特許 7367368 シート積載装置およびそれを備えたシート後処理装置並びに画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-16

(45)【発行日】2023-10-24

(54)【発明の名称】シート積載装置およびそれを備えたシート後処理装置並びに画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/10 20060101AFI20231017BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20231017BHJP

   B65H 31/26 20060101ALI20231017BHJP

【ＦＩ】

B65H31/10

G03G15/00 460

B65H31/26

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019138019

(22)【出願日】2019-07-26

(65)【公開番号】P2021020769

(43)【公開日】2021-02-18

【審査請求日】2022-07-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古谷 隆志

(72)【発明者】

【氏名】岩本 和久

【審査官】山本 健晴

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２２５４５１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１２７３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０３２１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１３０８１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２１０６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３１２９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２４６１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１００８６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３２２１７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３１／１０

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ６５Ｈ ３１／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動ローラーと、前記駆動ローラーに従動して回転する従動ローラーとで構成され、シートを排出する排出ローラー対と、
前記シートの排出方向に対し前記排出ローラー対の下流側に配置され、前記排出ローラー対によって排出された前記シートが積載される積載トレイと、
前記駆動ローラーと同軸上に配置され、前記駆動ローラーと同方向に回転することにより前記排出ローラー対によって排出される前記シートの前記排出方向の上流部に上方から接触するパドル部材と、
前記排出ローラー対の下方に配置され、前記積載トレイに積載された前記シートの前記排出方向の上流部を押さえる押さえ位置と、前記シートの押さえを解除する退避位置との間で揺動可能なシート押さえ部材と、
前記積載トレイを昇降させるトレイ昇降駆動部と、
前記積載トレイのシート積載面若しくは前記シート積載面に積載された前記シートの上面を検知するオン状態と、検知しないオフ状態と、に切り換わる上面検知センサーと、
前記トレイ昇降駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記シート押さえ部材を前記押さえ位置に配置した状態で前記積載トレイを下降させて前記上面検知センサーを前記オフ状態とし、前記積載トレイを上昇させて前記上面検知センサーを前記オン状態とした後、再び前記積載トレイを下降させて前記上面検知センサーを前記オフ状態として前記積載トレイを停止させることにより、前記積載トレイを基準位置に配置する昇降動作を実行可能であり、
前記積載トレイが前記基準位置に配置されたとき、前記積載トレイ上に積載された前記シートの上面と前記パドル部材の回転軌道との間に所定の間隔を設けたことを特徴とするシート積載装置。

【請求項2】

前記シート押さえ部材の先端の揺動軌道は、前記上面検知センサーの検知部に重なっており、
前記制御部は、前記昇降動作の実行時に前記シート押さえ部材を検知しない前記オフ状態から前記積載トレイを上昇させて前記上面検知センサーが前記シート押さえ部材を検知する前記オン状態とし、再び前記積載トレイを下降させて前記上面検知センサーが前記シート押さえ部材を検知しない前記オフ状態とすることを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。

【請求項3】

前記上面検知センサーが前記オフ状態から前記オン状態となった時点で前記積載トレイを停止させたとき、前記シートの上面と前記パドル部材の回転軌道とが重なっておらず、
前記上面検知センサーを前記オン状態とした後、再び前記積載トレイを下降させて前記上面検知センサーを前記オフ状態として前記積載トレイを停止させるまでの前記積載トレイの下降量をｄとするとき、以下の式（１）を満たすことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート積載装置。
ｄ＞２×ｔ ・・・（１）
ただし、
ｔ；前記積載トレイ上に１度に排出可能な最大枚数のシート束の厚み
である。

【請求項4】

前記積載トレイが下限位置に到達したことを検知する下限検知センサーを備え、
前記制御部は、前記下限検知センサーにより前記積載トレイが前記下限位置に到達したことを検知したとき、前記積載トレイに排出される次回の前記シート束の枚数Ａが所定枚数Ａ１以下である場合は次回以降も前記シート束の排出を継続し、前記シート束の枚数Ａが所定枚数Ａ１を超える場合は次回以降の前記シート束の排出を停止することを特徴とする請求項３に記載のシート積載装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記積載トレイが前記下限位置に到達した後に前記積載トレイに排出される前記シート束の累積排出枚数Ｂを検知し、前記累積排出枚数Ｂが所定枚数Ｂ１を超える場合は次回以降の前記シート束の排出を停止することを特徴とする請求項４に記載のシート積載装置。

【請求項6】

前記パドル部材は、
回転軸が挿入される軸孔が形成された基部と、
前記回転軸の軸線と交差して軸線中心から離れる方向に前記基部から突出するアーム部と、
を有するパドル本体部と、
前記アーム部に取り付けられ、前記アーム部から突出し、前記パドル本体部よりも弾性率が高いパドル弾性部と、
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のシート積載装置。

【請求項7】

前記排出方向に対し前記排出ローラー対の下流側、且つ前記積載トレイの上方に突出し、前記排出ローラー対によって排出された前記シートが上面に接触する突出位置と、前記排出ローラー対の上流側に退避した退避位置との間で変位する突出部材を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のシート積載装置。

【請求項8】

前記シートに対して所定の後処理を施す後処理機構と、
前記排出方向に対し前記後処理機構の下流側に配置される前記排出ローラー対を有し、前記後処理機構によって後処理が施された前記シートを、前記排出ローラー対によって前記積載トレイに積載する請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のシート積載装置と、
を備えるシート後処理装置。

【請求項9】

請求項８に記載のシート後処理装置と、
前記シート後処理装置に連結され、前記シートに画像を形成するとともに画像形成後の前記シートを前記シート後処理装置に搬送する画像形成装置と、
を備える画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置によって画像形成された用紙等のシートを積載するシート積載装置およびそれを備えたシート後処理装置並びに画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複写機、プリンター等の画像形成装置によって画像が形成されたシート（用紙）を複数枚スタックして、スタックされたシート束をまとめてステープルで綴じる綴じ処理、およびパンチ穴形成装置でパンチ穴（穿孔）を空けるパンチ穴形成処理等の後処理を実行可能なシート後処理装置が利用されている。

【0003】

このようなシート後処理装置では、後処理が施されたシートを排出する排出ローラー対と、排出ローラー対によって排出されたシートが積載される積載トレイと、を有するシー卜積載装置を備える。シー卜積載装置としては、排出ローラー対のニップ部を通過したシー卜の排出方向上流部（後端部）を叩いて当該シー卜を積載トレイヘ落下させるパドル部材を備えるものが知られている。

【0004】

例えば特許文献１には、排紙ローラー（排出ローラー対）の回転軸に対して下方側に配置された回転軸回りに回転可能な押さえ部材を備える用紙排出装置が開示されている。押さえ部材および排紙ローラーは、互いに別体の押さえ部材駆動モーターおよび排紙駆動モーターによって回転駆動される。押さえ部材は、押さえ部材駆動モーターからの駆動力によって回転することにより、排紙ローラーを通過した用紙の排出方向の後端部を上方から叩くように押える。

【0005】

特許文献２には、排出回転体対（排出ローラー対）のうち従動回転される排出コロと同軸に配置され、排出回転体対により排出されるシートによって従動回転される掻き落とし部材を備えるシート排出装置が開示されている。掻き落とし部材は、外周面から突出する複数の可撓性の羽根部材を有する。羽根部材は、排出回転体対を通過したシートの後端部を掻き落とし、さらに積載トレイ上に積載されたシートの後端部を押さえ付ける。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１３－８２５５０号公報

【文献】特開２００８－７２０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載される押さえ部材、特許文献２に記載される掻き落とし部材のようなパドル部材は、排出ローラー対から排出されるシートの後端を上方から叩く役割を有するため、その長さは極力長く設定することが望ましい。

【0008】

一方、積載トレイ上にシートを連続して積載していく場合、積載されたシートが後続のシートの排出を妨げないように、積載されるシートの上面をセンサーによって所定のタイミングで検知し、検知結果に応じて積載トレイを上下に移動させてトレイ位置の設定（ポジショニング）を行う必要がある。このとき、センサーがオン状態（上面検知状態）でトレイ位置の設定を終了した場合、オフ状態（上面非検知状態）でトレイ位置の設定を終了した場合に不具合が発生するおそれがあった。

