特許 7367176 部品実装システムおよび部品実装方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-13

(45)【発行日】2023-10-23

(54)【発明の名称】部品実装システムおよび部品実装方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20231016BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2022504763

(86)(22)【出願日】2020-03-02

(86)【国際出願番号】 JP2020008638

(87)【国際公開番号】W WO2021176502

(87)【国際公開日】2021-09-10

【審査請求日】2022-06-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】新田 裕明

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 統三

(72)【発明者】

【氏名】道添 聡浩

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０９１７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２３２３３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板に部品を実装する部品実装装置と、
前記部品実装装置に供給される前記部品を保管する部品保管庫と、
前記部品保管庫から前記部品を出庫する順番を変更する場合、前記部品実装装置への前記部品の供給が間に合うか否かに基づいて、出庫順番の変更が可能であるか否かを検出する制御を行う制御装置と、を備え、
前記制御装置は、出庫順番の変更に関係する作業者に対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行うように構成されている、部品実装システム。

【請求項2】

前記制御装置は、出庫順番の変更に関係する作業者に対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる際、出庫順番の変更が可能であるか否かの検出結果を出庫順番の変更に関係する作業者に対して通知する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の部品実装システム。

【請求項3】

前記制御装置は、出庫順番の変更の許否を問い合わせた作業者から、出庫順番の変更が許可できないという応答があった場合、前記部品保管庫から前記部品を出庫する順番を変更しないとともに、出庫順番の変更の許否を問い合わせた作業者から、出庫順番の変更が許可可能であるという応答があった場合、前記部品保管庫から前記部品を出庫する順番を変更する制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載の部品実装システム。

【請求項4】

前記制御装置は、出庫順番の変更の許否を問い合わせた作業者からの応答が所定の時間内にない場合にも、前記部品保管庫から前記部品を出庫する順番を変更する制御を行うように構成されている、請求項３に記載の部品実装システム。

【請求項5】

前記制御装置は、出庫順番の変更に関係する作業者に対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせるか否かを設定可能に構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の部品実装システム。

【請求項6】

前記制御装置は、作業者からの出庫順番の変更要求に応じて、出庫順番の変更に関係する作業者に対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行うように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の部品実装システム。

【請求項7】

前記制御装置は、作業者からの出庫順番の変更要求に応じて、順番が早くなるように、または、順番が遅くなるように、前記部品保管庫から前記部品を出庫する順番を変更する制御を行うように構成されている、請求項６に記載の部品実装システム。

【請求項8】

作業者により携帯されるとともに、出庫順番の変更要求を作成可能な携帯端末をさらに備える、請求項６または７に記載の部品実装システム。

【請求項9】

前記携帯端末は、出庫順番リストおよび出庫の優先度を表示可能に構成されている、請求項８に記載の部品実装システム。

【請求項10】

前記制御装置は、出庫順番の変更に関係する作業者が携帯する前記携帯端末に対して出庫順番の変更の許否の問い合わせを通知する制御を行うように構成されている、請求項８または９に記載の部品実装システム。

【請求項11】

前記部品実装装置を含む複数の実装ラインをさらに備え、
前記制御装置は、特定の前記実装ラインを担当する作業者からの出庫順番の変更要求に応じて、特定の前記実装ライン以外の、出庫順番の変更に関係する前記実装ラインを担当する作業者に対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行うように構成されている、請求項１～１０のいずれか１項に記載の部品実装システム。

【請求項12】

前記制御装置は、出庫の優先度に基づいて、前記部品保管庫から前記部品を出庫する順番を変更するか否かを検出するとともに、前記部品保管庫から前記部品を出庫する順番を変更することが検出された場合、出庫順番の変更に関係する作業者に対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行うように構成されている、請求項１～１１のいずれか１項に記載の部品実装システム。

【請求項13】

前記部品実装装置を含む複数の実装ラインをさらに備え、
前記制御装置は、前記部品保管庫から前記部品を出庫する順番を変更することが検出された場合、前記複数の実装ラインのうち、出庫順番の変更に関係する実装ラインを担当する作業者に対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行うように構成されている、請求項１２に記載の部品実装システム。

【請求項14】

部品実装装置により基板に部品を実装するステップと、
前記部品実装装置に供給される前記部品を部品保管庫から出庫するステップと、
前記部品保管庫から前記部品を出庫する順番を変更する場合、前記部品実装装置への前記部品の供給が間に合うか否かに基づいて、出庫順番の変更が可能であるか否かを検出する制御を行うステップと、
出庫順番の変更に関係する作業者に対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行うステップと、を備える、部品実装方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、部品実装システムおよび部品実装方法に関し、特に、部品保管庫を備える部品実装システムおよび部品保管庫を用いる部品実装方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、部品保管庫を備える部品実装システムが知られている。このような部品実装システムは、たとえば、特開２０１９－９１７７１号公報に開示されている。

【0003】

上記特開２０１９－９１７７１号公報には、基板に部品を実装する部品実装装置と、部品実装装置に供給される部品を保管する自動倉庫（部品保管庫）と、自動倉庫から部品を出庫する計画を作成する管理制御装置と、を備える部品実装システムが開示されている。この部品実装システムは、管理制御装置により作成された計画に基づいて、自動倉庫から部品を出庫するように構成されている。また、この部品実装システムは、作業者が端末装置を用いて生成した緊急に部品を要求する緊急要求信号に基づいて、自動倉庫から部品を出庫する順番を変更するとともに、変更した出庫順番により自動倉庫から部品を出庫するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－９１７７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特開２０１９－９１７７１号公報に記載された部品実装システムでは、作業者が端末装置を用いて生成した緊急に部品を要求する緊急要求信号に基づいて、自動倉庫から部品を出庫する順番を変更するとともに、変更した出庫順番により自動倉庫から部品を出庫するように構成されている。この場合、緊急要求信号に基づいて自動倉庫から部品を出庫する順番が自動的に変更されるため、出庫順番の変更によっては、部品実装装置への供給が間に合わなくなる部品が発生する場合があると考えられる。この場合、出庫順番の変更を行うと、部品実装装置に対して円滑な部品供給を行うことができないという問題点がある。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、出庫順番の変更を行う場合にも、部品実装装置に対して円滑な部品供給を行うことが可能な部品実装システムおよび部品実装方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による部品実装システムは、基板に部品を実装する部品実装装置と、部品実装装置に供給される部品を保管する部品保管庫と、部品保管庫から部品を出庫する順番を変更する場合、部品実装装置への部品の供給が間に合うか否かに基づいて、出庫順番の変更が可能であるか否かを検出する制御を行う制御装置と、を備え、制御装置は、出庫順番の変更に関係する作業者に対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行うように構成されている。

【0008】

この発明の第１の局面による部品実装システムでは、部品保管庫から部品を出庫する順番を変更する場合、部品実装装置への部品の供給が間に合うか否かに基づいて、出庫順番の変更が可能であるか否かを検出する制御を行う制御装置を設ける。これにより、部品実装装置への部品の供給が間に合うか否かを確認した状態で、出庫順番の変更を行うことができるので、出庫順番の変更に起因して部品実装装置への供給が間に合わなくなる部品が発生することを抑制することができる。その結果、出庫順番の変更を行う場合にも、部品実装装置に対して円滑な部品供給を行うことが可能な部品実装システムを提供することができる。

