ホーム > 特許ランキング > コニカミノルタ株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-16
(45)【発行日】2023-10-24
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
H04N 1/00 20060101AFI20231017BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20231017BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20231017BHJP
G10L 15/00 20130101ALI20231017BHJP
G10L 15/28 20130101ALI20231017BHJP
【ＦＩ】
H04N1/00 350
B41J29/38
G03G21/00 386
G03G21/00 500
G03G21/00 510
G10L15/00 200Z
G10L15/28 400
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2019168246
(22)【出願日】2019-09-17
(65)【公開番号】P2021048440
(43)【公開日】2021-03-25
【審査請求日】2022-08-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山本 憲三
【審査官】橘 高志
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１２１１３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１０４５６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０５７７１５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ １／００
Ｂ４１Ｊ ２９／３８
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｇ１０Ｌ １５／００
Ｇ１０Ｌ １５／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像形成装置であって、集音装置と、
前記画像形成装置の状態に基づいて前記集音装置の集音方向を決定する決定部と、
前記決定部が決定した方向の音声を取得する音声取得部と、
前記音声取得部が取得した前記音声に基づいて実行すべき処理を特定する特定部と、
前記特定部が特定した処理を実行する実行部とを備える、画像形成装置。
【請求項2】
前記決定部は、前記画像形成装置の状態に基づいて、指示を出そうとしているユーザーが存在する方向を予測し、前記集音方向を予測した当該方向に決定する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
人体を検知する人体センサーをさらに備え、前記決定部は、前記人体センサーにより前記人体が検知された場合に、前記画像形成装置の状態に基づいて前記集音方向を前記人体が検知された方向に決定する、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記画像形成装置の開閉を検知する開閉センサーをさらに備え、前記決定部は、前記開閉センサーにより前記画像形成装置の開閉が検知された場合に、前記画像形成装置の状態に基づいて前記集音方向を前記画像形成装置の開閉が検知された方向に決定する、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項5】
紙詰まりを検知する紙詰まりセンサーをさらに備え、前記決定部は、前記紙詰まりセンサーにより紙詰まりが検知された場合に、前記集音方向を前記紙詰まりセンサーによって検知された紙詰まりが発生している方向に決定する、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記画像形成装置の消耗品の残量を検知する消耗品残量センサーをさらに備え、前記決定部は、前記消耗品残量センサーにより前記消耗品の残量が所定量以下であることが検知された場合に、前記集音方向を前記消耗品残量センサーによって残量が前記所定量以下であることが検知された前記消耗品の格納場所の方向に決定する、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項7】
排紙トレイ上の印刷物を検知する排紙トレイセンサーをさらに備え、前記決定部は、前記排紙トレイセンサーにより前記印刷物が検知された後、前記印刷物が前記排紙トレイから取り除かれた場合に、前記集音方向を前記排紙トレイの方向に決定する、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項8】
後処理装置の状態を検知する後処理装置センサーをさらに備え、前記決定部は、前記後処理装置センサーにより前記後処理装置がメンテナンスが必要な状態であることが検知された場合に、前記集音方向を前記後処理装置センサーによりメンテナンスが必要な状態であることが検知された前記後処理装置の方向に決定する、請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記画像形成装置においてメンテナンスが必要な箇所が複数検知された場合に、メンテナンスの順番と当該順番に従ってメンテナンスすることを促すメッセージを出力し、前記決定部は、前記順番に従って、前記集音方向をメンテナンスが必要であることが検知された前記箇所の方向に切り替える、請求項１～請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記決定部は、メンテナンスが必要な装置が前記集音装置に対して左方向、右方向、正面方向、および背面方向のうちいずれの方向に位置するかに基づいて、前記集音方向を切り替える、請求項１～請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記決定部は、メンテナンスが必要な装置のサイズに基づいて、前記集音方向を切り替える、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項12】
前記決定部は、メンテナンスが完了してから所定時間が経過するまでの間は、前記集音方向をメンテナンスが行われた方向から変更せず、
