特許 7367442 画像読取装置、及び、当該画像読取装置を用いた画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-16

(45)【発行日】2023-10-24

(54)【発明の名称】画像読取装置、及び、当該画像読取装置を用いた画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20231017BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20231017BHJP

   B65H 29/60 20060101ALI20231017BHJP

   B65H 29/62 20060101ALI20231017BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20231017BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20231017BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20231017BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 567Q

H04N1/12 Z

B65H29/60 C

B65H29/62 A

G03G21/00 510

B41J29/38 301

B41J29/393 107

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019185594

(22)【出願日】2019-10-09

(65)【公開番号】P2021061559

(43)【公開日】2021-04-15

【審査請求日】2022-09-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】井澤 友美

【審査官】橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０４８３０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０１４０５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１２６８６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０８２６７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｈ０４Ｎ １／０４－ １／２０７

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｂ４１Ｊ ２９／３８－２９／３９３

Ｂ６５Ｈ ２９／５８－２９／６４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙を搬送する搬送部と、
前記用紙に形成された画像を読み取る第１読取部と、を備え、
前記搬送部は、用紙搬送路に沿って装置の入口から出口に前記用紙を搬送する第１搬送部と、前記用紙搬送路の一部を迂回する迂回経路に沿って前記用紙を搬送する第２搬送部と、を有し、
前記用紙搬送路には、前記第１読取部が配置されており、
前記迂回経路には、前記第１読取部とは別の第２読取部が配置されており、
前記第１読取部は、前記用紙に形成された画像全面の読取機能を有しており、
前記第２読取部は、前記用紙に形成された画像の測色機能を有しており、
前記第２搬送部に用紙を通紙して前記第２読取部で画像を測色している間に、前記第１搬送部に用紙を通紙して、前記第１読取部で取得された情報に基づく画像の調整を行う
画像読取装置。

【請求項2】

前記第２搬送部は、前記用紙に形成された画像の良否を判断する際に使用される
請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記第２読取部の読取面は、前記迂回経路に形成された直線状の部位に配置されている
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記第２搬送部の搬送速度は、前記第１搬送部の搬送速度よりも遅い
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項5】

用紙を搬送する搬送部と、
前記用紙に形成された画像を読み取る第１読取部と、を備え、
前記搬送部は、用紙搬送路に沿って装置の入口から出口に前記用紙を搬送する第１搬送部と、前記用紙搬送路の一部を迂回する迂回経路に沿って前記用紙を搬送する第２搬送部と、を有し、
前記用紙搬送路には、前記第１読取部が配置されており、
前記迂回経路には、前記第１読取部とは別の第２読取部が配置されており、
前記第２読取部は、前記第１読取部よりも下流側に配置されているとともに、前記用紙に形成された画像を測色することができ、
前記第１読取部から前記第２読取部までの距離は、前記測色時に使用される用紙の長さよりも長くなるように設定されており、
前記第２搬送部に用紙を通紙して前記第２読取部で画像を測色している間に、前記第１搬送部に用紙を通紙して、前記第１読取部で取得された情報に基づく画像の調整を行う
画像読取装置。

【請求項6】

前記第１読取部で読み取った読取画像と予め用意された正解画像との差分から前記用紙に形成された画像の良否を判断する良否判断部と、
前記良否判断部で不良と判断された画像が形成された用紙を区別する区別手段と、を備える
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記良否判断部は、前記用紙が前記迂回経路を通過している間に、前記用紙に形成された画像の良否を判断する
請求項６に記載の画像読取装置。

【請求項8】

前記出口とは異なる場所にパージトレイを備え、
前記搬送部は、前記良否判断部で不良と判断された画像が形成された用紙を前記パージトレイに排出する
請求項６又は請求項７に記載の画像読取装置。

【請求項9】

前記出口とは異なる場所にパージトレイを備え、
前記搬送部は、前記第２読取部で画像を測色したときに使用された用紙を前記パージトレイに排出する
請求項１又は請求項５に記載の画像読取装置。

【請求項10】

請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置の上流側に設けられ、前記用紙に画像を形成する画像形成装置と、を備える
画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置、及び、当該画像読取装置を用いた画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像の色補正や、画像の形成位置調整、画像のサイズ（倍率）調整等の画像の調整処理を行うために、プリンタや複写機等の、用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置で形成された画像を読み取る画像読取装置と、を備えた画像形成システムがある（例えば、特許文献１参照）。ここで、画像の色補正とは、画像形成装置においてＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の各色のトナーで用紙に形成された画像の各色が最適な色になるように、各色のトナーの用紙への付着量を最適化することである。また、画像の形成位置調整とは、画像に位置ズレが発生しないように、画像の形成位置を調整することである。また、画像のサイズ（倍率）調整とは、用紙に形成する画像のサイズが適正なサイズになるように、画像の形成サイズを調整することである。画像形成システムは、試験的に画像形成装置で用紙に画像を形成しながら画像読取装置で画像を読み取り、読取画像に基づいて、次回以降に用紙に形成する画像の調整処理（例えば、画像の色補正や、画像の形成位置調整、画像のサイズ（倍率）調整等）を自動的に行う。

【0003】

係る構成において、画像読取装置は、用紙に形成された画像全面を読み取るスキャナ部と、用紙に形成された画像の色を測定する測色計（分光測色計）と、を有している。スキャナ部の役割は、用紙に形成された画像全面に対して、画像の色を安定して読み取ることと、用紙中の画像の形成位置を正確に読み取ることである。測色計の役割は、画像形成装置においてＣＭＹＫの各色のトナーで用紙に形成された画像の各色の最高濃度値を測定することである。