【0009】

上記第１の局面による部品実装システムでは、制御装置は、出庫順番の変更に関係する作業者に対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行うように構成されている。ここで、出庫順番の変更については、最新の生産状況を把握する作業者に問い合わせるのが好ましい。そこで、上記のように構成すれば、出庫順番の変更に関係する作業者の意思を反映した状態で、出庫順番の変更を行うことができるので、出庫順番の変更に関係する作業者に不都合な出庫順番の変更が発生することを抑制することができる。その結果、出庫順番の変更を行う場合にも、部品実装装置に対してより円滑な部品供給を行うことができる。

【0010】

この場合、好ましくは、制御装置は、出庫順番の変更に関係する作業者に対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる際、出庫順番の変更が可能であるか否かの検出結果を出庫順番の変更に関係する作業者に対して通知する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、出庫順番の変更に関係する作業者は、出庫順番の変更が可能であるか否かの検出結果に基づいて、出庫順番の許否を判断することができる。

【0011】

上記出庫順番の許否を事前に問い合わせる構成において、好ましくは、制御装置は、出庫順番の変更の許否を問い合わせた作業者から、出庫順番の変更が許可できないという応答があった場合、部品保管庫から部品を出庫する順番を変更しないとともに、出庫順番の変更の許否を問い合わせた作業者から、出庫順番の変更が許可可能であるという応答があった場合、部品保管庫から部品を出庫する順番を変更する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、出庫順番の変更に関係する作業者の意思をより確実に反映した状態で、出庫順番の変更を行うことができるので、出庫順番の変更に関係する作業者に不都合な出庫順番の変更が発生することをより確実に抑制することができる。

【0012】

この場合、好ましくは、制御装置は、出庫順番の変更の許否を問い合わせた作業者からの応答が所定の時間内にない場合にも、部品保管庫から部品を出庫する順番を変更する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、出庫順番の変更の許否を問い合わせた作業者からの応答がない場合、出庫順番の変更を行うことができるので、出庫順番の変更の許否を問い合わせた作業者からの応答がないことに起因して出庫順番の変更が行えなくなることを抑制することができる。

【0013】

上記出庫順番の許否を事前に問い合わせる構成において、好ましくは、制御装置は、出庫順番の変更に関係する作業者に対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせるか否かを設定可能に構成されている。このように構成すれば、出庫順番の変更の許否の問い合わせを要する生産状況においては、問い合わせを行う設定を選択して、不都合な出庫順番の変更が発生することを抑制することができる。また、出庫順番の変更の許否の問い合わせを要しない生産状況においては、問い合わせを行わない設定を選択して、出庫順番の変更の許否への応答の手間を省くことができる。

【0014】

上記出庫順番の許否を事前に問い合わせる構成において、好ましくは、制御装置は、作業者からの出庫順番の変更要求に応じて、出庫順番の変更に関係する作業者に対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、作業者が自己の都合に合わせて出庫順番の変更を要求した場合に、出庫順番の変更に関係する作業者の意思を反映した状態で、出庫順番の変更を行うことができる。その結果、出庫順番の変更に関係する作業者に不都合な出庫順番の変更が発生することを効果的に抑制することができる。

【0015】

この場合、好ましくは、制御装置は、作業者からの出庫順番の変更要求に応じて、順番が早くなるように、または、順番が遅くなるように、部品保管庫から部品を出庫する順番を変更する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、順番が早くなるように、部品保管庫から部品を出庫する順番を変更する場合、緊急に必要な部品を迅速に部品保管庫から出庫することができるので、緊急に必要な部品を迅速に部品実装装置に供給することができる。また、順番が遅くなるように、部品保管庫から部品を出庫する順番を変更する場合、部品の集荷に行けないなどの作業者の都合に合わせて、緊急に必要ではない部品の出庫順番を遅くして、他の部品を部品保管庫から出庫することができる。

【0016】

上記作業者からの出庫順番の変更要求に応じて制御を行う構成において、好ましくは、作業者により携帯されるとともに、出庫順番の変更要求を作成可能な携帯端末をさらに備える。このように構成すれば、携帯端末により出庫順番の変更要求を作成することができるので、作業者は、場所によらずに、出庫順番の変更要求を行うことができる。

【0017】

この場合、好ましくは、携帯端末は、出庫順番リストおよび出庫の優先度を表示可能に構成されている。このように構成すれば、作業者は、出庫順番リストおよび出庫の優先度を参照しつつ、出庫順番の変更要求を行うことができるので、適切な出庫順番の変更要求を容易に行うことができる。

【0018】

上記携帯端末をさらに備える構成において、好ましくは、制御装置は、出庫順番の変更に関係する作業者が携帯する携帯端末に対して出庫順番の変更の許否の問い合わせを通知する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、作業者は、携帯端末により場所によらずに出庫順番の変更の許否の問い合わせの通知を受け取ることができるので、出庫順番の変更の許否の問い合わせを迅速かつ確実に確認することができる。

【0019】

上記出庫順番の許否を事前に問い合わせる構成において、好ましくは、部品実装装置を含む複数の実装ラインをさらに備え、制御装置は、特定の実装ラインを担当する作業者からの出庫順番の変更要求に応じて、特定の実装ライン以外の、出庫順番の変更に関係する実装ラインを担当する作業者に対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、特定の実装ラインを担当する作業者が担当する実装ラインの都合に合わせて出庫順番の変更を要求した場合に、出庫順番の変更に関係する他の実装ラインを担当する作業者の意思を反映した状態で、出庫順番の変更を行うことができる。その結果、出庫順番の変更に関係する作業者に不都合な出庫順番の変更が発生することをより効果的に抑制することができる。

【0020】

上記出庫順番の許否を事前に問い合わせる構成において、好ましくは、制御装置は、出庫の優先度に基づいて、部品保管庫から部品を出庫する順番を変更するか否かを検出するとともに、部品保管庫から部品を出庫する順番を変更することが検出された場合、出庫順番の変更に関係する作業者に対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御装置が優先度に基づいて出庫順番の変更を自動で行う場合に、出庫順番の変更に関係する作業者の意思を反映した状態で、出庫順番の変更を行うことができる。その結果、出庫順番の変更に関係する作業者に不都合な出庫順番の変更が発生することを効果的に抑制することができる。

【0021】

この場合、好ましくは、部品実装装置を含む複数の実装ラインをさらに備え、制御装置は、部品保管庫から部品を出庫する順番を変更することが検出された場合、複数の実装ラインのうち、出庫順番の変更に関係する実装ラインを担当する作業者に対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御装置が優先度に基づいて出庫順番の変更を自動で行う場合に、出庫順番の変更に関係する実装ラインを担当する作業者の意思を反映した状態で、出庫順番の変更を行うことができる。その結果、出庫順番の変更に関係する作業者に不都合な出庫順番の変更が発生することをより効果的に抑制することができる。

【0022】

上記目的を達成するために、この発明の第２の局面による部品実装方法は、部品実装装置により基板に部品を実装するステップと、部品実装装置に供給される部品を部品保管庫から出庫するステップと、部品保管庫から部品を出庫する順番を変更する場合、部品実装装置への部品の供給が間に合うか否かに基づいて、出庫順番の変更が可能であるか否かを検出する制御を行うステップと、出庫順番の変更に関係する作業者に対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行うステップと、を備える。

