィールドＴｄ７には、ユーザの会議室等からの退出時刻が格納される。
また、滞在時間フィールドＴｄ８には、ユーザが該当するビル・施設１または各フロアの会議室等に滞在した時間が格納される。例えば、ユーザＢはビルＡの会議室Ａに６０分滞在したことが格納されている。

【0117】

＜画像処理結果格納エリア２９ｅのデータ構造＞
図９の画像処理結果格納エリアテーブルは、データベース２９の画像処理結果格納エリア２９ｅに格納されるデータのデータ構造を示す。
図９のフィールドＴｅ１（Ｎｏ．）、Ｔｅ３（ビル・施設）、Ｔｅ４（場所）、Ｔｅ５（階）は、図８のフィールドＴｄ１、Ｔｄ２、Ｔｄ３、Ｔｄ４の各フィールドと同じなので説明を省略する。

【0118】

画像処理結果格納エリア２９ｅは、上記フィールドの他に、映像機器フィールドＴｅ２、人流解析フィールドＴｅ６、動体検知フィールドＴｅ７、物体検知フィールドＴｅ８、該当時間帯映像フィールドＴｅ９、および分析結果例フィールドＴｅ１０を有する。

【0119】

映像機器フィールドＴｅ２には、ビルＡに設置された防犯カメラが格納される。ここでは受付ロビーには防犯カメラ１、会議室には防犯カメラ２、１－２階段には防犯カメラ３、事務所には防犯カメラ４が設置されていることが示されている。
人流解析フィールドＴｅ６には、防犯カメラ１～４によって取得された画像データを画像解析処理部２６で解析した結果が格納される。

【0120】

ここで、人流解析の「人流」とは、例えば、図１の下段左側の「防犯カメラ１の画像処理例」に示すように、出入口方向と入退出ゲートとの区画ｂ－ｅ－ｉの人の流れをいう。図９には、１階の受付ロビーと５階の会議室に人流解析「有」が格納されている。実際の人流解析の結果には、１時間当たりの通過人数がどの程度であるかといった情報も含まれる。

【0121】

動体検知フィールドＴｅ７には、人物や物体が指定したエリアを行き来したり、停滞したりしたことを検知した結果が格納される。
物体検知フィールドＴｅ８には、対象エリアに通常では存在しない物体が一定時間以上留まっていた場合に、その大きさや形からどんな物体かを予測した結果が格納される。
例えば、防犯カメラ３の映像から、ビルＡの１－２階階段のところに、動体検知、物体検知の両方に「有」が格納されている。

【0122】

該当時間帯映像フィールドＴｅ９には、人流解析、動体検知または物体検知の該当時間帯における防犯カメラ１～４の映像があることを示す「有」が格納されている。
そして、分析結果例フィールドＴｅ１０には、防犯カメラ１～４の画像データを分析した結果が格納される。すなわち、防犯カメラ１に関しては、「しきい値以上［ｄ］区間に物体が停滞している」、つまりしきい値を超える時間、［ｄ］区間に物体が存在し続けているという事実が格納される。また、同じ防犯カメラ１に関連して、「ｂ－ｅ－ｉ区間を１時間平均１５０人が通過した」といった事実が格納される。

【0123】

この例は、図９の下段左側の防犯カメラ１の画像処理例に相当する。すなわち、図９の下段左側の図に示すように、受付ロビーをａ～ｉの９区分のエリアに区分けしたときに、区間［ｄ］にしきい値時間を超えて物体が停滞したこと、また区間［ｂ－ｅ－ｉ］を１時間平均で１５０人の人が通過したことが分かる。

【0124】

また、図９の分析結果例フィールドＴｅ１０には、防犯カメラ２に関連して、５階の会議室に１時間平均で２０人の出入りがあったことが格納されている。さらに、防犯カメラ３に関連して、１－２階段の手すり付近に物体検知と動体検知があったこと、そして１０分程度の停滞が検知されたことが格納されている。

【0125】

この防犯カメラ３による画像検知とその処理例については、図９の下段右画面に示されている。すなわち、場所フィールドＴｅ４と分析結果例フィールドＴｅ１０に記載されるように、１－２階階段の手すり付近の区間［ｄ］に、人が１０分程度停滞していることが示されている。

