特許 7366585 リニアモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-13

(45)【発行日】2023-10-23

(54)【発明の名称】リニアモータ

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20231016BHJP

【ＦＩ】

B06B1/04 S

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019092667

(22)【出願日】2019-05-16

(65)【公開番号】P2020185548

(43)【公開日】2020-11-19

【審査請求日】2022-04-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社

(72)【発明者】

【氏名】大井 満

【審査官】稲葉 礼子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１４３０４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０６８５６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０６Ｂ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コイルを備える固定体と、前記コイルの内周側に位置するマグネットを備える可動体と、前記可動体を前記コイルの軸線に沿った方向に変位可能に支持する支持機構と、を有し、前記コイルへの給電により前記可動体を前記軸線方向に移動させるリニアモータにおいて、
前記コイルの軸線に沿った方向を軸線方向、前記軸線方向の一方を第１方向、他方を第２方向としたときに、
前記支持機構は、前記軸線方向に厚み方向を向けて前記固定体と前記可動体との間に架け渡された第１板バネを備え、
前記可動体は、前記マグネットを備える可動体本体と、前記可動体本体の前記第１方向で前記第１板バネに固定された第１磁性部材と、を備え、
前記可動体本体は、前記第１方向に突出する第１軸部を備え、
前記第１磁性部材は、前記第１軸部が前記軸線方向に移動可能に挿入された第１筒部と、前記マグネットの磁力によって前記可動体本体に吸着された第１吸着部と、を備え、
前記第１板バネは、前記軸線と直交する径方向の中央部分に第１可動体側固定部を備え、
前記第１可動体側固定部は、前記第１筒部に固定されることを特徴とするリニアモータ。

【請求項2】

前記固定体は、前記可動体、前記支持機構、および前記コイルを収容するケースを備え、
前記第１可動体側固定部を間に挟んだ前記径方向の両端部分に前記ケースに固定される第１ケース側固定部を備えることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。

【請求項3】

前記ケースは、前記コイルの外周側に位置する筒状の胴部と、前記胴部の前記第１方向の端を封鎖する第１封鎖部と、を備え、
前記第１封鎖部において前記第２方向を向く第１封鎖面は、前記軸線方向から見た場合に前記第１可動体側固定部と重なる第１重なり面部分と、前記第１重なり面部分の外周側で当該第１重なり面部分よりも前記第２方向の側に位置する第１環状面部分と、を備え、
前記第１ケース側固定部は、前記第１環状面部分に固定されていることを特徴とする請求項２に記載のリニアモータ。

【請求項4】

前記支持機構は、前記第１板バネの前記第２方向に離間する位置で前記軸線方向に厚み方向を向けて前記固定体と前記可動体との間に架け渡された第２板バネを備え、
前記可動体は、前記可動体本体の前記第２方向で前記第２板バネに固定された第２磁性部材、を備え、
前記可動体本体は、前記第２方向に突出する第２軸部を備え、
前記第２磁性部材は、前記第２軸部が前記軸線方向に移動可能に挿入された第２筒部と、前記マグネットの磁力により前記可動体本体に吸着された第２吸着部と、を備えることを特徴とする請求項３に記載のリニアモータ。

【請求項5】

前記第２板バネは、前記径方向の中央部分に前記第２磁性部材に固定される第２可動体側固定部を備え、前記第２可動体側固定部を間に挟んだ前記径方向の両端部分に前記ケースに固定される第２ケース側固定部を備えることを特徴とする請求項４に記載のリニアモータ。

【請求項6】

前記ケースは、前記胴部の前記第２方向の端を封鎖する第２封鎖部を備え、
前記第２封鎖部において前記第１方向を向く第２封鎖面は、前記軸線方向から見た場合に前記第２可動体側固定部と重なる第２重なり面部分と、前記第２重なり面部分の外周側で当該第２重なり面部分よりも前記第１方向の側に位置する第２環状面部分と、を備え、
前記第２ケース側固定部は、前記第２環状面部分に固定されていることを特徴とする請求項５に記載のリニアモータ。

【請求項7】

前記ケースは、前記軸線方向における前記胴部の途中で分割された第１ケースと、第２ケースと、を備え、
前記第１ケースは、前記第１封鎖部と、第１胴部と、を備え、
前記第２ケースは、前記第２封鎖部と、第２胴部と、を備え、
前記第１胴部と前記第２胴部とは、前記第１ケースと前記第２ケースとが前記軸線方向に重ねられたときに前記胴部を構成することを特徴とする請求項６に記載のリニアモータ
。

【請求項8】

前記コイルとして、第１コイルと、前記第１コイルの前記第２方向に同軸に配置された第２コイルと、を有し、
前記第１コイルは、第１コイルボビンに巻き回されており、
前記第２コイルは、第２コイルボビンに巻き回されており、
前記第１コイルボビンは、前記第１胴部に固定されており、
前記第２コイルボビンは、前記第２胴部に固定されていることを特徴とする請求項７に記載のリニアモータ。

