(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-16
(45)【発行日】2023-10-24
(54)【発明の名称】可搬型打撃装置
(51)【国際特許分類】
E04G 21/06 20060101AFI20231017BHJP
【ＦＩ】
E04G21/06
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020001460
(22)【出願日】2020-01-08
(65)【公開番号】P2021110123
(43)【公開日】2021-08-02
【審査請求日】2022-09-16
(73)【特許権者】
【識別番号】302060926
【氏名又は名称】株式会社フジタ
(74)【代理人】
【識別番号】100089875
【弁理士】
【氏名又は名称】野田 茂
(72)【発明者】
【氏名】平野 勝識
(72)【発明者】
【氏名】小島 秋
(72)【発明者】
【氏名】井手 一雄
(72)【発明者】
【氏名】石田 純平
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 直希
【審査官】吉村 庄太郎
(56)【参考文献】
【文献】特開昭６２－２６４２５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２１４８４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／２１７０３３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開平０７－２６０６３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／００７４８３０（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０４Ｇ ２１／００－２１／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンクリート型枠を打撃する打撃部と、前記打撃部を往復直線移動させる駆動部と、
前記打撃部及び前記駆動部を収容し、かつ、作業者が携帯可能な筐体とを有し、
前記打撃部が前記筐体の前面部の前面開口から出没する可搬型打撃装置であって、
前記前面部から突設され、前記コンクリート型枠に当接することで前記コンクリート型枠に対して前記打撃部の移動方向を直交させ、かつ、前記打撃部の移動方向において前記コンクリート型枠に対する前記前面部の位置決めを行なう当接部と、
前記前面部に前記打撃部の移動方向と平行する方向に移動可能に設けられると共に前記前面部から突出する方向に付勢され前記コンクリート型枠に当接可能な可動体と、
前記可動体に一体的に設けられた加速度センサと、
前記加速度センサで検出される加速度信号に基づいて前記コンクリート型枠の振動状態を検出する振動状態検出部と、
前記振動状態検出部の検出結果に基づいて、前記コンクリート型枠内に打設されたコンクリートの深さ方向で、前記コンクリートの上端と、前記打撃部で打撃される前記コンクリート型枠の打撃箇所との位置関係を検出する位置関係検出部とを備え、
前記振動状態検出部は、前記打撃部による１回の打撃毎に、予め定められた時間間隔で前記加速度信号と予め定められたしきい値とを比較し前記加速度信号が前記しきい値以上となる判定出力が得られた回数を有効検出回数として計数し、前記有効検出回数が予め定められた１次しきい値回数以上であると、前記コンクリートの上端が、前記打撃部で打撃されるコンクリート型枠の打撃箇所に到達している可能性が高い第１状態と判定し、１回の打撃毎に前記第１状態であるか否かを、前記コンクリート型枠の振動状態の検出結果として前記位置関係検出部に供給する、
ことを特徴とする可搬型打撃装置。
【請求項2】
前記位置関係検出部は、前記打撃部による予め定められた複数回の打撃分に対応して前記第１状態を示す振動状態の検出結果を何回受け付けたかを前記第１状態に対応する計数値として計数し、前記複数回の打撃分で前記第１状態の計数値が予め定められた２次しきい値回数以上である場合は、前記打撃部で打撃される前記コンクリート型枠の打撃箇所に前記コンクリートの上端が到達したと検出し、そうでない場合は、前記コンクリート型枠の打撃箇所に前記コンクリートの上端が到達していないと検出する、ことを特徴とする請求項１記載の可搬型打撃装置。
【請求項3】
コンクリート型枠を打撃する打撃部と、前記打撃部を往復直線移動させる駆動部と、
前記打撃部及び前記駆動部を収容し、かつ、作業者が携帯可能な筐体とを有し、
前記打撃部が前記筐体の前面部の前面開口から出没する可搬型打撃装置であって、
前記前面部から突設され、前記コンクリート型枠に当接することで前記コンクリート型枠に対して前記打撃部の移動方向を直交させ、かつ、前記打撃部の移動方向において前記コンクリート型枠に対する前記前面部の位置決めを行なう当接部と、
前記前面部に前記打撃部の移動方向と平行する方向に移動可能に設けられると共に前記前面部から突出する方向に付勢され前記コンクリート型枠に当接可能な可動体と、
前記可動体に一体的に設けられた加速度センサと、
前記加速度センサで検出される加速度信号に基づいて前記コンクリート型枠の振動状態を検出する振動状態検出部と、
前記振動状態検出部の検出結果に基づいて、前記コンクリート型枠内に打設されたコンクリートの深さ方向で、前記コンクリートの上端と、前記打撃部で打撃される前記コンクリート型枠の打撃箇所との位置関係を検出する位置関係検出部とを備え、
情報を表示する表示部と、
前記位置関係検出部で検出された、前記コンクリートの上端と、前記打撃部で打撃されるコンクリート型枠の打撃箇所との位置関係の検出結果を前記表示部に表示させる表示制御部と、
操作部とを更に備え、
前記振動状態検出部は、前記操作部の操作によって前記しきい値が調整可能に設定され、
前記表示制御部は、前記振動状態検出部に設定された前記しきい値を示す表示情報を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする可搬型打撃装置。
【請求項4】
前記駆動部により前記打撃部は、後退限界位置と前進限界位置との間で往復直線移動され、前記打撃部の移動方向において前記コンクリート型枠に対する前記前面部の位置決めは、前記後退限界位置に位置する前記打撃部の先部と前記コンクリート型枠との距離を決定することで行なわれる、
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項記載の可搬型打撃装置。
【請求項5】
前記可動体は、その先部が前記当接部の先部よりも突出する、ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項記載の可搬型打撃装置。
【請求項6】
前記可動体は可動ピンで構成され、前記可動ピンは、前記前面部に移動可能に貫通された複数のピン体と、それら複数のピン体を支持し前記筐体に収容された支持板とを含んで構成されている、ことを特徴とする請求項１～５の何れか１項記載の可搬型打撃装置。
【請求項7】
前記加速度センサは、前記支持板に取り付けられている、ことを特徴とする請求項６記載の可搬型打撃装置。
【請求項8】
前記当接部は、前記前面開口の周囲で互いに離れた前記前面部の箇所から突設された少なくとも３つ以上の当接ピンで構成されている、ことを特徴とする請求項１～７の何れか１項記載の可搬型打撃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンクリート型枠を打撃してコンクリートを間接的に振動させることにより、コンクリートとコンクリート型枠との間に存在する気泡、または、コンクリート内部に存在する気泡を除去する作業に用いる可搬型打撃装置に関する。
【背景技術】
【0002】
コンクリート型枠内にコンクリート打設すると、コンクリート内部、または、コンクリート型枠とコンクリートとの間に気泡が残留する。このため、コンクリートの打設後に、作業者がコンクリート型枠の表面を打撃装置で打撃してコンクリートを間接的に振動させることにより、気泡を取り除く作業を行っている。この作業を行うと、コンクリート型枠除去後において、コンクリート表面に“あばた”と呼ばれる気泡痕が残る割り合いが低下し、コンクリート表面の仕上がり、美観が向上する。
特許文献１には、圧搾空気を利用して打撃部（チゼル）に振動を与え、この打撃部によってコンクリート型枠の表面を打撃する可搬型打撃装置が提案されている。
特許文献１には、圧搾空気を利用して打撃部（チゼル）に振動を与え、この打撃部によってコンクリート型枠の表面を打撃する可搬型打撃装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０００－２７１８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、コンクリート型枠を打撃して気泡を除去する場合、打設したコンクリートの深さ方向において、コンクリートの上端に対応する位置でコンクリート型枠を打撃すると、気泡を有効に除去できることが、経験的に知られている。
しかしながら、上記従来技術の可搬型打撃装置を用いた場合、コンクリート型枠内に打設されたコンクリートの上端位置と、打撃部でコンクリート型枠を打撃している位置との位置関係が分かりにくいため、コンクリートの上端位置に対応するコンクリート型枠の箇所を的確に打撃することが難しく、気泡を効率的に除去する上で改善の余地がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、コンクリート型枠内に打設されたコンクリートの気泡を効率的に除去する上で有利な可搬型打撃装置を提供することを目的とする。
