(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-13
(45)【発行日】2023-10-23
(54)【発明の名称】作業機
(51)【国際特許分類】
B60N 2/06 20060101AFI20231016BHJP
B60N 2/38 20060101ALI20231016BHJP
B60N 2/90 20180101ALI20231016BHJP
【ＦＩ】
B60N2/06
B60N2/38
B60N2/90
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020060128
(22)【出願日】2020-03-30
(65)【公開番号】P2021154992
(43)【公開日】2021-10-07
【審査請求日】2022-06-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】鳥井 芳憲
(72)【発明者】
【氏名】西郡 洋一
(72)【発明者】
【氏名】中屋 隆彦
【審査官】齊藤 公志郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－２３０７５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平４－３５６２３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２３０３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－６１９２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６３－８２８４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】英国特許出願公開第２０７１４８６（ＧＢ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２９２０４５（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｎ ２／００－９０
Ｅ０２Ｆ ３／００－９６
Ｅ０２Ｆ ９／００－２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
運転席と、前記運転席を支持するシート台と、
前記シート台と前記運転席との間に配置されていて前記運転席の位置を調節するスライドレールと、
を備え、
前記シート台の前記スライドレールが取り付けられるレール取付部に、前記スライドレールのレール長手方向の両端から中央に向かうにつれて前記スライドレールから離れる方向に湾曲する下向きの反りが形成され、
前記スライドレールのレール長手方向の一端側及び他端側が前記レール取付部に取り付けられていて、前記スライドレールのレール長手方向中途部と前記レール取付部との間に隙間が形成されている作業機。
【請求項2】
前記スライドレールは、前記運転席側に取り付けられるアッパレールと、前記レール取付部に取り付けられるロアレールとを有し、前記ロアレールのレール長手方向の一端側及び他端側が前記レール取付部に取り付けられていて、前記ロアレールのレール長手方向中途部と前記レール取付部との間に前記隙間としての第１隙間が形成されている請求項１に記載の作業機。
【請求項3】
前記運転席が取り付けられる可動体を備え、前記アッパレールのレール長手方向の一端側及び他端側が前記可動体の下面に取り付けられていて、前記下面と前記アッパレールのレール長手方向中途部との間に第２隙間が形成されている請求項２に記載の作業機。
【請求項4】
前記シート台は、取付穴が形成された天板を有し、前記レール取付部は、前記天板から上方に突出するように前記取付穴に挿入される厚板材によって形成され且つ前記厚板材が前記下向きの反りが付与された状態で前記天板に溶接固定されている請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項5】
前記レール取付部を構成する前記厚板材のレール長手方向中途部に前記下向きの反りの調節用の貫通孔が形成されている請求項４に記載の作業機。
【請求項6】
前記スライドレールとして、前記運転席の一側方側に配置された第１スライドレールと、前記運転席の他側方側に前記第１スライドレールに対して略平行に配置された第２スライドレールとを備えている請求項１～５のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項7】
前記スライドレールによって前記シート台に対して位置調整可能に支持された可動体と、前記運転席を前記可動体に対して位置調整可能に支持する他のスライドレールとを備えている請求項１～６のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項8】
前記運転席の一側方に配置されて前記可動体に取り付けられた第１コンソールと、前記運転席の他側方に配置されて前記可動体に取り付けられた第２コンソールとを備えている請求項７に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、バックホー等の作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、運転席と、該運転席を支持するシート台との間に、運転席の前後位置を調節するスライドレールが設けられている。
特許文献１に開示された作業機は、運転席と、該運転席を支持するシート台との間に、運転席の前後位置を調節するスライドレールが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平１１－２８０１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、シート台のスライドレールが取り付けられるレール取付部が、部材の加工精度のばらつきなどによって、スライドレールの前後方向の両端から中央に向かうにつれて上方に凸形状に湾曲する場合がある。この場合、前記凸形状の頂部と運転席側のスライドレールの取付部分との間でスライドレールが押圧されて該スライドレールに所謂「こじれ」が生じる箇所が発生する。このため、該こじれが発生する箇所でスライドレールのスライド荷重が大きくなって良好にスライドしないという問題が生じる。
