特許 7368077 シート排出装置及び画像読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-16

(45)【発行日】2023-10-24

(54)【発明の名称】シート排出装置及び画像読取装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/70 20060101AFI20231017BHJP

   B65H 29/22 20060101ALI20231017BHJP

【ＦＩ】

B65H29/70

B65H29/22 Z

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2018105642

(22)【出願日】2018-05-31

(65)【公開番号】P2019210077

(43)【公開日】2019-12-12

【審査請求日】2021-05-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000104652

【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金谷 佳則

【審査官】松林 芳輝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１３７９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１８８４５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０３７９９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０４３２５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３２７１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０６９９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０１３９５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２０９３２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ２９／２２

Ｂ６５Ｈ ２９／５４－２９／７０

Ｂ６５Ｈ ３１／００－３１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１軸と、
前記第１軸に設けられた一対の第１排出ローラと、
第２軸と、
前記第２軸に設けられ、前記一対の第１排出ローラにそれぞれ当接してシートを挟持するニップ部を形成し、前記一対の第１排出ローラと共に回転することで、前記ニップ部に挟持されたシートを排出する一対の第２排出ローラと、
前記第１軸の軸線方向に関し前記一対の第１排出ローラの外側で、前記第１軸に設けられ、前記ニップ部よりも前記第２軸側に突出する一対の第１突出部と、を備え、
前記一対の第１突出部は、前記第１軸に対して相対回転可能に設けられ、且つ、前記一対の第１排出ローラよりも外径が大きい一対のローラである、
ことを特徴とする排出装置。

【請求項2】

前記第１排出ローラと前記第２排出ローラのうちの一方の一対の排出ローラが設けられる一方の軸の軸線方向における前記一対の排出ローラの内側で、前記一方の軸から他方の軸側に突出し、前記他方の軸側への突出量が変化可能に前記一方の軸とは異なる位置に固定された第２突出部を備える、
ことを特徴とする、請求項１に記載のシート排出装置。

【請求項3】

前記第１突出部は、前記第１軸の軸線方向から見た場合に、前記ニップ部を通り、シートが排出される排出方向と平行な仮想線よりも前記第２軸側に突出し、排出されるシートが所定サイズ以上である場合に、シートが排出される排出方向に関して少なくとも前記ニップ部の直上流で前記所定サイズ以上のシートに当接し、
前記第２突出部は、前記一方の軸の軸線方向から見た場合に、前記仮想線よりも前記第１軸と第２軸のうちの他方の軸側に突出し、前記排出方向に関して少なくとも前記ニップ部の直上流でシートに当接する、
ことを特徴とする、請求項２に記載のシート排出装置。

【請求項4】

前記第１軸は、回転駆動される駆動軸である、
ことを特徴とする、請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載のシート排出装置。

【請求項5】

前記第２突出部は、シートが排出される排出方向に関して前記ニップ部の直下流でもシートに当接する、
ことを特徴とする、請求項２又は３に記載のシート排出装置。

【請求項6】

前記第２突出部は、前記排出方向に関して前記ニップ部の直上流から直下流までシートに当接し続ける、
ことを特徴とする、請求項５に記載のシート排出装置。

【請求項7】

前記第２突出部は、シートに当接する当接部と、前記当接部を前記他方の軸側に向けて付勢する付勢手段とを有する、
ことを特徴とする、請求項２、３、５のうちの何れか１項に記載のシート排出装置。

【請求項8】

前記当接部は、前記一方の軸と略平行な軸を中心に揺動可能に設けられている、
ことを特徴とする、請求項７に記載のシート排出装置。

【請求項9】

第１軸と、
前記第１軸に設けられた一対の第１排出ローラと、
第２軸と、
前記第２軸に設けられ、前記一対の第１排出ローラにそれぞれ当接してシートを挟持するニップ部を形成し、前記一対の第１排出ローラと共に回転することで、前記ニップ部に挟持されたシートを排出する一対の第２排出ローラと、
前記第１軸の軸線方向に関し前記一対の第１排出ローラの外側で、前記第１軸に設けられ、前記ニップ部よりも前記第２軸側に突出する一対の第１突出部と、
前記第２軸側に設けられ、前記第２軸の軸線方向から見た場合に、前記一対の第２排出ローラよりも前記第１軸側に突出し、シートが排出される排出方向に関して少なくとも前記ニップ部の直上流でシートに当接可能な一対の第３突出部と、を備えた、
ことを特徴とするシート排出装置。

【請求項10】

前記第３突出部は、前記一対の第２排出ローラの外周面のうち、前記ニップ部から前記第２軸の軸線方向に外れた位置に、前記外周面から突出するように設けられている、
ことを特徴とする、請求項９に記載のシート排出装置。

【請求項11】

前記第３突出部は、前記一対の第２排出ローラの外周面の全周に亙って間欠的に設けられた複数の突起を有する、
ことを特徴とする、請求項１０に記載のシート排出装置。

【請求項12】

前記第３突出部は、前記一対の第２排出ローラの外周面のうち、前記第２軸の軸線方向に関して外側の端部に設けられている、
ことを特徴とする、請求項１０又は１１に記載のシート排出装置。

【請求項13】

前記第１軸は、前記第２軸よりも重力方向上側に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１ないし１２のうちの何れか１項に記載のシート排出装置。

【請求項14】

前記第１突出部は、前記第１軸の軸線方向から見た場合に、前記ニップ部を通り、シートが排出される排出方向と平行な仮想線よりも前記第２軸側に突出し、排出されるシートが所定サイズ以上である場合に、前記排出方向に関して少なくとも前記ニップ部の直下流で前記所定サイズ以上のシートに当接し、
前記第２突出部は、前記一方の軸の軸線方向から見た場合に、前記仮想線よりも前記第１軸と第２軸のうちの他方の軸側に突出し、前記排出方向に関して少なくとも前記ニップ部の直下流でシートに当接する、
ことを特徴とする、請求項２に記載のシート排出装置。