【請求項9】

前記マグネットとして、環状の第１マグネットと、前記第１マグネットの前記第１方向に配置された環状の第２マグネットと、第１マグネットの前記第２方向に配置された環状の第３マグネットと、を有し、
前記可動体本体は、前記第１マグネットと前記第２マグネットとの間に配置された第１環状部材と、前記第１マグネットと前記第３マグネットとの間に配置された第２環状部材と、前記第１マグネットの中心穴、前記第２マグネットの中心穴、前記第３マグネットの中心穴、前記第１環状部材の中心穴、および前記第２環状部材の中心穴を貫通して延びる軸部材と、を備え、
前記第１軸部は、前記軸部材において、前記第２マグネットから前記第１方向に突出する部分であり、
前記第２軸部は、前記軸部材において、前記第３マグネットから前記第２方向に突出する部分であることを特徴とする請求項８に記載のリニアモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リニアモータに関する。

【背景技術】

【0002】

情報を振動によって報知するデバイスとして用いられるリニアモータは特許文献１に開示されている。特許文献１の振動リニアアクチュエータは、マグネット部を有する外ヨークと、外ヨークに対して振動磁界を発生するコイル部を有する内ヨークと、外ヨークおよび内ヨークを支持する基台と、この基台に蓋をし、外ヨークおよび内ヨークを覆う蓋部とを備える。外ヨークと、内ヨークとの間には支持材が架け渡されている。支持材は板バネであり、外ヨークは板バネによって振動自在に支持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－１５４３１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

リニアモータでは、マグネットとコイルとが狭いギャップを開けて向かい合う。従って、マグネットを備える可動体（外ヨーク）とコイルを備える固定体（内ヨーク）との間に板バネを架け渡す組立作業では、可動体のマグネットと、固定体と、が干渉しやすく、組立作業が容易ではないという問題がある。

【0005】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、可動体と固定体との間に板バネを架け渡す組立作業が容易なリニアモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明は、コイルを備える固定体と、前記コイルの内周側
に位置するマグネットを備える可動体と、前記可動体を前記コイルの軸線に沿った方向に
変位可能に支持する支持機構と、を有し、前記コイルへの給電により前記可動体を前記軸
線方向に移動させるリニアモータにおいて、前記コイルの軸線に沿った方向を軸線方向、
前記軸線方向の一方を第１方向、他方を第２方向としたときに、前記支持機構は、前記軸
線方向に厚み方向を向けて前記固定体と前記可動体との間に架け渡された第１板バネを備
え、前記可動体は、前記マグネットを備える可動体本体と、前記可動体本体の前記第１方
向で前記第１板バネに固定された第１磁性部材と、を備え、前記可動体本体は、前記第１
方向に突出する第１軸部を備え、前記第１磁性部材は、前記第１軸部が前記軸線方向に移
動可能に挿入された第１筒部と、前記マグネットの磁力によって前記可動体本体に吸着さ
れた第１吸着部と、を備え、前記第１板バネは、前記軸線と直交する径方向の中央部分に第１可動体側固定部を備え、前記第１可動体側固定部は、前記第１筒部に固定されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、可動体は、第１磁性部材と、マグネットを有する可動体本体と、を備える。また、第１磁性部材は第１板バネに固定されており、可動体本体はマグネットの磁力によって第１磁性部材に吸着されている。従って、可動体と固定体との間に第１板バネを架け渡す組立作業では、第１磁性部材と可動体本体とを別体としておいて、第１板バネと第１磁性部材を接続できる。また、第１板バネと第１磁性部材を接続した後に、マグネットを備える可動体本体を第１磁性部材に吸着させることにより、可動体を構成できる。よって、可動体と固定体との間に第１板バネを架け渡す組立作業において、マグネットと固定体とが干渉することを回避できる。また、可動体本体の第１軸部を第１磁性部材の第
１筒部に挿入して可動体本体を第１磁性部材に吸着させれば、マグネットを備える可動体本体が、コイルの内周側の所定の位置に配置される。よって、可動体と固定体との間に第１板バネを架け渡す組立作業が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明を適用したリニアモータの外観斜視図である。

【図2】図２は、図１のリニアモータのＡ－Ａ断面図である。

【図3】図３は、リニアモータの分解斜視図である。

【図4】図４は、第１板バネ、第２板バネ、および可動体の斜視図である。

【図5】図５は、第１板バネ、第２板バネ、および可動体の分解斜視図である。

【図6】図６は、リニアモータの組立作業の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、図面を参照して、本発明のリニアモータの実施の形態を説明する。図１はリニアモータの外観斜視図である。図２は、図１のリニアモータのＡ－Ａ断面図である。図３は、リニアモータの分解斜視図である。図４は、第１板バネ、第２板バネ、および可動体の斜視図である。図５は、第１板バネ、第２板バネ、および可動体の分解斜視図である。

【0010】

（全体構成）
図１に示すように、リニアモータ１は、円柱形状のケース２を備える。ケース２は、筒状の胴部３と、ケース２の軸線Ｌに沿った軸線方向Ｘの一方側で胴部３の端を封鎖する第１封鎖部４と、軸線Ｌ方向の他方側で胴部３の端を封鎖する第２封鎖部５と、を備える。胴部３の軸線方向Ｘの中央部分には開口部６が設けられている。開口部６からは端子台７がケース２の外側に突出する。端子台７には、２本の第１端子ピン５０および２本の第２端子ピン５６が支持されている。

