(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-17
(45)【発行日】2023-10-25
(54)【発明の名称】光学式手ぶれ補正モジュール及び電子装置
(51)【国際特許分類】
G03B 5/00 20210101AFI20231018BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20231018BHJP
H02K 33/16 20060101ALI20231018BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20231018BHJP
H04N 23/68 20230101ALI20231018BHJP
【ＦＩ】
G03B5/00 J
G03B30/00
H02K33/16 B
H04N23/50
H04N23/68
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2022510939
(86)(22)【出願日】2020-04-08
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-11-01
(86)【国際出願番号】 CN2020083671
(87)【国際公開番号】W WO2021031577
(87)【国際公開日】2021-02-25
【審査請求日】2022-03-28
(31)【優先権主張番号】201921349981.5
(32)【優先日】2019-08-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(73)【特許権者】
【識別番号】503433420
【氏名又は名称】華為技術有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＨＵＡＷＥＩ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ ＣＯ．，ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】Ｈｕａｗｅｉ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ， Ｂａｎｔｉａｎ， Ｌｏｎｇｇａｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｓｈｅｎｚｈｅｎ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５１８１２９， Ｐ．Ｒ． Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(74)【代理人】
【識別番号】100135079
【弁理士】
【氏名又は名称】宮崎 修
(72)【発明者】
【氏名】クオ，リー‐トーァ
(72)【発明者】
【氏名】リー，クゥニー
(72)【発明者】
【氏名】ルオ，ホーンボー
(72)【発明者】
【氏名】ワーン，ジエンウエン
【審査官】瀬戸 息吹
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－１４０２８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１０６１０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１６７６０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２０４５３６７０３（ＣＮ，Ｕ）
【文献】特開２０１５－０８０２５３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｂ ５／００ － ５／０８
Ｈ０４Ｎ ５／２２２ － ５／２５７
Ｈ０４Ｎ ２３／４０ － ２３／７６
Ｈ０４Ｎ ２３／９０ － ２３／９５９
Ｇ０３Ｂ １７／５６ － １７／５８
Ｇ０２Ｂ ７／０２ － ７／１６
Ｇ０３Ｂ ２９／００ － ３０／００
Ｈ０２Ｋ ３３／００ － ３３／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
光学式手ぶれ補正モジュールであって、当該光学式手ぶれ補正モジュールは、環状構造であり且つ中空のキャビティを形成する第１のブラケットと、
前記キャビティ内に配置され且つ前記第１のブラケットに固定された光学レンズモジュールであって、該光学レンズモジュールの光軸が前記キャビティの中心軸線に対して平行である、前記光学レンズモジュールと、
前記第１のブラケットの外側に入れ子にされる第２のブラケットと、
前記第１のブラケットと前記第２のブラケットとの間に配置された第１の接続アセンブリであって、前記第１のブラケット及び前記第２のブラケットは、前記第１の接続アセンブリを使用して第１の回転軸線の周りに回転接続を形成し、前記第１の回転軸線は前記光軸に直交する、前記第１の接続アセンブリと、
前記第２のブラケットの外側に入れ子にされる第３のブラケットと、
前記第２のブラケットと前記第３のブラケットとの間に配置された第２の接続アセンブリであって、前記第２のブラケット及び前記第３のブラケットは、前記第２の接続アセンブリを使用して第２の回転軸線の周りに回転接続を形成し、前記第２の回転軸線は前記光軸及び前記第１の回転軸線に直交する、前記第２の接続アセンブリと、を含み、
当該光学式手ぶれ補正モジュールは、
前記第１のブラケットと前記第２のブラケットとの間に配置された第１の駆動アセンブリと、
前記第２のブラケットと前記第３のブラケットとの間に配置された第２の駆動アセンブリと、をさらに含み、
前記第１の駆動アセンブリは、前記第１の回転軸線からオフセットされており、且つ前記第２の回転軸線に直交する面において該第２の回転軸線からオフセットして配置されており、前記第１の駆動アセンブリは、前記第１のブラケット及び前記第２のブラケットを駆動して前記第１の回転軸線の周りに相対回転を発生させるように構成され、
前記第２の駆動アセンブリは、前記第２の回転軸線からオフセットされており、且つ前記第１の回転軸線に直交する面において該第１の回転軸線からオフセットして配置されており、前記第２の駆動アセンブリは、前記第２のブラケット及び前記第３のブラケットを駆動して前記第２の回転軸線の周りに相対回転を発生させるように構成される、
光学式手ぶれ補正モジュール。
【請求項2】
当該光学式手ぶれ補正モジュールは２つの第１の接続アセンブリを含み、該２つの第１の接続アセンブリは、前記第１の回転軸線に沿って通過し、且つ前記第１のブラケットと前記第２のブラケットとの間で前記第２の回転軸線に対して対称的に配置される、請求項１に記載の光学式手ぶれ補正モジュール。
【請求項3】