【0005】
本発明は、前記問題点に鑑みて、スライドレールのスライド荷重を小さくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る作業機は、運転席と、前記運転席を支持するシート台と、前記シート台と前記運転席との間に配置されていて前記運転席の位置を調節するスライドレールと、を備え、前記シート台の前記スライドレールが取り付けられるレール取付部に、前記スライドレールのレール長手方向の両端から中央に向かうにつれて前記スライドレールから離れる方向に湾曲する下向きの反りが形成され、前記スライドレールのレール長手方向の一端側及び他端側が前記レール取付部に取り付けられていて、前記スライドレールのレール長手方向中途部と前記レール取付部との間に隙間が形成されている。
【発明の効果】
【0007】
上記の作業機によれば、下向きの反りが形成されたレール取付部にスライドレールを取り付けた際にスライドレールとレール取付部との間に隙間を形成することができる。この隙間によって、スライドレールをスライドさせる際において、シート台側のレール取付部と、運転席側のレール取付部との間でスライドレールにかかる負荷を抑制することができる。これにより、スライドレールのスライド荷重を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】作業機の側面図である。
【図2】運転部の斜視図である。
【図3】機体に運転部及び原動機を組み付けた状態の側面図である。
【図4】運転部の側面図である。
【図5】運転部の背面図である。
【図6】シート台の側面図である。
【図7】シート台とスライドフレームの組図である。
【図8】レール取付部及びスライドフレームに取り付けられた状態のスライドレールを示す側面断面図である。
【図9】第１スライドレール及び第２スライドレールの斜視図である。
【図10】ロアレールの斜視図である。
【図11】スライドレールの取付部分の背面断面図である。
【図12】第３スライドレール及び第４スライドレールの斜視図である。
【図13】ロアレールの取付部分の分解斜視図である。
【図14】天板に固定された状態のレール取付部の側面視のイメージ図である。
【図15】レール取付部にロアレールが取り付けられ、スライドフレームにアッパレールが取り付けられた状態の側面視のイメージ図である。
【図16】レール取付部に上向きの反りがある場合のスライドレールの取付部分のイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図１に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２には、オペレータ（運転者）が着座する運転席６が搭載されている。
図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図１に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２には、オペレータ（運転者）が着座する運転席６が搭載されている。
【0010】
本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座したオペレータの前側に向かう方向（図１の矢印Ａ１方向）を前方、オペレータの後側に向かう方向（図１の矢印Ａ２方向）を後方、図１のＫ１方向を前後方向として説明する。また、オペレータの左側に向かう方向（図１の手前側）を左方、オペレータの右側に向かう方向（図１の奥側）を右方として説明する。
【0011】
また、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の幅方向（機体幅方向）の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。つまり、機体外方は、機体２の幅方向の中心から機体幅方向に離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。つまり、機体内方は、機体幅方向において機体２の幅方向の中心に近づく方向である。
【0012】
図１に示すように、走行装置３は、走行フレーム９と、走行フレーム９の左部及び右部に設けられた走行機構１０とを有する。走行機構１０は、油圧モータで駆動されるクローラ式の走行機構によって構成されている。走行装置３の前部には、油圧シリンダによって上げ下げ可能なドーザ装置７が装着されている。
図１に示すように、作業装置４は、機体２の前部に設けられ、ブーム１５と、アーム１６と、バケット（作業具）１７とを有する。ブーム１５の基部は、スイングブラケット１４に横軸心（機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心）回りに回動自在（上下に揺動自在）に枢着されている。スイングブラケット１４は、機体２の前部に設けられた支持ブラケット１８に縦軸心（上下方向に延伸する軸心）回りに回動可能に支持されている。アーム１６は、ブーム１５の先端側に横軸心回りに回動自在（前後或いは上下に揺動自在）に枢着されている。バケット１７は、アーム１６の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。作業機１は、バケット１７に代えて或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することが可能である。この他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。