【請求項15】

シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されるシートの画像を読み取り可能な読取部と、
前記読取部で画像を読み取られたシートを排出する、請求項１ないし１４のうちの何れか１項に記載のシート排出装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを排出するシート排出装置と、このようなシート排出装置を備えた画像読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シートを排出するシート排出装置として、シートを波形状にして排出することでシートの積載性を向上させた構成がある。例えば、駆動軸に設けられた一対の排出ローラの外側と、一対の排出ローラの内側に、それぞれ一対の排出ローラよりも外径が大きい腰付ローラを設けた構成が提案されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－３７９９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の構成の場合、名刺などの小さいサイズのシートを排出する場合に、このシートが一対の排出ローラの外側の腰付ローラには当接せずに内側の腰付ローラに当接して排出される場合がある。腰付ローラは一対の排出ローラよりも外径が大きいため、一対の排出ローラにより小さいサイズのシートを排出する際に内側の腰付ローラによりシートの排出速度が加速され、排出されたシートが反転してしまうなどシートの排出性が低下する虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記を鑑み、本発明に係るシート排出装置は、第１軸と、前記第１軸に設けられた一対の第１排出ローラと、第２軸と、前記第２軸に設けられ、前記一対の第１排出ローラにそれぞれ当接してシートを挟持するニップ部を形成し、前記一対の第１排出ローラと共に回転することで、前記ニップ部に挟持されたシートを排出する一対の第２排出ローラと、前記第１軸の軸線方向に関し前記一対の第１排出ローラの外側で、前記第１軸に設けられ、前記ニップ部よりも前記第２軸側に突出する一対の第１突出部と、を備え、前記一対の第１突出部は、前記第１軸に対して相対回転可能に設けられ、且つ、前記一対の第１排出ローラよりも外径が大きい一対のローラであることを特徴とする。
また、本発明のシート排出装置は、第１軸と、前記第１軸に設けられた一対の第１排出ローラと、第２軸と、前記第２軸に設けられ、前記一対の第１排出ローラにそれぞれ当接してシートを挟持するニップ部を形成し、前記一対の第１排出ローラと共に回転することで、前記ニップ部に挟持されたシートを排出する一対の第２排出ローラと、前記第１軸の軸線方向に関し前記一対の第１排出ローラの外側で、前記第１軸に設けられ、前記ニップ部よりも前記第２軸側に突出する一対の第１突出部と、前記第２軸側に設けられ、前記第２軸の軸線方向から見た場合に、前記一対の第２排出ローラよりも前記第１軸側に突出し、シートが排出される排出方向に関して少なくとも前記ニップ部の直上流でシートに当接可能な一対の第３突出部と、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、シートの排出性を良好にできる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係る画像読取装置の概略構成断面図。

【図2】実施形態に係る画像読取装置の主要部を示す模式図。

【図3】実施形態に係るシート排出装置の斜視図。

【図4】実施形態に係るシート排出装置の正面図。

【図5】実施形態に係る画像読取装置のシート排出装置及びシート排出積載部における断面図。

【図6】実施形態の別例に係るシート排出装置の斜視図。

【図7】実施形態に係るシート排出装置の概略断面図。

【図8】実施形態に係る排出従動ローラの（ａ）正面図、（ｂ）側面図。

【図9】実施形態に係る排出駆動ローラ及び腰付レバーを上方から見た平面図。

【図10】実施形態に係るシート排出装置で薄紙を排出する様子を示す断面図で、（ａ）薄紙がニップ部の前にある状態を、（ｂ）薄紙がニップ部でニップされている状態を、（ｃ）薄紙がニップ部から排出された状態を、それぞれ示す図。

【図11】実施形態に係るシート排出装置で薄紙がニップ部でニップされている状態を示す、シート排出装置の正面図。

【図12】図１１の中央部分を拡大して概略的に示す図。

【図13】実施形態に係るシート排出装置で厚紙を排出する様子を示す断面図で、（ａ）厚紙がニップ部の前にある状態を、（ｂ）厚紙がニップ部でニップされている状態を、（ｃ）厚紙がニップ部から排出された状態を、それぞれ示す図。

【図14】実施形態に係るシート排出装置で厚紙がニップ部でニップされている状態を示す、シート排出装置の正面図。

【図15】実施形態の別の第１例に係る画像読取装置のシート排出装置及びシート排出積載部における断面図。

【図16】実施形態の別の第２例に係る画像読取装置のシート排出装置及びシート排出積載部における断面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

実施形態について、図１ないし図１４を用いて説明する。まず、図１及び図２を用いて本実施形態の画像読取装置の概略構成について説明する。

【0009】

［画像読取装置］
画像読取装置２００は、原稿としてのシートＳを搬送し、シートＳの両面又は片面の画像を読み取る。このために、画像読取装置２００は、シート取込装置１０１を備える。シート取込装置１０１は、シート積載台（原稿載置台）１を有し、シート積載台１には、シートＳが複数枚積載可能である。このシート積載台１は昇降自在に構成されている。シート積載台駆動モータ２は、シート積載台１を昇降させる。シート検知センサ３は、シート積載台１に積載されたシートＳがシート取込位置にあることを検知する。シート積載検知センサ１２は、シート積載台１のシート積載面１ａにシートＳが積載されていることを検知する。シート積載台１は、シートＳの搬送方向に交差（本実施形態では、直交）するシートＳの幅方向両端に当接して、シートＳの幅方向位置を規制する規制板１ｂを有する。

【0010】

原稿ピックアップ部の一例としてのピックアップローラ４（取り込み手段）は、シート積載台１のシートＳをシート積載台１から送り出す。ピックアップローラ駆動モータ５は、ピックアップローラ４を回転させる。図２ではシートＳ上面がシート取込位置にあり、ピックアップローラ４を回転させればシートＳの取り込みが始まる状態である。また、ピックアップローラ４はシート取込位置とシート取込位置よりも上方の退避位置とに不図示の駆動手段によって移動できる。ピックアップローラ４はシートＳを取り込むときは取込位置に移動され、取り込みが終わったら退避位置に移動される。

【0011】

給送ローラ６は、給送モータ８によって、シートＳを搬送方向下流側に給送する方向に回転するように駆動されている。分離ローラ７は、シートＳを搬送方向上流側に押し戻す方向に回転する回転力を、不図示のトルクリミッタ（スリップクラッチ）を介して分離モータ９から常時受けている。給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートＳが１枚存在するときは、上記トルクリミッタが伝達する分離ローラ７がシートＳを上流側に押し戻す方向の回転力の上限値より、給送ローラ６によって下流側に送られるシートＳと分離ローラ７との間の摩擦力によってシートＳが下流側に給送される方向への回転力が上回り、分離ローラ７は給送ローラ６に追従して回転する（連れ回りする）。

【0012】

一方、給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが複数枚存在するときは、分離ローラ７はシートＳを上流側に押し戻す方向の回転をローラ軸から受け、最も上位のシートＳ以外が下流側に搬送されないようにする。

【0013】

このように給送ローラ６がシートＳを下流側に給送する作用と、分離ローラ７のシートＳを下流側に搬送されないようにする作用とによって、シートＳが重なって給送ローラ６と分離ローラ７とのニップ部に送り込まれたとき、最も上のシートＳのみ下流側に給送され、それ以外のシートＳは下流側に搬送されないようにされることで、重なったシートＳが分離給送される。よって、給送ローラ６と分離ローラ７とは、一対の分離ローラ対４２（原稿分離部）を構成する。なお、本実施形態では、分離ローラ対４２を使用しているが、分離ローラ対４２の代わりに分離ローラと給送ローラのどちらか一方をベルトにした、分離ベルトローラ対を使用してもよい。また、分離ローラを分離パッドに置き換え、シートＳに当接することで下流側へ複数枚のシートＳが搬送されることを防ぐようにしてもよい。