当該光学式手ぶれ補正モジュールは２つの第２の接続アセンブリを含み、該２つの第２の接続アセンブリは、前記第２の回転軸線に沿って通過し、且つ前記第２のブラケットと前記第３のブラケットとの間で前記第１の回転軸線に対して対称的に配置される、請求項１に記載の光学式手ぶれ補正モジュール。
【請求項4】
少なくとも２つの第１の駆動アセンブリがあり、前記第１の駆動アセンブリは、前記第１のブラケットと前記第２のブラケットとの間で前記第１の回転軸線に対して対称的に配置される、請求項１に記載の光学式手ぶれ補正モジュール。
【請求項5】
少なくとも２つの第２の駆動アセンブリがあり、前記第２の駆動アセンブリは、前記第２のブラケットと前記第３のブラケットとの間で前記第２の回転軸線に対して対称的に配置される、請求項１に記載の光学式手ぶれ補正モジュール。
【請求項6】
電子装置であって、当該電子装置は、少なくとも１つのカメラホールを含むハウジングと、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の少なくとも１つの光学式手ぶれ補正モジュールであって、前記カメラホールに配置される光学式手ぶれ補正モジュールと、
前記光学式手ぶれ補正モジュールの光出口側に配置されたイメージセンサと、
モジュール式フレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ）であって、該モジュール式ＦＰＣは前記イメージセンサに電気的に結合され、前記モジュール式ＦＰＣにはさらに導電性端子が設けられる、前記モジュール式ＦＰＣと、
前記ハウジング内に配置されたプリント回路基板（ＰＣＢ）であって、該ＰＣＢには導電性ソケットが設けられ、前記導電性端子は前記導電性ソケットにプラグ接続される、前記ＰＣＢと、を含む、
電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願は、光学式手ぶれ補正技術の分野、特に、光学式手ぶれ補正モジュール及び電子装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ショート（短い）ビデオ、ビデオウェブログ（VLOG）、及びライブビデオストリーミング等の新しいメディアモード及び新しいソーシャルインタラクションパターンの人気に伴い、ビデオを撮ることによって人生（life：生活）の瞬間を記録し又は他の人と一緒に共有することを好むユーザの数が増加している。ユーザが高品質のビデオを撮影できるようにするために、ハードウェアメーカは、光学式手ぶれ補正モジュールと、光学式手ぶれ補正（OIS）機能を有する電子装置とを提供している。
【0003】
現在、光学式手ぶれ補正機能を有する光学式手ぶれ補正モジュールには、レンズ及びボイスコイルモータが含まれている。図１に示されるように、レンズ０１０は、ボイスコイルモータ（VCM）０２０を使用して水平に移動することができ、それにより、振動によって引き起こされる変位を相殺して、光学式手ぶれ補正を実現する。ボイスコイルモータ０２０は、レンズ０１０及びレンズ０１０の下に配置されたコイル０２２を支持するように構成された４本の吊り下げワイヤ０２１を含む。コイル０２２に通電することによって発生した磁場によって、光学式手ぶれ補正モジュールが、水平方向に移動して揺れを相殺して、手ぶれ補正を実現する。しかしながら、吊り下げワイヤ構造ではレンズの水平変位しかできないため、レンズの手ぶれ補正角度が比較的小さく、ケラレ及び光軸オフセット等の問題が発生し易くなっている。また、レンズの光学特性に対する電子装置の要求が高まるにつれ、レンズのサイズ及び重量も大きくなっている。しかしながら、比較的強度が低いため、吊り下げワイヤ構造は、比較的小さいサイズ及び比較的軽いレンズしか担持することができず、比較的大きいサイズ及び比較的重いレンズを担持することができない。また、電子装置が落下したり、ぶつかったりすると、吊り下げワイヤ構造が破損し易くなり、これにより、光学式手ぶれ補正モジュールが機能しなくなり、さらには光学式手ぶれ補正モジュールが正常に動作しなくなる。
【発明の概要】
【0004】
本願は、光学式手ぶれ補正モジュール及び電子式装置を提供し、光学式手ぶれ補正モジュール及び光学式手ぶれ補正モジュールを備えた電子装置が小さい手ぶれ補正角度及び強度の弱い構造を有するという従来技術の問題を解決する。
【0005】
第１の態様では、本願は、光学式手ぶれ補正モジュールを提供する。光学式手ぶれ補正モジュールは、環状構造であり且つ中空のキャビティを形成する第１のブラケットと；キャビティ内に配置され且つ第１のブラケットに固定された光学レンズモジュールであって、光学レンズモジュールの光軸がキャビティの中心軸線に対して平行である、光学レンズモジュールと；第１のブラケットの外側に入れ子にされる第２のブラケットと；第１のブラケットと第２のブラケットとの間に配置された第１の接続アセンブリであって、第１のブラケット及び第２のブラケットは、第１の接続アセンブリを使用して第１の回転軸線の周りに回転接続を形成し、第１の回転軸線は光軸に直交する、第１の接続アセンブリと；第２のブラケットの外側に入れ子にされる第３のブラケットと；第２のブラケットと第３のブラケットとの間に配置された第２の接続アセンブリであって、第２のブラケット及び第３のブラケットは、第２の接続アセンブリを使用して第２の回転軸線の周りに回転接続を形成し、第２の回転軸線は光軸及び第１の回転軸線に直交する、第２の接続アセンブリと；を含む。
【0006】
本願で提供する光学式手ぶれ補正モジュールは、様々な電子装置、例えば、携帯電話、タブレットコンピュータ、航空写真撮影用航空機、パン・チルト・ズーム装置、及びモーションカメラに適用することができる。電子装置は、写真又はビデオを撮影する際に、ジャイロスコープ等のセンサによって測定した電子装置の姿勢データ（例えば、角加速度）を取得し、姿勢データに基づいて電子装置の第１の回転軸線及び第２の回転軸線に対応する角度変化量を生成する。光学式手ぶれ補正モジュールの第１の駆動アセンブリは、第１の回転軸線の角度変化量に基づいて、第１のブラケット及び光学レンズモジュールを第２のブラケットに対して回転させるように駆動し、そして光学式手ぶれ補正モジュールの第２の駆動アセンブリは、第２の回転軸線の角度変化量に基づいて、第２のブラケットを第３のブラケットに対して回転させるように駆動する。このようにして、電子装置の揺れによって引き起こされる光学レンズモジュールの角度変化が補償されるので、光学レンズモジュールは元の視野を維持し、それにより、大角度の光学式手ぶれ補正を実現する。さらに、光学レンズモジュールの２つの回転軸線は、互いに影響を受けることなく独立して分離されるため、手ぶれ補正プロセスで発生する可能性のある姿勢の変化を排除する。
【0007】