図１に示すように、作業装置４は、機体２の前部に設けられ、ブーム１５と、アーム１６と、バケット（作業具）１７とを有する。ブーム１５の基部は、スイングブラケット１４に横軸心（機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心）回りに回動自在（上下に揺動自在）に枢着されている。スイングブラケット１４は、機体２の前部に設けられた支持ブラケット１８に縦軸心（上下方向に延伸する軸心）回りに回動可能に支持されている。アーム１６は、ブーム１５の先端側に横軸心回りに回動自在（前後或いは上下に揺動自在）に枢着されている。バケット１７は、アーム１６の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。作業機１は、バケット１７に代えて或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することが可能である。この他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。
【0013】
スイングブラケット１４は、油圧シリンダの伸縮によって揺動する。ブーム１５は、ブームシリンダＣ３の伸縮によって揺動する。アーム１６は、アームシリンダＣ４の伸縮によって揺動する。バケット１７は、バケットシリンダ（作業具シリンダ）Ｃ５の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作する。ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。
【0014】
図１に示すように、機体２は、走行フレーム９（走行装置３）上に旋回ベアリング８を介して縦軸心回りに回転可能（左及び右に旋回可能）に支持されている。
図３に示すように、機体２は、骨格となる旋回フレーム４１を有している。旋回フレーム４１は、機体２の底部を構成する旋回基板４２に、補強リブ４３、支持ブラケット１８、機体２に搭載される機器類（タンク類を含む）やその他の部品等を取り付けるためのブラケットやステー等を固定して構成されている。
図３に示すように、機体２は、骨格となる旋回フレーム４１を有している。旋回フレーム４１は、機体２の底部を構成する旋回基板４２に、補強リブ４３、支持ブラケット１８、機体２に搭載される機器類（タンク類を含む）やその他の部品等を取り付けるためのブラケットやステー等を固定して構成されている。
【0015】
図１、図３に示すように、機体２には、運転席６を含む運転部２３が搭載されている。運転部２３は、機体２の中央から一側部（左側）寄りに配置されている。図３に示すように、機体２の前部には、機体２の床面（機体２上部の床面）を形成するフロアステップ５２が設けられている。このフロアステップ５２によって旋回フレーム４１の前部の左側が覆われる。フロアステップ５２の後部に運転部２３が搭載されている。
【0016】
図３に示すように、運転部２３の後方には、原動機Ｅ１を収容する原動機室Ｅ２を形成するボンネット２２が設けられている。原動機Ｅ１は、例えば、ディーゼルエンジンであって、作業機１に装備された油圧モータ、油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを駆動させる作動油（圧油）を吐出する油圧ポンプＰ１を駆動する。なお、原動機Ｅ１は、ガソリンエンジン、又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。
【0017】
ボンネット２２は、原動機Ｅ１の前方（上部前方）を覆う隔壁部材（隔壁板）２２Ａと、原動機Ｅ１の上方及び後方を覆う開閉可能なボンネット後部２２Ｂと、ボンネット後部２２Ｂの上部前方側に配置された固定ボンネット２２Ｃとを有する。ボンネット２２内には、ボンネット２２を支持する支持フレーム１１が設けられている。この支持フレーム１１は、機体２（旋回フレーム４１）に立設されている。隔壁部材２２Ａは、原動機室Ｅ２と、原動機室Ｅ２の上部前方とを隔てる部材である。隔壁部材２２Ａの前方に運転席６が配置されている。つまり、隔壁部材２２Ａは、原動機室Ｅ２と運転席６の配置側（原動機室Ｅ２よりも運転席６側の領域）とを隔てる部材である。
【0018】
図２に示すように、運転部２３は、運転席６の一側方（左の側方）に配置された左のコンソール（第１コンソール）７９Ｌと、運転席６の他側方（右の側方）に配置された右のコンソール（第２コンソール）７９Ｒとを有している。第１コンソール７９Ｌには、アンロードレバー７６、左の操作レバー（第１操縦部材）７７Ｌ及び左のアームレスト７８Ｌ等が設けられている。第２コンソール７９Ｒには、右の操作レバー（第２操縦部材）７７Ｒ、右のアームレスト７８Ｒ、ドーザレバー（レバー部材）８０が設けられている。運転席６は、オペレータの臀部を支持する座部６Ａと、オペレータの背中を支持する背もたれ部６Ｂとを有する。
【0019】
アンロードレバー７６は、油圧機器（例えば、作業装置４を駆動する油圧シリンダや機体２を旋回させる旋回モータ等）に対して作動油の供給が許容される状態と、油圧機器に対して作動油の供給ができなくなる状態とに切り替えるレバーである。
操作レバー７７Ｌは、２つの操作対象を操作可能であり、例えば、機体２の旋回操作及びアーム１６の揺動操作が可能である。操作レバー７７Ｒも、２つの操作対象を操作可能であり、例えば、ブーム１５の揺動操作及びバケット１７の揺動操作が可能である。
操作レバー７７Ｌは、２つの操作対象を操作可能であり、例えば、機体２の旋回操作及びアーム１６の揺動操作が可能である。操作レバー７７Ｒも、２つの操作対象を操作可能であり、例えば、ブーム１５の揺動操作及びバケット１７の揺動操作が可能である。
【0020】
ドーザレバー８０は、ドーザ装置７を操作するレバーである。
図１に示すように、運転部２３の一側方（左側方）には、手すり２６と外装カバー２７とが設けられている。
図４、図５に示すように、運転席６の下方には、シート台８３が設けられている。シート台８３は、フロアステップ５２（機体２）に取り付けられている。シート台８３には、第１レール装置（レール装置）８４を介して可動体８５が位置調節可能（前後位置調節可能）に支持されている。第１レール装置８４は、複数のスライドレール８４Ｌ、８４Ｒを含む。複数のスライドレール８４Ｌ、８４Ｒは、運転席６の一側方側（左側方側）に配置された第１スライドレール（左のスライドレール）８４Ｌと、運転席６の他側方側（右側方側）に第１スライドレール８４Ｌと略平行に配置された第２スライドレール（右のスライドレール）８４Ｒとを含む。可動体８５には、第１コンソール７９Ｌ及び第２コンソール７９Ｒが取り付けられている。
