特許 7366506 重量選別機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-13

(45)【発行日】2023-10-23

(54)【発明の名称】重量選別機

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/18 20060101AFI20231016BHJP

   B65G 47/46 20060101ALI20231016BHJP

   G01G 11/00 20060101ALN20231016BHJP

【ＦＩ】

B07C5/18

B65G47/46 H

G01G11/00 H

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020035739

(22)【出願日】2020-03-03

(65)【公開番号】P2021137704

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2023-01-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000208444

【氏名又は名称】大和製衡株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086737

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 和秀

(72)【発明者】

【氏名】川野 良二

(72)【発明者】

【氏名】酒井 佳央

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－０３９１１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－２７１３１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１８４１０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０７Ｃ ５／１８

Ｇ０１Ｇ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

計量コンベヤで物品の重量を計重して重量ランクを判定し、判定した前記物品を、振分け搬送コンベヤで搬送して、判定した重量ランクに対応する振分け位置の収納容器へ振分ける重量選別機において、
前記振分け搬送コンベヤを支持する架台と、
前記架台の外側部に設けられると共に、前記振分け搬送コンベヤの搬送方向に沿って延びる支持部材と、
前記支持部材に着脱自在に装着される受け台とを備え、
前記収納容器が、前記受け台に配置される、
ことを特徴とする重量選別機。

【請求項2】

前記受け台は、その上部に、前記収納容器を位置決め支持する容器配置部を備えると共に、前記振分け搬送コンベヤ側の上端部に、前記支持部材に上方から引っ掛け係合するフック部を備える、
請求項１に記載の重量選別機。

【請求項3】

前記支持部材は、前記搬送方向の複数箇所に、前記フック部を位置決めする係合凹部を備える、
請求項２に記載の重量選別機。

【請求項4】

前記受け台は、その下部に、前記架台の外側面に当接する当接部を備え、
前記受け台は、前記フック部が前記支持部材に引っ掛け係合された状態で、前記当接部を介して前記架台に一定姿勢で当接支持される、
請求項２または３に記載の重量選別機。

【請求項5】

前記受け台は、前記振分け搬送コンベヤ側の下端部に、前記架台の下部に係合する下方フック部を備える、
請求項２ないし４のいずれか一項に記載の重量選別機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品をその重量に応じた重量ランクに選別する重量選別機に関する。

【背景技術】

【0002】

重量選別機としては、例えば、特許文献１に示されているように、物品を搬送しながらその重量を順次計量し、計量値が、複数の重量ランクの内のいずれの重量ランクに属するかを判定し、重量ランクが判定された各物品を、搬送経路外の各重量ランクに対応する所定の振分け位置の各収納容器へ振分けるようにしたものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－２４７１０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

かかる重量選別機では、収納容器を所定の振分け位置に容易に配置できると共に、物品が満杯になると収納容器を簡単かつ速やかに交換できることが望まれる。また、ユーザーの要求に応じて、例えば、搬送径路外の両側に物品を振分けたり、あるいは、搬送径路外の両側の一方側のみに物品を振分けるといった振分け仕様の設定が容易であることが望まれる。

【0005】

本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、収納容器を所定の振分け位置に迅速かつ容易に取り付け、取り外すことができる重量選別機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。

【0007】

（１）本発明に係る重量選別機は、計量コンベヤで物品の重量を計重して重量ランクを判定し、判定した前記物品を、振分け搬送コンベヤで搬送して、判定した重量ランクに対応する振分け位置の収納容器へ振分ける重量選別機において、
前記振分け搬送コンベヤを支持する架台と、前記架台の外側部に設けられると共に、前記振分け搬送コンベヤの搬送方向に沿って延びる支持部材と、前記支持部材に着脱自在に装着される受け台とを備え、前記収納容器が、前記受け台に配置される。