しかしながら、上記従来技術の可搬型打撃装置を用いた場合、コンクリート型枠内に打設されたコンクリートの上端位置と、打撃部でコンクリート型枠を打撃している位置との位置関係が分かりにくいため、コンクリートの上端位置に対応するコンクリート型枠の箇所を的確に打撃することが難しく、気泡を効率的に除去する上で改善の余地がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、コンクリート型枠内に打設されたコンクリートの気泡を効率的に除去する上で有利な可搬型打撃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために、本発明は、コンクリート型枠を打撃する打撃部と、前記打撃部を往復直線移動させる駆動部と、前記打撃部及び前記駆動部を収容し、かつ、作業者が携帯可能な筐体とを有し、前記打撃部が前記筐体の前面部の前面開口から出没する可搬型打撃装置であって、前記前面部から突設され、前記コンクリート型枠に当接することで前記コンクリート型枠に対して前記打撃部の移動方向を直交させ、かつ、前記打撃部の移動方向において前記コンクリート型枠に対する前記前面部の位置決めを行なう当接部と、前記前面部に前記打撃部の移動方向と平行する方向に移動可能に設けられると共に前記前面部から突出する方向に付勢され前記コンクリート型枠に当接可能な可動体と、前記可動体に一体的に設けられた加速度センサと、前記加速度センサで検出される加速度信号に基づいて前記コンクリート型枠の振動状態を検出する振動状態検出部と、前記振動状態検出部の検出結果に基づいて、前記コンクリート型枠内に打設されたコンクリートの深さ方向で、前記コンクリートの上端と、前記打撃部で打撃される前記コンクリート型枠の打撃箇所との位置関係を検出する位置関係検出部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、当接部をコンクリート型枠に当接させることでコンクリート型枠に対して筐体の位置を安定して保持することができ、打撃部によるコンクリート型枠に対する打撃を安定して行なう上で有利となり、コンクリート内部、コンクリート型枠とコンクリートとの間に存在する気泡を効率的に除去する上で有利となる。
また、コンクリート型枠に当接可能な可動体に一体的に設けた加速度センサで検出されたコンクリート型枠の加速度信号に基づいてコンクリート型枠の振動状態を検出するようにしたので、加速度センサを筐体に設けた場合に比較して打撃部によるコンクリート型枠の打撃時に発生する反力の影響を受けることなく、コンクリート型枠の振動状態を正確に検出することができる。
したがって、コンクリート型枠の振動状態の正確な検出結果に基づいてコンクリートの上端と、打撃部で打撃されるコンクリート型枠の打撃箇所との位置関係を正確に把握することができるため、可搬型打撃装置の打撃部により打撃するコンクリート型枠の打撃箇所をコンクリートの上端に対応する位置に簡単にかつ確実に位置決めでき、コンクリート内部、コンクリート型枠とコンクリートとの間に存在する気泡を効率的に除去する上で極めて有利となる。
また、コンクリート型枠に当接可能な可動体に一体的に設けた加速度センサで検出されたコンクリート型枠の加速度信号に基づいてコンクリート型枠の振動状態を検出するようにしたので、加速度センサを筐体に設けた場合に比較して打撃部によるコンクリート型枠の打撃時に発生する反力の影響を受けることなく、コンクリート型枠の振動状態を正確に検出することができる。
したがって、コンクリート型枠の振動状態の正確な検出結果に基づいてコンクリートの上端と、打撃部で打撃されるコンクリート型枠の打撃箇所との位置関係を正確に把握することができるため、可搬型打撃装置の打撃部により打撃するコンクリート型枠の打撃箇所をコンクリートの上端に対応する位置に簡単にかつ確実に位置決めでき、コンクリート内部、コンクリート型枠とコンクリートとの間に存在する気泡を効率的に除去する上で極めて有利となる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施の形態の可搬型打撃装置を用いてコンクリート型枠を打撃する模式的な断面図である。
【図2】実施の形態の可搬型打撃装置の使用形態を示す模式図である。
【図3】筐体の前部を前方から見た斜視図である。
【図4】筐体の前面部を正面から見た正面図である。
【図8】可動体の斜視図である。
【図9】実施の形態の可搬型打撃装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図10】表示部の点灯状態を示す模式図であり、（Ａ）は消灯状態、（Ｂ）は点灯色が青での点灯状態、（Ｃ）は点灯色が緑での点灯状態、（Ｄ）は点灯色が赤での点灯状態を示す。
【図11】加速度センサで検出される加速度信号とその判定出力Ｘを示す説明図であり、（Ａ）はコンクリートの上端から上方に離れたコンクリート型枠の箇所を打撃した場合の説明図、（Ｂ）はコンクリートの上端に対応するコンクリート型枠の箇所を打撃した場合の説明図である。
【図12】実施の形態の可搬型打撃装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
建築物の工事現場では、図１のようなコンクリート型枠１０を地面に固定した後、コンクリート型枠１０で取り囲まれた空間にコンクリート１２を打設する。
図１、図２に示す可搬型打撃装置１４は、コンクリート型枠１０を外した際にコンクリート１２の表面に気泡による気泡痕（凹凸部）などが生じていないように、コンクリート型枠１０を外面１００２から打撃して、コンクリート型枠１０とコンクリート１２との間に存在する気泡、コンクリート１２内部に存在する気泡を除去するものである。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
建築物の工事現場では、図１のようなコンクリート型枠１０を地面に固定した後、コンクリート型枠１０で取り囲まれた空間にコンクリート１２を打設する。
図１、図２に示す可搬型打撃装置１４は、コンクリート型枠１０を外した際にコンクリート１２の表面に気泡による気泡痕（凹凸部）などが生じていないように、コンクリート型枠１０を外面１００２から打撃して、コンクリート型枠１０とコンクリート１２との間に存在する気泡、コンクリート１２内部に存在する気泡を除去するものである。
【0009】
図２に示すように、可搬型打撃装置１４は、打撃装置本体１６と、電源ユニット１８と、接続ケーブル２０とを含んで構成されている。
打撃装置本体１６は、作業者が手に持って操作することによりコンクリート１２が打設されたコンクリート型枠１０の外面１００２を打撃するものである。
電源ユニット１８は、作業者が肩掛けベルト２１を介して携帯するものであり、打撃装置本体１６と接続ケーブル２０を介して接続され、接続ケーブル２０を介して打撃装置本体１６に動作用電力を供給すると共に、打撃装置本体１６から供給されるソレノイド制御信号に基づいて打撃装置本体１６にソレノイド駆動信号を供給するものである。
打撃装置本体１６は、作業者が手に持って操作することによりコンクリート１２が打設されたコンクリート型枠１０の外面１００２を打撃するものである。
電源ユニット１８は、作業者が肩掛けベルト２１を介して携帯するものであり、打撃装置本体１６と接続ケーブル２０を介して接続され、接続ケーブル２０を介して打撃装置本体１６に動作用電力を供給すると共に、打撃装置本体１６から供給されるソレノイド制御信号に基づいて打撃装置本体１６にソレノイド駆動信号を供給するものである。
【0010】
次に、図３から図８を参照して打撃装置本体１６について説明する。
打撃装置本体１６は、筐体２２と、打撃部２４と、駆動部２６と、当接部２８と、可動体３０と、加速度センサ３２と、マイクロコンピュータ３４（図９参照）などを含んで構成されている。
筐体２２は、打撃部２４及び駆動部２６を収容し、かつ、作業者が携帯可能な形状と大きさで構成されている。
また、本実施の形態では、マイクロコンピュータ３４が筐体２２に収容されているが、マイクロコンピュータ３４は電源ユニット１８に収容されていても構わない。
打撃装置本体１６は、筐体２２と、打撃部２４と、駆動部２６と、当接部２８と、可動体３０と、加速度センサ３２と、マイクロコンピュータ３４（図９参照）などを含んで構成されている。
筐体２２は、打撃部２４及び駆動部２６を収容し、かつ、作業者が携帯可能な形状と大きさで構成されている。
また、本実施の形態では、マイクロコンピュータ３４が筐体２２に収容されているが、マイクロコンピュータ３４は電源ユニット１８に収容されていても構わない。
【0011】
図３、図４、図５に示すように、筐体２２は、矩形板状の前面部２２０２と、前面部２２０２の四辺から起立する長方形板状の４つの側面部２２０４と、４つの側面部２２０４の後端を接続する後面部２２０６とを備え、細長形状を呈している。
なお、説明の便宜上、前面部２２０２と後面部２２０６とが対向する方向を前後方向と呼ぶ。
前面部２２０２の中央には円形の前面開口２２１０が形成されている。
図４において符号２３は、側面部２２０４から突設されたグリップであり、作業者が把持する箇所である。
本実施の形態では、グリップ２３は側面部２２０４に対して雄ねじを介して着脱可能に１つ設けられている。
なお、グリップ２３を、隣り合う２つの側面部２２０４の前後に間隔をおいてそれぞれ２つずつ不図示の雄ねじを介して着脱可能に設けるなど、グリップ２３の個数や配置箇所は任意である。
なお、説明の便宜上、前面部２２０２と後面部２２０６とが対向する方向を前後方向と呼ぶ。
前面部２２０２の中央には円形の前面開口２２１０が形成されている。
図４において符号２３は、側面部２２０４から突設されたグリップであり、作業者が把持する箇所である。
本実施の形態では、グリップ２３は側面部２２０４に対して雄ねじを介して着脱可能に１つ設けられている。
なお、グリップ２３を、隣り合う２つの側面部２２０４の前後に間隔をおいてそれぞれ２つずつ不図示の雄ねじを介して着脱可能に設けるなど、グリップ２３の個数や配置箇所は任意である。
【0012】
打撃部２４は、コンクリート型枠１０を打撃するものであり、打撃部２４は、筐体２２の前面部２２０２の前面開口２２１０から出没する。
打撃部２４は、金属製であり、本実施の形態では、打撃部２４は、前方に向かって凸状を呈する半球状を呈している。なお、打撃部２４の先端形状は球面に限定されるものではなく、平坦面など従来公知の様々な構造が採用可能である。
打撃部２４は、金属製であり、本実施の形態では、打撃部２４は、前方に向かって凸状を呈する半球状を呈している。なお、打撃部２４の先端形状は球面に限定されるものではなく、平坦面など従来公知の様々な構造が採用可能である。
【0013】
