特許 7366300 発情兆候検出システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-12

(45)【発行日】2023-10-20

(54)【発明の名称】発情兆候検出システム

(51)【国際特許分類】

   A01K 29/00 20060101AFI20231013BHJP

【ＦＩ】

A01K29/00 A

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2023044042

(22)【出願日】2023-03-20

【審査請求日】2023-04-05

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000204033

【氏名又は名称】太平洋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112472

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100202223

【弁理士】

【氏名又は名称】軸見 可奈子

(72)【発明者】

【氏名】福井 豊明

(72)【発明者】

【氏名】栗本 優

【審査官】田辺 義拓

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２２－００２５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０２４４８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０２３５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０１２００５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１３／１４５３０６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｋ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

発情兆候が発現する可能性が高い概ね一定長の複数日の高発情期間が、前記可能性が低い概ね一定長の複数日の低発情期間をあけて繰り返される動物に装着され、前記発情兆候の発現により変化する物理量を検出する物理量検出装置と、
前記高発情期間か否かに応じて異なる発情判定条件を、前記物理量検出装置の検出結果が満たすか否かに基づいて前記発情兆候の有無を判定する発情判定部と、を備える発情兆候検出システム。

【請求項2】

前記低発情期間及び前記高発情期間及びそれらの起算点の各データを記憶する記憶部を有して、前記高発情期間になったか否かを判定するか、又は、前記低発情期間及び前記高発情期間の各データを記憶する記憶部を有して、前記発情判定部による前記発情兆候有りの判定タイミングに基づいて起算される前記低発情期間が経過したか否かにより前記高発情期間になったか否かを判定する期間判定部を備える請求項１に記載の発情兆候検出システム。

【請求項3】

前記発情判定部には、
前記高発情期間中であることを条件に、前記物理量検出装置の検出結果が、予め定められた第１発情判定条件を満たすか否かによって前記発情兆候の有無を判定する第１モードと、
前記発情兆候無しと判定されて前記高発情期間が終了したことを条件に、前記物理量検出装置の検出結果が、前記第１発情判定条件より厳しい内容に予め定められた第２発情判定条件を満たすか否かによって前記発情兆候の有無を判定する第２モードとが備えられている請求項１に記載の発情兆候検出システム。

【請求項4】

前記発情判定部には、前記発情兆候有りと判定されて前記高発情期間が終了した後の前記低発情期間中であることを条件に、前記発情兆候の有無の判定を行わない休止モードが備えられている請求項１に記載の発情兆候検出システム。

【請求項5】

前記発情判定部には、前記発情兆候有りと判定されて前記高発情期間が終了した後の前記低発情期間中であることを条件に、前記物理量検出装置の検出結果が、前記第２発情判定条件より厳しい内容に予め定められた第３発情判定条件を満たすか否かによって前記発情兆候の有無を判定する第３モードが備えられている請求項３に記載の発情兆候検出システム。

【請求項6】

前記発情判定部は、前記発情兆候無しと判定して前記高発情期間が終了してから前記発情兆候有りと判定するまで継続して前記第２モードで前記発情兆候の有無の判定を行う請求項３に記載の発情兆候検出システム。

【請求項7】

前記発情判定部は、前記低発情期間の起算点が不明な発情兆候検出システムの起動後は、前記発情兆候有りと判定するまで継続して前記第２モードで前記発情兆候の有無の判定を行う請求項３に記載の発情兆候検出システム。

【請求項8】

前記発情判定部の判定から統計的に特定される実際の前記発情兆候の発現間隔に基づいて各動物に固有の前記発情兆候の発現周期を推定し、その発現周期に基づいて前記記憶部の前記低発情期間及び前記高発情期間の一方又は両方のデータを更新するデータ更新部を備える請求項１に記載の発情兆候検出システム。

【請求項9】

前記発情判定部で使用される前記発情判定条件を予め定められた範囲で変更し、変更された各発情判定条件下での前記発情判定部の判定から特定される実際の前記発情兆候の発現間隔のばらつきと、前記変更の内容とから機械学習により、前記ばらつきが小さくなるように前記発情判定条件を更新するデータ更新部を備える請求項１に記載の発情兆候検出システム。

【請求項10】

前記高発情期間中に前記物理量検出装置が検出した前記物理量と、実際の前記発情兆候の有無とに基づいて、前記物理量から前記発情兆候の有無を推定するように機械学習によって生成された第１の機械学習モデルと、
前記低発情期間中に前記物理量検出装置が検出した前記物理量と、実際の前記発情兆候の有無とに基づいて、前記物理量から前記発情兆候の有無を推定するように機械学習によって生成された第２の機械学習モデルと、が備えられ、
前記第１発情判定条件を満たすことは、前記第１の機械学習モデルが前記物理量から前記発情兆候が有りと推定することを意味し、
前記第２発情判定条件を満たすことは、前記第２の機械学習モデルが前記物理量から前記発情兆候が有りと推定することを意味する請求項３に記載の発情兆候検出システム。

【請求項11】

前記物理量検出装置は、加速度センサと温度センサとを有し、前記動物の内部に投入されて前記物理量としての加速度と温度とを検出する請求項１から１０の何れか１の請求項に記載の発情兆候検出システム。

【請求項12】

前記物理量検出装置は、加速度センサと温度センサとを有して前記動物の内部に投入されて前記物理量としての加速度と温度とを検出し、
前記第１発情判定条件は、前記加速度センサの検出結果に関する条件と前記温度計の検出結果に関する条件の少なくとも一方が成立することを含み、
前記第２発情判定条件は、前記加速度センサと前記温度センサの両方の検出結果に関する条件が成立することを含む請求項３に記載の発情兆候検出システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、動物の発情兆候を検出する発情兆候検出システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の発情兆候検出システムとして、発情兆候の発現により変化する物理量に基づいて発情兆候を検出するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２２－１２５８５１号公報（段落［００３２］～［００３７］及び図４）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した発情兆候検出システムに対して、発情兆候の検出精度を向上させることが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するためになされた本開示の第１の態様は、発情兆候が発現する可能性が高い概ね一定長の複数日の高発情期間が、前記可能性が低い概ね一定長の複数日の低発情期間をあけて繰り返される動物に装着され、前記発情兆候の発現により変化する物理量を検出する物理量検出装置と、前記高発情期間か否かに応じて異なる発情判定条件を、前記物理量検出装置の検出結果が満たすか否かに基づいて前記発情兆候の有無を判定する発情判定部と、を備える発情兆候検出システムである。

