(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-16
(45)【発行日】2023-10-24
(54)【発明の名称】媒体搬送装置、画像処理システム、制御方法及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 1/04 20060101AFI20231017BHJP
H04N 1/407 20060101ALI20231017BHJP
【ＦＩ】
H04N1/04 106Z
H04N1/407
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020026245
(22)【出願日】2020-02-19
(65)【公開番号】P2021132283
(43)【公開日】2021-09-09
【審査請求日】2022-09-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000136136
【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(72)【発明者】
【氏名】古嶋 駿平
(72)【発明者】
【氏名】金谷 真悟
【審査官】橋爪 正樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－２０８５８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０４６３４２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ １／０４－ １／２０７
Ｈ０４Ｎ １／４０－ １／４０９
Ｇ０６Ｔ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を載置する載置台と、前記載置台に載置された媒体を搬送する搬送部と、
前記載置台に載置された媒体の複数部分の浮き上がりを検知するための複数のセンサと、
前記複数のセンサからの出力信号に基づいて、前記複数部分の何れかの部分で媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定する浮き上がり判定部と、
前記搬送部により搬送された媒体が撮像された入力画像を生成する画像生成部と、
前記入力画像内で、前記浮き上がり判定部により媒体の浮き上がりが発生していると判定された部分が含まれる領域において、異常が存在するか否かを判定する異常判定部と、
前記入力画像内で、前記異常判定部により異常が存在すると判定された領域内の画像情報を補正する補正部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
前記複数のセンサは、前記出力信号として、前記複数のセンサから前記載置台に載置された媒体の複数部分までの距離に応じた信号を出力する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項3】
前記複数のセンサは、前記出力信号として、媒体搬送方向と直交する方向において、前記載置台に載置された媒体の中央位置より一方の側の部分までの距離に応じた信号を出力する第１センサと、
前記出力信号として、媒体搬送方向と直交する方向において、前記載置台に載置された媒体内の中央位置より他方の側の部分までの距離に応じた信号を出力する第２センサと、を含む、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項4】
前記異常は、媒体の欠け、異形、カール、シワ又はムラである、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項5】
媒体搬送装置と、情報処理装置とを有する画像処理システムであって、前記媒体搬送装置が、
媒体を載置する載置台と、
前記載置台に載置された媒体を搬送する搬送部と、
前記載置台に載置された媒体の複数部分の浮き上がりを検知するための複数のセンサと、
前記複数のセンサからの出力信号に基づいて、前記複数部分の何れかの部分で媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定する浮き上がり判定部と、
前記搬送部により搬送された媒体が撮像された入力画像を生成する画像生成部と、を有し、
前記媒体搬送装置又は前記情報処理装置の何れかが、
前記入力画像内で、前記浮き上がり判定部により媒体の浮き上がりが発生していると判定された部分が含まれる領域において、異常が存在するか否かを判定する異常判定部と、
前記入力画像内で、前記異常判定部により異常が存在すると判定された領域内の画像情報を補正する補正部と、
を有することを特徴とする画像処理システム。
【請求項6】
媒体を載置する載置台と、前記載置台に載置された媒体を搬送する搬送部と、前記載置台に載置された媒体の複数部分の浮き上がりを検知するための複数のセンサと、を有する媒体搬送装置を有する画像処理システムの制御方法であって、前記複数のセンサからの出力信号に基づいて、前記複数部分の何れかの部分で媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定し、
前記搬送部により搬送された媒体が撮像された入力画像を生成し、
前記入力画像内で、前記媒体の浮き上がりが発生していると判定された部分が含まれる領域において、異常が存在するか否かを判定し、
前記入力画像内で、前記異常が存在すると判定された領域内の画像情報を補正する、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項7】
媒体を載置する載置台と、前記載置台に載置された媒体を搬送する搬送部と、前記載置台に載置された媒体の複数部分の浮き上がりを検知するための複数のセンサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、前記複数のセンサからの出力信号に基づいて、前記複数部分の何れかの部分で媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定し、
前記搬送部により搬送された媒体が撮像された入力画像を生成し、
前記入力画像内で、前記媒体の浮き上がりが発生していると判定された部分が含まれる領域において、異常が存在するか否かを判定し、
前記入力画像内で、前記異常が存在すると判定された領域内の画像情報を補正する、
ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体搬送装置、画像処理システム、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、媒体を撮像して入力画像を生成する媒体搬送装置、画像処理システム、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
スキャナ等の媒体搬送装置は、原稿等の媒体を搬送し、搬送した媒体を読み取って入力画像を生成する。このような媒体搬送装置において、媒体が適切に搬送されなかった場合、入力画像に異常が存在する可能性がある。媒体搬送装置では、入力画像に異常が存在する場合、入力画像を適切に補正することが望まれている。
【0003】
小切手の搬送方向に互いに離れて設置され、小切手の画像を読み取る２つのイメージセンサを備え、予め設定された設定速度で小切手を搬送方向へ搬送し２つのイメージセンサを通過させる小切手処理装置が開示されている（特許文献１を参照）。この小切手処理装置は、小切手が実際に２つのイメージセンサを通過するときの搬送速度を検出し、検出した搬送速度と設定速度との差異に基づいて、読取画像を伸縮し補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１０－１３５９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
媒体搬送装置では、異常が存在する入力画像をより短時間に補正できることが望まれている。
【0006】
本発明の目的は、異常が存在する入力画像をより短時間に補正することが可能な媒体搬送装置、画像処理システム、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を載置する載置台と、載置台に載置された媒体を搬送する搬送部と、載置台に載置された媒体の複数部分の浮き上がりを検知するための複数のセンサと、複数のセンサからの出力信号に基づいて、複数部分の何れかの部分で媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定する浮き上がり判定部と、搬送部により搬送された媒体が撮像された入力画像を生成する画像生成部と、浮き上がり判定部により媒体の浮き上がりが発生していると判定された部分が含まれる入力画像の領域において、異常が存在するか否かを判定する異常判定部と、異常判定部により異常が存在すると判定された入力画像の領域内の画像情報を補正する補正部と、を有する。
【0008】
本発明の一側面に係る画像処理システムは、媒体搬送装置と、情報処理装置とを有する画像処理システムであって、媒体搬送装置が、媒体を載置する載置台と、載置台に載置された媒体を搬送する搬送部と、載置台に載置された媒体の複数部分の浮き上がりを検知するための複数のセンサと、複数のセンサからの出力信号に基づいて、複数部分の何れかの部分で媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定する浮き上がり判定部と、搬送部により搬送された媒体が撮像された入力画像を生成する画像生成部と、を有し、媒体搬送装置又は情報処理装置の何れかが、浮き上がり判定部により媒体の浮き上がりが発生していると判定された部分が含まれる入力画像の領域において、異常が存在するか否かを判定する異常判定部と、異常判定部により異常が存在すると判定された入力画像の領域内の画像情報を補正する補正部と、を有する。
【0009】
また、本発明の一側面に係る制御方法は、媒体を載置する載置台と、載置台に載置された媒体を搬送する搬送部と、載置台に載置された媒体の複数部分の浮き上がりを検知するための複数のセンサと、を有する媒体搬送装置を有する画像処理システムの制御方法であって、複数のセンサからの出力信号に基づいて、複数部分の何れかの部分で媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定し、搬送部により搬送された媒体が撮像された入力画像を生成し、媒体の浮き上がりが発生していると判定された部分が含まれる入力画像の領域において、異常が存在するか否かを判定し、異常が存在すると判定された入力画像の領域内の画像情報を補正する。
【0010】
また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を載置する載置台と、載置台に載置された媒体を搬送する搬送部と、載置台に載置された媒体の複数部分の浮き上がりを検知するための複数のセンサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、複数のセンサからの出力信号に基づいて、複数部分の何れかの部分で媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定し、搬送部により搬送された媒体が撮像された入力画像を生成し、媒体の浮き上がりが発生していると判定された部分が含まれる入力画像の領域において、異常が存在するか否かを判定し、異常が存在すると判定された入力画像の領域内の画像情報を補正することを媒体搬送装置に実行させる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、媒体搬送装置、画像処理システム、制御方法及び制御プログラムは、異常が存在する入力画像をより短時間に補正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】実施形態に従った画像処理システム１の一例の構成図である。
