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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-13
(45)【発行日】2023-10-23
(54)【発明の名称】乗物装置およびその使用方法
(51)【国際特許分類】
B62M 1/00 20100101AFI20231016BHJP
B60T 1/14 20060101ALI20231016BHJP
B60T 7/08 20060101ALI20231016BHJP
B62K 17/00 20060101ALI20231016BHJP
【ＦＩ】
B62M1/00
B60T1/14
B60T7/08 Z
B62K17/00
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2022072436
(22)【出願日】2022-04-26
【審査請求日】2022-06-15
【権利譲渡・実施許諾】特許権者において、実施許諾の用意がある。
(73)【特許権者】
【識別番号】000219990
【氏名又は名称】東京オートマック株式会社
(72)【発明者】
【氏名】杉山 治久
【審査官】三宅 龍平
(56)【参考文献】
【文献】中国特許出願公開第１０５８８２８６２（ＣＮ，Ａ）
【文献】実開昭６３－００８０７３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／００９６８２３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開平０７－３２９８６３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６２Ｍ １／００
Ｂ６２Ｋ ３／００
Ｂ６２Ｋ １７／００
Ｂ６０Ｔ ７／０８
Ａ６３Ｃ １７／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザーを載せて進行する乗物装置であって、左右に設けられてそれぞれ前後方向に移動可能な踏み台部と、前記踏み台部に設けられる車輪部とを備え、前記車輪部は、前方向にのみ回転可能となっており、前記左右の踏み台部の間に設けられ前記車輪部の進行を補助する補助輪部を備え、
前記前後方向の少なくともいずれか一方に回転可能に設けられたハンドル部と、前記ハンドル部の前記前後方向の回転動作により前記補助輪部の回転を抑えるブレーキ部と、前記踏み台部が設けられる基盤部を備え、
前記基盤部の左右方向の両端部に、前記前後方向に延びる長溝が設けられ、前記踏み台部が前記長溝に沿って移動可能に構成され、
前記踏み台部と前記車輪部を連結する連結部を備え、
前記連結部は、前記長溝のうち前記左右の縁部にわたって嵌められて前記長溝に沿って移動可能な連結本体部と、
前記踏み台部と前記車輪部とにわたって設けられ前記連結本体部に挿通された連結挿通部とを備える乗物装置。
【請求項3】
請求項１に記載の乗物装置の使用方法であって、前記踏み台部に足を乗せ前記踏み台部と前記車輪部を前記前後方向に移動させることにより進行する乗物装置の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、乗物装置およびその使用方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ユーザが乗った状態で進行するような乗物装置が利用されている。乗物装置としては、例えば、本体部と車輪を備えるスケートボードなどが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなスケートボードは、ユーザが本体部に片足を乗せ他方の足で地面を蹴ることより、車輪が回転して進むようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】登録実用新案第３２２１２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記のようなスケートボードでは、片足で立って他方の足で地面を蹴るため、片足のみの運動で前進力は弱く、また片足に多くの負担がかかるという問題がある。
【0005】
以上を鑑みて、本発明は、両足のキック力により容易に進行することができる乗物装置およびその使用方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、ユーザを乗せて進行する乗物装置であって、左右に設けられてそれぞれ前後方向に移動可能な踏み台部と、前記踏み台部に設けられる車輪部とを備え、前記車輪部は、前方向にのみ回転可能となっている。
本発明は、ユーザを乗せて進行する乗物装置であって、左右に設けられてそれぞれ前後方向に移動可能な踏み台部と、前記踏み台部に設けられる車輪部とを備え、前記車輪部は、前方向にのみ回転可能となっている。
【発明の効果】
【0007】
本願の一観点によれば、両足のキック力により容易に進行することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態としての乗物装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
（実施形態）
以下、本発明の実施形態における乗物装置およびその使用方法について説明する。
図１は、乗物装置１を示す側面図である。
図２は、乗物装置１を示す正面図である。なお、図２においては、後述する基盤部２の一部およびブレーキ部６等を省略している。
