特許 7367293 壁構築方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-16

(45)【発行日】2023-10-24

(54)【発明の名称】壁構築方法

(51)【国際特許分類】

   E04B 2/84 20060101AFI20231017BHJP

   E04G 21/12 20060101ALI20231017BHJP

   E04G 21/20 20060101ALI20231017BHJP

   B33Y 10/00 20150101ALI20231017BHJP

【ＦＩ】

E04B2/84 K

E04G21/12 105E

E04G21/12 105A

E04G21/20

B33Y10/00

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019224337

(22)【出願日】2019-12-12

(65)【公開番号】P2021092106

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2022-10-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000003621

【氏名又は名称】株式会社竹中工務店

(74)【代理人】

【識別番号】100084995

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 和詳

(74)【代理人】

【識別番号】100099025

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 浩志

(72)【発明者】

【氏名】太田 義弘

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 史夫

【審査官】齋藤 卓司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－３３６９４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２１０１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９９９３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２９５３３８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｂ ２／８４、 ２／８６

Ｅ０４Ｂ １／３５、 １／１６

Ｅ０４Ｃ ５／０１

Ｅ０４Ｇ ２１／１２、２１／１６、２１／２０、２１／０２

Ｂ３３Ｙ １０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

柱及び梁によって構成された架構内に、補強材を折り畳んだ状態で設置する工程と、
３Ｄプリンタによって造形材料を吐出することで、前記補強材を収容する収容部を備える壁体を前記架構内に形成する工程と、
折り畳んだ状態の前記補強材を、前記壁体の前記収容部内で展開する工程と、
前記収容部内に充填材を充填する工程と、
を有する壁構築方法。

【請求項2】

前記補強材は、回転治具によって互いに相対回転可能に連結された複数の鉄筋によって構成されている、請求項１に記載の壁構築方法。

【請求項3】

前記補強材は、前記架構を構成する上部梁の下面に取り付けられており、前記収容部内で下方に向かって展開される、請求項１又は２に記載の壁構築方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、壁構築方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、柱及び梁によって構成された架構内に、コンクリート造の壁を構築する場合、架構内に型枠を設置して鉄筋を配筋した後、型枠内にコンクリートを現場打ちすることによって壁を構築する。このため、型枠の設置作業や鉄筋の配筋作業が大変だった。

【0003】

この問題を解決するため、近年、３Ｄプリンタを利用して壁等の構造物を構築する技術が種々提案されている。例えば特許文献１には、３Ｄプリンタによって造形材料（水硬性混合物）を吐出することで、収容部（区画）を備える壁体（殻壁部）を形成し、この壁体（殻壁部）の収容部（区画）に上方から鉄筋等の補強材を挿入するとともに、コンクリート等の充填材を充填することで構造物を構築する構造物の施工方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１９９９３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に示す構造物の施工方法によれば、３Ｄプリンタを利用して構造物を構築するため、型枠等の設置が不要となる。また、収容部（区画）に補強材を挿入することで、構造物の靭性を向上させることができる。しかし、柱及び梁によって構成された架構内に構造物としての壁を構築する場合等、構築する構造物の上方に他の構造物が存在する条件下では、収容部（区画）内に上方から補強材を挿入することは困難であった。

【0006】

本発明は上記事実に鑑み、架構内に壁を容易に構築することができる壁構築方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載の壁構築方法は、柱及び梁によって構成された架構内に、補強材を折り畳んだ状態で設置する工程と、３Ｄプリンタによって造形材料を吐出することで、前記補強材を収容する収容部を備える壁体を前記架構内に形成する工程と、折り畳んだ状態の前記補強材を、前記壁体の前記収容部内へ展開する工程と、前記収容部内に充填材を充填する工程と、を有する。

【0008】

上記構成によれば、３Ｄプリンタによって壁体を形成するため、型枠等を用いずに壁体を形成することができる。また、壁体の収容部内に補強材を配置することで、壁の靭性を高めることができる。

【0009】

また、架構内に補強材を折り畳まれた状態で予め設置しておき、架構内に３Ｄプリンタによって壁体を形成した後、壁体の収容部内へ補強材を展開することで、３Ｄプリンタによって形成された壁体の収容部に補強材を配置することができる。これにより、架構を構成する上部梁が壁体の上方に存在する場合であっても、壁体の収容部に容易に補強材を配置することができる。