【0004】

画像読取装置は、測色計で画像の各色の最高濃度値（測定値）を測定することで、画像の色補正（画像形成装置における各色のトナーの用紙への付着量の最適化）を行うことができる。また、画像読取装置は、測色計で画像の各色の最高濃度値（測定値）を測定することで、測定値に基づいて、スキャナ部で使用されている光学センサ（例えばＣＣＤセンサ等）の感度を最適な感度に調整することができる。これにより、画像読取装置は、スキャナ部を測色計よりも広範囲でかつ高速に画像形成物（印刷物）の色を読み取る色検査部として用いることができる。

【0005】

また、画像読取装置は、検品処理（用紙に形成された画像の良否判断処理）用の正解画像（正解画像情報）を記憶部に予め記憶しておき、正解画像を用いることで、画像形成装置で用紙に形成された画像の良否を判断（検査）することができる。具体的には、画像読取装置は、画像形成装置で用紙に形成された画像をスキャナ部で読み取り、読取画像（読取画像情報）を記憶部に記憶する。そして、画像読取装置は、読取画像情報と正解画像情報とを比較して、読取画像情報と正解画像情報との差分を取得し、差分から用紙に形成された画像の良否を判断（検査）する。この後、画像読取装置は、用紙に形成された画像が良好（ＯＫ）であると判断された場合に、用紙を出口に搬送し、一方、用紙に形成された画像が不良（ＮＧ）であると判断された場合に、用紙の搬送方向を切り替えて用紙をパージトレイに排出する。

【0006】

このような画像読取装置は、用紙に形成された画像の良否を判断（検査）するための時間と、用紙をパージトレイに排出するか否かを判断して用紙の搬送方向の切り替えを実行するための時間とが必要となる。そのため、従来の画像読取装置は、スキャナ部と測色計との下流側にこれらの時間を確保するための迂回経路を有する構成になっていた。迂回経路は、装置の入口から出口を結ぶ用紙搬送路から分岐して設けられている。スキャナ部と測色計とは、迂回経路よりも上流側の用紙搬送路上に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１９－５４４０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、従来の画像読取装置は、測色計の下流側に用紙搬送路から分岐して設けられた迂回経路を有しており、測色計に用紙を通過させた後に、用紙を用紙搬送路又は迂回経路に選択的に通す構造になっている。このような従来の画像読取装置は、測色計の下流側に迂回経路を有するため、用紙の搬送方向の機械サイズ（搬送方向長さ）が大きくなっていた。したがって、従来の画像読取装置は、用紙の搬送方向の機械サイズ（搬送方向長さ）を小型化することが望まれていた。

【0009】

本発明は上記従来技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、用紙の搬送方向の機械サイズ（搬送方向長さ）を小型化した画像読取装置、及び、当該画像読取装置を用いた画像形成システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の上記課題は、下記の手段により解決される。

【0011】

（１）画像読取装置であって、用紙を搬送する搬送部と、前記用紙に形成された画像を読み取る第１読取部と、を備え、前記搬送部は、用紙搬送路に沿って装置の入口から出口に前記用紙を搬送する第１搬送部と、前記用紙搬送路の一部を迂回する迂回経路に沿って前記用紙を搬送する第２搬送部と、を有し、前記用紙搬送路には、前記第１読取部が配置されており、前記迂回経路には、前記第１読取部とは別の第２読取部が配置されており、前記第１読取部は、前記用紙に形成された画像全面の読取機能を有しており、前記第２読取部は、前記用紙に形成された画像の測色機能を有しており、前記第２搬送部に用紙を通紙して前記第２読取部で画像を測色している間に、前記第１搬送部に用紙を通紙して、前記第１読取部で取得された情報に基づく画像の調整を行う画像読取装置。

【0012】

（２）前記第２搬送部は、前記用紙に形成された画像の良否を判断する際に使用される上記（１）に記載の画像読取装置。

【0014】

（３）前記第２読取部の読取面は、前記迂回経路に形成された直線状の部位に配置されている上記（１）又は（２）に記載の画像読取装置。

【0015】

（４）前記第２搬送部の搬送速度は、前記第１搬送部の搬送速度よりも遅い上記（１）乃至（３）のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【0016】

（５）用紙を搬送する搬送部と、前記用紙に形成された画像を読み取る第１読取部と、を備え、前記搬送部は、用紙搬送路に沿って装置の入口から出口に前記用紙を搬送する第１搬送部と、前記用紙搬送路の一部を迂回する迂回経路に沿って前記用紙を搬送する第２搬送部と、を有し、前記用紙搬送路には、前記第１読取部が配置されており、前記迂回経路には、前記第１読取部とは別の第２読取部が配置されており、前記第２読取部は、前記第１読取部よりも下流側に配置されているとともに、前記用紙に形成された画像を測色することができ、前記第１読取部から前記第２読取部までの距離は、前記測色時に使用される用紙の長さよりも長くなるように設定されており、前記第２搬送部に用紙を通紙して前記第２読取部で画像を測色している間に、前記第１搬送部に用紙を通紙して、前記第１読取部で取得された情報に基づく画像の調整を行う画像読取装置。

【0017】

（６）前記第１読取部で読み取った読取画像と予め用意された正解画像との差分から前記用紙に形成された画像の良否を判断する良否判断部と、前記良否判断部で不良と判断された画像が形成された用紙を区別する区別手段と、を備える上記（１）乃至（５）のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【0018】

（７）前記良否判断部は、前記用紙が前記迂回経路を通過している間に、前記用紙に形成された画像の良否を判断する上記（６）に記載の画像読取装置。

【0019】

（８）前記出口とは異なる場所にパージトレイを備え、前記搬送部は、前記良否判断部で不良と判断された画像が形成された用紙を前記パージトレイに排出する上記（６）又は（７）に記載の画像読取装置。