図３は、乗物装置１を示す上面図である。
乗物装置１は、板状の基盤部２を備えている。
基盤部２は、長手方向に延びる長方形状とされている。この長手方向が乗物装置１の奥行方向Ｄであり、前後方向となる。なお、基盤部２の進行方向が前方向Ｄ１となり、その反対方向が後方向Ｄ２となる。
基盤部２の短手方向の両端部には、奥行方向Ｄに延びる一対の長溝２Ａが形成されている。この短手方向が乗物装置１の幅方向Ｗであり、左右方向となる。長溝２Ａは、その一端から他端にわたって基盤部２を貫通する貫通孔である。長溝２Ａの先端部には、ダンパー２Ｅが設けられている。
以下、本発明の実施形態における乗物装置およびその使用方法について説明する。
図１は、乗物装置１を示す側面図である。
図２は、乗物装置１を示す正面図である。なお、図２においては、後述する基盤部２の一部およびブレーキ部６等を省略している。
図３は、乗物装置１を示す上面図である。
乗物装置１は、板状の基盤部２を備えている。
基盤部２は、長手方向に延びる長方形状とされている。この長手方向が乗物装置１の奥行方向Ｄであり、前後方向となる。なお、基盤部２の進行方向が前方向Ｄ１となり、その反対方向が後方向Ｄ２となる。
基盤部２の短手方向の両端部には、奥行方向Ｄに延びる一対の長溝２Ａが形成されている。この短手方向が乗物装置１の幅方向Ｗであり、左右方向となる。長溝２Ａは、その一端から他端にわたって基盤部２を貫通する貫通孔である。長溝２Ａの先端部には、ダンパー２Ｅが設けられている。
【0010】
それぞれの長溝２Ａには、ユーザが足を乗せるための踏み台部３が設けられている。
踏み台部３は、奥行方向Ｄに延ばされて板状に形成された踏み台本体部３Ｃを備えている。踏み台本体部３Ｃの奥行方向Ｄの両端には、一対の前縁部３Ｆおよび後縁部３Ｒが設けられている。前縁部３Ｆは、前方向Ｄ１に凸となる円弧形状とされており、踏み台本体部３Ｃから高さ方向Ｈに起ち上げられている。後縁部３Ｒは、後方向Ｄ２に凸となる円弧形状とされており、踏み台本体部３Ｃから高さ方向Ｈに起ち上げられている。このような構成のもと、前縁部３Ｆと後縁部３Ｒとの間においてそれぞれの踏み台本体部３Ｃの上面にユーザの足が乗せられるようになっている。
踏み台部３は、奥行方向Ｄに延ばされて板状に形成された踏み台本体部３Ｃを備えている。踏み台本体部３Ｃの奥行方向Ｄの両端には、一対の前縁部３Ｆおよび後縁部３Ｒが設けられている。前縁部３Ｆは、前方向Ｄ１に凸となる円弧形状とされており、踏み台本体部３Ｃから高さ方向Ｈに起ち上げられている。後縁部３Ｒは、後方向Ｄ２に凸となる円弧形状とされており、踏み台本体部３Ｃから高さ方向Ｈに起ち上げられている。このような構成のもと、前縁部３Ｆと後縁部３Ｒとの間においてそれぞれの踏み台本体部３Ｃの上面にユーザの足が乗せられるようになっている。
【0011】
踏み台本体部３Ｃの下面には、図４および図５に示すように、車輪部４を連結するための一対の連結部９が設けられている。
連結部９は、奥行方向Ｄに２つ設けられた円筒状の連結本体部９Ａを備えている。連結本体部９Ａの上端と下端には、大径円板部９Ｂが設けられている。すなわち、連結本体部９Ａの高さ方向Ｈの中央部は、上下端の大径円板部９Ｂの間において周方向の全周にわたって延びる凹部９Ｃとされている。この凹部９Ｃに長溝２Ａの縁部２Ｃが設けられている。すなわち、長溝２Ａのうち幅方向Ｗの縁部２Ｃにわたって凹部９Ｃが若干のすき間を持って嵌められている。連結本体部９Ａの筒孔内には、軸受９Ｄを介して段付きまたはカラースペーサ９Ｅ２付きの連結柱部９Ｅ（連結挿通部）が通されている。
連結部９は、奥行方向Ｄに２つ設けられた円筒状の連結本体部９Ａを備えている。連結本体部９Ａの上端と下端には、大径円板部９Ｂが設けられている。すなわち、連結本体部９Ａの高さ方向Ｈの中央部は、上下端の大径円板部９Ｂの間において周方向の全周にわたって延びる凹部９Ｃとされている。この凹部９Ｃに長溝２Ａの縁部２Ｃが設けられている。すなわち、長溝２Ａのうち幅方向Ｗの縁部２Ｃにわたって凹部９Ｃが若干のすき間を持って嵌められている。連結本体部９Ａの筒孔内には、軸受９Ｄを介して段付きまたはカラースペーサ９Ｅ２付きの連結柱部９Ｅ（連結挿通部）が通されている。
【0012】
連結柱部９Ｅは、段付きの円柱状に形成されており、連結本体部９Ａの筒穴内に取り付けられた軸受９Ｄの内輪を介して連結柱部９Ｅの段付き部まで挿通されている。内輪の下端部は、後述する天面部９Ｆ１に当たるリング式のカラースペーサ９Ｅ２が嵌められている。
連結柱部９Ｅの基端部は踏み台本体部３Ｃの下面に取り付けられている。連結柱部９Ｅの先端部は、Ｕ字連結部９Ｆの天面部９Ｆ１に通されてナット９Ｇによって固定されている。Ｕ字連結部９Ｆは、奥行方向Ｄから見てＵ字状に形成されており、天面部９Ｆ１に２つの連結柱部９Ｅが通されて固定されている。Ｕ字連結部９Ｆの一対の側面部９Ｆ２は幅方向Ｗに対向しており、これら側面部９Ｆ２の間には、幅方向Ｗに延びＵ字連結部９Ｆに固定されている固定軸部４Ａを介して車輪部４が設けられている。すなわち、連結柱部９Ｅの先端部は、Ｕ字連結部９Ｆを介して車輪部４に取り付けられている。
これにより、踏み台部３から下方に荷重がかかったとしても、その荷重は、基盤部２にはかからずに、連結柱部９ＥおよびＵ字連結部９Ｆを介して車輪部４にかかるようになっている。