【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図3】第１センサ１１１等の配置について説明するための模式図である。
【図4】第１センサ１１１等の配置について説明するための模式図である。
【図5】媒体搬送装置１００等の概略構成を示すブロック図である。
【図6】第１記憶装置１４０及び第１処理回路１５０の概略構成を示す図である。
【図7】第２記憶装置２１０及び第２処理回路２２０の概略構成を示す図である。
【図8】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図9】端部浮き上がり判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図10A】第１媒体信号等の特性の一例について説明するための模式図である。
【図10B】第１媒体信号等の特性の一例について説明するための模式図である。
【図11】中央部浮き上がり判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図12】重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図13】スキュー判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図14】画像処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図15A】媒体の欠けが存在する入力画像の一例を示す模式図である。
【図15B】媒体の異形が存在する入力画像の一例を示す模式図である。
【図15C】媒体のカールが存在する入力画像の一例を示す模式図である。
【図15D】媒体のカールが存在する入力画像の他の例を示す模式図である。
【図16】媒体のシワが存在する入力画像の一例を示す模式図である。
【図17】他の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図18】他の第１処理回路３５０の概略構成を示す図である。
【図19】他の第２処理回路４２０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の一側面に係る画像処理システムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【0014】
図１は、実施形態に従った画像処理システム１の一例の構成図である。
【0015】
画像処理システム１は、媒体搬送装置１００及び情報処理装置２００を備える。媒体搬送装置１００は、イメージスキャナ等である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。情報処理装置２００は、パーソナルコンピュータ、多機能携帯端末、携帯電話等である。媒体搬送装置１００及び情報処理装置２００は、相互に接続されている。
【0016】
媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、第１操作装置１０５及び第１表示装置１０６等を備える。
【0017】
上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
【0018】
載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。載置台１０３は、媒体を載置する載置面１０３ａを有する。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。
【0019】
第１操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。第１表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【0020】
図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【0021】
媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１センサ１１１、第２センサ１１２、移動センサ１１３、第３センサ１１４、給送ローラ１１５、ブレーキローラ１１６、第４センサ１１７、超音波発信器１１８ａ、超音波受信器１１８ｂ、第１搬送ローラ１１９、第２搬送ローラ１２０、第５センサ１２１、第１撮像装置１２２ａ、第２撮像装置１２２ｂ、第３搬送ローラ１２３及び第４搬送ローラ１２４等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。
【0022】
下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
【0023】
第３センサ１１４は、第１センサ１１１、第２センサ１１２及び移動センサ１１３より下流側且つ給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６より上流側に配置される。第３センサ１１４は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第３センサ１１４は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第３媒体信号を生成して出力する。
【0024】
給送ローラ１１５は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１６は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１５と対向して配置される。
【0025】
第４センサ１１７は、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６より下流側且つ第１搬送ローラ１１９及び第２搬送ローラ１２０より上流側に配置される。第４センサ１１７は、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第４センサ１１７は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第４媒体信号を生成して出力する。第４センサ１１７の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第４センサ１１７の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第４媒体信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。
【0026】
超音波発信器１１８ａ及び超音波受信器１１８ｂは、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６より下流側且つ第１搬送ローラ１１９及び第２搬送ローラ１２０より上流側に配置される。超音波発信器１１８ａ及び超音波受信器１１８ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１８ａは、超音波を出力する。一方、超音波受信器１１８ｂは、超音波発信器１１８ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波発信器１１８ａ及び超音波受信器１１８ｂを総じて超音波センサ１１８と称する場合がある。
【0027】
第５センサ１２１は、媒体搬送方向Ａ１において第１搬送ローラ１１９及び第２搬送ローラ１２０より下流側且つ撮像装置１２２より上流側に、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において略中央部に配置される。第５センサ１２１は、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第５センサ１２１は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第５媒体信号を生成して出力する。第５センサ１２１の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第５センサ１２１の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第５媒体信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。
【0028】
第１撮像装置１２２ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２２ａは、搬送される媒体に向けて光を照射する光源と、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２２ａは、一定間隔毎に、搬送されている媒体の表面のラインセンサと対向する領域を撮像してライン画像を順次生成し、出力する。即ち、ライン画像の垂直方向（副走査方向）の画素数は１であり、水平方向（主走査方向）の画素数は複数である。
【0029】
同様に、第２撮像装置１２２ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１２２ｂは、搬送される媒体に向けて光を照射する光源と、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２２ｂは、一定間隔毎に、搬送されている媒体の裏面のラインセンサと対向する領域を撮像してライン画像を順次生成し、出力する。
【0030】
なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１２２ａ及び第２撮像装置１２２ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。以下では、第１撮像装置１２２ａ及び第２撮像装置１２２ｂを総じて撮像装置１２２と称する場合がある。
【0031】
載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１５が図２の矢印Ａ４の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１６は、媒体搬送時、矢印Ａ５の方向に回転する。給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１５と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。
【0032】
媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１９と第２搬送ローラ１２０の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１９及び第２搬送ローラ１２０がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって、第１撮像装置１２２ａと第２撮像装置１２２ｂの間に送り込まれる。給送ローラ１１５、ブレーキローラ１１６、第１搬送ローラ１１９及び第２搬送ローラ１２０は、載置台１０３に載置された媒体を撮像装置１２２へ搬送する搬送部の一例である。撮像装置１２２により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１２３及び第４搬送ローラ１２４がそれぞれ矢印Ａ８及び矢印Ａ９の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。