【発明の効果】

【0006】

本開示の第１の態様の発情兆候検出システムでは、発情兆候が発現する可能性が高い高発情期間が、発情兆候が発現する可能性が低い低発情期間をあけて繰り返される動物に対して、高発情期間か否かに応じて異なる発情判定条件を物理量検出装置の検出結果が満たすか否かに基づいて発情兆候の有無を判定する。このように、発情判定条件を、発情兆候が発現する可能性が高い期間か否かで使い分けて発情兆候の有無を判定するので、発情兆候の検出精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態に係る発情兆候検出システムの全体構成を示す概略図

【図2】胃袋内端末及び監視端末の電気的な構成を示すブロック図

【図3】胃袋内端末の制御的な構成を示すブロック図

【図4】監視端末が実行する動作を示すフローチャート

【図5】監視端末の制御的な構成を示すブロック図

【図6】発情兆候検出プログラムのフローチャート

【図7】期間判定処理が実行するプログラムのフローチャート

【図8】発情判定処理が実行するプログラムのフローチャート

【図9】他の実施形態の発情判定処理の一部が実行するプログラムのフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0008】

本開示の一実施形態に係る発情兆候検出システム１００について、図１～図８を参照して説明する。図１に示した本実施形態の発情兆候検出システム１００は、複数頭の牛１０の胃袋１０Ｓ（具体的には、第１胃又は第２胃）内に配置される複数の胃袋内端末２０と、胃袋内端末２０が取得した牛１０の情報を検出する監視端末５０と、監視端末５０を介して胃袋内端末２０が取得した情報の提供を受ける外部端末７０と、を備えている。これらは、無線基地局４００，４０１を含んだ通信ネットワーク１０１を介して接続されている。

【0009】

胃袋内端末２０は、図２に示すように、温度センサ２１Ａ、加速度センサ２１Ｂ、装置制御部２２及び無線回路２３等を備え、これらは、胃袋１０Ｓ内のルーメン液や食渣等から保護するための図示しないケースに収容されている。なお、胃袋内端末２０は、牛１０の口から投入されて胃袋１０Ｓ内に留置される。

【0010】

温度センサ２１Ａ及び加速度センサ２１Ｂは、牛１０の胃袋１０Ｓ内の温度及び加速度を計測し、その計測結果を装置制御部２２に送信する。装置制御部２２は、温度センサ２１Ａ及び加速度センサ２１Ｂから取得した計測結果に基づく信号を無線回路２３に無線送信させる。なお、胃袋内端末２０に、例えば、圧力センサ等も備えて、牛１０の情報として胃袋１０Ｓ内の加速度及び温度以外の情報も無線送信する構成であってもよい。なお、温度センサ２１Ａ及び加速度センサ２１Ｂが、特許請求の範囲の「物理量検出装置」に相当する。

【0011】

装置制御部２２は、ＣＰＵ２２Ａとメモリ２２Ｂとからなる。ＣＰＵ２２Ａは、温度センサ２１Ａ、加速度センサ２１Ｂ及び無線回路２３等の機器に接続されて、それら機器を制御して所定の信号処理プログラムを実行する。メモリ２２Ｂには、信号処理プログラムと胃袋内端末２０毎に設定された識別番号等が記憶されている。

【0012】

なお、胃袋内端末２０は、温度センサ２１Ａ、加速度センサ２１Ｂ、装置制御部２２及び無線回路２３等に電源を供給する図示しない電池を備えている。また、ケース内には図示しない錘が収容されており、胃袋内端末２０が牛１０の胃袋１０Ｓ内に安定して留置されるようになっている。

【0013】

胃袋内端末２０は、具体的には、以下のように動作する。信号処理プログラムは、装置制御部２２に電池から電力が供給されている間実行され、信号処理プログラムが実行されると、胃袋内端末２０は、図３に示される計測トリガ生成部２４Ａ、送信トリガ生成部２４Ｂ、データ取得部２５及びデータ送信部２７等の制御ブロックとして機能する。

【0014】

計測トリガ生成部２４Ａでは、所定の間隔（例えば、１［分］）で計測トリガＴＧ１が生成され、それら計測トリガＴＧ１が生成される度に温度センサ２１Ａ及び加速度センサ２１Ｂが胃袋１０Ｓ内の温度及び加速度の計測を行う。そして、温度センサ２１Ａ及び加速度センサ２１Ｂの計測結果から、データ取得部２５が胃袋１０Ｓ内の温度と加速度の情報である温度データ及び加速度データを生成してデータ送信部２７に付与する。

【0015】

送信トリガ生成部２４Ｂでは、一定期間（例えば、１０［分］）毎に送信トリガＴＧ２が生成され、それら送信トリガＴＧ２が生成される度に、データ送信部２７が温度データ及び加速度データから送信データＤ１を生成して無線回路２３を使用して無線送信する。

【0016】

具体的には、データ取得部２５が生成した温度データ及び加速度データは、バッファ２６に一時的に蓄積されるようになっており、データ送信部２７は、予め定められたデータ長さのデータフレームに、バッファ２６から読み出した複数の温度データ及び加速度データと、メモリ２２Ｂから読み出した胃袋内端末２０の識別番号とを格納した送信データＤ１を生成する（本実施形態では、例えば、１０個の温度データ及び加速度データが格納される）。なお、温度データ及び加速度データ以外の牛１０の情報も取得する場合には、送信データＤ１にそれらの情報も格納してもよい。

【0017】

複数の胃袋内端末２０からの送信データＤ１は、監視端末５０で受信される。具体的には、図１に示すように、胃袋内端末２０からの送信データＤ１は、まず、複数の牛１０を飼育している牛舎や牧場に設置されたゲートウェイ５００で受信される。ゲートウェイ５００は、中継基地局としての機能と、プロトコル変換の機能を備えている。そして、ゲートウェイ５００は、胃袋内端末２０からの送信データＤ１を汎用通信回線３００を介して監視端末５０に送信する。本実施形態では、１つのゲートウェイ５００が１つの監視端末５０に接続されているが、例えば牛舎や牧場毎にゲートウェイ５００を設置し、複数のゲートウェイ５００が１つの監視端末５０に接続されていてもよい。