連結柱部９Ｅの基端部は踏み台本体部３Ｃの下面に取り付けられている。連結柱部９Ｅの先端部は、Ｕ字連結部９Ｆの天面部９Ｆ１に通されてナット９Ｇによって固定されている。Ｕ字連結部９Ｆは、奥行方向Ｄから見てＵ字状に形成されており、天面部９Ｆ１に２つの連結柱部９Ｅが通されて固定されている。Ｕ字連結部９Ｆの一対の側面部９Ｆ２は幅方向Ｗに対向しており、これら側面部９Ｆ２の間には、幅方向Ｗに延びＵ字連結部９Ｆに固定されている固定軸部４Ａを介して車輪部４が設けられている。すなわち、連結柱部９Ｅの先端部は、Ｕ字連結部９Ｆを介して車輪部４に取り付けられている。
これにより、踏み台部３から下方に荷重がかかったとしても、その荷重は、基盤部２にはかからずに、連結柱部９ＥおよびＵ字連結部９Ｆを介して車輪部４にかかるようになっている。
【0013】
車輪部４は、連結部９を介して踏み台部３に取り付けられている。車輪部４は、車輪本体部４Ｂと、この車輪本体部４Ｂに設けられた左右のラジアルベアリング４Ｃと、車輪回転規制部１００を備えている。
車輪本体部４Ｂは、例えば樹脂などからなるものである。
車輪回転規制部１００は、ラチェット機構１１と、ワンウェイクラッチ１２とを備えている。
ラチェット機構１１は、車輪本体部４Ｂを一方向にのみ回転させるように規制するものである。ラチェット機構１１は、歯車１１Ａと歯止め１１Ｂとを備えている。歯車１１Ａは、車輪本体部４Ｂと一体的に設けられている。すなわち、歯車１１Ａは、車輪本体部４Ｂの側面部に設けられており、車輪本体部４Ｂの回転動作に応じて回転するようになっている。歯止め１１Ｂは、Ｕ字連結部９Ｆに設けられている。このような構成のもと、車輪本体部４Ｂが一方向即ち前方向に回転するときは、歯止め１１Ｂが歯車１１Ａを乗り越えていくため、車輪本体部４Ｂの回転動作を許容し、一方、車輪本体部４Ｂが他方向に回転しようとすると、歯止め１１Ｂが歯車１１Ａに噛み合わされるため、その回転動作を規制するようになっている。
車輪本体部４Ｂは、例えば樹脂などからなるものである。
車輪回転規制部１００は、ラチェット機構１１と、ワンウェイクラッチ１２とを備えている。
ラチェット機構１１は、車輪本体部４Ｂを一方向にのみ回転させるように規制するものである。ラチェット機構１１は、歯車１１Ａと歯止め１１Ｂとを備えている。歯車１１Ａは、車輪本体部４Ｂと一体的に設けられている。すなわち、歯車１１Ａは、車輪本体部４Ｂの側面部に設けられており、車輪本体部４Ｂの回転動作に応じて回転するようになっている。歯止め１１Ｂは、Ｕ字連結部９Ｆに設けられている。このような構成のもと、車輪本体部４Ｂが一方向即ち前方向に回転するときは、歯止め１１Ｂが歯車１１Ａを乗り越えていくため、車輪本体部４Ｂの回転動作を許容し、一方、車輪本体部４Ｂが他方向に回転しようとすると、歯止め１１Ｂが歯車１１Ａに噛み合わされるため、その回転動作を規制するようになっている。
【0014】
ワンウェイクラッチ１２は、車輪本体部４Ｂを一方向にのみ回転させるように規制するものである。ワンウェイクラッチ１２は、外輪とカムとを備えている。外輪は車輪本体部４Ｂに設けられており、カムは内輪を兼ねた固定軸部４Ａと外輪との間に設けられている。このような構成のもと、車輪本体部４Ｂが一方向に回転するときは、カムが回転して車輪本体部４Ｂの回転動作を許容し、一方、車輪本体部４Ｂが他方向に回転しようとすると、カムが外輪と内輪との間で噛み合わされるため、その回転動作を規制するようになっている。なお、ワンウェイクラッチ１２の構成は、例えばスプラグ式またはカム式など適宜変更可能であることは言うまでもない。
これらラチェット機構１１およびワンウェイクラッチ１２により、車輪部４は、図４において右方向にのみ回転するようになっており、基盤部２が進行する前方向Ｄ１にのみ回転するようになっている。
これらラチェット機構１１およびワンウェイクラッチ１２により、車輪部４は、図４において右方向にのみ回転するようになっており、基盤部２が進行する前方向Ｄ１にのみ回転するようになっている。
【0015】
また、Ｕ字連結部９Ｆには、乗り越え機構１４が設けられている。乗り越え機構１４は、車輪本体部４Ｂが前方向Ｄ１におかれた障害物を乗り越えるためのものである。乗り越え機構１４は、Ｕ字連結部９Ｆと一体の連結板部１４Ａと、巻回部１４Ｂと、ベルト部１４Ｃとを備えている。連結板部１４Ａは、天面部９Ｆ１に設けられており、天面部９Ｆ１の下方から前方向Ｄ１にわたって延ばされている。連結板部１４Ａの前方部には一対の巻回部１４Ｂが設けられている。これら一対の巻回部１４Ｂのうち、一方の巻回部１４Ｂは、連結板部１４Ａの前方部上方に取り付けられ、他方の巻回部１４Ｂは、一方の巻回部１４Ｂに対して後方向Ｄ２の斜め下方に設けられている。これら一対の巻回部１４Ｂにわたってベルト部１４Ｃが巻かれている。
【0016】
また、基盤部２の前方部には、高さ方向Ｈに盛り上げられた隆起部２Ｂが設けられている。隆起部２Ｂの下面には、補助連結部５Ｃを介して、前輪の役割をする補助車輪部７（補助輪部）が設けられている。補助車輪部７は、車輪本体部４Ｂより大径とされており、正面視して幅方向Ｗにおける一対の車輪本体部４Ｂの中央部に設けられている。補助車輪部７は、一方向および他方向の両方向に回転可能になっている。
【0017】
また、隆起部２Ｂには、Ｔ字状に形成されたハンドル部５が設けられている。
ハンドル部５は、ハンドル本体部５Ａと、取手部５Ｂと、補助連結部５Ｃとを備えている。
ハンドル本体部５Ａは、高さ方向Ｈに延ばされて柱状に形成されており、隆起部２Ｂを介して補助連結部５Ｃに取り付けられている。すなわち、補助連結部５Ｃには、幅方向Ｗに延ばされた連結軸部５Ｃ１が設けられており、この連結軸部５Ｃ１によってハンドル本体部５Ａが幅方向Ｗに延びる連結軸部５Ｃ１の軸線を回転中心として回転するようになっている。つまり、ハンドル本体部５Ａは、前方向Ｄ１および後方向Ｄ２のいずれにも回転するようになっている。また、ハンドル本体部５Ａは、高さ方向Ｈに延びる軸線を回転中心としても回転可能になっており、ハンドル本体部５Ａを高さ方向Ｈに延びる軸線を回転中心として回転させると、補助連結部５Ｃを介して補助車輪部７が上面視して左右回りに回転するようになっている。