オプションで、本願で提供する光学式手ぶれ補正モジュールは、２つの第１の接続アセンブリを含み、２つの第１の接続アセンブリは、第１の回転軸線に沿って通過（passed through by）し、且つ第１のブラケットと第２のブラケットとの間で第２の回転軸線に対して対称的に配置される。
【0008】
オプションで、本願で提供する光学式手ぶれ補正モジュールは、２つの第２の接続アセンブリを含み、２つの第２の接続アセンブリは、第２の回転軸線に沿って通過し、第２のブラケットと第３のブラケットとの間で第１の回転軸線に対して対称的に配置される。
【0009】
オプションで、本願で提供する光学式手ぶれ補正モジュールは、第１のブラケットと第２のブラケットとの間に配置された第１の駆動アセンブリをさらに含み、第１の駆動アセンブリは、第１の回転軸線からオフセットされており、且つ第１のブラケット及び第２のブラケットを駆動して第１の回転軸線の周りに相対回転を発生させるように構成される。
【0010】
オプションで、本願で提供する光学式手ぶれ補正モジュールは、第２のブラケットと第３のブラケットとの間に配置された第２の駆動アセンブリをさらに含み、第２の駆動アセンブリは、第２の回転軸線からオフセットされており、且つ第２のブラケット及び第３のブラケットを駆動して第２の回転軸線の周りに相対回転を発生させるように構成される。
【0011】
オプションで、本願で提供する光学式手ぶれ補正モジュールは、少なくとも２つの第１の駆動アセンブリを含み、第１の駆動アセンブリは、第１のブラケットと第２のブラケットとの間で第１の回転軸線に対して対称的に配置される。
【0012】
オプションで、本願で提供する光学式手ぶれ補正モジュールは、少なくとも２つの第２の駆動アセンブリを含み、第２の駆動アセンブリは、第２のブラケットと第３のブラケットとの間で第２の回転軸線に対して対称的に配置される。
【0013】
第２の態様では、電子装置が提供され、この電子装置は、少なくとも１つのカメラホールを含むハウジングと；本願で提供する少なくとも１つの光学式手ぶれ補正モジュールであって、カメラホールに配置される光学式手ぶれ補正モジュールと；光学式手ぶれ補正モジュールの光出口側（light outlet side）に配置されたイメージセンサと；モジュール式フレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ）であって、モジュール式ＦＰＣはイメージセンサに電気的に結合され、モジュール式ＦＰＣにはさらに導電性端子が設けられる、モジュール式ＦＰＣと；ハウジング内に配置されたプリント回路基板（ＰＣＢ）であって、ＰＣＢには導電性ソケットが設けられ、導電性端子は導電性ソケットにプラグ接続される、ＰＣＢと；を含む。
【0014】
本願で提供する電子装置は、携帯電話、タブレットコンピュータ、航空写真撮影用航空機、パン・チルト・ズーム装置、及びモーションカメラであり得る。電子装置は、写真又はビデオを撮影する際に、ジャイロスコープ等のセンサによって測定した電子装置の姿勢データ（例えば、角加速度）を取得し、姿勢データ（例えば、角加速度）に基づいて電子装置の第１の回転軸線及び第２の回転軸線に対応する角度変化量を生成する。光学式手ぶれ補正モジュールの第１の駆動アセンブリは、第１の回転軸線の角度変化量に基づいて、第１のブラケット及び光学レンズモジュールを第２のブラケットに対して回転させるように駆動し、そして光学式手ぶれ補正モジュールの第２の駆動アセンブリは、第２の回転軸線の角度変化量に基づいて、第２のブラケットを第３のブラケットに対して回転させるように駆動する。このようにして、電子装置の揺れによって引き起こされる光学レンズモジュールの角度変化が補償されるので、光学レンズモジュールは元の視野を維持し、それにより、大角度の光学式手ぶれ補正を実現する。さらに、光学レンズモジュールの２つの回転軸線は、互いに影響を受けることなく独立して分離されるため、手ぶれ補正プロセスで発生する可能性のあるクロストーク（crosstalk）及び姿勢の変化を排除する。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】現在のボイスコイルモータの解決策における光学式手ぶれ補正モジュールの概略図である。
【図2】本願の第１の実施形態による光学式手ぶれ補正モジュールの分解構造図である。
【図3】本願の第１の実施形態による光学レンズモジュールと第１のブラケットとの間の接続の概略図である。
【図4】本願の第１の実施形態による第１のブラケットと第２のブラケットとの間の接続の概略図である。
【図5】本願の第１の実施形態による第２のブラケットと第３のブラケットとの間の接続の概略図である。
【図6】本願の第１の実施形態による、第２のブラケット、第３のブラケット、及びフレキシブルプリント回路基板の概略構造整合図である。
【図7】本願の第１の実施形態による、第１の接続アセンブリと、第１のブラケット及び第２のブラケットの両方との間の別の接続方法の概略図である。
【図8】本願の第１の実施形態による、第２の接続アセンブリと、第２のブラケット及び第３のブラケットの両方との間の別の接続方法の概略図である。
【図9】本願の第２の実施形態による第１のブラケットと第２のブラケットとの間の接続の概略図である。
【図10】本願の第２の実施形態による第２のブラケットと第３のブラケットとの間の接続の概略図である。
【図11】本願の一実施形態による電子装置の構造の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
本願は、光学式手ぶれ補正モジュール及び電子式装置を提供し、光学式手ぶれ補正モジュール及び光学式手ぶれ補正モジュールを備えた電子装置が小さい手ぶれ補正角度及び強度の弱い構造を有するという従来技術の問題を解決する。
【0017】
以下は、本願の第１の実施形態である。
【0018】
本願の第１の実施形態は、光学式手ぶれ補正モジュールを提供する。図２は、本願の第１の実施形態による光学式手ぶれ補正モジュールの分解構造図である。図２に示されるように、光学式手ぶれ補正モジュールは、第１のブラケット１００と、第２のブラケット２００と、第３のブラケット３００と、光学レンズモジュール４００と、第１のブラケット１００及び第２のブラケット２００が第１の回転軸線Ｌ１の周り回転するのを可能にするように構成された第１の接続アセンブリ５００と、第２のブラケット２００及び第３のブラケット３００が第２の回転軸線Ｌ２の周りを回転するのを可能にするように構成された第２の接続アセンブリ６００とを含む。以下では、添付の図面をさらに多く参照して、本願の第１の実施形態による光学式手ぶれ補正モジュールの構造について具体的に説明する。
【0019】
図３は、本願の第１の実施形態による、光学レンズモジュール４００と第１のブラケット１００との間の接続の概略図である。図３に示されるように、第１のブラケット１００は、環状構造であり、且つ中空のキャビティを有する。第１のブラケット１００は、キャビティの中心軸線Ｃ２の方向に沿って特定の幅を有し、側壁を形成する。