【0014】

このように構成されたピックアップローラ４、給送ローラ６、分離ローラ７などからなる原稿ピックアップ部によって、シート積載台１に積載されたシートＳが１枚ずつに分離されて、画像読取装置２００内部に取り込まれる。

【0015】

また、分離されたシートＳが通過する位置に重送検知センサ３０を備えることで、原稿分離部によってシートＳが一枚ずつに分離できているかを検知することができる。本実施形態においては重送検知センサ３０として超音波の送受信部を用いた検出装置を用いており、搬送路を跨いだ送受信部間における超音波の減衰量によって重送を検知することができる。

【0016】

搬送モータ１０は、分離後のシートＳを、読取ユニット１４、１５によってシートＳ上の画像の読み取りが行われる画像読取位置まで搬送し、更に排出位置まで搬送するため、その他のローラ（原稿搬送部）を駆動する。また、搬送モータ１０は、シートＳの読み取りに最適な速度や、シートの解像度等の設定に応じてシートＳの搬送速度を変更できるよう各ローラを駆動する。

【0017】

ニップ隙間調整モータ１１は、給送ローラ６と分離ローラ７との隙間、或いは分離ローラ７に対してシートＳを介して給送ローラ６が圧接する圧接力を調整する。これにより、シートＳの厚みに適合した隙間、或いは圧接力が調整され、シートＳを分離することができる。

【0018】

レジストクラッチ１９は、搬送モータ１０の回転駆動力を、シートＳを搬送する搬送部としてのレジストローラ１８に伝達、又は当該伝達を遮断する。レジストローラ１７、１８で構成されるレジストローラ対の回転を停止することにより、給送されるシートＳの先端をレジストローラ対のニップ部に突き当てて、シートの斜行を補正する。

【0019】

搬送ローラ２０、２１で構成される搬送ローラ対、搬送ローラ２２、２３で構成される搬送ローラ対、及び図１に示すさらに下流側の後述するシート排出装置１００のローラ対を含むローラ対は、シートをシート排出積載部４４に搬送する。上ガイド板４０と下ガイド板４１との２つのガイド板は、分離ローラ対、レジストローラ対、各搬送ローラ対により搬送されるシートＳを案内する。即ち、上ガイド板４０と下ガイド板４１とで、シートを搬送する搬送路４００を形成している。

【0020】

また、後述する読取ユニット１４、１５により画像が読み取られたシートは、排出搬送路４０１を搬送され、シート排出装置１００によりシート排出積載部４４に排出される。排出搬送路４０１は、互いに対向して配置される第１ガイド部４０２、第２ガイド部４０３により形成されている。第１ガイド部４０２及び第２ガイド部４０３は、それぞれ湾曲するように形成されている。このため、排出搬送路４０１は、搬送路４００により搬送されたシートを折り返すような経路となっており、搬送路４００や分離ローラ対４２などの上方に配置されたシート排出積載部４４にシートを搬送可能としている。なお、第１ガイド部４０２と上ガイド板４０とが、第２ガイド部４０３と下ガイド板４１とがそれぞれ一体に構成されていても良いし、別体であっても良い。

【0021】

レジスト前センサ３２は、レジストローラ１７、１８で構成されるレジストローラ対の上流側に配設され、搬送されるシートＳを検知する。レジスト後センサ３３は、レジストローラ１７、１８で構成されるレジストローラ対の下流側に配設され、搬送されるシートＳを検知する。

【0022】

レジスト後センサ３３によってシートＳが検知されると、制御手段としての制御装置４５によって読取ユニット１４、１５に対し画像の読み取り指示が出され、搬送されるシートＳの画像が読み取られる。読取部としての読取ユニット１４、１５は、上述のようにシートＳが搬送される搬送路４００を挟むように対向して配置され、シートの両面又は片面の画像を読み取る。

【0023】

即ち、読取ユニット１４、１５は、それぞれ、例えば、筐体と、筐体内に配置されたラインイメージセンサと、ラインイメージセンサの搬送路４００側に配置されたコンタクトガラスとを有する。このような読取ユニット１４、１５は、搬送部としてのレジストローラ１７、１８によって搬送されるシート（原稿）Ｓの画像を、コンタクトガラスを介してラインイメージセンサにより読み取り可能である。

【0024】

制御装置４５は、画像読取装置２００全体の制御を行う。このような制御装置４５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。読取ユニット１４、１５によって読み取られたシートの画像は、不図示のインターフェース部を介して情報処理装置などの外部装置に対して送信される。

【0025】

［シート排出装置］
次に、シート排出装置１００について説明する。図１に示したように、シート排出装置１００は、画像読取装置２００の排出搬送路４０１の最下流に配置され、読取ユニット１４、１５で画像が読み取られたシートを、シート排出積載部４４に排出する。

【0026】

シート排出装置１００は、図３及び図４に示すように、駆動軸５４、従動軸５５、一対の排出駆動ローラ５０、一対の排出従動ローラ５１、一対の腰付ローラ５２、腰付レバー５３を有する。そして、一対の排出駆動ローラ５０と一対の排出従動ローラ５１とで排出ローラ対６０を構成している。

【0027】

第１軸としての駆動軸５４は、図１に示すように、排出駆動モータ５６によって回転駆動される。第２軸としての従動軸５５は、駆動軸５４と略平行に排出搬送路４０１を介して対向する位置に配置されている。本実施形態では、駆動軸５４は、従動軸５５よりも重力方向上側に配置されている。なお、駆動軸が従動軸の重力方向下側に配置されていても良い。

【0028】

一対の第１排出ローラとしての一対の排出駆動ローラ５０は、駆動軸５４に軸線方向に関して互いに間隔をあけて設けられている。一対の排出駆動ローラ５０は、駆動軸５４に相対回転不能に固定されており、排出駆動モータ５６により駆動軸５４が回転駆動されると、駆動軸５４と共に回転する。また、一対の排出駆動ローラ５０は、例えば、名刺サイズのような小さいサイズのシートであっても挟持搬送可能な間隔で配置されている。