【0009】

例えば、センサーがオン状態となってシートの上面を確認し、積載トレイを下降させてセンサーをオフ状態とした後、再びセンサーがオン状態となったときにトレイ位置の設定を終了した場合、シートの上面がパドル部材の回転軌道に最も近くなる。この状態で、次のトレイ位置の設定タイミングに到達するまでシートが積載され続けると、シートの上面がパドル部材の軌道に重なってしまい、パドル部材がシートの上面に接触して回転不能となるおそれがあった。

【0010】

また、パドル部材とシートの上面との接近を回避するために、センサーが単にオフ状態となったときにトレイ位置の設定を終了した場合、積載されたシートがシートの連続排出中に取り除かれると、次の昇降動作において積載トレイが所定位置まで上昇しない。その結果、排出ローラー対とシートの上面との高低差が大きくなり、例えば排出ローラー対によって排出されるシートの先端が丸まったりするなどシートの排出状態が不安定となり、積載トレイに積載されるシートの整合状態が悪化するおそれがあった。

【0011】

本発明は、上記問題点に鑑み、シートの後端を叩き落とすパドル部材と積載トレイ上のシートとの接触を回避可能なシート積載装置およびそれを備えた後処理装置並びに画像形成システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、排出ローラー対と、積載トレイと、パドル部材と、シート押さえ部材と、トレイ昇降駆動部と、上面検知センサーと、制御部と、を備えたシート積載装置である。排出ローラー対は、駆動ローラーと、駆動ローラーに従動して回転する従動ローラーとで構成され、シートを排出する。積載トレイは、シートの排出方向に対し排出ローラー対の下流側に配置され、排出ローラー対によって排出されたシートが積載される。パドル部材は、駆動ローラーと同軸上に配置され、駆動ローラーと同方向に回転することにより排出ローラー対によって排出されるシートの排出方向の上流部に上方から接触する。シート押さえ部材は、排出ローラー対の下方に配置され、積載トレイに積載されたシートの排出方向の上流部を押さえる押さえ位置と、シートの押さえを解除する退避位置との間で揺動可能である。トレイ昇降駆動部は、積載トレイを昇降させる。上面検知センサーは、積載トレイのシート積載面若しくはシート積載面に積載されたシートの上面を検知するオン状態と、検知しないオフ状態と、に切り換わる。制御部は、トレイ昇降駆動部を制御する。制御部は、シート押さえ部材を押さえ位置に配置した状態で積載トレイを下降させて上面検知センサーをオフ状態とし、積載トレイを上昇させて上面検知センサーをオン状態とした後、再び積載トレイを下降させて上面検知センサーをオフ状態として積載トレイを停止させることにより、積載トレイを基準位置に配置する昇降動作を実行可能である。積載トレイが基準位置に配置されたとき、積載トレイ上に積載されたシートの上面とパドル部材の回転軌道との間に所定の間隔が設けられる。

【発明の効果】

【0013】

本発明の第１の構成によれば、上面検知センサーがオフ状態からオン状態、さらにオフ状態となった後に昇降動作が終了し、積載トレイが基準位置に位置決めされる。そのため、上面検知センサーがシートの上面を検知した状態から常に一定距離だけ下降した位置を基準位置として積載トレイが位置決めされるため、上面検知センサーがオン状態となったとき昇降動作を終了する場合に比べてパドル部材の回転軌道とシート上面との間隔を広げることができる。また、上面検知センサーが単にオフ状態となったとき昇降動作を終了する場合に比べて、積載トレイが基準位置まで上昇しない不具合を防止することができる。従って、パドル部材のパドル長を極力長くしつつ、パドル部材が回転不能（ロック状態）となる不具合や、積載されたシートが取り除かれた場合にシートの排出状態が不安定となる不具合を回避することができる。また、シート押さえ部材を押さえ位置に移動させた状態でシートの上面を検知するため、シートの後端の浮き上がりやカールによる上面検知センサーの誤検知を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】画像形成装置２００および本発明の一実施形態に係るシート後処理装置５を含む画像形成システムＳの概略図

【図2】本実施形態のシート後処理装置５の内部構造を示す側面断面図

【図3】図２における処理トレイ８周辺の断面拡大図

【図4】本実施形態のシート積載装置１０における突出駆動部１３１の構成を示す斜視図であって、突出部材１３が退避位置にある状態を示す図

【図5】本実施形態のシート積載装置１０における突出駆動部１３１の構成を示す斜視図であって、突出部材１３が突出位置にある状態を示す図

【図6】本実施形態のシート積載装置１０における排出駆動部９０およびパドル駆動部１６１の構成を示す斜視図

【図7】本実施形態のシート積載装置１０の排出ローラー対７３周辺を示す部分斜視図

【図8】本実施形態のシート積載装置１０によるシート積載動作を示す説明図であって、パドル部材１５が退避位置にある状態を示す図

【図9】本実施形態のシート積載装置１０によるシート積載動作を示す説明図であって、図８の状態からパドル部材１５の回転が開始された状態を示す図

【図10】本実施形態のシート積載装置１０によるシート積載動作を示す説明図であって、図９の状態からパドル部材１５が回転してシートＰの排出方向上流部に接触した状態を示す図

【図11】本実施形態のシート積載装置１０によるシート積載動作を示す説明図であって、図１０の状態からパドル部材１５が回転して退避位置に向かう状態を示す図

【図12】シート後処理装置５の制御経路の一例を示すブロック図

【図13】本実施形態のシート積載装置１０における積載トレイ１１の昇降動作の制御例を示すフローチャート

【図14】上面検知センサーＳ３がオフとなった状態を示すシート積載装置１０の側面断面図

【図15】上面検知センサーＳ３がオンとなった状態を示すシート積載装置１０の側面断面図

【図16】押さえ位置に配置されたシート押さえ部材１４の先端に重なる位置に上面検知センサーＳ３が配置されたシート積載装置１０の側面断面図であって、上面検知センサーＳ３がオフとなった状態を示す図

【図17】押さえ位置に配置されたシート押さえ部材１４の先端に重なる位置に上面検知センサーＳ３が配置されたシート積載装置１０の側面断面図であって、上面検知センサーＳ３がオンとなった状態を示す図

【図18】積載トレイ１１が基準位置まで下降した状態を示す排出ローラー対７３周辺の側面図であって、積載トレイ１１の下降距離ｄを、最大枚数のシート束の厚みｔの２倍とした例を示す図

【図19】下限検知センサーＳ４により積載トレイ１１の下限位置が検知されたときの排出動作の制御例を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、画像形成装置２００および本発明の一実施形態に係るシート後処理装置５を含む画像形成システムＳの概略図である。画像形成システムＳは、画像形成装置２００およびシート後処理装置５を備える。

【0016】

画像形成装置２００は、例えばプリント（印刷）、スキャン（画像読取）、ファクシミリ送信等の機能を備えたモノクロ対応のいわゆる複合機である。画像形成装置２００は、図１に示すように、本体部２０１の上面に原稿搬送部２０３が載置される。原稿搬送部２０３の下方であって本体部２０１の内部には画像読取部２０４を備える。原稿搬送部２０３に積載した原稿の画像、或いは画像読取部２０４の上面の不図示のコンタクトガラス上に載置した原稿の画像が、画像読取部２０４によって読み取られる。

【0017】

画像形成装置２００は、さらにシート給送部２０５、シート搬送部２０６、露光部２０７、画像形成部２０８、転写部２０９、定着部２１０、シート排出部２１１、中継部２１２および本体制御部２１３を備える。

【0018】

シート給送部２０５は、複数枚のシートＰを収容し、印刷時にシートＰを１枚ずつ分離して送り出す。シート搬送部２０６は、シート給送部２０５から送り出されたシートＰを転写部２０９および定着部２１０へと搬送し、さらに定着後のシートＰをシート排出部２１１または中継部２１２に振り分ける。露光部２０７は、画像データに基づき制御されたレーザー光を画像形成部２０８に向かって照射する。