【0008】

本発明によると、支持部材に装着した受け台に収納容器を配置するので、収納容器の取り替え等が容易になると共に、受け台自体が、支持部材に着脱自在に装着するものであるので、振分け位置の選択が容易である。また、振分け搬送コンベヤの搬送方向に沿って延びる支持部材を、振分け搬送コンベヤを支持する架台のコンベヤを挟む両外側部、あるいは、一方の外側部に設けることによって、振分け搬送コンベヤの搬送経路外の両側、あるいは、一方側のみに振分け位置を設けることができ、振分け仕様を容易に設定あるいは変更することができる。

【0009】

（２）本発明の好ましい実施態様では、前記受け台は、その上部に、前記収納容器を位置決め支持する容器配置部を備えると共に、前記振分け搬送コンベヤ側の上端部に、前記支持部材に上方から引っ掛け係合するフック部を備える。

【0010】

この実施態様によると、支持部材に対する受け台の着脱が、工具等を使用することなく、支持部材に対するフック部の係脱によって簡単容易に行える。更に、受け台の上部の容器配置部に、収納容器を容易に位置決めして配置することができる。

【0011】

（３）本発明の他の実施態様では、前記支持部材は、前記搬送方向の複数箇所に、前記フック部を位置決めする係合凹部を備える。

【0012】

この実施態様によると、受け台のフック部を、搬送方向に沿って延びる支持部材の係合凹部に係合することによって、受け台を搬送径路外における所定の振分け位置に正しく位置決めして取り付けることができる。

【0013】

（４）本発明の更に他の実施態様では、前記受け台は、その下部に、前記架台の外側面に当接する当接部を備え、前記受け台は、前記フック部が前記支持部材に引っ掛け係合された状態で、前記当接部を介して前記架台に一定姿勢で当接支持される。

【0014】

この実施態様によると、上部において支持部材に引っ掛け係合された受け台を、その下部の当接部を架台に当接させることによって、振分け搬送コンベヤの搬送径路外方に張り出した所定の片持ち姿勢に保持することができる。

【0015】

（５）本発明の他の実施態様では、前記受け台は、前記振分け搬送コンベヤ側の下端部に、前記架台の下部に係合する下方フック部を備える。

【0016】

この実施態様によると、受け台の下端部の下方フック部を、架台の下部に係合させることによって、受け台が上端部の引っ掛け箇所を中心として外方へ揺動するのを阻止することができる。これによって、収納容器を取り外す際などにおいて、受け台が収納容器に引きずられて動くようなことがなく、収納容器の取り外しが容易となる。

【発明の効果】

【0017】

このように、本発明によれば、収納容器を所定の振分け位置に、迅速かつ容易に取り付け、取り外すことができる。また、振分け搬送コンベヤの搬送経路外の両側、あるいは、一方側のみに物品を振分けるといった振分け仕様の設定や変更が容易である。更に、収納容器を配置する受け台は、支持部材に着脱自在に装着されるので、ランク数の変更にも容易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は本発明の一実施形態の重量選別機の全体斜視図である。

【図2】図２は図１の重量選別機の概略平面図である。

【図3】図３は受け台の取付け状態を示す縦断側面図である。

【図4】図４は受け台及び収納容器の斜視図である。

【図5】図５は受け台の取付け箇所の斜視図である。

【図6】図６は受け台の取付け状態の斜視図である。

【図7】図７は取付け高さを変更した受け台取の付け状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

【0020】

図１は、本発明の一実施形態の重量選別機の全体斜視図であり、図２は、図１の重量選別機の概略平面図である。

【0021】

この実施形態の重量選別機は、物品ｗを搬送しながらその重量を計量して重量ランクを判定する計量搬送装置１と、重量ランクが判定された物品を複数の重量ランクの内の該当する重量ランクに振分ける振分け装置２とを、物品ｗの搬送方向に沿って縦列配置して構成されている。

【0022】

計量搬送装置１は、物品ｗを載置して搬入する搬入コンベヤ３、その搬送方向下手に配備された計量コンベヤ４、重量ランク判定のための境界重量値などの各種の設定を行う共に、計量結果等を表示するタッチパネル式の操作設定表示部６を有する制御ボックス５などを、床置き設置した架台７に装備して構成されている。