メンテナンスが完了してから前記所定時間が経過した後は、前記集音方向を操作パネルの正面方向に変更する、請求項１～請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項13】
前記所定時間は、メンテナンスが必要な箇所と前記操作パネルの正面位置との距離に基づいて決定される、請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
近年、スマートスピーカー等、音声で操作可能な機器が増えており、画像形成装置もその一つである。対話型の音声操作が可能なスマートスピーカーは、ウェイクワードが発せられた方向の音を取得し、ユーザーの指示を特定する。
【0003】
特開２００２－３６６１９１号公報（特許文献１）は、音声認識する際のロボットの動きが自然な動きとなるようにする技術を開示している。（［要約］参照）。
【0004】
特開２００１－２３６０９３号公報（特許文献２）は、電子機器を音声で確実に制御できるようにする技術を開示している。（［要約］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００２－３６６１９１号公報
【文献】特開２００１－２３６０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特開２００２－３６６１９１号公報または特開２００１－２３６０９３号公報に開示された技術においては、装置の周りで複数人が会話している状況で音声の指示を取得する場合については考慮されていなかった。特に、画像形成装置はその周りで複数人が会話しているような状況で使用されることもある。複数人が会話しているなどして、画像形成装置の周りで指示に対応する音声以外の音が発生し得る状況では、どの方向から発せられる音声を指示として取得すべきかが分かりづらいため、画像形成装置がユーザーの指示を取得し損ねる虞があった。
【0007】
本開示は、係る実情に鑑みてなされたものであり、指示に対応する音声以外の音が周囲で発生し得る状況においても、ユーザーの指示を取得し損ねてしまう虞を軽減できる、画像形成装置を提供することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
ある実施の形態に従う画像形成装置は、集音装置と、画像形成装置の状態に基づいて集音装置の集音方向を決定する決定部と、決定部が決定した方向の音声を取得する音声取得部と、音声取得部が取得した音声に基づいて実行すべき処理を特定する特定部と、特定部が特定した処理を実行する実行部とを備える。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、指示に対応する音声以外の音が周囲で発生し得る状況においても、ユーザーの指示を取得し損ねてしまう虞を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】画像形成装置の全体図を示す図である。
【図2】画像形成装置のハードウエア構成を示す図である。
【図3】画像形成装置がユーザーの指示を受け付けて処理を実行する仕組みを説明するための図である。
【図4】制御部の全体処理を示すフローチャートである。
【図5】集音方向決定処理の第１の例を示すフローチャートである。
【図6】集音方向決定処理の第２の例を示すフローチャートである。
【図7】集音方向決定処理の第３の例を示すフローチャートである。
【図8】集音方向決定処理の第４の例を示すフローチャートである。
【図9】集音方向決定処理の第５の例を示すフローチャートである。
【図10】集音方向決定処理の第６の例を示すフローチャートである。
【図11】集音方向決定処理の第７の例を示すフローチャートである。
【図12】集音方向決定処理の第８の例を示すフローチャートである。
【図13】各装置と集音装置との位置関係を示す図である。
【図14】集音方向の第１の例を示す図である。
【図15】集音方向の第２の例を示す図である。
【図16】集音方向決定処理の第９の例を示すフローチャートである。
【図17】紙詰まりが発生している箇所と所定時間との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【0012】
【0013】
画像形成装置１００は、プロダクション機である。画像形成装置１００は、プリンター１０、給紙部２０、操作パネル３０、センサー４０、通信インターフェース５０、制御部６０、ハードディスク７０、および集音装置１２０を備える。プリンター１０、給紙部２０、操作パネル３０、センサー４０、通信インターフェース５０、制御部６０、ハードディスク７０、および集音装置１２０は、バス８０を介して接続されている。
【0014】
プリンター１０は、シートに画像を印刷する。プリンター１０は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックのトナー像を形成するための感光体ドラムと露光装置とを備える。プリンター１０は、各色のトナー像を転写ベルトに重ねて転写し、重なったトナー像を給紙部２０から搬送されてきたシートに転写する。トナー像が転写されたシートは、排紙トレイ５へ排出される。トナー像が転写されたシートに後処理（例えば、ステープル処理、穴開け処理、折り処理、裁断処理等）が必要な場合には、フィニッシャー１１０が後処理を行う。フィニッシャー１１０は、トナー像が転写されたシートにステープル処理、穴開け処理、折り処理、または裁断処理を施す装置であり、後処理装置の一例である。
【0015】
給紙部２０は、印刷指示に基づいて、給紙トレイ２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６（以下、「給紙トレイ２０７」とも総称する）に収容されているシートを１枚ずつプリンター１０へ供給する。なお、給紙トレイ２０７に収容されているシートは、普通紙に限られない。薄紙、厚紙、封筒、またはＯＨＰ（Overhead Projector）フィルム等が、給紙トレイ２０７に収容されていてもよい。
【0016】
操作パネル３０は、タッチパネルディスプレイおよび各種ボタンを備える。操作パネル３０は、ユーザーによる入力操作を受け付ける。タッチパネルディスプレイには、各種設定画面やユーザーへの通知が表示される。
【0017】