【0033】
図３～図４は、第１センサ１１１、第２センサ１１２及び移動センサ１１３等の配置について説明するための模式図である。図３は、媒体搬送装置１００の上流側を側方から見た模式図である。図４は、媒体搬送装置１００の上流側を上方から見た模式図である。
【0034】
図３に示すように、第１センサ１１１及び第２センサ１１２は、上側ガイド１０７ｂに、即ち媒体の搬送路に対して上側に、且つ、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６より上流側に配置される。また、図４に示すように、第１センサ１１１及び第２センサ１１２は、媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向Ａ２において、移動センサ１１３より外側に配置される。第１センサ１１１は、載置台１０３の中央位置Ｐ０より一方の側（図４の左側）に配置され、第２センサ１１２は、載置台１０３の中央位置Ｐ０より他方の側（図４の右側）に配置される。
【0035】
第１センサ１１１は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。第１センサ１１１は、第１発光部１１１ａ及び第１受光部１１１ｂを含む。第１発光部１１１ａは、載置台１０３の載置面１０３ａ又は載置台１０３に載置された媒体Ｍに向けて光（赤外光）を照射する。特に、第１発光部１１１ａは、媒体搬送方向Ａ１において上流側であり、且つ、幅方向Ａ２において第１発光部１１１ａと対向する位置に向けて光を照射する。一方、第１受光部１１１ｂは、第１発光部１１１ａにより照射され、載置台１０３の載置面１０３ａ又は載置台１０３に載置された媒体Ｍにより反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号である第１媒体信号を生成して、出力信号として出力する。
【0036】
第１媒体信号は、第１発光部１１１ａが光を照射してから第１受光部１１１ｂが光を受光するまでの時間及び第１受光部１１１ｂが受光した光の光量を示す。したがって、第１媒体信号は、第１センサ１１１から、載置台１０３に載置された媒体Ｍの、第１発光部１１１ａにより照射される第１部分Ｐ１までの距離に応じて変化する。第１部分Ｐ１は、幅方向Ａ２において、載置台１０３に載置された媒体Ｍの中央位置Ｐ０より一方の側（図４の左側）に位置する。
【0037】
同様に、第２センサ１１２は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。第２センサ１１２は、第２発光部１１２ａ及び第２受光部１１２ｂを含む。第２発光部１１２ａは、載置台１０３の載置面１０３ａ又は載置台１０３に載置された媒体Ｍに向けて光（赤外光）を照射する。特に、第２発光部１１２ａは、媒体搬送方向Ａ１において上流側であり、且つ、幅方向Ａ２において第２発光部１１２ａと対向する位置に向けて光を照射する。一方、第２受光部１１２ｂは、第２発光部１１２ａにより照射され、載置台１０３の載置面１０３ａ又は載置台１０３に載置された媒体Ｍにより反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号である第２媒体信号を生成して、出力信号として出力する。
【0038】
第２媒体信号は、第２発光部１１２ａが光を照射してから第２受光部１１２ｂが光を受光するまでの時間及び第２受光部１１２ｂが受光した光の光量を示す。したがって、第２媒体信号は、第２センサ１１２から載置台１０３に載置された媒体Ｍの、第２発光部１１２ａにより照射される第２部分Ｐ２までの距離に応じて変化する。第２部分Ｐ２は、幅方向Ａ２において、載置台１０３に載置された媒体Ｍの中央位置Ｐ０より他方の側（図４の右側）に位置する。
【0039】
第１センサ１１１及び第２センサ１１２は、載置台１０３に載置された媒体Ｍの複数部分（第１部分Ｐ１及び第２部分Ｐ２）の浮き上がりを検知するために使用される。第１センサ１１１及び第２センサ１１２として、例えば、０～１００ｍｍの範囲で、１ｍｍの分解能で距離を測定できる公知の赤外線近接距離センサを利用できる。
【0040】
移動センサ１１３は、上側ガイド１０７ｂに、即ち媒体の搬送路に対して上側に、且つ、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６より上流側に配置される。また、移動センサ１１３は、幅方向Ａ２において、上側筐体１０２の中央部に配置される。
【0041】
移動センサ１１３は、アーム１１３ａ、支持部１１３ｂ、遮蔽部１１３ｃ、移動センサ発光器１１３ｄ及び移動センサ受光器１１３ｅ等を有する。
【0042】
支持部１１３ｂは、上側筐体１０２に回転可能に取り付けられる。アーム１１３ａは、上側ガイド１０７ｂに、即ち媒体の搬送路に対して上側に、且つ、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６より上流側に、給送される媒体に接触可能に設けられる。アーム１１３ａ及び遮蔽部１１３ｃは、支持部１１３ｂを回転軸として一体に揺動（回転）可能に支持部１１３ｂにより支持される。上側筐体１０２とアーム１１３ａの間には、ねじりコイルばね１１３ｆが設けられる。ねじりコイルばね１１３ｆは、支持部１１３ｂの周りに、アーム１１３ａに矢印Ａ１１の方向（高さ方向Ａ３における下方）に力が加えられるように設けられる。また、上側筐体１０２には、遮蔽部１１３ｃを停止させるためのストッパ１１３ｇが設けられる。
【0043】
移動センサ発光器１１３ｄは、移動センサ受光器１１３ｅに向けて光を照射する。移動センサ受光器１１３ｅは、移動センサ発光器１１３ｄにより照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である移動量信号を生成して出力する。移動センサ発光器１１３ｄと移動センサ受光器１１３ｅの間に遮蔽部１１３ｃが存在する場合、移動センサ発光器１１３ｄにより照射された光は遮蔽部１１３ｃにより遮光される。そのため、移動量信号の信号値は、遮蔽部１１３ｃの位置に応じて、即ち遮蔽部１１３ｃとともに移動するアーム１１３ａの移動量に応じて変化する。
【0044】
載置台１０３に載置された媒体がアーム１１３ａに接触していない状態では、遮蔽部１１３ｃは、ねじりコイルばね１１３ｆによって下方に押圧されるアーム１１３ａにより上方に押圧されてストッパ１１３ｇに当接して停止する。これにより、遮蔽部１１３ｃは、移動センサ発光器１１３ｄと移動センサ受光器１１３ｅの間に配置され、移動量信号の信号値は、アーム１１３ａが図３に示す初期位置に存在する状態を示す。一方、載置台１０３に載置された媒体が撓んでアーム１１３ａに接触した場合、アーム１１３ａは撓んだ媒体によって矢印Ａ１１の反対方向に押し上げられる。遮蔽部１１３ｃは、撓んだ媒体によって上方に押圧されるアーム１１３ａにより下方に移動する。これにより、遮蔽部１１３ｃは、移動センサ発光器１１３ｄと移動センサ受光器１１３ｅの間に存在しなくなり、移動量信号の信号値は、アーム１１３ａが初期位置に存在しない状態を示す。
【0045】
図５は、媒体搬送装置１００及び情報処理装置２００の概略構成を示すブロック図である。
【0046】
媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、第１インタフェース装置１３２、第１記憶装置１４０及び第１処理回路１５０等をさらに有する。
【0047】
モータ１３１は、１つ又は複数のモータを含み、第１処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１５、ブレーキローラ１１６、第１～第４搬送ローラ１１９、１２０、１２３及び１２４を回転させて媒体を搬送させる。
【0048】
第１インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、情報処理装置２００と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、第１インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。
【0049】
第１記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、第１記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて第１記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
【0050】
第１処理回路１５０は、予め第１記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。第１処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。第１処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
【0051】
第１処理回路１５０は、第１操作装置１０５、第１表示装置１０６、第１センサ１１１、第２センサ１１２、移動センサ１１３、第３センサ１１４、第４センサ１１７、超音波センサ１１８、第５センサ１２１、撮像装置１２２、モータ１３１、第１インタフェース装置１３２及び第１記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。第１処理回路１５０は、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１２２の撮像制御等を行い、入力画像を生成し、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に送信する。また、第１処理回路１５０は、第１センサ１１１及び第２センサ１１２からの第１媒体信号及び第２媒体信号に基づいて媒体の複数部分で浮き上がりが発生しているか否かを判定し、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に判定結果を送信する。
【0052】
一方、情報処理装置２００は、第２操作装置２０１、第２表示装置２０２、第２インタフェース装置２０３、第２記憶装置２１０及び第２処理回路２２０等をさらに有する。
【0053】
第２操作装置２０１は、キーボード、マウス等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路をさらに有し、利用者による操作を受け付け、利用者の入力に応じた信号を第２処理回路２２０に出力する。第２表示装置２０２は、液晶、有機ＥＬ等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、第２処理回路２２０からの指示に従って、画像データをディスプレイに表示する。
【0054】
第２インタフェース装置２０３は、第１インタフェース装置１３２と同様のインタフェース回路又は無線通信インタフェース回路を有し、媒体搬送装置１００と通信接続して各種の画像及び情報を送受信する。
【0055】