【0020】

（９）前記出口とは異なる場所にパージトレイを備え、前記搬送部は、前記第２読取部で画像を測色したときに使用された用紙を前記パージトレイに排出する上記（１）又は（５）に記載の画像読取装置。

【0022】

（１０）画像形成システムであって、上記（１）乃至（９）のいずれか一項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置の上流側に設けられ、前記用紙に画像を形成する画像形成装置と、を備える画像形成システム。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、用紙の搬送方向の機械サイズ（搬送方向長さ）を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】実施形態に係る画像読取装置を含む画像形成システム全体の構成を示す概略図である。

【図2】実施形態に係る画像読取装置を含む画像形成システム全体の内部構成を示すブロック図である。

【図3】画像読取装置の構成及び動作を示す説明図である。

【図4】画像読取装置の動作を示す説明図である。

【図5】画像読取装置の動作を示すフローチャートである。

【図6】比較例の画像読取装置の構成を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示しているに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

【0026】

＜画像形成システムの構成＞
以下、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る画像読取装置３０を含む画像形成システム１００の構成について説明する。図１は、画像形成システム１００全体の構成を示す概略図である。図２は、画像形成システム１００全体の内部構成を示すブロック図である。ここでは、画像形成装置２０が電子写真プロセスによって画像を形成するプリンタである場合を想定して説明する。

【0027】

以下の説明では、「上流側」と「下流側」とは、用紙の搬送方向を基準にしている。

【0028】

図１に示すように、画像形成システム１００は、画像形成２０に用紙を供給する給紙装置１０と、用紙に画像を形成する画像形成装置２０と、用紙に形成された画像を読み取る画像読取装置３０と、を備えている。給紙装置１０と画像形成装置２０と画像読取装置３０とは、それぞれ、上流側から下流側に向けて順に配置されている。

【0029】

画像形成装置２０は、制御部２１と、搬送部２４と、画像形成部２５と、定着部２６と、を有している。制御部２１は、画像形成装置２０全体の動作を制御する。搬送部２４は、給紙装置１０から供給された用紙を画像読取装置３０に向けて搬送する。画像形成部２５は、トナー（現像剤）を用紙に付着させて用紙に画像を形成する。定着部２６は、用紙に形成された画像に熱と圧力を加えて、画像を用紙に定着する。

【0030】

画像読取装置３０の内部には、ガイド等によって用紙を搬送する経路（以下、「搬送路」と称する場合がある）が形成されている。この搬送路は、用紙搬送路４３と、迂回経路４４と、パージ経路４５と、を含んで構成される。

【0031】

用紙搬送路４３は、画像読取装置３０の入口３０ａと出口３０ｂとの間を結ぶように形成されている。なお、図１に示す例では、用紙搬送路４３は、ほぼ直線状に形成されている。しかしながら、用紙搬送路４３の形状は、直線状とは限らない。例えば、用紙搬送路４３は、斜めに傾斜して形成するようにしてもよい。又は、用紙搬送路４３は、湾曲して形成するようにしてもよい。又は、用紙搬送路４３は、複数段の段差状に形成するようにしてもよい。

【0032】

迂回経路４４は、用紙搬送路４３の一部（図１に示す例では、分岐箇所Ｐ４３ａから接合箇所Ｐ４３ｂまでの部分）を迂回するように形成されている。具体的には、迂回経路４４は、分岐箇所Ｐ４３ａで用紙搬送路４３から分岐し、用紙搬送路４３の下側を通って、接合箇所Ｐ４３ｂで用紙搬送路４３に接合するように形成されている。迂回経路４４は、用紙搬送路４３の迂回された部分（図１に示す例では、分岐箇所Ｐ４３ａから接合箇所Ｐ４３ｂまでの部分）よりも長く形成されている。図１に示す例では、迂回経路４４は、傾斜部４４ａと、水平部４４ｂと、を有している。傾斜部４４ａは、迂回経路４４において、分岐箇所Ｐ４３ａと水平部４４ｂの間に設けられ、斜めに傾斜して形成された直線状の部位である。水平部４４ｂは、迂回経路４４において、迂回経路４４の下端部分に設けられ、水平方向に形成された直線状の部位である。図１に示す例では、後記する測色計５２（第２読取部）が迂回経路４４の水平部４４ｂに配置されている。

【0033】

パージ経路４５は、接合箇所Ｐ４３ｂとパージトレイ４９との間を結ぶように形成されている。パージトレイ４９は、廃棄すべき用紙を排出する場所である。パージトレイ４９は、出口３０ｂとは異なる場所に設けられている。なお、「廃棄すべき用紙」とは、例えば、不良な画像が形成された用紙（不良品）や、スキャナ部５１（第１読取部）に使用されている光学センサ（例えばＣＣＤセンサ等）の感度の調整に使用された用紙（スキャナ部５１の感度調整に使用された用紙）、用紙に形成される画像の色補正に使用された用紙等である。

【0034】

画像読取装置３０は、制御部３１と、搬送部４０と、搬送路切替部４６，４７ａ，４７ｂと、第１読取部としてのスキャナ部５１と、第２読取部としての測色計５２と、を備えている。

【0035】

制御部３１は、画像読取装置３０全体の動作を制御する。
搬送部４０は、図示せぬローラやローラを駆動するモータ等によって構成され、搬送路に沿って用紙を搬送する。例えば、搬送部４０は、画像形成装置２０から供給された用紙を入口３０ａから内部に取り込み、出口３０ｂに向けて搬送する。搬送部４０は、用紙搬送路４３に沿って画像読取装置３０の入口３０ａから出口３０ｂに用紙を搬送する第１搬送部４１と、迂回経路４４に沿って用紙を搬送する第２搬送部４２と、を有している。なお、本実施形態では、用紙を集積するための出力部４８が出口３０ｂに配置されているものとして説明する。しかしながら、画像読取装置３０の出口３０ｂには、出力部４８の代わりに、例えば用紙を所定サイズに切断する後処理装置（図示せず）等が配置されるようにしてもよい。

