特許 7367780 注意喚起システム及び注意喚起方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-16

(45)【発行日】2023-10-24

(54)【発明の名称】注意喚起システム及び注意喚起方法

(51)【国際特許分類】

   A62C 99/00 20100101AFI20231017BHJP

   G08B 21/24 20060101ALI20231017BHJP

【ＦＩ】

A62C99/00

G08B21/24

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021572208

(86)(22)【出願日】2020-01-23

(86)【国際出願番号】 JP2020002221

(87)【国際公開番号】W WO2021149208

(87)【国際公開日】2021-07-29

【審査請求日】2022-06-29

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成３１年度、総務省消防庁、消防防災科学技術研究推進制度「Ｇ空間情報とＩＣＴを活用した大規模防火対象物における防火安全対策の研究開発」委託研究、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】福川 政利

【審査官】瀬戸 康平

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００４／０００４５４７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１５／１２９０５５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１２１９３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２５９６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６２Ｃ ９９／００

Ｇ０８Ｂ １９／００－３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

環境情報を検出する少なくとも１つのセンサと、
特定インシデントが起こる条件を表す条件データが記憶された記憶装置と、
前記センサの検出結果及び前記記憶装置に記憶された前記条件データに基づいて、前記特定インシデントが起こる可能性を判定する判定手段と、
前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起する注意喚起手段と、を備え、
前記センサは、消防隊員が装着する装着具に取り付けられ、前記消防隊員が活動する環境の環境情報を検出するセンサであり、
前記注意喚起手段は、前記消防隊員が装着する面体、及び消防隊長が操作する隊長端末に設けられており、
前記隊長端末の前記注意喚起手段による注意喚起を見た前記消防隊長が前記隊長端末に対して所定の操作を行った場合、前記面体に設けられた前記注意喚起手段は、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起する、注意喚起システム。

【請求項2】

前記特定インシデントは、急激な燃焼である、請求項１に記載の注意喚起システム。

【請求項3】

前記センサは、ガスセンサ、温度センサ、及び撮像手段のうち少なくとも１つである、請求項２に記載の注意喚起システム。

【請求項4】

前記注意喚起手段は、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨が表示されるディスプレイである、請求項１から３のいずれか１項に記載の注意喚起システム。

【請求項5】

前記ディスプレイは、前記消防隊員が装着する面体に設けられたヘッドアップディスプレイである、請求項４に記載の注意喚起システム。

【請求項6】

環境情報を検出する少なくとも１つのセンサが前記環境情報を検出するステップと、
前記センサの検出結果及び記憶装置に記憶された、特定インシデントが起こる条件を表す条件データに基づいて、前記特定インシデントが起こる可能性を判定するステップと、
前記判定するステップにより前記特定インシデントが起こる可能性があると判定された場合、消防隊長が操作する隊長端末に設けられた注意喚起手段が、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起するステップと、
前記隊長端末の前記注意喚起手段による注意喚起を見た前記消防隊長が前記隊長端末に対して所定の操作を行った場合、前記消防隊員が装着する面体に設けられた注意喚起手段が、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起するステップと、
を備え、
前記センサは、消防隊員が装着する装着具に取り付けられ、前記消防隊員が活動する環境の環境情報を検出するセンサである、注意喚起方法。

【請求項7】

前記特定インシデントは、急激な燃焼である、請求項６に記載の注意喚起方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、注意喚起システム及び注意喚起方法に関する。

【背景技術】

【0002】

消防隊員の学習のために、フラッシュオーバーやバックドラフトをシミュレートする装置が例えば特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特表２００３－５１６２０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のシステムにおいては、フラッシュオーバーやバックドラフトをシミュレートすることができるものの、消防隊員が活動する環境でフラッシュオーバーやバックドラフト等の急激な燃焼が起こる可能性がある旨を注意喚起することについては全く提案されていない。

【0005】

本開示の目的は、上述した課題を鑑み、特定インシデント（例えば、消防隊員が活動する環境でフラッシュオーバーやバックドラフト等の急激な燃焼）が起こる可能性がある旨を注意喚起することができる注意喚起システム及び注意喚起方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の態様にかかる注意喚起システムは、環境情報を検出する少なくとも１つのセンサと、特定インシデントが起こる条件を表す条件データが記憶された記憶装置と、前記センサの検出結果及び前記記憶装置に記憶された前記条件データに基づいて、前記特定インシデントが起こる可能性を判定する判定手段と、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起する注意喚起手段と、を備え、前記注意喚起手段は、前記判定手段により前記特定インシデントが起こる可能性があると判定された場合、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起する。

