特許 7368239 履帯式車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-16

(45)【発行日】2023-10-24

(54)【発明の名称】履帯式車両

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/088 20060101AFI20231017BHJP

   B62D 55/06 20060101ALI20231017BHJP

【ＦＩ】

B62D55/088

B62D55/06

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020000802

(22)【出願日】2020-01-07

(65)【公開番号】P2021109471

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2022-11-09

(73)【特許権者】

【識別番号】505236469

【氏名又は名称】キャタピラー エス エー アール エル

(74)【代理人】

【識別番号】110003524

【氏名又は名称】弁理士法人愛宕綜合特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100113217

【弁理士】

【氏名又は名称】奥貫 佐知子

(74)【代理人】

【識別番号】100202496

【弁理士】

【氏名又は名称】鹿角 剛二

(74)【代理人】

【識別番号】100202692

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 吉文

(72)【発明者】

【氏名】内藤 貴之

(72)【発明者】

【氏名】元古 康隆

(72)【発明者】

【氏名】ランジャンガム マニカンダン

【審査官】伊藤 秀行

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０５２２６７０３（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２２２１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５１－１３９５２７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０２－０５７７８７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１８－０５３５９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５５／０８８

Ｂ６２Ｄ ５５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後方向に延びる履帯フレームと、前記履帯フレームの前後方向片側端部に装着された駆動輪と、前記履帯フレームの前後方向他側端部に装着された遊動輪と、前記駆動輪と前記遊動輪との間において前記履帯フレームの上部に装着された上転輪と、前記駆動輪と前記遊動輪との間において前記履帯フレームの下部に装着された下転輪と、前記駆動輪、前記遊動輪、前記上転輪および前記下転輪に巻き掛けられた履帯とを備え、
前記上転輪の前後方向片側および前後方向他側には、前記上転輪に向かって突出する複数の爪が形成された一対のスクレーパ部材が配置され、
前記一対のスクレーパ部材の一方の複数の爪のうち少なくとも１個の爪の先端の左右方向位置は、前記一対のスクレーパ部材の他方の複数の爪の先端の左右方向位置のいずれとも異なる履帯式車両。

【請求項2】

前後方向に延びる履帯フレームと、前記履帯フレームの前後方向片側端部に装着された駆動輪と、前記履帯フレームの前後方向他側端部に装着された遊動輪と、前記駆動輪と前記遊動輪との間において前記履帯フレームの上部に装着された上転輪と、前記駆動輪と前記遊動輪との間において前記履帯フレームの下部に装着された下転輪と、前記駆動輪、前記遊動輪、前記上転輪および前記下転輪に巻き掛けられた履帯とを備え、
前記上転輪の前後方向片側および前後方向他側には、前記上転輪に向かって突出する爪が形成された一対のスクレーパ部材が配置され、
前記一対のスクレーパ部材の一方の左右方向位置と、前記一対のスクレーパ部材の他方の左右方向位置とが異なり、
前記一対のスクレーパ部材の一方の爪の先端の左右方向位置と、前記一対のスクレーパ部材の他方の爪の先端の左右方向位置とが異なる履帯式車両。

【請求項3】

前記一対のスクレーパ部材の一方の形状と前記一対のスクレーパ部材の他方の形状とは同一である、請求項１または２に記載の履帯式車両。

【請求項4】

前記爪の左右方向寸法は前記上転輪に向かって次第に狭くなっていると共に、前記爪は左右非対称に形成されている、請求項１から３までのいずれかに記載の履帯式車両。

【請求項5】

前記一対のスクレーパ部材は前記履帯フレームに着脱自在に固定されていると共に前記上転輪に向かって移動自在に構成されている、請求項１から４までのいずれかに記載の履帯式車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、上転輪に付着した泥を掻き落とすことができる履帯式車両に関する。