【0036】

搬送路切替部４６，４７ａ，４７ｂは、図示せぬブレード部材やブレード部材を駆動するモータ等によって構成され、用紙の搬送方向を切り替える。搬送路切替部４６は、用紙搬送路４３上の分岐箇所Ｐ４３ａに対して上流側の近傍位置に設けられ、用紙の搬送方向を出口３０ｂの方向又は迂回経路４４の方向に切り替える。搬送路切替部４７ａは、用紙搬送路４３上の接合箇所Ｐ４３ｂに対して上流側の近傍位置に設けられ、用紙の搬送方向を出口３０ｂの方向又はパージトレイ４９の方向に切り替える。搬送路切替部４７ｂは、迂回経路４４上の接合箇所Ｐ４３ｂに対して上流側の近傍位置に設けられ、用紙の搬送方向をパージトレイ４９の方向又は出口３０ｂの方向に切り替える。

【0037】

スキャナ部５１（第１読取部）は、用紙に形成された画像全面を読み取る。本実施形態では、スキャナ部５１は、用紙の裏面に形成された画像を読み取る第１スキャナ５１ａと、用紙の表面に形成された画像を読み取る第２スキャナ５１ｂと、を有している。第２スキャナ５１ｂは、第１スキャナ５１ａの下流側に配置されている。なお、本実施形態では、第１スキャナ５１ａと第２スキャナ５１ｂとが反射型の光学センサを有しているものとして説明する。この光学センサは、例えばＣＣＤセンサ等で構成される。

【0038】

測色計５２（第２読取部）は、用紙に形成された画像の色を読み取る（測定する）。測色計５２（第２読取部）は、スキャナ部５１（第１読取部）の第２スキャナ５１ｂよりも下流側の迂回経路４４に配置されている。

【0039】

ここで、図６に示す比較例の画像読取装置１３０と図１に示す本実施形態に係る画像読取装置３０とを比較して、本実施形態に係る画像読取装置３０の構造上の特徴について説明する。図６は、比較例の画像読取装置１３０の構成を示す概略図である。

【0040】

比較例の画像読取装置１３０（図６参照）は、従来の画像読取装置に相当する。比較例の画像読取装置１３０は、用紙搬送路４３上のスキャナ部５１（第１読取部）の第２スキャナ５１ｂと分岐箇所Ｐ４３ａとの間に測色計５２（第２読取部）が配置された構造になっている。そして、比較例の画像読取装置１３０は、測色計５２（第２読取部）の下流側に用紙搬送路４３から分岐して設けられた迂回経路４４を有している。比較例の画像読取装置１３０は、測色処理を行うか否かにかかわらず、用紙搬送路４３に用紙を通し、測色計５２（第２読取部）に用紙を通過させた後に、用紙の搬送方向を用紙搬送路４３を維持する方向又は迂回経路４４に切り替える方向に選択する構造になっている。比較例の画像読取装置１３０は、スキャナ部５１の感度調整時や画像の色補正時において、用紙搬送路４３上で用紙を搬送している間に測色計５２（第２読取部）で測色する。その際に、比較例の画像読取装置１３０は、測色計５２（第２読取部）で良好な測色を行うことができるように、スキャナ部５１（第１読取部）の第２スキャナ５１ｂと分岐箇所Ｐ４３ａとの間に比較的長い距離を確保するとともに、第１搬送部４１の搬送速度を比較的低速にしている。このような比較例の画像読取装置１３０は、測色計５２（第２読取部）の下流側に迂回経路４４を有するため、また、スキャナ部５１（第１読取部）の第２スキャナ５１ｂと分岐箇所Ｐ４３ａとの間に比較的長い距離を確保しているため、スキャナ部５１（第１読取部）の第２スキャナ５１ｂから出口３０ｂまでの水平方向の距離Ｌ１３０ａが比較的大きくなる。そのため、比較例の画像読取装置１３０は、用紙の搬送方向の機械サイズＬ１３０（搬送方向長さ）が比較的大きな構造になっている。また、比較例の画像読取装置１３０は、スキャナ部５１の感度調整や画像の色補正等の測色時において、第１搬送部４１の搬送速度を比較的低速にしている。そのため、比較例の画像読取装置１３０は、測色時に比較的長い処理時間を要する構造になっている。