【0007】

本開示の第２の態様にかかる注意喚起方法は、環境情報を検出する少なくとも１つのセンサが前記環境情報を検出するステップと、前記センサの検出結果及び前記記憶装置に記憶された、特定インシデントが起こる条件を表す条件データに基づいて、前記特定インシデントが起こる可能性を判定するステップと、前記判定するステップにより前記特定インシデントが起こる可能性があると判定された場合、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起するステップと、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明により、特定インシデント（例えば、消防隊員が活動する環境でフラッシュオーバーやバックドラフト等の急激な燃焼）が起こる可能性がある旨を注意喚起することができる注意喚起システム及び注意喚起方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】注意喚起システム１の概略構成図である。

【図2】注意喚起システム１の詳細構成図である。

【図3】ヘッドアップディスプレイ１０ａに表示される画面Ｇ１（虚像）の一例である。

【図4】ディスプレイ２３に表示される画面Ｇ２の一例である。

【図5】注意喚起システム１の動作（注意喚起処理１）のシーケンス図である。

【図6】注意喚起システム１の動作（注意喚起処理２）のシーケンス図である。

【図7】注意喚起システム１の動作（学習処理）のシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（実施形態１）
以下、本発明の実施形態１である注意喚起システム１について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。

【0011】

まず、図１を用いて、注意喚起システム１の構成について説明する。

【0012】

図１は、注意喚起システム１の概略構成図である。

【0013】

図１に示すように、注意喚起システム１は、環境情報を検出する少なくとも１つのセンサ６０と、特定インシデントが起こる条件を表す条件データ３２ａが記憶された記憶装置３２と、センサ６０の検出結果及び記憶装置３２に記憶された条件データ３２ａに基づいて、特定インシデントが起こる可能性を判定する判定手段３１ａと、特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起する注意喚起手段６１と、を備えている。注意喚起手段６１は、判定手段３１ａにより特定インシデントが起こる可能性があると判定された場合、特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起する。

【0014】

実施形態１によれば、特定インシデント（例えば、消防隊員が活動する環境でフラッシュオーバーやバックドラフト等の急激な燃焼）が起こる可能性がある旨を即座に注意喚起することができる。

【0015】

（実施形態２）
以下、本発明の実施形態２として、注意喚起システム１についてさらに詳細に説明する。以下、特定インシデントが、消防隊員が活動する環境で起こる可能性がある急激な燃焼（例えば、フラッシュオーバー又はバックドラフト）である例について説明する。

【0016】

図２は、注意喚起システム１の詳細構成図である。

【0017】

図２に示すように、実施形態２では、センサ６０として、赤外線カメラ１０ｂ、可視カメラ１０ｃ、ガスセンサ４０及び温度センサ５０を用いる。また、注意喚起手段６１として、ヘッドアップディスプレイ１０ａを用いる。

【0018】

図２に示すように、注意喚起システム１は、スマートマスク１０と、制御ＢＯＸ１１と、ガスセンサ４０と、温度センサ５０と、隊長端末２０と、サーバ３０と、を備えている。

【0019】

まず、スマートマスク１０の構成について説明する。

【0020】

スマートマスク１０は、火災現場で活動する消防隊員が装着する面体（図示せず）と、ヘッドアップディスプレイ１０ａと、赤外線カメラ１０ｂと、可視カメラ１０ｃと、を備えている。

【0021】

ヘッドアップディスプレイ１０ａ、赤外線カメラ１０ｂ及び可視カメラ１０ｃは、面体に取り付けられている。

【0022】

ヘッドアップディスプレイ１０ａは透明で、各種画面（虚像）はスマートマスク１０（面体）を装着した消防隊員の視界と重なって表示される。

【0023】

図３は、ヘッドアップディスプレイ１０ａに表示される画面Ｇ１（虚像）の一例である。

【0024】

図３に示すように、画面Ｇ１は、遠隔支援メッセージ表示領域ａ１、カメラ映像表示領域ａ２、空気ボンベ残量（残圧）表示領域ａ３、突入経過時間表示領域ａ４、検知対象ガス濃度表示領域ａ５を含んでいる。

