特許 7367848 走行映像提供システム、装置、方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-16

(45)【発行日】2023-10-24

(54)【発明の名称】走行映像提供システム、装置、方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20231017BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20231017BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20231017BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G01C21/26 C

G16Y10/40

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022507128

(86)(22)【出願日】2020-03-12

(86)【国際出願番号】 JP2020010885

(87)【国際公開番号】W WO2021181621

(87)【国際公開日】2021-09-16

【審査請求日】2022-08-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】成田 恭平

【審査官】白石 剛史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０６２８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３８６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６８６４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の車両が撮影した走行映像を受信し、前記走行映像と該走行映像が撮影された位置情報とを走行映像データベースに蓄積する映像収集サーバと、
経路を指定する情報を含む映像配信要求を受信し、前記映像配信要求において指定された経路に沿って車両が走行した場合の走行映像をユーザに配信する映像提供サーバと、
前記配信された走行映像を受信して表示するユーザ装置とを備え、
前記映像提供サーバは、
前記ユーザから前記映像配信要求が受信された場合、前記走行映像データベースを検索し、前記指定された経路に含まれる１以上の区間のそれぞれを走行した車両が撮影した走行映像を取得する走行映像検索手段と、
前記経路に含まれる各区間の走行映像を合成する走行映像合成手段と、
前記合成された走行映像を、前記経路に沿って車両が走行した場合の走行映像として前記ユーザ装置に配信する映像配信手段とを有し、
前記走行映像検索手段が取得する走行映像は、前記指定された経路に含まれる第１の区間を走行した第１の車両が撮影した第１の走行映像と、前記指定された経路に含まれる、第２の区間を走行した、前記第１の車両とは異なる第２の車両が撮影した第２の走行映像とを含み、
前記走行映像合成手段は、前記第１の走行映像と前記第２の走行映像とを合成する、走行映像提供システム。

【請求項2】

前記映像配信要求は、映像条件を指定する情報を更に含み、
前記走行映像検索手段は、前記経路に含まれる１以上の区間のそれぞれを走行した車両が撮影した走行映像のうち、前記映像条件を満たす走行映像を取得する請求項１に記載の走行映像提供システム。

【請求項3】

前記映像条件は、車両のタイプ、天候、時間帯、及び季節の少なくとも１つを含む請求項２に記載の走行映像提供システム。

【請求項4】

前記走行映像検索手段は、前記映像条件として前記車両のタイプを基に前記走行映像データベースを検索し、指定された前記車両のタイプの走行映像が存在しない場合、前記車両のタイプとは異なる車両のタイプの走行映像を取得する、請求項２又は３に記載の走行映像提供システム。

【請求項5】

前記走行映像合成手段は、取得した前記異なる車両のタイプの走行映像の視点が、指定された前記車両のタイプの映像における視点と揃うように、前記異なる車両のタイプの走行映像に対して画像処理を行う、請求項４に記載の走行映像提供システム。

【請求項6】

前記走行映像検索手段は、各区間について、前記走行映像データベースに前記映像条件を満たす走行映像が複数ある場合は、該複数の走行映像のうちで最新の走行映像を取得する請求項２から５何れか１項に記載の走行映像提供システム。

【請求項7】

前記走行映像検索手段は、前記経路を複数の区間に分割し、前記走行映像データベースから、各区間について走行映像を取得する請求項１から６何れか１項に記載の走行映像提供システム。

【請求項8】

ユーザから、経路を指定する情報を含む映像配信要求が受信された場合、複数の車両が撮影した走行映像と該走行映像が撮影された位置情報とを記憶する走行映像データベースを検索し、前記指定された経路に含まれる１以上の区間のそれぞれを走行した車両が撮影した走行映像を取得する走行映像検索手段と、
前記経路に含まれる各区間の走行映像を合成する走行映像合成手段と、
前記合成された走行映像を、前記経路に沿って車両が走行した場合の走行映像としてユーザ装置に配信する映像配信手段とを備え、
前記走行映像検索手段が取得する走行映像は、前記指定された経路に含まれる第１の区間を走行した第１の車両が撮影した第１の走行映像と、前記指定された経路に含まれる、第２の区間を走行した、前記第１の車両とは異なる第２の車両が撮影した第２の走行映像とを含み、
前記走行映像合成手段は、前記第１の走行映像と前記第２の走行映像とを合成する、走行映像提供装置。

