特許 7367172 踏段チェーンの伸び検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-13

(45)【発行日】2023-10-23

(54)【発明の名称】踏段チェーンの伸び検出装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20231016BHJP

   B66B 23/02 20060101ALI20231016BHJP

【ＦＩ】

B66B29/00 B

B66B23/02 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022202015

(22)【出願日】2022-12-19

【審査請求日】2022-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003395

【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】久下 敬輔

【審査官】大野 明良

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／０１６８８４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２００７／０５２５０７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－２１０６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１０１５０５５８（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０２３－０３６３９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２

Ｂ６５Ｇ ４３／００－４３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の踏段を循環経路に沿って移動させる踏段チェーンの伸びを検出する、踏段チェーンの伸び検出装置において、
前記循環経路に設けられた基準位置を通過する前記踏段を検出する第１センサと、
前記循環経路における前記基準位置と異なる位置に設けられた検出位置を通過する前記踏段の特定部位までの距離を検出する第２センサと、
前記踏段チェーンの伸び量を算出する演算部と、を備え、
前記第１センサが前記基準位置を通過する前記踏段を検出すると、前記第２センサが前記特定部位までの距離を検出し、前記演算部が前記第２センサで検出した前記特定部位までの距離に基づいて前記踏段チェーンの伸び量を算出する、踏段チェーンの伸び検出装置。

【請求項2】

前記特定部位は、前記検出位置における前記踏段の移動方向に対して傾斜している、請求項１に記載の踏段チェーンの伸び検出装置。

【請求項3】

前記第２センサは水平方向へ移動する前記踏段の前記特定部位までの距離を検出する、請求項１に記載の踏段チェーンの伸び検出装置。

【請求項4】

前記第２センサは、前記特定部位までの上下方向の距離を測定する、請求項１に記載の踏段チェーンの伸び検出装置。

【請求項5】

前記第２センサは、前記踏段の幅方向両側に設けられた前記踏段チェーンに対応してそれぞれ設けられ、
前記演算部は、前記踏段の幅方向両側にそれぞれ設けられた前記踏段チェーンの伸び量を算出する、請求項１に記載の踏段チェーンの伸び検出装置。

【請求項6】

前記演算部が算出した前記踏段チェーンの伸び量を、前記伸び量を算出した前記踏段チェーンの位置に対応付けて記憶する、請求項１に記載の踏段チェーンの伸び検出装置。

【請求項7】

前記特定部位は前記踏段の前輪と後輪との間に設けられている、請求項１に記載の踏段チェーンの伸び検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、踏段チェーンの伸び検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアでは、踏段を循環移動させる踏段チェーンの伸びを検出する検出装置を設けることがある（下記特許文献１～４参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１４７４１４号公報

【文献】特開２０１７－８８３７５号公報

【文献】特開２００５－５３６６９号公報

【文献】特開２０２１－１２３４８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

踏段チェーンは、全体的に伸びる場合だけでなく、部分的に過剰に伸びる場合もある。踏段チェーンの部分的な伸びを検出するためには、踏段チェーンの複数箇所において伸びを検出する必要があり、これを簡便な構成により実現することが求められている。

【0005】

そこで、本発明の実施形態では、簡便な構成によって踏段チェーンの部分的な伸びを検出することができる踏段チェーンの伸び検出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る踏段チェーンの伸び検出装置は、複数の前記踏段を循環経路に沿って移動させる踏段チェーンの伸びを検出する、踏段チェーンの伸び検出装置において、前記循環経路に設けられた前記基準位置を通過する前記踏段を検出する第１センサと、前記循環経路における前記基準位置と異なる位置に設けられた前記検出位置を通過する前記踏段の特定部までの距離を検出する第２センサと、前記踏段チェーンの伸び量を算出する演算部と、を備え、前記第１センサが前記基準位置を通過する前記踏段を検出すると、前記第２センサが前記特定部までの距離を検出し、前記演算部が前記第２センサで検出した前記特定部までの距離に基づいて前記踏段チェーンの伸び量を算出する、ものである。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態の踏段チェーンの伸び検査装置を適用する乗客コンベアを概略的に示す側面図