【0020】
さらに、図３に示されるように、第１のブラケット１００は、長方形（rectangular：矩形）の構造であり得る。第１のブラケット１００が長方形の構造である場合に、第１のブラケット１００は、２対の相互に平行な側壁を接続することによって形成されると見なすことができる。説明を容易にするために、相互に平行な側壁の一方の対が第１の側壁１１０と呼ばれ得、相互に平行な側壁の他方の対が第２の側壁１２０と呼ばれ得る。光学レンズモジュール４００は、第１のブラケット１００のキャビティ内に配置され、且つ第１のブラケット１００と入れ子状の接続を形成し、第１のブラケット１００に固定される。光学レンズモジュール４００の光軸Ｃ１が、第１のブラケット１００のキャビティの中心軸線Ｃ２に対して平行である。
【0021】
図４は、本願の第１の実施形態による、第１のブラケット１００と第２のブラケット２００との間の接続の概略図である。第１のブラケット１００と第２のブラケット２００との間の接続関係の説明を容易にするために、図４では、第２のブラケット２００は切り取られた状態であり（truncated）、第２のブラケット２００の構造は、第１の回転軸線Ｌ１の方向及び第２の回転軸線Ｌ２の方向に沿って分解される。図４に示されるように、第２のブラケット２００は、第１のブラケット１００の形状と同じ形状であり且つ第１のブラケット１００のサイズよりも大きいサイズを有する環状構造を有し、第２のブラケット２００を第１のブラケット１００の外側に入れ子にすることができる。
【0022】
さらに、図４に示されるように、第２のブラケット２００が長方形構造である場合に、第２のブラケット２００は、２対の相互に平行な側壁を接続することによって形成されると見なすことができる。説明を容易にするために、相互に平行な側壁の一方の対が、第３の側壁２３０と呼ばれ得、相互に平行な側壁の他方の対が、第４の側壁２４０と呼ばれ得る。図４の説明の態様では、第３の側壁２３０は、第１の側壁１１０の外側に配置され、第４の側壁２４０は、第２の側壁１２０の外側に配置される。
【0023】
さらに、図４に示されるように、第１のブラケット１００の各第１の側壁１１０には、１つの第１の軸受け／シャフト接続孔１１１が設けられ、第１の軸受け／シャフト接続孔１１１は、第１の側壁１１０の中央位置に配置され、そして２つの第１の軸受け／シャフト接続孔１１１は、第１の回転軸線Ｌ１と同軸である。第１の回転軸線Ｌ１は、光学レンズモジュール４００の光軸に直交する。第２のブラケット２００の各第３の側壁２３０には、１つの第２の軸受け／シャフト接続孔２３２が設けられ、第２の軸受け／シャフト接続孔２３２は、第１の軸受け／シャフト接続孔１１１と同軸である。第２のブラケット２００の各第４の側壁２４０には、１つの第３の軸受け／シャフト接続孔２４３が設けられ、２つの第３の軸受け／シャフト接続孔２４３は、第２の回転軸線Ｌ２と同軸である。第２の回転軸線Ｌ２は、光学レンズモジュール４００の光軸に直交しており、第２の回転軸線Ｌ２も、第１の回転軸線Ｌ１に直交している。第１の接続アセンブリ５００は、第１のブラケット１００と第２のブラケット２００との間に配置される。第１の接続アセンブリ５００は、第１の軸受け５１０及び第１のシャフト５２０を含む。第１のシャフト５２０の一端が、第１の軸受け５１０の内側リングを貫通して（penetrate through）、第１の軸受け５１０の内側リングと軸受け／シャフト接続を形成するように構成される。第１のシャフト５２０の他端が、第１の軸受け／シャフト接続孔１１１を貫通して、第１の軸受け／シャフト接続孔１１１と軸受け／シャフト接続を形成するように構成される。第１の軸受けシャフト５２０と嵌合した後の第１の軸受け５１０は、第２の軸受け／シャフト接続孔２３２に配置され、それによって、第１の軸受け５１０の外側リングが、第２の軸受け／シャフト接続孔２３２との軸受け／シャフト接続を形成する。このようにして、図４に示される構造に基づいて、第１のブラケット１００及び第２のブラケット２００は、第１の接続アセンブリ５００を使用して、第１の回転軸線Ｌ１の周りに回転接続を形成する。
【0024】
図４に示されるように、第１のブラケット１００の２つの第１の軸受け／シャフト接続孔１１１及び第２のブラケット２００の２つの第２の軸受け／シャフト接続孔２３２に対応して、本願の第１の実施形態は、２つの第１の接続アセンブリ５００を含み得ることに留意されたい。
【0025】
さらに、図４に示されるように、少なくとも１つの第１の駆動アセンブリ７００は、第１のブラケット１００と第２のブラケット２００との間にさらに配置される。各第１の駆動アセンブリ７００は、第１のブラケット１００の第２の側壁１２０及び第２のブラケット２００の第４の側壁２４０にそれぞれ配置される１つの第１の磁石７１０及び１つの第１のコイル７２０を含む。第１の駆動アセンブリ７００は、第１の回転軸線Ｌ１からオフセットされており、それによって、第１のブラケット１００及び第２のブラケット２００を駆動して、第１の回転軸線Ｌ１の周りに相対回転を発生させることができる。
【0026】
一実施形態では、図４に示されるように、第１のブラケット１００及び第２のブラケット２００が長方形構造である場合に、４つの第１の駆動アセンブリ７００が、第１のブラケット１００と第２のブラケット２００との間に配置され、４つの第１の駆動アセンブリ７００のうちの各２つが、１つのグループとして機能し、且つ第１の回転軸線Ｌ１の両側に対称的に配置される（distributed）。例えば、２つの第１の磁石７１０が、第１のブラケット１００の各第２の側壁１２０に配置される。２つの第１のコイル７２０が、第２のブラケット２００の各第４の側壁２４０に配置される。第１のブラケット１００が第２のブラケット２００と入れ子にされるときに、各第１の駆動アセンブリ７００において、第１のコイル７２０及び第１の磁石７１０は平行に配置されており、それによって、第１のコイル７２０は、第１の磁石７１０が発生させる磁場内に配置される。第１のコイル７２０に通電すると、フレミングの左手規則に従って、第１のコイル７２０は、磁場の方向及び電流の方向に直交する（具体的には、光軸Ｃ１の方向に平行）アンペールの力Ｆ１を生成する。従って、第１のコイル７２０の電流方向を第１の回転軸線Ｌ１の両側に設定することにより、第１の回転軸線Ｌ１の両側にあるアンペールの力Ｆ１の方向を逆にし、それにより、第１の回転軸線Ｌ１をアームの力（arm of force：梃子における支点から力点に下ろした垂線の距離）の中心として回転トルクを形成し、第１のブラケット１００及び第２のブラケット２００を駆動して第１の回転軸線Ｌ１の周りの相対回転を発生させることができる。
【0027】
