特許 7367405 印刷装置及び印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-16

(45)【発行日】2023-10-24

(54)【発明の名称】印刷装置及び印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/14 20060101AFI20231017BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20231017BHJP

   B41J 2/155 20060101ALI20231017BHJP

【ＦＩ】

B41J2/14 611

B41J2/01 401

B41J2/155

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019161540

(22)【出願日】2019-09-04

(65)【公開番号】P2021037722

(43)【公開日】2021-03-11

【審査請求日】2022-08-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099793

【弁理士】

【氏名又は名称】川北 喜十郎

(74)【代理人】

【識別番号】100154586

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 正広

(74)【代理人】

【識別番号】100182051

【弁理士】

【氏名又は名称】松川 直宏

(72)【発明者】

【氏名】井上 春

(72)【発明者】

【氏名】菅原 宏人

(72)【発明者】

【氏名】永野 太郎

(72)【発明者】

【氏名】加藤 大輝

【審査官】亀田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１７７７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１６２２６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２７６０８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１９９５９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも第１電源回路及び第２電源回路を含む複数の電源回路と、
複数のノズルを有するヘッドであって、前記複数のノズルは第１方向に並べられた複数のグループを形成し、前記複数のグループの各々は前記第１方向に並べられた複数のノズル列を含み、前記複数のノズル列の各々は前記第１方向と交差する第２方向に延在し、前記複数のノズルの各々には前記複数の電源回路の何れかが対応付けられているヘッドと、
前記複数のノズルと前記複数の電源回路との対応関係、前記複数のノズルと前記複数のグループとの対応関係、及び前記複数のノズルと前記複数のノズル列との対応関係を示す情報が記憶されているメモリとを備え、
前記情報に基づき前記ヘッドを駆動させて、印刷を行い、
前記複数のグループは、前記第１方向に隣接する第１グループ及び第２グループを含み、
前記第１グループは、前記第１方向に前記第２グループと隣接する第１ノズル列を含み、
前記情報は、
前記第１グループに対応付けられた複数のノズルには、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとが含まれており、且つ、
前記第１ノズル列に対応付けられた複数のノズルには、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルの一部が含まれており、且つ、
前記第１グループに対応付けられ且つ前記第１電源回路に対応付けられたノズルの数が、前記第１グループに対応付けられ且つ前記第２電源回路に対応付けられたノズルの数よりも多いことを示す印刷装置。

【請求項2】

少なくとも第１電源回路及び第２電源回路を含む複数の電源回路と、
複数のノズルを有するヘッドであって、前記複数のノズルは第１方向に並べられた複数のグループを形成し、前記複数のグループの各々は前記第１方向に並べられた複数のノズル列を含み、前記複数のノズル列の各々は前記第１方向と交差する第２方向に延在し、前記複数のノズルの各々には前記複数の電源回路の何れかが対応付けられているヘッドと、
前記複数のノズルと前記複数の電源回路との対応関係、前記複数のノズルと前記複数のグループとの対応関係、及び前記複数のノズルと前記複数のノズル列との対応関係を示す情報が記憶されているメモリとを備え、
前記情報に基づき前記ヘッドを駆動させて、印刷を行い、
前記複数のグループは、前記第１方向に隣接する第１グループ及び第２グループを含み、
前記第１グループは、前記第１方向に前記第２グループと隣接する第１ノズル列を含み、
前記情報は、
前記第１グループに対応付けられた複数のノズルには、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとが含まれており、且つ、
前記第１ノズル列に対応付けられた複数のノズルには、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルの一部が含まれていることを示し、
前記複数の電源回路の数は、前記複数のグループの数以下である印刷装置。

【請求項3】

少なくとも第１電源回路及び第２電源回路を含む複数の電源回路と、
複数のノズルを有するヘッドであって、前記複数のノズルは第１方向に並べられた複数のグループを形成し、前記複数のグループの各々は前記第１方向に並べられた複数のノズル列を含み、前記複数のノズル列の各々は前記第１方向と交差する第２方向に延在し、前記複数のノズルの各々には前記複数の電源回路の何れかが対応付けられているヘッドと、
前記複数のノズルと前記複数の電源回路との対応関係、前記複数のノズルと前記複数のグループとの対応関係、及び前記複数のノズルと前記複数のノズル列との対応関係を示す情報が記憶されているメモリとを備え、
前記情報に基づき前記ヘッドを駆動させて、印刷を行い、
前記複数のグループは、前記第１方向に隣接する第１グループ及び第２グループを含み、
前記第１グループは、前記第１方向に前記第２グループと隣接する第１ノズル列と、第２ノズル列と、前記第２ノズル列よりも前記第２グループから前記第１方向に離れている第３ノズル列とを含み、
前記情報は、
前記第１グループに対応付けられた複数のノズルには、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとが含まれており、且つ、
前記第１ノズル列に対応付けられた複数のノズルには、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルの一部が含まれており、且つ、
前記第３ノズル列に対応付けられ且つ前記第２電源回路に対応付けられたノズルの数が、前記第２ノズル列に対応付けられ且つ前記第２電源回路に対応付けられたノズルの数以下であることを示す印刷装置。

【請求項4】

前記第２グループは、第４ノズル列と、前記第４ノズル列よりも前記第１グループから前記第１方向に離れている第５ノズル列とを含み、
前記情報は、
前記第５ノズル列に対応付けられ且つ前記第１電源回路に対応付けられたノズルの数が、前記第４ノズル列に対応付けられ且つ前記第１電源回路に対応付けられたノズルの数以下であることを示す請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

少なくとも第１電源回路、第２電源回路及び第３電源回路を含む複数の電源回路と、
複数のノズルを有するヘッドであって、前記複数のノズルは第１方向に並べられた複数のグループを形成し、前記複数のグループの各々は前記第１方向に並べられた複数のノズル列を含み、前記複数のノズル列の各々は前記第１方向と交差する第２方向に延在し、前記複数のノズルの各々には前記複数の電源回路の何れかが対応付けられているヘッドと、
前記複数のノズルと前記複数の電源回路との対応関係、前記複数のノズルと前記複数のグループとの対応関係、及び前記複数のノズルと前記複数のノズル列との対応関係を示す情報が記憶されているメモリとを備え、
前記情報に基づき前記ヘッドを駆動させて、印刷を行い、
前記複数のグループは、前記第１方向に隣接する第１グループ及び第２グループと、前記第１方向において前記第１グループに対して前記第２グループとは反対側に隣接する第３グループとを含み、
前記情報は、
前記第１グループに対応付けられた複数のノズルには、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズル、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズル、及び前記第３電源回路に対応付けられた複数のノズルが含まれており、且つ、
前記第１グループに対応付けられ且つ前記第１電源回路に対応付けられたノズルの数が、前記第１グループに対応付けられ且つ前記第３電源回路に対応付けられたノズルの数よりも多いことを示す印刷装置。

【請求項6】

少なくとも第１電源回路、第２電源回路、第３電源回路及び第４電源回路を含む複数の電源回路と、
複数のノズルを有するヘッドであって、前記複数のノズルは第１方向に並べられた複数のグループを形成し、前記複数のグループの各々は前記第１方向に並べられた複数のノズル列を含み、前記複数のノズル列の各々は前記第１方向と交差する第２方向に延在し、前記複数のノズルの各々には前記複数の電源回路の何れかが対応付けられているヘッドと、
前記複数のノズルと前記複数の電源回路との対応関係、前記複数のノズルと前記複数のグループとの対応関係、及び前記複数のノズルと前記複数のノズル列との対応関係を示す情報が記憶されているメモリとを備え、
前記情報に基づき前記ヘッドを駆動させて、印刷を行い、
前記複数のノズルは、前記第１方向に隣接する第１グループ及び第２グループと、前記第１方向において前記第１グループに対して前記第２グループとは反対側に隣接する第３グループと、前記第１グループに対して前記第２方向に隣接する第４グループとを形成し、
前記情報は、
前記第１グループに対応付けられた複数のノズルには、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズル、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズル、前記第３電源回路に対応付けられた複数のノズル、及び前記第４電源回路に対応付けられた複数のノズルが含まれていることを示す印刷装置。