【0010】

請求項２に記載の壁構築方法は、請求項１に記載の壁構築方法であって、前記補強材は、回転治具によって互いに相対回転可能に連結された複数の鉄筋によって構成されている。

【0011】

上記構成によれば、複数の鉄筋を回転治具で連結することで、回転治具を回転中心として鉄筋同士を相対回転させることができる。このため、鉄筋同士の成す角を小さくすることで、補強材を折り畳むことができ、鉄筋同士の成す角を大きくすることで、補強材を展開することができる。

【0012】

請求項３に記載の壁構築方法は、請求項１又は２に記載の壁構築方法であって、前記補強材は、前記架構を構成する上部梁の下面に取り付けられており、前記架構内において、下方に向かって展開される。

【0013】

上記構成によれば、架構を構成する上部梁の下面に補強材を取り付けることで、架構内において、重力を利用して補強材を容易に下方に向かって展開することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る壁構築方法によれば、架構内に壁を容易に構築することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】（Ａ）は第１実施形態に係る壁構築方法によって構築された壁を示す立面図であり、（Ｂ）はそのＡ－Ａ線断面図である。

【図2】図１の補強材を拡大して示す立面図である。

【図3】（Ａ）は第１実施形態に係る壁構築方法の補強材設置工程を示す立面図であり、（Ｂ）はそのＢ－Ｂ線断面図である。

【図4】図２の補強材を拡大して示す立面図である。

【図5】（Ａ）は第１実施形態に係る壁構築方法の壁体形成工程（その１）を示す立面図であり、（Ｂ）はそのＣ－Ｃ線断面図である。

【図6】（Ａ）は第１実施形態に係る壁構築方法の補強材展開工程を示す立面図であり、（Ｂ）はそのＤ－Ｄ線断面図である。

【図7】（Ａ）は第１実施形態に係る壁構築方法の壁体形成工程（その２）を示す立面図であり、（Ｂ）はそのＥ－Ｅ線断面図である。

【図8】（Ａ）は第１実施形態に係る壁構築方法の充填材充填工程を示す立面図であり、（Ｂ）はそのＦ－Ｆ線断面図である。

【図9】第２実施形態に係る壁構築方法によって構築された壁を示す平面断面図である。

【図10】（Ａ）、（Ｂ）は変形例に係る壁構築方法の補強材展開工程を示す立面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の第１、第２実施形態に係る壁構築方法について、図１～図１０を用いて説明する。なお、図中において、矢印Ｘは壁の幅方向（水平方向）、矢印Ｙは壁の厚さ方向、矢印Ｚは壁の高さ方向（鉛直方向）を指す。

【0017】

＜第１実施形態＞
まず、本発明の第１実施形態に係る壁構築方法について、図１～図８を用いて説明する。

【0018】

（壁の構成）
図１（Ａ）に示すように、本実施形態に係る壁構築方法によって構築された壁１０は、図示しない下部梁の上に打設された床スラブ１２と、床スラブ１２上に立設された一対の柱１４と、柱１４間に架け渡された上部梁１６と、によって構成された架構１８内に構築されている。なお、本実施形態では、柱１４及び梁（上部梁１６及び下部梁）は、一例としてコンクリートによって構成されているが、鉄骨等によって構成されていてもよい。

【0019】

図１（Ｂ）に示すように、壁１０は、収容部２０を備える筒状の壁体２２と、壁体２２の収容部２０内に配置された複数の補強材２４と、壁体２２の収容部２０内に充填された充填材２６と、を有している。壁体２２は、壁１０の外周部を構成しており、本実施形態では、平面視でロの字形とされ、収容部２０の４つの側面を全周に亘って取り囲んでいる。

【0020】

壁体２２は、造形材料の一例としてのモルタルによって構成されている。具体的には、壁体２２は、後述する３Ｄプリンタ３４（図５（Ａ）参照）によって速乾性のモルタルを吐出することによって形成されている。また、充填材２６は、一例としてコンクリートで構成されている。