【0126】

＜作業環境判定格納エリア２９ｆのデータ構造＞
図１０の作業環境判定格納エリアテーブルは、データベース２９の作業環境判定格納エリア２９ｆに格納されるデータ構造を示す。
図１０に示すフィールドＴｆ１～Ｔｆ５は、図６に示す作業手順格納テーブルのフィールドＴｂ１～Ｔｂ５と同じであり、フィールドＴｆ１１～Ｔｆ１３は、図９の画像処理結果格納データテーブルのフィールドＴｅ６～Ｔｅ８と同じなので、説明を省略する。

【0127】

作業環境判定格納エリア２９ｆは、上記フィールドの他に、清掃実施予定日フィールドＴｆ６、天候フィールドＴｆ７、風フィールドＴｆ８、気温フィールドＴｆ９、湿度フィールドＴｆ１０、最新状態更新時刻フィールドＴｆ１４および推奨手順フィールドＴｆ１５を有する。

【0128】

清掃実施予定日フィールドＴｆ６には、例えば、ビルＡの受付ロビーのフロア床の清掃予定日が２０２０年７月３１日であることが格納されている。
天候フィールドＴｆ７、風フィールドＴｆ８、気温フィールドＴｆ９および湿度フィールドＴｆ１０には、天気情報取得部２４によって取得された天気情報が、天候、風、気温、湿度に分けて格納される。すなわち、天候は大雨70mm、風は強風15m/s、気温27℃、湿度100％であると格納されている。

【0129】

最新状態更新時刻フィールドＴｆ１４には、２０２０年7月３１日の１７時５０分に作業環境のデータが更新されたことが格納されている。１
また、推奨手順フィールドＴｆ１５には、清掃作業者が作業を行う上での推奨手順が格納されている。すなわち、推奨手順フィールドＴｆ１５には、上述した天候情報、人流解析、物体検知および動体検知に関するデータを基に、汚れの程度、障害物、およびゴミの有無を判定し、追加で必要な清掃手順とその追加した手順を実施する上で必要な用具・機器・人数等が格納される。

【0130】

例えば、Ｎｏ．１では、「ｄ区間に停滞物があり、ごみの可能性があるため、手順Ｎｏ．１の前に確認する」が推奨手順として格納されている。
また、Ｎｏ．３に関連して、「強い雨と人流解析結果「多」からｂ－ｅ－ｉ区間の汚れが多い可能性があるため、乾拭き用モップの追加」と格納されている。この推奨手順は、図９の下段左側の「防犯カメラ１の画像処理例」に示す内容と対応している。

【0131】

また、図１０のＮｏ．５に関連して、「階段の手すり付近でしきい値時間以上滞在している人物ありのため、手すりの消毒を実施」という推奨手順が格納されている。この推奨手順は、図９の下段右側の「防犯カメラ３の画像処理例」に示す内容と対応している。

【0132】

＜学習データ格納エリア２９ｇのデータ構造＞
図１１の学習データ格納エリアテーブルは、データベース２９の学習データ格納エリア２９ｇに格納されるデータのデータ構造を示す。
図１１に示すフィールドＴｇ１～Ｔｇ５は、図１０に示す作業環境判定格納エリアテーブルのフィールドＴｆ１～Ｔｆ５と同じであり、また、フィールドＴｇ１０～Ｔg１６は、図１０の作業環境判定格納エリアテーブルのフィールドＴｆ７～Ｔｆ１３と同じなので、説明を省略する。

【0133】

学習データ格納エリア２９ｇは、上記フィールドの他に、清掃の実施日フィールドＴｇ６、所要時間フィールドＴｇ７、手順以外作業フィールドＴｇ８、汚れ程度フィールドＴｇ９、入退履歴フィールドＴｇ１７、実績（コメント）フィールドＴｇ１８およびしきい値反映フィールドＴｇ１９を有する。なお、図１１では、清掃場所はすべて床窓とされている。

【0134】

実施日フィールドＴｇ６には、清掃作業者による清掃作業の実施日が格納される。例えば、Ｎｏ．１のケースでは、２０２０年２月２８日という日付が格納されている。
所要時間フィールドＴｇ７には、清掃作業に要した所要時間が格納される。Ｎｏ．１のケースでは、５５分を示す数字「５５」が格納されている。
手順以外作業フィールドＴｇ８には、当初予定されていた作業手順以外の清掃作業があった「有」か、それともなかった「無」のいずれかが格納される。