【図2】踏段の斜視図

【図3】図１のＡ－Ａ線断面図

【図4】図１の上階側の乗降口付近を拡大して示す側面図

【図5】本発明の一実施形態の踏段チェーンの伸び検査装置の電気構成を示すブロック

【図6】基準位置及び検出位置を通過する踏段の側面図

【図7】本発明の変更例における基準位置及び検出位置を通過する踏段の側面図

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の一実施形態の踏段チェーンの伸び検出装置（以下、検出装置ということもある）について説明する。検出装置は乗客コンベア１に適用され、乗客コンベア１が有する踏段チェーン１０の伸び量を検出する。

【0009】

本実施形態では、検出装置を適用する乗客コンベア１として、多数のステップ（以下、「踏段」ということがある）３０が上階側の乗降口５と下階側の乗降口６との間で循環移動するエスカレータについて説明するが、本発明は、ステップが水平方向に移動する動く歩道に対しても適用することができる。

【0010】

なお、以下の説明において、トラス２の長手方向を前後方向、トラス２の幅方向を左右方向ということがある。また、前後方向や左右方向は下階から上階を見たときの方向を示し、上階側が前側、下階側が後側であるものとする。

【0011】

（１）乗客コンベア１
図１～図３に示すように、乗客コンベア１の枠組みである前後方向（踏段３０の移動方向）に延びるトラス２が、建屋の上階と下階に跨がって支持アングル３，４を用いて支持されている。

【0012】

乗客コンベア１は、上下階の乗降口５，６に位置し、踏段３０が水平方向へ移動する水平部と、所定の傾斜角度で踏段３０が直線移動する中間傾斜部と、水平部と中間傾斜部とをなだらかに繋ぐように曲線状に踏段３０が移動する上下一対の曲線部とから構成されている。踏段３０は、その両側に配置された無端状の踏段チェーン１０によって連結されており、建物の床下に設置されたトラス２内に配置されている。

【0013】

図２～図４に示すように、踏段３０は、左右一対の踏段フレーム３０３，３０３と、この踏段フレーム３０３の上面に形成されたクリート面３０４と、踏段フレーム３０３の後面に形成されたライザ面３０５とを備える。踏段フレーム３０３，３０３は、クリート面３０４に対して直線状に傾斜する傾斜部３０３ａを有する側面形状が略三角形状をなしている。踏段フレーム３０３とクリート面３０４とライザ面３０５とは、アルミダイカストで一体に形成されている。

【0014】

クリート面３０４の表面、つまり、踏段３０において乗客が搭乗する面には、踏段３０の移動方向（前後方向）に沿って延びる複数本のクリート突条が所定間隔をあけて互いに平行に設けられ、隣接するクリート突条の間にクリート溝が形成されている。

【0015】

左右一対の踏段フレーム３０３の前端部には、踏段３０の幅方向外方へ突出する支軸３０９が設けられ、この支軸３０９にベアリングを介して左右一対の前踏段ローラ３０１が設けられている。

【0016】

左右一対の踏段フレーム３０３の後下端部には、踏段フレーム３０３と一体に形成された取付部が踏段３０の移動方向後方に向かって突出している。左右一対の取付部３０７の先端部の外側には、ベアリングを介して左右一対の後踏段ローラ３０２が設けられている。

【0017】

図１、図３、図４に示すように、踏段３０の幅方向の両側には、支持部材２０，２１を介してトラス２に固定された左右一対の前案内レール２２及び後案内レール２３が踏段３０の進行方向に沿って配設されている。前案内レール２２は、踏段３０に設けられた前踏段ローラ３０１が転動する転動面を備え、前踏段ローラ３０１を踏段３０の進行方向に沿って案内する。後案内レール２３は、踏段３０に設けられた後踏段ローラ３０２が転動する転動面を備え、後踏段ローラ３０２を踏段３０の進行方向に沿って案内する。

【0018】

上階側の機械室７内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１１、左右一対の駆動スプロケット１２、及び左右一対の手摺ベルトスプロケット（図示せず）が設けられている。