【0021】

また、補強材２４は、複数の鉄筋２８によって構成されている。複数の補強材２４は、壁１０の幅方向に所定の間隔をあけて配置されているとともに、床スラブ１２と上部梁１６との間において壁１０の高さ方向（鉛直方向）に延びている。

【0022】

図２に示すように、各補強材２４を構成する複数の鉄筋２８は、互いに交差するよう組まれており、鉄筋２８の交差部において鉄筋２８同士が回転治具３０によって互いに連結されている。回転治具３０は、例えば図示しないヒンジを有する金具や伸縮性を有する結束バンド等であり、鉄筋２８同士を相対回転可能に連結している。これにより、交差部における鉄筋２８同士の成す角θ１が０°～１８０°の範囲で可変となっている。

【0023】

各補強材２４の上端部及び下端部は、鉄筋２８の端部を保持する保持プレート３２を介して上部梁１６の下面及び床スラブ１２の上面にそれぞれ固定されている。なお、保持プレート３２には、壁１０の幅方向に延びて鉄筋２８の端部が嵌合された図示しないレール溝が形成されている。これにより、保持プレート３２に保持された鉄筋２８の端部が、保持プレート３２に沿って壁１０の幅方向に移動可能となっている。

【0024】

（施工手順）
次に、本実施形態の壁構築方法の施工手順について説明する。本実施形態の壁構築方法は、補強材設置工程と、壁体形成工程と、補強材展開工程と、充填材充填工程と、を有している。

【0025】

図３（Ａ）に示すように、補強材設置工程では、架構１８を構成する上部梁１６の下面に、図示しないアンカー等によって保持プレート３２を接合することにより、保持プレート３２を介して複数の補強材２４を設置する。

【0026】

図４に示すように、各補強材２４は、折り畳まれた状態、すなわち鉄筋２８同士の成す角θ２が最小となった状態となっている。なお、このとき、補強材２４は、図示しないロック機構によって折り畳まれた状態で保持されており、展開が防止されている。

【0027】

補強材２４の設置が完了した後、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すように、壁体形成工程では、３Ｄプリンタ３４を用いて架構１８内に壁体２２を形成する。図５（Ａ）に示すように、３Ｄプリンタ３４は、架台３６と、架台３６の上面に設けられた旋回台３８と、旋回台３８に取り付けられたロボットアーム４０と、旋回台３８及びロボットアーム４０を制御する図示しない制御部と、を有している。

【0028】

架台３６は、車輪等の移動機構３６Ａを備えており、架構１８の周囲において壁１０（図１（Ａ）参照）の幅方向に移動可能となっている。また、ロボットアーム４０は、伸縮自在な多関節型のアームであり、旋回台３８によって架台３６に対して旋回可能となっている。さらに、ロボットアーム４０の先端部には、モルタルを吐出する吐出口４０Ａが設けられている。

【0029】

図示を省略するが、３Ｄプリンタ３４の架台３６には、モルタルを一時貯留する貯留部と、貯留部と吐出口４０Ａとを連通するチューブと、貯留部のモルタルを吐出口４０Ａへ供給するポンプと、が設けられている。

【0030】

また、３Ｄプリンタ３４の貯留部には、外部のミキサー車等の図示しない材料供給装置から貯留部へモルタルを供給する図示しない材料供給管が接続されている。材料供給装置から供給されたモルタルは、３Ｄプリンタ３４の架台３６内の貯留部に一時貯留され、ポンプによって吐出口４０Ａに供給される。

【0031】

３Ｄプリンタ３４に壁体２２を形成する旨の指示を入力すると、３Ｄプリンタ３４の制御部は、３Ｄプリンティング処理を実行して壁体２２を自動で形成する。具体的には、３Ｄプリンタ３４は、壁体２２の３次元データを読み込み、３次元データに基づいて、壁体２２を複数の層に細分化した２次元データ（断面データ）を生成する。

【0032】

その後、この２次元データに基づいて、吐出口４０Ａからモルタルを吐出して壁体２２の２次元形状を構築する。そして、構築された２次元形状の層上に、続く層の２次元データに基づいてモルタルを一層ずつ順に積層していくことで、図５（Ｂ）に示すように、収容部２０を備える３次元形状の壁体２２を架構１８内に形成していく。