【背景技術】

【0002】

油圧ショベル等の履帯式車両は、前後方向に延びる履帯フレームと、履帯フレームの前後方向片側端部に装着された駆動輪と、履帯フレームの前後方向他側端部に装着された遊動輪と、駆動輪と遊動輪との間において履帯フレームの上部に装着された上転輪と、駆動輪と遊動輪との間において履帯フレームの下部に装着された下転輪と、駆動輪、遊動輪、上転輪および下転輪に巻き掛けられた履帯とを備える。

【0003】

履帯式車両においては、走行時に履帯に付着した泥が落下して上転輪の周囲に堆積すると、上転輪の回転が阻害され、上転輪が破損するおそれがあり、あるいは走行が困難になるおそれがある。そこで、履帯式車両には、上転輪に付着した泥を掻き落とすためのスクレーパ部材が付設されることがある（たとえば特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】米国特許第５２２６７０３号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に開示されている履帯式車両のスクレーパ部材は、三角形状の複数の爪によって上転輪に付着した泥を掻き落とすものであるが、爪と爪との間に位置する泥は上転輪から掻き落とすことができず、上転輪に泥が残留してしまうという問題がある。

【0006】

上記事実に鑑みてなされた本発明の課題は、上転輪に付着した泥を効率的に掻き落とすことができる履帯式車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は上記課題を解決するために以下の履帯式車両を提供する。すなわち、前後方向に延びる履帯フレームと、前記履帯フレームの前後方向片側端部に装着された駆動輪と、前記履帯フレームの前後方向他側端部に装着された遊動輪と、前記駆動輪と前記遊動輪との間において前記履帯フレームの上部に装着された上転輪と、前記駆動輪と前記遊動輪との間において前記履帯フレームの下部に装着された下転輪と、前記駆動輪、前記遊動輪、前記上転輪および前記下転輪に巻き掛けられた履帯とを備え、前記上転輪の前後方向片側および前後方向他側には、前記上転輪に向かって突出する複数の爪が形成された一対のスクレーパ部材が配置され、前記一対のスクレーパ部材の一方の複数の爪のうち少なくとも１個の爪の先端の左右方向位置は、前記一対のスクレーパ部材の他方の複数の爪の先端の左右方向位置のいずれとも異なる履帯式車両を本発明は提供する。
また、本発明は上記課題を解決するために以下の履帯式車両を提供する。すなわち、前後方向に延びる履帯フレームと、前記履帯フレームの前後方向片側端部に装着された駆動輪と、前記履帯フレームの前後方向他側端部に装着された遊動輪と、前記駆動輪と前記遊動輪との間において前記履帯フレームの上部に装着された上転輪と、前記駆動輪と前記遊動輪との間において前記履帯フレームの下部に装着された下転輪と、前記駆動輪、前記遊動輪、前記上転輪および前記下転輪に巻き掛けられた履帯とを備え、前記上転輪の前後方向片側および前後方向他側には、前記上転輪に向かって突出する爪が形成された一対のスクレーパ部材が配置され、前記一対のスクレーパ部材の一方の左右方向位置と、前記一対のスクレーパ部材の他方の左右方向位置とが異なり、前記一対のスクレーパ部材の一方の爪の先端の左右方向位置と、前記一対のスクレーパ部材の他方の爪の先端の左右方向位置とが異なる履帯式車両を本発明は提供する。

【0008】

前記一対のスクレーパ部材の一方の形状と前記一対のスクレーパ部材の他方の形状とは同一であるのが好適である。前記爪の左右方向寸法は前記上転輪に向かって次第に狭くなっていると共に、前記爪は左右非対称に形成されているのが好都合である。前記一対のスクレーパ部材は前記履帯フレームに着脱自在に固定されていると共に前記上転輪に向かって移動自在に構成されているのが好適である。