【0011】

以下の説明では、軸線方向Ｘの一方側を第１方向Ｘ１、他方側を第２方向Ｘ２とする。第１方向Ｘ１は、第１封鎖部４が位置する側であり、第２方向Ｘ２は第２封鎖部５が位置する側である。

【0012】

図２に示すように、ケース２は、コイル１１と、可動体１２と、支持機構１３と、を収容する。コイル１１は、開口を軸線方向Ｘに向けて配置されている。コイル１１はケース２の胴部３に固定されている。コイル１１の軸線はケース２の軸線Ｌと同一である。

【0013】

コイル１１とケース２とは固定体１５を構成する。可動体１２は、コイル１１の内周側に位置する。可動体１２は、マグネット１６を備える。支持機構１３は、固定体１５と可動体１２との間に架け渡された第１板バネ１７および第２板バネ１８を備える。第１板バネ１７および第２板バネ１８は、それぞれ軸線方向Ｘに厚み方向を向けている。第２板バネ１８は、第１板バネ１７の第２方向Ｘ２に離間して配置されている。

【0014】

リニアモータ１は、コイル１１への給電により可動体１２を軸線方向Ｘに移動させる。また、リニアモータ１は、コイル１１に流れる電流の向きを周期的に反転させることにより、可動体１２を軸線方向Ｘで振動させる。

【0015】

（固定体）
図１に示すように、ケース２は、軸線方向Ｘにおける胴部３の途中で分割された第１ケース２１と、第２ケース２２と、を備える。第１ケース２１は第２ケース２２の第１方向Ｘ１に位置する。第１ケース２１は、第１封鎖部４と、第１胴部２３と、を備える。第２ケース２２は、第２封鎖部５と、第２胴部２４と、を備える。第１胴部２３と第２胴部２４とは、第１ケース２１と第２ケース２２とが軸線方向Ｘに重ねられたときに胴部３を構
成する。第１ケース２１の第２ケース２２の側の端部分には第１切欠き部２５が設けられている。第２ケース２２の第１ケース２１の側の端部分には、第２切欠き部２６が設けられている。第１切欠き部２５と第２切欠き部２６とは、軸線方向Ｘで第１ケース２１と第２ケース２２とが重ねられたときに、開口部６を構成する。

【0016】

図２に示すように、第１ケース２１の第１封鎖部４は、胴部３と同一の外径寸法を備える第１大径部分３１と、第１大径部分３１の第１方向Ｘ１で第１大径部分３１よりも外径寸法が小さい第１小径部分３２と、を備える。第１ケース２１の第１封鎖部４において第２方向Ｘ２を向く第１封鎖面３３は、中央部分に第１方向Ｘ１に窪む円形凹部を備える。従って、第１封鎖面３３は、第１環状面部分３４と、第１環状面部分３４の内側で第１環状面部分３４よりも第１方向Ｘ１に後退した第１円形面部分３５と、軸線方向Ｘに延びて第１環状面部分３４と第１円形面部分３５とを接続する第１環状壁面３６と、を備える。第１環状面部分３４は、第１大径部分３１に設けられており、第１円形面部分３５は、第１小径部分３２に設けられている。

【0017】

第２ケース２２の第２封鎖部５は、胴部３と同一の外径寸法を備える第２大径部分３７と、第２大径部分３７の第２方向Ｘ２で第２大径部分３７よりも外径寸法が小さい第２小径部分３８と、を備える。第２ケース２２の第２封鎖部５において第１方向Ｘ１を向く第２封鎖面３９は、中央部分に第２方向Ｘ２に窪む円形凹部を備える。従って、第２封鎖面３９は、第２環状面部分４０と、第２環状面部分４０の内側で第２環状面部分４０よりも第２方向Ｘ２に後退した第２円形面部分４１と、軸線方向Ｘに延びて第２環状面部分４０と第２円形面部分４１とを接続する第２環状壁面４２と、を備える。第２環状面部分４０は、第２大径部分３７に設けられており、第２円形面部分４１は、第２小径部分３８に設けられている。

【0018】

固定体１５は、コイル１１として、第１コイル４５と、第１コイル４５の第２方向Ｘ２に同軸に配置された第２コイル４６と、を備える。図３に示すように、第１コイル４５は、第１コイルボビン４７に巻き回されている。第１コイルボビン４７は、第１コイル４５が巻き回された第１環状部４８と、第１環状部４８の周方向の一部分から外周側に突出する第１端子台部４９と、を備える。第１端子台部４９は、２本の第１端子ピン５０を備える。２本の第１端子ピン５０のそれぞれには、第１コイル４５の巻線の一方端および他方端が接続されている。図１に示すように、第１コイルボビン４７は、第１端子台部４９を第１切欠き部２５から外部に突出させた状態で第１胴部２３に固定される。