取手部５Ｂは、ユーザが手で把持するものである。この取手部５Ｂは、幅方向Ｗに延ばされて柱状に形成されており、その長手方向の中央部がハンドル本体部５Ａの先端部に取り付けられている。
ハンドル部５は、ハンドル本体部５Ａと、取手部５Ｂと、補助連結部５Ｃとを備えている。
ハンドル本体部５Ａは、高さ方向Ｈに延ばされて柱状に形成されており、隆起部２Ｂを介して補助連結部５Ｃに取り付けられている。すなわち、補助連結部５Ｃには、幅方向Ｗに延ばされた連結軸部５Ｃ１が設けられており、この連結軸部５Ｃ１によってハンドル本体部５Ａが幅方向Ｗに延びる連結軸部５Ｃ１の軸線を回転中心として回転するようになっている。つまり、ハンドル本体部５Ａは、前方向Ｄ１および後方向Ｄ２のいずれにも回転するようになっている。また、ハンドル本体部５Ａは、高さ方向Ｈに延びる軸線を回転中心としても回転可能になっており、ハンドル本体部５Ａを高さ方向Ｈに延びる軸線を回転中心として回転させると、補助連結部５Ｃを介して補助車輪部７が上面視して左右回りに回転するようになっている。
取手部５Ｂは、ユーザが手で把持するものである。この取手部５Ｂは、幅方向Ｗに延ばされて柱状に形成されており、その長手方向の中央部がハンドル本体部５Ａの先端部に取り付けられている。
【0018】
ハンドル部５には、ブレーキ部６が設けられている。
ブレーキ部６は、図６に示すように、車輪ブレーキ６Ａと接地ブレーキ６Ｂとを備えている。
車輪ブレーキ６Ａは、側面視してＵ字状に形成された車輪ブレーキ連結部６Ａ１と、車輪本体部７Ｂの外周面または側面に接触可能な一対の車輪ブレーキ本体部６Ａ２とを備えている。
車輪ブレーキ連結部６Ａ１のＵ字状の中央部がハンドル本体部５Ａに取り付けられており、車輪ブレーキ連結部６Ａ１の各先端部は、車輪本体部７Ｂの前方向Ｄ１および後方向Ｄ２の上方にそれぞれ配されている。
車輪ブレーキ本体部６Ａ２は、車輪ブレーキ連結部６Ａ１の各先端部に設けられている。そのため、車輪ブレーキ本体部６Ａ２は、車輪本体部４Ｂの前方向Ｄ１および後方向Ｄ２の上方にそれぞれ配されている。
ブレーキ部６は、図６に示すように、車輪ブレーキ６Ａと接地ブレーキ６Ｂとを備えている。
車輪ブレーキ６Ａは、側面視してＵ字状に形成された車輪ブレーキ連結部６Ａ１と、車輪本体部７Ｂの外周面または側面に接触可能な一対の車輪ブレーキ本体部６Ａ２とを備えている。
車輪ブレーキ連結部６Ａ１のＵ字状の中央部がハンドル本体部５Ａに取り付けられており、車輪ブレーキ連結部６Ａ１の各先端部は、車輪本体部７Ｂの前方向Ｄ１および後方向Ｄ２の上方にそれぞれ配されている。
車輪ブレーキ本体部６Ａ２は、車輪ブレーキ連結部６Ａ１の各先端部に設けられている。そのため、車輪ブレーキ本体部６Ａ２は、車輪本体部４Ｂの前方向Ｄ１および後方向Ｄ２の上方にそれぞれ配されている。
【0019】
また、接地ブレーキ６Ｂは、接地ブレーキ連結部と、地面に接地可能で強い回転力を与えなければ回らない丸形や多角形の棒状ブレーキシューを備えた接地ブレーキ本体部６Ｂ２とを備えている。
接地ブレーキ連結部６Ｂ１は、ハンドル本体部５Ａに取り付けられ、ハンドル本体部５Ａから車輪本体部７Ｂの後方向Ｄ２にかけて延ばされている。
接地ブレーキ本体部６Ｂ２は、接地ブレーキ連結部６Ｂ１の先端部に設けられている。
このような構成のもと、ハンドル本体部５Ａが前方向Ｄ１に回転すると、ハンドル本体部５Ａが前方向Ｄ１側の地面に向かって傾けられ、そのため車輪ブレーキ連結部６Ａ１を介して前方側の車輪ブレーキ本体部６Ａ２が車輪本体部７Ｂの外周面または側面に接触するようになっている。
一方、ハンドル本体部５Ａが後方向Ｄ２に回転すると、ハンドル本体部５Ａが後方向Ｄ２側の地面に向かって傾けられ、まず接地ブレーキ連結部６Ｂ１を介して接地ブレーキ本体部６Ｂ２が地面に接触する。さらに、ハンドル本体部５Ａが後方向Ｄ２側に回転すると、車輪ブレーキ連結部６Ａ１を介して後方側の車輪ブレーキ本体部６Ａ２が車輪本体部７Ｂの外周面または側面に接触する。
接地ブレーキ連結部６Ｂ１は、ハンドル本体部５Ａに取り付けられ、ハンドル本体部５Ａから車輪本体部７Ｂの後方向Ｄ２にかけて延ばされている。
接地ブレーキ本体部６Ｂ２は、接地ブレーキ連結部６Ｂ１の先端部に設けられている。
このような構成のもと、ハンドル本体部５Ａが前方向Ｄ１に回転すると、ハンドル本体部５Ａが前方向Ｄ１側の地面に向かって傾けられ、そのため車輪ブレーキ連結部６Ａ１を介して前方側の車輪ブレーキ本体部６Ａ２が車輪本体部７Ｂの外周面または側面に接触するようになっている。
一方、ハンドル本体部５Ａが後方向Ｄ２に回転すると、ハンドル本体部５Ａが後方向Ｄ２側の地面に向かって傾けられ、まず接地ブレーキ連結部６Ｂ１を介して接地ブレーキ本体部６Ｂ２が地面に接触する。さらに、ハンドル本体部５Ａが後方向Ｄ２側に回転すると、車輪ブレーキ連結部６Ａ１を介して後方側の車輪ブレーキ本体部６Ａ２が車輪本体部７Ｂの外周面または側面に接触する。
【0020】
また、基盤部２の後方部には、着座部１０が設けられている。着座部１０は、ユーザが座るためのものである。この着座部１０は、着座支持部１０Ａと、着座本体部１０Ｂとを備えている。
着座支持部１０Ａは、基盤部２の後方部において高さ方向Ｈに柱状に延ばされている。着座支持部１０Ａは、高さ寸法が変更可能に構成されている。
