特許 7368282 ショベル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-16

(45)【発行日】2023-10-24

(54)【発明の名称】ショベル

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/30 20060101AFI20231017BHJP

   E02F 9/02 20060101ALI20231017BHJP

【ＦＩ】

B62D55/30 A

E02F9/02 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020041782

(22)【出願日】2020-03-11

(65)【公開番号】P2021142822

(43)【公開日】2021-09-24

【審査請求日】2022-07-13

(73)【特許権者】

【識別番号】502246528

【氏名又は名称】住友建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】大野 岳志

【審査官】塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－０４８３７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－０７５４７８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５５／３０

Ｅ０２Ｆ ９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

従動車輪と前記従動車輪を前後方向に移動可能に支持する緩衝装置とを含む下部走行体を備えたショベルであって、
前記緩衝装置は、ピストンロッドとシリンダチューブとを有し、
前記ピストンロッドの外周面には、前記ピストンロッドに対して前記ピストンロッドの中心軸回りに相対回転不能に、給脂口が設けられており、
前記給脂口の抜け落ちを防止する抜け止めを有し、
前記下部走行体のフレームには、給脂用の開口が設けられており、
前記給脂口は、前記開口に対向するように配置されており、
前記ピストンロッドの内部には、容積室と前記給脂口とを繋ぐ給脂路が設けられている、
ショベル。

【請求項2】

前記下部走行体のフレームには、前記ピストンロッドの中心軸回りの回転を規制する回転規制部が設けられており、
前記ピストンロッドの外周面には、前記回転規制部とかみ合う突出部が設けられている、
請求項１に記載のショベル。

【請求項3】

前記回転規制部は、前方に向かって広がる一対のガイド部を有し、
前記突出部は、前記一対のガイド部とかみ合うように構成されている、
請求項２に記載のショベル。

【請求項4】

前記回転規制部は、前記ピストンロッドを挟んで前記給脂口の反対側に配置されている、
請求項２又は３に記載のショベル。

【請求項5】

前記ピストンロッドの端面は、前記下部走行体のフレームに設けられた隔壁と接触するように構成され、
前記隔壁は、キャリアローラの下に設けられる開口よりも前側に位置する、
請求項１乃至４の何れかに記載のショベル。

【請求項6】

前記ピストンロッドの外周面には、前記給脂口の抜け落ちを防止する前記抜け止めが設けられている、
請求項１乃至５の何れかに記載のショベル。

【請求項7】

前記抜け止めは、前記ピストンロッドの外周面にねじ込まれるボルトによって前記ピストンロッドの外周面に固定されている、
請求項１乃至６の何れかに記載のショベル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ショベルに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、履帯式走行車両のフレームに設けられた張り調整装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この張り調整装置は、履帯の張りを調整するための装置であり、シリンダチューブとピストンロッドとによって囲まれた容積室にグリースを注入することによって伸びるように構成されている。また、この張り調整装置は、ピストンロッドの端面に設けられた供給弁を通じて注入されたグリースが、ピストンロッドの中心軸に沿って延びる給脂路を通って容積室に流入するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平９－１９３８５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、この張り調整装置は、ピストンロッドの端面に供給弁が設けられているため、ピストンロッドの端面を、フレームの内部に設けられた隔壁に接触させることができない。そのため、この張り調整装置は、ピストンロッドに作用する力を隔壁が受けられるように、ピストンロッドの円周面に設けられた鍔部を隔壁に接触させる必要がある。このように、この張り調整装置では、ピストンロッドの構造が複雑になってしまっている。

【0005】

そこで、履帯の張りを調整可能な緩衝装置を構成するピストンロッドの端面をフレームの隔壁に接触させることができるようすることが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態に係るショベルは、従動車輪と前記従動車輪を前後方向に移動可能に支持する緩衝装置とを含む下部走行体を備えたショベルであって、前記緩衝装置は、ピストンロッドとシリンダチューブとを有し、前記ピストンロッドの外周面には、前記ピストンロッドに対して前記ピストンロッドの中心軸回りに相対回転不能に、給脂口が設けられており、前記給脂口の抜け落ちを防止する抜け止めを有し、前記下部走行体のフレームには、給脂用の開口が設けられており、前記給脂口は、前記開口に対向するように配置されており、前記ピストンロッドの内部には、容積室と前記給脂口とを繋ぐ給脂路が設けられている。

【発明の効果】

【0007】

上述のショベルは、履帯の張りを調整可能な緩衝装置を構成するピストンロッドの端面をフレームの隔壁に接触させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係るショベルの側面図である。

【図2】下部走行体のフレームの斜視図である。

【図3】緩衝装置の構成例を示す図である。

【図4】緩衝装置の動きを示す図である。

【図5】グリースニップルが取り付けられたピストンロッドの図である。

【図6】回り止めブロックの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態に係るショベル１００について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては同一の符号が付され、重複する説明は省略される。

【0010】

なお、以下の説明において、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに垂直な軸である。Ｘ軸は、ショベル１００の前後軸に対応し、ショベル１００の前方がＸ軸の正方向に対応し、ショベル１００の後方がＸ軸の負方向に対応する。Ｙ軸は、ショベル１００の左右軸に対応し、ショベル１００の左方がＹ軸の正方向に対応し、ショベル１００の右方がＹ軸の負方向に対応する。Ｚ軸は、ショベル１００の旋回軸に対応し、ショベル１００の上方がＺ軸の正方向に対応し、ショベル１００の下方がＺ軸の負方向に対応する。図１の例では、Ｘ軸及びＹ軸は水平方向に延び、Ｚ軸は鉛直方向に延びる。