【0019】

図２に示すように、第２コイル４６は、第２コイルボビン５３に巻き回されている。図３に示すように、第２コイルボビン５３は、第２コイル４６が巻き回された第２環状部５４と、第２環状部５４の周方向の一部分から外周側に突出する第２端子台部５５と、を備える。第２端子台部５５は、２本の第２端子ピン５６を備える。２本の第２端子ピン５６のそれぞれには、第２コイル４６の巻線の一方端および他方端が接続されている。図１に示すように、第２コイルボビン５３は、第２端子台部５５を第２切欠き部２６から外部に突出させた状態で第２胴部２４に固定される。

【0020】

ここで、第１コイルボビン４７を介して第１コイル４５が固定された第１ケース２１と、第２コイルボビン５３を介して第２コイル４６が固定された第２ケース２２と、を軸線方向Ｘで重ねると、第１端子台部４９と第２端子台部５５とによって、端子台７が構成される。また、ケース２の開口部６から、端子台７が外側に突出する。

【0021】

（支持機構）
図３、図４および図５に示すように、第１板バネ１７は、軸線方向Ｘから見た場合の輪郭形状が円形である。第１板バネ１７は、中央部分に可動体１２が接続される第１可動体
側固定部６１を備える。第１可動体側固定部６１は、中心に軸線方向Ｘに貫通する第１貫通孔６２を備える。また、第１板バネ１７は、第１可動体側固定部６１を間に挟んだ径方向の両端部分にケース２に固定される第１ケース側固定部６３を備える。本例では、第１ケース側固定部６３は、第１板バネ１７の外周縁である。すなわち、第１ケース側固定部６３は、環状であり、第１可動体側固定部６１を囲んでいる。さらに、第１板バネ１７は、第１可動体側固定部６１と第１ケース側固定部６３との間を接続する複数本の第１アーム部６４を備える。複数本の第１アーム部６４は、第１可動体側固定部６１から第１ケース側固定部６３に向かって周方向に延びる。周方向で隣り合う２本の第１アーム部６４は、径方向から見た場合に重なる重なり部分を備える。

【0022】

図２に示すように、第１板バネ１７は、第１ケース側固定部６３が、第１ケース２１の第１環状面部分３４に固定される。第１ケース側固定部６３と第１環状面部分３４とは溶接により接続されている。第１ケース側固定部６３が第１環状面部分３４に固定された状態では、軸線方向Ｌにおける第１可動体側固定部６１と第１ケース２１の第１円形面部分３５との間には、隙間がある。第１板バネ１７および第１コイルボビン４７が第１ケース２１に固定された状態を軸線方向Ｘから見た場合には、第１板バネ１７の第１ケース側固定部６３と、第１コイル４５とは、重なる。軸線方向Ｌにおける第１ケース側固定部６３と第１コイルボビン４７との間には、隙間がある。

【0023】

第２板バネ１８は第１板バネ１７とは、同一の部材である。図５に示すように、第２板バネ１８は、中央部分に可動体１２が接続される第２可動体側固定部６５を備える。第２可動体側固定部６５は、中心に軸線方向Ｘに貫通する第２貫通孔６６を備える。また、第２板バネ１８は、第２可動体側固定部６５を間に挟んだ径方向の両端部分にケース２に固定される第２ケース側固定部６７を備える。本例では、第２ケース側固定部６７は、第２板バネ１８の外周縁である。すなわち、第２ケース側固定部６７は、環状であり、第２可動体側固定部６５を囲んでいる。さらに、第２板バネ１８は、第２可動体側固定部６５と第２ケース側固定部６７との間を接続する複数本の第２アーム部６８を備える。複数本の第２アーム部６８は、第２可動体側固定部６５から第２ケース側固定部６７に向かって周方向に延びる。周方向で隣り合う２本の第２アーム部６８は、径方向から見た場合に部分的に重なる。

【0024】

図２に示すように、第２板バネ１８は、第２ケース側固定部６７が、第２ケース２２の第２環状面部分４０に固定される。第２ケース側固定部６７と第２環状面部分４０とは溶接により接続されている。第２ケース側固定部６７が第２環状面部分４０に固定された状態では、軸線方向Ｌにおける第２可動体側固定部６５と第２ケース２２の第２円形面部分４１との間には、隙間がある。第２板バネ１８および第２コイルボビン５３が第２ケース２２に固定された状態を軸線方向Ｘから見た場合には、第２板バネ１８の第２ケース側固定部６７と、第２コイル４６とは重なる。軸線方向Ｌにおける第２ケース側固定部６７と第２コイルボビン５３との間には、隙間がある。

【0025】

（可動体）
図２、図４に示すように、可動体１２は、マグネット１６を備える可動体本体７０と、可動体本体７０の第１方向Ｘ１で第１板バネ１７に固定された第１磁性部材７１と、可動体本体７０の第２方向Ｘ２で第２板バネ１８に固定された第２磁性部材７２と、を備える。図３に示すように、可動体本体７０は、全体として円柱形状である。可動体本体７０は、第１方向Ｘ１の端面の中央部分から第１方向Ｘ１に突出する第１軸部７３を備える。また、可動体本体７０は、図２示すように、第２方向Ｘ２の端面の中央部分から第２方向Ｘ２に突出する第２軸部７４を備える。