【0019】

図１、図４に示すように、駆動装置１１は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ１４と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン１５と、モータ１４の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。

【0020】

駆動チェーン１５は、左右一対の駆動スプロケット１２に同軸状に固定された不図示の駆動大スプロケットと減速機の出力スプロケットとの間に架け渡されており、駆動大スプロケットを介して左右一対の駆動スプロケット１２に減速機からの動力を伝達して駆動スプロケット１２を回転させる。左右一対の駆動スプロケット１２と左右一対の手摺ベルトスプロケットとは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。

【0021】

また、図１、図４に示すように、上階側の機械室７内部には、モータ１４やディスクブレーキや後述する検出装置などを制御する制御装置１３が設けられている。

【0022】

図１に示すように、下階側の機械室８内部には、左右一対の従動スプロケット１６が設けられている。

【0023】

上階側の駆動スプロケット１２と下階側の従動スプロケット１６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン１０が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン１０には、複数の踏段３０の前輪を構成する前踏段ローラ３０１が等間隔に取り付けられている。

【0024】

図１に示すように、駆動装置１１から回転力を受けて駆動スプロケット１２が回転すると、踏段チェーン１０が駆動スプロケット１２と従動スプロケット１６の間を循環移動する。これに伴って、踏段３０に設けられた前踏段ローラ３０１及び後踏段ローラ３０２が、前案内レール２２及び後案内レール２３を走行すると共に、駆動スプロケット１２の外周部にある凹部と従動スプロケット１６の外周部にある凹部に係合して、踏段３０が上下に反転する。踏段チェーン１０に接続された複数の踏段３０は、乗口から降口に向かって移動して乗客を搬送する往路と、往路の下方において降口から乗口に向かって移動する帰路とを交互に通って、上階側の乗降口５と下階側の乗降口６との間を所定の循環経路に沿って移動する。

【0025】

図４に示すように、踏段３０の循環経路には、基準位置Ｐ１と、基準位置Ｐ１と異なる位置にある検出位置Ｐ２が設けられており、第１センサ７１Ｌ，７１Ｒ（図５参照）によって基準位置Ｐ１を通過する踏段３０を検出し、図３、図４に示すように、第２センサ７２Ｌ，７２Ｒによって検出位置Ｐ２を通過する踏段３０を検出する。

【0026】

本実施形態では、基準位置Ｐ１及び検出位置Ｐ２が、上階側において踏段３０が水平方向へ移動する水平部に設けられている。また、第１センサ７１Ｌ，７１Ｒ及び第２センサ７２Ｌ，７２Ｒによって隣接する踏段３０を検出できるように、基準位置Ｐ１及び検出位置Ｐ２は互いに近接した位置、すなわち、隣接する踏段３０の前後方向の距離より短い位置に設けられている。

【0027】

図１、図３に示すように、トラス２の左右両側には、左右一対のスカートカード２４と左右一対の欄干２５が立設されている。左右一対のスカートカード２４は、一方の乗降口から他方の乗降口まで踏段３０の幅方向外側に設けられている。

【0028】

（２）乗客コンベア１の電気的構成
乗客コンベア１の電気的構成について、図５を参照して説明する。

【0029】

上階側の機械室７内部に設けられている制御装置１３には、インバータ回路４０、電源回生ユニット４１、リアクトル４２、ノイズフィルタ４３が接続されている。不図示の三相交流電源から供給された三相の交流電源は、高周波対策として設けられたノイズフィルタ４３及びリアクトル４２を経て、電源回生ユニット４１に至る。電源回生ユニット４１は、乗客コンベア１が下降運転した場合に発生するエネルギーを三相交流電源に回生する。電源回生ユニット４１に接続されたインバータ回路４０は、制御装置１３からの駆動信号に基づいて、モータ１４をインバータ制御するものであり、運転速度、上昇又は下降の方向を変更する。

【0030】

制御装置１３は、制御部５１、記憶部５２及び通信部５３を有する。記憶部５２には、乗客コンベア１の動作を制御するためのプログラムとともに、本実施形態の検出装置による踏段チェーン１０の伸び量を検出するためのプログラムが記憶されている。また、記憶部５２には、後述する正規距離ＹＬ０，ＹＲ０や傾斜角度θなど、踏段チェーン１０の伸び量の算出に必要な情報が記憶されている。