【0019】

画像形成部２０８は、像担持体である感光体ドラム２０８１と、現像装置２０８２と、を備える。画像形成部２０８では、露光部２０７から照射されたレーザー光によって感光体ドラム２０８１の表面に原稿画像の静電潜像を形成される。現像装置２０８２は、この静電潜像にトナーを供給して現像し、トナー像を形成する。転写部２０９は、画像形成部２０８が形成した感光体ドラム２０８１の表面のトナー像をシートＰに転写する。定着部２１０は、トナー像が転写されたシートＰを加熱、加圧してトナー像をシートＰに定着させる。

【0020】

定着後のシートＰは、シート排出部２１１または中継部２１２に送られる。シート排出部２１１は、画像読取部２０４の下方に配置される。シート排出部２１１は、正面に開口を有し、正面側から印刷後の用紙（印刷物）が取り出される。中継部２１２は、シート排出部２１１の下部に配置される。中継部２１２の用紙搬送方向下流端は、シート後処理装置５に連結される。中継部２１２に送られた印刷後の用紙（印刷物）は、中継部２１２内を通過し、シート後処理装置５に搬送される。

【0021】

本体制御部２１３は、不図示のＣＰＵ、画像処理部、記憶部、その他の不図示の電子回路および電子部品を含む。ＣＰＵは、記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、画像形成装置２００に設けられた各構成要素の動作を制御して画像形成装置２００の機能に係る処理を行う。シート給送部２０５、シート搬送部２０６、露光部２０７、画像形成部２０８、転写部２０９および定着部２１０それぞれは、本体制御部２１３から個別に指令を受け、連動してシートＰへの印刷を行う。記憶部は、例えば不図示のプログラムＲＯＭ（Read Only Memory）、データＲＯＭなどといった不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性の記憶装置との組み合わせで構成される。

【0022】

シート後処理装置５は、画像形成装置２００の側面に対して着脱可能に連結される。シート後処理装置５は、後処理ハウジング５０と、後処理ハウジング５０内に配置される後処理機構６、シート搬送機構７、処理トレイ８、シート積載装置１０および後処理制御部１００を備える。

【0023】

後処理ハウジング５０の画像形成装置２００と対向する側面には、シート搬入口４１が設けられている。中継部２１２を通過したシートＰは、シート搬入口４１を通過してシート後処理装置５の内部に搬入される。

【0024】

シート搬送路４２は、シート搬入口４１から処理トレイ８の上方まで、画像形成装置２００から離れる方向（図１における左方向）に延びる。

【0025】

後処理機構６は、シート搬送路４２を搬送されるシートＰに対して所定の後処理を施す。後処理機構６は、穿孔処理部６１およびステープル処理部６２を含む。

【0026】

穿孔処理部６１は、シート搬送路４２のシート搬送方向（図２の矢印Ｈ１１方向）の上流端であるシート搬入口４１から下流端までの中間部に配置される。穿孔処理部６１は、シート搬送路４２を搬送されるシートＰに対して穿孔処理を施し、パンチ孔（綴じ孔）を形成する穿孔処理を行う。ここでは、シート搬送方向と直交するシートの幅方向の一方側の側端縁に沿ってパンチ孔を穿孔する。

【0027】

ステープル処理部６２は、シート搬送路４２の下方であって処理トレイ８のシート搬送方向の上流側に配置される。シート後処理装置５は、ステープル処理部６２を用いて、処理トレイ８に載置されたシートＰの束（以下、単にシート束という）をステープル針で綴じるステープル処理（綴じ処理）を施し、シート束を綴じることができる。ここでは、シート束の角部若しくは端部をステープル針で綴じる、いわゆる端綴じ処理を行う。

【0028】

シート搬送機構７は、シート搬送路４２に沿ったシート搬送方向にシートを搬送する。シート搬送機構７は、シート搬送方向の上流側から順に並設される搬送ローラー対７１（図２参照）、中間ローラー対７２、排出ローラー対７３を有する。

【0029】

処理トレイ８は、シート搬送路４２のシート排出方向下流部の下方に配置される。換言すれば、処理トレイ８は、中間ローラー対７２よりもシート排出方向下流側の下方に位置する。シート搬送路４２を通過して処理トレイ８まで搬送された複数のシートＰは、処理トレイ８に載置され、ステープル処理部６２によってステープル処理が実施される。

【0030】

シート積載装置１０は、処理トレイ８のシート排出方向下流側に隣接して配置される積載トレイ１１を有する。処理トレイ８でステープル処理が完了したシート束は、排出ローラー対７３によって積載トレイ１１に排出され、積載される。なお、ステープル処理部６２によるステープル処理が実施されない場合、シートＰは、処理トレイ８に積載されることなく積載トレイ１１まで搬送される。シート積載装置１０の詳細な構成については後述する。

【0031】

後処理制御部１００は、不図示のＣＰＵ、記憶部、その他の不図示の電子回路および電子部品を含む。後処理制御部１００は、本体制御部２１３と通信可能に接続される。後処理制御部１００は、本体制御部２１３から指令を受け、ＣＰＵを用いて記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、シート後処理装置５に設けられた各構成要素の動作を制御してシート後処理装置５の機能に係る処理を行う。後処理機構６、シート搬送機構７、処理トレイ８、シート積載装置１０は、それぞれ後処理制御部１００から個別に指令を受け、連動してシートＰへの後処理を行う。記憶部は、例えば不図示のプログラムＲＯＭ、データＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置の組み合わせで構成される。後処理制御部１００の詳細な制御経路については後述する。

【0032】

図２は、シート後処理装置５の内部構造を示す側面断面図である。図３は、図２における処理トレイ８周辺の構造を示す部分断面図である。搬送ローラー対７１は、穿孔処理部６１に対し、シート搬送方向（矢印Ｈ１１方向）の下流側に隣接して配置される。搬送ローラー対７１は、穿孔処理後のシート、若しくは穿孔処理が行われなかったシートをシート搬送方向Ｈ１１の下流側に搬送する。

【0033】

中間ローラー対７２は、シート搬送路４２において、シート搬送方向の上流側端部と下流側端部との間に配置される。中間ローラー対７２は、搬送駆動部７０（図１２参照）から駆動力が付与されて回転する第１駆動ローラー７２１と、第１駆動ローラー７２１に従動して回転する第１従動ローラー７２２からなる。第１駆動ローラー７２１および第１従動ローラー７２２は、所定のニップ圧で当接しており、シートをニップして搬送する第１ニップ部７２Ｎを形成している。

【0034】

中間ローラー対７２の下流側直近には第１シート検知部Ｓ１が配置されている。第１シート検知部Ｓ１は、シートを光学的に検出するセンサーであり、搬送ローラー対７１によって搬送されるシートの先端が中間ローラー対７２に進入したことを検出する。また、第１シート検知部Ｓ１は、中間ローラー対７２によって搬送されるシートが中間ローラー対７２を通過したことを検出する。

【0035】

排出ローラー対７３は、シート搬送路４２のシート搬送方向の下流側に配置される。排出ローラー対７３は、排出駆動部９０（図１２参照）から駆動力が付与されて回転する第２駆動ローラー７３１と、第２駆動ローラー７３１に従動して回転する第２従動ローラー７３２からなる。第２駆動ローラー７３１および第２従動ローラー７３２は、所定のニップ圧で当接しており、シートをニップして搬送する第２ニップ部７３Ｎを形成している。第２ニップ部７３Ｎは、ステープル処理部６２によるステープル処理時にニップ解除機構７４（図１２参照）によって解除される。

【0036】

排出ローラー対７３の下流側直近には第２シート検知部Ｓ２が配置されている。第２シート検知部Ｓ２は、排出ローラー対７３により排出されるシートが接触する接触片と検知片とを有するアクチュエーターと、検知片を挟むように対向配置される発光部および受光部を有するフォトセンサーとで構成される。中間ローラー対７２によって搬送されるシートの先端が接触片に接触すると、アクチュエーターが時計回り方向に回動し、検知片が発光部から受光部へ向かう光路の外側に位置する。これにより、シートの先端が排出ローラー対７３に進入したこと、および排出ローラー対７３によりシートが排出中であることを検知する。一方、シートの後端が接触片を通過すると、アクチュエーターが反時計回り方向に回動し、検知片が発光部から受光部へ向かう光路上に位置する。これにより、シートの後端が排出ローラー対７３を通過したことを検知する。