【0023】

この発明の第２の局面による部品実装方法では、部品保管庫から部品を出庫する順番を変更する場合、部品実装装置への部品の供給が間に合うか否かに基づいて、出庫順番の変更が可能であるか否かを検出する制御を行うステップを設ける。これにより、部品実装装置への部品の供給が間に合うか否かを確認した状態で、出庫順番の変更を行うことができるので、出庫順番の変更に起因して部品実装装置への供給が間に合わなくなる部品が発生することを抑制することができる。その結果、出庫順番の変更を行う場合にも、部品実装装置に対して円滑な部品供給を行うことが可能な部品実装方法を提供することができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、上記のように、出庫順番の変更を行う場合にも、部品実装装置に対して円滑な部品供給を行うことが可能な部品実装システムおよび部品実装方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の一実施形態による部品実装システムを示したブロック図である。

【図2】本発明の一実施形態による部品実装システムの部品実装装置の全体構成を示した図である。

【図3】本発明の一実施形態による部品実装システムにおける出庫指示リストの一例を示した図である。

【図4】本発明の一実施形態による部品実装システムの手動出庫順番変更処理を説明するためのフローチャートである。

【図5】本発明の一実施形態による部品実装システムの手動出庫順番変更処理を説明するための模式図である。

【図6】本発明の一実施形態による部品実装システムの手動出庫順番変更処理の出庫単位の指示の第１の例を説明するための模式図である。

【図7】本発明の一実施形態による部品実装システムの手動出庫順番変更処理の出庫単位の指示の第２の例を説明するための模式図である。

【図8】本発明の一実施形態による部品実装システムの自動出庫順番変更処理を説明するためのフローチャートである。

【図9】本発明の一実施形態による部品実装システムの自動出庫順番変更処理を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0027】

図１および図２を参照して、本発明の一実施形態による部品実装システム１００の構成について説明する。

【0028】

（部品実装システムの構成）
本実施形態による部品実装システム１００は、基板Ｓに部品Ｅを実装して、部品Ｅが実装された基板Ｓを製造するように構成されている。部品実装システム１００は、図１に示すように、実装ライン１０と、部品保管庫２０と、外部ＰＣ３０と、部品実装システム１００に関する作業を行う作業者Ｗが携帯する携帯端末４０と、を備えている。なお、外部ＰＣ３０は、請求の範囲の「制御装置」の一例である。

【0029】

実装ライン１０は、複数設けられている。また、実装ライン１０は、ローダ１１と、印刷機１２と、印刷検査機１３と、ディスペンサ装置１４と、複数の部品実装装置１５と、外観検査装置１６と、リフロー装置１７と、外観検査装置１８と、アンローダ１９と、を含んでいる。また、実装ライン１０は、製造ラインに沿って上流側（左側）から下流側（右側）に向かって基板Ｓが搬送されるように構成されている。

【0030】

（実装ラインの構成）
次に、実装ライン１０を構成する各装置の構成について説明する。

【0031】

ローダ１１は、部品Ｅが実装される前の基板（配線基板）Ｓを保持するとともに実装ライン１０に基板Ｓを搬入する役割を有する。なお、部品Ｅは、ＬＳＩ、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗器などの小片状の電子部品を含む。

【0032】

印刷機１２は、スクリーン印刷機であり、クリーム半田を基板Ｓの実装面上に塗布する機能を有する。

【0033】

印刷検査機１３は、印刷機１２により印刷したクリーム半田の状態を検査する機能を有する。

【0034】

ディスペンサ装置１４は、基板Ｓにクリーム半田や接着剤などを塗布する機能を有する。

【0035】

部品実装装置１５は、クリーム半田が印刷された基板Ｓの所定の実装位置に部品を実装（搭載）する機能を有する。また、部品実装装置１５は、基板Ｓの搬送方向に沿って複数（３つ）配置されている。複数の部品実装装置１５は、同様の構成を有している。また、部品実装装置１５は、図２に示すように、基台１５１と、一対のコンベア１５２と、部品供給部１５３と、ヘッドユニット１５４と、支持部１５５と、一対のレール部１５６と、部品認識撮像部１５７と、制御部１５８とを備えている。

【0036】

一対のコンベア１５２は、基台１５１上に設置され、基板ＳをＸ方向に搬送するように構成されている。また、一対のコンベア１５２は、搬送中の基板Ｓを実装作業位置で停止させた状態で保持するように構成されている。また、一対のコンベア１５２は、基板Ｓの寸法に合わせてＹ方向の間隔を調整可能に構成されている。

【0037】

部品供給部１５３は、一対のコンベア１５２の外側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。また、部品供給部１５３には、複数のテープフィーダ１５３ａが配置されている。

【0038】

テープフィーダ１５３ａは、複数の部品Ｅを所定の間隔を隔てて保持したテープが巻き付けられたリール（部品Ｅが複数収容された部品収容部材２００（図１参照））を保持している。テープフィーダ１５３ａは、リールを回転させて部品Ｅを保持するテープを送出することにより、テープフィーダ１５３ａの先端から部品Ｅを供給するように構成されている。部品Ｅを保持したテープが終わると、次のテープ（リール）（部品Ｅ）に取り替えられる。取り替えられるテープ（リール）（部品Ｅ）は、部品保管庫２０から出庫されて補給される。

【0039】

ヘッドユニット１５４は、一対のコンベア１５２の上方と部品供給部１５３の上方との間を移動するように設けられている。また、ヘッドユニット１５４は、ノズルが下端に取り付けられた複数（５つ）の実装ヘッド１５４ａと、基板認識撮像部１５４ｂと、を含んでいる。

【0040】

実装ヘッド１５４ａは、基板Ｓに対して部品Ｅを実装するように構成されている。具体的には、実装ヘッド１５４ａは、昇降可能（Ｚ方向に移動可能）に構成され、空気圧発生部によりノズルの先端部に発生された負圧によって、テープフィーダ１５３ａから供給される部品Ｅを吸着して保持し、基板Ｓにおける実装位置に部品Ｅを装着（実装）するように構成されている。

【0041】

基板認識撮像部１５４ｂは、基板Ｓの位置および姿勢を認識するために、基板ＳのフィデューシャルマークＦを撮像するように構成されている。そして、フィデューシャルマークＦの位置を撮像して認識することにより、基板Ｓにおける部品Ｅの実装位置を正確に取得することが可能である。基板認識撮像部１５４ｂは、上方（Ｚ１方向側）から基板Ｓを撮像するように構成されている。

【0042】

支持部１５５は、Ｘ軸モータ１５５ａを含んでいる。支持部１５５は、Ｘ軸モータ１５５ａを駆動させることにより、支持部１５５に沿ってヘッドユニット１５４をＸ方向に移動させるように構成されている。支持部１５５は、両端部が一対のレール部１５６により支持されている。

【0043】

一対のレール部１５６は、基台１５１上に固定されている。Ｘ１側のレール部１５６は、Ｙ軸モータ１５６ａを含んでいる。レール部１５６は、Ｙ軸モータ１５６ａを駆動させることにより、支持部１５５を一対のレール部１５６に沿ってＸ方向と直交するＹ方向に移動させるように構成されている。ヘッドユニット１５４が支持部１５５に沿ってＸ方向に移動可能であるとともに、支持部１５５がレール部１５６に沿ってＹ方向に移動可能であることによって、ヘッドユニット１５４はＸＹ方向に移動可能である。

【0044】

部品認識撮像部１５７は、基台１５１の上面上に固定されている。部品認識撮像部１５７は、一対のコンベア１５２の外側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。部品認識撮像部１５７は、部品Ｅの実装に先立って部品Ｅの吸着状態（吸着姿勢）を認識するために、実装ヘッド１５４ａのノズルに吸着された部品Ｅを下方（Ｚ２方向側）から撮像するように構成されている。これにより、実装ヘッド１５４ａのノズルに吸着された部品Ｅの吸着状態を取得することが可能である。