【発明の効果】

【0009】

本発明の履帯式車両においては、上転輪の前後方向片側および前後方向他側には、上転輪に向かって突出する複数の爪が形成された一対のスクレーパ部材が配置されており、一方のスクレーパ部材の複数の爪のうち少なくとも１個の爪の先端の左右方向位置は、他方のスクレーパ部材の複数の爪の先端の左右方向位置のいずれとも異なるので、一方のスクレーパ部材の爪と他方のスクレーパ部材の爪とで上転輪の異なる部分に付着した泥を掻き落とすことができ、したがって、上転輪に付着した泥を効率的に掻き落とすことができる。
また、本発明の履帯式車両は、上転輪の前後方向片側および前後方向他側には、上転輪に向かって突出する爪が形成された一対のスクレーパ部材が配置され、一方のスクレーパ部材の左右方向位置と、他方のスクレーパ部材の左右方向位置とが異なり、一方のスクレーパ部材の爪の先端の左右方向位置と、他方のスクレーパ部材の爪の先端の左右方向位置とが異なるため、一方のスクレーパ部材の爪と他方のスクレーパ部材の爪とで上転輪の異なる部分に付着した泥を掻き落とすことができ、したがって、上転輪に付着した泥を効率的に掻き落とすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に従って構成された履帯式車両の側面図。

【図2】図１に示す上転輪等の斜視図。

【図3】図１に示す上転輪等の平面図。

【図4】図１に示す上転輪等の側面図。

【図5】図１に示すスクレーパ部材の斜視図。

【図6】一方のスクレーパ部材の左右方向位置と他方のスクレーパ部材の左右方向位置とが異なる場合の上転輪等の平面図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に従って構成された履帯式車両の好適実施形態について図面を参照しつつ説明する。

【0012】

図１を参照して説明すると、たとえば油圧ショベルとして構成され得る履帯式車両２は、下部走行体４と、下部走行体４に旋回自在に搭載された上部旋回体６と、上部旋回体６に揺動自在に連結された作業腕装置８（一部のみ図示している。）とを備え、作業腕装置８を揺動させることにより掘削作業等の各種作業を行うようになっている。

【0013】

下部走行体４は履帯フレーム１０を備えており、この履帯フレーム１０は左右方向に間隔をおいて前後方向に延びる一対の支持部材１２を含む。一対の支持部材１２のそれぞれの前後方向片側端部には駆動輪１４が装着され、各支持部材１２の前後方向他側端部には遊動輪１６が装着されている。駆動輪１４は油圧モータ等の回転アクチュエータ（図示していない。）に接続されている。なお、上記前後方向は、図１に矢印Ｘで示す方向であり、上記左右方向は図１における紙面に垂直な方向であって図２に矢印Ｙで示す方向である。

【0014】

各支持部材１２の上部には上転輪１８が装着され、各支持部材１２の下部には下転輪２０が装着されている。図１に示すとおり、上転輪１８および下転輪２０は駆動輪１４と遊動輪１６との間に配置されている。図示の実施形態の各支持部材１２には前後方向（Ｘ方向）に間隔をおいて一対の上転輪１８が装着されているが、各支持部材１２に装着される上転輪１８は１個でもよく、あるいは３個以上であってもよい。

【0015】

各支持部材１２には履帯２２が設けられており、各履帯２２は駆動輪１４、遊動輪１６、上転輪１８および下転輪２０に巻き掛けられている。履帯２２は、無端環状に連結された複数のリンク部材２２ａと、各リンク部材２２ａに固定された履板２２ｂとを有する。そして、回転アクチュエータの回転が駆動輪１４を介して履帯２２に伝達されることにより、履帯式車両２が走行するようになっている。

【0016】

履帯フレーム１０の支持部材１２は、前後方向に延びる側壁２４と、側壁２４の上端から左右方向（Ｙ方向）内側に向かって上方に傾斜して延びる上壁２６とを含む。上壁２６の上面には、前後方向に間隔をおいて一対のブラケット２８が固定されている。

【0017】

図２ないし図４を参照して説明すると、ブラケット２８は、前後方向に間隔をおいて上壁２６の上面から上方に延びる前後一対の縦板３０と、左右方向に間隔をおいて各縦板３０の上端間に架け渡された左右一対の支持片３２とを有する。図示の実施形態においては、一方の縦板３０は上方に向かって他方の縦板３０側に傾斜して延び、かつ、他方の縦板３０は上方に向かって一方の縦板３０側に傾斜して延びており、すなわち、一対の縦板３０間の寸法が上方に向かって次第に狭くなっている。各支持片３２の上面には、上転輪１８を支持する軸受３４がボルト３６により固定されている。