駆動部２６は、打撃部２４を往復直線移動させるものである。
駆動部２６は、電磁ソレノイド３６で構成されており、電磁ソレノイド３６は、ケース３６０２とプランジャ３６０４とを備えている。
ケース３６０２はブラケット３８を介して筐体２２の内部で支持されている。
プランジャ３６０４は軸状を呈してケース３６０２から前方に突出し、プランジャ３６０４の前端で打撃部２４を支持しており、打撃部２４は、その軸心がプランジャ３６０４により前面開口２２１０の軸心と合致するように設けられている。
ケース３６０２には、何れも不図示の、プランジャ３６０４を往復直線移動可能に支持する筒状のヨーク、ヨークの外周部に巻回されたコイル、プランジャ３６０４を没入方向に常時付勢する付勢部材、プランジャ３６０４の突出位置およびプランジャ３６０４の没入位置を定めるストッパが収容されている。
電磁ソレノイド３６は、通電時にプランジャ３６０４が突出し、非通電時にプランジャ３６０４が没入するプッシュ型の電磁ソレノイドで構成されている。
すなわち、電源ユニット１８から接続ケーブル２０を介して供給されるソレノイド駆動信号の電圧レベルが「Ｈ」のときに（通電時に）ヨークとコイルで構成される電磁石の吸引力によってプランジャ３６０４が吸引されることでプランジャ３６０４は付勢部材の付勢力に抗して突出位置に突出する。
このとき、打撃部２４は筐体２２の前面部２２０２の前面開口２２１０から突出した前進限界位置となる。
また、ソレノイド駆動信号の電圧レベルが「Ｌ」のときに（非通電時に）電磁石の吸引力が無くなることよってプランジャ３６０４が付勢部材の付勢力によって引き込まれることでプランジャ３６０４は没入位置に没入する。
このとき、打撃部２４は筐体２２の前面部２２０２の前面開口２２１０から内部に没入した後退限界位置となる。
したがって、駆動部２６により打撃部２４は、後退限界位置と前進限界位置との間で往復直線移動されることになる。
駆動部２６は、電磁ソレノイド３６で構成されており、電磁ソレノイド３６は、ケース３６０２とプランジャ３６０４とを備えている。
ケース３６０２はブラケット３８を介して筐体２２の内部で支持されている。
プランジャ３６０４は軸状を呈してケース３６０２から前方に突出し、プランジャ３６０４の前端で打撃部２４を支持しており、打撃部２４は、その軸心がプランジャ３６０４により前面開口２２１０の軸心と合致するように設けられている。
ケース３６０２には、何れも不図示の、プランジャ３６０４を往復直線移動可能に支持する筒状のヨーク、ヨークの外周部に巻回されたコイル、プランジャ３６０４を没入方向に常時付勢する付勢部材、プランジャ３６０４の突出位置およびプランジャ３６０４の没入位置を定めるストッパが収容されている。
電磁ソレノイド３６は、通電時にプランジャ３６０４が突出し、非通電時にプランジャ３６０４が没入するプッシュ型の電磁ソレノイドで構成されている。
すなわち、電源ユニット１８から接続ケーブル２０を介して供給されるソレノイド駆動信号の電圧レベルが「Ｈ」のときに（通電時に）ヨークとコイルで構成される電磁石の吸引力によってプランジャ３６０４が吸引されることでプランジャ３６０４は付勢部材の付勢力に抗して突出位置に突出する。
このとき、打撃部２４は筐体２２の前面部２２０２の前面開口２２１０から突出した前進限界位置となる。
また、ソレノイド駆動信号の電圧レベルが「Ｌ」のときに（非通電時に）電磁石の吸引力が無くなることよってプランジャ３６０４が付勢部材の付勢力によって引き込まれることでプランジャ３６０４は没入位置に没入する。
このとき、打撃部２４は筐体２２の前面部２２０２の前面開口２２１０から内部に没入した後退限界位置となる。
したがって、駆動部２６により打撃部２４は、後退限界位置と前進限界位置との間で往復直線移動されることになる。
【0014】
なお、本実施の形態では、駆動部２６として電磁ソレノイド３６を用いる場合について説明するが、駆動部２６として、モータとカム機構を組み合わせた駆動機構や、圧縮空気を用いたアクチュエータなど従来公知の様々な機構、アクチュエータを使用することが可能である。
【0015】
図３、図４に示すように、当接部２８は、コンクリート型枠１０に当接することでコンクリート型枠１０に対して打撃部２４の移動方向を直交させ、かつ、打撃部２４の移動方向においてコンクリート型枠１０に対する前面部２２０２の位置決めを行なうものである。
当接部２８は筐体２２の前面部２２０２から突設され、本実施の形態では、当接部２８は前面開口２２１０の周囲で互いに離れた前面部２２０２の箇所から突設された少なくとも３つ以上の当接ピン２８０２で構成されている。
それら当接ピン２８０２は、前面開口２２１０の軸心を中心として等間隔をおいた前面部２２０２の３箇所から前方に突出している。
当接部２８は、例えば、１つあるいは２つの当接ピン２８０２で構成してもよいが、当接部２８を３つ以上の当接ピン２８０２で構成すると、それら当接ピン２８０２の先部をコンクリート型枠１０の外面１００２に当接させることでコンクリート型枠１０に対して筐体２２の前面部２２０２を平行させ、コンクリート型枠１０に対して筐体２２の位置を安定して保持することができ、打撃部２４によるコンクリート型枠１０の外面１００２に対する打撃を安定して行なう上で有利となる。
打撃部２４の移動方向においてコンクリート型枠１０に対する前面部２２０２の位置決めは、後退限界位置に位置する打撃部２４の先部とコンクリート型枠１０との距離を決定することで行なわれる。
当接部２８は筐体２２の前面部２２０２から突設され、本実施の形態では、当接部２８は前面開口２２１０の周囲で互いに離れた前面部２２０２の箇所から突設された少なくとも３つ以上の当接ピン２８０２で構成されている。
それら当接ピン２８０２は、前面開口２２１０の軸心を中心として等間隔をおいた前面部２２０２の３箇所から前方に突出している。
当接部２８は、例えば、１つあるいは２つの当接ピン２８０２で構成してもよいが、当接部２８を３つ以上の当接ピン２８０２で構成すると、それら当接ピン２８０２の先部をコンクリート型枠１０の外面１００２に当接させることでコンクリート型枠１０に対して筐体２２の前面部２２０２を平行させ、コンクリート型枠１０に対して筐体２２の位置を安定して保持することができ、打撃部２４によるコンクリート型枠１０の外面１００２に対する打撃を安定して行なう上で有利となる。
打撃部２４の移動方向においてコンクリート型枠１０に対する前面部２２０２の位置決めは、後退限界位置に位置する打撃部２４の先部とコンクリート型枠１０との距離を決定することで行なわれる。
【0016】
図３、図５に示すように、可動体３０は、前面部２２０２に打撃部２４の移動方向と平行する方向に移動可能に設けられると共に前面部２２０２から突出する方向に付勢されコンクリート型枠１０に当接可能に構成されている。
可動体３０は、その先部が、当接部２８の先部よりも突出している。
図５、図６、図７、図８に示すように、本実施の形態では、可動体３０は可動ピン３０Ａで構成され、可動ピン３０Ａは、前面部２２０２に移動可能に貫通された複数の（２つの）ピン体３００２と、それら複数のピン体３００２を支持し筐体２２に収容された支持板３００４とを含んで構成されている。
図５に示すように、各ピン体３００２は、前面部２２０２において軸受４０により移動可能に支持されている。
各ピン体３００２と反対に位置する支持板３００４の箇所と、電磁ソレノイド３６のブラケット３８との間にコイルスプリングからなる複数の付勢部材４２が設けられ、支持板３００４を介して各ピン体３００２を突出方向に付勢している。
各ピン体３００２は、支持板３００４の前面が筐体２２の前面部２２０２の内面、あるいは、軸受４０の箇所に当接することでその突出限界位置が定められている。
図４に示すように、本実施の形態では、２つのピン体３００２は１つの当接ピン２８０２を挟んで、前面部２２０２の輪郭をなす矩形の一辺に沿って配置されている。
可動体３０は、その先部が、当接部２８の先部よりも突出している。
図５、図６、図７、図８に示すように、本実施の形態では、可動体３０は可動ピン３０Ａで構成され、可動ピン３０Ａは、前面部２２０２に移動可能に貫通された複数の（２つの）ピン体３００２と、それら複数のピン体３００２を支持し筐体２２に収容された支持板３００４とを含んで構成されている。
図５に示すように、各ピン体３００２は、前面部２２０２において軸受４０により移動可能に支持されている。
各ピン体３００２と反対に位置する支持板３００４の箇所と、電磁ソレノイド３６のブラケット３８との間にコイルスプリングからなる複数の付勢部材４２が設けられ、支持板３００４を介して各ピン体３００２を突出方向に付勢している。
各ピン体３００２は、支持板３００４の前面が筐体２２の前面部２２０２の内面、あるいは、軸受４０の箇所に当接することでその突出限界位置が定められている。
図４に示すように、本実施の形態では、２つのピン体３００２は１つの当接ピン２８０２を挟んで、前面部２２０２の輪郭をなす矩形の一辺に沿って配置されている。
【0017】
図８に示すように、加速度センサ３２は、可動ピン３０Ａに一体的に設けられている。
本実施の形態では、加速度センサ３２は支持板３００４に設けられ、筐体２２の内部に収容されている。
本実施の形態では、加速度センサ３２は支持板３００４の前方を向いた前面で２つの可動ピン３０Ａの中間の位置に取り付けられている。
加速度センサ３２は、可動ピン３０Ａを介してコンクリート型枠１０の振動を検出し、打撃部２４の移動方向と平行する方向の加速度信号を生成してマイクロコンピュータ３４に供給するものである。
なお、可動ピン３０Ａを１つのピン体３００２で構成し、このピン体３００２に加速度センサ３２を一体的に設けても良いが、本実施の形態のように、加速度センサ３２を２つの可動ピン３０Ａの間の支持板３００４の箇所に設けると、コンクリート型枠１０の振動を２つのピン体３００２から加速度センサ３２に伝えることができるので、加速度センサ３２による振動の検出をより正確に行なう上で有利となる。
本実施の形態では、加速度センサ３２は支持板３００４に設けられ、筐体２２の内部に収容されている。
本実施の形態では、加速度センサ３２は支持板３００４の前方を向いた前面で２つの可動ピン３０Ａの中間の位置に取り付けられている。