センサー４０は、画像形成装置１００の状態を検知するセンサーである。センサー４０は、例えば、シート残量センサー４０１，４０２，４０３，４０４，４０５，４０６（以下、「シート残量センサー４０７」とも総称する）、開閉センサー４１１，４１２，４１３，４１４，４１５，４１６（以下、「開閉センサー４１７」とも総称する）、紙詰まりセンサー４２１，４２２，４２３，４２４（以下、「紙詰まりセンサー４２５」とも総称する）、トナー残量センサー４３１、パンチくずセンサー４４１、ステープル芯残量センサー４５１、出力センサー４６１、人体センサー４７１、および排紙トレイセンサー４８１を含む。
【0018】
通信インターフェース５０は、他の装置と通信する。通信インターフェース５０は、他の装置から送信されてきた画像データを受信する。通信インターフェース５０は、例えば、ＵＳＢインターフェース、Bluetooth(登録商標）インターフェース、ネットワークインターフェースである。
【0019】
制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＡＭ（Random Access Memory）６２、およびＲＯＭ（Read Only Memory）６３を備える。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３等に保存されている動作プログラムを実行することにより、画像形成装置１００全体を総括的に制御する。ＲＯＭ６３は、ＣＰＵ６１が実行するプログラムやその他のデータを記憶する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１がプログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムやプログラムを実行する際のデータ等を一時的に記憶する。
【0020】
ハードディスク７０は、プログラムや各種データを記憶する。各種データは、例えば、集音装置１２０が取得した音声のデータや、他の装置から送信されてきた画像データである。
【0021】
集音装置１２０は、例えば、マイクやスマートスピーカーである。集音装置１２０は、音声（例えば、ユーザーの指示）を取得する。ユーザーは、操作パネル３０による操作と音声による操作とを併用して、画像形成装置１００を操作することができる。集音装置１２０は、操作パネル３０の近くであって、ユーザーが操作パネル３０を操作しているときにその者の顔の近くとなるような位置に設けられることが望ましい。
【0022】
図３および図４を参照して、画像形成装置１００がユーザーの指示を受け付けて処理を実行する仕組みについて説明する。図３は、画像形成装置１００がユーザーの指示を受け付けて処理を実行する仕組みを説明するための図である。
【0023】
集音方向決定部６０１は、画像形成装置１００の状態を基に、指示を出そうとしているユーザーが存在する方向を特定し、その方向を集音装置１２０の集音方向に決定する。集音方向決定部６０１は、センサー４０の検知結果に基づいて画像形成装置１００の状態を特定する。
【0024】
一般的に、ユーザーは操作パネル３０の表示を確認しながら指示を出す。そこで、画像形成装置１００が特定の状態にない場合には、集音方向決定部６０１は、操作パネル３０の正面方向を集音装置１２０の集音方向に決定する。一方で、画像形成装置１００が特定の状態にある場合には、集音方向決定部６０１は、その状態を基に指示を出そうとしているユーザーが存在する方向を特定し、特定した方向を集音装置１２０の集音方向に決定する。
【0025】
音声取得部６０２は、集音方向決定部６０１が決定した方向の音声を取得する。具体的には、複数のマイクロホン（マイクロホン１２１，１２２，１２３）で構成される集音装置１２０が集音方向決定部６０１によって決定された方向の音声を取得する。
【0026】
特定部６０３は、音声取得部６０２が取得した音声からユーザーが実行を指示している処理を特定する。
【0027】
実行部６０４は、特定部６０３によって特定された処理を実行する。例えば、特定部６０３によって特定された処理が紙詰まりが原因で中断されていた印刷の再開である場合には、プリンター１０が印刷を再開する。
【0028】
集音方向決定部６０１、音声取得部６０２、特定部６０３、および実行部６０４における処理は制御部６０で行われる処理であり、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６３に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。
【0029】
【0030】
【0031】
次いで、制御部６０は、集音方向決定処理において決定した方向の音声を取得する（ステップＳ４２０）。ステップＳ４２０における処理は、音声取得部６０２が行う処理である。
【0032】
次いで、制御部６０は、ステップＳ４２０において取得した音声からユーザーが実行を指示している処理を特定する（ステップＳ４３０）。ステップＳ４３０における処理は、特定部６０３が行う処理である。
【0033】
次いで、制御部６０は、ステップＳ４３０において特定した処理を実行する（ステップＳ４４０）。ステップＳ４４０における処理は、実行部６０４が行う処理である。制御部６０は、ステップＳ４４０の後、図４に示す一連の処理を終了する。
【0034】
図５～図１７を参照して、集音方向決定処理（ステップＳ４１０）について説明する。図５は、集音方向決定処理の第１の例を示すフローチャートである。図５に示す処理は、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６３に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。
【0035】
まず、制御部６０は、印刷物が排出されたか否かを判定する（ステップＳ５１０）。制御部６０は、出力センサー４６１による検知結果に基づいて、印刷物が排出されたか否かを判定する。出力センサー４６１は、印刷物が排出されたことを検知する。制御部６０は、出力センサー４６１が印刷物の排出を検知した場合に、印刷物が排出されたと判定する。印刷物が排出された場合には（ステップＳ５１０においてＹＥＳ）、制御部６０は処理をステップＳ５２０に移行する。一方、印刷物が排出されていない場合には（ステップＳ５１０においてＮＯ）、制御部６０は処理をステップＳ５４０に移行する。
【0036】
ステップＳ５２０において、制御部６０は、人体が検知されたか否かを判定する。制御部６０は、人体センサー４７１による検知結果に基づいて、人体が検知されたか否かを判定する。人体センサー４７１は、排紙トレイ５等、印刷物が排出される近辺に設けられている。人体が検知された場合には（ステップＳ５２０においてＹＥＳ）、制御部６０は処理をステップＳ５３０に移行する。一方、人体が検知されなかった場合には（ステップＳ５２０においてＮＯ）、制御部６０は処理をステップＳ５４０に移行する。