【0023】

この計量搬送装置１では、搬入コンベヤ３で供給されてきた物品ｗを計量コンベヤ４に移載して搬送し、この搬送の間に物品ｗの重量を計量し、計量された物品の重量が、予め設定された複数の重量ランクのいずれの重量ランクに該当するかを判定する。

【0024】

振分け装置２は、計量搬送装置１からの物品ｗを受け取って直進搬送し、物品ｗの重量ランクに対応する振分け位置に物品ｗを振分ける。この振分け装置２は、長い振分け搬送コンベヤ８を床置き設置した架台９に装備して構成されている。振分け搬送コンベヤ８における搬送径路の両側には、複数個（この例では片側３個）ずつ振分けアーム１０が搬送方向に沿って配備されている。

【0025】

各振分けアーム１０は、搬送方向下手側の縦向き支点ｐを中心に水平揺動可能に駆動ケース１１の上面に装備されている。振分けアーム１０は、駆動ケース１１に内装した図示されていないエアシリンダによって往復揺動駆動されるようになっている。振分けアーム１０は、図２中の実線で示すように、搬送経路の横側方に外れた退避姿勢と、図２中の仮想線で示すように、搬送経路に斜めに交差して、搬送されてくる物品ｗを横外方に案内して搬送径路から排出する排出案内姿勢とに切換え制御される。

【0026】

各振分アーム１０の外側箇所には、振分けアーム１０によって搬送径路から排出された物品ｗを外方下方に滑落案内する排出シュート１２が、配備されている。更に、排出シュート１２によって滑落案内された物品ｗを受け取る収納容器１３が、受け台１４に支持された状態で配置されている。

【0027】

この例では、振分け搬送コンベヤ８を挟む両側の一方側のみに３個の振分けアーム１０を配備しているので、最大３段階の重量ランクで物品ｗを重量選別することができる。また、振分け搬送コンベヤ８の終端からは規格外の重量の物品ｗを回収することができる。

【0028】

本実施形態の重量選別機では、前記収納容器１３を以下のようにして支持している。

【0029】

図３は、受け台１４の取付け状態を示す縦断側面図であり、図４は、受け台１４及び収納容器１３の斜視図であり、図５は、受け台１４の取付け箇所の斜視図であり、図６は、受け台１４の取付け状態の斜視図である。

【0030】

振分け搬送コンベヤ８を支持する架台９における外側面の上部、すなわち、架台９の、振分け搬送コンベヤ８を挟む両側の内の一方側の外側面の上部には、搬送方向に沿って長い支持部材１５が左右水平に連結固定されている。この支持部材１５は、下端辺をコンベヤ側に屈折させた厚板鋼材で構成されている。支持部材１５は、図５に示されるように、スペーサ１６を介して架台９の外側面にボルト連結することで、支持部材１５の上端辺が架台９から所定寸法だけ離れた縦姿勢で固定されている。

【0031】

収納容器１３の受け台１４は、アングル材を側面形状三角形に組上げたものである。この受け台１４は、その上端部に、コンベヤ側の前側板１７、左右側板１８、及び、後側板１９を備えており、上方から嵌め入れるように載置される収納容器１３の前後左右の位置決めが行われる。左右側板１８及び後側板１９は、その下端から内向きに屈折延出した受け面１８ａ、１９ａを有しており、この受け面１８ａ，１９ａによって、収納容器１３の容器底面の左右及び外端部を、水平姿勢に受止める容器配置部２０が構成されている。

【0032】

容器配置部２０を形成する前側板１７は厚板材で構成され、その前方延出部分を下方に略直角に屈折して、受け台１３の左右幅と同幅のフック部２１が形成されている。

【0033】

受け台１４の前面とフック部２１との間隔が、支持部材１５の厚さより若干大きく設定されると共に、支持部材１５の長手方向三箇所には、フック部２１の横幅と略同幅の係合凹部２２が形成されている。受け台１４のフック部２１を、支持部材１５の係合凹部２２に上方から引っ掛けることで、受け台１４を搬送方向における所定の振分け位置に位置決めして係合支持することができる。