【0029】

一対の第２排出ローラとしての一対の排出従動ローラ５１は、従動軸５５に軸線方向に関して互いに間隔をあけて設けられている。そして、一対の排出従動ローラ５１は、一対の排出駆動ローラ５０にそれぞれ当接してシートを挟持するニップ部Ｎを形成し、一対の排出駆動ローラ５０と共に（本実施形態では、従動して）回転することで、ニップ部Ｎに挟持されたシートを、シート排出積載部４４に排出する。一対の排出従動ローラ５１は、従動軸５５に固定されており、一対の排出駆動ローラ５０に従動することで、従動軸５５と共に回転する。なお、従動軸５５を固定とし、一対の排出従動ローラ５１を従動軸５５に対して相対回転させるようにしても良い。

【0030】

［腰付ローラ］
一対の第１突出部としての一対の腰付ローラ５２は、駆動軸５４の軸線方向に関して一対の排出駆動ローラ５０の外側（駆動軸５４の両軸端側）に、それぞれ駆動軸５４に対して相対回転可能に設けられている。また、図４に示すように、一対の腰付ローラ５２は、シートが排出される排出方向（後述する図７の矢印Ａ方向）から見た場合に、ニップ部Ｎを通り、シートが排出される排出方向と平行な仮想線（ニップ線）Ｌ１よりも従動軸５５側（第２軸側）に突出する。即ち、一対の腰付ローラ５２は、駆動軸５４に設けられ、ニップ部Ｎよりも従動軸５５側に突出する。なお、仮想線Ｌ１は、排出方向から見た場合に一対のニップ部Ｎを通る線として示している。

【0031】

具体的には、一対の腰付ローラ５２は、駆動軸５４に対して相対回転可能に設けられ、且つ、一対の排出駆動ローラ５０よりも外径が大きい一対のローラである。また、一対の腰付ローラ５２と一対の排出駆動ローラ５０は、同心上に配置されている。このため、図５に示すように、一対の腰付ローラ５２の外周面は、一対の排出駆動ローラ５０の外周面よりも従動軸５５側に突出する。したがって、図４からも明らかなように、一対の腰付ローラ５２の外周面は、ニップ部Ｎを通る仮想線Ｌ１よりも従動軸５５側に突出することになる。

【0032】

このような一対の腰付ローラ５２は、一対の排出駆動ローラ５０の外側に配置されているため、名刺サイズのような小サイズのシートが一対の排出駆動ローラ５０により搬送されている場合には、この小サイズのシートには接触しない。換言すれば、名刺サイズ（例えば５５ｍｍ×９１ｍｍ）のような小サイズのシートに接触しない、排出駆動ローラ５０よりも外側（両端側）の位置に腰付ローラが配置されている。一方、排出されるシートが所定サイズ以上（名刺サイズなどの小サイズよりも大きい、例えば、ハガキサイズ以上）である場合に、一対の腰付ローラ５２は、シートの排出方向に関して少なくともニップ部Ｎの直上流でこの所定サイズ以上のシートに当接する。

【0033】

一対の腰付ローラ５２は、上述のように、駆動軸５４に設けられたローラであるため、シートの排出方向に関して、ニップ部Ｎの直上流から直下流まででシートと当接し続けるようにしている。即ち、シートがニップ部Ｎに入る直前からニップ部Ｎを通過している間、更にはニップ部Ｎを出た直後まで、一対の腰付ローラ５２がシートに当接し続ける。これら「直上流」及び「直下流」については後述する。

【0034】

上述のように、一対の腰付ローラ５２は、排出駆動ローラ５０よりも外径が大きいため、ニップ部Ｎで挟持搬送される所定サイズ以上のシートの表面のうち、一対の排出駆動ローラ５０の外側の位置を押圧する。これにより、一対の腰付ローラ５２は、このシートのニップ部Ｎで挟持される位置よりも幅方向（排出方向に交差（本実施形態では、直交）する仮想線Ｌ１方向）の両端側を波打たせ、このシートに腰を付けた状態で排出する役割を有する。この結果、排出されるシートの先端が上下に丸まったりすることなく排出される。

【0035】

また、一対の腰付ローラ５２は、全体が弾性部材で構成されている。具体的には、図３に示すように、一対の腰付ローラ５２は、円筒状のゴム部材に軸線方向に貫通した複数の孔を設けたローラとしている。なお、図６に示す本実施形態の別例のシート排出装置１００Ａのように、一対の腰付ローラ５２Ａとして、スポンジ材のような柔らかく、弾力ある材質を使用しても良い。図６の腰付ローラ５２Ａは、スポンジ材を円筒状に形成し、図３の腰付ローラ５２のような軸線方向に貫通する複数の孔を形成していない。

【0036】

このように一対の腰付ローラ５２（５２Ａ）を弾性部材で構成することにより、腰が付きにくい（剛性が高い）シート（例えば厚いシート）をニップ部Ｎで挟持搬送する時に、腰付ローラ５２の外周面が弾性変形する。この結果、シートへの負荷を減らして搬送できる。逆に、排出時にシートが丸まり易く、腰が付きやすい（剛性が低い）シート（例えば薄いシート）を搬送する時には、腰付ローラ５２の外周面がほぼ弾性変形せず、このシートに腰を付けて排出することができる。

【0037】

また、腰付ローラ５２を駆動軸５４と共に回転駆動させてしまうと、腰付ローラ５２の外径が排出駆動ローラ５０よりも大きいため、腰付ローラ５２の周速度が排出駆動ローラ５０よりも速くなってしまう。この結果、搬送されるシート面に対して腰付ローラ５２が滑り、腰付ローラ５２及びシートの摩耗の原因となってしまう。このため、腰付ローラ５２は、駆動軸５４に対して相対回転可能に支持されている。これにより、腰付ローラ５２はシートの搬送速度に合わせて従動回転するため、腰付ローラ５２及びシートを摩耗させずに、シートを搬送できる。本実施形態においては一例として、腰付ローラ５２が駆動軸５４との間にベアリングを介して取り付けられている。

【0038】

［腰付レバー］
第２突出部としての腰付レバー５３は、第１軸と第２軸のうちの一方の軸としての駆動軸５４の軸線方向に関して、駆動軸５４に設けられた一方の一対の排出ローラとしての一対の排出駆動ローラ５０の内側で、駆動軸５４から従動軸５５側に突出する。また、腰付レバー５３は、従動軸５５側への突出量が変化可能に駆動軸５４とは異なる位置に固定されている。このような腰付レバー５３は、駆動軸５４を中心に回転しないように駆動軸５４以外の固定部（後述する揺動軸５３ｂ）に対して設けられている。即ち、腰付レバー５３は、一対の排出駆動ローラ５０の間、本実施形態の場合、一対の排出駆動ローラ５０の間部分の軸線方向中央に配置されている。また、腰付レバー５３は、駆動軸５４の軸線方向から見た場合に、ニップ部Ｎを通る仮想線Ｌ１（図４）よりも第１軸と第２軸のうちの他方の軸としての従動軸５５側（他方の軸側）に突出し、その突出量が変化可能である。即ち、腰付レバー５３は、一対の排出駆動ローラ５０よりも従動軸５５側（第２軸側）に突出し、仮想線Ｌ１から従動軸５５側に突出する突出量が変化可能である。そして、腰付レバー５３は、シートが排出される排出方向に関して少なくともニップ部Ｎの直上流でシートに当接する。