【請求項7】

少なくとも第１電源回路及び第２電源回路を含む複数の電源回路と、
複数のノズルを有するヘッドであって、前記複数のノズルは第１方向に並べられた複数のノズル列を形成し、前記複数のノズル列の各々は前記第１方向と交差する第２方向に延在し、前記複数のノズルの各々には前記複数の電源回路の何れかが対応付けられているヘッドと、
前記複数のノズルと前記複数の電源回路との対応関係、及び前記複数のノズルと前記複数のノズル列との対応関係を示す情報が記憶されているメモリとを備え、
前記情報に基づき前記ヘッドを駆動させて、印刷を行い、
前記情報は、
前記複数のノズル列には、
前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルによって形成される、少なくとも１つの境界ノズル列と、
前記少なくとも１つの境界ノズル列に対して前記第１方向の一方側に位置し、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルのみによって形成される少なくとも１つのノズル列と、
前記少なくとも１つの境界ノズル列に対して前記第１方向の他方側に位置し、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルのみによって形成される少なくとも１つのノズル列とが含まれることを示す印刷装置。

【請求項8】

少なくとも第１電源回路及び第２電源回路を含む複数の電源回路と、複数のノズルを有するヘッドであって、前記複数のノズルは第１方向に並べられた複数のグループを形成し、前記複数のグループの各々は前記第１方向に並べられた複数のノズル列を含み、前記複数のノズル列の各々は前記第１方向と交差する第２方向に延在し、前記複数のノズルの各々には前記複数の電源回路の何れかが対応付けられているヘッドから、シートに対して液体を吐出することと、
前記ノズルに対して前記シートを相対的に移動することとを含み、
前記複数のグループは、前記第１方向に隣接する第１グループ及び第２グループを含み、
前記第１グループは、前記第１方向に前記第２グループと隣接する第１ノズル列を含み、
前記第１グループに含まれる複数のノズルには、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとが含まれており、
前記第１ノズル列に含まれる複数のノズルには、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルの一部が含まれており、
前記第１グループに対応付けられ且つ前記第１電源回路に対応付けられたノズルの数が、前記第１グループに対応付けられ且つ前記第２電源回路に対応付けられたノズルの数よりも多い印刷方法。

【請求項9】

少なくとも第１電源回路及び第２電源回路を含む複数の電源回路と、複数のノズルを有するヘッドであって、前記複数のノズルは第１方向に並べられた複数のグループを形成し、前記複数のグループの各々は前記第１方向に並べられた複数のノズル列を含み、前記複数のノズル列の各々は前記第１方向と交差する第２方向に延在し、前記複数のノズルの各々には前記複数の電源回路の何れかが対応付けられているヘッドから、シートに対して液体を吐出することと、
前記ノズルに対して前記シートを相対的に移動することとを含み、
前記複数のグループは、前記第１方向に隣接する第１グループ及び第２グループを含み、
前記第１グループは、前記第１方向に前記第２グループと隣接する第１ノズル列と、第２ノズル列と、前記第２ノズル列よりも前記第２グループから前記第１方向に離れている第３ノズル列とを含み、
前記第１グループに含まれる複数のノズルには、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとが含まれており、
前記第１ノズル列に含まれる複数のノズルには、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルの一部が含まれており、
前記第３ノズル列に対応付けられ且つ前記第２電源回路に対応付けられたノズルの数が、前記第２ノズル列に対応付けられ且つ前記第２電源回路に対応付けられたノズルの数以下である印刷方法。

【請求項10】

少なくとも第１電源回路、第２電源回路及び第３電源回路を含む複数の電源回路と、複数のノズルを有するヘッドであって、前記複数のノズルは第１方向に並べられた複数のグループを形成し、前記複数のグループの各々は前記第１方向に並べられた複数のノズル列を含み、前記複数のノズル列の各々は前記第１方向と交差する第２方向に延在し、前記複数のノズルの各々には前記複数の電源回路の何れかが対応付けられているヘッドから、シートに対して液体を吐出することと、
前記ノズルに対して前記シートを相対的に移動することとを含み、
前記複数のグループは、前記第１方向に隣接する第１グループ及び第２グループと、前記第１方向において前記第１グループに対して前記第２グループとは反対側に隣接する第３グループとを含み、
前記第１グループに含まれる複数のノズルには、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第３電源回路に対応付けられた複数のノズルとが含まれており、
前記第１グループに対応付けられ且つ前記第１電源回路に対応付けられたノズルの数が、前記第１グループに対応付けられ且つ前記第３電源回路に対応付けられたノズルの数よりも多い印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ノズルからインクを吐出する印刷装置、及び印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

各ノズルに対応して設けられ、駆動信号に対応する量のインクをノズルから吐出させるアクチュエータと、各ノズルからのインク吐出量を平準化するための補正データを記憶する記憶部と、補正データに基づいて複数の駆動信号の中から１つの駆動信号を選択する選択部と、選択された駆動信号をアクチュエータに出力する駆動部とを備えるインクジェットヘッド駆動装置が知られている（特許文献１参照）。このインクジェットヘッド駆動装置では、ノズルのインク吐出量特性に応じて、インクジェットヘッドのノズルが複数のグループに分類されている。そして、複数のグループの境界部分での濃度差を目立たなくするため、複数のグループ毎に駆動電圧が補正される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－１６２２６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、複数のグループ毎に駆動電圧を補正するためには、上記インクジェットヘッド駆動装置の電源回路は、出力電圧値を調整可能に構成されている必要がある。そして、電源回路の出力電圧値を調整可能に構成する場合、製造コストが増加するという問題があった。

【0005】

本発明は、吐出特性に応じて複数のノズルが複数のグループに分類されているインクジェットヘッドを有する印刷装置において、電源回路の出力電圧値を調整することなく、複数のグループの境界部分での濃度差を緩和することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様に従えば、少なくとも第１電源回路及び第２電源回路を含む複数の電源回路と、複数のノズルを有するヘッドであって、前記複数のノズルは第１方向に並べられた複数のグループを形成し、前記複数のグループの各々は前記第１方向に並べられた複数のノズル列を含み、前記複数のノズル列の各々は前記第１方向と交差する第２方向に延在し、前記複数のノズルの各々には前記複数の電源回路の何れかが対応付けられているヘッドと、前記複数のノズルと前記複数の電源回路との対応関係、前記複数のノズルと前記複数のグループとの対応関係、及び前記複数のノズルと前記複数のノズル列との対応関係を示す情報が記憶されているメモリとを備え、前記情報に基づき前記ヘッドを駆動させて、印刷を行い、前記複数のグループは、前記第１方向に隣接する第１グループ及び第２グループを含み、前記第１グループは、前記第１方向に前記第２グループと隣接する第１ノズル列を含み、前記情報は、前記第１グループに対応付けられた複数のノズルには、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとが含まれており、且つ、前記第１ノズル列に対応付けられた複数のノズルには、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルの一部が含まれていることを示す印刷装置が提供される。