【0026】

より具体的には、可動体本体７０は、マグネット１６として、環状の第１マグネット７
７と、第１マグネット７７の第１方向Ｘ１に配置された環状の第２マグネット７８と、第１マグネット７７の第２方向Ｘ２に配置された環状の第３マグネット７９と、を備える。第１マグネット７７、第２マグネット７８および第３マグネット７９は、同軸に配置されている。第１マグネット７７、第２マグネット７８、および第３マグネット７９の外径寸法は、同一である。第１マグネット７７、第２マグネット７８、および第３マグネット７９内径寸法は、同一である。第１マグネット７７は、軸線方向Ｘの厚みが第２マグネット７８および第３マグネット７９よりも厚い。第２マグネット７８と第３マグネット７９とは同一の部材である。

【0027】

第１マグネット７７、第２マグネット７８および第３マグネット７９のそれぞれは、内周側がＳ極に着磁され、外周側がＮ極に着磁されている。なお、第１マグネット７７、第２マグネット７８および第３マグネット７９は、内周側がＮ極に着磁され、外周側がＳ極に着磁されていてもよい。

【0028】

また、可動体本体７０は、図２、図５に示すように、第１マグネット７７と第２マグネット７８との間に配置された第１環状部材８１と、第１マグネット７７と第３マグネット７９との間に配置された第２環状部材８２と、第１マグネット７７の中心穴、第２マグネット７８の中心穴、第３マグネット７９の中心穴、第１環状部材８１の中心穴、および第２環状部材８２の中心穴を貫通して延びる軸部材８３と、を備える。第１環状部材８１と第２環状部材８２とは同一の部材である。第１環状部材８１の外径寸法および第２環状部材８２の外径寸法は、第１マグネット７７、第２マグネット７８、および第３マグネット７９の外径寸法と、同一である。第１環状部材８１の中心孔の内径寸法は、第１マグネット７７、第２マグネット７８、および第３マグネット７９の内径寸法と同一である。図２に示すように、可動体本体７０の第１軸部７３は、軸部材８３において、第２マグネット７８の中心から第１方向Ｘ１に突出する部分である。可動体本体７０の第２軸部７４は、軸部材８３において、第３マグネット７９の中心から第２方向Ｘ２に突出する部分である。

【0029】

第１磁性部材７１および第２磁性部材７２は、金属製である。第１磁性部材７１は、可動体本体７０の第１軸部７３が軸線方向Ｘに移動可能に挿入された第１筒部８５と、マグネット１６の磁力によって可動体本体７０に吸着された第１吸着部８６と、を備える。第１筒部８５の第１方向Ｘ１の端面は、第１板バネ１７の第１可動体側固定部６１に固定される。すなわち、第１筒部８５は、溶接により第１可動体側固定部６１に接続される。第１筒部８５と第１可動体側固定部６１とが接続された状態では、第１筒部８５の中心孔と第１可動体側固定部６１の第１貫通孔６２とは連通する。

【0030】

第１吸着部８６は、第１筒部８５の第２方向Ｘ２の端部分から外周側に広がる。図５に示すように、第１吸着部８６を軸線方向Ｘから見た場合の輪郭形状は円形である。図４に示すように、第１吸着部８６の外径寸法は、可動体本体７０の外径寸法と同一である。また、第１吸着部８６の外径は、第１板バネ１７の外径よりも小さい。第１筒部８５が第１可動体側固定部６１に固定された状態を軸線方向Ｘから見た場合には、第１磁性部材７１は、第１板バネ１７の第１ケース側固定部６３の内側に位置しており、第１磁性部材７１と第１ケース側固定部６３とは重ならない。

【0031】

可動体本体７０は、マグネット１６の磁力によって第１磁性部材７１に吸着される。これにより、第１磁性部材７１と可動体本体７０とは、一体となる。本発明において、第１磁性部材７１と可動体本体７０との間には、接着剤層からなる接着手段は、介在していない。第１磁性部材７１に可動体本体７０が吸着された状態では、第１磁性部材７１と可動体本体７０とは同軸に配置される。また、第１磁性部材７１に可動体本体７０が吸着された状態では、図２に示すように、第１軸部７３の第１方向Ｘ１の端は、第１筒部８５の内
側に位置する。すなわち、第１軸部７３の第１方向Ｘ１の端は、第１筒部８５から第１方向Ｘ１に突出していない。

【0032】

図２に示すように、第２磁性部材７２は、可動体本体７０の第２軸部７４が軸線方向Ｘに移動可能に挿入された第２筒部８８と、マグネット１６の磁力によって可動体本体７０に吸着された第２吸着部８９と、を備える。第２筒部８８の第２方向Ｘ２の端面は、第２板バネ１８の第２可動体側固定部６５に固定される。すなわち、第２筒部８８は、溶接により第２可動体側固定部６５に接続される。第２筒部８８と第２可動体側固定部６５とが接続された状態では、第２筒部８８の中心孔と第２可動体側固定部６５の第２貫通孔６６とは連通する。