【0039】

また、腰付レバー５３は、シートの排出方向に関してニップ部Ｎの直下流でもシートに当接する。本実施形態では、腰付レバー５３は、ニップ部Ｎの直上流から直下流まででシートと当接し続けるようにしている。即ち、シートがニップ部Ｎに入る直前からニップ部Ｎを通過している間、更にはニップ部Ｎを出た直後まで、腰付レバー５３がシートに当接し続ける。これら「直上流」及び「直下流」については後述する。

【0040】

本実施形態の場合、図７に示すように、腰付レバー５３は、シートに当接する当接部５３ａと、当接部５３ａを他方の軸としての従動軸５５側に向けて付勢する付勢手段としての引っ張りばね５３ｃとを有する。当接部５３ａは、一方の軸としての駆動軸５４と略平行に配置された揺動軸５３ｂを中心に揺動可能に設けられている。本実施形態においては腰付レバー５３全体が揺動可能に設けられている。

【0041】

即ち、腰付レバー５３は、揺動軸５３ｂにより揺動自在に支持されたレバー部５３０を有し、このレバー部５３０の一部を当接部５３ａとしている。具体的には、レバー部５３０は、揺動軸５３ｂに支持される支持部５３１と、支持部５３１からニップ部Ｎ側に延びた先端側部分５３２と、支持部５３１からニップ部Ｎと反対側に延びた基端側部分５３３とが一体に構成されたものである。そして、先端側部分５３２の排出搬送路４０１側の側面（下側面）を当接部５３ａとしている。先端側部分５３２は、その先端部を略上方に折り曲げるように湾曲させている。

【0042】

一方、基端側部分５３３の基端部には、引っ張りばね５３ｃの一端を引っ掛けるための引っ掛け部５３４が設けられている。引っ張りばね５３ｃの他端は、装置本体の不図示の固定部分に引っ掛けられている。これにより、基端側部分５３３が引っ張りばね５３ｃにより排出搬送路４０１から離れる方向（図７の略上方）に引っ張られ、先端側部分５３２が揺動軸５３ｂを中心に排出搬送路４０１に向かう方向（矢印Ｃ方向）に付勢される。

【0043】

なお、レバー部５３０は、シートと当接していない状態で、先端側部分５３２の一部が排出搬送路４０１に侵入し、且つ、その先端部がニップ部Ｎよりも従動軸５５側に位置するように取り付けられている。また、不図示の規制部材によりそれ以上、従動軸５５側に揺動しないように揺動が規制されている。この状態における腰付レバー５３の位置を、初期位置とする。

【0044】

本実施形態の場合、揺動軸５３ｂは、駆動軸５４よりもシートの排出方向（矢印Ａ方向）に関して上流側で、且つ、排出搬送路４０１よりも駆動軸５４側（第１軸側、即ち、上側）に設けられている。なお、揺動軸５３ｂは、駆動軸５４よりもシートの排出方向下流側で、ニップ部Ｎを通り排出方向と平行な仮想線Ｌ２よりも駆動軸５４側に設けても良い。なお、仮想線Ｌ２は、駆動軸５４の軸線方向から見た場合にニップ部Ｎを通る線として示している。

【0045】

このように構成される腰付レバー５３は、揺動軸５３ｂにより揺動自在に支持されており、駆動軸５４を中心に回転しない。また、腰付レバー５３は、引っ張りばね５３ｃの付勢力によって、当接部５３ａが排出搬送路４０１からニップ部Ｎに向けて搬送されたシートと当接する。このように当接部５３ａがシートに押し当たることによりシートに腰を付けることができる。

【0046】

また、腰付レバー５３は、搬送されるシートの剛性によっては揺動軸５３ｂを中心に揺動して、先端側部分５３２が駆動軸５４側（矢印Ｂ方向）に退避するように移動する。即ち、当接部５３ａが排出駆動ローラ５０よりも従動軸５５側に突出する突出量が変化する。

【0047】

具体的には、腰付レバー５３は、坪量が第１の坪量であるシートと当接する場合よりも、第１の坪量よりも坪量が大きい第２の坪量であるシートと当接する場合の方が、突出量が小さくなる。即ち、厚紙などの坪量が大きいシートの場合、剛性が高く腰が付きにくいため、当接部５３ａと当接することで、当接部５３ａが引っ張りばね５３ｃの付勢力に抗して持ち上がる。

【0048】

一方、薄紙などの坪量が小さいシートの場合、剛性が低く腰が付きやすいため、当接部５３ａと当接しても、当接部５３ａが引っ張りばね５３ｃの付勢力に抗して持ち上がらないか、僅かに持ち上がる程度である。また、普通紙のような厚紙よりも剛性が低く、薄紙より剛性が低いシートの場合、当接部５３ａと当接した際に、薄紙の時よりも当接部５３ａが持ち上がり、厚紙の時よりも当接部５３ａが持ち上がらない。このため、腰付レバー５３は、薄紙や普通紙などのシートをニップ部Ｎで搬送する場合には、このシートの腰を付けて排出する。

【0049】

なお、薄紙は、例えば坪量が５２ｇ／ｍ^２未満であり、普通紙は、例えば坪量が５２ｇ／ｍ^２よりも大きく１２８ｇ／ｍ^２未満であり、厚紙は、例えば坪量が１２８ｇ／ｍ^２以上である。

【0050】

このように構成される腰付レバー５３は、一対の排出駆動ローラ５０の内側に配置されているため、名刺などの幅方向の長さが短く、排出時に一対の腰付ローラ５２に当たらない小サイズのシートを搬送する場合にも、この小サイズのシートに当接する。このため、このような小サイズのシートであっても、腰付レバー５３により腰付けを行うことができる。勿論、小サイズのシートよりも大きいサイズのシートであっても、腰付レバー５３が当接して腰付が行われる。

【0051】

［腰付ローラ及び腰付レバーがシートに当接するタイミング］
ここで、腰付ローラ５２及び腰付レバー５３がシートに当接するタイミングについて説明する。まず、腰付ローラ５２及び腰付レバー５３にシートが当接を開始するニップ部Ｎの「直上流」について、図７を用いて説明する。図７に示すように、ニップ部Ｎは、排出駆動ローラ５０と排出従動ローラ５１とが当接してシートを挟持する部分であり、シートの排出方向（矢印Ａ方向）に関して所定の長さを有する。ニップ部Ｎの直上流は、排出搬送路４０１を搬送されてきたシートがニップ部Ｎに入る直前であり、本実施形態では、次のように定義する。