【0037】

シート搬送路４２の下方には処理トレイ８が配置されている。処理トレイ８は、排出ローラー対７３の第２ニップ部７３Ｎが解除された状態で、中間ローラー対７２によって搬送されるシートを受け入れて積載する。処理トレイ８に積載されたシート束はステープル処理部６２によりステープル処理が施される。処理トレイ８は、シート搬送方向の下流側端部（図２の左端部）が排出ローラー対７３の近傍に位置し、上流側端部（図２の右端部）が中間ローラー対７２の下方に位置しており、シート搬送方向の下流側端部から上流側端部に向かって下り勾配となるように傾斜している。

【0038】

処理トレイ８には、シート束の上流側端部（後端）を支持する束排出部材８１が設けられている。束排出部材８１は、処理トレイ８の裏面側に配置された駆動ベルト（図示せず）に固定されており、一部が処理トレイ８の載置面から側面視Ｌ字状に突出している。排出駆動部９０（図１２参照）によって駆動ベルトを回動させることで、束排出部材８１が処理トレイ８の載置面に沿ってシート搬送方向に往復移動する。

【0039】

処理トレイ８に積載され、ステープル処理部６２によりステープル処理が施されたシート束は、第２ニップ部７３Ｎが復元された排出ローラー対７３、若しくは束排出部材８１によって、シート積載装置１０へ排出される。

【0040】

シート積載装置１０は、後処理機構６により後処理が施されたシートを積載する。シート積載装置１０は、積載トレイ１１と、一対のカーソル部材１２と、突出部材１３と、シート押さえ部材１４と、パドル部材１５とを備える。

【0041】

積載トレイ１１は、シート搬送方向（以下、シート排出方向ともいう）に対し排出ローラー対７３の下流側に配置され、シート後処理装置５におけるシートの最終的な排出場所である。積載トレイ１１は、穿孔処理部６１により穿孔処理が施されたシート、またはステープル処理部６２によりステープル処理が施されたシート束等の、排出ローラー対７３または束排出部材８１によって排出されるシートを積載するシート積載面１１ａを有する。シート積載面１１ａは、シート排出方向の下流側端部が最も高く、上流側端部に向かって下り勾配となるように傾斜している。

【0042】

シート積載面１１ａの上流側端部は、排出ローラー対７３の下方に位置している。シート積載面１１ａの上流側直近にはシート受け壁１１ｂが立設されている。シート受け壁１１ｂは、シート積載面１１ａに沿って滑り落ちるシートの上流側端部（後端）を受け止める。

【0043】

積載トレイ１１は、トレイ昇降駆動部１１３（図１２参照）によって、シート積載面１１ａ上のシート積載量に応じて上下方向に昇降可能に構成されている。積載トレイ１１の上流側端部よりも僅かに下流側には上面検知センサーＳ３が配置されている。上面検知センサーＳ３は、シート積載面１１ａまたはシート積載面１１ａ上に積載されたシートの上面を検知するフォトセンサーである。上面検知センサーＳ３の検知信号に応じてトレイ昇降駆動部１１３による積載トレイ１１の昇降動作（ポジショニング）が制御される。積載トレイ１１の昇降動作は、所定の枚数（例えば１０枚）毎に、或いは所定の時間間隔（例えば数秒間隔）毎に実行される。これにより、シート積載面１１ａ上のシートの最上面位置が一定の高さに維持される。

【0044】

後処理ハウジング５０の下方には積載トレイ１１の下限位置を検知する下限検知センサーＳ４が配置されている。下限検知センサーＳ４は上面検知センサーＳ３と同様のフォトセンサーであり、積載トレイ１１に突設されたフラグ１１ｃにより検知部の光路が遮断されたとき、積載トレイ１１が下限位置まで下降したことを検知可能となっている。なお、上面検知センサーＳ３および下限検知センサーＳ４として、フォトセンサー以外の他のセンサーを用いても良い。また、積載トレイ１１の具体的な昇降動作については後述する。

【0045】

一対のカーソル部材１２は、シャフト１２２が挿通されたホルダー１２１に支持されている。シャフト１２２は、排出ローラー対７３の上方でシート幅方向に沿って延びるように、後処理ハウジング５０に支持されている。ホルダー１２１は、シート幅方向に沿って移動可能となるようにシャフト１２２に支持されている。ホルダー１２１は、一対のカーソル部材１２の先端部が上下方向に揺動可能となるように、一対のカーソル部材１２を支持している。

【0046】

突出部材１３は、シート幅方向に所定の幅を有し、シート排出方向に円弧状に延びる棒形状の部材であり、シート排出口２の下方に配置される。詳細には、突出部材１３は、処理トレイ８の下方であって、処理トレイ８に沿って排出ローラー対７３から排出されるシートの排出経路よりも下方に配置される。本実施形態では、突出部材１３は、例えば積載トレイ１１のシート幅方向の中央部に対し、所定の間隔を設けて、シート幅方向に２つ配置される。なお、突出部材１３は、シート幅方向に関してパドル部材１５とは異なる位置に配置される。

【0047】

突出部材１３は、図４および図５に示す突出駆動部１３１に支持され、突出駆動部１３１によってシート排出方向に沿って変位される。突出駆動部１３１は、ガイドレール８０１、駆動伝達ギア群８０２、駆動伝達軸８０３、駆動軸８０４、駆動伝達ベルト８０５、駆動ベルト８０６および駆動モーター８０７を備える。

【0048】

ガイドレール８０１、駆動伝達ギア群８０２、駆動伝達軸８０３および駆動伝達ベルト８０５は、２つの突出部材１３に対応してそれぞれ２つずつ設けられる。駆動軸８０４、駆動ベルト８０６および駆動モーター８０７は、それぞれ１つずつ設けられる。

【0049】

ガイドレール８０１は、排出ローラー対７３よりもシート排出方向上流側に配置される。ガイドレール８０１は、突出部材１３と同様にシート排出方向に円弧状に延びる、上面が開口した樋形状の部材である。ガイドレール８０１は、その内側に突出部材１３を収容して支持する。

【0050】

駆動伝達ギア群８０２は、ガイドレール８０１の下方に配置される。駆動伝達ギア群８０２は、互いに噛み合う複数のギア群で構成され、ガイドレール８０１側の末端のピニオンギア８０２１と、駆動伝達軸８０３側の末端の駆動伝達ギア８０２２と、を含む。

【0051】

ピニオンギア８０２１は、ガイドレール８０１の直下に配置される。突出部材１３の下面側には、ラック・アンド・ピニオン歯車機構のラック（不図示）が形成されている。当該ラックは、シート排出方向に沿って配列された複数の歯を有する。ピニオンギア８０１２は、突出部材１３のラックと噛み合う。なお、ガイドレール８０１の、ピニオンギア８０２１が隣接する箇所には、ピニオンギア８０２１と、突出部材１３のラックとが噛み合うための不図示の窓部が設けられる。

【0052】

駆動伝達軸８０３は、駆動伝達ギア群８０２の下部に配置される。駆動伝達軸８０３は、シート幅方向に沿って延びる。駆動伝達ギア群８０２の駆動伝達ギア８０２２は、駆動伝達軸８０３と同軸上に配置され、駆動伝達軸８０３とともに回転する。

【0053】

駆動軸８０４は、駆動伝達軸８０３の下方に配置される。駆動軸８０４は、シート幅方向に沿って延びる。

【0054】

駆動伝達ベルト８０５は、プーリーを介し、駆動伝達軸８０３と、駆動軸８０４とに巻き掛けられる。詳細には、１つの駆動軸８０４に対して２つの駆動伝達ベルト８０５が巻き掛けられ、各駆動伝達ベルト８０５は、それぞれ別個の駆動伝達軸８０３に巻き掛けられる。駆動伝達ベルト８０５は、駆動軸８０４の回転動力を駆動伝達軸８０３に伝達する。