第２記憶装置２１０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、第２記憶装置２１０には、情報処理装置２００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて第２記憶装置２１０にインストールされてもよい。また、第２記憶装置２１０には、各種の画像が格納される。
【0056】
第２処理回路２２０は、予め第２記憶装置２１０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。第２処理回路２２０は、例えばＣＰＵである。第２処理回路２２０として、ＤＳＰ、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等が用いられてもよい。
【0057】
第２処理回路２２０は、第２操作装置２０１、第２表示装置２０２、第２インタフェース装置２０３及び第２記憶装置２１０等と接続され、これらの各部を制御する。第２処理回路２２０は、各装置の制御を行い、媒体搬送装置１００から取得した画像に対する画像処理を実行する。
【0058】
図６は、第１記憶装置１４０及び第１処理回路１５０の概略構成を示す図である。
【0059】
図６に示すように、第１記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、画像生成プログラム１４２、第１浮き上がり判定プログラム１４３、第２浮き上がり判定プログラム１４４、重送判定プログラム１４５及びスキュー判定プログラム１４６等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。第１処理回路１５０は、第１記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、第１処理回路１５０は、制御部１５１、画像生成部１５２、第１浮き上がり判定部１５３、第２浮き上がり判定部１５４、重送判定部１５５及びスキュー判定部１５６として機能する。
【0060】
図７は、第２記憶装置２１０及び第２処理回路２２０の概略構成を示す図である。
【0061】
図７に示すように、第２記憶装置２１０には、異常判定プログラム２１１、補正プログラム２１２及び表示制御プログラム２１３等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。第２処理回路２２０は、第２記憶装置２１０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、第２処理回路２２０は、異常判定部２２１、補正部２２２及び表示制御部２２３として機能する。
【0062】
図８は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0063】
以下、図８に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第１記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に第１処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図８に示す動作のフローは、定期的に実行される。
【0064】
最初に、制御部１５１は、利用者により第１操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を第１操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【0065】
次に、制御部１５１は、第３センサ１１４から第３媒体信号を取得し、取得した第３媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【0066】
載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、第１操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。
【0067】
一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、モータ１３１を駆動し、給送ローラ１１５、ブレーキローラ１１６、第１～第４搬送ローラ１１９、１２０、１２３、１２４を回転させて、媒体を搬送させる（ステップＳ１０３）。
【0068】
次に、制御部１５１は、第１浮き上がりフラグ、第２浮き上がりフラグ、中央浮き上がりフラグ、重送フラグ及びスキューフラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ１０４）。第１浮き上がりフラグは、後述する端部浮き上がり判定処理において、第１センサ１１１からの第１媒体信号に基づいて、媒体の端部で浮き上がりが発生していると判定されたときにＯＮに設定される。第２浮き上がりフラグは、後述する端部浮き上がり判定処理において、第２センサ１１２からの第２媒体信号に基づいて、媒体の端部で浮き上がりが発生していると判定されたときにＯＮに設定される。
【0069】
中央部浮き上がりフラグは、後述する中央部浮き上がり判定処理において、移動センサ１１３からの移動量信号に基づいて、媒体の中央部で浮き上がりが発生しているが発生していると判定されたときにＯＮに設定される。重送フラグは、後述する重送判定処理において、超音波センサ１１８からの超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生していると判定されたときにＯＮに設定される。スキューフラグは、後述するスキュー判定処理において、第５センサ１２１からの第５媒体信号及び撮像装置１２２からのライン画像に基づいて、媒体のスキューが発生していると判定されたときにＯＮに設定される。
【0070】
次に、制御部１５１は、載置台１０３に載置された媒体の端部で浮き上がりが発生しているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。制御部１５１は、第１浮き上がりフラグ又は第２浮き上がりフラグがＯＮであるか否かにより、媒体の端部で浮き上がりが発生しているか否かを判定する。
【0071】
媒体の端部で浮き上がりが発生していない場合、制御部１５１は、第１条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。制御部１５１は、例えば媒体の中央部で浮き上がりが発生しており且つ媒体のスキュー及び媒体の重送が発生していない場合に第１条件が満たされると判定し、それ以外の場合に第１条件が満たされないと判定する。制御部１５１は、中央部浮き上がりフラグがＯＮであるか否かにより、媒体の中央部で浮き上がりが発生しているか否かを判定する。また、制御部１５１は、スキューフラグがＯＮであるか否かにより、媒体のスキューが発生しているか否かを判定する。また、制御部１５１は、重送フラグがＯＮであるか否かにより、媒体の重送が発生しているか否かを判定する。第１条件が満たされていない場合、制御部１５１は、現時点で、媒体の撓み、スキュー等の搬送異常が発生していないと判定し、処理をステップＳ１０９へ移行する。
【0072】
一方、第１条件が満たされている場合、制御部１５１は、媒体の撓み、スキュー等の搬送異常が発生したと判定し、モータ１３１を停止して、媒体の搬送を停止し（ステップＳ１０７）、一連のステップを終了する。媒体を下側から順に給送する媒体搬送装置１００において、端部での浮き上がり、スキュー及び重送が発生せず且つ中央部での浮き上がりが発生している場合、媒体搬送方向Ａ１に沿って二つ折りにされた媒体が搬送されて中央部が撓んでいる可能性がある。また、この場合、幅方向Ａ２の長さが第１センサ１１１と第２センサ１１２の間の距離より短いパスポート等の小型冊子が、綴じ目部が媒体搬送方向Ａ１と直交するように搬送されて、小型冊子全体が撓んでいる可能性もある。制御部１５１は、第１条件が満たされる場合に、媒体の搬送を停止することにより、媒体のジャムが発生して媒体が損傷することを抑制できる。なお、制御部１５１は、媒体のスキュー及び／又は媒体の重送が発生しているか否かに関わらず、第１条件が満たされると判定してもよい。
【0073】
一方、媒体の端部で浮き上がりが発生している場合、制御部１５１は、第２条件が満たされるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。制御部１５１は、例えば、媒体のスキュー又は重送の少なくとも一方が発生しており且つ媒体の中央部で浮き上がりが発生していない場合に第２条件が満たされると判定し、それ以外の場合に第２条件が満たされないと判定する。
【0074】
第２条件が満たされている場合、制御部１５１は、媒体の撓み、スキュー等の搬送異常が発生したと判定し、モータ１３１を停止して、媒体の搬送を停止し（ステップＳ１０７）、一連のステップを終了する。媒体を下側から順に給送する媒体搬送装置１００において、中央部での浮き上がりが発生せず、端部での浮き上がりが発生し且つスキュー又は重送が発生している場合、上流側の一端がステイプルで綴じられた媒体が搬送されて端部が撓んでいる可能性がある。また、この場合、媒体搬送方向Ａ１に沿って二つ折りにされた媒体が搬送されて、端部が撓んでいる可能性もある。制御部１５１は、第２条件が満たされる場合に、媒体の搬送を停止することにより、媒体のジャムが発生して媒体が損傷することを抑制できる。なお、制御部１５１は、媒体のスキュー又は重送の少なくとも一方が発生している場合、媒体の中央部で浮き上がりが発生しているか否かに関わらず、第２条件が満たされると判定してもよい。
【0075】
一方、第２条件が満たされていない場合、制御部１５１は、媒体全体が撮像装置１２２の撮像位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。制御部１５１は、第５センサ１２１から定期的に第５媒体信号を取得し、取得した第５媒体信号に基づいて、第５センサ１２１の位置に媒体が存在するか否かを判定する。制御部１５１は、第５媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第５センサ１２１の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第５センサ１２１の位置を通過してから所定時間が経過した時に媒体全体が撮像位置を通過したと判定する。なお、制御部１５１は、予め定められた数のライン画像を撮像装置１２２から取得したときに、搬送された媒体全体が撮像位置を通過したと判定してもよい。まだ媒体全体が撮像位置を通過していない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０５へ戻し、ステップＳ１０５～Ｓ１０９の処理を繰り返す。
【0076】
一方、媒体全体が撮像位置を通過した場合、画像生成部１５２は、撮像装置１２２から媒体搬送中に生成された各ライン画像を取得し、取得した全てのライン画像を合成して入力画像を生成する（ステップＳ１１０）。
【0077】
次に、画像生成部１５２は、入力画像と、第１浮き上がりフラグ及び第２浮き上がりフラグとを、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００へ送信する（ステップＳ１１１）。
【0078】
次に、制御部１５１は、第３センサ１１４から取得する第３媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１２）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１１２の処理を繰り返す。