【0052】

図７に示すように、排出駆動ローラ５０及び排出従動ローラ５１の回転軸線方向に直交する断面において、排出駆動ローラ５０の外周面と排出従動ローラ５１の外周面との共通接線をＴ１、Ｔ２とする。接線Ｔ１、Ｔ２は、互いに交差しない接線であり、接線Ｔ１は、排出駆動ローラ５０及び排出従動ローラ５１の外周面とニップ部Ｎの排出方向上流側で接する線である。接線Ｔ２は、排出駆動ローラ５０及び排出従動ローラ５１の外周面とニップ部Ｎの排出方向下流側で接する線である。

【0053】

また、シートの排出方向と平行でニップ部Ｎを通る仮想線Ｌ２と接線Ｔ１との交点をＰ１、仮想線Ｌ２と接線Ｔ２との交点をＰ２とする。この場合に、ニップ部Ｎのシートの排出方向に関して「直上流」は、ニップ部Ｎの上流端（上流端を含まない）から交点Ｐ１までの間とする。即ち、ニップ部Ｎの上流端から交点Ｐ１までの間でニップ部Ｎの上流端を含まない範囲で、一対の腰付ローラ５２及び腰付レバー５３がシートに当接する。一対の腰付ローラ５２及び腰付レバー５３がシートに当接を開始する位置は、この範囲であれば良く、例えば、ニップ部Ｎの上流端から交点Ｐ１の間の排出方向中央からニップ部Ｎの上流端までの間で、ニップ部Ｎの上流端を含まない範囲でも良い。

【0054】

一方、ニップ部Ｎの上流端から交点Ｐ１までの間で、一対の腰付ローラ５２及び腰付レバー５３がシートから離れるようにしても良いが、少なくとも一対の腰付ローラ５２及び腰付レバー５３は、シートがニップ部Ｎの上流端に到達するまでシートに接していることが好ましい。

【0055】

また、ニップ部Ｎのシートの排出方向に関して「直下流」は、ニップ部Ｎの下流端（下流端を含まない）から交点Ｐ２までの間とする。即ち、ニップ部Ｎの下流端から交点Ｐ２までの間でニップ部Ｎの下流端を含まない範囲で、一対の腰付ローラ５２及び腰付レバー５３がシートに当接する。一対の腰付ローラ５２及び腰付レバー５３がシートに当接を開始する位置は、この範囲であっても良く、例えば、ニップ部Ｎの下流端から交点Ｐ２の間の排出方向中央からニップ部Ｎの下流端までの間で、ニップ部Ｎの下流端を含まない範囲でも良い。

【0056】

なお、一対の腰付ローラ５２及び腰付レバー５３がシートから離れる位置は、ニップ部Ｎの下流端から交点Ｐ２の間の何れの位置でも良い。例えば、ニップ部Ｎの下流端から交点Ｐ２の間の排出方向中央から交点Ｐ２までの間で、一対の腰付ローラ５２及び腰付レバー５３がシートから離れるようにしても良い。

【0057】

また、一対の腰付ローラ５２及び腰付レバー５３は、少なくともニップ部Ｎの直上流でシートに当接すれば良く、ニップ部Ｎ及びニップ部Ｎの直下流で接触しなくても良い。この場合、一対の腰付ローラ５２を、腰付レバー５３と同様の構成としても良い。また、シートと直上流のみで接触する場合、ニップ部Ｎの上流端に到達するまで接触し続けるようにしても良い。

【0058】

但し、一対の腰付ローラ５２及び腰付レバー５３は、ニップ部Ｎの直下流でもシートに当接することが好ましい。この方が、より確実にシートの腰を付けた状態で排出できるためである。本実施形態では、上述のように、一対の腰付ローラ５２及び腰付レバー５３は、ニップ部Ｎの直上流から直下流まででシートと当接し続けるようにしている。

【0059】

なお、ニップ部Ｎにシートが挟持されている状態では、一対の腰付ローラ５２及び腰付レバー５３がシートに当接していなくても良い。この場合、一対の腰付ローラ５２及び腰付レバー５３を、例えば、ニップ部Ｎの直上流と直下流のみでシート当接するような形状、例えば、この２箇所でシートに向けて突出する突部を有するような形状としても良い。

【0060】

また、一対の腰付ローラ５２及び腰付レバー５３が、シートに当接を開始するタイミングは、同時でも、どちらが先でも良い。即ち、腰付レバー５３が先にシートに当たっても、一対の腰付ローラ５２の方が先にシートに当たっても良い。同様に、一対の腰付ローラ５２及び腰付レバー５３が、シートから離れる（当接が解除される）タイミングは、同時でも、どちらが先でも良い。即ち、腰付レバー５３の方が後にシートから離れても良いし、一対の腰付ローラ５２の方が後にシートから離れても良い。

【0061】

［蹴り出し突部］
図４に示すように、一対の排出従動ローラ５１の外周面には、それぞれ第３突出部としての蹴り出し突部５１ａが形成されている。即ち、蹴り出し突部５１ａは、一対の排出従動ローラ５１の外周面のうち、ニップ部Ｎから従動軸５５の軸線方向に外れた位置に、排出従動ローラ５１の外周面から突出するように設けられている。本実施形態の場合、蹴り出し突部５１ａは、一対の排出従動ローラ５１の外周面のうち、従動軸５５の軸線方向に関して外側の端部に設けられている。

【0062】

このような一対の蹴り出し突部５１ａは、従動軸５５側（第２軸側）に設けられ、従動軸５５の軸線方向から見た場合に、一対の排出従動ローラ５１よりも駆動軸５４側に突出する。そして、一対の蹴り出し突部５１ａは、シートの排出方向に関して少なくともニップ部Ｎの直上流でシートに当接可能である。

【0063】

また、蹴り出し突部５１ａは、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、一対の排出従動ローラ５１の外周面の全周に亙って間欠的に設けられた複数の突起５１０を有する。そして、複数の突起５１０の外接円の直径が排出従動ローラ５１の外径よりも大きくなるようにしている。

【0064】

このよう蹴り出し突部５１ａは、主に、ニップ部Ｎを抜けた薄いシートを装置の排出口から蹴り出すように、勢いを付けて排出する役割を有する。これにより、腰付レバー５３及び腰付ローラ５２によって負荷をかけられたシートの後端が排出口に残ることなく、シートをシート排出積載部４４に排出できる。

【0065】

また、蹴り出し突部５１ａは、シートを排出する際にシートに当接してシートに腰を付ける効果もある。蹴り出し突部５１ａは、複数の突起５１０を排出従動ローラ５１の外周面の全周に亙って有するため、腰付ローラ５２と同様に、シートの排出方向に関して、ニップ部Ｎの直上流から直下流まででシートと当接し続ける。