【0037】
ステップＳ５３０において、制御部６０は、人体センサー４７１によって人体が検知された方向に指示を出そうとしているユーザーが存在すると判断し、集音方向を人体センサー４７１によって人体が検知された方向に決定する。
【0038】
ステップＳ５４０において、制御部６０は、操作パネル３０の正面方向に指示を出そうとしているユーザーが存在すると判断し、集音方向を操作パネル３０の正面方向に決定する。
【0039】
ステップＳ５３０またはステップＳ５４０の後、制御部６０は、図５に示す一連の処理を終了する。
【0040】
図５に示すように、制御部６０は、画像形成装置１００の状態を基に、指示を出そうとしているユーザーが存在する方向を特定し、その方向を集音装置１２０の集音方向に決定する。これにより、画像形成装置１００の周りで複数人が会話していたとしても、集音装置１２０の集音方向は排出された印刷物を確認した後に指示（例えば、画質、濃度、または部数の変更等）を出そうとしているユーザーの方向に決定されるので、画像形成装置１００がユーザーの指示を聞き逃してしまう虞を軽減できる。
【0041】
制御部６０は、集音装置１２０の集音方向を発話があった方向に決定するのではなく、画像形成装置１００の状態を基に決定する。これにより、発話があった後にその方向の音声を取得する場合と比べて、画像形成装置１００がユーザーの指示の冒頭を聞き逃す虞を軽減できる。
【0042】
なお、人体が検知されたものの印刷物が排出されていない場合には、ユーザーが印刷物が排出された場所で指示を出す可能性は低い。そのような場合には、制御部６０は、集音装置１２０の集音方向を人体が検知された方向ではなく、操作パネル３０の正面方向に決定する。
【0043】
【0044】
まず、制御部６０は、空の給紙トレイ２０７があるか否かを判定する（ステップＳ６１０）。給紙トレイ２０７が空の状態は、メンテナンスが必要な状態の一例である。制御部６０は、シート残量センサー４０７による検知結果に基づいて、空の給紙トレイ２０７があるか否かを判定する。シート残量センサー４０１は、給紙トレイ２０１が空の状態であることを検知する。シート残量センサー４０２は、給紙トレイ２０２が空の状態であることを検知する。シート残量センサー４０３は、給紙トレイ２０３が空の状態であることを検知する。シート残量センサー４０４は、給紙トレイ２０４が空の状態であることを検知する。シート残量センサー４０５は、給紙トレイ２０５が空の状態であることを検知する。シート残量センサー４０６は、給紙トレイ２０６が空の状態であることを検知する。制御部６０は、シート残量センサー４０７が給紙トレイ２０７が空の状態であることを検知した場合に、空の給紙トレイ２０７があると判定する。
【0045】
空の給紙トレイ２０７がある場合には（ステップＳ６１０においてＹＥＳ）、制御部６０は処理をステップＳ６２０に移行する。一方、空の給紙トレイ２０７がない場合には（ステップＳ６１０においてＮＯ）、制御部６０は処理をステップＳ６４０に移行する。
【0046】
ステップＳ６２０において、制御部６０は、空の給紙トレイ２０７のうち開けられたトレイがあるか否かを判定する。制御部６０は、開閉センサー４１７による検知結果に基づいて、空の給紙トレイ２０７のうち開けられたトレイがあるか否かを判定する。開閉センサー４１１は、給紙トレイ２０１の開閉を検知する。開閉センサー４１２は、給紙トレイ２０２の開閉を検知する。開閉センサー４１３は、給紙トレイ２０３の開閉を検知する。開閉センサー４１４は、給紙トレイ２０４の開閉を検知する。開閉センサー４１５は、給紙トレイ２０５の開閉を検知する。開閉センサー４１６は、給紙トレイ２０６の開閉を検知する。制御部６０は、開閉センサー４１７が空の給紙トレイ２０７の開閉を検知した場合に、空の給紙トレイ２０７のうち開けられたトレイがあると判定する。
【0047】
空の給紙トレイ２０７のうち開けられたトレイがある場合には（ステップＳ６２０においてＹＥＳ）、制御部６０は処理をステップＳ６３０に移行する。一方、空の給紙トレイ２０７のうち開けられたトレイがない場合には（ステップＳ６２０においてＮＯ）、制御部６０は処理をステップＳ６４０に移行する。
【0048】
ステップＳ６３０において、制御部６０は、空の給紙トレイ２０７のうち開けられたトレイの方向に指示を出そうとしているユーザーが存在すると判断し、集音方向を空の給紙トレイ２０７のうち開けられたトレイの方向に決定する。
【0049】
ステップＳ６４０において、制御部６０は、操作パネル３０の正面方向に指示を出そうとしているユーザーが存在すると判断し、集音方向を操作パネル３０の正面方向に決定する。
【0050】
ステップＳ６３０またはステップＳ６４０の後、制御部６０は、図６に示す一連の処理を終了する。
【0051】
図６に示すように、制御部６０は、画像形成装置１００の状態を基に、指示を出そうとしているユーザーが存在する方向を特定し、その方向を集音装置１２０の集音方向に決定する。これにより、画像形成装置１００の周りで複数人が会話していたとしても、集音装置１２０の集音方向はシートを補充した後に指示（例えば、印刷の再開等）を出そうとしているユーザーの方向に決定されるので、画像形成装置１００がユーザーの指示を聞き逃してしまう虞を軽減できる。
【0052】
制御部６０は、集音装置１２０の集音方向を発話があった方向に決定するのではなく、画像形成装置１００の状態を基に決定する。これにより、発話があった後にその方向の音声を取得する場合と比べて、画像形成装置１００がユーザーの指示の冒頭を聞き逃す虞を軽減できる。
【0053】
なお、ユーザーがシートの残量を確認するために給紙トレイ２０７を開ける場合があるが、そのような場合に、ユーザーがその場で指示を出す可能性は低い。そこで、空になっていない給紙トレイ２０７が開けられた場合には、制御部６０は、給紙トレイ２０７の方向ではなく、操作パネル３０の正面方向を集音装置１２０の集音方向に決定する。
【0054】
【0055】
まず、制御部６０は、紙詰まりが発生しているか否かを判定する（ステップＳ７１０）。紙詰まりが発生している状態は、メンテナンスが必要な状態の一例である。制御部６０は、紙詰まりセンサー４２５による検知結果に基づいて、紙詰まりが発生しているか否かを判定する。紙詰まりセンサー４２５は、紙詰まりを検知する。制御部６０は、紙詰まりセンサー４２５が紙詰まりを検知した場合に、紙詰まりが発生していると判定する。
【0056】