【0033】

なお、このとき、充填材２６（図１（Ｂ）参照）を収容部２０内に充填するための図示しない充填口や、補強材２４を引張るための紐を挿入したり、補強材２４を床スラブ１２に固定したりするための図示しない貫通穴等を、壁体２２の下端部に適宜形成しておく。また、壁体２２に接する柱１４の内周面等は、壁体２２との付着性を高めるために、予め目荒らし等を施しておくことが好ましい。

【0034】

その後、図６（Ａ）に示すように、壁形成工程において、上部梁１６の下面と壁体２２の上面との間の隙間４２が所定幅になった際、壁形成工程を一時中断して補強材展開工程を実施する。

【0035】

具体的には、隙間４２を利用して、補強材２４の展開を防止していた図示しないロック機構のロックを外す。そして、壁体２２の下端部に形成された図示しない貫通穴を利用して、補強材２４を下方から図示しない紐等で引っ張ることで、図６（Ｂ）に示すように、折り畳んだ状態の補強材２４を壁体２２の収容部２０内へ展開する。すなわち、補強材２４を構成する鉄筋２８同士の成す角θ１（図２参照）を、成す角θ２（図４参照）よりも大きくする。

【0036】

補強材２４の展開後は、壁体２２の下端部に形成された図示しない貫通穴を利用して、補強材２４の下端部に取り付けられた保持プレート３２（図６（Ａ）参照）を、図示しないアンカー等によって床スラブ１２に固定する。

【0037】

なお、補強材２４は、紐等を利用せずに自重によって（重力のみを利用して）落とすことで展開してもよい。また、補強材２４の下端部に取り付けられた保持プレート３２は、必ずしも床スラブ１２に固定させる必要はない。

【0038】

補強材２４の展開が完了した後、壁形成工程の続きを実施する。すなわち、図７（Ａ）に示すように、３Ｄプリンタ３４によってモルタルを吐出し、上部梁１６の下面と壁体２２の上面との間に形成された隙間４２（図６（Ａ）参照）を、壁体２２の両面側からそれぞれ埋めることにより、架構１８内に形成された壁体２２を完成させる。なお、このとき、収容部２０に充填される充填材２６（図１（Ｂ）参照）が排出される図示しない排出口を、壁体２２の上端部に形成しておく。

【0039】

壁体２２の形成後、図８（Ａ）に矢印Ｍ１で示すように、壁体２２の下端部に形成された図示しない充填口から、壁体２２の収容部２０内に充填材２６を圧入する（図８（Ｂ）参照）。このとき、図８（Ａ）に矢印Ｍ２で示すように、壁体２２の上端部に形成された図示しない排出口からの充填材２６の排出を確認することで、収容部２０全体に充填材２６を行き渡らせることができる。

【0040】

そして、収容部２０に充填された充填材２６を固化させることで、壁体２２の収容部２０内に補強材２４が配置され、かつ収容部２０内に充填材２６が充填された壁１０を構築することができる。なお、上記の手順は一例であり、手順が異なったり、他の手順が含まれたりしていても構わない。

【0041】

（作用効果）
本実施形態の壁構築方法は、架構１８内に補強材２４を折り畳んだ状態で設置する補強材設置工程と、３Ｄプリンタ３４によってモルタルを吐出することで、収容部２０を備える壁体２２を形成する壁体形成工程と、を有している。また、本実施形態の壁構築方法は、折り畳んだ状態の補強材２４を壁体２２の収容部２０内へ展開する補強材展開工程と、収容部２０内に充填材２６を充填する充填材充填工程と、を有している。

【0042】

本実施形態によれば、３Ｄプリンタ３４によって壁体２２を形成するため、型枠等を用いずに壁体２２を形成することができるとともに、壁体２２の形成精度を高めることができる。

【0043】

また、地震時に作用する水平力に対して、本実施形態の壁１０は、モルタルによって構成された壁体２２とコンクリートによって構成された充填材２６とが、架構１８の対角の圧縮束で抵抗するとともに、補強材２４によってひび割れに抵抗する。これにより、壁１０の靭性を高めることができる。