【0031】

制御部５１は、記憶部５２に記憶されたプログラムを読み込んで、不図示の操作盤からの操作等に基づいて乗客コンベア１の運転及び停止の切り替えや、上昇運転及び下降運転の切り替えなどを行い乗客コンベア１の動作を制御するとともに、踏段チェーン１０の伸び量を算出する演算部として機能する。

【0032】

制御部５１は、算出された踏段チェーン１０の伸び量が所定量を超える場合、通信部５３を用いて外部の監視盤へ警告信号を出力する。

【0033】

（３）検出装置
次に、検出装置の構成について、図３～図５を参照して説明する。

【0034】

本実施形態の検出装置は、左右一対の第１センサ７１Ｌ，７１Ｒと、左右一対の第２センサ７２Ｌ，７２Ｒを有し、左右の踏段チェーン１０の伸び量をそれぞれ別々に検出する。

【0035】

具体的には、第１センサ７１Ｌ、７１Ｒは、近接センサや反射型の光電センサ等からなり、踏段３０の所定箇所（例えば、後踏段ローラ３０２）を検出することで、基準位置Ｐ１を通過する踏段３０を検出する。第１センサ７１Ｌ，７１Ｒは、制御部５１に接続され、基準位置Ｐ１を通過する踏段３０を検出すると検出信号を制御部５１に送信する。

【0036】

第１センサ７１Ｌ，７１Ｒは左右一対の後踏段ローラ３０２に対応して左右一対設けられ、左側の後踏段ローラ３０２と右側の後踏段ローラ３０２とをそれぞれ別々に検出する。

【0037】

第２センサ７２Ｌ，７２Ｒは、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）センサ等の距離センサからなる。第２センサ７２Ｌ，７２Ｒは、第２センサ７２Ｌ，７２Ｒから検出位置Ｐ２を通過する踏段３０の特定部位までの距離を検出する。特定部位とは踏段３０の所定部分である。検出位置Ｐ２における踏段３０の移動方向に対して傾斜する部分に特定部位を設定することが好ましい。本実施形態では踏段フレーム３０３の傾斜部３０３ａの下面を特定部位としている。なお、特定部位は踏段３０の任意の部分に設定することができるが、凹凸や湾曲などのない平面部分に特定部位を設定することが好ましい。

【0038】

図３に示すように、第２センサ７２Ｌ，７２Ｒは左右の踏段フレーム３０３の傾斜部３０３ａの下面に対向して、左右一対設けられている。つまり、左側の第２センサ７２Ｌは、左側の踏段フレーム３０３の傾斜部３０３ａの下面に対向して設けられ、第２センサ７２Ｌから左側の傾斜部３０３ａの下面までの上下方向の距離ＹＬ２を検出する。右側の第２センサ７２Ｒは、右側の踏段フレーム３０３の傾斜部３０３ａの下面に対向して設けられ、第２センサ７２Ｒから左側の傾斜部３０３ａの下面までの上下方向の距離ＹＲ２を検出する。

【0039】

図５に示すように、第２センサ７２Ｌ，７２Ｒは、制御部５１に接続されている。第２センサ７２Ｌ，７２Ｒは、制御部５１から送信された指令信号を受信すると、第２センサ７２Ｌ，７２Ｒから検出位置Ｐ２を通過する踏段３０の特定部位（本実施形態では、傾斜部３０３ａの下面であり、前輪の前踏段ローラ３０１と後輪の後踏段ローラ３０２の間）までの距離ＹＬ２，ＹＲ２を検出し、検出した距離ＹＬ２，ＹＲ２を制御部５１に送信する。