紙詰まりが発生している場合には（ステップＳ７１０においてＹＥＳ）、制御部６０は処理をステップＳ７２０に移行する。一方、紙詰まりが発生していない場合には（ステップＳ７１０においてＮＯ）、制御部６０は処理をステップＳ７３０に移行する。
【0057】
ステップＳ７２０において、制御部６０は、紙詰まりが発生している方向に指示を出そうとしているユーザーが存在すると判断し、集音方向を紙詰まりが発生している方向に決定する。
【0058】
ステップＳ７３０において、制御部６０は、操作パネル３０の正面方向に指示を出そうとしているユーザーが存在すると判断し、集音方向を操作パネル３０の正面方向に決定する。
【0059】
ステップＳ７２０またはステップＳ７３０の後、制御部６０は、図７に示す一連の処理を終了する。
【0060】
図７に示すように、制御部６０は、画像形成装置１００の状態を基に、指示を出そうとしているユーザーが存在する方向を特定し、その方向を集音装置１２０の集音方向に決定する。これにより、画像形成装置１００の周りで複数人が会話していたとしても、集音装置１２０の集音方向は紙詰まりを除去した後に指示（例えば、印刷の再開等）を出そうとしているユーザーの方向に決定されるので、画像形成装置１００がユーザーの指示を聞き逃してしまう虞を軽減できる。
【0061】
制御部６０は、集音装置１２０の集音方向を発話があった方向に決定するのではなく、画像形成装置１００の状態を基に決定する。これにより、発話があった後にその方向の音声を取得する場合と比べて、画像形成装置１００がユーザーの指示の冒頭を聞き逃す虞を軽減できる。
【0062】
【0063】
まず、制御部６０は、トナーの残量が所定量以下であるか否かを判定する（ステップＳ８１０）。トナーの残量が所定量以下の状態は、メンテナンスが必要な状態の一例である。制御部６０は、トナー残量センサー４３１による検知結果に基づいて、トナーの残量が所定量以下であるか否かを判定する。トナー残量センサー４３１は、トナーの残量が所定量以下となったことを検知する。制御部６０は、トナー残量センサー４３１がトナーの残量が所定量以下となったことを検知した場合に、トナーの残量が所定量以下であると判定する。
【0064】
トナーの残量が所定量以下である場合には（ステップＳ８１０においてＹＥＳ）、制御部６０は処理をステップＳ８２０に移行する。一方、トナーの残量が所定量以下ではない場合には（ステップＳ８１０においてＮＯ）、制御部６０は処理をステップＳ８３０に移行する。
【0065】
ステップＳ８２０において、制御部６０は、トナーの格納場所の方向に指示を出そうとしているユーザーが存在すると判断し、集音方向をトナーの格納場所の方向に決定する。
【0066】
ステップＳ８３０において、制御部６０は、操作パネル３０の正面方向に指示を出そうとしているユーザーが存在すると判断し、集音方向を操作パネル３０の正面方向に決定する。
【0067】
ステップＳ８２０またはステップＳ８３０の後、制御部６０は、図８に示す一連の処理を終了する。
【0068】
図８に示すように、制御部６０は、画像形成装置１００の状態を基に、指示を出そうとしているユーザーが存在する方向を特定し、その方向を集音装置１２０の集音方向に決定する。これにより、画像形成装置１００の周りで複数人が会話していたとしても、集音装置１２０の集音方向はトナーを交換した後に指示（例えば、印刷の再開等）を出そうとしているユーザーの方向に決定されるので、画像形成装置１００がユーザーの指示を聞き逃してしまう虞を軽減できる。
【0069】
制御部６０は、集音装置１２０の集音方向を発話があった方向に決定するのではなく、画像形成装置１００の状態を基に決定する。これにより、発話があった後にその方向の音声を取得する場合と比べて、画像形成装置１００がユーザーの指示の冒頭を聞き逃す虞を軽減できる。
【0070】
【0071】
まず、制御部６０は、排紙トレイ５上に印刷物があるか否かを判定する（ステップＳ９１０）。制御部６０は、排紙トレイセンサー４８１による検知結果に基づいて、排紙トレイ５上に印刷物があるか否かを判定する。排紙トレイセンサー４８１は、排紙トレイ５上の印刷物の有無を検知する。制御部６０は、排紙トレイセンサー４８１が排紙トレイ５上に印刷物があることを検知した場合に、排紙トレイ５上に印刷物があると判定する。
【0072】
排紙トレイ５上に印刷物がある場合には（ステップＳ９１０においてＹＥＳ）、制御部６０は処理をステップＳ９２０に移行する。一方、排紙トレイ５上に印刷物がない場合には（ステップＳ９１０においてＮＯ）、制御部６０は処理をステップＳ９４０に移行する。
【0073】
ステップＳ９２０において、制御部６０は、排紙トレイ５上の印刷物が無くなったか否かを判定する。制御部６０は、排紙トレイセンサー４８１が排紙トレイ５上に印刷物が無いことを検知した場合に、排紙トレイ５上の印刷物が無くなったと判定する。排紙トレイ５上の印刷物が無くなった場合には（ステップＳ９２０においてＹＥＳ）、制御部６０は処理をステップＳ９３０に移行する。一方、排紙トレイ５上の印刷物が無くなっていない場合には（ステップＳ９２０においてＮＯ）、制御部６０は処理をステップＳ９４０に移行する。
【0074】
ステップＳ９３０において、制御部６０は、排紙トレイ５の方向に指示を出そうとしているユーザーが存在すると判断し、集音方向を排紙トレイ５の方向に決定する。
【0075】
ステップＳ９４０において、制御部６０は、操作パネル３０の正面方向に指示を出そうとしているユーザーが存在すると判断し、集音方向を操作パネル３０の正面方向に決定する。
【0076】
ステップＳ９３０またはステップＳ９４０の後、制御部６０は、図９に示す一連の処理を終了する。
【0077】
図９に示すように、制御部６０は、画像形成装置１００の状態を基に、指示を出そうとしているユーザーが存在する方向を特定し、その方向を集音装置１２０の集音方向に決定する。これにより、画像形成装置１００の周りで複数人が会話していたとしても、集音装置１２０の集音方向は排出された印刷物を確認した後に指示（例えば、画質、濃度、または部数の変更等）を出そうとしているユーザーの方向に決定されるので、画像形成装置１００がユーザーの指示を聞き逃してしまう虞を軽減できる。
【0078】
制御部６０は、集音装置１２０の集音方向を発話があった方向に決定するのではなく、画像形成装置１００の状態を基に決定する。これにより、発話があった後にその方向の音声を取得する場合と比べて、画像形成装置１００がユーザーの指示の冒頭を聞き逃す虞を軽減できる。
【0079】
【0080】