図１に示すように、運転部２３の一側方（左側方）には、手すり２６と外装カバー２７とが設けられている。
図４、図５に示すように、運転席６の下方には、シート台８３が設けられている。シート台８３は、フロアステップ５２（機体２）に取り付けられている。シート台８３には、第１レール装置（レール装置）８４を介して可動体８５が位置調節可能（前後位置調節可能）に支持されている。第１レール装置８４は、複数のスライドレール８４Ｌ、８４Ｒを含む。複数のスライドレール８４Ｌ、８４Ｒは、運転席６の一側方側（左側方側）に配置された第１スライドレール（左のスライドレール）８４Ｌと、運転席６の他側方側（右側方側）に第１スライドレール８４Ｌと略平行に配置された第２スライドレール（右のスライドレール）８４Ｒとを含む。可動体８５には、第１コンソール７９Ｌ及び第２コンソール７９Ｒが取り付けられている。
【0021】
可動体８５には、運転席６が搭載されている。詳しくは、可動体８５には、第２レール装置（他のレール装置）８６を介して運転席６が位置調節可能（前後位置調節可能）に支持されている。第２レール装置８６は、複数のスライドレール（他のスライドレール）８６Ｌ、８６Ｒを含む。複数のスライドレール８６Ｌ、８６Ｒは、運転席６の一側方側（左側方側）に配置された第３スライドレール８６Ｌと、運転席６の他側方側（右側方側）に第３スライドレール８６Ｌと略平行に配置された第４スライドレール８６Ｒとを含む。運転席６は、可動体８５と共に第１レール装置８４によって前後位置が調節可能である。つまり、第１レール装置８４は、可動体８５を介して運転席６を前後位置調節可能に支持している。
【0022】
可動体８５は、シート台８３に第１スライドレール８４Ｌ及び第２スライドレール８４Ｒを介して取り付けられたスライドフレーム８７と、スライドフレーム８７上に取り付けられたサスペンション（支持体）８８とを有する。
図６、図７に示すように、スライドフレーム８７は、サスペンション８８が取り付けられる第１取付部（メイン取付部）８７Ａと、第１取付部８７Ａから左方に延出する第２取付部（他方側取付部）８７Ｌと、第１取付部８７Ａから右方に延出する第３取付部（一方側取付部）８７Ｒとを有する。第２取付部８７Ｌに第１コンソール７９Ｌが取り付けられ、第３取付部８７Ｒに第２コンソール７９Ｒが取り付けられている。
図６、図７に示すように、スライドフレーム８７は、サスペンション８８が取り付けられる第１取付部（メイン取付部）８７Ａと、第１取付部８７Ａから左方に延出する第２取付部（他方側取付部）８７Ｌと、第１取付部８７Ａから右方に延出する第３取付部（一方側取付部）８７Ｒとを有する。第２取付部８７Ｌに第１コンソール７９Ｌが取り付けられ、第３取付部８７Ｒに第２コンソール７９Ｒが取り付けられている。
【0023】
図４、図５に示すように、サスペンション８８に、第３スライドレール８６Ｌ及び第４スライドレール８６Ｒを介して運転席６が前後位置調節可能に取り付けられている。サスペンション８８は、運転席６に作用するオペレータの荷重を支持すると共に、下方からの振動や衝撃が運転席６に伝わるのを緩和する緩衝装置である。また、サスペンション８８は、運転席６の高さを調節する高さ調節機構を有していてもよい。
【0024】
図４に示すように、運転席６の後部には、ストッパ９８が設けられている。ストッパ９８の後方には、当接部材９９が配置されている。当接部材９９は、隔壁部材２２Ａの上部に設けられている。ストッパ９８が当接部材９９に当接することで運転席６が隔壁部材２２Ａに干渉する前に運転席６の後方移動を規制することができる。ストッパ９８は、運転席６に前後方向Ｋ１に位置調節可能に取り付けられている。
【0025】
図５に示すように、ストッパ９８は、座部６Ａの後部の左方に設けられた第１ストッパ９８Ｌと、座部６Ａの後部の右方に設けられた第２ストッパ９８Ｒとを含む。当接部材９９は、第１ストッパ９８Ｌの後方に位置する第１当接部材９９Ｌと、第２ストッパ９８Ｒの後方に位置する第２当接部材９９Ｒとを含む。
図６、図７に示すように、シート台８３は、天板７１３と、天板７１３の前部を支持する前支持脚７１４と、天板７１３の後部を支持する後支持脚７１５とを有している。天板７１３は、板面を上下方向に向けて運転席６及び可動体８５の下方且つフロアステップ５２の上方に配置される。前支持脚７１４は、天板７１３の前端から下方に延出された前壁部７１４ａと、前壁部７１４ａの下端から前方に延出されていてフロアステップ５２に載置され且つ取り付けられる取付壁部７１４ｂとを有する。
図６、図７に示すように、シート台８３は、天板７１３と、天板７１３の前部を支持する前支持脚７１４と、天板７１３の後部を支持する後支持脚７１５とを有している。天板７１３は、板面を上下方向に向けて運転席６及び可動体８５の下方且つフロアステップ５２の上方に配置される。前支持脚７１４は、天板７１３の前端から下方に延出された前壁部７１４ａと、前壁部７１４ａの下端から前方に延出されていてフロアステップ５２に載置され且つ取り付けられる取付壁部７１４ｂとを有する。
【0026】
図６、図７に示すように、後支持脚７１５は、天板７１３の後部に固定された支持板７１６と、支持板７１６に固定されていてフロアステップ５２に取り付けられた脚部７１７とを有する。支持板７１６は、天板７１３の下面に固定されている。詳しくは、支持板７１６は、天板７１３の後部下面に溶接によって固定された上壁７１６ａと、上壁７１６ａの後端から下方に延出された後壁７１６ｂとを有する。また、支持板７１６は、天板７１３の機体幅方向Ｋ２にわたって形成されていると共に天板７１３から左方に突出している。脚部７１７は、支持板７１６の左部に固定された第１脚部７１７Ｌと、支持板７１６の右部に固定された第２脚部７１７Ｒとを含む。第１脚部７１７Ｌ及び第２脚部７１７Ｒは、フロアステップ５２上に載置され且つ取り付けられている。
【0027】
図８、図９に示すように、第１スライドレール８４Ｌ及び第２スライドレール８４Ｒは、前後方向Ｋ１に長く形成されている。つまり、第１スライドレール８４Ｌ及び第２スライドレール８４Ｒは、該第１スライドレール８４Ｌ及び第２スライドレール８４Ｒのレール長手方向が前後方向Ｋ１に一致するように配置されている。第１スライドレール８４Ｌ及び第２スライドレール８４Ｒは、下部のロアレール８９と、上部のアッパレール９０とを有する。