【0045】

制御部１５８は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）を含んでおり、一対のコンベア１５２による基板Ｓの搬送動作、ヘッドユニット１５４による実装動作、部品認識撮像部１５７、基板認識撮像部１５４ｂによる撮像動作などの部品実装装置１５の全体の動作を制御するように構成されている。また、制御部１５８は、外部ＰＣ３０に対して、生産情報や部品情報などの情報を送信するように構成されている。

【0046】

図１に示すように、外観検査装置１６は、複数の部品実装装置１５の下流に設けられている。外観検査装置１６は、部品実装装置１５により部品Ｅが実装された基板Ｓの外観を検査する機能を有する。

【0047】

リフロー装置１７は、加熱処理を行うことにより半田を溶融させて部品Ｅを基板Ｓの電極部に接合する機能を有する。リフロー装置１７は、レーン上の基板Ｓを搬送しながら、加熱処理を行うように構成されている。

【0048】

外観検査装置１８は、リフロー装置１７の下流に設けられている。外観検査装置１８は、リフロー装置１７により加熱処理が行われた後の基板Ｓの外観を検査する機能を有する。

【0049】

アンローダ１９は、部品Ｅが実装された後の基板Ｓを実装ライン１０から排出する役割を有する。

【0050】

（部品保管庫の構成）
部品保管庫２０の構成について説明する。

【0051】

部品保管庫２０は、部品実装装置１５に供給される部品Ｅを保管するように構成されている。具体的には、部品保管庫２０は、部品Ｅが複数収容された部品収容部材２００を保管するように構成されている。部品保管庫２０は、保管部２１と、制御部２２と、操作部２３と、表示部２４と、を含んでいる。保管部２１は、入出庫機構２１１と、入出庫口２１２とを有している。

【0052】

保管部２１には、複数の部品Ｅ（複数の部品収容部材２００）が保管されるように構成されている。保管部２１に保管される複数の部品Ｅは、各々の情報が記憶部に記憶されて管理される。部品Ｅの情報は、部品Ｅの種類の情報、部品Ｅの数量の情報、保管場所の情報、保管時間などの時間情報を含む。入出庫機構２１１は、部品Ｅを搬送する機能を有する。具体的には、入出庫機構２１１は、入出庫口２１２に載置された部品Ｅを搬送して保管部２１の所定の保管位置に入庫する。また、入出庫機構２１１は、保管部２１に保管された部品Ｅを搬送して入出庫口２１２に出庫する。入出庫口２１２には、複数の部品Ｅを配置することが可能に構成されている。つまり、保管部２１には、同時に複数の部品Ｅを入出庫することが可能である。

【0053】

たとえば、入出庫口２１２は、複数の段を有する部品載置棚（図示せず）を含んでいる。部品載置棚の段の各々には、入出庫機構２１１により順番に搬送された部品Ｅ（部品収容部材２００）が載置される。出庫が完了すると、部品載置棚の段の各々から作業者（ユーザ）Ｗが部品Ｅを取り出すことができる。部品載置棚には、後述する出庫単位で出庫指示リストに属する部品Ｅが連続して順番に配置される。出庫指示リストに属する全ての部品Ｅの部品載置棚への配置が完了した後に作業者が部品Ｅを取り出す。なお、出庫途中に、部品載置棚の段の各々から作業者Ｗが出庫済みの部品Ｅを取り出すこともできる。

【0054】

制御部２２は、部品保管庫２０の各部を制御するように構成されている。具体的には、制御部２２は、外部ＰＣ３０からの出庫指示に応じて、保管部２１から部品Ｅを出庫する制御を行う。また、制御部２２は、図３に示すように、外部ＰＣ３０により作成された出庫指示リストを取得する。また、制御部２２は、取得した出庫指示リストに基づいて、部品Ｅを順に出庫する制御を行う。

【0055】

図１に示すように、操作部２３は、作業者（ユーザ）Ｗからの操作を受け付ける。操作部２３は、キーボード、マウスなどの入力装置と、バーコードリーダなどのリーダとを含む。操作部２３は、キーボード、マウスによる作業者Ｗの入力に基づいて、作業者Ｗの指示を受け付ける。また、操作部２３は、リーダによる部品収容部材２００に貼付された識別子（バーコード、ＩＣタグなど）を読み込み、入出庫する部品Ｅの情報を受け付ける。

【0056】

表示部２４は、部品保管庫２０の状態や、操作のための画面を表示する。また、表示部２４は、部品保管庫２０から発する通知を表示する。

【0057】

（外部ＰＣの構成）
外部ＰＣ（パーソナルコンピュータ）３０の構成について説明する。

【0058】

外部ＰＣ３０は、実装ライン１０の管理を行う。また、外部ＰＣ３０は、部品実装装置１５から送信される生産情報、部品情報に基づいて、部品Ｅ（部品収容部材２００）の出庫の管理を行う。

【0059】

外部ＰＣ３０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）３１と、メモリ３２と、表示部３３と、操作部３４と、を含んでいる。ＣＰＵ３１は、外部ＰＣ３０の各部を制御する。また、ＣＰＵ３１は、メモリ３２を用いて、所定のプログラムを実行する。表示部３３は、外部ＰＣ３０の操作のための画面を表示する。操作部３４は、作業者Ｗ（ユーザ）からの操作を受け付ける。操作部３４は、キーボード、マウスなどの入力装置を含む。

【0060】

外部ＰＣ３０は、部品実装装置１５から所定のタイミングにおいて送信される残りの部品数の情報に基づいて、出庫する部品Ｅ（部品収容部材２００）を決定するように構成されている。外部ＰＣ３０は、一定時間間隔で、複数の部品実装装置１５の各々から送信される生産情報（１基板のサイクルタイム、１基板の使用部品点数）と、部品情報（部品残数）と、に基づいて、部品切れ時間（生産可能時間）を算出する。また、外部ＰＣ３０は、算出した部品切れ時間から部品保管庫２０への出庫指示部品を抽出する。また、外部ＰＣ３０は、図３に示すように、抽出した出庫指示部品により出庫指示リストを作成するように構成されている。

【0061】

図３に示す例では、１番の実装ライン１０に対応するＰａｒｔｓ１～３の３つの部品Ｅを出庫単位とする出庫指示Ａと、２番の実装ライン１０に対応するＰａｒｔｓ４～６の３つの部品Ｅを出庫単位とする出庫指示Ｂと、３番の実装ライン１０に対応するＰａｒｔｓ７の１つの部品Ｅを出庫単位とする出庫指示Ｃとを含む出庫指示リストが作成されている。この場合、部品保管庫２０では、Ｐａｒｔｓ１～３の３つの部品Ｅが１つの出庫単位として出庫されるとともに、Ｐａｒｔｓ４～６の３つの部品Ｅが１つの出庫単位として出庫され、Ｐａｒｔｓ７の１つの部品Ｅが１つの出庫単位として出庫される。

【0062】

ここで、本実施形態では、外部ＰＣ３０は、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更する場合、部品実装装置１５への部品Ｅの供給が間に合うか否かに基づいて、出庫順番の変更が可能であるか否かを検出する制御を行う。また、外部ＰＣ３０は、出庫順番の変更が可能であることを検出した場合、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行う。具体的には、外部ＰＣ３０は、出庫順番の変更の許否を問い合わせた作業者Ｗから、出庫順番の変更が許可できないという応答があった場合、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更しないとともに、出庫順番の変更の許否を問い合わせた作業者Ｗから、出庫順番の変更が許可可能であるという応答があった場合、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更する制御を行う。また、外部ＰＣ３０は、出庫順番の変更の許否を問い合わせた作業者Ｗからの応答が所定の時間内にない場合にも、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更する制御を行う。なお、出庫順番の変更の制御の詳細については、後述する。