【0007】

本発明の第１の態様に係る印刷装置が備えるメモリに記憶されている情報によれば、第１グループに対応付けられた複数のノズルには、第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとが含まれており、第１ノズル列に対応付けられた複数のノズルには、第２電源回路に対応付けられた複数のノズルの一部が含まれている。つまり、第１ノズル列には、第１電源回路に対応付けられたノズルと第２電源回路に対応付けられたノズルとが混在する。これにより、第１電源回路及び第２電源回路の出力電圧を調整することなく、第１グループと第２グループの境界部分における濃度差を緩和できる。

【0008】

本発明の第２の態様に従えば、少なくとも第１電源回路及び第２電源回路を含む複数の電源回路と、複数のノズルを有するヘッドであって、前記複数のノズルは第１方向に並べられた複数のグループを形成し、前記複数のノズルの各々には前記複数の電源回路の何れかが対応付けられているヘッドと、前記複数のノズルと前記複数の電源回路との対応関係、及び前記複数のノズルと前記複数のグループとの対応関係を示す情報が記憶されたメモリとを備え、前記情報に基づき前記ヘッドを駆動させて、印刷を行い、前記複数のグループは、第１グループと、前記第１グループに対して前記第１方向の両側にそれぞれ隣接する第２グループ及び第３グループとを含み、前記情報は、前記第１グループに対応付けられた複数のノズルには、前記第１電源回路に対応付けられたノズルと、前記第２電源回路に対応付けられたノズルとが、少なくとも１つずつ含まれ、前記第２グループに対応付けられた複数のノズルは全て、前記第１電源回路に対応付けられており、前記第３グループに対応付けられた複数のノズルは全て、前記第２電源回路に対応付けられていることを示す印刷装置が提供される。

【0009】

本発明の第２の態様に係る印刷装置が備えるメモリに記憶されている情報によれば、第２グループと第３グループの境界部分である第１グループには、第１電源回路に対応付けられたノズルと第２電源回路に対応付けられたノズルとが混在する。これにより、第１電源回路及び第２電源回路の出力電圧を調整することなく、第２グループと第３グループの境界部分である第１グループにおける濃度差を緩和できる。

【0010】

本発明の第３の態様に従えば、少なくとも第１電源回路及び第２電源回路を含む複数の電源回路と、複数のノズルを有するヘッドであって、前記複数のノズルは第１方向に並べられた複数のノズル列を形成し、前記複数のノズル列の各々は前記第１方向と交差する第２方向に延在し、前記複数のノズルの各々には前記複数の電源回路の何れかが対応付けられているヘッドと、前記複数のノズルと前記複数の電源回路との対応関係、及び前記複数のノズルと前記複数のノズル列との対応関係を示す情報が記憶されているメモリとを備え、前記情報に基づき前記ヘッドを駆動させて、印刷を行い、前記情報は、前記複数のノズル列には、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルによって形成される、少なくとも１つの境界ノズル列と、前記少なくとも１つの境界ノズル列に対して前記第１方向の一方側に位置し、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルのみによって形成される少なくとも１つのノズル列と、前記少なくとも１つの境界ノズル列に対して前記第１方向の他方側に位置し、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルのみによって形成される少なくとも１つのノズル列とが含まれることを示す印刷装置が提供される。

【0011】

本発明の第３の態様に係る印刷装置が備えるメモリに記憶されている情報によれば、第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとが混在する境界ノズル列と、境界ノズル列の第１方向の一方側に位置し、第１電源回路に対応付けられた複数のノズルのみを含むノズル列と、境界ノズル列の第１方向の他方側に位置し、第２電源回路に対応付けられた複数のノズルのみを含むノズル列とが形成されている。これにより、第１電源回路及び第２電源回路の出力電圧を調整することなく、境界ノズル列における濃度差を緩和できる。

【0012】

本発明の第４の態様に従えば、少なくとも第１電源回路及び第２電源回路を含む複数の電源回路と、複数のノズルを有するヘッドであって、前記複数のノズルは第１方向に並べられた複数のグループを形成し、前記複数のグループの各々は前記第１方向に並べられた複数のノズル列を含み、前記複数のノズル列の各々は前記第１方向と交差する第２方向に延在し、前記複数のノズルの各々には前記複数の電源回路の何れかが対応付けられているヘッドから、シートに対して液体を吐出することと、前記ノズルに対して前記シートを相対的に移動することとを含み、前記複数のグループは、前記第１方向に隣接する第１グループ及び第２グループを含み、前記第１グループは、前記第１方向に前記第２グループと隣接する第１ノズル列を含み、前記第１グループに含まれる複数のノズルには、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとが含まれており、前記第１ノズル列に含まれる複数のノズルには、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルの一部が含まれている印刷方法が提供される。

【0013】

本発明の第４の態様に係る印刷方法に用いられるヘッドにおいて、第１グループには、第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとが含まれており、第１ノズル列には、第２電源回路に対応付けられた複数のノズルの一部が含まれている。つまり、第１ノズル列には、第１電源回路に対応付けられたノズルと第２電源回路に対応付けられたノズルとが混在する。これにより、第１電源回路及び第２電源回路の出力電圧を調整することなく、第１グループと第２グループの境界部分における濃度差を緩和できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態の印刷装置の要部構成の一例を示す平面図である。

【図2】本実施形態のヘッドの一例を示す底面図である。

【図3】本実施形態のヘッドが備える第２基板と、第２基板と接続されたフレキシブル回路基板との構成の一例を示すブロック図である。

【図4】ドライバＩＣが備える回路構成の一例を示す図である。

【図5】本実施形態のヘッドが備える波形生成回路の構成の一例を示す回路図である。

【図6】本実施形態の印刷方法の概要を示すフローチャートである。

【図7】本実施形態の印刷方法の仮設定工程において複数のノズルを複数のグループに分類した様子を示す図である。

【図8】本実施形態のヘッドの不揮発性メモリに記憶される情報の一例を示す図である。

【図9】本実施形態の印刷方法の設定調整工程において、一部のノズルに対する電源回路の割り当てを変更した状態を示す図である。

【図10】本実施形態における電源回路の割り当ての変更方法の一つの変形例を示す図である。

【図11】本実施形態における電源回路の割り当ての変更方法の他の変形例を示す図である。

【図12】本実施形態の印刷装置の要部構成の一変形例を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態に係る印刷装置について、図１～９を参照しつつ説明する。

【0016】

図１において、シートＰの搬送方向上流側を印刷装置１の前方、搬送方向下流側を印刷装置１の後方と定義する。また、シートＰが搬送される面（図１の紙面と平行な面）と平行で、且つ、前記搬送方向と直交する方向をシート幅方向と定義する。尚、図の左側が印刷装置１の左方、図の右側が印刷装置１の右方である。さらに、シートＰの搬送面と直交する方向（図１の紙面に直交する方向）を、印刷装置１の上下方向と定義する。図１において、紙面表側が上方、紙面裏側が下方である。以下では、前後左右上下を適宜使用して説明する。なお、シート幅方向は本発明の「第１方向」の一例であり、搬送方向は本発明の「第２方向」の一例である。

【0017】

図１に示すように、印刷装置１は、筐体２と、プラテン３と、４個のラインヘッド４と、２個の搬送ローラ５Ａ、５Ｂと、制御装置７とを備える。

【0018】

プラテン３は筐体２内に平置きされている。プラテン３の上面には、シートＰが載置される。４個のラインヘッド４は、プラテン３の上方に前後方向に並設されている。２個の搬送ローラ５Ａ、５Ｂは、プラテン３に対して前側と後側にそれぞれ配置されている。２個の搬送ローラ５Ａ、５Ｂは、図示しないモータによってそれぞれ駆動され、プラテン３上のシートＰを後方へ搬送する。なお、本実施形態では、４個のラインヘッド４を備える構成であるが、ラインヘッド４の数は４個に限定されない。