【0018】

監視端末５０は、サーバコンピュータやパーソナルコンピュータ等のコンピュータによって構成されており、送信データＤ１に含まれる牛１０の情報に基づいて、識別番号毎に牛１０を検出し、体調等に変化や異常があった場合等に外部端末７０にその情報を通知するようになっている（図１参照）。なお、監視端末５０は、複数のサーバーからなるクラウドサーバーでもよい。

【0019】

監視端末５０は、図２に示すように、少なくとも、通信回路５１と、ＣＰＵ５２とメモリ５９を含む制御部５０Ａと、記憶媒体６０等を有してなる。

【0020】

通信回路５１は、汎用通信回線３００を介して胃袋内端末２０からの送信データＤ１の受信を行うと共に、外部端末７０にデータの送信を行う。

【0021】

記憶媒体６０は、ＲＡＭ、ハードディスク、フラッシュメモリ等で構成されており、図５に示すように、識別番号記憶部６１及びプログラム記憶部６２等を有する。識別番号記憶部６１には、各胃袋内端末２０の識別番号が格納されて、識別番号から各胃袋内端末２０を特定することが可能となっている。プログラム記憶部６２には、後述する発情兆候検出プログラムＰＧ１等が格納されている。そして、ＣＰＵ５２に発情兆候検出プログラムＰＧ１を実行させることで、監視端末５０を、牛１０の発情兆候を検出する発情兆候検出装置として機能させるようになっている。

【0022】

なお、発情兆候検出プログラムＰＧ１は、上記構成に限られず、例えば、非一時的な記憶媒体であるＣＤ－ＲＯＭやＵＳＢメモリ等に記憶させておいてそれらから読み出して実行する構成でもよいし、汎用通信回線３００を通じてアプリケーション等のサービスを利用して実行する構成でもよい。

【0023】

ＣＰＵ５２は、図４に示すように、複数の胃袋内端末２０から送信されてくる送信データＤ１を通信回路５１を通して受信すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、データ取込処理（Ｓ１２）、疾病検出処理（Ｓ１３）、発情兆候検出処理（Ｓ１４）を実行し、牛１０の体調に関わる異常や変化の検出を緊急度の高い順で行うようになっている。そして、ＣＰＵ５２は、データ取込処理を実行することで、図５のブロック図に示すデータ取込部５３として機能し、発情兆候検出処理を実行することで、図５のブロック図に示す発情判定部５４、期間判定部５５、情報送信部５６等として機能する。そして、発情兆候検出処理を実行するときに上述の発情兆候検出プログラムＰＧ１が実行される。本実施形態では、疾病検出処理の詳細は省略する。なお、疾病検出処理は、例えば、家畜特有の病気である鼓脹症等の牛１０の病気を検出する処理である。

【0024】

データ取込部５３は、受信した送信データＤ１に受信時刻を付加し、各送信データＤ１に含まれる胃袋１０Ｓ内の温度データ及び加速度データ等の牛１０の情報を識別番号毎に分けてバッファ５３Ａに蓄える。これにより、発情兆候検出処理は識別番号毎に実行されるようになっている。

【0025】

発情判定部５４は、データ取込部５３が送信データＤ１を受信して温度データ及び加速度データをバッファ５３Ａに蓄える度に、バッファ５３Ａから最新の所定期間（例えば、１［時間］）分の温度データ及び加速度データを取り出し、それらの変化に基づいて発情兆候の有無を判定する。ここで、一般的に、牛１０は、発情すると、発情していない状態と比較して、横臥や静止の時間が減少して活動量が増加し、体温が上昇すること等が知られている。本実施形態では、活動量の増加や、体温の上昇等の発情兆候の発現によって胃袋１０Ｓ内の温度データ及び加速度データが変化する特性を利用して発情兆候の有無を判定する。

【0026】

発情判定部５４は、発情兆候有りと判定する発情判定条件の内容が異なる第１モード及び第２モードと、判定を行わない休止モードを有している。発情判定部５４が何れのモードで作動するかは期間判定部５５の判定に基づいて決定される。

【0027】

具体的には、第１モードでは、温度データが予め設定された第１閾値を超えて上昇するという変化が基準回数を超えて連続しているという第１条件と、加速度データが予め設定された第２閾値を超えるという変化が基準回数を超えて連続するという第２条件のうち何れか一方の条件の成立を要件としている。一方、第２モードでは、第１条件及び第２条件の両方の条件の成立を要件としている。つまり、第２モードは第１モードよりも発情兆候有りと判定する条件を厳しくしている。そして、第１モード又は第２モードの何れのモードにおいても発情兆候有りと判定されると、その判定タイミングがメモリ５９に記憶される。また、第１閾値、第２閾値及び基準回数の値は、メモリ５９に記憶されている。なお、第１条件又は第２条件の何れか一方の条件の成立が、特許請求の範囲の「第１発情判定条件を満たすこと」に相当し、第１条件及び第２条件の両方の条件の成立が、特許請求の範囲の「第２発情判定条件を満たすこと」に相当し、メモリ５９が特許請求の範囲の「記憶部」に相当する。

【0028】

ここで、牛１０の発情兆候の発現は概ね周期的に到来し、発情兆候が発現する可能性が高い「高発情期間」が、発情兆候が発現する可能性が低い「低発情期間」をあけて繰り返されるものであることから、本実施形態では、牛１０の発情状態を、「高発情期間」と、「低発情期間」と、さらに、高発情期間か否かが分からない期間（以下、「不特定期間」ということとする）とに分けて、高発情期間においては、第１モードで発情兆候の有無を判定し、不特定期間においては、第２モードで発情兆候の有無を判定するようになっている。また、低発情期間は、発情兆候が発現する可能性が低いため、休止モードに設定されて判定を行わないようになっている。なお、本実施形態では、一般的に交尾に最も適した時期とされる所謂「発情期」とその前後の「発情前期」及び「発情後期」を含む期間を「高発情期間」とし、それ以外の期間を「低発情期間」に設定している。

【0029】

期間判定部５５は、現時点における牛１０の発情状態が、高発情期間中か、低発情期間中か、又は不特定期間中の何れであるかを判定する。期間判定部５５は、発情判定部５４が発情兆候有りと判定した判定タイミングの履歴に基づいて低発情期間と高発情期間とを換算する。