【0011】

まず図１を参照してショベル１００の概略を説明する。図１は、ショベル１００の側面図である。

【0012】

ショベル１００はクローラ式の下部走行体１を備えている。下部走行体１には旋回機構２を介して上部旋回体３が搭載されている。上部旋回体３にはブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられ、アーム５の先端にはバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、アタッチメントの一例である掘削アタッチメントを構成している。ブーム４は、ブームシリンダ７により駆動される。アーム５は、アームシリンダ８により駆動される。バケット６は、バケットシリンダ９により駆動される。上部旋回体３にはエンジン１１等の動力源が搭載されている。また、上部旋回体３にはキャビン１０が設置されている。

【0013】

下部走行体１は、主に、フレーム１２、クローラベルト１３、キャリアローラ１４、トラックローラ１５、走行用油圧モータ１６、及び従動車輪１７等で構成されている。

【0014】

フレーム１２は、下部走行体１の骨格を形成する部材である。キャリアローラ１４、トラックローラ１５、走行用油圧モータ１６、及び従動車輪１７は、フレーム１２に取り付けられている。

【0015】

クローラベルト１３は、走行用油圧モータ１６によって回転駆動される無限軌道（履帯）である。クローラベルト１３は、走行用油圧モータ１６の回転軸に結合された駆動スプロケット（図示せず。）、及び、従動車輪１７のそれぞれと噛み合っている。

【0016】

キャリアローラ１４は、フレーム１２の上側（＋Ｚ側）でフレーム１２とクローラベルト１３との間に配置される従動ローラである。トラックローラ１５は、フレーム１２の下側（－Ｚ側）でフレーム１２とクローラベルト１３との間に配置される従動ローラである。

【0017】

走行用油圧モータ１６は、フレーム１２の後端部（－Ｘ側端部）に取り付けられている。下部走行体１は、走行用油圧モータ１６によって駆動される。

【0018】

従動車輪１７は、フレーム１２の前端（＋Ｘ側端部）に取り付けられている。そのため、従動車輪１７は、フロントアイドラとも称される。従動車輪１７は、緩衝装置５０（図２参照。）を介してフレーム１２に取り付けられる。

【0019】

緩衝装置５０は、クローラベルト１３の張りを調整できるように構成されている。本実施形態では、緩衝装置５０は、クローラベルト１３の緊張状態を適切なレベルで維持できるように、フレーム１２とクローラベルト１３との間に配置されている。クローラベルト１３の緊張状態は、例えば、クローラベルト１３の内側、すなわち、フレーム１２とクローラベルト１３との間に石等の異物が挟まった場合に高まる。クローラベルト１３の周長が拡大しようとするためである。この場合、ショベル１００は、緩衝装置５０によって従動車輪１７を後方に移動させることで、クローラベルト１３の緊張状態を緩和でき、クローラベルト１３の緊張状態が過度に高まるのを防止できる。

【0020】

また、ショベル１００は、下部走行体１の前端が岩等の障害物と接触した場合に、緩衝装置５０によって従動車輪１７を後方に移動させることで、その衝撃を緩和することができる。

【0021】

図２は、フレーム１２の斜視図である。フレーム１２は、図２に示すように、旋回機構２と連結される中央フレーム部１２Ｃと、中央フレーム部１２Ｃの＋Ｙ側に結合される左フレーム部１２Ｌと、中央フレーム部１２Ｃの－Ｙ側に結合される右フレーム部１２Ｒとを有する。

【0022】

具体的には、図２に示すように、従動車輪１７は、左従動車輪１７Ｌ及び右従動車輪１７Ｒを含み、緩衝装置５０は、左緩衝装置５０Ｌ及び右緩衝装置５０Ｒを含む。そして、左従動車輪１７Ｌは、左緩衝装置５０Ｌを介して左フレーム部１２Ｌの前端に取り付けられ、右従動車輪１７Ｒは、右緩衝装置５０Ｒを介して右フレーム部１２Ｒの前端に取り付けられる。

【0023】

クローラベルト１３は、左クローラベルト１３Ｌ及び右クローラベルト１３Ｒを含み、キャリアローラ１４は、左キャリアローラ１４Ｌ及び右キャリアローラ１４Ｒを含み、トラックローラ１５は、左トラックローラ１５Ｌ及び右トラックローラ１５Ｒを含み、走行用油圧モータ１６は、左走行用油圧モータ１６Ｌ及び右走行用油圧モータ１６Ｒを含む。なお、図１では、右クローラベルト１３Ｒ、右キャリアローラ１４Ｒ、右トラックローラ１５Ｒ、及び右走行用油圧モータ１６Ｒは、不可視となっている。

【0024】

この構成により、図１において走行用油圧モータ１６が反時計回りに回転するとクローラベルト１３も反時計回りに回転してショベル１００は前進する。反対に、走行用油圧モータ１６が時計回りに回転するとクローラベルト１３も時計回りに回転してショベル１００は後退する。