【請求項9】

ユーザから、経路を指定する情報を含む映像配信要求が受信された場合、複数の車両が撮影した走行映像と該走行映像が撮影された位置情報とを記憶する走行映像データベースを検索して、前記指定された経路に含まれる１以上の区間のそれぞれを走行した車両が撮影した走行映像を取得し、
前記経路に含まれる各区間の走行映像を合成し、
前記合成された走行映像を、前記経路に沿って車両が走行した場合の走行映像としてユーザ装置に配信することを有し、
前記走行映像を取得することは、前記指定された経路に含まれる第１の区間を走行した第１の車両が撮影した第１の走行映像と、前記指定された経路に含まれる、第２の区間を走行した、前記第１の車両とは異なる第２の車両が撮影した第２の走行映像とを取得することを含み、
前記走行映像を合成することは、前記第１の走行映像と前記第２の走行映像とを合成することを含む、走行映像提供方法。

【請求項10】

ユーザから、経路を指定する情報を含む映像配信要求が受信された場合、複数の車両が撮影した走行映像と該走行映像が撮影された位置情報とを記憶する走行映像データベースを検索して、前記指定された経路に含まれる１以上の区間のそれぞれを走行した車両が撮影した走行映像を取得し、
前記経路に含まれる各区間の走行映像を合成し、
前記合成された走行映像を、前記経路に沿って車両が走行した場合の走行映像としてユーザ装置に配信することを含み、
前記走行映像を取得することは、前記指定された経路に含まれる第１の区間を走行した第１の車両が撮影した第１の走行映像と、前記指定された経路に含まれる、第２の区間を走行した、前記第１の車両とは異なる第２の車両が撮影した第２の走行映像とを取得することを含み、
前記走行映像を合成することは、前記第１の走行映像と前記第２の走行映像とを合成することを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、走行映像提供システム、装置、方法、及びコンピュータ可読媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両の走行中に車両前方を撮影するドライブレコーダを搭載する車両が増加している。ドライブレコーダが撮影した映像を活用する関連技術として、特許文献１に記載された情報処理システムが知られている。特許文献１に記載される情報処理システムにおいて、ユーザ（依頼者）は、画像共有サーバに対して画像データの共有を求める。このときユーザは、撮影場所を示す住所、撮影開始時刻、及び撮影終了時刻を含む依頼情報を共有サーバに送信する。ユーザは、事故現場からの逃走した車両の追跡を行いたい場合、逃走経路を指定し、その経路に沿って走行する車両のドライブレコーダで撮影された画像データの共有を共有サーバに対して求めることができる。

【0003】

共有サーバは、依頼情報に応じた検索情報を各車両に送信する。車両の画像記録装置は、検索情報に示される条件を満たすドライブレコーダの画像データを共有サーバにアップロードする。画像記録装置は、例えば車両が依頼情報で指定された経路を走行した場合、その経路を走行しているときに撮影された画像データを、共有サーバにアップロードする。共有サーバは、車両からアップロードされた画像データを、ユーザの画像表示装置に送信する。画像表示装置は、共有サーバから受信した動画像データを再生する。

【0004】

別の関連技術として、特許文献２は映像配信装置を開示する。特許文献２に記載の映像配信装置は、乗り物に取り付けられたカメラを用いて撮像される映像をユーザに提供する。特許文献２において、列車には、運転席からの風景を撮影するカメラ、客席からの車窓を撮影するカメラ、及び客室内の様子を撮像するカメラが搭載されている。映像配信サーバは、各列車から、カメラの撮影データを受信し、撮影データを蓄積する。

【0005】

ユーザは、映像配信装置に対して、所望の列車を指定する。映像配信装置は、指定された列車の撮影データを、ユーザ端末装置に対して配信する。撮影データにおいて、列車が乗り換え可能駅に到着すると、ユーザ端末装置には乗り換えアイコンが表示される。ユーザは、乗換駅において、別の列車又は路線バスなどを乗り換え先の車両として指定できる。ユーザが乗り換えを指定した場合、映像配信サーバは、乗り換え先の列車などの撮影データをユーザ端末装置に配信する。このようにすることで、ユーザは、実際の乗り換えと同様のバーチャルリアリティを体験することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１６－１０３０４９号公報

【文献】特開２００４－２３６２６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１では、ユーザは、ユーザが指定した経路に含まれる場所を指定した時間範囲に走行していた車両のドライブレコーダ映像を見ることができる。しかしながら、特許文献１では、各車両の画像データ（ドライブレコーダ映像）が個別に表示される。従って、指定した経路に完全に一致するルートに沿って走行した車両が存在しない場合、ユーザは、経路の始点から終点に至る一連の画像データを見ることはできない。

【0008】

特許文献２では、列車や路線バスなどのあらかじめ決められたルートに沿って走行する車両の映像が配信される。このため、ユーザは、ユーザが任意に指定した経路に沿って走行する車両の映像を見ることはできない。