【0030】

具体的には、期間判定部５５は、メモリ５９に記憶される判定タイミングの履歴を取り出し、最新の判定タイミングを最新の発情日とみなして設定する。また、本実施形態では、畜主等のユーザが、実際に牛１０に発情兆候が発現した日時を外部端末７０を介して予めメモリ５９に登録しておき、その発情日時の登録情報を、判定タイミングの履歴の代わりに用いて最新の発情日として設定してもよい。メモリ５９に判定タイミング及び発情日時の登録情報が複数記憶されている場合には、それらのうち最新のものを最新の発情日として設定する。また、発情兆候検出プログラムＰＧ１が初めて起動される場合等メモリ５９に判定タイミングの履歴がない場合や、ユーザによる発情日時の登録が無い場合は、発情日不明と設定する。

【0031】

そして、期間判定部５５は、設定された最新の発情日を低発情期間の起算点として、最新の発情日から予め定められた一定期間Ｔ１を低発情期間中と判定し、一定期間Ｔ１経過後の予め定められた一定期間Ｔ２を高発情期間と判定する。そして、高発情期間の一定期間Ｔ２経過後は継続的に不特定期間が続いていると判定する。発情日不明の場合も、不特定期間中であると判定する。これを受けて、発情判定部５４は、低発情期間中であると判定された場合には休止モードとなり、高発情期間中であると判定された場合には第１モードで作動し、不特定期間中であると判定された場合には第２モードで作動する。

【0032】

つまり、各期間は最新の発情日に基づいて判定されるので、高発情期間中に発情兆候有りと判定された場合には、一定期間Ｔ２満了前であっても発情兆候有りとの判定タイミングで高発情期間が終了し、その判定タイミングから新たな低発情期間が始まったと判定される。

【0033】

情報送信部５６は、発情日が更新される度に、その旨を外部端末７０に通知する。具体的には、データの送信元である識別番号に対応する胃袋内端末２０を識別番号記憶部６１から特定し、その胃袋内端末２０と、発情日の情報と、判定時刻とを含んだ送信データＤ２を生成して、通信回路５１を介して外部端末７０に通知する。

【0034】

なお、外部端末７０は、例えば、畜主等のユーザが所有し、パーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォンなどの携帯情報端末であり、監視端末５０と通信可能な一般的な通信手段であればよい。外部端末７０は、上述したように、監視端末５０から送信データＤ２の通知を受信する。また、外部端末７０から監視端末５０にアクセスして、各牛１０の発情兆候について、例えば、胃袋１０Ｓ内の温度データ及び加速度データの変化を自由に閲覧できるように構成されていてもよい。

【0035】

以下、監視端末５０のＣＰＵ５２が実行する発情兆候検出プログラムＰＧ１の一例を図６～図８に示す。発情兆候検出プログラムＰＧ１は、上述したように、ＣＰＵ５２が胃袋内端末２０から送信データＤ１を受信してデータ取込処理（図４のＳ１２参照）を実行する度に実行され、図６に示すように、まず、ステップＳ２１により、バッファ５３Ａから最新の所定期間分の温度データ及び加速度データを取得する。

【0036】

次に、牛１０の発情状態が、高発情期間中、低発情期間中、又は不特定期間中の何れであるかを判定する期間判定処理を実行する（Ｓ２２）。続いて、期間判定処理により判定された牛１０の発情状態に基づいて、発情兆候の有無を判定する発情判定処理を実行する（Ｓ２３）。そして、発情判定処理により、発情兆候無しと判定された場合には（Ｓ２４でＮＯ）、そのまま発情兆候検出プログラムＰＧ１から抜ける一方、発情兆候有りと判定された場合には（Ｓ２４でＹＥＳ）、その旨を報知する送信処理を実行した後で（Ｓ２５）、発情兆候検出プログラムＰＧ１から抜ける。ここで、期間判定処理（Ｓ２２）を実行しているときのＣＰＵ５２が期間判定部５５に相当し、発情判定処理（Ｓ２３）及びステップＳ２４を実行しているときのＣＰＵ５２が発情判定部５４に相当し、送信処理（Ｓ２５）を実行しているときのＣＰＵ５２が情報送信部５６に相当する。

【0037】

図７には、期間判定処理（図６のＳ２２）のプログラムの一例が示されている。期間判定処理では、まず、ステップＳ３１により、発情日設定処理が実行される。発情日設定処理は、上述したように、発情兆候有りと判定された判定タイミングの履歴又は発情日時の登録情報を取り出して、それらのうちの最新のものを最新の発情日として設定する。そして、最新の発情日が設定された後（Ｓ３２でＮＯ）、現時点で、最新の発情日から一定期間Ｔ１を超えない場合には（Ｓ３３でＮＯ）、低発情期間中であると判定する（Ｓ３５）。そして、現時点で、最新の発情日から一定期間Ｔ１は経過したが一定期間Ｔ２を超えない場合には（Ｓ３３でＹＥＳかつＳ３４でＮＯ）、高発情期間中であると判定する（Ｓ３６）。また、現時点で、最新の発情日から一定期間Ｔ１経過後さらに一定期間Ｔ２経過している場合には（Ｓ３３でＹＥＳかつＳ３４でＹＥＳ）、不特定期間中であると判定する（Ｓ３７）。また、判定タイミングの履歴及び発情日時の登録情報が記憶されておらず、発情日不明と設定された場合も（Ｓ３２でＹＥＳ）、不特定期間中であると判定する（Ｓ３７）。

【0038】

図８には、発情判定処理（図６のＳ２３）のプログラムの一例が示されている。発情判定処理では、上述したように、牛１０の状態が高発情期間中か低発情期間中か不特定期間中かによって発情兆候有りと判定する発情判定条件の内容を異ならせて判定を行う。まず、低発情期間中である場合には（Ｓ４１でＹＥＳ）、発情兆候が発現する可能性が低いため、休止モードとなって判定を行わないようになっている。

【0039】

一方、高発情期間中である場合には（Ｓ４２でＹＥＳ）、温度データが第１閾値を超えて上昇するという変化が基準回数を超えて連続しているという第１条件と、加速度データが第２閾値を超えるという変化が基準回数を超えて連続するという第２条件のうち、何れか一方の条件の成立で（Ｓ４３でＹＥＳ又はＳ４４でＹＥＳ）、発情兆候有り（Ｓ４８）と判定し、両方の条件が不成立となった場合に限り（Ｓ４３でＮＯかつＳ４４でＮＯ）、発情兆候無し（Ｓ４７）と判定する第１モードで判定が行われる。