【0055】

駆動ベルト８０６は、プーリーを介し、駆動軸８０４と、駆動モーター８０７の回転軸とに巻き掛けられる。駆動ベルト８０６は、駆動モーター８０７によって回転される。

【0056】

突出駆動部１３１において駆動モーター８０７が回転すると、駆動モーター８０７の回転動力は、駆動ベルト８０６を介して駆動軸８０４に伝達され、駆動軸８０４が回転する。駆動軸８０４が回転すると、回転動力は、駆動伝達ベルト８０５を介して駆動伝達軸８０３に伝達される。駆動伝達軸８０３が回転すると、回転動力は、駆動伝達ギア群８０２を介してピニオンギア８０２１に伝達される。これにより、２つの突出部材１３は、同時にシート排出方向に沿って変位される。突出部材１３の変位、すなわち突出駆動部１３１の動作は、後処理制御部１００によって制御される。

【0057】

図３に戻って、シート押さえ部材１４は、積載トレイ１１のシート排出方向上流側に配置される。シート押さえ部材１４は、排出ローラー対７３の第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１ａよりも下方に配置される。本実施形態では、シート押さえ部材１４は、例えば積載トレイ１１のシート幅方向に所定の間隔を設けて、シート幅方向に２つ配置される。なお、シート押さえ部材１４は、シート幅方向に関して、パドル部材１５とは異なる位置に配置される。

【0058】

シート押さえ部材１４は、シート幅方向に所定の幅を有し、略上下方向に延びる棒形状の部材である。シート押さえ部材１４は、下端部において、シート幅方向に沿って延びる揺動軸１４ａを支点として揺動可能に支持される。シート押さえ部材１４は、シート押さえ駆動部１４２（図１２参照）によって、揺動軸１４ａ回りに上側の一端部を自由端としてシート排出方向に揺動する。シート押さえ部材１４は、積載トレイ１１に積載されたシートの排出方向上流部を上方から押さえる押さえ位置（図１４参照）と、シートの押さえを解除する退避位置（図３参照）との間で変位する。

【0059】

シート押さえ部材１４は、図３に示すように、シートの排出動作の開始前、積載トレイ１１側に突出しない退避位置で停止している。これにより、シート押さえ部材１４は、使用しないときにシートの排出を妨げない。

【0060】

続いて、パドル部材１５が回転され、パドル部材１５が積載トレイ１１のシート排出方向上流端を通過する前に、シート押さえ部材１４の揺動が開始される。そして、シート押さえ部材１４は、図１４に示すように、積載トレイ１１に積載されたシートの排出方向上流部を上方から押さえる押さえ位置まで変位する。

【0061】

この構成によれば、カールしたシートの後端を、シート押さえ部材１４によって上方から押さえることができる。これにより、積載トレイ１１に対するシートの排出、積載が高速化した場合にも対応することができ、積載トレイ１１に積載されたシートの排出方向上流部を上方から押さえ、積載トレイ１１上のシートを好適に整合させることが可能になる。

【0062】

パドル部材１５は、排出ローラー対７３と同軸上に配置される。詳細には、パドル部材１５は、シート幅方向に沿って延びる第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１ａと同軸上に配置される。さらに詳細には、本実施形態では、２つの第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１ａそれぞれの同軸上に２つずつ、合計４つのパドル部材１５が設けられる。

【0063】

図６は、シート積載装置１０における排出駆動部９０およびパドル駆動部１６１の構成を示す斜視図である。２つの第２駆動ローラー７３１は、排出駆動部９０によって同時に回転駆動される。排出駆動部９０は、図６に示すように、駆動伝達軸３０１、第１駆動伝達ベルト３０２、駆動軸３０３、第２駆動伝達ベルト３０４、駆動伝達ギア３０５、駆動ギア３０６および駆動モーター３０７を備える。

【0064】

駆動伝達軸３０１、第１駆動伝達ベルト３０２および第２駆動伝達ベルト３０４は、２つの第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１ａに対応してそれぞれ２つずつ設けられる。駆動軸３０３、駆動伝達ギア３０５、駆動ギア３０６および駆動モーター３０７は、それぞれ１つずつ設けられる。

【0065】

駆動伝達軸３０１は、第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１ａの下方に配置される。駆動伝達軸３０１は、シート幅方向に沿って延びる。

【0066】

第１駆動伝達ベルト３０２は、プーリーを介し、第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１ａと、駆動伝達軸３０１とに巻き掛けられる。第１駆動伝達ベルト３０２は、駆動伝達軸３０１の回転動力を回転軸７３１ａに伝達する。

【0067】

駆動軸３０３は、駆動伝達軸３０１の下方に配置される。駆動軸３０３は、シート幅方向に沿って延びる。

【0068】

第２駆動伝達ベルト３０４は、プーリーを介し、駆動伝達軸３０１と、駆動軸３０３とに巻き掛けられる。詳細には、１つの駆動軸３０３に対して２つの第２駆動伝達ベルト３０４が巻き掛けられ、各第２駆動伝達ベルト３０４は、それぞれ別個の駆動伝達軸３０１に巻き掛けられる。第２駆動伝達ベルト３０４は、駆動軸３０３の回転動力を駆動伝達軸３０１に伝達する。

【0069】

駆動伝達ギア３０５は、駆動軸３０３に設けられる。駆動伝達ギア３０５は、駆動軸３０３と同軸上に配置され、駆動軸３０３とともに回転する。

【0070】

駆動ギア３０６は、駆動モーター３０７の回転軸に設けられる。駆動ギア３０６は、駆動モーター３０７によって回転される。駆動ギア３０６は、駆動伝達ギア３０５と噛み合う。

【0071】

排出駆動部９０において駆動モーター３０７が回転すると、駆動モーター３０７の回転動力は、駆動ギア３０６および駆動伝達ギア３０５を介して駆動軸３０３に伝達され、駆動軸３０３が回転する。駆動軸３０３が回転すると、回転動力は、第２駆動伝達ベルト３０４を介して駆動伝達軸３０１に伝達される。駆動伝達軸３０１が回転すると、回転動力は、第１駆動伝達ベルト３０２を介して第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１ａに伝達される。これにより、２つの第２駆動ローラー７３１は、同時に回転駆動される。第２駆動ローラー７３１の回転、すなわち排出駆動部９０の動作は、後処理制御部１００によって制御される。

【0072】

４つのパドル部材１５は、パドル駆動部１６１によって同時に回転駆動される。パドル駆動部１６１は、図６に示すように、第１駆動伝達軸５０１、第１駆動伝達ベルト５０２、第２駆動伝達軸５０３、第２駆動伝達ベルト５０４、駆動軸５０５、第３駆動伝達ベルト５０６、駆動伝達ギア５０７、駆動ギア５０８および駆動モーター５０９を備える。

【0073】

第１駆動伝達ベルト５０２は、４つのパドル部材１５に対応して４つ設けられる。第１駆動伝達軸５０１、第２駆動伝達軸５０３、第２駆動伝達ベルト５０４および第３駆動伝達ベルト５０６は、２つの第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１ａに対応してそれぞれ２つずつ設けられる。駆動軸５０５、駆動伝達ギア５０７、駆動ギア５０８および駆動モーター５０９は、それぞれ１つずつ設けられる。

【0074】

パドル部材１５は、図７に示すように、パドル本体部５１および軸部５２を備える。軸部５２は、パドル本体部５１のシート幅方向の側方に固定される。パドル本体部５１および軸部５２はそれぞれ、中心軸線がシート幅方向に延びて回転軸７３１ａの軸線に重なる円筒形状で構成される。パドル本体部５１の直径は、第２駆動ローラー７３１の直径よりも小さい。軸部５２の直径は、パドル本体部５１の直径よりも小さい。回転軸７３１ａは、パドル本体部５１および軸部５２の径方向中心部をシート幅方向に貫通する。パドル本体部５１および軸部５２は、回転軸７３１ａとは独立して回転可能である。

【0075】

第１駆動伝達軸５０１は、第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１ａの下方に配置される。第１駆動伝達軸５０１は、シート幅方向に沿って延びる。

【0076】

第１駆動伝達ベルト５０２は、プーリーを介し、パドル部材１５の軸部５２と、第１駆動伝達軸５０１とに巻き掛けられる。詳細には、１つの第１駆動伝達軸５０１に対して２つの第１駆動伝達ベルト５０２が巻き掛けられ、各第１駆動伝達ベルト５０２は、それぞれ別個のパドル部材１５の軸部５２に巻き掛けられる。第１駆動伝達ベルト５０２は、第１駆動伝達軸５０１の回転動力をパドル部材１５の軸部５２に伝達する。