【0041】

これに対し、本実施形態に係る画像読取装置３０（図１参照）は、迂回経路４４に形成された直線状の部位（図１に示す例では、水平部４４ｂ）に、測色計５２（第２読取部）が配置された構造になっている。そして、本実施形態に係る画像読取装置３０は、測色処理を行う場合に用紙搬送路４３に用紙を通してから用紙の搬送方向を迂回経路４４の方向に切り替え、一方、測色処理を行わない場合に用紙搬送路４３に用紙を通してから用紙の搬送方向を用紙搬送路４３の方向に維持する構造になっている。なお、測色処理を行う場合とは、例えば、スキャナ部５１の感度調整や画像の色補正等を行う場合である。本実施形態に係る画像読取装置３０は、測色処理を行う場合において、迂回経路４４上で用紙を搬送している間に測色計５２（第２読取部）で測色する。このような本実施形態に係る画像読取装置３０は、スキャナ部５１（第１読取部）の第２スキャナ５１ｂの下流側の近傍に迂回経路４４を有するとともに、迂回経路４４に測色計５２（第２読取部）を配置している。そのため、本実施形態に係る画像読取装置３０は、スキャナ部５１（第１読取部）の第２スキャナ５１ｂと分岐箇所Ｐ４３ａとの間に比較的長い距離を確保しなくてもよい。また、本実施形態に係る画像読取装置３０は、第１搬送部４１の搬送速度を比較的低速にしなくてもよい。このような本実施形態に係る画像読取装置３０は、スキャナ部５１（第１読取部）の第２スキャナ５１ｂから出口３０ｂまでの水平方向の距離Ｌ３０ａを比較例の画像読取装置１３０の距離Ｌ１３０ａよりも短くすることができる。そのため、本実施形態に係る画像読取装置３０は、用紙の搬送方向の機械サイズＬ３０（搬送方向長さ）を比較例の画像読取装置１３０の機械サイズＬ１３０（搬送方向長さ）よりも小型化することができる。また、本実施形態に係る画像読取装置３０は、測色時において、測色計５２（第２読取部）で行われる測色の精度に第１搬送部４１の搬送速度が関係しないため、第１搬送部４１の搬送速度を比較例の画像読取装置１３０の速度よりも高速にすることができる。そのため、本実施形態に係る画像読取装置３０は、測色時の処理時間を短縮することができる。

【0042】

図２に示すように、画像形成装置２０は、前記した制御部２１と、搬送部２４と、画像形成部２５と、定着部２６とに加え、更に、記憶部２２と、通信部２３と、を有している。記憶部２２は、画像形成装置２０の動作を規定する制御プログラムや、画像の形成に関する各種の設定情報（例えば用紙の搬送速度やトナーの供給量等の情報）、外部装置から指示される画像形成のジョブデータ等が記憶される。通信部２３は、他の装置（外部装置や給紙装置１０、画像読取装置３０等）と通信する。

【0043】

画像読取装置３０は、前記した制御部３１と、搬送部４０と、搬送路切替部４６，４７ａ，４７ｂと、スキャナ部５１（第１読取部）と、測色計５２（第２読取部）とに加え、更に、記憶部３２と、通信部３５と、を有している。記憶部３２は、画像読取装置３０の動作を規定する制御プログラムや、画像の読取に関する各種の設定情報（例えば用紙の搬送速度や搬送路の切り替えタイミング等の情報）、読取画像に関する情報（読取画像情報）、読取画像に対する判別結果情報等が記憶される。通信部３５は、他の装置（本実施形態では、画像形成装置２０）と通信する。

【0044】

制御部３１は、搬送制御部３１ａと、読取制御部３１ｂと、良否判断部３１ｃと、調整部３１ｄと、を有している。
搬送制御部３１ａは、搬送部４０、搬送路切替部４６，４７ａ，４７ｂ等の用紙の搬送に関わる部位の動作を制御する。
読取制御部３１ｂは、スキャナ部５１（第１読取部）、測色計５２（第２読取部）等の用紙に形成された画像の読取に関わる部位の動作を制御する。
良否判断部３１ｃは、用紙に形成された画像の良否を判断する。
調整部３１ｄは、用紙に形成される画像の調整を行う。例えば、調整部３１ｄは、スキャナ部５１（第１読取部）で取得された読取画像情報に基づいて、画像の形成位置調整や、画像のサイズ（倍率）調整等を行う。また、調整部３１ｄは、測色計５２（第２読取部）で取得された測色値情報に基づいて、画像の色補正を行う。

【0045】

図３に示すように、画像読取装置３０は、スキャナ部５１（第１読取部）の第２スキャナ５１ｂから測色計５２（第２読取部）までの距離Ｌｒが測色時に使用される用紙ｍの搬送方向の長さＬｍよりも長い（Ｌｒ＞Ｌｍ）構造になっている。また、画像読取装置３０は、測色時において、第２搬送部４２の搬送速度ＳＰ４２が第１搬送部４１の搬送速度ＳＰ４１よりも遅い構造になっている。

【0046】

画像読取装置３０は、後記する用紙の検品処理（用紙に形成された画像の良否判断処理）時において、用紙ｍが迂回経路４４を通過している間に、良否判断部３１ｃで用紙ｍに形成された画像の良否を判断する。
画像読取装置３０は、適正な画像が形成された用紙（良品）を出口３０ｂに搬送して出力部４８に集積する。
また、画像読取装置３０は、不良な画像が形成された用紙（不良品）や、測色に使用された用紙（測色に使用された用紙）をパージトレイ４９に搬送してパージトレイ４９に集積する。

【0047】

図４に示すように、画像読取装置３０は、第２搬送部４２に１枚目の用紙ｍ１を通紙して測色計５２（第２読取部）で用紙ｍ１の画像を測色している間に、第１搬送部４１に２枚目の用紙ｍ２を通紙して、スキャナ部５１（第１読取部）で用紙ｍ１の画像を読み取る。そして、画像読取装置３０は、スキャナ部５１（第１読取部）で取得された情報に基づく画像の調整を行う。例えば、画像読取装置３０は、スキャナ部５１（第１読取部）で取得された読取画像情報に基づいて、画像の形成位置調整や、画像のサイズ（倍率）調整等を行う。

【0048】

＜画像形成システムの動作＞
以下、図５を参照して、画像形成システム１００の動作について説明する。

【0049】

画像形成システム１００は、例えば、外部装置から画像形成を指示するジョブデータを取得することで動作を開始する。本実施形態では、画像形成システム１００は、ジョブデータに基づく画像形成を行う前に、測色処理を行って、画像形成装置２０で形成される画像の色補正を行うことがあるものとして説明する。