まず、制御部６０は、パンチくずが満タンであるか否かを判定する（ステップＳ１０１０）。パンチくずが満タンの状態は、メンテナンスが必要な状態の一例である。制御部６０は、パンチくずセンサー４４１による検知結果に基づいて、パンチくずが満タンであるか否かを判定する。パンチくずセンサー４４１は、後処理装置センサーの一例である。パンチくずセンサー４４１は、パンチくずの容器がパンチくずで満タンになっていることを検知する。制御部６０は、パンチくずセンサー４４１がパンチくずの容器がパンチくずで満タンになっていることを検知した場合に、パンチくずが満タンであると判定する。
【0081】
パンチくずが満タンである場合には（ステップＳ１０１０においてＹＥＳ）、制御部６０は処理をステップＳ１０２０に移行する。一方、パンチくずが満タンではない場合には（ステップＳ１０１０においてＮＯ）、制御部６０は処理をステップＳ１０３０に移行する。
【0082】
ステップＳ１０２０において、制御部６０は、フィニッシャー１１０の方向に指示を出そうとしているユーザーが存在すると判断し、集音方向をフィニッシャー１１０の方向に決定する。
【0083】
ステップＳ１０３０において、制御部６０は、操作パネル３０の正面方向に指示を出そうとしているユーザーが存在すると判断し、集音方向を操作パネル３０の正面方向に決定する。
【0084】
ステップＳ１０２０またはステップＳ１０３０の後、制御部６０は、図１０に示す一連の処理を終了する。
【0085】
図１０に示すように、制御部６０は、画像形成装置１００の状態を基に、指示を出そうとしているユーザーが存在する方向を特定し、その方向を集音装置１２０の集音方向に決定する。これにより、画像形成装置１００の周りで複数人が会話していたとしても、集音装置１２０の集音方向はパンチくずを廃棄した後に指示（例えば、印刷の再開等）を出そうとしているユーザーの方向に決定されるので、画像形成装置１００がユーザーの指示を聞き逃してしまう虞を軽減できる。
【0086】
制御部６０は、集音装置１２０の集音方向を発話があった方向に決定するのではなく、画像形成装置１００の状態を基に決定する。これにより、発話があった後にその方向の音声を取得する場合と比べて、画像形成装置１００がユーザーの指示の冒頭を聞き逃す虞を軽減できる。
【0087】
【0088】
まず、制御部６０は、ステープルの芯が無くなったか否かを判定する（ステップＳ１１１０）。ステープルの芯が無くなった状態は、メンテナンスが必要な状態の一例である。制御部６０は、ステープル芯残量センサー４５１による検知結果に基づいて、ステープルの芯が無くなったか否かを判定する。ステープル芯残量センサー４５１は、後処理装置センサーの一例である。ステープル芯残量センサー４５１は、ステープルの芯が無くなったことを検知する。制御部６０は、ステープル芯残量センサー４５１がステープルの芯が無くなったことを検知した場合に、ステープルの芯が無くなったと判定する。
【0089】
ステープルの芯が無くなった場合には（ステップＳ１１１０においてＹＥＳ）、制御部６０は処理をステップＳ１１２０に移行する。一方、ステープルの芯が無くなっていない場合には（ステップＳ１１１０においてＮＯ）、制御部６０は処理をステップＳ１１３０に移行する。
【0090】
ステップＳ１１２０において、制御部６０は、フィニッシャー１１０の方向に指示を出そうとしているユーザーが存在すると判断し、集音方向をフィニッシャー１１０の方向に決定する。
【0091】
ステップＳ１１３０において、制御部６０は、操作パネル３０の正面方向に指示を出そうとしているユーザーが存在すると判断し、集音方向を操作パネル３０の正面方向に決定する。
【0092】
ステップＳ１１２０またはステップＳ１１３０の後、制御部６０は、図１１に示す一連の処理を終了する。
【0093】
図１１に示すように、制御部６０は、画像形成装置１００の状態を基に、指示を出そうとしているユーザーが存在する方向を特定し、その方向を集音装置１２０の集音方向に決定する。これにより、画像形成装置１００の周りで複数人が会話していたとしても、集音装置１２０の集音方向はステープルの芯を補充した後に指示（例えば、印刷の再開等）を出そうとしているユーザーの方向に決定されるので、画像形成装置１００がユーザーの指示を聞き逃してしまう虞を軽減できる。
【0094】
制御部６０は、集音装置１２０の集音方向を発話があった方向に決定するのではなく、画像形成装置１００の状態を基に決定する。これにより、発話があった後にその方向の音声を取得する場合と比べて、画像形成装置１００がユーザーの指示の冒頭を聞き逃す虞を軽減できる。
【0095】
【0096】
まず、制御部６０は、紙詰まりが発生しているか否かを判定する（ステップＳ１２１０）。紙詰まりが発生している状態は、メンテナンスが必要な状態の一例である。制御部６０は、紙詰まりセンサー４２５による検知結果に基づいて、紙詰まりが発生しているか否かを判定する。紙詰まりセンサー４２５は、紙詰まりを検知する。制御部６０は、紙詰まりセンサー４２５が紙詰まりを検知した場合に、紙詰まりが発生していると判定する。
【0097】
紙詰まりが発生している場合には（ステップＳ１２１０においてＹＥＳ）、制御部６０は処理をステップＳ１２２０に移行する。一方、紙詰まりが発生していない場合には（ステップＳ１２１０においてＮＯ）、制御部６０は処理をステップＳ１２６０に移行する。
【0098】
ステップＳ１２２０において、制御部６０は、紙詰まりが複数箇所で発生しているか否かを判定する。紙詰まりが複数箇所で発生している場合には（ステップＳ１２２０においてＹＥＳ）、制御部６０は処理をステップＳ１２３０に移行する。一方、紙詰まりが複数箇所で発生していない場合には（ステップＳ１２２０においてＮＯ）、制御部６０は処理をステップＳ１２５０に移行する。
【0099】
ステップＳ１２３０において、制御部６０は、紙を取り除く順番とその順番で紙を取り除くことを指示するメッセージを操作パネル３０に表示する。
【0100】
次いで、制御部６０は、ユーザーが指示した順番で移動していくと判断し、集音方向を紙詰まりが発生している方向に指示した順番で切り替えることを決定する（ステップＳ１２４０）。
【0101】
ステップＳ１２５０において、制御部６０は、紙詰まりが発生している方向に指示を出そうとしているユーザーが存在すると判断し、集音方向を紙詰まりが発生している方向に決定する。
【0102】
ステップＳ１２６０において、制御部６０は、操作パネル３０の正面方向に指示を出そうとしているユーザーが存在すると判断し、集音方向を操作パネル３０の正面方向に決定する。
【0103】