【0025】

遠隔支援メッセージ表示領域ａ１には、隊長端末２０又はサーバ３０から送信される各種メッセージが表示される。例えば、遠隔支援メッセージ表示領域ａ１には、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨（例えば、「注意：フラッシュオーバー発生」）が表示される。ヘッドアップディスプレイ１０ａが本発明の注意喚起手段の一例である。消防隊員が活動する環境で起こる可能性がある急激な燃焼は、例えば、フラッシュオーバー又はバックドラフトである。

【0026】

カメラ映像表示領域ａ２には、赤外線カメラ１０ｂ又は可視カメラ１０ｃにより撮像された映像（動画又は静止画）が表示される。

【0027】

空気ボンベ残量（残圧）表示領域ａ３には、消防隊員が装着した空気ボンベの残量（残圧）が表示される。

【0028】

突入経過時間表示領域ａ４には、火災現場に突入してからの経過時間が表示される。

【0029】

検知対象ガス濃度表示領域ａ５には、ガスセンサ４０の検出結果である各種ガス濃度が表示される。

【0030】

赤外線カメラ１０ｂは、消防隊員が活動する環境を撮像する撮像装置で、例えば、消防隊員が活動する環境が暗闇の場合に用いられる。可視カメラ１０ｃは、消防隊員が活動する環境を撮像する撮像装置で、例えば、消防隊員が活動する環境が明るい場合に用いられる。

【0031】

ガスセンサ４０及び温度センサ５０は、消防隊員が装着する装着具（例えば、防火服）に取り付けられている。

【0032】

ガスセンサ４０は、消防隊員が活動する環境のガス濃度を検出する。ガスセンサ４０は、例えば、酸素濃度を検出する酸素センサ、一酸化炭素濃度を検出する一酸化炭素センサ、硫化水素濃度を検出する硫化水素センサ、二酸化硫黄濃度を検出する二酸化硫黄センサ、可燃性ガス濃度を検出する可燃性ガスセンサである。

【0033】

温度センサ５０は、消防隊員が活動する環境の温度を検出する。

【0034】

赤外線カメラ１０ｂ、可視カメラ１０ｃ、ガスセンサ４０及び温度センサ５０が本発明のセンサの一例である。

【0035】

次に、制御ＢＯＸ１１の構成について説明する。

【0036】

制御ＢＯＸ１１は、制御部１１ａと、ＲＡＭ１１ｂ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ１１ｃ（Read Only Memory）と、通信部１１ｄと、を備えている。

【0037】

制御部１１ａは、図示しないが、プロセッサを備えている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。プロセッサは、ＲＯＭ１１ｃ等の不揮発性メモリからＲＡＭ１１ｂに読み込まれた所定プログラムを実行することで、スマートマスク１０等を制御する。

【0038】

通信部１１ｄは、隊長端末２０及びサーバ３０との間で通信回線ＮＷ（例えば、インターネット）を介して無線通信する通信装置である。

【0039】

次に、隊長端末２０の構成について説明する。

【0040】

隊長端末２０は、例えば、タブレット型の情報処理端末で、図２に示すように、制御部２１と、タッチパネル２２と、ディスプレイ２３と、通信部２４と、を備えている。

【0041】

制御部２１は、図示しないが、プロセッサを備えている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵである。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。プロセッサは、ＲＯＭ（図示せず）等の不揮発性メモリからＲＡＭ（図示せず）に読み込まれた所定プログラムを実行することで、ディスプレイ２３等を制御する。

【0042】

タッチパネル２２は、消防隊長が操作する入力装置で、ディスプレイ２３の表示面を覆った状態で配置されている。ディスプレイ２３は、例えば、タッチパネル２２付きディスプレイである。タッチパネル付きディスプレイは、タッチスクリーンディスプレイとも呼ばれる。

【0043】

図４は、ディスプレイ２３に表示される画面Ｇ２の一例である。

【0044】

図４に示すように、画面Ｇ２は、カメラ映像表示領域ｂを含んでいる。

【0045】

カメラ映像表示領域ｂには、消防隊員が装着するスマートマスク１０のヘッドアップディスプレイ１０ａに表示される映像（動画又は静止画）と同じ映像が表示される。

【0046】

通信部２４は、制御ＢＯＸ１１及びサーバ３０との間で通信回線ＮＷ（例えば、インターネット）を介して無線通信する通信装置である。

【0047】

次に、サーバ３０の構成について説明する。

【0048】

サーバ３０は、火災現場から遠隔の地に設置されている。図２に示すように、サーバ３０は、制御部３１と、記憶装置３２と、通信部３３と、を備えている。

【0049】

制御部３１は、図示しないが、プロセッサを備えている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵである。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。プロセッサは、ＲＯＭ（図示せず）等の不揮発性メモリからＲＡＭ（図示せず）に読み込まれた所定プログラムを実行することで、判定部３１ａ、学習部３１ｂとして機能する。