【0066】

なお、蹴り出し突部５１ａについても、一対の腰付ローラ５２と同様に弾性部材で構成しても良い。弾性部材で構成することにより、腰が付きにくい（剛性が高い）シート（例えば厚いシート）をニップ部Ｎで挟持搬送する時に、蹴り出し突部５１ａが弾性変形して、シートへの負荷を減らすことができる。

【0067】

また、蹴り出し突部５１ａがシートに当接を開始するタイミングは、一対の腰付ローラ５２及び腰付レバー５３と同時でも、異なっていても良い。例えば、腰付レバー５３よりも先に当接するようにしても良い。例えば、一対の腰付ローラ５２、蹴り出し突部５１ａ、腰付レバー５３の順でシートが当接するようにしても良い。本実施形態では、シートは、腰付レバー５３、蹴り出し突部５１ａ、一対の腰付ローラ５２の順で当接するようにしている。これは、ニップ部Ｎでシートが挟まれると、その内側にある腰付レバー５３にシートが当接してもシートが撓みにくいため、早めに腰付レバー５３にシートを当てた方が、腰付レバー５３による腰付の効果をより確実に得られるためである。また、腰付レバー５３から順に外側に向かって蹴り出し突部５１ａ、腰付ローラ５２の順でシートが当接すると、シートが波うち易くなり、腰付の効果をより確実に得られるため、好ましい。当接が解除されるタイミングは、この逆である。また、当接が解除されるタイミングについても、これらが同時、或いは、異なっていても良い。

【0068】

また、蹴り出し突部５１ａは、図８（ｂ）では、排出従動ローラ５１の外周面に６等分に分かれて複数の突起５１０が配置されているが、この数は適宜設定可能である。また、蹴り出し突部５１ａは、このように突起を複数に分割していなくても良く、突起を外周面に連続させても良い。

【0069】

［腰付レバーの作用］
ここで、特許文献１に記載のように、腰付レバー５３の代わりに腰付ローラを一対の排出駆動ローラ５０の間に配置した場合、小サイズのシートの搬送時に、シートの後端がニップ部Ｎから離れた時に、腰付ローラからシートへ働く付勢力によりシートが加速して排出されてしまう。そのため、シートの先端が上方に向かって反転してしまう虞がある。

【0070】

これに対して本実施形態では、一対の排出駆動ローラ５０の間には、駆動軸５４を中心に回転しないように腰付レバー５３を設けている。このため、小サイズのシートを搬送した場合でも、腰付レバー５３とシートとが当接することにより摩擦が発生し、シートにブレーキがかかるため、反転することなくシートを排出できる。

【0071】

図９は、シート排出装置１００を上方から見た図である。本実施形態では、腰付レバー５３の当接部５３ａ（図７）は、排出方向に関して直上流から直下流に亙って搬送されるシートと摺動する。このため、排出されるシートに対して、腰付レバー５３によりブレーキをかけることができ、シートが勢い良く排出されて反転したりすることを防止でき、シートの排出性を良好にできる。

【0072】

特に、腰付レバー５３の当接部５３ａは、シートの排出方向（矢印Ａ方向）に関し、ニップ部Ｎ（図７）内（特に、ニップ部Ｎ内のうちの排出方向中央よりも下流の摺動位置５３ｄ）でも、ニップ部Ｎで搬送されるシートと摺動する。このため、排出されるシートに対して、より確実にブレーキをかけることができる。また、腰付レバー５３の当接部５３ａは、ニップ部Ｎの直下流でも当接しているため、ニップ部Ｎを通過した後のシートに対して更にブレーキを掛けることができる。以下、シートの種類に応じたシートの排出の流れについて、図１０ないし図１４を用いて説明する。

【0073】

［薄紙］
まず、シートが坪量の小さい薄紙（以下、シートＳ１）である場合について、図１０ないし図１２を用いて説明する。まず、図１０（ａ）に示すように、シートＳ１が排出搬送路４０１を通ってシート排出装置１００に向けて搬送されてくる。排出搬送路４０１は、上述したように湾曲して形成されているため、シートＳ１は、上側にある第２ガイド部４０３に案内されてニップ部Ｎ（図１１など参照）に向けて矢印方向に搬送される。このとき、腰付レバー５３は、シートＳ１に当接していないため、上述の初期位置に位置する。

【0074】

次に、シートＳ１が更にニップ部Ｎに向けて搬送されると、シートＳ１は、まず、ニップ部Ｎの直上流で、一対の腰付ローラ５２、蹴り出し突部５１ａ、及び、腰付レバー５３に当接する。このため、シートＳ１は、一対の腰付ローラ５２、蹴り出し突部５１ａ、及び、腰付レバー５３により腰が付けられた状態でニップ部Ｎに突入する。そして、シートＳ１は、図１０（ｂ）に示すように、腰が付けられた状態のままでニップ部Ｎを矢印方向に搬送される。

【0075】

この際、シートＳ１は、図１１及び図１２に示すように、幅方向に関して、ニップ部Ｎの内側で腰付レバー５３により図１１、１２の下方に、ニップ部Ｎの外側で蹴り出し突部５１ａにより図１１、１２の上方に、更にその外側で腰付ローラ５２により図１１、１２の下方にそれぞれ押される。この結果、シートＳ１は、波打った形状、即ち、腰が付けられた状態でニップ部Ｎから排出される。

【0076】

一対の腰付ローラ５２、蹴り出し突部５１ａ、及び、腰付レバー５３は、シートＳ１がニップ部Ｎの直下流まで当接し続ける。このため、シートＳ１は、これらにより腰が付けられた状態でニップ部Ｎを通過し、図１０（ｃ）に示すように、ニップ部Ｎから排出された後も腰が維持される。そして、シートＳ１は、矢印Ｄ方向に略直線的に排出され、矢印Ｅ方向（下方向）に緩やかに落下し、シート排出積載部４４に排出される。

【0077】

［厚紙］
次に、シートが坪量の大きい厚紙（以下、シートＳ２）である場合について、図１３及び図１４を用いて説明する。まず、図１３（ａ）に示すように、シートＳ２が、上述のシートＳ１と同様に、排出搬送路４０１を通ってシート排出装置１００に向けて搬送されてくる。このとき、腰付レバー５３は、シートＳ２に当接していないため、上述の初期位置に位置する。