【0033】

第２吸着部８９は、第２筒部８８の第１方向Ｘ１の端部分から外周側に広がる。第２吸着部８９を軸線方向Ｘから見た場合の輪郭形状は円形である。図４に示すように、第２吸着部８９の外径寸法は、可動体本体７０の外径寸法と同一である。また、第２吸着部８９の外径は、第２板バネ１８の外径よりも小さい。第２筒部８８が第２可動体側固定部６５に固定された状態を軸線方向Ｘから見た場合には、第２磁性部材７２は、第２板バネ１８の第２ケース側固定部６７の内周側に位置しており、第２磁性部材７２と第２ケース側固定部６７とは重ならない。

【0034】

可動体本体７０は、マグネット１６の磁力によって第２磁性部材７２に吸着される。これにより、第２磁性部材７２と可動体本体７０とは、一体となる。本発明において、第２磁性部材７２と可動体本体７０との間には、接着剤層からなる接着手段は、介在していない。第２磁性部材７２に可動体本体７０が吸着された状態では、第２磁性部材７２と可動体本体７０とは同軸に配置される。また、第２磁性部材７２に可動体本体７０が吸着された状態では、図２に示すように、第２軸部７４の第２方向Ｘ２の端は、第２筒部８８の内側に位置する。すなわち、第２軸部７４の第２方向Ｘ２の端は、第２筒部８８から第２方向Ｘ２に突出していない。

【0035】

（リニアモータの組み立て）
図６は、リニアモータ１の組立作業の説明図である。図６では、リニアモータ１を、軸線Ｌに沿って切断して示す。図６に示すように、リニアモータ１の組立作業では、まず、第１板バネ１７と、第１磁性部材７１とを固定する。具体的には、第１板バネ１７の中央に設けた第１可動体側固定部６１に、第１磁性部材７１の第１筒部８５を溶接によって接続する。次に、第１板バネ１７と第１ケース２１とを固定する。具体的には、第１ケース２１の第１封鎖部４の第１環状面部分３４に、第１板バネ１７の外周縁に設けた第１ケース側固定部６３を溶接によって接続する。その後、第１ケース２１の第１胴部２３に第１コイル４５を巻き回した第１コイルボビン４７を挿入する。そして、第１コイルボビン４７を第１胴部２３に接着剤などで固定する。

【0036】

また、第１ケース２１への第１板バネ１７の固定および第１ケース２１への第１コイル４５の固定と並行して、第２ケース２２に第２板バネ１８および第２コイル４６を固定する。すなわち、第２板バネ１８と、第２磁性部材７２とを固定する。具体的には、第２板バネ１８の中央に設けた第２可動体側固定部６５に、第２磁性部材７２の第２筒部８８を溶接によって接続する。次に、第２板バネ１８と第２ケース２２とを固定する。具体的には、第２ケース２２の第２封鎖部５の第２環状面部分４０に、第２板バネ１８の外周縁に設けた第２ケース側固定部６７を溶接によって接続する。その後、第２ケース２２の第２胴部２４に、第２コイル４６を巻き回した第２コイルボビン５３を挿入する。そして、第２コイルボビン５３を第２胴部２４に接着剤などで固定する。

【0037】

しかる後に、軸線方向Ｘで第１ケース２１と第２ケース２２とを向き合わせて、第１磁
性部材７１と第２磁性部材７２との間に可動体本体７０を配置する。その後、図６に矢印で示すように、軸線方向Ｘで第１ケース２１と第２ケース２２とを接近させて、可動体本体７０の第１軸部７３を第１磁性部材７１の第１筒部８５に挿入するとともに、可動体本体７０の第２軸部７４を第２磁性部材７２の第２筒部８８に挿入する。そして、第１ケース２１の第１胴部２３と第２ケース２２の第２胴部２４を接合して、ケース２を構成する。

【0038】

ここで、第１軸部７３を第１磁性部材７１の第１筒部８５に挿入し、第２軸部７４を第２磁性部材７２の第２筒部８８に挿入した状態で、第１ケース２１と第２ケース２２とを接近させれば、第１磁性部材７１および第２磁性部材７２は、それらの吸着部（第１吸着部８６および第２吸着部８９）がマグネット１６の磁力によって可動体本体７０に自然に吸着される。これにより、図２に示すように、第１磁性部材７１、第２磁性部材７２、および可動体本体７０は一体となり、可動体１２が構成される。従って、可動体１２は、支持機構１３（第１板バネ１７および第２板バネ１８）を介して固定体１５に支持された状態となる。

【0039】

第１軸部７３が第１磁性部材７１の第１筒部８５に挿入され、第２軸部７４を第２磁性部材７２の第２筒部８８に挿入された状態で、第１磁性部材７１および第２磁性部材７２が可動体本体７０に吸着されると、可動体１２は、コイル１１（第１コイル４５および第２コイル４６）の内周側において、コイル１１と所定のギャップを開けた所定の位置に配置される。