図５は、本願の第１の実施形態による、第２のブラケット２００と第３のブラケット３００との間の接続の概略図である。第２のブラケット２００と第３のブラケット３００との間の接続関係の説明を容易にするために、図５では、第３のブラケット３００の構造は、第１の回転軸線Ｌ１の方向及び第２の回転軸線Ｌ２の方向に沿って分解される。図５に示されるように、第３のブラケット３００は、第２のブラケット２００の形状と同じ環状形状を有し且つ第２のブラケット２００のサイズよりも大きいサイズを有する環状構造を有し、第３のブラケット３００を第２のブラケット２００の外側に入れ子にすることができる。第３のブラケット３００は、側壁を形成するために、キャビティの中心軸線の方向に沿って特定の幅を有する。さらに、図５に示されるように、第３のブラケット３００が長方形の構造である場合に、第３のブラケット３００は、２対の相互に平行な側壁を接続することによって形成されると見なすことができる。説明を容易にするために、相互に平行な側壁の一方の対が、第５の側壁３５０と呼ばれ得、相互に平行な側壁の他方の対が、第６の側壁３６０と呼ばれ得る。
【0028】
さらに、図５に示されるように、第３のブラケット３００の２つの第５の側壁３５０は、第２のブラケット２００の２つの第３の側壁２３０の外側に配置され、第３のブラケット３００の２つの第６の側壁３６０は、第２のブラケット２００の２つの第４の側壁２４０の外側に配置される。第３のブラケット３００の各第６の側壁３６０には、１つの第４の軸受け／シャフト接続孔３６４が設けられ、第４の軸受け／シャフト接続孔３６４は、第３の軸受け／シャフト接続孔２４３と同軸である。第２の接続アセンブリ６００は、第２のブラケット２００と第３のブラケット３００との間に配置される。第２の接続アセンブリ６００は、第２の軸受け６１０及び第２のシャフト６２０を含む。第２のシャフト６２０の一端が、第２の軸受け６１０の内側リングを貫通して、第２の軸受け６１０の内側リングと軸受け／シャフト接続を形成するように構成される。第２のシャフト６２０の他端は、第３の軸受け／シャフト接続孔２４３を貫通して、第３の軸受け／シャフト接続孔２４３と軸受け／シャフト接続を形成するように構成される。第２のシャフト６２０と嵌合した後の第２の軸受け６１０は、第４の軸受け／シャフト接続孔３６４に配置され、それによって、第２の軸受け６１０の外側リングは、第４の軸受け／シャフト接続孔３６４と軸受け／シャフト接続を形成する。このようにして、図５に示される構造に基づいて、第２のブラケット２００及び第３のブラケット３００は、第２の接続アセンブリ６００を使用して、第２の回転軸線Ｌ２の周りに回転接続を形成する。
【0029】
図５に示されるように、第２のブラケット２００の２つの第３の軸受け／シャフト接続孔２４３及び第３のブラケット３００の２つの第４の軸受け／シャフト接続孔３６４に対応して、本願の第１の実施形態は、２つの第２の接続アセンブリ６００を含み得ることに留意されたい。
【0030】
さらに、図５に示されるように、少なくとも１つの第２の駆動アセンブリ８００は、第２のブラケット２００と第３のブラケット３００との間にさらに配置される。各第２の駆動アセンブリ８００は、第２のブラケット２００の第３の側壁２３０及び第３のブラケット３００の第４の側壁３５０にそれぞれ配置される１つの第２の磁石８１０及び１つの第２のコイル８２０を含む。第２の駆動アセンブリ８００は、第２の回転軸線Ｌ２からオフセットされており、それによって、第２のブラケット２００及び第３のブラケット３００を駆動して第２の回転軸線Ｌ２の周りに相対回転を発生させることができる。
【0031】
一実施形態では、図５に示されるように、第２のブラケット２００及び第３のブラケット３００が長方形構造である場合に、４つの第２の駆動アセンブリ８００が、第２のブラケット２００と第３のブラケット３００との間に配置され、４つの第２の駆動アセンブリ８００のうちの各２つが、１つのグループとして機能し、且つ第２の回転軸線Ｌ２の両側に対称的に配置される。例えば、２つの第２のコイル８２０が、第２のブラケット２００の各第３の側壁２３０に配置される。２つの第２の磁石８１０が、第３のブラケット３００の各第５の側壁３５０に配置される。第２のブラケット２００が第３のブラケット３００と入れ子にされる場合に、各第２の駆動アセンブリ８００において、第２のコイル８２０及び第２の磁石８１０は、第１の回転軸線Ｌ１の方向に沿って平行に配置されており、第２のコイル８２０は、第２の磁石８１０が発生させる磁場内に配置される。第２のコイル８２０に通電すると、フレミングの左手規則に従って、第２のコイル８２０は、磁場の方向及び電流の方向に直交する（具体的には、光軸Ｃ１の方向に平行）アンペールの力Ｆ２を生成する。従って、第２のコイル８２０の電流方向を第２の回転軸線Ｌ２の両側に設定することにより、第２の回転軸線Ｌ２の両側にあるアンペールの力Ｆ２の方向を逆にし、それにより、第２の回転軸線Ｌ２をアームの力（arm of force）の中心として回転トルクを形成し、第２のブラケット２００及び第３のブラケット３００を駆動して第２の回転軸線Ｌ２の周りの相対回転を発生させることができる。
【0032】
いくつかの実施形態では、フレキシブル回路基板９００が、第２のブラケット２００と第３のブラケット３００との間にさらに配置される。図６は、本願の第１の実施形態による、第２のブラケット２００、第３のブラケット３００、及びフレキシブル回路基板９００の概略構造整合図である。第２のブラケット２００、第３のブラケット３００、フレキシブル回路基板９００、及び別の構成要素との間の整合関係の説明を容易にするために、図６では、フレキシブル回路基板９００及び第３のブラケット３００の構造は、第１の回転軸線Ｌ１の方向及び第２の回転軸線Ｌ２の方向に沿って分解される。図６に示されるように、フレキシブル回路基板９００は、第２のブラケット２００の形状に一致する環状構造を有する。例えば、第２のブラケット２００が長方形構造である場合に、フレキシブル回路基板９００もまた長方形構造である。フレキシブル回路基板９００は、少なくとも１つの駆動ＩＣ９３０をさらに含む。フレキシブル回路基板９００は、第１のコイル７２０及び第２のコイル８２０に結合され、少なくとも１つの駆動ＩＣ９３０を使用して第１のコイル７２０及び第２のコイル８２０に駆動電流を供給するように構成される。
【0033】
さらに、図６に示されるように、フレキシブル回路基板９００が長方形の構造である場合に、フレキシブル回路基板９００は、２対の相互に平行な基板表面を含むものと見なすことができる。説明を容易にするために、相互に平行な基板表面の一方の対が、第１の基板表面９１０と呼ばれ得、相互に平行な基板表面の他方の対が、第２の基板表面９２０と呼ばれ得る。図６の説明の態様では、第１の基板表面９１０は、第４の側壁２４０の外側に配置され、第２の基板表面９２０は、第３の側壁２３０の外側に配置される。
【0034】