【0040】

制御部５１は、左側の第１センサ７１Ｌから検出信号が入力されると左側の第２センサ７２Ｌへ指令信号を送信する。制御部５１からの指令信号に基づいて左側の第２センサ７２Ｌが距離ＹＬ２を検出し、検出した距離ＹＬ２が制御部５１に入力されると、制御部５１は距離ＹＬ２に基づいて左側の踏段チェーン１０の伸び量を算出する。また、制御部５１は、右側の第１センサ７１Ｒから検出信号が入力されると右側の第２センサ７２Ｒへ指令信号を送信する。制御部５１からの指令信号に基づいて右側の第２センサ７２Ｒが距離ＹＲ２を検出し、検出した距離ＹＲ２が制御部５１に入力されると、制御部５１は距離ＹＲ２に基づいて右側の踏段チェーン１０の伸び量を算出する。なお、第２センサ７２Ｌ，７２Ｒが検出した距離ＹＬ２，ＹＲ２から左右の踏段チェーン１０の伸び量を算出する方法については後述する。

【0041】

そして、制御部５１は、踏段３０が循環経路を少なくとも１周する間、踏段３０が基準位置Ｐ１を通過する毎に、検出位置Ｐ２を通過する踏段３０の特定部位（傾斜部３０３ａの下面）までの距離ＹＬ２，ＹＲ２を検出し、基準位置Ｐ１及び検出位置Ｐ２を通過する踏段３０同士を繋ぐ部分１０Ａ毎に踏段チェーンの伸び量ＢＬ，ＢＲを算出する。

【0042】

制御部５１は、部分１０Ａ毎に踏段チェーンの伸び量ＢＬ，ＢＲを算出すると、伸び量を検出した踏段チェーン１０の位置と、その位置における伸び量ＢＬ，ＢＲを対応付けて記憶する。

【0043】

（４）踏段チェーン１０の伸び量を算出する方法
次に、踏段チェーン１０の伸び量を算出する方法について、主に図６を参照して説明する。

【0044】

左右の踏段チェーン１０において基準位置Ｐ１を通過する踏段３０と検出位置Ｐ２を通過する踏段３０とを繋ぐ部分１０Ａに伸びがない場合、第１センサ７１Ｌが基準位置Ｐ１において踏段３０を検出した時に検出位置Ｐ２を通過する踏段３０は図６において二点鎖線で示す位置にある。踏段チェーン１０に伸びがない時に第２センサ７２Ｌによって検出される第２センサ７２Ｌから左側の傾斜部３０３ａの下面までの距離（正規距離ということもある）はＹＬ０となり、第２センサ７２Ｒによって検出される第２センサ７２Ｒから右側の傾斜部３０３ａの下面までの距離（正規距離ということもある）はＹＲ０となる。

【0045】

そして、例えば、左側の踏段チェーン１０の上記部分１０Ａに伸び量ＢＬの伸びが生じると、基準位置Ｐ１を通過する踏段３０の左端部と検出位置Ｐ２を通過する踏段３０の左端部の間隔が伸び量ＢＬだけ広くなる。その結果、第１センサ７１Ｌが基準位置Ｐ１において踏段３０を検出した時に検出位置Ｐ２を通過する踏段３０の左端部は、図６において破線で示す位置から実線で示す位置へ、伸び量ＢＬだけ下階側（後側）へ移動する。検出位置Ｐ２を通過する踏段３０の左端部が下階側へ伸び量ＢＬだけ移動すると、第２センサ７２Ｌによって検出される第２センサ７２Ｌから傾斜部３０３ａまでの距離ＹＬ２が正規距離ＹＬ０より長くなる。踏段３０の移動方向と踏段チェーン１０の伸びる方向とは一致するため、検出位置Ｐ２における踏段３０の移動方向に対する傾斜部３０３ａの下面の角度を傾斜角度θとすると、伸び量ＢＬ、正規距離ＹＬ０、及び距離ＹＬ２との間には、下記式（１）が成り立つ。

【0046】

ＢＬ=（ＹＬ２－ＹＬ０）／tanθ 式（１）

【0047】

また、右側の踏段チェーン１０の上記部分１０Ａに伸び量ＢＲの伸びが生じた場合も、左側の踏段チェーン１０に伸びが生じた場合と同様、第２センサ７２Ｒによって検出される第２センサ７２Ｒから右側の傾斜部３０３ａまでの距離ＹＲ２が正規距離ＹＲ０より長くなり、傾斜角度θ、伸び量ＢＲ、正規距離ＹＲ０、及び距離ＹＲ２との間には、下記式（２）が成り立つ。