【0077】

第２駆動伝達軸５０３は、第１駆動伝達軸５０１の下方に配置される。第２駆動伝達軸５０３は、シート幅方向に沿って延びる。

【0078】

第２駆動伝達ベルト５０４は、プーリーを介し、第１駆動伝達軸５０１と、第２駆動伝達軸５０３とに巻き掛けられる。第２駆動伝達ベルト５０４は、第２駆動伝達軸５０３の回転動力を第１駆動伝達軸５０１に伝達する。

【0079】

駆動軸５０５は、第２駆動伝達軸５０３の下方に配置される。駆動軸５０５は、シート幅方向に沿って延びる。

【0080】

第３駆動伝達ベルト５０６は、プーリーを介し、第２駆動伝達軸５０３と、駆動軸５０５とに巻き掛けられる。詳細には、１つの駆動軸５０５に対して２つの第３駆動伝達ベルト５０６が巻き掛けられ、各第３駆動伝達ベルト５０６は、それぞれ別個の第２駆動伝達軸５０３に巻き掛けられる。第３駆動伝達ベルト５０６は、駆動軸５０５の回転動力を第２駆動伝達軸５０３に伝達する。

【0081】

駆動伝達ギア５０７は、駆動軸５０５に設けられる。駆動伝達ギア５０７は、駆動軸５０５と同軸上に配置され、駆動軸５０５とともに回転する。

【0082】

駆動ギア５０８は、駆動モーター５０９の回転軸に設けられる。駆動ギア５０８は、駆動モーター５０９によって回転される。駆動ギア５０８は、駆動伝達ギア５０７と噛み合う。

【0083】

パドル駆動部１６１において駆動モーター５０９が回転すると、駆動モーター５０９の回転動力は、駆動ギア５０８および駆動伝達ギア５０７を介して駆動軸５０５に伝達され、駆動軸５０５が回転する。駆動軸５０５が回転すると、回転動力は、第３駆動伝達ベルト５０６を介して第２駆動伝達軸５０３に伝達される。第２駆動伝達軸５０３が回転すると、回転動力は、第２駆動伝達ベルト５０４を介して第１駆動伝達軸５０１に伝達される。第１駆動伝達軸５０１が回転すると、回転動力は、第１駆動伝達ベルト５０２を介してパドル部材１５の軸部５２に伝達される。これにより、４つのパドル部材１５は、同時に回転駆動され、第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１ａ回りに、第２駆動ローラー７３１とは独立して回転可能である。パドル部材１５の回転、すなわちパドル駆動部１６１の動作は、後処理制御部１００によって制御される。

【0084】

パドル部材１５は、図７に示すように、パドル本体部５１とパドル弾性部５３とを備える。パドル本体部５１は、回転軸７３１ａが挿入される軸孔が形成された基部５１１と、基部５１１の外周面に設けられるアーム部５１２とを備える。

【0085】

アーム部５１２は、基部５１１の回転軸７３１ａの軸線と交差して軸線中心から離れる方向に突出する。詳細には、アーム部５１２は、基部５１１の外周面から、当該外周面の略接線方向に外側に向かって突出する。アーム部５１２は、基部５１１と一体形成される。アーム部５１２は、パドル弾性部５３よりも剛性率が高い材料で構成される。

【0086】

パドル弾性部５３は、パドル本体部５１の回転軸７３１ａの軸線と交差して軸線中心から離れる方向にアーム部５１２よりも長く突出する。詳細には、パドル弾性部５３は、アーム部５１２に取り付けられ、アーム部５１２が延びる方向と同じ方向に、アーム部５１２よりも長く突出する。パドル弾性部５３は、アーム部５１２（パドル本体部５１）よりも弾性率が高い材料、例えばゴムで構成される。

【0087】

図８～図１１は、シート積載装置１０によるシート積載動作を示す説明図である。シート積載装置１０におけるパドル部材１５の動作について、図８～図１１を用いて説明する。

【0088】

図８に示すように、パドル部材１５は、その動作の開始前、アーム部５１２およびパドル弾性部５３が処理トレイ８側及び積載トレイ１１側のいずれにも突出しない退避位置である状態で、回転が停止される。すなわち、パドル部材１５は、所定位置で待機する。これにより、パドル部材１５は、使用しないときにシートＰの排出妨げにならない。排出ローラー対７３の回転速度は、シートＰの排出方向上流端が排出ローラー対７３の第２ニップ部７３Ｎを通過するまでに減速される。すなわち、排出ローラー対７３によって排出されるシートＰは、シート排出方向の上流端が排出ローラー対７３の第２ニップ部７３Ｎを通過するまでに、所定の排出速度に減速される。

【0089】

次に、図９に示すように、シートＰのシート排出方向の上流端（後端）が排出ローラー対７３の第２ニップ部７３Ｎを通過し、シートＰが積載トレイ１１のシート積載面１１ａに積載される前に、パドル駆動部１６１によってパドル部材１５の回転が開始される。パドル部材１５の回転速度は、シートＰの排出方向上流端が排出ローラー対７３の第２ニップ部７３Ｎを通過するときの排出ローラー対７３の回転速度と同じである。

【0090】

パドル部材１５は、排出ローラー対７３によって排出されるシートＰの排出方向上流部（後端）に接触する。これにより、パドル部材１５は、排出ローラー対７３から排出されたシートＰの排出方向上流部を上方から叩くようにして、シート積載面１１ａに向けて押し下げる。

【0091】

図９の状態からパドル部材１５がさらに回転すると、図１０に示すように、パドル弾性部５３が、排出されたシートＰの排出方向上流部に接触する。これにより、パドル部材１５は、シートＰを積載トレイ１１に沿ってシートＰの排出方向上流側に引き寄せる。さらに、パドル部材１５は、シートＰの排出方向上流部を積載トレイ１１のシート受け壁１１ｂに向かって押さえ付ける。

【0092】

そして、シート積載装置５によるシート積載動作が終了すると、図１１に示すように、シートＰの排出方向上流端は、積載トレイ１１のシート排出方向上流側に設けられたシート受け壁１１ｂに接触する。これにより、シートＰは、積載トレイ１１上の所定位置に整合される。なお、シート受け壁１１ｂは、パドル部材１５の回転軌道上に、パドル部材１５が通過可能な不図示のスリット部を有する。これにより、アーム部５１２およびパドル弾性部５３は、積載トレイ１１側に突出しない退避位置に到達する。

【0093】

図１２は、シート後処理装置５の制御経路の一例を示すブロック図である。後処理制御部１００（以下、単に制御部１００という）は、シート積載装置１０を含むシート後処理装置５の各部の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。制御部１００は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、シート積載装置１０を含めたシート後処理装置５の各部の動作を制御する。

【0094】

制御部１００は、後処理機構６の穿孔処理部６１による穿孔処理動作、およびステープル処理部６２によるステープル処理動作を制御する。制御部１００は、搬送駆動部７０の駆動を制御することにより、搬送ローラー対７１および中間ローラー対７２の回転および停止を制御する。制御部１００は、排出駆動部９０の駆動を制御することにより、排出ローラー対７３の回転および停止、または束排出部材８１の往復移動を制御する。

【0095】

制御部１００は、ニップ解除駆動部９１の駆動を制御することにより、ニップ解除機構７４による排出ローラー対７３の第２ニップ部７３Ｎの解除動作および復元動作を制御する。例えば、所定枚数のシート束に対してステープル処理部６２によるステープル処理が行われる場合、制御部１００は、１枚目のシートが処理トレイ８に引き込まれた後に、ニップ解除駆動部９１によりニップ解除機構７４を動作させて第２ニップ部７３Ｎを解除させる。そして、２枚目以降のシートが処理トレイ８に引き込まれ、ステープル処理が実行された後、積載トレイ１１にシート束を排出する際に第２ニップ部７３Ｎを復元させる。

【0096】

なお、束排出部材８１により積載トレイ１１にシート束を排出する場合は、第２ニップ部７３Ｎを解除させた状態で、束排出部材８１をシート排出方向下流側に移動させてシート束を積載トレイ１１上に押し出して排出する。