【0078】

次に、シートＳ２が更にニップ部Ｎに向けて搬送されると、シートＳ２は、まず、ニップ部Ｎの直上流で、一対の腰付ローラ５２、蹴り出し突部５１ａ、及び、腰付レバー５３に当接する。但し、シートＳ２は、剛性が高いため、一対の腰付ローラ５２が弾性変形し、腰付レバー５３の当接部５３ａ（図７参照）が排出搬送路４０１から退避するように移動する。このためシートＳ２は、これらによる腰付けが殆ど行われていない状態でニップ部Ｎに突入する。そして、シートＳ２は、図１３（ｂ）に示すように、殆ど腰が付けられていない状態のままでニップ部Ｎを矢印方向に搬送される。この場合の腰付レバー５３の排出駆動ローラ５０からの突出量は、例えば、ほぼ０となる。

【0079】

この際、シートＳ２は、図１４に示すように、幅方向に関して、ほぼ波打ちがないような状態となる。このため、シートＳ２は、幅方向に略直線的な形状でニップ部Ｎを通過し、図１３（ｃ）に示すように、ニップ部Ｎから排出された後は、矢印方向に緩やかに排出される。

【0080】

以上のように、本実施形態では、一対の排出駆動ローラ５０の間には、駆動軸５４を中心に回転しないように腰付レバー５３を設けている。このため、小サイズのシートを搬送した場合でも、腰付レバー５３とシートとが当接することにより摩擦が発生し、シートにブレーキがかかるため、シート後端を付勢することによるシートの反転を抑えてシートを排出できる。

【0081】

また、腰付レバー５３は、ニップ部Ｎの直上流でシートに当接するため、例えば、小サイズのシートであっても、腰を付けた状態でシートをニップ部Ｎに送り込むことができる。このため、小サイズのシートであっても、シートの排出性を良好にできる。また、本実施形態では、腰付レバー５３は、ニップ部Ｎの直下流でもシートに当接しているため、より確実にシートに腰を付けた状態でより確実に排出できる。更に、腰付レバー５３は、ニップ部Ｎの直上流から直下流まで当接し続けるため、より安定してシートに腰を付けることができる。

【0082】

また、シートに当接して腰を付ける部材が駆動軸５４を中心に回転しない腰付レバー５３であるため、ニップ部Ｎから排出されるシートに腰付レバー５３が当接することで、このシートに対してブレーキを掛けることができる。このように、本実施形態では、シートへの腰付けを行え、シートにブレーキをかけて排出することができるため、シートの排出性を良好にできる。

【0083】

［実施形態の別の第１例］
図１５は、実施形態の別の第１例として、腰付レバー５３Ａを、上述の構成よりも下流に設けた構成を示している。腰付レバー５３Ａは、シートの排出方向の位置が異なるだけで、上述の腰付レバー５３と同じ構成を有する。別の第１例の場合、腰付レバー５３Ａは、シートの排出方向に関して少なくともニップ部Ｎ（図７参照）の直下流でシートに当接し、直上流では当接しない。なお、図１５の例では、腰付レバー５３Ａは、ニップ部Ｎの直下流のみで当接するが、ニップ部Ｎでも当接するようにしても良い。このような構成であっても、シートがニップ部Ｎから排出される際に、腰付レバー５３Ａによりシートに腰を付けることが可能である。特に、ニップ部Ｎを抜けてからシートに腰を付けるため、シート及びローラに負荷をかけずにシートに腰を付けることができる。

【0084】

［実施形態の別の第２例］
図１６は、実施形態の別の第２例として、腰付レバー５３Ｂを、上述の構成よりも上流に設けた構成を示している。腰付レバー５３Ｂは、シートの排出方向の位置が異なるだけで、上述の腰付レバー５３と同じ構成を有する。別の第２例の場合、腰付レバー５３Ｂは、シートの排出方向に関して少なくともニップ部Ｎ（図７参照）の直上流でシートに当接し、直下流では当接しない。なお、図１６の例では、腰付レバー５３Ｂは、ニップ部Ｎの直上流のみで当接するが、ニップ部Ｎでも当接するようにしても良い。このような構成であっても、シートがニップ部Ｎから排出される際に、腰付レバー５３Ｂによりシートに腰を付けることが可能である。

【0085】

［他の実施形態］
上述の説明では、第２突出部を腰付レバー５３、５３Ａ、５３Ｂとしたが、第２突出部は、他の構成であっても良い。例えば、第２突出部は、板バネのような弾性部材であっても良い。例えば、板バネの一端を固定し、他端を自由端とし、この自由端側を、ニップ部を通る排出方向と平行な仮想線よりも従動軸５５側に突出させるようにしても良い。

【0086】

また、腰付レバー５３、５３Ａ、５３Ｂは、従動軸５５側に設けて、駆動軸５４側に突出するようにしても良い。この場合、一方の軸が従動軸５５となり、腰付レバー５３、５３Ａ、５３Ｂは、従動軸５５を中心に回転しないように設けられる。また、腰付レバー５３、５３Ａ、５３Ｂは、従動軸５５に設けられた一対の排出従動ローラ５１の内側に設けられ、ニップ部Ｎを通る排出方向と平行な仮想線Ｌ１よりも駆動軸５４側に突出し、その突出量が変化可能である。シートとの当接位置は、腰付レバー５３、５３Ａ、５３Ｂが駆動軸５４側に設けられている場合と同様である。

【0087】

また、一対の腰付ローラ５２は、従動軸５５側にあっても良い。この場合、蹴り出し突部５１ａは、排出駆動ローラ５０に設けることが好ましい。

【0088】

ニップ部Ｎの直上流と直下流の範囲を規定する接線は、腰付ローラ５２と排出従動ローラ５１の接線であっても良い。即ち、接線Ｔ１を、腰付ローラ５２及び排出従動ローラ５１の外周面とニップ部Ｎの排出方向上流側で接する線とし、接線Ｔ２を、腰付ローラ５２及び排出従動ローラ５１の外周面とニップ部Ｎの排出方向下流側で接する線としても良い。

【0089】

また、本発明のシート排出装置は、画像読取装置以外に、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などの画像形成装置や、製本やステイプルなどの処理をシートに施すシート処理装置のシート排出部分にも適用可能である。

【符号の説明】

【0090】

１４、１５・・・読取ユニット（読取部）／１７、１８・・・レジストローラ（搬送部）／５０・・・排出駆動ローラ（第１排出ローラ）／５１・・・排出従動ローラ（第２排出ローラ）／５１ａ・・・蹴り出し突部（第３突出部）／５２、５２Ａ・・・腰付ローラ（第１突出部）／５３、５３Ａ、５３Ｂ・・・腰付レバー（第２突出部）／５３ａ・・・当接部／５３ｂ・・・揺動軸／５３ｃ・・・引っ張りばね（付勢手段）／５４・・・駆動軸（第１軸）／５５・・・従動軸（第２軸）／１００・・・シート排出装置／２００・・・画像読取装置／５１０・・・突起

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】