【0009】

本開示は、上記事情に鑑み、ユーザが指定した経路に沿って走行する車両の映像を一連の画像データとして表示できる走行映像提供システム、装置、方法、及びコンピュータ可読媒体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、本開示は、複数の車両が撮影した走行映像を受信し、前記走行映像と該走行映像が撮影された位置情報とを走行映像データベースに蓄積する映像収集サーバと、経路を指定する情報を含む映像配信要求を受信し、前記映像配信要求において指定された経路に沿って車両が走行した場合の走行映像をユーザに配信する映像提供サーバと、前記配信された走行映像を受信して表示するユーザ装置とを備え、前記映像提供サーバは、前記ユーザから前記映像配信要求が受信された場合、前記走行映像データベースを検索し、前記指定された経路に含まれる１以上の区間のそれぞれを走行した車両が撮影した走行映像を取得する走行映像検索手段と、前記経路に含まれる各区間の走行映像を合成する走行映像合成手段と、前記合成された走行映像を、前記経路に沿って車両が走行した場合の走行映像として前記ユーザ装置に配信する映像配信手段とを有する、走行映像提供システムを提供する。

【0011】

本開示は、ユーザから、経路を指定する情報を含む映像配信要求が受信された場合、複数の車両が撮影した走行映像と該走行映像が撮影された位置情報とを記憶する走行映像データベースを検索し、前記指定された経路に含まれる１以上の区間のそれぞれを走行した車両が撮影した走行映像を取得する走行映像検索手段と、前記経路に含まれる各区間の走行映像を合成する走行映像合成手段と、前記合成された走行映像を、前記経路に沿って車両が走行した場合の走行映像としてユーザ装置に配信する映像配信手段とを備える走行映像提供装置を提供する。

【0012】

本開示は、ユーザから、経路を指定する情報を含む映像配信要求が受信された場合、複数の車両が撮影した走行映像と該走行映像が撮影された位置情報とを記憶する走行映像データベースを検索して、前記指定された経路に含まれる１以上の区間のそれぞれを走行した車両が撮影した走行映像を取得し、前記経路に含まれる各区間の走行映像を合成し、前記合成された走行映像を、前記経路に沿って車両が走行した場合の走行映像としてユーザ装置に配信する走行映像提供方法を提供する。

【0013】

本開示は、ユーザから、経路を指定する情報を含む映像配信要求が受信された場合、複数の車両が撮影した走行映像と該走行映像が撮影された位置情報とを記憶する走行映像データベースを検索して、前記指定された経路に含まれる１以上の区間のそれぞれを走行した車両が撮影した走行映像を取得し、前記経路に含まれる各区間の走行映像を合成し、前記合成された走行映像を、前記経路に沿って車両が走行した場合の走行映像としてユーザ装置に配信する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納する非一時的なコンピュータ可読媒体を提供する。

【発明の効果】

【0014】

本開示に係る走行映像提供システム、装置、方法、及びコンピュータ可読媒体は、ユーザが指定した経路に沿って走行する車両の映像を一連の画像データとして表示できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本開示に係る走行映像提供システムを概略的に示すブロック図。

【図2】本開示の一実施形態に係る走行映像提供システムを示すブロック図。

【図3】映像提供サーバの構成例を示すブロック図。

【図4】映像条件の一例を示す図。

【図5】映像収集時の走行映像提供システムの動作手順を示すフローチャート。

【図6】走行映像提供時の走行映像提供システムの動作手順を示すフローチャート。

【図7】ユーザが指定した経路の一部及び各車両の走行ルートの一例を示す模式図。

【図8】走行映像ＤＢから取得され、合成される走行映像を示す模式図。

【図9】ユーザが指定した経路の一部及び各車両の走行ルートの別例を示す模式図。

【図10】走行映像ＤＢから取得され、合成される走行映像を示す模式図。

【図11】コンピュータ装置の構成例を示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本開示の実施の形態の説明に先立って、本開示の概要を説明する。図１は、本開示に係る走行映像提供システムを概略的に示す。走行映像提供システム１０は、映像収集サーバ１１、映像提供サーバ１３、及びユーザ装置１４を有する。映像提供サーバ１３は、走行映像検索手段３１、走行映像合成手段３２、及び映像配信手段３３を有する。

【0017】

映像収集サーバ１１は、複数の車両が撮影した走行映像を受信する。映像収集サーバ１１は、走行映像とその走行映像が撮影された位置情報とを走行映像データベース１２に蓄積する。映像提供サーバ１３は、ユーザから、経路を指定する情報を含む映像配信要求を受信する。映像提供サーバ１３は、映像配信要求において指定された経路に沿って車両が走行した場合の走行映像をユーザに配信する。ユーザ装置１４は、配信された走行映像を表示する。