【0079】
一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、モータ１３１を停止して、媒体の搬送を停止し（ステップＳ１１３）、一連のステップを終了する。
【0080】
なお、媒体読取処理において、ステップＳ１０５～Ｓ１０８の処理は省略されてもよい。
【0081】
図９は、媒体搬送装置１００の端部浮き上がり判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0082】
以下、図９に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の端部浮き上がり判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第１記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に第１処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図９に示す動作のフローは、媒体搬送中に定期的に実行される。
【0083】
最初に、第１浮き上がり判定部１５３は、第１センサ１１１から第１媒体信号を取得する（ステップＳ２０１）。次に、第１浮き上がり判定部１５３は、取得した第１媒体信号に示される時間が端部浮き上がり閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【0084】
【0085】
図１０Ａは、第１部分Ｐ１側及び第２部分Ｐ２側が折れ曲がっていない媒体が搬送された時の第１媒体信号１００１及び第２媒体信号１００２を示す。図１０Ｂは、第１部分Ｐ１側が折れ曲がっており且つ第２部分Ｐ２側が折れ曲がっていない媒体が搬送された時の第１媒体信号１０１１及び第２媒体信号１０１２を示す。図１０Ａ及び図１０Ｂにおいて、横軸は搬送開始からの時間（モータ１３１の駆動量）を示し、縦軸は各媒体信号に示される時間を示す。第１媒体信号１００１及び第２媒体信号１００２が生成されたとき、第１センサ１１１及び第２センサ１１２が光を照射する位置で媒体の浮き上がりが発生していなかったため、第１媒体信号１００１及び第２媒体信号１００２に示される時間は十分に大きい。また、第２媒体信号１０１２が生成されたとき、第２センサ１１２が光を照射する位置で媒体の浮き上がりが発生していなかったため、第２媒体信号１０１２に示される時間も十分に大きい。一方、第１媒体信号１０１１が生成されたとき、第１センサ１１１が光を照射する位置で媒体の浮き上がりが発生していたため、第１媒体信号１０１１に示される時間は低下している。
【0086】
端部浮き上がり閾値Ｔは、媒体の浮き上がりが発生している時の第１媒体信号及び第２媒体信号に示される時間と、媒体の浮き上がりが発生していない時の第１媒体信号及び第２媒体信号に示される時間との間の値に設定される。第１浮き上がり判定部１５３は、各媒体信号に示される時間が端部浮き上がり閾値Ｔ未満であるか否かを判定することによって、各媒体信号に対応する部分で媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定することができる。
【0087】
第１浮き上がり判定部１５３は、第１媒体信号に示される時間が端部浮き上がり閾値以上である場合、媒体の第１部分Ｐ１で媒体の浮き上がりが発生していないと判定し（ステップＳ２０３）、処理をステップＳ２０６へ移行する。一方、第１浮き上がり判定部１５３は、第１媒体信号に示される時間が端部浮き上がり閾値未満である場合、媒体の第１部分Ｐ１で媒体の浮き上がりが発生したと判定する（ステップＳ２０４）。次に、第１浮き上がり判定部１５３は、第１浮き上がりフラグをＯＮに設定する（ステップＳ２０５）。
【0088】
次に、第１浮き上がり判定部１５３は、第２センサ１１２から第２媒体信号を取得する（ステップＳ２０６）。次に、第１浮き上がり判定部１５３は、取得した第２媒体信号に示される時間が端部浮き上がり閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
【0089】
第１浮き上がり判定部１５３は、第２媒体信号に示される時間が端部浮き上がり閾値以上である場合、媒体の第２部分Ｐ２で媒体の浮き上がりが発生していないと判定し（ステップＳ２０８）、一連のステップを終了する。一方、第１浮き上がり判定部１５３は、第２媒体信号に示される時間が端部浮き上がり閾値未満である場合、媒体の第２部分Ｐ２で媒体の浮き上がりが発生したと判定する（ステップＳ２０９）。次に、第１浮き上がり判定部１５３は、第２浮き上がりフラグをＯＮに設定し（ステップＳ２１０）、一連のステップを終了する。
【0090】
このように、第１浮き上がり判定部１５３は、浮き上がり判定部の一例であり、第１センサ１１１及び第２センサ１１２センサからの出力信号に基づいて、媒体の複数部分の何れかの部分で媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定する。
【0091】
なお、第１浮き上がり判定部１５３は、各媒体信号に示される時間が端部浮き上がり閾値未満であるか否かでなく、各媒体信号に示される時間の変化量が変化閾値以上であるか否かにより、媒体の各部分で媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定してもよい。また、第１浮き上がり判定部１５３は、搬送直前の各媒体信号に示される時間と、搬送中の各媒体信号に示される時間との差が変化閾値以上であるか否かにより、媒体の各部分で媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定してもよい。変化閾値は、媒体の欠け、異形、カール、シワ又はムラ等の異常が存在する場合に発生する高さ方向Ａ３の変化（例えば１ｍｍ）に相当する時間に設定される。これにより、第１浮き上がり判定部１５３は、媒体の浮き上がりが発生しているか否かを高精度に判定することができる。
【0092】
図１１は、媒体搬送装置１００の中央部浮き上がり判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0093】
以下、図１１に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の中央部浮き上がり判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第１記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に第１処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１１に示す動作のフローは、媒体搬送中に定期的に実行される。
【0094】
最初に、第２浮き上がり判定部１５４は、移動センサ１１３から移動量信号を取得する（ステップＳ３０１）。次に、第２浮き上がり判定部１５４は、取得した移動量信号の信号値が、アーム１１３ａが初期位置に存在する状態を示すか、初期位置に存在しない状態を示すかを判定する（ステップＳ３０２）。
【0095】
第２浮き上がり判定部１５４は、移動量信号の信号値が、アーム１１３ａが初期位置に存在する状態を示す場合、媒体の中央部で媒体の浮き上がりが発生していないと判定し（ステップＳ３０３）、一連のステップを終了する。一方、第２浮き上がり判定部１５４は、移動量信号の信号値が、アーム１１３ａが初期位置に存在しない状態を示す場合、媒体の中央部で媒体の浮き上がりが発生していると判定する（ステップＳ３０４）。次に、第２浮き上がり判定部１５４は、中央浮き上がりフラグをＯＮに設定し（ステップＳ３０５）、一連のステップを終了する。
【0096】
図１２は、媒体搬送装置１００の重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0097】
以下、図１２に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の重送判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第１記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に第１処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１２に示す動作のフローは、媒体搬送中に定期的に実行される。
【0098】
最初に、重送判定部１５５は、超音波センサ１１８から超音波信号を取得する（ステップＳ４０１）。次に、重送判定部１５５は、取得した超音波信号の信号値が重送閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。重送閾値は、一枚の用紙が搬送されているときの超音波信号の信号値と、用紙の重送が発生しているときの超音波信号の信号値との間の値に設定される。
【0099】
重送判定部１５５は、超音波信号の信号値が重送閾値以上である場合、媒体の重送が発生していないと判定し（ステップＳ４０３）、一連のステップを終了する。一方、重送判定部１５５は、超音波信号の信号値が重送閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定する（ステップＳ４０４）。次に、重送判定部１５５は、重送フラグをＯＮに設定し（ステップＳ４０５）、一連のステップを終了する。
【0100】
図１３は、媒体搬送装置１００のスキュー判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0101】
以下、図１３に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の重送判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第１記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に第１処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１３に示す動作のフローは、媒体搬送中に定期的に実行される。
【0102】
最初に、スキュー判定部１５６は、スキュー条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ５０１）。スキュー判定部１５６は、媒体の先端の中央部が第５センサ１２１の位置に到達したか否かを判定する。スキュー判定部１５６は、第５センサ１２１から定期的に第５媒体信号を取得し、取得した第５媒体信号に基づいて、第５センサ１２１の位置に媒体が存在するか否かを判定する。スキュー判定部１５６は、第５媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端の中央部が第５センサ１２１の位置に到達したと判定する。
【0103】
また、スキュー判定部１５６は、媒体の先端の各端部が撮像装置１２２の撮像位置に到達したか否かを判定する。スキュー判定部１５６は、撮像装置１２２がライン画像を生成するたびに、撮像装置１２２からライン画像を取得する。スキュー判定部１５６は、最新のライン画像と、直前に取得したライン画像のそれぞれについて、ライン画像の両端から所定範囲にある各端部領域内の画素の階調値の平均値を算出する。スキュー判定部１５６は、最新のライン画像の各端部領域から算出した平均値と、直前のライン画像の各端部領域から算出した平均値との差の絶対値が階調閾値以上である場合、媒体の先端の各端部が撮像位置に到達したと判定する。一方、スキュー判定部１５６は、その差の絶対値が階調閾値未満である場合、媒体の先端の各端部が撮像位置にまだ到達していないと判定する。階調値は、輝度値又は色値（Ｒ値、Ｇ値又はＢ値）である。階調閾値は、例えば、人が画像上の輝度又は色の違いを目視により判別可能な階調値の差（例えば２０）に設定される。