さらに、図６に示されるように、第１のコイル７２０及び第２のコイル８２０は、フレキシブル回路基板９００に固定され得、第１のコイル７２０は、フレキシブル回路基板９００の内側に固定され、第２のコイル８２０は、フレキシブル回路基板９００の外側に固定される。フレキシブル回路基板９００が長方形である場合に、第１のコイル７２０は、第１の基板表面９１０の内側に固定され得、ここで、２つの第１のコイル７２０は、各第１の基板表面９１０に固定される。第２のコイル８２０は、第２の基板表面９２０の外側に固定され得、ここで、２つの第２のコイル８２０は、各第２の基板表面９２０に固定される。
【0035】
さらに、図６に示されるように、フレキシブル回路基板９００は、少なくとも２つの駆動ＩＣ９３０を含み、ここで、少なくとも１つの駆動ＩＣ９３０は、第１のコイル７２０に駆動電流を供給するように構成され、少なくとも１つの駆動ＩＣ９３０は、第２のコイル８２０に駆動電流を供給するように構成される。駆動ＩＣ９３０は、任意の１つ又は複数の第１のコイル７２０の中央位置に、及び任意の１つ又は複数の第２のコイル８２０の中央位置に配置され得る。駆動ＩＣ９３０が第１のコイル７２０の中央位置に配置される場合であって、第１のブラケット１００及び第２のブラケット２００が相対回転を発生させる場合に、駆動ＩＣ９３０は、相対回転によって引き起こされる磁場の変化を感知して、磁場の変化を使用して第１のブラケット１００及び第２のブラケット２００の相対位置情報をフィードバックすることができる。駆動ＩＣ９３０が第２のコイル８２０の中央位置に配置される場合であって、第２のブラケット２００及び第３のブラケット３００が相対回転を発生させる場合に、駆動ＩＣ９３０は、磁場の感知した変化を使用して、第２のブラケット２００及び第３のブラケット３００の相対位置情報をフィードバックすることができる。
【0036】
さらに、図６に示されるように、フレキシブル回路基板９００は、第２のブラケット２００の外側で、第２のブラケット２００の第３の側壁２３０及び第４の側壁２４０の周りに配置される。フレキシブル回路基板９００の第１のコイル７２０が配置される２つの第１の基板表面９１０は、第２のブラケット２００の２つの第４の側壁２４０の外側に配置される。フレキシブル回路基板９００の第２のコイル８２０が配置される２つの第２の基板表面９２０は、第２のブラケット２００の２つの第３の側壁２３０の外側に取り付けられる。第３のブラケット３００は、フレキシブル回路基板９００の外側に入れ子にされる。第３のブラケット３００の第５の側壁３５０は、フレキシブル回路基板９００の第２の基板表面９２０の外側に配置され、第３のブラケット３００の第６の側壁３６０は、フレキシブル回路基板９００の第１の基板表面９１０の外側に配置される。
【0037】
図７は、本願の第１の実施形態による、第１の接続アセンブリ５００と、第１のブラケット１００及び第２のブラケット２００の両方との間の別の接続方法の概略図である。図４に示される接続方法と比較して、図７に示される接続方法では、第１の接続アセンブリ５００の接続方向が回転している。第１のシャフト５２０の一端が、第１の軸受け５１０の内側リングを貫通して、第１の軸受け５１０の内側リングと軸受け／シャフト接続を形成するように構成される。第１のシャフト５２０の他端が、第２の軸受け／シャフト接続孔２３２を貫通して、第２の軸受け／シャフト接続孔２３２と軸受け／シャフト接続を形成するように構成される。第１のシャフト５２０と嵌合した後の第１の軸受け５１０は、第１の軸受け／シャフト接続孔１１１に配置され、それによって、第１の軸受５１０の外側リングは、第１の軸受け／シャフト接続孔１１１と軸受け／シャフト接続を形成する。このようにして、図７に示される構造に基づいて、第１の接続アセンブリ５００を使用して、第１のブラケット１００及び第２のブラケット２００が、第１の回転軸線Ｌ１の周りに回転接続を形成するのを可能にすることもできる。
【0038】
図８は、本願の第１の実施形態による、第２の接続アセンブリ６００と、第２のブラケット２００及び第３のブラケット３００の両方との間の別の接続方法の概略図である。図５に示される接続方法と比較して、図８に示される接続方法では、第２の接続アセンブリ６００の接続方向が回転している。第２のシャフト６２０の一端が、第２の軸受け６１０の内側リングを貫通して、第２の軸受け６１０の内側リングと軸受け／シャフト接続を形成するように構成される。第２のシャフト６２０の他端が、第４の軸受け／シャフト接続孔３６４を貫通して、第４の軸受け／シャフト接続孔３６４と軸受け／シャフト接続を形成するように構成される。第２のシャフト６２０と嵌合した後の第２の軸受け６１０は、第３の軸受け／シャフト接続孔２４３に配置され、それによって、第２の軸受６１０の外側リングは、第３の軸受け／シャフト接続孔２４３と軸受け／シャフト接続を形成する。このようにして、図８に示される構造に基づいて、第２の接続アセンブリ６００を使用して、第２のブラケット２００及び第３のブラケット３００が、第２の回転軸線Ｌ２の周りに回転接続を形成するのを可能にすることもできる。
【0039】
図４及び図５を参照すると、以下では、本願の第１の実施形態の光学式手ぶれ補正モジュールを使用して大角度の光学式手ぶれ補正を実現する原理について具体的に説明する。本願の第１の実施形態の光学式手ぶれ補正モジュールは、様々な電子装置、例えば、携帯電話、タブレットコンピュータ、航空写真撮影用航空機、パン・チルト・ズーム装置、及びモーションカメラに適用することができる。電子装置は、ジャイロスコープ等の、電子装置の姿勢変化を感知するために使用される様々なセンサをさらに含む。電子装置は、写真又はビデオを撮影する際に、ジャイロスコープ等のセンサによって測定した電子装置の姿勢データ（例えば、角加速度）を取得し、姿勢データに基づいて、光学式手ぶれ補正モジュールの第１の回転軸線Ｌ１及び第２の回転軸線Ｌ２に対応する角度変化量を生成する。光学式手ぶれ補正モジュール内の駆動ＩＣ９３０は、第１の回転軸線Ｌ１及び第２の回転軸線Ｌ２の角度変化量に基づいて、第１のコイル７２０及び第２のコイル８２０の駆動電流を発生させる。駆動電流の大きさは、第１の回転軸線Ｌ１及び第２の回転軸線Ｌ２の角度変化量に基づいて決定される。このようにして、通電された第１のコイル７２０は、第１の磁石７１０の磁場においてアンペールの力Ｆ１を受け、第１のブラケット１００及び光学レンズモジュール４００を第２のブラケット２００に対して第１の回転軸線Ｌ１の周りに回転させるように駆動し、電子装置が第１の回転軸線Ｌ１の周りに発生させる角度変動を補償し、それにより、光学レンズモジュール４００の第１の回転軸線Ｌ１の周りの手ぶれ補正を実現する。通電された第２のコイル８２０は、第２の磁石８１０の磁場においてアンペールの力Ｆ２を受け、第２のブラケット２００を第３のブラケット３００に対して第２の回転軸線Ｌ２の周りに回転させるように駆動する。