【0050】

判定部３１ａは、制御ＢＯＸ１１から受信した各種センサの検出結果及び記憶装置３２に記憶された条件データ３２ａに基づいて、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性を判定（予測）する。判定部３１ａが本発明の判定手段の一例である。

【0051】

学習部３１ｂは、制御ＢＯＸ１１から受信した各種センサの検出結果に基づいて、急激な燃焼が起こる条件を学習する。学習部３１ｂが本発明の学習手段の一例である。学習部３１ｂは、過去に急激な燃焼が起こった事例等に基づいて、急激な燃焼が起こる条件を学習する場合もある。

【0052】

記憶装置３２には、急激な燃焼が起こる条件（１又は複数の条件）を表す条件データ３２ａが記憶されている。急激な燃焼が起こる条件は、例えば、急激な燃焼が起こるガス濃度を表す数値又は数値範囲である。この数値又は数値範囲は、例えば、実験又は過去の事例から算出することができる。

【0053】

また、急激な燃焼が起こる条件は、例えば、撮像装置により撮像された映像（例えば、動画）に映り込んだ炎の特徴を表すデータである。炎の特徴を表すデータは、例えば、炎の動き、色、大きさ等を表すデータである。この炎の特徴を表すデータは、例えば、実験又は過去の事例で撮像された映像を画像処理することで算出することができる。

【0054】

通信部３３は、制御ＢＯＸ１１及び隊長端末２０との間で通信回線ＮＷ（例えば、インターネット）を介して無線通信する通信装置である。

【0055】

次に、上記構成の注意喚起システム１の動作の一例として、注意喚起処理１について説明する。

【0056】

図５は、注意喚起システム１の動作（注意喚起処理１）のシーケンス図である。

【0057】

以下の説明においては、図２に示す画面Ｇ１が、消防隊員が装着したヘッドアップディスプレイ１０ａに表示されているものとする。

【0058】

まず、各種センサが、消防隊員が活動する環境の環境情報を検出する（ステップＳ１０）。例えば、赤外線カメラ１０ｂが、消防隊員が活動する環境を撮像する。また、ガスセンサ４０が、消防隊員が活動する環境のガス濃度を検出する。さらに、温度センサ５０が、消防隊員が活動する環境の温度を検出する。

【0059】

次に、制御ＢＯＸ１１（通信部１１ｄ）が、ステップＳ１０で検出された環境情報（各種センサの検出結果）を、通信回線ＮＷを介してサーバ３０に送信する（ステップＳ１１）。

【0060】

次に、サーバ３０（通信部３３）が、制御ＢＯＸ１１から送信される環境情報を受信する（ステップＳ１２）。

【0061】

次に、サーバ３０（判定部３１ａ）が、制御ＢＯＸ１１から受信した環境情報（各種センサの検出結果）及び記憶装置３２に記憶された急激な燃焼が起こる条件を表す条件データ３２ａに基づいて、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性を判定（予測）する（ステップＳ１３）。

【0062】

例えば、制御ＢＯＸ１１から受信した環境情報（各種センサの検出結果）がガスセンサ４０の検出結果（及び温度センサ５０の検出結果）である場合、サーバ３０（判定部３１ａ）は、ガスセンサ４０の検出結果（及び温度センサ５０の検出結果）が記憶装置３２に記憶された条件データ３２ａが表す急激な燃焼が起こる条件に一致（又は類似）すると、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性があると判定する。それ以外の場合、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がないと判定する。

【0063】

一方、制御ＢＯＸ１１から受信した環境情報（各種センサの検出結果）が、赤外線カメラ１０ｂが撮像した映像（又は可視カメラ１０ｃが撮像した映像）の場合、サーバ３０は、映像を画像処理することで、当該映像に映り込んだ炎の特徴を表すデータを抽出する。そして、サーバ３０（判定部３１ａ）は、この抽出された炎の特徴を表すデータが記憶装置３２に記憶された条件データ３２ａが表す急激な燃焼が起こる条件に一致（又は類似）すると、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性があると判定する。それ以外の場合、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がないと判定する。