【0063】

（携帯端末の構成）
携帯端末４０の構成について説明する。

【0064】

図１に示すように、携帯端末４０は、部品実装システム１００を管理する作業者（ユーザ）Ｗにより携帯される。携帯端末４０は、部品実装システム１００の情報を受信して表示部４３に表示する。また、携帯端末４０は、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番の変更を要求する出庫順番の変更要求を作成可能に構成されている。

【0065】

携帯端末４０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）４１と、メモリ４２と、表示部４３と、操作部４４と、を含んでいる。ＣＰＵ４１は、携帯端末４０の各部を制御する。また、ＣＰＵ４１は、メモリ４２を用いて、所定のプログラムを実行する。表示部４３は、携帯端末４０の操作のための画面を表示する。操作部４４は、ユーザからの操作を受け付ける。操作部４４は、タッチパネルなどの入力部を含む。作業者Ｗは、操作部４４を操作することにより、出庫順番の変更要求を作成することができる。

【0066】

（手動出庫順番変更処理）
図４～図７を参照して、手動出庫順番変更処理について説明する。手動出庫順番変更処理は、外部ＰＣ３０により行われる。

【0067】

図４に示すように、ステップＳ１において、外部ＰＣ３０は、作業者Ｗが携帯する携帯端末４０から送信された出庫順番の変更要求を取得する。

【0068】

図５に示すように、作業者Ｗは、携帯端末４０を用いて、出庫順番の変更要求を作成して、外部ＰＣ３０に対して送信する。この際、携帯端末４０は、出庫順番リスト（出庫指示リスト）および出庫の優先度を表示可能に構成されている。作業者Ｗは、携帯端末４０に表示された出庫順番リストおよび出庫の優先度を参照しつつ、出庫順番の変更要求を作成することができる。出庫順番リストは、現在の部品Ｅの出庫順番を示すリストである。また、出庫の優先度は、部品切れ時間に基づいて決定される部品Ｅの出庫の緊急度を示すパラメータである。部品切れ時間が大きいほど、出庫の優先度が低く、部品切れ時間が小さいほど、出庫の優先度が高い。

【0069】

図５に示す例では、２番の実装ライン１０を担当する作業者Ｗにより、携帯端末４０が用いられて、出庫順番の変更要求が作成されている。具体的には、図５に示す例では、Ｐａｒｔｓ４～６の３つの部品Ｅの順番が早くなるように、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更する出庫順番の変更要求が作成されている。より具体的には、図５に示す例では、Ｐａｒｔｓ２の部品ＥとＰａｒｔｓ３の部品Ｅとの間に、Ｐａｒｔｓ４～６の３つの部品Ｅが割り込むように、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更する出庫順番の変更要求が作成されている。

【0070】

また、図６および図７に示すように、作業者Ｗは、出庫順番の変更要求を作成する際、携帯端末４０を用いて、出庫単位を設定することができる。図６に示す例では、Ｐａｒｔｓ１～７の全ての部品Ｅを含む出庫単位が設定されている。また、図７に示す例では、Ｐａｒｔｓ１、２および４～６の５つの部品Ｅを含む出庫単位と、Ｐａｒｔｓ３および７の２つの部品Ｅを含む出庫単位との複数の出庫単位が設定されている。

【0071】

そして、図４に示すように、ステップＳ２において、外部ＰＣ３０は、出庫順番の変更要求により要求された出庫順番の変更内容をチェックする制御を行う。具体的には、外部ＰＣ３０は、出庫順番の変更内容に基づいて、要求された出庫順番の変更が可能であるか否かを検出する制御を行う。すなわち、外部ＰＣ３０は、変更した出庫順番において部品実装装置１５への部品Ｅの供給が間に合うか否かに基づいて、要求された出庫順番の変更が可能であるか否かを検出する制御を行う。また、外部ＰＣ３０は、変更した出庫順番において、部品実装装置１５への部品Ｅの供給が間に合わない部品Ｅがある場合、要求された出庫順番の変更ができないことを検出する制御を行う。また、外部ＰＣ３０は、変更した出庫順番において、部品実装装置１５への部品Ｅの供給が間に合わない部品Ｅがない場合、要求された出庫順番の変更が可能であることを検出する制御を行う。なお、変更した出庫順番において部品実装装置１５への部品Ｅの供給が間に合うか否かの検出の詳細については、後述する。

【0072】

そして、ステップＳ３において、外部ＰＣ３０は、出庫順番の変更が可能であるか否かを判断する。ステップＳ３において、出庫順番の変更が可能であると判断された場合、ステップＳ４に進む。

【0073】

そして、ステップＳ４において、外部ＰＣ３０は、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせるモード（問い合わせモード）が設定されているか否かを判断する。外部ＰＣ３０は、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせるか否かを設定可能に構成されている。作業者Ｗは、たとえば、外部ＰＣ３０の操作部３４を用いて、問い合わせモードの有効または無効を事前に設定することができる。

【0074】

ステップＳ４において、問い合わせモードが設定されていないと判断された場合、ステップＳ８に進む。また、ステップＳ４において、問い合わせモードが設定されていると判断された場合、ステップＳ５に進む。

【0075】

そして、ステップＳ５において、外部ＰＣ３０は、作業者Ｗからの出庫順番の変更要求に応じて、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行う。具体的には、外部ＰＣ３０は、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗが携帯する携帯端末４０に対して出庫順番の変更の許否の問い合わせを通知する制御を行う。

【0076】

図５に示す例では、２番の実装ライン１０を担当する作業者Ｗからの出庫順番の変更要求に応じて、出庫順番の変更に関係する１番の実装ライン１０を担当する作業者Ｗの携帯端末４０と、出庫順番の変更に関係する３番の実装ライン１０を担当する作業者Ｗの携帯端末４０とに対して、出庫順番の変更の許否の問い合わせが通知されている。１番の実装ライン１０を担当する作業者Ｗと、３番の実装ライン１０を担当する作業者Ｗとは、携帯端末４０を用いて、出庫順番の変更の許否の問い合わせに応答することができる。

【0077】

このように、外部ＰＣ３０は、特定の実装ライン１０を担当する作業者Ｗからの出庫順番の変更要求に応じて、特定の実装ライン１０以外の、出庫順番の変更に関係する実装ライン１０を担当する作業者Ｗに対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行う。

【0078】

そして、図４に示すように、ステップＳ６において、外部ＰＣ３０は、出庫順番の許否を問い合わせた全ての作業者Ｗから応答があったか否かを検出する制御を行う。ステップＳ６において、全ての作業者Ｗから応答があったことが検出された場合、ステップＳ７に進む。

【0079】

そして、ステップＳ７において、外部ＰＣ３０は、全ての作業者Ｗからの応答が許可可能であるという応答であったか否かを検出する制御を行う。ステップＳ７において、全ての作業者Ｗからの応答が許可可能であるという応答ではないこと（１つでも許可できないという応答があったこと）が検出された場合、出庫順番の変更を行うことができないため、手動出庫順番変更処理が終了される。また、ステップＳ７において、全ての作業者Ｗからの応答が許可可能であるという応答であることが検出された場合、ステップＳ８に進む。