【0040】

また、不特定期間中である場合には（Ｓ４１でＮＯかつＳ４２でＮＯ）、上述の第１条件と第２条件の両方の条件の成立した場合に限り（Ｓ４５でＹＥＳかつＳ４６でＹＥＳ）で発情兆候有り（Ｓ４８）と判定し、どちらか一方でも不成立の場合には（Ｓ４５でＮＯ又はＳ４６でＮＯ）で発情兆候無し（Ｓ４９）と判定する第２モードで判定が行われる。つまり、発情兆候が発現する可能性が高い高発情期間中よりも、不特定期間中の方が発情兆候有りと判定する発情判定条件が厳しくなっている。

【0041】

本実施形態の発情兆候検出システム１００の構成に関する説明は以上である。本実施形態の発情兆候検出システム１００では、複数の牛１０の胃袋１０Ｓ内に胃袋内端末２０が留置されて胃袋内端末２０が取得した牛１０の胃袋１０Ｓ内の温度や加速度等の情報が監視端末５０に無線送信される。本実施形態では、牛１０が発情すると、発情していない状態と比較して活動量が増加し、体温が上昇する等の発情兆候が発現することから、監視端末５０は、胃袋１０Ｓ内の温度データ及び加速度データの変化に基づいて発情兆候を検出する。監視端末５０は、複数の胃袋内端末２０から胃袋１０Ｓ内の情報を収集して識別番号毎に発情兆候の検出を行い、発情兆候が検出された場合に外部端末７０に通知するようになっている。これにより、複数の牛舎や牧場で飼育されている複数の牛１０を一括監視して発情兆候が発現している牛１０を効率的に把握し、的確に種付けを行うことが可能となる。従って、畜主の検出労力を軽減して家畜生産のコストを削減しつつ、発情期を逃して種付けができなくなることを抑制して生産性を向上させることができる。

【0042】

ここで、胃袋１０Ｓ内の温度データ及び加速度データの変化に基づいて発情兆候を検出する場合、疾病の影響で体温が上昇したり、牛１０同士の喧嘩で活動量が増加したり等発情兆候とは別の要因により温度データ及び加速度データが変化することがあり、このような場合にも発情兆候の発現と誤検出する虞がある。また、牛１０の発情は、発情兆候が発現する可能性が高い「高発情期間」が、発情兆候が発現する可能性が低い「低発情期間」をあけて繰り返されることから、本実施形態では、高発情期間中において発情兆候の有無を判定し、低発情期間中において発情兆候の有無の判定を行わないようになっている。このように、発情兆候が発現する可能性が低い期間に発情兆候の有無の判定を行わないことで、発情兆候ではないのに発情兆候の発現と誤検出してしまう虞を軽減して発情兆候の検出精度を向上させることができる。

【0043】

さらに、本実施形態では、高発情期間中に発情兆候無しと判定された場合には、その後の期間は低発情期間ではなく、発情兆候が発現する可能性が高いか否かが不明な不特定期間に設定されるようになっている。ここで、本実施形態では、発情兆候の有無を判定する際に、発情兆候有りと判定する発情判定条件が異なる２つのモードを備えていて、高発情期間中であることを条件に第１モードで発情兆候の有無の判定を行い、不特定期間中であることを条件に第１モードよりも発情判定条件の内容が厳しい第２モードで発情兆候の有無の判定を行うようになっている。つまり、発情判定条件を、発情兆候が発現する可能性が高い期間とそうではない期間とで使い分け、発情兆候が発現する可能性が高い期間に比較的緩い発情判定条件で判定を行うので、発情兆候の検出精度を向上させることができる。しかも第２モードでの判定は、高発情期間中に発情兆候無しと判定されたことを条件にして行われ、高発情期間中に発情兆候有りと判定された後の低発情期間中には行われないので、発情兆候ではないのに発情兆候の発現と誤検出する虞を軽減しつつ、高発情期間経過後に変則的に遅れて発現する発情兆候を見逃してしまうことを抑制できる。

【0044】

また、不特定期間は発情兆候有りと判定されるまで継続するように構成されているので、分娩後の牛１０等、発情兆候の発現間隔が大きくずれるような場合であっても発情兆候ではないのに発情兆候の発現と誤検出する虞を軽減しつつ、発情兆候を検出することができる。

【0045】

また、本実施形態では、高発情期間又は不特定期間に発情兆候有りと判定される度に、その最新の判定タイミングを低発情期間の起算点として更新し、低発情期間と高発情期間とを随時調整する構成となっている。これにより、発情兆候の発現間隔がずれたとしても、現状の牛１０の発情状態に合わせて継続的に発情兆候の検出を行うことができる。

【0046】

また、本実施形態では、牛１０に初めて胃袋内端末２０を投入する場合や、ユーザによる発情日時の登録が無い場合等、高発情期間の特定ができない場合も不特定期間に設定されて、第２モードで判定を行う。これにより、発情兆候ではないのに発情兆候の発現と誤検出する虞を軽減しつつ、発情兆候を検出して、高発情期間を特定することができる。

【0047】

［他の実施形態］
（１）前記実施形態では、発情判定部５４は、低発情期間においては、発情兆候が発現する可能性が低いため、休止モードに設定されて発情兆候の有無の判定を行わないようになっていたが、高発情期間や不特定期間とは異なる第３モードで発情兆候の有無の判定を行ってもよい。この場合、第３モードでは、第１モードや第２モードよりも厳しい発情判定条件で判定を行えば、発情兆候ではないのに発情兆候の発現と誤検出する虞を軽減しつつ、発情直後に起こる変則的な発情兆候を検出することができる。

【0048】

（２）前記実施形態では、発情判定部５４は、発情兆候の有無の判定において、温度データについては、第１閾値を超えて上昇するという変化が基準回数を超えて連続しているという内容の第１条件、加速度データについては、第２閾値を超えるという変化が基準回数を超えて連続するという内容の第２条件の成立を要件としていたが、第１条件、第２条件の内容はこれらに限られない。例えば、所定期間毎に算出した温度データや加速度データの統計値（平均やパーセンタイル等）に対して、統計学における正規分布に基づいた異常検知手法による判定結果を条件としてもよいし、前記統計量および月齢、前回発情日からの経過時間等のメタ情報を入力特徴量としたＳＶＭやＸＧＢｏｏｓｔ、Ｄｅｅｐ Ｎｅｕｔｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ等の機械学習モデルによる判定結果を条件として用いてもよい。