【0064】

次に、サーバ３０（通信部３３）が、ステップＳ１３で判定された判定結果を、通信回線ＮＷを介して制御ＢＯＸ１１に送信する（ステップＳ１４）。

【0065】

次に、制御ＢＯＸ１１（通信部１１ｄ）が、サーバ３０から送信される判定結果を受信する（ステップＳ１５）。

【0066】

そして、サーバ３０から受信した判定結果が急激な燃焼が起こる可能性がある場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御ＢＯＸ１１（制御部１１ａ）は、ヘッドアップディスプレイ１０ａを制御して画面Ｇ１の遠隔支援メッセージ表示領域ａ１に消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨（例えば、「注意：フラッシュオーバー発生」）を表示する（ステップＳ１７）。

【0067】

これにより、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨を消防隊員に直接かつ即座に注意喚起することができる。

【0068】

次に、上記構成の注意喚起システム１の動作の一例として、注意喚起処理２について説明する。

【0069】

図６は、注意喚起システム１の動作（注意喚起処理２）のシーケンス図である。

【0070】

図６に示すフローチャートは、図５に示すフローチャート中のステップＳ１５～Ｓ１７の処理を省略し、ステップＳ２０～Ｓ２４の処理を追加したものに相当する。以下、図５との相違点を中心に説明する。

【0071】

以下の説明においては、図２に示す画面Ｇ１が、消防隊員が装着したヘッドアップディスプレイ１０ａに表示されているものとする。

【0072】

隊長端末２０（通信部２４）が、サーバ３０から送信される判定結果を受信する（ステップＳ２０）。次に、隊長端末２０（制御部２１）は、ディスプレイ２３を制御して判定結果、例えば画面Ｇ２に消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨（例えば、「注意：フラッシュオーバー発生」）を表示する。

【0073】

そして、当該表示を見た消防隊長が例えばディスプレイ２３に表示される送信ボタン（図示せず）を、タッチパネル２２を介してタップした場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、隊長端末２０（通信部２４）が、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨を、通信回線ＮＷを介して制御ＢＯＸ１１に送信する（ステップＳ２２）。

【0074】

次に、制御ＢＯＸ１１（通信部１１ｄ）が、隊長端末２０から送信される消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨を受信する（ステップＳ２３）。

【0075】

そして、制御ＢＯＸ１１（制御部１１ａ）は、ヘッドアップディスプレイ１０ａを制御して画面Ｇ１の遠隔支援メッセージ表示領域ａ１に消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨（例えば、「注意：フラッシュオーバー発生」）を表示する（ステップＳ２４）。

【0076】

これにより、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨を消防隊長及び消防隊員に直接かつ即座に注意喚起することができる。

【0077】

次に、上記構成の注意喚起システム１の動作の一例として、急激な燃焼が起こる条件を学習する学習処理について説明する。

【0078】

図７は、注意喚起システム１の動作（学習処理）のシーケンス図である。

【0079】

まず、各種センサが、消防隊員が活動する環境の環境情報を検出する（ステップＳ３０）。例えば、赤外線カメラ１０ｂが、消防隊員が活動する環境を撮像する。また、ガスセンサ４０が、消防隊員が活動する環境のガス濃度を検出する。さらに、温度センサ５０が、消防隊員が活動する環境の温度を検出する。

【0080】

次に、制御ＢＯＸ１１（通信部１１ｄ）が、ステップＳ３０で検出された環境情報（各種センサの検出結果）を、通信回線ＮＷを介してサーバ３０に送信する（ステップＳ３１）。

【0081】

次に、サーバ３０（通信部３３）が、制御ＢＯＸ１１から送信される環境情報を受信する（ステップＳ３２）。

【0082】

次に、サーバ３０（学習部３１ｂ）が、制御ＢＯＸ１１から受信した環境情報（各種センサの検出結果）に基づいて、急激な燃焼が起こる条件を学習する（ステップＳ３３）。

【0083】

そして、サーバ３０は、学習部３１ｂの学習結果に基づいて、記憶装置３２に記憶された急激な燃焼が起こる条件を表す条件データ３２ａを逐次更新する（ステップＳ３４）。

【0084】

以上説明したように、実施形態２によれば、消防隊員が活動する環境でフラッシュオーバーやバックドラフト等の急激な燃焼が起こる可能性がある旨を、火災現場で活動する（活動中の）消防隊員等に直接かつ即座に注意喚起することができる。