【0018】

図２ないし図４に示すとおり、上転輪１８は、各軸受３４に固定された一対の軸３８と、左右方向に延びる軸線を中心として回転自在に各軸３８に支持された円筒状の本体４０とを含む。図２および図３に示すとおり、本体４０は、左右方向中央に位置する中央凹部４２と、中央凹部４２の左右両側に位置する一対の接触部４４と、一対の接触部４４のそれぞれの左右方向外側に位置する一対のフランジ部４６とを有する。図３を参照することによって理解されるとおり、本体４０の外周面は段差を有しており、中央凹部４２の外径よりも接触部４４の外径の方が大きく、接触部４４の外径よりもフランジ部４６の外径の方がさらに大きい。接触部４４の外周面には履帯２２のリンク部材２２ａの下端が接触し、履帯式車両２の走行時に履帯２２と共に上転輪１８が回転するようになっている。上転輪１８は、本体４０のフランジ部４６によって履帯２２が左右方向にずれてしまうのを防止する。

【0019】

図２ないし図４と共に図５を参照して説明を続けると、上転輪１８の前後方向片側および上転輪１８の前後方向他側には、上転輪１８に付着した泥を掻き落とすための一対のスクレーパ部材４８が配置されている。図５に示すとおり、図示の実施形態のスクレーパ部材４８は、鋼板等の適宜の板状金属材料から全体として長方形状に形成されている。図５に示すスクレーパ部材４８は、短手方向の中間部５０において折り曲げられているが、折り曲げられていなくてもよい。図示の実施形態のスクレーパ部材４８は、中間部５０よりも下側に位置する下側部分５２と、中間部５０よりも上側に位置する上側部分５４とを有する。

【0020】

スクレーパ部材４８の上側部分５４には、上転輪１８に向かって突出する爪５６が形成されている。履帯式車両２においては、一方のスクレーパ部材４８の爪５６の先端の左右方向位置（Ｙ方向位置）と、他方のスクレーパ部材４８の爪５６の先端の左右方向位置（Ｙ方向位置）とが異なるのが重要である。これによって、一方のスクレーパ部材４８の爪５６と他方のスクレーパ部材４８の爪５６とで上転輪１８の本体４０の異なる部分に付着した泥を掻き落とすので、上転輪１８に付着した泥を効率的に掻き落とすことができる。

【0021】

図示の実施形態のスクレーパ部材４８には複数の爪５６が形成されている。図２、図３および図５に示すとおり、爪５６は、第１の爪５６ａ、第２の爪５６ｂおよび第３の爪５６ｃを有する。図３に示すとおり、左右方向において、各スクレーパ部材４８の第１・第３の爪５６ａ、５６ｃは上転輪１８の本体４０の接触部４４に位置づけられ、各スクレーパ部材４８の第２の爪５６ｂは本体４０の中央凹部４２に位置づけられている。

【0022】

スクレーパ部材４８に複数の爪５６が形成されている場合には、一方のスクレーパ部材４８の複数の爪５６のうち少なくとも１個の爪５６の先端の左右方向位置が、他方のスクレーパ部材４８の複数の爪５６の先端の左右方向位置とは異なっていればよい。図示の実施形態では図３を参照することによって理解されるとおり、一方のスクレーパ部材４８における第１ないし第３の爪５６ａ、５６ｂ、５６ｃの先端の左右方向位置は、他方のスクレーパ部材４８における第１ないし第３の爪５６ａ、５６ｂ、５６ｃの先端の左右方向位置のいずれとも重複していない。