【0044】

また、架構１８内に補強材２４を折り畳まれた状態で予め設置しておき、架構１８内に３Ｄプリンタ３４によって壁体２２を形成した後、壁体２２の収容部２０内へ補強材２４を展開することで、壁体２２の収容部２０に補強材２４を配置することができる。

【0045】

これにより、架構１８を構成する上部梁１６が壁体２２の上方に存在する場合であっても、壁体２２の収容部２０に容易に補強材２４を配置することができる。また、３Ｄプリンタ３４によって壁体２２を形成する際に、補強材２４を避ける必要がないため、壁体２２の上端部以外の部分を架構１８の片側から形成することが可能となる。

【0046】

また、本実施形態によれば、回転治具３０によって互いに相対回転可能に連結された複数の鉄筋２８によって補強材２４が構成されている。このように、複数の鉄筋２８を回転治具３０で連結することで、回転治具３０を回転中心として鉄筋２８同士を相対回転させることができる。このため、鉄筋２８同士の成す角θ１を小さくすることで、補強材２４を折り畳むことができ、鉄筋２８同士の成す角θ２を大きくすることで、補強材２４を展開することができる。

【0047】

また、本実施形態によれば、補強材２４は、架構１８を構成する上部梁１６の下面に取り付けられており、架構１８内において下方に向かって展開される。このように、補強材２４を下方に向かって展開することで、例えば補強材２４を床スラブ１２から上方に引上げて展開する構成と比較して、重力を利用して（重力に従って）補強材２４を容易に展開することができる。

【0048】

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る壁構築方法について、図９を用いて説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。

【0049】

（壁の構成）
第１実施形態の壁構築方法では、壁１０を架構１８内に新設していたのに対し、本実施形態の壁構築方法では、架構１８内に設けられた既設壁４８に沿って壁５０を構築する。具体的には、図９に示すように、本実施形態の壁５０は、架構１８内に設けられた既設壁４８の一方の面に沿って構築されており、壁５０によって既設壁４８が増打ちされている。

【0050】

第１実施形態と同様に、壁５０は、収容部５２を備える壁体５４と、壁体５４の収容部５２内に配置された複数の補強材５６と、壁体５４の収容部５２内に充填された充填材５８と、によって構成されている。壁体５４は、造形材料としてのモルタルによって構成されており、充填材５８は、コンクリートによって構成されている。また、補強材５６は、図示しない回転治具によって連結された複数の鉄筋６０によって構成されている。

【0051】

なお、第１実施形態では、４つの側面を取り囲む壁体２２によって収容部２０が区画されていたのに対し、本実施形態では、３つの側面を取り囲む壁体５４と１つの側面を覆う既設壁４８とによって収容部５２が区画されている。

【0052】

（施工手順）
本実施形態の壁５０を構築する場合、第１実施形態と同様に、まず、補強材設置工程において、架構１８を構成する図示しない上部梁の下面に折り畳んだ状態の複数の補強材５６を設置する。

【0053】

そして、壁体形成工程において、図示しない３Ｄプリンタによってモルタルを吐出して積層していくことにより、架構１８内に壁体５４を形成する。このとき、本実施形態では、既設壁４８の一方の面に沿って、平面視でコの字形の壁体５４を形成し、壁体５４と既設壁４８との間に収容部５２を形成する。

【0054】

壁形成工程において壁体５４を途中まで形成した後、補強材展開工程において、折り畳んだ状態の補強材５６を、壁体５４の収容部５２内へ展開する。その後、壁形成工程の続きを実施することで、収容部５２内に補強材５６が配置された壁体５４を架構１８内に形成する。

【0055】

また、壁体５４の形成後、壁体５４に形成された図示しない充填口から、壁体５４の収容部５２に充填材５８を充填し、収容部５２に充填された充填材５８を固化させることで、壁体５４の収容部５２に補強材５６が配置され、かつ収容部５２内に充填材５８が充填された壁５０を構築する。

【0056】

（作用効果）
本実施形態の壁構築方法によれば、第１実施形態と同様に、３Ｄプリンタによって壁体５４を形成するため、型枠等を用いずに壁体５４を形成することができる。また、壁体５４の収容部５２内に補強材５６を配置することで、壁５０の靭性を高めることができる。