【0028】
図６、図７に示すように、ロアレール８９は、シート台８３に取り付けられている。アッパレール９０は、ロアレール８９に前後方向Ｋ１に移動可能に嵌められて支持されていると共にスライドフレーム８７に取り付けられている。これにより、シート台８３に対して可動体８５が前後方向Ｋ１に移動可能とされている。
図８に示すように、アッパレール９０の前部には、ロアレール８９の前端に当接することによりロアレール８９に対するアッパレール９０の後方移動を規制する規制部材９３が取り付けられている。
図８に示すように、アッパレール９０の前部には、ロアレール８９の前端に当接することによりロアレール８９に対するアッパレール９０の後方移動を規制する規制部材９３が取り付けられている。
【0029】
図１０に示すように、ロアレール８９は、前後方向Ｋ１に間隔をあけて設けられ且つ前部から後部にわたって形成された多数の係合部９１Ａを有する。図１１に示すように、アッパレール９０内には、係合部９１Ａに係合する係合部材９２Ａが設けられている。係合部材９２Ａが係合部９１Ａに係合している状態では、ロアレール８９に対するアッパレール９０の前後移動が規制（第１スライドレール８４Ｌ及び第２スライドレール８４Ｒがロック）される。
【0030】
図９に示すように、アッパレール９０には、操作杆９４が取り付けられている。操作杆９４は、一端部９４ａが第１スライドレール８４Ｌのアッパレール９０に取り付けられ、他端部９４ｂが第２スライドレール８４Ｒのアッパレール９０に取り付けられている。操作杆９４は、係合部材９２Ａに連動しており、操作杆９４を引き上げることにより、係合部材９２Ａが係合部９１Ａから離反する。これにより、ロアレール８９に対するアッパレール９０の前後移動が許容される。操作杆９４の操作力を解除すると、操作杆９４は、バネの付勢力により下方に引き下げられ、係合部材９２Ａが係合部９１Ａに係合する。
【0031】
図１２に示すように、第３スライドレール８６Ｌ及び第４スライドレール８６Ｒは、前後方向Ｋ１に長く形成され、ロアレール９５と、アッパレール９６とを有する。
図１１に示すように、ロアレール９５は、サスペンション８８に取り付けられている。アッパレール９６は、ロアレール９５に前後方向Ｋ１に移動可能に嵌められていると共に運転席６に固定されたブラケット部材６ａに取り付けられている。これにより、可動体８５に対して運転席６が前後方向Ｋ１に移動可能とされている。
図１１に示すように、ロアレール９５は、サスペンション８８に取り付けられている。アッパレール９６は、ロアレール９５に前後方向Ｋ１に移動可能に嵌められていると共に運転席６に固定されたブラケット部材６ａに取り付けられている。これにより、可動体８５に対して運転席６が前後方向Ｋ１に移動可能とされている。
【0032】
図１０に示すように、ロアレール９５は、前後方向Ｋ１に間隔をあけて設けられ且つ前部から後部にわたって形成された多数の係合部９１Ｂを有する。図５６に示すように、アッパレール９６内には、係合部９１Ｂに係合する係合部材９２Ｂが設けられている。係合部材９２Ｂが係合部９１Ｂに係合している状態では、ロアレール９５に対するアッパレール９６の前後移動が規制（第３スライドレール８６Ｌ及び第４スライドレール８６Ｒがロック）される。
【0033】
図１２に示すように、アッパレール９６には、操作杆９７が取り付けられている。操作杆９７は、一端部９７ａが第３スライドレール８６Ｌのアッパレール９６に取り付けられ、他端部９７ｂが第４スライドレール８６Ｒのアッパレール９６に取り付けられている。操作杆９７は、係合部材９２Ｂに連動しており、操作杆９７を引き上げることにより、係合部材９２Ｂが係合部９１Ｂから離反する。これにより、ロアレール９５に対するアッパレール９６の前後移動が許容される。操作杆９７の操作力を解除すると、操作杆９７は、バネの付勢力により下方に引き下げられ、係合部材９２Ｂが係合部９１Ｂに係合する。
【0034】
図６、図７に示すように、シート台８３は、天板７１３に設けられたレール取付部７１８を有している。レール取付部７１８に第１レール装置８４のロアレール８９が取り付けられている。
図５に示すように、レール取付部７１８は、第１スライドレール８４Ｌが取り付けられる第１レール取付部７１８Ｌと、第２スライドレール８４Ｒが取り付けられる第２レール取付部７１８Ｒとを含む。
図５に示すように、レール取付部７１８は、第１スライドレール８４Ｌが取り付けられる第１レール取付部７１８Ｌと、第２スライドレール８４Ｒが取り付けられる第２レール取付部７１８Ｒとを含む。
【0035】
図８、図１３に示すように、レール取付部７１８は、前後方向Ｋ１に長い矩形の厚板材（フラットバー）で形成されている。レール取付部７１８の長手方向は、レール長手方向に一致する。天板７１３におけるレール取付部７１８の配置部分には、取付穴７１９が上下方向に貫通状に形成されている。取付穴７１９は、レール取付部７１８の平面形状と略同形で且つレール取付部７１８が挿入可能である。また、取付穴７１９は、天板７１３の前端側から後端側にかけて形成されている。図７に示すように、支持板７１６（上壁７１６ａ）は、平面視で取付穴７１９と交差するように天板７１３の下面に固定されている。支持板７１６を取付穴７１９と交差するように天板７１３の下面に固定することで、取付穴７１９を天板７１３の後端近傍にまで形成することができる。
【0036】
図１１に示すように、レール取付部７１８の板厚は、天板７１３の板厚よりも厚く、本実施形態では、レール取付部７１８の板厚は、天板７１３の板厚の略２倍の厚さに形成されている。レール取付部７１８は、下半部が取付穴７１９内に天板７１３の下面近傍にまで挿入されている。また、レール取付部７１８の下面は、天板７１３の下面よりも若干高い位置に形成されている。レール取付部７１８の下面を天板７１３の下面よりも高い位置にすることで、支持板７１６を天板７１３の下面に面接触させることができる。また、レール取付部７１８の上半部は、天板７１３から上方に突出している。レール取付部７１８は、溶接によって、天板７１３に固定されている。溶接は、レール取付部７１８の周囲（取付穴７１９の縁）に断続状に施されている。取付穴７１９にレール取付部７１８を挿入して天板７１３に溶接するという構造をとることにより、レール取付部７１８として天板７１３よりも厚い板厚の材料を使うことができ、運転席６及び可動体８５等の重量物を支持するための強度を十分に確保することができる。