加速度センサ３２は、可動ピン３０Ａを介してコンクリート型枠１０の振動を検出し、打撃部２４の移動方向と平行する方向の加速度信号を生成してマイクロコンピュータ３４に供給するものである。
なお、可動ピン３０Ａを１つのピン体３００２で構成し、このピン体３００２に加速度センサ３２を一体的に設けても良いが、本実施の形態のように、加速度センサ３２を２つの可動ピン３０Ａの間の支持板３００４の箇所に設けると、コンクリート型枠１０の振動を２つのピン体３００２から加速度センサ３２に伝えることができるので、加速度センサ３２による振動の検出をより正確に行なう上で有利となる。
【0018】
次に図９を参照して可搬型打撃装置１４の制御系の構成について説明する。
打撃装置本体１６は、前述した加速度センサ３２、電磁ソレノイド３６に加えて、操作部４４と、表示部４６と、マイクロコンピュータ３４とを含んで構成され、電源ユニット１８は、電源部４８と、ソレノイド駆動部５０とを含んで構成されている。
打撃装置本体１６は、前述した加速度センサ３２、電磁ソレノイド３６に加えて、操作部４４と、表示部４６と、マイクロコンピュータ３４とを含んで構成され、電源ユニット１８は、電源部４８と、ソレノイド駆動部５０とを含んで構成されている。
【0019】
打撃装置本体１６の操作部４４は、操作スイッチ４４０２と、しきい値設定ダイヤル４４０４とを備えている。
図５に示すように、操作スイッチ４４０２は筐体２２の後面部２２０６に設けられ、押圧操作されることで、マイクロコンピュータ３４に対して駆動部２６による動作の開始、停止を指示する操作信号を供給するものである。
しきい値設定ダイヤル４４０４は筐体２２の後面部２２０６に設けられ、回転操作されることで、マイクロコンピュータ３４に対して後述する加速度信号の判定基準となるしきい値Ａｔの調整を行なう操作信号を供給するものである。
図５に示すように、操作スイッチ４４０２は筐体２２の後面部２２０６に設けられ、押圧操作されることで、マイクロコンピュータ３４に対して駆動部２６による動作の開始、停止を指示する操作信号を供給するものである。
しきい値設定ダイヤル４４０４は筐体２２の後面部２２０６に設けられ、回転操作されることで、マイクロコンピュータ３４に対して後述する加速度信号の判定基準となるしきい値Ａｔの調整を行なう操作信号を供給するものである。
【0020】
打撃装置本体１６の表示部４６は、マイクロコンピュータ３４により制御され、可搬型打撃装置１４の動作や設定に関する情報を表示するものである。
本実施の形態では、表示部４６は、図示しないが筐体２２の側面部２２０４のうちの１つの側面部２２０４に設けられている。
図１０（Ａ）に示すように、表示部４６は、複数の表示体で構成されており、本実施の形態では、複数の表示体は、直線状に配列された複数（８個）のＬＥＤランプ４６０２で構成されており、マイクロコンピュータ３４によってＬＥＤランプ４６０２の点灯数、点灯色が制御される。
なお、図１０（Ａ）～（Ｄ）において、〇はＬＥＤランプ４６０２を示し、消灯状態を無印で示し、点灯色が青で点灯した状態を符号「Ｂ」で示し、点灯色が緑で点灯した状態を符号「Ｇ」で示し、点灯色が赤で点灯した状態を符号「Ｒ」で示す。
また、表示部４６を構成する表示体は、液晶表示器やＥＬ表示器などの従来公知の様々な表示デバイスを用いて構成してもよいことは無論である。
本実施の形態では、表示部４６は、図示しないが筐体２２の側面部２２０４のうちの１つの側面部２２０４に設けられている。
図１０（Ａ）に示すように、表示部４６は、複数の表示体で構成されており、本実施の形態では、複数の表示体は、直線状に配列された複数（８個）のＬＥＤランプ４６０２で構成されており、マイクロコンピュータ３４によってＬＥＤランプ４６０２の点灯数、点灯色が制御される。
なお、図１０（Ａ）～（Ｄ）において、〇はＬＥＤランプ４６０２を示し、消灯状態を無印で示し、点灯色が青で点灯した状態を符号「Ｂ」で示し、点灯色が緑で点灯した状態を符号「Ｇ」で示し、点灯色が赤で点灯した状態を符号「Ｒ」で示す。
また、表示部４６を構成する表示体は、液晶表示器やＥＬ表示器などの従来公知の様々な表示デバイスを用いて構成してもよいことは無論である。
【0021】
マイクロコンピュータ３４は、ＣＰＵ、制御プログラム等を格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。
マイクロコンピュータ３４は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより、後述するソレノイド制御部３４Ａ、振動状態検出部３４Ｂ、位置関係検出部３４Ｃ、表示制御部３４Ｄを実現する。
マイクロコンピュータ３４は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより、後述するソレノイド制御部３４Ａ、振動状態検出部３４Ｂ、位置関係検出部３４Ｃ、表示制御部３４Ｄを実現する。
【0022】
電源ユニット１８の電源部４８は、二次電池４８０２と、スイッチング電源４８０４と、電源スイッチ４８０６とを含んで構成されている。
二次電池４８０２は、不図示の外部電源によって充電され、所定の直流電圧を出力するものである。
スイッチング電源４８０４は、二次電池４８０２の電圧を、電磁ソレノイド３６を駆動するに足る電圧、および、マイクロコンピュータ３４を駆動するに足る電圧に変換するものである。
スイッチング電源４８０４の出力電圧は、接続ケーブル２０を介してマイクロコンピュータ３４に供給され、マイクロコンピュータ３４が動作される。
電源スイッチ４８０６は、二次電池４８０２の出力電力のスイッチング電源４８０４への供給をオン、オフするスイッチであり、電源スイッチ４８０６がオン操作されると、スイッチング電源４８０４からマイクロコンピュータ３４およびソレノイド駆動部５０への電源供給がなされる。
二次電池４８０２は、不図示の外部電源によって充電され、所定の直流電圧を出力するものである。
スイッチング電源４８０４は、二次電池４８０２の電圧を、電磁ソレノイド３６を駆動するに足る電圧、および、マイクロコンピュータ３４を駆動するに足る電圧に変換するものである。
スイッチング電源４８０４の出力電圧は、接続ケーブル２０を介してマイクロコンピュータ３４に供給され、マイクロコンピュータ３４が動作される。
電源スイッチ４８０６は、二次電池４８０２の出力電力のスイッチング電源４８０４への供給をオン、オフするスイッチであり、電源スイッチ４８０６がオン操作されると、スイッチング電源４８０４からマイクロコンピュータ３４およびソレノイド駆動部５０への電源供給がなされる。
【0023】
電源ユニット１８のソレノイド駆動部５０は、後述するソレノイド制御部３４Ａから接続ケーブル２０を介して供給されるソレノイド制御信号に基づいて、スイッチング電源４８０４から供給される昇圧された電圧からソレノイド駆動信号を生成して接続ケーブル２０を介して電磁ソレノイド３６に供給するものである。
ソレノイド制御信号は、所定周期（例えば０．５秒周期）のパルス信号であり、ソレノイド駆動部５０は、パルス信号の周期に対応した周期のソレノイド駆動信号を電磁ソレノイド３６に供給する。
したがって、ソレノイド駆動信号が供給された電磁ソレノイド３６は、例えば０．５秒周期で打撃部２４の突出、没入を行わせ、したがって、０．５秒毎に打撃部２４によりコンクリート型枠１０が打撃されることになる。
ソレノイド制御信号は、所定周期（例えば０．５秒周期）のパルス信号であり、ソレノイド駆動部５０は、パルス信号の周期に対応した周期のソレノイド駆動信号を電磁ソレノイド３６に供給する。
したがって、ソレノイド駆動信号が供給された電磁ソレノイド３６は、例えば０．５秒周期で打撃部２４の突出、没入を行わせ、したがって、０．５秒毎に打撃部２４によりコンクリート型枠１０が打撃されることになる。
【0024】
ソレノイド制御部３４Ａは、操作スイッチ４４０２がオン操作されると、前述したように所定周期（例えば０．５秒周期）のパルス信号からなるソレノイド制御信号を生成して接続ケーブル２０を介してソレノイド駆動部５０に供給するものであり、操作スイッチ４４０２がオフ操作されると、ソレノイド制御信号のソレノイド駆動部５０への供給を停止するものである。
【0025】
振動状態検出部３４Ｂは、加速度センサ３２で検出される加速度信号に基づいてコンクリート型枠１０の振動状態を検出するものである。
図１１（Ａ）、（Ｂ）を参照して振動状態検出部３４Ｂの動作について説明する。
図１１（Ａ）、（Ｂ）の上部は加速度センサ３２で検出される加速度信号を示し、縦軸は加速度Ａ（Ｇ）を示し、横軸は経過時間Ｔ（ｓ）を示している。
また、図１１（Ａ）、（Ｂ）の下部は、振動状態検出部３４Ｂによって生成される加速度信号としきい値Ａｔとを比較した判定出力Ｘとなる判定出力Ｘを示し、縦軸は判定出力Ｘの０、１を示し、横軸は経過時間Ｔ（ｓ）を示している。ここで、加速度Ａがしきい値Ａｔ未満ならば判定出力Ｘは０、加速度Ａがしきい値Ａｔ以上ならば判定出力Ｘは１となる。
なお、打撃部２４によるコンクリート型枠１０に対する打撃によって生じる振動の加速度、振動の周波数特性、振動の振幅、振動の周期などは、コンクリート型枠１０の寸法や種類、コンクリート１２の種類などの条件によって大きく変化することから、加速度信号のしきい値Ａｔもそれら条件に応じて調整する必要がある。本実施の形態では、後述するようにしきい値設定ダイヤル４４０４を操作することでしきい値Ａｔの調整を可能としている。
図１１（Ａ）、（Ｂ）を参照して振動状態検出部３４Ｂの動作について説明する。
図１１（Ａ）、（Ｂ）の上部は加速度センサ３２で検出される加速度信号を示し、縦軸は加速度Ａ（Ｇ）を示し、横軸は経過時間Ｔ（ｓ）を示している。
また、図１１（Ａ）、（Ｂ）の下部は、振動状態検出部３４Ｂによって生成される加速度信号としきい値Ａｔとを比較した判定出力Ｘとなる判定出力Ｘを示し、縦軸は判定出力Ｘの０、１を示し、横軸は経過時間Ｔ（ｓ）を示している。ここで、加速度Ａがしきい値Ａｔ未満ならば判定出力Ｘは０、加速度Ａがしきい値Ａｔ以上ならば判定出力Ｘは１となる。
なお、打撃部２４によるコンクリート型枠１０に対する打撃によって生じる振動の加速度、振動の周波数特性、振動の振幅、振動の周期などは、コンクリート型枠１０の寸法や種類、コンクリート１２の種類などの条件によって大きく変化することから、加速度信号のしきい値Ａｔもそれら条件に応じて調整する必要がある。本実施の形態では、後述するようにしきい値設定ダイヤル４４０４を操作することでしきい値Ａｔの調整を可能としている。