ステップＳ１２４０、ステップＳ１２５０、またはステップＳ１２６０の後、制御部６０は、図１２に示す一連の処理を終了する。
【0104】
図１２に示すように、制御部６０は、画像形成装置１００の状態を基に、指示を出そうとしているユーザーが存在する方向を特定し、その方向を集音装置１２０の集音方向に決定する。これにより、画像形成装置１００の周りで複数人が会話していたとしても、集音装置１２０の集音方向は紙詰まりを除去した後に指示（例えば、印刷の再開等）を出そうとしているユーザーの方向に決定されるので、画像形成装置１００がユーザーの指示を聞き逃してしまう虞を軽減できる。
【0105】
制御部６０は、集音装置１２０の集音方向を発話があった方向に決定するのではなく、画像形成装置１００の状態を基に決定する。これにより、発話があった後にその方向の音声を取得する場合と比べて、画像形成装置１００がユーザーの指示の冒頭を聞き逃す虞を軽減できる。
【0106】
紙詰まりが複数箇所で発生している場合には、制御部６０は、紙を取り除く順番とその順番で紙を取り除くことを指示するメッセージを操作パネル３０に表示する。これにより、ユーザーの動線がある程度決まってくる。制御部６０は、指示した順番に従って、集音装置１２０の集音方向を切り替えていくので、画像形成装置１００がユーザーの指示を聞き逃してしまう虞を軽減できる。
【0107】
図５～図１２に示したように、画像形成装置１００は、その状態に合わせて集音装置１２０の集音方向を切り替える。集音装置１２０の集音方向は、例えば、操作パネル３０の正面方向、給紙トレイ２０７の方向、トナーの格納場所の方向、フィニッシャー１１０の方向、排紙トレイ５の方向、電源基板の方向等、何かしらの装置が位置する方向である。これら装置が位置する方向（集音装置１２０の左方向を０度とし、かつ、集音装置１２０の正面方向を９０度とした場合に何度の方向に位置するかという情報）は記憶装置（例えば、ハードディスク７０やＲＯＭ６３等）に保存されている。制御部６０は、その情報を参照して、集音装置１２０の集音方向を切り替える。
【0108】
図１３～図１５を参照して、集音方向の切り替えについて説明する。図１３は、各装置と集音装置１２０との位置関係を示す図である。図１４は、集音方向の第１の例を示す図である。図１５は、集音方向の第２の例を示す図である。
【0109】
図１３に示すように、各装置（給紙トレイ２０７、操作パネル３０、フィニッシャー１１０、排紙トレイ５、電源基板）は、集音装置１２０の周囲に位置する。給紙トレイ２０７は、集音装置１２０の左方向（集音装置１２０に向かって右方向）に位置する。操作パネル３０は、集音装置１２０の正面方向に位置する。フィニッシャー１１０および排紙トレイ５は、集音装置１２０の右方向（集音装置１２０に向かって左方向）に位置する。電源基板は、集音装置１２０の背面方向に位置する。
【0110】
第１の例では、集音装置１２０の左方向を０度とし、かつ、集音装置１２０の正面方向を９０度とした場合に、各装置が集音装置１２０の左方向、正面方向、右方向、および背面方向のいずれの方向に位置するかに基づいて、集音方向を定めている。図１４に示すように、集音装置１２０の左方向に位置する給紙トレイ２０７には、集音方向として０度が割り当てられている。集音装置１２０の正面方向に位置する操作パネル３０には、集音方向として９０度が割り当てられている。集音装置１２０の右方向に位置するフィニッシャー１１０および排紙トレイ５には、集音方向として１８０度が割り当てられている。集音装置１２０の背面方向に位置する電源基板には、集音方向として２７０度が割り当てられている。
【0111】
制御部６０は、集音方向を給紙トレイ２０７の方向に決定した場合には、０度の方向から音声を取得する。制御部６０は、集音方向を操作パネル３０の方向に決定した場合には、９０度の方向から音声を取得する。制御部６０は、集音方向をフィニッシャー１１０または排紙トレイ５の方向に決定した場合には、１８０度の方向から音声を取得する。制御部６０は、集音方向を電源基板の方向に決定した場合には、２７０度の方向から音声を取得する。
【0112】
これに対し、第２の例では、集音装置１２０の真左の方向を０度とし、かつ、集音装置１２０の真正面の方向を９０度とした場合に、各装置が集音装置１２０の左方向、正面方向、右方向、および背面方向のいずれの方向に位置するかという情報と、各装置のサイズ（幅ｘｃｍ、奥行きｙｃｍ（図１３参照））とに基づいて、集音方向を定めている。例えば、給紙トレイ２０７を例に説明すると、ｘ＝１００、ｙ＝１７と仮定した場合にθ＝１０°となる。そこで、図１５に示すように、給紙トレイ２０７には、集音方向として１０度が割り当てられている。同様に、操作パネル３０には、集音方向として９０度が割り当てられている。フィニッシャー１１０には、集音方向として１２０度が割り当てられている。排紙トレイ５には、集音方向として１８０度が割り当てられている。電源基板には、集音方向として２７０度が割り当てられている。
【0113】
制御部６０は、集音方向を給紙トレイ２０７の方向に決定した場合には、１０度の方向から音声を取得する。制御部６０は、集音方向を操作パネル３０の方向に決定した場合には、９０度の方向から音声を取得する。制御部６０は、集音方向をフィニッシャー１１０の方向に決定した場合には、１２０度の方向から音声を取得する。制御部６０は、集音方向を排紙トレイ５の方向に決定した場合には、１８０度の方向から音声を取得する。制御部６０は、集音方向を電源基板の方向に決定した場合には、２７０度の方向から音声を取得する。
【0114】
なお、制御部６０は、装置の幅や奥行きに加えて装置の高さも考慮することにより、集音方向を３次元方向に切り替えてもよい。
【0115】
図１６および図１７を参照して、集音方向決定処理の第９の例について説明する。図１６は、集音方向決定処理の第９の例を示すフローチャートである。図１６に示す処理は、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６３に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。
【0116】
まず、制御部６０は、紙詰まりが発生しているか否かを判定する（ステップＳ１６１０）。紙詰まりが発生している状態は、メンテナンスが必要な状態の一例である。制御部６０は、紙詰まりセンサー４２５による検知結果に基づいて、紙詰まりが発生しているか否かを判定する。紙詰まりセンサー４２５は、紙詰まりを検知する。制御部６０は、紙詰まりセンサー４２５が紙詰まりを検知した場合に、紙詰まりが発生していると判定する。
【0117】