着座本体部１０Ｂは、クッション部材を有しており、着座支持部１０Ａの先端部に取り付けられている。
また、基盤部２の後方部の下面には、補助車輪部１６（補助輪部）が設けられている。補助車輪部１６は、車輪本体部４Ｂよりも小径とされており、後方部において幅方向Ｗの中央部に設けられている。補助車輪部１６は、一方向および他方向の両方向に回転可能になっている。
着座支持部１０Ａは、基盤部２の後方部において高さ方向Ｈに柱状に延ばされている。着座支持部１０Ａは、高さ寸法が変更可能に構成されている。
着座本体部１０Ｂは、クッション部材を有しており、着座支持部１０Ａの先端部に取り付けられている。
また、基盤部２の後方部の下面には、補助車輪部１６（補助輪部）が設けられている。補助車輪部１６は、車輪本体部４Ｂよりも小径とされており、後方部において幅方向Ｗの中央部に設けられている。補助車輪部１６は、一方向および他方向の両方向に回転可能になっている。
【0021】
次に、本発明の実施形態における乗物装置１の利用方法について説明する。
まず、ユーザが、取手部５Ｂを把持しながら、踏み台部３に足を乗せる。すなわち、ユーザは、左足を左側の踏み台本体部３Ｃに乗せ、右足を右側の踏み台本体部３Ｃに乗せる。
このような立っている状態から、ユーザは、右側の踏み台本体部３Ｃを踏みながら右足を前方向Ｄ１に押し出す。このとき、右側の車輪本体部４Ｂは前方向Ｄ１にのみ回転可能であることから、右側の踏み台部３は、前方向Ｄ１にスライド移動していく。すなわち、車輪本体部４Ｂは前方向Ｄ１に回転しながら、連結部９が長溝２Ａに沿ってスライド移動することにより、右側の踏み台部３が前方向Ｄ１にスライド移動する。そして、右側の踏み台部３が右側のダンパー２Ｅに当たることにより基盤部２を前方向Ｄ１側に押し出す。
まず、ユーザが、取手部５Ｂを把持しながら、踏み台部３に足を乗せる。すなわち、ユーザは、左足を左側の踏み台本体部３Ｃに乗せ、右足を右側の踏み台本体部３Ｃに乗せる。
このような立っている状態から、ユーザは、右側の踏み台本体部３Ｃを踏みながら右足を前方向Ｄ１に押し出す。このとき、右側の車輪本体部４Ｂは前方向Ｄ１にのみ回転可能であることから、右側の踏み台部３は、前方向Ｄ１にスライド移動していく。すなわち、車輪本体部４Ｂは前方向Ｄ１に回転しながら、連結部９が長溝２Ａに沿ってスライド移動することにより、右側の踏み台部３が前方向Ｄ１にスライド移動する。そして、右側の踏み台部３が右側のダンパー２Ｅに当たることにより基盤部２を前方向Ｄ１側に押し出す。
【0022】
このとき、ユーザは取手部５Ｂを把持しているので、ユーザの中心が前方向Ｄ１に移動したことにより、ユーザの把持している取手部５Ｂに前方向Ｄ１に前進する力が自然と加わり、前方向Ｄ１側に取手部５Ｂを介して基盤部２を前方向Ｄ１側に押し出す力が働く。そして、次に右足を後方向Ｄ２に蹴るようにして右側の踏み台部３を後方向Ｄ２にスライド移動させる。すると、右側の車輪本体部４Ｂは、ラチェット機構１１およびワンウェイクラッチ１２によって後方向Ｄ２への回転が規制されていることから、後方向Ｄ２には回転せず、車輪本体部４Ｂの外周面と地面との摩擦により、基盤部２を前方向Ｄ１側に押し出す動作を邪魔しない。これにより、基盤部２が前方向Ｄ１に進行する。
そして、次に左側の踏み台本体部３Ｃを踏みながら歩くときの動作と同じように左足を前方向Ｄ１に押し出す。このとき、左側の車輪本体部４Ｂは前方向Ｄ１にのみ回転可能であることから、左側の踏み台部３は、前述と同様に前方向Ｄ１にスライド移動して左側のダンパー２Ｅにあたるときもある。そして、基盤部２が前方向Ｄ１に進行していき、そのため右側の踏み台部３が基盤部２の後方向Ｄ２に配される。
このように、右足と左足を踏みながら地面から見て前進のみ移動させて、左右の踏み台部３を前進のみ移動させることにより、見かけ上ユーザを乗せたまま基盤部２が前方向Ｄ１に進行する。このとき、基盤部２の進行を補助車輪部７，１６が前方向Ｄ１に回転して案内する。
そして、次に左側の踏み台本体部３Ｃを踏みながら歩くときの動作と同じように左足を前方向Ｄ１に押し出す。このとき、左側の車輪本体部４Ｂは前方向Ｄ１にのみ回転可能であることから、左側の踏み台部３は、前述と同様に前方向Ｄ１にスライド移動して左側のダンパー２Ｅにあたるときもある。そして、基盤部２が前方向Ｄ１に進行していき、そのため右側の踏み台部３が基盤部２の後方向Ｄ２に配される。
このように、右足と左足を踏みながら地面から見て前進のみ移動させて、左右の踏み台部３を前進のみ移動させることにより、見かけ上ユーザを乗せたまま基盤部２が前方向Ｄ１に進行する。このとき、基盤部２の進行を補助車輪部７，１６が前方向Ｄ１に回転して案内する。
【0023】
なお、乗物装置１が前方向Ｄ１に進行しているときに、高さ方向Ｈに延びる軸線を中心としてユーザが取手部５Ｂを回転させると、補助車輪部７が上面視して左右回りに回転して、基盤部２の進行方向を左右に案内する。
また、乗物装置１が前方向Ｄ１に進行しているときに、ユーザが取手部５Ｂを前方向Ｄ１側に押し出すと、ハンドル本体部５Ａが連結軸部５Ｃ１を回転中心として前方向Ｄ１に倒されていく。すると、補助車輪部７に対して前方向Ｄ１に配された車輪ブレーキ本体部６Ａ２が補助車輪部７の外周面または側面に接触し、摩擦により補助車輪部７にブレーキをかける。