【0034】

また、受け台１４における前面下部、すなわち、受け台１４におけるコンベヤ側の下部には、受け台１４の左右幅と同幅の板材を屈折形成してなる下方フック部２３がボルト連結されている。この下方フック部２３を架台９の外側下部に架設された横桟２４に上方から係合することで、受け台１４下部の外方への浮上り移動が阻止される。

【0035】

更に、受け台１４における前面下端部の左右には、姿勢規制用の当接部として、前方に突出する当接ボルト２５が備えられている。この当接ボルト２５は、前方への突出量を調節することが可能である。この当接ボルト２５の頭部を架台９の外面に当接することで、前端上部を支持部材１５に引っ掛け係合された受け台１４の前方への揺動を規制する。これによって、容器配置部２０が前後水平となる所定姿勢で受け台１４を、後向きに片持ち支持することができる。

【0036】

収納容器１３は以上のようにして載置支持されるようになっている。したがって、収納容器１３を、その左右外側面に備えた取っ手２６を持って受け台１４の容器配置部２０に簡単に脱着することができる。また、受け台１４自体も、少し持ち上げて支持部材１５とフック部２１、及び、横桟２４と下方フック部２３との係合を解除することで容易に取り外すことができる。また、支持部材１５の係合凹部２２を利用することで、受け台１４を所望の振分け位置に位置決めして所定の姿勢に係合装着することができる。

【0037】

なお、支持部材１５、下方フック部２３、及び、当接ボルト２５は同ピッチで取付け高さが複数段に変更可能となっている。従って、例えば、図７に示すように、支持部材１５を下げて架台９に取り付けると共に、下方フック部２３、及び、当接ボルト２５を同量だけ上げて装着することで、受け台１４を低い所定姿勢で架台９に取り付けることができる。これによって、より深い収納容器１３´を配置することができる。

【0038】

[その他の実施形態]
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。

【0039】

（１）上記実施形態では、容器配置部２０の前側板１７を延長して、受け台１４の左右幅と同幅のフック部２１を形成しているが、棒材や帯板材などからなる一対のフック部を、受け台１４の上端前部に左右所定間隔をもって取付けてもよい。

【0040】

（２）受け台１４の容器配置部２０を形成する左右側板１８、及び、後側板１９を、上半部が外拡がりになるよう屈折しておくと、容器配置部２０へ上方から収納容器１３を出し入れすることが容易となる。

【0041】

（３）容器配置部２０の後側板１９を低く設定して、収納容器１３を低い後側板１９を乗り越えるように後方から容器配置部２０に差し込み装着し、低い後側板１９で後方への位置決めを行うようにすることもできる。これによると、物品を収納した重い収納容器１３を取り外す際に、収納容器１３大きく持ち上げる必要がなくなる。

【0042】

（４）容器配置部２０を少し前下がり傾斜すると共に、後側板１９を省略し、収納容器１３を容器配置部２０に後方から差し込んで前側板１７で位置決め当接し、収納容器１３の自重で後方への抜け出しを阻止するようにしてもよい。

【0043】

（５）受け台１４の前端下部に設けた下方フック部２３は、架台９の横桟２４に係合することで、収納容器１３を取り外す際などにおいて、受け台１４が後方への揺動するのを阻止することができる。しかし、受け台１４の重量がある程度大きくて、受け台１４が上方に引っ掛け箇所を中心に後方へ容易に揺動しない場合には、下方フック部２３を省略してもよい。

【0044】

（６）支持部材１５及びフック部２１の形状は、上記実施形態に限らず、任意であり、引っ掛け係合できる形状であればよい。

【0045】

（７）収納容器１３は、市販のプラスチックボックス等で代用することもできる。

【符号の説明】

【0046】

１ 計量搬送装置
２ 振分け装置
８ 振分け搬送コンベヤ
９ 架台
１０ 振分けアーム
１３ 収納容器
１４ 受け台
１５ 支持部材
２０ 容器配置部
２１ フック部
２２ 係合凹部
２３ 下方フック部
２５ 当接ボルト（当接部）
ｗ 物品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】