【0025】

次に、図２を参照し、フレーム１２の詳細について説明する。以下の説明は、左フレーム部１２Ｌに関するが、右フレーム部１２Ｒにも同様に適用される。

【0026】

左フレーム部１２Ｌには、前側ステップＦＳＴ及び後側ステップＲＳＴが設けられている。前側ステップＦＳＴ及び後側ステップＲＳＴは、典型的には、作業者がキャビン１０に乗り降りする際に足場として利用される。

【0027】

また、左フレーム部１２Ｌには、左キャリアローラ１４Ｌを取り付けるための前側台座ＦＰＤ及び後側台座ＲＰＤが設けられている。前側台座ＦＰＤの外側（＋Ｙ側）には、前側開口ＦＯＰが形成され、後側台座ＲＰＤの外側（＋Ｙ側）には、後側開口ＲＯＰが形成されている。

【0028】

前側開口ＦＯＰは、前側台座ＦＰＤの外側において、左フレーム部１２Ｌの上面に土砂が堆積するのを防止するために形成されている。すなわち、前側開口ＦＯＰは、回転する左クローラベルト１３Ｌに引き込まれて前側の左キャリアローラ１４Ｌに当たった土砂が、左フレーム部１２Ｌの上面に留まることなく、地面に落ちるように形成されている。

【0029】

同様に、後側開口ＲＯＰは、後側台座ＲＰＤの外側において、左フレーム部１２Ｌの上面に土砂が堆積するのを防止するために形成されている。すなわち、後側開口ＲＯＰは、回転する左クローラベルト１３Ｌに引き込まれて後側の左キャリアローラ１４Ｌに当たった土砂が、左フレーム部１２Ｌの上面に留まることなく、地面に落ちるように形成されている。

【0030】

なお、左フレーム部１２Ｌの上面は、土砂が堆積しないよう、内側（－Ｙ側）よりも外側（＋Ｙ側）が低くなるように傾斜している（図３（Ｃ）参照。）。すなわち、左フレーム部１２Ｌは、左フレーム部１２Ｌの上面にある土砂が左フレーム部１２Ｌの外側に滑り落ちるように構成されている。

【0031】

更に、左フレーム部１２Ｌの前端部には、左緩衝装置５０Ｌを受け入れて支持することができるように構成された受け入れ部ＲＣが設けられている。

【0032】

具体的には、受け入れ部ＲＣは、左従動車輪１７Ｌの回転軸を支持するように左従動車輪１７Ｌの両側に取り付けられている軸受部ＳＨを受け入れて支持するように構成されている。なお、軸受部ＳＨは、ハブユニットとも称される。図２に示す例では、受け入れ部ＲＣは、Ｘ軸方向において軸受部ＳＨが摺動可能となるように軸受部ＳＨを支持するガイドレール構造を有する。

【0033】

次に、図３を参照し、緩衝装置５０の詳細について説明する。図３は、緩衝装置５０の構成例を示す図である。具体的には、図３（Ａ）は、左フレーム部１２Ｌの前端部に取り付けられた左緩衝装置５０Ｌの断面図である。図３（Ａ）は、図２に示す一点鎖線Ｌ１を含むＸＺ平面における断面を＋Ｙ側から見たときの図に相当する。但し、図３（Ａ）では、明瞭化のため、左フレーム部１２Ｌ及び左緩衝装置５０Ｌ（ピストンロッド５１を除く。）のみが断面で表され、左キャリアローラ１４Ｌ、左トラックローラ１５Ｌ、左従動車輪１７Ｌ、ピストンロッド５１、及び軸受部ＳＨは、断面で表されていない。図３（Ｂ）は、左フレーム部１２Ｌの内部に取り付けられた左緩衝装置５０Ｌを－Ｙ側から見たときの、左緩衝装置５０Ｌの後端部（－Ｘ側端部）の側面図である。図３（Ｃ）は、図３（Ａ）に示す一点鎖線Ｌ２を含むＹＺ平面における断面を＋Ｘ側から見たときの図である。以下の説明は、左フレーム部１２Ｌに関するが、右フレーム部１２Ｒにも同様に適用される。

【0034】

左緩衝装置５０Ｌは、主に、ピストンロッド５１、シリンダチューブ５２、ねじ付きロッド５３、ヨーク５４、スプリング５５、溝付きナット５６、及びスプリングピン５７によって構成されている。そして、左緩衝装置５０Ｌの大部分は、左フレーム部１２Ｌの前端壁ＦＥＷと左フレーム部１２Ｌ内に設けられた隔壁ＰＷとの間の空間に収容されている。

【0035】

ピストンロッド５１、シリンダチューブ５２、及びねじ付きロッド５３のそれぞれは、容積室ＶＣを区切るための部材である。容積室ＶＣは、グリース等の流体が収容される室である。左緩衝装置５０Ｌの前後方向（Ｘ軸方向）における長さは、容積室ＶＣの体積を大きくすることによって、すなわち、容積室ＶＣに収容される流体の量を大きくすることによって伸張される。

【0036】

図３（Ａ）に示す例では、容積室ＶＣは、ピストンロッド５１の前端面（＋Ｘ側の端面）と、シリンダチューブ５２の内周面と、ねじ付きロッド５３の後端面（－Ｘ側の端面）とによって区切られた円柱状の空間である。