第２のブラケット２００及び第１のブラケット１００の相対位置は、第２の回転軸線Ｌ２に沿って固定される。従って、第２のブラケット２００の第２の回転軸線Ｌ２の周りの回転によって、第１のブラケット１００及び光学レンズモジュール４００を第２の回転軸線Ｌ２の周りに回転させるように駆動し、電子装置が第２の回転軸線Ｌ２の周りに発生させる角度変動を補償し、それにより、光学レンズモジュール４００の第２の回転軸線Ｌ２の周りの手ぶれ補正を実現する。光学式手ぶれ補正モジュールが図１に示される水平変位による手ぶれ補正を実施する構造と比較して、本願の第１の実施形態の光学式手ぶれ補正モジュールは、光学レンズモジュール４００が、互いに直交する第１の回転軸線Ｌ１及び第２の回転軸線Ｌ２の周りに回転するのを可能にし得、それによって、光学レンズモジュール４００は元の視野維持し、それにより、大角度の光学式手ぶれ補正を実現することが分かり得る。さらに、本願の第１の実施形態では、相互に独立した構造を使用して、光学レンズモジュール４００の第１の回転軸線Ｌ１の周りの回転及び光学レンズモジュール４００の第２の回転軸線Ｌ２の周りの回転を実現し、それによって、光学レンズモジュール４００の第１の回転軸線Ｌ１の周りの回転及び光学レンズモジュール４００の第２の回転軸線Ｌ２の周りの回転は、互いに影響を受けることなく独立して切り離され、それにより、手ぶれ補正プロセスで生じる可能性のある姿勢変動を排除する。さらに、本願の第１の実施形態では、可動部（例えば、第１のブラケット１００及び第２のブラケット２００）の支持体として軸受け及びシャフトを使用するので、構造的強度が強くなり、電子装置が落下したり、ぶつかったりしても、損傷が発生しにくいため、装置の信頼性が向上する。
【0040】
以下は、本願の第２の実施形態である。
【0041】
本願の第２の実施形態は、光学式手ぶれ補正モジュールを提供する。第２の実施形態と第１の実施形態との間の差は、駆動アセンブリ（第１の駆動アセンブリ７００及び第２の駆動アセンブリ８００を含む）及び接続アセンブリ（第１の接続アセンブリ５００及び第２の接続アセンブリ６００を含む）の相対位置が異なることである。
【0042】
図９は、本願の第２の実施形態による第１のブラケット１００と第２のブラケット２００との間の接続の概略図である。図１の第１のブラケット１００と第２のブラケット２００との間の接続関係の説明を容易にするために、図９では、第２のブラケット２００は切り取られた状態であり、第２のブラケット２００の構造は、第１の回転軸線Ｌ１の方向に沿って分解される（第２のブラケット２００の第３の側壁２３０は図９に完全には示されていない）。図９に示されるように、第１の実施形態（図４を参照）とは異なり、第１の駆動アセンブリ７００は、第１のブラケット１００の第１の側壁１１０及び第２のブラケット２００の第３の側壁２３０に配置される。具体的には、２つの第１の磁石７１０は、第１のブラケット１００の各第１の側壁１１０に配置され、２つの第１の磁石７１０は、第１の回転軸線Ｌ１の両側に対称的に配置される。２つの第１のコイル７２０は、第２のブラケット２００の各第３の側壁２３０に配置され、２つの第１のコイル７２０は、第１の回転軸線Ｌ１の両側に対称的に配置される。第１のブラケット１００が第２のブラケット２００と入れ子にされる場合に、各第１の駆動アセンブリ７００において、第１のコイル７２０及び第１の磁石７１０は平行に配置されており、それによって、第１のコイル７２０は、第１の磁石７１０が発生させる磁場内に配置される。第１のコイル７２０に通電すると、フレミングの左手規則に従って、第１のコイル７２０は、磁場の方向及び電流方向に直交する（具体的には、光軸Ｃ１の方向に平行）アンペールの力Ｆ１を生成する。従って、第１の回転軸線Ｌ１の両側にある第１のコイル７２０の電流方向を逆にした場合に、第１の回転軸線Ｌ１の両側にあるアンペールの力Ｆ１の方向も逆になり、それにより、第１の回転軸線Ｌ１をアームの力（arm of force）の中心として回転トルクを生成し、第１のブラケット１００及び第２のブラケット２００を駆動して第１の回転軸線Ｌ１の周りの相対回転を発生させる。
【0043】
図１０は、本願の第２の実施形態による第２のブラケット２００と第３のブラケット３００との間の接続の概略図である。第２のブラケット２００と第３のブラケット３００との間の接続関係の説明を容易にするために、図１０では、第３のブラケット３００は切り取られた状態であり、第３のブラケット３００の構造は、第２の回転軸線Ｌ２の方向に沿って分解される（第３のブラケット３００の第５の側壁３５０は図１０には示されていない）。図１０に示されるように、第１の実施形態（図５を参照）とは異なり、第２の駆動アセンブリ８００は、第２のブラケット２００の第４の側壁２４０及び第３のブラケット３００の第６の側壁３６０に配置される。具体的には、２つの第２の磁石８１０は、第３のブラケット３００の各第６の側壁３６０に配置され、２つの第２の磁石８１０は、第２の回転軸線Ｌ２の両側に対称的に配置される。２つの第２のコイル８２０は、第２のブラケット２００の各第４の側壁２４０に配置され、２つの第２のコイル８２０は、第２の回転軸線Ｌ２の両側に対称的に配置される。第２のブラケット２００が第３のブラケット３００と入れ子にされる場合に、各第２の駆動アセンブリ８００において、第２のコイル８２０及び第２の磁石８１０は平行に配置され、それによって、第２のコイル８２０は、第２の磁石８１０が発生させる磁場内に配置される。第２のコイル８２０に通電すると、フレミングの左手規則に従って、第２のコイル８２０は、磁場の方向及び電流方向に直交する（具体的には、光軸Ｃ１の方向に平行）アンペールの力Ｆ２を生成する。従って、第２の回転軸線Ｌ２の両側にある第２のコイル８２０の電流方向が反対である場合に、第２の回転軸線Ｌ２の両側にあるアンペールの力Ｆ２の方向も反対であり、それにより、第２の回転軸線Ｌ２をアームの力の中心として回転トルクを形成し、第２のブラケット２００及び第３のブラケット３００を駆動して、第２の回転軸線Ｌ２の周りの相対回転を発生させる。
【0044】
従って、本願の第２の実施形態は、本願の第１の実施形態と同じ技術的効果を達成することができる。
【0045】
本願の第２の実施形態において、コイル（第１のコイル７２０及び第２のコイル８２０を含む）に通電するときに発生する回転トルクの大きさは、コイルが発生させるアンペールの力の大きさ、アンペールの力のアームの力（arm of force）の長さに関連することを理解するのは容易である。コイルが発生させるアンペールの力の大きさは、コイルを流れる電流の大きさ、コイルの巻数、及び磁場の強度によって決定され、アームの力（arm of force）の長さは、コイルと回転軸線との間の距離によって決定される。従って、適切な回転トルクを得るために、コイルと回転軸線との間の距離（第１のコイル７２０と第１の回転軸線Ｌ１との間の距離、及び第２のコイル８２０と第２の回転軸線Ｌ２との間の距離を含む）は、可変であり、つまり、コイル及び回転軸線は、固定位置に限定されない。