【0019】

図３に示すように、制御装置７は第１基板７１を備える。第１基板７１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）７１１の他に、不図示のＲＯＭ(Read Only Memory)、不図示のＲＡＭ(Random Access Memory)、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)７１２などを備える。制御装置７は、パーソナルコンピュータ等の外部装置９と相互に通信が可能である。制御装置７は、外部装置９又は印刷装置１が具備する操作部（不図示）からの指示により、当該ＲＯＭに格納されたプログラムに従って各ラインヘッド４及び搬送ローラ５Ａ、５Ｂの動作を制御する。なお、ＦＰＧＡ７１１に代えてＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Microprocessor Unit）を使用してもよい。

【0020】

例えば制御装置７は、搬送ローラ５Ａ、５Ｂを駆動するモータを制御して、搬送ローラ５Ａ、５ＢにシートＰを搬送方向に搬送させる。また、制御装置７は、各ラインヘッド４を制御してシートＰに向けてインクを吐出させる。これにより、シートＰに画像が印刷される。なお、シートＰは、搬送方向の上流端を含む供給ロールと、搬送方向の下流端を含む回収ロールとからなるロール状のシートであってもよい。この場合、供給ロールは搬送方向上流側の搬送ローラ５Ａに取り付けられてもよく、回収ロールは搬送方向下流側の搬送ローラ５Ｂに取り付けられてもよい。あるいは、シートＰは、搬送方向の上流端を含む供給ロールのみを含むロール状のシートであってもよい。この場合、供給ロールは搬送方向上流側の搬送ローラ５Ａに取り付けられてもよい。

【0021】

筐体２には、４個のラインヘッド４に対応して、４個のヘッド保持部８が取り付けられている。４個のヘッド保持部８は、プラテン３の上方で、且つ、搬送ローラ５Ａ、５Ｂの間の位置において、前後に並設されている。各ヘッド保持部８によって、１個のラインヘッド４が保持される。

【0022】

４個のラインヘッド４は、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出する。各ラインヘッド４には、図示しないインクタンクから、対応する１色のインクが供給される。

【0023】

図２に示すように、本実施形態の各ラインヘッド４は、１０個のヘッド１１を備える。１０個のヘッド１１は、シート幅方向に沿って千鳥状に２列に配置されている。１つのラインヘッド４には１色のインクが供給されるので、当該１つのラインヘッド４に含まれる１０個のヘッド１１からは、当該１色のインクが吐出される。なお、本実施形態では、ラインヘッド４が１０個のヘッド１１を備える構成であるが、ヘッド１１の数は１０個に限定されない。

【0024】

図２に示すように、本実施形態の各ヘッド１１の底面には、１６８０個のノズル１１ａが開口しており、１６８０個のノズル１１ａは、シート幅方向に並べられた７０列のノズル列ｃ０１～ｃ７０を形成している。そして、各ノズル列は、搬送方向に並べられた２４個のノズル１１ａにより形成されている。各ノズル１１ａの搬送方向の位置は、搬送方向の前方から後方に向かってｒ０１～ｒ２４と定義されている。各ヘッド１１における各ノズル１１ａの位置は、当該ノズル１１ａが属するノズル列と搬送方向の位置とによって、一意に特定される。なお、本実施形態では、各ヘッド１１が１６８０個のノズル１１ａを備える構成であるが、ノズル１１ａの数は１６８０個に限定されない。

【0025】

また、各ヘッド１１には、ノズル１１ａと同数の駆動素子１１１（後述）と、第２基板５０及びフレキシブル回路基板６０とが備えられている。本実施形態の印刷装置１は４個のラインヘッド４を備え、各ラインヘッド４は１０個のヘッド１１を備えるので、印刷装置１は、４０個のヘッド１１を備える。従って、第２基板５０の数も４０個となり、第２基板５０と接続されたフレキシブル回路基板６０の数も４０個となる。図３に示すように、制御装置７の第１基板７１は、４０個の第２基板５０に接続される。なお図３では、便宜上、１個の第２基板５０と１個のフレキシブル回路基板６０のみを示している。

【0026】

第２基板５０は、コントローラとしてのＦＰＧＡ５１、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ５２、Ｄ／Ａコンバータ２０、電源回路２１～２６などを備える。なお、本実施形態において、第２基板５０は６個の電源回路２１～２６を備えているが、電源回路の数は６個には限定されない。また、フレキシブル回路基板６０は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ６２、ドライバＩＣ２７などを備える。

【0027】

ＦＰＧＡ５１は、第１基板７１に設けられたＦＰＧＡ７１１の制御の下、電源回路２１～２６の出力電圧を設定するためのデジタルの設定信号を、Ｄ／Ａコンバータ２０に出力する。

【0028】

Ｄ／Ａコンバータ２０は、ＦＰＧＡ５１が出力するデジタルの設定信号をアナログの設定信号に変換して電源回路２１～２６に出力する。

【0029】

電源回路２１～２６は、例えば、ＦＥＴ、インダクタ、抵抗、電解コンデンサ等の複数の電子部品で構成されるＤＣ／ＤＣコンバータとすることができる。各電源回路２１～２６は、設定信号で指定された、出力電圧をドライバＩＣ２７に出力する。本実施形態において、電源回路２１～２６は全て、出力電圧が異なるように設定されている。

【0030】

ドライバＩＣ２７は、配線ＶＤＤ１を介して電源回路２１と接続され、配線ＶＤＤ２を介して電源回路２２と接続され、配線ＶＤＤ３を介して電源回路２３と接続され、配線ＶＤＤ４を介して電源回路２４と接続され、配線ＶＤＤ５を介して電源回路２５と接続され、配線ＨＶＤＤを介して電源回路２６と接続されている。なお、電源回路２６は、後述の駆動素子１１１と配線ＶＣＯＭを介して接続されている。配線ＨＶＤＤと配線ＶＣＯＭは、電源回路２６から引き出された配線が、経路の途中で２つの配線に分岐したものである。

【0031】

電源回路２１～２６は、ドライバＩＣ２７の内部に形成された波形生成回路３０（１）～波形生成回路３０（ｎ）（ｎは２以上の自然数であり、本実施形態では、ヘッド１１が有する駆動素子１１１の数、即ち１６８０に等しい）に接続されている。

【0032】

波形生成回路３０（１）～３０（ｎ）は、各ヘッド１１が備えているｎ個の駆動素子１１１にそれぞれ対応して備えられている。つまり、波形生成回路３０（１）～３０（ｎ）は、各ヘッド１１が備えているｎ個のノズル１１ａにそれぞれ対応して備えられている。ドライバＩＣ２７は、ｎ本の信号線３４（１）～（ｎ）と接続されている。ドライバＩＣ２７は、ｎ本の信号線３４（１）～（ｎ）を介して、ｎ個の駆動素子１１１と接続されている。各信号線３４は、駆動素子１１１の個別電極と接続されている。

【0033】

また、ドライバＩＣ２７は、ｎ個の駆動素子１１１に対応して設けられたｎ個のセレクタ９０（１）～９０（ｎ）を備える。各セレクタ９０は、ドライバＩＣ２７の内部に形成された複数のＦＥＴなどから構成されるハードウェアの構成要素である。

【0034】

電源回路２６は、駆動素子１１１のＶＣＯＭ用電源電圧、あるいは後述のＰＭＯＳトランジスタ３１１～３１５のＨＶＤＤ（ハイサイド側バックゲート電圧）として使用することができる。