【0050】

図５に示すように、画像形成システム１００の画像形成装置２０の制御部２１は、測色処理があるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

【0051】

ステップＳ１０５の判定で、測色処理があると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、画像形成装置２０は、用紙に測色用画像を試験的に形成（テスト印刷）して（ステップＳ１０６）、用紙を画像読取装置３０に送る。そして、画像形成装置２０の制御部２１は、画像読取装置３０に測色処理があることを通知する。これに応答して、画像読取装置３０は、画像形成装置２０から送られた用紙を、第１搬送部４１を経由して第２搬送部４２へ通紙する（ステップＳ１１０）。そして、画像読取装置３０は、用紙に形成された画像を測色計５２（第２読取部）で測色する（ステップＳ１１５）。このとき、画像読取装置３０は、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の各色のトナーで用紙に形成された画像の最高濃度値を測色計５２（第２読取部）で測色して、各色の測色値（測色値情報）を取得する。そして、画像読取装置３０は、測色した用紙をパージトレイ４９へ搬送してパージトレイ４９に排出する（ステップＳ１２０）。

【0052】

なお、ステップＳ１１５で取得された測色値情報は、スキャナ部で使用されている光学センサ（例えばＣＣＤセンサ等）の感度の調整や、画像形成装置２０の画像形成部２５で形成される画像の色補正に利用される。ここでは、ステップＳ１１５で取得された測色値情報が画像形成装置２０の画像形成部２５で形成される画像の色補正に利用される場合を想定して説明する。

【0053】

ステップＳ１２０の後、画像読取装置３０の制御部３１は、ステップＳ１１５で取得された測色値情報に基づいて、用紙に形成される画像の色補正が必要か否かを判定する（ステップＳ１２５）。

【0054】

ステップＳ１２５の判定で、画像の色補正が必要であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、画像読取装置３０の制御部３１は、ステップＳ１１５で取得された測色値情報に基づいて、調整部３１ｄで画像の色補正を行う。具体的には、制御部３１は、調整部３１ｄで画像の色補正値を算出して、画像の色の補正値（色補正値情報）を画像形成装置２０へフィードバックする（ステップＳ１３０）。これにより、制御部３１は、画像形成装置２０に画像の色補正を指示する。これに応答して、画像形成装置２０の制御部２１は、画像の色補正値情報に基づいて、用紙に形成される画像の色の設定を変更する。なお、ステップＳ１２５とステップＳ１３０の処理は、画像読取装置３０がステップＳ１１５で取得された測色値情報を画像形成装置２０に出力することで、画像形成装置２０の制御部２１に行わせることができる。

【0055】

一方、ステップＳ１２５の判定で、画像の色補正が必要でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、画像形成装置２０は、外部装置から取得されたジョブデータに基づいて、画像の形成を開始して（ステップＳ１３５）、用紙を画像読取装置３０に送る。

【0056】

ステップＳ１３５の後、画像形成装置２０の制御部２１は、ステップＳ１３５で画像が形成された用紙の検品処理（用紙に形成された画像の良否判断処理）があるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。

【0057】

ステップＳ１４０の判定で、検品処理があると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、画像形成装置２０の制御部２１は、画像読取装置３０の制御部３１に検品処理があることを通知する。これに応答して、画像読取装置３０は、画像形成装置２０から送られた用紙を、第１搬送部４１へ通紙する（ステップＳ１４５）。その際に、画像読取装置３０は、用紙に形成された画像をスキャナ部５１（第１読取部）で読み取り、読取画像（読取画像情報）を取得する（ステップＳ１５０）。

【0058】

ステップＳ１５０の後、画像読取装置３０は、用紙を第２搬送部４２へ通紙する（ステップＳ１５２）。ステップＳ１５２の後、画像読取装置３０は、用紙が迂回経路４４を通過している間に、後記するステップＳ１５５からステップＳ１６５までの処理を行う。なお、画像読取装置３０の記憶部３２には、任意のタイミングで正解画像（正解画像情報）が記憶されている。

【0059】

まず、画像読取装置３０の制御部３１は、ステップＳ１５０で取得された読取画像（読取画像情報）と記憶部３２に記憶された正解画像（正解画像情報）とを比較して、読取画像と正解画像との差分（差分情報）を取得する（ステップＳ１５５）。そして、画像読取装置３０の制御部３１は、ステップＳ１３５で画像が形成された用紙の検品処理、すなわち、差分から用紙に形成された画像の良否の判断（検査）処理を行う（ステップＳ１６０）。

【0060】

ステップＳ１６０の後、画像読取装置３０の制御部３１は、検品処理で不良品（形成された画像が不良である用紙）があったか否かを判定する（ステップＳ１６５）。ステップＳ１６５の判定で、不良品があったと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、画像読取装置３０は、不良品をパージトレイ４９へ搬送してパージトレイ４９に排出する（ステップＳ１７０）。一方、ステップＳ１６５の判定で、不良品がなかったと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、画像読取装置３０は、良品（形成された画像が良好である用紙）を出口３０ｂに搬送して出力部４８に集積する（ステップＳ１７５）。

【0061】

ステップＳ１７０又はステップＳ１７５の後、画像読取装置３０の制御部３１は、全てのジョブの画像形成が終了したか否かを判定する（ステップＳ１８０）。ステップＳ１８０の判定で、全てのジョブの画像形成が終了していない（“Ｎｏ”の場合）に、処理はステップＳ１４５に戻る。一方、ステップＳ１８０の判定で、全てのジョブの画像形成が終了した（“Ｙｅｓ”の場合）に、一連のルーチンの処理は終了する。