【0018】

映像提供サーバ１３において、走行映像検索手段３１は、ユーザから映像配信要求が受信された場合、映像配信要求に従って走行映像データベース１２を検索する。走行映像検索手段３１は、走行映像データベース１２から、指定された経路に含まれる１以上の区間のそれぞれを走行した車両が撮影した走行映像を取得する。走行映像合成手段３２は、経路に含まれる各区間の走行映像を合成する。映像配信手段３３は、合成された走行映像を、経路に沿って車両が走行した場合の走行映像としてユーザ装置１４に配信する。

【0019】

本開示では、走行映像検索手段３１は、経路に含まれる各区間について、走行映像データベース１２から各区間の走行映像を取得する。走行映像合成手段３２は、各区間の走行映像を合成する。映像配信手段３３は、合成された走行映像を、ユーザ装置１４に配信する。本開示では、各区間の走行映像を合成するため、ユーザが指定する経路に沿って走行した車両がない場合でも、ユーザが指定した経路に沿って走行する車両の映像を一連の画像データとして表示できる。

【0020】

以下、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態を詳細に説明する。図２は、本開示の一実施形態に係る走行映像提供システムを示す。走行映像提供システム１００は、映像収集サーバ１２０、走行映像ＤＢ（database）１３０、映像提供サーバ１４０、及びユーザ装置１５０を備える。走行映像提供システム１００は、図１の走行映像提供システム１０に対応する。

【0021】

車両１０１－１０５は、少なくとも車両の前方（車両の前進方向）を撮影するカメラを搭載する。例えば、車両１０１は自家用車であり、車両１０２はバンであり、車両１０３はトラックであり、車両１０４はタクシーであり、車両１０５はバスであるとする。各車両は、カメラを用いて撮影された走行映像を、インターネットなどのネットワーク１１０を介して映像収集サーバ１２０に送信する。

【0022】

映像収集サーバ１２０は、ネットワーク１１０を介して、不特定多数の車両から車載カメラの映像（走行映像）を収集する。映像収集サーバ１２０は、収集した走行映像を走行映像ＤＢ１４０に蓄積する。映像収集サーバ１２０は、各車両から受信した走行映像を、位置情報、及び進行方向などの情報と対応付けて走行映像ＤＢ１４０に記憶する。映像収集サーバ１２０は図１の映像収集サーバ１１に対応し、走行映像ＤＢ１４０は図１の走行映像データベース１２に対応する。

【0023】

ユーザ装置１５０は、走行映像の配信を希望するユーザが使用する装置である。ユーザ装置１５０は、例えば通信機能を有するコンピュータ装置、スマートフォン、又はタブレットなどの装置として構成される。ユーザ装置１５０は、動画像を表示可能な表示装置を含む。表示装置は、例えば、ウェアラブル型のディスプレイ、又はヘッドマウント型ディスプレイなどの装置として構成されてもよい。

【0024】

ユーザは、ユーザ装置１５０を使用して、映像提供サーバに映像配信要求を送信する。映像配信要求は、提供を受けたい走行映像の経路を指定する情報、及び映像条件を指定する情報を含む。ユーザは、例えばインターネットを通じて映像提供サーバ１４０にアクセスし、映像提供サーバ１４０が提供するｗｅｂページにおいて経路及び映像条件を指定する。ユーザ装置１５０は、図１のユーザ装置１４に対応する。

【0025】

図３は、映像提供サーバ（走行映像提供装置）１４０の構成例を示す。映像提供サーバ１４０は、要求受信部１４１、走行映像検索部１４２、走行映像合成部１４３、及び映像送信部１４４を有する。要求受信部１４１は、ユーザ装置１５０から映像配信要求を受信する。

【0026】

走行映像検索部１４２は、映像配信要求において指定される経路、及び映像条件に基づいて、走行映像ＤＢ１２０（図２を参照）を検索する。走行映像検索部１４２は、例えば経路を１以上の区間に分割する。走行映像検索部１４２は、走行映像ＤＢ１２０に、各区間を走行する車両が撮影した走行映像が存在するか否かを調べる。走行映像検索部１４２は、走行映像が存在する場合、各区間の走行映像のうち、映像配信要求で指定される映像条件を満たす走行画像を、走行映像ＤＢ１２０から取得する。走行映像検索部１４２は、各区間において、映像条件を満たす走行映像が複数存在する場合は、走行した日時が最新の走行映像を取得してもよい。走行映像検索部１４２は、図１の走行映像検索手段３１に対応する。