【0097】

制御部１００は、トレイ昇降駆動部１１３の駆動を制御することにより、積載トレイ１１の昇降動作を制御する。制御部１００は、突出駆動部１３１の駆動を制御することにより、突出部材１３のガイドレール８０１に沿った突出位置と退避位置との間での移動を制御する。制御部１００は、シート押さえ駆動部１４２の駆動を制御することにより、シート押さえ部材１４の揺動軸１４ａ回りの回動による押さえ位置と退避位置との間の揺動動作を制御する。

【0098】

制御部１００は、パドル駆動部１６１の駆動を制御することにより、パドル部材１５の回転軸７３１ａを中心とした回転による、排出ローラー対７３を通過したシートの後端を積載トレイ１１に向かって叩く叩き動作と、叩き動作に連続して、積載トレイ１１に落下したシートの後端部に上方から接触してシートを上流側に引き込みつつ押さえつける押さえ動作と、を制御する。

【0099】

ところで、積載トレイ１１へシートを一枚ずつ連続で積載していくモードにおいて、前述したような積載トレイ１１の昇降動作（ポジショニング）を行う場合、落下中のシートやシート後端のカールを上面検知センサーＳ３で誤検知しないように、シート押さえ部材１４で押さえた状態で積載トレイ１１を昇降させる。このとき、上面検知センサーＳ３がオン状態で昇降動作を終了させるか、オフ状態で昇降動作を終了させるかによって、以下の不都合が発生するおそれがある。

【0100】

例えば、上面検知センサーＳ３のオンを確認してシートの上面を検知し、一旦積載トレイ１１を下降させて上面検知センサーＳ３のオフを確認し、再度積載トレイ１１を上昇させて上面検知センサーＳ３がオンの状態で昇降動作を終了する制御が考えられる。この場合、シートの上面がパドル部材１５の回転軌道に最も近くなる。

【0101】

また、パドル部材１５はシートの後端を上方から叩くようにして、積載トレイ１１のシート積載面１１ａに向けて押し下げ、シートを積載トレイ１１に沿って排出方向上流側に引き寄せ、シートの排出方向上流部を積載トレイ１１のシート受け壁１１ｂに向かって押さえ付ける役目があり、パドル長さは極力長く設定するのが望ましい。

【0102】

そのため、上面検知センサーＳ３がオンの状態で昇降動作を終了すると、次の昇降動作までに積載されたシートの上面がパドル部材１５の軌道に重なってしまい、パドル部材１５が回転不能（ロック状態）となるおそれがあった。

【0103】

一方、パドル部材１５とシートの上面との接近のリスクを回避するために、上面検知センサーＳ３がオフの状態で昇降動作を終了させた場合、シートの連続排出中に積載されたシートが取り除かれると、次の昇降動作において積載トレイ１１が所定位置まで上昇しない。その結果、排出ローラー対７２とシートの上面との高低差が大きくなり、例えば排出ローラー対７３によって排出されるシートの先端が丸まったり、シートが反転したりするなどシートの排出状態が不安定となり、積載トレイ１１に積載されるシートの整合状態が悪化するおそれがあった。

【0104】

そこで、本実施形態では、先ず積載トレイ１１を下降させて上面検知センサーＳ３のオフを確認し、一旦積載トレイ１１を上昇させて上面検知センサーＳ３のオンを確認してシートの上面を検知した後、再度積載トレイ１１を下降させて上面検知センサーＳ３がオフの状態で昇降動作を終了することとしている。

【0105】

図１３は、本実施形態のシート積載装置１０における積載トレイ１１の昇降動作の制御例を示すフローチャートである。必要に応じて図１～図１２および後述する図１４、図１５を参照しながら、図１３のステップに沿ってシート積載装置１０の積載トレイ１１を基準位置（ホームポジション）に位置決めする方法について説明する。

【0106】

初めに、シート後処理装置５はシートを一枚ずつ連続処理していくモード（単発処理モード）に設定されており、シート積載装置１０の積載トレイ１１は基準位置に配置されているものとする。

【0107】

この状態から積載トレイ１１上にシートの排出が開始されると（ステップＳ１）、制御部１００は、シートが所定枚数（ここでは１０枚）排出されたか否かを判定する（ステップＳ２）。所定枚数に到達していない場合は（ステップＳ２でＮｏ）シートの排出が終了したか否かを判定する（ステップＳ３）。シートの排出が終了していない場合は（ステップＳ３でＮｏ）ステップＳ２に戻り、シートの排出を継続する。シートの排出が終了している場合は（ステップＳ３でＹｅｓ）処理を終了する。

【0108】

シートが所定枚数排出された場合は（ステップＳ２でＹｅｓ）、シート押さえ部材１４を退避位置から押さえ位置に移動させる（ステップＳ４）。そして、積載トレイ１１を下降させる（ステップＳ５）。

【0109】

次に、制御部１００は、上面検知センサーＳ３がオフとなったか否かを判定する（ステップＳ６）。上面検知センサーＳ３がオンである場合は（ステップＳ６でＮｏ）積載トレイ１１の下降を継続する。

【0110】

図１４は、上面検知センサーＳ３がオフとなった状態を示すシート積載装置１０の側面断面図である。図１４では、シート積載面１１ａに積載されたシートＰ１の最上面のシートＰ１Ｕが上面検知センサーＳ３の検知部Ｓ３ａに重ならない位置まで積載トレイ１１が下降している。図１４のように上面検知センサーＳ３がオフとなった場合は（ステップＳ６でＹｅｓ）、積載トレイ１１を上昇させる（ステップＳ７）。

【0111】

次に、制御部１００は、上面検知センサーＳ３がオンとなったか否かを判定する（ステップＳ８）。上面検知センサーＳ３がオフである場合は（ステップＳ８でＮｏ）積載トレイ１１の上昇を継続する。

【0112】

図１５は、上面検知センサーＳ３がオンとなった状態を示すシート積載装置１０の側面断面図である。図１５では、シート積載面１１ａに積載されたシートＰ１の最上面のシートＰ１Ｕが上面検知センサーＳ３の検知部Ｓ３ａに重なる位置まで積載トレイ１１が上昇している。図１５のように上面検知センサーＳ３がオンとなった場合は（ステップＳ８でＹｅｓ）、再び積載トレイ１１を下降させる（ステップＳ９）。

【0113】

次に、制御部１００は、上面検知センサーＳ３がオフとなったか否かを判定する（ステップＳ１０）。上面検知センサーＳ３がオンである場合は（ステップＳ１０でＮｏ）積載トレイ１１の下降を継続する。図１４に示したように上面検知センサーＳ３がオフとなった場合は（ステップＳ１０でＹｅｓ）、積載トレイ１１を停止させる（ステップＳ１１）。この位置が積載トレイ１１の基準位置となる。その後、シート押さえ部材１４を退避位置に移動させて（ステップＳ１２）ステップＳ２に戻り、以下同様の処理を繰り返す。

【0114】

上記の制御例によれば、上面検知センサーＳ３がオフ→オン→オフとなった状態で積載トレイ１１の昇降動作が終了し、積載トレイ１１が基準位置に位置決めされる。そのため、上面検知センサーＳ３がオンとなった状態で昇降動作を終了する場合に比べてパドル部材１５の回転軌道とシート上面との間隔を常に一定距離だけ広げることができる。従って、パドル部材１５のパドル長を極力長くしつつ、パドル部材１５が回転不能（ロック状態）となる不具合や、積載されたシートが取り除かれた場合にシートの排出状態が不安定となる不具合を回避することができる。

【0115】

また、シート押さえ部材１４を押さえ位置に移動させた状態でシートの上面を検知するため、シートの後端の浮き上がりやカールによる上面検知センサーＳ３の誤検知を防止することができる。

【0116】

さらに、図１６および図１７に示すように、押さえ位置に配置されたシート押さえ部材１４の先端に重なる位置に上面検知センサーＳ３を配置することで、シートの上面位置を検知する際に上面検知センサーＳ３でシート押さえ部材１４を検知することができる。