【0062】

前記したステップＳ１４０の判定で、検品処理がないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、画像読取装置３０は、第１搬送部４１へ通紙する（ステップＳ１８５）。そして、画像読取装置３０は、用紙に対する検品処理を行うことなく、用紙を出口３０ｂに搬送して出力部４８に集積する（ステップＳ１９０）。

【0063】

ステップＳ１９０の後、画像読取装置３０の制御部３１は、全てのジョブの画像形成が終了したか否かを判定する（ステップＳ１９５）。ステップＳ１９５の判定で、全てのジョブの画像形成が終了していない（“Ｎｏ”の場合）に、処理はステップＳ１８５に戻る。一方、ステップＳ１９５の判定で、全てのジョブの画像形成が終了した（“Ｙｅｓ”の場合）に、一連のルーチンの処理は終了する。

【0064】

＜画像読取装置の主な特徴＞
以下、画像読取装置３０の主な特徴について説明する。

【0065】

（１）図１に示すように、本実施形態に係る画像読取装置３０は、用紙を搬送する搬送部４０と、用紙に形成された画像を読み取る第１読取部としてのスキャナ部５１と、を備えている。搬送部４０は、用紙搬送路４３に沿って画像読取装置３０の入口３０ａから出口３０ｂに用紙を搬送する第１搬送部４１と、用紙搬送路４３の一部（図１に示す例では、分岐箇所Ｐ４３ａから接合箇所Ｐ４３ｂまでの部分）を迂回する迂回経路４４に沿って用紙を搬送する第２搬送部４２と、を有している。用紙搬送路４３には、迂回経路４４の上流側にスキャナ部５１（第１読取部）が配置されている。迂回経路４４には、スキャナ部５１（第１読取部）とは別の第２読取部としての測色計５２が配置されている。

【0066】

本実施形態に係る画像読取装置３０は、スキャナ部５１（第１読取部）の下流側に迂回経路４４を有するとともに、迂回経路４４に測色計５２（第２読取部）を配置している。そのため、本実施形態に係る画像読取装置３０は、スキャナ部５１（第１読取部）の第２スキャナ５１ｂと分岐箇所Ｐ４３ａとの間に比較的長い距離を確保しなくてもよい。このような本実施形態に係る画像読取装置３０は、用紙の搬送方向の機械サイズＬ３０（図１に示す）を小型化することができる。

【0067】

（２）図５のステップＳ１４５に示すように、本実施形態に係る画像読取装置３０の第２搬送部４２は、用紙に形成された画像の良否を判断する際に使用される。

【0068】

本実施形態に係る画像読取装置３０は、用紙に形成された画像の良否を判断する場合（図５のステップＳ１４０の判定で“Ｙｅｓ”の場合）に、用紙搬送路４３に用紙を通してから用紙の搬送方向を迂回経路４４の方向に切り替える。一方、本実施形態に係る画像読取装置３０は、画像の良否を判断しない場合（図５のステップＳ１４０の判定で“Ｎｏ”の場合）に用紙搬送路４３に用紙の搬送方向を用紙搬送路４３の方向に維持する。このような本実施形態に係る画像読取装置３０は、測色計５２（第２読取部）で行われる測色の精度に第１搬送部４１の搬送速度が関係しないため、第１搬送部４１の搬送速度を比較的高速にすることができる。

【0069】

（３）本実施形態に係る画像読取装置３０のスキャナ部５１（第１読取部）は、用紙に形成された画像全面の読取機能を有しており、測色計５２（第２読取部）は、用紙に形成された画像の測色機能を有する構成になっているとよい。

【0070】

このような本実施形態に係る画像読取装置３０は、スキャナ部５１（第１読取部）で取得された読取画像情報に基づいて、画像の形成位置調整や、画像のサイズ（倍率）調整等を行うことができる。また、本実施形態に係る画像読取装置３０は、測色計５２（第２読取部）で取得された測色値情報に基づいて、画像の色補正を行うことができる。

【0071】

（４）図１に示すように、本実施形態に係る画像読取装置３０の測色計５２（第２読取部）の読取面は、迂回経路４４に形成された直線状の部位（例えば、傾斜部４４ａ又は水平部４４ｂ）に配置されているとよい。

【0072】

このような本実施形態に係る画像読取装置３０は、画像の各色の最高濃度値（測定値）を安定して測定することができる。

【0073】

（５）図３に示すように、本実施形態に係る画像読取装置３０の第２搬送部４２の搬送速度ＳＰ４２は、第１搬送部４１の搬送速度ＳＰ４１よりも遅くなっている（ＳＰ４２＜ＳＰ４１）とよい。

【0074】

本実施形態に係る画像読取装置３０は、測色計５２（第２読取部）で行われる測色の精度に関係する第２搬送部４２の搬送速度ＳＰ４２（図３参照）を、測色の精度に関係しない第１搬送部４１の搬送速度ＳＰ４１（図３参照）よりも遅くする。このような本実施形態に係る画像読取装置３０は、良好な測色を行うことができるため、測色処理の失敗を抑制することができ、測色処理の失敗によるパッチデータの大きさを小さくすることができるとともに、測色処理の失敗による無駄な用紙の使用を減らすことができる。

【0075】

（６）図３に示すように、本実施形態に係る画像読取装置３０のスキャナ部５１（第１読取部）から測色計５２（第２読取部）までの距離Ｌｒは、測色時に使用される用紙の長さＬｍよりも長くなっているとよい。

【0076】

本実施形態に係る画像読取装置３０は、距離Ｌｒ（図３参照）が長さＬｍ（図３参照）よりも長いため、用紙の先端が測色計５２（第２読取部）に到着したときに用紙の後端が用紙搬送路４３に残らないようにすることができる。また、このような本実施形態に係る画像読取装置３０は、測色時に、第２搬送部４２により迂回経路４４で用紙を搬送している間に測色値情報に基づいて任意の処理を行うための時間（例えば用紙に形成される画像の色補正が必要か否かを判定するための時間）を十分に確保することができる。