【0027】

図４は、映像条件の一例を示す。映像条件は、例えば車両のタイプ、天候、時間帯、季節、及び進行方向を含む。車両のタイプは、例えば「普通車／タクシー」、「バン／小型トラック」、及び「トラック／バス」を含む。天候は、「晴」、「雨」、及び「雪」を含む。時間帯は、「朝（例えばAM5:00-AM9:00）」、「午前（例えば9:00-13:00)」、「午後（例えば13:00-17:00）」、「夕方（例えば17:00-19:00）」、及び「夜（例えば19:00-AM5:00）」を含む。季節は、「春（例えば４月－６月）」、「夏（例えば７月－９月）」、「秋（例えば１０月－１２月）」、及び「冬（例えば１月－３月）」を含む。進行方向は、「東」、「西」、「南」、及び「北」を含む。映像条件は、車両のタイプ、天候、時間帯、季節、及び進行方向の全てを含んでいる必要はなく、それらの少なくとも１つを含んでいればよい。

【0028】

ユーザは、例えば車両のタイプが「普通車／タクシー」であり、天候が「晴」であり、時間帯が「午前」であり、季節が「冬」であり、かつ進行方向が「南」である映像条件を指定する。その場合、走行映像検索部１４２は、各区間について、車両の種別が普通車などに該当し、車両走行時の天候が晴であり、時間が午前中を示し、日付が冬を示し、かつ進行方向が南である走行映像を、走行映像ＤＢ１２０から取得する。例えば、走行映像ＤＢ１２０は、走行映像と、天候、日時、及び進行方向などの属性情報とを対応付けて記憶しており、走行映像検索部１４２は、属性情報を参照することで天候、時間帯、季節、進行方向を識別してもよい。

【0029】

走行映像合成部１４３は、走行映像検索部１４２が取得した各区間の走行映像を合成する。例えば、各区間について同じ車両タイプの車両の走行映像を合成することで、視点（カメラと地表との間の距離）が同程度の画像（映像）を合成することができる。また、各区間について、同じ天候の走行映像を合成することで、照度が近い画像を合成することができる。各区間について、同じ時間帯の走行映像を合成することで、光度と光が指す方向とが近い画像を合成することができる。各区間について、同じ季節の走行映像を合成することで、景観が近い画像を合成することができる。走行映像合成部１４３は、図１の走行映像合成手段３２に対応する。

【0030】

映像送信部１４４は、走行映像合成部１４３が合成した走行映像を、車両が出発地点から目的地点まで経路に沿って走行した場合の走行映像として、ユーザ装置１５０に配信する。映像送信部１４４は、例えば合成された走行映像をユーザ装置１５０にストリーミング配信する。映像送信部１４４は、図１の映像配信手段３３に対応する。

【0031】

次いで、動作手順を説明する。走行映像提供システムの動作は、映像収集と、走行映像提供とに大別される。図５は、映像収集時の走行映像提供システムの動作手順を示す。車両１０１－１０５は、それぞれ搭載するカメラを用いて撮影された走行映像と、位置情報、車両の識別情報、及び車両のタイプなどの情報とを映像収集サーバ１２０に送信する。映像収集サーバ１２０は、ネットワーク１１０を介して、複数の車両１０１－１０５から走行映像を収集する（ステップＡ１）。映像収集サーバ１２０は、収集した走行映像を、位置情報、日時、及び方向などと対応付けて走行映像ＤＢ１３０に格納する（ステップＡ２）。

【0032】

図６は、走行映像提供時の動作手順（走行映像提供方法）を示す。ユーザは、ユーザ装置１５０を操作し、走行映像を見たい経路、及び車両のタイプなどを含む映像条件を指定する。ユーザは、例えば出発地点と目的地点とを指定する。出発地点と目的地点との間に経由する地点は、ユーザが任意に指定してもよいし、ユーザ装置１５０又は映像提供サーバ１４０が経路検索アルゴリズムなどに従って自動的に決定してもよい。映像提供サーバ１４０の要求受信部１４１は、ユーザ装置１５０から映像配信要求を受信する（ステップＢ１）。

【0033】

走行映像検索部１４２は、映像配信要求で指定される経路を複数の区間に分割する。走行映像検索部１４２は、例えば交差点などの分岐点ごとに、経路を複数の区間に分割する。走行映像検索部１４２は、各区間の位置情報及び映像条件に基づいて走行映像ＤＢ１２０を検索し、走行映像ＤＢ１２０から、経路に含まれる各区間の走行映像を取得する（ステップＢ２）。走行映像合成部１４３は、各区間の走行映像を合成する（ステップＢ３）。映像送信部１４４は、ユーザ装置１５０に合成した走行映像を配信する（ステップＢ４）。走行映像提供システム１００の運営主体は、ユーザから走行映像の配信に対する対価を得てもよい。