【0104】
スキュー判定部１５６は、媒体の先端の中央部が第５センサ１２１の位置に到達する前に、媒体の先端の何れかの端部が撮像位置に到達した場合、スキュー条件が満たされたと判定する。なお、スキュー判定部１５６は、媒体の先端の何れかの端部が撮像位置に到達してから所定時間が経過した時に、媒体の先端の中央部が第５センサ１２１の位置に到達していない場合、スキュー条件が満たされたと判定してもよい。また、スキュー判定部１５６は、媒体の先端の中央部が第５センサ１２１の位置に到達してから所定時間が経過する前に媒体の先端の何れかの端部が撮像位置に到達した場合、スキュー条件が満たされたと判定してもよい。一方、それ以外の場合、スキュー判定部１５６は、スキュー条件が満たされていないと判定する。
【0105】
なお、スキュー判定部１５６は、媒体の先端の複数の部分のそれぞれが撮像位置に到達した時刻の差が閾値以上であるか否かにより、スキュー条件が満たされるか否かを判定してもよい。また、媒体搬送装置１００は、複数の光センサを幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置し、スキュー判定部１５６は、媒体の先端が各光センサの位置に到達した時刻の差が閾値以上であるか否かにより、スキュー条件が満たされるか否かを判定してもよい。
【0106】
スキュー判定部１５６は、スキュー条件が満たされていない場合、媒体のスキューが発生していないと判定し（ステップＳ５０２）、一連のステップを終了する。一方、スキュー判定部１５６は、スキュー条件が満たされた場合、媒体のスキューが発生したと判定する（ステップＳ５０３）。次に、スキュー判定部１５６は、スキューフラグをＯＮに設定し（ステップＳ５０４）、一連のステップを終了する。
【0107】
図１４は、情報処理装置２００の画像処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0108】
以下、図１４に示したフローチャートを参照しつつ、情報処理装置２００の画像処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第２記憶装置２１０に記憶されているプログラムに基づき主に第２処理回路２２０により情報処理装置２００の各要素と協働して実行される。図１４に示す動作のフローは、情報処理装置２００の異常判定部２２１が第２インタフェース装置２０３を介して媒体搬送装置１００から入力画像と、第１浮き上がりフラグ及び第２浮き上がりフラグとを取得した時に実行される。
【0109】
最初に、異常判定部２２１は、入力画像とともに取得した第１浮き上がりフラグ及び第２浮き上がりフラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ６０１）。第１浮き上がりフラグ及び第２浮き上がりフラグの両方がＯＦＦである場合、異常判定部２２１は、処理をステップＳ６０６へ移行する。
【0110】
一方、第１浮き上がりフラグ又は第２浮き上がりフラグの内の少なくとも一方がＯＮである場合、異常判定部２２１は、入力画像内で媒体が含まれる媒体領域を検出する（ステップＳ６０２）。異常判定部２２１は、水平方向、垂直方向のそれぞれについて、入力画像内の各画素の両隣の画素の階調値の差の絶対値（以下、隣接差分値と称する）を算出し、隣接差分値が階調閾値を越える場合、その画素をエッジ画素として抽出する。なお、異常判定部２２１は、入力画像内の各画素から所定距離だけ離れた二つの画素の階調値の差の絶対値を隣接差分値として算出してもよい。また、異常判定部２２１は、入力画像内の各画素の階調値を閾値と比較することによりエッジ画素を抽出してもよい。例えば、異常判定部２２１は、特定の画素の階調値が閾値未満であり、その特定の画素に隣接する画素又はその特定の画素から所定距離だけ離れた画素の階調値が閾値以上である場合、その特定の画素をエッジ画素とする。異常判定部２２１は、水平方向、垂直方向のそれぞれについてエッジ画素からなるエッジ画像を生成する。
【0111】
次に、異常判定部２２１は、水平方向、垂直方向のそれぞれについて生成した各エッジ画像から複数の直線を抽出する。異常判定部２２１は、ハフ変換を用いて直線を検出する。なお、異常判定部２２１は、最小二乗法を用いて直線を検出してもよい。また、異常判定部２２１は、各エッジ画像内で相互に隣接するエッジ画素をラベリングにより一つのグループとしてまとめ、各グループの水平方向又は垂直方向における両端に位置する二つのエッジ画素を結んだ近似直線を直線として検出してもよい。
【0112】
次に、異常判定部２２１は、検出した複数の直線から矩形を検出する。異常判定部２２１は、検出した複数の直線のうち二本ずつが略直交する四本の直線から構成される複数の矩形候補を抽出する。異常判定部２２１は、まず水平方向の直線（以下、第１の水平線と称する）を一つ選択し、選択した直線と略平行（例えば±3°以内）かつ第１距離以上離れた水平方向の直線（以下、第２の水平線と称する）を抽出する。次に、異常判定部２２１は、第１の水平線と略直交する（例えば90°に対して±3°以内）垂直方向の直線（以下、第１の垂直線と称する）を抽出する。次に、異常判定部２２１は、第１の水平線と略直交し、かつ第１の垂直線と第２距離以上離れた垂直方向の直線（以下、第２の垂直線と称する）を抽出する。なお、第１距離及び第２距離は、媒体搬送装置１００の読取りの対象となる媒体のサイズに応じて予め定められ、同じ値としてもよい。
【0113】
異常判定部２２１は、抽出した全ての直線について上記の条件を満たす第１の水平線、第２の水平線、第１の垂直線及び第２の垂直線の全ての組合せを抽出し、抽出した各組合せから構成される矩形候補の中で最も面積が大きい矩形候補を媒体領域として検出する。
【0114】
次に、異常判定部２２１は、第１浮き上がり判定部１５３により媒体の浮き上がりが発生していると判定された部分が含まれる入力画像の領域を特定する（ステップＳ６０３）。異常判定部２２１は、媒体の浮き上がりが発生していると判定された部分が含まれる入力画像の領域として、ＯＮに設定された浮き上がりフラグに対応する入力画像内の領域を特定する。
【0115】
第２記憶装置２１０には、第１浮き上がりフラグに対応する入力画像内の第１領域と、第２浮き上がりフラグに対応する入力画像内の第２領域とが予め記憶される。例えば、第１領域は、幅方向Ａ２（主走査方向）において第１センサ１１１による光の照射位置から所定距離（例えば５０ｍｍ）の範囲内に対応し且つ媒体搬送方向Ａ１（副走査方向）において全範囲にわたる領域に設定される。また、第２領域は、幅方向Ａ２において第２センサ１１２による光の照射位置から所定距離の範囲内に対応し且つ媒体搬送方向Ａ１において全範囲にわたる領域に設定される。なお、第１領域は、入力画像内で幅方向Ａ２の中央位置より第１センサ１１１に対応する側の領域に設定され、第２領域は、入力画像内で幅方向Ａ２の中央位置より第２センサ１１２に対応する側の領域に設定されてもよい。
【0116】
異常判定部２２１は、第１浮き上がりフラグがＯＮである場合、媒体の浮き上がりが発生していると判定された部分が含まれる入力画像の領域として第１領域を特定する。また、異常判定部２２１は、第２浮き上がりフラグがＯＮである場合、媒体の浮き上がりが発生していると判定された部分が含まれる入力画像の領域として第２領域を特定する。
【0117】
次に、異常判定部２２１は、特定した各領域において、異常が存在するか否かを判定する（ステップＳ６０４）。異常判定部２２１は、特定した各領域において、異常として、媒体の欠け、異形、カール、シワ又はムラが存在するか否かを判定する。なお、異常判定部２２１は、ステップＳ６０３で特定していない領域、即ち第１浮き上がり判定部１５３により媒体の浮き上がりが発生していると判定されていない部分に対応する入力画像の領域については、異常が存在するか否かを判定しない。
【0118】
異常判定部２２１は、媒体領域の四隅に切り欠けが存在する場合に、媒体の欠けが存在すると判定する。異常判定部２２１は、媒体領域の端部を形成する各直線の内、略直交する二本の直線が相互に交わる位置まで延伸しておらず、且つ、各直線の端部がエッジ画素を介して連なっている場合に、媒体の欠けが存在すると判定する。異常判定部２２１は、ステップＳ６０３で第１領域を特定した場合、媒体の左辺及び上辺を形成する各直線から媒体の左上部で欠けが存在するか否かを判定し、媒体の左辺及び下辺を形成する各直線から媒体の左下部で欠けが存在するか否かを判定する。異常判定部２２１は、ステップＳ６０３で第２領域を特定した場合、媒体の右辺及び上辺を形成する各直線から媒体の右上部で欠けが存在するか否かを判定し、媒体の右辺及び下辺を形成する各直線から媒体の右下部で欠けが存在するか否かを判定する。
【0119】
図１５Ａは、媒体の欠けが存在する入力画像１５００の一例を示す模式図である。
【0120】
図１５Ａに示す入力画像１５００には媒体１５０３が含まれている。媒体１５０３の左上部分、左下部分及び右上部分は折れ曲がっておらず、右下部分が折れ曲がっている。そのため、入力画像１５００において、第１領域１５０１には媒体１５０３の欠けが存在せず、第２領域１５０２には媒体１５０３の欠け１５０４が存在している。この場合、媒体１５０３の右辺を形成する直線１５０５と下辺を形成する直線１５０６は、相互に交わる位置まで延伸していない。また、右辺を形成する直線１５０５の下端部１５０７と下辺を形成する直線１５０６の右端部１５０８はエッジ画素１５０９（又はエッジ画素１５１０）を介して連なっている。したがって、異常判定部２２１は、略直交する二本の直線が相互に交わる位置まで延伸しているか否かと、各直線の端部がエッジ画素を介して連なっているか否かにより、媒体の欠けが存在するか否かを精度良く判定できる。
【0121】
また、異常判定部２２１は、媒体領域内に、サイズが所定範囲内である矩形領域が含まれる場合に、媒体の異形が存在すると判定する。異常判定部２２１は、ステップＳ６０２の処理と同様にして媒体領域内で矩形候補を抽出し、サイズが所定範囲内である矩形候補を抽出した場合、媒体の異形が存在すると判定する。所定範囲は、例えば一般的な付箋紙のサイズ以上であり且つ一般的な写真のサイズ以下である範囲に設定される。異常判定部２２１は、ステップＳ６０３で第１領域を特定した場合、第１領域内で媒体の異形が存在するか否かを判定する。また、異常判定部２２１は、ステップＳ６０３で第２領域を特定した場合、第２領域内で媒体の異形が存在するか否かを判定する。
【0122】
図１５Ｂは、媒体の異形が存在する入力画像１５２０の一例を示す模式図である。
【0123】
図１５Ｂに示す入力画像１５２０には媒体１５２３が含まれている。媒体１５２３の左側部分には何も貼り付けられておらず、右側部分には付箋紙が貼り付けられている。そのため、入力画像１５２０において、第１領域１５２１には媒体１５２３の異形が存在せず、第２領域１５２２には媒体１５２３の異形１５２４が存在している。この場合、第２領域１５２２にはサイズが所定範囲内である矩形候補１５２４が含まれる。したがって、異常判定部２２１は、サイズが所定範囲内である矩形候補が存在するか否かにより、媒体の異形が存在するか否かを精度良く判定できる。
【0124】