【0080】

そして、ステップＳ８において、外部ＰＣ３０は、作業者Ｗからの出庫順番の変更要求に応じて、順番が早くなるように、または、順番が遅くなるように、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更する制御を行う。なお、図５では、順番が早くなるように、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更する例を示しているが、この例に限られずに、順番が遅くなるように、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更することもできる。

【0081】

そして、ステップＳ９において、外部ＰＣ３０は、作業者Ｗからの出庫順番の変更要求に応じて変更された出庫順番により、部品保管庫２０に対して出庫指示を行う。その後、手動出庫順番変更処理が終了される。

【0082】

また、ステップＳ６において、いずれかの作業者Ｗから応答がないことが検出された場合、ステップＳ１０に進む。

【0083】

そして、ステップＳ１０において、外部ＰＣ３０は、出庫順番の変更の許否の問い合わせを通知した時点から、所定の時間が経過したか否かを検出する制御を行う。ステップＳ１０において、所定の時間が経過していないことが検出された場合、ステップＳ６に進み、ステップＳ６の処理が繰り返される。また、ステップＳ１０において、所定の時間が経過したことが検出された場合、ステップＳ１１に進む。

【0084】

そして、ステップＳ１１において、外部ＰＣ３０は、作業者Ｗからの応答の中に許可できないという応答があったか否かを検出する制御を行う。ステップＳ１１において、作業者Ｗからの応答の中に許可できないという応答があることが検出された場合、出庫順番の変更を行うことができないため、手動出庫順番変更処理が終了される。また、ステップＳ１１において、作業者Ｗからの応答の中に許可できないという応答がないことが検出された場合、ステップＳ８に進む。その後、ステップＳ８およびＳ９の処理が行われて、手動出庫順番変更処理が終了される。なお、ステップＳ１１を経由して、ステップＳ８およびＳ９の処理が行われる場合、所定の時間内に応答がなかった作業者Ｗに対して、出庫順番の変更が行われたことが通知されてもよい。

【0085】

また、ステップＳ３において、出庫順番の変更ができないと判断された場合、出庫順番の変更ができないことが出庫順番の変更要求を作成した作業者Ｗ（携帯端末４０）に対して通知される。これにより、作業者Ｗは、携帯端末４０を用いて、出庫順番の変更ができないことを視覚的に確認することができる。

【0086】

また、ステップＳ３において、出庫順番の変更ができないと判断された場合にも、最新の生産状況によっては、出庫順番の変更が可能である場合がある。このため、出庫順番の変更ができないことを確認した作業者Ｗは、携帯端末４０を用いて、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに対して出庫順番の変更の許否を問い合わせるか否かを選択する。

【0087】

そして、ステップＳ１２において、外部ＰＣ３０は、作業者Ｗの選択に応じて、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに対して出庫順番の変更の許否を問い合わせるか否かを判断する。ステップＳ１２において、出庫順番の変更の許否を問い合わせると判断された場合、ステップＳ５に進む。そして、ステップＳ５において、外部ＰＣ３０は、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行う。この際、外部ＰＣ３０は、問い合わせと共に、出庫順番の変更が可能であるか否かの検出結果を出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに対して通知する制御を行う。すなわち、外部ＰＣ３０は、外部ＰＣ３０の演算では出庫順番の変更ができないという検出結果が取得されたことを、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに対して通知する制御を行う。なお、ステップＳ３において出庫順番の変更ができないと判断された場合だけでなく、出庫順番の変更が可能であると判断された場合にも、出庫順番の変更が可能であるか否かの検出結果が出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに対して通知されてもよい。

【0088】

その後、ステップＳ６～Ｓ１１の処理が適宜行われる。なお、ステップＳ１２を経由して、ステップＳ１０に進み、ステップＳ１０において所定の時間が経過したことが検出された場合、ステップＳ１１に進むことなく、手動出庫順番処理が終了されてもよい。

【0089】

また、ステップＳ１２において、出庫順番の変更の許否を問い合わせないと判断された場合、出庫順番の変更を行わないため、手動出庫順番処理が終了される。

【0090】

（自動出庫順番変更処理）
図８および図９を参照して、自動出庫順番変更処理について説明する。自動出庫順番変更処理は、外部ＰＣ３０により行われる。

【0091】

図８に示すように、ステップＳ２１において、外部ＰＣ３０は、新たな出庫指示を取得する。具体的には、外部ＰＣ３０は、生産情報と、部品情報と、に基づいて、複数の部品実装装置１５の各々から送信される生産情報（１基板のサイクルタイム、１基板の使用部品点数）と、部品情報（部品残数）と、に基づいて、部品保管庫２０への出庫指示部品を抽出して、新たな出庫指示を取得する。

【0092】

そして、ステップＳ２２において、外部ＰＣ３０は、新たな出庫指示の出庫の優先度の確認を行う。

【0093】

そして、ステップＳ２３において、外部ＰＣ３０は、出庫の優先度に基づいて、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更するか否かを検出する制御を行う。ステップＳ２３において、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更しないことが検出された場合、自動出庫順番変更処理が終了される。また、ステップＳ２３において、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更することが検出された場合、ステップＳ２４に進む。

【0094】

そして、ステップＳ２４において、外部ＰＣ３０は、出庫の優先度に基づく出庫順番の変更の計算を行う。

【0095】

具体的には、図９に示すように、外部ＰＣ３０は、部品切れ時間と必要時間とに基づいて決定される余裕時間に基づく出庫の優先度に基づいて、出庫順番の変更の計算を行う。なお、必要時間は、部品保管庫２０から部品Ｅの供給先（実装ライン１０）までの移動時間と、部品Ｅの取付時間とを含む。図９に示す例では、部品保管庫２０から１番の実装ライン１０までの移動時間が３０秒であり、部品保管庫２０から２番の実装ライン１０までの移動時間が９０秒である。また、図９に示す例では、オートローディングフィーダにおける部品Ｅの取付時間が３０秒であり、ノーマルフィーダにおける部品Ｅの取付時間が１２０秒である。また、余裕時間は、部品切れ時間と必要時間とを考慮した時間である。図９に示す例では、余裕時間は、部品切れ時間から必要時間を減算した時間である。余裕時間が小さいほど、出庫の優先度が高く、余裕時間が大きいほど、出庫の優先度が低い。

【0096】

外部ＰＣ３０は、出庫の優先度が高い部品Ｅの順番が早くなるように、出庫順番の変更の計算を行う。この際、外部ＰＣ３０は、実装ライン１０毎に出庫単位が設定されるように、出庫順番の変更の計算を行う。図９に示す例では、１番の実装ライン１０に対応するＰａｒｔｓ４、１および５の３つの部品Ｅを含む出庫単位と、２番の実装ライン１０に対応するＰａｒｔｓ２、６および３の３つの部品Ｅを含む出庫単位との複数の出庫単位が設定されている。

【0097】

また、ステップＳ２４では、外部ＰＣ３０は、出庫順番の変更内容をチェックする制御を行う。具体的には、外部ＰＣ３０は、出庫順番の変更内容に基づいて、出庫順番の変更が可能であるか否かを検出する制御を行う。すなわち、外部ＰＣ３０は、変更した出庫順番において部品実装装置１５への部品Ｅの供給が間に合うか否かに基づいて、出庫順番の変更が可能であるか否かを検出する制御を行う。また、外部ＰＣ３０は、変更した出庫順番において、部品実装装置１５への部品Ｅの供給が間に合わない部品Ｅがある場合、出庫順番の変更ができないことを検出する制御を行う。また、外部ＰＣ３０は、変更した出庫順番において、部品実装装置１５への部品Ｅの供給が間に合わない部品Ｅがない場合、出庫順番の変更が可能であることを検出する制御を行う。