【0040】

また、第１磁性部材７１および第２磁性部材７２が可動体本体７０に吸着されて可動体１２が構成されると、可動体１２は、第１板バネ１７の弾性復帰力と第２板バネ１８の弾性復帰力とがバランスするバランス位置に支持された状態となる。これにより、軸線方向Ｘにおける可動体１２の初期位置が規定される。バランス位置（初期位置）では、可動体１２の第１環状部材８１は、径方向で第１コイル４５と向き合う。また、可動体１２の第２環状部材８２は、径方向で第２コイル４６と向き合う。

【0041】

図２に示すように、可動体１２が支持機構１３（第１板バネ１７および第２板バネ１８）を介して固定体１５に支持された状態を軸線方向Ｘから見た場合には、第１封鎖部４の第１封鎖面３３の第１円形面部分３５は、第１可動体側固定部６１と重なる第１重なり面部分となる。ここで、第１板バネ１７の第１ケース側固定部６３は、第１円形面部分３５（第１重なり面部分）の外周側に位置する第１環状面部分３４に固定されており、第１円形面部分３５（第１重なり面部分）は、第１環状面部分３４よりも可動体１２から離間する第１方向Ｘ１に後退している。従って、可動体１２が軸線方向Ｘに変位して第１板バネ１７が第１方向Ｘ１に撓んだときに、第１封鎖部４と第１板バネ１７とが接触することを防止できる。よって、可動体１２の移動範囲を長く確保できる。

【0042】

同様に、可動体１２が支持機構１３（第１板バネ１７および第２板バネ１８）を介して固定体１５に支持された状態を軸線方向Ｘから見た場合には、第２封鎖部５の第２封鎖面３９の第２円形面部分４１は、第２可動体側固定部６５と重なる第２重なり面部分となる。ここで、第２板バネ１８の第２ケース側固定部６７は、第２円形面部分４１（第２重なり面部分）の外周側に位置する第２環状面部分４０に固定されており、第２円形面部分４１（第２重なり面部分）は、第２環状面部分４０よりも可動体１２から離間する第２方向Ｘ２に後退している。従って、可動体１２が軸線方向Ｘに変位して第２板バネ１８が第２方向Ｘ２に撓んだときに、第２封鎖部５と第２板バネ１８とが接触することを防止できる。よって、可動体１２の移動範囲を長く確保できる。

【0043】

（作用効果）
本発明によれば、可動体１２は、第１磁性部材７１と、第２磁性部材７２と、マグネット１６を有する可動体本体７０と、を備える。また、第１磁性部材７１は第１板バネ１７に固定されており、可動体本体７０はマグネット１６の磁力によって第１磁性部材７１に吸着されている。第２磁性部材７２は第２板バネ１８に固定されており、可動体本体７０はマグネット１６の磁力によって第２磁性部材７２に吸着されている。従って、可動体１２と固定体１５との間に第１板バネ１７を架け渡す組立作業では、第１磁性部材７１と可動体本体７０とを別体としておいて、第１板バネ１７と第１磁性部材７１を接続できる。また、可動体１２と固定体１５との間に第２板バネ１８を架け渡す組立作業では、第２磁性部材７２と可動体本体７０とを別体としておいて、第２板バネ１８と第２磁性部材７２を接続できる。さらに、第１磁性部材７１と第２磁性部材７２との間にマグネット１６を備える可動体本体７０を配置して、可動体本体７０を第１磁性部材７１および第２磁性部材７２に吸着させれば、可動体１２を構成できる。従って、可動体１２と固定体１５との間に第１板バネ１７を架け渡す組立作業において、マグネット１６と固定体１５とが干渉することを回避できる。また、可動体１２と固定体１５との間に第２板バネ１８を架け渡す組立作業において、マグネット１６と固定体１５とが干渉することを回避できる。
よって、可動体１２と固定体１５との間に板バネ（第１板バネ１７および第２板バネ１８）を架け渡す組立作業が容易となる。

【0044】

また、可動体本体７０の第１軸部７３を第１磁性部材７１の第１筒部８５に挿入して可動体本体７０を第１磁性部材７１に吸着させ、第２軸部７４を第２磁性部材７２の第２筒部８８に挿入して可動体本体７０を第２磁性部材７２に吸着させれば、マグネット１６を備える可動体本体７０が、コイル１１の内周側の所定の位置に配置される。従って、コイル１１とマグネット１６との間のギャップを規定できる。

【0045】

さらに、リニアモータ１を製造する際に、可動体本体７０の第１軸部７３を第１磁性部材７１の第１筒部８５に挿入して可動体本体７０を第１磁性部材７１に吸着させ、かつ、可動体本体７０の第２軸部７４を第２磁性部材７２の第２筒部８８に挿入して可動体本体７０を第２磁性部材７２に吸着させれば、可動体１２は、第１板バネ１７の弾性復帰力と第２板バネ１８の弾性復帰力とがバランスするバランス位置に支持された状態となる。従って、軸線方向Ｘにおける可動体１２の初期位置を規定できる。