【0037】

ピストンロッド５１は、後端面（－Ｘ側の端面）が、左フレーム部１２Ｌの内部に設けられた隔壁ＰＷと接触するように構成されている。ピストンロッド５１は、容積室ＶＣに流体が流入することによって容積室ＶＣが拡張するときであっても、隔壁ＰＷと接触した状態が維持されるように構成されている。

【0038】

シリンダチューブ５２は、容積室ＶＣに流体が流入することによって容積室ＶＣが拡張する際に、ピストンロッド５１の円周面上を摺動して前方（＋Ｘ方向）に移動できるように構成されている。

【0039】

ねじ付きロッド５３は、シリンダチューブ５２の前側（＋Ｘ側）の開口を塞ぐように構成されている。そして、ねじ付きロッド５３は、容積室ＶＣに流体が流入することによって容積室ＶＣが拡張する際に、シリンダチューブ５２と共に前方（＋Ｘ方向）に移動できるように構成されている。

【0040】

ヨーク５４は、左従動車輪１７Ｌが後方（－Ｘ方向）に移動できるように左従動車輪１７Ｌを支持するように構成されている。図３（Ａ）に示す例では、ヨーク５４は、左従動車輪１７Ｌの回転軸を支持する軸受部ＳＨに固定されている。

【0041】

スプリング５５は、ヨーク５４が後方（－Ｘ方向）に移動したときにヨーク５４を前方（＋Ｘ方向）に押し戻す反発力を発生させるように構成されている。

【0042】

溝付きナット５６は、ねじ付きロッド５３に関するヨーク５４の前方（＋Ｘ方向）への相対移動を制限するように構成されている。

【0043】

図３（Ａ）に示す例では、ねじ付きロッド５３は、円柱状の前端部（＋Ｘ側の端部）の円周面に雄ネジを有するように構成されている。この円柱状の前端部は、ヨーク５４の後端面に形成された貫通孔に挿通され、且つ、ヨーク５４の内部に形成された円柱状の空間内に突出するように構成されている。溝付きナット５６は、この空間内に突出した前端部に螺合される。

【0044】

スプリングピン５７は、ねじ付きロッド５３に対する溝付きナット５６の回転を防止するための部材である。図３（Ａ）に示す例では、スプリングピン５７は、溝付きナット５６の先端部に形成された溝を通り、ねじ付きロッド５３の前端部に形成された貫通孔に挿通される。この貫通孔は、円柱状の前端部の中心軸に垂直な方向に延びるように形成されている。

【0045】

ここで、図４を参照し、従動車輪１７が後方に移動したときの緩衝装置５０の動きについて説明する。図４は、緩衝装置５０の動きを示す図であり、図３（Ａ）に対応している。具体的には、図４（Ａ）は、左従動車輪１７Ｌが後方に移動する前の左緩衝装置５０Ｌの状態を示し、図４（Ｂ）は、左従動車輪１７Ｌが後方に距離Ｄ１だけ移動した後の左緩衝装置５０Ｌの状態を示す。

【0046】

具体的には、左従動車輪１７Ｌが後方に移動する前においては、ねじ付きロッド５３の前端部に螺合された溝付きナット５６は、図４（Ａ）に示すように、ヨーク５４の内部に形成された円柱状の空間において、ヨーク５４の後側（－Ｘ側）の内面に接触している。そして、スプリング５５は、シリンダチューブ５２のフランジ部５２Ｆとヨーク５４のフランジ部５４Ｆとの間で、前後方向に僅かに圧縮された状態で挟持されている。シリンダチューブ５２のフランジ部５２Ｆは、シリンダチューブ５２の後端部の円周面から径方向に突出するように構成されている。同様に、ヨーク５４のフランジ部５４Ｆは、ヨーク５４の後端部の円周面から径方向に突出するように構成されている。

【0047】

左従動車輪１７Ｌが後方に移動すると、ヨーク５４は、図４（Ｂ）に示すように、左従動車輪１７Ｌと共に後方に移動する。一方で、ピストンロッド５１、シリンダチューブ５２、及びねじ付きロッド５３は、左従動車輪１７Ｌが後方に移動しても、後方には移動しない。そのため、ヨーク５４の後側（－Ｘ側）の内面は、図４（Ｂ）に示すように、溝付きナット５６から離れて後方（－Ｘ方向）に移動する。そして、ヨーク５４のフランジ部５４Ｆも、図４（Ｂ）に示すように、後方（－Ｘ方向）に移動する。その結果、シリンダチューブ５２のフランジ部５２Ｆとヨーク５４のフランジ部５４Ｆとの間で挟持されているスプリング５５は、圧縮されて反発力を蓄える。この反発力は、左従動車輪１７Ｌを後方に移動させようとする力が弱まったときに、ヨーク５４の後側（－Ｘ側）の内面が溝付きナット５６と接触するまでヨーク５４を前方に押し戻し、左従動車輪１７Ｌを元の位置に戻そうとする。

【0048】

次に、図３及び図５を参照し、グリースニップル５１Ｎについて説明する。図５は、グリースニップル５１Ｎが取り付けられたピストンロッド５１の図である。具体的には、図５（Ａ）は、ピストンロッド５１の斜視図であり、図５（Ｂ）は、ピストンロッド５１の背面図である。