【0034】

以下、具体例を用いて各区間の走行映像の取得と、走行映像の合成とを説明する。図７は、ユーザが指定した経路の一部、及び各車両の走行ルートの一例を示す。ここでは、ユーザが映像配信要求において指定した経路が区間１、区間２、及び区間３を含むものとする。また、ユーザは、映像配信要求において普通車を車両のタイプとして指定したとする。

【0035】

図７において、車Ａは、破線で示されるように、区間１を区間２側に向けて走行したのち、交差点において左折し、ユーザが指定した経路外の地点へと向かう。車Ｂは、実線で示されるように、区間１及び区間２を区間３側に向けて走行した後、交差点において右折し、ユーザが指定した経路外の地点へと向かう。車Ｃは、一点鎖線で示されるように、経路外から区間２へ進入し、区間３を走行する。車Ａ、車Ｂ、及び車Ｃは、全て普通車であるとする。車Ａが区間１を走行した日時は１１月１１日の午前１１時であったとする。また、車Ｂが区間１及び区間２を走行した日時は１１月１０日の午前１０時であったとする。車Ｃが区間３を走行した日時は１１月９日の午前９時であったとする。

【0036】

図８は、走行映像ＤＢ１２０から取得され、合成される走行映像を示す。走行映像ＤＢ１２０は、区間１について、車Ａの走行映像と、車Ｂの走行映像とを格納している。この場合、走行映像検索部１４２は、走行日時が新しい車Ａの走行映像を、区間１の走行映像として取得する。また、走行映像ＤＢ１２０は、区間２について、車Ｂの走行映像と、車Ｃの走行映像とを格納している。走行映像検索部１４２は、走行日時が新しい車Ｂの走行映像を、区間２の走行映像として取得する。走行映像検索部１４２は、図７において区間３を走行した車両は車Ｃのみであるため、車Ｃの走行映像を区間３の走行映像として取得する。走行映像合成部１４３は、区間１の車Ａの走行映像と、区間２の車Ｂの走行映像と、区間３の車Ｃの走行映像とを１つの走行映像に合成する。

【0037】

図９は、ユーザが指定した経路の一部、及び各車両の走行ルートの別例を示す。図９において、車Ｄは、破線で示されるように、区間１を区間２側に向けて走行したのち、交差点において左折し、ユーザが指定した経路外の地点へと向かう。車Ｄの走行ルートと、図７における車Ａの走行ルートとは同じである。車Ｄの車両のタイプはトラックであるとする。車Ｄが区間１を走行した日時は１１月１１日の午前１１時であったとする。車Ｂ及び車Ｃの走行ルート及び走行日時は、図７の例と同様である。

【0038】

図１０は、走行映像ＤＢ１２０から取得され、合成される走行映像を示す。走行映像ＤＢ１２０は、区間１について、車Ｄの走行映像と、車Ｂの走行映像とを格納している。走行映像検索部１４２は、車両のタイプとして普通車が指定されている場合、車Ｂの走行映像を、区間１の走行映像として取得する。また、走行映像ＤＢ１２０は、区間２については、図８の例と同様に、走行日時が新しい車Ｂの走行映像を、区間２の走行映像として取得する。走行映像検索部１４２は、車Ｃの走行映像を区間３の走行映像として取得する。この場合、走行映像合成部１４３は、区間１及び区間２の車Ｂの走行映像と、区間３の車Ｃの走行映像とを１つの走行映像に合成する。

【0039】

本実施形態において、走行映像検索部１４２は、不特定多数の車両から収集された走行映像を記憶し得る走行映像ＤＢ１３０から、ユーザが指定した経路に含まれる各区間の走行映像を取得する。走行映像合成部１４３は各区間の走行映像を合成し、映像送信部１４４は、合成された走行映像を一連の走行映像としてユーザ装置１５０に配信する。このようにすることで、ユーザは、任意の地点間を走行した映像を見ることができる。

【0040】

また、本実施形態では、ユーザは車両のタイプなどを映像条件として指定することができる。走行映像検索部１４２が各区間について同じタイプの車両の走行画像を取得することで、ユーザは例えば視点の高さが揃えられた走行映像を見ることができる。

【0041】

走行映像提供システム１００は、例えば下記の場面において使用され得る。ユーザは、旅行などで初めて訪れる地域において、出発地点と目的地点とを指定して、映像配信要求を映像提供サーバ１４０に送信する。このとき、ユーザは、映像条件において、ユーザが運転する車と同じタイプの車両を指定する。ユーザは、配信された走行映像を見ることで、訪れたことがない地域において実際に車を運転する前に、自身の車のタイプと同じ目線で事前に運転を疑似体験できる。