【0049】

（３）前記実施形態では、発情判定部５４は、発情兆候の有無の判定において使用される第１条件及び第２条件に含まれる第１閾値、第２閾値及び基準回数の値は、第１モードと第２モードにおいて共通であったが、異なる値を使用してもよい。例えば、第１閾値、第２閾値及び基準回数の何れかの値又は全ての値を第２モードよりも第１モードの方を小さく設定してもよい。

【0050】

（４）前記実施形態では、発情判定部５４は、高発情期間中に発情兆候無しと判定された後の期間と、発情日不明の期間とをどちらも不特定期間として、どちらも第２モードで発情兆候の有無を判定していたが、異なる発情判定条件を有する異なるモードで判定してもよい。

【0051】

（５）前記実施形態では、発情判定部５４は、高発情期間において、温度データにおける第１条件と、加速度データにおける第２条件のうち、何れか一方の条件の成立で発情兆候有りと判定していたが、図９に示すように、両方の条件の成立で（Ｓ５１でＹＥＳかつＳ５２でＹＥＳ）、「発情兆候有り」と判定し、何れか一方の条件だけの成立で（Ｓ５１でＹＥＳ又はＳ５３でＹＥＳ）、「発情兆候疑い有り」と判定してもよい。

【0052】

また、「発情兆候疑い有り」と判定された場合には、高発情期間終了後すぐに不特定期間に設定するのではなく、その後数回は低発情期間と高発情期間を同じ周期で到来するように設定して様子を見る構成としてもよい。また、「発情兆候疑い有り」と判定された場合は「発情兆候無し」とみなしてもよい。この場合、他の実施形態（３）のように、第１モードと第２モードとで使用する閾値及び基準回数の値を異ならせてもよい。

【0053】

（６）前記実施形態では、高発情期間及び不特定期間に関わらず発情兆候有りと判定されると、その判定タイミングで高発情期間及び不特定期間が終了して、その最新の判定タイミングを低発情期間の起算点として更新して低発情期間と高発情期間とが随時調整される構成であったが、これに限られない。例えば、不特定期間における発情兆候有りとの判定時には、前記実施形態と同様に、その判定タイミングで不特定期間を終了させる一方、高発情期間における発情兆候有りとの判定時には、その判定タイミングで高発情期間を終了させず、高発情期間の一定期間Ｔ２満了後に低発情期間が始まるようにしてもよい。つまり、高発情期間中に発情兆候有りと判定される限りは、一定期間Ｔ１の低発情期間と一定期間Ｔ２の高発情期間が交互に到来するように固定し、一定の周期で発情兆候の有無の判定が行われる構成であってもよい。

【0054】

また、高発情期間中に発情兆候無しと判定された場合であっても、その後の期間を不特定期間に設定されなくてもよい。この場合には、ユーザにより発情日時の登録情報が登録されるまでの間は、発情兆候の有無の判定結果に関わらず、不特定期間が継続するように設定して発情兆候の有無を行い、ユーザにより発情日時の登録情報が登録された後は、それに基づいて低発情期間の起算点を設定し、発情兆候の有無の判定結果に関わらず、固定的に一定期間Ｔ１の低発情期間と一定期間Ｔ２の高発情期間が交互に到来するように設定してもよい。

【0055】

（７）前記実施形態では、低発情期間の一定期間Ｔ１及び高発情期間の一定期間Ｔ２は予め定められていたが、識別番号毎に変更してもよい。例えば、メモリ５９に記憶される発情兆候有りの判定タイミングの履歴から、実際の発情兆候の発現間隔を統計的に特定し、識別番号毎に発情兆候の周期を推定し、その発情周期に基づいてメモリ５９に記憶される低発情期間の一定期間Ｔ１及び高発情期間の一定期間Ｔ２の長さを識別番号毎に更新するデータ更新部を備えていてもよい。これにより、低発情期間の一定期間Ｔ１及び高発情期間の一定期間Ｔ２の長さを牛１０毎に補正することができる。

【0056】

また、データ更新部は、第１閾値、第２閾値及び基準回数の値も識別番号毎に変更してもよい。例えば、発情兆候有りと判定されたときの温度データ及び加速度データもメモリ５９に記憶させておき、それらの履歴から、第１閾値、第２閾値及び基準回数の値を統計的に推定して識別番号毎に更新してもよい。

【0057】

（８）前記実施形態では、発情判定部５４で使用される温度データにおける第１条件及び加速度データにおける第２条件は予め定められていたが、識別番号毎に変更してもよい。例えば、第１条件及び第２条件の内容を予め定められた範囲で変更し、変更された内容下での発情判定部５４の判定から特定される実際の発情兆候の発現間隔のばらつきと、変更内容とから機械学習により、ばらつきが小さくなるように第１条件及び第２条件の内容を識別番号毎に更新するデータ更新部を備えていてもよい。これにより、牛１０毎に第１条件及び第２条件を補正することができる。

【0058】

（９）監視端末５０は、雌牛と雄牛とを予め識別し、複数の胃袋内端末２０から送信されてくる送信データＤ１に対して、発情兆候の検出対象となっている雌牛については発情兆候検出処理を実行し、雄牛については発情兆候検出処理を実行せず、疾病検知処理だけを実行するようにしてもよい。

【0059】

（１０）前記実施形態では、胃袋内端末２０を牛１０の胃袋１０Ｓに留置する構成であったが、他の動物の胃袋１０Ｓ内に留置してもよい。

【0060】

（１１）前記実施形態では、所定の間隔として１［分］毎に温度データ及び加速度データを取得し、一定期間として１０［分］毎に無線送信していたが、所定の間隔や一定期間の長さはこれらに限られない。また、胃袋内端末２０を外部から操作可能にして、温度データ及び加速度データの取得のタイミングや無線送信のタイミングを切り替え可能に構成してもよい。

【0061】

また、前記実施形態では、胃袋内端末２０では、一定期間の間に取得した複数の温度データ及び加速度データを無線送信する構成であったが、これら複数の温度データ及び加速度データの平均値や最大値や中央値等を無線送信してもよい。また、平均値や最大値の両方を無線送信する構成であってもよい。また、温度データ及び加速度データを取得する度に無線送信する構成であってもよい。

【0062】

（１２）前記実施形態では、高発情期間は、発情期とその前後の発情前期及び発情後期を含んでいたが、高発情期間を、発情期と発情前期のみとしてもよいし、発情期と発情後期のみとしてもよいし、発情期のみとしてもよい。