【0048】

ＢＲ=（ＹＲ２－ＹＲ０）／tanθ 式（２）

【0049】

制御部５１は、左側の第２センサ７２Ｌにおいて検出された距離ＹＬ２が入力されると、入力された距離ＹＬ２と、記憶部５２に記憶された正規距離ＹＬ０及び傾斜角度θを読み出し、上記式（１）に基づいて伸び量ＢＬを算出する。

【0050】

また、制御部５１は、右側の第２センサ７２Ｒにおいて検出された距離ＹＲ２が入力されると、入力された距離ＹＲ２と、記憶部５２に記憶された正規距離ＹR０及び傾斜角度θを読み出し、上記式（２）に基づいて伸び量ＢＲを算出する。

【0051】

（５）効果
本実施形態では、基準位置Ｐ１に第１センサ７１Ｌ，７１Ｒ、検出位置Ｐ２に第２センサ７２Ｌ，７２Ｒを設けることで、踏段３０の移動方向や移動速度の影響を受けることなく、簡便な構成によって精度良く踏段チェーンの部分的な伸びを検出することができる。

【0052】

本実施形態では、第２センサ７２Ｌ，７２Ｒが検出位置Ｐ２において水平方向へ移動する踏段３０の特定部位までの距離を測定するため、第２センサ７２Ｌ，７２Ｒが検出した距離ＹＬ２，ＹＲ２から伸び量ＢＬ，ＢＲを算出しやすくなる。

【0053】

本実施形態では、踏段３０に対する第２センサ７２Ｌ，７２Ｒの取付角度が踏段チェーンの伸び量ＢＬ，ＢＲの算出に影響を与えるが、第２センサ７２Ｌ，７２Ｒが踏段３０の特定部位までの上下方向の距離を測定するため、第２センサ７２Ｌ、７２Ｒをトラス２内に精度良く設置しやすく、伸び量ＢＬ，ＢＲを精度良く算出することができる。

【0054】

本実施形態では、左右の踏段チェーン１０に対応して第２センサ７２Ｌ，７２Ｒが左右一対設けられているため、左右の踏段チェーン１０をそれぞれ別々に伸び量ＢＬ，ＢＲの算出することができるとともに、左右の踏段チェーン１０の伸び量ＢＬ，ＢＲの差から踏段３０の左右方向への傾きを検出することもできる。

【0055】

本実施形態では、制御部５１が算出した踏段チェーン１０の伸び量ＢＬ，ＢＲを、伸び量ＢＬ，ＢＲを算出した踏段チェーン１０の位置に対応づけて記憶部５２に記憶するため、乗客コンベア１の点検時などに踏段チェーン１０の部分的に伸びた位置を容易に特定することができる。

【0056】

（６）変更例
次に変更例について説明する。以上の実施形態に対し、発明の趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更を行うことができる。以下では複数の変更例について説明するが、上記の実施形態に対して、以下に説明する複数の変更例のうちいずれか１つを適用しても良いし、以下に説明する変更例のうちいずれか２つ以上を組み合わせて適用しても良い。また、以下の変更例の他にも様々な変更が可能である。

【0057】

（６－１）変更例１
図７に示すように、第２センサ７２Ｌと異なる位置に踏段３０の左側の特定部位（踏段フレーム３０３の傾斜部３０３ａの下面）までの距離を検出する第３センサ７３Ｌを設け、第１センサ７１Ｌが基準位置Ｐ１を通過する踏段３０を検出すると、検出位置Ｐ２を通過する踏段３０について、踏段３０の移動方向に異なる複数の位置において踏段３０の特定部位までの距離を検出してもよい。