【0077】

（７）図１に示すように、本実施形態に係る画像読取装置３０は、スキャナ部５１（第１読取部）で読み取った読取画像と予め用意された正解画像との差分から用紙に形成された画像の良否を判断する良否判断部３１ｃと、良否判断部３１ｃで不良と判断された画像が形成された用紙（不良品）を区別する区別手段と、を備えた構成になっているとよい。なお、図１に示す例では、搬送路切替部４７ａ，４７ｂが区別手段として機能している。

【0078】

このような本実施形態に係る画像読取装置３０は、不良品が他の用紙と区別されるため、良品と不良品とが混在することを抑制することができる。

【0079】

（８）図３に示すように、本実施形態に係る画像読取装置３０の良否判断部３１ｃは、用紙が迂回経路４４を通過している間に、用紙に形成された画像の良否を判断する構成になっているとよい。

【0080】

このような本実施形態に係る画像読取装置３０は、用紙が迂回経路４４を通過している間に画像の良否を判断するため、用紙の先端が迂回経路４４の後端部分に到達するまでの間に用紙の搬送先として出力部４８又はパージトレイ４９を選択することができる。

【0081】

（９）図１に示すように、本実施形態に係る画像読取装置３０の搬送部４０は、良否判断部３１ｃ（図２参照）で不良と判断された画像が形成された用紙（不良品）をパージトレイ４９に排出する構成になっているとよい。

【0082】

このような本実施形態に係る画像読取装置３０は、良品と不良品とを確実に分けることができる。また、本実施形態に係る画像読取装置３０は、不良品をパージトレイ４９に集積して一度に廃棄することができる。

【0083】

（１０）図１に示すように、本実施形態に係る画像読取装置３０の搬送部４０は、測色計５２（第２読取部）で画像を測色したときに使用された用紙をパージトレイ４９に排出する構成になっているとよい。

【0084】

このような本実施形態に係る画像読取装置３０は、印刷途中で測色する場合にも、測色に用いた用紙と印刷物（画像形成物）とを混在させないようにすることができる。

【0085】

（１１）図４に示すように、本実施形態に係る画像読取装置３０は、第２搬送部４２に用紙ｍ１を通紙して測色計５２（第２読取部）で画像を測色している間に、第１搬送部４１に用紙ｍ２を通紙して、スキャナ部５１（第１読取部）で取得された情報に基づく画像の調整を行う構成になっているとよい。なお、スキャナ部５１（第１読取部）で取得された情報に基づく画像の調整とは、例えば、画像の形成位置調整、画像のサイズ（倍率）調整等である。

【0086】

このような本実施形態に係る画像読取装置３０は、用紙ｍ１を測色している間に他の調整を行うことができる。

【0087】

以上の通り、実施形態に係る画像読取装置３０によれば、測色計５２が迂回経路４４上に配置されているため、用紙の搬送方向の機械サイズ（搬送方向長さ）を小型化（コンパクト化）することができる。

【0088】

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。

【0089】

例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、ある構成要素に他の構成要素を追加したり、一部の構成要素を他の構成要素に変更したりすることができる。また、本発明は、一部の構成要素を削除することもできる。

【0090】

例えば、前記した実施形態では、用紙に形成される画像の調整を行う調整部３１ｄが画像読取装置３０の制御部３１に設けられている。しかしながら、調整部３１ｄは、画像形成装置２０の制御部２１に設けるようにしてもよい。

【0091】

また、例えば、前記した実施形態では、良否判断部３１ｃで不良と判断された画像が形成された用紙を区別する区別手段が搬送路切替部４７ａ，４７ｂとして構成されている。しかしながら、区別手段は、他の形態で構成することができる。例えば、区別手段は、不良と判断された画像が形成された用紙に識別可能なマークを形成する識別マーク形成部（図示せず）として構成することができる。又は、区別手段は、不良と判断された画像が形成された用紙に切欠部（部分的な切断部分）を形成する切欠形成部（図示せず）として構成することができる。又は、区別手段は、不良と判断された画像が形成された用紙に付箋を貼り付ける付箋貼付部（図示せず）として構成することができる。

【符号の説明】

【0092】

１０ 給紙装置
２０ 画像形成装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ 搬送部
２５ 画像形成部
２６ 定着部
３０ 画像読取装置
３０ａ 入口
３０ｂ 出口
３１ 制御部
３１ａ 搬送制御部
３１ｂ 読取制御部
３１ｃ 良否判断部
３１ｄ 調整部
３２ 記憶部
３３ 通信部
４０ 搬送部
４１ 第１搬送部
４２ 第２搬送部
４３ 用紙搬送路
４４ 迂回経路
４４ａ 傾斜部（直線状の部位）
４４ｂ 水平部（直線状の部位）
４５ パージ経路
４６ 搬送路切替部
４７ａ，４７ｂ 搬送路切替部（区別手段）
４８ 出力部
４９ パージトレイ
５１ スキャナ部（第１読取部）
５１ａ 第１スキャナ
５１ｂ 第２スキャナ
５２ 測色計（第２読取部）
１００ 画像形成システム
ＳＰ４１ 搬送速度
ＳＰ４２ 搬送速度
Ｌ３０ 機械サイズ
Ｌ３０ａ 距離
Ｌｍ 長さ
Ｌｒ 距離
ｍ，ｍ１，ｍ２ 用紙
Ｐ４３ａ 分岐箇所
Ｐ４３ｂ 接合箇所

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】