【0035】

不揮発性メモリ６２には、各ノズル１１ａを識別するノズルＩＤ、複数のノズル１１ａによって構成されるノズルグループ（後述）を識別するグループＩＤ、複数のノズル列を識別する列ＩＤ、ノズル１１ａの搬送方向の位置を識別する行ＩＤなどが記憶されている。また、不揮発性メモリ５２には、例えば図８に示されるように、ｎ個のノズル１１ａと５個の電源回路２１～２５との対応関係、ｎ個のノズル１１ａと複数のグループ（グループＩＤ）ｇ１０～ｇ７０との対応関係、ｎ個のノズル１１ａと複数のノズル列（列ＩＤ）ｃ０１～ｃ７０との対応関係、ｎ個のノズル１１ａと搬送方向の位置（行ＩＤ）ｒ０１～ｒ２４などが、テーブルＴとして記憶されている。なお、テーブルＴは不揮発性メモリ５２ではなく、フレキシブル回路基板６０に設けられた不揮発性メモリ６２に記憶されていてもよい。

【0036】

また、ドライバＩＣ２７は、ｎ本の制御線３３（１）～３３（ｎ）及び制御線４０を介してＦＰＧＡ５１と接続されている。制御線３３（１）～（ｎ）は、上述のｎ個の波形生成回路３０（１）～（ｎ）に対応して設けられた制御線である。各制御線３３には、各波形生成回路３０に備えられたＦＥＴを制御するための信号が伝播される。この信号に従って、波形生成回路３０は、駆動素子１１１を駆動する駆動信号を生成し、生成した駆動信号を、信号線３４を介して駆動素子１１１に出力する。

【0037】

また、制御線４０には、ドライバＩＣ２７が有するｎ個のセレクタ９０（１）～９０（ｎ）を制御するための制御信号が伝送される。ＦＰＧＡ５１は、ｎ個のセレクタ９０（１）～９０（ｎ）を制御することで、各信号線３４に出力する駆動信号を生成するための電源回路を選択する。

【0038】

次に、ドライバＩＣ２７が備える回路構成の一例を、図４を参照しつつ説明する。図４に示されるように、ドライバＩＣ２７は、ｎ個の波形生成回路３０（１）～３０（ｎ）と、波形生成回路３０（１）～３０（ｎ）にそれぞれ対応して備えられたｎ個のセレクタ９０（１）～９０（ｎ）を備える。

【0039】

ドライバＩＣ２７は、同様の構成をノズルの数と同じｎ個分備えているので、以下では、代表して制御線３３（１）と、信号線３４（１）との間に備えられた回路構成について説明する。ドライバＩＣ２７には、制御線３３（１）と信号線３４（１）と間に、セレクタ９０（１）と波形生成回路３０（１）が形成されている。

【0040】

ＦＰＧＡ５１からの制御線３３（１）は、セレクタ９０（１）と接続されている。制御線３３（１）はＦＰＧＡ５１とセレクタ９０（１）とを結ぶ経路の途中で分岐しており、制御線３３（１）から分岐した制御線ＳＢ（１）は波形生成回路３０（１）と接続されている。

【0041】

セレクタ９０（１）と波形生成回路３０（１）とは、５本の制御線Ｓ１（１）、Ｓ２（１）、Ｓ３（１）、Ｓ４（１）、及びＳ５（１）で接続されている。セレクタ９０（１）は、ＦＰＧＡ５１からの指示に従って、５本の制御線Ｓ１（１）、Ｓ２（１）、Ｓ３（１）、Ｓ４（１）、及びＳ５（１）の中から選択されるいずれか一つの制御線を、制御線３３（１）と接続する。

【0042】

波形生成回路３０（１）には、上述の配線ＶＤＤ１～ＶＤＤ５と接続される５つの配線と、配線ＨＶＤＤと接続される配線と、配線ＧＮＤと接続される配線とが接続されている。

【0043】

次に、本実施形態のヘッド１１が備える波形生成回路３０（１）～３０（ｎ）の構成の一例について、図５を参照しつつ説明する。なお、波形生成回路３０（１）～３０（ｎ）は、同様の構成を有するので、以下では、波形生成回路３０（１）について説明する。波形生成回路３０（１）は、５個のＰＭＯＳ(P-type Metal Oxide Semiconductor)トランジスタ３１１～３１５（図５では、２つのみ図示）、１個のＮＭＯＳ(N-type Metal Oxide Semiconductor)トランジスタ３２、抵抗３５などを備える。波形生成回路３０（１）は、信号線３４（１）を介して、駆動素子１１１の個別電極と接続されている。

【0044】

本実施形態の駆動素子１１１は、一つの圧力室に対して、個別電極と第１の定電位電極との間に挟まれる第１活性部と、個別電極と第２の定電位電極との間に挟まれる第２活性部とを備える圧電素子である。このため、駆動素子１１１は、キャパシタ１１１ｂと、キャパシタ１１１ｂ′を備える。

【0045】

５つのＰＭＯＳトランジスタ３１１～３１５の５つのソース端子３１１ａ～３１５ａにはそれぞれ、配線ＶＤＤ１～ＶＤＤ５が接続されている。ＮＭＯＳトランジスタ３２のソース端子３２ａは、グランドに接続されている。つまり、ＰＭＯＳトランジスタ３１１は、配線ＶＤＤ１を介して電源回路２１と接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１２は、配線ＶＤＤ２を介して電源回路２２と接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１３は、配線ＶＤＤ３を介して電源回路２３と接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１４は、配線ＶＤＤ４を介して電源回路２４と接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１５は、配線ＶＤＤ５を介して電源回路２５と接続されている。

【0046】

ＰＭＯＳトランジスタ３１１のゲート端子３１１ｃには、制御線Ｓ１（１）が接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１２のゲート端子３１２ｃには、制御線Ｓ２（１）が接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１３のゲート端子３１３ｃには、制御線Ｓ３（１）が接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１４のゲート端子３１４ｃには、制御線Ｓ４（１）が接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１５のゲート端子３１５ｃには、制御線Ｓ５（１）が接続されている。また、ＮＭＯＳトランジスタ３２のゲート端子３２ｃには、制御線ＳＢ（１）が接続されている。

【0047】

また、５つのＰＭＯＳトランジスタ３１１～３１５のドレイン端子３１１ｂ～３１５ｂは、抵抗３５の一端に接続されている。また、ＮＭＯＳトランジスタ３２のドレイン端子３２ｂは、抵抗３５の一端に接続されている。抵抗３５の他端は、駆動素子１１１の個別電極（キャパシタ１１１ｂ′の他端及びキャパシタ１１１ｂの一端）に接続されている。駆動素子１１１の第１の定電位電極（キャパシタ１１１ｂ′の一端）はＶＣＯＭに接続され、駆動素子１１１の第２の定電位電極（キャパシタ１１１ｂの他端）はグラウンドに接続されている。

【0048】

ＦＰＧＡ５１が、制御線３３（１）にローレベル（「Ｌ」）の信号を出力すると、ＰＭＯＳトランジスタ３１１～３１５のうち、上述のセレクタ９０（１）で選択された信号線と接続されたいずれか一つのＰＭＯＳトランジスタはオン状態となる。電源回路２１～２５のいずれか一つから供給される電圧によってキャパシタ１１１ｂが充電され、キャパシタ１１１ｂ′が放電される。一方、ＦＰＧＡ５１が、制御線３３（１）にハイレベル（「Ｈ」）の信号を出力すると、ＮＭＯＳトランジスタ３２はオン状態となり、電源回路２１～２５のうちのいずれか一つから出力される電圧によってキャパシタ１１１ｂ′が充電され、キャパシタ１１１ｂが放電される。キャパシタ１１１ｂ、１１１ｂ′が交互に充電及び放電を行うことによって、駆動素子１１１は変形し、ノズルの吐出口１１ａからインクが吐出される。