【0026】
図１１（Ａ）は、可搬型打撃装置１４で打撃するコンクリート型枠１０の部分がまだコンクリート１２の上端１２０２が到達していない空の部分に対応した箇所に位置した状態を示している（図１の位置Ｐ２に対応）。
図１１（Ｂ）は可搬型打撃装置１４で打撃するコンクリート型枠１０の部分が、すでにコンクリート１２の上端１２０２が到達してコンクリート１２が充填されている部分に対応した箇所に位置した状態を示している（図１の位置Ｐ１、Ｐ３に対応）。
振動状態検出部３４Ｂは、打撃部２４でコンクリート型枠１０が打撃される度にすなわち０．５ｓ毎に、例えば、１０ｍｓ周期で判定出力Ｘを生成する。言い換えると、打撃部２４でコンクリート型枠１０が１回打撃される毎に、すなわち、０．５ｓ毎に、０．５ｓ／１０ｍｓ＝５０回の判定出力Ｘを生成する。
したがって、５０回分の判定出力Ｘのうち、判定出力Ｘが１となる回数が高いほどコンクリート型枠１０の振動が大きく、判定出力Ｘが１となる回数が低いほどほどコンクリート型枠１０の振動が小さいことになる。
さらに、振動状態検出部３４Ｂは、判定出力Ｘが１となる回数を有効検出回数とすると、加速度センサ３２で検出される加速度信号に基づいて有効検出回数を計数する。
そして、振動状態検出部３４Ｂは、１回の打撃毎に計数された有効検出回数Ｃ１を予め定められた１次しきい値回数Ｎ１と比較し、１回の打撃毎の有効検出回数Ｃ１が１次しきい値回数Ｎ１以上であると、コンクリート１２の上端１２０２が、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達している可能性が高い第１状態Ｓ１と判定し、これとは逆に１回の打撃毎の有効検出回数が１次しきい値回数Ｎ１未満となると、コンクリート１２の上端１２０２が打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達していない可能性が高い第２状態Ｓ２と判定し、１回の打撃毎に第１状態Ｓ１であるか第２状態Ｓ２であるかの振動状態検出結果を位置関係検出部３４Ｃに供給する。
例えば、１次しきい値回数Ｎ１を５回とすると、１回の打撃毎の有効検出回数Ｃ１が５回以上であれば第１状態Ｓ１と判定され、１回の打撃毎の有効検出回数Ｃ１が５回未満（４回以下）であれば第２状態Ｓ２と判定されることになる。
振動状態検出部３４Ｂは、第１状態、第２状態の判定を打撃部２４による１回の打撃毎に繰り返して行ない、その判定結果をコンクリート型枠１０の振動状態の検出結果として位置関係検出部３４Ｃに供給する。
図１１（Ｂ）は可搬型打撃装置１４で打撃するコンクリート型枠１０の部分が、すでにコンクリート１２の上端１２０２が到達してコンクリート１２が充填されている部分に対応した箇所に位置した状態を示している（図１の位置Ｐ１、Ｐ３に対応）。
振動状態検出部３４Ｂは、打撃部２４でコンクリート型枠１０が打撃される度にすなわち０．５ｓ毎に、例えば、１０ｍｓ周期で判定出力Ｘを生成する。言い換えると、打撃部２４でコンクリート型枠１０が１回打撃される毎に、すなわち、０．５ｓ毎に、０．５ｓ／１０ｍｓ＝５０回の判定出力Ｘを生成する。
したがって、５０回分の判定出力Ｘのうち、判定出力Ｘが１となる回数が高いほどコンクリート型枠１０の振動が大きく、判定出力Ｘが１となる回数が低いほどほどコンクリート型枠１０の振動が小さいことになる。
さらに、振動状態検出部３４Ｂは、判定出力Ｘが１となる回数を有効検出回数とすると、加速度センサ３２で検出される加速度信号に基づいて有効検出回数を計数する。
そして、振動状態検出部３４Ｂは、１回の打撃毎に計数された有効検出回数Ｃ１を予め定められた１次しきい値回数Ｎ１と比較し、１回の打撃毎の有効検出回数Ｃ１が１次しきい値回数Ｎ１以上であると、コンクリート１２の上端１２０２が、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達している可能性が高い第１状態Ｓ１と判定し、これとは逆に１回の打撃毎の有効検出回数が１次しきい値回数Ｎ１未満となると、コンクリート１２の上端１２０２が打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達していない可能性が高い第２状態Ｓ２と判定し、１回の打撃毎に第１状態Ｓ１であるか第２状態Ｓ２であるかの振動状態検出結果を位置関係検出部３４Ｃに供給する。
例えば、１次しきい値回数Ｎ１を５回とすると、１回の打撃毎の有効検出回数Ｃ１が５回以上であれば第１状態Ｓ１と判定され、１回の打撃毎の有効検出回数Ｃ１が５回未満（４回以下）であれば第２状態Ｓ２と判定されることになる。
振動状態検出部３４Ｂは、第１状態、第２状態の判定を打撃部２４による１回の打撃毎に繰り返して行ない、その判定結果をコンクリート型枠１０の振動状態の検出結果として位置関係検出部３４Ｃに供給する。
【0027】
位置関係検出部３４Ｃは、振動状態検出部３４Ｂの検出結果に基づいて、コンクリート型枠１０内に打設されたコンクリート１２の深さ方向で、コンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係を検出するものである。
本実施の形態では、位置関係検出部３４Ｃは、１回の打撃毎に振動状態検出部３４Ｂから供給されるコンクリート型枠１０の振動状態の検出結果を受け付けると共に、複数回、例えば１０回の打撃分で第１状態Ｓ１に対応する振動状態の検出結果を何回受け付けたかを第１状態Ｓ１に対応する計数値Ｃ２として計数する。
そして、１０回分の打撃分で第１状態Ｓ１の計数値Ｃ２が予め定められた２次しきい値回数Ｎ２以上である場合は、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所にコンクリート１２の上端１２０２が到達したと判定し、１０回分の打撃分で第１状態の計数値Ｃ２が２次しきい値回数Ｎ２未満である場合は、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所にコンクリート１２の上端１２０２が到達していないと判定し、その判定結果を、コンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係の検出結果として出力する。
例えば、２次しきい値回数Ｎ２を８回とすると、第１状態の計数値Ｃ２が８回以上であれば、コンクリート型枠１０の打撃箇所にコンクリート１２の上端１２０２が到達したと判定し、第１状態Ｓ１の計数値Ｃ２が８回未満（７回以下）であれば、コンクリート型枠１０の打撃箇所にコンクリート１２の上端１２０２が到達していないと判定することになる。
位置関係検出部３４Ｃは、１０回の打撃毎にこのような判定を繰り返して行ない、この判定結果を、コンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係の検出結果として出力する。
本実施の形態では、位置関係検出部３４Ｃは、１回の打撃毎に振動状態検出部３４Ｂから供給されるコンクリート型枠１０の振動状態の検出結果を受け付けると共に、複数回、例えば１０回の打撃分で第１状態Ｓ１に対応する振動状態の検出結果を何回受け付けたかを第１状態Ｓ１に対応する計数値Ｃ２として計数する。
そして、１０回分の打撃分で第１状態Ｓ１の計数値Ｃ２が予め定められた２次しきい値回数Ｎ２以上である場合は、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所にコンクリート１２の上端１２０２が到達したと判定し、１０回分の打撃分で第１状態の計数値Ｃ２が２次しきい値回数Ｎ２未満である場合は、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所にコンクリート１２の上端１２０２が到達していないと判定し、その判定結果を、コンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係の検出結果として出力する。
例えば、２次しきい値回数Ｎ２を８回とすると、第１状態の計数値Ｃ２が８回以上であれば、コンクリート型枠１０の打撃箇所にコンクリート１２の上端１２０２が到達したと判定し、第１状態Ｓ１の計数値Ｃ２が８回未満（７回以下）であれば、コンクリート型枠１０の打撃箇所にコンクリート１２の上端１２０２が到達していないと判定することになる。
位置関係検出部３４Ｃは、１０回の打撃毎にこのような判定を繰り返して行ない、この判定結果を、コンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係の検出結果として出力する。
【0028】
表示制御部３４Ｄは、しきい値設定ダイヤル４４０４によって調整される振動状態検出部３４Ｂのしきい値Ａｔを示す表示情報を表示部４６に表示させる。
具体的には、図１０（Ｂ）に示すように、しきい値Ａｔを示す表示情報として、しきい値Ａｔの大小をＬＥＤランプ４６０２の点灯数によって表示する。
すなわち、しきい値Ａｔが大きくなるほど複数のＬＥＤランプ４６０２の点灯数を増やす。
したがって、ＬＥＤランプ４６０２の数が８個の場合、下限値が１個、上限値が８個の合計８段階でしきい値Ａｔの大きさを表示する。
なお、しきい値設定ダイヤル４４０４によるしきい値Ａｔの調整操作は、例えば、電源スイッチ４８０６がオン操作され、かつ、操作スイッチ４４０２がオフの状態とした場合に可能となり、しきい値設定ダイヤル４４０４を操作することにより生じる操作信号が振動状態検出部３４Ｂに受け付けられることでなされる。
また、しきい値設定ダイヤル４４０４によるしきい値Ａｔの調整操作時におけるＬＥＤランプ４６０２の点灯色は限定されるものではないが、例えば、以下に説明する、位置関係検出部３４Ｃで検出されたコンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係を表示する場合のＬＥＤランプ４６０２の点灯色（図１０（Ｃ）、（Ｄ））とは異なる色、例えば、青色で表示される（図１０（Ｂ））。
このように点灯色を変えることでしきい値Ａｔの調整操作中であることを作業者が視覚的に確認でき、操作性の向上を図る上で有利となる。