【0042】

なお、走行映像合成部１４３は、合成において、ある区間の走行映像に対し、映像の視点を変更する画像処理を行ってもよい。走行映像合成部１４３は、視点が変更されたその区間の走行映像と、他の区間の走行映像とを合成してもよい。例えば、ある区間について、映像条件で指定されるタイプの車両の走行映像が走行映像ＤＢ１３０に存在しない場合がある。その場合、走行映像検索部１４２は、その区間について、映像条件で指定される車両のタイプとは異なるタイプの車両の走行映像を取得してもよい。例えば、指定される車両のタイプが「普通車」であるとき、走行映像ＤＢ１３０にはある区間について車両のタイプが「トラック」の走行映像しか存在しない場合、走行映像検索部１４２は、「トラック」の走行映像を取得してもよい。走行映像合成部１４３は、「トラック」の走行映像に対し、視点を下げる画像処理を行ってもよい。走行映像合成部１４３は、視点が下げられた走行映像と、他の区間の「普通車」の走行映像とを合成してもよい。その場合も、合成される走行映像の間で、視点の位置を揃えることができる。

【0043】

続いて、映像収集サーバ１２０及び映像提供サーバ１４０の物理構成を説明する。図１１は、映像収集サーバ１２０及び映像提供サーバ１４０として用いられ得るコンピュータ装置の構成例を示す。コンピュータ装置５００は、制御部（ＣＰＵ：Central Processing Unit）５１０、記憶部５２０、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３０、ＲＡＭ（Random Access Memory）５４０、通信インタフェース（ＩＦ：Interface）５５０、及びユーザインタフェース５６０を有する。

【0044】

通信インタフェース５５０は、有線通信手段又は無線通信手段などを介して、コンピュータ装置５００と通信ネットワークとを接続するためのインタフェースである。ユーザインタフェース５６０は、例えばディスプレイなどの表示部を含む。また、ユーザインタフェース５６０は、キーボード、マウス、及びタッチパネルなどの入力部を含む。

【0045】

記憶部５２０は、各種のデータを保持できる補助記憶装置である。記憶部５２０は、必ずしもコンピュータ装置５００の一部である必要はなく、外部記憶装置であってもよいし、ネットワークを介してコンピュータ装置５００に接続されたクラウドストレージであってもよい。記憶部５２０は、例えば図２に示される走行映像ＤＢ１３０として用いられ得る。

【0046】

ＲＯＭ５３０は、不揮発性の記憶装置である。ＲＯＭ５３０には、例えば比較的容量が少ないフラッシュメモリなどの半導体記憶装置が用いられる。ＣＰＵ５１０が実行するプログラムは、記憶部５２０又はＲＯＭ５３０に格納され得る。記憶部５２０又はＲＯＭ５３０は、例えば映像収集サーバ１２０又は映像提供サーバ１４０内の各部の機能を実現するための各種プログラムを記憶する。

【0047】

上記プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータ装置５００に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記憶媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、又はハードディスクなどの磁気記録媒体、例えば光磁気ディスクなどの光磁気記録媒体、ＣＤ（compact disc）、又はＤＶＤ（digital versatile disk）などの光ディスク媒体、及び、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、又はＲＡＭなどの半導体メモリを含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体を用いてコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバなどの有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0048】

ＲＡＭ５４０は、揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ５４０には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）又はＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの各種半導体メモリデバイスが用いられる。ＲＡＭ５４０は、データなどを一時的に格納する内部バッファとして用いられ得る。ＣＰＵ５１０は、記憶部５２０又はＲＯＭ５３０に格納されたプログラムをＲＡＭ５４０に展開し、実行する。ＣＰＵ５１０がプログラムを実行することで、映像収集サーバ１２０又は映像提供サーバ１４０内の各部の機能が実現され得る。ＣＰＵ５１０は、データなどを一時的に格納できる内部バッファを有してもよい。

【0049】

以上、本開示の実施形態を詳細に説明したが、本開示は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に対して変更や修正を加えたものも、本開示に含まれる。

【0050】

例えば、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。

【0051】

［付記１］
複数の車両が撮影した走行映像を受信し、前記走行映像と該走行映像が撮影された位置情報とを走行映像データベースに蓄積する映像収集サーバと、
経路を指定する情報を含む映像配信要求を受信し、前記映像配信要求において指定された経路に沿って車両が走行した場合の走行映像をユーザに配信する映像提供サーバと、
前記配信された走行映像を受信して表示するユーザ装置とを備え、
前記映像提供サーバは、
前記ユーザから前記映像配信要求が受信された場合、前記走行映像データベースを検索し、前記指定された経路に含まれる１以上の区間のそれぞれを走行した車両が撮影した走行映像を取得する走行映像検索手段と、
前記経路に含まれる各区間の走行映像を合成する走行映像合成手段と、
前記合成された走行映像を、前記経路に沿って車両が走行した場合の走行映像として前記ユーザ装置に配信する映像配信手段とを有する、走行映像提供システム。