【0049】

すなわち、信号線３４（１）には駆動素子１１１を駆動する駆動信号が出力される。セレクタ９０（１）が、５つの制御線Ｓ１（１）～Ｓ５（１）のうちから接続する制御線を一つ選択することで、駆動信号を生成する電源回路を電源回路２１～２５の中から選択することができる。

【0050】

次に、本実施形態の印刷装置１を用いた印刷方法について説明する。図６に示すように、本実施形態の印刷装置１を用いた印刷方法は、主に、仮設定工程Ｓ１０、テスト印刷工程Ｓ２０、設定調整工程Ｓ３０、及び、本印刷工程Ｓ４０を含む。

【0051】

まず、仮設定工程Ｓ１０では、図７に示すように、１６８０個のノズル１１ａを、１０列のノズル列ごとに７個のグループｇ１０～ｇ７０に分類する。つまり、ノズル列ｃ０１～ｃ１０を構成するノズル１１ａを、グループｇ１０に対応付ける。ノズル列ｃ１１～ｃ２０を構成するノズル１１ａを、グループｇ２０に対応付ける。ノズル列ｃ２１～ｃ３０を構成するノズル１１ａを、グループｇ３０に対応付ける。ノズル列ｃ３１～ｃ４０を構成するノズル１１ａを、グループｇ４０に対応付ける。ノズル列ｃ４１～ｃ５０を構成するノズル１１ａを、グループｇ５０に対応付ける。ノズル列ｃ５１～ｃ６０を構成するノズル１１ａを、グループｇ６０に対応付ける。ノズル列ｃ６１～ｃ７０を構成するノズル１１ａを、グループｇ７０に対応付ける。なお、本実施形態において、電源回路２１～２６の数は６個であり、グループｇ１０～ｇ７０の数である７個よりも少ないが、電源回路の数は、グループの数と同じであってもよい。

【0052】

次に、各ノズル１１ａから吐出されたインク滴によって形成されるドットの濃度が、７個のグループ間で均一になるように、各グループに対して、電源回路２１～２５のいずれかを割り当てる。例えば、グループｇ１０には電源回路２１を割り当て、グループｇ２０には電源回路２２を割り当て、グループｇ３０～ｇ５０には電源回路２３を割り当て、グループｇ６０には電源回路２４を割り当て、グループｇ７０には電源回路２５を割り当てる。なお、１６８０個のノズル１１ａの吐出特性は、ノズル１１ａの径の僅かな誤差、駆動素子１１１の製造誤差、製造時に発生するヘッド１１内部の残留応力などの影響により、シート幅方向及び搬送方向の位置に応じて緩やかに変化している。このため、仮に全グループに同じ電源回路を割り当てたとしても、形成されるドットの濃度は必ずしも均一になるとは限らない。

【0053】

そして、図８に示されるように、１６８０個のノズル１１ａの各々について、当該ノズル１１ａの位置（列ＩＤ、行ＩＤ）、当該ノズル１１ａが属するグループ、及び当該ノズル１１ａに割り当てられた電源回路に関する情報を、不揮発性メモリ５２に記憶させる。なお、図８において、ｖ０１～ｖ０５はそれぞれ、電源回路２１～２５の識別子を表している。

【0054】

次に、テスト印刷工程Ｓ２０では、仮設定工程Ｓ１０で設定した電源回路の割り当てに従って、シートＰに対してテスト印刷を行う。具体的には、グループｇ１０に含まれるノズル１１ａに対応する駆動素子１１１には、電源回路２１から電圧を供給する。グループｇ２０に含まれるノズル１１ａに対応する駆動素子１１１には、電源回路２２から電圧を供給する。グループｇ３０～ｇ５０に含まれるノズル１１ａに対応する駆動素子１１１には、電源回路２３から電圧を供給する。グループｇ６０に含まれるノズル１１ａに対応する駆動素子１１１には、電源回路２４から電圧を供給する。グループｇ７０に含まれるノズル１１ａに対応する駆動素子１１１には、電源回路２５から電圧を供給する。そして、グループｇ１０～グループｇ７０に含まれる１６８０個のノズル１１ａからインク滴を吐出させることにより、シートＰに対してテスト印刷を行う。

【0055】

次に、設定調整工程Ｓ３０では、テスト印刷工程Ｓ２０における印刷結果に基づいて、仮設定工程Ｓ１０で設定した電源回路の割り当てを修正する。仮設定工程Ｓ１０では、グループ毎に電源回路を割り当てている。このため、同じグループに含まれるノズル１１ａから吐出されるインク滴によって形成されるドットは、濃度のバラツキが少ない。しかしながら、シート幅方向に隣接する２つのグループ（例えば、第１グループｇ１０と第２グループｇ２０）において異なる電源回路が割り当てられている場合、２つのグループの境界付近（例えば、ノズル列ｃ１０とノズル列ｃ１１）のノズル１１ａから吐出されたインク滴によって形成されるドットには、肉眼で識別できる程度の濃度差が生じる場合がある。そこで、設定調整工程Ｓ３０では、ユーザが、テスト印刷工程Ｓ２０における印刷結果を肉眼で観察し、シート幅方向に隣接する２つのグループの境界部分に沿って濃度差が生じていないか判断する。そのような濃度差が生じていない（ユーザの肉眼では識別できない）場合は、仮設定工程Ｓ１０における電源回路の割り当てを維持し、次の本印刷工程Ｓ４０を行う。一方、そのような濃度差が生じている（ユーザの肉眼で識別できる）場合は、仮設定工程Ｓ１０における電源回路の割り当てを調整する。以下、具体例に沿って説明する。

【0056】

例えば、テスト印刷工程Ｓ２０における印刷結果を肉眼で観察した結果、図７に示すグループｇ２０とグループｇ３０の境界部分に沿って濃度差が生じていると認識された場合、グループｇ２０に含まれるノズル列ｃ２０と、グループｇ３０に含まれるノズル列ｃ２１において、電源回路の割り当てを調整する。例えば、図９に示すように、ノズル列ｃ２０とノズル列ｃ２１の一部の行（ｒ０３、ｒ０６、ｒ０９、ｒ１２、ｒ１５、ｒ１８、ｒ２１）において、割り当てられている電源回路を入れ替える。つまり、ノズル列ｃ２０において、行ｒ０３、ｒ０６、ｒ０９、ｒ１２、ｒ１５、ｒ１８、ｒ２１に位置するノズル１１ａに割り当てられている電源回路２２を、隣接するグループｇ３０に割り当てられている電源回路２３に変更する。また、ノズル列ｃ２１において、行ｒ０３、ｒ０６、ｒ０９、ｒ１２、ｒ１５、ｒ１８、ｒ２１に位置するノズル１１ａに割り当てられている電源回路２３を、隣接するグループｇ２０に割り当てられている電源回路２２に変更する。このとき、グループｇ２０に対応付けられ且つ電源回路２２が割り当てられたノズル１１ａの数は、グループｇ２０に対応付けられ且つ電源回路２３が割り当てられたノズル１１ａの数よりも多い。さらに、図７に示すグループｇ１０とグループｇ２０の境界部分においても濃度差が生じていると認識された場合、グループｇ１０に含まれるノズル列ｃ１０と、グループｇ２０に含まれるノズル列ｃ１１において、電源回路の割り当てを調整する。つまり、ノズル列ｃ１０において、行ｒ０３、ｒ０６、ｒ０９、ｒ１２、ｒ１５、ｒ１８、ｒ２１に位置するノズル１１ａに割り当てられている電源回路２１を、隣接するグループｇ２０に割り当てられている電源回路２２に変更する。また、ノズル列ｃ１１において、行ｒ０３、ｒ０６、ｒ０９、ｒ１２、ｒ１５、ｒ１８、ｒ２１に位置するノズル１１ａに割り当てられている電源回路２２を、隣接するグループｇ１０に割り当てられている電源回路２１に変更する。このとき、グループｇ２０に対応付けられ且つ電源回路２２が割り当てられたノズル１１ａの数は、グループｇ２０に対応付けられ且つ電源回路２１が割り当てられたノズル１１ａの数よりも多い。なお、図９において、ノズル１１ａを示す円内の数字は、当該ノズルに割り当てられている電源回路の番号の下一桁の数字を表しており、ハッチングが付されているノズル１１ａは、電源回路の割り当てが変更されたノズル１１ａを表している。また、割り当てられている電源回路の変更は、図８に示される不揮発性メモリ５２に記憶されている電源回路ＩＤを、該当するノズル１１ａについて書き換えることにより行われる。