【0037】
図１３に示すように、レール取付部７１８の長手方向の一端側（前部）及び他端側（後部）には、挿通穴７２０が上下方向に貫通状に形成されている。図８に示すように、レール取付部７１８の下面の各挿通穴７２０に対応する部分にロアレール８９を取り付けるための取付ナット７２１が固定されている。レール取付部７１８の長手方向の中途部（略中央部）には、レール取付部７１８を上下方向に貫通する貫通孔７２３が形成されている。
【0038】
図１１に示すように、ロアレール８９は、底壁８９ａと、底壁８９ａの機体外方端から立ち上がる一端側壁８９ｂと、底壁８９ａの機体内方端から立ち上がる他端側壁８９ｃと、一端側壁８９ｂの上端から機体外方に延出する一端延出壁８９ｄと、他端側壁８９ｃの上端から機体内方に延出する他端延出壁８９ｅとを有する。一端延出壁８９ｄ及び他端延出壁８９ｅに係合部９１Ａが形成されている。アッパレール９０は、上壁９０ａと、上壁９０ａの機体外方端から下方に延出された第１側壁９０ｂと、第１側壁９０ｂの下端から機体内方に延出された第１延出壁９０ｃと、第１延出壁９０ｃの機体内方端から上方に延出されて一端延出壁８９ｄに当接する第１上方延出壁９０ｄと、上壁９０ａの機体内方端から下方に延出された第２側壁９０ｅと、第２側壁９０ｅの下端から機体外方に延出された第２延出壁９０ｆと、第２延出壁９０ｆの機体外方端から上方に延出されて他端延出壁８９ｅに当接する第２上方延出壁９０ｇとを有している。
【0039】
図８に示すように、ロアレール８９は、レール取付部７１８の上面（レール取付面）７１８ａに載置されて、レール長手方向の一端側（前部）及び他端側（後部）が取付ボルト７２２によって取り付けられる。詳しくは、ロアレール８９は、底壁８９ａ及び挿通穴７２０に取付ボルト７２２を上方から貫通し且つ該取付ボルト７２２を取付ナット７２１にねじ込むことにより、レール取付部７１８に取り付けられている。本実施形態では、ロアレール８９は、前部が一カ所、後部が二カ所、取付ボルト７２２及び取付ナット７２１によってレール取付部７１８に固定されている。取付ボルト７２２及び取付ナット７２１は、ロアレール８９をレール取付部７１８に固定する固定具を構成している。
【0040】
図８に示すように、アッパレール９０は、スライドフレーム８７の下面８７ａ（可動体８５の下面）に取り付けられている。アッパレール９０は、レール長手方向の一端側（前部）及び他端側（後部）が取付ボルト７２４及び取付ナット７２５によってスライドフレーム８７に取り付けられる。詳しくは、取付ナット７２５は、スライドフレーム８７の上面のアッパレール９０の前部及び後部に対応する位置に固定されている。取付ボルト７２４は、アッパレール９０の上壁９０ａ及びスライドフレーム８７を貫通して取付ナット７２５にねじ込まれている。本実施形態では、アッパレール９０は、前部が二カ所、後部が一カ所、取付ボルト７２４及び取付ナット７２５によってスライドフレーム８７に固定されている。取付ボルト７２４及び取付ナット７２５は、アッパレール９０をスライドフレーム８７（可動体８５）に取り付ける固定具を構成している。
【0041】
図１４は、天板７１３に固定されたレール取付部７１８の側面視のイメージ図を示している。
図１４に示すように、レール取付部７１８には、「下向きの反りＤ１」が形成されている。この下向きの反りＤ１は、レール取付部７１８の長手方向（第１スライドレール８４Ｌ、第２スライドレール８４Ｒのレール長手方向）の両端部７１８ｂ、７１８ｃから中央に向かうにつれてスライドレール（第１スライドレール８４Ｌ、第２スライドレール８４Ｒ）から離れる方向（下方）に湾曲する反りである。
図１４に示すように、レール取付部７１８には、「下向きの反りＤ１」が形成されている。この下向きの反りＤ１は、レール取付部７１８の長手方向（第１スライドレール８４Ｌ、第２スライドレール８４Ｒのレール長手方向）の両端部７１８ｂ、７１８ｃから中央に向かうにつれてスライドレール（第１スライドレール８４Ｌ、第２スライドレール８４Ｒ）から離れる方向（下方）に湾曲する反りである。
【0042】
本実施形態では、「下向きの反りＤ１」の大きさは、例えば、０．１ｍｍ～１ｍｍであり、好ましくは、０．５ｍｍ～１ｍｍである。「下向きの反りＤ１」の大きさとは、図１４に示すように、レール取付部７１８の長手方向の一端部７１８ｂと他端部７１８ｃとの上端同士を結ぶ直線Ｒ１と、レール取付部７１８の上面（レール取付面）７１８ａとの間を測った最大距離である。
【0043】
下向きの反りＤ１は、レール取付部７１８を天板７１３に溶接固定する際に該レール取付部７１８に付与され、レール取付部７１８は、下向きの反りＤ１が形成された状態で天板７１３に固定される。詳しくは、先ず、レール取付部７１８を取付穴７１９に挿入した状態で、レール取付部７１８の長手方向の両端７１８ｂ、７１８ｃ側をジグで固定する。次に、レール取付部７１８の両端部をジグで固定した状態で該レール取付部７１８の長手方向の中央部に下向きの力を付与してレール取付部７１８に下向きの反りＤ１を形成する。そして、この下向きの反りＤ１を形成した状態でレール取付部７１８を天板７１３に溶接固定する。レール取付部７１８の長手方向の中央部に下向きの力を付与する方法としては、レール取付部７１８の長手方向の中央部を押圧する方法、レール取付部７１８の長手方向の中央部を引っ張り下げる方法が考えられる。例えば、レール取付部７１８の長手方向の略中央部に形成した貫通孔７２３にボルトを挿通すると共に該ボルトをジグ等に固定し、且つ該ボルトに上方からナットをねじ込む。そして、このナットを締め付けて該ナットによってレール取付部７１８を上方から押圧することにより、レール取付部７１８に下向きの反りＤ１を形成することができる。レール取付部７１８を押圧するナットの締め付け力を調節（ボルトに対するナットの位置を調節）することにより、下向きの反りＤ１の大きさを調節することができる。つまり、レール取付部７１８の長手方向中央部に形成された貫通孔７２３は、レール取付部７１８に下向きの反りＤ１を付与するための孔であり、且つ下向きの反りＤ１の調節用の孔である。