一方、ユーザが取手部５Ｂを後方向Ｄ２側に引くと、ハンドル本体部５Ａが連結軸部５Ｃ１を回転中心として後方向Ｄ２に倒されていく。すると、補助車輪部７に対して後方向Ｄ２側に配された接地ブレーキ本体部６Ｂ２が先に地面に接触し、摩擦により補助車輪部７にブレーキをかける。この接地ブレーキ本体部６Ｂ２は、下り坂などで乗物装置１のスピードを抑える役割をする。すなわち、自動車であればエンジンブレーキの役割をする。さらに取手部５Ｂを後方向Ｄ２側に引くと、接地ブレーキ本体部６Ｂ２が地面に接触した後に補助車輪部７に対して後方向Ｄ２に配された車輪ブレーキ本体部６Ａ２が補助車輪部７の外周面または側面に接触し、摩擦により補助車輪部７にブレーキをかける。
また、乗物装置１が前方向Ｄ１に進行しているときに、前方向Ｄ１に石などの障害物があると、ベルト部１４Ｃが障害物を乗り越えるように回転し、乗り越え機構１４を介して車輪部４が持ち上げられていき障害物を乗り越えていく。
なお、下り坂や乗物装置１の慣性スピードでよいときは、ユーザは着座本体部１０Ｂに腰掛けながら乗ることができる。
また、乗物装置１が前方向Ｄ１に進行しているときに、ユーザが取手部５Ｂを前方向Ｄ１側に押し出すと、ハンドル本体部５Ａが連結軸部５Ｃ１を回転中心として前方向Ｄ１に倒されていく。すると、補助車輪部７に対して前方向Ｄ１に配された車輪ブレーキ本体部６Ａ２が補助車輪部７の外周面または側面に接触し、摩擦により補助車輪部７にブレーキをかける。
一方、ユーザが取手部５Ｂを後方向Ｄ２側に引くと、ハンドル本体部５Ａが連結軸部５Ｃ１を回転中心として後方向Ｄ２に倒されていく。すると、補助車輪部７に対して後方向Ｄ２側に配された接地ブレーキ本体部６Ｂ２が先に地面に接触し、摩擦により補助車輪部７にブレーキをかける。この接地ブレーキ本体部６Ｂ２は、下り坂などで乗物装置１のスピードを抑える役割をする。すなわち、自動車であればエンジンブレーキの役割をする。さらに取手部５Ｂを後方向Ｄ２側に引くと、接地ブレーキ本体部６Ｂ２が地面に接触した後に補助車輪部７に対して後方向Ｄ２に配された車輪ブレーキ本体部６Ａ２が補助車輪部７の外周面または側面に接触し、摩擦により補助車輪部７にブレーキをかける。
また、乗物装置１が前方向Ｄ１に進行しているときに、前方向Ｄ１に石などの障害物があると、ベルト部１４Ｃが障害物を乗り越えるように回転し、乗り越え機構１４を介して車輪部４が持ち上げられていき障害物を乗り越えていく。
なお、下り坂や乗物装置１の慣性スピードでよいときは、ユーザは着座本体部１０Ｂに腰掛けながら乗ることができる。
【0024】
以上より、本実施形態における乗物装置１によれば、踏み台部３と車輪部４とを備え、車輪部４が前方向Ｄ１にのみ回転可能となっていることから、両足を踏み台部３に乗せた状態で両足をユーザから見て前後に移動させるだけで踏み台部３を前後に移動させることができ、ユーザを乗せて安定して容易に進行することができる。
また、補助車輪部７，１６が設けられていることから、左右の車輪部４の進行を補助することができ、進行時の安定感を向上させることができる。
また、ハンドル部５とブレーキ部６とが設けられていることから、ハンドル部５を前後方向に傾けるだけで、補助車輪部７に容易にブレーキをかけることができる。
また、補助車輪部７，１６が設けられていることから、左右の車輪部４の進行を補助することができ、進行時の安定感を向上させることができる。
また、ハンドル部５とブレーキ部６とが設けられていることから、ハンドル部５を前後方向に傾けるだけで、補助車輪部７に容易にブレーキをかけることができる。
【0025】
また、基盤部２の左右方向の両端部に長溝２Ａが設けられ、踏み台部３が長溝２Ａに沿って移動可能に構成されていることから、踏み台部３の前後の移動を容易にすることができる。
また、連結部９が連結本体部９Ａと連結柱部９Ｅとを備えていることから、踏み台部３が長溝に沿って小さな摩擦抵抗で移動可能になるように踏み台部３と車輪部４とを連結することができるだけでなく、踏み台部３から下方への荷重を車輪部４にのみかかるようにし基盤部２にはかからないようにすることができる。そのため、進行時の安定感を向上させることができるだけでなく、耐久性を向上させることができる。なお、連結部９が、連結本体部９Ａの筒穴内に設けられた軸受９Ｄ（ラジアルベアリング）を備えることから、筒穴内に連結柱部９Ｅを挿通させた状態で適切に保持することができる。
また、車輪部４が、ラチェット機構１１とワンウェイクラッチ１２とを備えていることから、仮に２つの機構のいずれかが働かなかったとしても、車輪部４を一方向のみに回転させることができ、進行時の安定性を向上させることができる。
また、ブレーキ部６が、接地ブレーキ６Ｂと車輪ブレーキ６Ａとを備えていることから、ハンドル部５を傾けるだけで先に接地ブレーキ６Ｂによるブレーキをかけ、ハンドル部５をさらに傾けることにより車輪ブレーキ６Ａによるブレーキをかけることができる。そのため、ハンドル部５の操作により２段階でブレーキをかけることができ、ユーザの操作感を向上させることができる。
また、乗物装置１の前述の使用方法によれば、乗物装置１と同様の効果を奏することができる。
また、連結部９が連結本体部９Ａと連結柱部９Ｅとを備えていることから、踏み台部３が長溝に沿って小さな摩擦抵抗で移動可能になるように踏み台部３と車輪部４とを連結することができるだけでなく、踏み台部３から下方への荷重を車輪部４にのみかかるようにし基盤部２にはかからないようにすることができる。そのため、進行時の安定感を向上させることができるだけでなく、耐久性を向上させることができる。なお、連結部９が、連結本体部９Ａの筒穴内に設けられた軸受９Ｄ（ラジアルベアリング）を備えることから、筒穴内に連結柱部９Ｅを挿通させた状態で適切に保持することができる。