【0046】
以下は、本願の第３の実施形態である。
【0047】
本願の第３の実施形態は、電子装置を提供する。電子装置は、例えば、携帯電話、タブレットコンピュータ、航空写真撮影用航空機、パン・チルト・ズーム装置、及びモーションカメラであり得る。
【0048】
図１１は、電子装置の概略構造図である。図１１に示されるように、電子装置は、少なくとも１つのカメラホール１１を含むハウジング１０と；本願の第１の実施形態又は第２の実施形態による光学式手ぶれ補正モジュール２０であって、光学式手ぶれ補正モジュール２０は、カメラホール１１に配置され、カメラホール１１を使用して光学画像を収集するように構成される、光学式手ぶれ補正モジュール２０と；光学式手ぶれ補正モジュール２０の光出口側に配置され、光学式手ぶれ補正モジュール２０によって収集した光学画像を受け取り、光学画像をデジタル電気信号に変換するように構成されたイメージセンサ３０と；モジュール式フレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ）３１であって、モジュール式ＦＰＣ３１はイメージセンサ３０に電気的に結合され、モジュール式ＦＰＣ３１にはさらに導電性端子３２が設けられる、ＦＰＣ３１と；光学式手ぶれ補正モジュール２０とイメージセンサ３０との間にさらに配置された１つ又は複数のばね５０と；ハウジング１０に配置されたプリント回路基板（ＰＣＢ）４０であって、ＰＣＢ４０には導電性ソケット４１が設けられ、イメージセンサ３０及びＰＣＢ４０は、モジュール式ＦＰＣ３１の導電性端子３２及びＰＣＢ４０の導電性ソケット４１のプラグ接続によって電気的に結合される、ＰＣＢ４０と；を含む。本願のこの実施形態では、光学式手ぶれ補正モジュール２０内のフレキシブル回路基板９００は、１つ又は複数のばね５０を使用してイメージセンサ３０に電気的に結合され、それにより、モジュール式ＦＰＣ３１を共有することにより、フレキシブル回路基板９００及びイメージセンサ３０がプリント回路基板（ＰＣＢ）４０に接続されることを実現する。従って、光学式手ぶれ補正モジュール２０には、別のＦＰＣを追加で提供する必要はない。これは、光学式手ぶれ補正モジュール２０のボリュームを減らすのに役立つ。
【0049】
本願のこの実施形態における電子装置は、ジャイロスコープ等の電子装置の姿勢変化を感知するために使用される様々なセンサをさらに含む。電子装置は、写真又はビデオを撮影する際に、ジャイロスコープ等のセンサによって測定した電子装置の姿勢データ（例えば、角加速度）を取得し、姿勢データに基づいて、電子装置の第１の回転軸線Ｌ１及び第２の回転軸線Ｌ２に対応する角度変化量を生成する。電子装置は、第１の回転軸線Ｌ１及び第２の回転軸線Ｌ２の角度変化量に基づいて、光学式手ぶれ補正モジュールの駆動ＩＣ９３０を使用して、第１のコイル７２０及び第２のコイル８２０の駆動電流を発生させる。駆動電流の大きさは、第１の回転軸線Ｌ１及び第２の回転軸線Ｌ２の角度変化量に基づいて決定される。このようにして、通電された第１のコイル７２０は、第１の磁石７１０の磁場においてアンペールの力Ｆ１を受け、第１のブラケット１００及び光学レンズモジュール４００を第２のブラケット２００に対して第１の回転軸線Ｌ１の周りに回転させるように駆動して、電子装置が発生させる第１の回転軸線Ｌ１の周りの角度変動を補償し、それにより、光学レンズモジュール４００の第１の回転軸線Ｌ１の周りの手ぶれ補正を実現する。通電された第２のコイル８２０は、第２の磁石８１０の磁場においてアンペールの力Ｆ２を受け、第２のブラケット２００を第３のブラケット３００に対して第２の回転軸線Ｌ２の周りに回転させるように駆動する。第２のブラケット２００及び第１のブラケット１００の相対位置は、第２の回転軸線Ｌ２に沿って固定される。従って、第２のブラケット２００の第２の回転軸線Ｌ２の周りの回転によっても、第１のブラケット１００及び光学レンズモジュール４００を第２の回転軸線Ｌ２の周りに回転させるように駆動し、電子装置が発生させる第２の回転軸線Ｌ２の周りの角度変動を補償し、それにより、光学レンズモジュール４００の第２の回転軸線Ｌ２の周りの手ぶれ補正を実現する。このようにして、本願の第３の実施形態による電子装置において、光学式手ぶれ補正モジュールは、光学レンズモジュール４００が、互いに直交する第１の回転軸線Ｌ１及び第２の回転軸線Ｌ２の周りに回転するのを可能にすることができ、それによって、光学レンズモジュール４００は元の視野を維持し、それにより大角度の光学式手ぶれ補正を実現する。さらに、光学レンズモジュールは、相互に独立した構造を使用して、光学レンズモジュール４００の第１の回転軸線Ｌ１の周りの回転及び光学レンズモジュール４００の第２の回転軸線Ｌ２の周りの回転を実現し、それによって、光学レンズモジュール４００の第１の回転軸線Ｌ１の周りの回転及び光学レンズモジュール４００の第２の回転軸線Ｌ２の周りの回転は、互いに影響を受けることなく独立して分離され、それにより、手ぶれ補正プロセスで発生する可能性のある姿勢変動を排除する。さらに、光学レンズモジュールは、可動部（例えば、第１ブラケット１００及び第２のブラケット２００）の支持体として軸受け及びシャフトを使用しているため、構造強度が強く、電子装置が落下したり、ぶつかったりしても、損傷が発生しにくいため、装置の信頼性が向上する。
【符号の説明】
【0050】
０１０－レンズ、０２０－ボイスコイルモータ、０２１－吊り下げワイヤ、０２２－コイル、１００－第１のブラケット、１１０－第１の側壁、１１１－第１の軸受け／シャフト接続孔、１２０－第２の側壁、２００－第２のブラケット、２３２－第２の軸受け／シャフト接続孔、２３０－第３の側壁、２４０－第４の側壁、２４３－第３の軸受け／シャフト接続孔、３００－第３のブラケット、３５０－第５の側壁、３６０－第６の側壁、３６４－第４の軸受け／シャフト接続孔、４００－光学レンズモジュール、５００－第１の接続アセンブリ、５１０－第１の軸受け、５２０－第１のシャフト、６００－第２の接続アセンブリ、６１０－第２の軸受け、６２０－第２のシャフト、７００－第１の駆動アセンブリ、７１０－第１の磁石、７２０－第１のコイル、８００－第２の駆動アセンブリ、８１０－第２の磁石、８２０－第２のコイル、９００－フレキシブル回路基板、９１０－第１の基板表面、９２０－第２の基板表面、９３０－駆動ＩＣ、１０－ハウジング、２０－光学式手ぶれ補正モジュール、１１－カメラホール、３０－イメージセンサ、３１－モジュール式ＦＰＣ、３２－導電性端子、４０－プリント回路基板、４１－導電性ソケット、及び５０－ばね
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】