【0063】

＜付記＞
以下、上記実施形態から抽出される特徴群について、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。なお、以下では、理解の容易のため、上記実施形態において対応する構成を括弧書き等で適宜示すが、これら特徴群は、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。

【0064】

本願出願には、後述する複数の特徴が含まれている。なお、これら特徴の記載においてカッコ内の数字は、上記実施形態において対応する符号である。

【0065】

［特徴１］
発情兆候が発現する可能性が高い概ね一定長（Ｔ２）の高発情期間が、前記可能性が低い概ね一定長（Ｔ１）の低発情期間をあけて繰り返される動物（１０）に装着され、前記発情兆候の発現により変化する物理量を検出する物理量検出装置（２１Ａ，２１Ｂ）と、
前記高発情期間か否かに応じて異なる発情判定条件を、前記物理量検出装置（２１Ａ，２１Ｂ）の検出結果が満たすか否かに基づいて前記発情兆候の有無を判定する発情判定部（５４）と、を備える発情兆候検出システム（１００）である。

【0066】

特徴１では、発情兆候が発現する可能性が高い高発情期間が、発情兆候が発現する可能性が低い低発情期間をあけて繰り返される動物（１０）に対して、高発情期間か否かに応じて異なる発情判定条件を物理量検出装置（２１Ａ，２１Ｂ）の検出結果が満たすか否かに基づいて発情兆候の有無を判定する。このように、発情判定条件を、発情兆候が発現する可能性が高い期間か否かで使い分けて発情兆候の有無を判定するので、発情兆候の検出精度を向上させることができる。

【0067】

［特徴２］
前記低発情期間及び前記高発情期間及びそれらの起算点の各データを記憶する記憶部（５９）を有して、前記高発情期間になったか否かを判定するか、又は、前記低発情期間及び前記高発情期間の各データを記憶する記憶部（５９）を有して、前記発情判定部（５４）による前記発情兆候有りの判定タイミングに基づいて起算される前記低発情期間が経過したか否かにより前記高発情期間になったか否かを判定する期間判定部（５５）を備える特徴１に記載の発情兆候検出システム（１００）である。

【0068】

特徴２のように、低発情期間及び高発情期間及びそれらの起算点の各データを記憶する記憶部（５９）を有して、高発情期間になったか否かの判定を行ってもよいし、低発情期間及び高発情期間の各データを記憶する記憶部（５９）を有して、発情判定部（５４）による発情兆候有りの判定タイミングに基づいて起算される低発情期間が経過したか否かにより高発情期間になったか否かの判定を行ってもよい。

【0069】

［特徴３］
前記発情判定部（５４）には、
前記高発情期間中であることを条件に、前記物理量検出装置（２１Ａ，２１Ｂ）の検出結果が、予め定められた第１発情判定条件を満たすか否かによって前記発情兆候の有無を判定する第１モードと、
前記発情兆候無しと判定されて前記高発情期間が終了したことを条件に、前記物理量検出装置（２１Ａ，２１Ｂ）の検出結果が、前記第１発情判定条件より厳しい内容に予め定められた第２発情判定条件を満たすか否かによって前記発情兆候の有無を判定する第２モードとが備えられている特徴１又は２に記載の発情兆候検出システム（１００）である。

【0070】

特徴３では、発情兆候検出システム（１００）の発情判定部（５４）は、第１発情判定条件を用いて発情兆候の有無を判定する第１モードと、第１発情判定条件より厳しい内容の第２発情判定条件を用いて発情兆候の有無を判定する第２モードとを備えて、高発情期間中であることを条件に第１モードで発情兆候の有無の判定を行い、高発情期間中ではない一定条件下で、第２モードで発情兆候の有無の判定を行う。このように、発情判定条件を、発情兆候が発現する可能性が高い期間とそうではない期間とで使い分け、発情兆候が発現する可能性が高い期間に比較的緩い発情判定条件で判定を行うので、発情兆候の検出精度を向上させることができる。しかも、第２モードでの判定は、高発情期間中に発情兆候無しと判定されたことを条件にして行われ、高発情期間中に発情兆候有りと判定された場合には行われないので、発情兆候ではないのに発情兆候の発現と誤検出する虞を軽減しつつ、高発情期間経過後に変則的に遅れて発現する発情兆候を見逃してしまうことを抑制できる。

【0071】

［特徴４］
前記発情判定部（５４）には、前記発情兆候有りと判定されて前記高発情期間が終了した後の前記低発情期間中であることを条件に、前記発情兆候の有無の判定を行わない休止モードが備えられている特徴１から３の何れか１の特徴に記載の発情兆候検出システム（１００）である。

【0072】

特徴４によれば、発情兆候が発現する可能性が低い低発情期間においては、発情兆候の有無の判定を行わないようになっているので、発情兆候ではないのに発情兆候の発現と誤検出してしまう虞を軽減して発情兆候の検出精度を向上させることができる。

【0073】

［特徴５］
前記発情判定部（５４）には、前記発情兆候有りと判定されて前記高発情期間が終了した後の前記低発情期間中であることを条件に、前記物理量検出装置（２１Ａ，２１Ｂ）の検出結果が、前記第２発情判定条件より厳しい内容に予め定められた第３発情判定条件を満たすか否かによって前記発情兆候の有無を判定する第３モードが備えられている特徴３に記載の発情兆候検出システム（１００）である。

【0074】

特徴５によれば、発情兆候が発現する可能性が低い低発情期間においては、第１及び第２の発情判定条件よりも厳しい発情判定基準で発情兆候の有無の判定を行うので、発情兆候ではないのに発情兆候と誤検出してしまうことを軽減しつつ、発情直後に起こる変則的な発情兆候を検出することができる。

【0075】

［特徴６］
前記発情判定部（５４）は、前記発情兆候無しと判定して前記高発情期間が終了してから前記発情兆候有りと判定するまで継続して前記第２モードで前記発情兆候の有無の判定を行う特徴３又は５に記載の発情兆候検出システム（１００）である。

【0076】

特徴６によれば、発情兆候無しと判定された高発情期間終了後は、発情兆候有りと判定されるまで第２モードによる発情兆候の有無の判定を継続するように構成されているので、発情兆候の発現間隔が大きくずれるような場合であっても発情兆候ではないのに発情兆候の発現と誤検出する虞を軽減しつつ、発情兆候を検出することができる。

【0077】

［特徴７］
前記発情判定部（５４）は、前記低発情期間の起算点が不明な発情兆候検出システム（１００）の起動後は、前記発情兆候有りと判定するまで継続して前記第２モードで前記発情兆候の有無の判定を行う特徴３，５又は６に記載の発情兆候検出システム（１００）である。