また、車輪部４が、ラチェット機構１１とワンウェイクラッチ１２とを備えていることから、仮に２つの機構のいずれかが働かなかったとしても、車輪部４を一方向のみに回転させることができ、進行時の安定性を向上させることができる。
また、ブレーキ部６が、接地ブレーキ６Ｂと車輪ブレーキ６Ａとを備えていることから、ハンドル部５を傾けるだけで先に接地ブレーキ６Ｂによるブレーキをかけ、ハンドル部５をさらに傾けることにより車輪ブレーキ６Ａによるブレーキをかけることができる。そのため、ハンドル部５の操作により２段階でブレーキをかけることができ、ユーザの操作感を向上させることができる。
また、乗物装置１の前述の使用方法によれば、乗物装置１と同様の効果を奏することができる。
【0026】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
例えば、補助車輪部７，１６が設けられるとしているが、これに限ることはなく、補助車輪部７，１６の少なくともいずれか一方が設けられていればよい。また、補助車輪部７，１６のいずれも設けられていなくてもよい。
また、補助車輪部７，１６が前方部と後方部に設けられ、幅方向Ｗの中央部に設けられているとしているが、これに限ることはなく、その設置位置は適宜変更可能である。例えば、補助車輪部７，１６が、前方部と後方部との間に設けられていてもよいし、幅方向Ｗのうち左方向または右方向に偏心して設けられていてもよいし、幅方向Ｗのうち車輪部４の外方に設けられていてもよい。
また、補助車輪部７，１６の設置数も適宜変更可能である。例えば、１つであってもよいし、３つ以上あってもよい。
また、補助車輪部７，１６が、一方向および他方向の両方向に回転可能になっているとしているが、これに限ることはなく、一方向のみに回転可能であってもよい。
例えば、補助車輪部７，１６が設けられるとしているが、これに限ることはなく、補助車輪部７，１６の少なくともいずれか一方が設けられていればよい。また、補助車輪部７，１６のいずれも設けられていなくてもよい。
また、補助車輪部７，１６が前方部と後方部に設けられ、幅方向Ｗの中央部に設けられているとしているが、これに限ることはなく、その設置位置は適宜変更可能である。例えば、補助車輪部７，１６が、前方部と後方部との間に設けられていてもよいし、幅方向Ｗのうち左方向または右方向に偏心して設けられていてもよいし、幅方向Ｗのうち車輪部４の外方に設けられていてもよい。
また、補助車輪部７，１６の設置数も適宜変更可能である。例えば、１つであってもよいし、３つ以上あってもよい。
また、補助車輪部７，１６が、一方向および他方向の両方向に回転可能になっているとしているが、これに限ることはなく、一方向のみに回転可能であってもよい。
【0027】
また、ハンドル部５が設けられるとしているが、これに限ることはなく、ハンドル部５が設けられていなくてもよい。また、ハンドル部５が前後方向に回転可能としているが、これに限ることはなく、前後方向の少なくともいずれか一方に回転するようになっていてもよいし、いずれにも回転しなくてもよい。
また、ブレーキ部６が設けられるとしているが、その構成は適宜変更可能である。例えば、一対の車輪ブレーキ本体部６Ａ２および接地ブレーキ本体部６Ｂ２の少なくともいずれか一つが設けられていればよい。また、ブレーキ部６が設けられていなくてもよい。
また、基盤部２が設けられるとしているが、これに限ることはなく、基盤部２が設けられていなくてもよい。
また、長溝２Ａが設けられて踏み台部３が長溝２Ａに沿って移動可能とされているが、これに限ることはなく、その構成は適宜変更可能である。例えば、踏み台部３が基盤部２の縁部に上面から下面にわたって設けられていてもよいし、基盤部２が枠部とされその内方空間において踏み台部３と車輪部４とが連結されるようにしてもよい。
また、連結部９が、連結本体部９Ａと連結柱部９Ｅとを備えるとしているが、これに限ることはなく、その構成は適宜変更可能である。例えば、踏み台部３の荷重が基盤部２にかかるようになっていてもよい。
また、ブレーキ部６が設けられるとしているが、その構成は適宜変更可能である。例えば、一対の車輪ブレーキ本体部６Ａ２および接地ブレーキ本体部６Ｂ２の少なくともいずれか一つが設けられていればよい。また、ブレーキ部６が設けられていなくてもよい。
また、基盤部２が設けられるとしているが、これに限ることはなく、基盤部２が設けられていなくてもよい。
また、長溝２Ａが設けられて踏み台部３が長溝２Ａに沿って移動可能とされているが、これに限ることはなく、その構成は適宜変更可能である。例えば、踏み台部３が基盤部２の縁部に上面から下面にわたって設けられていてもよいし、基盤部２が枠部とされその内方空間において踏み台部３と車輪部４とが連結されるようにしてもよい。
また、連結部９が、連結本体部９Ａと連結柱部９Ｅとを備えるとしているが、これに限ることはなく、その構成は適宜変更可能である。例えば、踏み台部３の荷重が基盤部２にかかるようになっていてもよい。
【0028】
また、車輪回転規制部１００が、ラチェット機構１１とワンウェイクラッチ１２とを備えるとしているが、これに限ることはなく、これらラチェット機構１１またはワンウェイクラッチ１２の少なくともいずれか一方を備えていればよい。また、車輪回転規制部１００による回転の規制の構成は、機械的な構成だけでなく、電気的、磁気的、化学的な構成であってもよい。
また、乗り越え機構１４が設けられるとしているが、その構成は適宜変更可能である。また、これら乗り越え機構１４の少なくともいずれか一方が設けられていてもよいし、いずれも設けられていなくてもよい。また、補助車輪部７に乗り越え機構が設けられていてもよい。