【0098】

図９に示す例では、変更した出庫順番において、部品実装装置１５への部品Ｅの供給が間に合わない部品Ｅがない場合を示している。具体的には、図９に示す例では、変更した出庫順番において、余裕時間が０秒よりも小さくならない場合を示している。変更した出庫順番においては、必要時間は、移動時間と、部品Ｅの取付時間とに加えて、部品保管庫２０からの部品Ｅ（部品収容部材２００）の出庫時間と、出庫した部品Ｅの集荷時間とを含む。

【0099】

図９に示す例では、部品保管庫２０からの部品Ｅの出庫時間は、１つあたり２５秒である。また、出庫した部品Ｅの集荷時間は、２０秒である。このため、Ｐａｒｔｓ４、１および５の部品Ｅの必要時間には、出庫順番の変更前の必要時間に加えて、９５秒（２５秒×３＋２０秒）が加算されている。また、Ｐａｒｔｓ２、６および３の部品Ｅの必要時間には、出庫順番の変更前の必要時間に加えて、１９０秒（２５秒×３＋２０秒＋２５秒×３＋２０秒）が加算されている。変更した出庫順番において、余裕時間が０秒よりも小さい場合、部品実装装置１５への部品Ｅの供給が間に合わない部品Ｅが発生する。なお、部品実装装置１５への部品Ｅの供給が間に合わない部品Ｅが発生するか否かの判断については、０秒以外のしきい値（＞０）を設けて行ってもよい。

【0100】

そして、図８に示すように、ステップＳ２５において、外部ＰＣ３０は、出庫順番の変更が可能であるか否かを判断する。ステップＳ２５において、出庫順番の変更ができないと判断された場合、出庫順番の変更を行うことができないため、自動出庫順番変更処理が終了される。また、ステップＳ２５において、出庫順番の変更が可能であると判断された場合、ステップＳ２６に進む。

【0101】

そして、ステップＳ２６において、外部ＰＣ３０は、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる問い合わせモードが設定されているか否かを判断する。

【0102】

ステップＳ２６において、問い合わせモードが設定されていないと判断された場合、ステップＳ３０に進む。また、ステップＳ２６において、問い合わせモードが設定されていると判断された場合、ステップＳ２７に進む。

【0103】

そして、ステップＳ２７において、外部ＰＣ３０は、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行う。具体的には、外部ＰＣ３０は、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗが携帯する携帯端末４０に対して出庫順番の変更の許否の問い合わせを通知する制御を行う。

【0104】

図９に示す例では、出庫の優先度に基づく出庫順番の自動変更に応じて、出庫順番の変更に関係する１番の実装ライン１０を担当する作業者Ｗの携帯端末４０と、出庫順番の変更に関係する２番の実装ライン１０を担当する作業者Ｗの携帯端末４０とに対して、出庫順番の変更の許否の問い合わせが通知される。１番の実装ライン１０を担当する作業者Ｗと、２番の実装ライン１０を担当する作業者Ｗとは、携帯端末４０を用いて、出庫順番の変更の許否の問い合わせに応答することができる。

【0105】

このように、外部ＰＣ３０は、出庫の優先度に基づいて部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更することが検出された場合、複数の実装ライン１０のうち、出庫順番の変更に関係する実装ライン１０を担当する作業者Ｗに対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行う。

【0106】

そして、図８に示すように、ステップＳ２８において、外部ＰＣ３０は、出庫順番の許否を問い合わせた全ての作業者Ｗから応答があったか否かを検出する制御を行う。ステップＳ２８において、全ての作業者Ｗから応答があったことが検出された場合、ステップＳ２９に進む。

【0107】

そして、ステップＳ２９において、外部ＰＣ３０は、全ての作業者Ｗからの応答が許可可能であるという応答であったか否かを検出する制御を行う。ステップＳ２９において、全ての作業者Ｗからの応答が許可可能であるという応答ではないこと（１つでも許可できないという応答があったこと）が検出された場合、出庫順番の変更を行うことができないため、自動出庫順番変更処理が終了される。また、ステップＳ２９において、全ての作業者Ｗからの応答が許可可能であるという応答であることが検出された場合、ステップＳ３０に進む。

【0108】

そして、ステップＳ３０において、外部ＰＣ３０は、ステップＳ２４において計算したように、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更する制御を行う。

【0109】

そして、ステップＳ３１において、外部ＰＣ３０は、出庫の優先度に基づいて変更された出庫順番により、部品保管庫２０に対して出庫指示を行う。その後、自動出庫順番変更処理が終了される。

【0110】

また、ステップＳ２８において、いずれかの作業者Ｗから応答がないことが検出された場合、ステップＳ３２に進む。

【0111】

そして、ステップＳ３２において、外部ＰＣ３０は、出庫順番の変更の許否の問い合わせを通知した時点から、所定の時間が経過したか否かを検出する制御を行う。ステップＳ３２において、所定の時間が経過していないことが検出された場合、ステップＳ２８に進み、ステップＳ２８の処理が繰り返される。また、ステップＳ３２において、所定の時間が経過したことが検出された場合、ステップＳ３３に進む。

【0112】

そして、ステップＳ３３において、外部ＰＣ３０は、作業者Ｗからの応答の中に許可できないという応答があったか否かを検出する制御を行う。ステップＳ３３において、作業者Ｗからの応答の中に許可できないという応答があることが検出された場合、出庫順番の変更を行うことができないため、自動出庫順番変更処理が終了される。また、ステップＳ３３において、作業者Ｗからの応答の中に許可できないという応答がないことが検出された場合、ステップＳ３０に進む。その後、ステップＳ３０およびＳ３１の処理が行われて、自動出庫順番変更処理が終了される。なお、ステップＳ３３を経由して、ステップＳ３０およびＳ３１の処理が行われる場合、所定の時間内に応答がなかった作業者Ｗに対して、出庫順番の変更が行われたことが通知されてもよい。

【0113】

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0114】

本実施形態では、上記のように、部品実装システム１００に、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更する場合、部品実装装置１５への部品Ｅの供給が間に合うか否かに基づいて、出庫順番の変更が可能であるか否かを検出する制御を行う外部ＰＣ３０を設ける。これにより、部品実装装置１５に対して部品の供給が間に合うか否かを確認した状態で、出庫順番の変更を行うことができるので、出庫順番の変更に起因して部品実装装置１５への供給が間に合わなくなる部品Ｅが発生することを抑制することができる。その結果、出庫順番の変更を行う場合にも、部品実装装置１５に対して円滑な部品供給を行うことができる。

【0115】

また、本実施形態では、上記のように、外部ＰＣ３０を、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行うように構成する。ここで、出庫順番の変更については、最新の生産状況を把握する作業者Ｗに問い合わせるのが好ましい。そこで、上記のように構成することにより、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗの意思を反映した状態で、出庫順番の変更を行うことができるので、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに不都合な出庫順番の変更が発生することを抑制することができる。その結果、出庫順番の変更を行う場合にも、部品実装装置１５に対してより円滑な部品供給を行うことができる。

【0116】

また、本実施形態では、上記のように、外部ＰＣ３０を、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる際、出庫順番の変更が可能であるか否かの検出結果を出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに対して通知する制御を行うように構成されている。これにより、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗは、出庫順番の変更が可能であるか否かの検出結果に基づいて、出庫順番の許否を判断することができる。