【0023】

また、図示の実施形態においては、一方のスクレーパ部材４８の形状と他方のスクレーパ部材４８の形状とが同一であるところ、第１ないし第３の爪５６ａ、５６ｂ、５６ｃの左右方向寸法は上転輪１８に向かって次第に狭くなっていると共に、第１ないし第３の爪５６ａ、５６ｂ、５６ｃは左右非対称の三角形状に形成されている。これによって、一方のスクレーパ部材４８における第１ないし第３の爪５６ａ、５６ｂ、５６ｃの先端の左右方向位置が、他方のスクレーパ部材４８における第１ないし第３の爪５６ａ、５６ｂ、５６ｃの先端の左右方向位置とは異なっている。

【0024】

図６を参照して説明すると、スクレーパ部材４８の第１ないし第３の爪５６ａ、５６ｂ、５６ｃは、それぞれの先端を通って前後方向に延びる直線を対称軸として左右対称（線対称）に形成されていてもよい。第１ないし第３の爪５６ａ、５６ｂ、５６ｃが左右対称である場合には、図６に示すとおり、一方のスクレーパ部材４８の左右方向位置と、他方のスクレーパ部材４８の左右方向位置とが異なっている（ずれている）ことにより、一方のスクレーパ部材４８における第１ないし第３の爪５６ａ、５６ｂ、５６ｃの先端の左右方向位置と、他方のスクレーパ部材４８における第１ないし第３の爪５６ａ、５６ｂ、５６ｃの先端の左右方向位置とが異なるようになっていてもよい。

【0025】

図２ないし図４に示すとおり、スクレーパ部材４８はブラケット２８の縦板３０にボルト５８により着脱自在に固定されている。図５に示すとおり、スクレーパ部材４８の下側部分５２には、スクレーパ部材４８の長手方向に間隔をおいてスクレーパ部材４８の短手方向（スクレーパ部材４８が縦板３０に固定された際には上下方向）に延びる複数の長穴６０が形成されており、各長穴６０にボルト５８が通される。このため、スクレーパ部材４８は上転輪１８に向かって移動自在に構成されており、スクレーパ部材４８の上下方向位置が調整可能となっている。

【0026】

したがって、図示の実施形態のスクレーパ部材４８の爪５６が摩耗した際には、スクレーパ部材４８を上転輪１８に向かって移動させることにより、爪５６の先端と上転輪１８の外周面との隙間を調節することができる。また、スクレーパ部材４８が縦板３０に着脱自在に固定されているため、履帯式車両２が使用される場所の土質に対応した形状の爪５６を有するスクレーパ部材４８を適宜選択して履帯式車両２に装着させることができる。

【0027】

以上のとおりであり、図示の実施形態の履帯式車両２においては、上転輪１８の前後方向片側および前後方向他側には、上転輪１８に向かって突出する爪５６が形成された一対のスクレーパ部材４８が配置されており、一方のスクレーパ部材４８の爪５６の先端の左右方向位置と、他方のスクレーパ部材４８の爪５６の先端の左右方向位置とが異なるので、走行時に履帯２２と共に上転輪１８が回転した際に、一方のスクレーパ部材４８の爪５６と他方のスクレーパ部材４８の爪５６とで上転輪１８の本体４０の異なる部分に付着した泥を掻き落とすので、上転輪１８に付着した泥を効率的に掻き落とすことができる。

【0028】

なお、スクレーパ部材４８の上述した形態に限定されず、たとえば、スクレーパ部材４８の爪５６の形状は台形状や矩形状等であってもよい。スクレーパ部材４８の爪５６の数量は任意であり、１個、２個あるいは４個以上であってもよい。ボルト５８が通るスクレーパ部材４８の穴は長穴６０でなくてもよい。スクレーパ部材４８は、縦板３０や支持部材１２の上壁２６等の適宜の部材に溶接されていてもよい。

【符号の説明】

【0029】

２：履帯式車両
１０：履帯フレーム
１４：駆動輪
１６：遊動輪
１８：上転輪
２０：下転輪
２２：履帯
４８：スクレーパ部材
５６：爪
５６ａ：第１の爪
５６ｂ：第２の爪
５６ｃ：第３の爪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】