具体的には、図１０（Ｂ）に示すように、しきい値Ａｔを示す表示情報として、しきい値Ａｔの大小をＬＥＤランプ４６０２の点灯数によって表示する。
すなわち、しきい値Ａｔが大きくなるほど複数のＬＥＤランプ４６０２の点灯数を増やす。
したがって、ＬＥＤランプ４６０２の数が８個の場合、下限値が１個、上限値が８個の合計８段階でしきい値Ａｔの大きさを表示する。
なお、しきい値設定ダイヤル４４０４によるしきい値Ａｔの調整操作は、例えば、電源スイッチ４８０６がオン操作され、かつ、操作スイッチ４４０２がオフの状態とした場合に可能となり、しきい値設定ダイヤル４４０４を操作することにより生じる操作信号が振動状態検出部３４Ｂに受け付けられることでなされる。
また、しきい値設定ダイヤル４４０４によるしきい値Ａｔの調整操作時におけるＬＥＤランプ４６０２の点灯色は限定されるものではないが、例えば、以下に説明する、位置関係検出部３４Ｃで検出されたコンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係を表示する場合のＬＥＤランプ４６０２の点灯色（図１０（Ｃ）、（Ｄ））とは異なる色、例えば、青色で表示される（図１０（Ｂ））。
このように点灯色を変えることでしきい値Ａｔの調整操作中であることを作業者が視覚的に確認でき、操作性の向上を図る上で有利となる。
【0029】
また、表示制御部３４Ｄは、位置関係検出部３４Ｃで検出されたコンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係の検出結果を表示部４６に表示させる。
本実施の形態では、ＬＥＤランプ４６０２の点灯色を以下のように表示する。
１）打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達したと位置関係検出部３４Ｃが検出すると緑色表示。
２）打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達していないと位置関係検出部３４Ｃが検出すると赤色表示。
本実施の形態では、この場合に点灯されるＬＥＤランプ４６０２の数はしきい値Ａｔに対応する数となる。
したがって、しきい値Ａｔに対応するＬＥＤランプ４６０２の数が４個であれば（図１０（Ｂ））、緑色あるいは赤色表示されるＬＥＤランプ４６０２の数も４個となる（図１０（Ｃ）、（Ｄ））。
本実施の形態では、ＬＥＤランプ４６０２の点灯色を以下のように表示する。
１）打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達したと位置関係検出部３４Ｃが検出すると緑色表示。
２）打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達していないと位置関係検出部３４Ｃが検出すると赤色表示。
本実施の形態では、この場合に点灯されるＬＥＤランプ４６０２の数はしきい値Ａｔに対応する数となる。
したがって、しきい値Ａｔに対応するＬＥＤランプ４６０２の数が４個であれば（図１０（Ｂ））、緑色あるいは赤色表示されるＬＥＤランプ４６０２の数も４個となる（図１０（Ｃ）、（Ｄ））。
【0030】
次に図１２のフローチャートを参照して可搬型打撃装置１４の動作について説明する。
まず、作業者は、コンクリート型枠１０へのコンクリート１２の打設作業がなされる前に、振動状態検出部３４Ｂに対するしきい値Ａｔの設定を行なう（ステップＳ１０）
例えば、打設作業の前に実験によってしきい値Ａｔを設定すれば良い。
すなわち、実際に使用されるコンクリート型枠１０とコンクリート１２を用いてコンクリート型枠１０内にコンクリート１２を打設し、コンクリート１２の上端１２０２位置が視認可能な状態で、コンクリート１２の上端１２０２近傍の箇所で可搬型打撃装置１４の位置を上下に移動させつつ打撃部２４によるコンクリート型枠１０の外面１００２に対する打撃を行ない、表示部４６によるコンクリート１２上端と打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係の検出結果が正しく表示部４６によって表示されるように、しきい値設定ダイヤル４４０４を操作してしきい値Ａｔを設定すれば良い。
あるいは、このような実験を複数のコンクリート型枠１０とコンクリート１２の組み合わせ毎に実施して適切なしきい値Ａｔのリストを作成しておき、使用するコンクリート型枠１０とコンクリート１２の組み合わせに対応したしきい値Ａｔをリストから選択して設定するようにしてもよい。
まず、作業者は、コンクリート型枠１０へのコンクリート１２の打設作業がなされる前に、振動状態検出部３４Ｂに対するしきい値Ａｔの設定を行なう（ステップＳ１０）
例えば、打設作業の前に実験によってしきい値Ａｔを設定すれば良い。
すなわち、実際に使用されるコンクリート型枠１０とコンクリート１２を用いてコンクリート型枠１０内にコンクリート１２を打設し、コンクリート１２の上端１２０２位置が視認可能な状態で、コンクリート１２の上端１２０２近傍の箇所で可搬型打撃装置１４の位置を上下に移動させつつ打撃部２４によるコンクリート型枠１０の外面１００２に対する打撃を行ない、表示部４６によるコンクリート１２上端と打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係の検出結果が正しく表示部４６によって表示されるように、しきい値設定ダイヤル４４０４を操作してしきい値Ａｔを設定すれば良い。
あるいは、このような実験を複数のコンクリート型枠１０とコンクリート１２の組み合わせ毎に実施して適切なしきい値Ａｔのリストを作成しておき、使用するコンクリート型枠１０とコンクリート１２の組み合わせに対応したしきい値Ａｔをリストから選択して設定するようにしてもよい。
【0031】
次に、作業者は、可搬型打撃装置１４を携帯してコンクリート１２が打設されるコンクリート型枠１０の外面１００２に待機し、可搬型打撃装置１４の電源ユニット１８の電源スイッチ４８０６を投入する（ステップＳ１２）。
コンクリート１２のコンクリート型枠１０への打設が開始されたならば、作業者は、打撃装置本体１６の操作スイッチ４４０２をオンとして、打撃装置本体１６のグリップ２３を把持して打撃装置本体１６の各当接ピン２８０２の先部がコンクリート型枠１０の外面１００２に当接するように打撃装置本体１６の位置を調整する（ステップＳ１４）。これにより筐体２２の前面部２２０２がコンクリート型枠１０と平行した状態となる。また、可動ピン３０Ａの先部はコンクリート型枠１０の外面１００２に当接することで突出限界位置から後退し付勢部材４２の付勢力により可動ピン３０Ａの先部はコンクリート型枠１０の外面１００２に安定して当接された状態が維持される。
コンクリート１２のコンクリート型枠１０への打設が開始されたならば、作業者は、打撃装置本体１６の操作スイッチ４４０２をオンとして、打撃装置本体１６のグリップ２３を把持して打撃装置本体１６の各当接ピン２８０２の先部がコンクリート型枠１０の外面１００２に当接するように打撃装置本体１６の位置を調整する（ステップＳ１４）。これにより筐体２２の前面部２２０２がコンクリート型枠１０と平行した状態となる。また、可動ピン３０Ａの先部はコンクリート型枠１０の外面１００２に当接することで突出限界位置から後退し付勢部材４２の付勢力により可動ピン３０Ａの先部はコンクリート型枠１０の外面１００２に安定して当接された状態が維持される。
【0032】
操作スイッチ４４０２のオンによりソレノイド制御部３４Ａからソレノイド制御信号がソレノイド駆動部５０に供給され、これによりソレノイド駆動部５０から電磁ソレノイド３６に所定周期（例えば０．５ｓ周期）のパルス信号からなるソレノイド駆動信号が供給され、電磁ソレノイド３６が駆動されることにより、駆動部２６により打撃部２４が往復直線移動し、打撃部２４によりコンクリート型枠１０の外面１００２が所定周期で打撃される（ステップＳ１６）。
【0033】
打撃部２４の打撃によって発生したコンクリート型枠１０の振動は可動ピン３０Ａを介して加速度センサ３２で検出され、加速度センサ３２で検出された加速度信号が振動状態検出部３４Ｂに供給される（ステップＳ１８）。
【0034】
振動状態検出部３４Ｂは、加速度センサ３２で検出される加速度信号に基づいてコンクリート型枠１０の振動状態を検出し、その検出結果を位置関係検出部３４Ｃに供給する（ステップＳ２０）。
すなわち、振動状態検出部３４Ｂは、打撃部２４でコンクリート型枠１０が打撃される度に（例えば０．５ｓ）毎に、所定周期で（例えば１０ｍｓ周期）で加速度信号に基づいて判定出力Ｘを生成し、振動状態検出部３４Ｂは、１回の打撃毎に判定出力Ｘが１となる有効検出回数Ｃ１を計数し、この有効検出回数Ｃ１が１次しきい値回数Ｎ１以上であると、コンクリート１２の上端１２０２が、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達している可能性が高い第１状態Ｓ１と判定し、そうでなければコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達している可能性が低い第２状態Ｓ２と判定し、１回の打撃毎に第１状態Ｓ１であるか否かの振動状態検出結果を位置関係検出部３４Ｃに供給する。
すなわち、振動状態検出部３４Ｂは、打撃部２４でコンクリート型枠１０が打撃される度に（例えば０．５ｓ）毎に、所定周期で（例えば１０ｍｓ周期）で加速度信号に基づいて判定出力Ｘを生成し、振動状態検出部３４Ｂは、１回の打撃毎に判定出力Ｘが１となる有効検出回数Ｃ１を計数し、この有効検出回数Ｃ１が１次しきい値回数Ｎ１以上であると、コンクリート１２の上端１２０２が、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達している可能性が高い第１状態Ｓ１と判定し、そうでなければコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達している可能性が低い第２状態Ｓ２と判定し、１回の打撃毎に第１状態Ｓ１であるか否かの振動状態検出結果を位置関係検出部３４Ｃに供給する。
【0035】
位置関係検出部３４Ｃは、振動状態検出部３４Ｂの検出結果に基づいて、コンクリート型枠１０内に打設されたコンクリート１２の深さ方向で、コンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係を検出する（ステップＳ２２）。