【0057】

上記の具体例において、グループｇ２０は本発明の「第１グループ」の一例であり、グループｇ３０は本発明の「第２グループ」の一例であり、グループｇ１０は本発明の「第３グループ」の一例である。また、仮設定工程Ｓ１０において、グループｇ２０に割り当てられた電源回路２２は本発明の「第１電源回路」の一例であり、グループｇ３０に割り当てられた電源回路２３は本発明の「第２電源回路」の一例であり、グループｇ１０に割り当てられた電源回路２１は本発明の「第３電源回路」の一例である。また、グループｇ２０に含まれ且つグループｇ３０と隣接するノズル列ｃ２０は本発明の「第１ノズル列」の一例である。

【0058】

そして、本印刷工程Ｓ４０では、不揮発性メモリ５２に記憶されている電源回路の割り当て情報に従って、各ノズル１１ａに対応する駆動素子１１１に電圧を供給する。そして、グループｇ１０～グループｇ７０に含まれる１６８０個のノズル１１ａからインク滴を吐出させることにより、シートＰに対して印刷を行う。

【0059】

以上説明した実施形態によれば、テスト印刷工程Ｓ２０における印刷結果を肉眼で観察した結果、シート幅方向に隣接するいずれか２つのグループの境界部分に沿って濃度差が生じていると認識された場合、境界を形成する一部のノズルにおいて、電源回路の割り当てが変更される。具体的には、一方のグループに含まれ且つ他方のグループに隣接するノズル列では、一部のノズル１１ａに対して他方のグループに割り当てられている電源回路が割り当てられる。また、他方のグループに含まれ且つ一方のグループに隣接するノズル列では、一部のノズル１１ａに対して一方のグループに割り当てられている電源回路が割り当てられる。これにより、２つのグループの境界部分の濃度差を緩和できる。

【0060】

また、上記実施形態によれば、電源回路自体の出力電圧値を補正するのではなく、予め設定した電源回路の割り当てを調整することにより、２つのグループの境界部分の濃度差を緩和できる。電源回路の出力電圧値を調整可能に構成する必要がないため、製造コストの増加を抑制できる。

【0061】

以上説明した実施形態は、本発明の例示に過ぎず、適宜変形し得る。上記実施形態では、ノズル列ｃ２０及びノズル列ｃ２１のうち、搬送方向の特定の位置（ｒ０３、ｒ０６、ｒ０９、ｒ１２、ｒ１５、ｒ１８、ｒ２１）に位置するノズル１１ａに対して電源回路を入れ替えたが、２つのノズル列において、電源回路を入れ替えるノズル１１ａの搬送方向の位置及び数は、適宜変更し得る。

【0062】

また、上記実施形態では、ノズル列ｃ２０及びノズル列ｃ２１において、電源回路を入れ替えるノズル１１ａの搬送方向の位置は同じであったが、２つのノズル列において、電源回路を入れ替えるノズル１１ａの搬送方向の位置が異なっていてもよい。例えば、ノズル列ｃ２０では行ｒ０３、ｒ０６、ｒ０９、ｒ１２、ｒ１５、ｒ１８、ｒ２１に位置するノズル１１ａの電源回路を入れ替え、ノズル列ｃ２１では行ｒ０４、ｒ０７、ｒ１０、ｒ１３、ｒ１６、ｒ１９、ｒ２２に位置するノズル１１ａの電源回路を入れ替えてもよい。

【0063】

また、上記実施形態では、ノズル列ｃ２０とノズル列ｃ２１の両方において、電源回路を入れ替えたが、２つのノズル列の一方のみにおいて、電源回路入れ替えてもよい。例えば、ノズル列ｃ２１では電源回路の割り当ては変更せず、ノズル列ｃ２０に含まれる一部のノズル１１ａに対してのみ、電源回路の割り当てを変更してもよい。

【0064】

また、上記実施形態では、グループｇ２０に含まれるノズル列ｃ２０と、グループｇ３０に含まれるノズル列ｃ２１において、電源回路の割り当てを調整したが、グループｇ２０に含まれる複数のノズル列と、グループｇ３０に含まれる複数のノズル列において、電源回路の割り当てを調整してもよい。例えば図１０に示されるように、グループｇ２０においては、ノズル列ｃ２０だけではなく、ノズル列ｃ１９及びノズル列ｃ１８においても、電源回路の割り当てを調整してもよい。同様に、グループｇ２０に隣接するグループｇ３０においても、ノズル列ｃ２１だけでなく、ノズル列ｃ２２等において電源回路の割り当てを調整してもよい。この場合、ノズル列ｃ２０では７つの行ｒ０３、ｒ０６、ｒ０９、ｒ１２、ｒ１５、ｒ１８、ｒ２１に電源回路２３が割り当てられ、ノズル列ｃ１９では４つの行ｒ０４、ｒ１０、ｒ１６、ｒ２２に電源回路２３が割り当てられ、ノズル列ｃ１８では２つの行ｒ１１、ｒ１７に電源回路２３が割り当てられている。同様に、ノズル列ｃ２１では７つの行ｒ０３、ｒ０６、ｒ０９、ｒ１２、ｒ１５、ｒ１８、ｒ２１に電源回路２２が割り当てられ、ノズル列ｃ２２では４つの行ｒ０４、ｒ１０、ｒ１６、ｒ２２に電源回路２２が割り当てられている。つまり、グループｇ２０において、電源回路２３が割り当てられるノズル１１ａの数は、グループｇ３０からシート幅方向に離れるにつれて少なくなっている。同様に、グループｇ３０において、電源回路２２が割り当てられるノズル１１ａの数は、グループｇ２０からシート幅方向に離れるにつれて少なくなっている。

【0065】

なお、ノズル列ｃ１９において電源回路の割り当てが調整されるノズル１１ａの数は、ノズル列ｃ２０において電源回路の割り当てが調整されるノズル１１ａの数以下であればよい。また、ノズル列ｃ１８において電源回路の割り当てが調整されるノズル１１ａの数は、ノズル列ｃ１９において電源回路の割り当てが調整されるノズル１１ａの数以下であればよい。グループｇ３０についても同様に、ノズル列ｃ２２において電源回路の割り当てが調整されるノズル１１ａの数は、ノズル列ｃ２１において電源回路の割り当てが調整されるノズル１１ａの数以下であればよい。

【0066】

図１０に示す変形例において、グループｇ２０に含まれるノズル列ｃ１９は本発明の「第２ノズル列」の一例である。グループｇ２０に含まれ、且つ、ノズル列ｃ１９よりもグループｇ３０からシート幅方向に離れているノズル列ｃ１８は、本発明の「第３ノズル列」の一例である。また、グループｇ３０に含まれるノズル列ｃ２１は本発明の「第４ノズル列」の一例である。グループｇ３０に含まれ、且つ、ノズル列ｃ２１よりもグループｇ２０からシート幅方向に離れているノズル列ｃ２２は、本発明の「第５ノズル列」の一例である。