【0044】
図１５は、レール取付部７１８にロアレール８９が取り付けられ、スライドフレーム８７にアッパレール９０が取り付けられた状態の側面視のイメージ図を示している。
図１５に示すように、ロアレール８９は、レール取付部７１８に取付ボルト７２２及び取付ナット７２１によって固定されるので、下向きの反りＤ１に沿って下側に歪む。しかしながら、ロアレール８９は、レール取付部７１８にレール長手方向の一端側及び他端側が固定されていて、レール長手方向の中央側が固定されていないので、ロアレール８９のレール長手方向中途部とレール取付部７１８との間に隙間（第１隙間）Ｓ１が形成される。また、アッパレール９０は、スライドフレーム８７にレール長手方向の一端側及び他端側が固定されていて、レール長手方向の中央側が固定されていないので、アッパレール９０の中央側は下側に歪むことができる。これにより、アッパレール９０のレール長手方向中途部とスライドフレーム８７との間に隙間（第２隙間）Ｓ２が形成される。
図１５に示すように、ロアレール８９は、レール取付部７１８に取付ボルト７２２及び取付ナット７２１によって固定されるので、下向きの反りＤ１に沿って下側に歪む。しかしながら、ロアレール８９は、レール取付部７１８にレール長手方向の一端側及び他端側が固定されていて、レール長手方向の中央側が固定されていないので、ロアレール８９のレール長手方向中途部とレール取付部７１８との間に隙間（第１隙間）Ｓ１が形成される。また、アッパレール９０は、スライドフレーム８７にレール長手方向の一端側及び他端側が固定されていて、レール長手方向の中央側が固定されていないので、アッパレール９０の中央側は下側に歪むことができる。これにより、アッパレール９０のレール長手方向中途部とスライドフレーム８７との間に隙間（第２隙間）Ｓ２が形成される。
【0045】
ところで、図１６に示すように、レール取付部７１８（レール取付面７１８ａ）には、加工精度のばらつきなどによって、長手方向（第１スライドレール８４Ｌ、第２スライドレール８４Ｒのレール長手方向）の両端部から中央に向かうにつれて上方に凸形状に湾曲する「上向きの反りＤ２」が形成される場合がある。
図１６は、レール取付部７１８に上向きの反りＤ２がある場合のスライドレールの取付部分のイメージ図を示している。
図１６は、レール取付部７１８に上向きの反りＤ２がある場合のスライドレールの取付部分のイメージ図を示している。
【0046】
この場合、ロアレール８９は、レール取付部７１８に取り付けられる為、レール取付部７１８の上面に沿って上側に歪む。一方、アッパレール９０は、スライドフレーム８７に取り付けられる為、上側に歪めない。この場合、ロアレール８９に対してアッパレール９０が前後方向に摺動して、アッパレール９０のレール長手方向の中央部がロアレール８９のレール長手方向の中央部に一致するところで、レール取付部７１８の上向きの反りＤ２の頂部と、スライドフレーム８７との間でスライドレールが押圧されてスライド荷重が大きくなって良好にスライドしないという問題が生じる。スライド荷重とは、アッパレール９０がロアレール８９に対してスライド（前後方向Ｋ１に摺動）する際に、アッパレール９０とロアレール８９との間に生じる摺動抵抗である。
【0047】
これに対して、本実施形態では、スライドレール８４Ｌ、８４Ｒ（ロアレール８９）のレール長手方向中途部とレール取付部７１８との間に第１隙間Ｓ１があり、スライドレール８４Ｌ、８４Ｒ（アッパレール９０）のレール長手方向中途部とスライドフレーム８７との間に第２隙間Ｓ２があるので、レール取付部７１８とスライドフレーム８７との間でスライドレール８４Ｌ、８４Ｒにかかる負荷を抑制することができる。これにより、スライドレール８４Ｌ、８４Ｒのスライド荷重を小さくすることができる。
【0048】
例えば、レール取付部７１８に１ｍｍ程度の上向きの反りＤ２があると、２０Ｋｇｆくらいのスライド荷重（操作荷重）がかかるが、レール取付部７１８に０．１ｍｍくらいの下向きの反りＤ１があるだけで、４Ｋｇｆくらいのスライド荷重（操作荷重）でスライドレール８４Ｌ、８４Ｒがスムーズにスライドする。
また、本実施形態では、ロアレール８９とアッパレール９０との形状を同形状にすることができ、これにより、スライドレール８４Ｌ、８４Ｒのスライド荷重が要求値を満足することができる。
また、本実施形態では、ロアレール８９とアッパレール９０との形状を同形状にすることができ、これにより、スライドレール８４Ｌ、８４Ｒのスライド荷重が要求値を満足することができる。
【0049】
なお、上記実施形態において、シート台８３側のレール取付部７１８と、運転席６側のレール取付部であるスライドフレーム８７との間でスライドレール８４Ｌ、８４Ｒにかかる負荷を抑制するのに、少なくとも隙間Ｓ１があればよい。
また、スライドレール８４Ｌ、８４Ｒのスライド荷重を小さくする方法として、スライドレール８４Ｌ、８４Ｒが取り付けられる取付面をフライス加工することにより該取付面の平面度を出す方法があるが、そうすると、時間と費用が増大する。本実施形態では、スライドレール８４Ｌ、８４Ｒが取り付けられる取付面にフライス加工をしないでスライドレール８４Ｌ、８４Ｒのスライド荷重を小さくすることができる。
また、スライドレール８４Ｌ、８４Ｒのスライド荷重を小さくする方法として、スライドレール８４Ｌ、８４Ｒが取り付けられる取付面をフライス加工することにより該取付面の平面度を出す方法があるが、そうすると、時間と費用が増大する。本実施形態では、スライドレール８４Ｌ、８４Ｒが取り付けられる取付面にフライス加工をしないでスライドレール８４Ｌ、８４Ｒのスライド荷重を小さくすることができる。
【0050】
上記作業機１は、運転席６と、運転席６を支持するシート台８３と、シート台８３と運転席６との間に配置されていて運転席６の位置を調節するスライドレール（第１スライドレール８４Ｌ、第２スライドレール８４Ｒ）と、を備え、シート台８３のスライドレール８４Ｌ、８４Ｒが取り付けられるレール取付部７１８に、スライドレール８４Ｌ、８４Ｒのレール長手方向の両端から中央に向かうにつれてスライドレール８４Ｌ、８４Ｒから離れる方向に湾曲する下向きの反りＤ１が形成されている。