【0117】

また、本実施形態では、上記のように、外部ＰＣ３０を、出庫順番の変更の許否を問い合わせた作業者Ｗから、出庫順番の変更が許可できないという応答があった場合、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更しないとともに、出庫順番の変更の許否を問い合わせた作業者Ｗから、出庫順番の変更が許可可能であるという応答があった場合、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更する制御を行うように構成する。これにより、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗの意思をより確実に反映した状態で、出庫順番の変更を行うことができるので、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに不都合な出庫順番の変更が発生することをより確実に抑制することができる。

【0118】

また、本実施形態では、上記のように、外部ＰＣ３０を、出庫順番の変更の許否を問い合わせた作業者Ｗからの応答が所定の時間内にない場合にも、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更する制御を行うように構成する。これにより、出庫順番の変更の許否を問い合わせた作業者Ｗからの応答がない場合、出庫順番の変更を行うことができるので、出庫順番の変更の許否を問い合わせた作業者Ｗからの応答がないことに起因して出庫順番の変更が行えなくなることを抑制することができる。

【0119】

また、本実施形態では、上記のように、外部ＰＣ３０を、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせるか否かを設定可能に構成する。これにより、出庫順番の変更の許否の問い合わせを要する生産状況においては、問い合わせを行う設定を選択して、不都合な出庫順番の変更が発生することを抑制することができる。また、出庫順番の変更の許否の問い合わせを要しない生産状況においては、問い合わせを行わない設定を選択して、出庫順番の変更の許否への応答の手間を省くことができる。

【0120】

また、本実施形態では、上記のように、外部ＰＣ３０を、作業者Ｗからの出庫順番の変更要求に応じて、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行うように構成する。これにより、作業者Ｗが自己の都合に合わせて出庫順番の変更を要求した場合に、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗの意思を反映した状態で、出庫順番の変更を行うことができる。その結果、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに不都合な出庫順番の変更が発生することを効果的に抑制することができる。

【0121】

また、本実施形態では、上記のように、外部ＰＣ３０を、作業者Ｗからの出庫順番の変更要求に応じて、順番が早くなるように、または、順番が遅くなるように、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更する制御を行うように構成する。これにより、順番が早くなるように、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更する場合、緊急に必要な部品Ｅを迅速に部品保管庫２０から出庫することができるので、緊急に必要な部品Ｅを迅速に部品Ｅ実装装置に供給することができる。また、順番が遅くなるように、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更する場合、部品Ｅの集荷に行けないなどの作業者Ｗの都合に合わせて、緊急に必要ではない部品Ｅの出庫順番を遅くして、他の部品Ｅを部品保管庫２０から出庫することができる。

【0122】

また、本実施形態では、上記のように、部品実装システム１００を、作業者Ｗにより携帯されるとともに、出庫順番の変更要求を作成可能な携帯端末４０を備えるように構成する。これにより、携帯端末４０により出庫順番の変更要求を作成することができるので、作業者Ｗは、場所によらずに、出庫順番の変更要求を行うことができる。

【0123】

また、本実施形態では、上記のように、携帯端末４０を、出庫順番リストおよび出庫の優先度を表示可能に構成する。これにより、作業者Ｗは、出庫順番リストおよび出庫の優先度を参照しつつ、出庫順番の変更要求を行うことができるので、適切な出庫順番の変更要求を容易に行うことができる。

【0124】

また、本実施形態では、上記のように、外部ＰＣ３０を、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗが携帯する携帯端末４０に対して出庫順番の変更の許否の問い合わせを通知する制御を行うように構成する。これにより、作業者Ｗは、携帯端末４０により場所によらずに出庫順番の変更の許否の問い合わせの通知を受け取ることができるので、出庫順番の変更の許否の問い合わせを迅速かつ確実に確認することができる。

【0125】

また、本実施形態では、上記のように、部品実装システム１００を、部品実装装置１５を含む複数の実装ライン１０を備えるように構成する。また、外部ＰＣ３０を、特定の実装ライン１０を担当する作業者Ｗからの出庫順番の変更要求に応じて、特定の実装ライン１０以外の、出庫順番の変更に関係する実装ライン１０を担当する作業者Ｗに対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行うように構成する。これにより、特定の実装ライン１０を担当する作業者Ｗが担当する実装ライン１０の都合に合わせて出庫順番の変更を要求した場合に、出庫順番の変更に関係する他の実装ライン１０を担当する作業者Ｗの意思を反映した状態で、出庫順番の変更を行うことができる。その結果、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに不都合な出庫順番の変更が発生することをより効果的に抑制することができる。

【0126】

また、本実施形態では、上記のように、外部ＰＣ３０を、出庫の優先度に基づいて、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更するか否かを検出するとともに、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更することが検出された場合、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行うように構成する。これにより、外部ＰＣ３０が優先度に基づいて出庫順番の変更を自動で行う場合に、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗの意思を反映した状態で、出庫順番の変更を行うことができる。その結果、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに不都合な出庫順番の変更が発生することを効果的に抑制することができる。

【0127】

また、本実施形態では、上記のように、部品実装システム１００を、部品実装装置１５を含む複数の実装ライン１０を備えるように構成する。また、外部ＰＣ３０を、部品保管庫２０から部品Ｅを出庫する順番を変更することが検出された場合、複数の実装ライン１０のうち、出庫順番の変更に関係する実装ライン１０を担当する作業者Ｗに対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行うように構成する。これにより、外部ＰＣ３０が優先度に基づいて出庫順番の変更を自動で行う場合に、出庫順番の変更に関係する実装ライン１０を担当する作業者Ｗの意思を反映した状態で、出庫順番の変更を行うことができる。その結果、出庫順番の変更に関係する作業者Ｗに不都合な出庫順番の変更が発生することをより効果的に抑制することができる。

【0128】

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0129】

たとえば、上記実施形態では、外部ＰＣが、部品保管庫から部品を出庫する場合、出庫順番の変更に関係する作業者に対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行う制御装置として機能する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、外部ＰＣ以外の部品保管庫や携帯端末などが、部品保管庫から部品を出庫する場合、出庫順番の変更に関係する作業者に対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行う制御装置として機能してもよい。

【0130】

また、上記実施形態では、部品収容部材が複数の部品を保持するテープが巻きまわされたリールである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品収容部材は、複数の部品が載置されたトレイでもよい。また、部品収容部材は、長尺のケースの長手方向に部品が隣接して格納されるとともに、長手方向に直交する端面の開口から部品が１個ずつ供給されるスティックでもよい。

【0131】

また、上記実施形態では、１つの実装ラインに３つの部品実装装置が設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、１つの実装ラインに２つ以下または４つ以上の部品実装装置が設けられていてもよい。

【0132】

また、上記実施形態では、１つの部品保管庫が設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の部品保管庫が設けられていてもよい。

【0133】

また、上記実施形態では、外部ＰＣ（制御装置）が、出庫順番の変更に関係する作業者に対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせるか否かを設定可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御装置が、常に、出庫順番の変更に関係する作業者に対して出庫順番の変更の許否を事前に問い合わせる制御を行うように構成されていてもよい。

【0134】

また、上記実施形態では、外部ＰＣ（制御装置）が、手動出庫順番変更処理と、自動出庫順番変更処理との両方を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御装置が、手動出庫順番変更処理と、自動出庫順番変更処理とのうちのいずれか一方のみを行うように構成されていてもよい。

【0135】

また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

【符号の説明】

【0136】

１０ 実装ライン
１５ 部品実装装置
２０ 部品保管庫
３０ 外部ＰＣ（制御装置）
４０ 携帯端末
１００ 部品実装システム
Ｅ 部品
Ｓ 基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】