また、異常判定部２２１は、垂直方向に延伸する媒体の辺の端部が曲がっている場合に、媒体のカールが存在すると判定する。異常判定部２２１は、媒体領域の端部を形成する各直線の内、垂直方向に延伸する垂直直線が、水平方向に延伸する水平直線の位置まで延伸している場合、その垂直直線に対応する辺においてカールが存在しないと判定する。一方、異常判定部２２１は、垂直直線が水平直線の位置まで延伸していない場合、垂直直線を水平直線側に延伸させた近似直線を設定する。異常判定部２２１は、ステップＳ６０２で抽出したエッジ画素の中から、近似直線から所定距離内に位置する周辺エッジ画素を抽出する。異常判定部２２１は、抽出した周辺エッジ画素の数が所定数以上であり、且つ、垂直直線の水平直線側の端部と各周辺エッジ画素との距離が大きいほど、近似直線と各周辺エッジ画素との距離が大きい場合、媒体のカールが存在すると判定する。異常判定部２２１は、各周辺エッジ画素が近似直線より媒体の中央側に位置する場合、媒体の先端が撮像装置１２２から離れる方向にカールしていると判定する。一方、異常判定部２２１は、各周辺エッジ画素が近似直線より媒体の外側に位置する場合、媒体の先端が撮像装置１２２に近付く方向にカールしていると判定する。
【0125】
異常判定部２２１は、ステップＳ６０３で第１領域を特定した場合、媒体の左辺においてカールが存在するか否かを判定する。また、異常判定部２２１は、ステップＳ６０３で第２領域を特定した場合、媒体の右辺においてカールが存在するか否かを判定する。
【0126】
図１５Ｃは、媒体のカールが存在する入力画像１５４０の一例を示す模式図である。
【0127】
図１５Ｃに示す入力画像１５４０には媒体１５４３が含まれている。媒体１５４３の左辺は湾曲しておらず、右辺は撮像装置１２２から離れる方向に湾曲している。そのため、入力画像１５４０において、第１領域１５４１には媒体１５４３のカールが存在せず、第２領域１５４２には媒体１５４３のカール１５４４が存在している。この場合、媒体１５４３の右辺に対応する垂直直線１５４５は、端部１５４９までしか延伸しておらず、下辺に対応する水平直線１５４６の位置まで延伸していない。また、垂直直線１５４５を水平直線１５４６側に延伸させた近似直線１５４７から所定距離内には所定数以上の周辺エッジ画素１５４８が存在する。また、垂直直線１５４５の水平直線１５４６側の端部１５４９と各周辺エッジ画素１５４８との距離が大きいほど、近似直線１５４７と各周辺エッジ画素１５４８との距離が大きくなっている。また、各周辺エッジ画素１５４８は、近似直線１５４７より媒体の中央側に位置し、各周辺エッジ画素１５４８の周辺には影が存在している。
【0128】
図１５Ｄは、媒体のカールが存在する入力画像１５６０の他の例を示す模式図である。
【0129】
図１５Ｄに示す入力画像１５６０には媒体１５６３が含まれている。媒体１５６３の左辺はカールしておらず、右辺は撮像装置１２２に近付く方向にカールしている。そのため、入力画像１５６０において、第１領域１５６１には媒体１５６３のカールが存在せず、第２領域１５６２には媒体１５６３のカール１５６４が存在している。この場合、媒体１５６３の右辺に対応する垂直直線１５６５は、端部１５６９までしか延伸しておらず、下辺に対応する水平直線１５６６の位置まで延伸していない。また、垂直直線１５６５を水平直線１５６６側に延伸させた近似直線１５６７から所定距離内には所定数以上の周辺エッジ画素１５６８が存在する。また、垂直直線１５６５の水平直線１５６６側の端部１５６９と各周辺エッジ画素１５６８との距離が大きいほど、近似直線１５６７と各周辺エッジ画素１５６８との距離が大きくなっている。また、各周辺エッジ画素１５６８は、近似直線１５６７より媒体の外側に位置し、各周辺エッジ画素１５４８の周辺は明るくなっている。
【0130】
したがって、異常判定部２２１は、垂直直線が水平直線の位置まで延伸しているか否かと、近似直線から所定距離内に存在する周辺エッジ画素の数と、近似直線と各周辺エッジ画素の位置関係とに基づいて、媒体のカールが存在するか否かを精度良く判定できる。また、異常判定部２２１は、各周辺エッジ画素が、近似直線より媒体の中央側に位置するか外側に位置するかにより、撮像装置１２２から離れる方向にカールしているか撮像装置１２２に近付く方向にカールしているかを精度良く判定できる。
【0131】
また、異常判定部２２１は、機械学習等の公知の技術を用いて、媒体領域内にシワ又はムラが含まれるか否かを判定する。異常判定部２２１は、画像が入力された場合に、その画像に媒体のシワ又はムラが含まれる確度を出力するように事前学習された識別器により、媒体のシワ又はムラが含まれる確度を算出する。識別器は、ニューラルネットワーク等により、媒体のシワ又はムラが含まれる複数の学習用画像と、媒体のシワ又はムラが含まれない複数の学習用画像とを用いて事前学習され、予め第２記憶装置２１０に記憶される。異常判定部２２１は、媒体領域を含む画像を識別器に入力し、識別器から出力された確度が閾値以上であるか否かにより、媒体領域内にシワ又はムラが含まれるか否かを判定する。
【0132】
また、異常判定部２２１は、パターンマッチング技術を用いて、媒体領域内にシワ又はムラが含まれるか否かを判定してもよい。その場合、媒体のシワ又はムラが含まれる複数の画像のパターンが予め第２記憶装置２１０に記憶される。異常判定部２２１は、媒体領域内の所定の大きさの領域を、その位置をずらしながら切り出して、第２記憶装置２１０に記憶しておいた画像のパターンとの類似度を算出し、類似度が閾値以上であるか否かにより、媒体領域内にシワ又はムラが含まれるか否かを判定する。類似度は、例えば正規化相互相関値である。
【0133】
異常判定部２２１は、ステップＳ６０３で第１領域を特定した場合、第１領域内で媒体のシワ又はムラが存在するか否かを判定する。また、異常判定部２２１は、ステップＳ６０３で第２領域を特定した場合、第２領域内で媒体のシワ又はムラが存在するか否かを判定する。
【0134】
図１６は、媒体のシワが存在する入力画像１６００の一例を示す模式図である。
【0135】
図１６に示す入力画像１６００には媒体１６０３が含まれている。媒体１６０３の左側部分にはシワ又はムラが存在せず、右側部分にはシワが存在する。そのため、入力画像１６００において、第１領域１６０１には媒体１６０３のシワ又はムラが存在せず、第２領域１６０２には媒体１６０３のシワ１６０４が存在している。異常判定部２２１は、機械学習技術又はパターンマッチング技術を用いて、媒体のシワ又はムラが存在するか否かを精度良く判定できる。
【0136】
異常判定部２２１は、特定した各領域において異常が存在しないと判定した場合、処理をステップＳ６０６へ移行する。
【0137】
一方、異常判定部２２１が、特定した各領域において異常が存在すると判定した場合、補正部２２２は、異常判定部２２１により異常が存在すると判定された入力画像の領域内の画像情報を補正する（ステップＳ６０５）。なお、補正部２２２は、異常判定部２２１により異常が存在すると判定されていない入力画像の領域、即ち第１浮き上がり判定部１５３により媒体の浮き上がりが発生していると判定されていない部分に対応する入力画像の領域内の画像情報については補正しない。
【0138】
異常判定部２２１により媒体の欠けが存在すると判定された場合、補正部２２２は、媒体の欠けを修復するように、媒体の欠けが存在すると判定された入力画像の領域内の画像情報を補正する。補正部２２２は、媒体の欠けが存在すると判定された角に対応する二本の直線が交わるように、各直線を延伸させる（各直線の延長線上の各画素の階調値を各直線上の画素の階調値の平均値に設定する）。また、補正部２２２は、各直線の端部の間で連なるエッジ画素に対応する画素の階調値を、媒体の背景の階調値の平均値に設定する。これにより、図１５Ａに示した入力画像１５００では、直線１５０５と直線１５０６が交わって媒体１５０３の右下部に角が形成されるとともに、折り目部１５０９及び折り返された端部１５１０による直線が除去される。
【0139】
また、異常判定部２２１により媒体の異形が存在すると判定された場合、補正部２２２は、媒体の異形を除去するように、媒体の異形が存在すると判定された入力画像の領域内の画像情報を補正する。補正部２２２は、媒体の異形が存在すると判定された領域（サイズが所定範囲内である矩形候補に対応する領域）内の画素の階調値を、媒体の背景の階調値の平均値に設定する。これにより、図１５Ｂに示した入力画像１５２０では、異形１５２４が除去される。
【0140】
また、異常判定部２２１により媒体の異形が存在すると判定された場合、補正部２２２は、媒体の異形を切り出して切り出し画像を生成してもよい。この場合、表示制御部２２３は、切り出し画像を第２記憶装置２１０に記憶するとともに、第２表示装置２０２に表示してもよい。これにより、例えば媒体に写真等が貼り付けられている場合に、情報処理装置２００は、写真部分のみを切り出した画像を生成して表示することができる。
【0141】
また、異常判定部２２１により媒体のカールが存在すると判定された場合、補正部２２２は、媒体のカールを除去するように、媒体のカールが存在すると判定された入力画像の領域内の画像情報を補正する。補正部２２２は、アフィン変換等の公知の幾何変換を用いて、端部が曲がっていると判定された辺上の各画素が近似直線上に配置されるように、画像の変換処理を実行する。
【0142】
媒体の先端が撮像装置１２２から離れる方向にカールしている場合、その先端と撮像装置１２２が有する光源との間の距離が大きくなり、入力画像においてその先端の周辺領域が暗くなる可能性がある。逆に、媒体の先端が撮像装置１２２に近付く方向にカールしている場合、その先端と撮像装置１２２が有する光源との間の距離が小さくなり、入力画像においてその先端の周辺領域が明るくなる可能性がある。そのため、補正部２２２は、ガンマ補正等の公知の階調変換技術を用いて、曲がっていると判定された辺の端部周辺の画素の階調値を変換する。異常判定部２２１により媒体の先端が撮像装置１２２から離れる方向にカールしていると判定された場合、補正部２２２は、ガンマ値が１より小さく且つ先端に近いほど小さくなるようにガンマ値を設定して、ガンマ補正を実行する。一方、異常判定部２２１により媒体の先端が撮像装置１２２に近付く方向にカールしていると判定された場合、補正部２２２は、ガンマ値が１より大きく且つ先端に近いほど大きくなるようにガンマ値を設定して、ガンマ補正を実行する。
【0143】
これにより、図１５Ｃに示した入力画像１５４０では、直線１５４５及び各周辺エッジ画素１５４８と直線１５４６とが直交するように交わって媒体１５４３の右下部に直角が形成されるとともに、各周辺エッジ画素１５４８の周辺の影が除去される。また、図１５Ｄに示した入力画像１５６０では、直線１５６５及び各周辺エッジ画素１５６８と直線１５６６とが直交するように交わって媒体１５６３の右下部に直角が形成されるとともに、各周辺エッジ画素１５６８の周辺の明るさが補正される。
【0144】
また、異常判定部２２１により媒体のシワ又はムラが存在すると判定された場合、補正部２２２は、媒体のシワ又はムラを除去するように、媒体のシワ又はムラが存在すると判定された入力画像の領域内の画像情報を補正する。補正部２２２は、媒体のシワ又はムラが存在すると判定された領域に、平均化フィルタ、ガウシアンフィルタ等の公知の平滑化フィルタを適用する。これにより、図１６に示した入力画像１６００では、シワ１６０４が除去される。
【0145】
次に、表示制御部２２３は、入力画像を第２記憶装置２１０に記憶するとともに、第２表示装置２０２に表示し（ステップＳ６０６）、一連のステップを終了する。なお、補正部２２２は、利用者により第２操作装置２０１を用いて表示指示が入力された場合に、入力画像を第２表示装置２０２に表示してもよい。また、補正部２２２は、入力画像を第２表示装置２０２に表示することに代えて、又は加えて、入力画像を、第２インタフェース装置２０３を介して他の装置に送信してもよい。