【0051】
この構成によれば、下向きの反りＤ１が形成されたレール取付部７１８にスライドレール８４Ｌ、８４Ｒを取り付けた際にスライドレール８４Ｌ、８４Ｒとレール取付部７１８との間に隙間を形成することができる。この隙間によって、スライドレール８４Ｌ、８４Ｒをスライドさせる際において、シート台８３側のレール取付部７１８と、運転席６側のレール取付部との間でスライドレール８４Ｌ、８４Ｒにかかる負荷を抑制することができる。これにより、スライドレール８４Ｌ、８４Ｒのスライド荷重を小さくすることができる。
【0052】
また、スライドレール８４Ｌ、８４Ｒは、運転席６側に取り付けられるアッパレール９０と、レール取付部７１８に取り付けられるロアレール８９とを有し、ロアレール８９のレール長手方向の一端側及び他端側がレール取付部７１８に取り付けられていて、ロアレール８９のレール長手方向中途部とレール取付部７１８との間に第１隙間Ｓ１が形成されている。
【0053】
この構成によれば、第１隙間Ｓ１によってシート台８３側のレール取付部７１８と、運転席６側のレール取付部との間でスライドレール８４Ｌ、８４Ｒにかかる負荷を抑制することができる。
また、運転席６が取り付けられる可動体８５を備え、アッパレール９０のレール長手方向の一端側及び他端側が可動体８５の下面８７ａに取り付けられていて、該下面８７ａとアッパレール９０のレール長手方向中途部との間に第２隙間Ｓ２が形成されている。
また、運転席６が取り付けられる可動体８５を備え、アッパレール９０のレール長手方向の一端側及び他端側が可動体８５の下面８７ａに取り付けられていて、該下面８７ａとアッパレール９０のレール長手方向中途部との間に第２隙間Ｓ２が形成されている。
【0054】
この構成によれば、スライドレール８４Ｌ、８４Ｒとレール取付部７１８との間に形成される隙間及び第２隙間Ｓ２によって、シート台８３側のレール取付部７１８と、可動体８５の下面８７ａとの間でスライドレール８４Ｌ、８４Ｒにかかる負荷を抑制することができる。
また、シート台８３は、取付穴７１９が形成された天板７１３を有し、レール取付部７１８は、天板７１３から上方に突出するように取付穴７１９に挿入される厚板材によって形成され且つ厚板材が下向きの反りＤ１が付与された状態で天板７１３に溶接固定されている。
また、シート台８３は、取付穴７１９が形成された天板７１３を有し、レール取付部７１８は、天板７１３から上方に突出するように取付穴７１９に挿入される厚板材によって形成され且つ厚板材が下向きの反りＤ１が付与された状態で天板７１３に溶接固定されている。
【0055】
この構成によれば、レール取付部７１８として天板７１３よりも厚い板厚の材料を使うことができ、運転席６及び可動体８５等の重量物を支持するための強度を十分に確保することができる。
また、レール取付部７１８を構成する厚板材のレール長手方向中途部に下向きの反りＤ１の調節用の貫通孔７２３が形成されている。
また、レール取付部７１８を構成する厚板材のレール長手方向中途部に下向きの反りＤ１の調節用の貫通孔７２３が形成されている。
【0056】
この構成によれば、下向きの反りＤ１の大きさを調節することができる。
また、スライドレールとして、運転席６の一側方側に配置された第１スライドレール８４Ｌと、運転席６の他側方側に第１スライドレール８４Ｌに対して略平行に配置された第２スライドレール８４Ｒとを備えていてもよい。
また、スライドレール８４Ｌ、８４Ｒによってシート台８３に対して位置調整可能に支持された可動体８５と、運転席６を可動体８５に対して位置調整可能に支持する他のスライドレールとを備えている。
また、スライドレールとして、運転席６の一側方側に配置された第１スライドレール８４Ｌと、運転席６の他側方側に第１スライドレール８４Ｌに対して略平行に配置された第２スライドレール８４Ｒとを備えていてもよい。
また、スライドレール８４Ｌ、８４Ｒによってシート台８３に対して位置調整可能に支持された可動体８５と、運転席６を可動体８５に対して位置調整可能に支持する他のスライドレールとを備えている。
【0057】
この構成によれば、運転席６が搭載された可動体８５の位置調節をするスライドレール８４Ｌ、８４Ｒと、可動体８５に対して運転席６の位置調節をする他のスライドレール８６Ｌ、８６Ｌとを備えた運転部２３における可動体８５のスライド荷重を小さくすることができる。
また、運転席６の一側方に配置されて可動体８５に取り付けられた第１コンソール７９Ｌと、運転席６の他側方に配置されて可動体８５に取り付けられた第２コンソール７９Ｒとを備えている。
また、運転席６の一側方に配置されて可動体８５に取り付けられた第１コンソール７９Ｌと、運転席６の他側方に配置されて可動体８５に取り付けられた第２コンソール７９Ｒとを備えている。
【0058】
この構成によれば、運転席６、第１コンソール７９Ｌ及び第２コンソール７９Ｒが搭載された可動体８５のスライド荷重を小さくすることができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0059】
６ 運転席
７９Ｌ 第１コンソール
７９Ｒ 第２コンソール
８３ シート台
８４Ｌ スライドレール（第１スライドレール）
８４Ｒ スライドレール（第２スライドレール）
８５ 可動体
８６Ｌ 他のスライドレール（第３スライドレール）
８６Ｒ 他のスライドレール（第４スライドレール）
８７ａ 下面
８９ ロアレール
９０ アッパレール
７１３ 天板
７１８ レール取付部
７１９ 取付穴
７２３ 貫通孔
Ｄ１ 下向きの反り
Ｓ１ 第１隙間
Ｓ２ 第２隙間
７９Ｌ 第１コンソール
７９Ｒ 第２コンソール
８３ シート台
８４Ｌ スライドレール（第１スライドレール）
８４Ｒ スライドレール（第２スライドレール）
８５ 可動体
８６Ｌ 他のスライドレール（第３スライドレール）
８６Ｒ 他のスライドレール（第４スライドレール）
８７ａ 下面
８９ ロアレール
９０ アッパレール
７１３ 天板
７１８ レール取付部
７１９ 取付穴
７２３ 貫通孔
Ｄ１ 下向きの反り
Ｓ１ 第１隙間
Ｓ２ 第２隙間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】