【0049】

グリースニップル５１Ｎは、容積室ＶＣに収容される流体の一例であるグリースを注入するための流体注入機構の一例である。

【0050】

本実施形態では、グリースニップル５１Ｎは、図５（Ａ）に示すように、ピストンロッド５１の中心軸ＣＡに垂直に延びるように、ピストンロッド５１の円周面ＣＳにねじ込まれている。

【0051】

また、グリースニップル５１Ｎには、抜け止め５１Ｓがかみ合わされている。抜け止め５１Ｓは、図５（Ｂ）に示すように、略Ｌ字状の金属板で形成されている。そして、抜け止め５１Ｓの一端は、ボルト５１Ｂによってピストンロッド５１の円周面ＣＳに固定されている。なお、ボルト５１Ｂは、グリースニップル５１Ｎの中心軸ＮＡとボルト５１Ｂの中心軸ＢＡとの間に角度αが形成される角度位置において、ピストンロッド５１の円周面ＣＳにねじ込まれている。

【0052】

抜け止め５１Ｓの他端には、図５（Ａ）に示すように、Ｕ字状の切り欠きＣＴが形成されている。抜け止め５１Ｓは、図５（Ｂ）に示すように、グリースニップル５１Ｎのくびれ部ＣＲと切り欠きＣＴとがかみ合うように位置決めされてピストンロッド５１の円周面ＣＳに固定されている。抜け止め５１Ｓは、作業者がグリースニップル５１Ｎを取り外す際に、容積室ＶＣに収容された高圧のグリースによってグリースニップル５１Ｎが径方向に飛び出してしまうのを防止できる。

【0053】

ピストンロッド５１には、図３（Ｃ）に示すように、ピストンロッド５１の中心軸に平行に延びる給脂路５１Ｔが形成されている。そのため、不図示のグリースガン等からグリースニップル５１Ｎを通じて注入されるグリースは、グリースニップル５１Ｎ及び給脂路５１Ｔを通って容積室ＶＣに流入し、容積室ＶＣを＋Ｘ方向に拡張させ、左従動車輪１７Ｌをクローラベルト１３の内面に押し付けることができる。

【0054】

クローラベルト１３の張りを点検する作業者は、例えば、所定値を上回るクローラベルト１３の弛み量を検知した場合、グリースニップル５１Ｎを通じて容積室ＶＣにグリースを追加的に注入することにより、弛み量を所定値以下に調整できる。

【0055】

次に、図３を参照し、左フレーム部１２Ｌの内部で左緩衝装置５０Ｌを支持する支持構造ＳＰについて説明する。

【0056】

支持構造ＳＰは、左フレーム部１２Ｌの内壁に溶接された部材であり、図３（Ｂ）に示すように、シリンダチューブ５２のフランジ部５２Ｆと接触して左緩衝装置５０Ｌを支持するように構成されている。

【0057】

具体的には、支持構造ＳＰは、図３（Ｃ）に示すように、略Ｌ字状の断面を有する一対の金属板で構成されている。シリンダチューブ５２のフランジ部５２Ｆは、作業者が左緩衝装置５０Ｌを左フレーム部１２Ｌ内に取り付ける際に、支持構造ＳＰ上を摺動できるように構成されている。

【0058】

左フレーム部１２Ｌの下面は、図３（Ｃ）に示すように、中央部が開口するように構成されている。左トラックローラ１５Ｌと左フレーム部１２Ｌの下面とが接触してしまうのを防止するためである。

【0059】

また、隔壁ＰＷは、図３（Ａ）に示すように、前側の左キャリアローラ１４Ｌの真下に形成されている前側開口ＦＯＰよりも前側（＋Ｘ側）に配置されている。この配置により、左クローラベルト１３Ｌによって運ばれ、前側の左キャリアローラ１４Ｌに当たった土砂は、前側開口ＦＯＰを通って下に落ちる場合であっても、左緩衝装置５０Ｌの上に堆積しない。すなわち、これらの土砂は、左緩衝装置５０Ｌの上に堆積することなく、左フレーム部１２Ｌの下面に形成された開口を通って地面に落ちる。そのため、この配置は、前側の左キャリアローラ１４Ｌの真下において、左フレーム部１２Ｌに土砂が堆積してしまうのを防止できる。

【0060】

次に、図３及び図５を参照し、ピストンロッド５１の回り止め構造ＲＴについて説明する。回り止め構造ＲＴは、主に、ピン５１Ｐ及び回り止めブロックＢＫで構成されている。回り止めブロックＢＫは、ピストンロッド５１の中心軸回りの回転を規制する回転規制部の一例であり、ピン５１Ｐは、回転規制部とかみ合う突出部（被ガイド部）の一例である。

【0061】

ピン５１Ｐは、左緩衝装置５０Ｌが左フレーム部１２Ｌに取り付けられた状態では、回り止めブロックＢＫと協働してピストンロッド５１が中心軸の回りで回転してしまうのを防止するように構成されている。

【0062】

一方で、ピン５１Ｐは、作業者が左緩衝装置５０Ｌを左フレーム部１２Ｌに取り付ける際には、回り止めブロックＢＫと協働し、ピストンロッド５１を中心軸回りに回転させることができるように構成されている。なお、ピストンロッド５１は、後端面ＥＳ（図５（Ａ）参照。）と隔壁ＰＷとが接触するまでは、中心軸ＣＡ（図５（Ａ）参照。）の回りで回転できるように、シリンダチューブ５２の内周面によって支持されている。