【0135】

汚れ程度フィールドＴｇ９には、清掃作業の時に、汚れが多かったか、それとも少なかったか、あるいは普通であるかを示すデータが格納される。
入退履歴フィールドＴｇ１７には、会議室等への入退出する人が多かったか（「多」）、普通であったか（「普通」）、または少なかったか（「少」）のいずれかが格納される。例えば、図１１のＮｏ１では、２０人であったため「少２０」が格納され、Ｎｏ．２とＮｏ．３では、３０人と３２人のため「普通３０」と「普通３２」が格納されている。Ｎｏ．４では、入退出する人数が５０人なので、「多５０」が格納されている。

【0136】

実績（コメント）フィールドＴｇ１８には、清掃作業を行った作業者のコメントが格納される。例えば、Ｎｏ．１では、「湿度が高く床、窓ともに結露しており、乾拭き用モップとふきんが必要だった」とする清掃作業者のコメントが格納されている。
また、Ｎｏ．３では、「(1)障害物ではなく、マットのシミであり、染み抜き剤を使用して清掃」したことと、「(2)マット付近の机の上にコップと飲み物のこぼれ汚れがあり、専用洗剤で清掃」したことがコメントとして格納されている。

【0137】

しきい値反映フィールドＴｇ１９には、作業手順管理部２２で追加された手順を作業者が行った履歴から、天気情報データと、人の流れ等のデータを踏まえ、作業環境判定部２７が次回以降の環境判定に利用するしきい値の最適化に反映させるか否かを示す、「する」または「しない」が格納される。
すなわち、上述のＮｏ．１では、しきい値反映「する」が格納され、Ｎｏ．３では、しきい値反映「しない」が格納されている。

【0138】

上述したように、本例の清掃業務支援システムは、実際に清掃を行う作業者の作業を支援するシステムであり、天気情報による清掃内容の変化や施設の利用状況から汚れを判定し、清掃項目に追加することで清掃作業の最適化を図ることができる。
また、本例の清掃業務支援システムによれば、清掃を行うビル・施設等の現地状況を事前に把握できるので、清掃に必要な機器・用具、および人数の判断が容易になる。

【0139】

また、本例の清掃業務支援システムは、ビル・施設１内に設けられたカメラ画像の画像解析データを用いることで、本当に清掃が必要な箇所の見逃しを低減することができる。さらに、本例の清掃業務支援システムによれば、清掃エリアに障害物やゴミが存在する場合には、適切に処理するための情報を、清掃作業者または管理者に提供することができる。また、清掃作業者による作業実績を蓄積することで、類似の現象があった場合への適切な対処が、経験者・個人差を問わずに可能となる。

【0140】

以上、本例の清掃業務支援管理システムに関して詳細に説明したが、本発明は前述した実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例、応用例が含まれる。また、前述した実施の形態例は、本発明を分かりやすく説明するために説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではなく、適宜、その他の構成にも応用することができる。

【符号の説明】

【0141】

１…ビル・施設、２…na階（ビル・施設の階数）、２Ａ～２Ｃ…部屋（会議室）、３…１階（受付・ロビー）、４Ａ、４Ｂ…ＣＲ（カードリーダ）装置、４Ｃ…ＣＲ通信ＬＡＮ、５…エレベーター、６Ａ、６Ｃ…カメラ（防犯カメラ）、６Ｂ、６Ｄ…カメラ通信ＬＡＮ、７Ａ…認証装置（入退出ゲート）、７Ｂ…ＣＲ通信ＬＡＮ、８…人流、９Ａ…カメラ（防犯カメラ）、９Ｂ…カメラ通信ＬＡＮ、１０Ａ、１０Ｂ…手すり、１１…カメラ通信網、１２…ＣＲ通信網、１３、１４、１５、１６…通信装置、１７…コンピュータ装置、１８…スマートフォンまたはタブレット端末、１９…清掃業務支援管理サーバ、２０…制御装置、２１…作業計画管理部、２２…作業手順管理部、２３…作業実績管理部、２４…天気情報取得部、２５…入退出管理部、２６…画像解析処理部、２７…作業環境判定部、２８…学習データ管理部、２９…データベース（ＤＢ）、２９a…作業計画格納エリア、２９ｂ…作業手順格納エリア、２９ｃ…作業実績格納エリア、２９ｄ…入退出情報格納エリア、２９ｅ…画像処理結果格納エリア、２９ｆ…作業環境判定格納エリア、２９ｇ…学習データ格納エリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】