【0052】

［付記２］
前記映像配信要求は、映像条件を指定する情報を更に含み、
前記走行映像検索手段は、前記経路に含まれる１以上の区間のそれぞれを走行した車両が撮影した走行映像のうち、前記映像条件を満たす走行映像を取得する付記１に記載の走行映像提供システム。

【0053】

［付記３］
前記映像条件は、車両のタイプ、天候、時間帯、季節、及び進行方向の少なくとも１つを含む付記２に記載の走行映像提供システム。

【0054】

［付記４］
前記走行映像検索手段は、各区間について、前記走行映像データベースに前記映像条件を満たす走行映像が複数ある場合は、該複数の走行映像のうちで最新の走行映像を取得する付記２又は３に記載の走行映像提供システム。

【0055】

［付記５］
前記走行映像検索手段は、前記経路を複数の区間に分割し、前記走行映像データベースから、各区間について走行映像を取得する付記１から４何れか１つに記載の走行映像提供システム。

【0056】

［付記６］
前記走行映像検索手段は、分岐点ごとに前記経路を複数の区間に分割する付記５に記載の走行映像提供システム。

【0057】

［付記７］
前記ユーザ装置は、ウェアラブル型又はヘッドマウント型の表示装置を含む付記１から５何れか１つに記載の走行映像提供システム。

【0058】

［付記８］
前記走行映像合成手段は、一の区間の走行映像に対して、映像の視点を変更する画像処理を行い、視点が変更された前記一の区間の走行映像と他の区間の走行映像とを合成する付記１から７何れか１つに記載の走行映像提供システム。

【0059】

［付記９］
ユーザから、経路を指定する情報を含む映像配信要求が受信された場合、複数の車両が撮影した走行映像と該走行映像が撮影された位置情報とを記憶する走行映像データベースを検索し、前記指定された経路に含まれる１以上の区間のそれぞれを走行した車両が撮影した走行映像を取得する走行映像検索手段と、
前記経路に含まれる各区間の走行映像を合成する走行映像合成手段と、
前記合成された走行映像を、前記経路に沿って車両が走行した場合の走行映像としてユーザ装置に配信する映像配信手段とを備える走行映像提供装置。

【0060】

［付記１０］
前記映像配信要求は、映像条件を指定する情報を更に含み、
前記走行映像検索手段は、前記経路に含まれる１以上の区間のそれぞれを走行した車両が撮影した走行映像のうち、前記映像条件を満たす走行映像を取得する付記９に記載の走行映像提供装置。

【0061】

［付記１１］
前記走行映像検索手段は、各区間について、前記走行映像データベースに前記映像条件を満たす走行映像が複数ある場合は、該複数の走行映像のうちで最新の走行映像を取得する付記１０に記載の走行映像提供装置。

【0062】

［付記１２］
ユーザから、経路を指定する情報を含む映像配信要求が受信された場合、複数の車両が撮影した走行映像と該走行映像が撮影された位置情報とを記憶する走行映像データベースを検索して、前記指定された経路に含まれる１以上の区間のそれぞれを走行した車両が撮影した走行映像を取得し、
前記経路に含まれる各区間の走行映像を合成し、
前記合成された走行映像を、前記経路に沿って車両が走行した場合の走行映像としてユーザ装置に配信する走行映像提供方法。

【0063】

［付記１３］
ユーザから、経路を指定する情報を含む映像配信要求が受信された場合、複数の車両が撮影した走行映像と該走行映像が撮影された位置情報とを記憶する走行映像データベースを検索して、前記指定された経路に含まれる１以上の区間のそれぞれを走行した車両が撮影した走行映像を取得し、
前記経路に含まれる各区間の走行映像を合成し、
前記合成された走行映像を、前記経路に沿って車両が走行した場合の走行映像としてユーザ装置に配信する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納する非一時的なコンピュータ可読媒体。

【符号の説明】

【0064】

１０、１００：走行映像提供システム
１１、１２０：映像収集サーバ
１２、１３０：走行映像データベース
１３、１４０：映像提供サーバ
１４、１５０：ユーザ装置
３１：走行映像検索手段
３２：走行映像合成手段
３３：映像配信手段
１４１：要求受信部
１４２：走行映像検索部
１４３：走行映像合成部
１４４：映像送信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】