【0063】

この構成により、作業者は、左緩衝装置５０Ｌを左フレーム部１２Ｌに取り付ける際に、グリースニップル５１Ｎを、左フレーム部１２Ｌに形成された開口１２Ｈ（図１、図２、及び図３（Ｃ）参照。）に対向させることができる。すなわち、ピストンロッド５１は、図５（Ｂ）に示すように、グリースニップル５１Ｎが外側（＋Ｙ側）に向かって延びる角度位置（目標角度位置）となるよう、回り止め構造ＲＴによって回転させられる。具体的には、ピストンロッド５１は、グリースニップル５１Ｎの目標角度位置に対するズレが所定の角度範囲（－β～＋β）内であれば、グリースニップル５１Ｎの角度位置が目標角度位置となるよう、回り止め構造ＲＴによって回転させられる。

【0064】

開口１２Ｈは、作業者が左緩衝装置５０Ｌにグリースを注入する際に利用できるように形成されている。本実施形態では、開口１２Ｈは、図１に示すように、前側ステップＦＳＴよりも低い位置に形成されている。また、開口１２Ｈは、図３（Ｃ）に示すように、グリースニップル５１Ｎの中心軸ＮＡが開口１２Ｈの略中央を通るように形成されている。すなわち、目標角度位置に位置付けられたグリースニップル５１Ｎは、中心軸ＮＡが開口１２Ｈの略中央を通るように配置される。

【0065】

次に、図６を参照し、回り止めブロックＢＫの構成例について説明する。図６は、回り止めブロックＢＫを＋Ｙ側から見たときの回り止めブロックＢＫの側面図である。具体的には、図６（Ａ）は、回り止めブロックＢＫの各部の寸法の一例を示す。図６（Ｂ）は、作業者が緩衝装置５０をフレーム１２に取り付ける際の回り止めブロックＢＫとピン５１Ｐとの位置関係の一例を示す。なお、以下の説明は、左フレーム部１２Ｌに関するが、右フレーム部１２Ｒにも同様に適用される。

【0066】

回り止めブロックＢＫは、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）に示すように、左フレーム部１２Ｌ内に設けられた隔壁ＰＷに溶接されている。また、回り止めブロックＢＫは、図３（Ｃ）に示すように、ピストンロッド５１を挟んでグリースニップル５１Ｎの反対側に配置されている。ピストンロッド５１に関してグリースニップル５１Ｎと同じ側に回り止めブロックＢＫが配置される場合、グリースニップル５１Ｎと回り止めブロックＢＫとの接触を避けるために、回り止めブロックＢＫの寸法及び溶接位置が制限されてしまうためである。本実施形態では、回り止めブロックＢＫは、ピストンロッド５１を挟んでグリースニップル５１Ｎの反対側に配置されているため、寸法及び溶接位置に関する制限を受けることがなく、図６（Ａ）に示すような所望の高さＨ１と所望の幅Ｗ４とを確保できている。但し、回り止めブロックＢＫは、ピストンロッド５１に関してグリースニップル５１Ｎと同じ側に配置されていてもよい。

【0067】

また、回り止めブロックＢＫは、図６（Ａ）に示すように、前方（＋Ｘ方向）に向かって略Ｖ字状に広がる一対のガイド部ＧＤを有する。ピン５１Ｐは、図３（Ｂ）に示すように、一対のガイド部ＧＤとかみ合うように構成されている。

【0068】

具体的には、回り止めブロックＢＫは、作業者が左緩衝装置５０Ｌを左フレーム部１２Ｌ内に押し込んで取り付ける際に、一対のガイド部ＧＤの間にピン５１Ｐを受け入れるように構成されている。より具体的には、ガイド部ＧＤは、作業者がシリンダチューブ５２のフランジ部５２Ｆを支持構造ＳＰ上で摺動させ、ピストンロッド５１の円周面ＣＳにねじ込まれたピン５１Ｐを後方（－Ｘ方向）に移動させる際に、一対のガイド部ＧＤの間にピン５１Ｐを受け入れるように構成されている。

【0069】

一対のガイド部ＧＤは、それぞれ、ピン５１Ｐを保持するための半円形の輪郭を形成する曲線部分ＰＴ１と、曲線部分ＰＴ１から外方に広がる直線の輪郭を有する直線部分ＰＴ２とを有する。

【0070】

直線部分ＰＴ２は、曲線部分ＰＴ１から前方に広がる一対の第１直線部分ＳＧ１、一対の第１直線部分ＳＧ１から前方に更に広がる一対の第２直線部分ＳＧ２、及び、一対の第２直線部分ＳＧ２から前方に更に広がる一対の第３直線部分ＳＧ３を含む。

【0071】

曲線部分ＰＴ１は、点Ｐ１を中心とし、ピン５１Ｐの半径よりも僅かに大きい半径Ｒ１を有する。

【0072】

一対の第１直線部分ＳＧ１の間には角度γ１が形成されている。一対の第２直線部分ＳＧ２の間には角度γ１よりも大きい角度γ２が形成されている。そして、一対の第３直線部分ＳＧ３の間には角度γ２よりも大きい角度γ３が形成されている。