【0085】

次に、変形例について説明する。

【0086】

上記実施形態２（注意喚起処理１）では、サーバ３０（通信部３３）が、ステップＳ１３で判定された判定結果を、通信回線ＮＷを介して制御ＢＯＸ１１に送信し、サーバ３０から受信した判定結果が急激な燃焼が起こる可能性がある場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御ＢＯＸ１１（制御部１１ａ）は、ヘッドアップディスプレイ１０ａを制御して画面Ｇ１の遠隔支援メッセージ表示領域ａ１に消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨（例えば、「注意：フラッシュオーバー発生」）を表示する（ステップＳ１７）ように説明したが、これに限らない。

【0087】

例えば、サーバ３０（通信部３３）が、ステップＳ１３で判定された判定結果を、通信回線ＮＷを介して隊長端末２０にも送信し、サーバ３０から受信した判定結果が急激な燃焼が起こる可能性がある場合、隊長端末２０（制御部２１）は、ディスプレイ２３を制御して消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨（例えば、「注意：フラッシュオーバー発生」）を表示するようにしてもよい。

【0088】

また、上記実施形態２では、判定部３１ａ、学習部３１ｂ、及び記憶装置３２をサーバ３０に設けた例について説明したが、これに限らない。例えば、判定部３１ａ、学習部３１ｂ、及び記憶装置３２の一部又は全部を、制御ＢＯＸ１１に設けてもよいし、隊長端末２０に設けてもよいし、その他の情報処理端末（図示せず）に設けてもよい。判定部３１ａを制御ＢＯＸ１１に設ける場合、例えば、いわゆるエッジコンピューティングのシステム構成を採用することができる。

【0089】

また、上記実施形態２では、センサ６０として、赤外線カメラ１０ｂ、可視カメラ１０ｃ、ガスセンサ４０及び温度センサ５０を用いた例について説明したが、これに限らない。例えば、赤外線カメラ１０ｂ、可視カメラ１０ｃ、ガスセンサ４０及び温度センサ５０のうち一部を省略してもよいし、他のセンサを追加してもよい。

【0090】

また、上記実施形態２では、ガスセンサ４０として、酸素センサ、一酸化炭素センサ、硫化水素センサ、二酸化硫黄センサ、可燃性ガスセンサを用いた例について説明したが、これに限らない。例えば、酸素センサ、一酸化炭素センサ、硫化水素センサ、二酸化硫黄センサ、可燃性ガスセンサのうち一部を省略してもよいし、他のセンサを追加してもよい。

【0091】

また、上記実施形態２では、注意喚起手段６１として、ヘッドアップディスプレイ１０ａを用いた例について説明したが、これに限らない。例えば、注意喚起手段６１として、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨を音声出力するスピーカを用いてもよいし、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある場合に振動する振動体を用いてもよい。

【0092】

また、上記実施形態２では、特定インシデントが、消防隊員が活動する環境で起こる可能性がある急激な燃焼（例えば、フラッシュオーバー又はバックドラフト）である例について説明したが、これに限らない。例えば、特定インシデントは、サリン、炭そ菌、放射線等の検出であってもよい。すなわち、特定インシデントとは、それが実際に発生するより前に注意喚起した方が人命保護の観点から望ましいと一般的に考えられるイベントのことであり、自然現象によるイベント（例えば、フラッシュオーバー又はバックドラフト）であるか、人為的行為によるイベント（例えば、サリン散布）であるかは問わない。

【0093】

例えば、特定インシデントは、「熱中症の発生」であってもよい。この場合、例えば、次のようにして、注意喚起することができる。

【0094】

例えば、消防隊員が装着した当該消防隊員の生体情報（例えば、血圧、発汗量、体温）を検出するセンサから収集した生体情報と、熱中症が発生する条件を表す条件データ（例えば、熱中症になる際の発生事例）と比較し、熱中症が発生する可能性を判定し、熱中症が発生する可能性があると判定された場合、熱中症が発生する可能性がある旨を実施形態２と同様に消防隊員等に注意喚起する。