【0057】

また、架構１８内に補強材５６を折り畳まれた状態で予め設置しておき、架構１８内に３Ｄプリンタによって壁体５４を形成した後、壁体５４の収容部５２内へ補強材５６を展開することで、収容部５２内に補強材５６を容易に配置することができる。これにより、架構１８を構成する上部梁が壁体５４の上方に存在する場合であっても、壁体５４の収容部５２に容易に補強材５６を配置することができる。

【0058】

また、本実施形態によれば、既設壁４８に沿って構築された壁体５４を、３Ｄプリンタを用いて形成している。このため、壁体５４を現場打ちによって形成する構成と比較して、壁体５４の形成精度を高めることができ、壁体５４と既設壁４８との間、及び壁体５４と架構１８との間に隙間が生じることを抑制することができる。

【0059】

さらに、既設壁４８に沿って壁５０を構築することで、既設壁４８を増打ちすることができ、既設壁４８を壁５０によって補強することができる。また、収容部５２の１つの側面を既設壁４８によって区画することで、収容部５２の４つの側面全てを壁体５４によって区画する構成と比較して、壁体５４の形成範囲を減らすことができる。

【0060】

＜その他の実施形態＞
以上、本発明について第１、第２実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能である。

【0061】

例えば、上記実施形態では、上部梁１６の下面に設置された補強材２４を、架構１８内において下方に向かって展開していたが、補強材２４の展開方向は上方から下方には限らない。

【0062】

例えば図１０（Ａ）に示すように、架構１８を構成する柱１４の内周面に設置された複数の補強材６４を、矢印Ｎ１で示すように、壁１０（図１（Ａ）参照）の幅方向に沿って水平方向に展開する構成としてもよい。また、図１０（Ｂ）に示すように、床スラブ１２の上面に設置された複数の補強材７４を、矢印Ｎ２で示すように、上方に向かって引上げて展開する構成としてもよい。

【0063】

また、上記実施形態では、壁体２２、５４を構成する造形材料がモルタルとされていたが、造形材料は、吐出時に流動性を有するとともに、吐出後は硬化する材料であればよく、例えば金属や樹脂、ガラス、セラミック等であってもよい。

【0064】

また、上記実施形態では、壁体２２、５４の収容部２０、５２内に充填される充填材２６、５８がコンクリートとされていたが、充填材２６、５８はコンクリートに限らず、壁体２２、５４を構成する材料に合わせた材料を適宜選択することが可能である。

【0065】

同様に、上記実施形態では、回転治具３０で連結された複数の鉄筋２８、６０によって補強材２４、５６が構成されていた。しかし、補強材２４、５６は、折り畳んだ状態から展開することができる部材であれば、鉄筋２８、６０には限らず、例えば伸縮性を有する材料によって構成された補強材を伸長させることによって展開してもよい。

【0066】

また、第１実施形態では壁体２２によって収容部２０が区画され、第２実施形態では壁体５４と既設壁４８によって収容部５２が区画されていた。しかし、例えば柱１４間に一対の板状の壁体を形成し、この一対の壁体と一対の柱１４とによって収容部を区画する構成としてもよい。また、第２実施形態では、既設壁４８の一方の面に沿って壁５０を形成していたが、既設壁４８の両面にそれぞれ壁５０を形成する構成としてもよい。

【0067】

さらに、上記実施形態では、３Ｄプリンタとして、架台３６に多関節型のロボットアーム４０が搭載された３Ｄプリンタ３４を例示したが、３Ｄプリンタの構成は上記実施形態には限らず、公知の３Ｄプリンタを用いることができる。また、上記実施形態では、１台の３Ｄプリンタ３４によって壁体２２、５４全体を構築していたが、壁体２２、５４の大きさや壁体２２、５４を構成するモルタルの硬化速度等によって３Ｄプリンタの数を増やしてもよい。

【符号の説明】

【0068】

１０、５０ 壁
１４ 柱
１６ 上部梁（梁）
１８ 架構
２０、５２ 収容部
２２、５４ 壁体
２４、５６、６４、７４ 補強材
２６、５８ 充填材
２８、６０ 鉄筋
３０ 回転治具
３４ ３Ｄプリンタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】