すなわち、位置関係検出部３４Ｃは、１回の打撃毎に振動状態検出部３４Ｂから供給されるコンクリート型枠１０の振動状態の検出結果を受け付けると共に、複数回、例えば１０回の打撃分で第１状態Ｓ１に対応する振動状態の検出結果を何回受け付けたかを第１状態Ｓ１に対応する計数値Ｃ２として計数し、この計数値Ｃ２が予め定められた２次しきい値回数Ｎ２以上である場合は、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所にコンクリート１２の上端１２０２が到達したと検出し、そうでない場合は、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所にコンクリート１２の上端１２０２が到達していないと検出する。
すなわち、位置関係検出部３４Ｃは、１回の打撃毎に振動状態検出部３４Ｂから供給されるコンクリート型枠１０の振動状態の検出結果を受け付けると共に、複数回、例えば１０回の打撃分で第１状態Ｓ１に対応する振動状態の検出結果を何回受け付けたかを第１状態Ｓ１に対応する計数値Ｃ２として計数し、この計数値Ｃ２が予め定められた２次しきい値回数Ｎ２以上である場合は、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所にコンクリート１２の上端１２０２が到達したと検出し、そうでない場合は、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所にコンクリート１２の上端１２０２が到達していないと検出する。
【0036】
表示制御部３４Ｄは、位置関係検出部３４Ｃで検出されたコンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係の検出結果に基づいて表示部４６の表示を制御する（ステップＳ２４）。
すなわち、表示制御部３４Ｄは、コンクリート１２の上端１２０２が、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達したと位置関係検出部３４Ｃが検出すると、図１０（Ｃ）に示すように表示部４６のＬＥＤランプ４６０２を緑色表示する。この状態は、図１において示す可搬型打撃装置１４で打撃するコンクリート型枠１０の位置が位置Ｐ１、Ｐ２である状態に対応している。
コンクリート１２の上端１２０２が、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達していないと位置関係検出部３４Ｃが検出すると、図１０（Ｄ）に示すように表示部４６のＬＥＤランプ４６０２を赤色表示する。この状態は、図１において示す可搬型打撃装置１４で打撃するコンクリート型枠１０の位置が位置Ｐ３である状態に対応している。
作業者は表示部４６のＬＥＤランプ４６０２の表示色が緑色か赤色かを視認してコンクリート１２の上端１２０２が、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達したか否かを判断する（ステップＳ２６、Ｓ２８）。
ステップＳ２８が肯定（表示色が緑色）ならば、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達しているため、打撃装置本体１６で打撃するコンクリート型枠１０の箇所をより高位の箇所に移動させ（ステップＳ３０）、ステップＳ１６に戻り同様の動作を繰り返す。
また、ステップＳ２８が否定（表示色が赤色）ならば、既に打撃部２４によるコンクリート型枠１０の打撃は１０回実行されているにもかかわらず、コンクリート１２の上端１２０２が、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達していないため、打撃装置本体１６で打撃するコンクリート型枠１０の箇所をより低位の箇所に移動させ（ステップＳ３２）、ステップＳ１６に戻り同様の動作を繰り返す。
このような動作をコンクリート１２の打設作業が終了するまで繰り返し、打設作業が終了したならば、操作スイッチ４４０２をオフし、電源スイッチ４８０６をオフして一連の作業を終了する。
すなわち、表示制御部３４Ｄは、コンクリート１２の上端１２０２が、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達したと位置関係検出部３４Ｃが検出すると、図１０（Ｃ）に示すように表示部４６のＬＥＤランプ４６０２を緑色表示する。この状態は、図１において示す可搬型打撃装置１４で打撃するコンクリート型枠１０の位置が位置Ｐ１、Ｐ２である状態に対応している。
コンクリート１２の上端１２０２が、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達していないと位置関係検出部３４Ｃが検出すると、図１０（Ｄ）に示すように表示部４６のＬＥＤランプ４６０２を赤色表示する。この状態は、図１において示す可搬型打撃装置１４で打撃するコンクリート型枠１０の位置が位置Ｐ３である状態に対応している。
作業者は表示部４６のＬＥＤランプ４６０２の表示色が緑色か赤色かを視認してコンクリート１２の上端１２０２が、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達したか否かを判断する（ステップＳ２６、Ｓ２８）。
ステップＳ２８が肯定（表示色が緑色）ならば、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達しているため、打撃装置本体１６で打撃するコンクリート型枠１０の箇所をより高位の箇所に移動させ（ステップＳ３０）、ステップＳ１６に戻り同様の動作を繰り返す。
また、ステップＳ２８が否定（表示色が赤色）ならば、既に打撃部２４によるコンクリート型枠１０の打撃は１０回実行されているにもかかわらず、コンクリート１２の上端１２０２が、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達していないため、打撃装置本体１６で打撃するコンクリート型枠１０の箇所をより低位の箇所に移動させ（ステップＳ３２）、ステップＳ１６に戻り同様の動作を繰り返す。
このような動作をコンクリート１２の打設作業が終了するまで繰り返し、打設作業が終了したならば、操作スイッチ４４０２をオフし、電源スイッチ４８０６をオフして一連の作業を終了する。
【0037】
本実施の形態によれば、可搬型打撃装置１４の筐体２２の前面部２２０２に、コンクリート型枠１０に当接することでコンクリート型枠１０に対して打撃部２４の移動方向を直交させ、かつ、打撃部２４の移動方向においてコンクリート型枠１０に対する前面部２２０２の位置決めを行なう当接部２８を設けると共に、前面部２２０２から突出する方向に付勢されコンクリート型枠１０に当接可能な可動ピン３０Ａを設け、可動ピン３０Ａに一体的に加速度センサ３２を設け、振動状態検出部３４Ｂにより、加速度センサ３２で検出される加速度信号に基づいてコンクリート型枠１０の振動状態を検出し、位置関係検出部３４Ｃにより、振動状態検出部３４Ｂの検出結果に基づいて、コンクリート型枠１０内に打設されたコンクリート１２の深さ方向で、コンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係を検出するようにした。
したがって、当接部２８をコンクリート型枠１０の外面１００２に当接させることでコンクリート型枠１０に対して筐体２２の位置を安定して保持することができ、打撃部２４によるコンクリート型枠１０の外面１００２に対する打撃を安定して行なう上で有利となり、コンクリート１２内部、コンクリート型枠１０とコンクリート１２との間に存在する気泡を効率的に除去する上で有利となる。
また、コンクリート型枠１０に当接可能な可動体３０に一体的に設けた加速度センサ３２で検出されたコンクリート型枠１０の加速度信号に基づいてコンクリート型枠１０の振動状態を検出するようにしたので、加速度センサ３２を筐体２２に設けた場合に比較して打撃部２４によるコンクリート型枠１０の打撃時に発生する反力の影響を受けることなく、コンクリート型枠１０の振動状態を正確に検出することができる。
したがって、コンクリート型枠１０の振動状態の正確な検出結果に基づいてコンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係を正確に把握することができるため、可搬型打撃装置１４の打撃部２４により打撃するコンクリート型枠１０の打撃箇所をコンクリート１２の上端１２０２に対応する位置に簡単にかつ確実に位置決めでき、コンクリート１２内部、コンクリート型枠１０とコンクリート１２との間に存在する気泡を効率的に除去する上で極めて有利となる。
したがって、当接部２８をコンクリート型枠１０の外面１００２に当接させることでコンクリート型枠１０に対して筐体２２の位置を安定して保持することができ、打撃部２４によるコンクリート型枠１０の外面１００２に対する打撃を安定して行なう上で有利となり、コンクリート１２内部、コンクリート型枠１０とコンクリート１２との間に存在する気泡を効率的に除去する上で有利となる。
また、コンクリート型枠１０に当接可能な可動体３０に一体的に設けた加速度センサ３２で検出されたコンクリート型枠１０の加速度信号に基づいてコンクリート型枠１０の振動状態を検出するようにしたので、加速度センサ３２を筐体２２に設けた場合に比較して打撃部２４によるコンクリート型枠１０の打撃時に発生する反力の影響を受けることなく、コンクリート型枠１０の振動状態を正確に検出することができる。
したがって、コンクリート型枠１０の振動状態の正確な検出結果に基づいてコンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係を正確に把握することができるため、可搬型打撃装置１４の打撃部２４により打撃するコンクリート型枠１０の打撃箇所をコンクリート１２の上端１２０２に対応する位置に簡単にかつ確実に位置決めでき、コンクリート１２内部、コンクリート型枠１０とコンクリート１２との間に存在する気泡を効率的に除去する上で極めて有利となる。
【0038】