【0095】

以上のように、特定インシデントとして様々なイベントを採用することができる。実施形態１、実施形態２及び変形例によれば、特定インシデントが実際に発生するより前に、特定インシデントが発生する可能性がある旨を注意喚起することができるため、より多くの人命保護を実現することができる。

【0096】

上記実施形態１、２において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0097】

上記実施形態で示した数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができるのは無論である。

【0098】

上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。上記実施形態の記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。

【0099】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
環境情報を検出する少なくとも１つのセンサと、
特定インシデントが起こる条件を表す条件データが記憶された記憶装置と、
前記センサの検出結果及び前記記憶装置に記憶された前記条件データに基づいて、前記特定インシデントが起こる可能性を判定する判定手段と、
前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起する注意喚起手段と、を備え、
前記注意喚起手段は、前記判定手段により前記特定インシデントが起こる可能性があると判定された場合、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起する、注意喚起システム。
（付記２）
前記センサは、消防隊員が装着する装着具に取り付けられ、前記消防隊員が活動する環境の環境情報を検出するセンサであり、
前記特定インシデントは、急激な燃焼である、付記１に記載の注意喚起システム。
（付記３）
前記センサは、ガスセンサ、温度センサ、及び撮像手段のうち少なくとも１つである、付記２に記載の注意喚起システム。
（付記４）
前記注意喚起手段は、前記消防隊員が装着する面体に設けられている、付記２又は３に記載の注意喚起システム。
（付記５）
さらに、前記注意喚起手段は、消防隊長が操作する隊長端末に設けられている、付記４に記載の注意喚起システム。
（付記６）
前記消防隊長が前記隊長端末に対して所定の操作を行った場合、前記面体に設けられた前記注意喚起手段は、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起する、付記５に記載の注意喚起システム。
（付記７）
前記注意喚起手段は、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨が表示されるディスプレイである、付記２から６のいずれか１項に記載の注意喚起システム。
（付記８）
前記ディスプレイは、前記消防隊員が装着する面体に設けられたヘッドアップディスプレイである、付記７に記載の注意喚起システム。
（付記９）
前記センサの検出結果に基づいて、前記特定インシデントが起こる条件を学習する学習手段をさらに備え、
前記記憶装置に記憶された前記条件データは、前記学習手段の学習結果に基づいて更新される、付記２から８のいずれか１項に記載の注意喚起システム。
（付記１０）
前記急激な燃焼は、フラッシュオーバー又はバックドラフトである、付記２から９のいずれか１項に記載の注意喚起システム。
（付記１１）
前記判定手段は、前記消防隊員が装着する装着具、又は前記環境から遠隔の地に設置されるサーバに設けられている、付記２から１０のいずれか１項に記載の注意喚起システム。
（付記１２）
環境情報を検出する少なくとも１つのセンサが前記環境情報を検出するステップと、
前記センサの検出結果及び記憶装置に記憶された、特定インシデントが起こる条件を表す条件データに基づいて、前記特定インシデントが起こる可能性を判定するステップと、
前記判定するステップにより前記特定インシデントが起こる可能性があると判定された場合、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起するステップと、を備える、注意喚起方法。
（付記１３）
前記センサは、消防隊員が装着する装着具に取り付けられ、前記消防隊員が活動する環境の環境情報を検出するセンサであり、
前記特定インシデントは、急激な燃焼である、付記１２に記載の注意喚起方法。

【符号の説明】

【0100】

１ 注意喚起システム
１０ スマートマスク
１０ａ ヘッドアップディスプレイ
１０ｂ 赤外線カメラ
１０ｃ 可視カメラ
１１ 制御ＢＯＸ
１１ａ 制御部
１１ｂ ＲＡＭ
１１ｃ ＲＯＭ
１１ｄ 通信部
２０ 隊長端末
２１ 制御部
２２ タッチパネル
２３ ディスプレイ
２４ 通信部
３０ サーバ
３１ 制御部
３１ａ 判定部
３１ｂ 学習部
３２ 記憶装置
３２ａ 条件データ
３３ 通信部
４０ ガスセンサ
５０ 温度センサ
６０ センサ
６１ 注意喚起手段
Ｇ１ 画面
Ｇ２ 画面
ａ１ 遠隔支援メッセージ表示領域
ａ２ カメラ映像表示領域
ａ３ 表示領域
ａ４ 突入経過時間表示領域
ａ５ 検知対象ガス濃度表示領域
ＮＷ 通信回線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】