【0146】
なお、媒体搬送装置１００において、載置台１０３に載置された媒体の複数部分の浮き上がりを検知するためのセンサは、第１センサ１１１及び第２センサ１１２の二つに限定されない。媒体搬送装置１００は、媒体の三つ以上の部分の浮き上がりを検知するための三つ以上のセンサを有してもよい。その場合、各センサは、例えば、媒体搬送方向Ａ１において同じ位置であり、且つ、幅方向Ａ２において相互に異なる位置を照射するように設けられる。異常判定部２２１は、入力画像を、各センサにより光が照射される媒体の位置に対応する部分が含まれる三つ以上の領域に分けて、異常が存在するか否かを判定する。なお、各センサは、媒体搬送方向Ａ１において相互に異なる位置を照射するように設けられてもよい。その場合、異常判定部２２１は、入力画像を、各センサにより光が照射される媒体の位置に対応する部分が含まれるように、水平方向だけでなく垂直方向にも分けて、異常が存在するか否かを判定してもよい。これらにより、異常判定部２２１は、入力画像をより細かく分けて異常の有無を判定することが可能となり、より短時間に異常の有無を判定することが可能となる。
【0147】
以上詳述したように、画像処理システム１は、第１センサ１１１及び第２センサ１１２によって媒体の浮き上がりが発生していると判定された部分が含まれる入力画像の領域に対してのみ、異常の有無を判定して補正する。これにより、画像処理システム１は、入力画像全体に対して異常の有無を判定する必要がなくなり、異常が存在する可能性が高い領域に限定して異常の有無を判定して補正することができる。したがって、画像処理システム１は、異常が存在する入力画像をより短時間に補正することが可能となった。
【0148】
特に、画像処理システム１は、撮像装置１２２が読み取る前の媒体の状態に基づいて、入力画像内で異常が存在する可能性が高い領域を推定することが可能となり、入力画像に異常が存在するか否かをより早期に判定することが可能となった。また、利用者は、生成された画像をより早期に確認することが可能となり、画像処理システム１は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。また、画像処理システム１は、異常が存在する可能性が高い領域に限定して異常の有無を判定して補正することにより、画像処理にかかる処理負荷を軽減させることが可能となり、その結果、画像処理による消費電力を低減させることが可能となった。
【0149】
また、画像処理システム１は、媒体の端部で浮き上がりが発生していても、媒体のジャムが発生する可能性が低いときは、媒体の搬送を継続させつつ、入力画像に異常が存在する場合には入力画像を補正する。これにより、画像処理システム１は、媒体の一部が浮き上がって搬送される場合でも、媒体読取処理にかかるトータル時間の増大を抑制しつつ、良好な入力画像を生成することが可能となった。
【0150】
図１７は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。図１７に示す媒体読取処理は、図８に示した媒体読取処理に代えて実行される。図１７に示す媒体読取処理が実行される場合、情報処理装置２００の第２処理回路２２０の代わりに、媒体搬送装置１００の第１処理回路１５０が、異常判定部、補正部及び表示制御部を有する。図１７に示すフローチャートのステップＳ７０１～Ｓ７１０及びＳ７１３～Ｓ７１４の処理は、図８に示したフローチャートのステップＳ１０１～Ｓ１１０及びＳ１１２～Ｓ１１３の処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。以下では、ステップＳ７１１～Ｓ７１２についてのみ説明する。
【0151】
ステップＳ７１１において、第１処理回路１５０の異常判定部、補正部及び表示制御部は、画像処理を実行する（ステップＳ７１１）。この画像処理は、図１４に示した画像処理と同様である。但し、この場合、ステップＳ６０６において、補正部は、入力画像を第１記憶装置１４０に記憶するとともに、第１表示装置１０６に表示する。
【0152】
次に、画像生成部１５２は、入力画像を、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００へ送信する（ステップＳ７１２）。情報処理装置２００の第２処理回路２２０は、第２インタフェース装置２０３を介して媒体搬送装置１００から入力画像を受信した場合、受信した入力画像を第２記憶装置２１０に記憶するとともに、第２表示装置２０２に表示する。
【0153】
以上詳述したように、画像処理システムは、媒体搬送装置が異常判定部、補正部及び表示制御部を有する場合も、異常が存在する入力画像をより短時間に補正することが可能となった。
【0154】
なお、媒体搬送装置１００の第１処理回路１５０が異常判定部を有し、情報処理装置２００の第２処理回路２２０が補正部及び表示制御部を有してもよい。その場合、第１処理回路１５０の異常判定部が、図１４に示した画像処理のステップＳ６０１～Ｓ６０４の処理を実行し、入力画像と、異常の判定結果とを第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００へ送信する。第２処理回路２２０の補正部は、第２インタフェース装置２０３を介して媒体搬送装置１００から入力画像と異常の判定結果とを受信し、受信した異常の判定結果に従って、図１４のステップＳ６０５の処理を実行する。そして、第２処理回路２２０の表示制御部が、図１４のステップＳ６０６の処理を実行する。
【0155】
図１８は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における第１処理回路３５０の概略構成を示す図である。第１処理回路３５０は、媒体搬送装置１００の第１処理回路１５０の代わりに使用され、第１処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理、端部浮き上がり判定処理、中央部浮き上がり判定処理、重送判定処理及びスキュー判定処理を実行する。第１処理回路３５０は、制御回路３５１、画像生成回路３５２、第１浮き上がり判定回路３５３、第２浮き上がり判定回路３５４、重送判定回路３５５及びスキュー判定回路３５６等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【0156】
制御回路３５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路３５１は、第１操作装置１０５から操作信号を、第３センサ１１４から第３媒体信号を、第４センサ１１７から第４媒体信号を受信し、第１記憶装置１４０から第１、第２浮き上がりフラグ、中央浮き上がりフラグ、重送フラグ、スキューフラグを読み出す。制御回路３５１は、受信又は読み出した各情報に応じて媒体の搬送を制御するように、モータ１３１に制御信号を出力する。
【0157】
画像生成回路３５２は、画像生成部の一例であり、画像生成部１５２と同様の機能を有する。画像生成回路３５２は、撮像装置１２２からライン画像を受信して入力画像を生成し、第１記憶装置１４０に記憶する。画像生成回路３５２は、第１記憶装置１４０から第１浮き上がりフラグ及び第２浮き上がりフラグを読み出し、入力画像とともに第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置へ送信する。
【0158】
第１浮き上がり判定回路３５３は、第１浮き上がり判定部の一例であり、第１浮き上がり判定部１５３と同様の機能を有する。第１浮き上がり判定回路３５３は、第１センサ１１１から第１媒体信号を、第２センサ１１２から第２媒体信号を受信し、受信した各信号に基づいて媒体の端部で浮き上がりが発生しているか否かを判定する。第１浮き上がり判定回路３５３は、第１、第２浮き上がりフラグを第１記憶装置１４０に記憶する。
【0159】
第２浮き上がり判定回路３５４は、第２浮き上がり判定部の一例であり、第２浮き上がり判定部１５４と同様の機能を有する。第２浮き上がり判定回路３５４は、移動センサ１１３から移動量信号を受信し、受信した移動量信号に基づいて媒体の中央部で浮き上がりが発生しているか否かを判定し、中央浮き上がりフラグを第１記憶装置１４０に記憶する。
【0160】
重送判定回路３５５は、重送判定部の一例であり、重送判定部１５５と同様の機能を有する。重送判定回路３５５は、超音波センサ１１８から超音波信号を受信し、受信した超音波信号に基づいて媒体の重送が発生しているか否かを判定し、重送フラグを第１記憶装置１４０に記憶する。
【0161】
スキュー判定回路３５６は、スキュー判定部の一例であり、スキュー判定部１５６と同様の機能を有する。スキュー判定回路３５６は、第５センサ１２１から第５媒体信号を、撮像装置１２２からライン画像を受信し、受信した各情報に基づいて媒体のスキューが発生しているか否かを判定し、スキューフラグを第１記憶装置１４０に記憶する。
【0162】
図１９は、他の実施形態に係る情報処理装置における第２処理回路４２０の概略構成を示す図である。第２処理回路４２０は、情報処理装置２００の第２処理回路２２０の代わりに使用され、第２処理回路２２０の代わりに、画像処理を実行する。第２処理回路４２０は、異常判定回路４２１、補正回路４２２及び表示制御回路４２３等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【0163】
異常判定回路４２１は、異常判定部の一例であり、異常判定部２２１と同様の機能を有する。異常判定回路４２１は、第２インタフェース装置２０３を介して媒体搬送装置から入力画像及び第１、第２浮き上がりフラグを受信し、第２記憶装置２１０に記憶する。また、異常判定回路４２１は、受信した各情報に基づいて、入力画像の各領域に異常が存在するか否かを判定し、判定結果を第２記憶装置２１０に記憶する。
【0164】
補正回路４２２は、補正部の一例であり、補正部２２２と同様の機能を有する。補正回路４２２は、第２記憶装置２１０から入力画像、第１、第２浮き上がりフラグ及び異常の判定結果を読み出し、読み出した各情報に基づいて入力画像を補正し、第２記憶装置２１０に記憶する。
【0165】
表示制御回路４２３は、表示制御部の一例であり、表示制御部２２３と同様の機能を有する。表示制御回路４２３は、第２記憶装置２１０から入力画像を読み出し、読み出した入力画像を第２表示装置２０２に表示する。
【0166】
なお、情報処理装置の第２処理回路の代わりに、媒体搬送装置の第１処理回路が、異常判定回路、補正回路及び／又は表示制御回路を有してもよい。
【0167】
以上詳述したように、画像処理システムは、第１処理回路３５０及び第２処理回路４２０を用いる場合においても、異常が存在する入力画像をより短時間に補正することが可能となった。
【符号の説明】
【0168】
１ 画像処理システム、１００ 媒体搬送装置、１０３ 載置台、１１１ 第１センサ、１１２ 第２センサ、１１５ 給送ローラ、１１６ ブレーキローラ、１１９ 第１搬送ローラ、１２０ 第２搬送ローラ、１５２ 画像生成部、１５３ 第１浮き上がり判定部、２００ 情報処理装置、２２１ 異常判定部、２２２ 補正部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図15C】
【図15D】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】