【0067】

また上記実施形態の仮設定工程Ｓ１０では、１６８０個のノズル１１ａを、１０列のノズル列ごとに７個のグループｇ１０～ｇ７０に分類したが、７個のグループｇ１０～ｇ７０の各々を、搬送方向に沿って複数行ごとにさらに細かく分類してもよい。例えば、図１１に示されるように、グループｇ２０では、行ｒ０１～ｒ０８をグループｇ２１、行ｒ０９～ｒ１６をグループｇ２２、行ｒ１７～ｒ２４をグループｇ２３と定義し、グループｇ２１には電源回路２２を割り当て、グループｇ２２には電源回路２３を割り当て、グループｇ２３には電源回路２４を割り当ててもよい。そして、設定調整工程Ｓ３０では、テスト印刷工程Ｓ２０における印刷結果に基づいて、搬送方向に隣接する２つのグループの境界部分においても、電源回路の割り当てを調整してもよい。例えば、図１１においてハッチングが付されているノズル１１ａに対して、電源回路の割り当てを調整してもよい。つまり、グループｇ２１では、行ｒ０８に位置するノズル１１ａの一部に割り当てられた電源回路２２を電源回路２３に変更し、グループｇ２２では、行ｒ０９に位置するノズル１１ａの一部に割り当てられた電源回路２３を電源回路２２に変更する。同様に、グループｇ２２では、行ｒ１６に位置するノズル１１ａの一部に割り当てられた電源回路２３を電源回路２４に変更し、グループｇ２３では、行ｒ１７に位置するノズル１１ａの一部に割り当てられた電源回路２４を電源回路２３に変更する。この変形例において、グループｇ２２は本発明の「第１グループ」の一例であり、グループｇ２３は本発明の「第４グループ」の一例である。また、電源回路２４は本発明の「第４電源回路」の一例である。

【0068】

また、上記実施形態では、図９に示されるように、例えばグループｇ０１に含まれるノズル列ｃ１０、グループｇ０２に含まれるノズル列ｃ１１、ｃ２０、グループｇ０３に含まれるノズル列ｃ２１等において電源回路の割り当ての調整が行われるが、それ以外のノズル列では電源回路の割り当ての調整が行われない。このため、仮設定工程Ｓ１０では、予め、電源回路の割り当ての調整を行わないグループと、電源回路の割り当ての調整を許容するグループとを定義してもよい。例えば、シート幅方向に隣接するノズル列ｃ１０とｃ１１の組、ノズル列ｃ２０とｃ２１の組、ノズル列ｃ３０とｃ３１の組、ノズル列ｃ４０とｃ４１の組、ノズル列ｃ５０とｃ５１の組、及びノズル列ｃ６０とｃ６１の組をそれぞれ、電源回路の割り当ての調整を許容するグループｇ１５、ｇ２５、ｇ３５、ｇ４５、ｇ５５、ｇ６５と定義し、それ以外のノズル列を、電源回路の割り当ての調整を行わないグループｇ１０、ｇ２０、ｇ３０、ｇ４０、ｇ５０、ｇ６０、ｇ７０と定義してもよい。この場合、例えばノズル列ｃ２０とｃ２１の組からなるグループｇ２５では、グループｇ２０に割り当てられた電源回路２２と、グループｇ３０に割り当てられた電源回路２３とが混在する。この変形例において、例えばグループｇ２５は本発明の「第１グループ」の一例であり、グループｇ２０は本発明の「第２グループ」の一例であり、グループｇ３０は本発明の「第３グループ」の一例である。また、グループｇ２０に割り当てられた電源回路２２は本発明の「第１電源回路」の一例であり、グループｇ３０に割り当てられた電源回路２３は本発明の「第２電源回路」の一例である。

【0069】

また、上記実施形態の仮設定工程Ｓ１０では、１０列のノズル列ごとに７個のグループｇ１０～ｇ７０を定義し、各グループに対して電源回路２１～２５のいずれか一つを割り当てたが、必ずしもグループを定義する必要はなく、ノズル列ごとに電源回路２１～２５のいずれか一つ割り当ててもよい。例えば、ノズル列ｃ１１～ｃ２０の各々には電源回路２２を割り当て、ノズル列ｃ２１～ｃ３０の各々には電源回路２３を割り当ててもよい。そして、設定調整工程Ｓ３０では、例えば、ノズル列ｃ１２～ｃ１９の各々を構成するノズル１１ａに対しては電源回路２２の割り当てを変えず、ノズル列ｃ２０及びｃ２１を構成するノズル１１ａの一部において電源回路２２と電源回路２３との割り当てを入れ替え、ノズル列ｃ２２～ｃ２９の各々を構成するノズル１１ａに対しては電源回路２３の割り当てを変えなくてもよい。この場合、ノズル列ｃ２０及びｃ２１は、本発明の「少なくとも１つの境界ノズル列」の一例である。なお、上記のようにノズル列ごとに電源回路２１～２５のいずれか一つを割り当てる場合、調整設定工程Ｓ３０では、ノズル列ｃ２０においてのみ、一部のノズル１１ａに割り当てられている電源回路を電源回路２３に変更してもよい。つまり、調整設定工程Ｓ３０の後、ノズル列ｃ２０には、電源回路２２が割り当てられているノズル１１ａと電源回路２３が割り当てられているノズル１１ａとが混在してもよい。

【0070】

上記実施形態では、仮設定工程Ｓ１０において電源回路の割り当てを仮設定した後、テスト印刷工程Ｓ２０においてテスト印刷を行った。そして、設定調整工程Ｓ３０では、テスト印刷工程Ｓ２０における印刷結果に基づいて電源回路の割り当てを調整した。しかし、これには限られない。例えば、仮設定工程Ｓ１０の後、テスト印刷工程Ｓ２０や設定調整工程Ｓ３０を行わずに本印刷工程Ｓ４０を行ってもよく、本印刷工程Ｓ４０を行っている最中に、印刷結果に応じて電源回路の割り当てを調整してもよい。この場合、例えば図１２に示すように、４つのラインヘッド４に対して搬送方向の下流側に濃度センサ６を設け、本印刷中に、濃度センサ６によってシート幅方向の複数の位置で濃度を検出してもよい。そして、搬送方向に隣接する２つの位置における濃度の差が所定の閾値を超えた場合、当該２つの位置に相当するノズル列において、電源回路の割り当てを変更してもよい。

【0071】

上記実施形態において、印刷装置１は、印刷装置１に対して固定されたシート幅方向に長いラインヘッド４からインクを吐出する所謂ラインヘッド方式で、シートＰへの印刷を行う。しかし、印刷装置１は、キャリッジによってヘッド１１をシート幅方向に移動させる所謂シリアルヘッド方式で、シートＰへの印刷を行ってもよい。

【0072】

上記実施形態では、印刷装置１にラインヘッド４が固定され、シートＰが搬送されていたが、ラインヘッド４に対してシートＰが相対的に移動していればよく、例えば、固定されたシートＰに対してラインヘッド４が移動するように構成してもよい。

【符号の説明】

【0073】

１ 印刷装置
４ ラインヘッド
５Ａ，５Ｂ 搬送ローラ
７ 制御装置
１１ ヘッド
１１ａ ノズル
２１～２６ 電源回路
２７ ドライバＩＣ
５０ 第２基板
５１ ＦＰＧＡ
５２ 不揮発性メモリ
６０ フレキシブル回路基板
６２ 不揮発性メモリ
７１ 第１基板
７１１ ＦＰＧＡ
７１２ ＥＥＰＲＯＭ
Ｔ テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】