【0046】

また、第１板バネ１７は、軸線Ｌと直交する径方向の中央部分に第１磁性部材７１に固定される第１可動体側固定部６１を備え、第１可動体側固定部６１を間に挟んだ径方向の両端部分にケース２に固定される第１ケース側固定部６３を備える。また、軸線方向Ｘから見た場合に、第１磁性部材７１と第１ケース側固定部６３とは重ならない。従って、第１磁性部材７１が中央部分に固定された第１板バネ１７を、ケース２に固定することが容易である。同様に、第２板バネ１８は、軸線Ｌと直交する径方向の中央部分に第２磁性部材７２に固定される第２可動体側固定部６５を備え、第２可動体側固定部６５を間に挟んだ径方向の両端部分にケース２に固定される第２ケース側固定部６７を備える。また、軸線方向Ｘから見た場合に、第２磁性部材７２と第２ケース側固定部６７とは重ならない。よって、第２磁性部材７２が中央部分に固定された第２板バネ１８を、ケース２に固定することが容易である。

【0047】

さらに、ケース２は、軸線方向Ｘで２分割された第１ケース２１と第２ケース２２とから構成される。従って、第１磁性部材７１が固定された第１板バネ１７を第１ケース２１の第１封鎖部４に接続することが容易である。また、第２磁性部材７２が固定された第２板バネ１８を第２ケース２２の第２封鎖部５に接続することが容易である。

【0048】

また、ケース２が軸線方向Ｘで２分割された第１ケース２１と第２ケース２２とから構成される。従って、リニアモータ１の製造に際して、第１板バネ１７を介してケース２に
固定された第１磁性部材７１と、第２板バネ１８を介してケース２に固定された第２磁性部材７２との間に可動体本体７０を配置して、可動体本体７０を第１磁性部材７１および第２磁性部材７２に吸着できる。よって、リニアモータ１の製造が容易である。

【0049】

さらに、ケース２が分割されているので、第１ケース２１の第１胴部２３の内側に第１コイル４５を保持し、第２ケース２２の第２胴部２４の内側に第２コイル４６を保持することが容易である。

【0050】

また、第１コイル４５は、第１コイルボビン４７に巻き回されており、第１コイルボビン４７は、第１胴部２３に固定されている。従って、第１コイル４５を直接ケース２に固定する場合と比較して、第１コイル４５の位置を正確に規定できる。同様に、第２コイル４６は、第２コイルボビン５３に巻き回されており、第２コイルボビン５３は、第２胴部２４に固定されている。従って、第２コイル４６を直接ケース２に固定する場合と比較して、第２コイル４６の位置を正確に規定できる。

【0051】

ここで、本発明では、マグネット１６として、環状の第１マグネット７７と、第１マグネット７７の第１方向Ｘ１に配置された環状の第２マグネット７８と、第１マグネット７７の第２方向Ｘ２に配置された環状の第３マグネット７９と、を有する。可動体本体７０は、第１マグネット７７と第２マグネット７８との間に配置された第１環状部材８１と、第１マグネット７７と第３マグネット７９との間に配置された第２環状部材８２と、第１マグネット７７の中心穴、第２マグネット７８の中心穴、第３マグネット７９の中心穴、第１環状部材８１の中心穴、および第２環状部材８２の中心穴を貫通して延びる軸部材８３と、を備える。第１軸部７３は、軸部材８３において、第２マグネット７８から第１方向Ｘ１に突出する部分であり、第２軸部７４は、軸部材８３において、第３マグネット７９から第２方向Ｘ２に突出する部分である。従って、可動体本体７０に第１軸部７３と第２軸部７４を設けることが容易である。

【符号の説明】

【0052】

１…リニアモータ、２…ケース、３…胴部、４…第１封鎖部、５…第２封鎖部、６…開口部、７…端子台、１１…コイル、１２…可動体、１３…支持機構、１５…固定体、１６…マグネット、１７…第１板バネ、１８…第２板バネ、２１…第１ケース、２２…第２ケース、２３…第１胴部、２４…第２胴部、２５…第１切欠き部、２６…第２切欠き部、３１…第１大径部分、３２…第１小径部分、３３…第１封鎖面、３４…第１環状面部分、３５…第１円形面部分、３６…第１環状壁面、３７…第２大径部分、３８…第２小径部分、３９…第２封鎖面、４０…第２環状面部分、４１…第２円形面部分、４２…第２環状壁面、４５…第１コイル、４６…第２コイル、４７…第１コイルボビン、４８…第１環状部、４９…第１端子台部、５０…第１端子ピン、５３…第２コイルボビン、５４…第２環状部、５５…第２端子台部、５６…第２端子ピン、６１…第１可動体側固定部、６２…第１貫通孔、６３…第１ケース側固定部、６４…第１アーム部、６５…第２可動体側固定部、６６…第２貫通孔、６７…第２ケース側固定部、６８…第２アーム部、７０…可動体本体、７１…第１磁性部材、７２…第２磁性部材、７３…第１軸部、７４…第２軸部、７７…第１マグネット、７８…第２マグネット、７９…第３マグネット、８１…第１環状部材、８２…第２環状部材、８３…軸部材、８５…第１筒部、８６…第１吸着部、８８…第２筒部、８９…第２吸着部、Ｘ…軸線方向、Ｘ１…第１方向、Ｘ２…第２方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】