また、本実施の形態では、駆動部２６により打撃部２４は、後退限界位置と前進限界位置との間で往復直線移動され、打撃部２４の移動方向においてコンクリート型枠１０に対する前面部２２０２の位置決めは、後退限界位置に位置する打撃部２４の先部とコンクリート型枠１０との距離を決定することで行なわれるため、打撃部２４の先部によってコンクリート型枠１０を確実に打撃する上で有利となり、コンクリート１２内部、コンクリート型枠１０とコンクリート１２との間に存在する気泡を効率的に除去する上でより有利となる。
【0039】
また、本実施の形態では、可動体３０（可動ピン３０Ａ）は、その先部が当接部２８の先部よりも突出するようにしたので、可動体３０（可動ピン３０Ａ）を介して加速度センサ３２によりコンクリート型枠１０の振動による加速度信号を正確に検出することができる。
したがって、コンクリート型枠１０の振動状態の正確な検出結果に基づいてコンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係を正確に把握する上でより有利となり、打撃部２４により打撃するコンクリート型枠１０の打撃箇所をコンクリート１２の上端１２０２に対応する位置に正確に位置決めでき、コンクリート１２内部、コンクリート型枠１０とコンクリート１２との間に存在する気泡を効率的に除去する上でより有利となる。
したがって、コンクリート型枠１０の振動状態の正確な検出結果に基づいてコンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係を正確に把握する上でより有利となり、打撃部２４により打撃するコンクリート型枠１０の打撃箇所をコンクリート１２の上端１２０２に対応する位置に正確に位置決めでき、コンクリート１２内部、コンクリート型枠１０とコンクリート１２との間に存在する気泡を効率的に除去する上でより有利となる。
【0040】
また、本実施の形態によれば、可動体３０（可動ピン３０Ａ）は、前面部２２０２に移動可能に貫通された複数のピン体３００２と、それら複数のピン体３００２を支持し筐体２２に収容された支持板３００４とを含んで構成されているので、打撃部２４によるコンクリート型枠１０の打撃時に、支持板３００４は前面部２２０２に対して平行状態を保って振動する。
したがって、加速度センサ３２は可動体３０（可動ピン３０Ａ）に取り付けられているため、加速度センサ３２によりコンクリート型枠１０の振動をより正確に検出する上で有利となる。
したがって、加速度センサ３２は可動体３０（可動ピン３０Ａ）に取り付けられているため、加速度センサ３２によりコンクリート型枠１０の振動をより正確に検出する上で有利となる。
【0041】
また、加速度センサ３２は筐体２２の外部に位置する可動体３０（可動ピン３０Ａ）の箇所に設けてもよいが、本実施の形態では、加速度センサ３２が筐体２２に収容された支持板３００４に取り付けられており、したがって、加速度センサ３２を筐体２２の内部に配置したので、携帯時において加速度センサ３２の損傷を防止する上で有利となり、可搬型打撃装置の耐久性を高める上で有利となる。
【0042】
また、本実施の形態によれば、当接部２８は、前面開口２２１０の周囲で互いに離れた前面部２２０２の箇所から突設された少なくとも３つ以上の当接ピン２８０２で構成されているので、それら当接ピン２８０２の先部をコンクリート型枠１０の外面１００２に当接させることでコンクリート型枠１０に対して筐体２２の前面部２２０２を平行させ、コンクリート型枠１０に対して筐体２２の位置を安定して保持することができ、打撃部２４によるコンクリート型枠１０の外面１００２に対する打撃を安定して行なう上で有利となる。
【0043】
また、本実施の形態によれば、振動状態検出部３４Ｂは、打撃部２４による１回の打撃毎に、予め定められた時間間隔で加速度信号と予め定められたしきい値Ａｔとを比較し加速度信号がしきい値Ａｔ以上となる判定出力Ｘが得られた回数を有効検出回数Ｃ１として計数し、有効検出回数Ｃ１が予め定められた１次しきい値回数Ｎ１以上であると、コンクリート１２の上端１２０２が、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所に到達している可能性が高い第１状態Ｓ１と判定し、１回の打撃毎に第１状態Ｓ１であるか否かを、コンクリート型枠１０の振動状態の検出結果として位置関係検出部３４Ｃに供給するようにした。
したがって、加速度信号から振動の振幅や振動の周波数特性を生成し、それら振動の振幅や振動の周波数特性からコンクリート型枠１０の振動状態の検出結果を得る場合に比較して信号処理に要する処理時間を短縮できることから、コンクリート型枠１０の振動状態の検出結果を高速に得る上で有利となる。
したがって、加速度信号から振動の振幅や振動の周波数特性を生成し、それら振動の振幅や振動の周波数特性からコンクリート型枠１０の振動状態の検出結果を得る場合に比較して信号処理に要する処理時間を短縮できることから、コンクリート型枠１０の振動状態の検出結果を高速に得る上で有利となる。
【0044】
また、本実施の形態によれば、位置関係検出部３４Ｃは、打撃部２４による予め定められた複数回の打撃分に対応して第１状態Ｓ１を示す振動状態の検出結果を何回受け付けたかを第１状態Ｓ１に対応する計数値Ｃ２として計数し、複数回の打撃分で第１状態Ｓ１の計数値Ｃ２が予め定められた２次しきい値回数Ｎ２以上である場合は、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所にコンクリート１２の上端１２０２が到達したと検出し、そうでない場合は、コンクリート型枠１０の打撃箇所にコンクリート１２の上端１２０２が到達していないと検出するようにした。
したがって、コンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係の検出結果を簡単な信号処理により高速に得る上で有利となる。
したがって、コンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係の検出結果を簡単な信号処理により高速に得る上で有利となる。
【0045】
また、本実施の形態によれば、位置関係検出部３４Ｃで検出された、コンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係の検出結果を表示部４６に表示させる表示制御部３４Ｄを設けた。
したがって、作業者は、表示部４６を視認することで、コンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係を正確に把握することができるため、コンクリート型枠１０の打設作業の効率化を図る上で有利となる。
したがって、作業者は、表示部４６を視認することで、コンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係を正確に把握することができるため、コンクリート型枠１０の打設作業の効率化を図る上で有利となる。
【0046】
また、本実施の形態によれば、振動状態検出部３４Ｂは、操作部４４の操作によってしきい値Ａｔが調整可能に設定され、表示制御部３４Ｄは、振動状態検出部３４Ｂに設定されたしきい値Ａｔを示す表示情報を表示部４６に表示させるようにした。
したがって、作業者は、しきい値Ａｔの調整を確実に簡単に行なう上で有利となる。
したがって、作業者は、しきい値Ａｔの調整を確実に簡単に行なう上で有利となる。
【0047】
また、本実施の形態では、表示部４６を複数の表示体（ＬＥＤランプ４６０２）で構成し、それら複数の表示体の表示数（ＬＥＤランプ４６０２の点灯数）によってしきい値Ａｔの大小を表示させると共に、複数の表示体（ＬＥＤランプ４６０２）の表示色によって、コンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係の検出結果を表示するようにした。
したがって、しきい値Ａｔの表示と、コンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係の検出結果の表示とを、同一の表示部４６（複数の表示体（ＬＥＤランプ４６０２））を使用して行なうので、表示部４６の部品点数の増加を抑制でき、可搬型打撃装置１４の構成の簡素化、コストの低減化を図る上で有利となる。
したがって、しきい値Ａｔの表示と、コンクリート１２の上端１２０２と、打撃部２４で打撃されるコンクリート型枠１０の打撃箇所との位置関係の検出結果の表示とを、同一の表示部４６（複数の表示体（ＬＥＤランプ４６０２））を使用して行なうので、表示部４６の部品点数の増加を抑制でき、可搬型打撃装置１４の構成の簡素化、コストの低減化を図る上で有利となる。
【符号の説明】
【0048】
１０ コンクリート型枠
１２ コンクリート
１２０２ 上端
１４ 可搬型打撃装置
１６ 打撃装置本体
１８ 電源ユニット
２０ 接続ケーブル
２２ 筐体
２２０２ 前面部
２４ 打撃部
２６ 駆動部
２８ 当接部
２８０２ 当接ピン
３０ 可動体
３０Ａ 可動ピン
３００２ ピン体
３００４ 支持板
３２ 加速度センサ
３４ マイクロコンピュータ
３４Ａ ソレノイド制御部
３４Ｂ 振動状態検出部
３４Ｃ 位置関係検出部
３４Ｄ 表示制御部
３６ 電磁ソレノイド
４４ 操作部
４４０２ 操作スイッチ
４４０４ しきい値設定ダイヤル
４６ 表示部
４６０２ ＬＥＤランプ
４８ 電源部
４８０２ 二次電池
４８０４ スイッチング電源
４８０６ 電源スイッチ
５０ ソレノイド駆動部
１２ コンクリート
１２０２ 上端
１４ 可搬型打撃装置
１６ 打撃装置本体
１８ 電源ユニット
２０ 接続ケーブル
２２ 筐体
２２０２ 前面部
２４ 打撃部
２６ 駆動部
２８ 当接部
２８０２ 当接ピン
３０ 可動体
３０Ａ 可動ピン
３００２ ピン体
３００４ 支持板
３２ 加速度センサ
３４ マイクロコンピュータ
３４Ａ ソレノイド制御部
３４Ｂ 振動状態検出部
３４Ｃ 位置関係検出部
３４Ｄ 表示制御部
３６ 電磁ソレノイド
４４ 操作部
４４０２ 操作スイッチ
４４０４ しきい値設定ダイヤル
４６ 表示部
４６０２ ＬＥＤランプ
４８ 電源部
４８０２ 二次電池
４８０４ スイッチング電源
４８０６ 電源スイッチ
５０ ソレノイド駆動部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】