【0073】

一対の第１直線部分ＳＧ１の間の最小幅は、半径Ｒ１の２倍であり、一対の第１直線部分ＳＧ１の間の最大幅は幅Ｗ１である。また、一対の第２直線部分ＳＧ２の間の最小幅は幅Ｗ１であり、一対の第２直線部分ＳＧ２の間の最大幅は幅Ｗ２である。また、一対の第３直線部分ＳＧ３の間の最小幅は幅Ｗ２であり、一対の第３直線部分ＳＧ３の間の最大幅は幅Ｗ３である。なお、回り止めブロックＢＫの最大幅は、幅Ｗ４であり、隔壁ＰＷに溶接される部分である回り止めブロックＢＫの基部の幅Ｗ０よりも大きい。また、回り止めブロックＢＫの最大幅である幅Ｗ４は、回り止めブロックＢＫの高さＨ１（前後方向（Ｘ軸方向）における長さ）よりも大きい。

【0074】

上述のような構成により、回り止めブロックＢＫは、図６（Ｂ）に示すように、作業者が左緩衝装置５０Ｌを後方（－Ｘ方向）に押し込もうとする力を利用し、ピン５１Ｐを－Ｚ方向に移動させる力、すなわち、ピストンロッド５１を中心軸回りに回転させる力を発生させる。ピン５１Ｐは、第３直線部分ＳＧ３、第２直線部分ＳＧ２、及び第１直線部分ＳＧ１の順に、直線部分ＰＴ２の表面を摺動し、曲線部分ＰＴ１とかみ合う位置に至る。

【0075】

具体的には、破線で示すピン５１Ｐａは、第１時点におけるピン５１Ｐの位置を表し、破線で示すピン５１Ｐｂは、第１時点より後の第２時点におけるピン５１Ｐの位置を表し、破線で示すピン５１Ｐｃは、第２時点より後の第３時点におけるピン５１Ｐの位置を表している。また、実線で示すピン５１Ｐｄは、第３時点より後の第４時点におけるピン５１Ｐの位置を表している。

【0076】

ピン５１Ｐａによって表される位置は、例えば、グリースニップル５１Ｎの目標角度位置に対するズレが－β（図５（Ｂ）参照。）であるときのピン５１Ｐの角度位置に対応している。

【0077】

この場合、ピン５１Ｐは、第１時点において、第３直線部分ＳＧ３と接触する。その後、ピン５１Ｐは、第３直線部分ＳＧ３の表面を摺動しながら、ガイド部ＧＤの中心に向かって移動する。その後、ピン５１Ｐは、第２直線部分ＳＧ２と接触し、第２直線部分ＳＧ２の表面を摺動しながら、ガイド部ＧＤの中心に向かって更に移動する。その後、ピン５１Ｐは、第１直線部分ＳＧ１と接触し、第１直線部分ＳＧ１の表面を摺動しながら、ガイド部ＧＤの中心に向かって更に移動する。その後、ピン５１Ｐは、ピストンロッド５１の後端面ＥＳが隔壁ＰＷに接触した時点である第４時点で停止する。このとき、グリースニップル５１Ｎの角度位置は、図３（Ｂ）に示すように目標角度位置となっている。

【0078】

なお、図６に示す例では、一対のガイド部ＧＤは、同じ高さを有するように構成されているが、一方のガイド部ＧＤが他方のガイド部ＧＤより高くなるように構成されていてもよい。

【0079】

上述のように、本発明の実施形態に係るショベル１００は、従動車輪１７と従動車輪１７を前後方向に移動可能に支持する緩衝装置５０とを含む下部走行体１を備えている。緩衝装置５０は、ピストンロッド５１とシリンダチューブ５２とを有する。ピストンロッド５１の外周面である円周面ＣＳには、給脂口としてのグリースニップル５１Ｎが設けられている。そして、ピストンロッド５１の内部には、容積室ＶＣとグリースニップル５１Ｎとを繋ぐ給脂路５１Ｔが設けられている。

【0080】

この構成により、ショベル１００は、クローラベルト１３の張りを調整可能な緩衝装置５０を構成するピストンロッド５１の後端面ＥＳをフレーム１２の隔壁ＰＷに接触させることができる。そのため、ショベル１００は、ピストンロッド５１の形状が複雑になるのを防止できる。また、ショベル１００は、単純な形状（円柱形状）のピストンロッド５１の後端面ＥＳを介し、ピストンロッド５１に作用する力を隔壁ＰＷに伝えることができる。

【0081】

下部走行体１のフレーム１２には、ピストンロッド５１の中心軸回りの回転を規制する回転規制部としての回り止めブロックＢＫが設けられていてもよい。この場合、ピストンロッド５１の円周面ＣＳには、回り止めブロックＢＫとかみ合う突出部としてのピン５１Ｐが設けられていてもよい。

【0082】

この構成により、ショベル１００は、緩衝装置５０がフレーム１２に組み付けられたときのグリースニップル５１Ｎの角度位置を所望の角度位置に合わせることができる。例えば、ショベル１００は、グリースニップル５１Ｎの先端が、フレーム１２に形成された給脂用の開口１２Ｈの略中央に位置するように、グリースニップル５１Ｎの角度位置を所望の角度位置に合わせることができる。