【0078】

特徴７によれば、発情兆候検出システム（１００）を初めて起動させて高発情期間の特定ができない場合に、第２モードによる発情兆候の有無の判定を行うので、発情兆候ではないのに発情兆候の発現と誤検出する虞を軽減しつつ、発情兆候を検出して、高発情期間を特定することができる。

【0079】

［特徴８］
前記発情判定部（５４）の判定から統計的に特定される実際の前記発情兆候の発現間隔に基づいて各動物（１０）に固有の前記発情兆候の発現周期を推定し、その発現周期に基づいて前記記憶部（５９）の前記低発情期間及び前記高発情期間の一方又は両方のデータを更新するデータ更新部を備える特徴１から７の何れか１の特徴に記載の発情兆候検出システムである。

【0080】

特徴８によれば、動物（１０）毎に低発情期間及び高発情期間の一方又は両方を補正することができる。

【0081】

［特徴９］
前記発情判定部（５４）で使用される前記発情判定条件を予め定められた範囲で変更し、変更された各発情判定条件下での前記発情判定部（５４）の判定から特定される実際の前記発情兆候の発現間隔のばらつきと、前記変更の内容とから機械学習により、前記ばらつきが小さくなるように前記発情判定条件を更新するデータ更新部を備える特徴１から８の何れか１の特徴に記載の発情兆候検出システムである。

【0082】

特徴９によれば、発情判定部（５４）で使用される発情判定条件の内容を動物（１０）毎に補正することができる。

【0083】

［特徴１０］
前記高発情期間中に前記物理量検出装置（２１Ａ，２１Ｂ）が検出した前記物理量と、実際の前記発情兆候の有無とに基づいて、前記物理量から前記発情兆候の有無を推定するように機械学習によって生成された第１の機械学習モデルと、
前記低発情期間中に前記物理量検出装置（２１Ａ，２１Ｂ）が検出した前記物理量と、実際の前記発情兆候の有無とに基づいて、前記物理量から前記発情兆候の有無を推定するように機械学習によって生成された第２の機械学習モデルと、が備えられ、
前記第１発情判定条件を満たすことは、前記第１の機械学習モデルが前記物理量から前記発情兆候が有りと推定することを意味し、
前記第２発情判定条件を満たすことは、前記第２の機械学習モデルが前記物理量から前記発情兆候が有りと推定することを意味する特徴３，５～７の何れか１の特徴に記載の発情兆候検出システムである。

【0084】

特徴１０のように、高発情期間と低発情期間とに分けて検出された物理量とその時の実際の発現兆候の有無との対応関係を学習した第１と第２の機械学習モデルを備えて、第１発情判定条件を満たすことは、第１の機械学習モデルが発情兆候が有りと推定することを意味し、第２発情判定条件を満たすことは、第２の機械学習モデルが発情兆候が有りと推定することを意味してもよい。

【0085】

［特徴１１］
前記物理量検出装置（２１Ａ，２１Ｂ）は、加速度センサ（２１Ｂ）と温度センサ（２１Ａ）とを有し、前記動物（１０）の内部（１０Ｓ）に投入されて前記物理量としての加速度と温度とを検出する特徴１から１０の何れか１の特徴に記載の発情兆候検出システム（１００）である。

【0086】

動物（１０）は、発情すると、発情していない状態と比較して活動量が増加し、体温が上昇する等の発情兆候が発現することから、物理量検出装置（２１Ａ，２１Ｂ）は、特徴１１のように、加速度センサ（２１Ｂ）と温度センサ（２１Ａ）とし、動物（１０）の内部（１０Ｓ）に投入して、物理量としての加速度と温度とを検出してもよい。

【0087】

［特徴１２］
前記物理量検出装置は、加速度センサと温度センサとを有して前記動物の内部に投入されて前記物理量としての加速度と温度とを検出し、
前記第１発情判定条件は、前記加速度センサ（２１Ｂ）の検出結果に関する条件と前記温度センサ（２１Ａ）の検出結果に関する条件の少なくとも一方が成立することを含み、
前記第２発情判定条件は、前記加速度センサ（２１Ｂ）と前記温度センサ（２１Ａ）の両方の検出結果に関する条件が成立することを含む特徴３，５～７の何れか１の特徴に記載の発情兆候検出システム（１００）である。

【0088】

特徴１２のように、第１発情判定条件は、加速度センサ（２１Ｂ）の検出結果に関する条件と温度センサ（２１Ａ）の検出結果に関する条件の少なくとも一方が成立することを含み、第２発情判定条件は、加速度センサ（２１Ｂ）と温度センサ（２１Ａ）の両方の検出結果に関する条件が成立することを含むようにして、第２発情判定条件を第１発情判定条件より厳しい内容にしてもよい。

【0089】

なお、本明細書及び図面には、特許請求の範囲に含まれる技術の具体例が開示されているが、特許請求の範囲に記載の技術は、これら具体例に限定されるものではなく、具体例を様々に変形、変更したものも含み、また、具体例から一部を単独で取り出したものも含む。

【符号の説明】

【0090】

１０ 牛（動物）
１０Ｓ 胃袋（動物の内部）
２１Ａ 温度センサ（物理量検出装置）
２１Ｂ 加速度センサ（物理量検出装置）
５４ 発情判定部
５５ 期間判定部
５９ メモリ（記憶部）
１００ 発情兆候検出システム

【要約】

【課題】発情兆候の検出精度を向上させる。
【解決手段】本実施形態の発情兆候検出システム１００は、発情兆候の有無を判定する際に、発情兆候有りと判定する発情判定条件が異なる２つのモードを備えていて、高発情期間中であることを条件に第１モードで判定を行い、不特定期間中であることを条件に第１モードよりも発情判定条件の内容が厳しい第２モードで判定を行う。つまり、発情判定条件を、発情兆候が発現する可能性が高い期間とそうではない期間とで使い分け、発情兆候が発現する可能性が高い期間に比較的緩い発情判定条件で判定を行うので、発情兆候の検出精度を向上させることができる。しかも第２モードでの判定は、高発情期間中に発情兆候無しと判定されたことを条件にして行われ、発情兆候ではないのに発情兆候の発現と誤検出する虞を軽減しつつ、変則的に発現する発情兆候を見逃してしまうことを抑制できる。
【選択図】図８

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】