紙詰まりが発生している場合には（ステップＳ１６１０においてＹＥＳ）、制御部６０は処理をステップＳ１６２０に移行する。一方、紙詰まりが発生していない場合には（ステップＳ１６１０においてＮＯ）、制御部６０は処理をステップＳ１６５０に移行する。
【0118】
ステップＳ１６２０において、制御部６０は、紙詰まりが発生している方向に指示を出そうとしているユーザーが存在すると判断し、集音方向を紙詰まりが発生している方向に決定する。
【0119】
次いで、制御部６０は、紙が取り除かれた後、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１６３０）。ここで図１７を参照して、紙詰まりが発生している箇所と所定時間との関係について説明する。図１７は、紙詰まりが発生している箇所と所定時間との関係を示す図である。図１７に示すように、紙詰まりが発生している箇所と操作パネル３０の正面位置との距離が長い方が短い場合よりも所定時間も長くなるように定められている。所定時間は、記憶装置（例えば、ハードディスク７０やＲＯＭ６３等）に保存され、集音方向決定処理において参照される。
【0120】
紙が取り除かれた後、所定時間が経過した場合には（ステップＳ１６３０においてＹＥＳ）、制御部６０は処理をステップＳ１６４０に移行する。一方、紙が取り除かれた後、まだ所定時間が経過していない場合には（ステップＳ１６３０においてＮＯ）、制御部６０は図１６に示す一連の処理を終了する。
【0121】
ステップＳ１６４０において、制御部６０は、操作パネル３０の正面方向に指示を出そうとしているユーザーが存在すると判断し、集音方向を操作パネル３０の正面方向に変更する。
【0122】
ステップＳ１６５０において、制御部６０は、操作パネル３０の正面方向に指示を出そうとしているユーザーが存在すると判断し、集音方向を操作パネル３０の正面方向に決定する。
【0123】
ステップＳ１６３０においてＮＯの場合、ステップＳ１６４０の後、またはステップＳ１６５０の後、制御部６０は、図１６に示す一連の処理を終了する。
【0124】
図１６に示すように、制御部６０は、画像形成装置１００の状態を基に、指示を出そうとしているユーザーが存在する方向を特定し、その方向を集音装置１２０の集音方向に決定する。これにより、画像形成装置１００の周りで複数人が会話していたとしても、集音装置１２０の集音方向は紙詰まりを除去した後に指示（例えば、印刷の再開等）を出そうとしているユーザーの方向に決定されるので、画像形成装置１００がユーザーの指示を聞き逃してしまう虞を軽減できる。
【0125】
制御部６０は、集音装置１２０の集音方向を発話があった方向に決定するのではなく、画像形成装置１００の状態を基に決定する。これにより、発話があった後にその方向の音声を取得する場合と比べて、画像形成装置１００がユーザーの指示の冒頭を聞き逃す虞を軽減できる。
【0126】
紙が取り除かれた後、所定時間が経過すると、ユーザーは操作パネル３０の方に戻っている可能性が高い。制御部６０は、集音装置１２０の集音方向を、紙が取り除かれた後、所定時間が経過するまでの間は紙詰まりが発生していた方向に維持し、所定時間が経過した後に操作パネル３０の正面方向に切り替える。これにより、画像形成装置１００がユーザーの指示を聞き逃してしまう虞を軽減することができる。また、画像形成装置１００では、所定時間が紙詰まりが発生している箇所と操作パネル３０の正面位置との距離に基づいて定められている。これにより、紙詰まりが発生している箇所から操作パネル３０の正面位置までのユーザーの移動時間が考慮されることとなるので、集音装置１２０の集音方向が切り替わるタイミングがより最適となる。
【0127】
以上、実施の形態に係る画像形成装置１００について説明した。上記では、画像形成装置１００はプロダクション機であったが、これに限られない。画像形成装置１００は、スキャナー機能、コピー機能、ファクシミリ機能、ネットワーク機能、ＢＯＸ機能といった複数の機能が搭載された複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）でもよいし、複写機、プリンター、ファクシミリでもよい。
【0128】
上記では、集音装置１２０は、画像形成装置１００に外付けされていたが、画像形成装置１００に内蔵されていてもよい。
【0129】
センサー４０は、画像形成装置１００の状態を検知するセンサーであればよく、上述のものに限られない。
【0130】
ＣＰＵ６１によって実行されるプログラムは、上記したようにＲＯＭ６３に格納されている代わりに、ハードディスク７０に格納されていてもよい。当該プログラムが格納される記憶媒体は、たとえば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリー、メモリーカード、ＦＤ（Floppy Disk）、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気テープ、カセットテープ、ＭＯ（Magneto Optical Disc）、ＭＤ（Mini Disc）、ＩＣ（Integrated Circuit）カード（メモリーカードを除く）、光カード、マスクＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発的にデータを格納する媒体が挙げられる。
【0131】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0132】
５ 排紙トレイ、１０ プリンター、２０ 給紙部、３０ 操作パネル、４０ センサー、５０ 通信インターフェース、６０ 制御部、６１ ＣＰＵ、６２ ＲＡＭ、６３ ＲＯＭ、７０ ハードディスク、１００ 画像形成装置、１１０ フィニッシャー、１２０ 集音装置、１２１，１２２，１２３ マイクロホン、２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６，２０７ 給紙トレイ、４０１，４０２，４０３，４０４，４０５，４０６，４０７ シート残量センサー、４１１，４１２，４１３，４１４，４１５，４１６，４１７ 開閉センサー、４２１，４２２，４２３，４２４，４２５ 紙詰まりセンサー、４３１ トナー残量センサー、４４１ パンチくずセンサー、４５１ ステープル芯残量センサー、４６１ 出力センサー、４７１ 人体センサー、４８１ 排紙トレイセンサー、６０１ 集音方向決定部、６０２ 音声取得部、６０３ 特定部、６０４ 実行部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】