【0117】

この構成によれば、図１６に示す上面検知センサーＳ３がオフの状態、および図１７に示す上面検知センサーＳ３がオンの状態のいずれにおいても、図１４および図１５に示したように最上面のシートＰ１Ｕを検知する場合に比べてシート押さえ部材１４の厚み分だけ実際のシートの上面位置が下がる。その結果、パドル部材１５の回転軌道とシート上面との間隔をより広げることができ、パドル部材１５の回転に裕度をもたせることができる。従って、排出されるシートの厚みが異なる場合やシートの後端がカールしている場合にも対応可能となる。

【0118】

ところで、積載トレイ１１の昇降動作の終了時に下限検知センサーＳ４がオン状態となる僅かに手前でフラグ１１ｃ（図２参照）が停止している場合、次回の昇降動作において積載トレイ１１が下限位置に到達したことが検知される。この場合、次回の昇降動作で積載トレイ１１がほとんど下降できないため、次回の昇降動作の終了後に積載されたシートの上面位置が上面検知センサーＳ３の検知位置（上限位置）を超えてしまい、パドル部材１５が回転不能（ロック状態）となる。

【0119】

図１８は、本実施形態のシート積載装置１０において積載トレイ１１が基準位置まで下降した状態を示す排出ローラー対７３周辺の側面図である。図１８に示すように、上面検知センサーＳ３がオフ→オン→オフとなった状態で昇降動作が終了し、積載トレイ１１が基準位置に位置決めされたとき、上面検知センサーＳ３の検知位置（図１８の破線Ｌで表示）からのシートの上面の下降量（下降距離）をｄ、処理トレイ８から積載トレイ１１に一度に排出される最大枚数（例えば１００枚）のシート束の厚みをｔとするとき、以下の式（１）を満たすこととしている。
ｄ＞２×ｔ ・・・（１）

【0120】

この構成によれば、積載トレイ１１の１回の昇降動作において、シート積載面１１ａにはシート束の最大枚数の２倍を超える枚数の積載量が確保される。そのため、次回の昇降動作において積載トレイ１１が下限位置に到達し、積載トレイ１１がほとんど下降しなかったときでも、最大枚数のシート束の積載が可能となっている。従って、積載トレイ１１が下限位置に到達してもシートの上面位置が上面検知センサーＳ３の検知位置（上限位置）を超えることがなく、パドル部材１５が回転不能（ロック状態）となる不具合を未然に防止することができる。

【0121】

図１８に示した構成では、下限検知センサーＳ４により積載トレイ１１が下限位置に到達したことを検知すれば、それ以降の排出動作が停止する。そのため、積載トレイ１１が下限位置に到達したときに排出されるシート束の枚数が少ない場合は、積載可能枚数を余した状態で排出動作が停止されることとなり、積載効率（後処理効率）が低下するおそれがあった。

【0122】

そこで、下限検知センサーＳ４がオン状態となったとき、次に排出されるシート束の枚数に応じて排出動作を停止するか否かの判断を変更する。これにより、積載効率の低下を極力抑えつつ、パドル部材１５が回転不能（ロック状態）となる不具合を未然に防止することができる。

【0123】

図１９は、下限検知センサーＳ４により積載トレイ１１の下限位置が検知されたときの排出動作の制御例を示すフローチャートである。必要に応じて図１～図１８を参照しながら、図１９のステップに沿って積載トレイ１１の下限位置が検知されたときの排出動作について説明する。

【0124】

初めに、シート後処理装置５は処理トレイ８に積載されたシート束にステープル処理を施すモード（束処理モード）に設定されており、シート積載装置１０の積載トレイ１１は基準位置に配置されているものとする。

【0125】

この状態から積載トレイ１１上にシート束の排出が開始されると（ステップＳ１）、制御部１００は、シート束の枚数Ａを検知する（ステップＳ２）。シート束の枚数は、例えば第１シート検知部Ｓ１（または第２シート検知部Ｓ２）を通過するシートの枚数をカウントすることにより検知できる。

【0126】

次に、制御部１００は、下限検知センサーＳ４がオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ３）。下限検知センサーＳ４がオン状態でない場合は（ステップＳ３でＮｏ）、積載トレイ１１が下限位置まで到達していないため、図１３に示した積載トレイ昇降ルーチンに移行する（ステップＳ４）。具体的には、所定枚数のシート束が排出される毎に積載トレイ１１を昇降させ、上面検知センサーＳ３がオフ→オン→オフとなった状態で昇降動作を終了し、積載トレイ１１を基準位置に位置決めする。基準位置は、上面検知センサーＳ３による検知位置（上限位置）から積載トレイ１１に排出される最大枚数（例えば１００枚）のシート束の厚みの２倍の距離だけ下降した位置とする。

【0127】

下限検知センサーＳ４がオン状態である場合は（ステップＳ３でＹｅｓ）、排出されるシート束の枚数Ａが所定枚数Ａ１（例えば５０枚）以下であるか否かを判定する（ステップＳ５）。Ａ≦Ａ１である場合は（ステップＳ５でＹｅｓ）、シート束を排出する（ステップＳ６）。また、下限検知センサーＳ４がオン状態となってからの累積排出枚数Ｂを検知する（ステップＳ７）。

【0128】

次に、制御部１００は、累積排出枚数Ｂが所定枚数Ｂ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ８）。Ｂ１は、積載トレイ１１が基準位置にあるとき積載可能な最大枚数（最大枚数のシート束の２倍）よりも少ない枚数に設定される。例えば、シート束の最大枚数が１００枚である場合、１００×２＝２００枚よりも少ない枚数（例えばＢ１＝１５０）に設定される。

【0129】

Ｂ＜Ｂ１である場合は（ステップＳ８でＮｏ）、積載トレイ１１上の積載可能枚数に裕度があるため、ステップＳ２に戻り積載トレイ１１へのシートの排出を継続する（ステップＳ２～Ｓ８）。Ｂ≧Ｂ１である場合は（ステップＳ８でＹｅｓ）、積載トレイ１１上の積載可能枚数に裕度がなくなっているため、積載トレイ１１へのシートの排出を停止する（ステップＳ９）。

【0130】

一方、ステップＳ５でＡ＞Ａ１である場合は（ステップＳ５でＮｏ）、今回のシート束の排出によって積載可能枚数に裕度がなくなると判定し、シート束を排出した後（ステップＳ１０）、排出動作を停止する（ステップＳ９）。

【0131】

上記の制御によれば、積載トレイ１１が下限位置にあると検知された場合、排出されるシート束の枚数が少ないときは、それ以降もシート束の排出が継続される。そのため、積載可能枚数を余した状態で排出動作が停止されることがなくなり、処理効率の低下を抑制することができる。

【0132】

一方、排出されるシート束の枚数が多いときは、それ以降のシート束の排出が停止されるため、積載トレイ１１が下降しないことによりパドル部材１５が回転不能となる不具合を未然に防止することができる。閾値Ａ１、Ｂ１は、１回に排出可能なシート束の最大枚数に応じて適宜設定することができる。

【0133】

その他、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、排出ローラー対７３によって排出されたシートが上面に接触する突出位置と、シート排出方向上流側に退避した退避位置との間で変位する突出部材１３を設けているが、突出部材１３を設けない構成も可能である。

【0134】

また、上記実施形態では、画像形成システムＳの画像形成装置２００をモノクロ印刷用の複合機としたが、これに限定されるものではない。画像形成装置２００は、例えばモノクロ複写機、モノクロプリンター等であってもよいし、カラー複写機、カラープリンター等のカラー印刷用の画像形成装置であってもよい。

【符号の説明】

【0135】

５ シート後処理装置
６ 後処理機構
８ 処理トレイ
１０ シート積載装置
１１ 積載トレイ
１１ａ シート載置面
１３ 突出部材
１４ シート押さえ部材
１５ パドル部材
５１ パドル本体部
５１１ 基部
５１２ アーム部
５３ パドル弾性部
６１ 穿孔処理部
６２ ステープル処理部
７２ 中間ローラー対
７３ 排出ローラー対
１００ 後処理制御部（制御部）
１１３ トレイ昇降駆動部
２００ 画像形成装置
Ｐ シート
Ｓ 画像形成システム
Ｓ３ 上面検知センサー
Ｓ４ 下限検知センサー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】