【0058】

踏段チェーン１０に伸びがない時に第３センサ７３Ｌによって検出される第３センサ７３Ｌから傾斜部３０３ａの下面までの距離を正規距離ＹＬ０’とすると、踏段３０が傾斜せずクリート面３０４が水平を保っている場合、第２センサ７２Ｌが検出する踏段３０の特定部位までの距離ＹＬ２と正規距離ＹＬ０との距離差ΔＹＬ２（ΔＹＬ２－ＹＬ０）と、第３センサ７３Ｌが検出する踏段３０の特定部位までの距離ＹＬ３と正規距離ＹＬ０’との距離差ΔＹＬ３（ΔＹＬ３－ＹＬ０’）が等しくなる。

【0059】

前踏段ローラ３０１や後踏段ローラ３０２の破損などによって踏段３０が傾斜すると、上記の距離差ΔＹＬ２と距離差ΔＹＬ３とが相違する。つまり、クリート面３０４の前側（図７の右側）が低くなるように踏段３０が傾斜すると、距離差ΔＹＬ３が距離差ΔＹＬ２より小さくなる。クリート面３０４の後側（図７の左側）が低くなるように踏段３０が傾斜すると、距離差ΔＹＬ２が距離差ΔＹＬ３より小さくなる。

【0060】

本変更例では、第２センサ７２Ｌに加え第３センサ７３Ｌを設けることで、踏段チェーン１０の伸び量だけでなく、上記の距離差ΔＹＬ２と距離差ΔＹＬ３に基づいて踏段３０の傾きも検出することができる。

【0061】

なお、本変更例において、踏段３０の右側に第２センサ７２Ｒと異なる位置において踏段３０の左側の特定部位までの距離を検出する第３センサ７３Ｒを設け、踏段３０の傾きを検出してもよい。

【0062】

（６－２）変更例２
上記の実施形態では、踏段３０が水平方向へ移動する水平部に基準位置Ｐ１及び検出位置Ｐ２を設けたが、中間傾斜部など踏段３０の循環経路の任意の位置に基準位置Ｐ１及び検出位置Ｐ２を設けてもよい。

【0063】

また、上記の実施形態では、乗口から降口に向かって踏段３０が移動する往路側に基準位置Ｐ１及び検出位置Ｐ２を設けたが、降口から乗口に向かって踏段３０が移動する帰路側に基準位置Ｐ１及び検出位置Ｐ２を設けてもよい。

【0064】

（６－３）変更例３
上記の実施形態では、第１センサ７１Ｌ，７１Ｒを左右一対設けたが、左右いずれか一方に第１センサを設けたり、踏段３０の中央部に第１センサを設けたりすることで基準位置Ｐ１を通過する踏段３０を検出してもよい。

【0065】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0066】

１…乗客コンベア、２…トラス、１０…踏段チェーン、１１…駆動装置、１２…駆動スプロケット、１３…制御装置、１４…モータ、１５…駆動チェーン、１６…従動スプロケット、２１…支持部材、２２…前案内レール、２３…後案内レール、３０…踏段、５０…制御装置、５１…制御部、５２…記憶部、５３…通信部、７１Ｌ…第１センサ、７１Ｒ…第１センサ、７２Ｌ…第２センサ、７２Ｒ…第２センサ、３０１…前踏段ローラ、３０２…後踏段ローラ、３０３…踏段フレーム、３０３ａ…傾斜部、３０４…クリート面、３０５…ライザ面、３０７…取付部、３０９…支軸、Ｐ１…基準位置、Ｐ２…検出位置

【要約】      （修正有）

【課題】簡便な構成によって踏段チェーンの部分的な伸びを検出することができる踏段チェーンの伸び検出装置を提供する。
【解決手段】本発明の踏段チェーンの伸び検出装置は、循環経路に設けられた基準位置Ｐ１を通過する踏段３０を検出する第１センサ７１Ｌと、循環経路における基準位置Ｐ１と異なる位置に設けられた検出位置Ｐ２を通過する踏段３０の特定部位３０３ａまでの距離を検出する第２センサ７２Ｌと、踏段チェーン１０の伸び量を算出する演算部と、を備え、第１センサ７１Ｌが基準位置Ｐ１を通過する踏段３０を検出すると、第２センサ７２Ｌが特定部位までの距離を検出し、演算部が第２センサ７２Ｌで検出した特定部位３０３ａまでの距離に基づいて踏段チェーン１０の伸び量を算出する。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】