【0083】

回り止めブロックＢＫは、前方（＋Ｘ方向）に向かって略Ｖ字状に広がる一対のガイド部ＧＤを有していてもよい。この場合、ピン５１Ｐは、ガイド部ＧＤとかみ合うように構成されていてもよい。

【0084】

この構成により、ショベル１００は、緩衝装置５０がフレーム１２に組み付けられる際に、グリースニップル５１Ｎの角度位置と目標角度位置との間にズレが生じている場合であっても、グリースニップル５１Ｎの角度位置を目標角度位置に合わせることができる。グリースニップル５１Ｎの角度位置が目標角度位置となるようにピストンロッド５１を回転させることができるためである。具体的には、ピストンロッド５１は、緩衝装置５０の後方（－Ｘ方向）への移動に伴って回転する。ピン５１Ｐが回り止めブロックＢＫと接触するためである。なお、ピン５１Ｐと回り止めブロックＢＫとの組み合わせで構成される回り止め構造ＲＴは、望ましくは、ピストンロッド５１の後端面ＥＳが隔壁ＰＷと接触したときに、グリースニップル５１Ｎの角度位置が目標角度位置となるように構成される。

【0085】

回り止めブロックＢＫは、望ましくは、ピストンロッド５１を挟んでグリースニップル５１Ｎの反対側に配置されている。

【0086】

この構成により、ショベル１００は、緩衝装置５０がフレーム１２に組み付けられる際に、グリースニップル５１Ｎと回り止めブロックＢＫとが接触してしまうのを防止できる。但し、回り止めブロックＢＫは、ピストンロッド５１に関し、グリースニップル５１Ｎと同じ側に配置されていてもよい。

【0087】

ピストンロッド５１の後端面ＥＳは、フレーム１２に設けられた隔壁ＰＷと接触するように構成されている。そして、隔壁ＰＷは、望ましくは、キャリアローラ１４の下に設けられる開口である前側開口ＦＯＰよりも前側（＋Ｘ側）に位置する。

【0088】

この構成により、ショベル１００は、緩衝装置５０の上に土砂が堆積してしまうのを防止できる。前側開口ＦＯＰの下に緩衝装置５０が位置する場合には、キャリアローラ１４に当たって落下する土砂は緩衝装置５０の上に堆積してしまうが、この構成では、緩衝装置５０は、前側開口ＦＯＰよりも前側（＋Ｘ側）に位置する隔壁ＰＷよりも更に前側に位置しているためである。

【0089】

ピストンロッド５１の円周面ＣＳには、グリースニップル５１Ｎの抜け落ちを防止する抜け止め５１Ｓが設けられていてもよい。

【0090】

この構成により、抜け止め５１Ｓは、グリースニップル５１Ｎをピストンロッド５１から取り外す際に、容積室ＶＣに収容されている高圧のグリースにより、グリースニップル５１Ｎがピストンロッド５１から離れて飛び出してしまうのを防止できる。

【0091】

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限
されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び
置換を加えることができる。

【0092】

例えば、上述の実施形態では、回り止め構造ＲＴは、ピン５１Ｐと回り止めブロックＢＫとの組み合わせで構成されているが、グリースニップル５１Ｎと回り止めブロックＢＫとの組み合わせで構成されていてもよい。すなわち、回り止め構造ＲＴは、ピン５１Ｐの代わりにグリースニップル５１Ｎが回り止めブロックＢＫとかみ合うように構成されていてもよい。この場合、グリースニップル５１Ｎは、回転規制部とかみ合う突出部（被ガイド部）として機能する。

【符号の説明】

【0093】

１・・・下部走行体 ２・・・旋回機構 ３・・・上部旋回体 ４・・・ブーム ５・・・アーム ６・・・バケット ７・・・ブームシリンダ ８・・・アームシリンダ ９・・・バケットシリンダ １０・・・キャビン １１・・・エンジン １２・・・フレーム １２Ｈ・・・開口 １３・・・クローラベルト １４・・・キャリアローラ １５・・・トラックローラ １６・・・走行用油圧モータ １７・・・従動車輪 ５０・・・緩衝装置 ５１・・・ピストンロッド ５１Ｂ・・・ボルト ５１Ｎ・・・グリースニップル ５１Ｐ・・・ピン ５１Ｔ・・・給脂路 ５２・・・シリンダチューブ ５２Ｆ・・・フランジ部 ５３・・・ねじ付きロッド ５４・・・ヨーク ５４Ｆ・・・フランジ部 ５５・・・スプリング ５６・・・溝付きナット ５７・・・スプリングピン １００・・・ショベル ＢＡ・・・中心軸 ＢＫ・・・回り止めブロック ＣＡ・・・中心軸 ＣＲ・・・くびれ部 ＣＳ・・・円周面 ＣＴ・・・切り欠き ＥＳ・・・後端面 ＦＥＷ・・・前端壁 ＦＳＴ・・・前側ステップ ＦＯＰ・・・前側開口 ＦＰＤ・・・前側台座 ＮＡ・・・中心軸 ＰＷ・・・隔壁 ＲＳＴ・・・後側ステップ ＲＯＰ・・・後側開口 ＲＰＤ・・・後側台座 ＲＴ・・・回り止め構造 ＳＨ・・・軸受部 ＳＰ・・・支持構造 ＶＣ・・・容積室

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】