また、着座部１０が設けられるとしているが、その構成は適宜変更可能である。また、着座部１０が設けられていなくてもよい。
また、乗り越え機構１４が設けられるとしているが、その構成は適宜変更可能である。また、これら乗り越え機構１４の少なくともいずれか一方が設けられていてもよいし、いずれも設けられていなくてもよい。また、補助車輪部７に乗り越え機構が設けられていてもよい。
また、着座部１０が設けられるとしているが、その構成は適宜変更可能である。また、着座部１０が設けられていなくてもよい。
【0029】
既述の実施形態に関し、さらに以下の付記を示す。
（付記１）
ユーザを乗せて進行する乗物装置であって、
左右に設けられてそれぞれ前後方向に移動可能な踏み台部と、
前記踏み台部に設けられる車輪部とを備え、
前記車輪部は、前方向にのみ回転可能となっている乗物装置。
（付記１）
ユーザを乗せて進行する乗物装置であって、
左右に設けられてそれぞれ前後方向に移動可能な踏み台部と、
前記踏み台部に設けられる車輪部とを備え、
前記車輪部は、前方向にのみ回転可能となっている乗物装置。
【0030】
（付記２）
前記左右の踏み台部の間に設けられ前記車輪部の進行を補助する補助輪部を備える付記１に記載の乗物装置。
前記左右の踏み台部の間に設けられ前記車輪部の進行を補助する補助輪部を備える付記１に記載の乗物装置。
【0031】
（付記３）
前記前後方向の少なくともいずれか一方に回転可能に設けられたハンドル部と、
前記ハンドル部の前記前後方向の回転動作により前記補助輪部の回転を抑えるブレーキ部と
を備える付記２に記載の乗物装置。
前記前後方向の少なくともいずれか一方に回転可能に設けられたハンドル部と、
前記ハンドル部の前記前後方向の回転動作により前記補助輪部の回転を抑えるブレーキ部と
を備える付記２に記載の乗物装置。
【0032】
（付記４）
前記踏み台部が設けられる基盤部を備え、
前記基盤部の左右方向の両端部に、前記前後方向に延びる長溝が設けられ、前記踏み台部が前記長溝に沿って移動可能に構成されている付記１から付記３のいずれか一項に記載の乗物装置。
前記踏み台部が設けられる基盤部を備え、
前記基盤部の左右方向の両端部に、前記前後方向に延びる長溝が設けられ、前記踏み台部が前記長溝に沿って移動可能に構成されている付記１から付記３のいずれか一項に記載の乗物装置。
【0033】
（付記５）
前記踏み台部と前記車輪部とを連結する連結部を備え、
前記連結部は、前記長溝のうち前記左右の縁部にわたって嵌められて前記長溝に沿って移動可能な連結本体部と、前記踏み台部と前記車輪部とにわたって設けられ前記連結本体部に挿通された連結挿通部とを備える付記４に記載の乗物装置。
前記踏み台部と前記車輪部とを連結する連結部を備え、
前記連結部は、前記長溝のうち前記左右の縁部にわたって嵌められて前記長溝に沿って移動可能な連結本体部と、前記踏み台部と前記車輪部とにわたって設けられ前記連結本体部に挿通された連結挿通部とを備える付記４に記載の乗物装置。
【0034】
（付記6）
前記ブレーキ部は、前記ハンドル部の前記前後方向の回転動作により、先に地面に接触する接地ブレーキと、前記接地ブレーキが地面に接触した後に前記補助輪部に接触する車輪ブレーキとを備える付記３に記載の乗物装置。
前記ブレーキ部は、前記ハンドル部の前記前後方向の回転動作により、先に地面に接触する接地ブレーキと、前記接地ブレーキが地面に接触した後に前記補助輪部に接触する車輪ブレーキとを備える付記３に記載の乗物装置。
【0035】
（付記7）
付記１に記載の乗物装置の使用方法であって、前記踏み台部に足を乗せ前記踏み台部を前記前後方向に移動させることにより進行する乗物装置の使用方法。
付記１に記載の乗物装置の使用方法であって、前記踏み台部に足を乗せ前記踏み台部を前記前後方向に移動させることにより進行する乗物装置の使用方法。
【符号の説明】
【0036】
１ 乗物装置
２ 基盤部
２Ａ 長溝
３ 踏み台部
４ 車輪部
５ ハンドル部
６ ブレーキ部
７ 補助車輪部（補助輪部）
９ 連結部
９Ａ 連結本体部
９Ｅ 連結柱部（連結挿通部）
１６ 補助車輪部（補助輪部）
Ｄ１ 前方向
２ 基盤部
２Ａ 長溝
３ 踏み台部
４ 車輪部
５ ハンドル部
６ ブレーキ部
７ 補助車輪部（補助輪部）
９ 連結部
９Ａ 連結本体部
９Ｅ 連結柱部（連結挿通部）
１６ 補助車輪部（補助輪部）
Ｄ１ 前方向
【要約】
【課題】両足のキック力により容易に進行することができる乗物装置を提供すること。
【解決手段】ユーザを乗せて進行する乗物装置１であって、左右に設けられてそれぞれ前後方向に移動可能な踏み台部３と、前記踏み台部３に設けられる車輪部４とを備え、前記車輪部４は、前方向Ｄ１にのみ回転可能となっている。この乗物装置１において、両足を踏み台部３に乗せた状態で両足を前後に移動させるだけで踏み台部３を地面から見て前進のみ移動させることができ、ユーザを乗せて安定して容易に進行することができる。
【選択図】図１
【解決手段】ユーザを乗せて進行する乗物装置１であって、左右に設けられてそれぞれ前後方向に移動可能な踏み台部３と、前記踏み台部３に設けられる車輪部４とを備え、前記車輪部４は、前方向Ｄ１にのみ回転可能となっている。この乗物装置１において、両足を踏み台部３に乗せた状態で両足を前後に移動させるだけで踏み台部３を地面から見て前進のみ移動させることができ、ユーザを乗せて安定して容易に進行することができる。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】